WO2017213474A2 - 와이어쏘 제어장치 - Google Patents

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WO2017213474A2
WO2017213474A2 PCT/KR2017/006054 KR2017006054W WO2017213474A2 WO 2017213474 A2 WO2017213474 A2 WO 2017213474A2 KR 2017006054 W KR2017006054 W KR 2017006054W WO 2017213474 A2 WO2017213474 A2 WO 2017213474A2
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wire saw
wire
control device
hydraulic
workpiece
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Inventor
이성준
Original Assignee
이성준
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00

Definitions

  • the present invention relates to a wire saw control device, and more particularly to a wire saw control device including a wire control unit for pulling the wire saw.
  • the wire saw machine refers to a machine that mounts a wire saw having diamond tips formed at regular intervals on a workpiece, and cuts the workpiece by rotating the wire saw at a high speed.
  • the wire saw machine By the way, the wire saw machine, the path of rotation of the wire saw is controlled through the friction of the plurality of wheels and wire saw wear has a severe, there was a disadvantage that the life of the wire saw short through this.
  • the above technique does not reduce the friction between the wire saw and the plurality of wheels, and thus the technique does not solve the shortening of the life of the wire saw due to the friction between the wire saw and the plurality of wheels.
  • the background art described above is technical information that the inventors possess for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .
  • One embodiment of the present invention can control the amount of the wire saw cutting the workpiece by adjusting the number of storage wheels disposed on the wire saw, thereby reducing the wear of the wire saw.
  • One embodiment of the present invention is to adjust the angle between the wire saw and the workpiece by adjusting the number and position of the storage wheel mounted on the vertical frame and the horizontal frame, furthermore, of the wire saw stored on one side of the wire saw control device The amount can be determined.
  • the amount of wire saws stored on one side of the wire saw control device may be easily cut even if there is an obstacle around the wire saw control device.
  • One embodiment of the present invention can be avoided even if there is an obstacle in front of the wire saw control device including an angle adjusting unit for adjusting the angle of the fixed rail.
  • the tension of the wire saw can be adjusted relatively precisely by mechanically manipulating the tension of the wire saw using the electric motor and the chain.
  • One embodiment of the present invention may include a plurality of guide pulleys to adjust the angle of the wire saw toward the workpiece.
  • the present invention includes a main body including a main wheel for rotating the wire saw mounted on the outer peripheral surface, at least one of a vertical frame and a horizontal frame disposed on one side of the main body, It may include a wire storage unit for storing the wire saw on one side of the main body, including at least one storage wheel detachable to the vertical frame and the horizontal frame, the wire saw is mounted on the outer peripheral surface.
  • One embodiment of the present invention can control the amount of the wire saw cutting the workpiece by adjusting the number of storage wheels disposed on the wire saw, thereby reducing the wear of the wire saw.
  • One embodiment of the present invention is to adjust the number and position of the storage wheel mounted on the vertical frame and horizontal frame disposed on one side of the main body to adjust the angle between the wire saw and the workpiece, and further, one side of the wire saw control device The amount of wire saw stored in the can be determined.
  • the amount of the wire saw stored on one side of the wire saw control device is relatively easy to cut the workpiece even if there is an obstacle around the wire saw control device.
  • One embodiment of the present invention can be avoided even if there is an obstacle in front of the wire saw control device including an angle adjusting portion capable of adjusting the angle of the fixed rail.
  • One embodiment of the present invention can precisely control the tension on the wire saw by mechanically manipulating the tension of the wire saw using an electric motor and chain.
  • One embodiment of the present invention may include a plurality of guide pulleys to adjust the angle of the wire saw toward the workpiece.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a wire saw control device according to an embodiment of the present invention from one side.
  • Figure 2 is a view showing the configuration of a wire saw control device according to another embodiment of the present invention from one side.
  • FIG. 3 is a view showing the principle of cutting the workpiece by the wire saw control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view illustrating a wire saw control apparatus in which a plurality of storage wheels are mounted in a cutting operation of a wire saw control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a hydraulic diagram showing a path through which hydraulic fluid moves inside the wire saw control apparatus for driving the wire saw control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a view showing the principle of adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic fluid introduced into the hydraulic cylinder and the electric motor included in the wire saw control device of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing the configuration of the wire saw control apparatus when the wire saw control device according to another embodiment of the present invention includes a wire turning unit, a wire height adjusting unit, and a wire angle adjusting unit.
  • FIG 8 is a view showing the configuration of the wire saw control device when the wire saw control device according to another embodiment of the present invention cuts the workpiece of a relatively high position.
  • FIG. 9 is a view showing the configuration of the wire saw control device when the wire saw control device according to another embodiment of the present invention cuts the workpiece in a relatively low position.
  • the terms 'left' and 'right' indicating a direction merely indicate that the corresponding configurations are shown on the left and right sides of the drawings, and do not mean that the corresponding configurations exist on the left and right sides.
  • front means a direction facing the workpiece from the wire saw control device 1000
  • rear means a direction facing the workpiece from the wire saw control device 1000.
  • side means one side in the direction perpendicular to the ground, front and rear.
  • FIG. 1 is a view showing a configuration of a wire saw control device 1000 according to an embodiment of the present invention from one side
  • FIG. 2 is a view showing a configuration of a wire saw control device 1000 according to another embodiment of the present invention.
  • 3 is a view illustrating a principle of cutting the workpiece O by the wire saw control apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a wire saw as an embodiment of the present invention.
  • Wire saw control device 1000 is a configuration and device for cutting the workpiece (O) by mounting the wire saw (WS) to the workpiece and by rotating the wire saw (WS) at a predetermined speed to be.
  • the wire saw control apparatus 1000 includes a plurality of storage wheels 230 for controlling the movement path of the wire saw WS, and the wire as the workpiece O is cut.
  • the saw WS can be pulled away from the workpiece O, that is, from the workpiece O toward the wire saw controller 1000.
  • Wire saw control device 1000 for the pulling of the wire saw (WS) may include a main body (100).
  • the main body 100 generates a rotational force for rotating the wire saw WS, and is configured to transfer the generated rotational force to the wire saw WS.
  • the main body 100 of the wire saw control apparatus 1000 may include a main wheel 110.
  • Main wheel 110 is a component that rotates the wire saw (WS) based on the power supplied from the outside, the shape may be in the form of a handle.
  • 1 and 2 illustrate the main wheel 110 in the form of a disk for convenience, the main wheel 110 may have the shape of a handle, and a wire saw WS such as a disk and a pulley may be mounted and the cross section is provided. It may be formed into any shape that takes the shape of a circle.
  • the main wheel 110 may be disposed on one side of the main body, and may rotate in a predetermined direction based on the power of the outside of the main wheel 110. As shown in FIG. 1, the main wheel 110 may be disposed on the right side of the wire saw control apparatus 1000 to rotate the wire saw WS in a clockwise direction. However, the direction in which the wire saw WS rotates in a clockwise direction is only one embodiment, and may be rotated counterclockwise if necessary, and the position of the main wheel 110 is also disposed on the left side of the wire saw control apparatus 1000. May be
  • the wire saw control apparatus 1000 may include a wire storage unit 200.
  • Wire storage unit 200 is a configuration and device for storing a wire saw (WS) that is not in direct contact with the workpiece (O).
  • the wire storage unit 200 may include at least one of the vertical frame 210 and the horizontal frame 220, and at least one storage wheel 230 may be disposed in each of the frames 210 and 220.
  • the wire storage unit 200 may include at least one of the vertical frame 210 and the horizontal frame 220, the vertical frame 210 is disposed in front of the main wheel 110 so that the longitudinal direction is perpendicular to the ground
  • the horizontal frame 220 may be disposed above the main wheel 110, but may be disposed such that the longitudinal direction thereof is parallel to the ground.
  • the storage wheel 230 may be detachably attached to each vertical frame 210 and the horizontal frame 220.
  • a wire saw WS may be mounted on an outer circumferential surface of each storage wheel 230.
  • a vertical frame 210 and a horizontal frame 220 may be disposed at one side of the wire saw control apparatus 1000, respectively, and disposed in front of the main wheel 110.
  • At least one vertical wire storage wheel 230a is disposed in the vertical frame 220
  • at least one horizontal wire storage wheel 230b is disposed in the horizontal frame 220 disposed above the main wheel 110, respectively.
  • the wire saw WS may be mounted on the wheel 230.
  • the storage wheel 230 is mounted on the vertical frame 210, the vertical wire storage wheel (W) is mounted on the wire saw (WS) extending from the workpiece (O) 230a) may include a horizontal wire storage wheel 230b mounted on the horizontal frame 220 to which the wire saw WS extending from the workpiece is mounted, and disposed in front of the storage wheel 230.
