WO2018019502A1 - Verfahren zur regelung und/oder steuerung einer druckstossunterdrückung während einer abfüllung, sowie durchflussmessgerät und abfüllanlage - Google Patents

Verfahren zur regelung und/oder steuerung einer druckstossunterdrückung während einer abfüllung, sowie durchflussmessgerät und abfüllanlage Download PDF

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WO2018019502A1
WO2018019502A1 PCT/EP2017/065691 EP2017065691W WO2018019502A1 WO 2018019502 A1 WO2018019502 A1 WO 2018019502A1 EP 2017065691 W EP2017065691 W EP 2017065691W WO 2018019502 A1 WO2018019502 A1 WO 2018019502A1
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WO
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range
time
flow
filling
time interval
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/065691
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Inventor
Dominik VOGLGSANG
Original Assignee
Endress+Hauser Flowtec Ag
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery

Definitions

  • the present invention relates to two variants of a method for controlling and / or controlling a Druckstossunterd return during a filling, and a flow meter and a filling system with this flowmeter.
  • DE 10 2013 100 702 A1 and DE 10 2005 035 264 A1 disclose methods for filling media in containers in which a pressure surge is applied.
  • the present invention solves this problem by a method with the
  • a method for initiating a pressure surge suppression during a filling comprises in a first variant the following steps: a) a determination of a first time interval between a first time and a second time, in which the flow is within a certain (first) range defined by at least one threshold.
  • step a) it is a matter of determining whether the flow is within the creeping quantity over a certain period of time or over a specific time interval.
  • the low flow rate is the flow rate of a flowmeter with the valve closed and is defined at zero when the low flow cutoff is activated.
  • the determined flow exceeds the upper limit at time T2. b) when exiting at the second time from the aforementioned first area - Determining a third time in which the flow in the aforementioned first area or one to the first area
  • the second area is preferably a fluctuation range, which is always greater than the first range by the same amount.
  • step b) and c) a determination of a second time interval in which the Flow is outside the low flow rate. d) evaluation, in particular comparison, of the first and the second
  • Time interval for controlling and / or regulating the initiation of a surge suppression during filling is a time interval for controlling and / or regulating the initiation of a surge suppression during filling.
  • step d an evaluation of the first and the second takes place
  • a method according to the invention in a second variant for initiating a pressure surge suppression during a filling comprises the following
  • the time can be stopped from the point in time when the flow measurement curve emerges from the low flow range. If the flow rate is above the level until the setpoint is reached
  • step d) compared to a
  • Decision value is performed as a limit value, wherein a comparison value determined by the comparison can be compared as an actual value with the decision value.
  • An initiation of a surge suppression can preferably take place when the decision value is exceeded.
  • No initiation of a surge suppression can preferably take place when the decision value is undershot.
  • Time interval t3 is activated, which is determined by an adjustable setpoint.
  • Zero flow is defined and wherein the fluctuation range has an upper and a lower limit, wherein during the time course of the
  • the limit value range is always within the fluctuation range and wherein the amount of the upper or lower limit of
  • Variation range during the time course of the filling process always by a specified value N is greater than the amount of the upper or lower limit of the limit range.
  • the determined flow rate can advantageously reach and / or exceed the upper limit value of the fluctuation range or the flow rate can reach and / or fall below the lower limit value of the fluctuation range.
  • a flow meter according to the invention in particular a magneto-inductive or Coriolis flow meter, comprises a sensor and a sensor
  • Transmitter the transmitter has an evaluation unit.
  • This evaluation unit is equipped to carry out the method according to the invention.
  • a filling plant according to the invention has an inventive
  • Medium delivery device comprises a valve which by means of
  • Flowmeter according to the invention is controllable.
  • valve is a valve in which flow peaks occur during switching, which is particularly preferably a diaphragm valve.
  • Such valves have so far often unwanted
  • a valve direct control of the valve, in particular the
  • Diaphragm valve by the flowmeter according to the invention.
  • Flow meter can be used.
  • FIG. 1 shows two diagrams for illustrating the time profile of the flow rate with activated surge suppression as output flow rate (upper diagram) and as real flow rate (lower diagram);
  • Fig. 2 shows two diagrams as a result of the determined flow rate after the
  • the following invention relates to a method for controlling a bottling.
  • the flow meter used in the context of the present invention can preferably be designed as an ultrasonic, and / or particularly preferably as a magnetically inductive flow meter or a Coriolis flow meter.
  • the use of magnetic-inductive and Coriolis flowmeters during filling is known and established.
  • a particularly optimized variant of a flowmeter for this application is sold very successfully for many years by the applicants under the name "Dosimag” and "Dosimass”.
  • the aforementioned field devices can assume different configurations, one always distinguishes between the so-called sensor and a transmitter.
  • the sensor is the sensor unit of the measuring instrument in the true sense.
  • these are usually a measuring tube with a magnet system, usually consisting of a plurality of magnet coils and with two or more measuring electrodes for tapping a generated voltage.
  • Measurement signals recorded by the sensor are usually processed by an evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics. This can be any evaluation unit or evaluation electronics.
  • the transmitter is part of a
  • transmitter so-called transmitter or transmitter.
  • the evaluation unit usually has at least one central processing unit and a data memory on which data and algorithms, e.g. may be stored in the form of a computer program, for controlling the bottling plant in the context of the present inventive method.
  • the data and algorithms can also be stored on a process control system of the bottling plant in the context of the present invention.
  • the aforementioned data and algorithms for carrying out the method according to the invention are deposited directly on the data memory of the evaluation unit and that the method is carried out by the evaluation unit.
