WO2018029756A1 - 伝送装置、システム制御装置、列車伝送システムおよび伝送方法 - Google Patents

伝送装置、システム制御装置、列車伝送システムおよび伝送方法 Download PDF

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WO2018029756A1
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control
low
delay
transmission
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基伸 十鳥
幸子 谷口
新吾 本田
悠司 後藤
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a transmission apparatus, a system control apparatus, a train transmission system, and a transmission method that perform communication in a train.
  • a transmission apparatus that performs communication using an Ethernet frame includes, for example, a plurality of queues, such as a queue for a general frame and a queue for a low-delay frame that requires a transfer with a lower delay than the general frame.
  • the transmission apparatus can transfer the low-delay frame with low delay by preferentially transmitting the low-delay frame stored in the low-delay frame queue.
  • the transmission apparatus When there is a lot of low-delay frame traffic that cannot be stored in the low-delay frame queue, the transmission apparatus must discard the low-delay frame that cannot be stored in the low-delay frame queue.
  • the transmission apparatus has a queue for each service class of the Ethernet frame, and when the Ethernet frame cannot be transferred with the corresponding service class, the transmission apparatus transfers with another service class having a free bandwidth.
  • a technique for reducing the discard of the Ethernet frame is disclosed.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a transmission apparatus capable of reducing the discard of the Ethernet frame while reducing the delay of the Ethernet frame that is truly required to have a low delay.
  • the present invention is a transmission device that is mounted on a train and constitutes a train transmission system together with a system control device that generates a control frame.
  • the transmission apparatus includes a general transfer processing unit that stores a general frame of the control frames, and a low delay transfer processing unit that stores a low delay frame that is required to be transferred with a lower delay than the general frame of the control frames. . Further, the transmission apparatus identifies the priority of the control frame received from the system control apparatus, and transfers the control frame to the general transfer processing unit or the low-delay transfer based on the priority setting table indicating the priority of the set control frame.
  • a frame identifying unit that controls whether to output to the processing unit, an output control unit that preferentially transfers the low delay frame stored in the low delay transfer processing unit over the general frame stored in the general transfer processing unit, And a control unit that performs control to change the priority setting table of the frame identification unit.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a transmission apparatus according to a first embodiment
  • 1 is a block diagram showing a configuration example of a system control apparatus that transmits and receives a low delay frame according to a first embodiment
  • 1 is a block diagram showing a configuration example of a system control apparatus that transmits and receives general frames according to a first embodiment
  • the figure which shows the example of the priority setting table of the control frame set to the frame identification part of the transmission apparatus concerning Embodiment 1 The flowchart which shows the process which transfers the control frame with a low priority among the control frames of the low delay frame handling as a general frame in the train transmission system according to the first embodiment.
  • the flowchart which shows the process of the transmission apparatus in the case of transferring the control frame with low priority among the control frames of the low delay frame handling as the general frame in the train transmission system according to the first embodiment.
  • the flowchart which shows the process of the system control apparatus in the case of transferring the control frame with a low priority among the control frames of the low delay frame handling as a general frame in the train transmission system according to the first embodiment.
  • 1 is a diagram illustrating an example in which a processing circuit of a transmission apparatus according to a first embodiment is configured by a CPU and a memory.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example when the processing circuit of the transmission apparatus according to the first embodiment is configured with dedicated hardware.
  • the flowchart which shows the process which returns the control frame with high priority to the low-delay frame handling among the control frames handled as the general frame in the train transmission system concerning Embodiment 2, and transfers it.
  • the flowchart which shows the process of the transmission apparatus in the case of transferring a control frame with high priority back to low-delay frame handling among the control frames handled as general frames in the train transmission system according to the second embodiment.
  • the flowchart which shows the process of the system control apparatus in the case of returning a control frame with high priority among the control frames treated as a general frame in the train transmission system concerning Embodiment 2 to low-delay frame handling, and transferring it.
  • the flowchart which shows the transfer process in the case of complete
  • the flowchart which shows the process of the transmission apparatus in the case of ending the monitoring of the traffic of a low-delay frame after progress of the time prescribed
  • the flowchart which shows the process of a system control apparatus in the case of ending the monitoring of the traffic of a low-delay frame after progress of the time prescribed
  • the flowchart which shows the process which transfers the control frame with a low priority among the control frames of a low-delay frame handling as a general frame in the transmission apparatus of the train transmission system concerning Embodiment 4.
  • the flowchart which shows the process which returns the control frame with high priority to the low-delay frame handling among the control frames handled as the general frame in the transmission apparatus of the train transmission system concerning Embodiment 5, and transfers it.
  • the flowchart which shows the transfer process in the case of ending the monitoring of the traffic of a low-delay frame after progress of the time prescribed
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a train transmission system 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the train transmission system 100 includes system control devices 10 and 20, transmission devices 30 and 40, a brake 50, and an air conditioner 60. Each device constituting the train transmission system 100 is mounted on a train.
  • the transmission devices 30 and 40 are mounted on each train vehicle.
  • the train transmission system 100 is a system that transmits and receives control frames using Ethernet frames.
  • the system controller 10 generates and transmits a control frame for controlling the brake 50, which is important control data and requires a lower delay transfer than a general frame. Further, the system control device 10 controls the control frame transfer processing in the transmission devices 30 and 40.
  • the system control device 20 generates and transmits a general frame that is a control frame for controlling the air conditioner 60 and that is a frame of general data that is not required to be transferred with a low delay as the delay frame is low.
  • the transmission device 30 is a hub (HUB) that controls the output of the control frame received from the system control device 10 and the system control device 20 and transfers the control frame to the transmission device 40. In addition, the transmission device 30 performs control to distribute the control frame received from the transmission device 40 and output the control frame to the system control device 10 or the system control device 20.
  • the transmission device 30 preferentially transfers low-delay frames over general frames.
  • the transmission device 40 is a hub that performs control to distribute the control frame received from the transmission device 30 and output the control frame to the brake 50 or the air conditioner 60. Further, the transmission device 40 controls the output of the control frame received from the brake 50 and the air conditioner 60 and transfers the control frame to the transmission device 30. The transmission device 40 transfers the low delay frame with priority over the general frame.
  • the brake 50 is a controlled device that receives a low-delay frame that is a control frame from the system control device 10 via the transmission devices 30 and 40 and decelerates the train based on the content of the low-delay frame. In addition, the brake 50 transmits a control frame indicating the details of the performed operation to the system control device 10 via the transmission devices 40 and 30.
  • the air conditioner 60 is a controlled device that receives a general frame that is a control frame from the system control device 20 via the transmission devices 30 and 40 and performs air conditioning of the train based on the contents of the general frame. In addition, the air conditioner 60 transmits a control frame indicating the contents of the performed operation to the system control device 20 via the transmission devices 40 and 30.
  • the number of system control devices and controlled devices is two, but may be one or three or more.
  • Controlled devices include, for example, display devices that display content such as train operation information or advertisements in a vehicle.
  • the train transmission system 100 further includes a system control device that generates and transmits a control frame for controlling the display device.
  • the train transmission system 100 includes a number of transmission apparatuses corresponding to the number of vehicles even when the number of vehicles forming the train changes due to division or merging of the train formation of the train on which the train transmission system 100 is mounted. By providing, it is possible to respond flexibly.
  • the train transmission system 100 shown in FIG. 1 the case where there are two transmission apparatuses will be described as an example.
  • FIG. 2 is a block diagram of a configuration example of the transmission apparatus 30 according to the first embodiment. Since the transmission apparatuses 30 and 40 have the same configuration, the transmission apparatus 30 will be described as an example here.
  • the transmission device 30 includes a switch 31 and a control unit 36.
  • the switch 31 includes a frame identification unit 32, a general transfer processing unit 33, a low delay transfer processing unit 34, and an output control unit 35.
  • the ports # 1, # 2, and # 3 are shown on the receiving side and the transmitting side of the transmission device 30, respectively, but actually, the transmission device 30 is assumed to have three ports. Each port can be a reception port or a transmission port depending on the transmission destination of the control frame.
  • the transmission apparatus 30 shown in FIG. 1 receives the low delay frames 101 to 103 from the system control apparatus 10 at the port # 1, and receives the general frames 201 to 203 from the system control apparatus 20 at the port # 2. Then, the data is transferred from the port # 3 to the transmission device 40.
  • the transmission device 30 receives the control frame from the brake 50 and the air conditioner 60 via the transmission device 40 at the port # 3, and receives the control frame from the brake 50 from the port # 1 to the system control device 10. Then, the control frame from the air conditioner 60 is transferred from the port # 2 to the system controller 20.
  • the number of ports included in the transmission device 30 is not limited to three, and may be two or less or four or more.
  • the transmission apparatus 40 shown in FIG. 1 receives the control frames from the system control apparatuses 10 and 20 via the transmission apparatus 30 at the port # 1, and receives the low delay frames 101 to 103 from the system control apparatus 10 at the port #. 2 to the brake 50, and the general frames 201 to 203 from the system control device 20 are transferred from the port # 3 to the air conditioner 60.
  • the transmission device 40 receives the control frame from the brake 50 at the port # 2, receives the control frame from the air conditioner 60 at the port # 3, and transfers the control frame from the port # 1 to the transmission device 30.
  • the number of ports included in the transmission device 40 is not limited to three, and may be two or less or four or more.
  • the switch 31 When the control frame is received at two ports, the switch 31 gives priority to the low delay frame and transfers it from the other port. When the control frame is received at one port, the switch 31 distributes the control frame to the other two ports. Controls transfer of control frames.
  • the frame identification unit 32 identifies the priority of the control frame received from the system control devices 10 and 20 by checking the header portion of the control frame, and based on the priority setting table indicating the priority of the set control frame. Control whether to output the control frame to the general transfer processing unit 33 or the low delay transfer processing unit 34.
  • the frame identification unit 32 outputs the control frame identified as the low delay frame to the low delay transfer processing unit 34 and outputs the control frame identified as the general frame to the general transfer processing unit 33.
  • the general transfer processing unit 33 stores the general frame output from the frame identification unit 32 in a buffer, and transfers the general frame by the store-and-forward method according to the output control of the output control unit 35.
  • the low-delay transfer processing unit 34 stores the low-delay frame output from the frame identification unit 32 in a buffer, and transfers the low-delay frame by the cut-through method or the like by the output control of the output control unit 35.
  • the output control unit 35 confirms the storage state of the control frame in the general transfer processing unit 33 and the low delay transfer processing unit 34, and stores the control frame in the low delay transfer processing unit 34 rather than the general frame stored in the general transfer processing unit 33.
  • the transferred low-delay frame is preferentially transferred.
  • the output control unit 35 interrupts the transfer of the general frame and starts the transfer of the low delay frame. To do. After the transfer of the low-delay frame is completed, the output control unit 35 resumes the transfer of the untransferred portion of the general frame in which the transfer is interrupted. In the example of FIG.
  • the output control unit 35 interrupts the transfer of the general frame 201 and preferentially transfers the low-delay frame 101. Transfer part of transfer. Similarly, the output control unit 35 interrupts the transfer of the general frame 202 to preferentially transfer the low-delay frame 102, and after the transfer of the low-delay frame 102 is completed, the untransferred portion of the general frame 202 that has stopped the transfer. Forward.
  • the control unit 36 controls the control frame transfer process of the switch 31.
  • the control unit 36 monitors low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34, and the low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34 exceeds a predetermined threshold value. Then, control is performed so that a general frame is handled in order from a control frame having a lower priority among a plurality of control frames that are treated as low-delay frames.
  • the control unit 36 instructs the frame identification unit 32 to change the output destination of the control frame received by the distribution condition instruction, and performs control to change the priority setting table of the frame identification unit 32.
  • the control unit 36 monitors the low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34, and if the low-delay frame traffic is equal to or greater than the threshold, the low-delay frame traffic is detected by the system controller 10 as a threshold. A first notification frame indicating the above is transmitted.
  • the control unit 36 transmits the first notification frame to the system control device 10 via the frame identification unit 32, the general transfer processing unit 33 or the low delay transfer processing unit 34, and the output control unit 35.
  • the control unit 36 in response to the priority setting table set in the transmission device 30 from the system control device 10, in order from the control frame with the lowest priority among the control frames handled as the low-delay frame.
  • a first priority setting frame instructing a change to be handled as a general frame is received.
  • the control unit 36 receives the first priority setting frame from the system control device 10 via the frame identification unit 32, the low delay transfer processing unit 34, and the output control unit 35. Based on the first priority setting frame, the control unit 36 changes the priority setting table of the frame identification unit 32 so that it is treated as a general frame in order from the control frame with the lowest priority among the control frames treated as low delay frames. I do. Note that the path of the control frame transmitted and received between the control unit 36 and the system control apparatus 10 is the same as that described above in the following embodiments.
  • control unit 36 checks the usage rate of the buffer provided in the low-delay transfer processing unit 34 or counts the number of discarded low-delay frames due to the buffer overflow of the low-delay transfer processing unit 34 to reduce the low delay.
  • the low-delay frame traffic in the transfer processing unit 34 is monitored.
  • FIG. 3 is a block diagram of a configuration example of the system control apparatus 10 that transmits and receives the low delay frame according to the first embodiment.
  • the system control apparatus 10 includes a frame processing unit 11.
  • the frame processing unit 11 includes a frame reception unit 12, a command unit 13, a control frame generation unit 14, a priority setting frame generation unit 15, and an output control unit 16.
  • port # 1 is shown on the receiving side and transmitting side of the system control device 10, but in reality, the system control device 10 is assumed to have one port # 1.
  • Port # 1 can be a reception port or a transmission port depending on the transmission destination of the control frame.
  • the system control apparatus 10 shown in FIG. 1 generates a low-delay frame that is a control frame for controlling the brake 50 and transmits it from the port # 1, and transmits the control frame from the brake 50 at the port # 1. Receive.
  • the system controller 10 receives the first notification frame from the transmission devices 30 and 40 at the port # 1
  • the system control device 10 generates a first priority setting frame and transmits the first priority setting frame to the transmission devices 30 and 40 from the port # 1.