  • the storage wheel 230 may include a reference wheel 230c disposed at the top of the storage wheel 230 to which the wire saw WS extending from the workpiece O is mounted.
  • the reference wheel 230c is shown as one located on the uppermost layer of the vertical wire storage wheel 230a, but this is only an example, and the reference wheel 230c is the horizontal wire storage wheel 230b. ) May be any one disposed in front of. That is, the reference wheel 230c may be a storage wheel disposed in front of the horizontal wire storage wheel 230b or may be a storage wheel disposed at the top of the vertical wire storage wheel 230a.
  • the horizontal frame 220 included in the wire saw control device 1000 may be formed with a long hole (220a) in the longitudinal direction, the storage wheel 230 in the horizontal frame 220 It is mounted and can move along the horizontal frame 220.
  • a long hole 220a is formed in the horizontal frame 220 along the longitudinal direction of the horizontal frame 220, and the horizontal wire storage wheel 230b is along the longitudinal direction of the long hole 220a.
  • the wire saw WS may be mounted on the horizontal wire storage wheel 230b, the wire saw stored on one side of the main body based on the distance between the horizontal wire storage wheel 230b and the reference wheel 230c. You can adjust the amount of WS).
  • a plurality of mounting holes 211 may be formed in the vertical frame 210 and the horizontal frame 220 included in the wire saw control apparatus 1000 at predetermined intervals along the length direction.
  • Each of the mounting holes 211 and 221 may be selectively mounted with a storage wheel 230.
  • the vertical frame 210 is formed with a plurality of mounting holes 211 at predetermined intervals in the vertical direction, each of the mounting holes 211 can be mounted with a vertical wire storage wheel 230a, horizontal frame A plurality of mounting holes 211 are formed at predetermined intervals in the horizontal direction 210, and each of the mounting holes 211 may be equipped with a horizontal wire storage wheel 230b.
  • the wire saw WS is mounted on the vertical wire storage wheel 230a and the horizontal wire storage wheel 230b, the number of the storage wheels 230, that is, the vertical wire storage wheel 230a and the horizontal wire storage wheel 230b.
  • the amount of wire saws WS stored in one side of the wire saw control apparatus 1000 based on the number of reference wheels 230c.
  • the beam disposed at a position higher than the wire saw control device 1000 In order to cut the (cut material), the wire saw WS may be first disposed so as to surround the beam, and the wire saw WS may be rotated. In this case, in order to cut the beam without damaging the wire saw WS as much as possible, the angle formed by the horizontal wire storage wheel 230b and the beam and the reference wheel 230c needs to be as small as possible. Therefore, by adjusting the position of the horizontal wire storage wheel 230b on which the wire saw WS extending from the beam is mounted, an angle required by the user may be formed.
  • the wire saw control apparatus 1000 when cutting the workpiece O in front of the wire saw WS, the tension of the wire saw WS may be reduced as the cutting proceeds. Therefore, as the cutting proceeds, the wire saw control apparatus 1000 also needs to reverse. However, if there is an obstacle behind the wire saw control device WS, since the wire saw control device 1000 may no longer reverse, the tension of the wire saw WS is not stored separately. Can be reduced. Thus, by increasing the number of the storage wheel 230, the wire saw (WS) is stored to be mounted on the storage wheel 230 to increase the amount of the wire saw (WS) stored on one side of the body, through which the wire saw (WS) ) Tension can be adjusted.
  • FIG. 5 is a hydraulic diagram showing a path in which hydraulic oil moves inside the wire saw control apparatus 1000 in order to drive the wire saw control apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a wire diagram illustrating an embodiment of the present invention.
  • the electric motor 314 and the hydraulic control valve 312 included in the saw control device 1000 are diagrams showing a principle of adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic oil flowing into the hydraulic cylinder 311.
  • Wire saw control device 1000 may include a tension adjusting unit (300).
  • the tension control unit 300 is a configuration and device for adjusting the tension of the entire wire saw WS by adjusting the position of the main wheel 110 described above.
  • the tension control unit 300 may include a hydraulic cylinder 311, a hydraulic control valve 312, an electric motor 314, and a tension control chain 320.
  • One side of the hydraulic cylinder 311 is connected to the main wheel 110, it is possible to adjust the position of the mail wheel 110 based on the hydraulic pressure applied from the outside.
  • one side of the hydraulic cylinder 311 may be connected to the main wheel 110, and the other side thereof may be connected to a pipe line through which hydraulic fluid is discharged from the first hydraulic pump 313a. If the hydraulic pressure of the hydraulic oil flowing from the first hydraulic pump 313a is strong, the position of the main wheel 110 is advanced, and if the hydraulic pressure of the hydraulic oil is weak, the position of the main wheel 110 is reversed.
  • the tension control unit 300 may be provided with a hydraulic control valve 312 to adjust the hydraulic pressure of the hydraulic oil flowing into the hydraulic cylinder 311.
  • the hydraulic control valve 312 may include a driven shaft 312a and a driven shaft pulley 312b which protrude outwards, and based on the amount of rotation of the driven shaft pulley 312b, the hydraulic control valve 312 may be The hydraulic pressure of the hydraulic oil entering toward the hydraulic cylinder 311 may be limited.
  • the technique of restricting the hydraulic pressure of the hydraulic oil by the hydraulic control valve 312 is a known technique, and a separate description thereof will be omitted.
  • the inlet is connected to the pipeline connected to the hydraulic cylinder 311 from the first hydraulic pump 313a
  • the outlet is connected to the hydraulic tank 301
  • the hydraulic cylinder 311 is moved from the first hydraulic pump 313a
  • the pressure of the hydraulic fluid is higher than the predetermined pressure to discharge a portion of the hydraulic oil to the hydraulic tank (301).
  • the hydraulic control valve 312 needs fine adjustment. That is, as the wire saw WS cuts the workpiece O, the wire saw control apparatus 1000 must continuously adjust the tension of the wire saw WS. For this purpose, the wire saw control apparatus 1000 It is necessary to adjust the tension of the wire saw (WS) precisely and continuously. To this end, the hydraulic control valve 312 needs to be finely adjusted, and further, the driven shaft pulley 312b needs to be rotated finely little by little.
  • the electric motor 314 and the hydraulic control valve 312 can be connected to each other using the tension control chain (320).
  • the electric motor 314 may generate power based on an external input to rotate the drive shaft 314a protruding outward of the electric motor 314 and the drive shaft pulley 314b disposed on one side of the drive shaft 314a.
  • the tension control chain 320 may be directly connected to the driving shaft pulley 314b and the driven shaft pulley 312b.
  • This type of hydraulic control method unlike the electronic hydraulic control method has the advantage that the failure rate is low even in extreme conditions, that is, dust or high humidity conditions.
  • the tension control chain 320 is directly connected to each other in the driving shaft pulley 314b and the driven shaft pulley 312b included in the motor, and the size of the driven shaft pulley 312b is larger than that of the driving shaft pulley 314b. Can be. At this time, the amount of rotation of the driven shaft pulley 312b may be controlled according to the gear ratio of the drive shaft pulley 314b and the driven shaft pulley 312b.
  • the driven shaft pulley 312b may rotate one turn only when the drive shaft pulley 314b rotates five times.
  • the driven shaft pulley 312b By causing the driven shaft pulley 312b to be rotated by a smaller amount than the drive shaft pulley 314b, the user can rotate the driven shaft pulley 312b precisely even if the drive shaft pulley 312b is rotated relatively.
  • the control valve 312 can be more precisely controlled.
  • one embodiment of the present invention may include a first hydraulic pump 313a, a second hydraulic pump 313b, and a third hydraulic pump 313c.
  • Each of the hydraulic pumps 313a, 313b, and 313c receives hydraulic oil from the hydraulic tank 301 and delivers the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 311 or the hydraulic motors 321 and 331.
  • One side of the first hydraulic pump 313a, the second hydraulic pump 313b and the third hydraulic pump 313c may be connected to the hydraulic tank 301 by a conduit, all of the hydraulic pumps (one hydraulic tank 301) 313 may be connected, or a different hydraulic tank 301 for each hydraulic pump 313 may be connected.
  • one side of the first hydraulic pump 313a is connected to the hydraulic tank 301 by a conduit, and the other side is connected to the hydraulic cylinder 311 by a conduit to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder 311, and the second hydraulic pressure.
  • Pump (313b) is one side is connected to the hydraulic tank 301 and the pipeline, the other side is connected to the one side hydraulic motor 321 can supply the hydraulic fluid to the one side hydraulic motor 321 through this the left infinite track 331
  • the third hydraulic pump 313c is one side is connected to the hydraulic tank 301 by a conduit, the other side is connected to the other hydraulic motor 322 by a conduit, supplying the hydraulic fluid to the other hydraulic motor 322 By doing so, the right infinity trajectory 332 can be rotated.
