WO2018004166A1 - 방사선 조사방향 조절이 가능한 체내 삽입기구 - Google Patents

방사선 조사방향 조절이 가능한 체내 삽입기구 Download PDF

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outer body
insertion mechanism
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PCT/KR2017/006381
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임영경
곽정원
김대용
김연주
김주영
민순기
정영대
정호진
최상현
황의중
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국립암센터
한국원자력의학원
재단법인 아산사회복지재단
울산대학교 산학협력단
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    • A61N2005/1092—Details
    • A61N2005/1094—Shielding, protecting against radiation

Definitions

  • the present invention relates to an insertion instrument, and more particularly, to an insertion instrument for brachytherapy.
  • Extracorporeal radiation therapy delivers radiation to a tumor from a radiation source outside the patient's body and proximity radiation therapy delivers radiation from a radiation source entering the patient's body.
  • Dual radiotherapy has a very high radiation dose to the tumor because the radiation dose is inserted into the tumor to deliver the therapeutic dose, but the radiation dose delivered to the surrounding normal organs can be significantly lowered.
  • a radiation source is moved through an insertion device inserted into the body to irradiate radiation, and there is a problem in that a technique for adjusting a three-dimensional radiation intensity by adjusting a radiation direction on the insertion device has not been sufficiently developed.
  • An object of the present invention includes an external body including a first external body extending long, a second external body extending long and a refraction unit connecting the first external body and the second external body to be refracted; A first inner body located inside the first outer body and having an accommodation space in which a radiation source is received; A second internal body positioned inside the second external body and having a guide space through which a radiation source can pass, and capable of manipulating rotation; And a connection space located in the outer body corresponding to the refraction portion and communicating with the guide space and the accommodation space to allow a radiation source to pass therethrough, and connecting the first internal body and the second internal body. And an internal connection portion, wherein the first internal body is achieved by an insertion mechanism that is rotated separately from the first external body by the rotation of the second internal body.
  • the accommodation space may be elongated along the first internal body.
  • the accommodation space may be formed in a trench shape in the first internal body.
  • the vertical cross section in the longitudinal direction of the first internal body is circular, and the accommodation space may receive the radiation source in an eccentric position.
  • the internal connection may comprise a rotational power transfer mechanism.
  • the rotational power mechanism may include at least one of an elastic shaft, a corrugated pipe, and a joint.
  • One end of the internal connection part may be fixed to the first internal body, and the other end may be fixed to the second internal body.
  • the inner connecting portion and the outer body are spaced apart, and when the inner connecting portion is deformed by the rotation of the second inner body, the inner connecting portion may rotate in compliance with the outer body.
  • the accommodation space includes: a first accommodation space; And a second accommodation space located between the first accommodation space and the connection space, and the second accommodation space may have a larger cross-sectional area than the first accommodation space.
  • the cross-sectional area of the second accommodation space may increase as the connection space approaches the connection space.
  • the cross-sectional area of the second guide space may become larger as it approaches the connection space.
  • the first internal body may be made of a material having a higher radiation shielding performance than the first external body.
  • An angle at which radiation from the radiation source is radiated to the outside of the first external body may be 5 degrees to 180 degrees.
  • the object of the present invention is that the object is refracted; Located in the outer body, including an inner body rotatable inside the outer body having a receiving space for receiving a radiation source, is achieved by an insertion mechanism that the irradiation direction is continuously adjusted by the rotation of the inner body .
  • the inner body, the first inner body is formed the receiving space;
  • a second internal body having an operation unit capable of manipulating rotation;
  • an elastic axis refracting and connecting the first internal body and the second internal body.
  • an insertion apparatus for proximity radiation therapy that can be adjusted in the radiation intensity, but also refracted.
  • FIG. 1 is a perspective view of an insertion mechanism according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view of the insertion mechanism according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view illustrating an internal configuration of part A of FIG. 1,
  • 4a and 4b is a view showing a rotated position change of the radiation source receiving space in the insertion device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV ′ of FIG. 1;
  • Figure 10 shows a modification of the insertion mechanism according to the present invention.
  • FIGS. 1 to 5 An insertion mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • Figure 1 is a perspective view of the insertion mechanism according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view of the insertion mechanism according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 shows the internal configuration of part A of Figure 1
  • Figure 4A and 4B illustrate a rotated position change of the radiation source receiving space in the insertion apparatus according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 5 shows a cross section taken along line VV ′ of FIG. 1.
  • Figure 2 shows a perspective view of the cross section along the longitudinal direction.
  • Insertion mechanism 1 is largely composed of the outer body 100 and the inner body (200).
  • the outer body 100 forms an overall appearance and accommodates the inner body 200 in an empty space therein.
  • the operation unit 222 of the inner body 200 is exposed to the outside of the outer body 100.
  • the outer body 100 has an elongated shape and is refracted as a whole.
  • the external body 100 includes a first external body 110, a second external body 120, and a refraction unit 130, and the first external body 110 and the first external body 110 are formed by the refraction unit 130. 2
  • the outer body 120 is refractedly connected.
  • Such an external body 100 may be provided in various ways.
  • the entire external body 100 may be integrally provided, or may be manufactured separately from the first external body 110 and the second external body 120, and then coupled by welding or the like.
  • the first external body 110 and / or the second external body 120 may be combined to form a plurality of parts.
