CN110391960B - 总线传输控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种总线传输控制装置及方法，所述装置包括配置组件、选取组件和多个总线服务质量控制器；所述配置组件，用于为每个请求传输的设备对应分配一个总线服务质量控制器；所述选取组件，用于从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；每个总线服务质量控制器，用于根据当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制。本发明有效提高芯片的总线传输效率。

Description

总线传输控制装置及方法

技术领域

本发明涉及芯片技术领域，特别是涉及一种总线传输控制装置及方法。

背景技术

随着芯片规模越来越大，芯片对带宽资源的需求也呈现指数级的增长，芯片内部的IP(Intellectual Property core，知识产权核)互联也越来越复杂。当前芯片内部各组件的互联主要采用两种方式：一种方式是采用传统的交织互联(Cross Bar)模式，该模式中总线服务为每一个传输路总线链路分配一个优先级，当多路总线链路传输同时需要通过一个传输出口时，由仲裁控制器根据总线链路的优先级由大到小的顺序依次裁决通过该出口；另一种方式是基于数据包的总线互联方式，将传输在总线入口处转化为传输包，为每一个传输包分配固定的优先级，该优先级会跟随传输包一直向下传输直至总线出口处，当多路传输包同时需要通过总线内部的一个传输出口时，优先级最高的传输包享有优先通过权。

但是，交织互联模式的总线服务质量较低，受限与QoS(Quality of Service，服务质量)的灵活性较差和网路拓扑能力低等因素影响，不适合做超大带宽、超低延迟的芯片互联总线。而基于数据包的总线互联方式，主要通过片上网路系统将总线服务质量的影响因素固化在数据包包头中，总线内部进行数据传输、分发时出现易出现数据包迟迟无法受到多路选择器的仲裁，进而导致传输失败；或者出现总线内部某一主机的数据包长期占据总线资源，导致其他主机无法获得足够的总线资源，进而降低了总线效率。因此如何提高总线服务质量成为摆在芯片服务企业面前的难题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种总线传输控制装置及方法，用以提高芯片的总线传输效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种总线传输控制装置，包括配置组件、选取组件和多个总线服务质量控制器；

所述配置组件，用于为每个请求传输的设备对应分配一个总线服务质量控制器；

所述选取组件，用于从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；

每个总线服务质量控制器，用于根据当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制；所述第一总线链路为设备与总线服务质量控制器之间的链路。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种总线传输控制方法，包括：

为每个请求传输的设备对应分配一个总线服务质量控制器；

从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；

根据每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制；所述第一总线链路为设备与总线服务质量控制器之间的链路。

本发明有益效果如下：

本发明各个实施例通过每个总线服务质量控制器在相应选取的总线服务质量控制模式对第一总线链路进行服务控制，从而可以根据不同的使用场景中或设备行为改变总线服务质量控制模式，进而有效提升总线效率，具有灵活、公平、可靠等特性，可以有效缓解芯片带宽性能瓶颈。

附图说明

图1是本发明实施例中一种总线传输控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中总线的网络拓扑示意图；

图3是本发明实施例中可限制传输模式的工作流程图；

图4是本发明实施例中动态调整优先级模式的工作流程图；

图5是本发明实施例中紧急模式的工作流程图；

图6是本发明实施例中仲裁控制器的工作流程图；

图7是本发明实施例中一种总线传输控制方法的流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种总线传输控制装置及方法，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

使用用于区分元件的诸如“第一”、“第二”等前缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。

实施例一

本发明实施例提供一种总线传输控制装置，其特征在于，所述装置包括配置组件、选取组件和多个总线服务质量控制器；其中，配置组件和选取组件分别与每个总线服务质量控制器之间通信连接；

所述配置组件，用于为每个请求传输的设备对应分配一个总线服务质量控制器；

所述选取组件，用于从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；

每个总线服务质量控制器，用于根据当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制；所述第一总线链路为设备与总线服务质量控制器之间的总线链路。