  • the wire saw control apparatus 1000 may be driven on an uneven ground, and torques applied to the crawlers 331 and 332 may be different from each other. Therefore, hydraulic pumps 313b and 313c for supplying hydraulic oil to the hydraulic motors 321 and 322 connected to the endless tracks 331 and 332 may be disposed.
  • any one of the respective configuration is broken, or the hydraulic pump 313 for supplying the hydraulic fluid to the configuration If it fails, not all components in the wire saw control device 1000 may work. Accordingly, the wire saw control apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention allows three pumps 313 to supply hydraulic oil, so that any one of the components included in the wire saw control apparatus 1000 fails. The rest of the configuration will continue to run.
  • One embodiment of the present invention may include a left endless track 331 and a right endless track 332.
  • the left endless track 331 and the right endless track 332 are configured to move the wire saw control device 1000.
  • the left endless track 331 is disposed on the lower side of the main body, is formed in the form of an endless track
  • the right endless track 332 is disposed on the other bottom of the main body, formed in the form of an endless track
  • each endless track May rotate based on external power.
  • Wire saw control device 1000 is to work mainly in the uneven place of the ground, such as construction sites and mining sites. Accordingly, each of the caterpillar tracks 331 and 332 included in the wire saw control apparatus 1000 may be formed in the form of a caterpillar track and easily rotate in any terrain.
  • the wire saw control device 1000 may include a wire angle control unit (400).
  • Wire angle control unit 400 is a configuration for adjusting the angle that the wire saw (WS) is extended toward the workpiece (O).
  • the wire angle control unit 400 may include a rotation rail 410 and the angle control frame 420.
  • Rotating rail 410 is hinged rotatably with the main body 100 to adjust the angle with the main body, to guide the movement path of the slide rail 430 so that the slide rail 430 to be described later to be raised or lowered
  • the angle adjusting frame 420 is configured to determine the height of the wire saw WS mounted on the workpiece O by moving up or down along the slide rail 430 and adjusting the moving direction of the wire saw WS. It is a structure to switch over.
  • the rotation rail 410 may be disposed on one surface of the wire saw control device 1000 that faces the workpiece O, such that one longitudinal end thereof faces the ground.
  • the longitudinal cross section of the rotation rail 410 may be formed in the shape of a rail and disposed on the front surface of the wire saw control apparatus 1000.
  • Rotating steps (not shown) protruding outwardly perpendicularly to the side of the rotating rails 410 are formed at both ends in the width direction of both sides of the rotating rails 410, and slides of the slide rails 430 to be described later between the rotating steps.
  • Step 430a may be coupled to be movable up and down.
  • the angle adjusting frame 420 is hinged to the carrier 440 to be described later, at least one guide pulley 501 may be included. As the angle formed by the angle adjusting frame 420 and the carrier 440 is changed, the angle of the wire saw WS attached to one surface of the carrier 440 may also be changed.
  • the angle adjusting frame 420 may be formed in a hexahedral shape, but this is only an example, and the angle adjusting frame 420 may have any structure as long as the carrier 440 to be described later can be hinged.
  • the wire saw control device 1000 may include a wire direction switching unit 500.
  • the wire turning unit 500 may include a plurality of guide pulleys 501, 502, and 503.
  • Guide pulleys (501, 502, 503) may be formed in the shape of the pulley
  • the wire saw (WS) is mounted on the outer peripheral surface of the guide pulley (501, 502, 503)
  • the wire saw (WS) guide pulley (501) Moving through the wires 502 and 503 changes the moving direction of the wire saw WS in a direction perpendicular to the rotation axes of the guide pulleys 501, 502 and 503.
  • the guide pulleys 501, 502, and 503 may include at least one side guide pulley 501.
  • Side guide pulley 501 is coupled to the side of the carrier, the rotation axis may be formed parallel to the rotation axis of the main wheel (110).
  • Each side guide pulley 501 moves the wire saw WS moving from the side guide pulley 510 toward the main wheel 110 and the wire storage wheel 230 from the workpiece O. It may be formed to be perpendicular to the moving direction of the wire saw (WS) moving toward the side guide pulley (501).
  • the side guide pulley 501 may include a first side guide pulley 501a and a second side guide pulley 501b.
  • Wire guides WS may be mounted on the side guide pulleys 501a and 501b.
  • the wire saw WS entering the side guide pulleys 501a and 501b and the discharged wire saw WS are formed perpendicular to each other.
  • the wire saw WS mounted on each side guide pulley 501 has a different traveling direction according to the direction in which the main wheel 110 rotates. Specifically, as shown in FIG. 1, the first side guide pulley 501a is relatively far from the rotation rail 410 of one side of the carrier 440, and the second side surface is relatively close to the rotation rail 410.
  • the guide pulley 501b is disposed.
  • the guide pulley 501b is placed on the outer circumferential surface of the second side guide pulley 501b.
  • the wire saw WS moves toward the male wheel 110 and the wire saw WS mounted on the outer circumferential surface of the second side guide pulley 501b moves toward the workpiece O.
  • the wire saw WS mounted on the outer circumferential surface of the first side guide pulley 501a moves toward the mail wheel 110.
  • the guide pulleys 501, 502, and 503 may include at least one top guide pulley 502.
  • the upper guide pulley 502 may be coupled to the upper surface of the carrier 440, and a rotating shaft may be formed to be perpendicular to the upper surface of the carrier 440.
  • Each of the top guide pulleys 502 has a direction of movement of the wire saw WS that moves from the top guide pulleys 502a and 502b toward the main wheel 110 and the wire storage wheel 230. It may be formed perpendicular to the moving direction of the wire saw (WS) moving toward the top guide pulley 502 from the.
  • the top guide pulley 502 may include a first top guide pulley 502a and a second top guide pulley 502b, and each top guide pulley 502 includes a wire saw. (WS) can be mounted, the wire saw WS entering the upper guide pulley 502 and the discharge wire saw (WS) is formed perpendicular to each other.
  • WS wire saw
  • the guide pulleys 501, 502, and 503 may include at least one bottom guide pulley 503.
  • the bottom guide pulley 503 is coupled to the bottom of the carrier 440, the rotation axis may be formed perpendicular to the bottom of the carrier 440.
  • Each of the bottom guide pulleys 503 moves the wire saw WS that moves from the bottom guide pulley 503 toward the workpiece O toward the bottom guide pulley 503 from the side guide pulley 501. It may be formed perpendicular to the moving direction of the moving wire saw (WS). 7 to 9, the bottom guide pulley 503 may include a first bottom guide pulley 503a and a second bottom guide pulley 503b.
  • Each bottom guide pulley 503 has a wire saw ( WS may be mounted, and the wire saw WS entering the bottom guide pulley 503 and the wire saw WS discharged are formed perpendicular to each other.
  • the wire saw WS mounted on each of the bottom guide pulleys 503 according to the direction in which the main wheel 110 rotates has a different traveling direction.
  • the first bottom guide pulley 503a is located at a distance relatively to the rotation rail 410 of the bottom of the carrier 440, and the second bottom guide is relatively near the rotation rail 410.
  • the pulley 503b is disposed.
  • the pulley 503b is placed on the outer circumferential surface of the second bottom guide pulley 503b.
  • the wire saw WS moves toward the main wheel 110, and when the wire saw WS mounted on the outer circumferential surface of the second bottom guide pulley 503b moves toward the workpiece O, the first bottom guide pulley The wire saw WS mounted on the outer circumferential surface 503a moves toward the main wheel 110.
  • the wire saw control device 1000 may include a wire height adjustment unit (600).
  • Wire height adjustment unit 600 is a configuration for adjusting the height that the wire saw (WS) extends toward the workpiece (O).
  • the wire height adjustment unit 600 may include a carrier 440.
  • the carrier 440 may be supported by the slide rail 430 which will be described later to move up or down along the slide rail 430.
  • the carrier 440 may be formed in a thin plate shape.
  • the wire height adjusting unit 600 may include a slide rail 430.
  • the slide rail 430 is supported by the rotating rail 410 and slides up and down along the rotating rail 410 to adjust the position of the wire turning unit 500 which is integrally moved with the carrier 440. .
