WO2018004313A1 - 멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서 - Google Patents

멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서 Download PDF

Info

Publication number
WO2018004313A1
WO2018004313A1 PCT/KR2017/006999 KR2017006999W WO2018004313A1 WO 2018004313 A1 WO2018004313 A1 WO 2018004313A1 KR 2017006999 W KR2017006999 W KR 2017006999W WO 2018004313 A1 WO2018004313 A1 WO 2018004313A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
electrodes
electrode array
emg sensor
electrode
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/006999
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이종호
김남윤
임태훈
Original Assignee
광주과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 광주과학기술원 filed Critical 광주과학기술원
Publication of WO2018004313A1 publication Critical patent/WO2018004313A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/296—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electromyography [EMG]

Definitions

  • the present invention relates to a surface EMG sensor having a multi-channel, and more particularly to a multi-channel surface EMG sensor that can be reused after detachment while covering a large area of the body surface.
  • Biometric signals provide important information for biomedical devices, and in recent years, wearable electronic devices have been studied to measure interactions between the body and the external environment. In order to obtain individual signals from multiple points in a large area, multiple biometric sensors are necessary.
  • Biological signals such as electroencephalograms, electromyograms, and electrocardiograms in the living body provide essential input data for active control of artificial organs or HMI systems.
  • surface EMG can be used to detect neuromuscular disease and understand muscle movement for medical management, and to provide spontaneous muscle signals through active wearable devices.
  • US Patent Publication No. 20160045137A1 discloses an EMG signal measuring apparatus in which a plurality of electrodes are attached while in contact with a patch.
  • Recent research has developed a surface EMG sensor that can be stretched for single signal measurements using ultra-thin films or adhesive substrates, which can be attached in conformal contact with mechanical elements near the human skin.
  • a sensor was developed that could stretch into a large area of mesh to enable acquisition of multi-channel data, which could measure EMG signals from multiple muscles in a single sensor array.
  • these sensors are very thin without a supporting film for supporting electrodes, and are not easy to manufacture to cover a large area, and since the supporting film restricts the movement of the interconnect connecting the electrodes, the body moves when the body moves. There was a problem that the sensor does not stretch well.
  • An object of the present invention is to provide a body-attached multi-channel surface EMG sensor that can cover multiple muscles to obtain a complex EMG signal according to the movement of the body.
  • An object of the present invention is to provide a multi-channel surface EMG sensor which is manufactured in a large area to cover several muscles and can be used by being attached to the body again after detachment.
  • An embodiment of the present invention relates to a surface EMG sensor having a multi channel, comprising: an electrode array including electrodes forming a predetermined number of rows and columns; A frame having a width of a predetermined length and a curved angle, the frame forming a frame including the electrode array; And a plurality of twisted line-shaped interconnects connecting at least two points of the frame, wherein the electrodes included in the electrode array may be supported in a bonded state on the interconnects.
  • the frame is formed of a convex portion and a concave portion, and the convex portion surrounds the electrode array.
  • the interconnect may be formed of a plurality of horizontal lines connecting the frame in a horizontal direction and a plurality of vertical lines connecting the frame in a vertical direction, and the electrodes may be formed at a point where the horizontal line and the vertical line cross each other. Can be arranged.
  • one side of the frame may be provided with an external connection terminal that is a path for transmitting the EMG signal obtained from each electrode included in the electrode array.
  • a wire is connected to each electrode to transmit an EMG signal to an external device through the external connection terminal.
  • the interconnect may be formed by patterning two PI films after they are bonded, and the electrodes may be disposed between the two PI films.
  • the PI film corresponding to one surface of the electrodes is removed to form a contact surface with the skin, and the other surface of the electrodes may be formed to be covered with the PI film to measure EMG signals while minimizing signal noise caused by an external environment. Can be.
  • the multi-channel surface EMG sensor according to the embodiment of the present invention may be formed in a structure covering a large area to receive signals from several muscles, it is possible to obtain a complex EMG signal according to the movement of the body.
  • the multi-channel surface EMG sensor according to the embodiment of the present invention has a structure in which its shape does not stick to each other even after detachment from the body, so that the same EMG signal can be obtained even when reused.
  • the structure of the surface EMG sensor array can exclude the back support layer, which has been attached to the conventional electrode, so that the overall thickness can be reduced, which is advantageous in forming a large area.
  • the structure of the surface EMG sensor array according to the embodiment of the present invention is formed in a structure in which interconnects disposed between the electrodes are elongated well when the skin is expanded or compressed, the position of the electrodes does not change, so that EMG signals of the same region may be obtained during attachment. Can be.
  • the structure of the surface EMG sensor array according to the embodiment of the present invention includes a frame of rigid strength provided on the outer circumference of the plurality of electrodes, the original shape can be maintained even when detached from the skin and reused after cleaning. It is possible.
  • FIG. 1 is an exploded view showing the structure of a surface EMG sensor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a plan view showing the structure of the surface EMG sensor according to the embodiment
  • FIG. 3 is a view showing a state attached to the surface EMG sensor according to the embodiment
  • FIG. 5 is a view illustrating a method of attaching and detaching a surface EMG sensor and a surface EMG sensor not provided with a frame, according to an embodiment
  • Figure 7 is a graph comparing the EMG signal according to the number of times when the surface EMG sensor of the embodiment attached with water
  • FIG. 8 is a graph showing the SNR of an EMG signal according to the number of reuse when the surface EMG sensor of the embodiment is attached with water.
  • FIG. 10 is a graph showing the SNR of an EMG signal according to the number of reuse when the surface EMG sensor of the embodiment was attached with a conductive gel.
  • FIG. 11 is a view showing EMG signals appearing at various electrodes in accordance with movement after attaching the surface EMG sensor of the embodiment to the arm;
  • Embodiments relate to surface EMG sensors having multiple channels attached to specific areas of the body to obtain electromyogram signals from muscles within the attached surface range.
  • the surface EMG sensor of the embodiment is a wearable electronic device that can be attached and detached to a body.
  • the surface EMG sensor according to the embodiment first deposits the metal layer 14 on the first polyimide (PI) film layer 12 provided below and patternes the same to form an electrode array. It is covered with the 2nd polyimide (PI) film layer 11 on the top. Subsequently, the second polyimide film layer 11 and the first polyimide film layer 12 are etched using a dry etching RIE etching process to expose the electrode 15, and the frame, the interconnect, and the external connection terminal are etched. If formed, the surface EMG sensor which is a surface EMG sensor can be manufactured.
  • FIG. 2 is a plan view showing the structure of the surface EMG sensor according to the embodiment.
  • the surface EMG sensor of the embodiment forms a frame including the electrode array 15 having a predetermined number of rows and columns, and having a width and a predetermined angle of curvature of a predetermined length.
  • Frame 11 a plurality of curved line-shaped interconnects 17 connecting at least two points of the frame, wherein the electrodes included in the electrode array 15 are disposed on the interconnect 17. It can be supported in an adhesive state.
  • a metal layer may be formed on the electrode and the external connection terminal 19, and the metal layer is exposed for sensing an EMG signal and for connection with an external amplifier, while the interconnects forming the electrical connection are PI film. May be disposed between layers.
  • the electrodes included in the electrode array may be formed of TI or Au, and may be formed of an array having a predetermined number in the horizontal direction and the vertical direction, and each electrode may be spaced apart from each other at a predetermined distance. As shown, the diameter of each electrode is 5.2mm, the distance between the center of each electrode is formed spaced apart by 10mm, the number of electrodes and the distance between the center is not limited to this, depending on the body part to be attached Modifications are possible.
