WO2018015419A1 - Pipette tip for an automated pipetting device and production method thereof - Google Patents

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WO2018015419A1
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pipette
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tip
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Definitions

  • the present invention relates to the technical field of automated liquid processing systems, and more particularly relates to pipette tips, especially for single use (namely, disposable tips, abbreviated "DiTis”), which are for pipetting, i. for aspirating and / or dispensing or dispensing liquids. Furthermore, the present invention relates to pipetting devices with such
  • Pipette tips method for determining the volume of a sample liquid in such pipette tips, method for Recognition of such pipette tips on one
  • Pipetting device uses of such pipette tips and a set of such pipette tips.
  • Fluid handling systems designed to handle fluid volumes.
  • Liquid processing systems include in particular
  • pipette tips are designed for single use and are commonly referred to as “disposable pipette tips” or English as “disposable tips” (abbreviated to “DiTis”).
  • dispenser pipette tips or English as “disposable tips” (abbreviated to "DiTis”).
  • Pipetting device this is able to detect, if any, a pipette tip on the pipette tube
  • Pipetting device which can automatically detect different pipette tips by this method, proposed. There is therefore a need to provide suitable pipette tips, which in the said method for determining the volume of a sample liquid in such a pipette tip and for detecting such
  • Pipette tips can be used on a pipetting device.
  • Sample liquid in the pipette tip is enabled. This object is achieved according to the invention by the set in claim 1 pipette tip.
  • Pipette tip to provide at one end, with the help of a precise determination of the processed
  • Sample volumes or liquid volumes is made possible. This object is achieved according to the invention by the set in claim 13 pipetting device.
  • Pipetting device allows. This object is achieved according to the invention by the recognition method proposed in claim 18.
  • a pipette tip according to the invention is provided for connection to a pipette tube of a pipetting device and formed as an elongated tube which forms a pipette body having at its one, first end an opening for aspirating and / or dispensing liquids, and at its other end to ( fluid-tight) Connect to the pipette tube
  • volume measuring electrode of a measuring capacitor which further at least part of a in the pipette tip
  • absorbable sample liquid comprises as a counter electrode has.
  • the first electrode is located on an outer surface of the pipette body or is embedded in the pipette body.
  • the pipette body is conical or pyramidal.
  • the pipette body consists of an electric
  • non-conductive material in particular a non-conductive plastic, such as non-conductive polypropylene, which acts in particular at least as part of a dielectric of the measuring capacitor.
  • the first electrode consists of a conductive plastic, such as conductive polypropylene.
  • the electrode may also be made of metal, e.g. made of copper or silver.
  • the first electrode is strip-shaped and extends axially along the pipette tip, and in particular has a width in a range of 0.8 mm to 5 mm, preferably in the range of 0.8 mm to 2 mm, particularly preferably 1 mm, on.
  • the first electrode is strip-shaped, extends axially along the pipette tip and is
  • the first electrode does not extend to the opening at the first end and is in particular of this opening
  • the pipette body has a conductive at the first end
  • the conductive tip in particular a length in a range of 3 mm to 6 mm, preferably in the range of 4.5 mm to 5.5 mm, particularly preferably 5 mm, and more particularly, consists of the same material as the first electrode.
  • the first electrode does not extend to the conductive tip (or is not galvanically connected thereto) and in particular is spaced at least 0.3 mm from the conductive tip.
  • the pipette tip has a second electrode as
  • Immersion detection electrode which is arranged in particular substantially opposite to the first electrode, and which further consists in particular of the same material as the first electrode.
  • the second electrode is located on an inner and / or outer surface of the pipette body or forms a continuous part of a wall of the pipette
  • Pipette body whereby a direct contact with a surrounding sample liquid (i.e., within and / or outside the pipette tip) is made possible.
  • the second electrode is strip-shaped and extends axially along the tube, and in particular spans up to two-thirds of the circumference of the pipette tip, more particularly covers half of the circumference of the
  • the second electrode extends to the opening at the first end.
  • Pipette tip a disposable pipette tip, which
  • a pipetting device comprises a pipette tube, a pressure generating means and a (capacitance) measuring unit, wherein the pipette tube at its one, first end for fluid-tight connection of a proposed
  • Pipette tip is formed, and connected at its other end to the pressure generating means, wherein in a region for connecting the pipette tip a
  • Pipette tip which is connected to the (capacitance) measuring unit, whereby the (capacitance)
  • Measuring unit is designed to in response to a measured capacitance of a measuring capacitor, which by the first electrode and at least a portion of a recordable in the pipette tip sample liquid as
  • Counter electrode is formed to determine a volume of a sample liquid located in the pipette tip.
  • the (capacitance) measuring unit is further configured to use a conductive tip on the pipette tip and / or a second electrode on the pipette tip as
  • Immersion detection electrode Immerse immersion of the pipette tip in the sample liquid.
  • Pipetting device further comprises a detection unit for detecting whether the pipette tip at the first end of
  • Pipette tube is connected, and / or for detecting a characteristic feature of the pipette tip based on a measurement of a further capacitance, wherein the further capacity is dependent on one or more of the following characteristics:
  • a geometry of the pipette tip in particular a shape of the pipette tip, further in particular one
  • Pipette tip exists, more particularly one
  • Electrode and / or the conductive tip consists;
  • a geometry such as a length, width, thickness
  • Measuring a capacitance of a measuring capacitor comprising a first electrode at the pipette tip and a counter electrode formed by at least a portion of a sample liquid located in the pipette tip;
  • this includes
  • a method for detecting ( recognition method) a proposed pipette tip on a
  • Pipetting device with a pipette tube, which at its one, first end for releasably receiving a
  • Pipette tip is designed for aspirating or dispensing a liquid, and at its other end it is operatively connected to a pressure generating means, wherein the method comprises measuring a capacitance that is dependent on one or more of the following
  • Pipette tip exists, more particularly one
  • Electrode and / or the conductive tip consists; a geometry (such as a length, width, thickness
  • the manufacturing method further includes attaching a conductive tip to the first end of the tube and / or forming a second electrode on the pipette tip, particularly on an inner and / or outer surface of the tube or as a continuous portion of a wall of the tube This is done by means of the same multi-component injection molding process, and in particular simultaneously with the molding of the first electrode.
  • a use of the proposed pipette tip for determining a volume of a sample liquid, which is located in the pipette tip is provided by means of a first electrode as Volumenmesselektrode at the pipette tip.
  • a set of proposed pipette tips comprises at least two types of pipette tips, wherein the at least two types differ in that when
  • Pipette tips located in a first area and the
  • Capacitance of a second type of pipette tips is in a second region, wherein the first and second regions are non-overlapping, and wherein the at least two types differ in particular by one of the following features:
  • volume measuring electrode in a front view e) a schematic representation of a third embodiment of a pipette tip according to the invention with a coating over the volume measuring electrode in a cross-sectional view from above;
  • Fig. 2a is a schematic representation of a fourth
  • FIG. 3 is a schematic representation of a fifth
  • Fig. 4a is a schematic representation of a sixth
  • a dip detection electrode forming a continuous part of the wall of the pipette body in a cross-sectional view from above;
  • Fig. 5a is a schematic representation of a dip
  • 6a a schematic representation of an aspiration and dispensing process of the sixth embodiment of a pipette tip according to the invention in the container with the
  • Fig. 7 is a schematic representation of a
  • Fig. 8 is a schematic representation of three
  • Fig. La is a schematic representation of a first embodiment of a pipette tip 1 with a strip-shaped Volumenmesselektrode 7 shown in a view from the side.
  • the elongate tube forming the pipette body 4 has a substantially conical shape.
  • the pipette body 4 could also be pyramidal, for example.
  • the pipette body 4 At its one, first end, the pipette body 4 has an opening 5 for aspirating and / or dispensing liquids.
  • the other End is formed for fluid-tight connection to the pipette tube 2, wherein the pipette tube 2 thereto
  • Volumenmesselektrode 7 acts as a first electrode of a measuring capacitor, which further comprises at least a portion of a recordable in the pipette tip 1 sample liquid as a counter electrode.
  • the pipette body 4 forms the dielectric of this measuring capacitor.
  • Volume measuring electrode 7 is arranged here as a narrow strip on the outer surface of the pipette body 4 and extends axially along the pipette tip 1 (with central axis a).
  • the volume measuring electrode 7 has e.g. a width in a range of 0.8 mm to 5 mm, preferably in the range of 0.8 mm to 2 mm, particularly preferably 1 mm.
  • the volume measuring electrode 7 has e.g. a width in a range of 0.8 mm to 5 mm, preferably in the range of 0.8 mm to 2 mm, particularly preferably 1 mm.
  • FIG. 1b) shows this first exemplary embodiment of the pipette tip 1 in a cross-sectional view from above, and in FIG. 1c) in a view from the front onto the volume measuring electrode 7.
  • FIG. 1 d a second exemplary embodiment of a pipette tip 1 with a staircase-shaped volume measuring electrode 7 in a view from the front is shown in a schematic representation.
  • capacitive jumps in the volume characteristic, i.e. the volume of the volume
  • volume measuring electrode 7 exceeds.
  • the level or the volume of the sample liquid in the pipette tip 1 largely independent of the
  • Fig. Le shows a third embodiment of
  • coating 8 may be present only in a region of the volume sensing electrode 7, e.g. in order to
  • Pipette tip 1 is lowered too far into the sample liquid.
  • the entire pipette tip 1 may be coated with a coating 8, e.g. with a hydrophobic, oleophobic or antibacterial coating 8.
  • Fig. 2a is a schematic representation of a fourth embodiment of a pipette tip 1 with an embedded in the pipette body 4
  • volume measuring electrode 7 shown in a view from the side.
  • the volume electrode 7 can be almost up to this extend to the opening 5.
  • the same pipette tip 1 is shown in Fig. 2b) in a view from above.
  • the volume measuring electrode 7 is enveloped on all sides by the material of the pipette body 4 and enclosed therein.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a fifth embodiment of a pipette tip 1 in a view from the side, which, in contrast to the first embodiment, has a conductive tip 9 with the opening 5 for aspirating and dispensing the sample liquid.
  • This conductive tip serves as
  • Immersion detection electrode (or contact), with the help of which it can be determined when the pipette tip 1 touches the surface of the sample liquid or
  • the conductive tip 9 has a length in a range of 3 mm to 6 mm, preferably in the range of 4.5 mm to 5.5 mm, particularly preferably 5 mm, and consists e.g. from the same material as the volume measuring electrode 7.
  • FIG. 4 a shows a schematic representation of a sixth exemplary embodiment of a pipette tip 1 which, in addition to the volume measuring electrode 7, has a second electrode as the immersion detection electrode (or contact) 10
  • this immersion detection electrode 10 can be (as with the conductive tip 9) to determine when the pipette tip 1, the surface of the
  • Immersion detection electrode 10 may be strip-shaped and run axially along the pipette body 4 as well as e.g. spanning half of the circumference of the pipette tip 1. Next extends the
  • volume measuring electrode 7 does not come into contact with the sample liquid, so that this e.g. not until the
  • Opening 5 extends and is spaced therefrom, as shown in Fig. 4a).
  • FIG. 5a illustrates in a schematic representation a use of the pipette tip 1 according to the sixth embodiment for immersion detection (-> cLLD), ie for the determination of the time when the pipette tip 1 into a sample liquid 6, which is in a container 19, such as a tub, a sample tube or a
  • Immersion detection electrode 10 is pulled out of the sample liquid 6.
  • Fig. 6a illustrates the use of the pipette tip 1 according to the sixth embodiment for measuring the volume of the sample liquid 6, which in the
  • Pipette tip 1 is located during aspiration and dispensing. As can be seen from the time course of the measured capacitance in FIG. 6b), the capacitance increases abruptly as soon as the immersion detection electrode 10
  • FIG. 7 illustrates in a simplified schematic representation an embodiment of a Pipetting device according to the invention. This illustration shows the pipette tube 2 with an attached
  • Pipette tip 1 which was previously removed from a receptacle 16 of a pipette tip holder 15 and now moved by a robot arm 14 on a liquid processing system 3 vertically upward and thus of the
  • Pipette tip holder 15 is removed.
