WO2018010240A1

WO2018010240A1 - 拍摄同步方法及同步装置

Info

Publication number: WO2018010240A1
Application number: PCT/CN2016/093969
Authority: WO
Inventors: 张煜
Original assignee: 深圳看到科技有限公司
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2018-01-18
Also published as: CN106131407A; US10951804B2; US20200045221A1

Abstract

本发明提供一种拍摄同步方法，用于通过多摄像头系统中的任一摄像头对多个摄像头进行同步拍摄操作，其包括：通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头的同步拍摄指令；以及将同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头。

Description

拍摄同步方法及同步装置

本申请要求于2016年07月11日提交中国专利局、申请号为201610542160.8、发明名称为“拍摄同步方法及同步装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及多媒体内容制作领域，特别是涉及一种拍摄同步方法及同步装置。

背景技术

随着科技的发展，计算机视觉得到更加普遍的运用，为了达到较好的计算机视觉效果，在画面采集时，需要使用多个相机同步进行图像捕捉。例如目前流行的具有多摄像头系统的全景相机、VR相机以及光场相机，都牵涉到多摄像头协同，如用多机位拍摄物体的三维建模、多角度拍摄进行体育和运动分析、或工业机器人的视觉质检系统。

目前常见的多摄像头同步拍摄操作通常通过相机上的专用I/O端口的数字信号触发图像采集。采用这种设置时，每个相机必须使用配备合适插头的额外电缆连接。这样不仅安装更加复杂，使用非常不便，而且多摄像头系统的制作成本更高，而且很多时候都需要高质量电缆才能完成多摄像头的同步操作。

故，有必要提供一种拍摄同步方法及同步装置，以解决现有技术所存在的问题。

技术问题

本发明实施例提供一种安装简单、操作方便且对应的多摄像头系统的制作成本较低的拍摄同步方法及同步装置，以解决现有技术的拍摄同步方法及同步方法的安装较为复杂、使用较为不便以及对应的多摄像头系统的制作成本较高的技术问题。

技术解决方案

本发明实施例提供一种拍摄同步方法，用于通过多摄像头系统中的任一摄像头对多个所述摄像头进行同步拍摄操作，其中所述拍摄同步方法包括：

通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

获取两个所述摄像头的拍摄公共区域的公共特征点；

根据所述公共特征点在两个所述摄像头的拍摄画面中的出现时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时；

根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；

将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头；

判断是否接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，所述同步拍摄反馈指令由所述摄像头根据所述同步拍摄指令生成；

如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则判断接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头是否包括所有特定摄像头；以及

如接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头未包括所有特定摄像头，则通过无线网络向所述当前同步网络中的所有摄像头发送同步拍摄中断指令。

在本发明所述的拍摄同步方法中，所述拍摄同步方法还包括步骤：将帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端。

在本发明所述的拍摄同步方法中，通过mDNS网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；采用D-bus通信机制将所述同步拍摄指令发送至相应的摄像头。

在本发明所述的拍摄同步方法中，所有所述摄像头构成的所述当前同步网络为P2P网络；所述无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。

通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；

根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；以及

将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现所述多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。

在本发明所述的拍摄同步方法中，所述获取各个所述摄像头之间的信号传输延时的步骤包括：

建立两个所述摄像头之间的至少一次握手连接；

根据两个所述摄像头之间的握手连接时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时。

获取两个所述摄像头的拍摄公共区域的公共特征点；

根据所述公共特征点在两个所述摄像头的拍摄画面中的出现时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时。

在本发明所述的拍摄同步方法中，所述拍摄同步方法还包括：

如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则通过无线网络向所述当前同步网络中所有摄像头发送同步拍摄中断指令。

如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则判断接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头是否包括所有特定摄像头；

在本发明所述的拍摄同步方法中，所述拍摄同步方法还包括步骤：

将帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端。

在本发明所述的拍摄同步方法中，通过mDNS网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头。

在本发明所述的拍摄同步方法中，采用D-bus通信机制将所述同步拍摄指令发送至相应的摄像头。

在本发明所述的拍摄同步方法中，所有所述摄像头构成的所述当前同步网络为P2P网络。

在本发明所述的拍摄同步方法中，所述无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。

本发明实施例还提供一种拍摄同步装置，其包括：

摄像头获取模块，用于通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

传输延时获取模块，用于获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；

拍摄指令生成模块，用于根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；以及

拍摄模块，用于将将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现所述多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。

