WO2018020088A1 - Clutch control - Google Patents

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WO2018020088A1
WO2018020088A1 PCT/FR2017/051141 FR2017051141W WO2018020088A1 WO 2018020088 A1 WO2018020088 A1 WO 2018020088A1 FR 2017051141 W FR2017051141 W FR 2017051141W WO 2018020088 A1 WO2018020088 A1 WO 2018020088A1
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Benoit SOUDRY
Benjamin Petit
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Psa Automobiles S.A.
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    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D23/14Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings
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    • F16D2023/141Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings characterised by using a fork; Details of forks

Abstract

The invention relates to a clutch control assembly comprising a fixed support, a clutch bearing, a ball joint (1), a lever (2) that is movable about the joint (1), the joint (1) comprising a ball joint head (3) that cooperates with a complementary surface (4) of the lever (2), the ball joint head (3) being held in permanent contact with the complementary surface (4), the joint (1) also comprising a ball joint stud (5) that is integral with the ball joint head (3) and mounted fixedly on the fixed support, and having at least one rigid mechanical interference (6) between the lever (2) and the joint (1) so as to limit angular travel (7) of the lever (2) between two of the extreme positions (8, 9) thereof.

Description

COMMANDE DE DÉBRAYAGE  CLUTCH CONTROL
[0001 ] L'invention porte sur une commande de débrayage. L'invention porte également sur un carter d'embrayage comprenant la commande de débrayage. The invention relates to a clutch control. The invention also relates to a clutch housing comprising the clutch control.
[0002] L'invention vise notamment mais pas limitativement, des applications dans le domaine des systèmes de transmission des véhicules automobiles et en particulier les commandes d'embrayage à levier articulé de ces transmissions de véhicules. The invention aims including, but not limited to, applications in the field of motor vehicle transmission systems and in particular articulated lever clutch controls of these vehicle transmissions.
[0003] Dans ce domaine, l'effort de réaction au niveau d'une pédale de la commande de débrayage est un paramètre influant sur le confort ou l'inconfort ressenti par le conducteur, ou la personne actionnant la commande. Cet effort dépend de la course de la commande de débrayage, et une sur-course de la commande de débrayage au-delà d'une position débrayée prédéterminée est génératrice d'efforts supplémentaires au niveau de la pédale. In this area, the reaction force at a pedal of the clutch control is a parameter influencing the comfort or discomfort felt by the driver, or the person operating the command. This effort depends on the stroke of the clutch control, and an over-stroke of the clutch control beyond a predetermined disengaged position is generating additional forces at the pedal.
[0004] En outre, un mécanisme d'embrayage est dimensionné pour être utilisé avec une course de commande prédéterminée, cette course de commande étant provoquée par la translation d'une butée d'embrayage elle-même actionnée par la commande de débrayage, si bien que la sur-course de la commande de débrayage provoque une détérioration des composants internes du mécanisme d'embrayage. In addition, a clutch mechanism is dimensioned to be used with a predetermined control stroke, this control stroke being caused by the translation of a clutch abutment itself actuated by the clutch control, if although the override of the clutch control causes deterioration of the internal components of the clutch mechanism.
[0005] En particulier, les mécanismes d'embrayage doté d'un dispositif à rattrapage d'usure sont particulièrement sensibles à la sur-course de la commande de débrayage et peuvent se dérégler, obligeant un remplacement du mécanisme d'embrayage. [0006] Pour une commande de débrayage comprenant un levier mobile autour d'une articulation selon un débattement angulaire entre une position de fin de course débrayée et une position de repos embrayée, il est connu d'utiliser une articulation à rotule. Cela permet un ajustement automatique de la position du levier sur la butée d'embrayage, et une grande surface de contact pour l'articulation. [0007] On comprendra dans tout ce document par butée d'embrayage, la butée axiale à roulements ou à bagues de frottement transmettant un effort de commande de débrayage à un diaphragme tournant, ou toute pièce ayant cette fonction, libérant ainsi la rotation entre un plateau presseur et un disque d'embrayage. [0008] Par exemple, le document de brevet FR-A- 2 791 100 divulgue une articulation rotulante, constituée d'une rotule comportant une queue de rotule montée fixement sur une pièce fixe et une tête de rotule de forme sphérique coopérant avec le levier. In particular, the clutch mechanisms with a wear-compensating device are particularly sensitive to the over-stroke of the clutch control and can be disrupted, forcing a replacement of the clutch mechanism. For a disengagement control comprising a movable lever about a hinge according to an angular movement between a disengaged end position and a rest position engaged, it is known to use a ball joint. This allows automatic adjustment of the position of the lever on the clutch stop, and a large contact area for the joint. It will be understood throughout this document by clutch abutment, the axial abutment bearings or friction rings transmitting a disengagement control force to a rotating diaphragm, or any part having this function, thus releasing the rotation between a pressure plate and a clutch disc. For example, the patent document FR-A-2 791 100 discloses a swivel joint consisting of a ball joint having a ball tail fixedly mounted on a fixed part and a spherical ball joint head cooperating with the lever. .