  • the number of ports provided in the system control apparatus 10 is not limited to one, and may be two or more.
  • the frame processing unit 11 generates and transmits a low-delay frame to the brake 50, and when receiving the first notification frame from the transmission devices 30 and 40, the frame processing unit 11 sets the first priority to the transmission devices 30 and 40. Control to generate and transmit a setting frame.
  • the frame receiving unit 12 receives the control frame transmitted from the brake 50 via the transmission devices 30 and 40, and receives the first notification frame transmitted from the transmission device 30 or the transmission device 40.
  • the frame receiving unit 12 outputs the received control frame and the first notification frame to the command unit 13.
  • the command unit 13 receives the control frame from the frame reception unit 12 and notifies the control frame generation unit 14 of the device information of the brake 50 included in the control frame.
  • the command unit 13 receives the first notification frame from the frame reception unit 12 and instructs the priority setting frame generation unit 15 to generate a first priority setting frame that is a response to the first notification frame.
  • the first priority setting frame is a general frame in order from the control frame having the lowest priority among the control frames handled as low-delay frames in the priority setting table indicating the priority of the control frame set in the transmission apparatuses 30 and 40. This is a control frame for instructing a change to be handled.
  • the command unit 13 may notify the priority setting frame generation unit 15 of the information on the traffic of the low delay frame when the information of the traffic of the low delay frame is included in the first notification frame.
  • the command unit 13 instructs the control frame generation unit 14 and the priority setting frame generation unit 15 according to the control command.
  • the control frame generation unit 14 generates a low delay frame that is a control frame for controlling the brake 50 that requires a low delay.
  • the priority setting frame generation unit 15 generates a first priority setting frame based on an instruction from the command unit 13. For example, in the priority setting table of the transmission apparatuses 30 and 40 in the first priority setting frame, the priority setting frame generation unit 15 is one of the control frames having a low priority among the control frames handled as low delay frames. To change to handle as a general frame. Alternatively, when the priority setting frame generation unit 15 is notified of the traffic information of the low delay frame from the command unit 13, the priority setting frame generation unit 15 uses the priority setting table of the transmission devices 30 and 40 in the first priority setting frame. Two or more numbers are designated to instruct a change in which a control frame with a low priority among the control frames handled as a low-delay frame is treated as a general frame.
  • the output control unit 16 performs control to transmit the low delay frame generated by the control frame generation unit 14 and the first priority setting frame generated by the priority setting frame generation unit 15 to the transmission device 30.
  • the output control unit 16 transmits the first priority setting frame by multicast.
  • FIG. 4 is a block diagram of a configuration example of the system control apparatus 20 that transmits and receives general frames according to the first embodiment.
  • the system control device 20 includes a frame processing unit 21.
  • the frame processing unit 21 includes a frame reception unit 22, a command unit 23, a control frame generation unit 24, and an output control unit 26.
  • the port # 1 is described on the receiving side and the transmitting side of the system control device 20, but the system control device 20 actually has one port # 1.
  • Port # 1 can be a reception port or a transmission port depending on the transmission destination of the control frame.
  • the system control device 20 shown in FIG. 1 generates a general frame that is a control frame for controlling the air conditioner 60 and transmits it from the port # 1, and transmits the control frame from the air conditioner 60 to the port # 1. Receive at.
  • the number of ports provided in the system control device 20 is not limited to one, and may be two or more.
  • the frame processing unit 21 performs control to generate and transmit a general frame to the air conditioner 60.
  • the frame receiving unit 22 receives the control frame transmitted from the air conditioner 60 via the transmission devices 30 and 40.
  • the frame receiving unit 22 outputs the received control frame to the command unit 23.
  • the command unit 23 receives the control frame from the frame reception unit 22 and notifies the control frame generation unit 24 of the device information of the air conditioner 60 included in the control frame.
  • the command unit 23 instructs the control frame generation unit 24 by a control command.
  • the control frame generation unit 24 generates a general frame that is a control frame for controlling the air conditioner 60 that is not required to be transferred with a low delay as the delay frame is low.
  • the output control unit 26 performs control to transmit the general frame generated by the control frame generation unit 24 to the transmission device 30.
  • the train transmission system 100 when the transmission device 30 receives control frames from the system control devices 10 and 20, the train transmission system 100 performs control to preferentially transfer a low-delay frame that is a control frame from the system control device 10.
  • the low delay frame traffic increases in the low delay transfer processing unit 34 in the transmission device 30 and is discarded due to buffer overflow. A delay frame occurs. Therefore, in the train transmission system 100, the transmission apparatus 30 prioritizes low delay frames that require true low delay transfer among a plurality of low delay frames transmitted and received in advance, and sets a priority setting table for control frames. Set it.
  • the low delay frame is treated as a general frame in order from the low delay frame having the lowest priority, Control to transfer the control frame by changing the priority setting table is performed.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a priority setting table for control frames set in the frame identification unit 32 of the transmission apparatuses 30 and 40 according to the first embodiment.
  • the priority setting table shown in FIG. 5 indicates whether a control frame transmitted / received in the train transmission system 100 belongs to a low-delay frame or a general frame.
  • a low-delay frame having a high priority in a low-delay frame that is, a low-delay frame that truly requires low-delay transfer is shown at the top.
  • the general frames may not be in order of priority, and the number of general frames and the number of low-delay frames may not be the same in the initial stage. It is assumed that the control frame belonging to the low delay frame has a higher priority than all the control frames belonging to the general frame.
  • the frame identification unit 32 gives priority to control frames that are treated as low-delay frames under the control of the control unit 36.
  • the control frame of “ZZZ” with a low degree is treated as a general frame.
  • the frame identification unit 32 outputs the “ZZZ” control frame to the general transfer processing unit 33 instead of the low-delay transfer processing unit 34.
  • the low-delay transfer processing unit 34 of the transmission apparatus 30 causes the low-delay frame traffic to exceed the threshold by the low-delay frames 101 and 102 transmitted from the system control apparatus 10,
  • the low delay frame 103 had to be discarded.
  • the transmission apparatus 30 is slower in the transfer order than the general frame 203, but the low-delay frame 103 can be transferred without being discarded.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a process of transferring a low-priority control frame as a general frame among control frames handled as a low-delay frame in the train transmission system 100 according to the first embodiment. Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here.
  • the transmission device 30 monitors low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34 based on an instruction from the system control device 10 (step S101).
  • the timing at which the system control device 10 instructs the transmission device 30 to start monitoring the traffic of the low delay frame is after the train on which the train transmission system 100 is mounted, after the division of the vehicle in the train, or the vehicle in the train After the merger.
  • Step S102 When the traffic of the low delay frame is less than a predetermined threshold (Step S102: No), the transmission device 30 continues to monitor the traffic of the low delay frame (Step S101).
  • the predetermined threshold is a value expressed as a percentage when the low delay frame traffic monitoring method confirms the buffer usage rate of the low delay transfer processing unit 34, and the low delay frame traffic monitoring method is low. When counting the number of discarded discarded frames, the value indicates the number of discarded frames.
  • the transmission device 30 When the traffic of the low delay frame is equal to or greater than the threshold (step S102: Yes), the transmission device 30 generates a first notification frame indicating that the traffic of the low delay frame is equal to or greater than the threshold, and the system control device 10 (Step S103).
  • the transmission apparatus 30 may include a specific low-delay frame traffic value in the first notification frame.
  • the system control device 10 When receiving the first notification frame from the transmission device 30, the system control device 10 responds to the first notification frame with respect to the priority setting table in the frame identification unit 32 of the transmission device 30 as a control frame treated as a low-delay frame. 1st priority setting frame which instruct
  • the system control apparatus 10 changes from the low-delay frame handling to the general frame handling based on the low-delay frame traffic value.
  • the number of control frames may be specified as a plurality instead of one.
  • the system control device 10 when there are a plurality of transmission devices in the train transmission system 100, the system control device 10 generates the first priority setting frame after receiving the first notification frame from two or more transmission devices. You may send it. For example, when the system control apparatus 10 receives the first notification frame from a prescribed number of transmission apparatuses among the plurality of transmission apparatuses, the system control apparatus 10 generates and transmits a first priority setting frame.
  • the prescribed number may be a fixed number, or may be a certain ratio with respect to the number of transmission apparatuses, for example, 50% or more.
  • the train transmission system 100 eliminates the first notification frame from the transmission device that has detected abnormal low-delay frame traffic due to a sudden factor or device failure, and performs control frame transfer processing. be able to.
  • the control unit 36 performs low delay on the priority setting table of the frame identification unit 32 based on the first priority setting frame.
  • the control frames are changed to be handled as general frames in order from the control frame with the lowest priority (step S105).
  • the frame identification unit 32 treats a control frame of “ZZZ” having a low priority as a general frame among control frames treated as a low-delay frame.
  • the frame identification unit 32 outputs the “ZZZ” control frame to the general transfer processing unit 33 based on the changed priority setting table. Thereby, the transmission device 30 can reduce the traffic of the low delay frame in the low delay transfer processing unit 34.
  • the transmission device 30 and the system control device 10 repeatedly perform the processing from step S101 to step S105 until the traffic of the low-delay frame becomes less than the threshold value (step S102: No). Even in the next processing, when the traffic of the low-delay frame is equal to or greater than the threshold (step S102: Yes), the control unit 36 of the transmission device 30 sets the priority of the frame identification unit 32 through the processing of step S103 and step S104.
  • the table is changed to be handled as a general frame in order from the control frame with the lowest priority among the control frames handled as low-delay frames (step S105).
  • the frame identifying unit 32 treats a control frame of “YYY” having a low priority next to “ZZZ” among the control frames treated as a low-delay frame under the control of the control unit 36 as a general frame. To.
  • the transmission device 30 changes the priority setting table based on the traffic of the low-delay frame, so that the train transmission system 100 reduces the delay of the low-delay frame that is truly required for the low-delay frame. Therefore, discarding of low delay frames can be reduced.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating processing of the transmission apparatuses 30 and 40 when a low-priority control frame is transferred as a general frame among the low-delay frame-handled control frames in the train transmission system 100 according to the first embodiment. It is. Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here.
  • the frame identification unit 32 receives a monitoring start instruction frame that instructs the low delay transfer processing unit 34 to start monitoring the traffic of the low delay frame from the system control device 10 (step S 201).
  • the frame identification unit 32 transfers the monitoring start instruction frame to the control unit 36 via the low delay transfer processing unit 34 and the output control unit 35.
  • the control unit 36 After receiving the monitoring start instruction frame, the control unit 36 starts monitoring the low delay frame traffic of the low delay transfer processing unit 34 (step S202). That is, the control unit 36 starts monitoring low-latency frame traffic based on an instruction to start monitoring low-latency frame traffic from the system control apparatus 10.
  • the control unit 36 continues to monitor the traffic of the low delay frame (step S202).
  • the control unit 36 When the traffic of the low-delay frame is equal to or greater than the threshold (step S203: Yes), the control unit 36 generates a first notification frame, and the frame identification unit 32, the general transfer processing unit 33, or the low-delay transfer processing unit 34 And to the system control apparatus 10 via the output control unit 35 (step S204).
  • the control unit 36 stands by until a first priority setting frame is received from the system control apparatus 10 (step S205: No).
  • the frame identification unit 32 converts the first priority setting frame into the low delay transfer processing unit 34 and The data is transferred to the control unit 36 via the output control unit 35.
  • the control unit 36 uses the priority setting table of the frame identification unit 32 based on the first priority setting frame to change the priority of the control frames handled as low-delay frames. A change is made to handle the general frame in order from the lowest control frame (step S206).
  • the transmission device 30 repeatedly performs the processing from step S202 to step S206 until the traffic of the low-delay frame becomes less than the threshold (step S203: No).
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating processing of the system control apparatus 10 when a low-priority control frame is transferred as a general frame among the low-delay frame-handled control frames in the train transmission system 100 according to the first embodiment. is there.
  • the command unit 13 is provided for the transmission devices 30 and 40 at the timing after the train on which the train transmission system 100 is mounted, after the vehicles are divided in the train, or after the vehicles are merged in the train.
  • the priority setting frame generation unit 15 is instructed to generate a monitoring start instruction frame for instructing the start of monitoring of low delay frame traffic.
  • the priority setting frame generation unit 15 generates a monitoring start instruction frame based on an instruction from the command unit 13.
  • the output control unit 16 transmits the monitoring start instruction frame generated by the priority setting frame generation unit 15 to the transmission device 30 (step S301).
  • the frame reception unit 12 waits until the first notification frame is received from the transmission devices 30 and 40 (step S302: No). When the first notification frame is received from the transmission devices 30 and 40 (step S302: Yes), the frame reception unit 12 transfers the first notification frame to the command unit 13.
  • the command unit 13 waits until a prescribed number of first notification frames are received (step S303: No).
  • the command unit 13 indicates the priority of the control frame set in the transmission apparatuses 30 and 40 as a response to the first notification frame.
  • the priority setting frame generation unit 15 generates a first priority setting frame that instructs to change the control frame to be handled as a general frame in order from the control frame having the low priority among the control frames that are handled as low delay frames. Instruct.
  • the priority setting frame generation unit 15 generates a first priority setting frame based on an instruction from the command unit 13.
  • the output control unit 16 transmits the first priority setting frame generated by the priority setting frame generation unit 15 to the transmission devices 30 and 40 (step S304).
  • the system control apparatus 10 repeatedly performs the processing from step S302 to step S304.
  • the system control device 10 transmits the first priority setting frame to all the transmission devices of the train transmission system 100.
  • the system control apparatus 10 may transmit the first priority setting frame only to the transmission apparatus that has transmitted the first notification frame. In this case, only the transmission apparatus that transmits the first notification frame and receives the first priority setting frame changes the priority setting table. The same applies to the following embodiments.
  • the transmission device may reset the contents of the priority setting table to return to the initial state, or may not reset them.
  • the contents of the priority setting table may be arranged in each transmission apparatus. The same applies to the following embodiments.
  • the switch 31 is realized by a switch circuit capable of transferring an Ethernet frame.