  • FIG. 1 shows a general flow diagram of a filling with the respective time intervals of a filling with an integrated printing material suppression.
  • the temporal course of the flow rate or of the flow is represented graphically.
  • a measurement curve 4 of a real measurement is shown in the lower diagram and a measurement curve 5 which is output by the flowmeter or by the process control system is shown in the upper diagram.
  • FIG. 2 shows a measurement curve 4 of a real measurement in the lower diagram, and a measurement curve 5 which is output by the flowmeter or by the process control system is shown in the upper diagram.
  • a surge suppression takes place in FIG. 1 in the time interval ty.
  • the measured value output by the flowmeter or by the process control system is set to zero.
  • Fig. 1 represents a
  • the range within the displayed ranges A1 and A2 is also described below as a slow flow or low flow range, where the flow values fluctuate within a limit range A1 defined by upper and lower limit values I and II is.
  • FIG. 1 has a fluctuation range A2, also called the hysteresis range, which is defined by upper and lower limit values III and IV.
  • This fluctuation range includes the threshold range A1. It can be seen in Fig. 1 that when opening 1 of the valve, an increase in the flow takes place, which exceeds an upper limit III it predetermined fluctuation range A2.
  • the limit values I-IV in FIGS. 1 and 2 may also be referred to as switch-on and switch-off points.
  • Pressure surge suppression over a given time interval ty typically remains the determined flow rate during the determination of the filling quantity, ie in the
  • Region 3 between time T3 and time T7 represents the amount of medium which due to the too early initiation of the surge suppression
  • Time T2 is not considered in the output measurement signal and thus not enters into the calculation of the filling quantity.
  • Trace curve of the flow from fluctuation range and reentry is detected in the limit range and is compared with a time interval t1 within the previous low flow amount. If the determined time interval is very short compared to the previous creeping quantity, the measuring device recognizes that no filling has yet begun. Consequently, none should yet
  • Pressure surge suppression be initiated after passing through the time interval
  • the method according to the invention thus serves to regulate and / or control a pressure surge suppression of a bottling plant.
  • the method in FIG. 1 is based on a flow measurement during a filling and comprises a determination of a first time interval t1 between at a first time T1 and a second time T2, in which the flow rate is below a first time T1
  • Limit value III of a flow in particular the fluctuation range A2 of the flow, is located.
  • first and second time intervals t1 and t2 are compared to control a surge suppression during filling.
  • a comparison value can be determined, which with a
  • the time is stopped from entering the fluctuation range I and continues until the fluctuation range III is exceeded.
  • This time T1 can be detected automatically, provided that a measured value after a surge suppression within the
  • Fluctuation range A2 is located. If the flow within the
  • Is fluctuation range takes place starting from the time T1, a detection of a time interval t1.
  • the second time interval t2 is between the second time T2 and the third time T3.
  • the second time interval t2 begins in FIG. 2 with the second time T2 at which the determined flow value reaches the upper limit value III of FIG Fluctuation range A2 reaches and / or exceeds.
  • the second time interval t2 ends in Fig. 1 with the third time T3, at which the determined
  • Flow value reaches the lower limit of the threshold range A1 and / or falls below.
  • the evaluation unit stores the information that an "opening of the valve of the filling installation" has taken place Alternatively, a consideration of the determined flow rate in the filling quantity can take place when a predetermined minimum time interval has elapsed from the low flow volume For the determination of a first time interval t3 in which the measurement curve is in the low flow range, however, this time interval t1 should only be determined if the measurement curve has been in the low flow rate range over a predetermined time period S. In Fig. 1 this is
  • the time interval t3 is preferably the time in which the surge suppression can not be reactivated.
  • the evaluation unit knows that there is currently one
  • the inventive method prevents flow peaks when opening valves, in particular of diaphragm valves, a Trigger pressure surge suppression.
  • the time interval t1 in which the flow rate is in the low flow quantity, serves as a decision criterion as to whether a pressure surge suppression should be triggered or not.
  • a determined time interval t is preferably at least 20% of the immediately preceding time interval t1, in which the flow rate is in the slow flow range, then a filling is present and it is in the
  • the determined time interval t for activation of the pressure surge suppression may be at least 10% and in particular also only at least 5% of the immediately preceding time interval t1, in which the flow is in the low flow range.
  • the time interval ty in which the surge suppression occurs is on
  • This time interval ty can be predetermined by direct valve control by the flowmeter.
  • This filling profile can serve as a calibration curve, e.g. also a drift

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Abstract

Ein Verfahren zur Initiierung einer Druckstossunterd rückung während einer Abfüllung umfasst die folgenden Schritte: a) eine Ermittlung eines ersten Zeitintervalls (t1) zwischen einem ersten Zeitpunkt (T1) und einem zweiten Zeitpunkt (T2), in welchem sich der Durchfluss innerhalb eines ersten Bereichs (A1, A2) für einen Durchfluss, welcher durch zumindest einen Grenzwert (I, II, III, IV) definiert wird, befindet b) bei Austritt zum zweiten Zeitpunkt (T2) aus dem vorgenannten ersten Bereich (A1, A2) - Ermittlung eines dritten Zeitpunktes (T3) in welchem der Durchfluss in den vorgenannten ersten Bereich (A1, A2) oder einen zum ersten Bereich (A1, A2) proportionalen zweiten Bereich (A1, A2) eintritt; c) Ermittlung eines zweiten Zeitinterfalls (t2) zwischen dem zweiten und dem dritten Zeitpunkt (T2 und T3); und d) Vergleich des ersten und des zweiten Zeitintervalls (t1 und t2) zur Steuerung einer Druckstossunterdrückung bei der Abfüllung, sowie ein alternatives Verfahren zur Initiierung einer Druckstossunterdrückung, ein Durchflussmessgerät und eine Abfüllanlage.

