WO2018008847A1 - 항재밍 위치 추적 단말 및 이를 이용한 항재밍 방법 - Google Patents

항재밍 위치 추적 단말 및 이를 이용한 항재밍 방법 Download PDF

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WO2018008847A1
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terminal
information
location
emergency message
jamming
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PCT/KR2017/005553
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이상규
최준경
김요한
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주식회사 선택인터내셔날
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G—PHYSICS
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    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/16—Anti-theft; Abduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/105—Radio frequency identification data [RFID]

Definitions

  • the present invention relates to an anti-jamming position tracking terminal and an anti-jamming method using the same, and more particularly, to an anti-jamming position tracking terminal and an anti-jamming method using an RF signal.
  • the vehicle is equipped with various devices for user convenience. Among them, a variety of vehicle security systems have been developed to protect a vehicle from criminal acts such as theft.
  • the vehicle security system includes a communication module for transmitting location information so that a server or an external user can accurately determine the location of the vehicle. Is common.
  • Location tracking terminal uses a wireless communication system such as Global System for Mobile Communications (GSM) and Code Division Multiple Access to report the current location to a control server. It is widely used.
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • Code Division Multiple Access Code Division Multiple Access
  • Jamming is a representative technology used to block monitoring of control servers, and it refers to an action aimed at degrading the performance of an opponent's electronic device.
  • the device used for jamming is jammer. It is called. Burglars use jammers that generate strong broadband signals in the reception bands to jam the receiver attached to the vehicle, thereby preventing the vehicle from receiving GPS satellite signals.
  • jamming interrupts the transmission of information by blocking network signals transmitted from the base station to the vehicle, and in this state, if a thief steals the vehicle, there is a fatal problem that the security system is incapacitated because the vehicle cannot be located. .
  • Korean Patent Registration No. 10-1195434 a method of changing an operating frequency when a jamming signal is detected in the related art is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1195434.
  • this is only to solve the problem of quality problems of the wireless communication system, it cannot be a fundamental solution when jamming is attempted for the purpose of vehicle takeover.
  • the changeable frequency cannot greatly escape the frequency band used by a specific communication method, and thus there is a problem that the effectiveness is not high.
  • An object of the present invention is to provide an anti-jamming position tracking terminal and an anti-jamming method using the same that can overcome the neutralization of the location tracking device in response to vehicle theft using jamming.
  • another object of the present invention is to provide an anti-jamming position tracking terminal for providing information so that the control server can track the location even when communication of the vehicle is disconnected due to jamming, and an anti-jamming method using the same.
  • emergency message including its identification information and location information Generating the, characterized in that it comprises the step of the first terminal to broadcast the emergency message using the RF signal.
  • the present invention also provides an anti-jamming position tracking terminal, comprising: a first communication module for accessing a first communication network via a base station; an RF transceiver module for transmitting and receiving an emergency message using an RF signal; And a control unit controlling to broadcast the emergency message, wherein the control unit generates an emergency message including its identification information and location information when it is determined that the first communication network is incapable of jamming. Characterized in that it comprises a message generating unit.
  • the present invention provides a control server for communicating with the anti-jamming location tracking terminal, emergency message including the identification information and location information of the jammed first terminal, identification information, location information, and the second terminal of the second terminal
  • a communication module for receiving a notification message including serving cell and neighbor cell information from a second terminal. If the location information of the second terminal included in the notification message is a default value, the serving cell and neighbor cell information of the second terminal is determined. It is another feature that includes a position estimation information generating unit for generating position estimation information by using.
  • the present invention can provide information so that the control server can track the location even if communication of the vehicle is disconnected due to jamming. Therefore, even when a crime such as a vehicle takeover occurs, the vehicle and the occupant can be protected twice.
  • FIG. 1 is a view for explaining an embodiment of an anti-jamming location tracking terminal using environment according to the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the anti-jamming position tracking terminal according to the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of a control server communicating with the anti-jamming position tracking terminal according to the present invention
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an embodiment of an anti-jamming method using an anti-jamming position tracking terminal according to the present invention
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment of an anti-jamming method and a location tracking method according to the present invention
  • FIG. 6 is a view for explaining an embodiment of the method for generating location estimation information according to the present invention.
  • FIG. 1 is a view for explaining the anti-jamming location tracking terminal using environment according to the present invention.
  • FIG. 1 is an embodiment in which communication between the location tracking terminal 100a and the location tracking terminal 100b and the control server 200 is interrupted due to jamming, that is, a jamming situation.
  • the location tracking terminal (100a) is equipped with a GPS module receives a GPS signal from the GPS satellite 70.
  • the location tracking terminals 100a, 100b, and 100c communicate with the control server 200 using a wireless communication network.
  • the communication networks used by the location tracking terminals 100a, 100b, and 100c are GSM, WCDMA, GPRS, and EDGE.
  • CDMA, HSDPA, LTE, LTE-A and the like can be any one of the mobile communication network.
  • the location tracking terminals 100a, 100b, and 100c are attached to an object such as a moving person, an object, or a vehicle, and transmit various additional information such as location information of the object, information about the state or operation of the object, and the like through the base station 50. It can be transmitted to the control server 200, and as a result, the control server 200 can determine the location of the object to which the location tracking terminal (100a, 100b, 100c) is attached to utilize the corresponding information, such as security services, location utilization services. .
  • the location tracking terminal 100 may include, but may not include a GPS module or a mobile communication module according to the type.
  • the location tracking terminal 100 includes an RF transceiver module regardless of its type. Therefore, in one embodiment of the present invention, the location tracking terminal 100 may transmit information using an RF signal, and in addition, information transmission and reception using the aforementioned mobile communication network (hereinafter, referred to as a first communication network) may be performed.
  • a first communication network a mobile communication network
  • the 'RF signal' may be a signal transmitted and received by an RF transceiver supporting an Industrial Scientific and Medical (ISM) unlicensed frequency band, and a high frequency signal using a different frequency band from a first communication network using an ultra high frequency band.
  • ISM Industrial Scientific and Medical
  • the 433 MHz band is set to the ISM frequency band, which is a common use band in which mutual interference is tolerated. Therefore, when the location tracking terminal 100 according to the present invention is used in Europe, the RF transceiver transmits an RF signal of the 433 MHz band. Can send and receive
  • FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the anti-jamming position tracking terminal according to the present invention.
  • the anti-jamming position tracking terminal 100 according to the present invention may include a first communication module 110, an RF transmission / reception module 130, a controller 150, and a GPS module 170.
  • the controller 150 may include a determiner 153, an emergency message generator 155, and a notification message generator 157.
