WO2017207189A1 - Verfahren zum bereitstellen einer vereinzelungseinrichtung eines vorrats- und abgabebehälters - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen einer vereinzelungseinrichtung eines vorrats- und abgabebehälters Download PDF

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WO2017207189A1
WO2017207189A1 PCT/EP2017/060092 EP2017060092W WO2017207189A1 WO 2017207189 A1 WO2017207189 A1 WO 2017207189A1 EP 2017060092 W EP2017060092 W EP 2017060092W WO 2017207189 A1 WO2017207189 A1 WO 2017207189A1
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Christoph Hellenbrand
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Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
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    • G07F11/44—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/06—Separating single articles from loose masses of articles
    • B65B35/08—Separating single articles from loose masses of articles using pocketed conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a method for
  • Modern blister machines as disclosed, for example, in WO 2013/034504 Al, comprise, depending on the expansion stage, several hundred storage and dispensing containers for
  • Medicament portions a plurality of drug portions of a particular drug are stored, and individual drug portions can be dispensed on demand.
  • drug portions are patient-specific according to the physician prescribed
  • corresponding storage and dispensing containers are driven to deliver one or more isolated portions of medication.
  • a storage and dispensing container is with a separating device, the part of the supply and
  • Dispensing container is separated, a single drug portion and a discharge opening of a guide means of the
  • Packaging device fed which blisters individual or several drug portions according to the medical requirements.
  • Registration should be with the term of the drug portion also such agents or preparations may be included. In other words, all preparations should be included, which can be dispensed and administered in dimensionally stable portions.
  • the separating device For separating the medicament portions, which are stored in a storage container of a storage and dispensing container, the separating device comprises a rotor with a plurality of channels, which are usually on the outer circumference of the
  • Rotors are arranged.
  • the channels are to each to be separated drug portions in terms of their
  • Pharmaceutical portion is received by a channel, so is above the channel rotated via a discharge opening
  • the channel is usually divided into two parts by the retaining means, whereby only the medicament portion arranged in the lower portion of the channel is dispensed.
  • Medicament portions can be guaranteed.
  • An exact adaptation also ensures a safe delivery. So can be ensured only with exact adjustment that with each dispensing process (rotor rotation) and really a
  • Discharge containers is used with different separating devices in a blister machine.
  • Medicament portions in the singulation process considerably climb. Therefore, even small measurement errors should be avoided if possible.
  • the problem is solved by a method for
  • a medicament portion to be measured for a particular type of medicament is provided, wherein the
  • At least one digital recording of the medicament portion is produced after the provision
  • This drug information includes at least the dimensions of the
  • Drug information can be determined using techniques known in the art for image processing and image analysis.
  • the editing can be done with a corresponding
  • Control device for example, personal computer with
  • Singling device identified. Once the appropriate singulator is identified, it can be procured and made available to the user. This can if necessary to a However, it is also necessary to produce a customized to the drug information singler.
  • the determination of the dimensions of a drug portion of a drug type and the determination of a suitable singulation device thus takes place fully automatically using image processing and analysis methods, wherein it is essential that the applied method and the detection device are suitable for small objects such as drug portions, the dimensions or To determine dimensions with a required accuracy.
  • Appropriate hardware and software is known in the art and available on the market.
  • the identification of a suitable separating device can be carried out quickly and reliably, since due to the automatic measurement of a medicament portion, the error susceptibility caused by a human user is avoided.
  • the drug information of a plurality of drug portions of the same drug type are determined and the singulator on the basis of
  • the color of a medicine portion can for the
  • Medicated portion is determined as part of the drug information.
  • a suitable separating device On the basis of the determined drug information, a suitable separating device is identified. For this purpose, it is determined on the basis of the dimensions of the medicament portion which singling device is suitable. In a preferred embodiment, to identify a suitable one
  • Singulation device in a database in which data is stored to a plurality of singulation devices, based on the drug information a search performed. In this way, the appropriate
  • Separation device can be determined quickly and accurately.
  • the database may include the corresponding inventory information, or alternatively may be a corresponding one
  • model data for a suitable singulator are based on the drug information
  • the required separating devices can be produced by the user of the blister machine itself, but the model data can also be transmitted to the manufacturer or a third party, and the manufacturer or the third party manufacture the required separating device on the basis of the obtained model data.