  • Interconnect 17 is a configuration for connecting between the electrodes, in the embodiment can be formed to connect the inside of the frame 11 in a net-like shape. It is shown that the width of the interconnect is 0.55 mm but is not limited to it.
  • the interconnect may be a tortuous line structure connecting the inside of the frame, and an electrode may be attached to the interconnect.
  • the interconnect may be formed by patterning after two PI films are bonded. That is, the electrodes are subjected to a process of patterning on one PI film before the two PI films are bonded.
  • the PI film corresponding to one surface of the electrodes may be removed to form a contact surface with the skin, and the other surface of the electrodes may be formed to be covered with the PI film.
  • the interconnect 17 may include a plurality of horizontal lines connecting the frame in the horizontal direction and a plurality of vertical lines connecting the frame in the vertical direction.
  • electrodes may be disposed at a point where the horizontal line and the vertical line cross each other.
  • the interconnect 17 serves to support the electrodes arranged in plural, and in the embodiment, the interconnect 17 of the structure formed like a net is expanded or compressed in the state where the surface EMG sensor is attached to the skin. In accordance with the state deformation, it has a fluidity that is stretched or compressed, it may serve to maintain the same position while the electrode array is attached to the skin.
  • the frame is connected to interconnects connected in the horizontal and vertical directions with the electrode disposed at the outermost part, and forms a frame of the surface EMG sensor, in which the convex portion and the concave portion may be continuously formed as shown in the embodiment. .
  • the convex portion may be formed to surround the electrode array.
  • the width is formed to 1.2 mm, but is not limited thereto.
  • the frame 11 may have a width greater than that of the interconnect to serve to maintain the initial shape by connecting the interconnects 17.
  • the external connection terminal 19 is a configuration for transmitting the EMG signal obtained from the electrode to an amplifier provided externally, may be attached to a portion of one side of the frame.
  • the external connection terminal may be electrically connected to each electrode in order to obtain a different EMG signal from each electrode included in the electrode array. Therefore, the wire 16 may be connected to each electrode, and the wire may be connected to an external connection terminal to transmit an EMG signal.
  • the external connection terminals are 4 mm long and 16 mm long, and are formed of 25 pads, each pad width is 250 ⁇ m, and a distance between the pads is 500 ⁇ m, but is not limited thereto.
  • FIG. 3 is a view showing a state attached to the surface EMG sensor according to the embodiment.
  • the surface EMG sensor of the embodiment is attached using water to cover the large area of the upper arm of the experimenter.
  • Existing body-attached EMG sensors have been required to form a support layer covering the sensors to keep the electrodes in place.
  • the surface EMG sensor of the embodiment is provided between the electrodes and the interconnect supporting the electrode can easily move as the sensor array is stretched or compressed.
  • the interconnect since the interconnect can move freely even when attached to the skin, the electrode does not fall off the skin against light movements such as muscle contraction, swelling, and stretching. It can absorb the pressure applied to the surroundings.
  • the frame provided in the surface EMG sensor of the embodiment may provide mechanical support to the electrode array connected to each other.
  • FIG. 4 is a view showing a surface EMG sensor array detached from the skin according to the embodiment.
  • the frame serves to maintain the shape of the electrode array. Therefore, the surface EMG sensor of the embodiment prevents the sensor array from being twisted by the frame even after being detached from the body, and thus can be used repeatedly after cleaning.
  • FIG. 5 is a view illustrating a method of attaching and detaching a surface EMG sensor and a surface EMG sensor not provided with a frame according to an embodiment.
  • the surface EMG sensor according to the embodiment maintains its original shape, but the EMG sensor without the frame It can be seen that the interconnects are entangled with each other and an array of electrode arrays is not formed so that reuse is not possible.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating reuse of the surface electromyography sensor of the embodiment.
  • the reuse process of the surface EMG sensor may be performed as follows.
  • the surface EMG sensor may be prepared on a wet sponge before it is attached to the skin.
  • the wet sponge acts as a moving substrate that allows the surface EMG sensor to be in its initial shape.
  • the surface EMG sensor on the moving substrate is attached to the skin corresponding to the target muscle, and the moving substrate is peeled off from the sensor.
  • the frame portion is grasped by the surface EMG sensor and slowly peeled off from the skin.
  • the surface EMG sensor may be washed with a mixture of IPA and distilled deionized water and dried at room temperature for subsequent use.
  • the frame is relatively rigid, so that the electrode array does not twist or stick to each other even during the above-described process, and maintains the original shape. That means you can. Also, when reusing, the strength of the EMG signal was obtained in the same manner as in the initial use.
  • FIG. 7 is a graph comparing the EMG signal according to the number of times when the surface EMG sensor of the embodiment is attached with water.
  • the surface EMG sensor when the surface EMG sensor is attached to the forearm muscle (old wrist flexion muscle) and the forearm muscle is contracted, (A) is the surface EMG sensor once used and (b) is reused 50 times. One case is shown.
  • the surface EMG sensor When the surface EMG sensor is attached with water, it can be seen that the strength of the acquired EMG signal tends to change according to the number of reuse.
  • SNR 8 is a graph showing the SNR of an EMG signal according to the number of reuse when the surface EMG sensor of the embodiment is attached with water. Referring to FIG. 8, the effective output of the EMG signal and the reference noise when the muscle was relaxed during contraction of the muscle were measured. The average effective output signal was 0.26V and the average effective noise was 0.092V. Signal-to-noise ratio (SNR) was found to show similar levels all over 50 reuses.
  • FIG. 9 is a graph comparing the EMG signal according to the number of times when the surface EMG sensor of the embodiment is attached with a conductive gel. Referring to FIG. 9, (a) shows the case where the surface EMG sensor is used once, and (b) shows the case where 50 reuses are performed. It can be seen that is similar to the beginning.
  • FIG. 10 is a graph showing the SNR of an EMG signal according to the number of reuse when the surface EMG sensor of the embodiment is attached with a conductive gel.
  • the average effective output signal was 0.33V higher than that attached with water, and the average effective noise was 0.032V lower than that attached with water. Since the signal-to-noise ratio (SNR) is significantly increased, it is necessary to consider the material attaching the surface EMG sensor of the embodiment to the skin, and it is preferable that a material having conductivity is used.
  • SNR signal-to-noise ratio
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an EMG signal present in various electrodes according to movement after attaching an EMG signal to an arm.
  • the surface EMG sensor of the embodiment is formed in a large area to cover a plurality of muscles in a structure in which a plurality of electrodes form an array, it is possible to obtain an EMG signal from several muscles at the same time.
  • a surface EMG sensor was attached to the forearm to cover two different muscles, and an EMG signal was measured and displayed at an electrode disposed at an edge of the electrode array.
  • the EMG signal generated by the electrode marked in black was greater.
  • the EMG signal generated by the electrode marked in red was greater. In this case, it was confirmed that the EMG signal was generated at both electrodes.
  • the structure of the surface EMG sensor of the embodiment may be formed to cover at least two muscles, and a multi-channel EMG sensor having a plurality of electrodes may acquire several EMG signals in real time.
  • the surface electromyogram sensor array of the embodiment may be widely applied in fields such as monitoring of real-time biosignals, surgical aid systems, subcutaneous electronic devices, and electronic generators.
  • the multi-channel surface EMG sensor according to the embodiment can exclude the back support layer, which has been attached to the conventional electrode, which can reduce the overall thickness, which is advantageous to be formed in a large area. Since it is formed in an elongated structure, the position of the electrode does not change, so that an EMG signal at the same site can be obtained during attachment, and thus it is judged to have high industrial applicability in the field of wearable devices.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

