WO2017220890A1 - Matériel d'épandage d'un produit liquide sur une parcelle agricole - Google Patents

Matériel d'épandage d'un produit liquide sur une parcelle agricole Download PDF

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WO2017220890A1
WO2017220890A1 PCT/FR2017/051561 FR2017051561W WO2017220890A1 WO 2017220890 A1 WO2017220890 A1 WO 2017220890A1 FR 2017051561 W FR2017051561 W FR 2017051561W WO 2017220890 A1 WO2017220890 A1 WO 2017220890A1
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WO
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agricultural tractor
spreading
tractor vehicle
steering angle
wheels
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PCT/FR2017/051561
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Inventor
François BECQUET
Jean-Pierre TUFFREAU
Gilles Allain
Damien HERISSET
Original Assignee
Terrena
Matuboc
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/001—Sludge spreaders, e.g. liquid manure spreaders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/064—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors for connection to the front of the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow

Definitions

  • the present invention relates to the general field of agricultural machinery. It relates more particularly to a spreading material of a liquid product on an agricultural plot, for example a product of the slurry kind, digestate, vinasse, pressing extract or others.
  • the document FR-2 969 461 describes spreading equipment comprising a self-propelled driving vehicle equipped with a driving cabin, a spreading ramp at the front and, at the rear, a motorized winder of pipe, on which is wound a pipe for feeding said spreading ramp.
  • the pipe in question is intended to connect to complementary piping extending to a liquid product supply source disposed away from the self-propelled vehicle.
  • a pumping unit controlled from the self-propelled vehicle pumping the liquid at the supply source to transfer it to the spreading boom.
  • This type of equipment proves economically more affordable since it implements a conventional agricultural tractor, very generally present on the farm and likely to carry out other work.
  • the present invention proposes a spreading equipment for a liquid product on an agricultural parcel. comprising:
  • a spreading ramp provided with spreading product dispensing means, carried by a carrier frame fixed on said front coupling system of said agricultural tractor vehicle, which spreading ramp comprises two lateral ramp sections, each of said sections of lateral ramp having a proximal end located on the side of said carrier frame and a distal end remote from said carrier frame,
  • proximal ends of said lateral ramp sections being pivotally mounted on said carrier frame, each around a vertical axis allowing:
  • a rolling chassis comprising a front end provided with means adapted for their detachable attachment to said three top and bottom attachment points of said three-point rear hitch system of said agricultural tractor vehicle;
  • rolling frame carries a hose reel on which is wound a pipe intended to supply said spreading spread of product to be spread, which pipe comprises an upstream end adapted to come to connect to a source of supply of product to be spread, and b / a downstream end connected by connection means to said distribution means of said spreading ramp.
  • the rolling frame comprises means for supporting the distal ends of the lateral ramp sections, when the latter are in the transport position;
  • the rolling frame comprises a pipe guide device at its rear end for guiding said pipe unwinding or winding on said hose reel; and this pipe guide device advantageously comprises a welded frame delimited by two horizontal rollers and two vertical side rollers;
  • the front coupling system of the agricultural tractor vehicle comprises a vertically maneuverable truck for adjusting the height of the spreading boom
  • Cylinders are interposed between the front coupling system of the agricultural tractor vehicle and the side boom sections to ensure a tilt adjustment of each lateral ramp section in a vertical plane;
  • the agricultural tractor comprises a / a front directional axle provided with front wheels each pivoted about a vertical axis, and b / sensor means adapted to detect the steering angle of said front wheels;
  • said rolling frame comprises an axle provided with two wheels, said rear wheels, which rear wheels each comprise a wheel support pivotally mounted on said chassis around a vertical pivot axis, a steering cylinder being interposed between each of said wheel supports and said rolling frame, and b / sensor means adapted to detect the steering angle of said rear wheels;
  • said equipment further comprises a controller capable of controlling the steering angle of said rear wheels of said chassis, by means of said steering cylinders, according to the detected steering angle of said front wheels of said agricultural tractor vehicle;
  • the material advantageously comprises means for determining the forward and / or reverse direction of said agricultural tractor vehicle, the control automat being adapted to:
  • the invention also proposes a method for managing the operation of such equipment consisting of:
  • FIG. 1 is a schematic top view of a spreading material according to the invention shown in the spreading configuration (working position);
  • FIG. 2 is a schematic side view of the spreading equipment of FIG. 1, always illustrated in the spreading configuration;
  • FIG. 3 is a schematic top view of the same spreading material, illustrated here in transport configuration
  • FIG. 4 is a schematic side view of the spreading equipment of Figure 3, still in transport configuration
  • FIG. 5 is a partial schematic view illustrating the principle of a possible embodiment of the rolling frame of the spreading equipment according to the invention.
  • FIG. 6 is a hydraulic diagram illustrating the hydraulic supply of the steering cylinders of the chassis shown in Figure 5;
  • FIG. 7 is a partial schematic view illustrating the principle of a possible embodiment of the rolling frame of the spreading equipment according to the invention.
  • FIG. 8 is a hydraulic diagram illustrating a possible embodiment of the hydraulic power supply of the steering cylinders of the chassis shown in FIG. 7;
  • FIG. 9 is a hydraulic diagram illustrating a possible embodiment of the hydraulic power supply of the steering cylinders of a variant of the chassis shown in FIG. 7.
  • the spreading equipment 1 comprises an agricultural tractor 2 (hereinafter referred to as a towing vehicle) equipped at the front with a spreading ramp 3 and at the rear of a rolling frame 4 which carries a hose reel 5 on which a hose 6 is wound.
  • This hose 6 is intended to supply the spreading ramp 3 with liquid product to be spread.
  • the towing vehicle 2 is a conventional agricultural tractor comprising a driver's cab 21 mounted on a chassis equipped with two axles on wheels, one forward directional 22 and the other rear 23.
  • the towing vehicle 2 has a longitudinal axis 24, a front end 25 provided with a front hitch system 26, and a rear end 27 provided with a rear hitch system 28.
  • This rear hitch system 28 is of the three-point type, typically comprising two points low attachment and a high attachment point consisting of a hydraulic cylinder for the load transfer of the rolling frame 4 to the rear axle 23 of the towing vehicle in transport configuration, and conversely in working condition.
  • the directional front axle 22 has two wheels front 221, 222 each pivotally mounted about a vertical axis 223, 224.
  • the driver's cab 21 is equipped with a set of adapted controls.
  • the spreading ramp 3 is provided with liquid product distribution means for spreading (not shown). These product distribution means may consist of spray nozzles, hangers or other.
  • the spreading ramp 3 is carried by a carrier frame 31 fixed on the front coupling system 26 of the tractor vehicle 2. It comprises two lateral ramp sections 32, 33, each having a proximal end 321, 331 located on the side of said carrier frame 31, and a distal end 322, 332 remote from said carrier frame 31.
  • a fixed section of central ramp 34 advantageously makes the connection between the two lateral ramp sections 32, 33.