  • the model data can also be used to print a model of a drug portion with a 3D printer and use this model to test the (new) singulator.
  • Recording device is a plurality of recordings is generated, wherein the drug portion to be measured between the
  • a 3D model of the drug portion is determined on the basis of the drug information is determined.
  • a plurality of images is generated, each differing by a predetermined angular step. In this way, a very accurate 3D model can be generated on the basis of which the dimensions of the medicament portion can be determined very accurately.
  • step b) the plurality of
  • telecentric lens is generated.
  • a telecentric lens with appropriate illumination
  • a variation of the distance can occur when the
  • Drug portion which is rotated in the course of the survey, is not centrally located on a corresponding rotating means.
  • the use of a telecentric lens also makes the operation easier because the central arrangement of the drug portion is no longer so relevant.
  • Drug information may then be provided by the manufacturer or a third party. This procedure eliminates the need to ship drug portions for measurement and analysis. The survey is carried out by the operator, who of course has to have the necessary equipment. In this
  • the data of the at least one shot generated in step b) or the drug information determined in step c) are transmitted by the first user to the second user via remote data transmission.
  • the first and second users operate at different locations, it is preferable that the first user receive a predetermined number from the second user
  • Figures 2a and 2b show two representations of a
  • Figure 3 is a schematic side view of a device for detecting a plurality of recordings of a drug portion;
  • Figures 4a - 4c are plan views of the device shown schematically in Figure 3, wherein the drug portion in
  • Figures 5 and 6 are each a schematic side view of another device for detecting a recording of a drug portion.
  • FIG. 7 shows a flow diagram for the image-analytical processing of a plurality of images of a medicament portion.
  • the storage and dispensing container 1 comprises a receiving space 2 for drug portions enclosing housing 10, which has a circular cylindrical portion 11 in the lower portion.
  • the housing 10 is bounded below by a bottom surface having a discharge opening (not shown) over which a
  • aligned channel 23 is arranged, can be discharged.
  • Figure lb is in the circular cylindrical portion of the housing 10 a
  • Singling device 20 is arranged, which has at its outer periphery a plurality of channels 23 and these separating projections 22.
  • the projections 22 together with a
  • the projections 22 may be integral with the central part 21, but it is also conceivable that the projections 22 are attached to the outer periphery of the central part 21 and so the channels on the outer circumference of
  • the supply and dispensing container 1 comprises a retaining means 30, which on the outside of the circular cylindrical portion 11 of the housing 10th
  • the retaining means 30 comprises a
  • Retaining portion 31 which has a slot in the
  • circular-cylindrical portion 11 is inserted into the housing, in such a manner that the retaining means 31 is held slightly above a plane arranged by the projections 22 level is.
  • the discharge opening of the storage and dispensing container and the retaining portion 31 of the retaining means 30 are aligned with each other so that the retaining portion 31 is disposed above the discharge opening. This prevents that in a channel which is disposed above the discharge opening, penetrate further drug portions. Only when this channel is rotated away by a movement of the rotor under the retaining portion 31, a new drug portion can enter this channel.
  • Figure 2a shows an oblique view of
  • a singulator is one of the central ones
  • Separation device can be replaced.
  • Figure 2b shows a side view of
  • the central channel is aligned orthogonal to the plane of the drawing.
  • the dimensions of the channel that is to say its width Bl, its height H and its depth T, have to be adapted very precisely to the dimensions of the medicament portions to be singulated, so that when singulating
  • the channels are
  • the width thereof is less than the width of the projections separating the channels 22.
  • the width of the projections is only slightly larger or even smaller than the width of the channels themselves.
  • the channels are made significantly wider, and that the width, for example, corresponds approximately to the height of the channels.
  • Singling device 20 have a projection 24 which in a corresponding opening in the supply and
  • Dispenser is insertable, and over which the
  • Singulation device can be coupled to a motor.
  • Figure 3 shows a schematic side view of a
  • Figures 4a - 4c show various plan views of the same device, the drug portion is shown in Figures 4a - 4c in different angular positions.
  • the device comprises a transmitted-light source 44 arranged on a support 43.
