WO2017220277A1 - Vorrichtung zur induktiven energieübertragung - Google Patents

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WO2017220277A1
WO2017220277A1 PCT/EP2017/062406 EP2017062406W WO2017220277A1 WO 2017220277 A1 WO2017220277 A1 WO 2017220277A1 EP 2017062406 W EP2017062406 W EP 2017062406W WO 2017220277 A1 WO2017220277 A1 WO 2017220277A1
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Ulrich Brenner
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • Electric vehicles usually have an electrical energy store, for example a traction battery, which provides the electrical energy for the drive. If this electrical energy store is completely or partially discharged, then the electric vehicle has to control a charging station, at which the energy store can be recharged. So far it has been customary for this purpose that the electric vehicle is connected to the charging station by means of a cable connection at such a charging station. This connection must be made disadvantageously by a user, usually manually. It is also necessary that charging station and electric vehicle have a mutually corresponding connection system.
  • an electrical energy store for example a traction battery, which provides the electrical energy for the drive. If this electrical energy store is completely or partially discharged, then the electric vehicle has to control a charging station, at which the energy store can be recharged. So far it has been customary for this purpose that the electric vehicle is connected to the charging station by means of a cable connection at such a charging station. This connection must be made disadvantageously by a user, usually manually. It is also necessary that charging station and electric vehicle have a mutually corresponding connection system
  • Coils transmitting coils, transmitting device installed. Furthermore, one or more coils (receiving coil, receiving device) are also arranged in the electric vehicle or on the underbody of an electric vehicle. If an electric vehicle is parked above the transmitter coil, it sends out an alternating magnetic field. The magnetic alternating field is picked up by a receiving coil of the vehicle mounted on or in the underbody and converted into electrical energy. By means of this electrical energy, a traction battery of the vehicle can then be charged by the contactless energy transfer.
  • an air gap In the wireless charging of a battery of an electric vehicle is located between the transmitting coil of the charging station and the receiving coil in the vehicle, an air gap. Due to the required ground clearance of motor vehicles, this air gap is a few centimeters.
  • Air gaps are very common, though not by measures such as lowering the vehicle-fixed coil, the entire vehicle or lifting the stationary coil or a combination of these measures an ideal small air gap is achieved.
  • the efficiency of the inductive energy transfer depends inter alia on the air gap (distance) between the / in the floor and / built in the vehicle floor coils. The smaller the air gap, the greater the efficiency to be achieved.
  • the energy storage of the electric vehicle can also be used for feeding back.
  • a cable connection or an inductive power transmission can be used.
  • inductive charging With inductive charging, a high level of comfort and the highest possible degree of automation of the charging process are to be achieved overall.
  • the coils are therefore designed so that they offer the highest possible tolerance against positional offset. In the case of circular coils, this can be achieved by a corresponding enlargement of the diameter.
  • An alternative approach is the use of bipolar coils.
  • the publication DE102011010049 AI discloses such a system for charging a vehicle battery, in which the energy is transmitted inductively.
  • a disadvantage of the prior art is that the space is often very limited and thus the coils can not be designed arbitrarily large. Accordingly, the transmission coils are usually limited by design specifications in size.
  • the receiver coils which are installed here in or on the vehicle underbody, high demands are placed on the installation space and the weight. Thus, the receiver coils on the bottom of the vehicle are often much smaller than the transmitting coils positioned in or on the ground.
  • the device according to the invention with the characterizing part of claim 1 has the advantages that a greater proportion of the magnetic flux is directed through the receiving coils. This advantageously increases the efficiency of the transmission system and also remains better in the range of the permitted position tolerance.
  • a device for this purpose, which transmits inductive energy from at least one transmitting device to at least one receiving device spaced from the at least one transmitting device, wherein the transmitting device comprises at least two primary coils, which are arranged parallel to a first plane and above the wherein the transmitting device comprises a primary ferrite arranged below the first plane and the primary coils, wherein the receiving device comprises a first secondary coil and a second secondary coil, which are of annular design and each comprise a coil center Symmetry center of the secondary coils, wherein the respective coil center is arranged in a second plane, wherein the second plane is arranged parallel to the first plane, wherein each secondary coil has a coil top and a coil bottom, wherein at least ei n secondary ferrite on the upper side of the coil and the lower side of the coil of the first secondary coil and on the upper side of the coil and the lower coil side of the second secondary coil is arranged.
  • This proposed concept has the advantage that due to the additional arrangement of the secondary ferrite in the air gap between the secondary coil (receiver coil) and the primary coil (transmitting coil), the portion of the magnetic flux Phi is advantageously collected and directed through the secondary coil, not in the absence of Sekundärferrits would be passed through the secondary coil. Thus, the efficiency of energy transfer is significantly improved.