  • Both the first outer body 110 and the second outer body 120 have a vertical cross section in the longitudinal direction, and a cross section of the inner space is also provided in a circular shape.
  • the cross-sectional area of the first outer body 110 and the second outer body 120 and the cross-sectional area of the inner space change according to the position in the longitudinal direction.
  • the cross-sectional area of the second outer body 120 is larger than that of the first outer body 110.
  • the cross section of the first outer body 110 and / or the second outer body 120 may be an elliptical shape, not a circular shape.
  • the first external body 110 of the external body 100 is mainly in contact with or close to the treatment target (tumor, etc.), the internal body 200 in a state in which the first external body 110 is in contact with / close to the treatment target. Radiation from the radiation source located at is irradiated to the treatment target.
  • the first outer body 110 may be made of a metal material having a low atomic number such as titanium or a nonmetallic material such as plastic.
  • the second outer body 120 is partially inserted into the body and partially exposed to the outside.
  • the second outer body 120 may be made of a metal material such as stainless steel or a nonmetal material such as plastic.
  • the internal body 200 includes a first internal body 210, a second internal body 220, an internal connection unit 230, and a located government unit 240.
  • the first internal body 210 may include a first portion 211 extending long and a second portion 212 increased in width.
  • the first internal body 210 has a receiving space 213 extending in the longitudinal direction.
  • the accommodation space 213 includes a first accommodation space 213a formed in the first portion 211 and a second accommodation space 213b formed in the second portion 212.
  • the first accommodation space 213a is formed in a trench shape, and the second accommodation space 213b has a larger cross-sectional area than the first accommodation space 213a. Specifically, the second accommodating space 213b has a funnel shape in which the cross-sectional area increases as the inner connecting portion 230 approaches.
  • the second inner body 220 includes a first portion 221 extending in length and a second portion (operating portion 222) having an increased width.
  • the operation unit 222 is exposed to the outside of the end of the outer body 100.
  • the second inner body 220 is formed with a guide space 223 extending in the longitudinal direction.
  • the guide space 223 includes a first guide space 223a and a second guide space 223b.
  • the second guide space 223b is provided at a portion adjacent to the internal connection portion 230 and the first guide space 223a.
  • Cross section is wider than
  • the second guide space 223b has a funnel shape in which the cross-sectional area increases as the inner guide portion 230 approaches.
  • a third portion 224 is provided outside the second portion 222.
  • the third part 224 serves to connect an external radiation source with the guide space 223.
  • the internal connection part 230 is provided at a portion corresponding to the refracting part 130 of the external body 100 and has a connection space 231 therein. One end of the internal connection unit 230 is coupled to the first internal body 210, and the other end is coupled to the second internal body 220, and is refracted in correspondence with the refracting unit 130.
  • the connection between the internal connector 230 and the internal bodies 210 and 220 may be performed by welding or brazing.
  • the internal connection portion 230 is a rotational power transmission mechanism between two axes that cross each other, but is not limited thereto, and may be at least one of a flexible shaft, bellows, and a joint.
  • the internal connection 230 may be provided with an elastic shaft in the form of a tube, in particular may be made of a high carbon steel wire.
  • the inner connecting portion 230 maintains the receiving space therein and conforms to the shape of the outer body 100 while transmitting the rotational movement of the second inner body 220 to the first inner body 210 in various forms. Is possible.
  • the government unit 240 is a long and elongated form and is located outside the first accommodation space 213a.
  • the radiation source is located in an empty space in the lower side of the government unit 240 located in the first accommodating space 213a (that is, near the center of the first internal body 210). That is, in the state where the radiation source is inserted, they are arranged in the order of the first external body 110-the positioning unit 240-the radiation source.
  • the second part (operation part 222) is exposed to the outside, and the user rotates the operation part 222 to change the irradiation direction and adjust the radiation intensity.
  • the radiation source is connected to the end of the elongated wire provided on the external proximity radiotherapy device and emits radiation.
  • the radiation source is finally formed in the first internal body 210 through the guide space 223 formed in the second internal body 220 and the connection space 231 formed in the internal connection part 230. It is located in the receiving space 213.
  • the position of the radiation source in the longitudinal direction in the accommodation space 213 can be variously adjusted.
  • connection space 231 Both ends of the connection space 231 having a larger diameter than the first guide space 223a and the first accommodation space 213a in the insertion path of the radiation source are funnel-shaped second guide space 223b and the second accommodation space 213b. Connected by this structure, the guide space 223, the connection space 231 and the receiving space 213 form a continuous structure without a step as shown in Figure 3, such as caught on the inner body 200 when the radiation source is inserted There is no problem, and the insertion of the radiation source is stably induced.
  • separate guide tubes may be used for stable insertion and withdrawal of the radiation source.
  • the guide pipe may be provided over the entire length of the inner body 200 or may be provided only in the connection space 231.
  • FIG. 4A the radiation source is inserted in an upward direction.
  • the operation unit 222 is rotated from the outside
  • the second inner body 220 is rotated while the outer shell 100 is fixed.
  • the connected inner connection portion 230 deforms and rotates.
  • an empty space B is formed between the inner connecting portion 230 and the outer shell 100 as shown in FIG. 3, so that the interference with the outer shell 100 does not occur even when the inner connecting portion 230 is deformed.
  • the internal connection part 300 is in contact with the outer shell 100 or in contact with the outer shell 100 when rotated.
  • the internal connection part 300 may rotate while being deformed in compliance with the internal shape of the outer shell 100.