  • the control unit 36 is realized by a processing circuit. That is, the transmission apparatuses 30 and 40 include a processing circuit for changing the control frame to be handled as a general frame in the order of lower priority among the control frames handled as low delay frames in the transfer of the control frame.
  • the processing circuit may be dedicated hardware, a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in the memory, and a memory.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which the processing circuits of the transmission apparatuses 30 and 40 according to the first embodiment are configured by a CPU and a memory.
  • the processing circuit includes the CPU 91 and the memory 92
  • each function of the transmission devices 30 and 40 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software or firmware is described as a program and stored in the memory 92.
  • each function is realized by the CPU 91 reading and executing the program stored in the memory 92. That is, the transmission apparatuses 30 and 40 store a program in which the step of changing to the general frame handling in the order of the low priority among the control frames handling the low delay frame in the transfer of the control frame is executed as a result.
  • the memory 92 is provided.
  • the CPU 91 may be a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, a processor, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • the memory 92 is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically EPROM), Magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs (Digital Versatile Discs), etc. are applicable.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which the processing circuits of the transmission apparatuses 30 and 40 according to the first embodiment are configured with dedicated hardware.
  • the processing circuit is dedicated hardware
  • the processing circuit 93 shown in FIG. 10 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (FPGA). Field Programmable Gate Array) or a combination of these.
  • Each function of the transmission devices 30 and 40 may be realized by the processing circuit 93 according to the function, or each function may be realized by the processing circuit 93 collectively.
  • processing circuits of the transmission devices 30 and 40 may be realized by dedicated hardware and partly realized by software or firmware.
  • the processing circuit can realize the above-described functions by dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the hardware configuration of the command unit 13 and the priority setting frame generation unit 15 different from those of the conventional system control device 20 is the same as the hardware configuration of the transmission devices 30 and 40, as shown in FIG. This can be described with reference to FIG.
  • the transmission devices 30 and 40 monitor the low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34, and the low-delay frame traffic is a threshold value.
  • the contents of the priority setting table are changed under the control of the system control device 10, and the control frames that are handled as low-delay frames are changed to be handled as general frames in order from the control frames with the lowest priority. did.
  • the transmission apparatuses 30 and 40 can reduce the traffic of the low-delay frame in the low-delay transfer processing unit 34, and can reduce the discard of the Ethernet frame while reducing the delay of the Ethernet frame for which a truly low delay is required. .
  • Embodiment 2 FIG.
  • the control frame that is treated as a low-delay frame is changed to be handled as a general frame in order from the control frame with the lowest priority.
  • the control frame treated as a general frame is changed back to the low-delay frame.
  • a different part from Embodiment 1 is demonstrated.
  • the configurations of the train transmission system 100, the system control devices 10 and 20, and the transmission devices 30 and 40 are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a process of returning a control frame having a high priority among control frames treated as general frames in the train transmission system 100 according to the second embodiment to low-delay frames and transferring them. Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here. In FIG. 11, the processing from step S101 to step S105 is the same as the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
  • step S102 When the traffic of the low-delay frame is less than the threshold (step S102: No), the transmission apparatus 30 checks whether or not the control frame that was previously treated as a low-delay frame in the process of step S105 is treated as a general frame. (Step S106). When the control frame that has been treated as a low-delay frame is not treated as a general frame (step S106: No), the transmission device 30 continues to monitor the traffic of the low-delay frame (step S101).
  • the transmission device 30 When the control frame that has been treated as a low-delay frame is treated as a general frame (step S106: Yes), the transmission device 30 generates a second notification frame indicating that the traffic of the low-delay frame is less than the threshold, It transmits to the system control apparatus 10 (step S107).
  • the transmission apparatus 30 may include a specific low-delay frame traffic value in the second notification frame.
  • the second priority setting frame is a control frame that is originally handled as a low-delay frame in the priority setting table in the frame identification unit 32 of the transmission device 30, and has a higher priority among control frames that are treated as general frames. This is a control frame instructing a change to return to the low-delay frame handling in order from the control frame.
  • the system control apparatus 10 returns from the general frame handling to the low-delay frame handling based on the low-delay frame traffic value.
  • the number of control frames may be specified as a plurality instead of one.
  • the system control device 10 when the train transmission system 100 includes a plurality of transmission devices, the system control device 10 receives the second notification frame from two or more transmission devices, and then receives the second priority setting frame. May be generated and transmitted. For example, when receiving the second notification frame from a prescribed number of transmission apparatuses among the plurality of transmission apparatuses, the system control apparatus 10 generates and transmits a second priority setting frame. As a result, the train transmission system 100 eliminates the second notification frame from the transmission device that has detected abnormal low-delay frame traffic due to a sudden factor or device failure, and performs control frame transfer processing. be able to.
  • control unit 36 uses the general priority frame for the priority setting table of the frame identification unit 32 based on the second priority setting frame. Among the control frames handled, the control frame is changed back to the low-delay frame in order from the control frame with the highest priority (step S109).
  • the frame identification unit 32 selects control frames of “ZZZ” and “YYY” having low priority from among control frames originally treated as low-delay frames. Assume that it is handled as a general frame.
  • the frame identifying unit 32 changes the control frame of “YYY”, which has a higher priority than “ZZZ”, from normal frame handling to low-delay frame handling under the control of the control unit 36 that has received the second priority setting frame. I do.
  • the frame identification unit 32 outputs the “YYY” control frame to the low-delay transfer processing unit 34 based on the changed priority setting table.
  • the transmission device 30 can return the control frame that has been treated as a general frame to the treatment of the low-delay frame, and can realize transfer with low delay.
  • FIG. 12 shows the processing of the transmission devices 30 and 40 when a control frame having a high priority among control frames handled as general frames in the train transmission system 100 according to the second embodiment is transferred to low delay frames and transferred. It is a flowchart to show. Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here. In FIG. 12, the processing from step S201 to step S206 is the same as the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
  • the control unit 36 monitors low-delay frame traffic even after changing the priority setting table.
  • the control unit 36 confirms whether or not the control frame that was previously treated as a low-delay frame in the process of step S206 is treated as a general frame. (Step S207).
  • the control unit 36 continues to monitor the traffic of the low-delay frame (step S202).
  • control unit 36 When the control frame that has been treated as a low-delay frame is treated as a general frame (step S207: Yes), the control unit 36 generates a second notification frame, and the frame identification unit 32, the general transfer processing unit 33, or the low-delay frame The data is transmitted to the system control apparatus 10 via the transfer processing unit 34 and the output control unit 35 (step S208).
  • the control unit 36 waits until a second priority setting frame is received from the system control device 10 (step S209: No).
  • the frame identification unit 32 converts the second priority setting frame into the low delay transfer processing unit 34 and The data is transferred to the control unit 36 via the output control unit 35.
  • the control unit 36 uses the priority setting table of the frame identification unit 32 based on the second priority setting frame to determine the priority of the control frames that are treated as general frames. A change is made to return to the low-delay frame handling in order from the higher control frame (step S210).
  • FIG. 13 shows processing of the system control apparatus 10 when a control frame having a high priority among control frames handled as general frames in the train transmission system 100 according to the second embodiment is transferred to low delay frames and transferred. It is a flowchart.
  • the processing from step S301 to step S304 is the same as the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
  • the frame receiving unit 12 confirms whether or not the second notification frame has been received when the first notification frame has not been received from the transmission devices 30 and 40 (step S ⁇ b> 302: No). (Step S305). When the second notification frame has not been received (step S305: No), the frame reception unit 12 returns to the process of step S302. When the second notification frame is received from the transmission devices 30 and 40 (step S305: Yes), the frame reception unit 12 transfers the second notification frame to the command unit 13.
  • the command unit 13 stands by until a prescribed number of second notification frames are received (step S306: No).
  • the command unit 13 gives priority to control frames that are treated as general frames in the priority setting table as a response to the second notification frame.
  • the priority setting frame generation unit 15 is instructed to generate a second priority setting frame instructing a change to return to the low-delay frame handling in order from the higher control frame.
  • the priority setting frame generation unit 15 generates a second priority setting frame based on an instruction from the command unit 13.
  • the output control unit 16 transmits the second priority setting frame generated by the priority setting frame generation unit 15 to the transmission devices 30 and 40 (step S307).
  • the transmission apparatuses 30 and 40 treat the control frame that was treated as a low-delay frame as a general frame, and the traffic of the low-delay frame is a threshold value. If it is less than, the contents of the priority setting table are changed by the control of the system control device 10, and the control frame which is originally a low-delay frame-handled control frame and is treated as a general frame is a high-priority control. It was decided to change back to low-latency frame handling in order from the frame.
  • the transmission apparatuses 30 and 40 are control frames that should originally be handled as low-delay frames and are handled as general frames. Frames can be transferred back to low-delay frame handling, and transfer with low delay can be realized.
  • Embodiment 3 In the first and second embodiments, when the transmission apparatus 30 receives an instruction to start monitoring low-latency frame traffic from the system control apparatus 10, the transmission apparatus 30 continuously monitors the low-delay frame.
  • the transmission apparatuses 30 and 40 monitor low-delay frame traffic for a specified period after the division or merge. A different part from Embodiment 1, 2 is demonstrated.
  • the configurations of the train transmission system 100, the system control devices 10 and 20, and the transmission devices 30 and 40 are the same as those in the first and second embodiments.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a transfer process in the case where the monitoring of the traffic of the low-delay frame is terminated after the lapse of the time specified from the start of monitoring in the train transmission system 100 according to the third embodiment. Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here. In FIG. 14, the processing from step S101 to step S109 is the same as the flowchart of the second embodiment shown in FIG.
  • the transmission device 30 is monitoring the low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34 (step S101), and has received a monitoring end instruction frame that is an instruction to end monitoring of the low-delay frame traffic from the system control device 10. If not, that is, if the specified time has not elapsed since the start of monitoring the traffic of the low-delay frame (step S110: No), the process proceeds to step S102. The subsequent processing is the same as in the second embodiment.
  • the transmission device 30 transmits the low-delay transfer processing unit 34.
  • the monitoring of the low-delay frame traffic is terminated (step S111), and the process is terminated.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the processing of the transmission apparatuses 30 and 40 when the monitoring of the low-delay frame traffic is terminated after a lapse of time defined from the start of monitoring in the train transmission system 100 according to the third embodiment. Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here. In FIG. 15, the processing from step S201 to step S210 is the same as the flowchart of the second embodiment shown in FIG.
  • the control unit 36 is monitoring the low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34 (step S202), and does not receive a monitoring end instruction frame from the system control apparatus 10 (step S211: No). ), Assuming that the specified time has not elapsed since the start of monitoring the traffic of the low-delay frame, the process proceeds to step S203. The subsequent processing is the same as in the second embodiment.
  • the control unit 36 assumes that the specified time has elapsed since the monitoring start of the traffic of the low delay frame, and the low delay transfer processing unit 34.
  • the monitoring of the low-delay frame traffic is terminated (step S212), and the process is terminated. That is, the control unit 36 ends the monitoring of the low-delay frame traffic based on the low-delay frame traffic monitoring instruction from the system control apparatus 10.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating the processing of the system control apparatus 10 when the monitoring of the low-delay frame traffic is terminated after the lapse of the time specified from the start of monitoring in the train transmission system 100 according to the third embodiment.
  • the processing from step S301 to step S307 is the same as the flowchart of the second embodiment shown in FIG.
  • the command unit 13 Before confirming whether or not the first notification frame has been received in step S302, the command unit 13 confirms whether or not a specified time has elapsed since the monitoring start instruction frame was transmitted (step S308). If the specified time has not elapsed (step S308: No), the process proceeds to step S302. The subsequent processing is the same as in the second embodiment.
  • the command unit 13 uses the priority setting frame to generate a monitoring end instruction frame that instructs the transmission apparatuses 30 and 40 to end monitoring of the traffic of the low delay frame.
  • the generation unit 15 is instructed.
  • the priority setting frame generation unit 15 generates a monitoring end instruction frame based on an instruction from the command unit 13.
  • the output control unit 16 transmits the monitoring end instruction frame generated by the priority setting frame generation unit 15 to the transmission device 30 (step S309).
  • the transmission devices 30 and 40 are defined after starting monitoring of low-delay frame traffic when a train is divided or merged. It was decided to end the monitoring after a certain period of time. As a result, the transmission devices 30 and 40 respond to the number of train vehicles by monitoring the traffic of the low-delay frame within a specified time when the traffic of the low-delay frame increases or decreases depending on the train organization, that is, the number of vehicles.
  • the priority setting table can be changed to reduce the processing load due to low-latency frame traffic monitoring during normal operation compared to continuous monitoring of low-delay frame traffic. it can.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the transmission devices 30 and 40 monitor the traffic of the low delay frame, and when the traffic of the low delay frame becomes a threshold value, transmit the first notification frame to the system control device 10,
  • the priority setting table has been changed based on the first priority setting frame received from the system control apparatus 10.
  • the transmission device 30 changes the priority setting table of its own device without transmitting / receiving a control frame to / from the system control device 10 when the traffic of the low-delay frame exceeds the threshold. .
  • a different part from Embodiment 1 to 3 is demonstrated.
  • the configurations of the train transmission system 100, the system control devices 10 and 20, and the transmission devices 30 and 40 are the same as those in the first to third embodiments.
  • the priority setting frame generation unit 15 of the system control device 10 does not have to have a function of generating the first priority setting frame and the second priority setting frame.
  • the system control device 10 when there is a transmission device in which the traffic of the low delay frame is equal to or greater than the threshold, sends each transmission device of the train transmission system 100 to each transmission device.
  • the first priority setting frame having the same content is transmitted.
  • the transmission apparatuses 30 and 40 in which the traffic of the low-delay frame is equal to or greater than the threshold value perform control to change only the priority setting table of the own apparatus. That is, in the train transmission system 100, each transmission device 30 and 40 independently changes the priority setting table of its own device.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating a process of transferring a low-priority control frame as a general frame among the low-delay frame-handled control frames in the transmission devices 30 and 40 of the train transmission system 100 according to the fourth embodiment. . Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here.