실시예는 표면 근전도 센서에 관한 것으로, 소정 개수의 행과 열을 이루는 전극들을 포함하는 전극 어레이, 소정 길이의 폭과 소정 각도의 굴곡을 가지면서, 상기 전극 어레이를 포함하는 틀을 형성하는 프레임, 상기 프레임의 적어도 두지점을 연결하는 꼬불꼬불한 라인 형상의 복수개의 인터커넥트를 포함하고, 상기 전극 어레이에 포함된 전극들은 상기 인터커넥트 상에 접착된 상태로 지지될 수 있다. 따라서, 피부에 부착된 상태에서 피부의 팽창 및 수축시 인터커넥트의 유동성이 커지기 때문에 전극이 피부에서 잘 떨어지지 않을 뿐만 아니라 부착 위치가 동일하게 유지될 수 있다.

Description

멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서
본 발명은 멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체 표면의 대면적을 커버하면서 탈착 후에 재사용이 가능한 멀티 채널 표면 근전도 센서에 관한 것이다.
생체 신호는 생체 의료 기기를 위한 중요한 정보를 제공하며, 최근에는 신체와 외부 환경 사이에 상호 작용을 측정하기 위해 웨어러블 형태의 전자기기들이 연구되고 있다. 넓은 영역의 다중 포인트로부터 개별적인 신호들을 얻기 위해서는 필수적으로 다중 생체 센서가 필요하다.
살아있는 신체에서의 뇌파, 근전도, 심전도와 같은 생체 신호는 인공기관의 능동제어 또는 HMI 시스템을 위한 필수적인 입력 데이터를 제공한다. 이러한 센서들 사이에서, 표면 근전도는 신경근의 질환을 검출하고 의학적 관리를 위한 근육의 움직임을 이해하기 위해 사용될 수 있으며, 능동적인 웨어러블 디바이스를 통해 자발적인 근육 신호를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 미국 공개특허 US 20160045137A1 에는 복수개의 전극들이 패치에 접촉된 채로 부착된 근전도 신호 측정 장치에 대해 개시되어 있다.
최근 연구에서는 초박막 필름 또는 접착력 있는 기판을 사용하여 단일 신호 측정을 위해 펴질 수 있는 표면 근전도 센서가 개발되었으며, 이는 사람의 피부 가까이에 기계적인 요소와 함께 등각으로 접촉되어 부착될 수 있다. 또 다른 연구에서는 다중 채널 데이터의 획득이 가능하도록 넓은 영역의 그물 모양으로 늘어날 수 있는 센서가 개발되었으며, 이는 하나의 센서 어레이에서 여러 개의 근육으로부터 근전도 신호를 측정할 수 있다.
그러나, 이러한 센서들은 전극 등을 지지하는 지지막을 구비하지 않고는 초박막이면서, 넓은 영역을 커버하도록 제조하기가 용이하지 않으며, 지지막은 전극을 연결하고 있는 인터커넥트의 움직임을 제한하였기 때문에 신체가 움직일 시에 센서가 잘 늘어나지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 여러 개의 근육을 커버하여 신체의 움직임에 따른 복합적인 근전도 신호를 획득할 수 있는 신체 부착형 멀티 채널의 표면 근전도 센서를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 여러 개의 근육을 커버하도록 대면적으로 제조되면서도 탈착 후에 다시 신체에 부착하여 사용이 가능한 멀티 채널 표면 근전도 센서를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예는 멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서에 관한 것으로서, 소정 개수의 행과 열을 이루는 전극들을 포함하는 전극 어레이; 소정 길이의 폭과 소정 각도의 굴곡을 가지면서, 상기 전극 어레이를 포함하는 틀을 형성하는 프레임; 상기 프레임의 적어도 두 지점을 연결하는 꼬불꼬불한 라인 형상의 복수개의 인터커넥트;를 포함하고, 상기 전극 어레이에 포함된 전극들은 상기 인터커넥트 상에 접착된 상태로 지지될 수 있다.
그리고, 상기 프레임은 연속적인 볼록부와 오목부로 형성되며, 상기 볼록부는 상기 전극 어레이를 둘러싸는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 인터커넥트는 상기 프레임을 수평방향으로 연결하는 복수개의 수평 라인과 상기 프레임을 수직방향으로 연결하는 복수개의 수직 라인으로 형성될 수 있으며, 상기 수평 라인과 수직 라인이 교차하는 지점에 상기 전극들이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 프레임의 일측에는 상기 전극 어레이에 포함되는 각각의 전극에서 획득되는 근전도 신호를 전달하는 경로인 외부 접속단자가 마련될 수 있다.