  • the two lateral ramp sections 32, 33 have an equal length which is greater than the length of the towing vehicle 2.
  • proximal ends 321, 331 of the lateral ramp sections 32, 33 are pivotally mounted on the support frame 31, each around a vertical axis 321a, 331a, which allows:
  • the front hitch system 26 comprises a carriage (not shown) that can be operated vertically for the height adjustment of the undercarriage 31 and thus of the spreading ramp 3.
  • This height adjustment is used to continuously adjust the height of the spreading ramp 3 and thus ensure the monitoring of the land by the spreading device.
  • cylinders (not shown) are interposed between the front coupling system 26 and the lateral ramp sections 32, 33 to provide adjustment of the inclination of each lateral ramp section 32, 33 in a plane. vertical.
  • This tilt adjustment is used to ensure perfect ground tracking (single, double slopes, passing of obstacles, etc.)
  • a set of tie rods 35 is interposed between the tractor vehicle 2 and carrier frame 31 of the spreading ramp 3 to ensure good stability of the latter.
  • the spreading ramp 3 advantageously comprises different spray sections along its length (for example a central section and two lateral sections), the operation of which is controlled by the operator from the driver's cab 21, in particular for the management of the spreading in forward or reverse, thus avoiding having to roll over the spread zones.
  • the rolling frame 4 comprises a front end 41 provided with means which allow it to be fixed on the three upper and lower attachment points of the three-point rear coupling system 28 of the tractor vehicle 2, and a rear end 42.
  • the rolling frame 4 In the spreading configuration (FIGS. 1 and 2) the rolling frame 4 is fixed on the two lower attachment points and on the top attachment point, the latter making it possible, as mentioned above, to tilt the rolling frame 4 from front to back to ensure a load transfer on the towing vehicle 2. This gives a rigid attachment both laterally and vertically. In contrast, in the transport position ( Figures 3 and 4) the rolling frame is preferably fixed only on the two lower attachment points to obtain a rigid attachment laterally, but with a possibility of vertical movement to comply with road regulations.
  • This rolling frame 4 carries the hose reel 5 on which the hose 6 is wound for supplying the spreading ramp 3 with the product to be spread.
  • the hose reel 5 is in the form of a rotating spool able to rotate about a horizontal axis.
  • the axis of the hose reel 5 is carried by lateral flanges integral with the rolling frame 4.
  • the pipe 6 has an upstream end 61 adapted to connect removably to a supply source 7 of product to be spread, and a downstream end (not visible in the figures) connected by connection means (not shown) to distribution means of the spreading boom 3.
  • the source of supply 7 may be a buried network coming from various fixed sources (aerial pits, storage tanks, etc.). It can also be a buffer reserve placed on the parcel of land to be treated, or along it.
  • a complementary piping system 8 can be used for the connection between the pipe 6 of the winder 5 and the supply source 7.
  • the rolling frame 4 comprises means 43 for supporting the distal ends 322, 332 of the lateral ramp sections 32, 33, when the latter are in the transport position.
  • These support means 43 consist of two mechanically welded supports, for example mounted on the lateral flanges which support the axis of the hose reel 5.
  • the rolling frame 4 At its rear end 42, the rolling frame 4 comprises a pipe guiding device 44 for guiding the pipe 6 unwinding or winding on the rear of the rolling frame 4.
  • This guide device 44 preferably comprises a welded frame defined by two horizontal rollers 441, 442 and two vertical side rollers 443, 444, through which the pipe 6. It may also include any other complementary guide structure, for example a fork 445 for rapid displacement of pipe 6 placed on ground.
  • the corresponding guide device 44 may be pivotally mounted about an axis
  • the chassis 4 is of the type with an axle 46 (said rear axle) provided with two wheels 47, 48 (said rear wheels in the following description).
  • this rear axle 46 is suitably structured to allow:
  • the two rear wheels 47, 48 In the transport position (road travel in particular), the two rear wheels 47, 48 to follow freely or almost freely the trajectories of the towing vehicle 2 (controlled by its directional front axle 22), in particular to comply with road regulations, and
  • the rear wheels 47, 48 of the axle 46 of the rolling frame 4 each comprise a wheel support 471, 481 pivotally mounted on said rolling frame 4 about a pivot axis vertical 472, 482; and a steering cylinder 461, 462 is interposed between each of said wheel supports 471, 481 and said rolling frame 4; in addition, first sensor means 225 are provided, adapted to detect the steering angle of the front wheels 221, 222 of the directional front axle 22 of the towing vehicle 2; and second sensor means 49 are provided, adapted to detect the steering angle of the rear wheels 47, 48 of the rear axle 46;
  • the equipment 1 comprises a control automaton (not shown) able to control the steering angle of said rear wheels 47, 48 of said rolling frame 4, by means of said steering cylinders 461, 462, this depending on the detected steering angle of said front wheels 221, 222 of the towing vehicle 2.
  • the sensor means 225 and 49 are conventional; they may consist for example of potentiometric angle sensors.
  • the "free” or “slave” configuration of the rear axle 46 is determined by the operator, by means of a button / switch located in the cab 21 of the towing vehicle 2.
  • the upper attachment point of the three-point rear hitch system is mounted / disassembled by the operator according to the desired work or transport configuration.
  • FIGS 5 and 6 illustrate a first possible embodiment of such a rear axle structure 46.
  • the vertical pivot axes 472 and 482 of the wheels 47, 48 of the rear axle 46 are advantageously located in front of their horizontal axes of rotation (relative to the displacement of the tractor vehicle 2), so that said rear axle 46 freely or almost freely follow the trajectories of the towing vehicle 2 in the transport position.
  • Figure 6 is a hydraulic diagram 9 for managing the operation of the rear axle structure 46 of Figure 5.
  • This hydraulic diagram 9 shows the two steering cylinders 461, 462, supplied with oil from the hydraulic jacks 10 of the towing vehicle 2, via a control valve 1 1 and a valve 12 for controlling the rear or free direction.
  • a pressure limiter 13 and a controlled valve block 14 complete the circuit to optimize its operation.
  • the rolling chassis 4 is moving in the opposite direction to the forward direction of said towing vehicle 2.
  • the hydraulic distributor 1 1 and the valve 12 are not powered (including the hydraulic towing vehicle), which allows to leave free the steering cylinders 461, 462.
  • the rear axle 46 then accompanies the movement and directs the wheels 47, 48 so that they follow freely the trajectory of the towing vehicle 2.
  • control PLC system and the hydraulic distributor 1 1 drive the steering cylinders 461, 462 depending on the angle of the front wheels 221, 222 of the towing vehicle 2.
  • the controller controls the direction of the rolling frame 4.
  • the distributor 1 1 for controlling the steering cylinders 461, 462.
  • the tractor hydraulics will be active.
  • the controller controls the distributor 1 1 to give an angle that can steer the rolling frame 4 with the steering cylinders 461, 462 , in reverse or forward, as needed.
  • FIGS 7 and 8 illustrate a second possible embodiment of the rear axle structure 46.