  • the control unit 36 monitors low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34 (step S401).
  • the timing at which the control unit 36 starts monitoring the traffic of the low-delay frame is after the train on which the train transmission system 100 is mounted, after the vehicles are divided in the train, or after the vehicles are merged in the train.
  • the transmission apparatus 30 may determine the timing for starting monitoring of low-delay frame traffic based on the number of received control frames, or may receive a monitoring start instruction frame from the system control apparatus 10. May be obtained by
  • step S402 When the traffic of the low delay frame is less than the threshold (step S402: No), the control unit 36 continues to monitor the traffic of the low delay frame (step S401). When the traffic of the low-delay frame is equal to or greater than the threshold (step S402: Yes), the control unit 36 has a low-priority control frame among the control frames handled as the low-delay frame in the priority setting table of the frame identification unit 32. Are changed to the general frame in order (step S403).
  • the transmission devices 30 and 40 monitor the low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34, and the low-delay frame traffic is a threshold value.
  • the contents of the priority setting table are changed, and the control frames that are handled as low-delay frames are changed to be handled as general frames in order from the control frame with the lowest priority.
  • the transmission apparatuses 30 and 40 can reduce the traffic of the low-delay frame in the low-delay transfer processing unit 34, and can reduce the discard of the Ethernet frame while reducing the delay of the Ethernet frame for which a truly low delay is required. . Since transmission apparatuses 30 and 40 do not transmit the first notification frame and do not receive the first priority setting frame, the processing load can be reduced as compared with the first embodiment.
  • the processing load can be reduced as compared with the first embodiment.
  • the transmission apparatus 30 or 40 determines when to start monitoring the traffic of the low-delay frame, the system control apparatus 10 does not transmit the monitoring start instruction frame, so the priority setting frame generation unit 15 is unnecessary.
  • the configuration of the system control device 10 is the same as that of the system control device 20, that is, the same configuration as the conventional one. Thereby, in the train transmission system 100, only the transmission apparatuses 30 and 40 should be made into a new configuration.
  • Embodiment 5 the control frame that is treated as a low-delay frame is changed to be handled as a general frame in order from the control frame with the lowest priority.
  • the control frame treated as a general frame is changed back to the low-delay frame.
  • the configurations of the train transmission system 100, the system control devices 10 and 20, and the transmission devices 30 and 40 are the same as those in the fourth embodiment.
  • the priority setting frame generation unit 15 of the system control device 10 does not have to have a function of generating the first priority setting frame and the second priority setting frame.
  • FIG. 18 is a flowchart showing a process of returning a control frame having a high priority among the control frames treated as general frames in the transmission devices 30 and 40 of the train transmission system 100 according to the fifth embodiment to the low-delay frame and transferring them. It is. Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here. In FIG. 18, the processing from step S401 to step S403 is the same as the flowchart of the fourth embodiment shown in FIG.
  • the control unit 36 monitors low-delay frame traffic even after changing the priority setting table.
  • the control unit 36 checks whether or not the control frame that has been treated as a low-delay frame in the process of step S403 is treated as a general frame. (Step S404).
  • the control unit 36 continues to monitor the traffic of the low-delay frame (step S401).
  • control unit 36 uses the priority among the control frames that are treated as a general frame in the priority setting table of the frame identification unit 32.
  • the control frame is changed back to the low delay frame in order from the highest control frame (step S405).
  • the transmission apparatuses 30 and 40 treat the control frame that was treated as a low-delay frame as a general frame, and the traffic of the low-delay frame is a threshold value. If it is less, the contents of the priority setting table are changed, and the control frame that was originally treated as a low-delay frame and treated as a general frame is treated as a low-delay frame in order from the control frame with the highest priority. I decided to change it back to. As a result, when the low-delay transfer processing unit 34 has enough room for low-delay frame traffic, the transmission apparatuses 30 and 40 are control frames that should originally be handled as low-delay frames and are handled as general frames.
  • Frames can be transferred back to low-delay frame handling, and transfer with low delay can be realized. Since transmission apparatuses 30 and 40 do not transmit the first notification frame and the second notification frame and do not receive the first priority setting frame and the second priority setting frame, In comparison, the processing load can be reduced.
  • the processing load can be reduced as compared with the second embodiment.
  • the transmission apparatus 30 or 40 determines when to start monitoring the traffic of the low-delay frame, the system control apparatus 10 does not transmit the monitoring start instruction frame, so the priority setting frame generation unit 15 is unnecessary.
  • the configuration of the system control device 10 is the same as that of the system control device 20, that is, the same configuration as the conventional one. Thereby, in the train transmission system 100, only the transmission apparatuses 30 and 40 should be made into a new configuration.
  • Embodiment 6 the transmission apparatuses 30 and 40 continuously monitor the low delay frame.
  • the transmission apparatuses 30 and 40 monitor low-delay frame traffic during a specified period after the division or merge. Parts different from the fourth and fifth embodiments will be described.
  • the configurations of the train transmission system 100, the system control devices 10 and 20, and the transmission devices 30 and 40 are the same as those in the fourth and fifth embodiments.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating a transfer process when the monitoring of the low-delay frame traffic is terminated after the lapse of time defined from the start of monitoring in the transmission devices 30 and 40 of the train transmission system 100 according to the sixth embodiment. Since the transmission apparatuses 30 and 40 perform the same operation, the transmission apparatus 30 will be described as an example here. In FIG. 19, the processing from step S401 to step S405 is the same as the flowchart of the fifth embodiment shown in FIG.
  • the control unit 36 is monitoring the low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34 (step S401), and if the specified time has not elapsed since the start of monitoring (step S406: No), the control unit 36 proceeds to the process of step S402. move on. The subsequent processing is the same as in the fifth embodiment.
  • the control unit 36 ends the monitoring of the low-delay frame traffic in the low-delay transfer processing unit 34 (step S407) and ends the process.
  • the transmission apparatus 30 may determine the timing for ending the monitoring of the traffic of the low delay frame based on the number of received control frames, or may be the monitoring termination instruction frame from the system control apparatus 10 as described above. You may acquire by receiving.
  • the transmission devices 30 and 40 are defined after starting monitoring of low-delay frame traffic when a train is divided or merged. It was decided to end the monitoring after a certain period of time. As a result, the transmission devices 30 and 40 respond to the number of train vehicles by monitoring the traffic of the low-delay frame within a specified time when the traffic of the low-delay frame increases or decreases depending on the train organization, that is, the number of vehicles.
  • the priority setting table can be changed to reduce the processing load due to low-latency frame traffic monitoring during normal operation compared to continuous monitoring of low-delay frame traffic. it can.
  • the transmission apparatuses 30 and 40 do not transmit the first notification frame and the second notification frame, and do not receive the first priority setting frame and the second priority setting frame. In comparison, the processing load can be reduced.
  • the processing load can be reduced as compared with the third embodiment.
  • the transmission apparatus 30 or 40 determines by itself the timing at which the transmission apparatuses 30 and 40 start monitoring the traffic of the low-delay frame and the timing at which the traffic monitoring ends, the system control apparatus 10 sets the monitoring start instruction frame and the monitoring end instruction frame. Is not transmitted, the priority setting frame generation unit 15 is not required, and the configuration can be simplified.