其中，所述预设的总线服务质量控制模式可选地包括固定优先级模式、可限制传输模式、动态调整优先级模式和紧急模式。

本发明实施例通过每个总线服务质量控制器在相应选取的总线服务质量控制模式对第一总线链路进行服务控制，从而可以根据不同的使用场景中或设备行为改变总线服务质量控制模式，进而有效提升总线效率，具有灵活、公平、可靠等特性，可以有效缓解芯片带宽性能瓶颈。

在本发明实施例中，可选地，所述固定优先级模式用于为设备的传输命令分配固定优先级；所述可限制传输模式用于当第一总线链路被占用的带宽小于预设的带宽限制阈值时，为设备的传输命令分配固定优先级，当第一总线链路被占用的带宽不小于所述带宽限制阈值时，停止接收设备的传输请求；所述可限制传输模式用于当第一总线链路被占用的带宽小于预设的带宽调整阈值时，为设备的传输命令分配第二优先级，当第一总线链路被占用的带宽不小于所述带宽调整阈值时，为设备的传输命令分配第一优先级，所述第二优先级大于所述第一优先级；所述紧急模式用于为第一总线链路上的设备的传输命令分配最高优先级。

详细说，如图2所示，本发明实施例为每个主机(请求传输的设备)分配一个总线服务质量控制器，该控制器可以提供四种工作模式。

第一种模式为固定优先级模式，即该主机的所有传输命令(包括读写命令)分配固定的命令优先级。也就是说，在该模式下总线服务质量控制器可以为其服务的主机的读写传输分配固定的优先级，优先级高低(如PA为最高，PB为最低)可以通过用户预置的方式进行，也可以由主机提供。

第二种模式为可限制传输模式，在总线服务质量控制器内部有一个传输监控组件，该组件可以实时监测该总线链路总线的带宽情况，总线服务质量控制器接受用户预置带宽限制阈值，当传输监控组件所监测的通过该总线链路的带宽没有超过用户预置的带宽限制阈值，总线服务质量控制器会为该总线链路的读或者写命令分配固定的优先级，当传输监控组件所监测的通过该总线链路的带宽超过用户预置的带宽阈值，则总线服务质量控制器不再接受主机发起的传输请求，直至传输监控组件监测到该总线链路的带宽重新低于用户预置的带宽限制阈值时，重新开始接受主机发起的传输请求。

也就说，该模式需要用户提前预置限制传输的带宽限制阈值B_default，同时需要预置传输优先级P。其中，是否启动限制传输或者何时恢复限制传输可选地通过两个工作组件确定：一个为传输计时器，一个为传输监控组件；其中，所述传输计时器，用于在计时时间达到预设的带宽判断阈值时，触发所述传输监控组件确定第一总线链路被占用的带宽；所述传输监控组件，用于监控在所述计时时间内各个第一总线链路的传输带宽信息，并在所述传输计时器的触发下，根据所述传输带宽信息和所述计时时间确定第一总线链路被占用的带宽。

该模式的工作流程如如图3所示，启动传输后，传输计时器在固定时间间隔(即带宽判断阈值)T将产生一次带宽监测结果判断事件，该时间间隔可以是固定的时间，如1ms或者0.1s，也可以是用户预置的时间；传输监控组件主要监控固定时间间隔范围内的传输带宽信息Tb，其真实带宽(即实际被占用的带宽)由BW＝Tb/T计算得出。当启动传输后，每隔T时间，总线服务质量控制器会对比传输监控组件所监测到的带宽BW和用户预置的带宽阈值B_default之间的关系，当BW小于B_default时，与固定优先级模式相同，总线服务质量控制器为该主机的读写命令分配固定的优先级P，当BW大于B_default时，说明该时间间隔内带宽超过带宽阈值，则总线服务质量控制器开始停止接收该主机的任何传输请求，直至第N个时间间隔T的监测结果BW小于B_default时总线服务质量控制器重新启动接收该主机的传输请求。

第三种模式为动态调整优先级模式，该模式与第二种可限制传输模式的区别在于支持用户预置两组优先级P1(即第一优先级)和P2(即第二优先级)，其中P2的优先级高于P1，当传输监控组件监测的该总线链路的带宽没有超过用户预置的带宽调整阈值，则总线服务质量控制器为通过该总线链路的读写传输分配固定的优先级P2，当传输监控组件监测的该总线链路的带宽超过用户预置的带宽阈值时，总线服务质量控制器将通过该总线链路的读写传输优先级更新为P1，即降低通过该总线服务质量控制器传输的读写优先级。也就是说，该模式需要用户提前预置动态调整优先级的带宽调整阈值B_default，同时需要预置一个较高优先级P2和一个较低优先级P1。该模式下需要两个工作组件，一个为传输计时器，一个为传输监控组件。

