WO2017221782A1

WO2017221782A1 - 犬用ベスト

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Publication number: WO2017221782A1
Application number: PCT/JP2017/021931
Authority: WO
Inventors: 和則大野; 諭田所
Original assignee: Tohoku University
Current assignee: Tohoku University
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2017-06-14
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2018-12-20
Also published as: JPWO2017221782A1; JP6508759B2

Abstract

犬用ベスト（１）は、基材（１１）と、可撓性を有し、基材の第一の主面（１１ａ）に取付けられるとともに犬（Ｄ）の背部（Ｄ１）上に配置される支持板（１２）と、支持板（１２）における基材とは反対の外面（１２ａ）に、互いに間隔を空けて並べて取付けられる一対の弾性部材（１３）と、基材（１１）を犬（Ｄ）の背部（Ｄ１）に着脱可能に取付ける着脱部と、を備え、一対の弾性部材（１３）は、一対の弾性部材（１３）の間に犬（Ｄ）の背骨（Ｄ６）を挟んで、犬（Ｄ）の背部（Ｄ１）に接触するように配置される。

Description

犬用ベスト

　本発明は、犬用ベストに関する。
　本願は、２０１６年６月２０日に、日本に出願された日本国特願２０１６－１２１６９２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来、広範囲にわたる被災地に点在する被災者を迅速に発見するために、災害救助犬（犬）を導入する方法が検討されている。
　災害救助犬を導入するためには、災害救助犬の探査の記録と、探査の信頼性を判断する方法と、が必要不可欠である。

　例えば非特許文献１のように、災害救助犬の背部に犬用ベストを取付け、この犬用ベストにカメラや、カメラで取得した画像を送信するための無線送信装置等の機器を搭載することが検討されている。災害救助犬が見た被災地の画像は、災害救助犬に指示を与えるハンドラーが所持する携帯型コンピュータ等に送信され、記録される。ハンドラーは、送信された画像を確認し、必要に応じて災害救助犬に指示を与える。

坂口、大野、外２名、「災害救助犬の動作計測」、No.12-3 Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Hamamatsu, Japan, May 27-29, 2012

　しかしながら、犬の皮膚に生えている体毛により、背部に対して犬用ベストが滑りやすい。背部に対して犬用ベストが犬の胴体周りに犬の左右方向にずれると、犬用ベストには元の位置に戻る復元力が作用しないため、災害救助犬に負担がかかる。

　本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、犬の背部に取付けたときに左右方向にずれるのを抑制した犬用ベストを提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
　本発明の第一態様にかかる犬用ベストは、基材と、可撓性を有し、前記基材の第一の主面に取付けられるとともに犬の背部上に配置されるように構成される支持板と、前記支持板における前記基材とは反対の外面に、互いに間隔を空けて並べて取付けられる一対の弾性部材と、前記基材を前記犬の背部に着脱可能に取付ける着脱部と、を備え、前記一対の弾性部材は、前記一対の弾性部材の間に前記犬の背骨を挟んで、前記犬の背部に接触するように構成される。

　上記態様にかかる犬用ベストにおいて、前記基材の第二の主面に取付けられた布製の収容部を備え、前記基材は布製であり、前記収容部は、前記支持板の厚さ方向に見たときに、前記基材における前記支持板の外縁の範囲内に配置されてもよい。
　上記態様にかかる犬用ベストにおいて、前記基材の前記第一の主面における前記一対の弾性部材の並列方向の中央部に配置された係合部と、前記支持板における前記並列方向の中央部に配置され、前記係合部に着脱可能に取付けられる被係合部と、を備えてもよい。

　前記一対の弾性部材は、前記一対の弾性部材の並列方向に交差する方向であって、前記基材の前記外面に沿う方向に延びてもよい。
　前記支持板の、ＡＳＴＭ　Ｄ７９０の規定に基づいた曲げ強さは、９．８１ＭＰａ以上７８．５ＭＰａ以下であってもよい。

　前記弾性部材の、ＪＩＳ　Ｋ　６７６７の規定に基づいた２５％ひずみ時の圧縮応力は、１ｋＰａ以上５０ｋＰａ以下であってもよい。
　前記弾性部材は、スポンジであってもよい。

　前記一対の弾性部材は、前記犬の肩甲骨と干渉しないように構成されてもよい。

　本発明の第二態様にかかる犬用ベストは、基材と、可撓性を有し、前記基材の第一の主面に取付けられるとともに犬の背部上に配置されるように構成される支持板と、凹部が形成され、前記支持板における前記基材とは反対の外面に取付けられる第二弾性部材と、前記基材を前記犬の背部に着脱可能に取付ける着脱部と、を備え、前記第二弾性部材は、前記第二弾性部材の前記凹部内に前記犬の背骨が入るとともに、前記犬の背部に接触するように構成される。

　前記第二弾性部材は、前記犬の肩甲骨と干渉しないように構成されてもよい。

　本発明の第三態様にかかる犬用ベストは、基材と、可撓性を有し、前記基材の第一の主面に取付けられるとともに犬の背部上に配置されるように構成される支持板と、前記支持板における前記基材とは反対の外面に、互いに間隔を空けて並べて取付けられる一対の弾性部材と、前記基材を前記犬の背部に着脱可能に取付ける着脱部と、を備え、前記一対の弾性部材は、前記一対の弾性部材の間に前記犬の背部を左右方向に挟むように構成される。

　前記一対の弾性部材の間の、前記支持板の前記外面に沿った前記一対の弾性部材の並列方向の距離は、１００ｍｍ以上１４０ｍｍ以下である。

　本発明の上記態様に係る犬用ベストによれば、犬の背部に取付けたときに左右方向にずれるのを抑制することができる。

本発明の第１実施形態の犬用ベストを犬に取付けた状態の側面図である。同犬用ベストを犬に取付けた状態の底面図である。同犬用ベストの要部の一部を破断した底面図である。同犬用ベストを犬に取付けた状態を正面視した断面図である。同犬用ベストを犬に取付けた状態の正面図である。本発明の変形例の実施形態における要部の断面図である。本発明の変形例の実施形態における要部の底面図である。本発明の第２実施形態における犬用ベストの要部の一部を破断した底面図である。犬の前半身の骨格の一部を示す側面図である。犬用ベストを着用したスタンダードプードルを散歩した際の、犬の背部に対する犬用ベストの傾き角の計測結果である。第２実施形態に係る犬用ベストをスタンダードプードルに着用させて散歩した際のコルチゾール濃度の計測結果である。第３実施形態に係る犬用ベストの要部の一部を破断した底面図である。同犬用ベストを犬に取付けた状態を正面視した断面図である。