  • the vertical pins 472, 482 are here aligned with the axes of the wheels 47, 48.
  • the rolling frame 4 is broken down into a main frame 15 in the general U-shape, associated with a pivoting axial beam 16.
  • the central portion of the beam 16 is articulated on the front end of the main frame about a vertical pivot 17.
  • the front end 161 of the beam 16 is connected laterally to the main frame 15 by two control cylinders 16a and 16b. Its rear end 162 is rigidly connected to the central portion of the axle 46, perpendicular to the latter.
  • Figure 8 is a hydraulic diagram 18 for managing the operation of the rear axle structure 46 of Figure 7.
  • This hydraulic diagram 18 shows the two steering cylinders 461, 462, supplied with oil by the hydraulic taps 10 of the towing vehicle 2, via:
  • the main frame 15 is oriented in the opposite direction of the forward direction of said towing vehicle 2;
  • the cylinders of the control 16a, 16b drive by hydraulic action the steering cylinders 461, 462; and this makes it possible to orient the directional wheels 47, 48 of the axle 46.
  • the hydraulic devices 181, 182, 185 and 187 are not powered, including tractor hydraulics.
  • the pressurized hydraulic accumulators 183, 184 allow the system to provide an oil reserve. If there is too much leakage, the hydraulic circuit pressure will drop. In this case, the pressure sensors 186 of the pressurized hydraulic accumulators 183, 184 send information of a too low pressure to the control automaton which will signal to the operator by an audible signal and a visual indicator that there is a pressure drop.
  • the controller controls the direction of the rolling chassis.
  • shut-off valves 185 of the hydraulic accumulators 183, 184 are the shut-off valves 185 of the hydraulic accumulators 183, 184.
  • the hydraulics of the towing vehicle will be active.
  • the control unit controls the distributor 182 for controlling the control cylinders 16a, 16b and the distributor 181 for controlling the steering cylinders 461, 462 in order to give an angle that makes it possible to steer the chassis 4.
  • valves 185 will be active so that there is no pressure drop in the pressurized hydraulic accumulators 183, 184.
  • the hydraulic linkage cut-off valves 187 between the control cylinders 16a, 16b and the steering cylinders 461, 462 will be active in order to separate the circuit from the jacks 461, 462 and the jacks 16a, 16b of the control jacks. the pivot beam 16.
  • FIG. 9 Another hydraulic diagram 19 is shown in FIG. 9, for managing the operation of a rolling frame structure 4 close to that illustrated in FIG. 7.
  • the rolling frame structure 4 in question corresponds to that of Figure 7, with, in addition, two steering cylinders of the rear direction, connected in parallel with the steering cylinders 461, 462.
  • the hydraulic diagram 19 illustrated in FIG. 9, shows:
  • the hydraulic distributors 195, 196, 197 are not powered, including the hydraulics of the towing vehicle 2.
  • the pressurized hydraulic accumulators 183, 184 allow the system to provide an oil reserve. If there is too much leakage, the hydraulic circuit pressure will drop. In this case, the pressure sensors 186 will send information of a too low pressure to the controller which will signal to the user by an audible signal and a visual indicator that there is a pressure drop.
  • the controller controls the direction of the rolling frame 4.
  • the hydraulics of the towing vehicle 2 will be active.
  • the control controller controls the control valve of the rear direction 196, to give an angle that allows to steer the rolling frame 4 with the help of steering cylinders 191, 192.
  • the steering cylinders 461, 462 will be mechanically directed in one direction or the other by the steering cylinders 191, 192.
  • the steering cylinders 461, 462 will hydraulically transmit to the control cylinders 16a , 16b the direction in which the pivoting beam 16 will be oriented in proportion to the steering angle of the rear direction of the chassis 4.

Landscapes

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Abstract

Le matériel d'épandage (1) conforme à l'invention comprend : - un véhicule tracteur agricole (2) muni d'un système d'attelage avant (26) et un système d'attelage arrière du type trois points (28), - une rampe d'épandage (3) portée par un châssis porteur (31) fixé sur ledit système d'attelage avant (26) dudit véhicule tracteur agricole (2), laquelle rampe (3) comprend deux tronçons de rampe latéraux (32, 33), montés pivotants sur ledit châssis porteur (31), chacun autour d'un axe vertical (321a, 331a) permettant leur alignement sur un même axe pour occuper une position dite de travail, et leur repliement de part et d'autre dudit véhicule tracteur agricole (2) pour occuper une position dite de transport, et - un châssis roulant (4) comportant une extrémité avant adaptée pour être attelée sur ledit système d'attelage arrière trois points (28) dudit véhicule tracteur agricole (2), lequel châssis roulant (4) porte un enrouleur de tuyau (5) sur lequel est enroulé un tuyau (6) destiné à approvisionner ladite rampe d'épandage (3) en produit à épandre.

Description

MATERIEL D'EPANDAGE D'UN PRODUIT LIQUIDE SUR UNE PARCELLE AGRICOLE
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION
La présente invention concerne le domaine général du machinisme agricole. Elle concerne plus particulièrement un matériel d'épandage d'un produit liquide sur une parcelle agricole, par exemple un produit du genre lisier, digestat, vinasse, extrait de pressage ou autres.
ARRI ERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Le document FR-2 969 461 décrit un matériel d'épandage comprenant un véhicule roulant automoteur équipé d'une cabine de conduite, d'une rampe d'épandage à l'avant et, à l'arrière, d'un enrouleur motorisé de tuyau, sur lequel est enroulé un tuyau destiné à l'alimentation de ladite rampe d'épandage.
Le tuyau en question est destiné à venir se connecter à une tuyauterie complémentaire s'étendant jusqu'à une source d'approvisionnement en produit liquide disposée à distance du véhicule automoteur.
Un groupe de pompage commandé depuis le véhicule automoteur assure le pompage du liquide au niveau de la source d'approvisionnement pour le transférer jusqu'à la rampe d'épandage.
Mais un tel matériel est relativement onéreux du fait que le véhicule automoteur est exclusivement dédié à cette fonction d'épandage.
Il existe d'autres matériels d'épandage utilisant un véhicule tracteur agricole conventionnel sur lequel est monté de manière amovible une rampe d'épandage, et équipé d'un enrouleur de tuyau destiné à être connecté à une source d'approvisionnement en produit liquide, située à distance.
Ce type de matériel s'avère économiquement plus abordable puisqu'il met en œuvre un tracteur agricole conventionnel, très généralement présent sur l'exploitation agricole et susceptible d'assurer d'autres travaux.
Mais les équipements et agencements connus jusqu'à présent ne sont pas complètement satisfaisants, en particulier du fait qu'ils sont limités en capacité (débits, largeur de travail des rampes...), notamment à cause de leur poids et des contraintes de déplacement, tant sur route que sur les parcelles de terre à traiter.
Ils ne permettent pas non plus de gérer de manière optimale les périodes d'intervention en culture.
