WO2018002555A1 - Inertial propulsion system including braking of the return trajectory of the mass by a fluid - Google Patents

Inertial propulsion system including braking of the return trajectory of the mass by a fluid Download PDF

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WO2018002555A1
WO2018002555A1 PCT/FR2017/051771 FR2017051771W WO2018002555A1 WO 2018002555 A1 WO2018002555 A1 WO 2018002555A1 FR 2017051771 W FR2017051771 W FR 2017051771W WO 2018002555 A1 WO2018002555 A1 WO 2018002555A1
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WO
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mass
guide tube
propulsion system
fluid
return
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PCT/FR2017/051771
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French (fr)
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Laurent PICOT
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Pi Co
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03GSPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/10Alleged perpetua mobilia

Definitions

  • the present invention relates to an inertial propulsion system for mobile machines.
  • the various mobile machines comprise propulsion systems comprising, for land vehicles, a motorization driving driving wheels, and for vehicles moving in a fluid such as aircraft and boats, a propeller that bears on the fluid, such as air or water, to reject it backwards by generating a driving force forward.
  • Inertial thrusters offer a breakthrough alternative to current thrusters. These systems have a structure and a mass whose internal kinematics can transform an externally supplied energy into an inertial resultant. Thus, these thrusters can set moving machinery in motion without moving external body: wheel, propeller, blade and without ejecting material: neither gas nor pollution. Indeed, as soon as they are supplied with energy, they generate an inertial force that applies directly to their structure, useful for the stabilization or propulsion of a mobile machine in a terrestrial or space environment.
  • Controlled mass braking systems are systems having a mass capable of moving within the system under the impulse of externally supplied power and whose braking is controlled. Thus, the mass is initially accelerated by generating a reaction on the system. Then, the braking of the mass is controlled by a device. The absence of reaction on the system during the braking phase is supposed to generate on the system, an inertial resultant. These braking can be implemented in different ways: by magnetic force or by friction,
  • DE 10 2014 005 273 proposes an inertial thruster architecture whose braking of the mass is controlled on the forward path by the lamination of a fluid to which the kinetic energy of the mass is transmitted.
  • the present invention is intended in particular to avoid these disadvantages of the prior art by proposing inertial thrusters consisting of a system in which a mass is set in motion by an external energy supply on a forward trajectory and whose braking is controlled by a fluid flow internal friction, by a restriction of passage of the fluid, on the return path.
  • the fluid can flow either through the moving mass, or in a variable manner through a valve connected to the system, positioned on a return circuit of the fluid to the system, or both at the same time.
  • the systems accelerating a mass thanks to an external energy on the forward trajectory, then controlling its braking on the return trajectory by fluid friction with internal flow modifies the momentum of the mass and dissipates the braking energy without reaction. on the system.
  • Fluid friction with internal flow dissipates all their energy by lamination of the fluid. This phenomenon does not generate any mechanical reaction on the system.
  • the balance of the reaction forces related to the acceleration and the braking of the mass generates a reaction at the height of the energy dissipated by lamination of the fluid that has passed internally. An inertial result then applies to the system.
  • the present invention proposes for this purpose an inertia propulsion system provided for advancing a mobile machine in a direction of advance, comprising a mass flowing in a guide tube forming a circuit according to a closed cycle comprising a forward path having a component in the direction of advance, and a return path having a component in the opposite direction in advance, the system comprising a motorization means using an energy setting in motion that mass in the path to go, this propulsion system being remarkable in it comprises means for braking the return path of the mass by a fluid friction comprising a restriction of passage of a fluid.
  • This system comprising a motorization means uses an energy setting in motion this mass in the path to go.
  • the momentum energy of the mass, during the forward trajectory is accumulated in a mechanical or pneumatic spring allowing the mass to realize the return trajectory.
  • the acceleration and braking of the mass generate reactions on the system in the direction of advance and in the opposite direction.
  • the motorization system can be achieved, for example by a gas pressurized in a tank. It is then possible to detail the effects of the forces applying on the mass and on the propulsion system for the four phases of the cycle: acceleration of the mass on the forward trajectory, braking of the mass on the forward trajectory, acceleration of the mass on the return trajectory, braking of the mass on the return trajectory.
  • the implementation of the motor whose energy is supplied externally, generates a force on the mass and a reaction on the system.
  • the mass then accelerates in the guide tube in the direction of the advance movement and the system then moves in the opposite direction,
  • the braking of the mass on the forward path is generated by a spring positioned opposite the motorization system.
  • This spring pneumatic for example, will store all the kinetic energy of the mass.
  • the spring is completely compressed.
  • the system has a reaction generating a movement in the direction of its advance movement.
  • the mass undergoes the pressure force of the air spring. It engages in the return trajectory and accelerates.
  • the system undergoes a reaction generating a movement in the direction of its movement in advance.
  • the check valve When braking the mass on the return path, the check valve opens, allowing the fluid to flow through the mass through the channel.
  • this means of propulsion is remarkable in that it comprises a means controlling the braking of the mass by a fluid friction by means of a restriction of passage of a fluid whose flow takes place internally.
  • the kinetic energy that the mass has acquired during the acceleration, of the return trajectory is broken down into two components: A component linked to the compression of the gas motor side that will open the check valve and the second related to the flow of fluid inside the channel. The first then generates a reaction on the system and thus a movement in the opposite direction to the advance movement. This reaction must be removed from the energy that has dissipated in lamination of the fluid inside the mass. This lamination energy does not generate a reaction on the system, so, given the system, the effort budget is different from zero. The system undergoes an inertial result.
  • the propulsion system according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other.
  • the mass forms a piston flowing in the guide tube, comprising at least one channel therethrough and forming the fluid passage restriction.
  • the motorization means is for example a pressurized gas tank or an electromagnetic motor.
  • the motorization means can be pneumatic, electromagnetic or thermochemical.
  • the guide tube can be rectilinear.
  • the rectilinear guide tube may comprise at the front a spring portion containing gas which is compressed by the mass at the end of the forward trajectory, this mass comprising on the channel a non-return valve allowing the passage of gases to the rear, and a shutter that closes automatically at the end of the back stroke and opens automatically at the end of the race before.
  • this tube may comprise at the front a return spring of the mass towards the rear.
  • the rectilinear guide tube may comprise a return pipe comprising an automatic valve, which connects the two ends of this guide tube.
  • the guide tube may comprise two springs, at least one pair of electromagnetic actuators and a return pipe comprising on each side two automatic valves which connect the two ends of this guide tube.
  • the guide tube can form a closed loop.
  • the guide tube advantageously comprises a starting point of the mass disposed at the rear of the circuit, comprising an automatic valve.
  • the closed loop of the guide tube having different radii of curvature, the mass has several elements interconnected by a hinge.
  • the mass can be solid forming a piston flowing in the guide tube and the fluid friction is implemented in a variable manner at a proportional valve positioned on a return circuit of the fluid to the system.
  • the propulsion system may comprise heat exchange means comprising an internal or external circulation of a cooling fluid, in order to absorb the calories generated by the motorization system, by the compressions of fluid or their lamination so as to to generate the fluid friction, engine of the inertial thruster.
  • FIG. 1 shows in axial section a first propulsion system according to the invention using a pneumatic energy, comprising a linear path, the mass being at the start of the cycle;
  • FIG. 2a shows this propulsion system, the mass being in the acceleration phase during the forward trajectory.
  • the dotted line shows the movements of the system at each phase;
  • - Figure 2b shows this propulsion system, the mass being at the end of the path to go.
  • the air spring is compressed.
  • the shutter system of the channel opens;
  • FIG. 2c shows this propulsion system, the mass being in the acceleration phase during the return trajectory
  • FIG. 2e shows this propulsion system, the mass being at the end of the return trajectory.
  • the open shutter is about to close.
  • the valves allow the reservoirs to be placed again at the set pressures in order to operate a new cycle;
  • FIG. 3 shows a second inertial propulsion system using electromagnetic energy
  • FIG. 4 shows a third inertial propulsion system using electromagnetic energy, in a symmetrical mode
  • FIG. 5 shows a fourth propulsion system using a magnetic energy, in a symmetrical mode, the traction and compression springs are operated in both directions of propulsion;
  • FIG. 6 shows a fifth propulsion system using a magnetic energy and a solid mass whose fluid friction is implemented in a variable manner by means of a proportional valve
  • FIG. 7 shows a sixth symmetrical propulsion system using electromagnetic energy and a solid mass whose fluid friction is implemented in a variable manner by means of proportional valves, in a reversible mode
  • FIG. 8 shows a seventh propulsion system comprising a circular trajectory
  • FIG. 9 shows a variant of this system comprising a solid mass whose fluid friction is implemented in a variable manner by means of a proportional valve; and - Figure 10 shows a variant of this propulsion system comprising an elliptical trajectory.
  • FIG. 1 shows a propulsion system comprising a rectilinear tube 2 comprising the front side indicated by the arrow marked "AV", a guide portion 6 of a mass 4 sliding inside, and at the rear a pressurized gas tank. 8.
  • the mass 4 follows a closed cycle comprising a starting point which is the rearward point of the guide tube 6, in the position shown in FIG. 1, this cycle forming a forward motion then a return towards this starting point.
  • the mass 4 sliding in the guide tube 6 with a certain seal comprises an axial channel 16 comprising on its front a check valve 10 allowing only a passage of the fluid forward.
  • a certain seal such as a piston
  • the seal around the mass 4 with the guide tube 6 may be formed by dynamic seals, or segments as on the piston of an internal combustion engine.
  • the mass 4 also has on its rear a shutter 12 automatically controlled by a not shown mechanical system, which closes the shutter at the rear starting point of the cycle, and opens it at the point before this cycle.
  • the reservoir 8 forming a motorization means can be loaded by a gas under pressure with any known means, in particular by a compressor, or by a thermodynamic system using a chemical reaction or combustion.
  • the tank 8 comprises a controlled valve, not shown, which puts it into communication with the guide tube 6.
  • the operation of the propulsion system is as follows.
  • the tank 8 is pressurized, the mass 4 being at its starting point, the shutter 12 being closed.
  • the controlled valve of the tank 8 is suddenly opened, which releases the gas contained in this tank, propelling the mass 4 forward in a forward trajectory and the rearward propulsion system (Fig. 2a).
  • the non-return valve 10 opens allowing gas to pass forwards.
  • the mass 4 can finish its return trajectory by returning to the starting point, thanks to the kinetic energy accumulated during the expansion of the spring gas, being braked by the back pressure which is formed behind this mass 4 and by the fluid friction due to the lamination of the gas through the mass 4 (Fig 2d).
  • FIG. 2e shows the system having a filling valve 18 of the tank 8 and a purge valve 28 of the spring portion 14.
  • the implementation of the system in an automatic operating mode requires the control of the pressures of the tank 8 and the spring portion 14.
  • the filling of the tank 8 occurs through the filling valve 18 when the mass 4 is at the end of the forward path, the shutter 12 opens and the rapid opening valve (not shown) of the tank 8 closes. Thus, the filling takes place during the return path of the mass 4.
  • the purge of the spring portion 14 is effected by means of the purge valve 28 as soon as the non-return valve 10 opens. It closes as soon as mass 4 is back to its original position in order to restart a new cycle. It should be noted that the purge of the spring portion 14 represents the release of a secondary energy that can be used to increase the overall efficiency of the propellant.