  • the anti-jamming position tracking terminal 100 according to the present invention necessarily includes the RF transmission / reception module 130 and the controller 150, but does not include the first communication module 110 or the GPS module 170. It may be.
  • the first communication module 110 is a module for connecting to a first communication network via a base station.
  • the first communication module 110 is a technology standard for a mobile communication or a communication scheme (for example, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • a wireless signal is transmitted and received with at least one of a base station, an external terminal, and a server in a mobile communication network constructed according to Access (WCDMA), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and Long Term Evolution (LTE).
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message.
  • the first communication module 110 includes an antenna for transmitting a radio signal.
  • the RF transmission / reception module 130 is a module that transmits and receives an emergency message using an RF signal, and may transmit and receive an RF signal using an Industrial Scientific and Medical (ISM) frequency band. Since the ISM unlicensed frequency band is a frequency band that assumes mutual use tolerate mutual interference, low power equipment is used to minimize the interference. Unlike the first communication module having a communication distance of 1 km or more, the RF transmission / reception module 130 has a communication distance of less than 1 km, and aims to support radio frequency communication between the location tracking terminals 100. According to an embodiment of the present disclosure, the RF transceiver module 130 may transmit and receive a microwave RF signal of 433MHz. The emergency message is transmitted and received through the RF transmission and reception module 130, the RF transmission and reception module 130 may transmit the RF signal carrying the emergency message in a one-to-many manner by broadcasting without specifying the receiving terminal.
  • ISM Industrial Scientific and Medical
  • the controller 150 controls the RF transmission / reception module 130 to broadcast the emergency message.
  • the controller 150 may control the first communication module 110 to transmit the notification message to the control server 200.
  • the determination unit 153 may determine whether the first communication network is usable or disabled due to jamming. If the transmission of the radio signal using the first communication network continues to fail, the determination unit 153 may determine whether to jam (jamming) according to a preset algorithm. In addition, the determination unit 153 may check the availability of the first communication network periodically or irregularly. As another embodiment, when the emergency message is received through the RF transmission / reception module 130, the determination unit 153 may determine the availability of the first communication network according to a preset algorithm.
  • the emergency message generator 155 generates an emergency message according to the determination result of the determination unit 153. For example, when the determination unit 153 determines that the first communication network is in an inoperable state without receiving an emergency message from the outside, the emergency message generator 155 generates an emergency message.
  • the emergency message may include identification information and location information of the location tracking terminal 100. If the location information using the GPS signal is not generated because the GPS module 170 is not included in the location tracking terminal 100, The emergency message generator 155 may input a null value or a coordinate value of (0, 0) in the location information.
  • the identification information of the location tracking terminal 100 is uniquely set to each location tracking terminal 100 to identify the terminal, and may be a preset unique number (ID) or a MAC address of the terminal.
  • the notification message generation unit 157 generates an notification message when the determination unit 153 determines that the first communication network is available while receiving an emergency message from another location tracking terminal.
  • the notification message may include the received emergency message, its identification information and location information, and its serving cell and neighbor cell information.
  • a cell is a base station service area, and cellular mobile communication transmits a radio signal through a base station (BS).
  • the base station 50 receives a radio signal of the terminal 100.
  • the range served by is called a cell.
  • the base station is located in the center and omni-directional cell using an antenna serving the entire 360 degrees, and a oriented cell using a sector antenna covering about 120 to 125 degrees in a triangular structure.
  • the serving cell information is a cell covering the location tracking terminal 100 when the first communication network is used, that is, a cell including a base station that has received a radio signal of the location tracking terminal 100, and the neighboring cell information is a cell adjacent to the serving cell. Means information.
  • the number of neighbor cells included in the neighbor cell information may vary according to user settings.
  • the notification message transmitted using the first communication network may include more information about the location tracking terminal 100 than the emergency message.
  • the cell information of the location tracking terminal 100 included in the notification message may be usefully used to estimate the location of the location tracking terminal 100 when the GPS module 170 is not included in the location tracking terminal 100.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the control server to communicate with the anti-jamming position tracking terminal according to the present invention.
  • the control server 200 includes a communication module 250 and a location estimation information generator 270.
  • the communication module 250 may generate an emergency message including the identification information and the location information of the jammed first terminal, the notification message including the identification information, the location information of the second terminal, the serving cell and the neighbor cell information of the second terminal. 2 Receive from the terminal.
  • the communication module 250 may receive a notification message from the second terminal using the aforementioned first communication network, and may include an antenna connectable to the first communication network.
  • the location estimation information generation unit 270 If the location information of the second terminal included in the notification message is a default value, the location estimation information generation unit 270 generates location estimation information using the serving cell and neighbor cell information of the second terminal.
  • an area covered by the serving base station is set as the first area by using the serving cell information, and the second area commonly included in the first area and the first area corresponding to the timing advance TA value of the second terminal is used.
  • the location estimation information may be generated by extracting an area and setting the common coverage of adjacent cells and the common area of the second area as the final estimation area.
  • the location estimation information is location information of the location tracking terminal 100 estimated using cell information when the GPS module is not included in the location tracking terminal 100.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an embodiment of an anti-jamming method using the anti-jamming position tracking terminal according to the present invention.
  • the location tracking terminal determines that the first communication network is in an inoperable state without receiving an emergency message (S110)
  • an emergency message including identification information and location information of the terminal is generated (S120).
  • the generated emergency message is broadcast using an RF signal.
  • the location tracking terminal receives the emergency message (S100) and determines that the first communication network is in a disabled state (S140), by broadcasting the received emergency message using the RF signal (S150), RF signal receiving distance Deliver emergency messages to other location tracking terminals in the network.
  • the location tracking terminal receiving the emergency message determines whether the first communication network is available (S140), and if determined to be available, receives the received emergency message, identification information, location information, serving cell and neighbor cell information. Generate a notification message containing (S160). The notification message is transmitted to the control server using the first communication network (S170).
  • the first terminal when jammers are installed in the first terminal 100a to cause jamming, the first terminal may generate and broadcast an emergency message through the processes of steps S100 to S130. If the second terminal 100b receives the broadcasted RF signal among the location tracking terminals near the first terminal 100a, and the second terminal 100b is also in the radio interference region, the second terminal 100b performs the step The emergency message may be delivered to the surrounding location tracking terminal through steps S140 to S150.
  • the third terminal 100c may transmit a notification message to the control server through steps S160 to S170 so that the control server can determine the location of the first terminal.
  • the control server determines the location of the first terminal 100a in which the jammer is installed by using the notification message received from the third terminal 100c. If the first terminal 100a is attached to the vehicle and the vehicle is taken over, You can prevent crimes by securing them.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment of an anti-jamming method and a location tracking method according to the present invention.