  • the configuration of the system control device 10 is the same as that of the system control device 20, that is, the same configuration as the conventional one. Thereby, in the train transmission system 100, only the transmission apparatuses 30 and 40 should be made into a new configuration.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

列車に搭載され、制御フレームを生成するシステム制御装置とともに列車伝送システムを構成する伝送装置（３０）であって、制御フレームのうち一般フレームを格納する一般転送処理部（３３）と、制御フレームのうち一般フレームよりも低遅延による転送が要求される低遅延フレームを格納する低遅延転送処理部（３４）と、システム制御装置から受信した制御フレームの優先度を識別し、設定された制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルに基づいて、制御フレームを一般転送処理部（３３）または低遅延転送処理部（３４）に出力するかを制御するフレーム識別部（３２）と、一般転送処理部（３３）に格納された一般フレームよりも、低遅延転送処理部（３４）に格納された低遅延フレームを優先して転送する出力制御部（３５）と、フレーム識別部（３２）の優先度設定テーブルを変更する制御を行う制御部（３６）と、を備える。

Description

伝送装置、システム制御装置、列車伝送システムおよび伝送方法
　本発明は、列車において通信を行う伝送装置、システム制御装置、列車伝送システムおよび伝送方法に関するものである。
　従来、列車では車両間で通信を行っており、様々な制御情報が各車両の伝送装置間で送受信されている。近年では、これらの制御情報をイーサネット（登録商標）フレームにより送受信することが検討されている。イーサネットフレームを用いた通信を行う伝送装置は、例えば、一般フレーム用のキュー、および一般フレームよりも低遅延による転送が要求される低遅延フレーム用のキューといった複数のキューを備える。伝送装置は、低遅延フレーム用のキューに格納された低遅延フレームから優先的に送信することにより、低遅延フレームを低遅延で転送することができる。
　低遅延フレームのトラフィックが多く、低遅延フレーム用のキューに格納できない場合、伝送装置は、低遅延フレーム用のキューに格納できない低遅延フレームを廃棄しなければならない。このような問題に対して、特許文献１では、伝送装置は、イーサネットフレームのサービスクラス毎にキューを備え、該当のサービスクラスでイーサネットフレームを転送できない場合、空き帯域のある他のサービスクラスで転送することにより、イーサネットフレームの廃棄を低減する技術が開示されている。
特開２０１５－２４８１号公報
　しかしながら、上記従来の技術によれば、同じサービスクラスのイーサネットフレームであっても低遅延の要求度合いの異なるものがある。本来のサービスクラスでイーサネットフレームを転送できず、空き帯域のある他のサービスクラスで転送する場合、真に低遅延が要求されるイーサネットフレームを本来のサービスクラスよりも低いサービスクラスから転送することによって遅延が発生する可能性がある、という問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、真に低遅延が要求されるイーサネットフレームの遅延を低減しつつ、イーサネットフレームの廃棄を低減可能な伝送装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車に搭載され、制御フレームを生成するシステム制御装置とともに列車伝送システムを構成する伝送装置である。伝送装置は、制御フレームのうち一般フレームを格納する一般転送処理部と、制御フレームのうち一般フレームよりも低遅延による転送が要求される低遅延フレームを格納する低遅延転送処理部と、を備える。また、伝送装置は、システム制御装置から受信した制御フレームの優先度を識別し、設定された制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルに基づいて、制御フレームを一般転送処理部または低遅延転送処理部に出力するかを制御するフレーム識別部と、一般転送処理部に格納された一般フレームよりも、低遅延転送処理部に格納された低遅延フレームを優先して転送する出力制御部と、フレーム識別部の優先度設定テーブルを変更する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、真に低遅延が要求されるイーサネットフレームの遅延を低減しつつ、イーサネットフレームの廃棄を低減できる、という効果を奏する。
実施の形態１にかかる列車伝送システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかる伝送装置の構成例を示すブロック図 実施の形態１にかかる低遅延フレームを送受信するシステム制御装置の構成例を示すブロック図 実施の形態１にかかる一般フレームを送受信するシステム制御装置の構成例を示すブロック図 実施の形態１にかかる伝送装置のフレーム識別部に設定されている制御フレームの優先度設定テーブルの例を示す図 実施の形態１にかかる列車伝送システムにおいて低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する処理を示すフローチャート 実施の形態１にかかる列車伝送システムにおいて低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する場合の伝送装置の処理を示すフローチャート 実施の形態１にかかる列車伝送システムにおいて低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する場合のシステム制御装置の処理を示すフローチャート 実施の形態１にかかる伝送装置の処理回路をＣＰＵおよびメモリで構成する場合の例を示す図 実施の形態１にかかる伝送装置の処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図 実施の形態２にかかる列車伝送システムにおいて一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻して転送する処理を示すフローチャート 実施の形態２にかかる列車伝送システムにおいて一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻して転送する場合の伝送装置の処理を示すフローチャート 実施の形態２にかかる列車伝送システムにおいて一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻して転送する場合のシステム制御装置の処理を示すフローチャート 実施の形態３にかかる列車伝送システムにおいて監視開始から規定された時間経過後に低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する場合の転送処理を示すフローチャート 実施の形態３にかかる列車伝送システムにおいて監視開始から規定された時間経過後に低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する場合の伝送装置の処理を示すフローチャート 実施の形態３にかかる列車伝送システムにおいて監視開始から規定された時間経過後に低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する場合のシステム制御装置の処理を示すフローチャート 実施の形態４にかかる列車伝送システムの伝送装置において低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する処理を示すフローチャート 実施の形態５にかかる列車伝送システムの伝送装置において一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻して転送する処理を示すフローチャート 実施の形態６にかかる列車伝送システムの伝送装置において監視開始から規定された時間経過後に低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する場合の転送処理を示すフローチャート
　以下に、本発明の実施の形態にかかる伝送装置、システム制御装置、列車伝送システムおよび伝送方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる列車伝送システム１００の構成例を示す図である。列車伝送システム１００は、システム制御装置１０，２０と、伝送装置３０，４０と、ブレーキ５０と、空調装置６０と、を備える。列車伝送システム１００を構成する各装置は列車に搭載されている。伝送装置３０，４０は、列車の各車両に搭載されている。列車伝送システム１００は、イーサネットフレームにより制御フレームを送受信するシステムである。
　システム制御装置１０は、ブレーキ５０を制御するための制御フレームであって、重要な制御データのため一般フレームよりも低遅延による転送が要求される低遅延フレームを生成して送信する。また、システム制御装置１０は、伝送装置３０，４０における制御フレームの転送処理を制御する。
　システム制御装置２０は、空調装置６０を制御するための制御フレームであって、低遅延フレームほど低遅延による転送が要求されない一般データのフレームである一般フレームを生成して送信する。
　伝送装置３０は、システム制御装置１０およびシステム制御装置２０から受信した制御フレームの出力を制御して、制御フレームを伝送装置４０に転送するハブ（ＨＵＢ）である。また、伝送装置３０は、伝送装置４０から受信した制御フレームを振り分けてシステム制御装置１０またはシステム制御装置２０に出力する制御を行う。伝送装置３０は、一般フレームよりも低遅延フレームを優先して転送する。
　伝送装置４０は、伝送装置３０から受信した制御フレームを振り分けてブレーキ５０または空調装置６０に出力する制御を行うハブである。また、伝送装置４０は、ブレーキ５０および空調装置６０から受信した制御フレームの出力を制御して、制御フレームを伝送装置３０に転送する。伝送装置４０は、一般フレームよりも低遅延フレームを優先して転送する。
　ブレーキ５０は、システム制御装置１０からの制御フレームである低遅延フレームを伝送装置３０，４０経由で受信し、低遅延フレームの内容に基づいて列車を減速させる被制御機器である。また、ブレーキ５０は、実施した操作内容を示す制御フレームを、伝送装置４０，３０経由でシステム制御装置１０に送信する。
　空調装置６０は、システム制御装置２０からの制御フレームである一般フレームを伝送装置３０，４０経由で受信し、一般フレームの内容に基づいて列車の空調を行う被制御機器である。また、空調装置６０は、実施した操作内容を示す制御フレームを、伝送装置４０，３０経由でシステム制御装置２０に送信する。
　なお、図１の列車伝送システム１００では、システム制御装置および被制御機器の数を２つとしているが、１つまたは３つ以上であってもよい。被制御機器には、例えば、車両内で列車の運行情報または広告などのコンテンツを表示する表示装置がある。表示装置を備える場合、列車伝送システム１００は、さらに、表示装置を制御するための制御フレームを生成して送信するシステム制御装置を備える。
　また、列車伝送システム１００は、列車伝送システム１００が搭載される列車の車両編成の分割または併合によって列車を編成する車両の数が変化する場合にも、車両の数に対応する数の伝送装置を備えることにより、柔軟に対応することが可能である。図１に示す列車伝送システム１００では、一例として、伝送装置が２つの場合について説明する。
　つぎに、各装置の構成について説明する。
　図２は、実施の形態１にかかる伝送装置３０の構成例を示すブロック図である。伝送装置３０，４０は同一構成のため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。伝送装置３０は、スイッチ３１と、制御部３６と、を備える。スイッチ３１は、フレーム識別部３２と、一般転送処理部３３と、低遅延転送処理部３４と、出力制御部３５と、を備える。
　図２において、伝送装置３０の受信側および送信側にポート＃１，＃２，＃３が各々記載されているが、実際には、伝送装置３０は３つのポートを備えているものとする。各ポートは、制御フレームの送信先によって受信ポートにも送信ポートにもなり得る。具体的に、図１に示す伝送装置３０は、システム制御装置１０からの低遅延フレーム１０１～１０３をポート＃１で受信し、システム制御装置２０からの一般フレーム２０１～２０３をポート＃２で受信し、ポート＃３から伝送装置４０に転送する。これとは逆に、伝送装置３０は、ブレーキ５０および空調装置６０からの制御フレームを伝送装置４０経由によってポート＃３で受信し、ブレーキ５０からの制御フレームをポート＃１からシステム制御装置１０に転送し、空調装置６０からの制御フレームをポート＃２からシステム制御装置２０に転送する。伝送装置３０が備えるポートの数は３つに限定するものではなく、２つ以下または４つ以上であってもよい。
　同様に、図１に示す伝送装置４０は、システム制御装置１０，２０からの制御フレームを伝送装置３０経由によってポート＃１で受信し、システム制御装置１０からの低遅延フレーム１０１～１０３をポート＃２からブレーキ５０に転送し、システム制御装置２０からの一般フレーム２０１～２０３をポート＃３から空調装置６０に転送する。これとは逆に、伝送装置４０は、ブレーキ５０からの制御フレームをポート＃２で受信し、空調装置６０からの制御フレームをポート＃３で受信し、ポート＃１から伝送装置３０に転送する。伝送装置４０が備えるポートの数は３つに限定するものではなく、２つ以下または４つ以上であってもよい。
　スイッチ３１は、２つのポートで制御フレームを受信したときは低遅延フレームを優先して他の１つのポートから転送し、１つのポートで制御フレームを受信したときは他の２つのポートに振り分けて制御フレームを転送する制御を行う。
　フレーム識別部３２は、システム制御装置１０，２０から受信した制御フレームの優先度を制御フレームのヘッダ部分を確認して識別し、設定された制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルに基づいて、制御フレームを一般転送処理部３３または低遅延転送処理部３４に出力するかを制御する。フレーム識別部３２は、低遅延フレームであると識別した制御フレームを低遅延転送処理部３４に出力し、一般フレームであると識別した制御フレームを一般転送処理部３３に出力する。
　一般転送処理部３３は、フレーム識別部３２から出力された一般フレームをバッファに格納し、出力制御部３５の出力制御によって一般フレームをストアアンドフォワード方式により転送する。
　低遅延転送処理部３４は、フレーム識別部３２から出力された低遅延フレームをバッファに格納し、出力制御部３５の出力制御によって低遅延フレームをカットスルー方式などにより転送する。
　出力制御部３５は、一般転送処理部３３および低遅延転送処理部３４における制御フレームの格納状態を確認し、一般転送処理部３３に格納された一般フレームよりも、低遅延転送処理部３４に格納された低遅延フレームを優先して転送する。出力制御部３５は、一般転送処理部３３から一般フレームの転送中に低遅延転送処理部３４に低遅延フレームが格納された場合、一般フレームの転送を中断して、低遅延フレームの転送を開始する。出力制御部３５は、低遅延フレームの転送終了後、転送を中断した一般フレームの未転送の部分の転送を再開する。図１の例では、出力制御部３５は、一般フレーム２０１の転送を中断して低遅延フレーム１０１を優先的に転送し、低遅延フレーム１０１の転送終了後、転送を中断した一般フレーム２０１の未転送の部分を転送する。同様に、出力制御部３５は、一般フレーム２０２の転送を中断して低遅延フレーム１０２を優先的に転送し、低遅延フレーム１０２の転送終了後、転送を中断した一般フレーム２０２の未転送の部分を転送する。
　制御部３６は、スイッチ３１の制御フレームの転送処理を制御する。本実施の形態において、制御部３６は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを監視し、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックが予め規定された閾値以上になった場合、低遅延フレーム扱いとされている複数の制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする制御を行う。制御部３６は、フレーム識別部３２に対して、振り分け条件指示によって受信した制御フレームの出力先の変更を指示し、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルを変更する制御を行う。
　具体的に、制御部３６は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを監視し、低遅延フレームのトラフィックが閾値以上の場合、システム制御装置１０に対して低遅延フレームのトラフィックが閾値以上であることを示す第１の通知フレームを送信する。制御部３６は、フレーム識別部３２、一般転送処理部３３または低遅延転送処理部３４、および出力制御部３５経由で、第１の通知フレームをシステム制御装置１０に送信する。制御部３６は、第１の通知フレームの応答として、システム制御装置１０から、伝送装置３０において設定された優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を指示する第１の優先度設定フレームを受信する。制御部３６は、フレーム識別部３２、低遅延転送処理部３４、および出力制御部３５経由で、システム制御装置１０から第１の優先度設定フレームを受信する。制御部３６は、第１の優先度設定フレームに基づいて、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を行う。なお、制御部３６とシステム制御装置１０との間で送受信される制御フレームの経路については、以降の実施の形態においても上記同様とする。
　制御部３６は、例えば、低遅延転送処理部３４が備えるバッファの使用率を確認することにより、または低遅延転送処理部３４のバッファ溢れによる低遅延フレームの廃棄数をカウントすることによって、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを監視する。
　図３は、実施の形態１にかかる低遅延フレームを送受信するシステム制御装置１０の構成例を示すブロック図である。システム制御装置１０は、フレーム処理部１１を備える。フレーム処理部１１は、フレーム受信部１２と、指令部１３と、制御フレーム生成部１４と、優先度設定フレーム生成部１５と、出力制御部１６と、を備える。
　図３において、システム制御装置１０の受信側および送信側にポート＃１が各々記載されているが、実際には、システム制御装置１０は１つのポート＃１を備えているものとする。ポート＃１は、制御フレームの送信先によって受信ポートにも送信ポートにもなり得る。具体的に、図１に示すシステム制御装置１０は、ブレーキ５０を制御するための制御フレームである低遅延フレームを生成してポート＃１から送信し、ブレーキ５０からの制御フレームをポート＃１で受信する。また、システム制御装置１０は、伝送装置３０，４０から第１の通知フレームをポート＃１で受信した場合、第１の優先度設定フレームを生成してポート＃１から伝送装置３０，４０に送信する。システム制御装置１０が備えるポートの数は１つに限定するものではなく、２つ以上であってもよい。
　フレーム処理部１１は、ブレーキ５０に対して低遅延フレームを生成して送信し、伝送装置３０，４０から第１の通知フレームを受信した場合は伝送装置３０，４０に対して第１の優先度設定フレームを生成して送信する制御を行う。
　フレーム受信部１２は、伝送装置３０，４０経由でブレーキ５０から送信された制御フレームを受信し、伝送装置３０または伝送装置４０から送信された第１の通知フレームを受信する。フレーム受信部１２は、受信した制御フレームおよび第１の通知フレームを指令部１３に出力する。
　指令部１３は、フレーム受信部１２から制御フレームを受け取り、制御フレームに含まれるブレーキ５０の機器情報を制御フレーム生成部１４に通知する。また、指令部１３は、フレーム受信部１２から第１の通知フレームを受け取り、第１の通知フレームの応答である第１の優先度設定フレームの生成を、優先度設定フレーム生成部１５に指示する。第１の優先度設定フレームは、伝送装置３０，４０において設定された制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を指示する制御フレームである。指令部１３は、第１の通知フレームに低遅延フレームのトラフィックの情報が含まれる場合、低遅延フレームのトラフィックの情報を優先度設定フレーム生成部１５に通知してもよい。指令部１３は、制御指令によって、制御フレーム生成部１４および優先度設定フレーム生成部１５に指示をする。
　制御フレーム生成部１４は、低遅延が要求されるブレーキ５０を制御するための制御フレームである低遅延フレームを生成する。