  • the device further comprises a support 40 arranged on a support
  • Detection device 45, 46 which is designed in this embodiment as a camera 45 with lens 46.
  • a table 41 is arranged with a turntable 42, on which a drug portion 5 is arranged.
  • the turntable 42 makes a fine adjustment of the rotation angle of the turntable with respect to the axis transmitted light source / detection device possible.
  • a diffused surface light with a red light color can be used, for example an IDS UI-5480CP-M-GL camera with a 5-megapixel sensor and a resolution of 2,560 ⁇ 1,920 pixels can be used as the camera.
  • the camera can be used, for example, with a 35mm obj ektiv with intermediate ring.
  • At least the turntable 42 and the detection means 45, 46 are connected to a control device 50, which the
  • control device 50 can also carry out the image-analytical processing and the identification of the appropriate singulation device. Alternatively, however, these method steps can also be carried out by a separate control device, for example a PC with corresponding software. This one can with the control device 50 via means for
  • the supports 40, 43 and the table 41 are only used to simplify the handling of the overall arrangement, they are not essential for the inventive method and the arrangement.
  • the medicament portions with the detection device here a camera, viewed in transmitted light to obtain a plurality of two-dimensional images or projections.
  • the drug information is not determined directly from a single 2D image, but the drug portion 5 is placed on the turntable 42, and there are several shots of the drug portion generated, the
  • Medication portion 5 after each intake by a small amount
  • Angular step (eg 1 or 2 degrees) is further rotated.
  • 2D images or projections are obtained from a plurality of different directions. Due to the shape of drug portions of these has been detected after a total rotation angle of 180 ° approximately from all relevant spatial directions, and by superposition of the various
  • Drug information determined includes at least the dimensions of the drug portion.
  • the appropriate separating device is then identified and subsequently provided to the operator.
  • Pharmaceutical portion 5 and the lens 46 depends. If the drug portion is brought closer to the lens (eg, by rotation of the turntable 42 in non-centric alignment of the drug portion on the turntable)
  • telecentric lens and a telecentric illumination in the transmitted light source 44 may be used.
  • a telecentric lens is characterized by the fact that only light rays with a nearly axis-parallel beam path pass through the optics. Unlike in entocentric lenses, the magnification in the depth of field of the lens is therefore (almost) independent of the distance between
  • the telecentric illumination emits light, in which all light rays are aligned axially parallel to the optical axis. This allows a very sharp picture of the edges of the drug portion and
  • Telecentric lens and telecentric illumination are quite costly, so their use only
  • the turntable can be rotated continuously. Then that is
  • Rotary table for example, coupled to an encoder, which convert the mechanical rotation of the turntable into electrical signals, which in turn trigger the generation of a recording with the detection device.
  • Recording the drug portion is to produce. However, how the multiple shots of the drug portion are generated in detail is not relevant to the invention as such. It is only important in the context of this embodiment, that a plurality of images is generated, wherein it is preferred that the detection device comprises a telecentric lens.
  • FIGS. 4a-4c show plan views of the arrangement shown in FIG. 3, wherein the medicament portion 5 is shown in three different angles of rotation.
  • the effect of the rotation on the beam path can be recognized on the basis of the beams 62 ⁇ , which are indicated only schematically.
  • the other components correspond to those described with reference to FIG.
  • Figure 5 shows a schematic side view of another device or arrangement which is suitable for detecting a recording of a drug portion.
  • the device comprises a bearing surface 61, on which a stand 62 is arranged.
  • a detection device 65, 66 is arranged in the upper region of the stator 62.
  • the detection device is a 3D scanner. This can be through a stereo camera system with a centrally positioned LED projector be formed. The LED projector sends a light cone 67 on the support surface 61, and it must be ensured that the drug portion to be measured 5 is arranged in this light cone.
  • Pharmaceutical portion 5 projects, with the spatial frequency and phase shift of the light are varied over time.
  • Camera pixels are determined in addition to an intensity value and the position in the X and Y direction and the respective distance to the camera system, and without the drug portion or the 3D scanner itself must be moved.
  • the minimum distance to the measurement object is about 150mm, and the measurement area has a size of 60x105mm.
  • this information at least the dimensions of
  • Medicament portion include.
  • FIG. 6 shows a further device or arrangement for detecting a receptacle of a medicament portion.