  • the first communication network is a GSM communication network
  • a GPS module is included only in each location tracking terminal 1 (hereinafter, referred to as a first terminal) 100a.
  • the first terminal and the location tracking terminal 2 (hereinafter referred to as the second terminal) are affected by radio wave interference. If it is determined that the GSM communication is not possible due to jamming, the first terminal 100a generates an emergency message (S200) and broadcasts the generated emergency message using an RF signal (S210).
  • S200 emergency message
  • S210 broadcasts the generated emergency message using an RF signal
  • the second terminal 100b determines whether the GSM communication is possible (S220). In the above-described assumption, since the second terminal 100b is in an area of influence of radio wave interference, the received emergency message is broadcasted using an RF signal (S230) to be transmitted to another terminal. The third terminal 100c receiving the emergency message also determines the possibility of GSM communication (S240). In the above-described assumption, since the third terminal 100c is outside the influence range of the radio wave interference, it will be determined that GSM communication is possible.
  • the third terminal 100c includes an emergency message (identification information and location information of the first terminal), its own identification information, its own location information, and serving cell information and neighbor cell information of the third terminal 100c.
  • the third terminal 100c Transmits a message to the control server 200 as a destination.
  • the notification message in addition to the above-described information, the second terminal transmits its identification information or location information together with or in an emergency message. It may further include identification information or location information of the second terminal.
  • the control server 200 determines whether the location information of the transmission terminal 100c included in the notification message is set to a default value (S270), so that the location information of the third terminal 100c is the default value. If it is set to, position estimation information of the third terminal (100c) is generated (S280). Thereafter, the control server 200 provides the tracking terminal 300 with identification information of the first terminal 100a and location estimation information of the third terminal generated by the third terminal 100c in the notification message received from the third terminal 100c. (S285). If the location information of the third terminal 100c is not set to a default value and is GPS information, the control server 200 provides the GPS information to the tracking terminal 300 without going through a separate location estimation process. can do.
  • control server 200 may also transmit the location information of the first terminal included in the emergency message to the tracking terminal 300, in which case the accuracy of the first terminal tracking will be higher. If the plurality of second terminals 100b transmits their identification information to the emergency message in the course of delivering the emergency message, the control server 200 transmits all the information included in the notification message (for example, the second terminal 100b). Identification information or location information) may be transmitted to the tracking terminal 300.
  • the tracking terminal 300 uses the location estimation information of the third terminal and the received signal strength (RSSI) of the emergency message broadcast by the first terminal 100a and / or the second terminal 100b. Know your location.
  • RSSI received signal strength
  • the tracking terminal can move to the third terminal by using the position estimation information of the third terminal, and if the third terminal includes the GPS module, the position of the third terminal can be determined based on the GPS signal. Can be.
  • the first, second, and third terminals may be assumed to be at a distance capable of transmitting and receiving an RF signal, and thus, the tracking terminal 300 may also be located in the region.
  • the RF signal of the first terminal and the second terminal may be received.
  • the emergency message may include the location information of the first terminal, that is, the GPS information immediately before the radio wave interference, the current location may be estimated using the location information.
  • Steps S210 and S230 described above are signals that are continuously broadcast until all of the batteries of the terminals 100a and 100b are exhausted or there is no more interference, so that the tracking terminal 300 is the control server 200.
  • the terminal 100a may be traced back. Since the closer the first terminal 100a is, the greater the magnitude of the received signal strength is, the tracking terminal 300 moves toward the larger received signal strength corresponding to the identification information of the first terminal 100a, thereby moving to the first terminal 100a. ) Can be located.
  • the second terminal 100b receives the emergency message from the first terminal 100a and transfers it as it is, but the second terminal 100b may also include its identification information or location information in the emergency message. There will be. However, if the emergency message is continuously transmitted until the terminal that can use the first communication network is found because the radio interference area is wide, the size of the emergency message may increase, so that the emergency message, which is an RF signal transmitted from the radio interference area, may be the first. It is preferable to include only identification information and location information of the terminal.
  • FIG. 6 illustrates an embodiment in which a serving cell and neighbor cells are directional cells using a sector antenna.
  • the serving base station is referred to as BS1 and the neighboring base stations as BS2 and BS3
  • the location estimation information generation in step S280 first sets the area covered by the serving base station BS1 as the first area using the serving cell information.
  • TA timing advance
  • the Timing Advance (TA) value is a parameter used by the terminal in the GSM network, and means a time required for the terminal to transmit a radio signal to the base station. This parameter may be used to estimate the distance between the terminal and the base station.
  • the control server 200 may set a TA range using a TA value and a preset error range. For example, if the error range is set to 550 meters, the estimated distance ⁇ 550m from the base station according to the TA value may be set to the TA area as shown in the figure.
  • the control server 200 may set a common area of the first area and the TA area as the second area. Next, the common coverage of the adjacent cells and the common region of the second region are set as the final estimation region. In FIG.
  • the adjacent cell BS2 and the adjacent cell BS2 are also directional cells, and thus have fan-shaped coverage at an angle of about 125 degrees. Since the common area between the adjacent cells BS2 and BS3 and the second area is the third area, the third area is set as the final estimated area where the third terminal 100c is estimated to be located.
  • the control server 200 transmits the information on the area to the tracking terminal 300, so that even in the case of a terminal that is not equipped with a GPS module, such as the third terminal 100c, the location can be confirmed.
  • the position estimation information may also include identification information of the third terminal 100c, and the tracking terminal 300 may include a first position located within the final estimation region by using received signal strength corresponding to the identification information of the third terminal 100c. 3 Can determine the exact location of the terminal.

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Abstract

본 발명은 항재밍 위치 추적 단말 및 이를 이용한 항재밍 방법에 관한 것이다. 본 발명은 위치 추적 단말의 항재밍 방법에 있어서, 제 1 단말은 전파 방해로 인해 제 1 통신망이 불능 상태인 것으로 판단되면, 자신의 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 응급 메시지를 생성하는 단계, 제 1 단말이 RF 신호를 이용하여 상기 응급 메시지를 브로드캐스팅 하는 단계를 포함하는 것을 일 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 재밍을 이용한 차량 절도에 대응하여 위치 추적 장치의 무력화를 극복할 수 있으며, 재밍으로 인해 차량의 통신이 단절된 경우에도 관제 서버가 위치를 추적할 수 있도록 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 차량 탈취 등의 범죄가 발생한 경우에도 이중으로 차량 및 탑승자를 보호할 수 있다.

Description

항재밍 위치 추적 단말 및 이를 이용한 항재밍 방법
본 발명은 항재밍 위치 추적 단말 및 이를 이용한 항재밍 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RF 신호를 이용하는 항재밍 위치 추적 단말 및 항재밍 방법에 관한 것이다.