[0009] Un inconvénient de ce montage est qu'il n'empêche pas la sur-course de la commande au-delà d'une position débrayée, et ne maîtrise pas non plus la position de repos embrayée, de sorte que le débattement angulaire variable peut créer une non- répétabilité de l'effort de réaction au niveau de la pédale de la commande de débrayage et l'usure du mécanisme d'embrayage. A disadvantage of this assembly is that it does not prevent over-travel of the control beyond a disengaged position, and also does not control the engaged position of rest, so that the angular deflection variable can create a non-repeatability of the reaction force at the pedal of the clutch control and wear of the clutch mechanism.
[0010] Le document de brevet JPH-U-0 659 632 divulgue un ensemble d'embrayage comprenant une commande de débrayage dotée d'une articulation pivot d'un levier de commande de débrayage, et comprenant un couple de butées, l'une étant sur le levier, l'autre étant sur une platine de fixation d'un tube guide, lui-même monté sur un carter d'embrayage supportant l'axe du pivot. The patent document JPH-U-0 659 632 discloses a clutch assembly comprising a clutch control with a pivot joint of a disengagement control lever, and comprising a pair of stops, one of which being on the lever, the other being on a mounting plate of a guide tube, itself mounted on a clutch housing supporting the axis of the pivot.
[001 1 ] Un inconvénient de la solution de ce document consiste en ce que l'articulation est une articulation pivot, qui ne permet pas un ajustement automatique de la position du levier sur la butée d'embrayage, et provoque une usure du mécanisme d'embrayage. [001 1] A disadvantage of the solution of this document is that the joint is a pivot joint, which does not allow automatic adjustment of the position of the lever on the clutch abutment, and causes wear of the mechanism of 'clutch.
[0012] En outre, le couple de butées ne permet pas d'éviter la sur-course de la commande au-delà de la position débrayée du fait de l'empilement de nombreuses pièces pour réaliser la fonction de butée du levier. En effet, chaque pièce apporte une dispersion supplémentaire sur la chaîne de cotes déterminant la position en butée du levier. De plus, l'angle fermé réalisé entre les deux butées est un angle de coincement qui a un effet amplificateur sur l'imprécision de la position débrayée de la commande de débrayage, effet encore accentué par l'usure de l'articulation ou des butées. In addition, the pair of stops does not prevent over-travel of the control beyond the disengaged position because of the stack of many parts to achieve the stop function of the lever. Indeed, each piece provides an additional dispersion on the chain of dimensions determining the position in abutment of the lever. In addition, the closed angle formed between the two stops is a wedging angle which has an amplifying effect on the inaccuracy of the disengaged position of the disengagement control, an effect further accentuated by the wear of the joint or the stops. .
[0013] Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités. [0014] A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de commande de débrayage comprenant un support fixe, une butée d'embrayage, une articulation à rotule, un levier mobile autour de l'articulation, l'articulation comprenant une tête de rotule coopérant avec une surface complémentaire du levier, la tête de rotule étant maintenue en contact permanent avec la surface complémentaire, l'articulation comprenant en outre une queue de rotule solidaire de la tête de rotule et montée fixement sur le support fixe, et comprenant au moins une interférence mécanique rigide entre le levier et l'articulation, de façon à limiter un débattement angulaire du levier entre deux de ses positions extrêmes. The object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks. For this purpose, the invention relates to a disengagement control assembly comprising a fixed support, a clutch abutment, a ball joint, a movable lever around the joint, the joint comprising a head ball joint cooperating with a complementary surface of the lever, the ball head being kept in permanent contact with the complementary surface, the hinge further comprising a ball tail integral with the ball head and fixedly mounted on the fixed support, and comprising at least one rigid mechanical interference between the lever and the articulation, so as to limit an angular movement of the lever between two of its extreme positions.
[0015] On comprendra dans tout le texte de ce document l'expression interférence mécanique rigide, par le fait que deux pièces rigides en mouvement relatif viennent en butée l'une sur l'autre en position ou débattement extrême, en s'opposant chacune une surface rigide sensiblement parallèle à l'autre et sensiblement orthogonales au sens du mouvement des deux pièces. Ces deux surfaces rigides forment alors un couple de butées franches. It will be understood throughout the text of this document the expression rigid mechanical interference, in that two rigid parts in relative movement abut one on the other in position or extreme movement, opposing each a rigid surface substantially parallel to the other and substantially orthogonal to the direction of movement of the two parts. These two rigid surfaces then form a pair of free stops.
[0016] On comprendra par positions extrêmes du levier, une position de fin de course du levier en butée du côté qui enfonce la butée d'embrayage vers un embrayage, et une position de repos du levier en butée du côté opposé. It will be understood by extreme positions of the lever, a limit position of the lever abutting the side which pushes the clutch stop to a clutch, and a rest position of the lever abutting the opposite side.
[0017] L'interférence mécanique rigide entre le levier et l'articulation à rotule permet de réaliser une butée précise et une répétabilité des positions extrêmes. De plus, l'interférence étant réalisée directement entre le levier et l'articulation, on augmente la précision et la répétabilité du débattement du levier et des positions extrêmes par le fait que la chaîne de cotes reliant les positions extrêmes du levier est très courte. Cette répétabilité donne un effort d'actionnement répétable, satisfaisant pour le confort d'un conducteur. The rigid mechanical interference between the lever and the ball joint makes it possible to achieve a precise stop and a repeatability of the extreme positions. In addition, the interference being made directly between the lever and the joint, it increases the accuracy and repeatability of the travel of the lever and the extreme positions in that the chain of dimensions connecting the extreme positions of the lever is very short. This repeatability gives a repeatable actuation force, satisfactory for the comfort of a driver.