  • a capacitance measuring unit 11 which with the pipette tube 2 and thus also with the pipette tip 1 as a first electrode and the work table or the work surface 17 and thus also with the pipette tip holder 15 (or a component thereof) as a second (counter) electrode connected, determine the (absolute) capacity of the measuring capacitor comprising these two electrodes.
  • the type or type e.g., size / volume
  • the measured value of the capacitance will be different.
  • Detection unit 12 compared to various reference values, each reference value is characteristic of a particular type or type of
  • the detection unit 12 then gives information about whether a pipette tip 1 at the
  • Pipette tube 2 is connected, and if so what type or type of pipette tip 1 it is, to a control unit 13 of a drive for the robot arm 14 on.
  • Such a Pipettenspit zenhalterung 15 may for example be part of the liquid processing system 3, wherein the robot arm 14 for determining the capacity and thus for detecting the pipette tip type or the
  • the pipette tip holder 15 is a separate / dedicated "measuring station" for Pipettenspit zenerkennung within the liquid processing system 3.
  • FIGS. 8a) -c) show, by way of example, three pipette tips 1 with electrodes 7 (or 10) of different widths, which comprise a set of three distinguishable types
  • volume measuring electrode 8 electrically insulating layer / coating (above the first electrode and the pipette body)
  • Control unit for controlling the movement of the drive of the pipetting robot
  • 19 container eg a microplate with wells a axis of the pipette tip b a electrode width from electrode width bb c electrode width cx first horizontal axis of movement of the pipetting robot (eg forward and backward) y second horizontal axis of movement of the pipetting robot
  • Pipetting robot for example to the left and right
  • z vertical movement axis of the pipetting robot down and up

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Abstract

The present invention relates to pipette tips (1) for connecting to a pipette tube (2) of a pipetting device, which is used for taking up and dispensing fluids. According to the invention, a pipette tip (1) is shaped as a long tube which forms a pipette body (4), with an opening (5) on one of its ends and the other end is designed to connect to the pipette tube (2). The pipette tip (1) is characterised in that it has an electrode (7) as a volume measuring electrode of a measuring capacitor. The present invention further relates to pipetting devices with such a pipette tip (1), methods for determining the volume of a fluid sample in such a pipette tip (1), methods for recognising such a pipette tip (1) on a pipetting device, methods for producing such a pipette tip (1), uses for such a pipette tip (1) and a set of such pipette tips (1).

Description

PIPETTEHSPITZE FÜR SINE AUTOMATISIERTE PIPETTIERVORRICB UNG SOWIE VERFAHREN EU DEREN HERSTELLUNG  PIPETTE TIP FOR THE AUTOMATED PIPETTING PREPARATION AND METHOD OF THEIR PRODUCTION
VERWANDTE ANMELDUNGEN RELATED APPLICATIONS
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der Schweizer Patentanmeldung CH 00950/16 mit Anmeldetag 22. Juli 2016, deren Inhalt hiermit in die vorliegende The present application claims the priority of Swiss patent application CH 00950/16 with filing date July 22, 2016, the content of which is hereby incorporated into the present application
Patentanmeldung aufgenommen wird, und die Priorität der Schweizer Patentanmeldung CH 00159/17 mit Anmeldetag 10. Februar 2017, deren Inhalt hiermit ebenfalls in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen wird. The priority of Swiss patent application CH 00159/17 with filing date 10 February 2017, the content of which is hereby incorporated into the present patent application.
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der automatisierten Flüssigkeitsbearbeitungssysteme und betrifft insbesondere Pipettenspitzen, vornämlich zum einmaligen Gebrauch (namentlich Wegwerf-Pipettenspitzen, englisch genannt "disposable tips", abgekürzt "DiTis"), welche zum Pipettieren, d.h. zum Aufnehmen bzw. Aspirieren und/oder Abgeben bzw. Dispensieren, von Flüssigkeiten verwendet werden. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung Pipettiervorrichtungen mit solchen The present invention relates to the technical field of automated liquid processing systems, and more particularly relates to pipette tips, especially for single use (namely, disposable tips, abbreviated "DiTis"), which are for pipetting, i. for aspirating and / or dispensing or dispensing liquids. Furthermore, the present invention relates to pipetting devices with such
Pipettenspitzen, Verfahren zum Bestimmen des Volumens einer Probenflüssigkeit in solchen Pipettenspitzen, Verfahren zum Erkennen solcher Pipettenspitzen an einer Pipette tips, method for determining the volume of a sample liquid in such pipette tips, method for Recognition of such pipette tips on one
Pipettiervorrichtung, Verfahren zur Herstellung solcher Pipettenspitzen, Verwendungen solcher Pipettenspitzen sowie einen Satz solcher Pipettenspitzen.  Pipetting device, method for producing such pipette tips, uses of such pipette tips and a set of such pipette tips.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION
Wenn in medizinischen, chemischen, analytischen oder pharmazeutischen Labors grosse Mengen an Proben zu When in medical, chemical, analytical or pharmaceutical laboratories large quantities of samples too
untersuchen sind, werden dazu heute meist automatisierte Laborsysteme bzw. -anlagen eingesetzt, welche eine rasche und zuverlässige Verarbeitung jeder einzelnen Probe Today, mostly automated laboratory systems or systems are used, which ensure rapid and reliable processing of each individual sample
ermöglichen. Solche Laborsysteme sind oftmals als enable. Such laboratory systems are often called
Flüssigkeitsbearbeitungssysteme auf die Handhabung von Flüssigkeitsvolumina ausgelegt. Solche Fluid handling systems designed to handle fluid volumes. Such
Flüssigkeitsbearbeitungssysteme umfassen insbesondere Liquid processing systems include in particular
Pipettierer sowohl zum Ansaugen und Abgeben von Pipettor both for sucking and dispensing
Flüssigkeiten oder Dispenser ausschliesslich zum Abgeben von Flüssigkeiten. Die meisten Laboranwendungen erfordern sehr präzise Pipettieroperationen um eine Liquids or dispensers exclusively for dispensing liquids. Most laboratory applications require very precise pipetting operations around one
zufriedenstellende analytische Genauigkeit zu erhalten. Folglich ist eine genaue Kenntnis der verarbeiteten to obtain satisfactory analytical accuracy. Consequently, an accurate knowledge of the processed
Probenmengen bzw. Flüssigkeitsvolumina von entscheidender Bedeutung . Sample volumes or liquid volumes of crucial importance.
In der Schweizer Patentanmeldung CH 00950/16 mit Anmeldetag 22. Juli 2016 werden ein Verfahren, welches eine genaue Bestimmung eines bearbeiteten (d.h. aspirierten bzw. dispensierten) Flüssigkeitsvolumens beim Pipettieren erlaubt, sowie eine Pipettiervorrichtung, welche dieses Verfahren für eine präzise Bestimmung der verarbeiteten Probenmengen bzw. Flüssigkeitsvolumina einsetzt, In the Swiss patent application CH 00950/16 with filing date July 22, 2016, a method which provides an accurate determination of a processed (ie aspirated or dispensed) liquid volume during pipetting, as well as a pipetting device, which uses this method for a precise determination of the processed sample quantities or liquid volumes,
vorgeschlagen . proposed.
Bei vielen Anwendungen wird für die Handhabung jeder neuen Probe eine frische Pipettenspitze verwendet. Solche Many applications use a fresh pipette tip to handle each new sample. Such
Pipettenspitzen sind daher für den einmaligen Gebrauch ausgelegt und werden meist als "Wegwerf-Pipettenspitzen" oder Englisch als "disposable tips" bezeichnet (abgekürzt auch "DiTis" genannt) . Je nach Anwendung werden beim Therefore, pipette tips are designed for single use and are commonly referred to as "disposable pipette tips" or English as "disposable tips" (abbreviated to "DiTis"). Depending on the application will be
Pipettieren unterschiedliche Pipettenspitzen eingesetzt. Es ist daher wichtig, dass bei einer automatisierten Pipetting different pipette tips used. It is therefore important that in an automated
Pipettiervorrichtung, diese in der Lage ist zu erkennen, ob überhaupt eine Pipettenspitze an der Pipettenröhre Pipetting device, this is able to detect, if any, a pipette tip on the pipette tube
angeschlossen ist, und insbesondere ob die korrekte connected, and in particular whether the correct
Pipettenspitze angeschlossen ist. Pipette tip is connected.
In der Schweizer Patentanmeldung CH 00159/17 mit Anmeldetag 10. Februar 2017 werden ein Verfahren, welches die In the Swiss patent application CH 00159/17 with filing date February 10, 2017, a method which the
Erkennung einer Pipettenspitze an einer Detection of a pipette tip on one
Pipettiervorrichtung erlaubt, sowie eine Pipetting device allowed, as well as a
Pipettiervorrichtung, welche mittels dieses Verfahrens automatisch verschiedene Pipettenspitzen erkennen kann, vorgeschlagen . Es besteht somit der Bedarf geeignete Pipettenspitzen bereitzustellen, welche in den genannten Verfahren zum Bestimmen des Volumens einer Probenflüssigkeit in einer solchen Pipettenspitze und zum Erkennen solcher Pipetting device, which can automatically detect different pipette tips by this method, proposed. There is therefore a need to provide suitable pipette tips, which in the said method for determining the volume of a sample liquid in such a pipette tip and for detecting such
Pipettenspitzen an einer Pipettiervorrichtung eingesetzt werden können.  Pipette tips can be used on a pipetting device.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Pipettenspitze zum Anschliessen an eine Pipettenröhre von einer Pipettiervorrichtung bereitzustellen, mit deren Hilfe eine präzise Bestimmung des Volumens einer It is therefore an object of the present invention to provide a pipette tip for connection to a pipette tube of a pipetting device, with the aid of a precise determination of the volume of a
Probenflüssigkeit in der Pipettenspitze ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 festgelegte Pipettenspitze erfüllt. Sample liquid in the pipette tip is enabled. This object is achieved according to the invention by the set in claim 1 pipette tip.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Pipettiervorrichtung mit einer Pipettenröhre zum It is another object of the present invention to provide a pipetting apparatus with a pipette tube for
fluiddichten Anschliessen einer vorgeschlagenen fluid-tight connection of a proposed
Pipettenspitze an ihrem einen Ende bereitzustellen, mit deren Hilfe eine präzise Bestimmung der verarbeiteten  Pipette tip to provide at one end, with the help of a precise determination of the processed
Probenmengen bzw. Flüssigkeitsvolumina ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 13 festgelegte Pipettiervorrichtung erfüllt. Sample volumes or liquid volumes is made possible. This object is achieved according to the invention by the set in claim 13 pipetting device.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren bereitzustellen, welches eine genaue Bestimmung des Volumens einer Probenflüssigkeit in einer It is a further object of the present invention to provide a method which provides a precise determination the volume of a sample liquid in one
vorgeschlagenen Pipettenspitze ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das in Anspruch 16 proposed pipette tip allows. This object is achieved according to the invention by the in claim 16
vorgeschlagene Bestimmungsverfahren gelöst. proposed methods of determination.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren bereitzustellen, welches die Erkennung einer vorgeschlagenen Pipettenspitze an einer It is a further object of the present invention to provide a method which comprises detecting a proposed pipette tip on a
Pipettiervorrichtung ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das in Anspruch 18 vorgeschlagene Erkennungsverfahren gelöst. Pipetting device allows. This object is achieved according to the invention by the recognition method proposed in claim 18.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer vorgeschlagenen It is another object of the present invention to provide a method for producing a proposed
Pipettenspitze bereitzustellen. Diese Aufgabe wird To provide pipette tip. This task will
erfindungsgemäss durch das in Anspruch 19 vorgeschlagene Herstellungsverfahren gelöst. solved according to the invention by the production method proposed in claim 19.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Verwendung einer vorgeschlagenen Pipettenspitze anzugeben. Eine solche erfindungsgemässe Verwendung ist in Anspruch 21 angegeben . It is another object of the present invention to provide a use of a proposed pipette tip. Such an inventive use is specified in claim 21.
