WO2017221745A1 - 呼吸数表示装置及び呼吸数表示方法 - Google Patents

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WO2017221745A1
WO2017221745A1 PCT/JP2017/021474 JP2017021474W WO2017221745A1 WO 2017221745 A1 WO2017221745 A1 WO 2017221745A1 JP 2017021474 W JP2017021474 W JP 2017021474W WO 2017221745 A1 WO2017221745 A1 WO 2017221745A1
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WO
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monitored person
unit
body movement
respiration
display
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/021474
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English (en)
French (fr)
Inventor
祐亮 平尾
真和 岡田
将積　直樹
将司 古後
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing

Definitions

  • the present invention relates to a respiration rate display device and a respiration rate display method for displaying the respiration rate of a monitored person to be monitored.
  • Japan is an aging society, more specifically the ratio of population over 65 years old to the total population due to the improvement of living standards accompanying the post-war high economic growth, improvement of sanitary environment and improvement of medical standards, etc. It is a super-aging society with an aging rate exceeding 21%. According to the statistics of September 2013, the elderly population is about 3.186 million, the aging rate is 25.0%, and 1 in 4 people are elderly. And in 2035, there is a forecast that the elderly population will be about 37.41 million, and one in three will be elderly (Statistics Bureau, Ministry of Internal Affairs and Communications, Japan). In such an aging society, nurses who need nursing or nursing care due to illness, injury, elderly age, etc.
  • Caregivers are required to enter nursing facilities such as hospitals and welfare facilities for the elderly (Japanese elderly law short-term entrance facilities, nursing homes for the elderly and special nursing homes for the elderly, etc.).
  • nursing facilities such as hospitals and welfare facilities for the elderly (Japanese elderly law short-term entrance facilities, nursing homes for the elderly and special nursing homes for the elderly, etc.).
  • a care-giving person may be injured or fallen out of the bed due to falling from the bed or falling while walking, for example. It is necessary to respond to such a situation as quickly as possible.
  • the nurse and the caregiver confirm the safety and state by patroling regularly. Then, nurses, caregivers, etc. record these results as nursing records or nursing records (nursing care records).
  • Patent Literature 1 discloses a method of determining whether or not to control a respiratory gain according to the degree of body movement and determining apnea or hypopnea. In the technique described in Patent Document 1, it is determined that there is a body movement when the heartbeat signal exceeds the number of times of saturation 5 per second.
  • the signal obtained by the Doppler sensor is superimposed with a signal due to body movement with large fluctuations and a signal due to breathing with small fluctuations, and it is difficult to detect the signal due to breathing, and the wrong respiratory rate is calculated. I had to do it.
  • the signal level varies depending on the posture of the monitored person. For this reason, it is difficult to stably measure a heartbeat signal, and as a result, it is also difficult to detect a signal due to respiration. In addition, the signal itself due to respiration may increase, making it difficult to distinguish the difference between respiration and body movement. For this reason, even if the calculated respiration rate is displayed, the displayed respiration rate may not always be accurate.
  • the present invention is an invention made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is a respiration rate display device capable of easily determining whether or not the respiration rate displayed on the display unit is accurate, and It is to provide a respiratory rate display method.
  • One embodiment of the present invention provides: Obtain the biological signal of the person being monitored without contact, Calculate the respiratory rate of the monitored person based on the acquired biological signal, Display the calculated respiratory rate of the monitored person on the display unit, Determining the presence or absence of body movement of the monitored person based on the acquired biological signal; When it is determined that there is a body movement of the monitored person, the display unit displays first respiratory information indicating that the monitored person's respiratory rate is inaccurate. is there.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a respiratory rate display device according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows roughly the structure of each part of a respiration rate display apparatus. It is a figure which shows roughly an example of the display screen displayed on the display part of a server apparatus. It is a figure which shows schematically the example different from FIG. 3 of the display screen displayed on a display part. It is a figure which shows roughly another example of the display screen displayed on a display part. It is a figure which shows roughly an example of the display screen displayed on the touchscreen display part of a terminal device. It is a figure which shows roughly an example of the display screen displayed on the touchscreen display part of a terminal device.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a respiration rate display apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of each part of the respiratory rate display device.
  • the respiration rate display device 1 shown in FIG. 1 includes a sensor box 10, a server device 20, and a terminal device 30.
  • the sensor box 10 includes a Doppler sensor unit 40 and a signal processing unit 50, and is disposed so as to be able to monitor a location space where the monitored person 2 to be monitored is located.
  • the Doppler sensor unit 40 (an example of a sensor unit) transmits a transmission wave, receives a reflection wave of the transmission wave reflected by an object, and receives a Doppler signal having a Doppler frequency component based on the transmission wave and the reflection wave. It is a sensor device that outputs. When the object is moving, the frequency of the reflected wave is shifted in proportion to the moving speed of the object due to the so-called Doppler effect. Arise. The Doppler sensor unit 40 generates and outputs a signal of the Doppler frequency component as a Doppler signal.
  • the transmission wave may be an ultrasonic wave or a microwave, but in the present embodiment, it is a microwave of 2.4 GHz to 24 GHz. Since microwaves can be transmitted through clothing and reflected from the body surface of the living body, the movement of the body surface can be detected even when the living body is wearing clothes, which is preferable.
  • the Doppler sensor unit 40 is arranged so as to transmit the transmission wave to the location space and receive the reflected wave from the space.
  • the Doppler signal of the Doppler frequency component is output from the Doppler sensor unit 40 to the signal processing unit 50.
  • such a Doppler sensor unit 40 includes, for example, a transmission unit 41, a transmission antenna 42, a reception antenna 43, a reception unit 44, and an analog / digital conversion unit (AD) as shown in FIG. Converter 45).
  • a transmission unit 41 a transmission antenna 42, a reception antenna 43, a reception unit 44, and an analog / digital conversion unit (AD) as shown in FIG. Converter 45).
  • AD analog / digital conversion unit
  • the transmission unit 41 is a circuit that generates a transmission wave of an electrical signal corresponding to a microwave, and includes a microwave oscillation circuit including a Gunn diode, an amplification circuit, and the like.
  • the transmission antenna 42 is an antenna that is connected to the transmission unit 41, converts an electric signal transmission wave generated by the transmission unit 41 into a microwave transmission wave, and radiates the microwave transmission wave to the location space. .
  • the transmission antenna 42 radiates a microwave transmission wave with a predetermined directivity characteristic (half-width of main lobe and transmission direction).
  • the receiving antenna 43 is an antenna that acquires a microwave from the location space and converts the microwave into an electric signal.
  • the receiving unit 44 is a circuit that is connected to the receiving antenna 43 and generates a Doppler signal having a Doppler frequency component from the electric signal output from the receiving antenna 43 and a transmission wave of the electric signal by signal processing.
  • the receiving unit 44 may be a circuit that generates a 1-channel Doppler signal. However, in the present embodiment, in order to detect with higher accuracy, for example, a quadrature phase detector is provided, and the I-channel and Q-channel are detected. This is a circuit for generating two-channel Doppler signals (I channel data I (t) and Q channel data Q (t)).
  • the AD converter 45 is a circuit that is connected to the receiver 44 and converts an analog Doppler signal into a digital Doppler signal by sampling and digitizing the analog Doppler signal at a predetermined sampling interval.
  • the AD conversion unit 45 is connected to the signal processing unit 50, and outputs the AD converted digital Doppler signals (I channel data I (t) and Q channel data Q (t)) to the signal processing unit 50.
  • the AD conversion unit 45 is provided in the Doppler sensor unit 40, but may be provided in the signal processing unit 50 instead.
  • the transmitting antenna 42 and the receiving antenna 43 are respectively arranged so as to face the location space. More specifically, for example, as shown in FIG. 1, the Doppler sensor unit 40 is arranged on the surface of the ceiling 4 of the living room that forms the location space so that the transmission antenna 42 and the reception antenna 43 are directed to the location space. Installed.
  • the Doppler sensor unit 40 is preferably installed on the surface of the ceiling 4 above the bed 3 used by the monitored person 2, but is installed on the surface of the ceiling 4 other than the upper side of the bed 3. Also good.
  • the sensor box 10 further includes a transmission direction changing unit that changes the transmission direction of the transmission wave in order to direct the transmission direction of the transmission wave toward the bed 3.
  • the signal processing unit 50 is connected to the Doppler sensor unit 40, and performs signal processing on the Doppler frequency component Doppler signal input from the Doppler sensor unit 40 to the signal processing unit 50.
  • the signal processing unit 50 includes, for example, a central processing unit (CPU), a memory 51 that stores programs and data, peripheral circuits, and the like.
  • the memory 51 is constituted by a semiconductor memory, for example.
  • the CPU By executing the program stored in the memory 51, the CPU, as shown in FIG. 2, the frequency analysis unit 52, the power calculation unit 53, the respiration rate calculation unit 54, the body motion level calculation unit 55, the body motion determination Functions as the unit 56 and the communication unit 57.
  • the frequency analysis unit 52 is connected to the AD conversion unit 45 of the Doppler sensor unit 40 and converts a time-space Doppler signal input from the Doppler sensor unit 40 into a frequency-space Doppler signal (power spectrum).
  • the frequency space Doppler signal is output from the frequency analysis unit 52 to the power calculation unit 53.
  • FFT Fast Fourier transform
  • DFT discrete Fourier Transform
  • DCT discrete cosine transform method
  • wavelet transform method a wavelet transform method
  • the frequency analysis unit 52 converts the Doppler signal in the time space into a Doppler signal in the frequency space by a short-time Fourier transform method (STFT (Short-Time Fourier Transform) method), which is a known technique.
  • STFT Short-Time Fourier Transform
  • a time-space Doppler signal input from the Doppler sensor unit 40 is extracted by a so-called window function for a predetermined time (for example, 1 minute in this embodiment), and the Doppler signal for the predetermined time is Fourier-transformed.
  • a Doppler signal (power spectrum) in the frequency space is generated.
  • the predetermined time may be a time of 1 minute or more.
  • the frequency analysis unit 52 temporally windows the Doppler signal input from the Doppler sensor unit 40.
  • the window function is operated while shifting the function, and each of them is Fourier transformed.
  • the Doppler signals for each predetermined time extracted by the window function may be independent from each other, but in the present embodiment, in order to improve the time resolution, they have overlapping portions. This overlap portion is preferably between 1/2 and 1/4 with respect to the entire Doppler signal for the predetermined time.
  • the power calculation unit 53 is connected to the frequency analysis unit 52 and obtains the signal strength (power) in the Doppler signal for a predetermined time.
  • the signal intensity in the Doppler signal for a predetermined time is output from the power calculation unit 53 to the respiration rate calculation unit 54.
  • the frequency analysis unit 52 applies the window function to the Doppler signal input from the Doppler sensor unit 40 while temporally shifting the window function, and performs Fourier transform on each of the window functions.
  • the signal strength is obtained for each of a plurality of different Doppler signals (frequency space Doppler signals) of a predetermined time, which are arranged in time series.
  • the power calculation unit 53 calculates the signal intensity (power) in the Doppler signal for a predetermined time by integrating the amplitude of each frequency component in the Doppler signal (power spectrum) in the frequency space. Further, for example, the power calculation unit 53 obtains the log signal strength of the Doppler signal for a predetermined time by integrating the logarithm of the amplitude of each frequency component in the Doppler signal (power spectrum) in the frequency space.
  • the integration of the amplitude of each frequency component is performed for all frequency components, and the power calculation unit 53 may obtain the total signal strength (or logarithmic signal strength) in the Doppler signal for a predetermined time.
  • the power calculation unit 53 obtains partial signal strength (or logarithmic signal strength) in the predetermined frequency range in the Doppler signal for a predetermined time. May be.
  • the predetermined frequency range is preferably a low frequency range of about 1 Hz or less.
  • the integration of the amplitude of each frequency component may be given a predetermined weight for each frequency or for each predetermined frequency range.