［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態に係る犬用ベストを、図１から図７を参照しながら説明する。
　図１及び図２に示すように、本実施形態の犬用ベスト１は、犬Ｄの背部Ｄ１に取付けて用いられる。犬Ｄは、一定の訓練を受けた災害救助犬であることが好ましい。犬Ｄは、例えば、体重が３０ｋｇ程度の大型犬であれば、ゴールデン・レトリバー、ジャーマン・シェパード・ドッグ等である。体重が１５ｋｇ程度の中型犬であれば、ブリタニー・スパニエル、スタンダードプードル等である。体重が８ｋｇ程度の小型犬であれば、ジャック・ラッセル・テリア等である。
　なお、犬用ベスト１の重量（質量）は、犬Ｄの体重の１０％程度であることが好ましい。例えば、大型犬用の犬用ベスト１の重量は３ｋｇ程度であり、中型犬用の犬用ベスト１の重量は１．３ｋｇ程度である。

　図３及び図４に示すように、本実施形態の犬用ベスト１は、基材１１と、基材１１の第一の主面１１ａに取付けられる支持板１２と、支持板１２における基材１１とは反対の外面１２ａに取付けられる一対のスポンジ（弾性部材）１３と、基材１１を犬Ｄの背部Ｄ１に着脱可能に取付ける着脱部１４と、を備えている。
　なお、図３は、平坦に広がった犬用ベスト１を、基材１１及び支持板１２の厚さ方向に見た図である。

　基材１１は、例えば布でシート状に形成されている。基材１１に、布に接着芯を付けた生地、布にラミネートした生地、布にビニールコーティングをした生地等、比較的丈夫な生地を用いてもよい。基材１１の通気性を向上させるために、基材１１にメッシュ層を設けてもよい。
　図３に示すように、基材１１は、基材１１の厚さ方向に見たときに、矩形状である。犬用ベスト１が犬Ｄに取付けられたときに、基材１１において犬Ｄの前方Ｘ１、及び後方Ｘ２となる辺には、凹部１１ｃ、１１ｄが形成されている。犬用ベスト１が犬Ｄに取付けられたときに、基材１１において犬Ｄの右方Ｙ１、及び左方Ｙ２となる辺には、後述する長さ調節機構２９Ａ、２９Ｂ、５４を取付けやすくするためのフラップ１１ｅ、１１ｆが形成されている。フラップ１１ｅは、フラップ１１ｆよりも前方Ｘ１に形成されている。

　図１及び図４に示すように、基材１１の第二の主面１１ｂには、布製の収容部１７、１８が取付けられている。より詳しくは、収容部１７は、基材１１の左右方向Ｙの中央部１１ｈよりも右方Ｙ１に取付けられている。なお、この左右方向Ｙは、右方Ｙ１及び左方Ｙ２を含む方向であり、一対のスポンジ１３が並ぶ並列方向となる。例えば、右方Ｙ１が左右方向Ｙの第一方となり、左方Ｙ２が左右方向Ｙの第二方となる。
　前後方向Ｘは、前方Ｘ１及び後方Ｘ２を含む方向であり、左右方向Ｙに直交（交差）する方向となる。これら前後方向Ｘ及び左右方向Ｙは、後述する自然状態で平板状となった支持板１２の外面１２ａに沿う方向である。これら前方Ｘ１、後方Ｘ２、右方Ｙ１、及び左方Ｙ２は、犬用ベスト１が取付けられた犬Ｄを基準とした方向である。
　収容部１８は、基材１１の中央部１１ｈよりも左方Ｙ２に取付けられている。収容部１７、１８は、袋状に形成されている。収容部１７、１８は、基材１１の中央部１１ｈを挟んで左右方向Ｙに対称となるように基材１１に取付けられている。
　図３に示すように、収容部１７、１８は、支持板１２の厚さ方向に見たときに、基材１１における支持板１２の外縁１２ｆの範囲内に配置されていることが好ましい。ここで言う支持板１２の外縁１２ｆの範囲内は、厚さ方向に見たときに外縁１２ｆの内部であってもよいし、外縁１２ｆ上にあってもよいことを意味する。

　図１及び図４に示すように、収容部１８には公知の線ファスナー１８ａが取付けられている。線ファスナー１８ａを開いた状態にすると、使用者は、線ファスナー１８ａを通して収容部１８内にバッテリー等の機器Ｅ１、Ｅ２を収容することができる。同様に、収容部１７内に機器Ｅ３、Ｅ４を収容することができる。
　収容部１７、１８の内容積をほぼ等しくするとともに、収容部１７内に収容される機器Ｅ３、Ｅ４の全重量と収容部１８内に収容される機器Ｅ１、Ｅ２の全重量とを、ほぼ等しくすることが好ましい。このようにすることで、犬Ｄの背部Ｄ１に犬用ベスト１を取付けたときに、犬Ｄの背部Ｄ１に対して犬用ベスト１が左右方向Ｙにずれにくくなる。

　図１に示すように、基材１１における犬Ｄの前脚Ｄ３の付け根の位置には、前方Ｘ１及び後方Ｘ２が開口した袋状の保持部材１９が取付けられている。
　図３及び図４に示すように、基材１１の第一の主面１１ａにおける左右方向Ｙの中央部１１ｈには、第一面ファスナー（係合部）２２が配置されている。第一面ファスナー２２には、図示はしないがＪ字形のフックが多数設けられている。第一面ファスナー２２は、基材１１の後方Ｘ２の端部に接着剤や縫合糸等により固定されている。

