WO2017215569A1 - Capteur de balayage optique - Google Patents

Capteur de balayage optique Download PDF

Info

Publication number
WO2017215569A1
WO2017215569A1 PCT/CN2017/087960 CN2017087960W WO2017215569A1 WO 2017215569 A1 WO2017215569 A1 WO 2017215569A1 CN 2017087960 W CN2017087960 W CN 2017087960W WO 2017215569 A1 WO2017215569 A1 WO 2017215569A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
mirror
unit
optical scanning
scanning sensor
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/087960
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
李毅
周泽明
Original Assignee
北京飞思迈尔光电科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 北京飞思迈尔光电科技有限公司 filed Critical 北京飞思迈尔光电科技有限公司
Publication of WO2017215569A1 publication Critical patent/WO2017215569A1/fr

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only

Abstract

La présente invention concerne un capteur de balayage optique, comprenant une source de lumière, une unité d'émission de lumière (7-2), une unité de réception de lumière (7-1), un récepteur optique, une unité de déviation, un diffuseur incurvé (1), une unité rotative (9) et un codeur d'angle, l'unité de déviation comprenant un miroir réfléchissant (2) et un support de miroir (3) ; l'unité rotative comprend une partie creuse (91) et un élément d'entraînement (16) ; l'unité d'émission de lumière comprend une unité d'émission de lumière de base, et l'unité d'émission de base et l'unité de réception de lumière sont des systèmes optiques ayant une émission et une réception au niveau d'un même arbre, et sont situés sur le même côté du miroir ; la lumière qui est réfléchie par une zone cible et déviée par le miroir entre dans le récepteur de lumière au moyen d'un trou traversant de la partie creuse. Le miroir est fixé à l'unité rotative au moyen du support de miroir, et tourne sur 360 degrés sous l'entraînement de l'élément d'entraînement.
PCT/CN2017/087960 2016-06-12 2017-06-12 Capteur de balayage optique WO2017215569A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610408171.7A CN107490792A (zh) 2016-06-12 2016-06-12 光学扫描传感器
CN201610408171.7 2016-06-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017215569A1 true WO2017215569A1 (fr) 2017-12-21

Family

ID=60642242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/087960 WO2017215569A1 (fr) 2016-06-12 2017-06-12 Capteur de balayage optique

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107490792A (fr)
WO (1) WO2017215569A1 (fr)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108680096A (zh) * 2018-07-06 2018-10-19 北方工业大学 一种方位扫描定位机构和雷达系统
CN109798928A (zh) * 2019-01-23 2019-05-24 长春理工大学 基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法
CN109991588A (zh) * 2019-04-29 2019-07-09 北京握奇数据股份有限公司 一种激光雷达扫描装置
CN111279212A (zh) * 2019-01-09 2020-06-12 深圳市大疆创新科技有限公司 扫描模组、测距装置及移动平台
CN112119324A (zh) * 2018-06-08 2020-12-22 松下知识产权经营株式会社 距离测定装置
CN115494480A (zh) * 2022-11-22 2022-12-20 保定市天河电子技术有限公司 微型化收发同轴脉冲激光测距扫描装置
CN115755085A (zh) * 2022-11-21 2023-03-07 深圳市意普兴科技有限公司 一种激光雷达