  • the secondary ferrite is designed in three parts, wherein a first part is arranged below the first secondary coil, a second part above the first and second secondary coil is arranged and a third part is arranged below the second secondary coil.
  • the secondary ferrite consists of at least two rods.
  • the secondary ferrite is thus not made in one piece, but constructed of several individual parts having a rod shape.
  • this structure suppresses the formation of eddy currents.
  • the secondary ferrite extends through the respective coil center of the first secondary coil and the coil center of the second secondary coil. Due to this arrangement, a substantial portion of the magnetic flux Phi is collected and selectively directed through the secondary coils and thus optimizes the efficiency of energy transfer.
  • the upper side of the coil of the first secondary coil is disposed at least partially above and at least partially below the Sekundärferrits and that the upper coil side of the second secondary coil is at least partially above and at least partially disposed below the Sekundärferrits.
  • the secondary coils are smaller than the primary coils. This has the advantage that for the secondary coils (receiver coils) a smaller installation space in the vehicle must be available.
  • the drawings 1 shows a schematic representation of a vehicle and the device for inductive energy transmission; a schematic representation of the coil arrangement used in the device for inductive energy transmission. a further schematic representation of the coil arrangement used in the device for inductive energy transmission with stepped secondary ferrite. a further schematic representation of the coil arrangement used in the device for inductive energy transmission with tilted secondary coils and flat secondary ferrite.
  • Fig. 5 a further schematic representation of the in the device for inductive
  • Fig. 6 another schematic representation of the in the device for inductive
  • FIG. 7 a further schematic representation of the in the device for inductive
  • Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle 24 and the device for inductive energy transmission 10, as can be used for example for charging a traction battery in an electric vehicle.
  • the device for inductive energy transmission 10 comprises a receiving device 12 and a transmitting device 11, wherein the receiving device 12 is arranged in or on a vehicle / electric vehicle / hybrid vehicle 24 and wherein the transmitting device 11 is arranged below the vehicle 24, preferably on the underbody 25 is or is admitted to it.
  • the transmitting device 11 consists of two primary coils (individual coils) 13.1 and 13.2 (not shown here).
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the coil arrangement used in the device for inductive energy transmission 10.
  • the transmitting device 11 comprises at least two primary coils 13.1, 13.2 which are arranged parallel to a first plane 14 (or alternatively partially overlap in the middle and therefore differ in height) and are arranged above this first plane. Furthermore, the transmitting device 11 comprises a primary ferrite 23, which is arranged below the first plane 14 and the primary coils 13.1 and 13.2. The primary coils 13.1, 13.2 are preferably located on the primary ferrite 23 or at a small distance above the primary ferrite 23.
  • the receiving device 12 comprises a first secondary coil 15.1 and a second secondary coil 15.2, which are each designed in a ring or a closed loop (circular , oval or rectangular).
  • the secondary coils 15.1, 15.2 are as large as the primary coils or preferably smaller than the primary coils 13.1, 13.2 executed. Both secondary coils 15.1 and 15.2 each include a coil center 16.1 and 16.2 that each represent a center of symmetry 22.1, 22.2 of the secondary coils. The respective coil center 16.1, 16.2 is arranged in a second plane 17. This second plane 17 preferably runs parallel to the first plane 14. Each secondary coil 15.1 and 15.2 has a coil top side 18.1, 18.2 and a lower coil side 19.1, 19.2. A secondary ferrite 20 is now arranged so that a part of the Sekundärferrits 20 above the upper coil side 18.1 of the first secondary coil 15.1 and above the upper coil side 18.2 of the second secondary coil 15.2 is located.
  • the secondary ferrite 20 is arranged so that a part of the secondary ferrite 20 is below the coil bottom side 19.1 of the first secondary coil 15.1 and below the coil bottom side 19.2 of the second secondary coil 15.2.
  • the secondary ferrite 20 may be made in one piece or in one piece and thus protrude through the coil center 16.1, 16.2 of the secondary coils 15.1 and 15.2 or.
  • the secondary ferrite 20 may consist of several parts - for example, in three parts, with a first part 20.1 below the first secondary coil 15.1 is arranged, a second part 20.2 above the first and second secondary coil 15.1, 15.2 is arranged and a third part 20.3 below the second secondary coil
  • the secondary ferrite 20 can be designed as a plate or from a plurality of elongate rods 21.1, 21.2,. As a result of the construction shown, a larger proportion of the magnetic flux is directed through the coils and the efficiency of the transmission system or device 10 is increased, as a result of which it also remains better in the region of the positional tolerance.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the coil arrangement with stepwise secondary ferrite 20 used in the device for inductive energy transmission.