在本发明所述的拍摄同步装置中，通过mDNS网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头。

在本发明所述的拍摄同步装置中，采用D-bus通信机制将所述同步拍摄指令发送至相应的摄像头。

在本发明所述的拍摄同步装置中，所有所述摄像头构成的所述当前同步网络为P2P网络。

在本发明所述的拍摄同步装置中，所述无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。

有益效果

相较于现有技术的拍摄同步方法及同步装置，本发明的拍摄同步方法及同步装置通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头，并对所有摄像头进行帧同步拍摄；简化了多摄像头系统的安装流程以及使用流程，降低了多摄像头系统的制作成本；解决了现有技术的拍摄同步方法及同步方法的安装较为复杂、使用较为不便以及对应的多摄像头系统的制作成本较高的技术问题。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的拍摄同步方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本发明的拍摄同步方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本发明的拍摄同步方法的第三优选实施例的流程图；

图4为本发明的拍摄同步装置的优选实施例的结构示意图。

本发明的最佳实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的拍摄同步方法可用于对多摄像头系统中的摄像头进行同步拍摄操作，该拍摄同步方法可用于各种多摄像头组成的拍摄电子设备中。用户使用该拍摄同步方法可通过多摄像头系统中的摄像头对多个摄像头进行同步拍摄操作，整个多摄像头系统中的摄像头不需要使用额外电缆连接，因此多摄像头系统的安装简单。可通过多摄像头系统中的任一摄像头对所有摄像头进行控制，因此多摄像头系统的操作方便。此外由于硬件的简化，该多摄像头系统的制作成本也较低。

请参照图1，图1为本发明的拍摄同步方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的拍摄同步方法可使用上述的拍摄电子设备进行实施，本优选实施例的拍摄同步方法包括：

步骤S101，通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

步骤S102，获取各个摄像头之间的信号传输延时；

步骤S103，根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头的同步拍摄指令；

步骤S104，将同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。

下面详细说明本优选实施例的拍摄同步方法的各步骤的具体流程。

在步骤S101中，首先将所有的摄像头设置在当前同步网络中，以便对当前同步网络中的所有摄像头进行帧同步拍摄控制。这里为了使得用户可通过任一摄像头对当前同步网络中的所有其他摄像头进行控制，该当前同步网络优选为P2P对等网络，即整个当前同步网络中不存在中心节点（中心摄像头），当前同步网络中的每个摄像头均可发出控制信号或接收控制信号。

随后拍摄同步装置使用当前同步网络中的任一摄像头通过网络广播的方式，获取当前同步网络中的所有摄像头，即发现以及解析当前同步网络中的所有摄像头的网路地址。这里优选采用mDNS（组播DNS）的网络广播方式获取当前同步网络中的所有摄像头，这样可以不用设置专门的DNS服务器，进一步降低相应的拍摄电子设备的制作成本。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，拍摄同步装置获取步骤S101解析的当前同步网络中所有摄像头之间的信号传输延时。由于当前同步网络中每个摄像头即可发出控制信号，也可接收控制信号；因此在本步骤中获取当前同步网络中所有摄像头的两两之间的信号传输延时，以便后续进行帧同步拍摄。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，拍摄同步装置根据步骤S102获取的各个摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头对应的同步拍摄指令，该同步拍摄指令可直接发送至相应的摄像头上，也可通过其他摄像头转发至相应的摄像头上。这里优选采用D-bus通信机制将同步拍摄指令发送至相应的摄像头上，以简化上述同步拍摄指令通信过程。随后转到步骤S104。

在步骤S104中，拍摄同步装置将步骤S103获取的同步拍摄指令通过无线网络直接或间接的发送至相应的摄像头。由于该同步拍摄指令包括相应的信号传输延时，因此各个摄像头可通过该同步拍摄指令实现帧同步拍摄。这里的无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。