　支持板１２は、軽く、薄く、柔軟な（可撓性を有する）板材で形成されている。具体的には、支持板１２は、例えばポリプロピレン、塩化ビニル、ポリカーボネート、ナイロン等の樹脂製の板材で形成されている。支持板１２は、例えば、外力が作用しない自然状態では、厚さ方向に見たときに矩形状となる平板状である。支持板１２は、外力を作用させることで犬Ｄの背部Ｄ１に沿って湾曲させることが可能である。なお、支持板１２は、繊維状のカーボンを平織り等にしたカーボン素材で形成してもよい。
　支持板１２の厚さは、０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることが好ましく、０．７５ｍｍであることがより好ましい。支持板１２のＡＳＴＭ（米国試験材料協会）　Ｄ７９０の規定に基づいた曲げ強さは、１００ｋｇｆ／ｃｍ^２以上８００ｋｇｆ／ｃｍ^２以下（１ｋｇｆ／ｃｍ^２は９８．１ｋＰａ（キロパスカル）であるため、９．８１ＭＰａ以上７８．５ＭＰａ以下）程度であることが好ましい。
　なお、ＡＳＴＭ　Ｄ７９０の規定に相当する日本工業規格は、ＪＩＳ　Ｋ　７０７４：１９８８、炭素繊維強化プラスチックの曲げ試験方法の規定である。

　支持板１２の前方Ｘ１、及び後方Ｘ２となる辺には、基材１１の凹部１１ｃ、１１ｄに対応した凹部１２ｃ、１２ｄが形成されている。すなわち、上下方向に見たときに、支持板１２の凹部１２ｃは、基材１１の凹部１１ｃに重なるように配置されている。支持板１２の凹部１２ｄは、基材１１の凹部１１ｄに重なるように配置されている。

　支持板１２は、犬Ｄの背部Ｄ１上に背部Ｄ１に沿って湾曲した状態に配置される。
　基材１１に凹部１１ｃが形成され、支持板１２に凹部１２ｃが形成されていることで、犬Ｄの背部Ｄ１に犬用ベスト１を取付けたときに、犬Ｄが頭部を支障なく動かすことができる。また、基材１１に凹部１１ｄが形成され、支持板１２に凹部１２ｄが形成されていることで、犬Ｄの背部Ｄ１に犬用ベスト１を取付けたときに、犬Ｄが背部Ｄ１を反らすように曲げやすくなる。

　支持板１２における外面１２ａとは反対側の外面の左右方向Ｙの中央部１２ｈには、第二面ファスナー（被係合部）２３が配置されている。なお、第一面ファスナー２２及び第二面ファスナー２３は、面ファスナーを構成する。
　第二面ファスナー２３には、図示はしないがＵ字形のループが多数設けられている。第二面ファスナー２３は、支持板１２の後方Ｘ２の端部に接着剤等により固定されている。第二面ファスナー２３のループが第一面ファスナー２２のフックに係合したり、この係合が解除したりすることで、第二面ファスナー２３は第一面ファスナー２２に着脱可能に取付けられる。
　このように、基材１１の後方Ｘ２の端部と支持板１２の後方Ｘ２の端部とは、基材１１及び支持板１２の左右方向Ｙの中央部１１ｈ、１２ｈにおいて、面ファスナー２２、２３により着脱可能である。

　本実施形態では、基材１１の前方Ｘ１の端部と支持板１２の前方Ｘ１の端部とは、縫合糸等の一対の固定部材２４で固定されている。一対の固定部材２４は、基材１１の右方Ｙ１の端部と支持板１２の右方Ｙ１の端部とを固定するとともに、基材１１の左方Ｙ２の端部と支持板１２の左方Ｙ２の端部とを固定する。
　基材１１の第一面ファスナー２２から支持板１２の第二面ファスナー２３を取外すことで、使用者は、基材１１に対して支持板１２を一対の固定部材２４周りに回転させることができる。
　なお、基材１１及び支持板１２の前方Ｘ１の端部を、一対の固定部材２４に代えて面ファスナー２２、２３等のような部材で着脱可能に取付けてもよい。面ファスナー２２、２３に代えて、基材１１及び支持板１２の後方Ｘ２の端部を縫合糸等で固定してもよい。

　スポンジ１３には、公知のゴムスポンジ等が用いられる。各スポンジ１３は、直方体状である。一対のスポンジ１３は、互いに左右方向Ｙに間隔を空けて並べた状態で、支持板１２に縫合糸や接着剤等で取付けられている。
　一対のスポンジ１３は、前後方向Ｘに延びる。例えば、各スポンジ１３の厚さは５ｍｍ以上４０ｍｍ以下であることが好ましく、１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることがより好ましく、２０ｍｍであることが特に好ましい。
　各スポンジ１３の、ＪＩＳ　Ｋ　６７６７：１９９９、発泡プラスチック－ポリエチレン－試験方法の規定に基づいた２５％ひずみ時の圧縮応力は、１ｋＰａ（キロパスカル）以上５０ｋＰａ以下が好ましく、２ｋＰａ以上１０ｋＰａ以下がより好ましい。スポンジ１３の左右方向Ｙの長さ及び厚さ、スポンジ１３の気泡の組成等の内部構造によっては、前述の圧縮応力は、１３０ｋＰａでもよい。
　各スポンジ１３の厚さは、スポンジ１３の圧縮応力に応じて変えることが好ましい。
　図４に示すように、一対のスポンジ１３の間の距離（支持板１２の外面１２ａに沿った距離）は、犬用ベスト１を取付ける犬Ｄの背骨Ｄ６の直径程度であることが好ましい。例えば、この距離は３０ｍｍである。

　図４に示すように、犬Ｄの背部Ｄ１に犬用ベスト１を取付けたときに、一対のスポンジ１３は、一対のスポンジ１３の間に犬Ｄの背骨Ｄ６を挟んで、犬Ｄの背部Ｄ１に接触するように配置される。