  • the integration of the amplitude (or logarithm thereof) of each frequency component in a low frequency range of about 1 Hz or less is performed with a first weight on the amplitude (or logarithm thereof) of each frequency component, and the residual exceeding about 1 Hz
  • the integration of the amplitude (or logarithm thereof) of each frequency component in the frequency range is performed by applying a second weight smaller than the first weight to the amplitude (or logarithm thereof) of each frequency component.
  • the respiration rate calculation unit 54 calculates the respiration rate of the monitored person 2 based on the signal intensity in the Doppler signal for a predetermined time calculated by the power calculation unit 53.
  • the movement of breathing appears as a vertical movement of the chest and becomes a periodic movement with a relatively small movement. In rest breathing, it is generally about 12 to 25 times / minute, and the chest moves up and down at about 0.2 Hz to 0.4 Hz.
  • the Doppler signal corresponding to the movement of the breath is a relatively narrow band signal having a relatively small signal intensity, and in a frequency space, a frequency in a range of about 0.2 Hz to 0.4 Hz in a normal state.
  • the profile has a peak in the component.
  • the respiration rate calculation unit 54 counts the number of peak values of frequency components in the range of about 0.2 Hz to 0.4 Hz that occur per minute, and calculates the counted number as the respiration rate.
  • the respiration rate calculation unit 54 outputs the calculated respiration rate to the communication unit 57.
  • the body movement level calculation unit 55 is connected to the AD conversion unit 45 of the Doppler sensor unit 40, and removes, for example, drift from the time-space Doppler signal input from the Doppler sensor unit 40 to cut high-frequency components.
  • the magnitude (body motion level) of the body motion of the monitored person 2 is calculated.
  • the body movement is, for example, the body movement of the monitored person 2 during sleep such as turning over.
  • the body movement determination unit 56 compares the body movement level calculated by the body movement level calculation unit 55 with a predetermined threshold value, and determines the presence or absence of body movement of the monitored person 2.
  • the body movement determination unit 56 determines the presence or absence of body movement of the monitored person 2 every predetermined time (an example of a third period, for example, 1 second in the present embodiment).
  • the body movement determination unit 56 determines that the body movement of the monitored person 2 is present when the calculated body movement level is equal to or greater than the threshold value.
  • the body movement determination unit 56 starts monitoring when the state below the threshold value continues for a predetermined period (for example, 1 minute in this embodiment) from the time when the calculated body movement level becomes less than the threshold value. It is determined that the person 2 has no body movement.
  • the body movement determination unit 56 outputs the determination result of the presence or absence of body movement of the monitored person 2 to the communication unit 57.
  • the communication unit 57 is a communication interface connected to a LAN, a telephone network, a data communication network, or the like by wire or wireless, and transmits / receives communication signals to / from the server device 20 via the network (network) according to a predetermined communication protocol. To do.
  • the communication unit 57 uses the respiration rate of the monitored person 2 input from the respiration rate calculating unit 54 and the determination result of the presence or absence of body movement of the monitored person 2 input from the body motion determining unit 56 as the server device 20. Send to.
  • the frequency analysis unit 52, the power calculation unit 53, and the respiration rate calculation unit 54 constitute an example of a calculation unit.
  • the body movement level calculation unit 55 and the body movement determination unit 56 constitute an example of a determination unit.
  • the server device 20 is, for example, a computer, and includes a control unit 21, a memory 22 for storing programs and data, a peripheral circuit, and a display unit 23.
  • the memory 22 is composed of a semiconductor memory, a hard disk, or the like.
  • the peripheral circuit includes an input unit 24 and a communication unit 25.
  • the display unit 23 includes, for example, a liquid crystal display panel.
  • the display unit 23 may include an organic EL (Electro Luminescence) panel.
  • the input unit 24 may include a keyboard and a mouse.
  • the input unit 24 may be a touch panel of the display unit 23.
  • the communication unit 25 is a communication interface connected to a LAN, a telephone network, a data communication network, or the like by wire or wireless, and communicates with the signal processing unit 50 of the sensor box 10 via a network according to a predetermined communication protocol. Communication signals are transmitted to and received from the terminal device 30.
  • the communication unit 25 receives from the signal processing unit 50 the respiratory rate of the monitored person 2 and the determination result of the presence or absence of body movement of the monitored person 2.
  • the control unit 21 includes, for example, a CPU. By executing the program stored in the memory 22, the control unit 21 transmits the respiratory rate of the monitored person 2 and the presence or absence of body movement of the monitored person 2 transmitted from the signal processing unit 50 of the sensor box 10. The determination result is stored in the memory 22 in association with the received date and time. Further, the control unit 21 transmits the respiration rate of the monitored person 2, the determination result of the presence or absence of body movement of the monitored person 2, and the received date and time to the terminal device 30. Further, the control unit 21 controls the display content of the display unit 23 based on the respiratory rate of the monitored person 2 and the determination result of the presence or absence of body movement of the monitored person 2.
  • the control of the display content of the display unit 23 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of the display screen 70 displayed on the display unit 23.
  • the display screen 70 of FIG. 3 includes a graph 60 displayed in the upper half and respiration information 71 displayed in the lower half.
  • the graph 60 shows the transition of the respiration rate 61 of the monitored person 2 calculated by the respiration rate calculation unit 54 and the transition of the body movement level 62 of the monitored person 2 calculated by the body movement level calculation unit 55.
  • the horizontal axis represents time
  • the left vertical axis represents body movement level
  • the right vertical axis represents respiratory rate (number of breaths per minute).
  • a graph 60 in FIG. 3 shows changes in the respiration rate 61 and the body movement level 62 in a time zone from 0 o'clock to 4:30 on a certain day (day 1).
  • the threshold value TH ⁇ b> 1 for determining the presence or absence of body movement of the monitored person 2 is set to a level higher than the reference line B ⁇ b> 1 of the body movement level 62.
  • Respiration information 71 is expressed in the form of a band graph.
  • the respiration information 71 represents information related to respiration of the monitored person 2.
  • FIG. 3 the respiration information 71 in the time zone from 0 o'clock to 4:30 as in the graph 60 is shown.
  • the body movement level 62 at time 0:00 is equal to or higher than the threshold value TH1. For this reason, the body movement determination unit 56 determines that there is a body movement.
  • the control unit 21 of the server device 20 receives the determination result that there is body movement via the communication unit 25. In the time zone T1 from 0:00 to 0:20, there is no time zone in which the state where the body movement level 62 is less than the threshold value TH1 continues for one minute. Therefore, the control unit 21 of the server device 20 continuously receives the determination result that there is a body movement through the communication unit 25 during the time period T1 from 0:00 to 0:20.
  • the control unit 21 receives the respiration information 71 for the first time while receiving the determination result that there is body movement (in the example of FIG. 3, during the time period T1 from 0:00 to 0:20). It is expressed in color (for example, orange in this embodiment). Respiration information 71 represented by the first color (an example of first respiration information) indicates that the respiration rate calculation result is inaccurate due to the body movement of the monitored person 2.
  • the body movement determination unit 56 determines that there is no body movement.
  • the control unit 21 receives the determination result that there is no body movement via the communication unit 25.
  • the control unit 21 checks the respiratory rate received through the communication unit 25.
  • the control unit 21 receives the average value of the respiration rate in the past predetermined period (an example of the first period, for example, 1 minute in the present embodiment) while receiving the determination result that there is no body movement, and the calculated respiration rate And compare.
  • the Doppler signals for each predetermined time (for example, 1 minute in this embodiment) extracted by the window function have overlapping portions. Therefore, the respiratory rate is calculated a plurality of times in a predetermined period (an example of the first period, for example, 1 minute in the present embodiment) while receiving the determination result that there is no body movement. For this reason, the control part 21 can calculate the average value of the respiration rate.
  • the control unit 21 is calculated within a predetermined first range (for example, ⁇ 2 times / minute in the present embodiment) including the average value of a predetermined period in the past while receiving the determination result that there is no body movement.
  • a predetermined first range for example, ⁇ 2 times / minute in the present embodiment
  • the respiratory information 71 is represented in the second color (in this embodiment, for example, blue).
  • the calculation result of the respiration rate is accurate because there is no body movement of the monitored person 2, and the respiration rate of the monitored person 2 Is in the normal range.
  • the control unit 21 represents the respiration information 71 in the first color while receiving the determination result that there is a body movement. Thereby, the user can easily know that the calculated respiration rate is inaccurate. This indicates that even if the respiratory rate indicates an abnormal numerical value, it cannot be said that the monitored person 2 is in an abnormal state.
  • control unit 21 displays the respiration information 71 in the second color while the calculated respiration rate is within the predetermined first range including the average value while receiving the determination result that there is no body movement. Represented by Thus, the user can easily know that the respiration rate is an accurate numerical value and that the respiration rate of the monitored person 2 is in the normal range.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example different from FIG. 3 of the display screen 70 displayed on the display unit 23.
  • a graph 60 in FIG. 4 shows changes in the respiratory rate 61 and the body movement level 62 in the time zone from 0:00 to 5:30 on another day (day 2) from FIG.
  • the threshold value TH ⁇ b> 2 for determining the presence or absence of body movement of the monitored person 2 is set to a level higher than the reference line B ⁇ b> 2 of the body movement level 62.
  • the body movement determination unit 56 may acquire a level that is continuously stable for a predetermined time (for example, 1 minute in the present embodiment) as a reference line, and may set a threshold according to the height of the reference line.
  • the body movement determination unit 56 may perform zero point correction so that the reference line returns to a constant value when the reference line changes by a predetermined value or more.
  • FIG. 4 the respiration information 71 in the time zone from 0 o'clock to 5:30 as in the graph 60 is shown.
  • the body movement level 62 at time 0:00 is equal to or higher than the threshold value TH2. For this reason, the body movement determination unit 56 determines that there is a body movement.
  • the control unit 21 of the server device 20 receives the determination result that there is body movement via the communication unit 25. In the time zone T3 from 0:00 to 0:30, there is no time zone in which the body movement level 62 is less than the threshold value TH2 for one minute. Therefore, the control unit 21 of the server device 20 continuously receives the determination result that there is a body movement through the communication unit 25 during the time period T3 from 0:00 to 0:30.
  • the control unit 21 receives the respiration information 71 for the first time while receiving the determination result that there is body movement (in the example of FIG. 4, during the time period T3 from 0:00 to 0:30). It is expressed in color (for example, orange in this embodiment). Respiration information 71 represented by the first color (an example of first respiration information) indicates that the respiration rate calculation result is inaccurate due to the body movement of the monitored person 2.
  • the body movement determination unit 56 determines that there is no body movement.
  • the control unit 21 receives the determination result that there is no body movement via the communication unit 25.
  • the control unit 21 checks the respiratory rate received through the communication unit 25.
  • the control unit 21 calculates the average value of the respiration rate and the calculated respiration rate during a predetermined period (an example of the first period, for example, 1 minute in the present embodiment) while receiving the determination result that there is no body movement. Compare.
  • the control unit 21 is calculated within a predetermined first range (for example, ⁇ 2 times / minute in the present embodiment) including the average value of a predetermined period in the past while receiving the determination result that there is no body movement.
  • a predetermined first range for example, ⁇ 2 times / minute in the present embodiment
  • the respiratory information 71 is represented in the second color (in this embodiment, for example, blue).
  • the calculation result of the respiration rate is accurate because there is no body movement of the monitored person 2, and the respiration rate of the monitored person 2 Is in the normal range.
  • the body movement determination unit 56 determines that there is no body movement.
  • the control unit 21 receives the determination result that there is no body movement via the communication unit 25.
  • the control unit 21 checks the respiratory rate received through the communication unit 25.
  • the control unit 21 determines whether or not the calculated respiration rate is within the predetermined first range including the average value.
  • the respiratory rate fluctuates in the range of about 17 to 23 times / minute, and the predetermined first range (In this embodiment, for example, ⁇ 2 times / minute).
  • the control unit 21 further determines whether or not the calculated respiration rate is within a predetermined second range including the average value.