  • FIG. 3 shows the guide tube 6 comprising, at the front, a mechanical compression spring 20 designed to return the mass 4 backwards in the return trajectory, in order to apply the forward pulse to the control system. complete propulsion.
  • the mass 4 comprises a channel 16 which is always free, without shutter or non-return valve.
  • the mass 4 is thus simpler to produce.
  • a return pipe 22 connects the front end of the guide tube 6 to a controlled rear valve 24 which opens directly to the rear end of the guide tube, without passing through a rear tank.
  • An electromagnetic motor 26 surrounding the rear portion of the guide tube 16 comprises at least one coil using an electric current, to deliver to the mass 4 a large force forward that propels the mass in its path forward.
  • the electromagnetic motor 26 propels the mass 4 forward in the forward path.
  • a negligible portion of the gas disposed in front of the mass 4 passes through the axial channel 16 of this mass which is calibrated, the majority of these gases pass through the return pipe 22 and the rear valve 24 to return back from this mass.
  • the circulation of closed-loop gases thus avoids braking the mass 4 by a front pressure or a rear depression.
  • the mass 4 arriving at the end of trajectory go on the spring 20, compresses this spring which then returns the mass backward in a return trajectory by giving a reaction by a forward pulse on the propulsion system.
  • the rear valve 24 is closed.
  • the gases arranged behind this mass pass forward through the calibrated channel 16, forming a fluid friction by the rolling of these gases in this channel.
  • FIG. 4 shows a symmetrical propulsion system comprising on each side a compression spring 20, an electromagnetic actuator 26, and a rear valve 24.
  • each spring 20 comprises a mechanical locking means 30, which can maintain the compressed spring to neutralize it.
  • a reversible propulsion system is obtained, which maintains the spring 20 compressed by the blocking means 30 on one side, by using the electromagnetic actuator 26 on the same side, and leaving the rear valve 24 disposed at all times open. on the other hand, gives operation similar to that shown in FIG. 3, providing propulsion of the complete system in one direction.
  • FIG. 5 shows a symmetrical propulsion system comprising a guide tube 6 and on each side a tension and compression spring 21 d and 21 g each fixed to the inner ends of the propulsion system and to the mass 4.
  • the mass 4 comprises a channel 16 which is always free, without shutter or non-return valve.
  • the mass 4 is thus simpler to produce.
  • An electromagnetic motorization consisting of at least two coils 26d and 26g surrounding the tube and positioned symmetrically with respect to the center of the tube.
  • a return pipe 22 connects the ends of the tube via two valves 24d and 24g.
  • the mass Under the pulling action of the coil 26g and the repulsion of the coil 26d, the mass is moved towards the valve 24g which remains constantly open for sense of propulsion.
  • the mass 4 arrives at the end of the guide tube 6, the spring 21g is then compressed while the spring 21d is in tension.
  • the valve 24d is then closed.
  • the two springs bring the mass 4 to the valve 24d. Fluid friction is implemented through the mass 4 during the entire return trajectory.
  • the coils can then provide an additional pulse to the mass 4 in its movement to the valve 24d, when the mass 4 passes to their level. This has the effect of providing additional power to the system in the direction of advance (AV).
  • the mass 4 then arrives at the end of the guide tube 6, near the valve 24d.
  • the spring 21g is then in tension and the spring 21d in compression.
  • the valve 24d is then open, allowing the fluid contained in the system to circulate freely through the return channel 22.
  • the mass is returned to the valve 24g.
  • the coils then provide an additional pulse to the mass 4 in its movement towards the valve 24g, to ensure that the mass 4 reaches the end of the guide tube.
  • the cycles can then begin again, generating then a continuous inertial propulsion in the direction of the advance movement (AV).
  • AV advance movement
  • FIG. 6 shows a guide tube 6 comprising, at the front, a mechanical compression spring 20 designed to return the mass 5 backwards in the return path, in order to apply the pulse forward to the control system. complete propulsion.
  • the mass 5 has no channel.
  • the mass 5 is thus simpler to achieve. It is also heavier, which is a key element to maximize the performance of the thruster.
  • a return pipe 22 connects the front end of the guide tube 6 to a proportional valve 25, positioned at the rear and controlled by variable way that opens directly to the rear end of the guide tube.
  • An electromagnetic motor 26 surrounding the rear portion of the guide tube 16 comprises at least one coil using an electric current, to deliver to the mass 5 a large force forward that propels the mass in its path to go.
  • the electromagnetic motor 26 propels the mass 5 forward in the forward path.
  • the gases arranged in front of the mass 5 pass through the return pipe 22 and the rear valve 25 to return back from this mass.
  • the flow of closed-loop gases thus avoids braking the mass 5 by a front pressure or a rear depression.
  • the mass 5 arrives at the end of the trajectory going by compressing the spring 20, which then returns the mass backwards in a return trajectory by giving a forward impulse on the propulsion system. From the moment when the mass 5 compresses the spring 20 as much as possible, the proportional rear valve 25 is controlled in order to optimize at all times the fluid friction in order to maximize the inertial propulsion.
  • Figure 7 shows a symmetrical propulsion system hybridizing the solutions shown in Figures 5 and 6.
  • It comprises a guide tube and on each side a tension and compression spring 21 d and 21 g each fixed to the inner ends of the propulsion system and to the solid mass 5.
  • An electromagnetic motorization consisting of at least two coils 26d and 26g surrounding the tube and positioned symmetrically with respect to the center of the tube.
  • a return pipe 22 connects the ends of the tube via two proportional valves 25d and 25g.
  • the mass 5 Under attraction of the coil 26g and repulsion of the coil 26d, the mass 5 is moved to the valve 25g which remains constantly open for this direction of propulsion. The mass 5 arrives at the end of the guide tube 6, the spring 21 g is then compressed while the spring 21 d is in tension.
  • the rear valve 25d is controlled in order to generate a maximum fluid friction.
  • the two springs 21g and 21d then return the mass backward in a return path by giving a forward impulse on the propulsion system.
  • the coils can then provide an additional pulse to the mass 5 in its movement towards the valve 25d, when the mass 5 passes to their level.
  • the mass 5 then arrives at the end of the guide tube 6, near the valve 25d.
  • the spring 21g is then in tension and the spring 21d in compression.
  • the valve 25d is then open, allowing the fluid contained in the system to flow freely through the return channel 22.
  • the mass Under the action of the springs 21 d and 21g, the mass is returned to the valve 25g.
  • the coils then provide an additional pulse to the mass 5 in its movement towards the valve 25g, to ensure that the mass 5 reaches the end of the guide tube.
  • the cycle can then begin again and follow each other generating then a continuous inertial propulsion in the direction of the advance movement (AV).
  • FIG. 8 shows a circular guide tube 6, and a mass 1 1 forming an arc of a circle fitted in this circular tube, comprising the axial channel 16 passing through this mass. This has the effect of providing additional power to the system in the direction of advance (AV).
  • AV direction of advance
  • the electromagnetic actuator 26 covers a rear portion of the guide tube 6 on the forward path side, starting a little before the starting point of the cycle which is the furthest rearward point of this tube.
  • a rear automatic valve 40 arranged at the starting point comprises an automatic actuator detecting the position of the mass 1 1 for closing the section of the guide tube 6, and to open the passage of this mass.
  • the electromagnetic motor 26 covers an angular sector of the guide tube 6, allowing an acceleration of this mass during the forward trajectory.
  • the rear automatic valve 40 is kept open during this forward trajectory so as not to brake the mass 1 1.
  • the rear automatic valve 40 makes it possible, by keeping it closed during the start of the return trajectory, to compress the gases in front of the mass 1 1, forcing them to pass through the axial channel 16, which carries out the fluid friction braking of this mass by means of a restriction of passage of the fluid. It should be noted that it will be possible to provide a doubling of the device for circulating masses 1 1 in opposite directions in order to cancel the circular inertia results.
  • FIG. 9 shows a variant of the solution presented in FIG. 8.
  • the mass 13 is solid and the fluid friction is implemented by means of a restriction of passage of the fluid on the return path, at the level of the proportional valve 41.
  • FIG. 10 shows a guide tube 6 forming an ellipse, which makes it possible to lengthen the path along the longitudinal direction of advance of the propulsion system, and to reduce the transverse strokes.
  • the mass 12 has several separate elements hung between them, each comprising a seal on the periphery and an axial channel 16, forming an articulated train that allows to take the different bends of the ellipse.
  • the operation with the guide tube 6 forming an ellipse is similar for the guide tube forming a circle.
  • inertial thrusters whose guide tube forms a loop whose radii of curvature are variable, it is also possible to operate with one or more masses without flow channel.
  • the fluid friction is implemented at the level of the automatic valve used in a variable manner, thus forming a restriction of passage of the fluid on the return path.
  • heat exchange means comprising an internal or external circulation of a cooling fluid, in order to absorb the calories generated by the gas compressions and their lamination during their passage inside the mass 4, 1 1, 12 generating the fluid friction.

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Abstract

The invention relate to an inertial propulsion system for driving a mobile vehicle in a forward direction, including a mass (4) circulating in a guide tube (6) forming a closed-cycle circuit comprising an outward path having a component in the forward direction, and a return path having a component in the opposite direction to the forward direction, said system comprising a motorisation means (8) using energy that places said mass (4) in movement in the return path, and a means for braking the return path of the mass (4) by fluid friction comprising a fluid flow restriction.

Description

SYSTEME DE PROPULSION A INERTIE COMPORTANT UN FREINAGE PAR UN FLUIDE DE LA TRAJECTOIRE RETOUR DE LA MASSE  INERTIAL PROPULSION SYSTEM COMPRISING BRAKING BY A FLUID OF THE TRAJECTORY RETURN OF THE MASS
La présente invention concerne un système de propulsion à inertie pour des engins mobiles.  The present invention relates to an inertial propulsion system for mobile machines.
Les différents engins mobiles comportent des systèmes de propulsion comprenant pour les véhicules terrestres une motorisation entraînant des roues motrices, et pour les véhicules se déplaçant dans un fluide comme les aéronefs et les bateaux, une hélice qui prend appui sur le fluide, comme l'air ou l'eau, pour le rejeter vers l'arrière en générant une force d'entraînement vers l'avant.  The various mobile machines comprise propulsion systems comprising, for land vehicles, a motorization driving driving wheels, and for vehicles moving in a fluid such as aircraft and boats, a propeller that bears on the fluid, such as air or water, to reject it backwards by generating a driving force forward.
Les motorisations de ces engins mobiles nécessitent donc des transmissions de mouvement vers le sol pour les roues motrices, ou des systèmes d'hélice, qui présentent un encombrement, une certaine complexité, ainsi qu'une certaine dangerosité.  The engines of these mobile machines therefore require ground-motion transmissions for drive wheels, or propeller systems, which have a size, a certain complexity, as well as a certain danger.
En variante il est connu pour les fusées notamment, d'utiliser un système à réaction emportant à la fois le carburant et le comburant pour réaliser une combustion interne éjectant des masses de gaz par une tuyère à une vitesse très élevée. Ces systèmes rejetant une grande masse de gaz sont valables notamment pour l'espace en l'absence d'atmosphère.  As a variant, it is known for rockets in particular to use a reaction system carrying both the fuel and the oxidant to produce an internal combustion ejecting masses of gas through a nozzle at a very high speed. These systems rejecting a large mass of gas are valid especially for the space in the absence of atmosphere.