　着脱部１４は、基材１１を犬Ｄの背部Ｄ１に着脱可能に取付け可能であれば特に限定されない。本実施形態では、図２及び図５に示すように、着脱部１４は、連結具２７と、連結具２７に対する右方Ｙ１に配置された基材１１と連結具２７とを接続する第一長さ調節機構２８Ａ、２９Ａと、連結具２７に対する左方Ｙ２に配置された基材１１と連結具２７とを接続する第二長さ調節機構２８Ｂ、２９Ｂと、を有する。
　本実施形態では、第一長さ調節機構２８Ａと第二長さ調節機構２８Ｂとの構成は同一である。このため、第一長さ調節機構２８Ａの構成を、数字に英大文字「Ａ」を付加することで示す。第二長さ調節機構２８Ｂのうち第一長さ調節機構２８Ａと対応する構成を、第一長さ調節機構２８Ａと同一の数字に英大文字「Ｂ」を付加することで示す。これにより、重複する説明を省略する。例えば、第一長さ調節機構２８Ａの第一ベルト片４０Ａと第二長さ調節機構２８Ｂの第一ベルト片４０Ｂとは、互いに同一の構成である。
　第一長さ調節機構２９Ａ、第二長さ調節機構２９Ｂについても、同様である。

　連結具２７は、例えば連結部材３４と、この連結部材３４に固定されたベルト送りバックル３５と、ベルト送りバックル３５から後方Ｘ２に延びる中央ベルト３６と、を備えている。連結部材３４は、金属や樹脂等で六角形の板状に形成されている。ベルト送りバックル３５は、金属や樹脂等でリング形に形成されている。中央ベルト３６は、ベルト送りバックル３５に保持されている。使用者が、ベルト送りバックル３５に保持される中央ベルト３６の前方Ｘ１の端部の位置を変えると、中央ベルト３６の後方Ｘ２の端部の前後方向Ｘの位置が調節される。
　中央ベルト３６の前方Ｘ１の端部は、面ファスナー３７により中央ベルト３６の長手方向の中央部に着脱可能である。面ファスナー３７により中央ベルト３６の前方Ｘ１の端部を取付けるため、中央ベルト３６の端部が犬Ｄの動きの支障になりにくい。

　第一長さ調節機構２８Ａ及び第二長さ調節機構２８Ｂは、犬Ｄの首部Ｄ８周りに取付けて用いられる。
　第一長さ調節機構２８Ａは、連結部材３４から右方Ｙ１に延びる第一ベルト片４０Ａと、第一ベルト片４０Ａの端部に固定された差し込みバックル４１Ａと、差し込みバックル４１Ａの右方Ｙ１に固定されたベルト送りバックル４２Ａと、ベルト送りバックル４２Ａに第一端部が保持された第二ベルト片４３Ａと、を有している。
　差し込みバックル４１Ａは公知の構成のものであり、互いに着脱可能とされた図示しない凸状部材及び凹状部材を有している。例えば、凹状部材が第一ベルト片４０Ａの端部に固定され、凸状部材がベルト送りバックル４２Ａに固定されている。

　使用者は、凸状部材と凹状部材とを取付けて差し込みバックル４１Ａを接続状態にしたり、凸状部材と凹状部材とを分離して差し込みバックル４１Ａを分離状態にしたりすることで、第一ベルト片４０Ａと第二ベルト片４３Ａとを接続したり、この接続を解除したりすることができる。
　第二ベルト片４３Ａの第二端部は、基材１１に縫い付けられている。使用者が、ベルト送りバックル４２Ａに保持される第二ベルト片４３Ａの第一端部の位置を変えると、第一長さ調節機構２８Ａ全体としての長さが調節される。

　第二長さ調節機構２８Ｂは、第一長さ調節機構２８Ａと同様に構成され、第一ベルト片４０Ｂと、差し込みバックル４１Ｂと、ベルト送りバックル４２Ｂと、第二ベルト片４３Ｂと、を有している。
　図１に示すように、第二ベルト片４３Ｂの第一端部は、面ファスナー４４Ｂにより基材１１に着脱可能である。

　図１及び図２に示すように、第一長さ調節機構２９Ａ及び第二長さ調節機構２９Ｂは、犬Ｄの胴体Ｄ１０の前方Ｘ１の部分周りに取付けて用いられる。
　第二長さ調節機構２９Ｂは、第一長さ調節機構２８Ａと同様に構成されている。第二長さ調節機構２９Ｂは、中央ベルト３６の後方Ｘ２の端部から左方Ｙ２に延びる第一ベルト片４７Ｂと、第一ベルト片４７Ｂの端部に固定された差し込みバックル４８Ｂと、差し込みバックル４８Ｂに固定されたベルト送りバックル４９Ｂと、ベルト送りバックル４９Ｂに第一端部が保持された第二ベルト片５０Ｂと、を有している。第二ベルト片５０Ｂの第二端部は、基材１１のフラップ１１ｅに縫い付けられている。使用者が、ベルト送りバックル４９Ｂに保持される第二ベルト片５０Ｂの第一端部の位置を変えると、第二長さ調節機構２９Ｂ全体としての長さが調節される。
　第二ベルト片５０Ｂの第一端部は、面ファスナー５１Ｂにより基材１１に着脱可能である。

　着脱部１４は、基材１１の一対のフラップ１１ｆに取付けられた第三長さ調節機構５４を有している。
　第三長さ調節機構５４は、左方Ｙ２のフラップ１１ｆに縫い付けられた第一ベルト片５５と、第一ベルト片５５に固定された差し込みバックル５６と、右方Ｙ１のフラップ１１ｆに縫い付けられた第二ベルト片５７と、第二ベルト片５７を保持するベルト送りバックル５８と、を有する。
　第一ベルト片５５の端部は、例えば差し込みバックル５６の凹状部材に固定されている。第二ベルト片５７は、長手方向の中央部が折り返され、この折り返された部分が差し込みバックル５６の凸状部材に係止されている。第二ベルト片５７が折り返されて重なった部分が、ベルト送りバックル５８に保持されている。
　使用者が、第二ベルト片５７を折り返す位置を変えると、第三長さ調節機構５４全体としての長さが調節される。