  • the slide rail 430 may be formed on one surface of the wire saw control apparatus 1000 that faces the workpiece O, such that one end in the longitudinal direction is directed toward the ground. Specifically, the slide rail 430 is disposed on the front surface of the wire saw control device 1000 and is formed so that one end thereof faces the ground. A longitudinal cross section of the slide rail 430 may have a shape of a rail. Slide step 430a which extends outwardly perpendicularly to the side surface of the slide rail 430 is formed at both ends of the width direction of both sides of the slide rail 430, respectively, and the rotation rail 410 rotates between the slide step 430a. Step (not shown) is coupled, the slide rail 430 may move along the rotation step.
  • the wire saw control apparatus 1000 may include height adjustment cylinders 601 and 602 to transmit power to the slide rail 430 so that the slide rail 430 moves along the rotation rail 410.
  • Height adjustment cylinder 601 is coupled to the lower end of the longitudinal end of the slide rail 430, the other end is coupled to the main body 100, the slide rail 430 in such a way that the distance between both ends in the longitudinal direction is adjusted Pressure is applied.
  • the configuration for adjusting the height of the slide rail 430 in the present invention is represented by the height adjustment cylinder (601, 602), any configuration that can adjust the height of the slide rail 430 in addition to the height adjustment cylinder (601, 602) can be applied. Can be.

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Abstract

본 발명은 와이어쏘 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 외주면에 거치된 와이어쏘를 회동시키는 메인휠을 일측에 포함하는 본체, 상기 본체의 일측에 배치되는 수직프레임 및 수평프레임 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 수직프레임 및 수평프레임에 탈착되되 외주면에 와이어쏘가 거치되는 저장휠을 적어도 하나 포함하여, 상기 본체의 일측면에 와이어쏘를 저장하는 와이어저장부를 포함하는데, 이를 통해 본 발명은 와이어쏘에 배치되는 저장휠의 개수를 조절하여 피절삭물을 절삭하는 와이어쏘의 양을 제어할 수 있고, 이를 통해 와이어쏘의 마모를 줄일 수 있다.

Description

와이어쏘 제어장치
본 발명은 와이어쏘 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어쏘를 견인하는 와이어조절부를 포함하는 와이어쏘 제어장치에 관한 것이다.
콘크리트 등으로 지어진 구조물, 채석장의 석재 및 강 구조물과 같이 견고한 부재를 절단할 경우 빠르고 고른 절삭면을 형성하기 위해서 와이어쏘 머신을 사용하고 있다. 와이어쏘 머신이란 다이아몬드팁이 일정한 간격으로 형성되어 있는 와이어쏘를 피절삭물에 거치하고, 와이어쏘를 고속으로 회전시켜 피절삭물을 절삭하는 기계를 의미한다.
그런데, 와이어쏘 머신은, 와이어쏘의 회전하는 경로가 다수의 휠과 와이어쏘의 마찰을 통해 제어됨으로써 와이어쏘의 마모가 심하고, 이를 통해 와이어쏘의 수명이 짧다는 단점이 존재하였다.
최근에는 와이어쏘의 다이아몬드팁이 파손되는 것을 방지하기 위해 피절삭물을 절단할 때 와이어쏘의 온도를 냉각시키도록 하는 와이어쏘 머신도 공개되었는 바, 선행기술문헌 한국특허출원번호 제 10-2006-007748호에서 이를 기재하고 있다.
하지만, 상기 기술의 경우 와이어쏘와 다수의 휠 간에 마찰을 줄인 것은 아니므로, 상기 기술은 와이어쏘와 다수의 휠간의 마찰로 인한 와이어쏘의 수명단축을 해소하지는 못하였다.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일실시예는 와이어쏘에 배치되는 저장휠의 개수를 조절하여 피절삭물을 절삭하는 와이어쏘의 양을 제어할 수 있고, 이를 통해 와이어쏘의 마모를 줄일 수 있다.
본 발명의 일실시예는 수직프레임 및 수평프레임에 거치되는 저장휠의 개수 및 위치가 조절됨으로써 와이어쏘와 피절삭물 간의 각도를 조절할 수 있으며, 나아가 와이어쏘 제어장치의 일측에 저장되는 와이어쏘의 양이 결정될 수 있다.
본 발명의 일실시예는 와이어쏘 제어장치의 일측에 저장되는 와이어쏘의 양이 결정됨에 따라 와이어쏘 제어장치 주위에 장애물이 있더라도 용이하게 피절살물을 절삭할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 고정레일의 각도를 조절하는 각도조절부를 포함하여 와이어쏘 제어장치의 정면에 장애물이 존재하더라도 회피할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 전기모터 및 체인을 이용하여 와이어쏘의 텐션을 기계적으로 조작함으로써 와이어쏘에 걸리는 텐션을 상대적으로 정밀하게 조절할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 복수의 가이드풀리를 포함하여 피절삭물을 향하는 와이어쏘의 각도를 조절할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명은 외주면에 거치된 와이어쏘를 회동시키는 메인휠을 포함하는 본체, 상기 본체의 일측에 배치되는 수직프레임 및 수평프레임 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 수직프레임 및 수평프레임에 탈착되되 외주면에 와이어쏘가 거치되는 저장휠을 적어도 하나 포함하여, 상기 본체의 일측면에 와이어쏘를 저장하는 와이어저장부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 와이어쏘에 배치되는 저장휠의 개수를 조절하여 피절삭물을 절삭하는 와이어쏘의 양을 제어할 수 있고, 이를 통해 와이어쏘의 마모를 줄일 수 있다.
본 발명의 일실시예는 본체의 일측에 배치된 수직프레임 및 수평프레임에 거치되는 저장휠의 개수 및 위치가 조절되어 와이어쏘와 피절삭물 간의 각도를 조절할 수 있으며, 나아가 와이어쏘 제어장치의 일측에 저장되는 와이어쏘의 양이 결정될 수 있다.
본 발명의 일실시예는 와이어쏘 제어장치의 일측에 저장되는 와이어쏘의 양이 결정됨에 따라 와이어쏘 제어장치 주위에 장애물이 있더라도 상대적으로 피절삭물을 쉽게 절삭할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 고정레일의 각도조절이 가능한 각도조절부를 포함하여 와이어쏘 제어장치 정면에 장애물이 존재하더라도 회피할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 전기모터 및 체인을 이용하여 와이어쏘의 텐션을 기계적으로 조작함으로써 와이어쏘에 걸리는 텐션을 정밀하게 조절할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 복수의 가이드풀리를 포함하여 피절삭물을 향하는 와이어쏘의 각도를 조절할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치의 구성을 일측면에서 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 또 다른 일실시예인 와이어쏘 제어장치의 구성을 일측면에서 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치가 피절삭물을 절단하는 원리를 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치가 피절삭물을 절삭함에 있어서 복수 개의 저장휠이 거치된 상태의 와이어쏘 제어장치를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치가 구동되기 위해서 와이어쏘 제어장치 내부에 작동유가 이동하는 경로를 나타낸 유압도이다.
도6은 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치에 포함된 전기모터 및 유압밸브가, 유압실린더 내로 유입되는 작동유의 유압을 조절하는 원리를 나타낸 도면이다.
도7은 본 발명의 또 다른 실시예인 와이어쏘 제어장치가 와이어방향전환부, 와이어높이조절부, 와이어각도조절부가 포함하였을 경우, 와이어쏘 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도8은 본 발명의 또 다른 실시예인 와이어쏘 제어장치가 상대적으로 높은 위치의 피절삭물을 절삭하는 경우, 와이어쏘 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도9는 본 발명의 또 다른 실시예인 와이어쏘 제어장치가 상대적으로 낮은 위치의 피절삭물을 절삭하는 경우, 와이어쏘 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명에서 방향을 나타내는 '좌측' 및 '우측'이라는 용어는 각각의 도면에서 해당 구성이 좌측 및 우측에 도시되었음을 나타내는 것일 뿐, 실제 해당 구성이 좌측 및 우측에 존재함을 의미하는 것은 아니다.
본 발명의 설명에 앞서 본 발명에서 나오는 용어에 대해서 설명한다.
도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.
각 구성요소의 설명에 있어서, “전방”은 와이어쏘 제어장치(1000)로부터 피절삭물을 대향하는 방향을 의미하고, “후방”은 와이어쏘 제어장치(1000)로부터 피절삭물을 대향하는 방향의 반대 방향을 의미하며, “측면”은 지면, 전방 및 후방과 수직한 방향의 일면을 의미한다.