　優先度設定フレーム生成部１５は、指令部１３からの指示に基づいて、第１の優先度設定フレームを生成する。優先度設定フレーム生成部１５は、例えば、第１の優先度設定フレームにおいて、伝送装置３０，４０の優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームの１つを一般フレーム扱いにする変更を指示する。または、優先度設定フレーム生成部１５は、指令部１３から低遅延フレームのトラフィックの情報が通知されている場合、第１の優先度設定フレームにおいて、伝送装置３０，４０の優先度設定テーブルについて、２つ以上の数を指定して、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにする変更を指示する。
　出力制御部１６は、制御フレーム生成部１４で生成された低遅延フレーム、および優先度設定フレーム生成部１５で生成された第１の優先度設定フレームを伝送装置３０に送信する制御を行う。出力制御部１６は、第１の優先度設定フレームについてはマルチキャストで送信する。
　図４は、実施の形態１にかかる一般フレームを送受信するシステム制御装置２０の構成例を示すブロック図である。システム制御装置２０は、フレーム処理部２１を備える。フレーム処理部２１は、フレーム受信部２２と、指令部２３と、制御フレーム生成部２４と、出力制御部２６と、を備える。
　図４において、システム制御装置２０の受信側および送信側にポート＃１が各々記載されているが、実際には、システム制御装置２０は１つのポート＃１を備えているものとする。ポート＃１は、制御フレームの送信先によって受信ポートにも送信ポートにもなり得る。具体的に、図１に示すシステム制御装置２０は、空調装置６０を制御するための制御フレームである一般フレームを生成してポート＃１から送信し、空調装置６０からの制御フレームをポート＃１で受信する。システム制御装置２０が備えるポートの数は１つに限定するものではなく、２つ以上であってもよい。
　フレーム処理部２１は、空調装置６０に対して一般フレームを生成して送信する制御を行う。
　フレーム受信部２２は、伝送装置３０，４０経由で空調装置６０から送信された制御フレームを受信する。フレーム受信部２２は、受信した制御フレームを指令部２３に出力する。
　指令部２３は、フレーム受信部２２から制御フレームを受け取り、制御フレームに含まれる空調装置６０の機器情報を制御フレーム生成部２４に通知する。指令部２３は、制御指令によって、制御フレーム生成部２４に指示をする。
　制御フレーム生成部２４は、低遅延フレームほど低遅延による転送が要求されない空調装置６０を制御するための制御フレームである一般フレームを生成する。
　出力制御部２６は、制御フレーム生成部２４で生成された一般フレームを伝送装置３０に送信する制御を行う。
　つづいて、列車伝送システム１００の動作について説明する。列車伝送システム１００では、伝送装置３０が、システム制御装置１０，２０から制御フレームを受信すると、システム制御装置１０からの制御フレームである低遅延フレームを優先的に転送する制御を行う。しかしながら、システム制御装置１０から大量の低遅延フレームが伝送装置３０に送信された場合、伝送装置３０では、低遅延転送処理部３４において低遅延フレームのトラフィックが増大し、バッファ溢れにより廃棄される低遅延フレームが発生する。そのため、列車伝送システム１００では、伝送装置３０において、予め送受信される複数の低遅延フレームのうち真に低遅延転送が必要な低遅延フレームの優先度付けを行って制御フレームの優先度設定テーブルを設定しておく。列車伝送システム１００では、伝送装置３０の低遅延転送処理部３４で低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合、低遅延フレームのうち優先度の低い低遅延フレームから順に一般フレーム扱いにして、優先度設定テーブルを変更して制御フレームを転送する制御を行う。
　図５は、実施の形態１にかかる伝送装置３０，４０のフレーム識別部３２に設定されている制御フレームの優先度設定テーブルの例を示す図である。図５に示す優先度設定テーブルは、列車伝送システム１００で送受信される制御フレームが低遅延フレームに属するか、または一般フレームに属するかを示すものである。図５では、低遅延フレームにおいて優先度の高い、すなわち真に低遅延転送が要求される低遅延フレームほど上位に示している。なお、図５において、一般フレームは優先度順でなくてもよく、初期段階で一般フレームの数と低遅延フレームの数とは同数でなくてもよい。低遅延フレームに属する制御フレームは、一般フレームに属する全ての制御フレームよりも優先度が高いものとする。
　伝送装置３０の低遅延転送処理部３４で低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合、フレーム識別部３２は、制御部３６の制御により、低遅延フレーム扱いとされている制御フレームのうち優先度の低い「ＺＺＺ」の制御フレームを一般フレーム扱いにする。フレーム識別部３２は、つぎに「ＺＺＺ」の制御フレームが受信された場合、「ＺＺＺ」の制御フレームを低遅延転送処理部３４ではなく、一般転送処理部３３に出力する。これにより、伝送装置３０では、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを低減することができる。
　図１の例において、システム制御装置１０から送信された低遅延フレーム１０１，１０２によって、伝送装置３０の低遅延転送処理部３４で低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合、従来であれば低遅延フレーム１０３を廃棄しなければならなかった。本実施の形態では、低遅延フレーム１０３が真に低遅延が要求される制御フレームではなく一般フレーム扱いにできた場合、伝送装置３０は、一般フレーム２０３よりも転送順は遅くなるが低遅延フレーム１０３を廃棄することなく転送することができる。
　具体的に、列車伝送システム１００において、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する処理について説明する。
　図６は、実施の形態１にかかる列車伝送システム１００において低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。
　伝送装置３０は、システム制御装置１０からの指示に基づいて、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを監視する（ステップＳ１０１）。システム制御装置１０が伝送装置３０に対して低遅延フレームのトラフィックの監視開始を指示するタイミングは、列車伝送システム１００が搭載された列車の起動後、列車における車両の分割後、または列車における車両の併合後などである。
　低遅延フレームのトラフィックが予め規定された閾値未満の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、伝送装置３０は、低遅延フレームのトラフィックの監視を継続する（ステップＳ１０１）。予め規定された閾値とは、低遅延フレームのトラフィックの監視方法が低遅延転送処理部３４のバッファの使用率を確認する場合はパーセント表記の値であり、低遅延フレームのトラフィックの監視方法が低遅延フレームの廃棄数をカウントする場合は廃棄フレームの個数を示す値である。低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、伝送装置３０は、低遅延フレームのトラフィックが閾値以上であることを示す第１の通知フレームを生成し、システム制御装置１０に送信する（ステップＳ１０３）。伝送装置３０は、具体的な低遅延フレームのトラフィックの値を第１の通知フレームに含めてもよい。
　システム制御装置１０は、伝送装置３０から第１の通知フレームを受信すると、第１の通知フレームの応答として、伝送装置３０のフレーム識別部３２における優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を指示する第１の優先度設定フレームを生成し、列車伝送システム１００の全ての伝送装置３０，４０に送信する（ステップＳ１０４）。システム制御装置１０は、第１の通知フレームに具体的な低遅延フレームのトラフィックの値が含まれていた場合、低遅延フレームのトラフィックの値に基づいて、低遅延フレーム扱いから一般フレーム扱いにする制御フレームの数を１つではなく複数にして指定してもよい。
　ここで、列車伝送システム１００に複数の伝送装置がある場合、システム制御装置１０は、２以上の伝送装置から第１の通知フレームを受信してから、第１の優先度設定フレームを生成して送信してもよい。例えば、システム制御装置１０は、複数の伝送装置のうち規定された数の伝送装置から第１の通知フレームを受信した場合、第１の優先度設定フレームを生成して送信する。規定された数は、固定数でもよいし、複数の伝送装置の数に対する一定の割合、例えば５０％以上としてもよい。これにより、列車伝送システム１００では、突発的な要因または装置の故障などによって異常な低遅延フレームのトラフィックを検出した伝送装置からの第１の通知フレームを排除して、制御フレームの転送処理を行うことができる。
　伝送装置３０では、システム制御装置１０から第１の優先度設定フレームを受信すると、制御部３６が、第１の優先度設定フレームに基づいて、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を行う（ステップＳ１０５）。前述のように、フレーム識別部３２は、制御部３６の制御により、低遅延フレーム扱いとされている制御フレームのうち、優先度の低い「ＺＺＺ」の制御フレームを一般フレーム扱いにする。フレーム識別部３２は、「ＺＺＺ」の制御フレームが受信された場合、変更後の優先度設定テーブルに基づいて、「ＺＺＺ」の制御フレームを一般転送処理部３３に出力する。これにより、伝送装置３０は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを低減することができる。
　伝送装置３０およびシステム制御装置１０は、低遅延フレームのトラフィックが閾値未満になるまで（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理を繰り返し実施する。つぎの処理でも低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４の処理を経て、伝送装置３０の制御部３６が、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を行う（ステップＳ１０５）。具体的に、フレーム識別部３２は、制御部３６の制御により、低遅延フレーム扱いとされている制御フレームのうち、「ＺＺＺ」のつぎに優先度の低い「ＹＹＹ」の制御フレームを一般フレーム扱いにする。
　このように、伝送装置３０が、低遅延フレームのトラフィックに基づいて優先度設定テーブルを変更することにより、列車伝送システム１００では、真に低遅延が要求される低遅延フレームの遅延を低減しつつ、低遅延フレームの廃棄を低減することができる。
　図６に示す列車伝送システム１００の転送処理を、伝送装置３０およびシステム制御装置１０に分けて説明する。
　図７は、実施の形態１にかかる列車伝送システム１００において低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する場合の伝送装置３０，４０の処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。
　伝送装置３０において、フレーム識別部３２は、システム制御装置１０から、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックの監視開始を指示する監視開始指示フレームを受信する（ステップＳ２０１）。フレーム識別部３２は、監視開始指示フレームを、低遅延転送処理部３４および出力制御部３５経由で制御部３６に転送する。
　制御部３６は、監視開始指示フレームを受信後、低遅延転送処理部３４の低遅延フレームのトラフィックの監視を開始する（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部３６は、システム制御装置１０からの低遅延フレームのトラフィックの監視開始の指示に基づいて、低遅延フレームのトラフィックの監視を開始する。低遅延フレームのトラフィックが閾値未満の場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部３６は、低遅延フレームのトラフィックの監視を継続する（ステップＳ２０２）。低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部３６は、第１の通知フレームを生成し、フレーム識別部３２、一般転送処理部３３または低遅延転送処理部３４、および出力制御部３５経由でシステム制御装置１０に送信する（ステップＳ２０４）。
　伝送装置３０において、制御部３６は、システム制御装置１０から第１の優先度設定フレームを受信するまで待機する（ステップＳ２０５：Ｎｏ）。システム制御装置１０から第１の優先度設定フレームを受信した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、伝送装置３０において、フレーム識別部３２は、第１の優先度設定フレームを、低遅延転送処理部３４および出力制御部３５経由で制御部３６に転送する。制御部３６は、第１の優先度設定フレームを受信すると、第１の優先度設定フレームに基づいて、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を行う（ステップＳ２０６）。伝送装置３０は、低遅延フレームのトラフィックが閾値未満になるまで（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２からステップＳ２０６までの処理を繰り返し実施する。
　図８は、実施の形態１にかかる列車伝送システム１００において低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する場合のシステム制御装置１０の処理を示すフローチャートである。
　システム制御装置１０において、指令部１３は、列車伝送システム１００が搭載された列車の起動後、列車における車両の分割後、または列車における車両の併合後のタイミングで、伝送装置３０，４０に対して低遅延フレームのトラフィックの監視開始を指示する監視開始指示フレームの生成を優先度設定フレーム生成部１５に指示する。優先度設定フレーム生成部１５は、指令部１３からの指示に基づいて監視開始指示フレームを生成する。そして、出力制御部１６は、優先度設定フレーム生成部１５で生成された監視開始指示フレームを伝送装置３０に送信する（ステップＳ３０１）。
　システム制御装置１０において、フレーム受信部１２は、伝送装置３０，４０から第１の通知フレームを受信するまで待機する（ステップＳ３０２：Ｎｏ）。伝送装置３０，４０から第１の通知フレームを受信した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、フレーム受信部１２は、第１の通知フレームを指令部１３に転送する。
　システム制御装置１０において、指令部１３は、規定の数の第１の通知フレームを受信するまで待機する（ステップＳ３０３：Ｎｏ）。規定の数の第１の通知フレームを受信した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、指令部１３は、第１の通知フレームの応答として、伝送装置３０，４０において設定された制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を指示する第１の優先度設定フレームの生成を優先度設定フレーム生成部１５に指示する。優先度設定フレーム生成部１５は、指令部１３の指示に基づいて、第１の優先度設定フレームを生成する。出力制御部１６は、優先度設定フレーム生成部１５で生成された第１の優先度設定フレームを伝送装置３０，４０に送信する（ステップＳ３０４）。システム制御装置１０は、ステップＳ３０２からステップＳ３０４までの処理を繰り返し実施する。
　なお、列車伝送システム１００において伝送装置の優先度設定テーブルを変更する場合、システム制御装置１０は、列車伝送システム１００の全ての伝送装置に対して第１の優先度設定フレームを送信していたが、これに限定するものではない。システム制御装置１０は、第１の通知フレームを送信してきた伝送装置に対してのみ、第１の優先度設定フレームを送信してもよい。この場合、第１の通知フレームを送信し、第１の優先度設定フレームを受信した伝送装置のみが、優先度設定テーブルを変更する。以降の実施の形態についても同様とする。
　また、列車伝送システム１００において、列車の分割または併合によって列車の車両数が変更された場合、伝送装置は、優先度設定テーブルの内容をリセットして初期状態に戻してもよいし、リセットせずに最初に第１の優先度設定フレームを受信したときに各伝送装置で優先度設定テーブルの内容を揃えるようにしてもよい。以降の実施の形態についても同様とする。
　つづいて、伝送装置３０，４０のハードウェア構成について説明する。伝送装置３０，４０において、スイッチ３１はイーサネットフレームを転送可能なスイッチ回路により実現される。制御部３６は処理回路により実現される。すなわち、伝送装置３０，４０は、制御フレームの転送において低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い順に一般フレーム扱いに変更するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central　Processing　Unit）およびメモリであってもよい。
　図９は、実施の形態１にかかる伝送装置３０，４０の処理回路をＣＰＵおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がＣＰＵ９１およびメモリ９２で構成される場合、伝送装置３０，４０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、伝送装置３０，４０は、制御フレームの転送において低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い順に一般フレーム扱いに変更するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、伝送装置３０，４０の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、ＣＰＵ９１は、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などであってもよい。また、メモリ９２とは、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）などが該当する。
　図１０は、実施の形態１にかかる伝送装置３０，４０の処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図である。処理回路が専用のハードウェアである場合、図１０に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。伝送装置３０，４０の各機能を機能別に処理回路９３で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路９３で実現してもよい。
　なお、伝送装置３０，４０の処理回路における各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　また、システム制御装置１０についても、従来のシステム制御装置２０と異なる指令部１３および優先度設定フレーム生成部１５の部分のハードウェア構成は、伝送装置３０，４０のハードウェア構成と同様、図９および図１０を用いて説明することができる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、列車伝送システム１００において、伝送装置３０，４０は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを監視し、低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合、システム制御装置１０の制御により優先度設定テーブルの内容を変更し、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更をすることとした。これにより、伝送装置３０，４０は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを低減でき、真に低遅延が要求されるイーサネットフレームの遅延を低減しつつ、イーサネットフレームの廃棄を低減できる。
実施の形態２．
　実施の形態１では、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を行った。実施の形態２では、一般フレーム扱いにした制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う。実施の形態１と異なる部分について説明する。なお、列車伝送システム１００、システム制御装置１０，２０、および伝送装置３０，４０の構成は実施の形態１と同様である。