  • the receiving space of the radiation source changes as shown in FIG. 4B to face downward.
  • the irradiation direction of the radiation also changes according to the change in the position of the radiation source.
  • the irradiation direction changes according to the rotation of the operation unit 222, and the degree of change in the irradiation direction of the radiation is 10% to 100%, 30% to 100%, 50% to 100%, of the rotation degree of the operation unit 222, 80% to 100%.
  • the radiation irradiation direction may rotate by the same angle.
  • the configuration of the operation unit 222 may be variously changed.
  • a separate device may be further included to lower the ratio of the degree of change in the irradiation direction depending on the degree of rotation of the manipulation unit 222 to improve the precision of the direction adjustment of the radiation source.
  • the operation unit 222 may not be integrally formed with the second internal body 220, or may be connected to the second internal body 220 without providing the operation unit 222 on the second internal body 220. Through the configuration, the second internal body 220 may be rotated. In another embodiment, the second internal body 220 may be rotated through a separate mechanical and electronic device.
  • the irradiation direction of the radiation source is changed through the above process, which will be described in more detail with reference to FIG. 5.
  • FIG 5 illustrates a state in which a radiation source is located in the accommodation space 213 of the first internal body 210.
  • the accommodation space 213 faces the first outer body 110 in a trench shape.
  • the government unit 240 is located in an upper space of the accommodation space 213, that is, a space directly facing the first external body 110.
  • the location of the radiation source is limited to the interior portion of the receiving space 213 by the located government 240. Therefore, the radiation source is positioned at a certain distance from the outer surface (circumferential surface) of the first inner body 210, the distance from the outer surface is maintained constant by the position 240 is located.
  • the radiation source is not located at the center of the first internal body 210 but is eccentrically positioned away from the center.
  • the first inner body 210 is made of a material having better radiation shielding performance than the first outer body 110, for example, may be made of tungsten or tungsten alloy.
  • the radiation source is eccentric so that the first internal body 210 in a direction in which the radiation source is not irradiated (C direction of FIG. 5) has a relatively large thickness. Thus, irradiation in the undesired direction can be minimized.
  • the positioning unit 240 may be made of a polymer material, and the first inner body 210 and the first outer body 110 may be spaced apart from each other to smoothly rotate the first inner body 210, and a lubricating film may be formed. have.
  • First, according to the present invention can effectively limit the irradiation angle. Radiation from the radiation source is emitted uniformly in the 360 degree direction. According to the present invention, as shown in Figure 5, the radiation source is spaced apart from the outer peripheral surface of the first inner body (210). Therefore, the radiation emitted from the radiation source is limited by the emission angle ( ⁇ in FIG. 6) by the first internal body 210. The radiation emission angle is determined according to the distance between the radiation source and the outer circumferential surface of the first internal body 210, the size and shape of the accommodation space 213, and the like.
  • the radiation emission angle is 5 degrees to 180 degrees, 5 degrees to 120 degrees, 5 degrees to 60 degrees, 5 degrees to 30 degrees, 10 degrees to 120 degrees, 10 degrees to 60 degrees, 10 degrees to 30 degrees, 30 degrees to 120 Degrees, 30 degrees to 90 degrees, and 30 degrees to 60 degrees.
  • the present invention it is possible to continuously adjust the irradiation direction. That is, the position of the radiation source can be continuously changed according to the degree of rotation. Therefore, radiation can be irradiated in a desired direction as shown in FIG. 7.
  • the radioactive source is introduced into the insertion device 1 after the insertion device 1 is inserted into the body.
  • the right portion of the 'C' position of FIG. 8 is exposed to the outside of the body.
  • the first external body 110 is inserted into the position of the tumor in accordance with the refracted structure in the body.
  • the insertion device 1 may be inserted into the body after the radiation source is introduced into the insertion device 1.
  • the medical staff adjusts the position and irradiation direction along the longitudinal direction of the first external body 110 of the radiation source based on the shape and position of the tumor confirmed through the existing examination.
  • the irradiation direction of the radiation source is performed by operating the operation unit 222 as described.
  • the location of the radiation source is determined with respect to the tumor type as shown in FIG. 9, sufficient radiation is irradiated by lengthening the irradiation time in the D direction in which the tumor is large.
  • the irradiation time in the E direction with less tumors is minimized to minimize radiation to surrounding organs.
  • the radiation direction can be easily adjusted, and radiation source insertion and removal are easy.
  • the treatment of uterine cancer is exemplified, but the insertion apparatus according to the present invention is not limited thereto, and is applicable to head and neck cancer, esophageal cancer, and rectal cancer.
  • the receiving space 213 becomes wider as it moves away from the radiation source. Formed.
  • the formation of the accommodation space 213 may be variously modified in addition to the above.
  • the accommodation space 213 may be formed so that the radiation source is at the center of the first internal body 210.
  • the insertion angle that is, the angle between the first outer body 110 and the second outer body 120 may be adjusted.
  • the insertion angle can be used after being adjusted and fixed in vitro.
  • the angle adjustment can be made continuously or stepwise, and the angle adjustment configuration can adopt a known configuration.
  • the internal connection part 230 may be integrally formed with at least one of the first internal body 210 and the second internal body 220.