Ferner ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Satz von Pipettenspitzen, welche für den Einsatz mit dem vorgeschlagenen Erkennungsverfahren geeignet sind, Furthermore, it is an object of the present invention to provide a set of pipette tips suitable for use with the proposed detection method,
bereitzustellen. Ein solcher erfindungsgemässer Satz von Pipettenspitzen wird in Anspruch 23 aufgeführt. Spezifische erfindungsgemässe Ausführungsvarianten werden in den abhängigen Ansprüchen angegeben. provide. Such an inventive set of pipette tips is recited in claim 23. Specific inventive embodiments are given in the dependent claims.
Eine erfindungsgemässe Pipettenspitze ist zum Anschliessen an eine Pipettenröhre von einer Pipettiervorrichtung vorgesehen und als langgestreckte Röhre geformt, welche einen Pipettenkörper bildet, der an seinem einen, ersten Ende eine Öffnung zum Aspirieren und/oder Dispensieren von Flüssigkeiten aufweist, und an seinem anderen Ende zum ( fluiddichten) Anschliessen an die Pipettenröhre A pipette tip according to the invention is provided for connection to a pipette tube of a pipetting device and formed as an elongated tube which forms a pipette body having at its one, first end an opening for aspirating and / or dispensing liquids, and at its other end to ( fluid-tight) Connect to the pipette tube
ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die is formed, characterized in that the
Pipettenspitze eine erste Elektrode als Pipette tip a first electrode as
Volumenmesselektrode eines Messkondensators, welcher ferner zumindest einen Teil einer in der Pipettenspitze  Volume measuring electrode of a measuring capacitor, which further at least part of a in the pipette tip
aufnehmbaren Probenflüssigkeit als Gegenelektrode umfasst, aufweist . absorbable sample liquid comprises as a counter electrode has.
In einer Ausführungsvariante der Pipettenspitze befindet sich die erste Elektrode auf einer äusseren Oberfläche des Pipettenkörpers oder ist im Pipettenkörper eingebettet. In one embodiment variant of the pipette tip, the first electrode is located on an outer surface of the pipette body or is embedded in the pipette body.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist die In a further embodiment, the
Pipettenspitze mit einer Beschichtung überzogen, welche insbesondere die erste Elektrode abdeckt. In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze ist der Pipettenkörper konisch oder pyramidenförmig. Pipette tip coated with a coating, which covers in particular the first electrode. In a further embodiment variant of the pipette tip, the pipette body is conical or pyramidal.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze besteht der Pipettenkörper aus einem elektrisch In a further embodiment variant of the pipette tip, the pipette body consists of an electric
nichtleitenden Material, insbesondere einem nichtleitenden Kunststoff, wie beispielsweise nichtleitendes Polypropylen, welches insbesondere zumindest als Teil eines Dielektrikums des Messkondensators wirkt. non-conductive material, in particular a non-conductive plastic, such as non-conductive polypropylene, which acts in particular at least as part of a dielectric of the measuring capacitor.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze besteht die erste Elektrode aus einem leitenden Kunststoff, wie beispielsweise leitendes Polypropylen. Die erste In a further embodiment of the pipette tip, the first electrode consists of a conductive plastic, such as conductive polypropylene. The first
Elektrode kann aber auch aus Metall sein, wie z.B. aus Kupfer oder Silber. However, the electrode may also be made of metal, e.g. made of copper or silver.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze ist die erste Elektrode streifenförmig ausgebildet und verläuft axial entlang der Pipettenspitze, und weist insbesondere eine Breite in einem Bereich von 0.8 mm bis 5 mm, bevorzugt im Bereich von 0.8 mm bis 2 mm, besonders bevorzugt von 1 mm, auf. In a further embodiment of the pipette tip, the first electrode is strip-shaped and extends axially along the pipette tip, and in particular has a width in a range of 0.8 mm to 5 mm, preferably in the range of 0.8 mm to 2 mm, particularly preferably 1 mm, on.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze ist die erste Elektrode streifenförmig ausgebildet, verläuft axial entlang der Pipettenspitze und ist In a further embodiment of the pipette tip, the first electrode is strip-shaped, extends axially along the pipette tip and is
abschnittsweise unterschiedlich breit, wobei die erste Elektrode insbesondere ein treppenstufenförmiges Breitenprofil in axialer Richtung aufweist, und die Breite der ersten Elektrode z.B. am ersten Ende am geringsten ist, und die Breite in axialer Richtung stufenweise immer grösser wird. In sections, different widths, wherein the first electrode in particular a staircase-shaped Has width profile in the axial direction, and the width of the first electrode, for example, at the first end is the lowest, and the width in the axial direction gradually becomes larger.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze erstreckt sich die erste Elektrode nicht bis zur Öffnung am ersten Ende und ist insbesondere von dieser Öffnung In a further embodiment of the pipette tip, the first electrode does not extend to the opening at the first end and is in particular of this opening
beabstandet in einem Bereich von 3 mm bis 6 mm, bevorzugt im Bereich von 4.5 mm bis 5.5 mm, besonders bevorzugt um 5 mm. spaced in a range of 3 mm to 6 mm, preferably in the range of 4.5 mm to 5.5 mm, particularly preferably around 5 mm.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze weist der Pipettenkörper am ersten Ende eine leitende In a further embodiment variant of the pipette tip, the pipette body has a conductive at the first end
Spitze mit der Öffnung zum Aspirieren und/oder Dispensieren von Flüssigkeiten als Eintauchdetektionselektrode auf, wobei die leitende Spitze insbesondere eine Länge in einem Bereich von 3 mm bis 6 mm, bevorzugt im Bereich von 4.5 mm bis 5.5 mm, besonders bevorzugt von 5 mm, und weiter insbesondere aus demselben Material besteht wie die erste Elektrode . Tip with the opening for aspirating and / or dispensing liquids as immersion detection electrode, wherein the conductive tip in particular a length in a range of 3 mm to 6 mm, preferably in the range of 4.5 mm to 5.5 mm, particularly preferably 5 mm, and more particularly, consists of the same material as the first electrode.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze erstreckt sich die erste Elektrode nicht bis zur leitenden Spitze (bzw. ist mit dieser nicht galvanisch verbunden) und ist insbesondere um mindestens 0.3 mm von der leitenden Spitze beabstandet. In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze weist die Pipettenspitze eine zweite Elektrode als In a further embodiment variant of the pipette tip, the first electrode does not extend to the conductive tip (or is not galvanically connected thereto) and in particular is spaced at least 0.3 mm from the conductive tip. In a further embodiment variant of the pipette tip, the pipette tip has a second electrode as
Eintauchdetektionselektrode auf, welche insbesondere im Wesentlichen gegenüber der ersten Elektrode angeordnet ist, und welche weiter insbesondere aus demselben Material besteht wie die erste Elektrode. Immersion detection electrode, which is arranged in particular substantially opposite to the first electrode, and which further consists in particular of the same material as the first electrode.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze befindet sich die zweite Elektrode auf einer inneren und/oder äusseren Oberfläche des Pipettenkörpers oder bildet einen durchgehenden Teil einer Wand des In a further embodiment of the pipette tip, the second electrode is located on an inner and / or outer surface of the pipette body or forms a continuous part of a wall of the pipette
Pipettenkörpers, wodurch ein direkter Kontakt mit einer umgebenden Probenflüssigkeit (d.h. innerhalb und/oder ausserhalb der Pipettenspitze) ermöglicht wird. Pipette body, whereby a direct contact with a surrounding sample liquid (i.e., within and / or outside the pipette tip) is made possible.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze ist die zweite Elektrode streifenförmig ausgebildet und verläuft axial entlang der Röhre, und umspannt insbesondere bis zu zwei Dritteln des Umfangs der Pipettenspitze, weiter insbesondere umspannt die Hälfte des Umfangs der In a further embodiment of the pipette tip, the second electrode is strip-shaped and extends axially along the tube, and in particular spans up to two-thirds of the circumference of the pipette tip, more particularly covers half of the circumference of the
Pipettenspitze . Pipette tip.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Pipettenspitze erstreckt sich die zweite Elektrode bis zur Öffnung am ersten Ende. In einer weiteren Ausführungsvariante ist die In a further embodiment of the pipette tip, the second electrode extends to the opening at the first end. In a further embodiment, the
Pipettenspitze eine Wegwerf-Pipettenspitze, welche  Pipette tip a disposable pipette tip, which
insbesondere zum einmaligen Gebrauch vorgesehen ist.  is intended especially for single use.
Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Pipettiervorrichtung eine Pipettenröhre, ein Druckerzeugungsmittel sowie eine (Kapazitäts-) Messeinheit , wobei die Pipettenröhre an ihrem einen, ersten Ende zum fluiddichten Anschliessen einer vorgeschlagenen According to a further aspect of the present invention, a pipetting device comprises a pipette tube, a pressure generating means and a (capacitance) measuring unit, wherein the pipette tube at its one, first end for fluid-tight connection of a proposed
Pipettenspitze ausgebildet ist, und an ihrem anderen Ende mit dem Druckerzeugungsmittel verbunden ist, wobei in einem Bereich zum Anschliessen der Pipettenspitze ein Pipette tip is formed, and connected at its other end to the pressure generating means, wherein in a region for connecting the pipette tip a
elektrischer Kontakt zur Herstellung einer elektrischen Verbindung, insbesondere einer galvanischen Verbindung, mit einer ersten Elektrode als Volumenmesselektrode an derelectrical contact for producing an electrical connection, in particular a galvanic connection, with a first electrode as a volume measuring electrode on the
Pipettenspitze vorhanden ist, welcher mit der (Kapazitäts-) Messeinheit verbunden ist, wobei die (Kapazitäts-) Pipette tip, which is connected to the (capacitance) measuring unit, whereby the (capacitance)
Messeinheit ausgebildet ist, um in Abhängigkeit einer gemessenen Kapazität eines Messkondensators, welcher durch die erste Elektrode und mindestens einen Teil einer in der Pipettenspitze aufnehmbaren Probenflüssigkeit als Measuring unit is designed to in response to a measured capacitance of a measuring capacitor, which by the first electrode and at least a portion of a recordable in the pipette tip sample liquid as
Gegenelektrode gebildet wird, ein Volumen einer sich in der Pipettenspitze befindenden Probenflüssigkeit zu bestimmen. Counter electrode is formed to determine a volume of a sample liquid located in the pipette tip.
In einer Ausführungsvariante der Pipettiervorrichtung ist die (Kapazitäts-) Messeinheit weiter ausgebildet, um mit Hilfe einer leitenden Spitze an der Pipettenspitze und/oder einer zweiten Elektrode an der Pipettenspitze als In an embodiment variant of the pipetting device, the (capacitance) measuring unit is further configured to use a conductive tip on the pipette tip and / or a second electrode on the pipette tip as
Eintauchdetektionselektrode (bzw. als Eintauchkontakt) ein Eintauchen der Pipettenspitze in die Probenflüssigkeit zu detektieren . Immersion detection electrode (or immersion contact) Immerse immersion of the pipette tip in the sample liquid.