Les propulseurs inertiels proposent une alternative en rupture vis-à-vis des propulseurs actuels. Il s'agit de systèmes disposant d'une structure et d'une masse dont la cinématique interne permet de transformer une énergie apportée de manière externe en une résultante de type inertielle. Ainsi, ces propulseurs permettent de mettre en mouvement des engins mobiles sans mettre en mouvement d'organe externe : ni roue, ni hélice, ni pale et sans éjecter de matière : ni gaz, ni pollution. En effet, dès lors qu'ils sont alimentés en énergie, ils génèrent un effort d'inertie qui s'applique directement à leur structure, utile pour la stabilisation ou la propulsion d'un engin mobile dans un environnement terrestre ou spatial.  Inertial thrusters offer a breakthrough alternative to current thrusters. These systems have a structure and a mass whose internal kinematics can transform an externally supplied energy into an inertial resultant. Thus, these thrusters can set moving machinery in motion without moving external body: wheel, propeller, blade and without ejecting material: neither gas nor pollution. Indeed, as soon as they are supplied with energy, they generate an inertial force that applies directly to their structure, useful for the stabilization or propulsion of a mobile machine in a terrestrial or space environment.
La recherche dans ce domaine s'est traduit par la proposition de plusieurs brevets qu'il est possible d'organiser dans les catégories suivantes : les systèmes à cinématique pure et les systèmes à freinage contrôlé d'une masse. Les systèmes à cinématique pure sont des systèmes dont l'architecture permet de mettre en mouvement des masses dont la cinématique interne au système est sensée générée une résultante inertielle sur le propulseur. C'est le cas des brevets : US 5 831 354, WO 92 16746 et DE 39 02 221 . Research in this field has resulted in the proposal of several patents that can be organized in the following categories: pure kinematic systems and mass-controlled braking systems. The systems with pure kinematics are systems whose architecture makes it possible to set in motion masses whose internal kinematics to the system is supposed to generate an inertial result on the thruster. This is the case of the patents: US 5,831,354, WO 92 16746 and DE 39 02 221.
Les systèmes à freinage contrôlé d'une masse sont des systèmes disposant d'une masse capable de se déplacer à l'intérieur du système sous l'impulsion d'une énergie apportée de manière externe et dont le freinage est contrôlé. Ainsi, la masse est dans un premier temps accélérée en générant une réaction sur le système. Puis, on contrôle le freinage de la masse par un dispositif. L'absence de réaction sur le système lors de la phase de freinage est sensée générer sur le système, une résultante inertielle. Ces freinages peuvent être mis en œuvre de différentes manières : par effort magnétique ou par frottements,  Controlled mass braking systems are systems having a mass capable of moving within the system under the impulse of externally supplied power and whose braking is controlled. Thus, the mass is initially accelerated by generating a reaction on the system. Then, the braking of the mass is controlled by a device. The absence of reaction on the system during the braking phase is supposed to generate on the system, an inertial resultant. These braking can be implemented in different ways: by magnetic force or by friction,
Les brevets : WO 201 1 158048 A2, US 5 831 354, WO 92 16746 et DE 10 2014 005 273 proposent des architectures de propulseurs inertiels dont le freinage de la masse est contrôlé par un effort magnétique.  The patents: WO 201 1 158048 A2, US 5,831,354, WO 92 16746 and DE 2014 005 273 propose inertial thruster architectures whose braking of the mass is controlled by a magnetic force.
Le DE 10 2014 005 273 propose une architecture de propulseur inertiel dont le freinage de la masse est contrôlé par un frottement solide.  DE 10 2014 005 273 proposes an inertial thruster architecture whose braking of the mass is controlled by a solid friction.
Le brevet DE 10 2014 005 273 propose une architecture de propulseur inertiel dont le freinage de la masse est contrôlé sur la trajectoire aller grâce à la lamination d'un fluide à qui l'énergie cinétique de la masse est transmise.  DE 10 2014 005 273 proposes an inertial thruster architecture whose braking of the mass is controlled on the forward path by the lamination of a fluid to which the kinetic energy of the mass is transmitted.
A ce jour, aucun brevet ne propose d'architecture de propulseur inertiel contrôlant le freinage de la masse par frottement fluide, dont le fluide s'écoule à l'intérieur ou à l'extérieur de la masse sur la trajectoire retour de la masse.  To date, no patent proposes inertial thruster architecture controlling the braking of the mass by fluid friction, the fluid flows inside or outside the mass on the return path of the mass.
Les systèmes basés sur de la cinématique pure ne sont pas en mesure de modifier la quantité de mouvement de la masse. Ainsi le bilan des efforts dynamiques appliqués au système reste systématiquement nul.  Systems based on pure kinematics are not able to change the momentum of the mass. Thus the balance of dynamic efforts applied to the system remains systematically zero.
Les systèmes accélérant une masse puis contrôlant son freinage modifient la quantité de mouvement de la masse. Mais les freinages magnétiques et par frottements solides génèrent des réactions sur le système. Le principe de réaction s'applique alors au système et le bilan des efforts est également nul. Les systèmes accélérant une masse puis contrôlant son freinage sur la trajectoire aller en laminant un fluide à qui l'énergie cinétique de la masse a été transmise permettent de modifier la quantité de mouvement de la masse. Cette architecture permet théoriquement d'obtenir un propulseur inertiel, mais la description faite dans le brevet DE 10 2014 005 273, impose le contrôle de la motorisation et du freinage de la masse sur la même trajectoire : la trajectoire aller. Ainsi, un contrôle commande est plus complexe à mettre en œuvre, en particulier si l'on souhaite disposer d'un propulseur à puissance variable. Enfin, cette solution nécessite le remplissage et la perte de fluide à chaque cycle. Dans un environnement spatial cette solution nécessite d'embarquer des réservoirs de gaz de grande capacité limitant très fortement l'autonomie de l'engin mobile. Systems accelerating a mass and then controlling its braking modify the momentum of the mass. But the magnetic braking and solid friction generate reactions on the system. The reaction principle then applies to the system and the balance of effort is also zero. Systems accelerating a mass and controlling its braking on the path to go by laminating a fluid to which the kinetic energy of the mass has been transmitted to modify the amount of movement of the mass. This architecture theoretically makes it possible to obtain an inertial thruster, but the description made in patent DE 10 2014 005 273 imposes the control of the motorization and the braking of the mass on the same trajectory: the forward trajectory. Thus, a control command is more complex to implement, particularly if it is desired to have a variable power booster. Finally, this solution requires filling and loss of fluid at each cycle. In a space environment, this solution requires the loading of large gas reservoirs that greatly limit the autonomy of the mobile machine.
Les systèmes accélérant une masse puis contrôlant son freinage sur la trajectoire de retour, en lui appliquant un frottement fluide à écoulement externe par une restriction de passage du fluide entre la masse et le système permettent de modifier la quantité de mouvement de la masse. L'énergie de freinage se décompose alors en deux composantes. D'une part en lamination du fluide et d'autre part en réaction sur le système en raison des turbulences. La part d'énergie dissipée par lamination ne présente pas de réaction sur le système. Cette architecture permet théoriquement d'obtenir un propulseur inertiel. Par ailleurs, en raison de la réaction par turbulence sur le système, leur rendement sera intrinsèquement inférieur à ceux dont le principe repose sur la mise en œuvre d'un frottement fluide à écoulement interne.  Systems accelerating a mass and then controlling its braking on the return path, by applying a fluid flow external friction through a restriction of passage of the fluid between the mass and the system can change the amount of movement of the mass. The braking energy is then broken down into two components. On the one hand in lamination of the fluid and on the other hand in reaction on the system because of the turbulences. The portion of energy dissipated by lamination does not react on the system. This architecture theoretically makes it possible to obtain an inertial thruster. Moreover, because of the turbulence reaction on the system, their performance will be intrinsically lower than those whose principle is based on the implementation of a fluid flow internal friction.
La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure en proposant des propulseurs inertiels constitués d'un système au sein duquel une masse est mise en mouvement grâce à un apport d'énergie externe sur une trajectoire aller et dont le freinage est contrôlé par un frottement fluide à écoulement interne, par une restriction de passage du fluide, sur la trajectoire de retour. Le fluide peut s'écouler soit au travers de la masse mobile, soit de manière variable au travers d'une vanne liée au système, positionnée sur un circuit de retour du fluide vers le système, soit les deux en même temps. En effet, les systèmes accélérant une masse grâce à une énergie externe sur la trajectoire aller, puis contrôlant son freinage sur la trajectoire de retour par frottements fluides à écoulement interne modifie la quantité de mouvement de la masse et dissipe l'énergie de freinage sans réaction sur le système. Car, les frottements fluides à écoulement interne, dissipent toute leur énergie par lamination du fluide. Ce phénomène n'engendre aucune réaction mécanique sur le système. Au niveau du système le bilan des efforts de réaction liés à l'accélération et au freinage de la masse génère une réaction à la hauteur de l'énergie dissipée par lamination du fluide écoulé de manière interne. Une résultante inertielle s'applique alors au système. The present invention is intended in particular to avoid these disadvantages of the prior art by proposing inertial thrusters consisting of a system in which a mass is set in motion by an external energy supply on a forward trajectory and whose braking is controlled by a fluid flow internal friction, by a restriction of passage of the fluid, on the return path. The fluid can flow either through the moving mass, or in a variable manner through a valve connected to the system, positioned on a return circuit of the fluid to the system, or both at the same time. In fact, the systems accelerating a mass thanks to an external energy on the forward trajectory, then controlling its braking on the return trajectory by fluid friction with internal flow, modifies the momentum of the mass and dissipates the braking energy without reaction. on the system. Fluid friction with internal flow dissipates all their energy by lamination of the fluid. This phenomenon does not generate any mechanical reaction on the system. At the system level the balance of the reaction forces related to the acceleration and the braking of the mass generates a reaction at the height of the energy dissipated by lamination of the fluid that has passed internally. An inertial result then applies to the system.
La présente invention propose à cet effet un système de propulsion à inertie prévu pour faire avancer un engin mobile suivant une direction d'avance, comportant une masse circulant dans un tube de guidage formant un circuit suivant un cycle fermé comprenant une trajectoire aller présentant une composante suivant la direction d'avance, et une trajectoire retour présentant une composante suivant la direction opposée à l'avance, ce système comprenant un moyen de motorisation utilisant une énergie mettant en mouvement cette masse dans la trajectoire aller, ce système de propulsion étant remarquable en ce qu'il comporte un moyen de freinage de la trajectoire retour de la masse par un frottement fluide comprenant une restriction de passage d'un fluide.  The present invention proposes for this purpose an inertia propulsion system provided for advancing a mobile machine in a direction of advance, comprising a mass flowing in a guide tube forming a circuit according to a closed cycle comprising a forward path having a component in the direction of advance, and a return path having a component in the opposite direction in advance, the system comprising a motorization means using an energy setting in motion that mass in the path to go, this propulsion system being remarkable in it comprises means for braking the return path of the mass by a fluid friction comprising a restriction of passage of a fluid.