该模式的工作流程如图4所示，传输计时器在固定时间间隔T将产生一次带宽监测结果判断事件，该时间间隔可以是固定的时间，如1ms或者0.1s，也可以是用户预置的时间；传输监控组件主要监控固定时间间隔范围内的传输带宽信息Tb，其真实带宽由BW＝Tb/T计算得出。当启动传输后，每隔T时间，总线服务质量控制器会对比传输监控组件所监测到的带宽BW和用户预置的带宽阈值Bdef之间的关系，当BW小于B_default时，总线服务质量控制器会为该主机的传输分配固定优先级P2(较高优先级)，当BW大于B_default时，即时间间隔T内带宽超过预置B_default，则总线服务质量控制器会为该主机的传输分配固定优先级P1(较低优先级)。

第四种方式为紧急模式，有两种方式可以启动紧急模式：主机启动或者根据带宽监测装置监测结果启动，一旦启动紧急模式，会使得通过该总线服务质量控制器的所有读写传输的优先级提高到最高，目的是让该总线链路的所有传输以最快速度(最高优先级)达到总线的传输终点，主机可以实时启动紧急模式，也接受用户预置启动紧急模式阈值，通过带宽监测组件的监测结果实时启动紧急模式，在紧急模式下，会将该总线链路所有没有达到从机(网络拓扑中的目标设备)的命令传输的优先级都升高到最高。也就是说，所述选取组件，具体用于接收配置指令，根据所述配置指令从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；或者当第一总线链路被占用的带宽达到预设的启动紧急模式带宽阈值，并且持续的时间达到预设的启动紧急模式时间阈值时，将与该第一总线链路对应的总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式选取为紧急模式。

也就是说，本发明实施例中有两种方式可以启动紧急模式：主机启动或者带宽监测组件监测结果启动，该模式作为总线服务质量控制器的补充区别于前三种工作模式，即前三种模式为三选一，总线服务质量控制器只能在传输过程中确定模式1-3的其中一种进行工作，传输模式4可单独使用。如果确定用主机启动紧急模式，则不需要其他组件配合工作，当主机监测到正在传输的命令迟迟没有响应或者该时间范围内的带宽较低无法满足主机需求则可以动态的启动紧急模式，当主机监测到传输命令返回的响应或者该时间范围内的带宽能满足主机需求，就可以停止紧急模式。如果确定通过带宽监测组件的监测结果启动紧急模式则需要紧急模式传输计时器和紧急模式传输监控两个组件共同配合完成，用户需要提前预置监测的时间范围(启动紧急模式时间阈值)T以及启动紧急模式的启动紧急模式带宽阈值B_default。

该模式的工作流程如图5所示，当带宽监测组件的监测结果小于用户预设的带宽阈值B_default时，总线服务质量控制器无须干预和处理，当带宽监测组件的监测结果达到用户预设的启动紧急模式带宽阈值B_default时，总线服务质量控制器会启动紧急模式，紧急模式的启动会使得该主机没有达到从机的所有传输的优先级升高到最高或者升高到用户预置的优先级水平，会使得该主机的传输以最快的速度通过各路仲裁控制器的仲裁，达到降低传输延迟、提高主机带宽的目的。

在本发明实施例中，如图2所示，可选地，所述装置还包括多个仲裁控制器；

每个仲裁控制器，用于当只有一个第二总线链路的传输请求时，对该第二总线链路进行仲裁；当有两个或两个以上的第二总线链路的传输请求时，根据预先为每个第二总线链路设置的总线链路通道优先级和每个第二总线链路上传输命令的仲裁等待时间，对各个第二总线链路上传输命令进行仲裁；所述第二总线链路为仲裁控制器和总线服务质量控制器之间的总线链路。