[0018] En outre, cet agencement permet d'utiliser une articulation à rotule, favorable à un ajustement automatique de la position du levier sur la butée d'embrayage, ce qui, combiné à l'interférence mécanique rigide, donne une synergie réduisant considérablement les phénomènes d'usure d'un mécanisme d'embrayage. In addition, this arrangement allows to use a ball joint, favorable to an automatic adjustment of the position of the lever on the clutch abutment, which, combined with the rigid mechanical interference, gives a synergy significantly reducing the phenomena of wear of a clutch mechanism.
[0019] De préférence, le levier comprend un coussinet antifriction entre la surface complémentaire et la tête de rotule. [0020] En effet, toujours dans le but de maîtriser la répétabilité du débattement du levier et de ses positions extrêmes, il est avantageux d'utiliser un coussinet qui a pour effet de limiter l'usure de l'articulation, et donc de limiter des variations géométriques de la rotule ou du levier susceptibles de modifier les positions extrêmes du levier à l'usage. [0019] Preferably, the lever comprises an anti-friction pad between the complementary surface and the ball head. Indeed, always in order to control the repeatability of the movement of the lever and its extreme positions, it is advantageous to use a pad which has the effect of limiting the wear of the joint, and therefore to limit geometric variations of the ball or lever that can change the extreme positions of the lever to use.
[0021 ] Dans une variante, le levier comprend un chapeau de maintien encerclant la tête de rotule et maintenant la tête de rotule en contact permanent avec la surface complémentaire, et est tel que l'interférence mécanique rigide est réalisée entre le chapeau de maintien et l'articulation. In a variant, the lever comprises a holding cap encircling the ball head and maintaining the ball head in permanent contact with the surface complementary, and is such that rigid mechanical interference is achieved between the holding cap and the joint.
[0022] Dans une variante, l'interférence mécanique rigide est réalisée entre le coussinet antifriction et l'articulation. In a variant, the rigid mechanical interference is made between the anti-friction pad and the joint.
[0023] Dans une variante, l'interférence mécanique rigide est réalisée entre le levier et la tête de rotule. In a variant, the rigid mechanical interference is made between the lever and the ball head.
[0024] De préférence, l'interférence mécanique rigide est réalisée par au moins une surface annulaire centrée sur le point d'articulation de la tête de rotule contre au moins une butée formant un appui ponctuel. Preferably, the rigid mechanical interference is formed by at least one annular surface centered on the point of articulation of the ball head against at least one stop forming a point support.
[0025] En effet, l'articulation étant à rotule, le levier a trois axes de rotation possibles : un premier axe de rotation permettant le pivotement du levier selon un sens de commande, un deuxième et un troisième axe orthogonaux entre eux et au premier axe, le deuxième axe étant dans une direction voisine de l'axe de la queue de rotule, ces deux derniers axes permettant au levier de s'adapter à la position, ou au défaut de position, de la butée d'embrayage par un mouvement de bagotement. Ces trois axes sont séquents en un point, qui est le point d'articulation de la tête de rotule. Cependant, lorsque le levier est sur l'une de ses positions extrêmes, et donc en interférence mécanique rigide, ce bagotement peut provoquer une variation géométrique de ces positions extrêmes en provoquant un déplacement des surfaces rigides en interférence mécanique formant le couple de butées franches. Indeed, the hinge being ball joint, the lever has three possible axes of rotation: a first axis of rotation for pivoting the lever in a direction of control, a second and third axis orthogonal to each other and to the first axis, the second axis being in a direction close to the axis of the ball shank, the latter two axes allowing the lever to adapt to the position, or to the position defect, of the clutch abutment by a movement of bagotement. These three axes are sequential at one point, which is the point of articulation of the ball head. However, when the lever is on one of its extreme positions, and therefore in rigid mechanical interference, this pad can cause a geometric variation of these extreme positions by causing a displacement of the rigid surfaces in mechanical interference forming the pair of free stops.
[0026] Ainsi, la surface annulaire rigide centrée sur le point d'articulation de la tête de rotule, et couplée à un appui ponctuel dans un plan du pivotement du levier permet d'insensibiliser les positions extrêmes à ce bagotement : tout en restant en interférence mécanique rigide, la surface annulaire permet la rotation du levier selon le deuxième axe sans modifier la position extrême du levier, alors que la butée formant l'appui ponctuel sur la surface annulaire permet la rotation du levier selon le troisième axe sans modifier la position extrême du levier. Thus, the rigid annular surface centered on the hinge point of the ball head, and coupled to a point support in a plane of the pivoting lever allows to numb the extreme positions to this bagotement: while remaining in rigid mechanical interference, the annular surface allows the rotation of the lever along the second axis without changing the extreme position of the lever, while the stop forming the point support on the annular surface allows the rotation of the lever along the third axis without changing the position extreme of the lever.
[0027] De préférence, l'articulation comprend la surface annulaire, et le levier comprend la butée formant un appui ponctuel. [0028] En effet, la rotule et/ou la queue de rotule étant naturellement de forme circulaire, dans un souci de simplification de moyens, il est avantageux qu'elle soit portée par l'articulation, notamment la tête de rotule. A l'inverse, le levier étant de forme spécifique, il peut intégrer la butée formant appui ponctuel sans complexifier le levier ni son moyen de fabrication. Preferably, the hinge comprises the annular surface, and the lever comprises the abutment forming a punctual support. Indeed, the ball and / or the ball shank is naturally circular in shape, for the sake of simplification means, it is advantageous that it is carried by the joint, including the ball head. Conversely, the lever being of specific shape, it can integrate the stop forming point support without complicating the lever or its manufacturing means.