Description

Verfahren zur Regelung und/oder Steuerung einer Druckstossunterd rückung während einer Abfüllung, sowie Durchflussmessgerät und Abfüllanlage
Die vorliegende Erfindung betrifft zwei Varianten eines Verfahrens zur Regelung und/oder Steuerung einer Druckstossunterd rückung während einer Abfüllung, sowie ein Durchflussmessgerät und eine Abfüllanlage mit diesem Durchflussmessgerät.
Die DE 10 2013 100 702 A1 und die DE 10 2005 035 264 A1 offenbaren Verfahren zur Abfüllung von Medien in Behältnisse in welchen eine Druckstossunterd rückung angewandt wird.
Die Initiierung der Druckstossunterdrückung während der Abfüllung erfolgt dabei zumeist bei Unterschreiten eines bestimmten Grenzwertes. Diese Art der Steuerung und/oder Regelung eines Abfüllprozesses mit integrierter Druckstossunterdrückung hat sich an sich bewährt, sie kann allerdings bei einigen Abfüllanlagen noch weiter optimiert werden.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Initiierung einer Druckstossunterdrückung in einem Abfüllprozess zu verbessern.
Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 oder alternativ mit den Merkmalen des Anspruchs 2. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Initiierung einer Druckstossunterdrückung während einer Abfüllung umfasst in einer ersten Variante die folgenden Schritte: a) eine Ermittlung eines ersten Zeitintervalls zwischen einem ersten Zeitpunkt und einem zweiten Zeitpunkt, in welchem sich der Durchfluss innerhalb eines bestimmten (ersten) Bereichs, welcher durch zumindest einen Grenzwert definiert wird, befindet.
In Schritt a) geht es um die Ermittlung ob sich der Durchfluss über einen bestimmten Zeitraum bzw. über ein bestimmtes Zeitintervall innerhalb der Schleichmenge befindet. Die Schleichmenge ist der Durchfluss eines Durchflussmessgerätes bei geschlossenem Ventil und wird bei aktivierter Schleichmengenunterdrückung definiert auf Null definiert. Es gibt vorzugsweise zumindest einen oberen und einen unteren Grenzwert für den Durchfluss welche den vorgenannten Bereich begrenzen.. Typischerweise überschreitet der ermittelte Durchfluss zum Zeitpunkt T2 den oberen Grenzwert. b) bei Austritt zum zweiten Zeitpunkt aus dem vorgenannten ersten Bereich - Ermittlung eines dritten Zeitpunktes in welchem der Durchfluss in den vorgenannten ersten Bereich oder einen zum ersten Bereich
proportionalen zweiten Bereich eintritt bzw. Wiedereintritt.
Der zweite Bereich ist dabei vorzugsweise ein Schwankungsbereich, welcher gegenüber dem ersten Bereich stets um den gleichen Betrag größer ist. c) Ermittlung eines zweiten Zeitinterfalls zwischen dem zweiten und dem
dritten Zeitpunkt; und
In Schritt b) und c) erfolgt eine Ermittlung eines zweiten Zeitintervalls in welchem der Durchfluss sich außerhalb der Schleichmenge befindet. d) Auswertung, insbesondere Vergleich, des ersten und des zweiten
Zeitintervalls zur Steuerung und/oder Regelung der Initiierung einer Druckstossunterdrückung bei der Abfüllung.
In Schritt d) erfolgt schließlich eine Auswertung des ersten und des zweiten
Zeitintervalls. Anhand der Auswertung kann eine Entscheidung getroffen werden, ob eine Initiierung einer Druckstossunterdrückung vorgenommen werden soll oder nicht.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren umfasst in einer zweiten Variante zur Initiierung einer Druckstossunterdrückung während einer Abfüllung die folgenden
Schritte:
a) eine Ermittlung eines ersten Zeitpunkts und einem zweiten Zeitpunkt, in welchem sich der Durchfluss innerhalb eines ersten Bereichs für einen Durchfluss, welcher durch zumindest einen Grenzwert definiert wird, befindet
b) bei Austritt zum zweiten Zeitpunkt aus dem vorgenannten ersten Bereich- Vorgabe eines Sollwertes für ein zu erreichendes zweites Zeitintervall in welchem sich der Durchfluss außerhalb des ersten Bereichs und/oder außerhalb eines zum ersten Bereich proportionalen zweiten Bereichs befindet;
c) Auswertung, insbesondere Vergleich, zwischen dem ermittelten
Zeitintervall nach dem zweiten Zeitpunkt und dem Sollwert zur Steuerung einer Druckstossunterdrückung bei der Abfüllung.
Bei der zweiten vorgenannten Variante kann ab dem Zeitpunkt des Austritts der Durchfluss-Messkurve aus dem Schleichmengenbereich die Zeit gestoppt werden. Befindet sich der Durchfluss bis zum Erreichen des Sollwertes oberhalb des
Schleichmengenbereichs so weiß die Auswerteeinheit, dass im Anschluss an die Abfüllung, also bei Wiedereintritt in die Schleichmenge eine
Druckstossunterdrückung zu erfolgen hat. Erreicht die Zeit nicht den Sollwert so sollte keine Druckstossunterdrückung initiiert werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Es ist von Vorteil, wenn der Vergleich gemäß Schritt d) gegenüber einem
Entscheidungswert als Grenzwert erfolgt, wobei ein durch den Vergleich ermittelter Vergleichswert als Istwert mit dem Entscheidungswert verglichen werden kann. Eine Initiierung einer Druckstossunterdrückung kann vorzugsweise bei Überschreiten des Entscheidungswertes erfolgen. Keine Initiierung einer Druckstossunterdrückung kann vorzugsweise bei Unterschreiten des Entscheidungswertes erfolgen.