　このように構成された犬用ベスト１には、各種の機器が搭載される。具体的には、図１に示すように、保持部材１９内にカメラＥ６が保持され、基材１１の前方Ｘ１に無線送信装置用のアンテナＥ７が取付けられる。図４に示す機器Ｅ１～Ｅ４として、バッテリー、画像処理基板、無線送信装置等がある。機器Ｅ１～Ｅ４は、金属やプラスチック等の比較的硬い材料で形成されていたり、角部を有していたりする場合がある。
　各機器同士は、符号を省略したケーブルで接続されている。

　次に、このように構成された犬用ベスト１を犬Ｄに取付ける手順について説明する。
　予め、使用者は、着脱部１４の差し込みバックル４１Ａ、４１Ｂ、４８Ａ、４８Ｂ、５６を適宜分離状態にしたり、長さ調節機構２８Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９Ｂを長くしたりしておく。
　使用者は、基材１１と長さ調節機構２８Ａ、２８Ｂとの間に、犬Ｄの首部Ｄ８を通す。必要に応じて、差し込みバックル４１Ａ、４１Ｂを接続状態にする。第二ベルト片４３Ａ、４３Ｂの第一端部を左右の手で把持し、これらの第一端部を連結具２７の連結部材３４から離間するように引く。長さ調節機構２８Ａ、２８Ｂの長さが左右均等に短くなり、長さ調節機構２８Ａ、２８Ｂが首部Ｄ８に取付けられる。

　長さ調節機構２９Ａ、２９Ｂと中央ベルト３６との間に、各前脚Ｄ３を通す。一対のスポンジ１３が、犬Ｄの背部Ｄ１に接触するように配置する。このとき、図４に示すように各スポンジ１３が、前後方向Ｘに延びるとともに、一対のスポンジ１３の間に犬Ｄの背骨Ｄ６を挟むように配置する。前後方向Ｘに延びたスポンジ１３が、犬Ｄの背骨Ｄ６に沿って取付けられる。
　必要に応じて、差し込みバックル４８Ａ、４８Ｂを接続状態にする。第二ベルト片５０Ａ、５０Ｂの第一端部を左右の手で把持し、これらの第一端部を連結具２７の中央ベルト３６から離間するように引く。長さ調節機構２９Ａ、２９Ｂの長さが左右均等に短くなり、長さ調節機構２９Ａ、２９Ｂが胴体Ｄ１０の前方Ｘ１の部分に取付けられる。

　第三長さ調節機構５４のベルト片５５、５７を胴体Ｄ１０の後方Ｘ２の部分に巻き付け、差し込みバックル５６を接続状態にする。第二ベルト片５７の端部を差し込みバックル５６から離間するように引くと、第三長さ調節機構５４の長さが短くなる。第三長さ調節機構５４が、胴体Ｄ１０の後方Ｘ２の部分に取付けられる。
　以上の手順で、着脱部１４により犬Ｄの背部Ｄ１に基材１１を介して犬用ベスト１が取付けられる。
　犬Ｄの背部Ｄ１に犬用ベスト１を取付ける際に、一対のスポンジ１３が厚さ方向に圧縮される。

　一対のスポンジ１３が犬Ｄの背骨Ｄ６を挟んだ状態で、着脱部１４により犬Ｄの背部Ｄ１に基材１１が取り付けられる。犬Ｄの背骨Ｄ６に対して犬用ベスト１が一対のスポンジ１３が並ぶ左右方向Ｙに移動しようとすると、犬Ｄの背骨Ｄ６に一対のスポンジ１３が係止される。
　前後方向Ｘに延びたスポンジ１３が犬Ｄの背骨Ｄ６に沿って取付けられるため、スポンジ１３は犬Ｄの背骨Ｄ６に対して斜めになりにくい。
　収容部１７、１８は、基材１１における支持板１２の外縁１２ｆの範囲内に配置されている。これにより、収容部１７、１８内に収容された機器Ｅ１～Ｅ４は、布製の収容部１７、１８、基材１１に比べて硬い支持板１２を介して犬Ｄの背部Ｄ１に接触する。

　なお、使用者が犬Ｄの背部Ｄ１から犬用ベスト１を取外すには、差し込みバックル４１Ａ、４１Ｂ、４８Ａ、４８Ｂ、５６を分離状態にする。長さ調節機構２８Ａ、２８Ｂを首部Ｄ８から取外す。長さ調節機構２９Ａ、２９Ｂ、５４を胴体Ｄ１０から取外す。
　以上の手順で、犬Ｄの背部Ｄ１から犬用ベスト１が取外される。

　以上説明したように、本実施形態の犬用ベスト１によれば、一対のスポンジ１３が犬Ｄの背骨Ｄ６を挟んだ状態で、着脱部１４により犬Ｄの背部Ｄ１に基材１１が取り付けられる。犬Ｄの背骨Ｄ６に対して犬用ベスト１が一対のスポンジ１３が並ぶ方向に移動しようとすると、犬Ｄの背骨Ｄ６に一対のスポンジ１３が係止される。一対のスポンジ１３が並ぶ方向は犬Ｄの左右方向Ｙとなるため、犬Ｄに取付けた犬用ベスト１が犬Ｄの胴体Ｄ１０周りに左右方向Ｙにずれるのを抑制することができる。

　前述の非特許文献１において、犬用ベストに搭載した機器が比較的硬い場合には、犬用ベストを災害救助犬の背部に取付けたときに機器が背部に当たり、災害救助犬が違和感を覚える恐れがある。
　これに対して本実施形態の犬用ベスト１では、収容部１７、１８は基材１１における支持板１２の外縁１２ｆの範囲内に配置されている。このため、収容部１７、１８内に収容された機器Ｅ１～Ｅ４は、支持板１２を介して犬Ｄの背部Ｄ１に接触する。機器Ｅ１～Ｅ４が支持板１２を介さずに犬Ｄの背部Ｄ１に接触する場合に比べて犬Ｄの背部Ｄ１に作用する応力が分散され、犬用ベスト１を取付けたときに犬Ｄが感じる違和感を低減させることができる。
　犬用ベスト１が支持板１２を備えることで、犬Ｄの背部Ｄ１が圧迫されにくくなり、機器Ｅ１～Ｅ４の位置が変わることを防ぐことができる。なお、センサ等の機器の位置が変わると、犬Ｄの動きが妨げられるだけでなく、センサによるデータにノイズが載る。