이하에서는 도1내지 도4를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)의 구성을 일측면에서 도시한 도면이고, 도2는 본 발명의 또 다른 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)의 구성을 일측면에서 도시한 도면이며, 도3은 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)가 피절삭물(O)을 절단하는 원리를 도시한 도면이고, 도4는 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)가 피절삭물(O)을 절삭함에 있어서 복수 개의 저장휠(230)이 거치된 상태의 와이어쏘 제어장치(1000)를 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)는 피절삭물에 와이어쏘(WS)를 거치하고 소정의 속도로 와이어쏘(WS)를 회전시킴으로써 피절삭물(O)을 절삭하는 구성 및 장치이다. 와이어쏘(WS)를 절삭하기 위해서 와이어쏘 제어장치(1000)는 와이어쏘(WS)의 이동경로를 제어하는 다수의 저장휠(230)을 포함하고, 피절삭물(O)이 절삭됨에 따라 와이어쏘(WS)를 피절삭물(O)로부터 멀어지는 방향 즉, 피절삭물(O)로부터 와이어쏘 제어장치(1000)를 향해 견인할 수 있다.
와이어쏘(WS)의 견인을 위해 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)는 본체(100)를 포함할 수 있다. 본체(100)는 와이어쏘(WS)를 회전시키는 회동력을 발생시키고, 발생한 회동력을 와이어쏘(WS)로 전달하기 위한 구성이다.
본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)의 본체(100)는 메인휠(110)을 포함할 수 있다.
메인휠(110)은 외부에서 공급되는 동력에 기초하여 와이어쏘(WS)를 회동시키는 구성요소로써, 그 형상은 핸들의 형상을 할 수 있다. 도1및 도2에서는 편의상 원반 형태로 메인휠(110)을 도시하였으나, 메인휠(110)은 핸들의 형상을 할 수 있으며, 원반, 및 도르레 등 와이어쏘(WS)가 거치될 수 있고 단면이 원의 형상을 하는 어떠한 형상으로도 형성될 수 있다.
구체적으로 메인휠(110)은 본체의 일측에 배치될 수 있으며, 메인휠(110) 외부의 동력에 기초하여 기 설정된 방향으로 회전할 수 있다. 도1에 도시된 바에 따르면, 메인휠(110)은 와이어쏘 제어장치(1000)의 우측에 배치되어, 와이어쏘(WS)를 시계방향으로 회동시킬 수 있다. 다만 와이어쏘(WS)가 회전하는 방향이 시계방향인 것은 일실시예일 뿐, 필요한 경우 반시계방향으로 회전할 수도 있으며, 메인휠(110)의 위치도 와이어쏘 제어장치(1000)의 좌측에 배치될 수도 있다.
한편 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)는 와이어저장부(200)를 포함할 수 있다.
와이어저장부(200)는 피절삭물(O)과 직접 접촉하지 않는 와이어쏘(WS)를 저장하는 구성 및 장치이다. 와이어저장부(200)는 수직프레임(210) 및 수평프레임(220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며 각각의 프레임(210, 220)에는 저장휠(230)이 적어도 하나 배치될 수 있다.
와이어저장부(200)는 수직프레임(210) 및 수평프레임(220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있는데, 수직프레임(210)은 메인휠(110)의 전방에 배치되되 길이방향이 지면과 수직하도록 배치될 수 있으며, 수평프레임(220)은 메인휠(110)의 상부에 배치되되 길이방향이 지면과 평행하도록 배치될 수 있다. 각각의 수직프레임(210) 및 수평프레임(220)에는 저장휠(230)이 탈착될 수 있는데, 각각의 저장휠(230)의 외주면에는 와이어쏘(WS)가 거치될 수 있다.
구체적으로 도3및 도4에 도시된 바에 따르면, 와이어쏘 제어장치(1000)의 일측에는 수직프레임(210) 및 수평프레임(220)이 각각 배치될 수 있는데, 메인휠(110)의 전방에 배치된 수직프레임(220)에는 적어도 하나의 수직와이어저장휠(230a)이, 메인휠(110)의 상부에 배치된 수평프레임(220)에는 각각 적어도 수평와이어저장휠(230b)이 배치되며 각각의 저장휠(230)에는 와이어쏘(WS)가 거치될 수 있다.
저장휠(230)에 대해서 조금 더 구체적으로 설명하면, 저장휠(230)은 수직프레임(210)에 거치되어 피절삭물(O)로부터 연장된 와이어쏘(WS)가 거치되는 수직와이어저장휠(230a), 수평프레임(220)에 거치되어 피절삭물로부터 연장된 와이어쏘(WS)가 거치되는 수평와이어저장휠(230b)을 포함할 수 있으며, 저장휠(230) 중 가장 전방에 배치되되, 저장휠(230) 중 가장 상부에 배치되어 피절삭물(O)로부터 연장된 와이어쏘(WS)가 거치되는 기준휠(230c)을 포함할 수 있다. 도3 및 도4에 도시된 바에 따르면 기준휠(230c)는 수직와이어저장휠(230a) 중 최상층에 위치한 어느 하나로 도시되어 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 기준휠(230c)는 수평와이어저장휠(230b)중 가장 전방에 배치된 어느 하나일 수도 있다. 즉 기준휠(230c)는 수평와이어저장휠(230b)중 가장 전방에 배치된 저장휠일 수도 있고, 수직와이어저장휠(230a) 중 최상부에 배치된 저장휠일 수도 있다.
한편, 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)에 포함된 수평프레임(220)은 길이방향을 따라 장홀(220a)이 형성될 수 있으며, 수평프레임(220)에는 저장휠(230)이 거치되어 수평프레임(220)을 따라 이동할 수 있다.
구체적으로 도1에 도시된 바에 따르면 수평프레임(220)에는 수평프레임(220)의 길이방향을 따라 장홀(220a)이 형성되는데, 수평와이어저장휠(230b)이 장홀(220a)의 길이방향을 따라 슬라이드 이동할 수 있다. 전술한 바와 같이 수평와이어저장휠(230b)에는 와이어쏘(WS)가 거치될 수 있으므로, 수평와이어저장휠(230b)과 기준휠(230c)의 거리에 기초하여 본체의 일측에 저장되는 와이어쏘(WS)의 양을 조절할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)에 포함된 수직프레임(210) 및 수평프레임(220)에는 길이방향을 따라 소정의 간격으로 복수의 거치홀(211)이 형성될 수 있으며, 각각의 거치홀(211, 221)에는 저장휠(230)이 선택적으로 거치될 수 있다.
구체적으로, 수직프레임(210)은 수직방향으로 소정의 간격으로 복수의 거치홀(211)이 형성되되, 각각의 거치홀(211)에는 수직와이어저장휠(230a)이 거치될 수 있고, 수평프레임(210)은 수평방향으로 소정의 간격으로 복수의 거치홀(211)이 형성되되, 각각의 거치홀(211)에는 수평와이어저장휠(230b)이 거치될 수 있다. 이때 수직와이어저장휠(230a) 및 수평와이어저장휠(230b)에는 와이어쏘(WS)가 거치되므로 저장휠(230)의 개수, 즉, 수직와이어저장휠(230a), 수평와이어저장휠(230b) 및 기준휠(230c)의 개수에 기초하여 와이어쏘 제어장치(1000)의 일측에 저장되는 와이어쏘(WS)의 양이 결정될 수 있다.
와이어쏘 제어장치(1000)의 구동과 관련하여 전술한 저장휠(230)의 용도에 대해서 설명하면, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이 와이어쏘 제어장치(1000)보다 높은 위치에 배치된 보(피절삭물)를 절삭하기 위해서는 와이어쏘(WS)가 보를 감싸도록 우선 배치하고, 와이어쏘(WS)를 회전시킬 수 있다. 이때 와이어쏘(WS)가 최대한 파손없이 보를 절삭하기 위해서는 수평와이어저장휠(230b)과 보, 기준휠(230c)이 형성하는 각도가 최대한 작아질 필요가 있다. 따라서 보로부터 연장되는 와이어쏘(WS)가 거치되는 수평와이어저장휠(230b)의 위치를 조절해서 사용자가 필요로 하는 각도를 형성할 수 있다.
또한, 와이어쏘(WS)의 전방에 있는 피절삭물(O)을 절삭할 경우 절삭이 진행됨에 따라 와이어쏘(WS)의 텐션이 줄어들 수 있다. 따라서 절삭이 진행됨에 따라 와이어쏘 제어장치(1000) 또한 후진할 필요가 있다. 그런데, 만약 와이어쏘 제어장치(WS)의 후방에 장애물이 있는 경우, 와이어쏘 제어장치(1000)가 더 이상 후진할 수 없으므로 와이어쏘(WS)를 별도로 저장하지 않으면 와이어쏘(WS)의 텐션이 줄어들 수 있다. 이에, 와이어쏘(WS)가 저장되는 저장휠(230)의 개수를 늘려서 저장휠(230)에 거치되어 본체 일측에 저장되는 와이어쏘(WS)의 양이 증가하도록 하며, 이를 통해 와이어쏘(WS)의 텐션을 조절할 수 있다.