  • Like elements with respect to FIG. 2 are given the same reference numerals and will not be explained in any more detail. Illustrated here by way of example are three field lines which symbolize the magnetic flux ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3 (Phi l, Phi_2, Phi_3). Without the inventive design of the secondary ferrite 20, only the magnetic flux which is emitted by the primary coils 13.1, 13.2 and the secondary coils 15.1, 15.2 permeates is relevant for the inductive energy transmission (here ⁇ 2 / Phi_2).
  • the flux component ⁇ 3 / Phi_3, would flow without secondary ferrite 20 at the secondary coils 15.1, 15.2 and do not contribute to energy transfer.
  • the inventive design of the secondary ferrite 20, a substantial portion of the magnetic flux ⁇ 3 / Phi_3 caught and targeted, in addition to the flow ⁇ 2 / Phi_2, passed through the secondary coils 15.1, 15.2 and thus improves the efficiency of energy transfer.
  • the secondary ferrite 20 consists in this embodiment of three parts, wherein a first part 20.1 is disposed below the first secondary coil 15.1, a second part 20.2 above the first and second secondary coil 15.1, 15.2 is arranged and a third part 20.3 below the second secondary coil 15.2 is.
  • the secondary coils 15.1 and 15.2 are angled, so that a part of the secondary coils 15.1, 15.2 are above the second level 17, which extends through the coil center 16.1 and 16.2 of the two secondary coils 15.1, 15.2, and a part of the secondary coils 15.1 and 15.2 located below the second level 17.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the coil arrangement with tilted secondary coils and flat secondary ferrite used in the device for inductive energy transmission.
  • the secondary ferrite 20 is made flat. Furthermore, he lies in a plane with the second level 17, that is, preferably arranged parallel to the first plane 14.
  • the secondary coils 15.1 and 15.2 made flat and are tilted with respect to the second plane 17, so take an angle 26.1, 26.2 to this level 17 a.
  • the secondary ferrite 20 passes through the coil center 16.1, 16.2 of the secondary coils 15.1, 15.2.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the coil arrangement with angled secondary coils and flat secondary ferrite used in the device for inductive energy transmission 10.
  • the secondary ferrite 20 is made flat. Furthermore, it lies in a plane with the second plane 17, that is, it is preferably arranged parallel to the first plane 14.
  • the secondary coils 15.1 and 15.2 are angled, so that a part of the secondary coils 15.1, 15.2 above the second level 17, which extends through the coil center 16.1 and 16.2 of the two secondary coils 15.1, 15.2, is located and a portion of the secondary coils 15.1 and 15.2 located below the second level 17.
  • the secondary ferrite 20 passes through the coil center 16.1, 16.2 of the secondary coils 15.1, 15.2.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of the coil arrangement used in the device for inductive energy transmission 10 with flat secondary coils 15.1, 15.2 and undulating secondary ferrite 20.
  • the secondary ferrite 20 is wave-shaped.
  • the secondary coils 15.1, 15.2 lie in one plane with the second plane 17.
  • the secondary ferrite 20 is wave-shaped and passes through the coil center 16.1, 16.2 of the secondary coils 15.1, 15.2, respectively.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of the coil arrangement used in the apparatus for inductive energy transmission 10 with flat secondary coils 15.1, 15.2 and angled secondary ferrite 20. Identical elements with regard to FIGS. 2 to 6 are provided with the same reference symbols and will not be explained in any more detail.
  • the secondary ferrite 20 is executed angled.
  • the secondary coils 15.1, 15.2 lie in a plane with the second plane 17.
  • the secondary ferrite 20 is executed at an angle and passes through the coil center 16.1, 16.2 of the secondary coils 15.1, 15.2, respectively.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung von mindestens einer Sendevorrichtung zu einer von der mindestens einen Sendevorrichtung beabstandeten mindestens einen Empfangsvorrichtung,wobei die Sendevorrichtung mindestens zwei Primärspulen umfasst, die parallel zu einer ersten Ebene angeordnet sind und oberhalb der ersten Ebene angeordnet sind. Die Sendevorrichtung umfasst einen Primärferrit, der unterhalb der ersten Ebene und der Primärspulen angeordnet ist. Weiterhin umfasst die Empfangsvorrichtung eine erste Sekundärspule und eine zweite Sekundär- spule, die ringförmigausgeführt sind und jeweils ein Spulenzentrum umfassen, dass je- weils ein Symmetriezentrum der Sekundärspulen darstellt. Das jeweilige Spulenzentrum ist in einer zweiten Ebene angeordnet, wobei die zweite Ebene parallel zur ersten Ebene angeordnet ist. Weiterhin weist jede Sekundärspule eine Spulenoberseite und eine Spulenunterseite auf. Ein Sekundärferrit ist auf der Spulenoberseite und der Spulenunterseite der ersten Sekundärspule und auf der Spulenoberseite und der Spulenunterseite der zweiten Sekundärspule angeordnet.