그리고, 상기 각각의 전극에는 배선이 연결되어 상기 외부 접속단자를 통해 근전도 신호를 외부기기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 인터커넥트는 두개의 PI 필름이 접착된 후에 패터닝되어 형성될 수 있으며, 상기 전극들은 상기 두개의 PI 필름 사이에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 전극들의 일면에 해당되는 PI 필름은 제거되어 피부와 접촉면을 형성하며, 상기 전극들의 타면은 상기 PI 필름으로 덮이도록 형성될 수 있어 외부 환경에 의한 신호 잡음을 최소화하면서 근전도 신호를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티 채널 표면 근전도 센서는 여러 개의 근육에서 신호를 받을 수 있도록 넓은 면적을 커버하는 구조로 형성될 수 있으므로, 신체의 움직임에 따른 복합적인 근전도 신호를 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티 채널 표면 근전도 센서는 신체에서 탈착 후에도 서로 달라붙지 않아 그 형태가 유지되는 구조로, 재사용시에도 동일한 근전도 신호를 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 표면 근전도 센서 어레이의 구조는 종래 전극에 부착되었던 후면 지지층을 배제할 수 있어 전체적인 두께를 줄일 수 있어 대면적으로 형성하기에 유리한 장점을 갖는다.
본 발명의 실시예에 따른 표면 근전도 센서 어레이의 구조는 피부의 팽창 또는 압축시 전극 사이에 배치된 인터커넥트가 잘 늘어나는 구조로 형성되므로, 전극의 위치가 변하지 않아 부착 중 동일한 부위의 근전도 신호를 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 표면 근전도 센서 어레이의 구조는 다수개의 전극들의 외주부에 마련되는 강경한 강도의 프레임을 구비하기 때문에, 피부에서 탈착된 경우에도 원래의 형상을 유지할 수 있으며 세척 후 다시 재사용이 가능하다.
도 1은 실시예에 따른 표면 근전도 센서의 구조를 나타낸 분해도
도 2는 실시예에 따른 표면 근전도 센서의 구조를 나타낸 평면도
도 3은 실시예에 따른 표면 근전도 센서를 부착한 모습을 나타낸 도면
도 4는 실시예에 따른 표면 근전도 센서 어레이가 피부에서 떼어진 모습을 나타낸 도면
도 5는 실시예에 따른 표면 근전도 센서와 프레임이 구비되지 않은 표면 근전도 센서를 신체에 부착 및 탈착한 것을 나타낸 도면
도 6은 실시예의 표면 근전도 센서의 재사용을 나타낸 도면
도 7은 실시예의 표면 근전도 센서를 물로 부착하였을 때 사용횟수에 따른 근전도 신호를 비교한 그래프
도 8은 실시예의 표면 근전도 센서를 물로 부착하였을 때, 재사용 횟수에 따른 근전도 신호의 SNR을 나타낸 그래프
도 9는 실시예의 표면 근전도 센서를 전도성 젤로 부착하였을 때 사용횟수에 따른 근전도 신호를 비교한 그래프
도 10은 실시예의 표면 근전도 센서를 전도성 젤로 부착하였을 때, 재사용 횟수에 따른 근전도 신호의 SNR을 나타낸 그래프
도 11은 실시예의 표면 근전도 센서를 팔에 부착한 후 움직임에 따라 여러 전극에서 나타나는 근전도 신호를 나타낸 도면
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위해 생략될 수 있다.
실시예는 신체의 특정 부위에 부착되어, 부착된 표면 범위 내의 근육으로부터 근전도(electromyogram) 신호를 획득하는 멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서에 관한 것이다. 실시예의 표면 근전도 센서는 신체에 탈착 및 부착이 가능한 웨어러블 전자 장치이다.
도 1은 실시예에 따른 표면 근전도 센서의 구조를 분해하여 나타낸 분해도이다. 도 1을 참조하면, 실시예에 따른 표면 근전도 센서는 우선 하부에 마련된 제1 폴리이미드(PI) 필름층(12) 상에 금속층(14)을 증착하고 전극어레이를 형성하기 위해 이를 패터닝한 후, 그 상부에 제2 폴리이미드(PI) 필름층(11)으로 덮는다. 이어서, 건식 식각인 RIE 식각 공정으로 상기 제2 폴리이미드 필름층(11)과 제1 폴리이미드 필름층(12)을 식각하여 전극(15)을 노출시키고 프레임과 인터커넥트(interconnect) 및 외부 접속단자를 형성하면, 표면 근전도 센서인 표면 근전도 센서를 제작할 수 있다.
프레임과 인터커넥트(interconnect) 및 외부 접속단자의 구조는 후술한다.
도 2는 실시예에 따른 표면 근전도 센서의 구조를 나타낸 평면도이다.
도 2를 참조하면, 실시예의 표면 근전도 센서는 소정 개수의 행과 열로 이루어진 전극 어레이(15), 소정 길이의 폭과 소정 각도의 굴곡을 가지면서, 상기 전극 어레이(15)를 포함하는 틀을 형성하는 프레임(11), 상기 프레임의 적어도 두지점을 연결하는 굴곡진 라인 형상의 복수개의 인터커넥트(17)를 포함할 수 있고, 상기 전극 어레이(15)에 포함된 전극들은 상기 인터커넥트(17) 상에 접착된 상태로 지지될 수 있다.
상기 전극과 외부 접속단자(19) 상에는 금속층이 형성될 수 있으며, 상기 금속층은 근전도 신호를 센싱하기 위해, 그리고 외부 증폭기와의 연결을 위해 노출되어 있는 반면에, 전기적인 결선을 이루는 인터커넥트들은 PI 필름층 사이에 배치될 수 있다.
상기 전극 어레이에 포함되는 전극들은 TI 또는 Au로 형성될 수 있고, 가로 방향과 세로 방향으로 소정의 개수를 가지는 어레이로 형성될 수 있으며, 각각의 전극은 일정한 거리를 가지면서 이격될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 각각의 전극의 직경은 5.2㎜이며, 각 전극의 중심간의 거리는 10㎜로 이격되어 형성되어 있으나, 전극의 개수와 중심간의 거리는 이에 한정되지 않으며, 부착하고자 하는 신체 부위에 따라 여러가지로 변형이 가능하다.