Abstract

본 발명은 방사선 조사방향 조절이 가능한 체내 삽입기구에 관한 것으로, 길게 연장되어 있는 제1외부체, 길게 연장되어 있는 제2외부체 및 상기 제1외부체와 상기 제2외부체를 굴절되도록 연결하는 굴절부를 포함하는 외부체; 상기 제1외부체의 내부에 위치하며, 방사선원이 수용되는 수용공간을 가지는 제1내부체; 상기 제2외부체의 내부에 위치하며, 방사선원이 통과할 수 있는 안내공간을 가지며 회전을 조작할 수 있는 제2내부체; 및 상기 외부체 내에서 상기 굴절부에 대응하게 위치하며, 방사선원이 통과할 수 있도록 상기 안내공간 및 상기 수용공간과 연통되어 있는 연결공간을 가지며, 상기 제1내부체와 상기 제2내부체를 연결하는 내부 연결부;를 포함하며, 상기 제2내부체의 회전에 의해 상기 제1내부체는 상기 제1외부체와 분리되어 회전된다.

Description

방사선 조사방향 조절이 가능한 체내 삽입기구
본 발명은 삽입기구에 관한 것으로, 특히 근접방사선치료를 위한 체내 삽입기구에 관한 것이다.
암 환자에 대한 방사선 치료는 크게 두 종류로 구분할 수 있다. 환자의 몸 밖에 있는 방사선원으로부터 종양에 방사선을 전달하는 체외방사선치료와 환자의 몸 안에 들어간 방사선원으로부터 방사선을 전달하는 근접방사선치료이다.
이중 근접방사선치료는 종양내부에 방사선원을 삽입하여 치료선량을 전달하기 때문에 종양에는 매우 높은 방사선량이 전달되지만 주변의 정상장기에 전달되는 방사선량은 크게 낮출 수 있는 장점이 있다.
근접방사선치료에서는 신체 내로 삽입되는 삽입기구를 통해 방사선원을 이동시켜 방사선을 조사하는데, 삽입기구에 방사선 조사방향을 조절하여 3차원 방사선 세기를 조절할 수 있는 기술이 충분히 개발되어 있지 않은 문제가 있다.
특히, 자궁암과 같은 위치의 종양에 방사선을 조사하기 위해서 굴절된 형태의 삽입기구를 사용해야 하는 경우, 삽입기구에 세기 조절 기능을 부여하기 어려운 문제가 있다.
본 발명의 목적은 굴절된 형태이면서도 방사선 세기 조절이 가능한 근접방사선치료용 삽입기구를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은 길게 연장되어 있는 제1외부체, 길게 연장되어 있는 제2외부체 및 상기 제1외부체와 상기 제2외부체를 굴절되도록 연결하는 굴절부를 포함하는 외부체; 상기 제1외부체의 내부에 위치하며, 방사선원이 수용되는 수용공간을 가지는 제1내부체; 상기 제2외부체의 내부에 위치하며, 방사선원이 통과할 수 있는 안내공간을 가지며 회전을 조작할 수 있는 제2내부체; 및 상기 외부체 내에서 상기 굴절부에 대응하게 위치하며, 방사선원이 통과할 수 있도록 상기 안내공간 및 상기 수용공간과 연통되어 있는 연결공간을 가지며, 상기 제1내부체와 상기 제2내부체를 연결하는 내부 연결부;를 포함하며, 상기 제2내부체의 회전에 의해 상기 제1내부체는 상기 제1외부체와 분리되어 회전되는 삽입기구에 의해 달성된다.
상기 수용공간은 상기 제1내부체를 따라 길게 형성되어 있을 수 있다.
상기 수용공간은 상기 제1내부체에 트랜치 형상으로 형성되어 있을 수 있다.
상기 수용공간 내에서 상기 제1외부체와 가깝게 위치하며, 방사선원의 위치를 한정하는 위치한정부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1내부체의 길이방향의 수직단면은 원형이며, 상기 수용공간은 상기 방사선원을 편심위치에 수용할 수 있다.
상기 내부 연결부는 회전동력 전달 메카니즘을 포함할 수 있다.
상기 회전동력 메카니즘은 탄성축, 주름관 및 조인트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 내부 연결부의 일단은 상기 제1내부체에 고정되어 있으며, 타단은 상기 제2내부체에 고정되어 있을 수 있다.
상기 내부 연결부와 상기 외부체는 이격되어 있어, 상기 제2내부체의 회전에 의해 상기 내부 연결부의 변형시 상기 내부연결부는 상기 외부체에 순응하여 회전할 수 있다.
상기 수용공간은, 제1수용공간과; 상기 제1수용공간과 상기 연결공간 사이에 위치하는 제2수용공간을 포함하며, 상기 제2수용공간은 상기 제1수용공간에 비해 단면적이 클 수 있다.
상기 제2수용공간의 단면적은 상기 연결공간에 가까워질수록 커질 수 있다.
상기 안내공간은, 제1안내공간과; 상기 제1안내공간과 상기 연결공간 사이에 위치하는 제2안내공간을 포함하며, 상기 제2안내공간은 상기 제1안내공간에 비해 단면적이 클 수 있다.
상기 제2안내공간의 단면적은 상기 연결공간에 가까워질수록 커질 수 있다.
상기 제1내부체는 상기 제1외부체보다 방사선 차폐성능이 높은 물질로 이루어져 있을 수 있다.
상기 방사선원으로부터의 방사선이 상기 제1외부체 외부로 조사되는 각도는 5도 내지 180도일 수 있다.