Description

Beschreibung
Titel
Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung Stand der Technik
Elektrofahrzeuge verfügen üblicherweise über einen elektrischen Energiespeicher, bei- spielsweise eine Traktionsbatterie, die die elektrische Energie für den Antrieb bereitstellt. Ist dieser elektrische Energiespeicher ganz oder teilweise entladen, so muss das Elektro- fahrzeug eine Ladestation ansteuern, an der der Energiespeicher wieder aufgeladen werden kann. Bisher ist es hierzu üblich, dass an einer solchen Ladestation das Elektrofahr- zeug mittels einer Kabelverbindung an die Ladestation angeschlossen wird. Diese Verbin- dung muss nachteilig von einem Benutzer üblicherweise manuell hergestellt werden. Dabei ist es auch erforderlich, dass Ladestation und Elektrofahrzeug ein zueinander korrespondierendes Verbindungssystem aufweisen.
Ferner sind vereinzelt auch kabellose Ladesysteme für Elektrofahrzeuge bekannt. Beim induktiven Laden der Elektrofahrzeuge sind im oder auf dem Boden eine oder mehrere
Spulen (Sendespulen, Sendevorrichtung) verbaut. Weiterhin sind im Elektrofahrzeug oder am Unterboden eines Elektrofahrzeuges ebenfalls eine oder mehrere Spulen (Empfangsspule, Empfangsvorrichtung) angeordnet. Wird ein Elektrofahrzeug über der Sendespule abgestellt, sendet diese ein magnetisches Wechselfeld aus. Das magnetische Wechsel- feld wird von einer am oder im Unterboden angebrachten Empfangsspule des Fahrzeugs aufgenommen und in elektrische Energie umgewandelt. Mittels dieser elektrischen Energie kann daraufhin durch die kontaktlose Energieübertragung eine Traktionsbatterie des Fahrzeugs geladen werden. Bei dem kabellosen Laden einer Batterie eines Elektrofahrzeuges befindet sich zwischen der Sendespule der Ladestation und der Empfangsspule in dem Fahrzeug ein Luftspalt. Aufgrund der erforderlichen Bodenfreiheit von Kraftfahrzeugen beträgt dieser Luftspalt einige Zentimeter. Luftspalte sind dabei sehr verbreitet, wenn nicht durch Maßnahmen wie Absenken der fahrzeugfesten Spule, des gesamten Fahrzeugs oder Anheben der ortsfesten Spule oder einer Kombination dieser Maßnahmen ein ideal kleiner Luftspalt erreicht wird. Der Wirkungsgrad der induktiven Energieübertragung hängt unter anderem vom Luftspalt (Abstand) zwischen der/den im Boden und der/den im Fahrzeugboden verbauten Spulen ab. Je kleiner der Luftspalt, desto größer ist der zu erreichende Wirkungsgrad.
Weiterhin kann der Energiespeicher des Elektrofahrzeugs auch zur Rückspeisung verwendet werden. Hierzu kann gegebenenfalls eine Kabelverbindung oder auch eine induk- tive Leistungsübertragung verwendet werden.
Beim induktiven Laden soll insgesamt ein hoher Komfort und eine möglichst hohe Automatisierung des Ladevorgangs erreicht werden. Die Spulen werden daher so ausgelegt, dass sie eine möglichst hohe Toleranz gegen Positionsversatz anbieten. Bei Zirkularspu- len kann dies durch eine entsprechende Vergrößerung des Durchmessers erreicht werden. Ein alternativ bekannter Ansatz ist die Verwendung von Bipolarspulen.
Die Druckschrift DE102011010049 AI offenbart ein solches System zum Laden einer Fahrzeugbatterie, bei dem die Energie induktiv übertragen wird. Nachteilig am Stand der Technik ist, dass der Bauraum oft stark begrenzt ist und die Spulen somit nicht beliebig groß ausgelegt werden können. Entsprechend sind die Übertragungsspulen durch konstruktive Vorgaben meist in ihrer Größe beschränkt. Besonders für die Empfängerspulen, die hierbei im oder am Fahrzeugunterboden verbaut sind, werden hohe Anforderungen an den Einbauraum und das Gewicht gestellt. Somit sind die Empfängerspulen am Fahr- zeugboden oft wesentlich kleiner als die im oder auf dem Boden positionierten Sendespulen.