　面ファスナー２２、２３により基材１１及び支持板１２の左右方向Ｙの中央部１１ｈが互いに接続されているため、基材１１及び支持板１２の左右方向Ｙの端部が接続されている場合に比べて、基材１１の中央部１１ｈに対して支持板１２の中央部１２ｈが左右方向Ｙにずれるのを抑えることができる。
　収容部１７、１８は、基材１１の中央部１１ｈを挟んで左右方向Ｙに対称となるように基材１１に取付けられている。このため、収容部１７、１８内に収容された機器Ｅ１～Ｅ４の自重により犬用ベスト１が左右方向Ｙにずれにくくすることができる。

　各スポンジ１３が前後方向Ｘに延び、一対のスポンジ１３が犬Ｄの背骨Ｄ６に沿って取付けられる。これにより、一対のスポンジ１３が犬Ｄの背骨Ｄ６に対して斜めになるのを抑えることができる。
　弾性部材がスポンジ１３であるため、犬Ｄの背部Ｄ１に犬用ベスト１を取付ける際に一対のスポンジ１３が確実に圧縮され、背骨Ｄ６の形状に倣ってスポンジ１３を確実に変形させることができる。
　着脱部１４が連結具２７と、第一長さ調節機構２８Ａと、第二長さ調節機構２８Ｂと、を有することで、犬Ｄの背部Ｄ１に着脱部１４を左右均等に締め付けることができる。

［第２実施形態］
　本発明の第２実施形態に係る犬用ベストについて、図８及び図９を参照しながら説明する。図８は、上記第１実施形態に係る犬用ベストの図３に対応する図であり、犬用ベストの要部の一部を破断した底面図である。また、図９は、犬の前半身の骨格の一部を示す側面図である。
　なお、第１実施形態と同一の構成については、第１実施形態と同一の符号を付してそれらの説明は省略する。

　図８は、平坦に広がった犬用ベスト３を、基材１１及び支持板１２の厚さ方向に見た図である。図８からわかるように本実施形態の犬用ベスト３は、スポンジ（弾性部材）１３Ａが、犬Ｄの背部Ｄ１のうちの肩甲骨Ｄ７が配置される位置に相当する部分を避けるように形成される点で、第１の実施形態の犬用ベスト１と異なる。
　図９に示すように、例えばスタンダードプードルなどの、肩甲骨Ｄ７の形状が体表面に浮き出るような骨格を有する犬種では、スポンジが肩甲骨Ｄ７上に配置されると犬用ベストが装着された際に肩甲骨Ｄ７がスポンジを押し上げる。そのため、肩甲骨Ｄ７の近傍を除く背部Ｄ１とスポンジとが十分に接触しないおそれがある。その結果、犬Ｄの歩行の際に、肩甲骨Ｄ７の動きによって、犬用ベストが背部Ｄ１上の所定の位置から左右方向Ｙにずれてしまうおそれがある。
　一方、本実施形態では図８に示すように、犬Ｄの頭部側である前方Ｘ１にはスポンジ１３Ａが配置されない肩甲骨回避部１５が形成される。つまり、スポンジ１３Ａが、背部Ｄ１のうちの肩甲骨Ｄ７が配置される位置を避けるように形成される。なお、一対のスポンジ１３Ａは、背骨Ｄ６の一部である胸椎を囲むとともに、胸椎を上方から押さえるように配置されることが好ましい。
　これにより、肩甲骨Ｄ７の形状が体表面に浮き出るような骨格を有する犬Ｄが歩行して肩甲骨Ｄ７が動いている際にも、スポンジ１３Ａと背部Ｄ１とを十分に接触させることができるため、犬用ベスト３が左右方向Ｙにずれてしまうことを確実に抑制できる。

　なお、本実施形態では、図６に示す犬用ベスト３Ａのように、一対のスポンジ１３Ａを、スポンジで形成された連結材６６で連結してもよい。連結材６６には、犬Ｄの背骨Ｄ６に対応した凹部６６ａが形成されている。一対のスポンジ１３Ａ及び連結材６６で、第二弾性部材６７Ａを構成する。第二弾性部材６７Ａは、凹部６６ａ内に犬Ｄの背骨Ｄ６が入るとともに、犬Ｄの背部Ｄ１に接触する。このため、犬Ｄの背骨Ｄ６に対して第二弾性部材６７Ａが左右方向Ｙに係止され、犬Ｄの背部Ｄ１に犬用ベスト３Ａを取付けたときに、犬用ベスト３Ａが左右方向Ｙにずれるのを抑制することができる。

　また、図７に示すように、本実施形態では、各スポンジ１３Ａを前後方向Ｘに複数備えてもよい。各スポンジ１３Ａの前後方向Ｘの長さは、短くてもよい。
　弾性部材はスポンジ１３Ａであるとしたが、弾性部材はスポンジ１３Ａ以外にも、発泡ウレタン等を用いることができる。

　また、図８では、スポンジ１３の前方部分が取り除かれてスポンジ１３Ａとなることで肩甲骨回避部１５が形成されているが、肩甲骨回避部の構成はこれに限定されない。例えば、スポンジ１３の前方部分の厚さを薄くする、又は肩甲骨Ｄ７の形状に沿った凹部を形成すること等で、肩甲骨回避部１５を形成してもよい。つまり、スポンジが肩甲骨Ｄ７と干渉しないように構成されていれば、肩甲骨回避部１５の構成は限定されない。