In einer weiteren Ausführungsvariante umfasst die In a further embodiment, the
Pipettiervorrichtung weiter eine Detektionseinheit zum Erkennen ob die Pipettenspitze am ersten Ende der Pipetting device further comprises a detection unit for detecting whether the pipette tip at the first end of
Pipettenröhre angeschlossen ist, und/oder zum Erkennen eines charakteristischen Merkmals der Pipettenspitze basierend auf einer Messung einer weiteren Kapazität, wobei die weitere Kapazität abhängig ist von einem oder mehreren der folgenden Eigenschaften: Pipette tube is connected, and / or for detecting a characteristic feature of the pipette tip based on a measurement of a further capacitance, wherein the further capacity is dependent on one or more of the following characteristics:
- einem Material aus dem die Pipettenspitze besteht; - a material from which the pipette tip is made;
- einer Geometrie der Pipettenspitze, insbesondere einer Form der Pipettenspitze, weiter insbesondere einem - A geometry of the pipette tip, in particular a shape of the pipette tip, further in particular one
Durchmesser und/oder einer Länge der Pipettenspitze;  Diameter and / or a length of the pipette tip;
- einer Beschichtung der Pipettenspitze, insbesondere - A coating of the pipette tip, in particular
einem Material aus dem die Beschichtung der  a material from the the coating of
Pipettenspitze besteht, weiter insbesondere einer  Pipette tip exists, more particularly one
Ausdehnung oder Dicke der Beschichtung der  Extent or thickness of the coating of the
Pipettenspitze;  Pipette tip;
- einem Material aus dem die erste und/oder zweite - A material from the first and / or second
Elektrode und/oder die leitende Spitze besteht;  Electrode and / or the conductive tip consists;
- einer Geometrie (wie z.B. einer Länge, Breite, Dicke a geometry (such as a length, width, thickness
oder Fläche) der ersten und/oder zweiten Elektrode und/oder der leitenden Spitze. Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Bestimmen eines Volumens einer Probenflüssigkeit in einer vorgeschlagenen Pipettenspitze folgende Schritte (= Bestimmungsverfahren) : or area) of the first and / or second electrode and / or the conductive tip. According to a further aspect of the present invention, a method for determining a volume of a sample liquid in a proposed pipette tip comprises the following steps (= determination method):
- Messen einer Kapazität eines Messkondensators umfassend eine erste Elektrode an der Pipettenspitze und eine Gegenelektrode, die durch mindestens einen Teil einer Probenflüssigkeit, welche sich in der Pipettenspitze befindet, gebildet wird; Measuring a capacitance of a measuring capacitor comprising a first electrode at the pipette tip and a counter electrode formed by at least a portion of a sample liquid located in the pipette tip;
- Bestimmen des Volumens der Probenflüssigkeit in der Determining the volume of the sample liquid in the
Pipettenspitze in Abhängigkeit der gemessenen Kapazität.  Pipette tip depending on the measured capacitance.
In einer Ausführungsvariante umfasst das In one embodiment, this includes
Bestimmungsverfahren weiter den Schritt: Determination process continues the step:
- Detektieren eines Eintauchens der Pipettenspitze in die Probenflüssigkeit mit Hilfe einer leitenden Spitze an der Pipettenspitze und/oder einer zweiten Elektrode an der Pipettenspitze als Eintauchdetektionselektrode (bzw. als Eintauchkontakt) . Detecting immersion of the pipette tip in the sample liquid by means of a conductive tip on the pipette tip and / or a second electrode on the pipette tip as immersion detection electrode (or as immersion contact).
Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Erkennen (= Erkennungsverfahren) einer vorgeschlagenen Pipettenspitze an einer According to a further aspect of the present invention, a method for detecting (= recognition method) a proposed pipette tip on a
Pipettiervorrichtung mit einer Pipettenröhre, die an ihrem einen, ersten Ende zum lösbaren Aufnehmen einer Pipetting device with a pipette tube, which at its one, first end for releasably receiving a
Pipettenspitze zum Aspirieren bzw. Dispensieren einer Flüssigkeit ausgebildet ist, und die an ihrem anderen Ende it einem Druckerzeugungsmittel wirkverbunden ist, wobei das Verfahren ein Messen einer Kapazität umfasst, die abhängig ist von einem oder mehreren der folgenden Pipette tip is designed for aspirating or dispensing a liquid, and at its other end it is operatively connected to a pressure generating means, wherein the method comprises measuring a capacitance that is dependent on one or more of the following
Eigenschaften :  Properties :
- einem Material aus dem die Pipettenspitze besteht; - einer Geometrie der Pipettenspitze, insbesondere einer Form der Pipettenspitze, weiter insbesondere einem - a material from which the pipette tip is made; - A geometry of the pipette tip, in particular a shape of the pipette tip, further in particular one
Durchmesser und/oder einer Länge der Pipettenspitze;  Diameter and / or a length of the pipette tip;
- einer Beschichtung der Pipettenspitze, insbesondere - A coating of the pipette tip, in particular
einem Material aus dem die Beschichtung der  a material from the the coating of
Pipettenspitze besteht, weiter insbesondere einer  Pipette tip exists, more particularly one
Ausdehnung oder Dicke der Beschichtung der  Extent or thickness of the coating of the
Pipettenspitze ;  Pipette tip;
- einem Material aus dem die erste und/oder zweite - A material from the first and / or second
Elektrode und/oder die leitende Spitze besteht; - einer Geometrie (wie z.B. einer Länge, Breite, Dicke  Electrode and / or the conductive tip consists; a geometry (such as a length, width, thickness
oder Fläche) der ersten und/oder zweiten Elektrode und/oder der leitenden Spitze.  or area) of the first and / or second electrode and / or the conductive tip.
Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zur Herstellung (= Herstellungsverfahren) einer vorgeschlagenen Pipettenspitze das Formen der Pipettenspitze als langgestreckte Röhre aus einem ersten Material und das Formen einer ersten Elektrode aus einem zweiten Material an der Pipettenspitze, insbesondere auf einer äusseren Oberfläche der Röhre oder eingebettet in der Röhre, wobei dies mittels eines According to a further aspect of the present invention, a method of manufacturing (= manufacturing method) a proposed pipette tip comprises forming the pipette tip as an elongated tube of a first material and forming a first electrode of a second material on the pipette tip, in particular on an outer surface of the pipette tip Tube or embedded in the tube, this by means of a
Mehrkomponentensprit zgussverfahrens erfolgt . In einer weiteren Äusführungsvariante umfasst das Herstellungsverfahren ferner das Anbringen einer leitenden Spitze am ersten Ende der Röhre und/oder das Formen einer zweiten Elektrode an der Pipettenspitze, insbesondere auf einer inneren und/oder äusseren Oberfläche der Röhre oder als einen durchgehenden Teil einer Wand der Röhre, wobei dies mittels desselben Mehrkomponentenspritzgussverfahrens , und insbesondere gleichzeitig mit dem Formen der ersten Elektrode, erfolgt. Multi-component injection molding process takes place. In another embodiment, the manufacturing method further includes attaching a conductive tip to the first end of the tube and / or forming a second electrode on the pipette tip, particularly on an inner and / or outer surface of the tube or as a continuous portion of a wall of the tube This is done by means of the same multi-component injection molding process, and in particular simultaneously with the molding of the first electrode.
Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Verwendung der vorgeschlagenen Pipettenspitze zum Bestimmen eines Volumens einer Probenflüssigkeit, welche sich in der Pipettenspitze befindet, mit Hilfe einer ersten Elektrode als Volumenmesselektrode an der Pipettenspitze vorgesehen . According to a further aspect of the present invention, a use of the proposed pipette tip for determining a volume of a sample liquid, which is located in the pipette tip, is provided by means of a first electrode as Volumenmesselektrode at the pipette tip.
In einer Ausführungsvariante ist die Verwendung der In one embodiment, the use of the
vorgeschlagenen Pipettenspitze zum Detektieren eines proposed pipette tip for detecting a
Eintauchens der Pipettenspitze in die Probenflüssigkeit mit Hilfe einer leitenden Spitze und/oder einer zweiten  Immersing the pipette tip in the sample liquid by means of a conductive tip and / or a second
Elektrode als Eintauchdetektionselektrode an der Electrode as immersion detection electrode at the
Pipettenspitze vorgesehen. Pipette tip provided.
Gemäss einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Satz von vorgeschlagenen Pipettenspitzen mindestens zwei Typen von Pipettenspitzen, wobei sich die mindestens zwei Typen darin unterscheiden, dass beim According to a further aspect of the present invention, a set of proposed pipette tips comprises at least two types of pipette tips, wherein the at least two types differ in that when
Anwenden des vorgeschlagenen Verfahrens zum Erkennen einer Pipettenspitze eine Kapazität eines ersten Typs von Applying the proposed method of detecting a pipette tip, a capacity of a first type of
Pipettenspitzen in einem ersten Bereich liegt und die Pipette tips located in a first area and the
Kapazität eines zweiten Typs von Pipettenspitzen in einem zweiten Bereich liegt, wobei der erste und zweite Bereich nicht überlappend sind, und wobei sich die mindestens zwei Typen insbesondere durch eines der folgenden Merkmale unterscheiden : Capacitance of a second type of pipette tips is in a second region, wherein the first and second regions are non-overlapping, and wherein the at least two types differ in particular by one of the following features:
- Fassungsvolumen; - volume of volume;
- Spit zenöffnungsgrösse/-durchmesser zum Aspirieren und Dispensieren einer Flüssigkeit; - Spit zenöffnungsgrösse / diameter for aspirating and dispensing a liquid;
- mit oder ohne Filter zur Verhinderung von - with or without filter to prevent
Kontaminationen der Pipettenröhre beim Aspirieren einer Probe, sowie insbesondere eine Art des Filters;  Contaminations of the pipette tube during aspiration of a sample, and in particular a type of filter;
- Reinheitskategorie; - purity category;
- Verwendungszweck; - Usage;
- Volumenmessfunktion; - Volume measurement function;
- Dichtungsvermögen eines Anschlusses der Pipettenspitzen an die Pipettenröhre, und wobei insbesondere die äussere Geometrie der mindestens zwei Typen identisch sein kann. - Sealing ability of a connection of the pipette tips to the pipette tube, and wherein in particular the outer geometry of the at least two types can be identical.
Es sei angemerkt, dass Kombinationen der oben genannten Ausführungsvarianten möglich sind, die wiederum zu spezifischeren Ausführungsvarianten der vorliegenden It should be noted that combinations of the above embodiments are possible, which in turn to more specific embodiments of the present
Erfindung führen. Invention lead.
KÜRZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Nichtlxmitierende Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand von Figuren noch näher erläutert. Es zeigen: Non-limiting embodiments of the present invention will be explained below with reference to figures. Show it:
Fig. la) eine schematische Darstellung eines ersten Fig. La) is a schematic representation of a first
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze mit einer streifenförmigen  Embodiment of an inventive pipette tip with a strip-shaped
Volumenmesselektrode in einer Ansicht von der Seite; b) eine schematische Darstellung des ersten  Volume measuring electrode in a view from the side; b) a schematic representation of the first
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze in einer Querschnittsansicht von oben; c) eine schematische Darstellung des ersten  Embodiment of a pipette tip according to the invention in a cross-sectional view from above; c) a schematic representation of the first
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Embodiment of an inventive
Pipettenspitze in einer Ansicht von vorne (auf die Volumenmesselektrode); d) eine schematische Darstellung eines zweiten Pipette tip in a front view (on the volume measuring electrode); d) a schematic representation of a second
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze mit einer treppenstufenförmigen Embodiment of a pipette tip according to the invention with a stepped step-shaped
Volumenmesselektrode in einer Ansicht von vorne; e) eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze mit einer Beschichtung über der Volumenmesselektrode in einer Querschnittsansicht von oben; Volume measuring electrode in a front view; e) a schematic representation of a third embodiment of a pipette tip according to the invention with a coating over the volume measuring electrode in a cross-sectional view from above;
Fig. 2a) eine schematische Darstellung eines vierten Fig. 2a) is a schematic representation of a fourth
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze mit einer im Pipettenkörper eingebetteten Volumenmesselektrode in einer Ansicht von der Seite; b) eine schematische Darstellung des vierten  Embodiment of a pipette tip according to the invention with a volume measuring electrode embedded in the pipette body in a view from the side; b) a schematic representation of the fourth
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze in einer Querschnittsansicht von oben; Fig. 3 eine schematische Darstellung eines fünften  Embodiment of a pipette tip according to the invention in a cross-sectional view from above; Fig. 3 is a schematic representation of a fifth
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze mit einer leitenden Spitze in einer Ansicht von der Seite;  Embodiment of an inventive pipette tip with a conductive tip in a view from the side;
Fig. 4a) eine schematische Darstellung eines sechsten  Fig. 4a) is a schematic representation of a sixth
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Embodiment of an inventive
Pipettenspitze mit einer Pipette tip with a
Eintauchdetektionselektrode auf der äusseren Oberfläche des Pipettenkörpers in einer Ansicht von der Seite; b) eine schematische Darstellung des sechsten  Immersion detection electrode on the outer surface of the pipette body in a side view; b) a schematic representation of the sixth
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze in einer Querschnittsansicht von oben; c) eine schematische Darstellung eines siebten Embodiment of a pipette tip according to the invention in a cross-sectional view from above; c) a schematic representation of a seventh
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze mit einer  Embodiment of an inventive pipette tip with a
Eintauchdetektionselektrode auf der inneren  Immersion detection electrode on the inner
Oberfläche des Pipettenkörpers in einer Surface of the pipette body in one
Querschnittsansicht von oben; d) eine schematische Darstellung eines achten Cross-sectional view from above; d) a schematic representation of an eighth
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze mit einer  Embodiment of an inventive pipette tip with a
Eintauchdetektionselektrode, die einen durchgehenden Teil der Wand des Pipettenkörpers bildet, in einer Querschnittsansicht von oben;  A dip detection electrode forming a continuous part of the wall of the pipette body in a cross-sectional view from above;
Fig. 5a) eine schematische Darstellung eines Eintauch- und Fig. 5a) is a schematic representation of a dip and
Austauchvorgangs des sechsten  Exchange process of the sixth
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Embodiment of an inventive
Pipettenspitze bei einem Behälter mit einer Probenflüssigkeit ; Pipette tip in a container with a sample liquid;
b) ein beispielhafter zeitlicher Verlauf der  b) an illustrative time course of
Kapazität eines Messkondensators mit  Capacitance of a measuring capacitor with
Signalsprüngen beim Eintauchen und Austauchen der Signal jumps when immersing and dipping the
Pipettenspitze in bzw. aus der Probenflüssigkeit; Pipette tip into or out of the sample liquid;
Fig. 6a) eine schematische Darstellung eines Aspirationsund Dispensationsvorgangs des sechsten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pipettenspitze beim Behälter mit der 6a) a schematic representation of an aspiration and dispensing process of the sixth embodiment of a pipette tip according to the invention in the container with the
Probenflüssigkeit ; b) ein beispielhafter zeitlicher Verlauf der  Sample liquid; b) an illustrative time course of
Kapazität eines Messkondensators mit einem linearen Signalanstieg und -abfall beim Aspirieren und Dispensieren von der Capacitance of a measuring capacitor with a linear rise and fall in signal Aspirate and dispense from the
Probenflüssigkeit mit der Pipettenspitze;  Sample liquid with the pipette tip;
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Fig. 7 is a schematic representation of a
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Embodiment of an inventive
Pipettiervorrichtung bzw. eines Pipetting or a
erfindungsgemässen  invention
Flüssigkeitsbearbeitungssystems; und  Liquid processing system; and
Fig. 8 eine schematische Darstellung von drei Fig. 8 is a schematic representation of three
beispielhaften erfindungsgemässen Pipettenspitzen a) , b) & c) mit unterschiedlich breiten Elektroden, welche einen Satz von drei unterscheidbaren Typen von Pipettenspitzen bilden .  exemplary inventive pipette tips a), b) & c) with electrodes of different widths, which form a set of three distinguishable types of pipette tips.
In den Figuren stehen gleiche Bezugszeichen für gleiche Elemente . In the figures, like reference numerals represent like elements.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In Fig. la) wird in einer schematischen Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer Pipettenspitze 1 mit einer streifenförmigen Volumenmesselektrode 7 in einer Ansicht von der Seite gezeigt. Die langgestreckte Röhre, welche den Pipettenkörper 4 bildet, weist eine im Wesentlichen konische Form auf. Der Pipettenkörper 4 könnte aber z.B. auch pyramidenförmig sein. An seinem einen, ersten Ende weist der Pipettenkörper 4 eine Öffnung 5 zum Aspirieren und/oder Dispensieren von Flüssigkeiten auf. Das andere Ende ist zum fluiddichten Anschliessen an die Pipettenröhre 2 ausgebildet, wobei die Pipettenröhre 2 dazu In Fig. La) is a schematic representation of a first embodiment of a pipette tip 1 with a strip-shaped Volumenmesselektrode 7 shown in a view from the side. The elongate tube forming the pipette body 4 has a substantially conical shape. The pipette body 4 could also be pyramidal, for example. At its one, first end, the pipette body 4 has an opening 5 for aspirating and / or dispensing liquids. The other End is formed for fluid-tight connection to the pipette tube 2, wherein the pipette tube 2 thereto
beispielsweise einen Konus als Adapter aufweist. Die  for example, has a cone as an adapter. The
Volumenmesselektrode 7 wirkt als eine erste Elektrode eines Messkondensators, welcher ferner zumindest einen Teil einer in der Pipettenspitze 1 aufnehmbaren Probenflüssigkeit als Gegenelektrode umfasst. Dabei bildet der Pipettenkörper 4 das Dielektrikum dieses Messkondensators. Die Volumenmesselektrode 7 acts as a first electrode of a measuring capacitor, which further comprises at least a portion of a recordable in the pipette tip 1 sample liquid as a counter electrode. In this case, the pipette body 4 forms the dielectric of this measuring capacitor. The
Volumenmesselektrode 7 ist hier als schmaler Streifen auf der äusseren Oberfläche des Pipettenkörpers 4 angeordnet und verläuft axial entlang der Pipettenspitze 1 (mit zentralen Achse a) . Die Volumenmesselektrode 7 weist z.B. eine Breite in einem Bereich von 0.8 mm bis 5 mm, bevorzugt im Bereich von 0.8 mm bis 2 mm, besonders bevorzugt von 1 mm, auf. An ihrem oberen Ende weist die Volume measuring electrode 7 is arranged here as a narrow strip on the outer surface of the pipette body 4 and extends axially along the pipette tip 1 (with central axis a). The volume measuring electrode 7 has e.g. a width in a range of 0.8 mm to 5 mm, preferably in the range of 0.8 mm to 2 mm, particularly preferably 1 mm. At its upper end, the
Volumenmesselektrode 7 einen elektrischen Kontakt 18 auf, mittels dem die Volumenmesselektrode 7 mit der  Volume measuring electrode 7 on an electrical contact 18, by means of the volume measuring electrode 7 with the
Pipettenröhre 2 galvanisch verbunden wird. Die Fig. lb) zeigt dieses erste Ausführungsbeispiel der Pipettenspitze 1 in einer Querschnittsansicht von oben, und in Fig. lc) in einer Ansicht von vorne auf die Volumenmesselektrode 7. Pipette tube 2 is electrically connected. FIG. 1b) shows this first exemplary embodiment of the pipette tip 1 in a cross-sectional view from above, and in FIG. 1c) in a view from the front onto the volume measuring electrode 7.
In Fig. ld) wird in einer schematischen Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel einer Pipettenspitze 1 mit einer treppenstufenförmigen Volumenmesselektrode 7 in einer Ansicht von vorne gezeigt. Bei Verwendung einer solchen Volumenmesselektrode 7 treten jeweils Kapazitätssprünge (in der Volumenkennlinie, d.h. des Volumens der In FIG. 1 d), a second exemplary embodiment of a pipette tip 1 with a staircase-shaped volume measuring electrode 7 in a view from the front is shown in a schematic representation. When using such a volume measuring electrode 7, capacitive jumps (in the volume characteristic, i.e. the volume of the volume) occur
Probenflüssigkeit in der Pipettenspitze 1 in Abhängigkeit von der gemessenen Kapazität) auf, wenn der Füllstand der Pipettenspitze 1 eine der Treppenstufen der Sample liquid in the pipette tip 1 in dependence from the measured capacitance) when the level of the pipette tip 1 is one of the steps of the
Volumenmesselektrode 7 überschreitet. So kann z.B. der Füllstand bzw. das Volumen der Probenflüssigkeit in der Pipettenspitze 1 weitgehend unabhängig von der Volume measuring electrode 7 exceeds. Thus, e.g. the level or the volume of the sample liquid in the pipette tip 1 largely independent of the
Leitfähigkeit der Probenflüssigkeit mindesten grob  Conductivity of the sample liquid at least roughly
ermittelt werden, z.B. in Stufen von 1/4-, 1/2-, 3/4-, 4/4- voll (oder auch feiner wie in Zehnteln) . can be determined, e.g. in steps of 1/4, 1/2, 3/4, 4/4 full (or even finer as in tenths).
Die Fig. le) zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel derFig. Le) shows a third embodiment of
Pipettenspitze 1 in einer Querschnittsansicht von oben mit einer Beschichtung 8 über der Volumenmesselektrode 7 sowie über dem restlichen Pipettenkörper 4 (d.h. über der äusseren Oberfläche der Pipettenspitze 1) . Diese Pipette tip 1 in a cross-sectional view from above with a coating 8 above the volume measuring electrode 7 and over the remaining pipette body 4 (i.e., above the outer surface of the pipette tip 1). These
Beschichtung 8 kann beispielsweise nur in einem Bereich der Volumenmesselektrode 7 vorhanden sein, z.B. um zu For example, coating 8 may be present only in a region of the volume sensing electrode 7, e.g. in order to
verhindern, dass die Volumenmesselektrode 7 mit der prevent the volume measuring electrode 7 with the
Probenflüssigkeit in Berührung kommt, wenn die Sample liquid comes into contact when the
Pipettenspitze 1 zu weit in die Probenflüssigkeit abgesenkt wird. Andererseits kann die gesamte Pipettenspitze 1 mit einer Beschichtung 8 überzogen sein, wie z.B. mit einer hydrophoben, oleophoben oder antibakteriellen Beschichtung 8. Pipette tip 1 is lowered too far into the sample liquid. On the other hand, the entire pipette tip 1 may be coated with a coating 8, e.g. with a hydrophobic, oleophobic or antibacterial coating 8.
In Fig. 2a) ist in einer schematischen Darstellung ein viertes Ausführungsbeispiel einer Pipettenspitze 1 mit einer im Pipettenkörper 4 eingebetteten In Fig. 2a) is a schematic representation of a fourth embodiment of a pipette tip 1 with an embedded in the pipette body 4
Volumenmesselektrode 7 in einer Ansicht von der Seite gezeigt. Die Volumenelektrode 7 kann sich dabei fast bis zur Öffnung 5 erstrecken. Dieselbe Pipettenspitze 1 ist in Fig. 2b) in einer Ansicht von oben dargestellt. Dabei ist die Volumenmesselektrode 7 allseitig vom Material des Pipettenkörpers 4 umhüllt und darin eingeschlossen. Volume measuring electrode 7 shown in a view from the side. The volume electrode 7 can be almost up to this extend to the opening 5. The same pipette tip 1 is shown in Fig. 2b) in a view from above. In this case, the volume measuring electrode 7 is enveloped on all sides by the material of the pipette body 4 and enclosed therein.