차량에는 사용자 편의를 위한 다양한 장치들이 장착된다. 그 중에서도 차량을 절도와 같은 범죄 행위로부터 보호하기 위한 차량용 보안 시스템이 다양하게 개발되어 있는데, 차량용 보안 시스템은 서버 또는 외부 사용자가 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 위치 정보를 전송하는 통신 모듈을 포함하는 것이 일반적이다.
위치 추적 단말은 세계 무선 통신 시스템(Global System for Mobile Communications, 이하 GSM 이라 함), 코드 분할 다중 접속 방식(Code Division Multiple Access)과 같은 무선 통신 시스템을 이용하여, 관제 서버에 현재 위치를 보고하는 용도로 널리 활용되고 있다.
그러나 최근에는 보안 기능을 무력화할 수 있는 통신 기술을 이용하여, 관제 서버의 감시를 차단하고 차량을 탈취하는 사건이 증가하고 있다. 재밍(Jamming, 전파 방해)은 관제 서버의 감시를 차단하기 위해 이용되는 대표적인 기술로, 상대의 전자기기의 성능을 저하시키는 것을 목적으로 하는 행위를 의미하며, 재밍에 사용되는 기기는 재머(Jammer)라 불린다. 절도범들은 수신 대역에서 강한 광대역 신호를 생성하는 재머를 이용하여, 차량에 부착된 수신기를 재밍하고, 그로 인해 차량이 GPS 위성 신호를 수신하지 못하도록 한다. 또한, 재밍은 기지국에서 차량으로 전송되는 네트워크 신호들을 차단하여 정보 전송을 방해하기도 하는데, 이러한 상태에서 절도범이 차량을 탈취하게 되면, 차량의 위치를 파악할 수 없어 보안 시스템이 모두 무력화되는 치명적인 문제가 있었다.
따라서, 종래에 이러한 문제를 해결하기 위해 재밍 신호가 검출되면 운용 주파수를 변경하는 방법이 한국등록특허 10-1195434 등에 개시되어 있다. 다만, 이는 무선 통신 시스템의 품질 이상 문제를 해결하기 위한 것일 뿐, 차량 탈취를 목적으로 재밍이 시도된 경우 근본적인 해결책이 될 수 없다. 또한, 수신단의 하드웨어를 고려했을 때, 변경 가능한 주파수는 특정 통신 방식이 사용하는 주파수 대역을 크게 벗어날 수 없으므로, 실효성이 높지 않다는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 재밍을 이용한 차량 절도에 대응하여 위치 추적 장치의 무력화를 극복할 수 있는 항재밍 위치 추적 단말 및 이를 이용한 항재밍 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 재밍으로 인해 차량의 통신이 단절된 경우에도 관제 서버가 위치를 추적할 수 있도록 정보를 제공하는 항재밍 위치 추적 단말 및 이를 이용한 항재밍 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 위치 추적 단말의 항재밍 방법에 있어서, 제 1 단말은 전파 방해로 인해 제 1 통신망이 불능 상태인 것으로 판단되면, 자신의 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 응급 메시지를 생성하는 단계, 제 1 단말이 RF 신호를 이용하여 상기 응급 메시지를 브로드캐스팅 하는 단계를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
또한 본 발명은 항재밍 위치 추적 단말에 있어서, 기지국을 경유하여 제 1 통신망에 접속하는 제 1 통신 모듈, RF 신호를 이용해 응급 메시지를 송수신하는 RF 송수신 모듈, 응급 메시지가 생성되면, 상기 RF 송수신 모듈이 상기 응급 메시지를 브로드캐스팅 하도록 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제 1 통신망이 전파 방해로 인해 불능 상태인 것으로 판단되면, 자신의 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 응급 메시지를 생성하는 응급 메시지 생성부를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 항재밍 위치 추적 단말과 통신하는 관제 서버에 있어서, 재밍된 제 1 단말의 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 응급 메시지, 제 2 단말의 식별 정보, 위치 정보, 및 제 2 단말의 서빙셀 및 인접셀 정보를 포함하는 알림 메시지를 제 2 단말로부터 수신하는 통신 모듈, 상기 알림 메시지에 포함되는 상기 제 2 단말의 위치 정보가 기본값이면, 상기 제 2 단말의 서빙셀 및 인접셀 정보를 이용하여 위치 추정 정보를 생성하는 위치 추정 정보 생성부를 포함하는 것을 다른 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 재밍을 이용한 차량 절도에 대응하여 위치 추적 장치의 무력화를 극복할 수 있다.
또한, 본 발명은 재밍으로 인해 차량의 통신이 단절된 경우에도 관제 서버가 위치를 추적할 수 있도록 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 차량 탈취 등의 범죄가 발생한 경우에도 이중으로 차량 및 탑승자를 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말 이용 환경의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말의 일 실시 구성을 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말과 통신하는 관제 서버의 일 실시 구성을 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말을 이용한 항재밍 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 본 발명에 의한 항재밍 방법 및 위치 추적 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도,
도 6은 본 발명에 의한 위치 추정 정보 생성 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말 이용 환경을 설명하기 위한 도면이다. 도 1은 전파 방해, 즉 재밍 상황으로 인해 위치 추적 단말(100a) 및 위치 추적 단말(100b)과 관제 서버(200) 간 통신이 단절된 경우의 실시 예이다. 도 1의 실시 예에서, 위치 추적 단말(100a)는 GPS 모듈을 탑재하고 있어 GPS 위성(70)으로부터 GPS 신호를 수신한다. 그리고 위치 추적 단말(100a, 100b, 100c)은 무선 통신 네트워크를 이용해 관제 서버(200)와 통신하는데, 이때, 위치 추적 단말(100a, 100b, 100c)이 이용하는 통신 네트워크는 GSM, WCDMA, GPRS, EDGE, CDMA, HSDPA, LTE, LTE-A 등과 같은 이동통신 네트워크 중 어느 하나일 수 있다.
위치 추적 단말(100a, 100b, 100c)은 이동하는 사람, 사물 또는 차량과 같은 객체에 부착되어 해당 객체의 위치 정보, 객체의 상태 또는 동작에 관한 정보 등 각종 부가적인 정보들을 기지국(50)을 통해 관제 서버(200)에 전송할 수 있으며, 그 결과 관제 서버(200)는 위치 추적 단말(100a, 100b, 100c)이 부착된 객체의 위치를 파악하여 보안 서비스, 위치 활용 서비스 등에 해당 정보를 활용할 수 있다. 후술하겠으나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추적 단말(100)은 그 종류에 따라 GPS 모듈 또는 이동 통신 모듈을 포함할 수도 있으나, 포함하지 않을 수도 있다. 그러나 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추적 단말(100)은 그 종류와 관계없이 RF 송수신 모듈을 포함한다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에서 위치 추적 단말(100) 간에는 RF 신호를 이용한 정보 전달이 가능하며, 그 외에도 상술한 이동통신망(이하, 제 1 통신망이라함)을 이용한 정보 송수신이 이루어질 수 있다.