  • the second range is set to be the same as the first range (for example, ⁇ 2 times / minute), or is set wider than the first range (for example, ⁇ 3 times / minute).
  • the control unit 21 determines that the calculated respiration rate is not within the predetermined second range including the average value.
  • the control unit 21 receives the determination result that there is no body movement, and determines that the calculated respiration rate is not within the predetermined second range including the average value (FIG. 4).
  • the breathing information 71 is expressed in a third color (for example, pink color in this embodiment) during the time period T5 from 3:00 to 3:15.
  • the respiratory information 71 represented by the third color is accurate because the monitored person 2 has no body movement, but the respiratory rate of the monitored person 2 is It is out of the normal range, indicating that the monitored person 2 needs attention.
  • the respiratory rate fluctuates around 20 times / minute even in the time zone T6 after 4:30, and the control unit 21 determines that the calculated respiratory rate includes the average value. It is determined that it is not within the second range. Therefore, the control unit 21 represents the breathing information 71 in the third color (for example, pink color in the present embodiment) even during the time period T6 past 4:30.
  • the third color for example, pink color in the present embodiment
  • the control unit 21 represents the respiration information 71 in the first color while receiving the determination result that there is body movement. Thereby, the user can easily know that the calculated respiration rate is inaccurate. Further, the control unit 21 receives the determination result that there is no body movement, and represents the respiration information 71 in the second color while the respiration rate is within the predetermined range including the past average value. Thus, the user can easily know that the respiration rate is accurate and that the respiration rate of the monitored person 2 is in the normal range.
  • the control unit 21 further receives the determination result that there is no body movement, and when the respiration rate is not within the predetermined second range including the average value, the respiration information 71 is set to the third information. Expressed in color. Thereby, although the respiration rate is accurate, the user can easily know that the respiration rate of the monitored person 2 is out of the normal range and the monitored person 2 needs attention.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing still another example of the display screen displayed on the display unit 23 of the server device 20.
  • the display screen 70 of FIG. 5 does not include a graph and includes only respiration information 71.
  • zone from 0:00 to 5:30 is shown.
  • the display screen 70 displayed on the display unit 23 of the server device 20 may include only the respiration information 71 without including a graph.
  • the control unit 21 represents the respiration information 71 in the second color (for example, blue in this embodiment). Based on the respiration information 71 (an example of the second respiration information) expressed in the second color, the calculation result of the respiration rate is accurate because there is no body movement of the monitored person 2, and the respiration rate of the monitored person 2 Is in the normal range.
  • the control unit 21 represents the respiration information 71 in the first color (in this embodiment, for example, orange). Respiration information 71 represented by the first color (an example of first respiration information) indicates that the respiration rate calculation result is inaccurate due to the body movement of the monitored person 2.
  • the control unit 21 displays the respiration information 71 in the third color (in this embodiment, for example, (Pink).
  • the respiratory information 71 represented by the third color indicates that the respiratory rate calculation result is accurate because there is no body movement of the monitored person 2, the respiratory rate is out of the normal range. This indicates that the monitored person 2 needs attention.
  • the control unit 21 represents the respiratory information 71 in the fourth color (for example, red in this embodiment). Assume that it is determined that there is no body movement of the monitored person 2 during this time period T14. That is, the respiration rate calculation result is accurate. On the other hand, it is assumed that the calculation result of the respiration rate of the monitored person 2 is 25 times / minute (an example of an upper limit value) or more or 12 times / minute (an example of a lower limit value) or less.
  • the respiration rate calculation result is accurate because there is no body movement of the monitored person 2 by the respiration information 71 (an example of the fourth respiration information) represented by the fourth color.
  • the respiration rate is 25 times / min or more or 12 times / min or less, indicating that the monitored person 2 is in an abnormal state.
  • the control unit 21 controls the monitored person 2 displayed on the display unit 23.
  • Respiration information 71 is displayed on the display unit 23 in the first color so as to indicate that the respiration rate is inaccurate. For this reason, when the breath information 71 is displayed on the display unit 23 in the first color, the user can easily know that the respiratory rate of the monitored person 2 is inaccurate.
  • the terminal device 30 is a portable device such as a so-called tablet computer, smartphone, or mobile phone.
  • the terminal device 30 includes a control unit 31, a memory 32 that stores programs and data, a peripheral circuit, and a touch panel display unit 33.
  • the memory 32 is constituted by a semiconductor memory, a hard disk, or the like.
  • the peripheral circuit includes a communication unit 34.
  • the touch panel type display unit 33 includes, for example, a touch panel type liquid crystal display panel.
  • the touch panel display unit 33 may include a touch panel organic EL panel.
  • the communication unit 34 is a wired or wireless communication interface that connects to a LAN, telephone network, data communication network, or the like, and communicates with the communication unit 25 of the server device 20 via a network according to a predetermined communication protocol. Send and receive communication signals.
  • the communication unit 34 receives from the communication unit 25 the respiratory rate of the monitored person 2 and the determination result of the presence or absence of body movement of the monitored person 2.
  • the sensor box 10 may further include a sensor that detects whether the monitored person 2 is sleeping or awake.
  • the sensor box 10 may transmit a detection result of whether the monitored person 2 is sleeping or awake to the server device 20.
  • the communication unit 25 of the server device 20 may transmit a detection result of whether the monitored person 2 is sleeping or awake to the terminal device 30.
  • the control unit 31 includes a CPU, for example. By executing the program stored in the memory 22, the control unit 31 receives the respiratory rate of the monitored person 2 received from the communication unit 25 of the server device 20 and the determination result of the presence or absence of body movement of the monitored person 2, The display content of the touch panel display unit 33 is controlled based on the detection result of whether the monitored person 2 is sleeping or awake.
  • the control of the display content of the touch panel display unit 33 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 6 to 9 are diagrams schematically showing an example of the display screen 80 displayed on the touch panel display unit 33 of the terminal device 30.
  • FIG. 6 to 9 are diagrams schematically showing an example of the display screen 80 displayed on the touch panel display unit 33 of the terminal device 30.
  • the display screen 80 is provided with a monitored person information display column 81, a respiratory rate display column 82, and a sleep state display column 83 in order from the top. Further, on the right side of the respiration rate display field 82, respiration information 84 is displayed.
  • the room and name of the monitored person 2 are displayed as information of the monitored person 2.
  • the respiration rate display field 82 displays the title “respiration rate” and the respiration rate acquired via the communication unit 34.
  • the sleep state display field 83 displays the title “sleep state” and whether the monitored person 2 is sleeping or awake. 6 to 9, “sleep” is displayed in the sleep state display field 83, indicating that the monitored person 2 is sleeping.
  • the display of sleep when the body movement level is less than threshold TH1 and the respiratory rate is a change of less than ⁇ 2 times / minute compared to 1 minute before, “deep sleep” or “non-REM sleep” is displayed, If the body movement level is less than the threshold TH1 and the respiratory rate changes more than 2 times / minute compared to 1 minute ago, the sleep state is classified by displaying “shallow sleep” or “REM sleep”, etc. You may display in the display column 83.
  • the respiratory rate threshold may be changed by ⁇ 1 time / minute or more in accordance with the accuracy of frequency analysis.
  • the respiration information 84 has a rectangular shape and is represented by a color based on the presence or absence of body movement of the monitored person 2 and the respiratory rate of the monitored person 2.
  • the respiration information 84 on the display screen 80 in FIG. 6 is represented by the first color (for example, orange in this embodiment).
  • the respiration information 84 (an example of the first respiration information) expressed in the first color indicates that the respiration rate calculation result is inaccurate due to the body movement of the monitored person 2.
  • the respiration rate display column 82 of FIG. 6 “23 times / minute” and a numerical value higher than the stable value 15 times / minute shown in the graph 60 of FIGS. 3 and 4 are displayed.
  • the respiration information 84 indicates that the respiration rate display field 82 shows a high value of “23 times / min”, but it cannot be said immediately that the monitored person 2 is in an abnormal state. ing.
  • the respiration information 84 on the display screen 80 in FIG. 7 is represented by the second color (for example, blue in this embodiment).
  • the respiration information 84 (an example of the second respiration information) expressed in the second color has an accurate calculation result of the respiration rate because there is no body movement of the monitored person 2, and the monitored person 2 indicates that the respiratory rate is within the normal range. Therefore, the respiration information 84 in FIG. 7 indicates that the respiration rate of the monitored person 2 is within the normal range in the vicinity of “15 times / min” displayed in the respiration rate display field 82.
  • the respiration information 84 on the display screen 80 in FIG. 8 is represented in a third color (for example, pink in this embodiment).
  • the respiration information 84 (an example of the third respiration information) expressed in the third color has an accurate calculation result because there is no body movement of the monitored person 2, but the respiration rate is normal. It is out of range and indicates that the monitored person 2 needs attention. Therefore, although “20 times / minute” is displayed in the respiration rate display field 82 of FIG. 8, the respiration information 84 is accurately calculated when the respiration rate is “20 times / minute”, and is normal. Since it is out of the range, it indicates that the monitored person 2 needs attention.
  • the respiration information 84 on the display screen 80 in FIG. 9 is represented by a fourth color (for example, red in this embodiment).
  • the respiratory information 84 represented by the fourth color (an example of the fourth respiratory information) has an accurate calculation result of the respiratory rate because there is no body movement of the monitored person 2, but the respiratory rate is 25. No. of times / minute, indicating that the monitored person 2 is in an abnormal state. For this reason, in the respiratory information 84 of FIG. 9, since the respiratory rate “26 times / minute” displayed in the respiratory rate display field 82 is accurate and is 25 times / minute or more, the monitored person 2 is abnormal. It shows that it is in a state.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing another example of a display screen displayed on the touch panel display unit 33 of the terminal device 30. As shown in FIG. FIG. 10 shows a display screen 90 in which the attending physician of the monitored person 2 who is the user of the terminal device 30 is logging in.
  • the display screen 90 is provided with a login information display column 91 and a monitored person information display column 92 in order from the top.
  • a logout button 93 is provided on the right side of the login information display field 91.
  • the login information display field 91 the user of the terminal device 30 who is logged in is displayed.
  • the monitored person information display field 92 the name of the monitored person 2 is displayed.
  • the logout button 93 is a button for logging out from the display screen 90 during login.
  • a breathing information display area 94 is provided below the monitored person information display field 92.
  • the respiration information display area 94 the respiration information 71 in the band graph format described with reference to FIGS. 3 to 5 is displayed.
  • the respiration information 71 represents 24-hour information from 0:00 to 24:00, respectively, in order of date.
  • the time zone 95 is displayed in the first color.
  • the calculated respiration rate of the monitored person 2 is due to the body movement of the monitored person 2. Indicates inaccuracy.
  • the time zone 96 is displayed in the second color, and since there is no body movement of the monitored person 2, the calculation result of the respiration rate is accurate and represents that the respiration rate is in the normal range.
  • a time zone 97 indicated by a blank indicates that the monitored person 2 is out of the room where the sensor box 10 is installed.
  • Scroll bar 98 is displayed at the right end of respiration information display area 94.
  • the user can scroll the respiration information display area 94 to display the respiration information 71 on a desired date by operating the scroll bar 98 in the vertical direction.
  • the control unit 31 transmits the respiratory rate of the monitored person 2 transmitted from the server device 20 and the monitored target.
  • the determination result of the presence or absence of body movement of the person 2 and the reception date and time may be stored in the memory 32.
  • the control unit 31 may read from the memory 32 respiration information 71 on a desired date to be displayed on the touch panel display unit 33 by operating the scroll bar 98.
  • control unit 31 of the terminal device 30 may acquire the respiration information 71 of a desired date to be displayed on the touch panel display unit 33 by operating the scroll bar 98 from the server device 20 each time.
  • the control unit 31 may detect the tapped position.
  • the control unit 31 may read out the respiration rate at the time corresponding to the tapped position from the memory 32 and display the read out respiration rate on the touch panel display unit 33.