[0029] De préférence, l'ensemble de commande de débrayage comporte un élément élastique au niveau de l'interférence mécanique rigide, entre le levier et l'articulation. Preferably, the clutch control assembly comprises an elastic member at the level of rigid mechanical interference between the lever and the hinge.
[0030] En effet, pour éviter un bruit de claquement lorsque le levier est en position extrême, il est avantageux d'apporter cet élément élastique à l'interférence mécanique rigide. Indeed, to avoid a slamming noise when the lever is in the extreme position, it is advantageous to provide this elastic element to the rigid mechanical interference.
[0031 ] L'invention a également pour objet un carter d'embrayage comprenant un mécanisme d'embrayage et un ensemble de commande de débrayage tel que précédemment décrit, le mécanisme d'embrayage comprenant un dispositif de rattrapage d'usure du mécanisme d'embrayage. [0032] En effet, les dispositifs de rattrapage d'usure du mécanisme d'embrayage ont une forte sensibilité aux positions extrêmes du levier et fonctionnent idéalement lorsque ces positions extrêmes sont répétables. Dans le cas contraire, cela peut provoquer un déréglage des dispositifs de rattrapage d'usure. Cette invention est donc particulièrement adaptée à cette configuration. [0033] L'invention a également pour objet un carter d'embrayage comprenant un ensemble de commande de débrayage tel que précédemment décrit, le support fixe étant le carter d'embrayage. The invention also relates to a clutch housing comprising a clutch mechanism and a disengagement control assembly as previously described, the clutch mechanism comprising a wear-compensating mechanism of the mechanism. clutch. Indeed, the wear-compensating devices of the clutch mechanism have a high sensitivity to the extreme positions of the lever and function ideally when these extreme positions are repeatable. Otherwise, this may cause adjustment of the wear compensating devices. This invention is therefore particularly adapted to this configuration. The invention also relates to a clutch housing comprising a clutch control assembly as previously described, the fixed support being the clutch housing.
[0034] En effet, dans le but de limiter le nombre de pièces, et de maîtriser des dispersions d'assemblage, il est avantageux de ne pas créer une interface supplémentaire entre le support fixe et le carter d'embrayage. Indeed, in order to limit the number of parts, and to control assembly dispersions, it is advantageous not to create an additional interface between the fixed support and the clutch housing.
[0035] L'invention a également pour objet un véhicule comprenant un carter d'embrayage tel que précédemment décrite. The invention also relates to a vehicle comprising a clutch housing as described above.
[0036] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description des exemples de réalisation non limitatifs qui vont suivre, faite en référence aux figures 1 à 7 annexées, qui représentent : - Figure 1 : vue schématique d'un ensemble de commande de débrayage selon l'invention. Other features, objects and advantages of the invention will appear on reading the description of the nonlimiting embodiments which will follow, with reference to FIGS. 1 to 7, which show: - Figure 1: schematic view of a disengagement control assembly according to the invention.
- Figure 2 : vue en perspective d'un ensemble de commande de débrayage selon l'invention. - Figure 2: perspective view of a clutch control assembly according to the invention.
- Figure 3 : vue en coupe de la figure 2. - Figure 4 : vue en perspective d'un ensemble de commande de débrayage selon une variante de l'invention. - Figure 3: sectional view of Figure 2. - Figure 4: perspective view of a clutch control assembly according to a variant of the invention.
- Figure 5 : vue en coupe de la figure 4. - Figure 5: sectional view of Figure 4.
- Figure 6 : vue en coupe d'un ensemble de commande de débrayage selon un mode de réalisation de l'invention. - Figure 7 : vue en coupe d'un ensemble de commande de débrayage selon une variante de l'invention. - Figure 6: sectional view of a disengagement control assembly according to one embodiment of the invention. - Figure 7: sectional view of a release control assembly according to a variant of the invention.
[0037] L'ensemble représenté sur la figure 1 et une vue très schématique d'une commande de débrayage selon l'invention. Il comporte une butée d'embrayage 15, une articulation à rotule 1 , un levier mobile 2 autour de l'articulation 1 et représenté dans une position intermédiaire lorsqu'il est actionné, l'articulation 1 comprenant une tête de rotule 3 coopérant avec une surface complémentaire 4 du levier 2, la tête de rotule 3 étant maintenue en contact permanent avec ladite surface complémentaire 4, l'articulation 1 comprenant en outre une queue de rotule 5 solidaire de la tête de rotule 3 et montée fixement sur un support fixe non représenté, et deux interférences mécaniques rigide 6 entre le levier 2 et l'articulation 1 , de façon à limiter un débattement angulaire 7 du levier 2 entre deux de ses positions extrêmes 8, 9. Les positions extrêmes 8, 9 du levier 2 sont représentées par deux lignes en pointillés représentant l'inclinaison qu'aurait le levier 2 dans ses positions extrêmes 8, 9. The assembly shown in Figure 1 and a very schematic view of a clutch control according to the invention. It comprises a clutch abutment 15, a ball joint 1, a movable lever 2 around the hinge 1 and shown in an intermediate position when it is actuated, the hinge 1 comprising a ball head 3 cooperating with a complementary surface 4 of the lever 2, the ball head 3 being kept in permanent contact with said complementary surface 4, the hinge 1 further comprising a ball end 5 secured to the ball head 3 and fixedly mounted on a fixed support not shown, and two rigid mechanical interference 6 between the lever 2 and the hinge 1, so as to limit an angular displacement 7 of the lever 2 between two of its extreme positions 8, 9. The extreme positions 8, 9 of the lever 2 are shown by two dotted lines representing the inclination of the lever 2 in its extreme positions 8, 9.