  • Device or arrangement comprises a bottom surface 70 with a recess in which a transmitted light source 74 is arranged.
  • a transmitted light source 74 is arranged on the bottom surface 70.
  • two vertical supports 71, 75 are arranged on the bottom surface 70.
  • On the support 71 is a horizontal arm 72nd
  • a comparable detection device 76, 77 is arranged on the support 75, and with respect to this
  • Detecting means 76, 77, a second transmitted light source 73 is arranged.
  • the detection devices 76, 77 and 78, 79 are in this embodiment to matrix cameras, ie cameras with matrix-like sensor, which opposite to each one transmitted light source 74, 73 is arranged.
  • optical axis of the detector 78, 79 is aligned perpendicular to the support surface of the transmitted light source 74, and the optical axis of the detector 76, 77 is perpendicular to the surface of the transmitted light source 73 aligned so that with the
  • Detecting devices of each maximum cross section of the resting on the transmitted light source 74 drug portion can be detected.
  • Transmitted light sources 73, 74 emitted light beams schematically. Due to the shape of the
  • the beams 90, 91 of the transmitted light source 73 are covered by the drug portion 5, while the beams 92, 93 are detected by the detection means 76, 77.
  • emitted light beams 80 to 83 receives, while the emitted in the drug portion of the light rays are blocked by the drug portion.
  • Image analytical processing all the necessary dimensions of resting on the transmitted light source 74
  • Pharmaceutical portion 5 can be determined.
  • the drug portion images are produced at different angles of rotation, so that at an angular step of, for example, one degree, a series of 180 individual images is generated.
  • the result would be repeated at an angle range of more than 180 degrees, which would result in unnecessary processing.
  • the images are first binarized, d. H. the individual pixels of the images are referred to as “belonging to the drug portion” or as "zum
  • the reconstruction of the 3D model takes place line by line or layer by layer
  • Each layer of the 3D model corresponds to one line of the sensor of the detection device
  • To reconstruct a layer the information of the respective lines of all individual shots is necessary.
  • the topmost row of all individual images will be
  • the information from a line is one one-dimensional projection of a slice of the drug portion onto the corresponding camera sensor row. These one-dimensional projections become a two-dimensional space from the direction corresponding to the respective photographing angle

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen. Die Vereinzelungseinrichtungen sind aufgrund von Arzneimittelportionen mit unterschiedlichen Abmessungen an diese anzupassen. Dazu werden die Arzneimittelportionen per Hand vermessen und dann eine geeignete Vereinzelungseinrichtung ermittelt. Dies ist zeitaufwendig und fehleranfällig. Das Problem wird gelöst durch ein Verfahren bei welchem zunächst eine zu vermessende Arzneimittelportion einer bestimmten Arzneimittelart bereitgestellt wird. Dann wird mit einer Erfassungseinrichtung (45, 46; 65, 66; 76, 77; 78, 79) zumindest eine Aufnahme der Arzneimittelportion erzeugt und die zumindest eine Aufnahme wird bildanalytisch bearbeitet, wobei festgelegte Arzneimittel-Informationen zu der bereitgestellten Arzneimittelportion bestimmt werden, wobei diese Informationen zumindest die Dimensionen der Arzneimittelportion umfassen. Schließlich wird anhand der ermittelten Arzneimittel-Informationen eine zu den zu vereinzelnden Arzneimittelportionen passende Vereinzelungseinrichtung (20) identifiziert.

Description

Verfahren zum Bereitstellen einer Vereinzelungseinrichtung eines
Vorrats- und Abgabebehälters
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum
Bereitstellen einer Vereinzelungseinrichtung eines Vorrats- und Abgabebehälters für Arzneimittelportionen.
Moderne Blisterautomaten, wie sie beispielsweise in der WO 2013/034504 AI offenbart sind, umfassen, je nach Ausbaustufe, mehrere hundert Vorrats- und Abgabebehälter für
Arzneimittelportionen. In diesen ist jeweils eine Mehrzahl von Arzneimittelportionen eines bestimmten Arzneimittels gelagert, und auf Anforderungen können einzelne Arzneimittelportionen abgegeben werden. Mit den Blisterautomaten werden die in den Vorrats- und Abgabebehältern gelagerten Arzneimittelportionen patientenindividuell gemäß den ärztlich verordneten
Eingabezeitpunkten zusammengestellt und verblistert.