Ce système comprenant un moyen de motorisation utilise une énergie mettant en mouvement cette masse dans la trajectoire aller. L'énergie d'impulsion de la masse, lors de la trajectoire aller, est accumulée dans un ressort mécanique ou pneumatique permettant à la masse de réaliser la trajectoire retour. Pour les trajectoires aller et retour, les accélérations et freinages de la masse génèrent sur le système des réactions suivant la direction d'avance et suivant la direction opposée. Le système de motorisation peut être réalisé, par exemple par un gaz mis sous pression dans un réservoir. Il est alors possible de détailler les effets des efforts s'appliquant sur la masse et sur le système de propulsion pour les quatre phases du cycle : accélération de la masse sur la trajectoire aller, freinage de la masse sur la trajectoire aller, accélération de la masse sur la trajectoire retour, freinage de la masse sur la trajectoire retour. This system comprising a motorization means uses an energy setting in motion this mass in the path to go. The momentum energy of the mass, during the forward trajectory, is accumulated in a mechanical or pneumatic spring allowing the mass to realize the return trajectory. For the outward and return paths, the acceleration and braking of the mass generate reactions on the system in the direction of advance and in the opposite direction. The motorization system can be achieved, for example by a gas pressurized in a tank. It is then possible to detail the effects of the forces applying on the mass and on the propulsion system for the four phases of the cycle: acceleration of the mass on the forward trajectory, braking of the mass on the forward trajectory, acceleration of the mass on the return trajectory, braking of the mass on the return trajectory.
Lors de l'accélération de la masse sur la trajectoire aller, La mise en œuvre de la motorisation dont l'énergie est apportée de manière externe, génère un effort sur la masse et une réaction sur le système. La masse accélère alors dans le tube de guidage dans le sens du mouvement d'avance et le système se déplace alors dans le sens opposé,  During the acceleration of the mass in the forward path, the implementation of the motor whose energy is supplied externally, generates a force on the mass and a reaction on the system. The mass then accelerates in the guide tube in the direction of the advance movement and the system then moves in the opposite direction,
Le freinage de la masse sur la trajectoire aller est généré par un ressort positionné à l'opposé du système de motorisation. Ce ressort, pneumatique par exemple, va emmagasiner toute l'énergie cinétique de la masse. En fin de course, le ressort est complètement comprimé. Durant la compression du ressort, le système a subit une réaction générant un mouvement dans le sens de son mouvement d'avance.  The braking of the mass on the forward path is generated by a spring positioned opposite the motorization system. This spring, pneumatic for example, will store all the kinetic energy of the mass. At the end of the race, the spring is completely compressed. During compression of the spring, the system has a reaction generating a movement in the direction of its advance movement.
Durant la trajectoire aller, le canal interne de la masse est obturé. Le bilan des efforts (énergie motrice, compression du ressort, frottements solides) est nul. Ainsi, à la fin de la trajectoire aller de la masse, le système est revenu rigoureusement à la même place. Lors de la trajectoire retour. Un dispositif permet d'ouvrir le système obturant le canal d'écoulement interne à la masse. Dans le cas d'un ressort pneumatique, le canal est équipé d'un clapet anti retour.  During the forward trajectory, the internal channel of the mass is closed. The balance of the forces (motive power, compression of the spring, solid friction) is null. So, at the end of the trajectory going from the mass, the system came back rigorously to the same place. During the return trajectory. A device opens the system closing the internal flow channel to ground. In the case of a pneumatic spring, the channel is equipped with an anti-return valve.
Lors de l'accélération de la masse sur la trajectoire retour, le clapet antiretour étant dans le sens bloqué, la masse subit l'effort de pression du ressort pneumatique. Elle s'engage dans la trajectoire retour et accélère. Durant la détente du ressort, le système subit une réaction générant un mouvement dans le sens de son mouvement d'avance.  During the acceleration of the mass in the return path, the non-return valve being in the locked direction, the mass undergoes the pressure force of the air spring. It engages in the return trajectory and accelerates. During the relaxation of the spring, the system undergoes a reaction generating a movement in the direction of its movement in advance.
Lors du freinage de la masse sur la trajectoire retour, le clapet anti-retour s'ouvre, autorisant le fluide à l'écouler au travers de la masse par le canal. En effet, ce moyen de propulsion est remarquable en ce qu'il comporte un moyen contrôlant le freinage de la masse par un frottement fluide au moyen d'une restriction de passage d'un fluide dont l'écoulement s'opère de manière interne. Ainsi, l'énergie cinétique que la masse a acquise lors de l'accélération, de la trajectoire de retour, se décompose en deux composantes : Une composante liée à la compression du gaz côté motorisation qui va ouvrir le clapet anti-retour et la seconde liée à l'écoulement du fluide à l'intérieur du canal. La première génère alors une réaction sur le système et donc un mouvement dans le sens inverse au mouvement d'avance. Cette réaction doit être retranchée de l'énergie qui s'est dissipée en lamination du fluide à l'intérieur de la masse. Cette énergie de lamination ne génère pas de réaction sur le système, ainsi, vu du système, le bilan d'effort est différent de zéro. Le système subit une résultante inertielle. When braking the mass on the return path, the check valve opens, allowing the fluid to flow through the mass through the channel. Indeed, this means of propulsion is remarkable in that it comprises a means controlling the braking of the mass by a fluid friction by means of a restriction of passage of a fluid whose flow takes place internally. Thus, the kinetic energy that the mass has acquired during the acceleration, of the return trajectory, is broken down into two components: A component linked to the compression of the gas motor side that will open the check valve and the second related to the flow of fluid inside the channel. The first then generates a reaction on the system and thus a movement in the opposite direction to the advance movement. This reaction must be removed from the energy that has dissipated in lamination of the fluid inside the mass. This lamination energy does not generate a reaction on the system, so, given the system, the effort budget is different from zero. The system undergoes an inertial result.
Le système de propulsion selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.  The propulsion system according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other.
Avantageusement, la masse forme un piston circulant dans le tube de guidage, comprenant au moins un canal le traversant et formant la restriction de passage de fluide.  Advantageously, the mass forms a piston flowing in the guide tube, comprising at least one channel therethrough and forming the fluid passage restriction.
Selon un mode de réalisation, le moyen de motorisation est par exemple un réservoir de gaz sous pression ou encore une motorisation électromagnétique. A titres de variantes, le moyen de motorisation peut être pneumatique, électromagnétique ou encore thermochimique.  According to one embodiment, the motorization means is for example a pressurized gas tank or an electromagnetic motor. As alternatives, the motorization means can be pneumatic, electromagnetic or thermochemical.
Il doit être bien compris que tout autre fluide adapté que le gaz pourra être envisagé dans le cadre de la mise en application de l'invention.  It should be understood that any other suitable fluid that the gas may be considered in the context of the implementation of the invention.
En particulier, le tube de guidage peut être rectiligne.  In particular, the guide tube can be rectilinear.
Dans ce cas, le tube de guidage rectiligne peut comporter à l'avant une partie ressort contenant du gaz qui est comprimé par la masse en fin de trajectoire aller, cette masse comprenant sur le canal un clapet anti-retour permettant le passage des gaz vers l'arrière, et un obturateur qui se ferme automatiquement en fin de course arrière et s'ouvre automatiquement en fin de course avant.  In this case, the rectilinear guide tube may comprise at the front a spring portion containing gas which is compressed by the mass at the end of the forward trajectory, this mass comprising on the channel a non-return valve allowing the passage of gases to the rear, and a shutter that closes automatically at the end of the back stroke and opens automatically at the end of the race before.
Pour un tube de guidage rectiligne, ce tube peut comporter à l'avant un ressort de rappel de la masse vers l'arrière.  For a rectilinear guide tube, this tube may comprise at the front a return spring of the mass towards the rear.
Dans ce cas, le tube de guidage rectiligne peut comporter une canalisation de retour comprenant une vanne automatique, qui relie les deux extrémités de ce tube de guidage. En particulier, dans la finalité d'obtenir une propulsion symétrique le tube de guidage peut comporter deux ressorts, au moins une paire de motorisations électromagnétiques et une canalisation de retour comprenant de chaque côté deux vannes automatiques qui relient les deux extrémités de ce tube de guidage. In this case, the rectilinear guide tube may comprise a return pipe comprising an automatic valve, which connects the two ends of this guide tube. In particular, for the purpose of obtaining a symmetrical propulsion the guide tube may comprise two springs, at least one pair of electromagnetic actuators and a return pipe comprising on each side two automatic valves which connect the two ends of this guide tube. .
En particulier, le tube de guidage peut former une boucle fermée.  In particular, the guide tube can form a closed loop.
Dans ce cas, le tube de guidage comporte avantageusement un point de départ de la masse disposé à l'arrière du circuit, comprenant une vanne automatique.  In this case, the guide tube advantageously comprises a starting point of the mass disposed at the rear of the circuit, comprising an automatic valve.
En particulier, la boucle fermée du tube de guidage comportant différents rayons de courbure, la masse présente plusieurs éléments liés entre eux par une articulation.  In particular, the closed loop of the guide tube having different radii of curvature, the mass has several elements interconnected by a hinge.
Dans ces cas, la masse peut être pleine formant un piston circulant dans le tube de guidage et le frottement fluide est mis en œuvre de manière variable au niveau d'une vanne proportionnelle positionnée sur un circuit de retour du fluide vers le système.  In these cases, the mass can be solid forming a piston flowing in the guide tube and the fluid friction is implemented in a variable manner at a proportional valve positioned on a return circuit of the fluid to the system.