[0038] Les deux interférences mécaniques rigides 6 sont réalisées entre le levier mobile 2 et l'articulation à rotule 1 fixe en venant en butée l'un sur l'autre en position 8, 9 ou débattement 7 extrême, en s'opposant mutuellement deux surfaces de contact rigides sensiblement parallèles à chaque position extrême 8, 9, et formant alors un couple de butées franches 32, 13, 34, 12. Les positions extrêmes 8, 9 du levier sont dans cet exemple une position de fin de course du levier 2 enfonçant la butée d'embrayage 15 vers un diaphragme (non représenté), et une position de repos du levier 2 en butée du côté opposé. On comprendra par position de repos, la position occupée par le levier 2 lorsqu'il n'est pas actionné. The two rigid mechanical interferences 6 are formed between the movable lever 2 and the ball joint 1 fixed abutting one another 8, 9 or 7 extreme displacement, opposing each other two rigid contact surfaces substantially parallel to each end position 8, 9, and then forming a pair of clear stops 32, 13, 34, 12. The extreme positions 8, 9 of the lever are in this example an end position of the lever 2 pushing the clutch abutment 15 towards a diaphragm (not shown), and a rest position of the lever 2 in abutment on the side opposite. It will be understood by rest position, the position occupied by the lever 2 when it is not actuated.
[0039] Le levier 2 comprend en outre une première extrémité 16 en contact avec une bague fixe de la butée d'embrayage 15, qui a la forme d'une fourchette, et une deuxième extrémité 17 recevant un actionneur de commande de débrayage. Cet actionneur (non représenté) peut être un câble, un récepteur hydraulique, un vérin électrique, ou tout actionneur pouvant être piloté. L'actionneur exerce une force de commande 21 sur la deuxième extrémité 17, force retransmise et amplifiée par le levier 2 sur la butée d'embrayage 15, créant une force de butée d'embrayage 20 appliquée sur la deuxième extrémité 16. L'équilibre des forces impose une force de réaction 22 de la tête de rotule 3 sur la surface complémentaire 4 qui tend à maintenir la tête de rotule 3 en appui sur la surface complémentaire 4. Lorsque le levier 2 vient en appui sur ses butées franches 13, 12, apparaît alors une force de réaction de l'articulation 30, 31 , sur le levier 2, bloquant ainsi le mouvement du levier 2. [0040] La figure 1 montre en outre les butées franches de l'articulation 32, 34 positionnées sur la queue de rotule 5. The lever 2 further comprises a first end 16 in contact with a fixed ring of the clutch abutment 15, which has the shape of a fork, and a second end 17 receiving a clutch control actuator. This actuator (not shown) may be a cable, a hydraulic receiver, an electric cylinder, or any actuator that can be controlled. The actuator exerts a control force 21 on the second end 17, force retransmitted and amplified by the lever 2 on the clutch abutment 15, creating a clutch abutment force 20 applied to the second end 16. The balance forces forces a reaction force 22 of the ball head 3 on the complementary surface 4 which tends to maintain the ball head 3 bears on the complementary surface 4. When the lever 2 bears on its end stops 13, 12 a reaction force of the articulation 30, 31 then appears on the lever 2, thus blocking the movement of the lever 2. [0040] FIG. 1 further shows the free stops of the articulation 32, 34 positioned on the ball tail 5.
[0041 ] En variante, ces butées franches de l'articulation 32, 34 peuvent être sur la tête de rotule 3. Alternatively, these frustal stops of the joint 32, 34 may be on the ball head 3.
[0042] Dans un mode de réalisation, le levier 2 comprend un coussinet antifriction (non représenté) entre la surface complémentaire 4 et la tête de rotule 3. Ce coussinet permet de réduire les forces de frottement, et donc l'usure, entre la tête de rotule 3 et le levier 2. Les butées franches du levier 13, 12, peuvent être positionnées sur ce coussinet. In one embodiment, the lever 2 comprises an anti-friction bearing (not shown) between the complementary surface 4 and the ball head 3. This pad makes it possible to reduce the friction forces, and therefore the wear, between the 3 and the lever 2. The free stops of the lever 13, 12, can be positioned on this pad.