其中，所述装置还包括多个仲裁计时器，每个仲裁计时器对应一个仲裁控制器；每个仲裁计时器，用于在第二总线链路的传输请求到来时开始计时，在获得相应仲裁控制器的仲裁时清零，以得到所述仲裁等待时间。

也就是说，本发明实施例通过仲裁控制器进一步提高总线效率。进一步说，本发明实施例中装置主要包括总线服务质量控制器和仲裁控制器，其中每一个主机会分配一个总线服务质量控制器，该控制器专门为其主机的总线链路的服务质量负责。总线服务质量控制器与从机间有多级仲裁控制器，仲裁控制器主要负责总线的互联拓扑间的传输转发、命令仲裁。在该总线网路系统中，仲裁的基础是命令的优先级信息。

其中仲裁控制器通过判断命令的优先级信息，使得传输命令依次通过仲裁控制器控制器。如果有多路总线链路同时有传输请求，并且各个总线链路的命令优先级都不相同，则根据优先级由高到低的顺序依次通过仲裁控制器到达下游。仲裁控制器内部会为每一个等待仲裁的命令分配一个仲裁计时器，当命令到达仲裁控制器组件入口处时启动仲裁计时器，当命令被仲裁控制器仲裁发送到下游时清零仲裁计时器。所以当有两路或者多路总线链路的同时有传输请求仲裁通过时，并且等待仲裁的命令优先级都为最高且优先级相等时，仲裁控制器会根据各个总线链路的仲裁计时器的仲裁等待时间来进行仲裁，计时器大(即命令等待时间长)的那一个总线链路的命令优先通过仲裁控制器，如果两路或者多路的计时器最大且计时器大小相等的情况下，根据用户预置的仲裁控制器总线链路优先级大小依次仲裁到下游总线。

进一步说，仲裁控制器配合总线服务质量控制器一同完成提升总线效率的工作，该仲裁控制器还包含仲裁计时器。对于大于一条请求总线链路的仲裁控制器，需要为每一条总线链路提供一个仲裁计时器，同时仲裁控制器会为每一条总线链路分配一个总线链路通道优先级Pchn(每条总线链路的总线链路优先级各不相同)。仲裁计时器在总线链路的传输请求到来时开始计时，再获得仲裁权时清零。

仲裁控制器的工作原理如图6所示，传输启动后仲裁控制器开始工作，当有传输请求时，仲裁控制器先判断是否有多条总线链路同时有传输请求，如果只有一条总线链路有传输请求，则直接响应该总线链路，使其传输请求获得仲裁传往下游总线；当有多条总线链路同时有传输请求时，判断各个总线链路等待传输的优先级最高的总线链路是否只有一条，如果只有一条，则传输优先级最高的总线链路获得仲裁权；如果最高优先级的总线链路有两条及其以上，则判断各个总线链路的仲裁等待时间，根据仲裁等待时长进行仲裁。例如当有多条总线链路同时有传输请求时，还需要判断各个总线链路等待传输的优先级是否最高，且最高优先级的总线链路是否只有一条，如果最高优先级的总线链路只有一条，则传输优先级最高的总线链路获得仲裁权，如果最高优先级的总线链路有两条及其以上，则判断各个总线链路的仲裁计时器的计时结果是否最大(等待时间最长)，如果仲裁计时器计时结果不是最大，则返回继续判断仲裁控制器先判断是否有多条总线链路同时有传输请求，否则当仲裁计时器的计时结果最大时，还需要判断最大计时结果的总线链路是不是有两条及其以上，如果只有一条总线链路的仲裁计时器计时结果最大，则仲裁控制器对该总线链路进行仲裁，该总线链路的传输发送到下游总线，如果有两条及其以上的仲裁计时器计时结果最大，则根据用户预置的仲裁控制器的各个总线链路的通道优先级进行仲裁，总线链路的通道优先级最大的获得仲裁权。