한편, 이하에서는 도5내지 도6에 기초하여 와이어쏘 제어장치(1000) 내부에 포함된, 와이어쏘(WS)의 텐션을 제어하는 구성 및 장치에 대해서 설명하기로 한다.
도5는 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)가 구동되기 위해서 와이어쏘 제어장치(1000) 내부에 작동유가 이동하는 경로를 나타낸 유압도이고, 도6은 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)에 포함된 전기모터(314) 및 유압제어밸브(312)가, 유압실린더(311) 내로 유입되는 작동유의 유압을 조절하는 원리를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)는 텐션조절부(300)를 포함할 수 있다. 텐션조절부(300)는 전술한 메인휠(110)의 위치를 조절하여 전체 와이어쏘(WS)의 텐션을 조절하는 구성 및 장치이다.
텐션조절부(300)는 유압실린더(311), 유압제어밸브(312), 전기모터(314), 및 텐션조절체인(320)을 포함할 수 있다.
유압실린더(311)는 일측이 메인휠(110)과 연결되어, 외부로부터 가해지는 유압에 기초하여 메일휠(110)의 위치를 조절할 수 있다. 구체적으로 유압실린더(311)의 일측은 메인휠(110)과 연결되고, 타측은 제1유압펌프(313a)로부터 작동유가 토출되는 관로와 연결될 수 있다. 만약 제1유압펌프(313a)로부터 유입되는 작동유의 유압이 강할 경우 메인휠(110)의 위치가 전진하고, 작동유의 유압이 약할 경우 메인휠(110)의 위치가 후진하게 된다.
이때, 텐션조절부(300)에는 유압실린더(311)로 유입되는 작동유의 유압을 조절하기 위해서 유압제어밸브(312)가 배치될 수 있다. 유압제어밸브(312)는 외측으로 돌출된 피동축(312a)과 피동축풀리(312b)를 포함할 수 있는데, 피동축풀리(312b)가 회동한 양에 기초하여, 유압제어밸브(312)는 유압실린더(311)를 향해 진입하는 작동유의 유압을 제한할 수 있다. 유압제어밸브(312)가 작동유의 유압을 제한하는 기술은 공지의 기술로써, 별도의 설명은 생략하기로 한다.
이때 입구는 제1유압펌프(313a)로부터 유압실린더(311)로 연결되는 관로와 연결되고, 출구는 유압탱크(301)와 연결되는데, 제1유압펌프(313a)로부터 유압실린더(311)로 이동하는 작동유의 압력이 기 설정된 압력이상이 되면 작동유 일부를 유압탱크(301)로 토출하게 된다.
그런데, 유압제어밸브(312)는 미세조정이 필요하다. 즉, 와이어쏘(WS)가 피절삭물(O)을 절삭함에 따라 와이어쏘 제어장치(1000)는 지속적으로 와이어쏘(WS)의 텐션을 조절해야 하고, 이를 위해서 와이어쏘 제어장치(1000)는 정밀하게 그리고 지속적으로 와이어쏘(WS)의 텐션을 조절할 필요가 있다. 이를 위해 유압제어밸브(312)는 미세조정이 필요하고 나아가 피동축풀리(312b)는 미세하게 조금씩 회동될 필요가 있다.
따라서 전기모터(314)와 유압제어밸브(312)는 텐션조절체인(320)을 이용하여 서로 연결될 수 있다. 전기모터(314)는 외부입력에 기초하여 동력을 발생시켜 전기모터(314)의 외측으로 돌출된 구동축(314a) 및 구동축(314a)의 일측에 배치된 구동축풀리(314b)를 회전시킬 수 있는데, 구동축풀리(314b)와 피동축풀리(312b)에는 텐션조절체인(320)이 서로 직결되게 배치될 수 있다. 이러한 방식의 유압제어방식은 전자식 유압제어방식과 달리 극한 상황, 즉 분진이나 습도가 높은 상황에서도 고장률이 적다는 장점이 있다.
구체적으로 모터에 포함된 구동축풀리(314b)와 피동축풀리(312b)에는 텐션조절체인(320)이 서로 직결되게 배치되는데, 구동축풀리(314b)보다 피동축풀리(312b)의 크기가 크게 형성될 수 있다. 이때 구동축풀리(314b)와 피동축풀리(312b)의 기어비에 따라 피동축풀리(312b)가 회동되는 양이 제어될 수 있다.
예를 들어 구동축풀리(314b)와 피동축풀리(312b)의 기어비가 1:5라고 가정할 때, 구동축풀리(314b)가 5바퀴 회동해야 피동축풀리(312b)가 1바퀴 회동할 수 있다. 피동축풀리(312b)가 구동축풀리(314b)보다 소량씩 회동되게 함으로써, 사용자는 구동축풀리(312b)를 상대적으로 많은 양을 회동시키더라도 피동축풀리(312b)가 정밀하게 회동할 수 있으므로, 유압제어밸브(312)를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예는 제1유압펌프(313a), 제2유압펌프(313b) 및 제3유압펌프(313c)를 포함할 수 있다. 각각의 유압펌프(313a, 313b, 313c)는 유압탱크(301)로부터 작동유를 공급받아 유압실린더(311) 또는 유압모터(321, 331)로 전달하는 구성이다. 제1유압펌프(313a), 제2유압펌프(313b) 및 제3유압펌프(313c)는 일측이 유압탱크(301)와 관로로 연결될 수 있는데, 하나의 유압탱크(301)에 모든 유압펌프(313)가 연결될 수도 있고, 각각의 유압펌프(313) 별로 상이한 유압탱크(301)가 연결될 수도 있다.
구체적으로 제1유압펌프(313a)는 일측이 유압탱크(301)와 관로로 연결되되, 타측은 유압실린더(311)와 관로로 연결되어 유압실린더(311)에 작동유를 공급할 수 있고, 제2유압펌프(313b)는 일측이 유압탱크(301)와 관로로 연결되되, 타측은 일측유압모터(321)와 연결되어 일측유압모터(321)에 작동유를 공급할 수 있으며 이를 통해 좌측무한궤도(331)를 회전시킬 수 있고, 제3유압펌프(313c)는 일측이 유압탱크(301)와 관로로 연결되되, 타측은 타측유압모터(322)와 관로로 연결되고, 타측유압모터(322)에 작동유를 공급함으로써 우측무한궤도(332)를 회전시킬 수 있다.
와이어쏘 제어장치(1000)는 평평하지 못한 지면 위에서 구동될 수도 있는데, 각각의 무한궤도(331, 332)에 가해지는 토크가 서로 달라야 할 수 있다. 따라서 각각의 무한궤도(331, 332)와 연결된 유압모터(321, 322)에 작동유를 공급하는 유압펌프(313b, 313c)가 각각 배치될 수 있다. 또한, 하나의 유압펌프로 메인휠(110) 및 각각의 무한궤도(331, 332)를 구동하는 경우, 각각의 구성 중 어느 하나가 고장나거나, 해당 구성에 작동유를 공급해주는 유압펌프(313)가 고장난다면, 와이어쏘 제어장치(1000) 내의 모든 구성이 작동하지 않을 수 있다. 이에, 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)는 3개의 펌프(313)가 각각 작동유를 공급하도록 함으로써 와이어쏘 제어장치(1000) 내부에 포함된 구성 중 어느 하나의 구성이 고장나더라도 나머지 구성을 계속해서 구동할 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예는 좌측무한궤도(331) 및 우측무한궤도(332)를 포함할 수 있다. 좌측무한궤도(331) 및 우측무한궤도(332)는 와이어쏘 제어장치(1000)를 이동시키는 구성이다.
좌측무한궤도(331)는 본체의 하부 일측에 배치되되, 무한궤도의 형태로 형성되고, 우측무한궤도(332)는 본체의 하부 타측에 배치되고, 무한궤도의 형태로 형성되며, 각각의 무한궤도는 외부의 동력에 기초하여 회전할 수 있다. 와이어쏘 제어장치(1000)는 건설현장 및 채굴장 등 지면의 상태가 고르지 않은 곳에서 주로 작업을 하게 된다. 따라서 와이어쏘 제어장치(1000)에 포함된 각각의 무한궤도(331, 332)는 무한궤도의 형태로 형성되어 어떠한 지형에서라도 쉽게 회전할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)는 와이어각도조절부(400)를 포함할 수 있다. 와이어각도조절부(400)는 와이어쏘(WS)가 피절삭물(O)을 향해 연장되는 각도를 조절하는 구성이다.