[0043] Dans une variante de réalisation, ce coussinet peut être remplacé par un simple revêtement antifriction projeté ou adhéré sur la surface complémentaire 4 du levier 2. [0044] Les figures 4 et 5 décrivent une commande de débrayage selon un mode de réalisation de l'invention, le levier 2 comprenant un chapeau de maintien 10 encerclant la tête de rotule 3 en la maintenant en contact permanent avec la surface complémentaire 4. Ce chapeau de maintien 10 permet de maintenir l'articulation 1 en place sur le levier 2, indépendamment de la présence ou non des forces de commande 21 , de butée d'embrayage 20, de réaction 22, notamment lors de l'assemblage de cette commande de débrayage. Le chapeau de maintien 10 est clipsé ou vissé ou sertit sur le levier 2, et sert également de moyen de fixation pour le coussinet antifriction. Les figures 4 et 5 montrent en outre la butée franche du levier 13 intégrée au chapeau de maintien 10. Les butées franches de l'articulation 32, 34 sont réalisées dans cet exemple par une surface annulaire 1 1 centrée sur le point d'articulation de la tête de rotule 3. L'articulation 1 est représentée ici en interférence mécanique avec la butée franche du levier 13, c'est-à-dire que la surface annulaire 1 1 est en contact avec la surface rigide de la butée franche du levier 13. In an alternative embodiment, this pad can be replaced by a simple antifriction coating projected or adhered to the complementary surface 4 of the lever 2. [0044] FIGS. 4 and 5 describe a disengagement control according to an embodiment of FIG. the invention, the lever 2 comprising a holding cap 10 encircling the ball head 3 by keeping it in permanent contact with the complementary surface 4. This holding cap 10 makes it possible to hold the articulation 1 in place on the lever 2, regardless of the presence or absence of the control forces 21, clutch abutment 20, reaction 22, especially when assembling this clutch control. The holding cap 10 is clipped or screwed or crimped on the lever 2, and serves also fastening means for the anti-friction pad. FIGS. 4 and 5 also show the free stop of the lever 13 integrated in the holding cap 10. The frustums of the hinge 32, 34 are formed in this example by an annular surface 11 centered on the articulation point of FIG. the hinge head 3. The hinge 1 is here represented in mechanical interference with the free stop of the lever 13, that is to say that the annular surface 1 1 is in contact with the rigid surface of the free stop of the lever 13.
[0045] Cette surface annulaire 1 1 peut être segmentée : l'articulation 1 étant à rotule, le levier 2 a un premier axe de rotation permettant le pivotement du levier 2 selon un sens de commande, un deuxième et un troisième axe orthogonaux entre eux et au premier axe, le deuxième axe étant dans une direction voisine de l'axe de la queue de rotule 5, ces deux derniers axes permettant au levier 2 de s'adapter à la position de la butée d'embrayage 15. La surface annulaire 1 1 permet de réaliser les butées franches de l'articulation 32, 34, sur un secteur de 360° autour du deuxième axe. Mais le levier 2 a une rotation ou, plus exactement un bagotement de quelques degrés autour du deuxième axe, de l'ordre de 6° , soit 3° de chaque côté d'une postion nominale du levier 2. Si cette surface annulaire 1 1 est facile à fabriquer en une seule phase avec la tête de rotule 3, elle représente une masse que l'on peut réduire en segmentant la surface annulaire 1 1 , par exemple en deux secteurs d'au moins 6° et diamétrabment opposés. This annular surface 1 1 may be segmented: the hinge 1 being ball joint, the lever 2 has a first axis of rotation for pivoting the lever 2 in a direction of control, a second and third axis orthogonal to each other and at the first axis, the second axis being in a direction close to the axis of the ball shank 5, the latter two axes allowing the lever 2 to adapt to the position of the clutch abutment 15. The annular surface 1 1 makes it possible to achieve the free stops of the joint 32, 34, over a sector of 360 ° around the second axis. But the lever 2 has a rotation or, more exactly, a padding of a few degrees around the second axis, of the order of 6 °, ie 3 ° on each side of a nominal position of the lever 2. If this annular surface 1 1 is easy to manufacture in a single phase with the ball head 3, it represents a mass that can be reduced by segmenting the annular surface January 1, for example in two sectors of at least 6 ° and diametrabment opposite.
[0046] En variante, non représentée, ces deux secteurs diamétralement opposés peuvent être chacun dans un plan différent. Alternatively, not shown, these two diametrically opposed sectors may each be in a different plane.
[0047] Les figures 2 et 3 décrivent un ensemble de commande de débrayage selon un mode de réalisation de l'invention. L'interférence mécanique rigide 6 est réalisée par la surface annulaire 1 1 de la tête de rotule, et venant contre deux butées franches du levier 12, 13, formant un appui ponctuel. L'appui ponctuel est réalisé en réduisant les surfaces de contact rigides des butées franches du levier 12, 13. Figures 2 and 3 describe a release control assembly according to one embodiment of the invention. The rigid mechanical interference 6 is formed by the annular surface 1 1 of the ball head, and coming against two free stops of the lever 12, 13, forming a point support. The one-off support is achieved by reducing the rigid contact surfaces of the free stops of the lever 12, 13.