상기 본 발명의 목적은 굴절되어 있는 외부체와; 상기 외부체 내에 위치하며, 방사선원을 수용하는 수용공간을 가지면서 상기 외부체 내부에서 회전가능한 내부체를 포함하며, 상기 내부체의 회전에 의해 방사선 조사 방향이 연속적으로 조절되는 삽입기구에 의해 달성된다.
상기 내부체는, 상기 수용공간이 형성되어 있는 제1내부체; 회전을 조작할 수 있는 조작부를 가지는 제2내부체; 및 상기 제1내부체 및 상기 제2내부체를 연결하며 굴절되어 있는 탄성축을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 본 발명에 따르면 굴절된 형태이면서도 방사선 세기 조절이 가능한 근접방사선치료용 삽입기구가 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 삽입기구의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 삽입기구의 분해 사시도이고,
도 3은 도 1의 A부분의 내부 구성을 표시한 것이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 삽입기구에서 방사선원 수용공간의 회전된 위치변화를 나타낸 것이고,
도 5는 도 1의 V-V'를 따른 단면을 나타낸 것이고,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 삽입기구에서 방사선 조사 방향 조절을 설명하기 위한 것이고,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 삽입기구를 이용한 암 치료를 설명하기 위한 것이고,
도 10은 본 발명에 다른 삽입기구의 변형예를 나타낸 것이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 삽입기구를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 삽입기구의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 삽입기구의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 A부분의 내부 구성을 표시한 것이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 삽입기구에서 방사선원 수용공간의 회전된 위치변화를 나타낸 것이고, 도 5는 도 1의 V-V'를 따른 단면을 나타낸 것이다. 도 2에서는 길이방향을 따른 단면의 사시도를 나타내었다.
본 실시예에 따른 삽입기구(1)는 크게 외부체(100)와 내부체(200)로 구성된다.
외부체(100)는 전체 외관을 형성하고 있으며, 내부의 빈 공간에 내부체(200)를 수용한다. 본 실시예에서 내부체(200) 중 조작부(222)는 외부체(100)의 외부로 노출되어 있다.
외부체(100)는 전체적으로 가늘고 긴 형상이며 굴절되어 있다. 구체적으로 보면 외부체(100)은 제1외부체(110), 제2외부체(120) 및 굴절부(130)를 포함하며, 굴절부(130)에 의해 제1외부체(110)와 제2외부체(120)가 굴절되게 연결되어 있다.
이와 같은 외부체(100)는 다양하게 마련될 수 있다. 외부체(100) 전체가 일체로 마련될 수도 있으며, 제1외부체(110)와 제2외부체(120)를 별도로 제조한 후 용접 등의 방법으로 결합될 수도 있다. 이외에 제1외부체(110) 및/또는 제2외부체(120)가 복수의 부분을 만들어진 후 결합된 형태일 수도 있다.
제1외부체(110)와 제2외부체(120) 모두 길이방향의 수직방향 단면은 원형으로 마련되어 있으며, 내부공간의 단면 역시 원형으로 마련되어 있다. 길이 방향의 위치에 따라 제1외부체(110)와 제2외부체(120)의 단면적과 내부공간의 단면적은 변화된다. 전체적으로는 제1외부체(110)보다는 제2외부체(120)의 단면적이 크게 마련되어 있다. 다른 실시예에서는 제1외부체(110) 및/또는 제2외부체(120)의 단면은 원형이 아닌 타원형 등일 수 있다.
외부체(100) 중 제1외부체(110)는 주로 치료대상(종양 등)과 접촉/내지 근접하게 되며, 제1외부체(110)가 치료대상과 접촉/근접한 상태에서 내부체(200)에 위치하는 방사선원으로부터의 방사선이 치료대상에 조사된다. 제1외부체(110)는 티타늄과 같이 원자번호가 낮은 금속물질 또는 플라스틱과 같이 비금속 물질로 만들어 질 수 있다.
제2외부체(120)는 일부가 신체 내로 삽입되고 일부는 외부로 노출된다. 제2외부체(120)는 스테인리스 스틸과 같은 금속물질 또는 플라스틱과 같은 비금속 물질로 만들어 질 수 있다.
내부체(200)는 제1내부체(210), 제2내부체(220), 내부 연결부(230) 및 위치한정부(240)를 포함한다.
제1내부체(210)는 길게 연장된 제1부분(211)과 폭이 증가된 제2부분(212)을 포함한다.
제1내부체(210)에는 길이 방향을 따라 길게 연장된 수용공간(213)이 형성되어 있다. 수용공간(213)은 제1부분(211)에 형성되어 있는 제1수용공간(213a)와 제2부분(212)에 형성되어 있는 제2수용공간(213b)을 포함한다.
제1수용공간(213a)은 트랜치 형상으로 형성되어 있으며, 제2수용공간(213b)은 제1수용공간(213a)보다 단면적이 확장되어 있다. 구체적으로 보면, 제2수용공간(213b)은 내부 연결부(230)에 가까워질수록 단면적이 커지는 깔대기 모양을 가지고 있다.
제2내부체(220)는 길게 연장된 제1부분(221)과 폭이 증가된 제2부분(조작부, 222)로 이루어져 있다. 조작부(222)은 외부체(100)의 단부 외부로 노출되어 있다.