Par ailleurs, le système de propulsion peut comporter des moyens d'échanges thermiques comprenant une circulation interne ou externe d'un fluide de refroidissement, afin d'absorber les calories générées par le système de motorisation, par les compressions de fluide ou leur lamination afin de générer le frottement fluide, moteur du propulseur inertiel.  Moreover, the propulsion system may comprise heat exchange means comprising an internal or external circulation of a cooling fluid, in order to absorb the calories generated by the motorization system, by the compressions of fluid or their lamination so as to to generate the fluid friction, engine of the inertial thruster.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :  The invention will be better understood and other features and advantages will emerge more clearly on reading the following description given by way of example, with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 présente en coupe axiale un premier système de propulsion suivant l'invention utilisant une énergie pneumatique, comprenant une trajectoire linéaire, la masse étant au départ du cycle ;  - Figure 1 shows in axial section a first propulsion system according to the invention using a pneumatic energy, comprising a linear path, the mass being at the start of the cycle;
- la figure 2a présente ce système de propulsion, la masse étant en phase d'accélération durant la trajectoire aller. La ligne en pointillé permet de constater les déplacements du système à chaque phase ; - la figure 2b présente ce système de propulsion, la masse étant en fin de trajectoire aller. Le ressort pneumatique est comprimé. Le système d'obturation du canal s'ouvre ; FIG. 2a shows this propulsion system, the mass being in the acceleration phase during the forward trajectory. The dotted line shows the movements of the system at each phase; - Figure 2b shows this propulsion system, the mass being at the end of the path to go. The air spring is compressed. The shutter system of the channel opens;
- la figure 2c présente ce système de propulsion, la masse étant en phase d'accélération durant la trajectoire retour ;  FIG. 2c shows this propulsion system, the mass being in the acceleration phase during the return trajectory;
- la figure 2d présente ce système de propulsion, la masse étant en phase de freinage durant la trajectoire retour. Le fluide est capable de s'échapper par le canal interne de la masse, formant une restriction de passage du fluide et génère un frottement fluide qui a pour effet de freiner la masse :  - Figure 2d shows this propulsion system, the mass being in braking phase during the return trajectory. The fluid is able to escape through the internal channel of the mass, forming a restriction of passage of the fluid and generates a fluid friction which has the effect of braking the mass:
- la figure 2e présente ce système de propulsion, la masse étant en fin de trajectoire retour. L'obturateur ouvert s'apprête à se fermer. Les vannes permettent de placer à nouveau les réservoirs aux pressions de consigne afin d'opérer un nouveau cycle ;  FIG. 2e shows this propulsion system, the mass being at the end of the return trajectory. The open shutter is about to close. The valves allow the reservoirs to be placed again at the set pressures in order to operate a new cycle;
- la figure 3 présente un deuxième système de propulsion inertielle utilisant une énergie électromagnétique ;  - Figure 3 shows a second inertial propulsion system using electromagnetic energy;
- la figure 4 présente un troisième système de propulsion inertielle utilisant une énergie électromagnétique, dans un mode symétrique ;  FIG. 4 shows a third inertial propulsion system using electromagnetic energy, in a symmetrical mode;
- la figure 5 présente un quatrième système de propulsion utilisant une énergie magnétique, dans un mode symétrique, dont les ressorts de traction et compression sont exploités dans les deux sens de propulsion;  - Figure 5 shows a fourth propulsion system using a magnetic energy, in a symmetrical mode, the traction and compression springs are operated in both directions of propulsion;
- la figure 6 présente un cinquième système de propulsion utilisant une énergie magnétique et une masse pleine dont le frottement fluide est mis en œuvre de manière variable au moyen d'une vanne proportionnelle ;  - Figure 6 shows a fifth propulsion system using a magnetic energy and a solid mass whose fluid friction is implemented in a variable manner by means of a proportional valve;
- la figure 7 présente un sixième système de propulsion symétrique utilisant une énergie électromagnétique et une masse pleine dont le frottement fluide est mis en œuvre de manière variable au moyen de vannes proportionnelles, dans un mode réversible;  - Figure 7 shows a sixth symmetrical propulsion system using electromagnetic energy and a solid mass whose fluid friction is implemented in a variable manner by means of proportional valves, in a reversible mode;
- la figure 8 présente un septième système de propulsion comprenant une trajectoire circulaire ;  FIG. 8 shows a seventh propulsion system comprising a circular trajectory;
- la figure 9 présente une variante de ce système comportant une masse pleine dont le frottement fluide est mis en œuvre de manière variable au moyen d'une vanne proportionnelle ; et - la figure 10 présente une variante de ce système de propulsion comprenant une trajectoire elliptique. FIG. 9 shows a variant of this system comprising a solid mass whose fluid friction is implemented in a variable manner by means of a proportional valve; and - Figure 10 shows a variant of this propulsion system comprising an elliptical trajectory.
La figure 1 présente un système de propulsion comprenant un tube rectiligne 2 comportant du côté avant indiqué par la flèche notée « AV », une partie de guidage 6 d'une masse 4 coulissant dedans, et à l'arrière un réservoir de gaz sous pression 8.  FIG. 1 shows a propulsion system comprising a rectilinear tube 2 comprising the front side indicated by the arrow marked "AV", a guide portion 6 of a mass 4 sliding inside, and at the rear a pressurized gas tank. 8.
La masse 4 suit un cycle fermé comprenant un point de départ qui est le point arrière du tube de guidage 6, dans la position présentée figure 1 , ce cycle formant un aller vers l'avant puis un retour vers ce point de départ.  The mass 4 follows a closed cycle comprising a starting point which is the rearward point of the guide tube 6, in the position shown in FIG. 1, this cycle forming a forward motion then a return towards this starting point.
La masse 4 coulissant dans le tube de guidage 6 avec une certaine étanchéité, comme un piston, comporte un canal axial 16 comprenant sur son avant un clapet anti-retour 10 permettant seulement un passage du fluide vers l'avant. En particulier, l'étanchéité autour de la masse 4 avec le tube de guidage 6 peut être formée par des joints dynamiques, ou des segments comme sur le piston d'un moteur à combustion interne.  The mass 4 sliding in the guide tube 6 with a certain seal, such as a piston, comprises an axial channel 16 comprising on its front a check valve 10 allowing only a passage of the fluid forward. In particular, the seal around the mass 4 with the guide tube 6 may be formed by dynamic seals, or segments as on the piston of an internal combustion engine.
La masse 4 comporte aussi sur son arrière un obturateur 12 commandé automatiquement par un système mécanique non représenté, qui ferme cet obturateur au point de départ arrière du cycle, et l'ouvre au point avant de ce cycle.  The mass 4 also has on its rear a shutter 12 automatically controlled by a not shown mechanical system, which closes the shutter at the rear starting point of the cycle, and opens it at the point before this cycle.
Le réservoir 8 formant un moyen de motorisation, peut être chargé par un gaz sous pression avec tout moyen connu, notamment par un compresseur, ou par un système thermodynamique utilisant une réaction chimique ou une combustion. Le réservoir 8 comporte une vanne commandée non représentée, qui le met en communication avec le tube de guidage 6.  The reservoir 8 forming a motorization means, can be loaded by a gas under pressure with any known means, in particular by a compressor, or by a thermodynamic system using a chemical reaction or combustion. The tank 8 comprises a controlled valve, not shown, which puts it into communication with the guide tube 6.
Le fonctionnement du système de propulsion est le suivant. Le réservoir 8 est mis sous pression, la masse 4 étant à son point de départ, l'obturateur 12 étant fermé.  The operation of the propulsion system is as follows. The tank 8 is pressurized, the mass 4 being at its starting point, the shutter 12 being closed.
On ouvre brusquement la vanne commandée du réservoir 8, ce qui libère le gaz contenu dans ce réservoir, en propulsant la masse 4 vers l'avant dans une trajectoire aller et le système de propulsion vers l'arrière (Fig. 2a).  The controlled valve of the tank 8 is suddenly opened, which releases the gas contained in this tank, propelling the mass 4 forward in a forward trajectory and the rearward propulsion system (Fig. 2a).
Arrivé dans la position présentée figure 2b, le gaz dans le tube de guidage 6 est fortement détendu, et le gaz contenu dans la partie ressort 14 de ce tube de guidage disposée en avant du piston 4 est fortement comprimé. Deux réactions de même module sont observées sur le système durant la trajectoire aller. La seconde dans le sens avant et la première dans le sens opposé. Ainsi, lorsque la masse est en fin de course, le système est revenu rigoureusement à sa position initiale. Arrived in the position shown in Figure 2b, the gas in the guide tube 6 is strongly expanded, and the gas contained in the spring portion 14 of this tube guide disposed forward of the piston 4 is strongly compressed. Two reactions of the same module are observed on the system during the forward trajectory. The second in the forward direction and the first in the opposite direction. Thus, when the mass is at the end of the race, the system has returned strictly to its original position.
A ce point avant du cycle, l'ouverture automatique de l'obturateur 12 s'opère.  At this point before the cycle, the automatic opening of the shutter 12 takes place.
On obtient par une détente du gaz dans la partie ressort 14 un renvoi énergique de la masse 4 vers l'arrière dans une trajectoire retour, ce qui donne par réaction une impulsion vers l'avant sur le système de propulsion complet (Fig. 2c).  By an expansion of the gas in the spring portion 14, an energetic return of the mass 4 towards the rear in a return trajectory is obtained, which gives a forward impulse on the complete propulsion system (Fig. 2c). .
Tant que la pression dans la partie ressort 14 est supérieure à celle en arrière de la masse 4, le clapet anti-retour 10 reste fermé, et le gaz sous pression dans cette partie ressort continue à pousser la masse vers l'arrière.  As the pressure in the spring portion 14 is greater than that behind the mass 4, the non-return valve 10 remains closed, and the pressurized gas in this spring portion continues to push the mass backwards.
Quand la pression dans la partie ressort 14 devient inférieure à celle en arrière de la masse 4, le clapet anti-retour 10 s'ouvre en laissant passer du gaz vers l'avant. La masse 4 peut finir sa trajectoire de retour en revenant vers le point de départ, grâce à l'énergie cinétique accumulée lors de la détente du gaz ressort, en étant freinée par la contre-pression qui se forme en arrière de cette masse 4 et par le frottement fluide due à la lamination du gaz au travers de la masse 4 (Fig. 2d).  When the pressure in the spring portion 14 becomes lower than that behind the mass 4, the non-return valve 10 opens allowing gas to pass forwards. The mass 4 can finish its return trajectory by returning to the starting point, thanks to the kinetic energy accumulated during the expansion of the spring gas, being braked by the back pressure which is formed behind this mass 4 and by the fluid friction due to the lamination of the gas through the mass 4 (Fig 2d).
La figure 2e représente le système disposant d'une vanne de remplissage 18 du réservoir 8 et d'une vanne de purge 28 de la partie ressort 14. En effet, la mise en œuvre du système dans un mode de fonctionnement automatique nécessite le pilotage des pressions du réservoir 8 et de la partie ressort 14. Le remplissage du réservoir 8 se produit grâce à la vanne de remplissage 18 dès lors que la masse 4 se trouve en fin de trajectoire aller, que l'obturateur 12 s'ouvre et que la vanne à ouverture rapide (non représentée) du réservoir 8 se ferme. Ainsi, le remplissage s'opère durant la trajectoire de retour de la masse 4.  FIG. 2e shows the system having a filling valve 18 of the tank 8 and a purge valve 28 of the spring portion 14. Indeed, the implementation of the system in an automatic operating mode requires the control of the pressures of the tank 8 and the spring portion 14. The filling of the tank 8 occurs through the filling valve 18 when the mass 4 is at the end of the forward path, the shutter 12 opens and the rapid opening valve (not shown) of the tank 8 closes. Thus, the filling takes place during the return path of the mass 4.
La purge de la partie ressort 14 s'opère grâce à la vanne de purge 28 dès lors que le clapet anti-retour 10 s'ouvre. Elle se referme dès que la masse 4 est revenue à sa position initiale afin de pouvoir relancer un nouveau cycle. Il est à noter que la purge de la partie ressort 14 représente la libération d'une énergie secondaire qui pourra être utilisée afin d'accroître le rendement global du propulseur. The purge of the spring portion 14 is effected by means of the purge valve 28 as soon as the non-return valve 10 opens. It closes as soon as mass 4 is back to its original position in order to restart a new cycle. It should be noted that the purge of the spring portion 14 represents the release of a secondary energy that can be used to increase the overall efficiency of the propellant.
Ces indications révèlent la nécessité de disposer, d'une part, d'un moyen d'accumulation d'énergie tel qu'un réservoir sous pression permettant au propulseur de disposer d'une certaine autonomie, et d'autre part, d'un système de pilotage basé par exemple sur la position en temps réel de la masse 4 et, ou sur les pressions qui se mettent en œuvre dans les différents compartiments du système.  These indications reveal the need to have, on the one hand, an energy storage means such as a pressurized tank allowing the propeller to have a certain autonomy, and on the other hand, a control system based for example on the position in real time of the mass 4 and, or on the pressures that are implemented in the various compartments of the system.