本发明实施例通过采取动态调整优先级、传输限制、固定带宽、紧急提升优先级等总线服务控制机制，并辅以最长等待时间机制为基础的仲裁控制器来提升总线效率，具有灵活、公平、可靠等特性，可以有效缓解芯片带宽性能瓶颈。详细地，通过可限制带宽模式和动态调整优先级模式，融合了用户预置的计时器组件和带宽阈值组件，可以动态的调整因使用场景或者主机行为等操作的带宽瓶颈。通过总线服务质量控制器的紧急模式，尤其是兼顾主机和用户预置两种方式启动紧急模式，有效提升总线限制导致的传输瓶颈，降低传输风险；通过将以优先级仲裁与仲裁等待时间高度融合的仲裁控制机制，进一步提高了总线效率。

实施例二

本发明实施例提供一种总线传输控制方法，如图7所示，所述方法包括：

S101，为每个请求传输的设备对应分配一个总线服务质量控制器；

S102，从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；

S103，根据每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制；所述第一总线链路为设备与总线服务质量控制器之间的链路。

本发明实施例通过每个总线服务质量控制器在相应选取的总线服务质量控制模式对第一总线链路进行服务控制，从而可以根据不同的使用场景中或设备行为改变总线服务质量控制模式，进而有效提升总线效率，具有灵活、公平、可靠等特性，可以有效缓解芯片带宽性能瓶颈。

在本发明实施例中，可选地，所述预设的总线服务质量控制模式包括固定优先级模式、可限制传输模式、动态调整优先级模式和紧急模式。

其中，所述从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式之后，可选地，包括：

当所述当前总线服务质量控制模式为固定优先级模式时，为设备的传输命令分配固定优先级；

当所述当前总线服务质量控制模式为可限制传输模式时，当第一总线链路被占用的带宽小于预设的带宽限制阈值时，为设备的传输命令分配固定优先级，当第一总线链路被占用的带宽不小于所述带宽限制阈值时，停止接收设备的传输请求；

当所述当前总线服务质量控制模式为可限制传输模式时，当第一总线链路被占用的带宽小于预设的带宽调整阈值时，为设备的传输命令分配第二优先级，当第一总线链路被占用的带宽不小于所述带宽调整阈值时，为设备的传输命令分配第一优先级，所述第一优先级大于所述第二优先级；

当所述当前总线服务质量控制模式为紧急模式时，为第一总线链路上的设备的传输命令分配最高优先级。

其中第一总线链路被占用的带宽的计算方式包括：

监控在所述计时时间内各个第一总线链路的传输带宽信息；

在计时时间达到预设的带宽判断阈值时，根据所述传输带宽信息和带宽判断阈值确定第一总线链路被占用的带宽。

在本发明实施例中，可选地，所述从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式，包括：

接收配置指令，根据所述配置指令从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；或者

当第一总线链路被占用的带宽达到预设的启动紧急模式阈值，并且持续的时间达到预设的启动紧急模式时间阈值时，将与该第一总线链路对应的总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式选取为紧急模式。

在本发明实施例中，可选地，所述根据每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制之后，包括：

当只有一个第二总线链路的传输请求时，对该第二总线链路进行仲裁；

当有两个或两个以上的第二总线链路的传输请求时，根据预先为每个第二总线链路设置的链路通道优先级和每个第二总线链路上传输命令的仲裁等待时间，对各个第二总线链路上传输命令进行仲裁；所述第二总线链路为仲裁控制器和总线服务质量控制器之间的链路。

其中，仲裁等待时间的计算方式包括：在第二总线链路的传输请求到来时开始计时，在获得相应仲裁控制器的仲裁时清零，以得到所述仲裁等待时间。

其中，所述当有两个或两个以上的第二总线链路的传输请求时，根据预先为每个第二总线链路设置的链路通道优先级和每个第二总线链路上传输命令的仲裁等待时间，对各个第二总线链路上传输命令进行仲裁，包括：

当有多条总线链路同时有传输请求时，判断各个总线链路等待传输的优先级最高的总线链路是否只有一条，如果只有一条，则传输优先级最高的总线链路获得仲裁权；如果最高优先级的总线链路有两条及其以上，则判断各个总线链路的仲裁等待时间，根据仲裁等待时长进行仲裁。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种总线传输控制装置，其特征在于，所述装置包括配置组件、选取组件和多个总线服务质量控制器；