인터커넥트(17)는 상기 전극 사이사이를 연결하기 위한 구성으로서, 실시예에서는 그물과 같은 형상으로 프레임(11)의 내부를 연결하도록 형성될 수 있다. 도시된 바에 의하면 상기 인터커넥트의 폭은 0.55㎜로 형성되나 이제 한정되지는 않는다. 상기 인터커넥트는 프레임 내부를 연결하는 꼬불꼬불한 라인 구조일 수 있으며, 상기 인터커넥트 상에 전극이 부착될 수 있다. 실시예에서 상기 인터커넥트는 두개의 PI 필름이 접착된 후에 패터닝되어 형성될 수 있다. 즉, 상기 전극들은 두개의 PI 필름이 접착되기 전에 하나의 PI 필름 상에 패터닝되는 과정을 거치게 된다.
상기 전극들의 일면에 해당되는 PI 필름은 제거되어 피부와 접촉면을 형성할 수 있으며, 상기 전극들의 타면은 상기 PI 필름으로 덮여있도록 형성될 수 있다.
상기 인터커넥트(17)는 상기 프레임을 수평방향으로 연결하는 복수개의 수평 라인과 상기 프레임을 수직방향으로 연결하는 복수개의 수직 라인으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 수평 라인과 수직 라인이 교차하는 지점에 전극들이 배치될 수 있다.
인터커넥트(17)는 복수개로 배열되어 있는 전극을 지지해주는 역할을 하며, 실시예에서 그물과 같이 형성된 구조의 인터커넥트(17)는 표면 근전도 센서가 피부에 부착된 상태에서 피부가 팽창하거나 압축되는 등의 상태 변형에 따라서, 늘어나거나 압축되는 유동성을 가지게 되므로, 전극 어레이가 피부에 부착되어 있는 동안 동일한 자리를 유지할 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.
상기 프레임은 최외각에 배치된 전극과 수평 및 수직 방향으로 연결된 인터커넥트들과 연결되며, 표면 근전도 센서의 틀을 형성하는 구성으로 실시예는 도시된 바와 같이 볼록부와 오목부가 연속적으로 형성될 수 있다. 상기 볼록부는 상기 전극 어레이를 둘러싸도록 형성될 수 있다.
또한, 도면에서는 그 폭이 1.2㎜로 형성되었으나 이에 한정되지는 않는다. 바람직하게, 프레임(11)은 인터커넥트(17)들을 연결하여 초기 형상을 유지하기 위한 역할을 하기 위하여 그 폭이 인터커넥트의 폭보다 크게 형성될 수 있다.
상기 외부 접속단자(19)는 상기 전극에서 획득된 근전도 신호를 외부에 마련된 증폭기로 보내주기 위한 구성으로서, 프레임의 어느 한측면의 일부분에 부착될 수 있다. 또한, 외부 접속단자는 전극 어레이에 포함된 각각의 전극들로부터 서로 다른 근전도 신호를 획득하기 위해서 각각의 전극에 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 각각의 전극에는 배선(16)이 연결될 수 있으며, 상기 배선은 외부 접속단자와 연결되어 근전도 신호를 전달할 수 있다.
실시예에서 외부 접속단자는 가로 4㎜, 세로 16㎜이며, 25개의 패드로 이루어지고, 각각의 패드폭은 250㎛이고 패드간의 이격거리는 500㎛로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 3은 실시예에 따른 표면 근전도 센서를 부착한 모습을 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 실시예의 표면 근전도 센서는 실험자의 상측 팔의 대면적을 커버하도록 물을 사용하여 부착되어 있다. 기존의 신체 부착형 근전도 센서는 전극이 제자리에 붙어있도록 하기 위해 센서를 덮는 지지층을 형성하는 것이 요구되었다. 그러나, 실시예의 표면 근전도 센서는 전극들 사이에 마련되며 전극을 지지하는 인터커넥트가 센서 어레이가 늘어남 또는 압축됨에 따라 쉽게 움직일 수 있다.
즉, 인터커넥트는 피부에 부착된 상태에서도 자유롭게 움직일 수 있기 때문에 근육의 수축, 팽창, 늘어남과 같은 가벼운 움직임에 대해서 전극이 피부에서 떨어지지 않게 하는 효과가 있으며, 지지층을 형성하지 않고도 피부에 접촉되어 있는 전극 주변으로 가해지는 압력을 흡수할 수 있다.
또한, 실시예의 표면 근전도 센서에 구비된 프레임은 서로 연결된 전극 어레이에 기계적인 지지력을 제공할 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 표면 근전도 센서 어레이가 피부에서 떼어진 모습을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 도시된 바와 같이 피부에서 표면 근전도 센서를 떼어낸 경우에 프레임은 전극 어레이의 형상을 유지하도록 하는 역할을 한다. 따라서, 실시예의 표면 근전도 센서는 신체에서 탈착된 후에도 프레임에 의해 센서 어레이가 꼬이는 것이 방지하기 때문에 세정 후에 반복적인 사용이 가능하다.
도 5는 실시예에 따른 표면 근전도 센서와 프레임이 구비되지 않은 표면 근전도 센서를 신체에 부착 및 탈착한 것을 나타낸 도면이다. 도 5에 개시된 바와 같이, 피부에 실시예에 따른 표면 근전도 센서와 프레임이 없는 근전도 센서를 부착한 후에 떼어내면, 실시예에 따른 표면 근전도 센서는 원래의 형상을 유지하지만, 프레임이 없는 근전도 센서는 인터커넥트들이 서로 엉키고 전극 어레이의 배열이 형성되지 않으므로 재사용이 불가능함을 알 수 있다.