Zur Zusammenstellung der Arzneimittelportionen werden entsprechende Vorrats- und Abgabebehälter zur Abgabe einer oder mehrerer vereinzelter Arzneimittelportionen angesteuert. Bei der Ansteuerung eines Vorrats- und Abgabebehälters wird mit einer Vereinzelungseinrichtung, die Teil des Vorrats- und
Abgabebehälters ist, eine einzelne Arzneimittelportion separiert und über eine Abgabeöffnung einer Führungseinrichtung des
Blisterautomaten übergeben. Mittels der Führungseinrichtung wird eine abgegebene Arzneimittelportion, gegebenenfalls unter
Zwischenschaltung einer Sammeleinrichtung, einer
Verpackungseinrichtung zugeführt, welche einzelne oder mehrere Arzneimittelportionen entsprechend den ärztlichen Vorgaben verblistert .
Mit dem vorgenannten Blisterautomaten können nicht nur rezeptpflichtige Arzneimittel, sondern beispielsweise auch
Nahrungsergänzungsmittel (in Form einzelner Portionen) oder ähnliche Präparate verblistert werden. Im Rahmen dieser
Anmeldung sollen mit dem Begriff der Arzneimittelportion auch solche Mittel bzw. Präparate umfasst sein. Mit anderen Worten sollen sämtliche Präparate umfasst sein, die in formstabilen Portionen ausgegeben und verabreicht werden können.
Zur Vereinzelung der Arzneimittelportionen, die in einem Vorratsbehälter eines Vorrats- und Abgabebehälters gelagert sind, umfasst die Vereinzelungseinrichtung einen Rotor mit einer Mehrzahl von Kanälen, die üblicherweise am Außenumfang des
Rotors angeordnet sind. Die Kanäle sind an die jeweils zu separierenden Arzneimittelportionen hinsichtlich ihrer
Abmessungen bzw. Dimensionen derart angepasst, dass in einem Kanal die Arzneimittelportionen übereinander, nicht aber
nebeneinander angeordnet sein können. Die Anzahl der in einem Kanal übereinander angeordneten Arzneimittelportionen ist von der genauen Ausführung der Vereinzelungseinrichtung abhängig. Sind die Kanäle derart ausgeführt, dass lediglich eine
Arzneimittelportion von einem Kanal aufgenommen wird, so ist über dem über eine Abgabeöffnung gedrehten Kanal ein
Rückhaltemittel angeordnet, das einen Eintritt weiterer
Arzneimittelportionen verhindert. Können mehrere
Arzneimittelportionen in einem Kanal aufgenommen werden, wird der Kanal üblicherweise von dem Rückhaltemittel in zwei Teile geteilt, wobei lediglich die in dem unteren Abschnitt des Kanals angeordnete Arzneimittelportion abgegeben wird.
Wie oben dargelegt, ist es erforderlich, u.a. die
Abmessungen der Kanäle der Rotors der Vereinzelungseinrichtung an die Größe der zu separierenden Arzneimittelportionen
anzupassen, da lediglich bei einer optimalen Anpassung der
Abmessungen der Kanäle an die Abmessungen der
Arzneimittelportionen eine schonende Vereinzelung der
Arzneimittelportionen gewährleistet werden kann. Eine exakte Anpassung gewährleistet auch eine sichere Abgabe. So kann nur bei exakter Anpassung sichergestellt werden, dass bei jedem Abgabevorgang (Rotordrehung) auch wirklich eine
Arzneimittelportion abgeben wird. Bei nicht-exakter Anpassung können sich die Arzneimittelportionen in den Kanälen verkeilen und diese verstopfen. Die Abmessungen bzw. Dimensionen einzelner
Arzneimittelportionen unterschiedlicher Arzneimittelarten variieren stark, so dass eine Vielzahl von Vorrats- und
Abgabebehältern mit unterschiedlichen Vereinzelungseinrichtungen in einem Blisterautomaten verwendet wird. Vor der
Erstinbetriebnahme eines Blisterautomaten wird üblicherweise so vorgegangen, dass der Betreiber des Blisterautomaten dem
Hersteller mitteilt, welche Arzneimittelarten verblistert werden sollen. Entsprechend den Vorgaben des Betreibers werden dann an die zu verblisternden Arzneimittelarten angepasste
Vereinzelungseinrichtungen in den Vorrats- und Abgabebehältern verbaut und dann angepasste Vorrats- und Abgabebehälter bereit gestellt .