Durch die Größenunterschiede der Sende- und Empfängerspulen kommt es je nach Positionierung der Spulen zueinander im dazwischenliegenden Luftspalt nachteilig zu einem ungünstigen Verlauf des magnetischen Feldes. Dies reduziert nachteilig den Wirkungs- grad des Übertragungssystems. Die Verlustleistung und somit die Erwärmung des Systems erhöhen sich.
Es besteht daher ein Bedarf nach einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung, bei dem ein möglichst großer Anteil des magnetischen Flusses durch die Empfangsspulen geleitet wird, wobei das Energieübertragungssystem im Bereich der erlaubten Positionstoleranz bleibt. Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 hat die Vor- teile, dass ein größerer Anteil des magnetischen Flusses gezielt durch die Empfangsspulen geleitet wird. Dadurch erhöht sich vorteilhaft der Wirkungsgrad des Übertragungssystems und bleibt auch im Bereich der erlaubten Positionstoleranz besser.
Erfindungsgemäß ist dazu eine Vorrichtung vorgesehen, die induktive Energie von min- destens einer Sendevorrichtung zu einer von der mindestens einen Sendevorrichtung be- abstandeten mindestens einen Empfangsvorrichtung überträgt, wobei die Sendevorrichtung mindestens zwei Primärspulen umfasst, die parallel zu einer ersten Ebene angeordnet sind und oberhalb der ersten Ebene angeordnet sind, wobei die Sendevorrichtung einen Primärferrit umfasst, der unterhalb der ersten Ebene und der Primärspulen angeord- net ist, wobei die Empfangsvorrichtung eine erste Sekundärspule und eine zweite Sekundärspule umfasst, die ringförmig ausgeführt sind und jeweils ein Spulenzentrum umfassen, dass jeweils ein Symmetriezentrum der Sekundärspulen darstellt, wobei das jeweilige Spulenzentrum in einer zweiten Ebene angeordnet ist, wobei die zweite Ebene parallel zur ersten Ebene angeordnet ist, wobei jede Sekundärspule eine Spulenoberseite und eine Spulenunterseite aufweist, wobei mindestens ein Sekundärferrit auf der Spulenoberseite und der Spulenunterseite der ersten Sekundärspule und auf der Spulenoberseite und der Spulenunterseite der zweiten Sekundärspule angeordnet ist.
Dieses vorgeschlagene Konzept hat den Vorteil, dass durch die zusätzliche Anordnung des Sekundärferrits im Luftspalt zwischen der Sekundärspule (Empfängerspule) und der Primärspule (Sendespule) der Anteil des magnetischen Flusses Phi vorteilhaft aufgefangen und gezielt durch die Sekundärspule geleitet wird, der bei Abwesenheit des Sekundärferrits nicht durch die Sekundärspule geleitet würde. Somit wird der Wirkungsgrad der Energieübertragung deutlich verbessert.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Vorteilhafterweise ist der Sekundärferrit dreiteilig ausgeführt, wobei ein erster Teil unter- halb der ersten Sekundärspule angeordnet ist, ein zweiter Teil oberhalb der ersten und zweiten Sekundärspule angeordnet ist und ein dritter Teil unterhalb der zweiten Sekundärspule angeordnet ist. Durch die aus dieser Anordnung resultierende gestufte Bauform der Sekundärspulen und die stufige Anordnung der Sekundärferrite wird der magnetische Fluss Phi gezielt durch die Sekundärspulen geleitet. Dies verbessert den Wirkungsgrad der Energieübertragung.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass der Sekundärferrit aus mindestens zwei Stäben besteht. Der Sekundärferrit ist somit nicht einstückig ausgeführt, sondern aus mehreren einzelnen Teilen aufgebaut, die eine Stabform aufweisen. Vorteilhaft wird durch diesen Aufbau die Ent- stehung von Wirbelströmen unterdrückt.
Der Sekundärferrit verläuft durch das jeweilige Spulenzentrum der ersten Sekundärspule und das Spulenzentrum der zweiten Sekundärspule. Aufgrund dieser Anordnung wird ein wesentlicher Anteil des magnetischen Flusses Phi aufgefangen und gezielt vorteilhaft durch die Sekundärspulen geleitet und somit der Wirkungsgrad der Energieübertragung optimiert.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Spulenoberseite der ersten Sekundärspule zumindest teilweise oberhalb und zumindest teilweise unterhalb des Sekundärferrits angeordnet ist und dass die Spulenoberseite der zweiten Sekundärspule zumindest teilweise oberhalb und zumindest teilweise unterhalb des Sekundärferrits angeordnet ist. Diese Art der Ausformung der Sekundärspulen erleichtert das Durchführen des Sekundärferrits durch das Spulenzentrum der Sekundärspulen, insbesondere wenn der Sekundärferrit flach ausgeführt ist.