도 6은 실시예의 표면 근전도 센서의 재사용을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 실시예에 따른 표면 근전도 센서의 재사용 과정은 다음과 같은 단계를 거칠 수 있다. 우선, 표면 근전도 센서는 피부에 부착되기 전에 젖은 스펀지 상에 준비될 수 있다. 젖은 스펀지는 표면 근전도 센서가 초기 형상이 되도록하는 이동 기판의 역할을 한다. 이어서, 피부에 물 또는 전도성 젤을 분사하여 접착력을 강화시킨 후에, 이동 기판 상의 표면 근전도 센서를 목적으로 하는 근육에 해당되는 피부에 부착하고, 센서로부터 이동 기판을 벗겨낸다.
그리고, 근전도 신호의 측정이 완료되면, 표면 근전도 센서에서 프레임 부분을 잡아 피부로부터 천천히 벗겨낸다. 마지막으로, IPA와 증류한 탈이온수의 혼합액으로 표면 근전도 센서를 세척하고 다음 사용을 위해 상온에서 건조시키는 과정을 수행할 수 있다.
실시예의 표면 근전도 센서는 프레임이 상대적으로 강경하게 구성되어 있어, 상술한 과정을 진행하는 도중에도 전극 어레이가 서로 꼬이거나 달라붙지 않으며 원래의 형상을 유지하게 되는데 이는 더 넓은 면적으로 표면 근전도 센서를 제작할 수 있음을 의미한다. 또한, 재사용시에도 초기 사용시와 마찬가지로 근전도 신호의 세기를 동일하게 얻을 수 있었다.
도 7은 실시예의 표면 근전도 센서를 물로 부착하였을 때 사용횟수에 따른 근전도 신호를 비교한 그래프이다. 도 7을 참조하면, 팔뚝 근육(노쪽 손목 굽힘근)에 표면 근전도 센서를 부착하고, 팔뚝 근육을 수축시켰을 때의 근전도 신호이며 (a)는 표면 근전도 센서를 1회 사용시 (b)는 50회 재사용한 경우를 나타낸 것이다. 표면 근전도 센서를 물로 부착시켰을 경우에는 재사용횟수에 따라, 획득되는 근전도 신호의 세기가 변화하게 되는 경향이 있음을 확인할 수 있다.
도 8은 실시예의 표면 근전도 센서를 물로 부착하였을 때, 재사용 횟수에 따른 근전도 신호의 SNR을 나타낸 그래프이다. 도 8을 참조하면, 근육을 수축하는 동안 근전도 신호의 실효 출력과 근육을 이완하였을 때의 기준 노이즈를 측정하였다. 평균 실효 출력 신호는 0.26V이며, 평균 실효 노이즈는 0.092V로 나타났다. 신호대잡음비(SNR)는 50회를 재사용하는 동안 모두 비슷한 수준을 나타냄을 확인하였다.
도 9는 실시예의 표면 근전도 센서를 전도성 젤로 부착하였을 때 사용횟수에 따른 근전도 신호를 비교한 그래프이다. 도 9를 참조하면, (a)는 표면 근전도 센서를 1회 사용시 (b)는 50회 재사용한 경우를 나타낸 것으로, 이를 도 7과 비교하면 전도성 젤로 부착한 경우에는 50회 재사용하여도 얻어지는 근전도 신호가 초기와 유사함을 확인할 수 있다.
도 10은 실시예의 표면 근전도 센서를 전도성 젤로 부착하였을 때, 재사용 횟수에 따른 근전도 신호의 SNR을 나타낸 그래프이다. 도 10을 참조하면, 평균 실효 출력 신호는 0.33V로 물로 부착시킨 경우보다 높았으며, 평균 실효 노이즈는 0.032로V로 물로 부착시킨 경우보다 낮게 나타났다. 이에 신호대잡음비(SNR)는 현저히 증가하게 되므로, 실시예의 표면 근전도 센서를 피부에 부착하는 물질에 대해서도 고려될 필요가 있으며, 전도성을 가지는 물질이 사용됨이 바람직하다.
도 11은 실시예의 근전도 신호를 팔에 부착한 후 움직임에 따라 여러 전극에서 나타나는 근전도 신호를 나타낸 도면이다. 실시예의 표면 근전도 센서는 다수개의 전극이 어레이를 이루는 구조로 여러 개의 근육을 커버할 수 있도록 넓은 면적으로 형성되어, 동시에 여러 개의 근육으로부터 근전도 신호를 획득할 수 있다.
도 11을 참조하면, 두개의 다른 근육을 커버하도록 팔뚝에 표면 근전도 센서를 부착하였으며, 전극 어레이 중에서 모서리에 배치된 전극에서 근전도 신호를 측정하여 나타내었다. 주먹을 낮출 때는 검은색으로 표기된 전극에서 발생되는 근전도 신호가 더 크게 나타났으며, 주먹을 위로 올릴 때는 빨간색으로 표시된 전극에서 발생되는 근전도 신호가 더 크게 나타났고, 주먹을 세게 쥐어 양쪽 근육이 모두 수축하는 경우에는, 두개의 전극에서 모두 근전도 신호가 발생함을 확인할 수 있었다.
상술한 바와 같이 실시예의 표면 근전도 센서의 구조는 적어도 두개의 근육을 커버하는 면적으로 형성될 수 있으며, 다수개의 전극을 구비한 멀티 채널 근전도 센서로 실시간으로 여러 개의 근전도 신호를 획득할 수 있는 장점을 가진다.
실시예의 표면 근전도 센서 어레이는 실시간 생체 신호의 모니터링, 수술 보조 시스템, 피하에 삽입하는 전자 장치, 전자 발전기와 같은 분야에 광범위하게 적용될 수 있을 것이다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시예에 따른 멀티 채널 표면 근전도 센서는 종래 전극에 부착되었던 후면 지지층을 배제할 수 있어 전체적인 두께를 줄일 수 있어 대면적으로 형성되기에 유리하며 피부의 팽창 또는 압축시 전극 사이에 배치된 인터커넥트가 잘 늘어나는 구조로 형성되므로, 전극의 위치가 변하지 않아 부착 중 동일한 부위의 근전도 신호를 획득할 수 있어, 웨어러블 디바이스 분야에서 산업적 이용가능성이 높은 것으로 판단된다.