본 명세서에서 ‘RF 신호’는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 비면허 주파수 대역을 지원하는 RF 송수신기에 의해 송출 및 수신되는 신호일 수 있으며, 초고주파 대역을 이용하는 제 1 통신망과는 상이한 주파수 대역을 이용하는 고주파 신호를 의미한다. 유럽에서는 433MHz 대역이 ISM 주파수 대역으로 설정되어 있으며, 이는 상호 간섭이 용인되는 공동 사용 대역이므로, 본 발명에 의한 위치 추적 단말(100)이 유럽에서 사용되는 경우, RF 송수신기는 433MHz 대역의 RF 신호를 송수신할 수 있다.
도 2는 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말의 일 실시 구성을 나타내는 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말(100)은 제 1 통신 모듈(110), RF 송수신 모듈(130), 제어부(150), GPS 모듈(170)을 포함할 수 있으며, 제어부(150)는 판단부(153), 응급메시지 생성부(155), 알림메시지 생성부(157)를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말(100)은 RF 송수신 모듈(130)과 제어부(150)를 반드시 포함하나, 제 1 통신 모듈(110) 또는 GPS 모듈(170)은 포함하지 않을 수도 있다.
제 1 통신 모듈(110)은 기지국을 경유하여 제 1 통신망에 접속하는 모듈로, 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신 방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 제 1 통신 모듈(110)은 무선 신호를 송신하는 안테나를 포함한다.
RF 송수신 모듈(130)은 RF 신호를 이용해 응급 메시지를 송수신하는 모듈로, ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역을 이용해 RF 신호를 송수신할 수 있다. ISM 비면허 주파수 대역은 상호 간섭을 용인하는 공동 사용을 전제로 하는 주파수 대역이므로, 간섭의 최소화를 위해 소출력 장비가 사용된다. RF 송수신 모듈(130)은 통신 거리가 1km 이상인 제 1 통신 모듈과 달리, 1km 이내의 통신 거리를 가지며, 위치 추적 단말(100)간의 무선 주파수 통신을 지원하는 것을 그 목적으로 한다. 본 발명에 의한 일 실시 예에 의하면, RF 송수신 모듈(130)은 433MHz의 마이크로파 RF 신호를 송수신할 수 있다. 응급 메시지는 RF 송수신 모듈(130)을 통해 송수신되며, RF 송수신 모듈(130)은 수신 단말을 지정하지 않고 브로드캐스팅하는 방식으로 응급 메시지를 실은 RF 신호를 일대다 전송할 수 있다.
제어부(150)는 응급 메시지가 생성되면, RF 송수신 모듈(130)이 상기 응급 메시지를 브로드캐스팅 하도록 제어한다. 그리고 제어부(150)는 알림 메시지가 생성되면, 제 1 통신 모듈(110)이 알림 메시지를 관제 서버(200)에 송신하도록 제어할 수 있다.
판단부(153)는 제 1 통신망이 사용 가능한지, 전파 방해로 인해 불능 상태인지를 판단할 수 있다. 판단부(153)는 제 1 통신망을 이용한 무선 신호의 전달이 계속적으로 실패하면, 기 설정된 알고리즘에 따라 전파 방해(재밍) 여부를 판단할 수 있다. 또한 판단부(153)는 정기/비정기적으로 제 1 통신망의 사용 가능성을 확인할 수 있다. 또 다른 실시 예로 판단부(153)는 RF 송수신 모듈(130)을 통해 응급 메시지가 수신된 경우, 제 1 통신망의 사용 가능성을 기 설정된 알고리즘에 따라 판단할 수 있다.
응급 메시지 생성부(155)는 판단부(153)의 판단 결과에 따라 응급 메시지를 생성한다. 예를 들어, 응급 메시지를 외부로부터 수신하지 않은 상태에서 판단부(153)가 제 1 통신망이 불능 상태인 것으로 판단하면, 응급 메시지 생성부(155)는 응급 메시지를 생성한다. 응급 메시지에는 위치 추적 단말(100)의 식별 정보 및 위치 정보가 포함될 수 있는데, 만약 위치 추적 단말(100) 내에 GPS 모듈(170)이 포함되어 있지 않아 GPS 신호를 이용한 위치 정보가 생성되지 않은 경우, 응급 메시지 생성부(155)는 위치 정보에 null 값, 또는 (0, 0)의 좌표 값을 입력할 수 있다. 위치 추적 단말(100)의 식별 정보는 단말기를 식별할 수 있도록 각 위치 추적 단말(100)에 고유하게 설정된 것으로, 기 설정된 고유 번호(ID) 또는 단말기의 MAC 주소일 수 있다.
알림 메시지 생성부(157)는 다른 위치 추적 단말로부터 응급 메시지를 수신한 상태에서, 판단부(153)가 제 1 통신망이 사용 가능하다고 판단한 경우에 알림 메시지를 생성한다. 알림 메시지에는 수신한 응급 메시지, 자신의 식별 정보 및 위치 정보, 및 자신의 서빙 셀(serving cell) 및 인접 셀(neighbor cell) 정보가 포함될 수 있다.
셀(cell)은 기지국 서비스 영역(Service Coverage Area)로, 셀룰러 이동통신은 기지국(Base Station, BS)을 통해 무선 신호를 송신하는 데, 단말(100)의 무선 신호가 도달되는 기지국(50) 안테나가 서비스하는 범위를 셀이라 한다. 셀에는 기지국이 가운데에 위치, 360도 전체를 서비스하는 안테나를 사용하는 전방향성 셀(Omni-directional Cell)과 삼각형 구조로 약 120~125도를 커버하는 섹터 안테나를 사용하는 지향성 셀(Sectored Cell)이 있는데, 대체로 지향성 셀이 사용된다. 서빙 셀 정보는 제 1 통신망 이용시에 위치 추적 단말(100)을 커버하고 있는 셀, 즉 위치 추적 단말(100)의 무선 신호를 수신한 기지국이 포함된 셀이며, 인접 셀 정보는 서빙 셀과 인접한 셀 정보를 의미한다. 인접 셀 정보에 포함되는 인접 셀의 수는 사용자 설정에 따라 달라질 수 있다.