제2내부체(220)에는 길이방향을 따라 길게 연장된 안내공간(223)이 형성되어 있다. 안내공간(223)은 제1안내공간(223a)과 제2안내공간(223b)을 포함하는데, 제2안내공간(223b)은 내부 연결부(230)와 인접한 부분에 마련되어 있으며 제1안내공간(223a)보다 단면적이 넓다. 구체적으로 보면, 제2안내공간(223b)은 내부 연결부(230)에 가까워질수록 단면적이 커지는 깔대기 모양을 가지고 있다.
한편, 제2부분(222)의 바깥쪽에는 제3부분(224)이 마련되어 있다. 제3부분(224)은 외부의 방사선원을 안내공간(223)과 연결하는 역할을 수행한다.
내부 연결부(230)는 외부체(100)의 굴절부(130)에 대응하는 부분에 마련되어 있으며, 내부에 연결공간(231)을 가지고 있다. 내부 연결부(230)의 일단은 제1내부체(210)와 결합되어 있으며, 타단은 제2내부체(220)와 결합되어 있으면서, 굴절부(130)에 대응하여 굴절되어 있다. 내부 연결부(230)와 내부체(210, 220)과의 연결은 용접이나 브레이징 등의 방법으로 수행될 수 있다.
내부 연결부(230)는, 서로 교차하는 2축 사이의 회전동력 전달 메카니즘으로, 이에 한정되지 않으나, 탄성축(flexible shaft), 주름관(bellows) 및 조인트(joint) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 특히 내부 연결부(230)는 관 형태의 탄성축으로 마련될 수 있으며, 특히 고탄소강 와이어로 이루어질 수 있다. 본 발명에서 내부 연결부(230)는 내부에 수용공간을 유지하고 외부체(100)의 형상에 순응하면서 제2내부체(220)의 회전 움직임을 제1내부체(210)에 전달할 수 있다면 다양한 형태가 가능하다.
위치한정부(240)는 가늘고 길게 연장된 형태이며 제1수용공간(213a)의 외곽에 위치한다. 제1수용공간(213a) 중 위치한정부(240)의 아래 쪽(즉, 제1내부체(210)의 중심에 가까운 쪽)에 있는 빈 공간에 방사선원이 위치하게 된다. 즉, 방사선원이 삽입된 상태에서 제1외부체(110)-위치한정부(240)-방사선원의 순서로 배치된다.
제2부분(조작부, 222)는 외부로 노출되어 있으며, 사용자는 조작부(222)를 회전시켜 조사 방향을 변화시키고 방사선 세기를 조절한다.
이상 설명한 삽입기구(1)에서 방사선원의 삽입에 대해 설명한다.
방사선원은 외부의 근접방사선치료기에 마련되어 있는 가늘고 긴 와이어의 단부에 연결되어 있으며 방사선을 방출한다.
방사선원은 제2내부체(220) 내부에 형성되어 있는 안내공간(223) 및 내부 연결부(230) 내부에 형성되어 있는 연결공간(231)을 거쳐 최종적으로 제1내부체(210) 내부에 형성되어 있는 수용공간(213)에 위치하게 된다. 수용공간(213) 내에 길이방향으로의 방사선원의 위치는 다양하게 조절될 수 있다.
방사선원의 삽입 경로에서 제1안내공간(223a)과 제1수용공간(213a)보다 직경이 큰 연결공간(231)의 양단은 깔대기 형태의 제2안내공간(223b) 및 제2수용공간(213b)에 의해 연결되어 있다. 이러한 구조에 의해 안내공간(223), 연결공간(231) 및 수용공간(213)은 도 3과 같이 단차가 없는 연속적인 구조를 형성하게 되어, 방사선원의 삽입 시 내부체(200)에 걸리는 등의 문제가 발생하지 않고, 방사선원의 삽입을 안정적으로 유도하게 된다.
또한 방사선원을 회수하는 과정에서는 방사선원이 내부체(200)에 걸리는 등의 문제가 발생하지 않고, 방사선원의 제거를 안정적으로 유도하게 된다.
다른 실시예에서는 방사선원의 안정적인 삽입 및 회수를 위해 별도의 유도관을 사용할 수도 있다. 이 경우, 유도관은 내부체(200)의 길이 전체에 걸쳐 마련되거나, 연결공간(231)에만 마련될 수 있다.
이하에서는 삽입된 방사선원의 조사 방향 조절에 의한 방사선 세기 조절에 대해 설명한다.
도 4a에서는 방사선원이 상부 방향을 향해 삽입된다. 이 상태에서 외부에서 조작부(222)를 회전시키게 되면, 외피체(100)는 고정된 상태에서 제2내부체(220)가 회전하게 된다. 제2내부체(220)가 회전하게 되면 연결되어 있는 내부 연결부(230)가 변형되면서 회전하게 된다. 이 때 내부 연결부(230)와 외피체(100) 사이에는 도 3과 같이 빈 공간(B)이 형성되어 있어, 내부 연결부(230)가 변형되어도 외피체(100)와의 간섭은 일어나지 않는다.
한편, 다른 실시예에서는 내부 연결부(300)는 외피체(100)와 접촉되어 있거나 회전 시에 외피체(100)와 접촉한다. 이 경우, 내부 연결부(300)는 외피체(100)의 내부 형상에 순응하여 변형되면서 회전될 수 있다.