Welche Vereinzelungseinrichtungen verbaut werden ist
abhängig von den Abmessungen bzw. Dimensionen der zu
vereinzelnden Arzneimittelportionen. Bei bekannten
Arzneimittelarten kann auf vorhandene angepasste
Vereinzelungseinrichtungen zurückgegriffen werden.
Ist die Arzneimittelart aber neu oder wurde bei einer an sich bekannten Arzneimittelart die Form der einzelnen
Arzneimittelportionen geändert, müssen die Abmessungen bzw.
Dimensionen der Arzneimittelportion ermittelt werden. Dazu werden diese nach dem Stand der Technik per Hand vermessen. Dies kann auf Seiten des Betreibers erfolgen. Häufig sendet dieser „neue" Arzneimittelportionen aber auch zum Hersteller, um die neuen Arzneimittelportionen von diesem vermessen zu lassen.
Diese Vorgehensweise ist allgemein zeitaufwendig und
fehleranfällig. Bei beispielsweise ovalen Arzneimittelportionen kann es schwierig sein, die Länge der Arzneimittelportion fehlerfrei zu bestimmen, leichte Messfehler schleichen sich schnell ein. Wie bereits oben erwähnt ist aber eine möglichst genaue Anpassung der Vereinzelungseinrichtung an die Dimensionen der zu vereinzelnden Arzneimittelportionen notwendig, da
ansonsten die Gefahr einer Beschädigung der
Arzneimittelportionen bei dem Vereinzelungsvorgang erheblich steigen. Es sind daher selbst kleine Messfehler nach Möglichkeit zu vermeiden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, welches das Bereitstellen von
Vereinzelungseinrichtungen eines Vorrats- und Abgabebehälters rasch, kostengünstig und fehlerminimiert ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum
Bereitstellen einer Vereinzelungseinrichtung eines Vorrats- und Abgabebehälters für Arzneimittelportionen gemäß Patentanspruch 1. Erfindungsgemäß wird eine zu vermessende Arzneimittelportion einer bestimmten Arzneimittelart bereitgestellt, wobei die
Dimensionen bzw. Abmessungen dieser Arzneimittelportion
üblicherweise unbekannt sind.
Mit einer Erfassungseinrichtung wird nach dem Bereitstellen zumindest eine digitale Aufnahme der Arzneimittelportion
erzeugt, und die zumindest eine digitale Aufnahme wird
bildanalytisch bearbeitet, wobei festgelegte Arzneimittel- Informationen zu der bereitgestellten Arzneimittelportion bestimmt werden. Diese Arzneimittel-Informationen umfassen zumindest die Dimensionen bzw. Abmessungen der
Arzneimittelportion .
Unter „bildanalytisch bearbeitet" wird im Zuge dieser
Anmeldung verstanden, dass basierend auf der zumindest einen digitalen Aufnahme der Arzneimittelportion die gewünschten
Arzneimittel-Informationen ermittelt werden, wobei dem Fachmann bekannte Verfahren zur Bildbearbeitung und Bildanalyse verwendet werden. Die Bearbeitung kann mit einer entsprechenden
Steuereinrichtung (beispielsweise Personalcomputer mit
entsprechender Software) durchgeführt werden, so dass die benötigten Arzneimittel-Informationen rasch und zuverlässig bereitgestellt werden können.
Anhand der ermittelten Arzneimittel-Informationen wird eine zu den zu vereinzelnden Arzneimittelportionen passende
Vereinzelungseinrichtung identifiziert. Sobald die passende Vereinzelungseinrichtung identifiziert ist kann diese beschafft und dem Benutzer bereitgestellt werden. Dazu kann ggf. auf einen Lagerbestand zurückgegriffen werden, ggf. ist es aber auch erforderlich, eine an die Arzneimittel-Informationen angepasste Vereinzelungseinrichtung herzustellen.