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109444857A (zh) * 2018-12-05 2019-03-08 宁波傲视智绘光电科技有限公司 一种可隔离杂光的激光雷达
CN109444853A (zh) * 2018-12-05 2019-03-08 宁波傲视智绘光电科技有限公司 一种共光路激光雷达
CN109581328B (zh) * 2018-12-21 2023-06-02 宁波傲视智绘光电科技有限公司 一种激光雷达
CN109507679A (zh) * 2019-01-04 2019-03-22 武汉海达数云技术有限公司 一种激光扫描仪及激光雷达系统
EP3699637B1 (fr) * 2019-02-22 2021-01-13 Sick Ag Capteur optoélectronique et procédé de détection d'un objet
WO2021139670A1 (fr) * 2020-01-06 2021-07-15 北京一径科技有限公司 Module émetteur-récepteur laser, radar laser et fenêtre pour radar laser
CN113589302B (zh) * 2020-05-14 2022-06-21 北京一径科技有限公司 激光雷达和激光雷达用窗
CN111398974A (zh) * 2020-04-10 2020-07-10 广东博智林机器人有限公司 激光探测装置
CN111948660B (zh) * 2020-08-19 2023-12-01 成都清正公路工程试验检测有限公司 一种基于激光扫描的目标体自动识别方法
CN112666538B (zh) * 2020-12-29 2023-08-29 北京航天控制仪器研究所 一种单光子测距仪光轴自动调节机构
CN113777617A (zh) * 2021-09-13 2021-12-10 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 扫描装置及激光雷达系统
CN116559826A (zh) * 2022-01-30 2023-08-08 睿镞科技(北京)有限责任公司 光扫描组件、激光系统和激光测量方法
CN115494478B (zh) * 2022-11-15 2023-03-10 杭州欧镭激光技术有限公司 一种激光雷达
CN116203535B (zh) * 2023-04-28 2023-08-22 枣庄科技职业学院 一种计算机辅助光学扫描三维成像系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10331529A1 (de) * 2003-07-11 2005-01-27 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
CN1651932A (zh) * 2004-02-04 2005-08-10 日本电产株式会社 扫描测距仪
JP2010151809A (ja) * 2008-11-26 2010-07-08 Denso Wave Inc レーザレーダ装置
CN103119463A (zh) * 2010-09-17 2013-05-22 Iee国际电子工程股份公司 激光雷达成像器
US20140198308A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Samsung Techwin Co., Ltd. Panoramic scan radar and panoramic laser scanning method
CN205899006U (zh) * 2016-06-12 2017-01-18 北京飞思迈尔光电科技有限公司 光学扫描传感器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244643A1 (de) * 2002-09-25 2004-04-08 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
US9036966B2 (en) * 2012-03-28 2015-05-19 Corning Incorporated Monolithic beam-shaping optical systems and methods for an OCT probe
CN105467398B (zh) * 2015-12-31 2018-08-21 上海思岚科技有限公司 扫描测距设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10331529A1 (de) * 2003-07-11 2005-01-27 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
CN1651932A (zh) * 2004-02-04 2005-08-10 日本电产株式会社 扫描测距仪
JP2010151809A (ja) * 2008-11-26 2010-07-08 Denso Wave Inc レーザレーダ装置
CN103119463A (zh) * 2010-09-17 2013-05-22 Iee国际电子工程股份公司 激光雷达成像器
US20140198308A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Samsung Techwin Co., Ltd. Panoramic scan radar and panoramic laser scanning method
CN205899006U (zh) * 2016-06-12 2017-01-18 北京飞思迈尔光电科技有限公司 光学扫描传感器

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112119324A (zh) * 2018-06-08 2020-12-22 松下知识产权经营株式会社 距离测定装置
CN108680096A (zh) * 2018-07-06 2018-10-19 北方工业大学 一种方位扫描定位机构和雷达系统
CN108680096B (zh) * 2018-07-06 2023-12-19 北方工业大学 一种方位扫描定位机构和雷达系统
CN111279212A (zh) * 2019-01-09 2020-06-12 深圳市大疆创新科技有限公司 扫描模组、测距装置及移动平台
CN111279212B (zh) * 2019-01-09 2024-02-13 深圳市大疆创新科技有限公司 扫描模组、测距装置及移动平台
CN109798928A (zh) * 2019-01-23 2019-05-24 长春理工大学 基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法
CN109798928B (zh) * 2019-01-23 2022-01-28 长春理工大学 基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法
CN109991588A (zh) * 2019-04-29 2019-07-09 北京握奇数据股份有限公司 一种激光雷达扫描装置
CN115755085A (zh) * 2022-11-21 2023-03-07 深圳市意普兴科技有限公司 一种激光雷达
CN115494480A (zh) * 2022-11-22 2022-12-20 保定市天河电子技术有限公司 微型化收发同轴脉冲激光测距扫描装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107490792A (zh) 2017-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017215569A1 (fr) Capteur de balayage optique
CN205899006U (zh) 光学扫描传感器
CN107843886B (zh) 一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统
KR20200016942A (ko) 멀티 라인 레이저 레이더
CN207096455U (zh) 一种振镜全景扫描装置
CN109975783B (zh) 激光雷达
CN108872965A (zh) 一种激光雷达
CN107450060A (zh) 一种激光扫描装置
CN109471090B (zh) 非共轴扫描激光雷达接收系统的检测方法
CN105115474A (zh) 一种旋转扫描测距仪
CN206193242U (zh) 一种光学扫描传感器
KR20200143049A (ko) 라이다 광학 장치
CN109444851A (zh) 激光发射机构及相控阵激光雷达
KR20210036243A (ko) 라이다 광학 장치 및 이의 스캐닝 방법
JPH0211875B2 (fr)
CN109765542A (zh) 多线激光雷达
CN201497810U (zh) 激光测距装置
CN1894593A (zh) 测量至远处和近处目标的距离的装置
CN113640773A (zh) 一种激光雷达系统
KR100976338B1 (ko) 광섬유를 이용한 양방향 광모듈 및 이를 이용한 레이저거리 측정장치
CN117393182A (zh) 用于磁约束聚变装置的微波准光学系统及微波对准方法
CN111766588A (zh) 全景激光雷达
WO2021035427A1 (fr) Lidar et dispositif de conduite autonome
CN115754986A (zh) 激光雷达光学扫描系统、激光雷达和飞行器
KR102527887B1 (ko) 라이다 센서용 광학계

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17812680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 03.04.2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17812680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1