最后拍摄同步装置可将上述帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端，如观察客户终端设备上，以便用户对同步拍摄画面进行实时观看。

这样即完成了本优选实施例的拍摄同步方法的同步拍摄画面的拍摄过程。

本优选实施例的拍摄同步方法通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头，并对所有摄像头进行帧同步拍摄；简化了多摄像头系统的安装流程以及使用流程，降低了多摄像头系统的制作成本。

请参照图2，图2为本发明的拍摄同步方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的拍摄同步方法可使用上述的拍摄电子设备进行实施，本优选实施例的拍摄同步方法包括：

步骤S201，通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

步骤S202，获取各个摄像头之间的信号传输延时；

步骤S203，根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头的同步拍摄指令；

步骤S204，将同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头；

步骤S205，判断是否接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，该同步拍摄反馈指令由摄像头根据同步拍摄指令生成；如在设定时间内未接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则转到步骤S206；如在设定时间内接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则转到步骤S207。

步骤S206，通过无线网络向当前同步网络中所有摄像头发送同步拍摄中断指令。

步骤S207，接收各个摄像头拍摄的帧同步拍摄画面，并将该帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端。

步骤S201与上述的拍摄同步方法的第一优选实施例的步骤S101中的描述相同或相似，具体请参见上述拍摄同步方法的第一优选实施例的步骤S101中的相关描述。

在步骤S202中，拍摄同步装置获取步骤S201解析的当前同步网络中所有摄像头之间的信号传输延时。由于当前同步网络中每个摄像头即可发出控制信号，也可接收控制信号；因此在本步骤中获取当前同步网络中所有摄像头的两两之间的信号传输延时，以便后续进行帧同步拍摄。

具体的，可通过以下步骤获取各个摄像头之间的信号传输延时：

步骤S2021A，建立两个摄像头之间的至少一次握手连接；

步骤S2022A，根据步骤S2021A建立的握手连接的握手连接时间，确定两个摄像头之间的信号传输延时，这里为了避免单次握手连接时间的检测误差，可以建立两个摄像头之间的多次握手连接，通过多次握手连接时间的平均值，来确定两个摄像头之间的信号传输延时。

此外，还可通过以下步骤来获取各个摄像头之间的信号传输延时：

步骤S2021B，获取两个摄像头的拍摄公共区域的公共特征点，这里的公共特征点可为一容易辨认的像素点，如在白底画面里面逐渐出现的一个红色标记点等。

步骤S2022B，根据步骤S2021B中获取的公共特征点在两个摄像头的拍摄画面中的出现时间的差异，如该红色标记点在摄像头A出现的时间为10ms，在摄像头B出现的时间为12ms，则可确定摄像头A和摄像头B之间的信号传输延时为2ms。当然这里可以通过设置多个公共特征点来确定两个摄像头之间的信号传输延时，以避免单次检测的检测误差。随后转到步骤S203。

步骤S203与上述的拍摄同步方法的第一优选实施例的步骤S103中的描述相同或相似，具体请参见上述拍摄同步方法的第一优选实施例的步骤S103中的相关描述。

步骤S204与上述的拍摄同步方法的第一优选实施例的步骤S104中的描述相同或相似，具体请参见上述拍摄同步方法的第一优选实施例的步骤S104中的相关描述。

在步骤S205中，拍摄同步装置判断是否接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，该同步拍摄反馈指令由摄像头根据同步拍摄指令生成；用于证明相应的摄像头已经接收到对应的同步拍摄指令。如在设定时间内未接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则转到步骤S206；如在设定时间内接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则转到步骤S207。

在步骤S206中，如拍摄同步装置在设定时间内未接收到当前同步网络中的所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则说明至少部分摄像头没有接收对应的同步拍摄指令，则拍摄同步装置通过无线网络向当前同步网络中所有摄像头发送同步拍摄终端指令，以停止进行多摄像头系统的所有摄像头的帧同步拍摄，待技术人员对未发出同步拍摄反馈指令的摄像头进行检查后再进行拍摄操作。