Bevorzugt kann während der Druckstossunterdrückung eine Erfassung des
Durchflusses erfolgen.
Bevorzugt kann die Druckstossunterdrückung für die Dauer eines drittes
Zeitintervalls t3 aktiviert sein, welches anhand eines einstellbaren Sollwertes festgelegt wird.
Es ist von Vorteil, wenn vor dem ersten Zeitpunkt, an welchem die Erfassung des ersten Zeitintervall initiiert wird, ein vorbestimmtes Zeitintervall liegt, in welchem sich der Durchfluss stets im unterhalb des ersten Grenzwertes und insbesondere innerhalb des Grenzwertbereichs befunden hat.
Es ist von Vorteil, wenn ein Grenzwertbereich und ein Schwankungsbereich, insbesondere als der erste und der zweite Bereich, definiert ist, wobei der
Grenzwertbereich durch einen oberen und einen unteren Grenzwert für einen
Nulldurchfluss definiert ist und wobei der Schwankungsbereich einen oberen und einen unteren Grenzwert aufweist, wobei während des zeitlichen Verlauf des
Abfüllvorgangs der Grenzwertbereich stets innerhalb des Schwankungsbereichs liegt und wobei der Betrag des oberen oder des unteren Grenzwertes des
Schwankungsbereichs während des zeitlichen Verlaufs des Abfüllvorgangs stets um einen festgelegten Wert N größer ist als der Betrag des oberen oder des unteren Grenzwertes des Grenzwertbereichs. Zum zweiten Zeitpunkt kann der ermittelte Durchflusses vorteilhaft den oberen Grenzwert des Schwankungsbereichs erreichen und/oder überschreiten oder der Durchfluss den unteren Grenzwert des Schwankungsbereichs erreichen und/oder unterschreiten. Ein erfindungsgemäßes Durchflussmessgerät, insbesondere magnetisch-induktives oder Coriolis Durchflussmessgerät, umfasst einen Messaufnehmer und einen
Transm itter, Der Transmitter weist eine Auswerteeinheit auf. Diese Auswerteeinheit ist ausgerüstet zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Eine erfindungsgemäße Abfüllanlage weist ein erfindungsgemäßes
Durchflussmessgerät auf und eine Mediumsabgabevorrichtung zur Abgabe einer vorbestimmten Abfüllmenge an ein zu befüllendes Behältnis, wobei die
Mediumsabgabevorrichtung ein Ventil aufweist, welches mittels des
erfindungsgemäßen Durchflussmessgerätes steuerbar ist.
Es ist von Vorteil, wenn es sich bei dem Ventil um ein Ventil handelt, bei welchem Durchflussspitzen beim Schalten auftreten, wobei es sich besonders bevorzugt um ein Membranventil handelt. Derartige Ventile haben bislang oft ungewollte
Druckstossunterdrückungen ausgelöst, welche allerdings mit dem
erfindungsgemäßen Verfahren vermieden werden.
Vorteilhaft erfolgt eine Ventildirektansteuerung des Ventils, insbesondere des
Membranventils, durch das erfindungsgemäße Durchflussmessgerät. Alternativ kann eine direkte Ansteuerung des Ventils durch das erfindungsgemäße
Durchflussmessgerät benutzt werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Zuhilfenahme der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 zwei Diagramme zur Darstellung des zeitlichen Verlaufs der Fiußrate bei aktivierter Druckstoßunterdrückung als ausgegebene Flussrate (oberes Diagramm) und als reale Flussrate (unteres Diagramm) ; und
Fig. 2 zwei Diagramme als Ergebnis der ermittelten Flußrate nach dem
erfindungsgemäßen Verfahren als ausgegebene Flussrate (oberes Diagramm) und als reale Flussrate (unteres Diagramm). Die nachfolgende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Abfüllung.
Das im Rahmen der vorliegenden Erfindung eingesetzte Durchflussmessgerat kann vorzugsweise als ein Ultraschall-, und/oder besonders bevorzugt als ein magnetisch induktives Durchflussmessgerat oder ein Coriolis-Durchflussmessgerät ausgebildet sein. Der Einsatz von magnetisch-induktiven und Coriolis-Durchflussmessgeräten bei der Abfüllung ist an sich bekannt und etabliert. Eine für dieses Einsatzgebiet besonders optimierte Variante eines Durchflussmessgerätes wird seit vielen Jahren durch die Anmelder unter dem Namen„Dosimag" und„Dosimass" sehr erfolgreich vertrieben.
Die vorgenannten Feldgeräte können unterschiedliche Ausgestaltungen annehmen, wobei man stets zwischen dem sogenannten Messaufnehmer und einem Transmitter unterscheidet.
Der Messaufnehmer ist die Sensoreinheit des Messgerätes im eigentlichen Sinne. Bei einem magnetisch-induktiven Durchflussmessgerät handelt es sich dabei zumeist um ein Messrohr mit einem Magnetsystem meist aus mehreren Magnetspulen sowie mit zwei oder mehr Messelektroden zum Abgriff einer erzeugten Spannung.