  • the respiration information 71 represented in the band graph format is clicked by the mouse of the input unit 24, for example, with the display screen 70 displayed on the display unit 23 of the server device 20. Then, the control unit 21 may detect the clicked position. The control unit 21 may read out the respiration rate at the time corresponding to the clicked position from the memory 22 and display the read out respiration rate on the display unit 23.
  • the display screen 70 is displayed on the display unit 23 of the server device 20, but is not limited thereto.
  • the display screen 70 may be displayed on the touch panel display unit 33 of the terminal device 30.
  • control unit 31 of the terminal device 30 stores the respiratory rate of the monitored person 2, the determination result of the presence or absence of body movement of the monitored person 2, and the reception date and time transmitted from the server apparatus 20. 32 may be stored.
  • the control unit 31 may read out the respiration rate at the time corresponding to the tapped position from the memory 32 and display the read out respiration rate on the touch panel display unit 33.
  • the display screen 90 is displayed on the touch panel type display unit 33 of the terminal device 30, but is not limited thereto.
  • the display screen 90 may be displayed on the display unit 23 of the server device 20.
  • the control unit 21 may detect the clicked position.
  • the control unit 21 may read out the respiration rate at the time corresponding to the clicked position from the memory 22 and display the read out respiration rate on the display unit 23.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing another example of the display screen 80 displayed on the touch panel display unit 33 of the terminal device 30.
  • the control unit 31 of the terminal device 30 may display a switching button 85 at the upper end of the display screen 80 as shown in FIG.
  • the control unit 31 may display the respiration information 71 for a predetermined time (for example, 2 hours) on the touch panel display unit 33 from the tapped time.
  • the user of the terminal device 30 can easily know the past breath information 71 of the monitored person 2. it can.
  • the respiratory rate display device 1 includes the terminal device 30.
  • the respiration rate display device 1 may not include the terminal device 30.
  • One embodiment of the present invention provides: A sensor unit for acquiring a biological signal of a monitored person who is a non-contact monitoring target; A calculation unit for calculating the respiratory rate of the monitored person based on the acquired biological signal; A display for displaying the calculated respiratory rate of the monitored person; A determination unit for determining presence or absence of body movement of the monitored person based on the acquired biological signal; When the determination unit determines that there is body movement of the monitored person, the display unit displays first respiration information indicating that the respiration rate of the monitored person displayed on the display unit is inaccurate. And a control unit for displaying.
  • the biological signal of the monitored person is acquired without contact.
  • the respiratory rate of the monitored person is calculated based on the acquired biological signal.
  • the calculated respiration rate of the monitored person is displayed on the display unit.
  • the presence or absence of body movement of the monitored person is determined based on the acquired biological signal.
  • the control unit includes a predetermined first including an average value of the respiration rate in a predetermined first period in the past while the body is not moving and is determined by the determination unit.
  • a predetermined first including an average value of the respiration rate in a predetermined first period in the past while the body is not moving and is determined by the determination unit.
  • the respiration rate can be accurately calculated.
  • the body motion of the monitored person is within a predetermined first range including the average value of the respiratory rate of the past predetermined first period while the determination unit determines that there is no body movement of the monitored person. If the determination unit determines that there is no breathing rate calculated by the calculation unit, second respiration information indicating that the respiration rate is normal is displayed on the display unit.
  • respiration rate there are individual differences in respiratory rate, and it takes time to understand whether it is normal or not just by looking at the calculated respiratory rate. In this aspect, it is compared with the average value of the respiration rate of the monitored person in the past first period. For this reason, if the respiration rate calculated by the calculation unit is within the predetermined first range including the average value, it can be determined that the respiration rate is normal regardless of individual differences. Therefore, the user can understand that the respiration rate of the monitored person is normal based on the second respiration information displayed on the display unit.
  • the predetermined first range may be set so that the average value is at the center between the upper limit and the lower limit of the predetermined first range.
  • the predetermined first range may be set so that the average value comes to a position deviated between the upper limit and the lower limit of the predetermined first range.
  • control unit includes a predetermined second including an average value of the respiration rate in a predetermined first period in the past while the body movement of the monitored person is not determined and the determination unit is determined. If the respiratory rate calculated by the calculation unit is not included in the range when the determination unit determines that there is no body movement of the monitored person, attention should be paid to the monitored person
  • the 3rd breathing information showing may be displayed on the display part.
  • the respiration rate can be accurately calculated.
  • the body movement of the monitored person is within a predetermined second range including the average value of the respiratory rate in the past predetermined first period while the determination unit determines that there is no body movement of the monitored person.
  • third respiration information indicating that attention should be paid to the monitored person is displayed on the display unit.
  • the calculated respiratory rate there are individual differences in respiratory rate, and it takes time to understand whether it is normal or not just by looking at the calculated respiratory rate. In this aspect, it is compared with the average value of the respiration rate of the monitored person in the past first period. For this reason, if the calculated respiration rate does not fall within the predetermined second range including the average value, it can be determined that the respiration rate is not normal regardless of individual differences. Therefore, the third respiration information displayed on the display unit can be understood that the user should pay attention to the monitored person.
  • the predetermined second range may be set so that the average value is at the center between the upper limit and the lower limit of the predetermined second range.