OBJET DE L'INVENTION
Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose un matériel d'épandage d'un produit liquide sur une parcelle agricole comprenant :
- un véhicule tracteur agricole comportant un axe longitudinal, une extrémité avant munie d'un système d'attelage avant et une extrémité arrière munie d'un système d'attelage arrière du type trois points, comprenant deux points d'attache bas et un point d'attache haut,
- une rampe d'épandage munie de moyens de distribution en produit à épandre, portée par un châssis porteur fixé sur ledit système d'attelage avant dudit véhicule tracteur agricole, laquelle rampe d'épandage comprend deux tronçons de rampe latéraux, chacun desdits tronçons de rampe latéraux comportant une extrémité proximale située du côté dudit châssis porteur et une extrémité distale située à distance dudit châssis porteur,
les extrémités proximales desdits tronçons de rampe latéraux étant montées pivotantes sur ledit châssis porteur, chacune autour d'un axe vertical permettant :
(i) l'alignement desdits deux tronçons de rampe latéraux sur un même axe perpendiculaire audit axe longitudinal du véhicule tracteur agricole, pour occuper une position dite de travail, et
(ii) le repliement de chacun desdits deux tronçons de rampe latéraux de part et d'autre dudit véhicule tracteur agricole selon un axe parallèle ou sensiblement parallèle audit axe longitudinal dudit véhicule tracteur agricole, pour occuper une position dite de transport, et
- un châssis roulant comportant une extrémité avant munie de moyens adaptés pour leur fixation amovible sur lesdits trois points d'attache haut et bas dudit système d'attelage arrière trois points dudit véhicule tracteur agricole,
lequel châssis roulant porte un enrouleur de tuyau sur lequel est enroulé un tuyau destiné à approvisionner ladite rampe d'épandage en produit à épandre, lequel tuyau comporte al une extrémité amont apte à venir se connecter à une source d'approvisionnement en produit à épandre, et b/ une extrémité aval connectée par des moyens de connexion audits moyens de distribution de ladite rampe d'épandage.
D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du matériel conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- le châssis roulant comporte des moyens pour supporter les extrémités distales des tronçons de rampe latéraux, lorsque ces derniers sont en position de transport ;
- le châssis roulant comporte un dispositif de guidage de tuyau, au niveau de son extrémité arrière, pour guider ledit tuyau en déroulement ou en enroulement sur ledit enrouleur de tuyau ; et ce dispositif de guidage de tuyau comprend avantageusement un cadre mécano- soudé délimité par deux rouleaux horizontaux et deux rouleaux latéraux verticaux ;
- le système d'attelage avant du véhicule tracteur agricole comprend un chariot manœuvrable verticalement pour le réglage en hauteur de la rampe d'épandage ;
- des vérins sont interposés entre le système d'attelage avant du véhicule tracteur agricole et les tronçons de rampe latéraux pour assurer un réglage de l'inclinaison de chaque tronçon de rampe latéral dans un plan vertical ;
- le véhicule tracteur agricole comporte a/ un essieu directionnel avant muni de roues avant montées chacune pivotante autour d'un axe vertical, et b/ des moyens capteurs adaptés pour détecter l'angle de braquage desdites roues avant ;
de plus, ledit châssis roulant comporte al un essieu muni de deux roues, dites roues arrière, lesquelles roues arrière comportent chacune un support de roue monté pivotant sur ledit châssis roulant autour d'un axe de pivotement vertical, un vérin de direction étant interposé entre chacun desdits supports de roue et ledit châssis roulant, et b/ des moyens capteurs adaptés pour détecter l'angle de braquage desdites roues arrière ;
en outre, ledit matériel comprend encore un automate de commande apte à commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant, au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole ;
dans ce cadre le matériel comporte avantageusement des moyens pour déterminer le sens d'avancement avant et/ou arrière dudit véhicule tracteur agricole, l'automate de commande étant adapté pour :
al en marche avant dudit véhicule tracteur agricole, soit libérer l'assujettissement (ou l'asservissement) desdites roues arrière dudit châssis roulant à l'angle de braquage desdites roues avant du véhicule tracteur agricole, soit conserver cet assujettissement (ou asservissement) pour commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole, et
b/ en marche arrière dudit véhicule tracteur agricole, commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole.
L'invention propose également un procédé de gestion du fonctionnement d'un tel matériel consistant :
- en cas d'une détermination de la marche avant dudit véhicule tracteur agricole, soit à libérer l'assujettissement desdites roues arrière dudit châssis roulant à l'angle de braquage desdites roues avant du véhicule tracteur agricole, soit à conserver cet assujettissement, pour commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant, au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole, et
- en cas d'une détermination de la marche arrière dudit véhicule tracteur agricole, à commander l'angle de braquage desdites roues arrière dudit châssis roulant, au moyen desdits vérins de direction, en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant dudit véhicule tracteur agricole. DESCRI PTION DÉTAILLÉE D'EXEMPLES DE RÉALISATION
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un matériel d'épandage conforme à l'invention illustré en configuration d'épandage (position travail) ;
- la figure 2 est une vue schématique de côté du matériel d'épandage de la figure 1 , toujours illustré en configuration d'épandage ;
- la figure 3 est une vue schématique de dessus du même matériel d'épandage, illustré ici en configuration transport ;
- la figure 4 est une vue schématique de côté du matériel d'épandage de la figure 3, toujours en configuration transport ;
- la figure 5 est une vue schématique partielle illustrant le principe d'une forme de réalisation possible du châssis roulant du matériel d'épandage selon l'invention ;
- la figure 6 est un schéma hydraulique illustrant l'alimentation hydraulique des vérins de direction du châssis roulant illustré sur la figure 5 ;
- la figure 7 est une vue schématique partielle illustrant le principe d'une variante de réalisation possible du châssis roulant du matériel d'épandage selon l'invention ;
- la figure 8 est un schéma hydraulique illustrant une forme de réalisation possible de l'alimentation hydraulique des vérins de direction du châssis roulant illustré sur la figure 7 ;
- la figure 9 est un schéma hydraulique illustrant une forme de réalisation possible de l'alimentation hydraulique des vérins de direction d'une variante du châssis roulant illustré sur la figure 7.
Tel qu'illustré sur les figures 1 à 4, le matériel d'épandage 1 comprend un véhicule tracteur agricole 2 (dénommé véhicule tracteur dans la suite de la description) équipé, à l'avant, d'une rampe d'épandage 3 et, à l'arrière, d'un châssis roulant 4 qui porte un enrouleur de tuyau 5 sur lequel est enroulé un tuyau 6. Ce tuyau 6 est destiné à approvisionner la rampe d'épandage 3 en produit liquide à épandre.