Die Fig. 3 zeigt in einer schematischen Darstellung ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Pipettenspitze 1 in einer Ansicht von der Seite, welche im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel eine leitende Spitze 9 mit der Öffnung 5 zum Aspirieren und Dispensieren der Probenflüssigkeit aufweist. Diese leitende Spitze dient als 3 shows a schematic representation of a fifth embodiment of a pipette tip 1 in a view from the side, which, in contrast to the first embodiment, has a conductive tip 9 with the opening 5 for aspirating and dispensing the sample liquid. This conductive tip serves as
Eintauchdetektionselektrode (bzw. -kontakt), mit deren Hilfe festgestellt werden kann, wann die Pipettenspitze 1 die Oberfläche der Probenflüssigkeit berührt bzw. Immersion detection electrode (or contact), with the help of which it can be determined when the pipette tip 1 touches the surface of the sample liquid or
durchstösst und in diese eintaucht (-> "capacitive liquid level detection", cLLD) . Die leitende Spitze 9 hat beispielsweise eine Länge in einem Bereich von 3 mm bis 6 mm, bevorzugt im Bereich von 4.5 mm bis 5.5 mm, besonders bevorzugt von 5 mm, und besteht z.B. aus demselben Material wie die Volumenmesselektrode 7. penetrates and dives into it (-> "capacitive liquid level detection", cLLD). For example, the conductive tip 9 has a length in a range of 3 mm to 6 mm, preferably in the range of 4.5 mm to 5.5 mm, particularly preferably 5 mm, and consists e.g. from the same material as the volume measuring electrode 7.
Die Fig. 4a) zeigt in einer schematischen Darstellung ein sechstes Ausführungsbeispiel einer Pipettenspitze 1, welche zusätzlich zur Volumenmesselektrode 7 eine zweite Elektrode als Eintauchdetektionselektrode (bzw. -kontakt) 10 FIG. 4 a) shows a schematic representation of a sixth exemplary embodiment of a pipette tip 1 which, in addition to the volume measuring electrode 7, has a second electrode as the immersion detection electrode (or contact) 10
aufweist. Mit Hilfe dieser Eintauchdetektionselektrode 10 kann (wie mit der leitenden Spitze 9) festgestellt werden, wann die Pipettenspitze 1 die Oberfläche der having. With the aid of this immersion detection electrode 10 can be (as with the conductive tip 9) to determine when the pipette tip 1, the surface of the
Probenflüssigkeit berührt bzw. durchstösst und in diese eintaucht (-> cLLD) . Die Eintauchdetektionselektrode 10 ist im Wesentlichen gegenüber der Volumenmesselektrode 7 angeordnet und besteht z.B. aus demselben Material wie die erste Elektrode 7. Wie dies in den Fig. 4b), 4c) und 4d) gezeigt wird, kann die Eintauchdetektionselektrode 10 auf einer äusseren (= sechstes Ausführungsbeispiel) oder inneren (= siebtes Ausführungsbeispiel) Oberfläche des Pipettenkörpers 4 angeordnet sein (oder auch auf beiden Oberflächen verbunden bei der Öffnung 5) oder einen Sample liquid touched or pierced and in this dips (-> cLLD). The immersion detection electrode 10 is disposed substantially opposite to the volume sensing electrode 7 and is made of the same material as the first electrode 7, for example. As shown in FIGS. 4b), 4c) and 4d), the immersion detection electrode 10 may be formed on an outer (= sixth) Embodiment) or inner (= seventh embodiment) surface of the pipette body 4 may be arranged (or on both surfaces connected to the opening 5) or a
durchgehenden Teil einer Wand des Pipettenkörpers 4 bilden (= achtes Ausführungsbeispiel). Wie aus den Fig. 4b), 4c) und 4d) ebenfalls hervorgeht, kann die form continuous part of a wall of the pipette body 4 (= eighth embodiment). As is also apparent from FIGS. 4b), 4c) and 4d), the
Eintauchdetektionselektrode 10 streifenförmig ausgebildet sein und axial entlang des Pipettenkörpers 4 verlaufen sowie z.B. die Hälfte des Umfangs der Pipettenspitze 1 umspannen. Weiter erstreckt sich die  Immersion detection electrode 10 may be strip-shaped and run axially along the pipette body 4 as well as e.g. spanning half of the circumference of the pipette tip 1. Next extends the
Eintauchdetektionselektrode 10 bis zur Öffnung 5 damit sie beim Eintauchen in die Probenflüssigkeit mit dieser in Kontakt kommt. Im Gegensatz dazu darf die  Immersion detection electrode 10 to the opening 5 so that it comes into contact with the sample liquid during immersion. In contrast, the
Volumenmesselektrode 7 nicht mit der Probenflüssigkeit in Kontakt treten, sodass sich diese z.B. nicht bis zur Volume measuring electrode 7 does not come into contact with the sample liquid, so that this e.g. not until the
Öffnung 5 erstreckt und von dieser beabstandet ist, wie in Fig. 4a) gezeigt. Opening 5 extends and is spaced therefrom, as shown in Fig. 4a).
Fig. 5a) illustriert in einer schematischen Darstellung eine Verwendung der Pipettenspitze 1 gemäss dem sechsten Ausführungsbeispiel zur Eintauchdetektion (-> cLLD) , d.h. zur Bestimmung des Zeitpunkts wann die Pipettenspitze 1 in eine Probenflüssigkeit 6, welche sich in einem Behälter 19, wie z.B. einer Wanne, einem Probenröhrchen oder einem 5a) illustrates in a schematic representation a use of the pipette tip 1 according to the sixth embodiment for immersion detection (-> cLLD), ie for the determination of the time when the pipette tip 1 into a sample liquid 6, which is in a container 19, such as a tub, a sample tube or a
"Well" in einer Mikroplatte befindet, eintaucht (und austaucht) . Wie aus dem zeitlichen Verlauf der gemessenen Kapazität in der Fig. 5b) hervorgeht, steigt die Kapazität sprunghaft an sobald die Eintauchdetektionselektrode 10 die Probenflüssigkeit 6 berührt und in diese eintaucht, und fällt dann wieder schlagartig ab, sobald die  "Well" is located in a microplate, dips (and emerges). As can be seen from the time course of the measured capacitance in FIG. 5 b), the capacitance increases abruptly as soon as the immersion detection electrode 10 touches and dips into the sample liquid 6 and then suddenly drops again as soon as the immersion detection electrode 10
Eintauchdetektionselektrode 10 aus der Probenflüssigkeit 6 herausgezogen wird. Immersion detection electrode 10 is pulled out of the sample liquid 6.
Fig. 6a) illustriert die Verwendung der Pipettenspitze 1 gemäss dem sechsten Ausführungsbeispiel zur Messung des Volumens der Probenflüssigkeit 6, welche sich in der Fig. 6a) illustrates the use of the pipette tip 1 according to the sixth embodiment for measuring the volume of the sample liquid 6, which in the
Pipettenspitze 1 beim Aspirieren und Dispensieren befindet. Wie aus dem zeitlichen Verlauf der gemessenen Kapazität in der Fig. 6b) hervorgeht, steigt die Kapazität sprunghaft an sobald die Eintauchdetektionselektrode 10 die Pipette tip 1 is located during aspiration and dispensing. As can be seen from the time course of the measured capacitance in FIG. 6b), the capacitance increases abruptly as soon as the immersion detection electrode 10
Probenflüssigkeit 6 berührt und in diese eintaucht, steigt dann linear an (abhängig von der Form der Pipettenspitze 1 und der Geometrie der Volumenmesselektrode 7) aufgrund der immer höheren Probenflüssigkeitssäule in der Pipettenspitze 1, welche eine immer grösser werdende Gegenelektrode zur Volumenmesselektrode 7 bildet, fällt dann linear ab beim Dispensieren und macht schliesslich wieder einen Sprung runter, sobald die Eintauchdetektionselektrode 10 aus der Probenflüssigkeit 6 herausgezogen wird. Sample liquid 6 touches and immersed in this, then increases linearly (depending on the shape of the pipette tip 1 and the geometry of the volume measuring electrode 7) due to the ever higher sample liquid column in the pipette tip 1, which forms an increasing counter electrode to Volumenmesselektrode 7, then falls when dispensing linearly and finally makes a jump down once the immersion detection electrode 10 is pulled out of the sample liquid 6.
Fig. 7 illustriert in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Pipettiervorrichtung . Diese Abbildung zeigt die Pipettenröhre 2 mit einer aufgesetzten FIG. 7 illustrates in a simplified schematic representation an embodiment of a Pipetting device according to the invention. This illustration shows the pipette tube 2 with an attached
Pipettenspitze 1, welche zuvor aus einer Aufnahme 16 einer Pipettenspitzenhalterung 15 entnommen wurde und nun von einem Roboterarm 14 an einem Flüssigkeitsbearbeitungssystem 3 vertikal nach oben bewegt und damit von der Pipette tip 1, which was previously removed from a receptacle 16 of a pipette tip holder 15 and now moved by a robot arm 14 on a liquid processing system 3 vertically upward and thus of the
Pipettenspitzenhalterung 15 entfernt wird. Dabei kann eine Kapazitätsmesseinheit 11, welche mit der Pipettenröhre 2 und damit auch mit der Pipettenspitze 1 als erste Elektrode und mit dem Arbeitstisch bzw. der Arbeitsfläche 17 und damit auch mit der Pipettenspitzenhalterung 15 (oder einem Bestandteil davon) als zweite (Gegen-) Elektrode verbunden ist, die (absolute) Kapazität des diese beiden Elektroden umfassenden Messkondensators bestimmen. Je nach Typ oder Art (z.B. Grösse/Fassungsvolumen) der Pipettenspitze 1 wird der gemessene Wert der Kapazität unterschiedlich sein. Pipette tip holder 15 is removed. In this case, a capacitance measuring unit 11, which with the pipette tube 2 and thus also with the pipette tip 1 as a first electrode and the work table or the work surface 17 and thus also with the pipette tip holder 15 (or a component thereof) as a second (counter) electrode connected, determine the (absolute) capacity of the measuring capacitor comprising these two electrodes. Depending on the type or type (e.g., size / volume) of the pipette tip 1, the measured value of the capacitance will be different.
Dazu wird der gemessene Wert der Kapazität in einer For this purpose, the measured value of the capacity in one
Detektionseinheit 12 mit verschiedenen Referenzwerten verglichen, wobei jeder Referenzwert charakteristisch ist für einen bestimmten Typ oder eine bestimmte Art von Detection unit 12 compared to various reference values, each reference value is characteristic of a particular type or type of
Pipettenspitze 1. Die Detektionseinheit 12 gibt dann eine Information darüber, ob eine Pipettenspitze 1 an der  Pipette tip 1. The detection unit 12 then gives information about whether a pipette tip 1 at the
Pipettenröhre 2 angeschlossen ist, und falls ja um welchen Typ oder Art von Pipettenspitze 1 es sich handelt, an eine Steuerungseinheit 13 eines Antriebs für den Roboterarm 14 weiter . Pipette tube 2 is connected, and if so what type or type of pipette tip 1 it is, to a control unit 13 of a drive for the robot arm 14 on.
Eine solche Pipettenspit zenhalterung 15 kann beispielsweise auch Teil des Flüssigkeitsbearbeitungssystems 3 sein, wobei der Roboterarm 14 zur Bestimmung der Kapazität und damit zur Detektion des Pipettenspitzentyps bzw. der Such a Pipettenspit zenhalterung 15 may for example be part of the liquid processing system 3, wherein the robot arm 14 for determining the capacity and thus for detecting the pipette tip type or the
Pipettenspitzengrösse die Pipettenröhre 2 mit Pipette tip the pipette tube 2 with
angeschlossener Pipettenspitze 1 jeweils zur connected pipette tip 1 each to
Pipettenspitzenhalterung 15 hinbewegt und zur Pipette tip holder 15 moved to and
Kapazitätsmessung in die Aufnahme 16 absenkt. So stellt die Pipettenspitzenhalterung 15 eine separate/dedizierte "Messstation" zur Pipettenspit zenerkennung innerhalb des Flüssigkeitsbearbeitungssystems 3 dar.  Capacitance measurement in the recording 16 lowers. Thus, the pipette tip holder 15 is a separate / dedicated "measuring station" for Pipettenspit zenerkennung within the liquid processing system 3.