Erfindungsgemäß erfolgt die Ermittlung der Abmessungen einer Arzneimittelportion einer Arzneimittelart und die Ermittlung einer passenden Vereinzelungseinrichtung also vollautomatisch unter Anwendung von Bildbearbeitungs- und Analyseverfahren, wobei es wesentlich ist, dass das angewendete Verfahren und die Erfassungseinrichtung geeignet sind, bei so kleinen Objekten wie Arzneimittelportionen die Abmessungen bzw. Dimensionen mit einer erforderlichen Genauigkeit zu ermitteln. Entsprechende Hard- und Software ist dem Fachmann bekannt und auf dem Markt verfügbar.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Identifizierung einer passenden Vereinzelungseinrichtung rasch und zuverlässig durchgeführt werden, da aufgrund der automatischen Vermessung einer Arzneimittelportion die durch einen menschlichen Benutzer bedingte Fehleranfälligkeit vermieden ist. Zwar ist die
Beschaffung der notwendigen Hardware mit gewissen Kosten
verbunden, diese sind aber aufgrund der rascheren Bearbeitung und der Vermeidung von fehlerhaft zugewiesenen
Vereinzelungseinrichtungen rasch amortisiert.
Bei der Herstellung der Arzneimittelportionen kann es aufgrund von gewissen Fertigungstoleranzen zu gewissen
Abweichungen hinsichtlich der Abmessungen zwischen
unterschiedlichen Arzneimittelportionen kommen. Um diese zu
Erkennen und die Vereinzelungseinrichtung ggf. anzupassen ist es bevorzugt, dass die Arzneimittel-Informationen einer Mehrzahl von Arzneimittelportionen der gleichen Arzneimittelart bestimmt werden und die Vereinzelungseinrichtung auf der Basis der
Mehrzahl von Arzneimittel-Informationen identifiziert wird. Dazu werden die Schritte a) - c) des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend oft wiederholt. Liegen dann entsprechend viele Arzneimittel-Informationen vor wird die passende
Vereinzelungseinrichtung identifiziert. So ist es beispielsweise denkbar, die Vereinzelungseinrichtung an die größten bestimmten Abmessungen anzupassen. Auf diese Weise wird die
Wahrscheinlichkeit von Fehlfunktionen weiter reduziert.
Die Farbe einer Arzneimittelportion kann für den
Abgabevorgang ebenfalls relevant sein, und zwar im Hinblick auf die Kontrolle der Abgabe als solche. Dazu kann beispielsweise mit einem Sensor ein gewisser Bereich bei der Abgabeöffnung überwacht werden. Um die Überwachung zu optimieren ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass bei der bildanalytischen Bearbeitung zusätzlich die Farbe der
Arzneimittelportion als Teil der Arzneimittel-Informationen bestimmt wird.
Anhand der ermittelten Arzneimittel-Informationen wird eine geeignete Vereinzelungseinrichtung identifiziert. Dazu wird anhand der Abmessungen der Arzneimittelportion bestimmt, welche Vereinzelungseinrichtung geeignet ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird zum Identifizieren einer geeigneten
Vereinzelungseinrichtung in einer Datenbank, in welcher Daten zu einer Mehrzahl von Vereinzelungseinrichtungen gespeichert sind, basierend auf den Arzneimittel-Informationen eine Recherche durchgeführt. Auf diese Weise kann die geeignete
Vereinzelungseinrichtung rasch und fehlerfrei ermittelt werden.
Wie bereits angedeutet, sind bei modernen Blisterautomaten zahlreiche Vorrats- und Abgabebehälter verbaut, so dass bei einem Hersteller stets mehrere Vereinzelungseinrichtungen vorrätig sind, wobei es jedoch nicht gewährleistet ist, dass stets jede bekannte Vereinzelungseinrichtung, d.h. jede in einer zur Recherche herangezogenen Datenbank aufgeführte
Vereinzelungseinrichtung, vorrätig ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird daher, sofern bei der Datenbankrecherche eine geeignete Vereinzelungseinrichtung identifiziert wird, ein aktueller Lagerbestand dieser Vereinzelungseinrichtung bestimmt. Die Datenbank kann die entsprechenden Bestandsinformationen umfassen, oder es kann alternativ auf eine entsprechende
Datenbank des Herstellers des Blisterautomaten oder eines
Dritten (Zulieferer von Vereinzelungseinrichtungen) zugegriffen werden. Sollte sich herausstellen, dass der Lagerbestand einer bestimmten Vereinzelungseinrichtung gering ist kann die Herstellung weiterer Vereinzelungseinrichtungen initiiert werden .