내부 연결부(230)가 회전하면 이에 연결된 제1내부체(210)도 회전하게 되면서 결국 도 4b와 같이 방사선원의 수용공간 위치가 하부 방향을 향하도록 변화한다. 방사선원의 위치변화에 따라서 방사선의 조사방향도 변화하게 된다.
전체적으로 보면 조작부(222)의 회전에 따라 방사선 조사방향이 변화하는데, 방사선의 조사방향 변화 정도는 조작부(222)의 회전 정도의 10% 내지 100%, 30% 내지 100%, 50% 내지 100%, 80% 내지 100%일 수 있다. 조작부(222)의 회전에 따라 방사선 조사방향이 동일한 각도만큼 회전할 수 있다.
조작부(222)의 구성은 다양하게 변화될 수 있다. 다른 실시예에서는 방사선원의 방향조절의 정밀도를 향상시키기 위해 조작부(222)의 회전정도에 따른 방사선 조사방향 변화 정도의 비율을 낮추기 위해 별도의 장치를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서는 조작부(222)는 제2내부체(220)와 일체로 형성되지 않거나, 제2내부체(220)에 조작부(222)를 마련하지 않고 제2내부체(220)와 연결된 별도의 구성을 통해 제2내부체(220)를 회전시킬 수 있다. 또 다른 실시예에서는 제2내부체(220)는 별도의 기계전자장치를 통해 회전시킬 수 있다.
이상의 과정을 통해 방사선원의 조사방향이 변경되는데 이를 도 5를 참조하여 더 자세히 설명한다.
도 5는 제1내부체(210)의 수용공간(213)에 방사선원이 위치하고 있는 상태를 나타낸 것이다. 수용공간(213)은 트랜치 형상으로 제1외부체(110)과 마주하고 있다.
수용공간(213)의 상부 공간, 즉 제1외부체(110)와 직접 마주하는 공간에는 위치한정부(240)가 위치하고 있다. 위치한정부(240)에 의해 방사선원의 위치는 수용공간(213) 중 내부 부분으로 한정된다. 따라서 방사선원은 제1내부체(210)의 외표면(원주면)에서 일정한 거리를 두고 위치하게 되며, 외표면과의 거리는 위치한정부(240)에 의해 일정하게 유지된다.
이와 같은 배치에서 방사선원은 제1내부체(210)의 중심에 위치하지 않고 중심에서 벗어나 편심되어 위치한다. 제1내부체(210)는 제1외부체(110)보다는 방사선 차폐 성능이 우수한 물질로 이루어지는데, 예를 들어 텅스텐이나 텅스텐 합금으로 이루어질 수 있다. 그러나 제1내부체(210)의 직경자체가 매우 작기 때문에 원하지 않는 방향으로의 방사선 조사를 완벽히 차폐하기 어려운 문제가 있다. 본 실시예에 따르면 방사선원이 편심되어 있어 방사선원이 조사되질 원하지 않는 방향(도 5의 C방향)으로의 제1내부체(210)는 비교적 큰 두께를 가지게 된다. 따라서 원하지 않는 방향으로 방사선 조사를 최소화할 수 있다.
위치한정부(240)는 폴리머 재질일 수 있으며, 제1내부체(210)의 원활한 회전을 위해 제1내부체(210)와 제1외부체(110) 사이는 이격되어 있으며 윤활막이 형성되어 있을 수 있다.
이상의 본 발명에 따른 삽입기구를 이용하면 근접방사선치료를 효과적으로 수행할 수 있는데 이를 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
먼저, 본 발명에 따르면 방사선 조사 각도를 효과적으로 한정할 수 있다. 방사선원으로부터의 방사선은 360도 방향으로 균일하게 방출된다. 본 발명에 따르면, 도 5와 같이, 방사선원은 제1내부체(210)의 외주면에서 이격되어 있다. 따라서 방사선원에서 방출되는 방사선은 제1내부체(210)에 의해 방출 각도(도 6의 Θ)가 제한된다. 방사선 방출 각도는 방사선원과 제1내부체(210)의 외주면 사이의 거리, 수용공간(213)의 크기 및 형태 등에 따라 결정된다. 방사선 방출 각도는 5도 내지 180도, 5도 내지 120도, 5도 내지 60도, 5도 내지 30도, 10도 내지 120도, 10도 내지 60도, 10도 내지 30도, 30도 내지 120도, 30도 내지 90도, 30도 내지 60도 일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 방사선 조사 방향을 연속적으로 조절할 수 있다. 즉, 회전정도에 따라 방사선원의 위치를 단계적이 아닌 연속적으로 변화시킬 수 있는 것이다. 따라서 도 7과 같이 원하는 방향에 방사선을 조사할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 삽입기구를 이용한 자궁암 치료에 대해 설명한다.
삽입기구(1)를 신체 내로 삽입 후에 방사선원을 삽입기구(1) 내로 도입한다. 삽입이 완료된 상태에서 도 8의 'C' 위치의 오른쪽 부분이 신체 외로 노출된다. 또한, 신체 내 굴절된 구조에 맞추어 제1외부체(110)가 종양의 위치로 삽입된다. 다른 실시예에서는 삽입기구(1) 내에 방사선원을 도입한 후에 삽입기구(1)를 신체 내로 삽입할 수도 있다.
이 상태에서 의료진은 기존 검진을 통해 확인된 종양의 형태 및 위치를 기초로 방사선원의 제1외부체(110)의 길이방향을 따른 위치와 조사방향을 조절한다. 여기서 방사선원의 조사방향은 설명한 바와 같이 조작부(222)를 조작하여 수행한다.