Le véhicule tracteur 2 est un véhicule tracteur agricole conventionnel comportant une cabine de conduite 21 montée sur un châssis équipé de deux essieux sur roues, l'un avant directionnel 22 et l'autre arrière 23. Le véhicule tracteur 2 comporte un axe longitudinal 24, une extrémité avant 25 munie d'un système d'attelage avant 26, et une extrémité arrière 27 munie d'un système d'attelage arrière 28. Ce système d'attelage arrière 28 est du type trois points, comprenant de manière classique deux points d'attache bas et un point d'attache haut composé d'un vérin hydraulique permettant le report de charge du châssis roulant 4 vers l'essieu arrière 23 du véhicule tracteur en configuration transport, et inversement en condition de travail.
Encore de manière classique, l'essieu avant directionnel 22 comporte deux roues avants 221 , 222 montées chacune pivotante autour d'un axe vertical 223, 224.
La cabine de conduite 21 est équipée d'un ensemble de commandes adaptées.
La rampe d'épandage 3 est munie de moyens de distribution en produit liquide à épandre (non représentés). Ces moyens de distribution en produit peuvent consister en des buses de pulvérisation, des pendillards ou autres.
La rampe d'épandage 3 est portée par un châssis porteur 31 fixé sur le système d'attelage avant 26 du véhicule tracteur 2. Elle comprend deux tronçons de rampe latéraux 32, 33, comportant chacun une extrémité proximale 321 , 331 située du côté dudit châssis porteur 31 , et une extrémité distale 322, 332 située à distance dudit châssis porteur 31 . Un tronçon de rampe central 34, fixe, fait avantageusement la liaison entre les deux tronçons de rampe latéraux 32, 33.
Les deux tronçons de rampe latéraux 32, 33 ont une longueur égale qui est supérieure à la longueur du véhicule tracteur 2.
Les extrémités proximales 321 , 331 des tronçons de rampe latéraux 32, 33 sont montées pivotantes sur le châssis porteur 31 , chacune autour d'un axe vertical 321 a, 331 a, qui permet :
(i) l'alignement desdits deux tronçons de rampe latéraux 32, 33 sur un même axe perpendiculaire audit axe longitudinal 24 du véhicule tracteur 2, pour occuper une position dite d'épandage ou de travail (tel qu'illustré sur les figures 1 et 2), et
(ii) le repliement de chacun desdits tronçons de rampe latéraux 32, 33 de part et d'autre dudit véhicule tracteur 2 selon un axe parallèle ou sensiblement parallèle audit axe longitudinal 24 du véhicule tracteur 2, pour occuper une position dite de transport (tel qu'illustré sur les figures 3 et 4).
Le système d'attelage avant 26 comprend un chariot (non représenté) manœuvrable verticalement pour le réglage en hauteur du châssis porteur 31 et donc de la rampe d'épandage 3.
Ce réglage de hauteur est utilisé pour régler en continu la hauteur de la rampe d'épandage 3 et donc assurer le suivi du terrain par le dispositif d'épandage.
D'autre part, des vérins (non représentés) sont interposés entre le système d'attelage avant 26 et les tronçons de rampe latéraux 32, 33 pour assurer un réglage de l'inclinaison de chaque tronçon de rampe latéral 32, 33 dans un plan vertical.
Ce réglage d'inclinaison est utilisé pour assurer un parfait suivi du sol (pentes simples, doubles, passage d'obstacles, etc.)
Un ensemble de tirants 35 est interposé entre le véhicule tracteur 2 et châssis porteur 31 de la rampe d'épandage 3 pour assurer une bonne stabilité de cette dernière.
La rampe d'épandage 3 comporte avantageusement différents tronçons de pulvérisation sur sa longueur (par exemple un tronçon central et deux tronçons latéraux), dont le fonctionnement est commandé par l'opérateur depuis la cabine de conduite 21 , en particulier pour la gestion de l'épandage en marche avant ou en marche arrière évitant ainsi de devoir rouler sur les zones épandues.
Le châssis roulant 4 comporte - une extrémité avant 41 munie de moyens qui permettent sa fixation sur les trois points d'attache haut et bas du système d'attelage arrière trois points 28 du véhicule tracteur 2, et - une extrémité arrière 42.
En configuration d'épandage (figures 1 et 2) le châssis roulant 4 est fixé sur les deux points d'attache bas et sur le point d'attache haut, ce dernier permettant, comme mentionné ci- dessus, d'incliner le châssis roulant 4 d'avant en arrière pour assurer un report des charges sur le véhicule tracteur 2. On obtient alors une fixation rigide tant latéralement que verticalement. En revanche, en position transport (figures 3 et 4) le châssis roulant est de préférence fixé uniquement sur les deux points d'attache bas pour obtenir une fixation rigide latéralement, mais avec une possibilité de mouvement vertical pour respecter la réglementation routière.
Ce châssis roulant 4 porte l'enrouleur de tuyau 5 sur lequel est enroulé le tuyau 6 destiné à approvisionner la rampe d'épandage 3 en produit à épandre.
L'enrouleur de tuyau 5 se présente sous la forme d'une bobine rotative apte à tourner autour d'un axe horizontal. L'axe de l'enrouleur de tuyau 5 est porté par des flasques latéraux solidaires du châssis roulant 4.
Le tuyau 6 comporte une extrémité amont 61 apte à venir se connecter de manière amovible à une source d'approvisionnement 7 en produit à épandre, et une extrémité aval (non visible sur les figures) connectée par des moyens de connexion (non représentés) aux moyens de distribution de la rampe d'épandage 3.
La source d'approvisionnement 7 peut être un réseau enterré provenant de diverses sources fixes (fosses aériennes, cuves de stockage...). Il peut aussi s'agir d'une réserve tampon placée sur la parcelle de terre à traiter, ou le long de celle-ci.
Un système de tuyauterie complémentaire 8 peut servir au raccordement entre le tuyau 6 de l'enrouleur 5 et la source d'approvisionnement 7.
Le châssis roulant 4 comporte des moyens 43 pour supporter les extrémités distales 322, 332 des tronçons de rampe latéraux 32, 33, lorsque ces derniers sont en position de transport.
Ces moyens supports 43 consistent en deux supports mécano-soudés par exemple montés sur les flasques latéraux qui supportent l'axe de l'enrouleur de tuyau 5.
Ils permettent d'éviter le porte à faux des deux tronçons de rampe 32, 33 lors du transport sur route, autres manœuvres ou stockage, et de délester le châssis porteur 31 de la rampe d'épandage 3 afin d'éviter toute casse éventuelle.
Au niveau de son extrémité arrière 42, le châssis roulant 4 comporte un dispositif 44 de guidage de tuyau, pour guider le tuyau 6 en déroulement ou en enroulement sur l'arrière du châssis roulant 4.
Ce dispositif de guidage 44 comprend de préférence un cadre mécano-soudé délimité par deux rouleaux horizontaux 441 , 442 et par deux rouleaux latéraux verticaux 443, 444, au travers duquel passe le tuyau 6. Il peut aussi comporter toute autre structure complémentaire de guidage, par exemple une fourche 445 de déplacement rapide de tuyau 6 posé au sol.