[0048] Dans une variante, non représentée, l'appui ponctuel est réalisé en créant un galbe sur les surfaces de contact rigides des butées franches du levier 12, 13 et/ou les butées franches de l'articulation 32, 34, ou des butées franches du levier 12, 13 et/ou de la surface annulaire 1 1 . [0049] Dans une variante, non représentée, la surface annulaire 1 1 est portée par le levier 2, alors que les butées franches 12, 13 sont portées par la tête de rotule 3 ou la queue de rotule 5. [0050] La figure 6 montre un ensemble de commande de débrayage selon un mode de réalisation de l'invention et comprenant un élément élastique 14 au niveau de interférence mécanique rigide 6, entre ledit levier 2 et ladite articulation 1 , par exemple entre la surface annulaire 1 1 portée par la tête de rotule 3 et la surface de contact rigide de butée franche du levier 13 portée par le chapeau de maintien 10. L'élément élastique 14 est représenté sous la forme d'une lèvre ou d'une lamelle flexible ayant une base fixée par un moyen de fixation quelconque sur le chapeau de maintien 10, et une extrémité libre de sorte à s'interposer entre la surface annulaire 1 1 et la surface de contact rigide de butée franche du levier 13. Lorsque le levier 2 va progressivement aller en interférence mécanique 6, la surface annulaire 1 1 va se rapprocher de l'élément élastique 14, puis pousser cet élément élastique 14 en butée contre la surface de contact rigide de butée franche du levier 13 en le faisant fléchir. In a variant, not shown, the point support is formed by creating a curve on the rigid contact surfaces of the free stops of the lever 12, 13 and / or the free stops of the joint 32, 34, or free stops of the lever 12, 13 and / or the annular surface 1 1. In a variant, not shown, the annular surface 1 1 is carried by the lever 2, while the free stops 12, 13 are carried by the ball head 3 or the tail ball 5. Figure 6 shows a release control assembly according to one embodiment of the invention and comprising an elastic member 14 at the level of rigid mechanical interference 6, between said lever 2 and said hinge 1, for example between the surface annular 1 1 carried by the ball head 3 and the rigid abutment contact surface of the lever 13 carried by the holding cap 10. The elastic element 14 is shown in the form of a lip or a flexible lamella having a base fixed by any fastening means on the holding cap 10, and a free end so as to interpose between the annular surface 1 1 and the rigid abutment contact surface of the lever 13. When the lever 2 will progressively go into mechanical interference 6, the annular surface 1 1 will approach the elastic element 14, then push this elastic member 14 abuts against the rigid abutment contact surface f rip the lever 13 by bending it.
[0051 ] En variante, l'élément élastique 14 et le chapeau de maintien 10 peuvent être réalisés en une pièce dans une matière permettant le fléchissement élastique de la lèvre ou de la lamelle, comme par exemple une matière plastique. Mais le fléchissement élastique de la lèvre ou de la lamelle peut également être obtenu en utilisant une matière métallique avec une épaisseur de la lèvre ou de la lamelle suffisamment fine. Alternatively, the elastic member 14 and the holding cap 10 can be made in one piece in a material for elastic bending of the lip or the blade, such as a plastic material. But the elastic deflection of the lip or lamella may also be obtained by using a metallic material with a thickness of the lip or the sufficiently thin lamella.
[0052] La figure 7 montre un ensemble de commande de débrayage selon un mode de réalisation de l'invention comprenant une interférence mécanique 6 entre la tête de rotule 3 et le levier 2. Cette interférence mécanique 6 est réalisée entre une protubérance de la tête de rotule 3 et le levier 2. Figure 7 shows a disengagement control assembly according to an embodiment of the invention comprising a mechanical interference 6 between the ball head 3 and the lever 2. This mechanical interference 6 is formed between a protrusion of the head 3 and the lever 2.
[0053] L'ensemble de commande de débrayage telle que décrite précédemment peut s'appliquer à tout domaine utilisant une commande à levier pivotant autour d'une articulation à rotule. Mais une application privilégiée concerne le domaine des véhicules, notamment des véhicules automobiles dont un carter d'embrayage comprend la commande de débrayage décrite précédemment et un mécanisme d'embrayage à rattrapage d'usure. Ce mécanisme d'embrayage à rattrapage d'usure comporte un plateau presseur, destiné à venir en appui sur un disque de friction, un diaphragme servant à l'actionnement du plateau presseur entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau presseur est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau presseur est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau presseur , un organe de rattrapage de l'usure du disque de friction, intercalé entre le diaphragme et le plateau presseur, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau presseur et compenser l'usure du disque de friction, le diaphragme étant lui-même commandé par la butée d'embrayage 15 poussée par le levier 2. La position totalement débrayée est donnée par la position extrême 8 du levier 2, position de fin de course du levier 2 enfonçant la butée d'embrayage 15 vers le diaphragme. La position totalement embrayée est donnée par la position extrême 9 du levier 2, position de repos du levier 2 en butée du côté opposé. The clutch control assembly as described above can be applied to any field using a lever control pivoting about a ball joint. But a preferred application relates to the field of vehicles, including motor vehicles including a clutch housing includes the clutch control described above and a clutch mechanism to make up for wear. This clutch mechanism to take up wear includes a pressure plate, intended to bear against a friction disk, a diaphragm for actuating the pressure plate between a fully engaged position in which said pressure plate is pushed against the friction disk, and a fully disengaged position in which said pressure plate is moved away from the friction disk by means of return means of the pressure plate, a member for compensating for the wear of the friction disc, interposed between the diaphragm and the pressure plate, so to adjust the distance between the diaphragm and the pressure plate and to compensate the wear of the friction disk, the diaphragm itself being controlled by the clutch abutment 15 pushed by the lever 2. The fully disengaged position is given by the position extreme 8 of the lever 2, end position of the lever 2 pushing the clutch stop 15 towards the diaphragm. The fully engaged position is given by the extreme position 9 of the lever 2, the rest position of the lever 2 in abutment on the opposite side.