（実施例）
　実施例として、上記第２実施形態と同じ構成の犬用ベストをスタンダードプードルに着用させて、犬用ベストのずれやすさ及び犬のストレス度を検証した。なお、スタンダードプードルは、上述のように肩甲骨の形状が体表面に浮き出るような骨格を有する犬種である。

　今回の実施例で犬用ベストを着用したスタンダードプードルは、首の付け根から肩甲骨までの距離が約８ｃｍであった。そのため、基材の前側の端部から１０ｃｍまでは弾性部材を形成しないことで肩甲骨回避部を構成した。弾性部材には、スポンジを使用した。

　図１０に、本実施例に係る犬用ベストを着用したスタンダードプードルを散歩した際の、犬の背部に対する犬用ベストの傾きの経時変化を示す。傾き（Ｒｏｌｌ角）の測定には、慣性計測装置（ＩＭＵ）を用いた。
　比較例１は、基材の前側の端部までスポンジを形成して、肩甲骨回避部を有さない犬用ベストである。また、比較例２は、スポンジ自体を有さない犬用ベストである。
　なお、本実施例では犬がスタンダードプードルであるため、肩甲骨回避部を有さない犬用ベストを便宜的に比較例１とした。しかしながら、肩甲骨の形状が体表面に浮き出ない骨格を有する犬種においては、比較例１の犬用ベストは、実施例の犬用ベストとなる。

　図１０からわかるように実施例では、犬を散歩させて４００ｓ経過しても傾きは０°に近い状態を保っているのに対し、比較例１では継時的に傾きが増加していった。また、比較例２でも実施例と比べて明らかに傾きが大きくなった。
　さらに、今回の散歩の開始から終了までの犬用ベストの傾きを３０点ランダムサンプリングして、犬用ベストの傾きの平均及び標準偏差を算出した。平均は、実施例が－７．４°、比較例１が－３９．７°、比較例２が－２１．２°であり、標準偏差は、実施例が６．０°、比較例１が１４．１°、比較例２が１１．２°であった。
　これらの結果からも、スタンダードプードルに犬用ベストを着用させた場合、上述の第２実施形態の構成を有することで犬用ベストが左右方向にずれてしまうことを確実に抑制できることがわかった。

　続いて、犬用ベストの着用による犬のストレス度を検証するため、第２実施形態の構成を有する本実施例に係る犬用ベストを着用させた２匹のスタンダードプードルのコルチゾール濃度を計測した。計測は、犬用ベストを着用させる前、犬用ベストを着用させた後、犬用ベストを着用さえたまま散歩した後の３条件の唾液を採取して行った。なお、一般に犬がストレスを感じてから唾液のコルチゾール濃度に反映されるまでは１０分程度かかるといわれているため、それぞれの状態で１５分待機した後に唾液を採取した。その計測結果を図１１に示す。なお、比較を容易にするため、図１１では犬用ベストを着用させる前の唾液のコルチゾール濃度との差分（変化量）を示す。

　本実施例に係る犬用ベストを着用させた後、及び散歩した後の変化量は、どちらのスタンダードプードルでも－３～５ｎｇ／ｍｌ（ナノグラム毎ミリリットル）であった。この範囲の変化量は非常に微量であると判断され、どちらのスタンダードプードルも本実施例に係る犬用ベストの着用によるストレスはほとんど感じていないと考えることができる。

［第３実施形態］
　本発明の第３実施形態に係る犬用ベストについて図１２及び図１３を参照しながら説明する。図１２は、上記第１実施形態に係る犬用ベストの図３に対応する図であり、第３実施形態に係る犬用ベストの要部の一部を破断した底面図である。また、図１３は、同犬用ベストを犬に取付けた状態の正面視した断面図である。
　なお、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成については、第１実施形態と同一の符号を付してそれらの説明は省略する。

　図１２及び図１３に示すように、本実施形態の犬用ベスト４は、第１実施形態に係る犬用ベスト１に対して、基材１１及び支持板１２が左右方向Ｙに短く形成されていることが異なる。さらに、図１２に示すように、支持板１２の外面１２ａに沿った一対のスポンジ１３の間の左右方向Ｙにおける距離Ｌ１は、１００ｍｍ以上１４０ｍｍ以下である。
　距離Ｌ１は、１００ｍｍ以上１２０ｍｍ以下であることがより好ましい。

　このように構成された犬用ベスト４は、図１３に示す、いわゆる細身の犬Ｄ１６（以下、単に犬Ｄ１６と言う）に取付けて用いられる。犬Ｄ１６は、胴体Ｄ１０等の全身が痩せた犬のことを意味する。犬Ｄ１６は、細身のラブラドールや、スタンダードプードル等である。
　このような犬Ｄ１６は、例えば、前述の犬Ｄに対して、両手及び両足を地や床につけて這う姿勢である四つんばいの姿勢において、胴体Ｄ１０の上下方向の長さに対する胴体Ｄ１０の左右方向Ｙの長さの比が短くなる。すなわち、胴体Ｄ１０が、より縦長の形状になる。

　このような犬Ｄ１６に犬用ベスト４を取付けると、図１３に示すように、一対のスポンジ１３は、一対のスポンジ１３の間に犬Ｄ１６の背部Ｄ１全体を左右方向Ｙに挟む。各スポンジ１３は、犬Ｄ１６の背部Ｄ１における左右方向Ｙの端部にそれぞれ配置される。言い換えれば、四つんばいの姿勢の犬Ｄ１６において、一対のスポンジ１３が、犬Ｄ１６の胴体Ｄ１０における上下方向の中間部を左右方向Ｙに挟む。さらに言い換えれば、一対のスポンジ１３が、犬Ｄ１６の肋骨Ｄ１２における上下方向の中間部を左右方向Ｙに挟む。
　すなわち、一対のスポンジ１３は、一対のスポンジ１３の間に犬Ｄ１６の背骨Ｄ６のみを挟むのではなく、一対のスポンジ１３の間に犬Ｄ１６のより広い範囲である背部Ｄ１全体を左右方向Ｙに挟む。