통상 RF 신호에 비해 제 1 통신망을 이용하여 전송할 수 있는 정보량이 많으므로, 제 1 통신망을 이용하여 전달되는 알림 메시지에는 응급 메시지에 비해 위치 추적 단말(100)에 대한 더 많은 정보들이 포함될 수 있다. 알림 메시지에 포함되는 위치 추적 단말(100)의 셀 정보는 위치 추적 단말(100)에 GPS 모듈(170)이 포함되지 않은 경우 위치 추적 단말(100)의 위치를 추정하는 데 유용하게 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말과 통신하는 관제 서버의 일 실시 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3을 참조하면, 관제 서버(200)는 통신 모듈(250)과 위치 추정 정보 생성부(270)를 포함한다. 통신 모듈(250)은 재밍된 제 1 단말의 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 응급 메시지, 제 2 단말의 식별 정보, 위치 정보, 제 2 단말의 서빙셀 및 인접셀 정보를 포함하는 알림 메시지를 제 2 단말로부터 수신한다. 통신 모듈(250)은 전술한 제 1 통신망을 이용해 제 2 단말로부터 알림 메시지를 수신할 수 있으며, 제 1 통신망에 접속 가능한 안테나를 포함할 수 있다.
위치 추정 정보 생성부(270)는 알림 메시지에 포함되는 제 2 단말의 위치 정보가 기본값이면, 제 2 단말의 서빙셀 및 인접셀 정보를 이용하여 위치 추정 정보를 생성한다. 보다 자세하게는, 서빙셀 정보를 이용하여 서빙 기지국이 커버하는 영역을 제 1 영역으로 설정하고, 제 2 단말의 타이밍 어드밴스(TA) 값에 대응되는 일 영역과 제 1 영역에 공통으로 포함되는 제 2 영역을 추출하고, 인접셀들의 공통 커버리지와 상기 제 2 영역의 공통 영역을 최종 추정 영역으로 설정함으로써 위치 추정 정보를 생성할 수 있다. 위치 추정 정보는 위치 추적 단말(100)에 GPS 모듈이 포함되어 있지 않은 경우 셀 정보를 이용해 추정한 위치 추적 단말(100)의 위치 정보이다.
도 4는 본 발명에 의한 항재밍 위치 추적 단말을 이용한 항재밍 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 위치 추적 단말이 응급 메시지를 수신하지 않은 상태에서 제 1 통신망이 불능 상태인 것으로 판단(S110)하면, 단말의 식별 정보, 위치 정보를 포함하는 응급 메시지를 생성하고(S120), 생성한 응급 메시지를 RF 신호를 이용하여 브로드캐스팅 한다(S130).
만약 위치 추적 단말이 응급 메시지를 수신(S100)한 상태에서 제 1 통신망이 불능 상태인 것으로 판단(S140)하면, 수신한 응급 메시지를 RF 신호를 이용하여 브로드캐스팅(S150)함으로써, RF 신호 수신 거리 내에 있는 다른 위치 추적 단말에 응급 메시지를 전달한다.
응급 메시지를 수신(S100)한 위치 추적 단말은, 제 1 통신망이 사용가능한지를 판단하고(S140), 사용 가능한 것으로 판단되면, 수신한 응급 메시지, 식별 정보, 위치 정보, 서빙셀 및 인접셀 정보를 포함하는 알림메시지를 생성한다(S160). 그리고 알림메시지를 제 1 통신망을 이용하여 관제 서버로 전송한다(S170).
전술한 도 1의 실시 예에서, 제 1 단말(100a)에 재머가 설치되어 전파 방해가 발생한 경우, 제 1 단말은 단계 S100 내지 단계 S130의 과정을 거쳐 응급 메시지를 생성, 브로드캐스팅 할 수 있다. 그리고 제 1 단말(100a) 인근의 위치 추적 단말 중 제 2 단말(100b)이 브로드캐스팅 된 RF 신호를 수신하였는데, 제 2 단말(100b) 역시 전파 방해 영역에 있다면, 제 2 단말(100b)은 단계 S140 내지 단계 S150을 거쳐 응급 메시지를 주변 위치 추적 단말로 전달할 수 있다. 만약, 제 1 단말(100b) 또는 제 2 단말(100b)이 송신한 응급 메시지를 제 3 단말(100c)이 수신했는데, 제 3 단말(100c)이 전파 방해의 영향을 받지 않는 영역에 위치한 경우, 제 3 단말(100c)은 관제 서버가 제 1 단말의 위치를 파악할 수 있도록 단계 S160 내지 단계 S170를 거쳐 알림 메시지를 관제 서버로 전송할 수 있다. 관제 서버는 제 3 단말(100c)로부터 수신한 알림 메시지를 이용하여 재머가 설치된 제 1 단말(100a)의 위치를 파악, 만약 제 1 단말(100a)이 차량에 부착되어 차량이 탈취된 상황이라면 현장을 확보하여 범죄를 예방할 수 있다.
도 5는 본 발명에 의한 항재밍 방법 및 위치 추적 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5의 실시 예에서, 제 1 통신망은 GSM 통신망이고, 각 위치추적단말 1(이하, 제 1 단말)(100a)에만 GPS 모듈이 포함되어 있는 것으로 가정한다. 또한, 제 1 단말 및 위치추적단말 2(이하, 제 2 단말)는 전파 방해의 영향을 받고 있는 경우를 가정한다. 제 1 단말(100a)은 재밍으로 인해 GSM 통신이 불가능한 것으로 판단하면, 응급 메시지를 생성하고(S200), 생성된 응급 메시지를 RF 신호를 이용하여 브로드캐스팅한다(S210). 브로드캐스팅된 응급 메시지를 제 2 단말(100b)이 수신했다면(S210), 제 2 단말(100b)은 자신이 GSM 통신 가능한지를 판단한다(S220). 전술한 가정에서, 제 2 단말(100b)은 전파 방해의 영향권 안에 있으므로, 수신한 응급 메시지를 RF 신호를 이용하여 브로드캐스팅(S230) 함으로써, 다른 단말에 전달한다. 응급 메시지를 수신한 제 3 단말(100c)은 역시 GSM 통신 가능성을 판단한다(S240). 전술한 가정에서 제 3 단말(100c)은 전파 방해의 영향권 밖에 있으므로 GSM 통신 가능한 것으로 판단할 것이다. 따라서, 제 3 단말(100c)는 응급 메시지(제 1 단말의 식별 정보 및 위치 정보)와 자신의 식별 정보, 자신의 위치 정보, 그리고 제 3 단말(100c)의 서빙 셀 정보 및 인접 셀 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성(S250)하여 GSM 통신망을 이용해 관제서버(200)에 알림 메시지를 전송한다(S260). 응급 메시지의 경우, 브로드캐스팅된 RF 신호를 수신할 수 있는 RF 모듈을 구비한 복수의 위치추적단말 중 어느 하나가 RF 신호를 감지하여 응급 메시지를 수신한다면, 알림 메시지의 경우, 제 3 단말(100c)이 관제 서버(200)를 목적지로 하여 메시지를 전송한다는 점에서 전송 방식에 차이가 있다. 또한 알림 메시지에는 전술한 정보 뿐 아니라, 제 2 단말이 자신의 식별 정보 또는 위치 정보를 응급 메시지와 함께 또는 응급 메시지에 포함시켜 송신한 경우. 제 2 단말의 식별 정보 또는 위치 정보를 더 포함할 수 있다.