　図１１は、実施の形態２にかかる列車伝送システム１００において一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻して転送する処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。図１１において、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理は、図６に示す実施の形態１のフローチャートと同様である。
　低遅延フレームのトラフィックが閾値未満の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、伝送装置３０は、以前にステップＳ１０５の処理において、低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしているか否かを確認する（ステップＳ１０６）。低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしていない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、伝送装置３０は、低遅延フレームのトラフィックの監視を継続する（ステップＳ１０１）。
　低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしていた場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、伝送装置３０は、低遅延フレームのトラフィックが閾値未満であることを示す第２の通知フレームを生成し、システム制御装置１０に送信する（ステップＳ１０７）。伝送装置３０は、具体的な低遅延フレームのトラフィックの値を第２の通知フレームに含めてもよい。
　システム制御装置１０は、伝送装置３０から第２の通知フレームを受信すると、第２の通知フレームの応答として、第２の優先度設定フレームを生成し、列車伝送システム１００の全ての伝送装置３０，４０に送信する（ステップＳ１０８）。第２の優先度設定フレームは、伝送装置３０のフレーム識別部３２における優先度設定テーブルについて、元々は低遅延フレーム扱いの制御フレームであって一般フレーム扱いにした制御フレームのうち、優先度の高い制御フレームから順に低遅延フレーム扱いに戻す変更を指示する制御フレームである。システム制御装置１０は、第２の通知フレームに具体的な低遅延フレームのトラフィックの値が含まれていた場合、低遅延フレームのトラフィックの値に基づいて、一般フレーム扱いから低遅延フレーム扱いに戻す制御フレームの数を１つではなく複数にして指定してもよい。
　実施の形態１と同様、列車伝送システム１００に複数の伝送装置がある場合、システム制御装置１０は、２以上の伝送装置から第２の通知フレームを受信してから、第２の優先度設定フレームを生成して送信してもよい。例えば、システム制御装置１０は、複数の伝送装置のうち規定された数の伝送装置から第２の通知フレームを受信した場合、第２の優先度設定フレームを生成して送信する。これにより、列車伝送システム１００では、突発的な要因または装置の故障などによって異常な低遅延フレームのトラフィックを検出した伝送装置からの第２の通知フレームを排除して、制御フレームの転送処理を行うことができる。
　伝送装置３０では、システム制御装置１０から第２の優先度設定フレームを受信すると、制御部３６が、第２の優先度設定フレームに基づいて、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルについて、一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから順に低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う（ステップＳ１０９）。
　例えば、フレーム識別部３２は、実施の形態１における制御部３６の制御により、元々は低遅延フレーム扱いとされていた制御フレームのうち、優先度の低い「ＺＺＺ」および「ＹＹＹ」の制御フレームを一般フレーム扱いにしていたとする。フレーム識別部３２は、第２の優先度設定フレームを受信した制御部３６の制御により、「ＺＺＺ」よりも優先度の高い「ＹＹＹ」の制御フレームを一般フレーム扱いから低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う。フレーム識別部３２は、「ＹＹＹ」の制御フレームが受信された場合、変更後の優先度設定テーブルに基づいて、「ＹＹＹ」の制御フレームを低遅延転送処理部３４に出力する。これにより、伝送装置３０は、低遅延フレームのトラフィックに余裕ができた場合、一般フレーム扱いにしていた制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻すことができ、低遅延による転送を実現することができる。
　図１１に示す列車伝送システム１００の転送処理を、伝送装置３０およびシステム制御装置１０に分けて説明する。
　図１２は、実施の形態２にかかる列車伝送システム１００において一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻して転送する場合の伝送装置３０，４０の処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。図１２において、ステップＳ２０１からステップＳ２０６までの処理は、図７に示す実施の形態１のフローチャートと同様である。
　制御部３６は、優先度設定テーブルを変更後も低遅延フレームのトラフィックを監視する。低遅延フレームのトラフィックが閾値未満の場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部３６は、以前にステップＳ２０６の処理において、低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしているか否かを確認する（ステップＳ２０７）。低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしていない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御部３６は、低遅延フレームのトラフィックの監視を継続する（ステップＳ２０２）。
　低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしている場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部３６は、第２の通知フレームを生成し、フレーム識別部３２、一般転送処理部３３または低遅延転送処理部３４、および出力制御部３５経由でシステム制御装置１０に送信する（ステップＳ２０８）。
　伝送装置３０において、制御部３６は、システム制御装置１０から第２の優先度設定フレームを受信するまで待機する（ステップＳ２０９：Ｎｏ）。システム制御装置１０から第２の優先度設定フレームを受信した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、伝送装置３０において、フレーム識別部３２は、第２の優先度設定フレームを、低遅延転送処理部３４および出力制御部３５経由で制御部３６に転送する。制御部３６は、第２の優先度設定フレームを受信すると、第２の優先度設定フレームに基づいて、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルについて、一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから順に低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う（ステップＳ２１０）。
　図１３は、実施の形態２にかかる列車伝送システム１００において一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻して転送する場合のシステム制御装置１０の処理を示すフローチャートである。図１３において、ステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理は、図８に示す実施の形態１のフローチャートと同様である。
　システム制御装置１０において、フレーム受信部１２は、伝送装置３０，４０から第１の通知フレームを受信していない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、第２の通知フレームを受信したか否かを確認する（ステップＳ３０５）。第２の通知フレームを受信していない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、フレーム受信部１２は、ステップＳ３０２の処理に戻る。伝送装置３０，４０から第２の通知フレームを受信した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、フレーム受信部１２は、第２の通知フレームを指令部１３に転送する。
　システム制御装置１０において、指令部１３は、規定の数の第２の通知フレームを受信するまで待機する（ステップＳ３０６：Ｎｏ）。規定の数の第２の通知フレームを受信した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、指令部１３は、第２の通知フレームの応答として、優先度設定テーブルについて、一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから順に低遅延フレーム扱いに戻す変更を指示する第２の優先度設定フレームの生成を優先度設定フレーム生成部１５に指示する。優先度設定フレーム生成部１５は、指令部１３の指示に基づいて、第２の優先度設定フレームを生成する。出力制御部１６は、優先度設定フレーム生成部１５で生成された第２の優先度設定フレームを伝送装置３０，４０に送信する（ステップＳ３０７）。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、列車伝送システム１００において、伝送装置３０，４０は、低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしており、低遅延フレームのトラフィックが閾値未満になった場合、システム制御装置１０の制御により優先度設定テーブルの内容を変更し、元々は低遅延フレーム扱いの制御フレームであって一般フレーム扱いにした制御フレームのうち、優先度の高い制御フレームから順に低遅延フレーム扱いに戻す変更をすることとした。これにより、伝送装置３０，４０は、低遅延転送処理部３４において低遅延フレームのトラフィックに余裕ができた場合、本来低遅延フレーム扱いで転送すべき制御フレームであって一般フレーム扱いにしていた制御フレームを、低遅延フレーム扱いに戻して転送することができ、低遅延による転送を実現することができる。
実施の形態３．
　実施の形態１，２において、伝送装置３０は、システム制御装置１０から低遅延フレームのトラフィックの監視開始の指示を受けると、低遅延フレームの監視を継続して実施していた。実施の形態３では、列車において車両の分割または併合があった場合を想定し、伝送装置３０，４０は、分割または併合の後から規定された期間において低遅延フレームのトラフィックを監視する。実施の形態１，２と異なる部分について説明する。なお、列車伝送システム１００、システム制御装置１０，２０、および伝送装置３０，４０の構成は実施の形態１，２と同様である。
　図１４は、実施の形態３にかかる列車伝送システム１００において監視開始から規定された時間経過後に低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する場合の転送処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。図１４において、ステップＳ１０１からステップＳ１０９までの処理は、図１１に示す実施の形態２のフローチャートと同様である。
　伝送装置３０は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックの監視中（ステップＳ１０１）、システム制御装置１０から低遅延フレームのトラフィックの監視終了の指示である監視終了指示フレームを受信していない場合、すなわち低遅延フレームのトラフィックの監視開始から規定された時間が経過していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に進む。以降の処理は実施の形態２と同様である。システム制御装置１０から監視終了指示フレームを受信した場合、すなわち低遅延フレームのトラフィックの監視開始から規定された時間が経過した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、伝送装置３０は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックの監視を終了し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
　図１５は、実施の形態３にかかる列車伝送システム１００において監視開始から規定された時間経過後に低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する場合の伝送装置３０，４０の処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。図１５において、ステップＳ２０１からステップＳ２１０までの処理は、図１２に示す実施の形態２のフローチャートと同様である。
　伝送装置３０において、制御部３６は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックの監視中（ステップＳ２０２）、システム制御装置１０から監視終了指示フレームを受信していない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、低遅延フレームのトラフィックの監視開始から規定された時間が経過していないとして、ステップＳ２０３の処理に進む。以降の処理は実施の形態２と同様である。システム制御装置１０から監視終了指示フレームを受信した場合、（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部３６は、低遅延フレームのトラフィックの監視開始から規定された時間が経過したとして、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックの監視を終了し（ステップＳ２１２）、処理を終了する。すなわち、制御部３６は、システム制御装置１０からの低遅延フレームのトラフィックの監視終了の指示に基づいて、低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する。
　図１６は、実施の形態３にかかる列車伝送システム１００において監視開始から規定された時間経過後に低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する場合のシステム制御装置１０の処理を示すフローチャートである。図１６において、ステップＳ３０１からステップＳ３０７までの処理は、図１３に示す実施の形態２のフローチャートと同様である。
　ステップＳ３０２において第１の通知フレームを受信したか否かを確認する前、指令部１３は、監視開始指示フレーム送信してから規定された時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ３０８）。規定された時間が経過していない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０２の処理に進む。以降の処理は実施の形態２と同様である。規定された時間が経過した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、指令部１３は、伝送装置３０，４０に対して低遅延フレームのトラフィックの監視終了を指示する監視終了指示フレームの生成を優先度設定フレーム生成部１５に指示する。優先度設定フレーム生成部１５は、指令部１３からの指示に基づいて監視終了指示フレームを生成する。そして、出力制御部１６は、優先度設定フレーム生成部１５で生成された監視終了指示フレームを伝送装置３０に送信する（ステップＳ３０９）。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、列車伝送システム１００において、伝送装置３０，４０は、列車の分割または併合があった場合、低遅延フレームのトラフィックの監視を開始後、規定された時間経過後に監視を終了することとした。これにより、伝送装置３０，４０は、列車の編成すなわち車両数によって低遅延フレームのトラフィックが増減する場合に、規定された時間内での低遅延フレームのトラフィックの監視によって列車の車両数に対応して優先度設定テーブルを変更することができ、低遅延フレームのトラフィックの監視を継続的に実施する場合と比較して、通常運用時における低遅延フレームのトラフィックの監視による処理負荷を低減することができる。
実施の形態４．
　実施の形態１から３では、伝送装置３０，４０が、低遅延フレームのトラフィックを監視し、低遅延フレームのトラフィックが閾値になった場合、第１の通知フレームをシステム制御装置１０に送信し、システム制御装置１０から受信した第１の優先度設定フレームに基づいて優先度設定テーブルを変更していた。実施の形態４では、伝送装置３０は、低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合、システム制御装置１０との間で制御フレームを送受信することなく、自装置の優先度設定テーブルを変更する。実施の形態１から３と異なる部分について説明する。
　実施の形態４において、列車伝送システム１００、システム制御装置１０，２０、および伝送装置３０，４０の構成は実施の形態１から３のときと同様とする。ただし、システム制御装置１０の優先度設定フレーム生成部１５は、第１の優先度設定フレームおよび第２の優先度設定フレームを生成する機能を備えていなくてよい。
　実施の形態１から３では、低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった伝送装置があった場合、第１の通知フレームを受信したシステム制御装置１０が、列車伝送システム１００の各伝送装置に対して、同じ内容の第１の優先度設定フレームを送信していた。実施の形態４では、低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった伝送装置３０，４０は、自装置の優先度設定テーブルのみを変更する制御を行う。すなわち、列車伝送システム１００において、各伝送装置３０，４０が、独立して自装置の優先度設定テーブルの変更を行う。
　図１７は、実施の形態４にかかる列車伝送システム１００の伝送装置３０，４０において低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームを一般フレーム扱いにして転送する処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。
　伝送装置３０において、制御部３６は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを監視する（ステップＳ４０１）。制御部３６において低遅延フレームのトラフィックの監視を開始するタイミングは、列車伝送システム１００が搭載された列車の起動後、列車における車両の分割後、または列車における車両の併合後である。伝送装置３０では、低遅延フレームのトラフィックの監視を開始するタイミングについて、受信する制御フレームの数に基づいて自装置で判断してもよいし、システム制御装置１０から監視開始指示フレームを受信することによって取得してもよい。
　低遅延フレームのトラフィックが閾値未満の場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、制御部３６は、低遅延フレームのトラフィックの監視を継続する（ステップＳ４０１）。低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、制御部３６は、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルについて、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を行う（ステップＳ４０３）。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、列車伝送システム１００において、伝送装置３０，４０は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを監視し、低遅延フレームのトラフィックが閾値以上になった場合、優先度設定テーブルの内容を変更し、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更をすることとした。これにより、伝送装置３０，４０は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを低減でき、真に低遅延が要求されるイーサネットフレームの遅延を低減しつつ、イーサネットフレームの廃棄を低減できる。伝送装置３０，４０は、第１の通知フレームを送信せず、第１の優先度設定フレームの受信をしないことから、実施の形態１と比較して処理負荷を低減できる。