Le dispositif de guidage 44 correspondant peut être monté pivotant autour d'un axe
45 perpendiculaire à la direction d'avancement, pour son pliage en position transport (figure 4) et son dépliage en position travail (figure 2).
Le châssis roulant 4 est du type à un essieu 46 (dit essieu arrière) muni de deux roues 47, 48 (dites roues arrière dans la suite de la description).
Tenant compte de la fixation « rigide » du châssis roulant 4 sur le système d'attelage arrière trois points 28 (fixation sur les deux points d'attache bas en position transport, et sur les trois points d'attache haut et bas en position travail), cet essieu arrière 46 est structuré de manière adaptée pour permettre :
- en position de transport (déplacement sur route en particulier), aux deux roues arrière 47, 48 de suivre librement ou quasi librement les trajectoires du véhicule tracteur 2 (commandées par son essieu avant directionnel 22), en particulier pour respecter la réglementation routière, et
- en position de travail (épandage), que le véhicule tracteur 2 soit en marche avant ou en marche arrière, d'assujettir l'angle de braquage de ces deux roues arrière 47, 48 à celui des roues avant 221 , 222 dudit essieu avant directionnel 22, pour assurer les manœuvres.
Pour cela, comme illustré sur les figures 5 et 7, les roues arrière 47, 48 de l'essieu 46 du châssis roulant 4 comportent chacune un support de roue 471 , 481 monté pivotant sur ledit châssis roulant 4 autour d'un axe de pivotement vertical 472, 482 ; et un vérin de direction 461 , 462 est interposé entre chacun desdits supports de roue 471 , 481 et ledit châssis roulant 4 ; de plus, des premiers moyens capteurs 225 sont prévus, adaptés pour détecter l'angle de braquage des roues avant 221 , 222 de l'essieu avant directionnel 22 du véhicule tracteur 2 ; et des seconds moyens capteurs 49 sont prévus, adaptés pour détecter l'angle de braquage des roues arrière 47, 48 de l'essieu arrière 46 ;
et en outre, le matériel 1 comprend un automate de commande (non représenté) apte à commander l'angle de braquage desdites roues arrière 47, 48 dudit châssis roulant 4, au moyen desdits vérins de direction 461 , 462, cela en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant 221 , 222 du véhicule tracteur 2.
Les moyens capteurs 225 et 49 sont classiques ; ils peuvent consister par exemple en des capteurs d'angle potentiométriques.
Ces particularités permettent de faciliter le déplacement sur route de l'ensemble du matériel d'épandage 1 , en particulier en respectant les éventuelles normes et réglementations routières ; et elles permettent aussi d'optimiser les déplacements en marche avant et arrière sur les parcelles agricoles à traiter.
La configuration « libre » ou « asservie » de l'essieu arrière 46 est déterminée par l'opérateur, au moyen d'un bouton/interrupteur situé dans la cabine de conduite 21 du véhicule tracteur 2.
Le point d'attache haut du système attelage arrière trois points est monté/démonté par l'opérateur en fonction de la configuration travail ou transport recherchée.
Les figures 5 et 6 illustrent une première forme de réalisation possible d'une telle structure d'essieu arrière 46.
Sur la figure 5 on remarque le châssis roulant 4 attelé au véhicule tracteur 2 par le système d'attelage arrière 28 (en particulier au moins par ses deux bras bas parallèles), dépourvu de point de pivot horizontal ; on remarque aussi son essieu 46 muni des roues pivotantes 47, 48 dont les supports 471 , 482 sont associés aux vérins de direction 461 , 462.
On notera que les axes de pivotement verticaux 472 et 482 des roues 47, 48 de l'essieu arrière 46 sont avantageusement situés en avant de leurs axes de rotation horizontaux (par rapport au déplacement du véhicule tracteur 2), pour que ledit essieu arrière 46 suive librement ou quasi librement les trajectoires du véhicule tracteur 2 en position transport.
La figure 6 est un schéma hydraulique 9 permettant la gestion du fonctionnement de la structure d'essieu arrière 46 de la figure 5.
Ce schéma hydraulique 9 montre les deux vérins de direction 461 , 462, alimentés en huile par les prises hydrauliques 10 du véhicule tracteur 2, via un distributeur de commande 1 1 et une vanne 12 de pilotage de la direction arrière ou libre.
Un limiteur de pression 13 et un bloc à clapets pilotés 14 complètent le circuit pour optimiser son fonctionnement.
Partant de ce schéma hydraulique 9, l'homme du métier saura organiser ses différents composants conventionnels pour permettre la mise en œuvre des fonctionnalités recherchées.
Principe de fonctionnement :
Lorsque le véhicule tracteur 2 s'oriente vers la gauche ou la droite, le châssis roulant 4 s'oriente au sens opposé de la direction avant 22 dudit véhicule tracteur 2.
En configuration libre (marche avant sur route pour le transport) :
Le distributeur hydraulique 1 1 et la vanne 12 ne sont pas alimentés (y compris l'hydraulique du véhicule tracteur), ce qui permet de laisser libre les vérins de direction 461 , 462.
L'essieu arrière 46 accompagne alors le mouvement et oriente les roues 47, 48 afin qu'elles suivent librement la trajectoire du véhicule tracteur 2.
En configuration asservie, pour la marche arrière ou avant, le système d'automate de commande et le distributeur hydraulique 1 1 pilotent les vérins de direction 461 , 462 en fonction de l'angle des roues avant 221 , 222 du véhicule tracteur 2.
L'automate de commande gère la direction du châssis roulant 4.
Il dispose des informations : - du capteur d'angle 225 de la direction 22 du véhicule tracteur 2.
- du capteur d'angle 49 des roues directrices 47, 48 du châssis roulant 4.
- de la position de l'interrupteur actionné par l'utilisateur afin de mettre le système actif ou inactif (configuration assujettie/asservie ou libre).
Et il a pour commande :
- le distributeur 1 1 de commande des vérins de direction 461 , 462.
- la vanne 12 de pilotage des vérins de direction 461 , 462, ou libre.
L'hydraulique du tracteur sera active.
En fonction de l'angle de la direction avant 22 du véhicule tracteur 2, l'automate de commande pilote le distributeur 1 1 afin de donner un angle qui permet de braquer le châssis roulant 4 à l'aide des vérins de direction 461 , 462, cela en marche arrière ou en marche avant, selon les besoins.
Les figures 7 et 8 illustrent une seconde forme de réalisation possible de la structure d'essieu arrière 46.
Les parties structurelles identiques ou similaires au mode de réalisation précédent conservent les mêmes repères pour faciliter la compréhension.
Sur la figure 7 on remarque le châssis roulant 4 attelé au véhicule tracteur 2 par le système d'attelage arrière 28 (en particulier par ses deux bras bas parallèles), dépourvu de point de pivot horizontal ; on remarque aussi son essieu 46 muni des roues pivotantes 47, 48 dont les supports 471 , 481 sont associés aux vérins de direction 461 , 462.