Weiterhin ist vorteilhaft dass die Sekundärspulen kleiner als die Primärspulen sind. Dies hat den Vorteil, dass für die Sekundärspulen (Empfängerspulen) ein geringerer Einbauraum im Fahrzeug zur Verfügung stehen muss. Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen ersichtlich. Kurze Beschreibung der Zeichnungen Es zeigen: eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs und die Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung; eine schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung verwendeten Spulenanordnung. eine weitere schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung verwendeten Spulenanordnung mit gestuftem Sekundärferrit. eine weitere schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung verwendeten Spulenanordnung mit gekippten Sekundärspulen und flachem Sekundärferrit.
Fig. 5: eine weitere schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven
Energieübertragung verwendeten Spulenanordnung mit gewinkelten Sekundärspulen.
Fig. 6: eine weitere schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven
Energieübertragung verwendeten Spulenanordnung mit wellenförmigem Sekundärferrit. Fig. 7: eine weitere schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven
Energieübertragung verwendeten Spulenanordnung mit gewinkeltem Sekundärferrit.
Alle Figuren sind lediglich schematische Darstellungen erfindungsgemäßer Vorrichtungen bzw. ihrer Bestandteile gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung. Insbesondere Abstände und Größenrelationen sind in den Figuren nicht maßstabsgetreu wiedergegeben. In den verschiedenen Figuren sind sich entsprechende Elemente mit den gleichen Referenznummern versehen. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 24 und die Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung 10, wie sie beispielsweise zum Aufladen einer Traktionsbatterie in einem Elektrofahrzeug eingesetzt werden kann. Die Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung 10 umfasst eine Empfangsvorrichtung 12 und eine Sendevorrichtung 11, wobei die Empfangsvorrichtung 12 in oder an einem Fahrzeug/Elektrofahrzeug/Hyb- ridfahrzeug 24 angeordnet ist und wobei die Sendevorrichtung 11 unterhalb des Fahrzeugs 24 angeordnet ist, bevorzugt auf dem Unterboden 25 aufliegt bzw. in diesen eingelassen ist. Die Sendevorrichtung 11 besteht aus zwei Primärspulen (Einzelspulen) 13.1 und 13.2 (hier nicht dargestellt).
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung 10 verwendeten Spulenanordnung. Die Sendevorrichtung 11 umfasst mindestens zwei Primärspulen 13.1, 13.2, die parallel zu einer ersten Ebene 14 angeordnet sind (oder sich alternativ in der Mitte teilweise überlappen und deshalb in der Höhe unter- scheiden) und oberhalb dieser ersten Ebene angeordnet sind. Weiterhin umfasst die Sendevorrichtung 11 einen Primärferrit 23, der unterhalb der ersten Ebene 14 und der Primärspulen 13.1 und 13.2 angeordnet ist. Die Primärspulen 13.1, 13.2 liegen bevorzugt auf dem Primärferrit 23 auf bzw. in geringem Abstand über dem Primärferrit 23. Die Empfangsvorrichtung 12 umfasst eine erste Sekundärspule 15.1 und eine zweite Sekundär- spule 15.2, die jeweils ringförmig bzw. als geschlossene Schleife ausgeführt sind (kreisförmig, oval oder rechteckig). Die Sekundärspulen 15.1, 15.2 sind so groß wie die die Primärspulen bzw. bevorzugt kleiner als die Primärspulen 13.1, 13.2 ausgeführt. Beide Sekundärspulen 15.1 und 15.2 umfassen jeweils ein Spulenzentrum 16.1 und 16.2, dass jeweils ein Symmetriezentrum 22.1, 22.2 der Sekundärspulen darstellt. Das jeweilige Spu- lenzentrum 16.1, 16.2 ist in einer zweiten Ebene 17 angeordnet. Diese zweite Ebene 17 verläuft vorzugsweise parallel zur ersten Ebene 14. Jede Sekundärspule 15.1 und 15.2 weist eine Spulenoberseite 18.1, 18.2 und eine Spulenunterseite 19.1, 19.2 auf. Ein Sekundärferrit 20 ist nun so angeordnet, dass ein Teil des Sekundärferrits 20 oberhalb der Spulenoberseite 18.1 der ersten Sekundärspule 15.1 und oberhalb der Spulenoberseite 18.2 der zweiten Sekundärspule 15.2 befindet. Weiterhin ist der Sekundärferrit 20 so angeordnet, dass ein Teil des Sekundärferrits 20 unterhalb der Spulenunterseite 19.1 der ersten Sekundärspule 15.1 und unterhalb der Spulenunterseite 19.2 der zweiten Sekundärspule 15.2 befindet. Der Sekundärferrit 20 kann einstückig bzw. einteilig ausgeführt sein und somit durch das Spulenzentrum 16.1, 16.2 der Sekundärspulen 15.1 und 15.2 hindurch ragen oder. Alternativ kann der Sekundärferrit 20 aus mehreren Teilen bestehen - beispielsweise dreiteilig, wobei ein erster Teil 20.1 unterhalb der ersten Sekundärspule 15.1 angeordnet ist, ein zweiter Teil 20.2 oberhalb der ersten und zweiten Sekundärspule 15.1, 15.2 angeordnet ist und ein dritter Teil 20.3 unterhalb der zweiten Sekundärspule