La figure 3 présente le tube de guidage 6 comprenant à l'avant un ressort mécanique de compression 20 prévu pour renvoyer la masse 4 vers l'arrière dans la trajectoire retour, afin d'appliquer l'impulsion vers l'avant sur le système de propulsion complet.  FIG. 3 shows the guide tube 6 comprising, at the front, a mechanical compression spring 20 designed to return the mass 4 backwards in the return trajectory, in order to apply the forward pulse to the control system. complete propulsion.
La masse 4 comporte un canal 16 qui est toujours libre, sans obturateur ni clapet anti-retour. La masse 4 est ainsi plus simple à réaliser.  The mass 4 comprises a channel 16 which is always free, without shutter or non-return valve. The mass 4 is thus simpler to produce.
Une canalisation de retour 22 relie l'extrémité avant du tube de guidage 6 à une vanne arrière commandée 24 qui débouche directement à l'extrémité arrière de ce tube de guidage, sans passer par un réservoir arrière.  A return pipe 22 connects the front end of the guide tube 6 to a controlled rear valve 24 which opens directly to the rear end of the guide tube, without passing through a rear tank.
Une motorisation électromagnétique 26 entourant la partie arrière du tube de guidage 16, comporte au moins un bobinage utilisant un courant électrique, pour délivrer à la masse 4 une force importante vers l'avant qui propulse cette masse dans sa trajectoire aller.  An electromagnetic motor 26 surrounding the rear portion of the guide tube 16, comprises at least one coil using an electric current, to deliver to the mass 4 a large force forward that propels the mass in its path forward.
Le fonctionnement de ce système de propulsion est le suivant. La masse 4 étant au point de départ, la vanne arrière 24 est ouverte.  The operation of this propulsion system is as follows. The mass 4 being at the starting point, the rear valve 24 is open.
La motorisation électromagnétique 26 propulse la masse 4 vers l'avant dans la trajectoire aller. Une partie négligeable des gaz disposés en avant de la masse 4 passe par le canal axial 16 de cette masse qui est calibré, la plus grande partie de ces gaz passe par la canalisation de retour 22 et la vanne arrière 24 pour revenir en arrière de cette masse. La circulation des gaz en boucle fermée évite ainsi de freiner la masse 4 par une pression avant ou une dépression arrière. La masse 4 arrivant en fin de trajectoire aller sur le ressort 20, comprime ce ressort qui renvoie ensuite la masse vers l'arrière dans une trajectoire retour en donnant par réaction une impulsion vers l'avant sur le système de propulsion. En même temps la vanne arrière 24 est fermée. The electromagnetic motor 26 propels the mass 4 forward in the forward path. A negligible portion of the gas disposed in front of the mass 4 passes through the axial channel 16 of this mass which is calibrated, the majority of these gases pass through the return pipe 22 and the rear valve 24 to return back from this mass. The circulation of closed-loop gases thus avoids braking the mass 4 by a front pressure or a rear depression. The mass 4 arriving at the end of trajectory go on the spring 20, compresses this spring which then returns the mass backward in a return trajectory by giving a reaction by a forward pulse on the propulsion system. At the same time the rear valve 24 is closed.
Lors de la trajectoire retour de la masse 4, les gaz disposés en arrière de cette masse passent vers l'avant par le canal calibré 16, formant un frottement fluide par le laminage de ces gaz dans ce canal.  During the return trajectory of the mass 4, the gases arranged behind this mass pass forward through the calibrated channel 16, forming a fluid friction by the rolling of these gases in this channel.
Sous l'action du ressort 20, la masse 4 arrive à l'extrémité du tube de guidage côté vanne. Un nouveau cycle peut alors commencer.  Under the action of the spring 20, the mass 4 arrives at the end of the guide tube on the valve side. A new cycle can then begin.
Il est à noter que la puissance maximum du propulseur est atteinte pour une puissance magnétique permettant de comprimer au maximum le ressort 20. Il est possible d'obtenir une puissance de propulsion variable en ajustant la puissance magnétique et en obtenant une compression du ressort moindre. Ainsi, les solutions représentées par les figures 3 à 7 disposent avec ce principe, d'une propulsion variable.  It should be noted that the maximum power of the thruster is reached for a magnetic power for compressing the spring 20 as much as possible. It is possible to obtain a variable propulsion power by adjusting the magnetic power and obtaining a lower compression of the spring. Thus, the solutions shown in Figures 3 to 7 have with this principle, a variable propulsion.
Le système formant une boucle fermée, il est possible d'ajuster la pression initiale régnant à l'intérieur du système afin de maximiser le frottement fluide et donc la performance du propulseur. Les solutions représentées par les figures 3 à 7 disposent de cette capacité.  Since the system forms a closed loop, it is possible to adjust the initial pressure prevailing inside the system in order to maximize the fluid friction and therefore the performance of the thruster. The solutions represented by FIGS. 3 to 7 have this capability.
Pour toutes les solutions représentées par les figures 3 à 7, il est possible d'équiper le ou les bobinages électromagnétiques d'échangeurs thermiques, non représentés sur la figure, afin d'évacuer les calories générées par effet Joule.  For all the solutions represented in FIGS. 3 to 7, it is possible to equip the electromagnetic winding or coils with heat exchangers, not shown in the figure, in order to evacuate the calories generated by the Joule effect.
Enfin, il est possible d'utiliser plusieurs bobines positionnées le long du tube de guidage afin de lisser l'effort de propulsion de la masse 4. L'emploi de plusieurs bobines peut également être mis en œuvre pour la solution représentée en figure 6. Il est à noter que l'emploi de plusieurs bobines est également utile pour apporter des compléments d'impulsion sur le système dans le sens du mouvement d'avance lors du passage de la masse lors de la trajectoire retour. La figure 4 présente un système de propulsion symétrique, comportant de chaque côté un ressort de compression 20, une motorisation électromagnétique 26, et une vanne arrière 24. Finally, it is possible to use several coils positioned along the guide tube in order to smooth the propulsion force of the mass 4. The use of several coils can also be implemented for the solution shown in FIG. It should be noted that the use of several coils is also useful to provide additional impulses on the system in the direction of the advance movement during the passage of the mass during the return trajectory. FIG. 4 shows a symmetrical propulsion system comprising on each side a compression spring 20, an electromagnetic actuator 26, and a rear valve 24.
De plus, chaque ressort 20 comporte un moyen de blocage mécanique 30, qui peut réaliser un maintien de ce ressort comprimé afin de le neutraliser.  In addition, each spring 20 comprises a mechanical locking means 30, which can maintain the compressed spring to neutralize it.
On obtient un système de propulsion réversible, qui en maintenant d'un côté le ressort 20 comprimé par le moyen de blocage 30, en utilisant la motorisation électromagnétique 26 de ce même côté, et en laissant ouverte en permanence la vanne arrière 24 disposée de l'autre côté, donne un fonctionnement similaire à celui présenté figure 3, procurant une propulsion du système complet dans une direction.  A reversible propulsion system is obtained, which maintains the spring 20 compressed by the blocking means 30 on one side, by using the electromagnetic actuator 26 on the same side, and leaving the rear valve 24 disposed at all times open. on the other hand, gives operation similar to that shown in FIG. 3, providing propulsion of the complete system in one direction.
A l'inverse on peut changer de côté en inversant les côtés de blocage du ressort 20, d'utilisation de la motorisation électromagnétique 26 et d'ouverture permanente de vanne arrière 24, pour obtenir un système de propulsion procurant de manière symétrique une direction d'avance dans la direction opposée.  Conversely, one can change sides by reversing the locking sides of the spring 20, use of the electromagnetic actuator 26 and permanent opening of the rear valve 24 to obtain a propulsion system providing symmetrically a direction of rotation. 'advance in the opposite direction.
La figure 5 présente un système de propulsion symétrique comportant un tube de guidage 6 et de chaque côté un ressort de traction et compression 21 d et 21 g fixés chacun aux extrémités intérieures du système de propulsion et à la masse 4.  FIG. 5 shows a symmetrical propulsion system comprising a guide tube 6 and on each side a tension and compression spring 21 d and 21 g each fixed to the inner ends of the propulsion system and to the mass 4.
La masse 4 comporte un canal 16 qui est toujours libre, sans obturateur ni clapet anti-retour. La masse 4 est ainsi plus simple à réaliser.  The mass 4 comprises a channel 16 which is always free, without shutter or non-return valve. The mass 4 is thus simpler to produce.
Une motorisation électromagnétique constituée d'au moins deux bobines 26d et 26g entourant le tube et positionnées de manière symétrique par rapport au centre du tube.  An electromagnetic motorization consisting of at least two coils 26d and 26g surrounding the tube and positioned symmetrically with respect to the center of the tube.
Une canalisation de retour 22 relie les extrémités du tube via de deux vannes 24d et 24g.  A return pipe 22 connects the ends of the tube via two valves 24d and 24g.
Le fonctionnement de ce système est le suivant. Au repos, la masse 4 sous l'action équilibrée des ressorts 21 d et 21 g, est au centre du tube de guidage 6. Les vannes 24d et 24g sont ouvertes.  The operation of this system is as follows. At rest, the mass 4 under the balanced action of the springs 21 d and 21 g, is in the center of the guide tube 6. The valves 24d and 24g are open.
Sous action d'attraction de la bobine 26g et de répulsion de la bobine 26d, la masse est déplacée vers la vanne 24g qui reste constamment ouverte pour de sens de propulsion. La masse 4 arrive à l'extrémité du tube de guidage 6, le ressort 21g est alors comprimé alors que le ressort 21d est en traction. Under the pulling action of the coil 26g and the repulsion of the coil 26d, the mass is moved towards the valve 24g which remains constantly open for sense of propulsion. The mass 4 arrives at the end of the guide tube 6, the spring 21g is then compressed while the spring 21d is in tension.
La vanne 24d est alors fermée. Les deux ressorts ramènent la masse 4 vers la vanne 24d. Le frottement fluide se met en œuvre au travers de la masse 4 durant toute la trajectoire de retour. Les bobines peuvent alors apporter un complément d'impulsion à la masse 4 dans son mouvement vers la vanne 24d, lorsque la masse 4 passe à leur niveau. Ce qui a pour effet d'apporter un complément d'impulsion au système dans le sens d'avance (AV).  The valve 24d is then closed. The two springs bring the mass 4 to the valve 24d. Fluid friction is implemented through the mass 4 during the entire return trajectory. The coils can then provide an additional pulse to the mass 4 in its movement to the valve 24d, when the mass 4 passes to their level. This has the effect of providing additional power to the system in the direction of advance (AV).
La masse 4 arrive alors à l'extrémité du tube de guidage 6, à proximité de la vanne 24d. Le ressort 21g est alors en traction et le ressort 21d en compression. La vanne 24d est alors ouverte, autorisant le fluide contenu dans le système à circuler librement grâce au canal de retour 22.  The mass 4 then arrives at the end of the guide tube 6, near the valve 24d. The spring 21g is then in tension and the spring 21d in compression. The valve 24d is then open, allowing the fluid contained in the system to circulate freely through the return channel 22.