所述配置组件，用于为每个请求传输的设备对应分配一个总线服务质量控制器；

所述选取组件，用于从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；

每个总线服务质量控制器，用于根据当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制；所述第一总线链路为设备与总线服务质量控制器之间的链路；

所述预设的总线服务质量控制模式包括固定优先级模式、可限制传输模式、动态调整优先级模式和紧急模式；

所述固定优先级模式用于为设备的传输命令分配固定优先级；

所述可限制传输模式用于当第一总线链路被占用的带宽小于预设的带宽限制阈值时，为设备的传输命令分配固定优先级，当第一总线链路被占用的带宽不小于所述带宽限制阈值时，停止接收设备的传输请求；

所述动态调整优先级模式用于当第一总线链路被占用的带宽小于预设的带宽调整阈值时，为设备的传输命令分配第二优先级，当第一总线链路被占用的带宽不小于所述带宽调整阈值时，为设备的传输命令分配第一优先级，所述第二优先级大于所述第一优先级；

所述紧急模式用于为第一总线链路上的设备的传输命令分配最高优先级。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传输监控组件和传输计时器；

所述传输计时器，用于在计时时间达到预设的带宽判断阈值时，触发所述传输监控组件确定第一总线链路被占用的带宽；

所述传输监控组件，用于监控在所述计时时间内各个第一总线链路的传输带宽信息，并在所述传输计时器的触发下，根据所述传输带宽信息和所述计时时间确定第一总线链路被占用的带宽。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述选取组件，具体用于接收配置指令，根据所述配置指令从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；或者当第一总线链路被占用的带宽达到预设的启动紧急模式带宽阈值，并且持续的时间达到预设的启动紧急模式时间阈值时，将与该第一总线链路对应的总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式选取为紧急模式。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括多个仲裁控制器；

每个仲裁控制器，用于当只有一个第二总线链路的传输请求时，对该第二总线链路进行仲裁；当有两个或两个以上的第二总线链路的传输请求时，根据预先为每个第二总线链路设置的链路通道优先级和每个第二总线链路上传输命令的仲裁等待时间，对各个第二总线链路上传输命令进行仲裁；所述第二总线链路为仲裁控制器和总线服务质量控制器之间的链路。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括多个仲裁计时器，每个仲裁计时器对应一个仲裁控制器；

每个仲裁计时器，用于在第二总线链路的传输请求到来时开始计时，在获得相应仲裁控制器的仲裁时清零，以得到所述仲裁等待时间。

6.一种总线传输控制方法，其特征在于，所述方法包括：

为每个请求传输的设备对应分配一个总线服务质量控制器；

从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式；

根据每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制；所述第一总线链路为设备与总线服务质量控制器之间的链路；

所述预设的总线服务质量控制模式包括固定优先级模式、可限制传输模式、动态调整优先级模式和紧急模式；

所述从预设的总线服务质量控制模式中，选取每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式之后，包括：

当所述当前总线服务质量控制模式为固定优先级模式时，为设备的传输命令分配固定优先级；

当所述当前总线服务质量控制模式为可限制传输模式时，当第一总线链路被占用的带宽小于预设的带宽限制阈值时，为设备的传输命令分配固定优先级，当第一总线链路被占用的带宽不小于所述带宽限制阈值时，停止接收设备的传输请求；

当所述当前总线服务质量控制模式为动态调整优先级模式时，当第一总线链路被占用的带宽小于预设的带宽调整阈值时，为设备的传输命令分配第二优先级，当第一总线链路被占用的带宽不小于所述带宽调整阈值时，为设备的传输命令分配第一优先级，所述第一优先级大于所述第二优先级；

当所述当前总线服务质量控制模式为紧急模式时，为第一总线链路上的设备的传输命令分配最高优先级。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个总线服务质量控制器的当前总线服务质量控制模式对相应的第一总线链路进行服务控制之后，包括：

当只有一个第二总线链路的传输请求时，对该第二总线链路进行仲裁；

当有两个或两个以上的第二总线链路的传输请求时，根据预先为每个第二总线链路设置的链路通道优先级和每个第二总线链路上传输命令的仲裁等待时间，对各个第二总线链路上传输命令进行仲裁；所述第二总线链路为仲裁控制器和总线服务质量控制器之间的链路。

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