  • the predetermined second range may be set so that the average value comes to a position deviated between an upper limit and a lower limit of the predetermined second range.
  • the first period may be 1 minute or longer and less than 30 minutes.
  • the respiratory rate is compared.
  • the breathing rate is the number of breaths per minute. For this reason, if there is a body movement while 1 minute passes, the respiration rate cannot be calculated accurately.
  • the average value is an average value of the respiratory rate for 1 minute or more and less than 30 minutes while it is determined that there is no body movement of the monitored person. Therefore, the respiration rate for calculating the average value is the respiration rate when it is determined that there is no movement of the monitored person for 1 minute or longer. For this reason, according to this aspect, an average value using an accurate respiration rate can be obtained.
  • control unit is configured such that the respiratory rate calculated by the calculation unit when the determination unit determines that there is no body movement of the monitored person is greater than or equal to a predetermined upper limit value or a predetermined lower limit.
  • a predetermined upper limit value or a predetermined lower limit When the value is equal to or smaller than the value, fourth respiration information indicating that the monitored person is in an abnormal state may be displayed on the display unit.
  • the respiration rate can be accurately calculated.
  • the monitored person is in an abnormal state when the respiratory rate calculated when it is determined that there is no body movement of the monitored person is equal to or higher than a predetermined upper limit value or lower than a predetermined lower limit value.
  • the 4th breathing information showing this is displayed on a display part. Therefore, according to this aspect, when the accurately calculated respiration rate is equal to or higher than the predetermined upper limit value or lower than the predetermined lower limit value, the user uses the fourth respiration information displayed on the display unit to monitor the person to be monitored. Can easily know that is in an abnormal state.
  • the upper limit may be set to 25 times / min, and if slow breathing is set to 12 times / min or less, the lower limit may be set to 12 times / min. .
  • the sensor unit may acquire the biological signal at a predetermined sampling interval.
  • the calculation unit may calculate the respiration rate based on a biological signal in a second period longer than the sampling interval.
  • the determination unit may determine the presence or absence of body movement of the monitored person for each third period that is longer than the sampling interval and shorter than the second period.
  • the respiration rate is calculated based on the biological signal acquired over a predetermined second period at a predetermined sampling interval.
  • the presence or absence of the body movement of the monitored person is determined every third period shorter than the second period. Therefore, according to this aspect, while the biological signal is acquired over the second period, the presence or absence of body movement is determined at least once. As a result, it is possible to reliably determine whether or not the respiration rate calculated based on the biological signal in the second period is accurate.
  • the calculation unit may calculate the respiratory rate of the monitored person by performing frequency analysis on the biological signal using a window function of the second period or more.
  • the respiratory rate of the monitored person is calculated by performing frequency analysis on the biological signal using a window function of the second period or longer.
  • the frequency resolution is determined by the time of the window function. Therefore, when the respiration rate is calculated from the biological signal of the second period, it is preferable to use a window function of the second period or more.
  • the calculation unit may calculate the respiration rate over a predetermined number of days.

Abstract

呼吸数表示装置は、非接触にて監視対象である被監視者の生体信号を取得し、取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の呼吸数を算出し、算出された前記被監視者の呼吸数を表示部に表示し、取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の体動の有無を判定し、前記被監視者の体動有りと判定されると、前記表示部に表示されている前記被監視者の呼吸数が不正確であることを表す第１呼吸情報を前記表示部に表示するものである。

Description

呼吸数表示装置及び呼吸数表示方法
　本発明は、監視対象である被監視者の呼吸数を表示する呼吸数表示装置及び呼吸数表示方法に関する。
　我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。２０１３年９月の統計では、高齢者人口は、約３１８６万人であり、その高齢化率は、２５．０％であり、４人に１人が高齢者になっている。そして、２０３５年には、高齢者人口が約３７４１万人となり、３人に１人が高齢者になるという予測もある（日本国総務省統計局）。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看介護者）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看介護者よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば２０１３年の合計特殊出生率が１．４３という少子化社会でもある。そのため、高齢の要看介護者を高齢の家族（配偶者、子、兄弟）が介護する老老介護も起きて来ている。
　要看介護者は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看介護者が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。また、このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士（看介護者）は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。そして、これらの結果を、看護師や介護士等は、看護記録や介護記録（看介護記録）として記録する。
　しかしながら、要看介護者の増加数に対し看介護者の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。このため、近年では、要看介護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。
　従来、高周波（ＲＦ）を利用したドップラーセンサにより、居室内の被監視者の動きを分析し、呼吸及び体動を検出する技術が開発されている。例えば特許文献１には、体動の程度によって呼吸利得を制御するか否かを判定し、無呼吸又は低呼吸を判別する方法が開示されている。特許文献１に記載の技術では、心拍信号が１秒間に飽和する回数５を超える場合に体動があったと判定している。
特開２０１１－１５６０２９号公報
　しかし、ドップラーセンサにより得られる信号には、変動の大きな体動による信号と変動の小さな呼吸による信号とが重畳されており、呼吸による信号を検出するのは困難であり、誤った呼吸数を算出してしまうことがあった。
　上記特許文献１に記載の技術においても、被監視者の姿勢によって信号のレベルは異なる。このため、心拍信号を安定して測定することは困難であり、その結果、呼吸による信号を検出することも困難であった。また、呼吸による信号自体が大きくなって、呼吸と体動との差を見分けにくい場合もある。このため、算出された呼吸数を表示していても、表示されている呼吸数が正確であるとは限らない場合もあった。
　本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、表示部に表示されている呼吸数が正確であるか否かを容易に判断することができる呼吸数表示装置及び呼吸数表示方法を提供することである。
　本発明の一態様は、
　非接触にて監視対象である被監視者の生体信号を取得し、
　取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の呼吸数を算出し、
　算出された前記被監視者の呼吸数を表示部に表示し、
　取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の体動の有無を判定し、
　前記被監視者の体動有りと判定されると、前記表示部に表示されている前記被監視者の呼吸数が不正確であることを表す第１呼吸情報を前記表示部に表示するものである。
　上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
本発明の一実施形態の呼吸数表示装置の全体構成を概略的に示す図である。 呼吸数表示装置の各部の構成を概略的に示すブロック図である。 サーバ装置の表示部に表示される表示画面の一例を概略的に示す図である。 表示部に表示される表示画面の図３と異なる例を概略的に示す図である。 表示部に表示される表示画面のさらに別の例を概略的に示す図である。 端末装置のタッチパネル式表示部に表示される表示画面の一例を概略的に示す図である。 端末装置のタッチパネル式表示部に表示される表示画面の一例を概略的に示す図である。 端末装置のタッチパネル式表示部に表示される表示画面の一例を概略的に示す図である。 端末装置のタッチパネル式表示部に表示される表示画面の一例を概略的に示す図である。 端末装置のタッチパネル式表示部に表示される表示画面の別の例を概略的に示す図である。 端末装置のタッチパネル式表示部に表示される表示画面の別の例を概略的に示す図である。
　以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。
　（実施形態）
　図１は、本発明の一実施形態の呼吸数表示装置の全体構成を概略的に示す図である。図２は、呼吸数表示装置の各部の構成を概略的に示すブロック図である。
　図１に示される呼吸数表示装置１は、センサボックス１０と、サーバ装置２０と、端末装置３０とを備える。センサボックス１０は、例えば、図１に示すように、ドップラセンサ部４０と、信号処理部５０とを備え、監視対象である被監視者２が所在する所在空間を監視可能に配置される。
　ドップラセンサ部４０（センサ部の一例）は、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力するセンサ装置である。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ部４０は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、出力する。
　前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、２．４ＧＨｚ～２４ＧＨｚのマイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して生体の体表で反射できるため、生体が衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。ドップラセンサ部４０は、前記所在空間に前記送信波を送信し、前記空間から前記反射波を受信するように、配置される。このドップラ周波数成分のドップラ信号は、ドップラセンサ部４０から信号処理部５０へ出力される。