　また、システム制御装置１０は、第１の優先度設定フレームを送信しないことから、実施の形態１と比較して処理負荷を低減できる。さらに、伝送装置３０，４０が低遅延フレームのトラフィックの監視を開始するタイミングを自装置で判断する場合、システム制御装置１０は、監視開始指示フレームを送信しないので優先度設定フレーム生成部１５が不要となり、構成を簡易にすることができる。この場合、システム制御装置１０の構成は、システム制御装置２０と同様の構成、すなわち従来と同様の構成になる。これにより、列車伝送システム１００では、伝送装置３０，４０のみを新規な構成にすればよい。
実施の形態５．
　実施の形態４では、低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから順に一般フレーム扱いにする変更を行った。実施の形態５では、一般フレーム扱いにした制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う。実施の形態４と異なる部分について説明する。なお、列車伝送システム１００、システム制御装置１０，２０、および伝送装置３０，４０の構成は実施の形態４と同様である。ただし、システム制御装置１０の優先度設定フレーム生成部１５は、第１の優先度設定フレームおよび第２の優先度設定フレームを生成する機能を備えていなくてよい。
　図１８は、実施の形態５にかかる列車伝送システム１００の伝送装置３０，４０において一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームを低遅延フレーム扱いに戻して転送する処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。図１８において、ステップＳ４０１からステップＳ４０３までの処理は、図１７に示す実施の形態４のフローチャートと同様である。
　制御部３６は、優先度設定テーブルを変更後も低遅延フレームのトラフィックを監視する。低遅延フレームのトラフィックが閾値未満の場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、制御部３６は、以前にステップＳ４０３の処理において、低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしているか否かを確認する（ステップＳ４０４）。低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしていない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、制御部３６は、低遅延フレームのトラフィックの監視を継続する（ステップＳ４０１）。
　低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしている場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、制御部３６は、フレーム識別部３２の優先度設定テーブルについて、一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから順に低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う（ステップＳ４０５）。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、列車伝送システム１００において、伝送装置３０，４０は、低遅延フレーム扱いだった制御フレームを一般フレーム扱いにしており、低遅延フレームのトラフィックが閾値未満になった場合、優先度設定テーブルの内容を変更し、元々は低遅延フレーム扱いの制御フレームであって一般フレーム扱いにした制御フレームのうち、優先度の高い制御フレームから順に低遅延フレーム扱いに戻す変更をすることとした。これにより、伝送装置３０，４０は、低遅延転送処理部３４において低遅延フレームのトラフィックに余裕ができた場合、本来低遅延フレーム扱いで転送すべき制御フレームであって一般フレーム扱いにしていた制御フレームを、低遅延フレーム扱いに戻して転送することができ、低遅延による転送を実現することができる。伝送装置３０，４０は、第１の通知フレームおよび第２の通知フレームを送信せず、第１の優先度設定フレームおよび第２の優先度設定フレームの受信をしないことから、実施の形態２と比較して処理負荷を低減できる。
　また、システム制御装置１０は、第１の優先度設定フレームおよび第２の優先度設定フレームを送信しないことから、実施の形態２と比較して処理負荷を低減できる。さらに、伝送装置３０，４０が低遅延フレームのトラフィックの監視を開始するタイミングを自装置で判断する場合、システム制御装置１０は、監視開始指示フレームを送信しないので優先度設定フレーム生成部１５が不要となり、構成を簡易にすることができる。この場合、システム制御装置１０の構成は、システム制御装置２０と同様の構成、すなわち従来と同様の構成になる。これにより、列車伝送システム１００では、伝送装置３０，４０のみを新規な構成にすればよい。
実施の形態６．
　実施の形態４，５において、伝送装置３０，４０は、低遅延フレームの監視を継続して実施していた。実施の形態６では、列車において車両の分割または併合があった場合を想定し、伝送装置３０，４０は、分割または併合の後から規定された期間において低遅延フレームのトラフィックを監視する。実施の形態４，５と異なる部分について説明する。なお、列車伝送システム１００、システム制御装置１０，２０、および伝送装置３０，４０の構成は実施の形態４，５と同様である。
　図１９は、実施の形態６にかかる列車伝送システム１００の伝送装置３０，４０において監視開始から規定された時間経過後に低遅延フレームのトラフィックの監視を終了する場合の転送処理を示すフローチャートである。伝送装置３０，４０は同様の動作を行うため、ここでは、伝送装置３０を例にして説明する。図１９において、ステップＳ４０１からステップＳ４０５までの処理は、図１８に示す実施の形態５のフローチャートと同様である。
　制御部３６は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックを監視中（ステップＳ４０１）、監視開始から規定された時間が経過していない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、ステップＳ４０２の処理に進む。以降の処理は実施の形態５と同様である。監視開始から規定された時間が経過した場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、制御部３６は、低遅延転送処理部３４における低遅延フレームのトラフィックの監視を終了し（ステップＳ４０７）、処理を終了する。伝送装置３０では、低遅延フレームのトラフィックの監視を終了するタイミングについて、受信する制御フレームの数に基づいて自装置で判断してもよいし、前述のようにシステム制御装置１０から監視終了指示フレームを受信することによって取得してもよい。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、列車伝送システム１００において、伝送装置３０，４０は、列車の分割または併合があった場合、低遅延フレームのトラフィックの監視を開始後、規定された時間経過後に監視を終了することとした。これにより、伝送装置３０，４０は、列車の編成すなわち車両数によって低遅延フレームのトラフィックが増減する場合に、規定された時間内での低遅延フレームのトラフィックの監視によって列車の車両数に対応して優先度設定テーブルを変更することができ、低遅延フレームのトラフィックの監視を継続的に実施する場合と比較して、通常運用時における低遅延フレームのトラフィックの監視による処理負荷を低減することができる。伝送装置３０，４０は、第１の通知フレームおよび第２の通知フレームを送信せず、第１の優先度設定フレームおよび第２の優先度設定フレームの受信をしないことから、実施の形態３と比較して処理負荷を低減できる。
　また、システム制御装置１０は、第１の優先度設定フレームおよび第２の優先度設定フレームを送信しないことから、実施の形態３と比較して処理負荷を低減できる。さらに、伝送装置３０，４０が低遅延フレームのトラフィックの監視を開始するタイミングおよびトラフィックの監視を終了するタイミングを自装置で判断する場合、システム制御装置１０は、監視開始指示フレームおよび監視終了指示フレームを送信しないので優先度設定フレーム生成部１５が不要となり、構成を簡易にすることができる。この場合、システム制御装置１０の構成は、システム制御装置２０と同様の構成、すなわち従来と同様の構成になる。これにより、列車伝送システム１００では、伝送装置３０，４０のみを新規な構成にすればよい。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１０，２０　システム制御装置、１１，２１　フレーム処理部、１２，２２　フレーム受信部、１３，２３　指令部、１４，２４　制御フレーム生成部、１５　優先度設定フレーム生成部、１６，２６，３５　出力制御部、３０，４０　伝送装置、３１　スイッチ、３２　フレーム識別部、３３　一般転送処理部、３４　低遅延転送処理部、３６　制御部、５０　ブレーキ、６０　空調装置、１００　列車伝送システム。

Claims (20)

  1. 　列車に搭載され、制御フレームを生成するシステム制御装置とともに列車伝送システムを構成する伝送装置であって、
    　前記制御フレームのうち一般フレームを格納する一般転送処理部と、
    　前記制御フレームのうち前記一般フレームよりも低遅延による転送が要求される低遅延フレームを格納する低遅延転送処理部と、
    　前記システム制御装置から受信した前記制御フレームの優先度を識別し、設定された前記制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルに基づいて、前記制御フレームを前記一般転送処理部または前記低遅延転送処理部に出力するかを制御するフレーム識別部と、
    　前記一般転送処理部に格納された前記一般フレームよりも、前記低遅延転送処理部に格納された前記低遅延フレームを優先して転送する出力制御部と、
    　前記フレーム識別部の前記優先度設定テーブルを変更する制御を行う制御部と、
    　を備えることを特徴とする伝送装置。
  2. 　前記制御部は、前記低遅延転送処理部における前記低遅延フレームのトラフィックを監視し、前記トラフィックが規定された閾値以上の場合、前記システム制御装置に対して前記トラフィックが前記閾値以上であることを示す第１の通知フレームを送信し、前記第１の通知フレームの応答であって前記システム制御装置から受信した第１の優先度設定フレームに基づいて、前記優先度設定テーブルについて、前記低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから前記一般フレーム扱いにする変更を行う、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の伝送装置。
  3. 　前記制御部は、前記優先度設定テーブルを変更後も前記トラフィックを監視し、前記トラフィックが前記閾値未満になった場合、前記システム制御装置に対して前記トラフィックが前記閾値未満であることを示す第２の通知フレームを送信し、前記第２の通知フレームの応答であって前記システム制御装置から受信した第２の優先度設定フレームに基づいて、前記優先度設定テーブルについて、前記一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから前記低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の伝送装置。
  4. 　前記制御部は、前記システム制御装置からの前記トラフィックの監視開始の指示に基づいて、前記トラフィックの監視を開始する、
    　ことを特徴とする請求項２または３に記載の伝送装置。
  5. 　前記制御部は、前記システム制御装置からの前記トラフィックの監視終了の指示に基づいて、前記トラフィックの監視を終了する、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の伝送装置。
  6. 　前記制御部は、前記低遅延転送処理部における前記低遅延フレームのトラフィックを監視し、前記トラフィックが規定された閾値以上の場合、前記優先度設定テーブルについて、前記低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから前記一般フレーム扱いにする変更を行う、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の伝送装置。
  7. 　前記制御部は、前記優先度設定テーブルを変更後も前記トラフィックを監視し、前記トラフィックが前記閾値未満になった場合、前記優先度設定テーブルについて、前記一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから前記低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の伝送装置。
  8. 　前記制御部は、前記列車の起動後、前記列車における車両の分割後、または前記列車における車両の併合後、前記トラフィックの監視を開始する、
    　ことを特徴とする請求項６または７に記載の伝送装置。
  9. 　前記制御部は、前記トラフィックの監視開始から規定の時間経過後、前記トラフィックの監視を終了する、
    　ことを特徴とする請求項８に記載の伝送装置。
  10. 　列車に搭載され、制御フレームを転送する伝送装置とともに列車伝送システムを構成するシステム制御装置であって、
    　請求項２から５のいずれか１つに記載の伝送装置から、前記伝送装置における低遅延フレームのトラフィックが規定された閾値以上であることを示す第１の通知フレームを受信するフレーム受信部と、
    　前記第１の通知フレームの応答であって、前記伝送装置において設定された前記制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルについて、前記低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから一般フレーム扱いにする変更を指示する第１の優先度設定フレームの生成を指示する指令部と、
    　前記第１の優先度設定フレームを生成する優先度設定フレーム生成部と、
    　前記第１の優先度設定フレームを前記伝送装置に送信する出力制御部と、
    　を備えることを特徴とするシステム制御装置。
  11. 　前記フレーム受信部は、前記伝送装置から前記トラフィックが前記閾値未満になったことを示す第２の通知フレームを受信し、
    　前記指令部は、前記第２の通知フレームの応答であって、前記優先度設定テーブルについて、前記一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから前記低遅延フレーム扱いに戻す変更を指示する第２の優先度設定フレームの生成を前記優先度設定フレーム生成部に指示し、
    　前記優先度設定フレーム生成部は、前記第２の優先度設定フレームを生成し、
    　前記出力制御部は、前記第２の優先度設定フレームを前記伝送装置に送信する、
    　ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム制御装置。
  12. 　前記指令部は、前記列車の起動後、前記列車における車両の分割後、または前記列車における車両の併合後、前記伝送装置に前記トラフィックの監視開始を指示する監視開始指示フレームの生成を前記優先度設定フレーム生成部に指示し、
    　前記優先度設定フレーム生成部は、前記監視開始指示フレームを生成し、
    　前記出力制御部は、前記監視開始指示フレームを前記伝送装置に送信する、
    　ことを特徴とする請求項１０または１１に記載のシステム制御装置。
  13. 　前記指令部は、前記監視開始指示フレームを送信してから規定の時間経過後、前記伝送装置に前記トラフィックの監視終了を指示する監視終了指示フレームの生成を前記優先度設定フレーム生成部に指示し、
    　前記優先度設定フレーム生成部は、前記監視終了指示フレームを生成し、
    　前記出力制御部は、前記監視終了指示フレームを前記伝送装置に送信する、
    　ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム制御装置。
  14. 　列車を構成する各車両に搭載された請求項２から５のいずれか１つに記載の伝送装置と、
    　請求項１０から１３のいずれか１つに記載のシステム制御装置と、
    　を備えることを特徴とする列車伝送システム。
  15. 　列車を構成する各車両に搭載された請求項６から９のいずれか１つに記載の伝送装置を備えることを特徴とする列車伝送システム。
  16. 　前記列車の起動後、前記列車における車両の分割後、または前記列車における車両の併合後、前記伝送装置に低遅延フレームのトラフィックの監視開始を指示する監視開始指示フレームを生成して送信し、前記監視開始指示フレームの送信から規定の時間経過後、前記伝送装置に前記トラフィックの監視終了を指示する監視終了指示フレームを生成して送信するシステム制御装置、
    　を備え、
    　前記伝送装置は、前記監視開始指示フレームに基づいて前記トラフィックの監視を開始し、前記監視終了指示フレームに基づいて前記トラフィックの監視を終了する、
    　ことを特徴とする請求項１５に記載の列車伝送システム。
  17. 　列車に搭載され、制御フレームを生成するシステム制御装置、および前記制御フレームを転送する伝送装置を含む列車伝送システムにおける伝送方法であって、
    　前記制御フレームには、一般フレーム、および前記一般フレームよりも低遅延による転送が要求される低遅延フレームがあり、前記伝送装置が前記一般フレームよりも前記低遅延フレームを優先して転送する場合に、
    　前記伝送装置が、前記低遅延フレームのトラフィックを監視し、前記トラフィックが規定された閾値以上の場合、前記システム制御装置に対して前記トラフィックが前記閾値以上であることを示す第１の通知フレームを送信する第１の通知フレーム送信ステップと、
    　前記システム制御装置が、前記第１の通知フレームの応答であって、前記伝送装置において設定された前記制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルについて、前記低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから前記一般フレーム扱いにする変更を指示する第１の優先度設定フレームを前記伝送装置に送信する第１の優先度設定フレーム送信ステップと、
    　前記伝送装置が、前記第１の優先度設定フレームに基づいて、前記優先度設定テーブルについて、前記低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから前記一般フレーム扱いにする変更を行う第１の優先度設定テーブル変更ステップと、
    　を含むことを特徴とする伝送方法。
  18. 　前記伝送装置が、前記優先度設定テーブルを変更後も前記トラフィックを監視し、前記トラフィックが前記閾値未満の場合、前記システム制御装置に対して前記トラフィックが前記閾値未満であることを示す第２の通知フレームを送信する第２の通知フレーム送信ステップと、
    　前記システム制御装置が、前記第２の通知フレームの応答であって、前記優先度設定テーブルについて、前記一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから前記低遅延フレーム扱いに戻す変更を指示する第２の優先度設定フレームを前記伝送装置に送信する第２の優先度設定フレーム送信ステップと、
    　前記伝送装置が、前記第２の優先度設定フレームに基づいて、前記優先度設定テーブルについて、前記一般フレーム扱いにした制御フレームのうち前記優先度の高い制御フレームから低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う第２の優先度設定テーブル変更ステップと、
    　を含むことを特徴とする請求項１７に記載の伝送方法。
  19. 　列車に搭載され、制御フレームを生成するシステム制御装置、および前記制御フレームを転送する伝送装置を含む列車伝送システムにおける伝送方法であって、
    　前記制御フレームには、一般フレーム、および前記一般フレームよりも低遅延による転送が要求される低遅延フレームがあり、前記伝送装置が前記一般フレームよりも前記低遅延フレームを優先して転送する場合に、
    　前記伝送装置が、前記低遅延フレームのトラフィックを監視し、前記トラフィックが規定された閾値以上の場合、設定された前記制御フレームの優先度を示す優先度設定テーブルについて、前記低遅延フレーム扱いの制御フレームのうち優先度の低い制御フレームから前記一般フレーム扱いにする変更を行う第１の優先度設定テーブル変更ステップ、
    　を含むことを特徴とする伝送方法。
  20. 　前記伝送装置が、前記優先度設定テーブルを変更後も前記トラフィックを監視し、前記トラフィックが前記閾値未満の場合、前記優先度設定テーブルについて、前記一般フレーム扱いにした制御フレームのうち優先度の高い制御フレームから前記低遅延フレーム扱いに戻す変更を行う第２の優先度設定テーブル変更ステップ、
    　を含むことを特徴とする請求項１９に記載の伝送方法。
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