Schliesslich zeigen die Fig. 8a) -c) in schematischer Darstellung beispielhaft drei Pipettenspitzen 1 mit unterschiedlich breiten Elektroden 7 (oder 10), welche einen Satz von drei unterscheidbaren Typen von Finally, FIGS. 8a) -c) show, by way of example, three pipette tips 1 with electrodes 7 (or 10) of different widths, which comprise a set of three distinguishable types
Pipettenspitzen 1 bilden, welche mittels des Form pipette tips 1, which by means of
vorgeschlagenen Erkennungsverfahrens basierend auf den unterschiedlichen Kapazitäten, welche sich aufgrund der verschiedenen Breiten ba < b < bc der Elektroden 7 (oder 10) ergeben, voneinander unterschieden und erkannt werden können. proposed recognition method based on the different capacities, which result from the different widths b a <b <b c of the electrodes 7 (or 10), can be distinguished from each other and recognized.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN LIST OF REFERENCE SIGNS
1 Pipettenspitze 1 pipette tip
2 Pipettenröhre 3 Pipettiervorrichtung 2 pipette tube 3 pipetting device
4 Pipettenkörper 4 pipette bodies
5 Öffnung am einen, ersten Ende des Pipettenkörpers 5 opening at one, first end of the pipette body
6 (Proben-) Flüssigkeit 6 (sample) liquid
7 erste Elektrode, Volumenmesselektrode 8 elektrisch isolierende Schicht /Beschichtung (über der ersten Elektrode und dem Pipettenkörper) 7 first electrode, volume measuring electrode 8 electrically insulating layer / coating (above the first electrode and the pipette body)
9 leitende Spitze, Eintauchdetektionselektrode/-kontakt9 conductive tip, immersion detection electrode / contact
10 zweite Elektrode, streifenförmige Eintauchdetektions- elektrode/-kontakt 10' zweite Elektrode, den halben Umfang der Pipettenspitze umfassende Eintauchdetektionselektrode/-kontakt 10 second electrode, strip-shaped immersion detection electrode / contact 10 'second electrode, half-circumference of the pipette tip comprehensive immersion detection electrode / contact
11 (Kapazitäts-) Messeinheit 11 (capacity) measuring unit
12 Detektionseinheit  12 detection unit
13 Steuereinheit zur Bewegungssteuerung des Antriebs des Pipettierroboters 13 Control unit for controlling the movement of the drive of the pipetting robot
14 Pipettierroboter inkl. Antrieb 14 pipetting robots incl. Drive
15 Pipettenspitzenhalterung/-träger 15 pipette tip holder / carrier
16 Aufnahme für eine Pipettenspitze 7 Arbeitstisch/-flache 18 elektrischer Kontakt 16 Pickup for a pipette tip 7 Worktable / surface 18 electrical contact
19 Behälter, wie z.B. eine Mikroplatte mit Wells a Achse der Pipettenspitze ba Elektrodenbreite a b Elektrodenbreite b bc Elektrodenbreite c x erste horizontale Bewegungsachse des Pipettierroboters (z.B. nach vorne und hinten) y zweite horizontale Bewegungsachse des 19 container, eg a microplate with wells a axis of the pipette tip b a electrode width from electrode width bb c electrode width cx first horizontal axis of movement of the pipetting robot (eg forward and backward) y second horizontal axis of movement of the pipetting robot
Pipettierroboters (z.B. nach links und rechts) z vertikale Bewegungsachse des Pipettierroboters (nach unten und oben)  Pipetting robot (for example to the left and right) z vertical movement axis of the pipetting robot (down and up)

Claims

ANSPRÜCHE
1. Pipettenspitze (1) zum Anschliessen an eine 1. Pipette tip (1) for connection to a
Pipettenröhre (2) von einer Pipettiervorrichtung (3), wobei die Pipettenspitze (1) als langgestreckte Röhre geformt ist, welche einen Pipettenkörper (4) bildet, der an seinem einen, ersten Ende eine Öffnung (5) zum Aspirieren und/oder Dispensieren von Flüssigkeiten (6) aufweist, und an seinem anderen Ende zum Anschliessen an die Pipettenröhre (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die  Pipette tube (2) from a pipetting device (3), wherein the pipette tip (1) is formed as an elongate tube which forms a pipette body (4) having at its one, first end an opening (5) for aspirating and / or dispensing Liquids (6), and is formed at its other end for connection to the pipette tube (2), characterized in that the
Pipettenspitze (1) eine erste Elektrode (7) als Pipette tip (1) a first electrode (7) as
Volumenmesselektrode eines Messkondensators aufweist. Volume measuring electrode of a measuring capacitor has.
2. Pipettenspitze (1) nach Anspruch 1, wobei sich die erste Elektrode (7) auf einer äusseren Oberfläche des2. pipette tip (1) according to claim 1, wherein the first electrode (7) on an outer surface of the
Pipettenkörpers (4) befindet oder im Pipettenkörper (4) eingebettet ist. Pipette body (4) is or embedded in the pipette body (4).
3. Pipettenspitze (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Pipettenkörper (4) aus einem elektrisch nichtleitenden3. pipette tip (1) according to claim 1 or 2, wherein the pipette body (4) made of an electrically non-conductive
Material, insbesondere einem nichtleitenden Kunststoff, wie beispielsweise nichtleitendes Polypropylen, besteht, welches insbesondere zumindest als Teil eines Dielektrikums des Messkondensators wirkt. Material, in particular a non-conductive plastic, such as non-conductive polypropylene, which acts in particular at least as part of a dielectric of the measuring capacitor.
4. Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Elektrode (7) streifenförmig ausgebildet ist und axial entlang der Pipettenspitze (1) verläuft, und insbesondere eine Breite in einem Bereich von 0.8 mm bis 5 mm, bevorzugt im Bereich von 0.8 mm bis 2 mm, besonders bevorzugt von 1 mm, aufweist. 4. pipette tip (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the first electrode (7) is strip-shaped and extends axially along the pipette tip (1), and in particular a width in a range of 0.8 mm to 5 mm, preferably in the range of 0.8 mm to 2 mm, particularly preferably of 1 mm.
5. Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Elektrode (7) streifenförmig ausgebildet ist, axial entlang der Pipettenspitze (7) verläuft und abschnittsweise unterschiedlich breit ist, wobei die erste Elektrode (7) insbesondere ein treppenstufenförmiges 5. pipette tip (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the first electrode (7) is strip-shaped, axially along the pipette tip (7) and sectionally different width, wherein the first electrode (7) in particular a stair-step-shaped
Breitenprofil in axialer Richtung aufweist, und die Breite der ersten Elektrode (7) z.B. am ersten Ende am geringsten ist, und die Breite in axialer Richtung stufenweise grösser wird . Has width profile in the axial direction, and the width of the first electrode (7), for. at the first end is the lowest, and the width in the axial direction is gradually increased.
6. Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste Elektrode (7) sich nicht bis zur Öffnung (5) am ersten Ende erstreckt und insbesondere von dieser Öffnung (5) beabstandet ist in einem Bereich von 3 mm bis 6 mm, bevorzugt im Bereich von 4.5 mm bis 5.5 mm, besonders bevorzugt um 5 mm. 6. pipette tip (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein the first electrode (7) does not extend to the opening (5) at the first end and in particular from this opening (5) is spaced in a range of 3 mm 6 mm, preferably in the range of 4.5 mm to 5.5 mm, particularly preferably around 5 mm.
7. Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Pipettenkörper (4) am ersten Ende eine leitende Spitze (9) mit der Öffnung (5) zum Aspirieren und/oder Dispensieren von Flüssigkeiten (6) als 7. pipette tip (1) according to any one of claims 1 to 6, wherein the pipette body (4) at the first end a conductive tip (9) with the opening (5) for aspirating and / or dispensing liquids (6) as
Eintauchdetektionselektrode aufweist, wobei die leitende Spitze (9) insbesondere eine Länge in einem Bereich von 3 mm bis 6 mm, bevorzugt im Bereich von 4.5 mm bis 5.5 mm, besonders bevorzugt von 5 mm, und weiter insbesondere aus demselben Material besteht wie die erste Elektrode (7). Immersion detection electrode, the conductive tip (9) in particular having a length in the range from 3 mm to 6 mm, preferably in the range from 4.5 mm to 5.5 mm, particularly preferably 5 mm, and further in particular consists of the same material as the first electrode (7).
8. Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Pipettenspitze (1) eine zweite Elektrode (10) als Eintauchdetektionselektrode aufweist, welche insbesondere im Wesentlichen gegenüber der ersten Elektrode (7) 8. pipette tip (1) according to one of claims 1 to 7, wherein the pipette tip (1) has a second electrode (10) as immersion detection electrode, which in particular substantially opposite to the first electrode (7)
angeordnet ist, und welche weiter insbesondere aus is arranged, and which further in particular
demselben Material besteht wie die erste Elektrode (7). the same material as the first electrode (7).
9. Pipettenspitze (1) nach Anspruch 8, wobei sich die zweite Elektrode (10) auf einer inneren und/oder äusseren Oberfläche des Pipettenkörpers (4) befindet oder einen durchgehenden Teil einer Wand des Pipettenkörpers (4) bildet. 9. pipette tip (1) according to claim 8, wherein the second electrode (10) on an inner and / or outer surface of the pipette body (4) or forms a continuous part of a wall of the pipette body (4).
10. Pipettenspitze (1) nach Anspruch 8 oder 9, wobei die zweite Elektrode (10) streifenförmig ausgebildet ist und axial entlang der Röhre verläuft, und insbesondere bis zu zwei Dritteln des Umfangs der Pipettenspitze (1) umspannt, weiter insbesondere die Hälfte des Umfangs der 10. pipette tip (1) according to claim 8 or 9, wherein the second electrode (10) is strip-shaped and extends axially along the tube, and in particular up to two thirds of the circumference of the pipette tip (1) spans, more particularly half of the circumference of the
Pipettenspitze (1) umspannt. The pipette tip (1) spans.
11. Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die zweite Elektrode (10) sich bis zur Öffnung (5) am ersten Ende erstreckt. 11. The pipette tip (1) according to any one of claims 8 to 10, wherein the second electrode (10) extends to the opening (5) at the first end.
12. Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Pipettenspitze (1) eine Wegwerf-Pipettenspit ze ist, welche insbesondere zum einmaligen Gebrauch vorgesehen ist . 12. pipette tip (1) according to any one of claims 1 to 11, wherein the pipette tip (1) is a disposable pipette tip ze, which is provided in particular for single use.
13. Pipettiervorrichtung (3) umfassend eine Pipettenröhre (2), ein Druckerzeugungsmittel sowie eine Messeinheit (11), wobei die Pipettenröhre (2) an ihrem einen, ersten Ende zum fluiddichten Anschliessen einer Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist, und an ihrem anderen Ende mit dem Druckerzeugungsmittel verbunden ist, wobei in einem Bereich zum Anschliessen der Pipettenspitze (1) ein elektrischer Kontakt (18) zur Herstellung einer elektrischen Verbindung, insbesondere einer galvanischen Verbindung, mit einer ersten Elektrode (7) als 13. Pipetting device (3) comprising a pipette tube (2), a pressure generating means and a measuring unit (11), wherein the pipette tube (2) at its one, first end for fluid-tight connection of a pipette tip (1) according to one of claims 1 to 12 formed is connected to the pressure generating means at its other end, wherein in an area for connecting the pipette tip (1) an electrical contact (18) for producing an electrical connection, in particular a galvanic connection, with a first electrode (7) as
Volumenmesselektrode an der Pipettenspitze (1) vorhanden ist, welcher mit der Messeinheit (11) verbunden ist, wobei die Messeinheit (11) ausgebildet ist, um in Abhängigkeit einer gemessenen Kapazität eines Messkondensators, welcher durch die erste Elektrode (7) und mindestens einen Teil einer in der Pipettenspitze (1) aufnehmbaren  Volume measuring electrode at the pipette tip (1) is present, which is connected to the measuring unit (11), wherein the measuring unit (11) is formed in response to a measured capacitance of a measuring capacitor, which by the first electrode (7) and at least a part one in the pipette tip (1) recordable
Probenflüssigkeit (6) als Gegenelektrode gebildet wird, ein Volumen einer sich in der Pipettenspitze (1) befindenden Probenflüssigkeit (6) zu bestimmen. Sample liquid (6) is formed as a counter electrode to determine a volume of in the pipette tip (1) located sample liquid (6).