　このようなドップラセンサ部４０は、より具体的には、例えば、図２に示すように、送信部４１と、送信アンテナ４２と、受信アンテナ４３と、受信部４４と、アナログデジタル変換部（ＡＤ変換部）４５とを備える。
　送信部４１は、マイクロ波に対応する電気信号の送信波を生成する回路であり、例えばガンダイオードや増幅回路等を備えたマイクロ波発振回路等を備えて構成される。送信アンテナ４２は、送信部４１に接続され、送信部４１で生成された電気信号の送信波をマイクロ波の送信波に変換し、前記所在空間に前記マイクロ波の送信波を放射するアンテナである。送信アンテナ４２は、所定の指向特性（メインローブの半値幅および送信方向）でマイクロ波の送信波を放射する。
　受信アンテナ４３は、前記所在空間からマイクロ波を取得してマイクロ波を電気信号に変換するアンテナである。受信部４４は、受信アンテナ４３に接続され、受信アンテナ４３から出力された電気信号、および、電気信号の送信波から、信号処理によって、ドップラ周波数成分のドップラ信号を生成する回路である。
　受信部４４は、１チャンネルのドップラ信号を生成する回路であっても良いが、本実施形態では、より精度良く検出するために、例えば直交位相検波器等を備え、ＩチャンネルとＱチャンネルとの２チャンネルのドップラ信号（ＩチャンネルデータＩ（ｔ）およびＱチャンネルデータＱ（ｔ））を生成する回路である。この２チャンネルの受信部４４では、ドップラ周波数成分のドップラ信号Ｄｐ（ｔ）は、Ｉ（ｔ）＋ｉ×Ｑ（ｔ）の複素信号となる（Ｄｐ（ｔ）＝Ｉ（ｔ）＋ｉ×Ｑ（ｔ）、ｉは、虚数単位であり、ｉ２＝－１）。
　ＡＤ変換部４５は、受信部４４に接続され、アナログのドップラ信号を所定のサンプリング間隔でサンプリングしてデジタル化することによってデジタルのドップラ信号に変換する回路である。ＡＤ変換部４５は、信号処理部５０に接続され、このＡＤ変換したデジタルのドップラ信号（ＩチャンネルデータＩ（ｔ）およびＱチャンネルデータＱ（ｔ））を信号処理部５０へ出力する。なお、図２に示す例では、ＡＤ変換部４５は、ドップラセンサ部４０に備えられたが、これに代え、信号処理部５０に備えられても良い。
　送信アンテナ４２および受信アンテナ４３は、それぞれ、前記所在空間に臨むように配置される。より具体的には、例えば、図１に示すように、ドップラセンサ部４０は、送信アンテナ４２および受信アンテナ４３が前記所在空間に向くように、前記所在空間を形成する居室の天井４の面上に設置される。ドップラセンサ部４０は、被監視者２が使用するベッド３の上方の天井４の面上に設置されることが好ましいが、前記ベッド３の上方を除く他の天井４の面上に設置されても良い。このような場合、送信波の送信方向を前記ベッド３の方向に向けるために、センサボックス１０は、前記送信波の送信方向を変更する送信方向変更部をさらに備えることが好ましい。
　信号処理部５０は、ドップラセンサ部４０に接続され、ドップラセンサ部４０から信号処理部５０に入力されたドップラ周波数成分のドップラ信号を信号処理する。信号処理部５０は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プログラム及びデータ等を保存するメモリ５１、周辺回路等を含む。メモリ５１は、例えば半導体メモリで構成される。
　メモリ５１に保存されたプログラムを実行することにより、ＣＰＵは、図２に示されるように、周波数解析部５２、パワー算出部５３、呼吸数計算部５４、体動レベル計算部５５、体動判定部５６、通信部５７として機能する。
　周波数解析部５２は、ドップラセンサ部４０のＡＤ変換部４５に接続され、ドップラセンサ部４０より入力された時間空間のドップラ信号を周波数空間のドップラ信号（パワースペクトル）に変換するものである。この周波数空間のドップラ信号は、周波数解析部５２からパワー算出部５３へ出力される。
　この時間空間から周波数空間への変換には、公知の常套手段が用いられ、例えば、高速フーリエ変換法（ＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）法）、離散フーリエ変換法（ＤＦＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）法）、離散コサイン変換法（ＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ　Ｃｏｓｉｎｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）法）およびウェーブレット変換法等が利用される。
　本実施形態では、周波数解析部５２は、公知技術である短時間フーリエ変換法（ＳＴＦＴ（Ｓｈｏｒｔ－Ｔｉｍｅ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）法）によって前記時間空間のドップラ信号を周波数空間のドップラ信号に変換する。このＳＴＦＴ法では、ドップラセンサ部４０より入力された時間空間のドップラ信号は、いわゆる窓関数によって所定時間（本実施形態では例えば１分間）のドップラ信号だけ取り出され、この所定時間のドップラ信号がフーリエ変換され、これによって周波数空間のドップラ信号（パワースペクトル）が生成される。なお、前記所定時間は、１分間以上の時間でもよい。
　実際には、ドップラ信号は、ＡＤ変換部４５のサンプリング間隔でドップラセンサ部４０から連続的に入力されるので、周波数解析部５２は、ドップラセンサ部４０から入力されるドップラ信号に時間的に窓関数をずらしながら当該窓関数を作用させ、そのそれぞれをフーリエ変換する。窓関数によって取り出される各所定時間のドップラ信号は、互いに独立であっても良いが、本実施形態では、時間分解能を向上させるために、互いにオーバーラップ部分を持つ。このオーバーラップ部分は、前記所定時間のドップラ信号全体に対する１／２～１／４の間であることが好ましい。
　パワー算出部５３は、周波数解析部５２に接続され、所定時間のドップラ信号における信号強度（パワー）を求めるものである。所定時間のドップラ信号における信号強度は、パワー算出部５３から呼吸数計算部５４に出力される。本実施形態では、周波数解析部５２が、ドップラセンサ部４０から入力されるドップラ信号に時間的に窓関数をずらしながら当該窓関数を作用させ、そのそれぞれをフーリエ変換するので、パワー算出部５３も、これに応じて、時系列で順に並ぶ互いに異なる複数の所定時間のドップラ信号（周波数空間のドップラ信号）それぞれに対して信号強度を求める。
　より具体的には、例えば、パワー算出部５３は、周波数空間でのドップラ信号（パワースペクトル）において、各周波数成分の振幅を積算することによって、所定時間のドップラ信号における信号強度（パワー）を求める。また例えば、パワー算出部５３は、周波数空間でのドップラ信号（パワースペクトル）において、各周波数成分の振幅の対数を積算することによって、所定時間のドップラ信号における対数の信号強度を求める。
　なお、各周波数成分の振幅の積算は、全周波数成分について実施し、パワー算出部５３は、所定時間のドップラ信号におけるトータルな信号強度（または対数の信号強度）を求めて良いが、各周波数成分の振幅の積算は、所定の周波数範囲における周波数成分について実施し、パワー算出部５３は、所定時間のドップラ信号における前記所定の周波数範囲での部分的な信号強度（または対数の信号強度）を求めても良い。
　特に、呼吸等に起因するドップラ信号は、約１Ｈｚ以下の低周波数範囲にパワーが偏るため、前記所定の周波数範囲は、約１Ｈｚ以下の低周波数範囲であることが好ましい。また、各周波数成分の振幅の積算は、周波数ごとに、あるいは、所定の周波数範囲ごとに、所定の重みを付けても良い。例えば、約１Ｈｚ以下の低周波数範囲における各周波数成分の振幅（またはその対数）の積算は、各周波数成分の振幅（またはその対数）に第１重みを付けて実施され、約１Ｈｚを超える残余の周波数範囲における各周波数成分の振幅（またはその対数）の積算は、各周波数成分の振幅（またはその対数）に第１重みよりも小さい第２重みを付けて実施される。
　呼吸数計算部５４は、パワー算出部５３により算出された、所定時間のドップラ信号における信号強度に基づき、被監視者２の呼吸数を算出する。
　呼吸の動きは、胸部の上下動として現れ、比較的小さな動作で周期的な動きとなる。安静呼吸では、一般に、約１２～２５回／分であり、約０．２Ｈｚ～０．４Ｈｚで胸部が上下動する。このような呼吸の動きに対応するドップラ信号は、比較的小さな信号強度を持つ比較的狭帯域な信号であり、周波数空間では、正常な状態では、約０．２Ｈｚ～０．４Ｈｚの範囲の周波数成分にピークを持つプロファイルとなる。
　呼吸数計算部５４は、１分間に発生する、約０．２Ｈｚ～０．４Ｈｚの範囲の周波数成分のピーク値の回数をカウントし、カウントした回数を呼吸数として算出する。呼吸数計算部５４は、算出した呼吸数を通信部５７に出力する。
　体動レベル計算部５５は、ドップラセンサ部４０のＡＤ変換部４５に接続され、ドップラセンサ部４０より入力された時間空間のドップラ信号から、例えばドリフトを除去して高周波成分をカットすることにより、被監視者２の体動の大きさ（体動レベル）を算出する。体動は、本実施形態では例えば、寝返りなどの睡眠中における被監視者２の体の動きである。
　体動判定部５６は、体動レベル計算部５５により算出された体動レベルと、予め定められた閾値とを比較して、被監視者２の体動の有無を判定する。体動判定部５６は、被監視者２の体動の有無を所定時間（第３期間の一例、本実施形態では例えば、１秒）ごとに判定する。体動判定部５６は、算出された体動レベルが閾値以上のときに、被監視者２の体動有りと判定する。体動判定部５６は、算出された体動レベルが閾値以上の状態から閾値未満になった時点から、閾値未満の状態が所定期間（本実施形態では例えば１分間）継続したときに、被監視者２の体動無しと判定する。体動判定部５６は、被監視者２の体動の有無の判定結果を通信部５７に出力する。
　通信部５７は、有線又は無線で、ＬＡＮ、電話網又はデータ通信網等に接続する通信インタフェースであり、所定の通信プロトコルに従って網（ネットワーク）を介してサーバ装置２０との間で通信信号を送受信する。通信部５７は、呼吸数計算部５４から入力された被監視者２の呼吸数と、体動判定部５６から入力された被監視者２の体動の有無の判定結果とを、サーバ装置２０に送信する。
　本実施形態において、周波数解析部５２、パワー算出部５３、呼吸数計算部５４は、計算部の一例を構成する。体動レベル計算部５５、体動判定部５６は、判定部の一例を構成する。
　サーバ装置２０は、例えばコンピュータであり、制御部２１、プログラム及びデータ等を保存するメモリ２２、周辺回路、表示部２３を含む。メモリ２２は、半導体メモリ、ハードディスク等で構成される。周辺回路は、入力部２４と、通信部２５とを含む。
　表示部２３は、例えば液晶表示パネルを含む。代替的に、表示部２３は、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルを含んでもよい。入力部２４は、キーボード及びマウスを含んでもよい。表示部２３がタッチパネル式の場合には、入力部２４は、表示部２３のタッチパネルであってもよい。
　通信部２５は、有線又は無線で、ＬＡＮ、電話網又はデータ通信網等に接続する通信インタフェースであり、所定の通信プロトコルに従って網（ネットワーク）を介して、センサボックス１０の信号処理部５０との間、及び端末装置３０との間で通信信号を送受信する。通信部２５は、被監視者２の呼吸数と、被監視者２の体動の有無の判定結果とを、信号処理部５０から受信する。
　制御部２１は、例えばＣＰＵを含む。メモリ２２に保存されたプログラムを実行することにより、制御部２１は、センサボックス１０の信号処理部５０から送信された、被監視者２の呼吸数と、被監視者２の体動の有無の判定結果とを、受信した日時に対応付けて、メモリ２２に保存する。また、制御部２１は、被監視者２の呼吸数と、被監視者２の体動の有無の判定結果と、受信した日時とを、端末装置３０に送信する。また、制御部２１は、被監視者２の呼吸数と被監視者２の体動の有無の判定結果とに基づき、表示部２３の表示内容を制御する。以下、図３～図５を用いて、表示部２３の表示内容の制御が説明される。
　図３は、表示部２３に表示される表示画面７０の一例を概略的に示す図である。図３の表示画面７０は、上半部に表示されたグラフ６０と、下半部に表示された呼吸情報７１とを含む。
　グラフ６０は、呼吸数計算部５４により算出された被監視者２の呼吸数６１の推移と、体動レベル計算部５５により算出された被監視者２の体動レベル６２の推移とを示す。グラフ６０において、横軸は時刻を表し、左の縦軸は体動レベルを表し、右の縦軸は呼吸数（１分間当たりの呼吸の回数）を表す。図３のグラフ６０には、ある日（ｄａｙ１）の０時から４時３０分までの時間帯の呼吸数６１及び体動レベル６２の推移が示されている。図３のグラフ６０に示されるように、被監視者２の体動の有無を判定する閾値ＴＨ１は、体動レベル６２の基準ラインＢ１より高いレベルに設定されている。
　呼吸情報７１は、帯グラフの形式で表されている。呼吸情報７１は、被監視者２の呼吸に関する情報を表す。図３では、グラフ６０と同じ０時から４時３０分までの時間帯の呼吸情報７１が示されている。
　図３のグラフ６０において、時刻０：００の体動レベル６２は閾値ＴＨ１以上になっている。このため、体動判定部５６は、体動有りと判定する。サーバ装置２０の制御部２１は、通信部２５を介して、体動有りとの判定結果を受け取る。０：００～０：２０の時間帯Ｔ１では、体動レベル６２が閾値ＴＨ１未満の状態が１分間継続した時間帯はない。したがって、サーバ装置２０の制御部２１は、通信部２５を介して、０：００～０：２０の時間帯Ｔ１の間中、継続して、体動有りとの判定結果を受け取る。
　図３に示されるように、制御部２１は、体動有りとの判定結果を受け取る間（図３の例では０：００～０：２０の時間帯Ｔ１の間）、呼吸情報７１を第１色（本実施形態では例えば橙色）で表す。第１色で表された呼吸情報７１（第１呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動に起因して、呼吸数の算出結果が不正確であることが表されている。
　次に、グラフ６０において、０：２０～１：００の時間帯Ｔ２では、体動レベル６２は、基準ラインＢ１の近傍を維持しており、体動レベル６２は閾値ＴＨ１未満になっている。このため、体動判定部５６は、体動無しと判定する。制御部２１は、通信部２５を介して、体動無しとの判定結果を受け取る。制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取ると、通信部２５を介して受け取る呼吸数を確認する。制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取っている間の過去の所定期間（第１期間の一例、本実施形態では例えば１分間）における呼吸数の平均値と、算出された呼吸数とを比較する。
　なお、上述のように、本実施形態では、窓関数によって取り出される各所定時間（本実施形態では例えば１分間）のドップラ信号は、互いにオーバーラップ部分を持つ。したがって、体動無しとの判定結果を受け取っている間の所定期間（第１期間の一例、本実施形態では例えば１分間）において、呼吸数は複数回算出される。このため、制御部２１は、呼吸数の平均値を算出することができる。
　制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取っている間の過去の所定期間の平均値を含む所定の第１範囲（本実施形態では例えば±２回／分）内に、算出された呼吸数が入っている間（図３の例では０：２０～１：００の時間帯Ｔ２の間）、呼吸情報７１を第２色（本実施形態では例えば青色）で表す。第２色で表された呼吸情報７１（第２呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動がないために呼吸数の算出結果が正確であり、しかも、被監視者２の呼吸数が正常範囲に入っていることが表されている。
　このように、図３では、制御部２１は、体動有りとの判定結果を受け取る間、呼吸情報７１を第１色で表す。これによって、ユーザは、算出された呼吸数が不正確であることを容易に知ることができる。これによって、呼吸数が異常な数値を示していても、被監視者２が異常状態になっているとは言えないことが示されている。
　また、制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取っている間の平均値を含む所定の第１範囲内に、算出された呼吸数が入っている間、呼吸情報７１を第２色で表す。これによって、ユーザは、呼吸数が正確な数値であって、しかも被監視者２の呼吸数が正常範囲に入っていることを容易に知ることができる。