15.2 angeordnet ist. Der Sekundärferrit 20 kann als Platte oder aus mehreren länglichen Stäben 21.1, 21.2, ... 21. n ausgeführt sein. Durch die aufgeführte Bauweise wird eine grö- ßerer Anteil des magnetischen Flusses gezielt durch die Spulen geleitet und der Wirkungsgrad des Übertragungssystems bzw. der Vorrichtung 10 erhöht, wodurch diese auch im Bereich der Positionstoleranz besser bleibt.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energie- Übertragung 10 verwendeten Spulenanordnung mit gestuftem Sekundärferrit 20. Gleiche Elemente in Bezug auf Figur 2 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. Hier exemplarisch dargestellt sind drei Feldlinien, die den magnetischen Fluss Φ1, Φ2, Φ3 (Phi l, Phi_2, Phi_3) symbolisieren. Ohne die erfindungsgemäße Ausführung des Sekundärferrits 20 ist lediglich der magnetische Fluss, der von den Primärspulen 13.1, 13.2 ausgesendet wird und die Sekundärspulen 15.1, 15.2 durchdringt für die induktive Energieübertragung relevant (hier Φ2 / Phi_2). Der Flussanteil Φ3 / Phi_3, würde ohne Sekundärferrit 20 an den Sekundärspulen 15.1, 15.2 vorbeifließen und nicht zur Energieübertragung beitragen. Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Sekundärferrits 20, wird ein wesentlicher Anteil des magnetischen Flusses Φ3 / Phi_3 aufge- fangen und gezielt, zusätzlich mit dem Fluss Φ2 / Phi_2, durch die Sekundärspulen 15.1, 15.2 geleitet und somit der Wirkungsgrad der Energieübertragung verbessert. Der Sekundärferrit 20 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus drei Teilen, wobei ein erster Teil 20.1 unterhalb der ersten Sekundärspule 15.1 angeordnet ist, ein zweiter Teil 20.2 oberhalb der ersten und zweiten Sekundärspule 15.1, 15.2 angeordnet ist und ein dritter Teil 20.3 unterhalb der zweiten Sekundärspule 15.2 angeordnet ist. Die Sekundärspulen 15.1 und 15.2 sind gewinkelt aufgebaut, so dass sich ein Teil der Sekundärspulen 15.1, 15.2 oberhalb der zweiten Ebene 17, die sich durch das Spulenzentrum 16.1 und 16.2 der beiden Sekundärspulen 15.1, 15.2 erstreckt, befinden und ein Teil der Sekundärspulen 15.1 und 15.2 unterhalb der zweiten Ebene 17 befinden.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung 10 verwendeten Spulenanordnung mit gekippten Sekundärspulen und flachem Sekundärferrit .Gleiche Elemente in Bezug auf Figuren 2 und 3 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbei- spiel ist der Sekundärferrit 20 flach ausgeführt. Weiterhin liegt er in einer Ebene mit der zweiten Ebene 17, ist also bevorzugt parallel zur ersten Ebene 14 angeordnet. Die Sekundärspulen 15.1 und 15.2 flach ausgeführt und sind mit Bezug zur zweiten Ebene 17 gekippt angeordnet, nehmen also einen Winkel 26.1, 26.2 zu dieser Ebene 17 ein. Der Sekundärferrit 20 tritt durch das Spulenzentrum 16.1, 16.2 der Sekundärspulen 15.1, 15.2 hindurch.
Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung 10 verwendeten Spulenanordnung mit gewinkelten Sekundärspulen und flachem Sekundärferrit. Gleiche Elemente in Bezug auf Figuren 2 bis 4 sind mit gleichen Be- zugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Sekundärferrit 20 flach ausgeführt. Weiterhin liegt er in einer Ebene mit der zweiten Ebene 17, ist also vorzugsweise parallel zur ersten Ebene 14 angeordnet. Die Sekundärspulen 15.1 und 15.2 sind gewinkelt aufgebaut, so dass sich ein Teil der Sekundärspulen 15.1, 15.2 oberhalb der zweiten Ebene 17, die sich durch das Spulenzentrum 16.1 und 16.2 der beiden Sekundärspulen 15.1, 15.2 erstreckt, befindet und ein Teil der Sekundärspulen 15.1 und 15.2 unterhalb der zweiten Ebene 17 befindet. Der Sekundärferrit 20 tritt durch das Spulenzentrum 16.1, 16.2 der Sekundärspulen 15.1, 15.2 hindurch.
Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energie- Übertragung 10 verwendeten Spulenanordnung mit flachen Sekundärspulen 15.1, 15.2 und wellenförmigem Sekundärferrit 20. Gleiche Elemente in Bezug auf Figuren 2 bis 5 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Sekundärferrit 20 wellenförmig ausgeführt. Die Sekundärspulen 15.1, 15.2 liegen in einer Ebene mit der zweiten Ebene 17. Der Sekundärferrit 20 ist wellenförmig ausgeführt und tritt jeweils durch das Spulenzentrum 16.1, 16.2 der Sekundärspulen 15.1, 15.2 hindurch.
Figur 7 zeigt eine schematische Darstellung der in der Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung 10 verwendeten Spulenanordnung mit flachen Sekundärspulen 15.1, 15.2 und gewinkeltem Sekundärferrit 20. Gleiche Elemente in Bezug auf Figuren 2 bis 6 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Sekundärferrit 20 gewinkelt ausgeführt. Die Sekundärspulen 15.1, 15.2 liegen in einer Ebene mit der zweiten Ebene 17. Der Sekundärferrit 20 ist gewinkelt ausgeführt und tritt jeweils durch das Spulenzentrum 16.1, 16.2 der Sekundärspulen 15.1, 15.2 hindurch.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung (10) von mindestens einer Sendevorrichtung (11) zu einer von der mindestens einen Sendevorrichtung (11) beabstande- ten mindestens einen Empfangsvorrichtung (12), wobei die Sendevorrichtung (11) mindestens zwei Primärspulen (13.1, 13.2) umfasst, die parallel zu einer ersten Ebene (14) angeordnet sind und oberhalb der ersten Ebene (14) angeordnet sind, wobei die Sendevorrichtung (11) einen Primärferrit (23) umfasst, der unterhalb der ersten Ebene (14) und der Primärspulen (13.1, 13.2) angeordnet ist, wobei die Empfangsvorrichtung (12) eine erste Sekundärspule (15.1) und eine zweite Sekundärspule (15.2) umfasst, die ringförmig ausgeführt sind und jeweils ein Spulenzentrum (16.1, 16.2) umfassen, dass jeweils ein Symmetriezentrum (22.1, 22.2) der Sekundärspulen (15.1, 15.2) darstellt, wobei das jeweilige Spulenzentrum (16.1, 16.2) in einer zweiten Ebene (17) angeordnet ist, wobei die zweite Ebene (17) parallel zur ersten Ebene (14) angeordnet ist, wobei jede Sekundärspule (15.1, 15.2) eine Spulenoberseite (18.1, 18.2) und eine Spulenunterseite (19.1, 19.2) aufweist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sekundärferrit (20) auf der Spulenoberseite (18.1) und der Spulenunterseite (19.1) der ersten Sekundärspule (15.1) und auf der Spulenoberseite (18.2) und der Spulenunterseite (19.2) der zweiten Sekundärspule (15.2) angeordnet ist.
2. Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärferrit (20) dreiteilig ausgeführt ist, wobei ein erster Teil (20.1) unterhalb der ersten Sekundärspule (15.1) angeordnet ist, ein zweiter Teil (20.2) oberhalb der ersten und zweiten Sekundärspule (15.1, 15.2) angeordnet ist und ein dritter Teil (20.3) unterhalb der zweiten Sekundärspule (15.2) angeordnet ist.
Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärferrit (20) stabförmig ausgeführt ist.
Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärferrit (20) aus mindestens zwei Stäben (21.1, 21.2) besteht.
Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärferrit (20) durch das jeweilige Spulenzentrum (16.1) der ersten Sekundärspule (15.1) und das Spulenzentrum (16.2) der zweiten Sekundärspule (15.2) verläuft.
Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenoberseite (18.1) der ersten Sekundärspule (15.1) zumindest teilweise oberhalb und zumindest teilweise unterhalb des Sekundärferrits (20) angeordnet ist und dass die Spulenoberseite (18.2) der zweiten Sekundärspule (15.2) zumindest teilweise oberhalb und zumindest teilweise unterhalb des Sekundärferrits (20) angeordnet ist.
Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärspulen (15.1, 15.2) kleiner als die Primärspulen (13.1, 13.2) sind.
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