[0054] Ce carter d'embrayage peut être le carter d'une boîte de vitesses s'il est réalisé en une seule pièce avec le carter d'embrayage. Plus particulièrement, le support fixe est le carter d'embrayage. This clutch housing can be the housing of a gearbox if it is made in one piece with the clutch housing. More particularly, the fixed support is the clutch housing.

Claims

Revendications Claims
Ensemble de commande de débrayage comprenant un support fixe, une butée d'embrayage, une articulation à rotule (1 ), un levier (2) mobile autour de ladite articulation (1 ), ladite articulation (1 ) comprenant une tête de rotule (3) coopérant avec une surface complémentaire (4) dudit levier Disengagement control assembly comprising a fixed support, a clutch release bearing, a ball joint (1), a lever (2) movable around said joint (1), said joint (1) comprising a ball head (3 ) cooperating with a complementary surface (4) of said lever
(2), ladite tête de rotule (2), said ball head
(3) étant maintenue en contact permanent avec ladite surface complémentaire (3) being maintained in permanent contact with said complementary surface
(4), ladite articulation (1 ) comprenant en outre une queue de rotule (4), said articulation (1) further comprising a ball joint tail
(5) solidaire de ladite tête de rotule (3) et montée fixement sur ledit support fixe, caractérisé par la présence d'au moins une interférence mécanique rigide (6) entre ledit levier (2) et ladite articulation (1 ), de façon à limiter un débattement angulaire (7) dudit levier entre deux de ses positions extrêmes (8, 9). (5) integral with said ball head (3) and fixedly mounted on said fixed support, characterized by the presence of at least one rigid mechanical interference (6) between said lever (2) and said articulation (1), so as to to limit an angular movement (7) of said lever between two of its extreme positions (8, 9).
Ensemble de commande de débrayage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit levier (2) comprend un coussinet antifriction entre ladite surface complémentaire (4) et ladite tête de rotule (3). Clutch release control assembly according to claim 1, characterized in that said lever (2) comprises an anti-friction bearing between said complementary surface (4) and said ball head (3).
Ensemble de commande de débrayage selon l'une des revendications précédentes, ledit levier (2) comprenant un chapeau de maintien (10) encerclant ladite tête de rotule (3) en la maintenant en contact permanent avec ladite surface complémentaire (4), caractérisé en ce que l'interférence mécanique rigide (6) est réalisée entre ledit chapeau de maintien (10) et ladite articulation (1 ). Disengagement control assembly according to one of the preceding claims, said lever (2) comprising a retaining cap (10) encircling said ball head (3) keeping it in permanent contact with said complementary surface (4), characterized in what the rigid mechanical interference (6) is produced between said retaining cap (10) and said articulation (1).
Ensemble de commande de débrayage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'interférence mécanique rigide (6) est réalisée entre ledit coussinet antifriction et ladite articulation (1 ). Clutch control assembly according to claim 2, characterized in that the rigid mechanical interference (6) is produced between said anti-friction bearing and said articulation (1).
Ensemble de commande de débrayage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interférence mécanique rigide (6) est réalisée entre ledit levier (2) et ladite tête de rotule (3). Clutch release control assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the rigid mechanical interference (6) is produced between said lever (2) and said ball head (3).
Ensemble de commande de débrayage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite interférence mécanique rigide Clutch control assembly according to one of the preceding claims, characterized in that said rigid mechanical interference
(6) est réalisée par au moins une surface annulaire (1 1 ) centrée sur le point d'articulation de ladite tête de rotule (3) contre au moins une butée formant un appui ponctuel (12, 13). (6) is produced by at least one annular surface (1 1) centered on the point articulation of said ball head (3) against at least one stop forming a point support (12, 13).
7. Ensemble de commande de débrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite articulation (1 ) comprend ladite surface annulaire (1 1 ), et en ce que ledit levier (2) comprend ladite butée formant un appui ponctuel (12, 13). 7. Clutch release control assembly according to claim 6, characterized in that said articulation (1) comprises said annular surface (1 1), and in that said lever (2) comprises said stop forming a point support (12, 13 ).
8. Ensemble de commande de débrayage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément élastique (14) au niveau de ladite interférence mécanique rigide (6), entre ledit levier (2) et ladite articulation (1 ). 8. Clutch control assembly according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an elastic element (14) at the level of said rigid mechanical interference (6), between said lever (2) and said articulation (1).
9. Carter d'embrayage comprenant un mécanisme d'embrayage, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ensemble de commande de débrayage selon l'une des revendications précédentes, et en ce que ledit mécanisme d'embrayage comprend un dispositif de rattrapage d'usure dudit mécanisme d'embrayage. 9. Clutch housing comprising a clutch mechanism, characterized in that it further comprises a clutch control assembly according to one of the preceding claims, and in that said clutch mechanism comprises a catch-up device wear of said clutch mechanism.
10. Carter d'embrayage caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de commande de débrayage selon l'une des revendications 1 à 8, et en ce que ledit support fixe est ledit carter d'embrayage. 10. Clutch housing characterized in that it comprises a clutch control assembly according to one of claims 1 to 8, and in that said fixed support is said clutch housing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0659632U (en) 1993-01-28 1994-08-19 三菱自動車エンジニアリング株式会社 Vehicle clutch device
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FR2791100A1 (en) 1999-03-17 2000-09-22 Peugeot Pivot joint for motor vehicle clutch control has ball joint with stub mounting fixed to base plate and intermediate plate with low friction coating for ball joint

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