　図４は、表示部２３に表示される表示画面７０の図３と異なる例を概略的に示す図である。図４のグラフ６０には、図３と別の日（ｄａｙ２）の０時から５時３０分までの時間帯の呼吸数６１及び体動レベル６２の推移が示されている。図４のグラフ６０に示されるように、被監視者２の体動の有無を判定する閾値ＴＨ２は、体動レベル６２の基準ラインＢ２より高いレベルに設定されている。
　なお、図４の閾値ＴＨ２及び基準ラインＢ２は、図３の閾値ＴＨ１及び基準ラインＢ１より低くなっている。体動判定部５６は、所定時間（本実施形態では例えば１分間）継続して安定しているレベルを基準ラインとして取得し、基準ラインの高さに応じて閾値を設定してもよい。体動判定部５６は、基準ラインが所定値以上変化すると、基準ラインが一定値に戻るように０点補正を行うようにしてもよい。
　また、図４では、グラフ６０と同じ０時から５時３０分までの時間帯の呼吸情報７１が示されている。
　図４のグラフ６０において、時刻０：００の体動レベル６２は閾値ＴＨ２以上になっている。このため、体動判定部５６は、体動有りと判定する。サーバ装置２０の制御部２１は、通信部２５を介して、体動有りとの判定結果を受け取る。０：００～０：３０の時間帯Ｔ３では、体動レベル６２が閾値ＴＨ２未満の状態が１分間継続した時間帯はない。したがって、サーバ装置２０の制御部２１は、通信部２５を介して、０：００～０：３０の時間帯Ｔ３の間中、継続して、体動有りとの判定結果を受け取る。
　図４に示されるように、制御部２１は、体動有りとの判定結果を受け取る間（図４の例では０：００～０：３０の時間帯Ｔ３の間）、呼吸情報７１を第１色（本実施形態では例えば橙色）で表す。第１色で表された呼吸情報７１（第１呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動に起因して、呼吸数の算出結果が不正確であることが表されている。
　次に、図４のグラフ６０において、０：３０～１：００の時間帯Ｔ４では、体動レベル６２は、基準ラインＢ２の近傍を維持しており、体動レベル６２は閾値ＴＨ２未満になっている。このため、体動判定部５６は、体動無しと判定する。制御部２１は、通信部２５を介して、体動無しとの判定結果を受け取る。制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取ると、通信部２５を介して受け取る呼吸数を確認する。制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取っている間の所定期間（第１期間の一例、本実施形態では例えば１分間）における呼吸数の平均値と、算出された呼吸数とを比較する。
　制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取っている間の過去の所定期間の平均値を含む所定の第１範囲（本実施形態では例えば±２回／分）内に、算出された呼吸数が入っている間（図４の例では０：３０～１：００の時間帯Ｔ４の間）、呼吸情報７１を第２色（本実施形態では例えば青色）で表す。第２色で表された呼吸情報７１（第２呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動がないために呼吸数の算出結果が正確であり、しかも、被監視者２の呼吸数が正常範囲に入っていることが表されている。
　一方、図４のグラフ６０において、３：００～３：１５の時間帯Ｔ５では、体動レベル６２は、基準ラインＢ２の近傍を維持しており、体動レベル６２は閾値ＴＨ２未満になっている。このため、体動判定部５６は、体動無しと判定する。制御部２１は、通信部２５を介して、体動無しとの判定結果を受け取る。制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取ると、通信部２５を介して受け取る呼吸数を確認する。制御部２１は、上記平均値を含む上記所定の第１範囲内に、算出された呼吸数が入っているか否かを判定する。
　しかし、図４のグラフ６０に示されるように、３：００～３：１５の時間帯Ｔ５では、呼吸数は約１７～２３回／分の範囲で変動しており、上記所定の第１範囲（本実施形態では例えば±２回／分）から外れている。この場合、制御部２１は、さらに、上記平均値を含む所定の第２範囲内に、算出された呼吸数が入っているか否かを判定する。第２範囲は、第１範囲と同じに設定されているか（例えば±２回／分）、又は第１範囲より広く設定されている（例えば±３回／分）。時間帯Ｔ５では、上述のように変動範囲が大きいため、制御部２１は、算出された呼吸数が上記平均値を含む上記所定の第２範囲内に入っていないと判定する。
　そして、制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取り、かつ、算出された呼吸数が上記平均値を含む上記所定の第２範囲内に入っていないと判定している間（図４の例では３：００～３：１５の時間帯Ｔ５の間）、呼吸情報７１を第３色（本実施形態では例えばピンク色）で表す。第３色で表された呼吸情報７１（第３呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動がないために呼吸数の算出結果は正確であるが、被監視者２の呼吸数が正常範囲から外れており、被監視者２に注意が必要であることが表されている。
　図４のグラフ６０では、４：３０過ぎの時間帯Ｔ６でも、呼吸数は２０回／分の前後で変動しており、制御部２１は、算出された呼吸数が上記平均値を含む上記所定の第２範囲内に入っていないと判定する。そこで、制御部２１は、４：３０過ぎの時間帯Ｔ６の間も、呼吸情報７１を第３色（本実施形態では例えばピンク色）で表す。
　このように、図４では、図３と同様に、制御部２１は、体動有りとの判定結果を受け取る間、呼吸情報７１を第１色で表す。これによって、ユーザは、算出された呼吸数が不正確であることを容易に知ることができる。また、制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取り、かつ、呼吸数が過去の平均値を含む上記所定範囲内にある間、呼吸情報７１を第２色で表す。これによって、ユーザは、呼吸数が正確であって、しかも被監視者２の呼吸数が正常範囲に入っていることを容易に知ることができる。
　図４では、さらに、制御部２１は、体動無しとの判定結果を受け取り、かつ、呼吸数が平均値を含む上記所定の第２範囲内に入っていないときは、呼吸情報７１を第３色で表す。これによって、ユーザは、呼吸数は正確であるが、被監視者２の呼吸数が正常範囲から外れており、被監視者２に注意が必要であることを容易に知ることができる。
　図５は、サーバ装置２０の表示部２３に表示される表示画面のさらに別の例を概略的に示す図である。図５の表示画面７０は、図３、図４と異なり、グラフを含まず、呼吸情報７１のみを含む。図５では、０時から５時３０分までの時間帯の呼吸情報７１が示されている。このように、サーバ装置２０の表示部２３に表示される表示画面７０は、グラフを含まず、呼吸情報７１のみを含むものであってもよい。
　図５において、０：００～０：２０の時間帯Ｔ１１の間、制御部２１は、呼吸情報７１を第２色（本実施形態では例えば青色）で表している。第２色で表された呼吸情報７１（第２呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動がないために呼吸数の算出結果が正確であり、しかも、被監視者２の呼吸数が正常範囲に入っていることが表されている。
　また、０：２０～０：５０の時間帯Ｔ１２の間、制御部２１は、呼吸情報７１を第１色（本実施形態では例えば橙色）で表している。第１色で表された呼吸情報７１（第１呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動に起因して、呼吸数の算出結果が不正確であることが表されている。
　また、２：００～２：１０の時間帯Ｔ１３の間、及び、２：２０～２：３０の時間帯Ｔ１５の間、制御部２１は、呼吸情報７１を第３色（本実施形態では例えばピンク色）で表している。第３色で表された呼吸情報７１（第３呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動がないために呼吸数の算出結果は正確であるが、呼吸数が正常範囲から外れており、被監視者２に注意が必要であることが表されている。
　図５では、さらに、２：１０～２：２０の時間帯Ｔ１４の間、制御部２１は、呼吸情報７１を第４色（本実施形態では例えば赤色）で表している。この時間帯Ｔ１４の間、被監視者２の体動は無いと判定されているとする。つまり呼吸数の算出結果は正確である。一方、被監視者２の呼吸数の算出結果は、２５回／分（上限値の一例）以上、又は１２回／分（下限値の一例）以下になっているとする。
　このように、図５では、第４色で表された呼吸情報７１（第４呼吸情報の一例）によって、被監視者２の体動がないために呼吸数の算出結果は正確であるが、呼吸数が２５回／分以上又は１２回／分以下であり、被監視者２が異常状態になっていることが表されている。
　以上のように、本実施形態によれば、体動判定部５６により被監視者２の体動有りと判定されると、制御部２１は、表示部２３に表示されている被監視者２の呼吸数が不正確であることを表すように、呼吸情報７１を第１色で表示部２３に表示する。このため、ユーザは、呼吸情報７１が第１色で表示部２３に表示されると、被監視者２の呼吸数が不正確であることを容易に知ることができる。
　図２に戻って、端末装置３０は、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータ、スマートフォン、又は携帯電話機等の持ち運び可能な装置である。端末装置３０は、制御部３１、プログラム及びデータ等を保存するメモリ３２、周辺回路、タッチパネル式表示部３３を含む。メモリ３２は、半導体メモリ、ハードディスク等で構成される。周辺回路は、通信部３４を含む。
　タッチパネル式表示部３３は、例えばタッチパネル式の液晶表示パネルを含む。代替的に、タッチパネル式表示部３３は、タッチパネル式の有機ＥＬパネルを含んでもよい。
　通信部３４は、有線又は無線で、ＬＡＮ、電話網又はデータ通信網等に接続する通信インタフェースであり、所定の通信プロトコルに従って網（ネットワーク）を介してサーバ装置２０の通信部２５との間で通信信号を送受信する。通信部３４は、被監視者２の呼吸数と、被監視者２の体動の有無の判定結果とを、通信部２５から受信する。
　なお、センサボックス１０は、被監視者２が睡眠中であるか覚醒中であるかを検出するセンサをさらに備えてもよい。センサボックス１０は、被監視者２が睡眠中であるか覚醒中であるかの検出結果をサーバ装置２０に送信してもよい。サーバ装置２０の通信部２５は、被監視者２が睡眠中であるか覚醒中であるかの検出結果を端末装置３０に送信してもよい。
　制御部３１は、例えばＣＰＵを含む。メモリ２２に保存されたプログラムを実行することにより、制御部３１は、サーバ装置２０の通信部２５から受信した被監視者２の呼吸数と被監視者２の体動の有無の判定結果と、被監視者２が睡眠中であるか覚醒中であるかの検出結果とに基づき、タッチパネル式表示部３３の表示内容を制御する。以下、図６～図９を用いて、タッチパネル式表示部３３の表示内容の制御が説明される。
　図６～図９は、端末装置３０のタッチパネル式表示部３３に表示される表示画面８０の一例を概略的に示す図である。
　図６～図９に示されるように、表示画面８０には、上から順に、被監視者情報表示欄８１と、呼吸数表示欄８２と、睡眠状態表示欄８３とが設けられている。また、呼吸数表示欄８２の右方には、呼吸情報８４が表示されている。
　被監視者情報表示欄８１には、被監視者２の情報として、被監視者２の居室と氏名とが表示されている。呼吸数表示欄８２には、「呼吸数」という表題と、通信部３４を介して取得した呼吸数とが表示されている。睡眠状態表示欄８３には、「睡眠状態」という表題と、被監視者２が睡眠中であるか覚醒中であるかが表示されている。図６～図９では、睡眠状態表示欄８３には「睡眠」と表示されており、被監視者２が睡眠中であることが示されている。
　体動レベルが閾値ＴＨ１以上であるときに、睡眠状態表示欄８３には「覚醒」と表示され、閾値ＴＨ１未満であるときに、睡眠状態表示欄８３には「睡眠」と表示される。
　尚、睡眠の表示については、体動レベルが閾値ＴＨ１未満かつ呼吸数が１分前と比べて±２回／分未満の変化である場合は「深い睡眠」又は「ノンレム睡眠」と表示し、体動レベルが閾値ＴＨ１未満かつ呼吸数が１分前と比べて２回／分以上変化している場合は「浅い睡眠」又は「レム睡眠」と表示する等、睡眠状態を分類して睡眠状態表示欄８３に表示してもよい。
　この場合において、１分前のみと比べて判断するよりも、好ましくは１分前と３分前と５分前と比べて２回／分以上変化しているか否かによって判定する方が、レム睡眠をより的確に表示することができる。また、周波数解析の精度に合わせて、呼吸数の閾値を±１回／分以上の変化としてもよい。
　呼吸情報８４は、矩形形状を有し、被監視者２の体動の有無と、被監視者２の呼吸数とに基づく色で表されている。
　例えば図６の表示画面８０の呼吸情報８４は、第１色（本実施形態では例えば橙色）で表されている。上述のように、第１色で表された呼吸情報８４（第１呼吸情報の一例）は、被監視者２の体動に起因して、呼吸数の算出結果が不正確であることを表す。図６の呼吸数表示欄８２には、「２３回／分」と図３、図４のグラフ６０に示される安定した値の１５回／分より高い数値が表示されている。しかし、呼吸情報８４は、呼吸数表示欄８２には「２３回／分」と高い数値が表示されているが、被監視者２が異常状態になっているとは即座に言えないことを表している。
　例えば図７の表示画面８０の呼吸情報８４は、第２色（本実施形態では例えば青色）で表されている。上述のように、第２色で表された呼吸情報８４（第２呼吸情報の一例）は、被監視者２の体動がないため呼吸数の算出結果が正確であり、しかも、被監視者２の呼吸数が正常範囲に入っていることを表す。よって、図７の呼吸情報８４は、呼吸数表示欄８２に表示されている「１５回／分」の近傍で被監視者２の呼吸数が正常範囲内に入っていることを表している。
　例えば図８の表示画面８０の呼吸情報８４は、第３色（本実施形態では例えばピンク色）で表されている。上述のように、第３色で表された呼吸情報８４（第３呼吸情報の一例）は、被監視者２の体動がないため呼吸数の算出結果は正確であるが、呼吸数が正常範囲から外れており、被監視者２に注意が必要であることを表す。このため、図８の呼吸数表示欄８２には、「２０回／分」と表示されているが、呼吸情報８４は、呼吸数が「２０回／分」で正確に算出されており、正常範囲から外れているので、被監視者２に注意が必要であることを表している。
　例えば図９の表示画面８０の呼吸情報８４は、第４色（本実施形態では例えば赤色）で表されている。上述のように、第４色で表された呼吸情報８４（第４呼吸情報の一例）は、被監視者２の体動がないため呼吸数の算出結果は正確であるが、呼吸数が２５回／分以上であり、被監視者２が異常状態になっていることを表す。このため、図９の呼吸情報８４は、呼吸数表示欄８２に表示されている呼吸数「２６回／分」が正確であり、２５回／分以上であることから、被監視者２が異常状態になっていることを表している。
　図１０は、端末装置３０のタッチパネル式表示部３３に表示される表示画面の別の例を概略的に示す図である。図１０には、端末装置３０のユーザである被監視者２の主治医がログイン中の表示画面９０が示されている。
　図１０に示されるように、表示画面９０には、上から順に、ログイン情報表示欄９１と、被監視者情報表示欄９２とが設けられている。また、ログイン情報表示欄９１の右方には、ログアウトボタン９３が設けられている。ログイン情報表示欄９１には、ログイン中の端末装置３０のユーザが表されている。被監視者情報表示欄９２には、被監視者２の氏名が表されている。ログアウトボタン９３は、ログイン中の表示画面９０からログアウトするためのボタンである。
　被監視者情報表示欄９２の下方に呼吸情報表示領域９４が設けられている。呼吸情報表示領域９４には、図３～図５を用いて説明された帯グラフ形式の呼吸情報７１が表示されている。図１０では、呼吸情報７１は、日付順に、それぞれ、０：００から２４：００までの２４時間の情報を表している。
　図１０の呼吸情報７１において、時間帯９５は、第１色で表示されており、上述のように、被監視者２の体動に起因して、算出された被監視者２の呼吸数が不正確であることを表す。時間帯９６は、第２色で表示されており、被監視者２の体動がないため呼吸数の算出結果が正確であり、しかも、呼吸数が正常範囲に入っていることを表す。なお、空白で示される時間帯９７は、センサボックス１０が設置された部屋から被監視者２が外出中であることを示す。
　呼吸情報表示領域９４の右端には、スクロールバー９８が表示されている。ユーザは、スクロールバー９８を上下方向に操作することにより、呼吸情報表示領域９４をスクロールして所望の日付の呼吸情報７１を表示することができる。