Vom Messaufnehmer aufgenommenen Messsignale werden zumeist von einer Auswerteeinheit bzw. einer Auswerteelektronik verarbeitet. Diese kann
beispielsweise die Messsignale in eine Prozessgröße umwandeln und diese sodann an ein Prozessleitsystem übermitteln. Die Auswerteelektronik ist Teil eines
sogenannten Transmitters oder Messumformers.
Die Auswerteeinheit weist zumeist zumindest eine zentrale Verarbeitungseinheit und einen Datenspeicher auf, auf welchem Daten und Algorithmen, z.B. in Form eines Computerprogramms, zur Steuerung der Abfüllanlage in Rahmen des vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahrens hinterlegt sein können.
Alternativ können die Daten und Algorithmen auch auf einem Prozessleitsystem der Abfüllanlage im Rahmen der vorliegenden Erfindung hinterlegt sein. Um allerdings eine sehr direkte Steuerung der Abfüllung zu erreichen, ist es bevorzugt dass die vorgenannten Daten und Algorithmen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens direkt durch auf dem Datenspeicher der Auswerteeinheit hinterlegt sind und dass das Verfahren durch die Auswerteeinheit ausgeführt wird.
Fig. 1 stellt ein allgemeines Durchflussdiagramm einer Abfüllung mit den jeweiligen Zeitintervallen einer Abfüllung mit einer integrierten Druckstoffunterdrückung dar. Dabei wird der zeitliche Verlauf der Flussrate bzw. des Durchflusses graphisch dargestellt. Dabei wird eine Mess kurve 4 einer Realmessung im unteren Diagramm dargestellt und eine Messkurve 5 welche durch das Durchflussmessgerät oder durch das Prozessleitsystem ausgegeben wird im oberen Diagramm dargestellt.
Analog ist in Fig. 2 eine Messkurve 4 einer Realmessung im unteren Diagramm dargestellt und eine Messkurve 5 welche durch das Durchflussmessgerät oder durch das Prozessleitsystem ausgegeben wird im oberen Diagramm dargestellt Eine Druckstossunterdrückung erfolgt in Fig. 1 im Zeitintervall ty. Eine solche
Druckstossunterdrückung ist an sich bekannt und ist bereits bei den
Durchflussmessgeräten der Anmelder für eine Vielzahl von Abfüllungen optimiert. So wird beispielsweise auf der Internetseite
https://portal.endress.com/wa001/dla/5000123/4Q00/000/Q1/IN00005S 04 de 13.1 1 . pdf mit dem Titel„Dosiersteuerung für durchflussbasiertes Abfüllen" ein
Abfüllvorgang mit Druckstoffunterdrückung als Diagramm dargestellt und
beschrieben. Während der Druckstossunterdrückung, also im Zeitraum ty wird der vom Durchflussmessgerät oder der vom Prozessleitsystem ausgegebene Messwert auf Null gesetzt.
Durchflusskurven für Abfüllanlagen können allerdings je nach Abfüllmedium und Abfüllanlage unterschiedliche Charakteristika aufweisen. Fig. 1 stellt einen
ungünstigen Fall einer Abfüllung dar, in welchem eine Druckstossunterdrückung die Durchflussmessung während der Abfüllung u.U. unerwünscht initiiert werden kann.
Mit Bezug auf Fig. 1 erkennt man zunächst vor dem Öffnen 1 des Ventils der
Abfüllanlage Durchflusswerte, welche auf einen sogenannten„Nulldurchfluss" referenzieren. Der Bereich innerhalb der dargestellten Bereiche A1 und A2 wird nachfolgend auch als Schleichmenge oder Schleichmengenbereich beschrieben. Dabei schwanken die Durchflusswerte innerhalb eines Grenzwertbereichs A1 welcher durch einen oberen und einen unteren Grenzwert I und II definiert ist.
Weiterhin weist die Fig. 1 einen Schwankungsbereich A2, auch Hysteresebereich genannt, auf, welcher durch einen oberen und einen unteren Grenzwert III und IV definiert ist. Dieser Schwankungsbereich umfasst den Grenzwertbereich A1 . Man erkennt in Fig. 1 , dass beim Öffnen 1 des Ventils ein Anstieg des Durchflusses erfolgt, welcher einen oberen Grenzwert III es vorgegebenen Schwankungsbereich A2 überschreitet.
Die Grenzwerte l-IV in Fig. 1 und 2 können auch als Ein- und Ausschaltpunkte bezeichnet werden.
Bislang wurde eine Druckstossunterdrückung stets beim Unterschreiten des unteren Grenzwertes II des Schwankungsbereichs A1 ausgelöst. Während dieser
Druckstossunterdrückung über ein vorgegebenes Zeitintervall ty bleibt typischerweise der ermittelte Durchfluss bei der Ermittlung der Abfüllmenge, also in der
ausgegebenen Mess kurve 5, unberücksichtigt.
Im Fall der Fig. 1 kommt es allerdings bei einer derartigen Vorgehensweise zu einer fehlerhaften Ermittlung der Abfüllmenge an Medium in den Behälter. Dies wird anhand von Fig. 1 näher erläutert. Nach dem Wiedereintritt der Messkurve 5 in den Grenzwertbereich A1 kommt es bei der vorgenannten Steuerung und/oder Regelung zum Zeitpunkt T2 zur Initiierung der Druckstossunterdrückung, welche durch das Zeitintervall ty dargestellt ist. Fig. 1 und Fig. 2 zeigen zudem ein Zeitintervall tx, in welcher der ermittelte
Durchfluss in die Berechnung der Abfüllmenge eingeht. Dieser ermittelte Durchfluss wird auch als Nachlaufmenge bezeichnet, welche nach dem Schließen 2 des Ventils der Abfüllanlage erfasst wird. Der Bereich 3 zwischen dem Zeitpunkt T3 und T7 stellt die Menge an Medium dar, welche aufgrund der zu frühen Initiierung der Druckstossunterdrückung zum
Zeitpunkt T2 nicht im ausgegebenen Messsignal berücksichtigt wird und somit nicht in die Berechnung der Abfüllmenge eingeht.