전술한 가정에서 제 3 단말(100c)은 GPS 모듈을 포함하고 있지 않으므로, 위치 정보에는 (0,0)과 같은 기본 값이 입력될 것이다. 알림 메시지를 수신한 관제 서버(200)는 알림 메시지에 포함된 송신 단말(100c)의 위치 정보가 기본 값으로 설정되어 있는지를 판단(S270)하여, 제 3 단말(100c)의 위치 정보가 기본 값으로 설정되어 있으면, 제 3 단말(100c)의 위치 추정 정보를 생성한다(S280). 이후, 관제 서버(200)는 제 3 단말(100c)로부터 수신한 알림 메시지에서 제 1 단말(100a)의 식별 정보와 자신이 생성한 제 3 단말의 위치 추정 정보를 추적용 단말(300)에 제공한다(S285). 제 3 단말(100c)의 위치 정보가 기본 값으로 설정되어 있지 않고, GPS 정보인 경우 관제 서버(200)는 별도의 위치 추정 정보 생성 과정을 거치지 않고, GPS 정보를 추적용 단말(300)에 제공할 수 있다.
또 다른 실시 예로, 관제 서버(200)는 추적용 단말(300)에 응급 메시지에 포함된 제 1 단말의 위치 정보도 전달할 수 있으며, 이 경우 제 1 단말 추적의 정확도는 더욱 높아질 것이다. 만약 응급 메시지의 전달 과정에서 복수의 제 2 단말(100b)이 자신의 식별 정보를 응급 메시지에 추가하여 송신했다면, 관제 서버(200)는 알림 메시지에 포함된 모든 정보(예를 들어 제 2 단말의 식별 정보 또는 위치 정보)를 추적용 단말(300)로 송신할 수 있다. 추적용 단말(300)은 제 3 단말의 위치 추정 정보 및 제 1 단말(100a) 및/또는 제 2 단말(100b)이 브로드캐스팅하는 응급 메시지의 수신신호강도(RSSI)를 이용하여 제 1 단말의 위치를 파악한다.
보다 자세하게, 추적용 단말은 제 3 단말의 위치 추정 정보를 이용하여 제 3 단말 근처로 이동할 수 있으며, 만약 제 3 단말에 GPS 모듈이 포함되어 있다면, GPS 신호를 근거로 제 3 단말의 위치를 파악할 수 있다. 일단 제 3 단말의 위치로 추적용 단말(300)이 이동했다면, 제 1, 2, 3 단말은 RF 신호를 송수신 할 수 있는 거리에 있다고 가정할 수 있으므로, 해당 지역에서 추적용 단말(300) 역시 제 1 단말 및 제 2 단말의 RF 신호를 수신할 수 있을 것이다. 또한 이 외에도, 응급 메시지에는 제 1 단말의 위치 정보, 즉 전파 방해를 받기 직전의 GPS 정보가 포함될 수 있으므로, 이를 이용해서 현재 위치를 추정할 수 있다.
상술한 단계 S210 및 단계 S230은 각 단말(100a, 100b)의 배터리가 모두 소모되거나 전파 방해가 더 이상 없는 것으로 판단되기 전까지 지속적으로 브로드캐스팅되는 신호이므로, 추적용 단말(300)은 관제 서버(200)로부터 제공받은 제 1 단말(100a)또는 제 2 단말(100b)의 식별 정보와 제 1 단말(100a) 또는 제 2 단말(100b)이 브로드캐스팅 하는 응급 메시지의 수신신호강도를 이용하여, 제 1 단말(100a)을 역추적 할 수 있다. 제 1 단말(100a)에 근접할수록 수신신호강도의 크기가 커지므로, 추적용 단말(300)은 제 1 단말(100a)의 식별 정보에 대응되는 수신신호강도가 커지는 쪽으로 이동하여 제 1 단말(100a)의 위치를 파악할 수 있다.
전술한 실시 예에서 제 2 단말(100b)은 제 1 단말(100a)로부터 응급 메시지를 수신하고 이를 그대로 전달하였으나, 제 2 단말(100b) 역시 자신의 식별 정보 또는 위치 정보를 응급 메시지에 포함시킬 수도 있을 것이다. 다만, 전파 방해 영역이 넓어, 제 1 통신망을 이용할 수 있는 단말을 찾기 까지 응급 메시지가 계속해서 전달된다면, 응급 메시지의 크기가 커질 수 있으므로, 전파 방해 영역에서 전달되는 RF 신호인 응급 메시지는 제 1 단말의 식별 정보와 위치 정보만을 포함하는 것이 바람직하다.