　なお、図１０の表示画面９０が端末装置３０のタッチパネル式表示部３３に表示される実施形態では、制御部３１は、サーバ装置２０から送信された、被監視者２の呼吸数と、被監視者２の体動の有無の判定結果と、受信日時とを、メモリ３２に保存してもよい。制御部３１は、スクロールバー９８の操作によりタッチパネル式表示部３３に表示すべき所望の日付の呼吸情報７１を、メモリ３２から読み出してもよい。
　あるいは、端末装置３０の制御部３１は、スクロールバー９８の操作によりタッチパネル式表示部３３に表示すべき所望の日付の呼吸情報７１を、その都度、サーバ装置２０から取得してもよい。
　また、この場合において、表示画面９０が、端末装置３０のタッチパネル式表示部３３に表示されている状態で、帯グラフ形式で表された呼吸情報７１上が例えば指によりタップされると、制御部３１は、タップされた位置を検出してもよい。制御部３１は、タップされた位置に対応する時刻の呼吸数をメモリ３２から読み出し、読み出した呼吸数をタッチパネル式表示部３３に表示してもよい。
　（その他）
　（１）上記実施形態において、表示画面７０が、サーバ装置２０の表示部２３に表示されている状態で、帯グラフ形式で表された呼吸情報７１上が入力部２４の例えばマウスによりクリックされると、制御部２１は、クリックされた位置を検出してもよい。制御部２１は、クリックされた位置に対応する時刻の呼吸数をメモリ２２から読み出し、読み出した呼吸数を表示部２３に表示してもよい。
　（２）上記実施形態では、表示画面７０は、サーバ装置２０の表示部２３に表示されているが、これに限られない。表示画面７０は、端末装置３０のタッチパネル式表示部３３に表示されてもよい。
　この場合において、端末装置３０の制御部３１は、サーバ装置２０から送信された、被監視者２の呼吸数と、被監視者２の体動の有無の判定結果と、受信日時とを、メモリ３２に保存してもよい。
　さらに、表示画面７０が、端末装置３０のタッチパネル式表示部３３に表示されている状態で、帯グラフ形式で表された呼吸情報７１上が例えば指によりタップされると、制御部３１は、タップされた位置を検出してもよい。制御部３１は、タップされた位置に対応する時刻の呼吸数をメモリ３２から読み出し、読み出した呼吸数をタッチパネル式表示部３３に表示してもよい。
　（３）上記実施形態では、表示画面９０は、端末装置３０のタッチパネル式表示部３３に表示されているが、これに限られない。表示画面９０は、サーバ装置２０の表示部２３に表示されてもよい。
　この場合において、表示画面９０が、サーバ装置２０の表示部２３に表示されている状態で、帯グラフ形式で表された呼吸情報７１上が例えば入力部２４のマウスによりクリックされると、制御部２１は、クリックされた位置を検出してもよい。制御部２１は、クリックされた位置に対応する時刻の呼吸数をメモリ２２から読み出し、読み出した呼吸数を表示部２３に表示してもよい。
　（４）図１１は、端末装置３０のタッチパネル式表示部３３に表示される表示画面８０の別の例を概略的に示す図である。端末装置３０の制御部３１は、図１１に示されるように、表示画面８０の上端に切替ボタン８５を表示してもよい。制御部３１は、切替ボタン８５が例えば指によりタップされると、タップされた時刻から遡って所定時間（例えば２時間）の呼吸情報７１をタッチパネル式表示部３３に表示してもよい。
　これによって、呼吸情報８４に第３色又は第４色で描かれた矩形が表示されている場合に、端末装置３０のユーザは、被監視者２の過去の呼吸情報７１を容易に知ることができる。
　（５）上記実施形態では、呼吸数表示装置１は、端末装置３０を備える。しかし、表示画面８０，９０がサーバ装置２０の表示部２３に表示される場合には、呼吸数表示装置１は、端末装置３０を備えなくてもよい。
　本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
　本発明の一態様は、
　非接触にて監視対象である被監視者の生体信号を取得するセンサ部と、
　取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の呼吸数を算出する計算部と、
　算出された前記被監視者の呼吸数を表示する表示部と、
　取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の体動の有無を判定する判定部と、
　前記被監視者の体動有りと前記判定部により判定されると、前記表示部に表示されている前記被監視者の呼吸数が不正確であることを表す第１呼吸情報を前記表示部に表示する制御部と、を備えるものである。
　本態様では、非接触にて被監視者の生体信号が取得される。取得された生体信号に基づき被監視者の呼吸数が算出される。算出された被監視者の呼吸数が表示部に表示される。取得された生体信号に基づき被監視者の体動の有無が判定される。
　一般に、被監視者の体動が有ると、非接触にて取得された被監視者の生体信号には体動による信号と呼吸動作による信号とが重畳されている。このため、被監視者の体動が有る場合には非接触で取得された生体信号から呼吸数を正確に算出することは困難である。そこで、本態様では、被監視者の体動有りと判定されると、表示部に表示されている被監視者の呼吸数が不正確であることを表す第１呼吸情報が表示部に表示される。したがって、本態様によれば、ユーザは、第１呼吸情報が表示部に表示されると、被監視者の呼吸数が不正確であることを容易に知ることができる。その結果、表示部に表示された不正確な呼吸数に基づき、呼吸異常と誤認するのを防止できる。これによって、呼吸異常と誤認した結果、被監視者に対して不要な検査が実施されるような事態を防止することができる。
　上記態様において、例えば、前記制御部は、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されている間の過去の所定の第１期間の前記呼吸数の平均値を含む所定の第１範囲内に、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されているときに前記計算部により算出された前記呼吸数が入っているときは、前記呼吸数が正常であることを表す第２呼吸情報を前記表示部に表示してもよい。
　被監視者の体動無しと判定部により判定されているときは、呼吸数を正確に算出することができる。本態様では、被監視者の体動無しと判定部により判定されている間の過去の所定の第１期間の呼吸数の平均値を含む所定の第１範囲内に、被監視者の体動無しと判定部により判定されているときに計算部により算出された呼吸数が入っているときは、呼吸数が正常であることを表す第２呼吸情報が表示部に表示される。
　一般に、呼吸数には個人差があり、算出された呼吸数の数値を見ただけでは、正常であるか否かを理解するのに時間を要してしまう。本態様では、被監視者自身の過去の第１期間の呼吸数の平均値と比較している。このため、平均値を含む所定の第１範囲内に、計算部により算出された呼吸数が入っていれば、個人差に関係なく、呼吸数が正常であると判断することができる。したがって、表示部に表示された第２呼吸情報によって、ユーザは、被監視者の呼吸数が正常であると理解することができる。
　なお、前記所定の第１範囲の上限と下限との中央に前記平均値がくるように、前記所定の第１範囲を設定してもよい。或いは、前記所定の第１範囲の上限と下限との間の偏った位置に前記平均値がくるように、前記所定の第１範囲を設定してもよい。
　上記態様において、例えば、前記制御部は、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されている間の過去の所定の第１期間の前記呼吸数の平均値を含む所定の第２範囲内に、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されているときに前記計算部により算出された前記呼吸数が入っていないときは、前記被監視者に注意を払うべきことを表す第３呼吸情報を前記表示部に表示してもよい。
　被監視者の体動無しと判定部により判定されているときは、呼吸数を正確に算出することができる。本態様では、被監視者の体動無しと判定部により判定されている間の過去の所定の第１期間の呼吸数の平均値を含む所定の第２範囲内に、被監視者の体動無しと判定部により判定されているときに計算部により算出された呼吸数が入っていないときは、被監視者に注意を払うべきことを表す第３呼吸情報が表示部に表示される。
　一般に、呼吸数には個人差があり、算出された呼吸数の数値を見ただけでは、正常であるか否かを理解するのに時間を要してしまう。本態様では、被監視者自身の過去の第１期間の呼吸数の平均値と比較している。このため、平均値を含む所定の第２範囲内に、算出された呼吸数が入っていなければ、個人差に関係なく、呼吸数が正常ではないと判断することができる。したがって、表示部に表示された第３呼吸情報によって、ユーザは、被監視者に注意を払うべきであると理解することができる。
　なお、前記所定の第２範囲の上限と下限との中央に前記平均値がくるように、前記所定の第２範囲を設定してもよい。或いは、前記所定の第２範囲の上限と下限との間の偏った位置に前記平均値がくるように、前記所定の第２範囲を設定してもよい。
　上記態様において、例えば、前記第１期間は、１分間以上であって、かつ３０分間未満であるとしてもよい。
　本態様では、被監視者の体動無しと判定されている間の過去の所定の第１期間の呼吸数の平均値と、被監視者の体動無しと判定されているときに算出された呼吸数とが比較される。ここで、呼吸数は１分間に呼吸を行う回数である。このため、１分間が経過する間に体動があると、呼吸数を正確に算出できない。本態様では、平均値は、被監視者の体動無しと判定されている間の１分間以上、３０分間未満の呼吸数の平均値である。したがって、平均値を算出する呼吸数は、１分間以上被監視者の体動無しと判定されているときの呼吸数である。このため、本態様によれば、正確な呼吸数を用いた平均値を得ることができる。
　上記態様において、例えば、前記制御部は、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されているときに前記計算部により算出された前記呼吸数が所定の上限値以上又は所定の下限値以下であるときは、前記被監視者が異常状態になっていることを表す第４呼吸情報を前記表示部に表示してもよい。
　被監視者の体動無しと判定部により判定されているときは、呼吸数を正確に算出することができる。本態様では、被監視者の体動無しと判定されているときに算出された呼吸数が所定の上限値以上又は所定の下限値以下であるときは、被監視者が異常状態になっていることを表す第４呼吸情報が表示部に表示される。したがって、本態様によれば、ユーザは、正確に算出された呼吸数が所定の上限値以上又は所定の下限値以下であるときに、表示部に表示された第４呼吸情報によって、被監視者が異常状態になっていることを容易に知ることができる。
　本態様において、頻呼吸を２５回／分と設定すれば、上限値を２５回／分としてもよく、徐呼吸を１２回／分以下と設定すれば、下限値を１２回／分としてもよい。
　上記態様において、例えば、前記センサ部は、前記生体信号を所定のサンプリング間隔で取得してもよい。前記計算部は、前記サンプリング間隔より長い第２期間の生体信号に基づき前記呼吸数を算出してもよい。前記判定部は、前記サンプリング間隔より長く、かつ前記第２期間より短い第３期間ごとに前記被監視者の体動の有無を判定してもよい。
　本態様では、呼吸数は、所定のサンプリング間隔で所定の第２期間にわたって取得された生体信号に基づき算出される。被監視者の体動の有無は、第２期間より短い第３期間ごとに判定される。したがって、本態様によれば、第２期間にわたって生体信号が取得されている間に、少なくとも１回は体動の有無が判定される。その結果、第２期間の生体信号に基づき算出された呼吸数が正確であるか否かを確実に判定できる。
　上記態様において、例えば、前記計算部は、前記第２期間以上の窓関数を用いて前記生体信号に対して周波数解析を行って、前記被監視者の呼吸数を算出してもよい。
　本態様では、第２期間以上の窓関数を用いて生体信号に対して周波数解析を行って、被監視者の呼吸数が算出される。周波数解析を行う場合、窓関数の時間によって周波数分解能が定まる。したがって、呼吸数が第２期間の生体信号で算出される場合には、第２期間以上の窓関数を用いることが好ましい。
　上記態様において、例えば、前記計算部は、所定の日数以上にわたって前記呼吸数を算出してもよい。
　この出願は、２０１６年６月２０日に出願された日本国特許出願特願２０１６－１２１３５７を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
　本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

Claims (9)

  1. 　非接触にて監視対象である被監視者の生体信号を取得するセンサ部と、
    　取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の呼吸数を算出する計算部と、
    　算出された前記被監視者の呼吸数を表示する表示部と、
    　取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の体動の有無を判定する判定部と、
    　前記被監視者の体動有りと前記判定部により判定されると、前記表示部に表示されている前記被監視者の呼吸数が不正確であることを表す第１呼吸情報を前記表示部に表示する制御部と、
    　を備える呼吸数表示装置。
  2. 　前記制御部は、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されている間の過去の所定の第１期間の前記呼吸数の平均値を含む所定の第１範囲内に、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されているときに前記計算部により算出された前記呼吸数が入っているときは、前記呼吸数が正常であることを表す第２呼吸情報を前記表示部に表示する、
    　請求項１に記載の呼吸数表示装置。
  3. 　前記制御部は、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されている間の過去の所定の第１期間の前記呼吸数の平均値を含む所定の第２範囲内に、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されているときに前記計算部により算出された前記呼吸数が入っていないときは、前記被監視者に注意を払うべきことを表す第３呼吸情報を前記表示部に表示する、
    　請求項１に記載の呼吸数表示装置。
  4. 　前記第１期間は、１分間以上であって、かつ３０分間未満である、
    　請求項２又は３に記載の呼吸数表示装置。
  5. 　前記制御部は、前記被監視者の体動無しと前記判定部により判定されているときに前記計算部により算出された前記呼吸数が所定の上限値以上又は所定の下限値以下であるときは、前記被監視者が異常状態になっていることを表す第４呼吸情報を前記表示部に表示する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の呼吸数表示装置。
  6. 　前記センサ部は、前記生体信号を所定のサンプリング間隔で取得し、
    　前記計算部は、前記サンプリング間隔より長い第２期間の生体信号に基づき前記呼吸数を算出し、
    　前記判定部は、前記サンプリング間隔より長く、かつ前記第２期間より短い第３期間ごとに前記被監視者の体動の有無を判定する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の呼吸数表示装置。
  7. 　前記計算部は、前記第２期間以上の窓関数を用いて前記生体信号に対して周波数解析を行って、前記被監視者の呼吸数を算出する、
    　請求項６に記載の呼吸数表示装置。
  8. 　前記計算部は、所定の日数以上にわたって前記呼吸数を算出する、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の呼吸数表示装置。
  9. 　非接触にて監視対象である被監視者の生体信号を取得する取得工程と、
    　取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の呼吸数を算出する計算工程と、
    　算出された前記被監視者の呼吸数を表示部に表示する表示工程と、
    　取得された前記生体信号に基づき前記被監視者の体動の有無を判定する判定工程と、
    を備え、
    　前記表示工程において、前記被監視者の体動有りと前記判定部により判定されると、前記表示部に表示されている前記被監視者の呼吸数が不正確であることを表す第１呼吸情報を前記表示部に表示する、
    　呼吸数表示方法。
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