在步骤S207中，如拍摄同步装置在设定时间内接收到当前同步网络中的所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则说明所有的摄像头已经做好的帧同步拍摄准备，这样多摄像头系统的所有摄像头进行帧同步拍摄，随后拍摄同步装置接收各个摄像头拍摄的帧同步拍摄画面，并将该帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端，如观察客户终端设备上，以便用户对同步拍摄画面进行实时观看。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的拍摄同步方法可根据摄像头的同步拍摄反馈指令确定是否进行帧同步拍摄，进一步提高了多摄像头系统进行帧同步拍摄的成功率。

请参照图3，图3为本发明的拍摄同步方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的拍摄同步方法可使用上述的拍摄电子设备进行实施，本优选实施例的拍摄同步方法包括：

步骤S301，通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

步骤S302，获取各个摄像头之间的信号传输延时；

步骤S303，根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头的同步拍摄指令；

步骤S304，将同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头；

步骤S305，判断是否接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，该同步拍摄反馈指令由摄像头根据同步拍摄指令生成；如在设定时间内未接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则转到步骤S306；如在设定时间内接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则转到步骤S308。

步骤S306，判断接收到的同步拍摄反馈指令对应的摄像头是否包括所有特定摄像头；如未包括所有特定摄像头，则转到步骤S307；如包括所有特定摄像头，则转到步骤S308。

步骤S307，如接收到的同步拍摄反馈指令对应的摄像头未包括所有特定摄像头，则通过无线网络向当前同步网络中的所有摄像头发送同步拍摄中断指令。

步骤S308，如在设定时间内接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令或接收到的同步拍摄反馈指令对应的摄像头包括所有特定摄像头，则接收各个摄像头拍摄的帧同步拍摄画面，并将该帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端。

步骤S301与上述的拍摄同步方法的第二优选实施例的步骤S201中的描述相同或相似，具体请参见上述拍摄同步方法的第二优选实施例的步骤S201中的相关描述。

步骤S302与上述的拍摄同步方法的第二优选实施例的步骤S202中的描述相同或相似，具体请参见上述拍摄同步方法的第二优选实施例的步骤S202中的相关描述。

步骤S303与上述的拍摄同步方法的第二优选实施例的步骤S203中的描述相同或相似，具体请参见上述拍摄同步方法的第二优选实施例的步骤S203中的相关描述。

步骤S304与上述的拍摄同步方法的第二优选实施例的步骤S204中的描述相同或相似，具体请参见上述拍摄同步方法的第二优选实施例的步骤S204中的相关描述。

在步骤S305中，拍摄同步装置判断是否接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，该同步拍摄反馈指令由摄像头根据同步拍摄指令生成；用于证明相应的摄像头已经接收到对应的同步拍摄指令。如在设定时间内未接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则转到步骤S306；如在设定时间内接收到当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则转到步骤S308。

在步骤S306中，拍摄同步装置判断接收到的同步拍摄反馈指令对应的摄像头是否包括所有特定摄像头；这里的特定摄像头是指进行帧同步拍摄的必要摄像头，即多摄像头系统可设置多个必要摄像头以及多个非必要摄像头，其中必要摄像头为完成全景画面进行帧同步拍摄的摄像头，如正前方的摄像头以及重要角度的摄像头等；非必要摄像头为拍摄次要内容的摄像头，如背面的摄像头等，这些非必要摄像头的拍摄内容不会对帧同步拍摄画面进行实质性的影响，如可能导致拍摄画面的清晰度下降等。如拍摄同步装置判断接收到的同步拍摄反馈指令对应的摄像头未包括所有特定摄像头，则转到步骤S307；如拍摄同步装置判断接收到的同步拍摄反馈指令对应的摄像头包括所有特定摄像头，则转到步骤S308。

在步骤S307中，如拍摄同步装置摄同步装置判断接收到的同步拍摄反馈指令对应的摄像头未包括所有特定摄像头，则说明至少部分特定摄像头没有接收对应的同步拍摄指令，则拍摄同步装置通过无线网络向当前同步网络中所有摄像头发送同步拍摄终端指令，以停止进行多摄像头系统的所有摄像头的帧同步拍摄，待技术人员对未发出同步拍摄反馈指令的摄像头进行检查后再进行拍摄操作。