우선, 와이어각도조절부(400)는 회동레일(410) 및 각도조절프레임(420)을 포함할 수 있다. 회동레일(410)은 본체(100)와 회동가능하게 힌지결합되어 본체와의 각도가 조절되며, 후술할 슬라이드레일(430)이 상승 또는 하강할 수 있도록 슬라이드레일(430)의 이동경로를 가이드하는 구성이고, 각도조절프레임(420)은 슬라이드레일(430)을 따라 상승 또는 하강하여 피절삭물(O)에 거치되는 와이어쏘(WS)의 높이를 결정하고, 와이어쏘(WS)의 이동방향을 전환하는 구성이다.
회동레일(410)은 와이어쏘 제어장치(1000) 중 피절삭물(O)을 대향하는 일면에, 길이방향 일단이 지면을 향하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 회동레일(410)의 길이방향 단면은 레일의 형상으로 형성되어 와이어쏘 제어장치(1000)의 전면에 배치될 수 있다. 회동레일(410)의 양측면의 폭방향 양단에는 회동레일(410)의 측면과 수직하게 외측으로 돌출된 회동단차(미도시)가 각각 형성되고, 회동단차 사이에는 후술할 슬라이드레일(430)의 슬라이드단차(430a)가 상하로 이동가능하게 결합될 수 있다.
또한 각도조절프레임(420)은 후술할 운반체(440)와 힌지결합되며, 가이드풀리(501)가 적어도 하나 포함될 될 수 있다. 각도조절프레임(420)이 운반체(440)와 형성하는 각도가 달라짐에 따라 운반체(440)의 일면에 부착된 와이어쏘(WS)도 함께 각도가 변경될 수 있다. 각도조절프레임(420)은 육면체 형태로도 형성될 수 있으나 이는 예시일 뿐이고, 각도조절프레임(420)은 후술할 운반체(440)가 힌지결합될 수 있는 구조라면 어떠한 구조라도 가능하다.
한편, 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)는 와이어방향전환부(500)를 포함할 수 있다.
와이어방향전환부(500)는 복수의 가이드풀리(501, 502, 503)를 포함할 수 있다. 가이드풀리(501, 502, 503)는 도르레의 형상으로 형성될 수 있는데, 가이드풀리(501, 502, 503)의 외주면에는 와이어쏘(WS)가 거치되어, 와이어쏘(WS)가 가이드풀리(501, 502, 503)를 통해 이동하면 가이드풀리(501, 502, 503)의 회전축과 수직한 방향으로 와이어쏘(WS)의 이동방향이 변경된다.
가이드풀리(501, 502, 503)에는 측면가이드풀리(501)가 적어도 하나 포함될 수 있다. 측면가이드풀리(501)는 운반체의 측면에 결합되되, 회전축이 메인휠(110)의 회전축과 평행하게 형성될 수 있다. 각각의 측면가이드풀리(501)는 해당 측면가이드풀리(510)로부터 메인휠(110) 및 와이어저장휠(230)을 향해 이동하는 와이어쏘(WS)의 이동방향을, 피절삭물(O)로부터 측면가이드풀리(501)를 향해 이동하는 와이어쏘(WS)의 이동방향과 수직이 되도록 형성할 수 있다.
측면가이드풀리(501)에는 제1측면가이드풀리(501a) 및 제2측면가이드풀리(501b)가 포함될 수 있는데, 각각의 측면가이드풀리(501a, 501b)에는 와이어쏘(WS)가 거치될 수 있고, 각각의 측면가이드풀리(501a, 501b)로 진입하는 와이어쏘(WS)와 배출되는 와이어쏘(WS)는 서로 수직하게 형성된다.
이때 메인휠(110)이 회전하는 방향에 따라 각각의 측면가이드풀리(501)에 거치된 와이어쏘(WS)는 상이한 진행방향을 갖게된다. 구체적으로 도1에 도시된 바에 따르면 운반체(440)의 일측면 중 회동레일(410)과 상대적으로 원거리에 제1측면가이드풀리(501a)가, 회동레일(410)과 상대적으로 근거리에 제2측면가이드풀리(501b)가 배치되는데, 제1측면가이드풀리(501a)의 외주면에 거치된 와이어쏘(WS)가 피절삭물(O)을 향해 이동하면 제2측면가이드풀리(501b)의 외주면에 거치된 와이어쏘(WS)는 메일휠(110)을 향해 이동하고 제2측면가이드풀리(501b)의 외주면에 거치된 와이어쏘(WS)가 피절삭물(O)을 향해 이동하면 피절삭물(O)을 향해 이동하면 제1측면가이드풀리(501a)의 외주면에 거치된 와이어쏘(WS)가 메일휠(110)을 향해 이동하게 된다.
가이드풀리(501, 502, 503)는 상면가이드풀리(502)를 적어도 하나 포함할 수 있다. 상면가이드풀리(502)는 운반체(440)의 상면에 결합되되, 회전축이 운반체(440)의 상면과 수직하게 형성될 수 있다. 각각의 상면가이드풀리(502)는 해당 상면가이드풀리(502a, 502b)로부터 메인휠(110) 및 와이어저장휠(230)을 향해 이동하는 와이어쏘(WS)의 이동방향을 피절삭물(O)로부터 상면가이드풀리(502)를 향해 이동하는 와이어쏘(WS)의 이동방향과 수직하게 형성될 수 있다. 도 1 및 도2에 도시된 바에 따르면 상면가이드풀리(502)에는 제1상면가이드풀리(502a) 및 제2상면가이드풀리(502b)가 포함될 수 있는데, 각각의 상면가이드풀리(502)에는 와이어쏘(WS)가 거치될 수 있고, 각각의 상면가이드풀리(502)로 진입하는 와이어쏘(WS)와 배출되는 와이어쏘(WS)는 서로 수직하게 형성된다.
한편 가이드풀리(501, 502, 503)에는 저면가이드풀리(503)가 적어도 하나 포함될 수 있다. 저면가이드풀리(503)는 운반체(440)의 저면에 결합되되, 회전축이 운반체(440)의 저면과 수직하게 형성될 수 있다. 각각의 저면가이드풀리(503)는 저면가이풀리(503)로부터 피절삭물(O)을 향해 이동하는 와이어쏘(WS)의 이동방향을 측면가이드풀리(501)로부터 저면가이드풀리(503)를 향해 이동하는 와이어쏘(WS)의 이동방향과 수직하게 형성할 수 있다. 도7 내지 도9에 도시된 바에 따르면 저면가이드풀리(503)에는 제1저면가이드풀리(503a) 및 제2저면가이드풀리(503b)가 포함될 수 있는데 각각의 저면가이드풀리(503)에는 와이어쏘(WS)가 거치될 수 있고, 각각의 저면가이드풀리(503)로 진입하는 와이어쏘(WS)와 배출되는 와이어쏘(WS)는 서로 수직하게 형성된다.
이때 메인휠(110)이 회전하는 방향에 따라 각각의 저면가이드풀리(503)에 거치된 와이어쏘(WS)는 상이한 진행방향을 갖게된다. 구체적으로 도7에 도시된 바에 따르면 운반체(440)의 저면 중 회동레일(410)과 상대적으로 원거리에 제1저면가이드풀리(503a)가, 회동레일(410)과 상대적으로 근거리에 제2저면가이드풀리(503b)가 배치되는데, 제1저면가이드풀리(503a)의 외주면에 거치된 와이어쏘(WS)가 피절삭물(O)을 향해 이동하면 제2저면가이드풀리(503b)의 외주면에 거치된 와이어쏘(WS)는 메인휠(110)을 향해 이동하고, 제2저면가이풀리(503b)의 외주면에 거치된 와이어쏘(WS)가 피절삭물(O)을 향해 이동하면 제1저면가이드풀리(503a)의 외주면에 거치된 와이어쏘(WS)가 메인휠(110)을 향해 이동하게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예인 와이어쏘 제어장치(1000)는 와이어높이조절부(600)를 포함할 수 있다. 와이어높이조절부(600)는 와이어쏘(WS)가 피절삭물(O)을 향해 연장되는 높이를 조절하는 구성이다.
우선, 와이어높이조절부(600)는 운반체(440)를 포함할 수 있다. 운반체(440)는 후술할 슬라이드레일(430)에 지지되어 슬라이드레일(430)을 따라 상승 또는 하강할 수 있는데, 운반체(440)는 얇은 판상으로 형성될 수 있다.
한편, 운반체(440)의 상승 및 하강만으로는 높이조절에 한계가 있으므로, 와이어높이조절부(600)는 슬라이드레일(430)을 포함할 수 있다. 슬라이드레일(430)은 회동레일(410)에 지지되어 회동레일(410)을 따라 상하로 슬라이드 운동하여, 운반체(440)와 일체로 이동하는 와이어방향전환부(500)의 위치를 조절하는 구성이다.