Erst nach einem vorbestimmten Zeitintervall ty erfolgt ein Erfassen des Durchflusses zum Zeitpunkt T7 bis zum Zeitpunkt T8. Dies führt zu einer fehlerhaften
Durchflussmessung.
Dies wird nach dem erfindungsgemäßen Verfahren verhindert. Es basiert auf der Idee, dass ein Zeitintervall t2 zwischen dem Austritt des zeitlichen
Messkurvenverlaufs des Durchflusses aus Schwankungsbereich und Wiedereintritt in den Grenzwertbereich erfasst wird und mit einem Zeitintervall t1 innerhalb der vorhergehenden Schleichmenge verglichen wird. Ist das ermittelte Zeitintervall verglichen zur vorhergehenden Schleichmenge sehr kurz, so erkennt das Messgerät, dass noch keine Abfüllung begonnen hat. Folglich soll noch keine
Druckstossunterdrückung nach Durchlaufen des Zeitintervalls initiiert werden
Das erfindungsgemäße Verfahren dient somit der Regelung und/oder Steuerung einer Druckstossunterdrückung einer Abfüllanlage. Das in Fig. 1 Verfahren erfolgt anhand einer Durchflussmessung bei einer Abfüllung und umfasst eine Ermittlung eines ersten Zeitintervalls t1 zwischen zu einem ersten Zeitpunkt T1 und einem zweiten Zeitpunkt T2, in welchem sich der Durchfluss unterhalb eines ersten
Grenzwertes III eines Durchflusses, insbesondere des Schwankungsbereichs A2 des Durchflusses, befindet.
Bei Überschreiten des ersten Grenzwertes III erfolgt sodann eine Ermittlung eines dritten Zeitpunktes T3 in welchem der Durchfluss den ersten Grenzwert, also den Grenzwert des Schwankungsbereichs A2 und/oder einen zweiten Grenzwert, welcher der Grenzwert I des Grenzwertbereichs A1 ist, unterschreitet.
Sodann erfolgt die Ermittlung eines zweiten Zeitinterfalls t2 zwischen dem zweiten und dem dritten Zeitpunkt T2 und T3.
Schließlich erfolgt Vergleich des ersten und des zweiten Zeitintervalls t1 und t2 zur Steuerung einer Druckstossunterdrückung bei der Abfüllung. Dabei kann ein Vergleichswert ermittelt werden, welcher mit einem
Entscheidungswert verglichen wird. Ist der Vergleichswert größer als der
Entscheidungswert so kann eine Druckstossunterdrückung erfolgen.
Die Vorgehensweise nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird anhand von Fig. 2 näher erläutert.
Zur Ermittlung des ersten Zeitintervalls t1 wird die Zeit gestoppt vom Eintreten in den Schwankungsbereich I und dauert solange bis der Schwankungsbereich III überschritten wird. Dieser Zeitpunkt T1 kann automatisch erfasst werden, sofern sich ein Messwert nach einer Druckstossunterdrückung innerhalb des
Schwankungsbereichs A2 befindet. Sofern sich der Durchfluss innerhalb des
Schwankungsbereiches befindet, erfolgt ausgehend vom Zeitpunkt T1 ein Erfassen eines Zeitintervalls t1 . Das zweite Zeitintervall t2 befindet sich zwischen dem zweiten Zeitpunkt T2 und dem dritten Zeitpunkt T3. Das zweite Zeitintervall t2 beginnt in Fig. 2 mit dem zweiten Zeitpunkt T2 an welchem der ermittelte Durchflusswert den oberen Grenzwert III des Schwankungsbereichs A2 erreicht und/oder überschreitet. Das zweite Zeitintervall t2 endet in Fig. 1 mit dem dritten Zeitpunkt T3, an welchem der ermittelte
Durchflusswert den unteren Grenzwert des Grenzwertbereichs A1 erreicht und/oder unterschreitet.
Ist das zweite Zeitintervall t2 in Vergleich zum vorhergehenden ersten Zeitintervall t1 kürzer als ein definierter Wert (Parameter), so ist in der die Auswerteeinheit die Information hinterlegt, dass ein„Öffnen des Ventils der Abfüllanlage" erfolgt ist. An dieser Stelle soll keine Druckstossunterdrückung erfolgen und der im Zeitpunkt ty ermittelte Durchflusswert in die Berechnung der Abfüllmenge eingehen. Alternativ kann bei Überschreiten eines vorgegebenen Mindestzeitintervalls nach dem Austritt aus der Schleichmenge eine Berücksichtigung der ermittelten Durchflussmenge in der Abfüllmenge erfolgen. Nach dem Wiedereintritt in den Grenzwertbereich A1 wäre es denkbar abermals die Zeitmessung zu aktivieren zur Bestimmung eines ersten Zeitintervalls t3 in welchem sich die Mess kurve im Schleichmengenbereich befindet. Dieses Zeitintervall t1 soll allerdings erst ermittelt werden, sofern sich die Messkurve über einen vorbestimmten Zeitraum S im Schleichmengenbereich befunden hat. In Fig. 1 ist dieser
vorbestimmte Zeitraum S für das Zeitintervall t3 nicht erreicht, daher dient als Referenz für den Vergleich weiterhin das erste Zeitintervall t1 , welches vor dem Zeitintervall t2 ermittelt wurde. Das Zeitintervall t3 ist vorzugsweise die Zeit in der die Druckstossunterdrückung nicht wieder aktiviert werden kann. Nach dem Wiedereintritt des Durchflusses in den Grenzwertbereich A1 kommt es zu einem erneuten Anstieg des Durchflusses und einem Erreichen und/oder
Überschreiten des oberen Grenzwertes des Schwankungsbereichs zu einem vierten Zeitpunkt T4. Ab diesem Zeitpunkt wird ein viertes Zeitintervall t4 erfasst. Eine Messung des Zeitintervalls t4 erfolgt bei gleichzeitiger Erfassung des Durchflusses.