Sous l'action des ressorts 21 d et 21g, la masse est ramenée vers la vanne 24g. Les bobines apportent alors un complément d'impulsion à la masse 4 dans son mouvement vers la vanne 24g, afin de garantir que la masse 4 atteigne l'extrémité du tube de guidage.  Under the action of the springs 21 d and 21g, the mass is returned to the valve 24g. The coils then provide an additional pulse to the mass 4 in its movement towards the valve 24g, to ensure that the mass 4 reaches the end of the guide tube.
Les cycles peuvent alors recommencer générant alors une propulsion inertielle continue dans le sens du mouvement d'avance (AV).  The cycles can then begin again, generating then a continuous inertial propulsion in the direction of the advance movement (AV).
Il est alors possible d'inverser le sens de la poussée en laissant la vanne 24d ouverte en permanence est en fermant la vanne 24g lorsque la masse 4 se déplace de la vanne 24d vers la vanne 24g. Les impulsions imprimées par les bobines aux différentes phases du cycle sont alors adaptées pour maximiser la performance de propulsion dans le sens opposé au mouvement d'avance.  It is then possible to reverse the direction of the thrust by leaving the valve 24d open permanently and closing the valve 24g when the mass 4 moves from the valve 24d to the valve 24g. The pulses printed by the coils at the different phases of the cycle are then adapted to maximize the propulsion performance in the opposite direction to the advance movement.
La figure 6 présente un tube de guidage 6 comprenant à l'avant un ressort mécanique de compression 20 prévu pour renvoyer la masse 5 vers l'arrière dans la trajectoire retour, afin d'appliquer l'impulsion vers l'avant sur le système de propulsion complet.  FIG. 6 shows a guide tube 6 comprising, at the front, a mechanical compression spring 20 designed to return the mass 5 backwards in the return path, in order to apply the pulse forward to the control system. complete propulsion.
La masse 5 ne comporte aucun canal. La masse 5 est ainsi plus simple à réaliser. Elle est également plus lourde, ce qui est un élément déterminant pour maximiser la performance du propulseur.  The mass 5 has no channel. The mass 5 is thus simpler to achieve. It is also heavier, which is a key element to maximize the performance of the thruster.
Une canalisation de retour 22 relie l'extrémité avant du tube de guidage 6 à une vanne proportionnelle 25, positionnée à arrière et commandée de manière variable qui débouche directement à l'extrémité arrière de ce tube de guidage. A return pipe 22 connects the front end of the guide tube 6 to a proportional valve 25, positioned at the rear and controlled by variable way that opens directly to the rear end of the guide tube.
Une motorisation électromagnétique 26 entourant la partie arrière du tube de guidage 16, comporte au moins un bobinage utilisant un courant électrique, pour délivrer à la masse 5 une force importante vers l'avant qui propulse cette masse dans sa trajectoire aller.  An electromagnetic motor 26 surrounding the rear portion of the guide tube 16, comprises at least one coil using an electric current, to deliver to the mass 5 a large force forward that propels the mass in its path to go.
Le fonctionnement de ce système de propulsion est le suivant. La masse 5 étant au point de départ, la vanne arrière 25 est ouverte.  The operation of this propulsion system is as follows. With the mass 5 at the starting point, the rear valve 25 is open.
La motorisation électromagnétique 26 propulse la masse 5 vers l'avant dans la trajectoire aller. Les gaz disposés en avant de la masse 5 passent par la canalisation de retour 22 et la vanne arrière 25 pour revenir en arrière de cette masse. La circulation des gaz en boucle fermée évite ainsi de freiner la masse 5 par une pression avant ou une dépression arrière.  The electromagnetic motor 26 propels the mass 5 forward in the forward path. The gases arranged in front of the mass 5 pass through the return pipe 22 and the rear valve 25 to return back from this mass. The flow of closed-loop gases thus avoids braking the mass 5 by a front pressure or a rear depression.
La masse 5 arrive en fin de trajectoire aller en comprimant le ressort 20, qui renvoie ensuite la masse vers l'arrière dans une trajectoire retour en donnant par réaction une impulsion vers l'avant sur le système de propulsion. A partir du moment où la masse 5 comprime au maximum le ressort 20, la vanne arrière proportionnelle 25 est pilotée afin d'optimiser à tous instants le frottement fluide afin de maximiser la propulsion inertielle.  The mass 5 arrives at the end of the trajectory going by compressing the spring 20, which then returns the mass backwards in a return trajectory by giving a forward impulse on the propulsion system. From the moment when the mass 5 compresses the spring 20 as much as possible, the proportional rear valve 25 is controlled in order to optimize at all times the fluid friction in order to maximize the inertial propulsion.
Sous l'action du ressort 20, la masse 5 arrive à l'extrémité du tube de guidage côté vanne proportionnelle. Un nouveau cycle peut alors commencer.  Under the action of the spring 20, the mass 5 arrives at the end of the proportional valve-side guide tube. A new cycle can then begin.
Cette solution est remarquable vis-à-vis du fait que le frottement fluide ne s'opère plus au niveau de la masse 5, mais au niveau du système 6, à l'intérieur de la vanne 25 qui forme une restriction de passage du fluide. La vanne étant proportionnelle, cela permet de faire varier le frottement de fluide en faisant varier la section de passage du fluide. Cela permet de maximiser simplement le frottement fluide sur toute la trajectoire de retour de la masse 5.  This solution is remarkable vis-à-vis the fact that the fluid friction is not effected at the level of the mass 5, but at the level of the system 6, inside the valve 25 which forms a restriction of passage of the fluid . Since the valve is proportional, this makes it possible to vary the friction of the fluid by varying the cross section of the fluid. This makes it possible to simply maximize the fluid friction over the entire return path of the mass 5.
En effet, il est possible de mesurer la position et la vitesse de la masse à tout moment par un capteur non représenté sur la figure et d'en déduire l'ouverture optimale de la vanne pour maximiser les frottements fluides.  Indeed, it is possible to measure the position and speed of the mass at any time by a sensor not shown in the figure and to deduce the optimal opening of the valve to maximize the fluid friction.
La mise en œuvre des frottements fluides au niveau de la vanne proportionnelle simplifie l'évacuation des calories susceptibles d'être générées par la lamination du fluide à l'intérieur de la vanne en rajoutant par exemple un échangeur thermique non représenté sur le schéma. The implementation of fluid friction at the proportional valve simplifies the evacuation of the calories that can be generated by lamination of the fluid inside the valve by adding for example a heat exchanger not shown in the diagram.
La figure 7 présente un système de propulsion symétrique hybridant les solutions représentées en figure 5 et 6.  Figure 7 shows a symmetrical propulsion system hybridizing the solutions shown in Figures 5 and 6.
Il comporte un tube de guidage et de chaque côté un ressort de traction et compression 21 d et 21 g fixés chacun aux extrémités intérieures du système de propulsion et à la masse pleine 5.  It comprises a guide tube and on each side a tension and compression spring 21 d and 21 g each fixed to the inner ends of the propulsion system and to the solid mass 5.
Une motorisation électromagnétique constituée d'au moins deux bobines 26d et 26g entourant le tube et positionnées de manière symétrique par rapport au centre du tube.  An electromagnetic motorization consisting of at least two coils 26d and 26g surrounding the tube and positioned symmetrically with respect to the center of the tube.
Une canalisation de retour 22 relie les extrémités du tube via de deux vannes proportionnelles 25d et 25g.  A return pipe 22 connects the ends of the tube via two proportional valves 25d and 25g.
Le fonctionnement de ce système est le suivant. Au repos, la masse 5 sous l'action équilibrée des ressorts 21 d et 21 g, est au centre du tube de guidage 6. Les vannes proportionnelles 25d et 25g sont ouvertes.  The operation of this system is as follows. At rest, the mass 5 under the balanced action of the springs 21 d and 21 g, is in the center of the guide tube 6. The proportional valves 25d and 25g are open.
Sous action d'attraction de la bobine 26g et de répulsion de la bobine 26d, la masse 5 est déplacée vers la vanne 25g qui reste constamment ouverte pour ce sens de propulsion. La masse 5 arrive à l'extrémité du tube de guidage 6, le ressort 21 g est alors comprimé alors que le ressort 21 d est en traction.  Under attraction of the coil 26g and repulsion of the coil 26d, the mass 5 is moved to the valve 25g which remains constantly open for this direction of propulsion. The mass 5 arrives at the end of the guide tube 6, the spring 21 g is then compressed while the spring 21 d is in tension.
A partir du moment où la masse 5 est à sa position extrême, la vanne arrière 25d est pilotée afin de générer un frottement fluide maximum. Les deux ressorts 21 g et 21d renvoient alors la masse vers l'arrière dans une trajectoire retour en donnant par réaction une impulsion vers l'avant sur le système de propulsion.  From the moment when the mass 5 is at its extreme position, the rear valve 25d is controlled in order to generate a maximum fluid friction. The two springs 21g and 21d then return the mass backward in a return path by giving a forward impulse on the propulsion system.
Les bobines peuvent alors apporter un complément d'impulsion à la masse 5 dans son mouvement vers la vanne 25d, lorsque la masse 5 passe à leur niveau.  The coils can then provide an additional pulse to the mass 5 in its movement towards the valve 25d, when the mass 5 passes to their level.
La masse 5 arrive alors à l'extrémité du tube de guidage 6, à proximité de la vanne 25d. Le ressort 21g est alors en traction et le ressort 21d en compression. La vanne 25d est alors ouverte, autorisant le fluide contenu dans le système à circuler librement grâce au canal de retour 22. Sous l'action des ressorts 21 d et 21g, la masse est ramenée vers la vanne 25g. Les bobines apportent alors un complément d'impulsion à la masse 5 dans son mouvement vers la vanne 25g, afin de garantir que la masse 5 atteigne l'extrémité du tube de guidage. The mass 5 then arrives at the end of the guide tube 6, near the valve 25d. The spring 21g is then in tension and the spring 21d in compression. The valve 25d is then open, allowing the fluid contained in the system to flow freely through the return channel 22. Under the action of the springs 21 d and 21g, the mass is returned to the valve 25g. The coils then provide an additional pulse to the mass 5 in its movement towards the valve 25g, to ensure that the mass 5 reaches the end of the guide tube.
Le cycle peut alors recommencer et s'enchainer générant alors une propulsion inertielle continue dans le sens du mouvement d'avance (AV).  The cycle can then begin again and follow each other generating then a continuous inertial propulsion in the direction of the advance movement (AV).
Il est alors possible d'inverser le sens de la poussée en laissant la vanne 25d ouverte en permanence et en pilotant la vanne 25g lorsque la masse 5 se déplace de la vanne 25d vers la vanne 25g. Les impulsions imprimées par les bobines aux différentes phases du cycle sont alors adaptées pour maximiser la performance de propulsion dans le sens opposé au mouvement d'avance.  It is then possible to reverse the direction of the thrust by leaving the valve 25d open permanently and by controlling the valve 25g when the mass 5 moves from the valve 25d to the valve 25g. The pulses printed by the coils at the different phases of the cycle are then adapted to maximize the propulsion performance in the opposite direction to the advance movement.