14. Pipettiervorrichtung (3) nach Anspruch 13, wobei die Messeinheit (11) weiter ausgebildet ist, um mit Hilfe einer leitenden Spitze (9) an der Pipettenspitze (1) nach 14. The pipetting device (3) according to claim 13, wherein the measuring unit (11) is further configured to move by means of a conductive tip (9) on the pipette tip (1)
Anspruch 7 und/oder einer zweiten Elektrode (10) an der Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11 als Eintauchdetektionselektrode ein Eintauchen der Claim 7 and / or a second electrode (10) on the The pipette tip (1) according to any one of claims 8 to 11 as immersion detection electrode immersing the
Pipettenspitze (1) in die Probenflüssigkeit (6) zu Pipette tip (1) into the sample liquid (6) too
detektieren . detect.
15. Pipettiervorrichtung (3) nach Anspruch 13 oder 14, weiter umfassend eine Detektionseinheit (12) zum Erkennen ob die Pipettenspitze (1) am ersten Ende der Pipettenröhre (2) angeschlossen ist, und/oder zum Erkennen eines 15. The pipetting device (3) according to claim 13, further comprising a detection unit (12) for detecting whether the pipette tip (1) is connected to the first end of the pipette tube (2) and / or for detecting a
charakteristischen Merkmals der Pipettenspitze (1) characteristic feature of the pipette tip (1)
basierend auf einer Messung einer weiteren Kapazität, wobei die weitere Kapazität abhängig ist von einem oder mehreren der folgenden Eigenschaften: based on a measurement of a further capacity, wherein the further capacity is dependent on one or more of the following properties:
- einem Material aus dem die Pipettenspitze (1) besteht; - einer Geometrie der Pipettenspitze (1), insbesondere - A material from which the pipette tip (1) consists; - A geometry of the pipette tip (1), in particular
einer Form der Pipettenspitze (1), weiter insbesondere einem Durchmesser und/oder einer Länge der  a shape of the pipette tip (1), more particularly a diameter and / or a length of
Pipettenspitze (1);  Pipette tip (1);
- einer Beschichtung (8) der Pipettenspitze (1), a coating (8) of the pipette tip (1),
insbesondere einem Material aus dem die Beschichtung (8) der Pipettenspitze (1) besteht, weiter insbesondere einer Ausdehnung oder Dicke der Beschichtung (8) der Pipettenspitze (1);  in particular a material from which the coating (8) of the pipette tip (1), in particular an extension or thickness of the coating (8) of the pipette tip (1);
- einem Material aus dem die erste und/oder zweite - A material from the first and / or second
Elektrode (7, 10) und/oder die leitende Spitze (9) besteht ; - einer Geometrie der ersten und/oder zweiten Elektrode (7, 10) und/oder der leitenden Spitze (9). Electrode (7, 10) and / or the conductive tip (9); - A geometry of the first and / or second electrode (7, 10) and / or the conductive tip (9).
16. Verfahren zum Bestimmen eines Volumens einer 16. A method for determining a volume of a
Probenflüssigkeit (6) in einer Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:  Sample liquid (6) in a pipette tip (1) according to one of Claims 1 to 12, the method comprising the following steps:
- Messen einer Kapazität eines Messkondensators umfassend eine erste Elektrode (7) an der Pipettenspitze (1) und eine Gegenelektrode, die durch mindestens einen Teil einer Probenflüssigkeit (6), welche sich in der Measuring a capacitance of a measuring capacitor comprising a first electrode (7) on the pipette tip (1) and a counterelectrode passing through at least part of a sample liquid (6) which is located in the
Pipettenspitze (1) befindet, gebildet wird;  Pipette tip (1) is formed;
- Bestimmen des Volumens der Probenflüssigkeit (6) in der Pipettenspitze (1) in Abhängigkeit der gemessenen - Determining the volume of the sample liquid (6) in the pipette tip (1) in dependence of the measured
Kapazität.  Capacity.
17. Verfahren nach Anspruch 16, weiter umfassend den Schritt : 17. The method of claim 16, further comprising the step of:
- Detektieren eines Eintauchens der Pipettenspitze (1) in die Probenflüssigkeit (6) mit Hilfe einer leitenden- Detecting a dipping the pipette tip (1) in the sample liquid (6) by means of a conductive
Spitze (9) an der Pipettenspitze (1) nach Anspruch 7 und/oder einer zweiten Elektrode (10) an der Tip (9) on the pipette tip (1) according to claim 7 and / or a second electrode (10) on the
Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11 als Eintauchdetektionselektrode .  A pipette tip (1) according to any one of claims 8 to 11 as a dip detection electrode.
18. Verfahren zum Erkennen einer Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 an einer Pipettiervorrichtung (3) mit einer Pipettenröhre (2), die an ihrem einen, ersten Ende zum lösbaren Aufnehmen einer Pipettenspitze (1) zum Aspirieren bzw. Dispensieren einer Flüssigkeit (6) 18. A method for detecting a pipette tip (1) according to one of claims 1 to 12 on a pipetting device (3) with a pipette tube (2), which at its one, first end for releasably receiving a pipette tip (1) for aspirating or dispensing a liquid (6)
ausgebildet ist, und die an ihrem anderen Ende mit einem Druckerzeugungsmittel wirkverbunden ist, wobei das is formed, and which is operatively connected at its other end with a pressure generating means, wherein the
Verfahren ein Messen einer Kapazität umfasst, die abhängig ist von einem oder mehreren der folgenden Eigenschaften:  Method comprises measuring a capacitance that is dependent on one or more of the following properties:
- einem Material aus dem die Pipettenspitze (1) besteht; - A material from which the pipette tip (1) consists;
- einer Geometrie der Pipettenspitze (1), insbesondere - A geometry of the pipette tip (1), in particular
einer Form der Pipettenspitze (1), weiter insbesondere einem Durchmesser und/oder einer Länge der  a shape of the pipette tip (1), more particularly a diameter and / or a length of
Pipettenspitze (1);  Pipette tip (1);
- einer Beschichtung (8) der Pipettenspitze (1), a coating (8) of the pipette tip (1),
insbesondere einem Material aus dem die Beschichtung (8) der Pipettenspitze (1) besteht, weiter insbesondere einer Ausdehnung oder Dicke der Beschichtung (8) der Pipettenspitze (1);  in particular a material from which the coating (8) of the pipette tip (1), in particular an extension or thickness of the coating (8) of the pipette tip (1);
- einem Material aus dem die erste und/oder zweite - A material from the first and / or second
Elektrode (7, 10) und/oder die leitende Spitze (9) besteht;  Electrode (7, 10) and / or the conductive tip (9);
- einer Geometrie der ersten und/oder zweiten Elektrode (7, 10) und/oder der leitenden Spitze (9). - A geometry of the first and / or second electrode (7, 10) and / or the conductive tip (9).
19. Verfahren zur Herstellung einer Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend das Formen der Pipettenspitze (1) als langgestreckte Röhre aus einem ersten Material und das Formen einer ersten Elektrode (7) aus einem zweiten Material an der Pipettenspitze (1), insbesondere auf einer äusseren Oberfläche der Röhre oder eingebettet in der Röhre, wobei dies mittels eines A method of manufacturing a pipette tip (1) according to any one of claims 1 to 12, comprising forming the pipette tip (1) as an elongated tube of a first material and forming a first electrode (7). of a second material on the pipette tip (1), in particular on an outer surface of the tube or embedded in the tube, by means of a
Mehrkomponentensprit zgussverfahrens erfolgt . Multi-component injection molding process takes place.
20. Verfahren nach Anspruch 19 zur Herstellung einer 20. The method according to claim 19 for the preparation of a
Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, weiter umfassend das Anbringen einer leitenden Spitze (9) am ersten Ende der Röhre und/oder das Formen einer zweiten Elektrode (10) an der Pipettenspitze (1), insbesondere auf einer inneren und/oder äusseren Oberfläche der Röhre oder als einen durchgehenden Teil einer Wand der Röhre, wobei dies mittels desselben Mehrkomponentenspritzgussverfahrens , und insbesondere gleichzeitig mit dem Formen der ersten Elektrode (7), erfolgt.  The pipette tip (1) according to any one of claims 7 to 11, further comprising attaching a conductive tip (9) to the first end of the tube and / or forming a second electrode (10) on the pipette tip (1), in particular on an inner and or the outer surface of the tube, or as a continuous part of a wall of the tube, by means of the same multi-component injection molding process, and in particular simultaneously with the molding of the first electrode (7).
21. Verwendung der Pipettenspitze (1) nach einem der 21. Use of the pipette tip (1) according to one of
Ansprüche 1 bis 12 zum Bestimmen eines Volumens einer Claims 1 to 12 for determining a volume of a
Probenflüssigkeit (6), welche sich in der Pipettenspitze (1) befindet, mit Hilfe einer ersten Elektrode (7) als Volumenmesselektrode an der Pipettenspitze (1). Sample liquid (6), which is located in the pipette tip (1), with the aid of a first electrode (7) as Volumenmesselektrode at the pipette tip (1).
22. Verwendung nach Anspruch 21 der Pipettenspitze (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 zum Detektieren eines Eintauchens der Pipettenspitze (1) in die Probenflüssigkeit (6) mit Hilfe einer leitenden Spitze (9) und/oder einer zweiten Elektrode (10) als Eintauchdetektionselektrode an der Pipettenspitze (1). 22. Use according to claim 21 of the pipette tip (1) according to one of claims 7 to 11 for detecting immersion of the pipette tip (1) in the sample liquid (6) by means of a conductive tip (9) and / or a second electrode (10). as a dip detection electrode on the pipette tip (1).
23. Satz von Pipettenspitzen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 umfassend mindestens zwei Typen von A set of pipette tips (1) according to any one of claims 1 to 12 comprising at least two types of
Pipettenspitzen (1), wobei sich die mindestens zwei Typen darin unterscheiden, dass beim Anwenden des Verfahrens zum Erkennen einer Pipettenspitze (1) nach Anspruch 18 eine Kapazität eines ersten Typs von Pipettenspitzen (1) in einem ersten Bereich liegt und die Kapazität eines zweiten Typs von Pipettenspitzen (1) in einem zweiten Bereich liegt, wobei der erste und zweite Bereich nicht überlappend sind, und wobei sich die mindestens zwei Typen von Pipette tips (1), wherein the at least two types differ in that when applying the method for detecting a pipette tip (1) according to claim 18, a capacity of a first type of pipette tips (1) in a first area and the capacity of a second type of pipette tips (1) is in a second region, wherein the first and second regions are non-overlapping, and wherein the at least two types of
Pipettenspitzen (1) insbesondere durch eines der folgenden Merkmale unterscheiden: Pipette tips (1) in particular by one of the following features:
- Fassungsvolumen; - Spit zenöffnungsgrösse/-durchmesser zum Aspirieren und Dispensieren einer Flüssigkeit; - volume of volume; - Spit zenöffnungsgrösse / diameter for aspirating and dispensing a liquid;
- mit oder ohne Filter zur Verhinderung von - with or without filter to prevent
Kontaminationen der Pipettenröhre (2) beim Aspirieren einer Probenflüssigkeit (6), sowie insbesondere eine Art des Filters;  Contaminations of the pipette tube (2) during aspiration of a sample liquid (6), and in particular a type of filter;
- Reinheitskategorie; - purity category;
- Verwendungszweck; - Usage;
- Volumenmessfunktion; - Volume measurement function;
- Dichtungsvermögen eines Anschlusses der Pipettenspitzen (1) an die Pipettenröhre (2), und wobei insbesondere die äussere Geometrie der mindestens zwei Typen von Pipettenspitzen (1) identisch sein kann. - Sealing ability of a connection of the pipette tips (1) to the pipette tube (2), and wherein in particular the outer geometry of the at least two types of pipette tips (1) may be identical.
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