Claims (9)

  1. 소정 개수의 행과 열을 이루는 전극들을 포함하는 전극 어레이;
    소정 길이의 폭과 소정 각도의 굴곡을 가지면서, 상기 전극 어레이를 포함하는 틀을 형성하는 프레임;
    상기 프레임의 적어도 두지점을 연결하는 꼬불꼬불한 라인 형상으로 이루어진 복수개의 인터커넥트;를 포함하고,
    상기 전극 어레이에 포함된 전극들은 상기 인터커넥트 상에 접착된 상태로 지지되는 표면 근전도 센서.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임은 연속적인 볼록부와 오목부로 형성되며, 상기 볼록부는 상기 전극 어레이를 둘러싸는 표면 근전도 센서.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 인터커넥트는 상기 프레임을 수평방향으로 연결하는 복수개의 수평 라인과 상기 프레임을 수직방향으로 연결하는 복수개의 수직 라인으로 형성되는 표면 근전도 센서.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 수평 라인과 수직 라인이 교차하는 지점에 상기 전극들이 배치되는 표면 근전도 센서.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임의 일측에는 상기 전극 어레이에 포함되는 각각의 전극에서 획득되는 근전도 신호를 전달하는 경로인 외부 접속단자가 마련되는 표면 근전도 센서.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 각각의 전극에는 배선이 연결되어 상기 외부 접속단자를 통해 근전도 신호를 외부기기로 전송하는 표면 근전도 센서.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 인터커넥트는 두개의 PI 필름이 접착된 후에 패터닝되어 형성되는 표면 근전도 센서.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 전극들은 상기 두개의 PI 필름 사이에 배치되는 표면 근전도 센서.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 전극들의 일면에 해당되는 PI 필름은 제거되어 피부와 접촉면을 형성하며, 상기 전극들의 타면은 상기 PI 필름으로 덮여있는 표면 근전도 센서.
PCT/KR2017/006999 2016-06-30 2017-06-30 멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서 WO2018004313A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160082802A KR101747416B1 (ko) 2016-06-30 2016-06-30 멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서
KR10-2016-0082802 2016-06-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018004313A1 true WO2018004313A1 (ko) 2018-01-04