이하에서는 도 6을 참조하여, 단계 S280의 위치 추정 정보 생성 방법의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도 6은 기지국이 섹터 안테나를 사용하여, 서빙셀 및 인접 셀들이 지향성 셀인 경우의 일 실시 예이다. 서빙 기지국을 BS1, 인접 기지국을 BS2, BS3 이라 할 때, 단계 S280의 위치 추정 정보 생성은 먼저, 서빙셀 정보를 이용하여 서빙 기지국(BS1)이 커버하는 영역을 제 1 영역으로 설정한다. 다음으로, 제 3 단말(100c), 즉 관제 서버(200)에 마지막으로 알림 메시지를 전송한 단말의 타이밍 어드밴스(TA) 값에 대응되는 일 영역과 제 1 영역에 공통으로 포함되는 제 2 영역을 추출한다. 여기서 타이밍 어드밴스(Timing Advance, 이하 ‘TA’라 함) 값은 GSM 네크워크에서 단말에 의해 사용되는 파라미터로, 단말이 무선 신호를 기지국으로 전송하는데 소요되는 시간을 의미하는 값이다. 이 파라미터는 단말과 기지국간의 거리를 예측하는데 사용될 수 있는데, 관제 서버(200)는 TA 값 및 기 설정된 오차 범위를 이용하여 TA 영역(TA range)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 오차 범위를 550미터로 설정한다면, TA 값에 따른 기지국으로부터의 추정 거리±550m를 도면에 도시된 바와 같이 TA 영역으로 설정할 수 있다. 그리고 관제 서버(200)는 제 1 영역과 TA 영역의 공통 영역을 제 2 영역으로 설정할 수 있다. 다음으로 인접셀들의 공통 커버리지와 제 2 영역의 공통 영역을 최종 추정 영역으로 설정한다. 도 6 아래에 도시된 그림에서 인접셀(BS2)와 인접셀(BS2)역시 지향성 셀이므로 약 125도의 각도로 부채꼴 모양의 커버리지를 갖는다. 인접셀(BS2, BS3)과 제 2 영역의 공통 영역은 제 3 영역이므로, 제 3 영역이 제 3 단말(100c)이 위치 할 것으로 추정되는 최종 추정 영역으로 설정된다. 관제 서버(200)는 이 영역에 대한 정보를 추적용 단말(300)에 전달함으로써, 제 3 단말(100c)과 같이 GPS 모듈이 탑재되지 않은 단말의 경우에도 그 위치를 확인할 수 있도록 한다. 위치 추정 정보에는 제 3 단말(100c)의 식별 정보도 포함될 수 있으며, 추적용 단말(300)은 제 3 단말(100c)의 식별 정보에 대응되는 수신신호세기를 이용하여 상기 최종 추정 영역 내에 위치한 제 3 단말의 정확한 위치를 파악할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (12)

  1. 위치 추적 단말의 항재밍 방법에 있어서,
    제 1 단말은 전파 방해로 인해 제 1 통신망이 불능 상태인 것으로 판단되면, 자신의 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 응급 메시지를 생성하는 단계;
    제 1 단말이 RF 신호를 이용하여 상기 응급 메시지를 브로드캐스팅 하는 단계를 포함하는 항재밍 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 응급 메시지를 수신한 제 2 단말이 제 1 통신망의 사용가능성을 판단하는 단계;
    제 2 단말은 상기 판단 결과 제 1 통신망이 불능 상태이면, RF 신호를 이용하여 상기 응급 메시지를 브로드캐스팅 하는 단계를 더 포함하는 항재밍 방법.
  3. 제1항 내지 제2항에 있어서,
    상기 응급 메시지를 수신한 제 3 단말이 제 1 통신망의 사용 가능성을 판단하는 단계;
    상기 제 3 단말은 상기 판단 결과 제 1 통신망이 사용 가능하면, 상기 수신한 응급 메시지, 상기 제 3 단말의 식별 정보 및 위치 정보, 및 상기 제 3 단말의 서빙셀 및 인접셀 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계;
    상기 제 3 단말은 상기 제 1 통신망을 이용하여 상기 알림 메시지를 관제 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 항재밍 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 알림 메시지에 포함되는 상기 제 3 단말의 위치 정보가 기본값이면,
    상기 관제 서버는 상기 제 3 단말의 서빙셀 및 인접셀 정보를 이용하여 상기 제 3 단말의 위치 추정 정보를 생성하는 단계;
    상기 관제 서버는 상기 제 1 단말의 위치 추적을 위해 상기 응급 메시지에 포함된 상기 제 1 단말의 식별 정보와 상기 위치 추정 정보를 추적용 단말에 제공하는 단계;
    상기 추적용 단말은 상기 위치 추정 정보, 상기 제 1 단말의 식별 정보 및 상기 제 1 단말이 브로드캐스팅하는 응급 메시지의 수신신호강도(RSSI)를 이용하여 상기 제 1 단말의 위치를 파악하는 단계를 더 포함하는 항재밍 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 위치 추정 정보 생성 단계는
    상기 서빙셀 정보를 이용하여 서빙 기지국이 커버하는 영역을 제 1 영역으로 설정하는 단계;
    상기 제 3 단말의 타이밍 어드밴스(TA) 값에 대응되는 일 영역과 상기 제 1 영역에 공통으로 포함되는 제 2 영역을 추출하는 단계;
    상기 인접셀들의 공통 커버리지와 상기 제 2 영역의 공통 영역을 최종 추정 영역으로 설정하는 단계를 포함하는 항재밍 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 RF 신호는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역에서 송수신되는 고주파 신호인 것을 특징으로 하는 항재밍 방법.
  7. 기지국을 경유하여 제 1 통신망에 접속하는 제 1 통신 모듈;
    RF 신호를 이용해 응급 메시지를 송수신하는 RF 송수신 모듈;
    응급 메시지가 생성되면, 상기 RF 송수신 모듈이 상기 응급 메시지를 브로드캐스팅 하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 제 1 통신망이 전파 방해로 인해 불능 상태인 것으로 판단되면, 자신의 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 응급 메시지를 생성하는 응급 메시지 생성부를 포함하는 항재밍 위치 추적 단말.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 RF 송수신 모듈이 응급 메시지를 수신하면, 상기 제 1 통신망이 사용 가능한지 판단하는 판단부;
    상기 제 1 통신망이 사용 가능하면, 상기 응급 메시지, 자신의 식별 정보 및 위치 정보, 및 자신의 서빙셀 및 인접셀 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부를 더 포함하며,
    상기 제 1 통신 모듈이 상기 알림 메시지를 전송하도록 제어하는 항재밍 위치 추적 단말.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 판단부의 판단 결과 상기 제 1 통신망이 불능 상태이면,
    상기 제어부는 상기 RF 송수신 모듈이 상기 수신된 응급 메시지를 브로드캐스팅하도록 제어하는 항재밍 위치 추적 단말.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 RF 송수신 모듈은 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역을 이용해 상기 RF 신호를 송수신하는 항재밍 위치 추적 단말.
  11. 항재밍 위치 추적 단말과 통신하는 관제 서버에 있어서,
    재밍된 제 1 단말의 식별 정보 및 위치 정보를 포함하는 응급 메시지, 제 2 단말의 식별 정보, 위치 정보, 및 제 2 단말의 서빙셀 및 인접셀 정보를 포함하는 알림 메시지를 제 2 단말로부터 수신하는 통신 모듈;
    상기 알림 메시지에 포함되는 상기 제 2 단말의 위치 정보가 기본값이면, 상기 제 2 단말의 서빙셀 및 인접셀 정보를 이용하여 위치 추정 정보를 생성하는 위치 추정 정보 생성부를 포함하는 관제 서버.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 위치 추정 정보 생성부는,
    상기 서빙셀 정보를 이용하여 서빙 기지국이 커버하는 영역을 제 1 영역으로 설정하고, 상기 제 2 단말의 타이밍 어드밴스(TA) 값에 대응되는 일 영역과 상기 제 1 영역에 공통으로 포함되는 제 2 영역을 추출하고, 상기 인접셀들의 공통 커버리지와 상기 제 2 영역의 공통 영역을 최종 추정 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관제 서버.
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