　なお、上記の説明では、犬Ｄ１６に犬用ベスト４を取付けるときの一対のスポンジ１３の位置が明確になるように、四つんばいの姿勢の犬Ｄ１６における向きを基準にして説明している場合がある。しかし、本実施形態の犬用ベスト４を犬Ｄ１６に取付けた後では、犬Ｄ１６が立ち上がった姿勢、四つんばいの姿勢等のいずれの姿勢であっても、犬用ベスト４が有効に用いられることは明らかである。

　第１実施形態では、スポンジ１３における犬Ｄの背部Ｄ１接触する面は下方を向いている（図４参照）。これに対して、本実施形態の犬用ベスト４では、各スポンジ１３における犬Ｄ１６の背部Ｄ１に接触する面は、下方、かつ左右方向Ｙの内側を向く、斜め下方を向くいている。
　スポンジ１３における犬Ｄ１６の背部Ｄ１に接触する面は、接触する背部Ｄ１の外面に対してほぼ直交する方向に力Ｆを作用させる。力Ｆは、上下方向に沿う分力Ｆ１と、左右方向Ｙに沿う分力Ｆ２と、に分けられる。スポンジ１３における背部Ｄ１に接触する面が斜め下方を向くことで、第１実施形態に比べて力Ｆに対する分力Ｆ２の割合が大きくなる。このため、犬用ベスト４は、一対のスポンジ１３により、背部Ｄ１全体を左右方向Ｙに挟む力を作用させやすい。

　以上説明したように、本実施形態の犬用ベスト４によれば、一対のスポンジ１３により犬Ｄ１６の背部Ｄ１全体を左右方向Ｙにより確実に挟むことができるため、犬Ｄ１６の背部Ｄ１に犬用ベスト４を取付けたときに左右方向Ｙにずれるのを抑制することができる。

　以上、本発明の第１実施形態から第３実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。さらに、各実施形態で示した構成のそれぞれを適宜組み合わせて利用できることは、言うまでもない。

　本発明の犬用ベストは、犬にかかる負担を抑えて犬の背部に機器を搭載するためのベストとして用いることができる。

　１、２、３、３Ａ、４　犬用ベスト
　１１　基材
　１１ａ　第一の主面
　１１ｂ　第二の主面
　１１ｈ、１２ｈ　中央部
　１２　支持板
　１２ａ　外面
　１２ｆ　外縁
　１３、１３Ａ　スポンジ（弾性部材）
　１４　着脱部
　１７、１８　収容部
　２２　第一面ファスナー（係合部）
　２３　第二面ファスナー（被係合部）
　６６ａ　凹部
　６７、６７Ａ　第二弾性部材
　Ｄ、Ｄ１６　犬
　Ｄ１　背部
　Ｄ６　背骨
　Ｄ７　肩甲骨
　Ｌ１　距離
　Ｙ　　左右方向（並列方向）

Claims

　基材と、
　可撓性を有し、前記基材の第一の主面に取付けられるとともに犬の背部上に配置されるように構成される支持板と、
　前記支持板における前記基材とは反対の外面に、互いに間隔を空けて並べて取付けられる一対の弾性部材と、
　前記基材を前記犬の背部に着脱可能に取付ける着脱部と、
　を備え、
　前記一対の弾性部材は、前記一対の弾性部材の間に前記犬の背骨を挟んで、前記犬の背部に接触するように構成される犬用ベスト。
　前記基材の第二の主面に取付けられた布製の収容部を備え、
　前記基材は布製であり、
　前記収容部は、前記支持板の厚さ方向に見たときに、前記基材における前記支持板の外縁の範囲内に配置されている請求項１に記載の犬用ベスト。
　前記基材の前記第一の主面における前記一対の弾性部材の並列方向の中央部に配置された係合部と、
　前記支持板における前記並列方向の中央部に配置され、前記係合部に着脱可能に取付けられる被係合部と、
　を備える請求項１又は２に記載の犬用ベスト。
　前記一対の弾性部材は、前記一対の弾性部材の並列方向に交差する方向であって、前記基材の前記外面に沿う方向に延びる請求項１から３のいずれか一項に記載の犬用ベスト。
　前記支持板の、ＡＳＴＭ　Ｄ７９０の規定に基づいた曲げ強さは、９．８１ＭＰａ以上７８．５ＭＰａ以下である請求項１から４のいずれか一項に記載の犬用ベスト。
　前記弾性部材の、ＪＩＳ　Ｋ　６７６７の規定に基づいた２５％ひずみ時の圧縮応力は、１ｋＰａ以上５０ｋＰａ以下である請求項１から５のいずれか一項に記載の犬用ベスト。
　前記弾性部材は、スポンジである請求項１から６のいずれか一項に記載の犬用ベスト。
　前記一対の弾性部材は、前記犬の肩甲骨と干渉しないように構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の犬用ベスト。
　基材と、
　可撓性を有し、前記基材の第一の主面に取付けられるとともに犬の背部上に配置されるように構成される支持板と、
　凹部が形成され、前記支持板における前記基材とは反対の外面に取付けられる第二弾性部材と、
　前記基材を前記犬の背部に着脱可能に取付ける着脱部と、
　を備え、
　前記第二弾性部材は、前記第二弾性部材の前記凹部内に前記犬の背骨が入るとともに、前記犬の背部に接触するように構成される犬用ベスト。
　前記第二弾性部材は、前記犬の肩甲骨と干渉しないように構成される、請求項９に記載の犬用ベスト。
　基材と、
　可撓性を有し、前記基材の第一の主面に取付けられるとともに犬の背部上に配置されるように構成される支持板と、
　前記支持板における前記基材とは反対の外面に、互いに間隔を空けて並べて取付けられる一対の弾性部材と、
　前記基材を前記犬の背部に着脱可能に取付ける着脱部と、
　を備え、
　前記一対の弾性部材は、前記一対の弾性部材の間に前記犬の背部を左右方向に挟むように構成される犬用ベスト。
　前記一対の弾性部材の間の、前記支持板の前記外面に沿った前記一対の弾性部材の並列方向における距離は、１００ｍｍ以上１４０ｍｍ以下である請求項１１に記載の犬用ベスト。