在步骤S308中，如拍摄同步装置在设定时间内接收到当前同步网络中的所有摄像头的同步拍摄反馈指令，或拍摄同步装置判断接收到的同步拍摄反馈指令对应的摄像头包括所有特定摄像头，则说明至少所有的特定摄像头已经做好的帧同步拍摄准备，这样多摄像头系统的所有摄像头进行帧同步拍摄，随后拍摄同步装置接收各个摄像头拍摄的帧同步拍摄画面，并将该帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端，如观察客户终端设备上，以便用户对同步拍摄画面进行实时观看。

在第二优选实施例的基础上，本优选实施例的拍摄同步方法可通过对特定摄像头的同步拍摄反馈指令的判断，确定是否进行帧同步拍摄，在第二优选实施例的基础上。进一步提高了多摄像头系统进行帧同步拍摄的成功率。

本发明还提供一种拍摄同步装置，请参照图4，图4为本发明的拍摄同步装置的优选实施例的结构示意图。本优选实施例的拍摄同步装置可使用上述的拍摄同步方法的第一优选实施例进行实施，该拍摄同步装置40包括摄像头获取模块41、传输延时获取模块42、拍摄指令生成模块43以及拍摄模块44。

摄像头获取模块41用于通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；传输延时获取模块42用于获取各个摄像头之间的信号传输延时；拍摄指令生成模块43用于根据各个摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头的同步拍摄指令；拍摄模块44用于将将同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。

本优选实施例的拍摄同步装置40使用时，首先将所有的摄像头设置在当前同步网络中，以便对当前同步网络中的所有摄像头进行帧同步拍摄控制。这里为了使得用户可通过任一摄像头对当前同步网络中的所有其他摄像头进行控制，该当前同步网络优选为P2P对等网络，即整个当前同步网络中不存在中心节点（中心摄像头），当前同步网络中的每个摄像头均可发出控制信号或接收控制信号。

随后摄像头获取模块41使用当前同步网络中的任一摄像头通过网络广播的方式，获取当前同步网络中的所有摄像头，即发现以及解析当前同步网络中的所有摄像头的网路地址。这里优选采用mDNS（组播DNS）的网络广播方式获取当前同步网络中的所有摄像头，这样可以不用设置专门的DNS服务器，进一步降低相应的拍摄电子设备的制作成本。

然后传输延时获取模块42获取摄像头获取模块41解析的当前同步网络中所有摄像头之间的信号传输延时。由于当前同步网络中每个摄像头即可发出控制信号，也可接收控制信号；因此传输延时获取模块42获取当前同步网络中所有摄像头的两两之间的信号传输延时，以便后续进行帧同步拍摄。

随后拍摄指令生成模块43根据传输延时获取模块42获取的各个摄像头之间的信号传输延时，生成每个摄像头对应的同步拍摄指令，该同步拍摄指令可直接发送至相应的摄像头上，也可通过其他摄像头转发至相应的摄像头上。这里优选采用D-bus通信机制将同步拍摄指令发送至相应的摄像头上，以简化上述同步拍摄指令通信过程。

最后拍摄模块44将拍摄指令生成模块43获取的同步拍摄指令通过无线网络直接或间接的发送至相应的摄像头。由于该同步拍摄指令包括相应的信号传输延时，因此各个摄像头可通过该同步拍摄指令实现帧同步拍摄。这里的无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。

最后拍摄同步装置40可将上述帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端，如观察客户终端设备上，以便用户对同步拍摄画面进行实时观看。

这样即完成了本优选实施例的拍摄同步装置40的同步拍摄画面的拍摄过程。

本发明的拍摄同步方法及同步装置通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头，并对所有摄像头进行帧同步拍摄；简化了多摄像头系统的安装流程以及使用流程，降低了多摄像头系统的制作成本；解决了现有技术的拍摄同步方法及同步方法的安装较为复杂、使用较为不便以及对应的多摄像头系统的制作成本较高的技术问题。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims

一种拍摄同步方法，用于通过多摄像头系统中的任一摄像头对多个所述摄像头进行同步拍摄操作，其中所述拍摄同步方法包括：

通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

获取两个所述摄像头的拍摄公共区域的公共特征点；

根据所述公共特征点在两个所述摄像头的拍摄画面中的出现时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时；

根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；

将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头；

判断是否接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，所述同步拍摄反馈指令由所述摄像头根据所述同步拍摄指令生成；

如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则判断接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头是否包括所有特定摄像头；以及

如接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头未包括所有特定摄像头，则通过无线网络向所述当前同步网络中的所有摄像头发送同步拍摄中断指令。
根据权利要求1所述的拍摄同步方法，其中所述拍摄同步方法还包括步骤：将帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端。
根据权利要求1所述的拍摄同步方法，其中通过mDNS网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；采用D-bus通信机制将所述同步拍摄指令发送至相应的摄像头。
根据权利要求1所述的拍摄同步方法，其中所有所述摄像头构成的所述当前同步网络为P2P网络；所述无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。
一种拍摄同步方法，用于通过多摄像头系统中的任一摄像头对多个所述摄像头进行同步拍摄操作，其中所述拍摄同步方法包括：

通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；

根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；以及

将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现所述多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。
根据权利要求5所述的拍摄同步方法，其中所述获取各个所述摄像头之间的信号传输延时的步骤包括：

建立两个所述摄像头之间的至少一次握手连接；

根据两个所述摄像头之间的握手连接时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时。
根据权利要求5所述的拍摄同步方法，其中所述获取各个所述摄像头之间的信号传输延时的步骤包括：

获取两个所述摄像头的拍摄公共区域的公共特征点；

根据所述公共特征点在两个所述摄像头的拍摄画面中的出现时间，确定两个所述摄像头之间的信号传输延时。
根据权利要求5所述的拍摄同步方法，其中所述拍摄同步方法还包括：

判断是否接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，所述同步拍摄反馈指令由所述摄像头根据所述同步拍摄指令生成；

如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则通过无线网络向所述当前同步网络中所有摄像头发送同步拍摄中断指令。
根据权利要求8所述的拍摄同步方法，其中所述拍摄同步方法还包括：

判断是否接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，所述同步拍摄反馈指令由所述摄像头根据所述同步拍摄指令生成；

如在设定时间内未接收到所述当前同步网络中所有摄像头的同步拍摄反馈指令，则判断接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头是否包括所有特定摄像头；

如接收到的所述同步拍摄反馈指令对应的摄像头未包括所有特定摄像头，则通过无线网络向所述当前同步网络中的所有摄像头发送同步拍摄中断指令。
根据权利要求5所述的拍摄同步方法，其中所述拍摄同步方法还包括步骤：

将帧同步拍摄画面同步到其他电子设备终端。
根据权利要求5所述的拍摄同步方法，其中通过mDNS网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头。
根据权利要求5所述的拍摄同步方法，其中采用D-bus通信机制将所述同步拍摄指令发送至相应的摄像头。
根据权利要求5所述的拍摄同步方法，其中所有所述摄像头构成的所述当前同步网络为P2P网络。
根据权利要求5所述的拍摄同步方法，其中所述无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。
一种拍摄同步装置，其包括：

摄像头获取模块，用于通过网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头；

传输延时获取模块，用于获取各个所述摄像头之间的信号传输延时；

拍摄指令生成模块，用于根据各个所述摄像头之间的信号传输延时，生成每个所述摄像头的同步拍摄指令；以及

拍摄模块，用于将将所述同步拍摄指令通过无线网络发送至相应的摄像头，以实现所述多摄像头系统中的所有摄像头的帧同步拍摄。
根据权利要求15所述的拍摄同步装置，其中通过mDNS网络广播的方式获取当前同步网络中的所有摄像头。
根据权利要求15所述的拍摄同步装置，其中采用D-bus通信机制将所述同步拍摄指令发送至相应的摄像头。
根据权利要求15所述的拍摄同步装置，其中所有所述摄像头构成的所述当前同步网络为P2P网络。
根据权利要求15所述的拍摄同步装置，其中所述无线网络包括但不限于Zigbee无线通信网络、Wifi无线网络或蓝牙无线网络中至少一个。