Hält das Zeitintervall t4 an und überschreitet beispielsweise 20% des Zeitintervalls t1 im Schleichmengenbereich, so weiss die Auswerteeinheit, dass aktuell eine
Abfüllung erfolgt und die ab dem Zeitpunkt T4 ermittelten Durchflussmesswerte bei der Berechnung der Abfüllmenge berücksichtigt werden sollen.
Es erfolgt ein Abfüllen eines Mediums in einen Behälter unter Auswertung des Durchflussprofils. Schließlich kommt es am Ende des Abfüllvorgang, bei Erreichen eines Zielwertes für eine Abfüllmenge durch Auswertung des Durchflusses pro Zeiteinheit, so kommt es zu einem Schließen 2 des Ventils. Anschließend erreicht und/oder unterschreitet der Durchfluss erneut den Grenzwert des
Schwankungsbereichs A2. Dies erfolgt zu einem fünften Zeitpunkt T5.
Im Anschluss soll eine Druckstossunterdrückung über ein weiteres Zeitintervall ty erfolgen, in welchem der in diesem Zeitraum ermittelte Durchfluss nicht in die Berechnung der Abfüllmenge eingeht.
In Fig. 2 erkennt man, dass der Wiedereintritt in den Schwankungsbereich A2 nach der erfolgten Abfüllung erfolgt, ohne dass sich die Mess kurve kurzzeitig davor im Schleichmengenbereich befunden hat.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird verhindert, dass Durchflussspitzen beim Öffnen von Ventilen, insbesondere von Membranventilen, eine Druckstossunterdrückung auslösen.
Dabei dient das Zeitintervall t1 , in welchem sich der Durchfluss in der Schleichmenge befindet, als Entscheidungskriterium, ob eine Druckstossunterdrückung ausgelöst werden soll oder nicht.
Beträgt ein ermitteltes Zeitintervall t dabei vorzugsweise zumindest 20% des unmittelbar vorhergehenden Zeitintervalls t1 , in welchem sich der Durchfluss im Schleichmengenbereich befindet, so liegt eine Abfüllung vor und es wird im
Anschluss, also bei Wiedereintritt in die Schleichmenge, eine
Druckstossunterdrückung initiiert.
Besonders bevorzugt kann das ermitteltes Zeitintervall t für eine Aktivierung der Druckstossunterdrückung auch nur zumindest 10% und insbesondere auch nur zumindest 5% des unmittelbar vorhergehenden Zeitintervalls t1 , in welchem sich der Durchfluss im Schleichmengenbereich befindet, betragen.
Bei ermittelten Werten von unter 5% wird somit keine Druckstossunterdrückung aktiviert.
Das Zeitintervall ty, in welchem die Druckstossunterdrückung erfolgt, ist ein
Grenzwert, welcher einstellbar, z.B. bei Inbetriebnahme des Messgerätes ist. Dieses Zeitintervall ty kann durch Ventildirektansteuerung durch das Durchflussmessgerät vorgegeben werden.
Zur Festlegung von Grenzwerten und Entscheidungsparametern empfiehlt es sich zu Beginn einer Abfüllung, z.B. bei Inbetriebnahme der Abfüllanlage, ein Abfüllprofil analog zu Fig. 1 aufzunehmen und anschließend die Grenzwerte I - IV und/oder einen Koeffizienten eines ermittelten Zeitintervalls bezogen auf das vorhergehende Zeitintervall t1 im Schleichmengenbereich festzulegen.
Dieses Abfüll profil kann als Kalibrierkurve dienen, um z.B. auch einen Drift
Grenzwerte I bis IV hin zu einem höheren oder niedrigeren Durchflusswerten zu kompensieren.
Bezugszeichenliste
I Einschaltpunkt der Schleichmengenunterdruckung II Einschaltpunkt der Schleichmengenunterdrückung
III Ausschaltpunkt der Schleichmengenunterdrückung
IV Ausschaltpunkt der Schleichmengenunterdrückung A1 Grenzwertbereich
A2 Schwankungsbereich
T1 erster Zeitpunkt
T2 zweiter Zeitpunkt
T3 dritter Zeitpunkt
T4 vierter Zeitpunkt
T5 fünfter Zeitpunkt
T6 sechster Zeitpunkt t1 erstes Zeitintervall
t2 zweites zeitintervall
t3 drittes Zeitintervall
t4 viertes Zeitintervall
tx Zeitintervall für die Nachlaufmenge
ty Zeitintervall für Druckstossunterdrückung
N Durchfluss-Differenzbetrag
S vorbestimmter Zeitraum

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Initiierung einer Druckstossunterdrückung während einer Abfüllung umfassen die folgenden Schritte:
a) eine Ermittlung eines ersten Zeitintervalls (t1 ) zwischen einem ersten
Zeitpunkt (T1 ) und einem zweiten Zeitpunkt (T2), in welchem sich der Durchfluss innerhalb eines ersten Bereichs (A1 , A2) für einen Durchfluss, welcher durch zumindest einen Grenzwert (I, II, III, IV) definiert wird, befindet
b) bei Austritt zum zweiten Zeitpunkt (T2) aus dem vorgenannten ersten
Bereich (A1 , A2) - Ermittlung eines dritten Zeitpunktes (T3) in welchem der Durchfluss in den vorgenannten ersten Bereich (A1 , A2) oder einen zum ersten Bereich (A1 , A2) proportionalen zweiten Bereich (A1 , A2) eintritt; c) Ermittlung eines zweiten Zeitinterfalls (t2) zwischen dem zweiten und dem dritten Zeitpunkt (T2 und T3); und
d) Vergleich des ersten und des zweiten Zeitintervalls (t1 und t2) zur
Steuerung einer Druckstossunterdrückung bei der Abfüllung.