La figure 8 présente un tube de guidage 6 circulaire, et une masse 1 1 formant un arc de cercle ajusté dans ce tube circulaire, comprenant le canal axial 16 traversant cette masse. Ce qui a pour effet d'apporter un complément d'impulsion au système dans le sens d'avance (AV).  FIG. 8 shows a circular guide tube 6, and a mass 1 1 forming an arc of a circle fitted in this circular tube, comprising the axial channel 16 passing through this mass. This has the effect of providing additional power to the system in the direction of advance (AV).
La motorisation électromagnétique 26 couvre une partie arrière du tube de guidage 6 du côté de la trajectoire aller, en partant un peu avant le point de départ du cycle qui est le point le plus en arrière de ce tube.  The electromagnetic actuator 26 covers a rear portion of the guide tube 6 on the forward path side, starting a little before the starting point of the cycle which is the furthest rearward point of this tube.
Une vanne automatique arrière 40 disposée au point de départ comporte un actionneur automatique détectant la position de la masse 1 1 permettant de fermer la section du tube de guidage 6, et de l'ouvrir au passage de cette masse.  A rear automatic valve 40 arranged at the starting point comprises an automatic actuator detecting the position of the mass 1 1 for closing the section of the guide tube 6, and to open the passage of this mass.
La motorisation électromagnétique 26 recouvre un secteur angulaire du tube de guidage 6, permettant une accélération de cette masse pendant la trajectoire aller. La vanne automatique arrière 40 est maintenue ouverte pendant cette trajectoire aller afin de ne pas freiner la masse 1 1 .  The electromagnetic motor 26 covers an angular sector of the guide tube 6, allowing an acceleration of this mass during the forward trajectory. The rear automatic valve 40 is kept open during this forward trajectory so as not to brake the mass 1 1.
La vanne automatique arrière 40 permet en la maintenant fermée pendant le début de la trajectoire retour, de comprimer les gaz en avant de la masse 1 1 , en les forçant à passer par le canal axial 16 ce qui réalise le freinage par frottement fluide de cette masse au moyen d'une restriction de passage du fluide. Il est à noter qu'il sera possible de prévoir un doublement du dispositif permettant de faire circuler des masses 1 1 dans des sens opposés afin d'annuler les résultantes d'inertie circulaires. The rear automatic valve 40 makes it possible, by keeping it closed during the start of the return trajectory, to compress the gases in front of the mass 1 1, forcing them to pass through the axial channel 16, which carries out the fluid friction braking of this mass by means of a restriction of passage of the fluid. It should be noted that it will be possible to provide a doubling of the device for circulating masses 1 1 in opposite directions in order to cancel the circular inertia results.
La figure 9 présente une variante de la solution présentée en figure 8. Pour cette solution, la masse 13 est pleine et le frottement fluide est mis en œuvre au moyen d'une restriction de passage du fluide sur la trajectoire retour, au niveau de la vanne proportionnelle 41 .  FIG. 9 shows a variant of the solution presented in FIG. 8. For this solution, the mass 13 is solid and the fluid friction is implemented by means of a restriction of passage of the fluid on the return path, at the level of the proportional valve 41.
La figure 10 présente un tube de guidage 6 formant une ellipse, ce qui permet d'allonger le parcours suivant la direction longitudinale d'avance du système de propulsion, et de réduire les courses transversales.  FIG. 10 shows a guide tube 6 forming an ellipse, which makes it possible to lengthen the path along the longitudinal direction of advance of the propulsion system, and to reduce the transverse strokes.
La masse 12 comporte plusieurs éléments séparés accrochés entre eux, comprenant chacun une étanchéité sur le pourtour et un canal axial 16, formant un train articulé qui permet de prendre les différentes courbures de l'ellipse. Le fonctionnement avec le tube de guidage 6 formant une ellipse est similaire pour le tube de guidage formant un cercle.  The mass 12 has several separate elements hung between them, each comprising a seal on the periphery and an axial channel 16, forming an articulated train that allows to take the different bends of the ellipse. The operation with the guide tube 6 forming an ellipse is similar for the guide tube forming a circle.
Pour les propulseurs inertiels dont le tube de guidage forme une boucle dont les rayons de courbure sont variables, il est également possible de les exploiter avec une ou plusieurs masses sans canal d'écoulement. Le frottement fluide se met en œuvre au niveau de la vanne automatique utilisée de manière variable, formant alors une restriction de passage du fluide sur la trajectoire retour.  For inertial thrusters whose guide tube forms a loop whose radii of curvature are variable, it is also possible to operate with one or more masses without flow channel. The fluid friction is implemented at the level of the automatic valve used in a variable manner, thus forming a restriction of passage of the fluid on the return path.
D'une manière générale sur les différentes variantes du système de propulsion, on peut ajouter des moyens d'échanges thermiques comprenant une circulation interne ou externe d'un fluide de refroidissement, afin d'absorber les calories générées par les compressions de gaz et leur lamination durant leur passage à l'intérieur de la masse 4, 1 1 , 12 générant le frottement fluide.  In general terms, on the different variants of the propulsion system, it is possible to add heat exchange means comprising an internal or external circulation of a cooling fluid, in order to absorb the calories generated by the gas compressions and their lamination during their passage inside the mass 4, 1 1, 12 generating the fluid friction.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying figures. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système de propulsion à inertie prévu pour faire avancer un engin mobile suivant une direction d'avance, comportant une masse (4, 5) circulant dans un tube de guidage (6) formant un circuit suivant un cycle fermé comprenant une trajectoire aller présentant une composante suivant la direction d'avance, et une trajectoire retour présentant une composante suivant la direction opposée à l'avance, ce système comprenant un moyen de motorisation (8, 26) utilisant une énergie mettant en mouvement cette masse (4, 5) dans la trajectoire aller, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de freinage de la trajectoire retour de la masse (4, 5) par un frottement fluide comprenant une restriction de passage d'un fluide.  1 - Inertia propulsion system provided for advancing a moving machine in a direction of advance, comprising a mass (4, 5) flowing in a guide tube (6) forming a circuit according to a closed cycle comprising a forward path having a component in the direction of advance, and a return trajectory having a component in the opposite direction in advance, this system comprising motorization means (8, 26) using an energy moving this mass (4, 5) in the forward path, characterized in that it comprises a braking means of the return path of the mass (4, 5) by a fluid friction comprising a passage restriction of a fluid.
2 - Système de propulsion selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la masse (4) forme un piston circulant dans le tube de guidage (6), comprenant au moins un canal (16) le traversant et formant la restriction de passage d'un fluide.  2 - propulsion system according to claim 1, characterized in that the mass (4) forms a piston flowing in the guide tube (6), comprising at least one channel (16) passing through it and forming the passage restriction of a fluid.
3 - Système de propulsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de motorisation (8, 26) est un réservoir de gaz sous pression ou une motorisation électromagnétique.  3 - propulsion system according to claim 2, characterized in that the drive means (8, 26) is a pressurized gas tank or an electromagnetic motor.
4 - Système de propulsion selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tube de guidage (6) est rectiligne.  4 - propulsion system according to claim 3, characterized in that the guide tube (6) is rectilinear.
5 - Système de propulsion selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tube de guidage rectiligne (6) comporte à l'avant une partie ressort (14) contenant du gaz qui est comprimé par la masse (4) en fin de trajectoire aller, cette masse (4) comprenant sur le canal (16) un clapet anti-retour (10) permettant le passage des gaz vers l'arrière, et un obturateur (12) qui se ferme automatiquement en fin de course arrière et s'ouvre automatiquement en fin de course avant.  5 - Propulsion system according to claim 4, characterized in that the rectilinear guide tube (6) comprises at the front a spring portion (14) containing gas which is compressed by the mass (4) at the end of the path to go , this mass (4) comprising on the channel (16) a non-return valve (10) allowing the passage of gases to the rear, and a shutter (12) which closes automatically at the end of the rear stroke and opens automatically at the end of the race before.
6 - Système de propulsion selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tube de guidage rectiligne (6) comporte à l'avant un ressort (20) de rappel de la masse (6) vers l'arrière.  6 - Propulsion system according to claim 5, characterized in that the rectilinear guide tube (6) comprises at the front a spring (20) for returning the mass (6) rearwardly.
7 - Système de propulsion selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tube de guidage rectiligne (6) comporte une canalisation de retour (22) comprenant une vanne automatique (24), qui relie les deux extrémités de ce tube de guidage. 7 - propulsion system according to claim 6, characterized in that the rectilinear guide tube (6) comprises a return pipe (22) comprising an automatic valve (24), which connects the two ends of this guide tube.
8 - Système de propulsion symétrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube de guidage (6) comporte deux ressorts (21 d, 21 g), la masse (4, 5), au moins une paire de motorisations électromagnétiques (26d, 26g) et une canalisation de retour (22) comprenant de chaque côté deux vannes automatiques (24d, 24g ou 25d, 25g) qui relient les deux extrémités de ce tube de guidage.  8 - symmetrical propulsion system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide tube (6) comprises two springs (21 d, 21 g), the mass (4, 5), at least one pair of engines electromagnetic (26d, 26g) and a return pipe (22) comprising on each side two automatic valves (24d, 24g or 25d, 25g) which connect the two ends of this guide tube.
9 - Système de propulsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube de guidage (6) forme une boucle fermée.  9 - Propulsion system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide tube (6) forms a closed loop.
10 - Système de propulsion selon la revendication 9, caractérisé en ce que la boucle fermée du tube de guidage (6) comporte un point de départ de la masse (4) disposé à l'arrière du circuit, comprenant une vanne automatique (40).  10 - propulsion system according to claim 9, characterized in that the closed loop of the guide tube (6) comprises a starting point of the mass (4) disposed at the rear of the circuit, comprising an automatic valve (40) .
1 1 - Système de propulsion selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la boucle fermée du tube de guidage (6) comporte différents rayons de courbure, et en ce que la masse (4) présente plusieurs éléments liés entre eux par une articulation.  1 1 - propulsion system according to claim 9 or 10, characterized in that the closed loop of the guide tube (6) has different radii of curvature, and in that the mass (4) has several elements interconnected by a joint.
12 - Système de propulsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse (5) forme un piston circulant dans le tube de guidage (6) et que le frottement fluide est mis en œuvre de manière variable lors de la trajectoire de retour de la masse, au niveau d'une vanne proportionnelle (25 ou 40) positionnée sur un circuit de retour du fluide vers le système.  12 - Propulsion system according to one of the preceding claims, characterized in that the mass (5) forms a piston flowing in the guide tube (6) and that the fluid friction is implemented in a variable manner during the trajectory return of the mass, at a proportional valve (25 or 40) positioned on a return circuit of the fluid to the system.
13 - Système de propulsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet de mettre en mouvement des objets destinés à être déplacés sans mettre en mouvement d'organe externe : ni roue, ni hélice, ni pale, et sans éjecter de matière : ni gaz, ni pollution. 14 - Système de propulsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'échange thermique, afin d'absorber les calories générées par le système de motorisation, par les compressions de fluide ou leur lamination afin de générer le frottement fluide, moteur du propulseur inertiel. 13 - propulsion system according to one of the preceding claims, characterized in that it allows to move objects to be moved without moving external member: wheel, propeller, or blade, and without eject material: neither gas nor pollution. 14 - Propulsion system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises heat exchange means for absorbing the calories generated by the motorization system, by fluid compressions or lamination to generate fluid friction, inertial thruster motor.
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