슬라이드레일(430)은 와이어쏘 제어장치(1000) 중 피절삭물(O)을 대향하는 일면에, 길이방향 일단이 지면을 향하도록 형성될 수 있다. 구체적으로 슬라이드 레일(430)은 와이어쏘 제어장치(1000)의 전면에 배치되고 일단이 지면을 향하도록 형성되는데 슬라이드레일(430)의 길이방향 단면은 레일의 형상을 할 수 있다. 슬라이드레일(430)의 양측면의 폭방향 양단에는 슬라이드레일(430)의 측면과 수직하게 외측으로 연장되는 슬라이드단차(430a)가 각각 형성되고, 슬라이드단차(430a) 사이에는 회동레일(410)의 회동단차(미도시)가 결합되고, 회동단차를 따라 슬라이드레일(430)이 이동할 수 있다.
슬라이드레일(430)이 회동레일(410)을 따라 이동하도록 슬라이드레일(430)에 동력을 전달하기 위해서 와이어쏘 제어장치(1000)는 높이조절실린더(601, 602)를 포함할 수 있다. 높이조절실린더(601)는 길이방향 일단이 전술한 슬라이드레일(430)의 하부에 결합되고, 타단은 본체(100)에 결합되는데, 길이방향 양단 사이의 거리가 조절되는 방식으로 슬라이드레일(430)에 압력을 가하게 된다. 본 발명에서 슬라이드레일(430)의 높이조절을 위한 구성을 높이조절실린더(601, 602)로 표시하였으나 높이조절실린더(601, 602) 외에도 슬라이드레일(430)의 높이를 조절할 수 있는 어떠한 구성이라도 적용될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

  1. 외주면에 거치된 와이어쏘를 회동시키는 메인휠을 일측에 포함하는 본체;
    상기 본체의 일측에 배치되는 수직프레임 및 수평프레임 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 수직프레임 및 수평프레임에 탈착되되 외주면에 와이어쏘가 거치되는 저장휠을 적어도 하나 포함하여, 상기 본체의 일측면에 와이어쏘를 저장하는 와이어저장부를 포함하는 와이어쏘 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수평프레임에는,
    길이방향을 따라 장홀이 형성되고,
    상기 저장휠은,
    상기 장홀을 따라 이동하되, 상기 저장휠이 이동함에 따라 상기 본체의 일측면에 저장되는 와이어쏘의 양을 조절하는 와이어쏘 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수직프레임 및 수평프레임에는,
    길이방향을 따라 소정의 간격으로 복수의 거치홀이 형성되며, 각각의 거치홀에는 저장휠이 선택적으로 거치되는 와이어쏘 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 저장휠은,
    상기 저장휠 중 가장 전방에 배치되되, 상기 저장휠 중 가장 상부에 배치되고, 외주면에 피절삭물로부터 연장된 와이어쏘가 거치되는 기준휠;
    상기 수직프레임에 거치되어, 외주면에 상기 피절삭물로부터 연장된 와이어쏘가 거치되는 수직와이어저장휠; 및
    상기 수평프레임에 거치되어, 외주면에 상기 피절삭물로부터 연장된 와이어쏘가 거치되는 수평와이어저장휠을 각각 적어도 하나를 포함하는 와이어쏘 제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 와이어쏘 제어장치는,
    상기 저장휠의 개수에 기초하여, 상기 와이어쏘 제어장치의 일측에 저장되는 와이어쏘의 양이 결정되는 와이어쏘 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 와이어쏘 제어장치는,
    와이어쏘가 피절삭물을 향해 연장되는 각도를 조절하는 와이어각도조절부; 및
    와이어쏘가 피절삭물을 향해 연장되는 높이를 조절하는 와이어높이조절부를 포함하고,
    상기 와이어각도조절부는,
    길이방향 일단이 지면을 향하도록 연장되되, 상기 본체 중 상기 피절삭물을 대향하는 일면에, 상기 본체와의 각도가 조절되도록 상기 본체와 힌지결합되는 회동레일;
    소정의 위치에 와이어방향전환부가 배치되고, 상기 회동레일로부터 상기 피절삭물을 향해 돌출형성되어 상기 와이어높이조절부에 힌지결합되며, 상기 회동레일과의 상대적인 각도가 조절되는 각도조절프레임을 포함하고,
    상기 와이어높이조절부는,
    상기 회동레일에 지지되어 상기 회동레일을 따라 상승 또는 하강하는 슬라이드레일;
    상기 슬라이드레일의 하부로부터 상기 본체까지 연장되되, 길이방향 양단 사이의 길이가 조절되어 상기 슬라이드레일의 높이를 조절하는 높이조절실린더;
    상기 각도조절프레임과 힌지연결되고, 상기 슬라이드레일을 따라 상승 또는 하강하면서 상기 각도조절프레임을 운반하는 운반체; 및
    상기 운반체의 외측면에 결합되되 서로 수직하게 배치되어, 상기 와이어쏘가 이동하는 경로를 가이드하는 가이드풀리를 적어도 두 개 포함하는 와이어방향전환부를 포함하는, 와이어쏘 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 와이어방향전환부는,
    상기 각도조절프레임의 측면에 결합되되, 회전축이 상기 메인휠의 회전축과 평행하게 형성되는 복수의 측면가이드풀리를 포함하여, 상기 와이어저장부로부터 상기 측면가이드풀리까지 연장되는 와이어쏘와 상기 피절삭물로부터 상기 측면가이드풀리까지 연장되는 와이어쏘가 서로 수직이 되도록 배치하는, 와이어쏘 제어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 와이어방향전환부는,
    상기 각도조절프레임의 상면에 결합되되, 회전축이 상기 각도조절프레임의 상면과 수직하게 형성되는 복수의 상면가이드풀리를 더 포함하고,
    상기 복수의 상면가이드풀리는,
    상기 복수의 상면가이드풀리로부터 상기 피절삭물까지 연장되는 와이어쏘의 이동방향을 상기 복수의 측면가이드풀리로부터 상기 복수의 상면가이드풀리까지 연장되는 상기 와이어쏘의 이동방향과 서로 수직하게 전환하여 상기 와이어쏘가 상기 피절삭물에 감기도록 가이드하는, 와이어쏘 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 와이어방향전환부는,
    상기 각도조절프레임의 저면에 결합되되, 회전축이 상기 각도조절플레이트의 저면과 수직하게 형성되는 복수의 저면가이드풀리를 더 포함하고,
    상기 복수의 저면가이드풀리는,
    상기 복수의 저면가이드풀리로부터 상기 피절삭물을 향해 연장되는 상기 와이어쏘의 이동방향을, 상기 복수의 측면가이드풀리로부터 상기 복수의 저면가이드풀리를 향해 연장되는 와이어쏘의 이동방향과 서로 수직하게 형성하여 상기 와이어쏘가 상기 피절삭물에 감기도록 가이드하는, 와이어쏘 제어장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 와이어쏘 제어장치는,
    상기 와이어쏘의 텐션을 조절하는 텐션조절부를 포함하되,
    상기 텐션조절부는,
    일측이 상기 메인휠과 연결되고 외부로부터 가해지는 유압에 기초하여 상기 메인휠의 위치를 조절하는 유압실린더;
    외부입력에 기초하여 동력을 발생시켜, 외측으로 돌출된 구동축 및 구동축의 일측에 배치된 구동축풀리를 회전시키는 전기모터;
    외측으로 돌출된 피동축풀리가 회전한 양에 기초하여 상기 유압실린더를 향해 진입하는 작동유의 유압을 제한하는 유압제어밸브; 및
    상기 구동축풀리 및 상기 피동축풀리에 직결되게 배치되는 텐션조절체인을 포함하는 와이어쏘 제어장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 와이어쏘 제어장치는,
    본체의 하부 일측에 배치되되 무한궤도의 형태로 형성되는 일측구동부; 및
    본체의 하부 타측에 배치되되 무한궤도의 형태로 형성되는 타측구동부를 포함하는, 와이어쏘 제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 와이어쏘 제어장치는,
    일측이 유압탱크와 관로로 연결되되, 타측은 상기 유압실린더와 관로로 연결되어 상기 유압실린더에 작동유를 공급하는 제1유압펌프;
    일측이 유압탱크와 관로로 연결되되, 타측은 일측유압모터와 관로로 연결되고, 상기 일측유압모터에 작동유를 공급함으로써 상기 좌측무한궤도를 회전시키는 제2유압펌프; 및
    일측이 유압탱크와 관로로 연결되되, 타측은 타측유압모터와 관로로 연결되고, 상기 타측유압모터에 작동유를 공급함으로써 상기 우측무한궤도를 회전시키는 제3유압펌프를 포함하는, 와이어쏘 제어장치.
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