Les pivots verticaux 472, 482 sont ici alignés avec les axes des roues 47, 48. Dans ce mode de réalisation, le châssis roulant 4 se décompose en un châssis principal 15 en forme générale de U, associé à une poutre axiale pivotante 16. La partie centrale de la poutre 16 est montée articulée sur l'extrémité avant du châssis principal autour d'un pivot vertical 17.
L'extrémité avant 161 de la poutre 16 est reliée latéralement au châssis principal 15 par deux vérins de commande 16a et 16b. Son extrémité arrière 162 est reliée de manière rigide à la partie centrale de l'essieu 46, perpendiculairement à ce dernier.
La figure 8 est un schéma hydraulique 18 permettant la gestion du fonctionnement de la structure d'essieu arrière 46 de la figure 7.
Ce schéma hydraulique 18 montre les deux vérins de direction 461 , 462, alimentés en huile par les prises hydrauliques 10 du véhicule tracteur 2, via :
- un distributeur 181 de commande des vérins de direction 461 , 462
- un distributeur 182 de commande des vérins de commande 16a, 16b
- des accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184
- des vannes 185 de coupure des accumulateurs hydrauliques 183, 184
- des capteurs de pression 186 des accumulateurs hydrauliques 183, 184, et
- des vannes 187 de coupure de lien hydraulique entre les vérins de commande 16a, 16b et les vérins de direction 461 , 462.
Partant de ce schéma hydraulique 18, l'homme du métier saura organiser ses différents composants conventionnels pour permettre la mise en œuvre des fonctionnalités recherchées.
Principe de fonctionnement :
Lorsque le véhicule tracteur 2 s'oriente vers la gauche ou la droite, le châssis principal 15 s'oriente au sens opposé de la direction avant 22 dudit véhicule tracteur 2 ;
et la poutre 16 pivote autour de l'axe 17, ce qui entraine une action mécanique sur les vérins de commande 16a, 16b.
Par ce fait, les vérins de la commande 16a, 16b entraînent par action hydraulique les vérins de direction 461 , 462 ; et cela permet d'orienter les roues directionnelles 47, 48 de l'essieu 46.
En configuration libre (non asservie - marche avant pour le transport) :
Les dispositifs hydrauliques 181 , 182, 185 et 187 ne sont pas alimentés, y compris l'hydraulique du tracteur.
Cela permet de faire fonctionner les vérins de direction 461 , 462 en fonction de la position des vérins de commande 16a, 16b.
Les accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184 permettent au système d'assurer une réserve d'huile. En cas de fuite trop importante, la pression du circuit hydraulique va chuter. Dans ce cas, les capteurs de pression 186 des accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184 envoient une information d'une pression trop faible à l'automate de commande qui signalera à l'opérateur par un signal sonore et un témoin visuel qu'il y a une chute de pression.
En configuration asservie (marche avant ou arrière) :
L'automate de commande gère la direction du châssis roulant.
Il dispose des informations :
- du capteur d'angle 225 de la direction 22 du véhicule tracteur 2,
- du capteur d'angle 49 des roues directrices 47, 48 du châssis roulant 4,
- d'un capteur d'angle (non représenté) de la poutre de pivotement 16,
- de la position de l'interrupteur actionné par l'utilisateur afin de mettre le système actif ou inactif (configuration assujettie/asservie ou libre).
Et il a pour commande :
- le distributeur 182 de commande des vérins de commande 16a, 16b,
- le distributeur 181 de commande des vérins de direction 461 , 462,
- les vannes 185 de coupure des accumulateurs hydrauliques 183, 184.
- les vannes 187 de coupure de lien hydraulique entre les vérins de commande 16a, 16b et les vérins de direction 461 , 462.
L'hydraulique du véhicule tracteur sera active. En fonction de l'angle de la direction avant 22 du véhicule tracteur 2, l'automate de commande pilote le distributeur 182 de commande des vérins de commande 16a, 16b et le distributeur 181 de commande des vérins de direction 461 , 462, afin de donner un angle qui permet de braquer le châssis roulant 4.
Les vannes 185 seront actives afin qu'il n'y ait pas de chute de pression dans les accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184.
Les vannes 187 de coupure de lien hydraulique entre les vérins de commande 16a, 16b et les vérins de direction 461 , 462 seront actives afin de bien séparer le circuit des vérins de la direction 461 , 462 et celui des vérins 16a, 16b de commande de la poutre de pivotement 16.
Un autre schéma hydraulique 19 est représenté sur la figure 9, pour la gestion du fonctionnement d'une structure de châssis roulant 4 proche de celle illustrée sur la figure 7.
La structure de châssis roulant 4 en question correspond à celle de la figure 7, avec, en plus, deux vérins de pilotage de la direction arrière, montés en parallèle des vérins de direction 461 , 462.
Sur le schéma hydraulique correspondant, les parties structurelles identiques ou similaires au mode de réalisation de la figure 8 conservent les mêmes repères pour faciliter la compréhension.
Le schéma hydraulique 19 illustré sur la figure 9, montre :
- les prises hydrauliques 10 d'alimentation en huile du véhicule tracteur 2,
- les deux vérins de direction 461 , 462,
- les deux vérins supplémentaires de pilotage de la direction arrière 191 ,192,
- les deux vérins de commande 16a, 16b,
- un régulateur 193 de pression des accumulateurs hydrauliques,
- un limiteur de pression 194 pour le circuit de commande de la direction arrière,
- un distributeur 195 de mise en charge du circuit de pilotage de direction,
- un distributeur 196 de commande de la direction arrière,
- des accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184,
- des capteurs de pression 186 des accumulateurs hydrauliques 183, 184, - une vanne 197 de pilotage de la direction arrière ou libre.
Partant de ce schéma hydraulique 19, l'homme du métier saura organiser ses différents composants conventionnels pour permettre la mise en œuvre des fonctionnalités recherchées.
Principe de fonctionnement
En configuration libre (marche avant - position transport) :
Les distributeurs hydrauliques 195, 196, 197 ne sont pas alimentés, y compris l'hydraulique du véhicule tracteur 2.
Cela permet de faire fonctionner les vérins de direction 461 , 462 en fonction de la position des vérins de commande 16a, 16b.
Les accumulateurs hydrauliques pressurisés 183, 184 permettent au système d'assurer une réserve d'huile. En cas de fuite trop importante, la pression du circuit hydraulique va chuter. Dans ce cas, les capteurs de pression 186 vont envoyer une information d'une pression trop faible à l'automate de commande qui signalera à l'utilisateur par un signal sonore et un témoin visuel qu'il y a une chute de pression.
En configuration asservie (marche avant ou arrière - position de travail) :
L'automate de commande gère la direction du châssis roulant 4.
Il dispose des informations :
- du capteur d'angle 225 de la direction avant 22 du véhicule tracteur 2,
- du capteur d'angle 49 des roues directrices 47, 48 du châssis roulant 4,
- de la position de l'interrupteur actionné par l'utilisateur afin de mettre le système actif ou inactif (configuration assujettie/asservie ou libre).