Family

ID=59218873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/006999 WO2018004313A1 (ko) 2016-06-30 2017-06-30 멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101747416B1 (ko)
WO (1) WO2018004313A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114052737A (zh) * 2021-11-20 2022-02-18 吉林大学 一种具有内凹蜂窝负泊松比结构连接的柔性电极及应用
US11672435B2 (en) 2018-12-31 2023-06-13 Korea Institute Of Science And Technology Sensor patch

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102283617B1 (ko) * 2020-02-10 2021-07-28 김대중 다채널 생체신호 검출 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007159722A (ja) * 2005-12-12 2007-06-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 筋電位計測用電極装置
US20110118655A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Ali Fassih Galvanic skin treatment device
KR20120101672A (ko) * 2009-11-05 2012-09-14 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 전기적 근육 자극
KR101381487B1 (ko) * 2012-10-05 2014-04-21 인하대학교 산학협력단 근전도 센서 및 그 제조 방법
KR20140109104A (ko) * 2013-03-05 2014-09-15 삼성전자주식회사 근전도 센서 시스템 및 근전도 센서 시스템의 동작 방법

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9943264B2 (en) 2012-10-10 2018-04-17 G-Tech Medical, Inc. Wearable wireless patches containing electrode pair arrays for gastrointestinal electrodiagnostics

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007159722A (ja) * 2005-12-12 2007-06-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 筋電位計測用電極装置
KR20120101672A (ko) * 2009-11-05 2012-09-14 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 전기적 근육 자극
US20110118655A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Ali Fassih Galvanic skin treatment device
KR101381487B1 (ko) * 2012-10-05 2014-04-21 인하대학교 산학협력단 근전도 센서 및 그 제조 방법
KR20140109104A (ko) * 2013-03-05 2014-09-15 삼성전자주식회사 근전도 센서 시스템 및 근전도 센서 시스템의 동작 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11672435B2 (en) 2018-12-31 2023-06-13 Korea Institute Of Science And Technology Sensor patch
CN114052737A (zh) * 2021-11-20 2022-02-18 吉林大学 一种具有内凹蜂窝负泊松比结构连接的柔性电极及应用

Also Published As

Publication number Publication date
KR101747416B1 (ko) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6219568B1 (en) Electrode equipped electro-dermal device
WO2016201746A1 (zh) 具有空心凸起结构的柔性神经微电极阵列及其制备方法
WO2018004313A1 (ko) 멀티 채널을 갖는 표면 근전도 센서
US8792957B2 (en) Multiple electrode composite systems in electrocardiogram detection systems
US20080312524A1 (en) Medical Sensor Having Electrodes and a Motion Sensor
WO2013152094A1 (en) Disposable low-profile conformable biomedical sensor
JP2004504877A (ja) 非侵入神経の位置と画像装置のための電極配列とセンサー装着システム
WO2019054748A9 (ko) 심전도 파형 측정을 위한 전극 구조
JP7097891B2 (ja) 電気生理測定用電極キャリア
WO2014139194A1 (zh) 柔性心外膜心电电极芯片及其制备方法
Chandra et al. Performance evaluation of a wearable tattoo electrode suitable for high-resolution surface electromyogram recording
WO2017026796A1 (ko) 패치형 심전도 센서
US20030088167A1 (en) Biopotential electrode apparatus with integrated conductive gel switch
WO2016202021A1 (zh) 一种柔性神经微电极阵列
KR20170019033A (ko) 생체신호 측정용 센서
CN210056019U (zh) 无线传输表皮电子系统
WO2011118917A2 (ko) 피부 삽입형 생체신호 측정용 전극
KR101613578B1 (ko) 전극 배열체 및 그 제조 방법
KR102568398B1 (ko) 뇌 삽입용 그래핀 복합 전극을 이용한 다중 채널 어레이 소자
CN109998544B (zh) 超薄柔性阵列式表面肌电电极的制备方法
WO2024038994A1 (ko) 신체 부착형 근전도 센서
KR20220013775A (ko) 연신 소자, 표시 패널, 센서 및 전자 장치
KR101966516B1 (ko) 착용형 인터페이스 및 이를 포함하는 생체신호 측정장치
KR102638583B1 (ko) 멀티 모달 센서 및 그의 제조 방법
CN211911604U (zh) 一种可植入式全脑皮层信号采集用柔性贴片电极

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17820589

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 30.04.2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17820589

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1