도 9와 같은 종양형태에 대해 방사선원의 위치가 정해지면, 종양이 많이 존재하는 D 방향으로는 조사시간을 길게 하여 충분한 방사선을 조사한다. 반면, 종양이 적게 존재하는 E 방향으로는 조사시간을 적게 하여 주변 장기로의 방사선 조사를 최소화한다.
이러한 치료과정에서, 본 발명의 삽입기구(1)의 사용에 의해, 방사선 조사 방향을 쉽게 조절할 수 있으며, 방사선원 삽입 및 제거가 용이해진다.
이상 설명에서는 자궁암 치료를 예시하였으나, 본 발명에 따른 삽입기구는 이에 한정되지 않고, 두경부암, 식도암, 직장암 등에 대해서도 적용가능하다.
도 10은 본 발명에 따른 삽입기구를 변형을 나타낸 것이다.
변형예에서는 수용공간(213)이 방사선 선원에서 멀어질수록 넓어지도록 형성되어 있다. 수용공간(213)의 형성은 이외에도 다양하게 변형될 수 있다. 또는 수용공간(213)은 방사선원이 제1내부체(210)의 중심에 오도록 형성될 수도 있다.
다른 변형예에서는 삽입각도, 즉 제1외부체(110)와 제2외부체(120) 간의 각도가 조절될 수 있다. 삽입각도는 체외에서 조절 및 고정된 후 사용될 수 있다. 각도 조절은 연속적 또는 단계적으로 이루어질 수 있으며, 각도 조절 구성은 공지의 구성을 채용할 수 있다.
또 다른 변형예에서는 내부연결부(230)가 제1내부체(210)와 제2내부체(220) 중 적어도 어느 하나와 일체로 형성될 수 있다.
전술한 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 예시로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형하여 본 발명을 실시하는 것이 가능할 것이므로, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 길게 연장되어 있는 제1외부체, 길게 연장되어 있는 제2외부체 및 상기 제1외부체와 상기 제2외부체를 굴절되도록 연결하는 굴절부를 포함하는 외부체;
    상기 제1외부체의 내부에 위치하며, 방사선원이 수용되는 수용공간을 가지는 제1내부체;
    상기 제2외부체의 내부에 위치하며, 방사선원이 통과할 수 있는 안내공간을 가지며 회전을 조작할 수 있는 제2내부체; 및
    상기 외부체 내에서 상기 굴절부에 대응하게 위치하며, 방사선원이 통과할 수 있도록 상기 안내공간 및 상기 수용공간과 연통되어 있는 연결공간을 가지며, 상기 제1내부체와 상기 제2내부체를 연결하는 내부 연결부;를 포함하며,
    상기 제2내부체의 회전에 의해 상기 제1내부체는 상기 제1외부체와 분리되어 회전되는 삽입기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수용공간은 상기 제1내부체를 따라 길게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수용공간은 상기 제1내부체에 트랜치 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수용공간 내에서 상기 제1외부체와 가깝게 위치하며, 방사선원의 위치를 한정하는 위치한정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1내부체의 길이방향의 수직단면은 원형이며,
    상기 수용공간은 상기 방사선원을 편심위치에 수용하는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  6. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 연결부는 회전동력 메카니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전동력 메카니즘은 탄성축, 주름관 및 조인트 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 내부 연결부의 일단은 상기 제1내부체에 고정되어 있으며, 타단은 상기 제2내부체에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 내부 연결부와 상기 외부체는 이격되어 있어, 상기 제2내부체의 회전에 의해 상기 내부 연결부의 변형시 상기 내부연결부는 상기 외부체에 순응하여 회전하는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  10. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용공간은,
    제1수용공간과;
    상기 제1수용공간과 상기 연결공간 사이에 위치하는 제2수용공간을 포함하며,
    상기 제2수용공간은 상기 제1수용공간에 비해 단면적이 큰 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2수용공간의 단면적은 상기 연결공간에 가까워질수록 커지는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  12. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안내공간은,
    제1안내공간과;
    상기 제1안내공간과 상기 연결공간 사이에 위치하는 제2안내공간을 포함하며,
    상기 제2안내공간은 상기 제1안내공간에 비해 단면적이 큰 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2안내공간의 단면적은 상기 연결공간에 가까워질수록 커지는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  14. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1내부체는 상기 제1외부체보다 방사선 차폐성능이 높은 물질로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  15. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방사선원으로부터의 방사선이 상기 제1외부체 외부로 조사되는 각도는 5도 내지 180도인 것을 특징으로 하는 삽입기구.
  16. 굴절되어 있는 외부체와;
    상기 외부체 내에 위치하며, 방사선원을 수용하는 수용공간을 가지면서 상기 외부체 내부에서 회전가능한 내부체를 포함하며,
    상기 내부체의 회전에 의해 방사선 조사 방향이 연속적으로 조절되는 삽입기구.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 내부체는,
    상기 수용공간이 형성되어 있는 제1내부체;
    회전을 조작할 수 있는 조작부를 가지는 제2내부체;및
    상기 제1내부체 및 상기 제2내부체를 연결하며 굴절되어 있는 탄성축을 포함하는 삽입기구.
PCT/KR2017/006381 2016-07-01 2017-06-19 방사선 조사방향 조절이 가능한 체내 삽입기구 WO2018004166A1 (ko)

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