Et il a pour commande :
- le distributeur 196 de commande des vérins de pilotage de la direction arrière 191 ,
192,
- la vanne 197 de pilotage de la direction arrière ou libre.
L'hydraulique du véhicule tracteur 2 sera active.
En fonction de l'angle de la direction avant 22 du véhicule tracteur 2, l'automate de commande pilote le distributeur de commande de la direction arrière 196, afin de donner un angle qui permet de braquer le châssis roulant 4 à l'aide des vérins de pilotage 191 , 192. Les vérins de direction 461 , 462 seront dirigés mécaniquement dans un sens ou dans l'autre par les vérins de pilotage 191 , 192. Ainsi, les vérins de direction 461 , 462 transmettront hydrauliquement aux vérins de commande 16a, 16b le sens dans lequel devra s'orienter la poutre de pivotement 16 proportionnellement à l'angle de braquage de la direction arrière du châssis roulant 4.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Matériel d'épandage d'un produit liquide sur une parcelle agricole caractérisé en ce qu'il comprend :
- un véhicule tracteur agricole (2) comportant un axe longitudinal (24), une extrémité avant (25) munie d'un système d'attelage avant (26) et une extrémité arrière (27) munie d'un système d'attelage arrière (28) du type trois points, comprenant deux points d'attache bas et un point d'attache haut,
- une rampe d'épandage (3) munie de moyens de distribution en produit à épandre, portée par un châssis porteur (31 ) fixé sur ledit système d'attelage avant (26) dudit véhicule tracteur agricole (2), laquelle rampe d'épandage (3) comprend deux tronçons de rampe latéraux (32, 33), chacun desdits tronçons de rampe latéraux (32, 33) comportant une extrémité proximale (321 , 331 ) située du côté dudit châssis porteur (31 ) et une extrémité distale (322, 332) située à distance dudit châssis porteur (31 ),
les extrémités proximales (321 , 331 ) desdits tronçons de rampe latéraux (32, 33) étant montées pivotantes sur ledit châssis porteur (31 ), chacune autour d'un axe vertical (321 a, 331 a) permettant :
(i) l'alignement desdits deux tronçons de rampe latéraux (32, 33) sur un même axe perpendiculaire audit axe longitudinal (24) du véhicule tracteur agricole (2), pour occuper une position dite de travail, et
(ii) le repliement de chacun desdits deux tronçons de rampe latéraux (32, 33) de part et d'autre dudit véhicule tracteur agricole (2) selon un axe parallèle ou sensiblement parallèle audit axe longitudinal (24) dudit véhicule tracteur agricole (2), pour occuper une position dite de transport, et
- un châssis roulant (4) comportant une extrémité avant (41 ) munie de moyens adaptés pour leur fixation amovible sur lesdits trois points d'attache haut et bas dudit système d'attelage arrière trois points (28) dudit véhicule tracteur agricole (2),
lequel châssis roulant (4) porte un enrouleur de tuyau (5) sur lequel est enroulé un tuyau (6) destiné à approvisionner ladite rampe d'épandage (3) en produit à épandre, lequel tuyau (6) comporte a/ une extrémité amont (61 ) apte à venir se connecter à une source (7) d'approvisionnement en produit à épandre, et b/ une extrémité aval connectée par des moyens de connexion audits moyens de distribution de ladite rampe d'épandage (3).
2. Matériel selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit châssis roulant (4) comporte des moyens (43) pour supporter lesdites extrémités distales (322, 332) desdits tronçons de rampe latéraux (32, 33), lorsque ces derniers sont en position de transport.
3. Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit châssis roulant (4) comporte un dispositif de guidage de tuyau (44), au niveau de son extrémité arrière, pour guider ledit tuyau (6) en déroulement ou en enroulement sur ledit enrouleur de tuyau (5).
4. Matériel selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de guidage de tuyau (44) comprend un cadre mécano-soudé délimité par deux rouleaux horizontaux (441 , 442) et deux rouleaux latéraux verticaux (443, 444).
5. Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit système d'attelage avant (26) dudit véhicule tracteur agricole (2) comprend un chariot manœuvrable verticalement pour le réglage en hauteur de ladite rampe d'épandage (3).
6. Matériel selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des vérins interposés entre ledit système d'attelage avant (26) du véhicule tracteur agricole (2) et lesdits tronçons de rampe latéraux (32, 33) pour assurer un réglage de l'inclinaison de chaque tronçon de rampe latéral (32, 33) dans un plan vertical.
7. Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit véhicule tracteur agricole (2) comporte - un essieu directionnel avant (22) muni de roues avant (221 , 222) montées chacune pivotante autour d'un axe vertical (223, 224) , et - des premiers moyens capteurs (225) adaptés pour détecter l'angle de braquage desdites roues avant (221 , 222),
en ce que ledit châssis roulant (4) comporte - un essieu (46) muni de deux roues (47, 48), dites roues arrières (47, 48) lesquelles roues arrières (47, 48) comportent chacune un support de roue (471 , 481 ) monté pivotant sur ledit châssis roulant (4) autour d'un axe de pivotement vertical (472, 482), un vérin de direction (461 , 462) étant interposé entre chacun desdits supports de roue (471 , 481 ) et ledit châssis roulant (4), et - des seconds moyens capteurs (49) adaptés pour détecter l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48),
et en ce que ledit matériel comprend encore un automate de commande apte à commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4), au moyen desdits vérins de direction (461 , 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant 221 , 222) dudit véhicule tracteur agricole (2).
8. Matériel selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déterminer le sens d'avancement avant et/ou arrière dudit véhicule tracteur agricole (2), l'automate de commande étant adapté pour:
- en marche avant dudit véhicule tracteur agricole (2), soit libérer l'assujettissement desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) à l'angle de braquage desdites roues avant (221 , 222) du véhicule tracteur agricole (2), soit conserver cet assujettissement pour commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) au moyen desdits vérins de direction (461 , 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant (221 , 222) dudit véhicule tracteur agricole (2), et
- en marche arrière dudit véhicule tracteur agricole (2), commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) au moyen desdits vérins de direction (461 , 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant (221 , 222) dudit véhicule tracteur agricole (2).
9. Procédé de gestion du fonctionnement d'un matériel selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste :
- en cas d'une détermination de la marche avant dudit véhicule tracteur agricole (2), soit à libérer l'assujettissement desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) à l'angle de braquage desdites roues avant (221 , 222) du véhicule tracteur agricole (2), soit à conserver cet assujettissement, pour commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) au moyen desdits vérins de direction (461 , 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant (221 , 222) dudit véhicule tracteur agricole (2), et
- en cas d'une détermination de la marche arrière dudit véhicule tracteur agricole (2), à commander l'angle de braquage desdites roues arrière (47, 48) dudit châssis roulant (4) au moyen desdits vérins de direction (461 , 462), en fonction de l'angle détecté de braquage desdites roues avant (221 , 222) dudit véhicule tracteur agricole (2).
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