Verfahren zur Initiierung einer Druckstossunterdrückung während einer Abfüllung umfassend die folgenden Schritte:
a) eine Ermittlung eines ersten Zeitpunkts (T1 ) und einem zweiten Zeitpunkt (T2), in welchem sich der Durchfluss innerhalb eines ersten Bereichs (A1 , A2) für einen Durchfluss, welcher durch zumindest einen Grenzwert (I, II, III, IV) definiert wird, befindet
b) bei Austritt zum zweiten Zeitpunkt (T2) aus dem vorgenannten ersten
Bereich (A1 , A2) - Vorgabe eines Sollwertes für ein zu erreichendes zweites Zeitintervall (t2) in welchem sich der Durchfluss außerhalb des ersten Bereichs (A1 , A2) und/oder außerhalb eines zum ersten Bereich (A1 , A2 proportionalen zweiten Bereichs (A1 , A2) befindet;
c) Vergleich zwischen dem ermittelten Zeitintervall nach dem zweiten
Zeitpunkt (T2) und dem Sollwert zur Steuerung einer
Druckstossunterdrückung bei der Abfüllung.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich gemäß Schritt d) gegenüber einem Entscheidungswert erfolgt, wobei zumindest bei einem Überschreiten des Entscheidungswertes eine Initiierung einer Druckstossunterdrückung erfolgt und zumindest bei einem
Unterschreiten des Entscheidungswertes keine Initiierung einer
Druckstossunterdrückung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Vergleich ein Vergleichswert ermittelt wird, welcher mit einem
Entscheidungswert verglichen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass während des Zeitintervalls (ty) der
Druckstossunterdrückung eine Erfassung des Durchflusses erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Zeitintervall (ty) der Druckstossunterdrückung anhand eines einstellbaren Sollwertes festgelegt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem erste Zeitpunkt (T1 ), an welchem das erste Zeitintervall (t1 ) erfasst wird, ein vorbestimmter Zeitraum (S) liegt, in welchem sich der Durchfluss stets innerhalb des ersten Bereichs (A1 , A2) befunden hat.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass der erste und der zweite Bereich (A1 , A2) als ein Grenzwertbereich (A1 ) und ein
Schwankungsbereich (A2) definiert sind, wobei der Grenzwertbereich (A1 ) durch einen oberen und einen unteren Grenzwert (I, I!) für einen
Nulldurchfluss definiert ist und wobei der Schwankungsbereich (A2) einen oberen und einen unteren Grenzwert (III, VI) aufweist, wobei während des zeitlichen Verlauf des Abfüllvorgangs der Grenzwertbereich (A1 ) stets innerhalb des Schwankungsbereichs (A2) liegt und wobei der Betrag des oberen Grenzwertes (III) des Schwankungsbereichs (A2) während des zeitlichen Verlaufs des Abfüllvorgangs stets um einen festgelegten Wert N größer ist als der Betrag des oberen Grenzwertes (I) des Grenzwertbereichs (A1 ).
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum zweiten
Zeitpunkt (T2) der Durchflusses den oberen Grenzwert (III) des
Schwankungsbereichs (A2) erreicht und/oder überschreitet oder der
Durchfluss den unteren Grenzwert (IV) des Schwankungsbereichs (A2) erreicht und/oder unterschreitet. 10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum
Zeitpunkt (T3) der Durchflusses den oberen Grenzwert (I) des
Grenzwertbereichs (A1 ) erreicht und/oder überschreitet oder der Durchfluss den unteren Grenzwert (II) des Grenzwertbereichs (A1 ) erreicht und/oder unterschreitet.
1 1 . Durchflussmessgerät, insbesondere magnetisch-induktives und Coriolis
Durchflussmessgerät, umfassend einen Messaufnehmer und einen
Transm itter, wobei der Transmitter eine Auswerteeinheit aufweist, welche ausgerüstet zur Durchführung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 .
12. Abfüllanlage mit einem Durchflussmessgerät gemäß Anspruch 10 und einer Mediumsabgabevorrichtung zur Abgabe einer vorbestimmten Abfüllmenge an ein zu befüllendes Behältnis, wobei die Mediumsabgabevorrichtung ein Ventil aufweist, welches mittels des Durchflussmessgerätes steuerbar ist.
13. Abfüllanlage gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Ventil um ein Ventil handelt, bei welchem Durchflussspitzen beim
Schalten auftreten, wobei es sich besonders bevorzugt um ein Membranventil handelt.
14. Abfüllanlage gemäß Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ventildirektansteuerung des Ventils, insbesondere des Membranventils, durch das Durchflussmessgerät erfolgt.
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