Da stets neue Arzneimittelarten auf den Markt kommen, kann es vorkommen, dass bei „neuen" oder sehr seltenen
Abmessungskombinationen keine geeignete Vereinzelungseinrichtung ermittelt werden kann, d.h. es keine an die ermittelten
Abmessungen angepasste Vereinzelungseinrichtung gibt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden, sofern bei der Datenbankrecherche keine geeignete Vereinzelungseinrichtung identifiziert wird, basierend auf den Arzneimittel-Informationen Modelldaten für eine geeignete Vereinzelungseinrichtung
bestimmt. Anhand der automatisch erzeugten Modelldaten kann dann die geeignete Vereinzelungseinrichtung hergestellt und
bereitgestellt werden. Die benötigten Vereinzelungseinrichtungen können von dem Benutzer des Blisterautomaten selber hergestellt werden, die Modelldaten können aber auch an den Hersteller oder einen Dritten übermittelt werden, und der Hersteller oder der Dritte fertigen die benötige Vereinzelungseinrichtung auf der Basis der erhaltenen Modelldaten.
Die Modelldaten können ferner dazu verwendet werden, mit einem 3D-Drucker ein Modell einer Arzneimittelportion zu drucken und mit diesem Modell die (neue) Vereinzelungseinrichtung zu testen .
Wie bereits angedeutet ist es für eine schonende
Vereinzelung der Arzneimittelportionen notwendig, die
Vereinzelungseinrichtung sehr genau an die Abmessungen der
Arzneimittelportionen anzupassen. Um diese Abmessungen besonders genau bestimmen zu können, ist es bei einer bevorzugten
Ausführungsform vorgesehen, dass in Schritt b) mit einer
Aufnahmeeinrichtung eine Mehrzahl von Aufnahmen erzeugt wird, wobei die zu vermessende Arzneimittelportion zwischen den
Aufnahmen um einen vorgegebenen Winkelschritt gedreht wird, und in Schritt c) bei der bildanalytischen Bearbeitung ein 3D-Modell der Arzneimittelportion bestimmt wird, auf dessen Basis die Arzneimittel-Informationen ermittelt werden. Bei dieser Ausführungsform wird eine Mehrzahl von Aufnahmen erzeugt, die sich jeweils um einen vorgegebenen Winkelschritt unterscheiden. Auf diese Art und Weise kann ein sehr exaktes 3D-Modell erzeugt werden, auf dessen Basis die Abmessungen der Arzneimittelportion sehr genau bestimmt werden können.
Die Genauigkeit des vorgenannten Verfahrens lässt sich bei einer bevorzugten Ausführungsform noch weiter steigern, wobei bei dieser Ausführungsform in Schritt b) die Mehrzahl von
Aufnahmen mit einer Aufnahmeeinrichtung mit einem
telezentrischen Objektiv erzeugt wird. Bei Verwendung eines telezentrischen Objektivs (mit geeigneter Beleuchtung) passieren nur nahezu achsparallele Lichtstrahlen dieses Objektiv, so dass sich nahezu keine Messungenauigkeiten aufgrund eines
variierenden Abstands Arzneimittelportion / Objektiv ergeben. Eine Variation des Abstandes kann auftreten, wenn die
Arzneimittelportion, die im Laufe der Vermessung gedreht wird, nicht zentral auf einem entsprechenden Drehmittel angeordnet wird. Die Verwendung eines telezentrischen Objektivs macht also auch die Bedienung einfacher, da die zentrale Anordnung der Arzneimittelportion nicht mehr so relevant ist.
Das Bereitstellen von Vereinzelungseinrichtungen ist vor der Erstinbetriebnahme wichtig, um einem Kunden einen an seine
Bedürfnisse angepassten Blisterautomaten liefern zu können. Es wird aber auch vorkommen, dass im Laufe des Betriebs des
Blisterautomaten neue Arzneimittelarten zu verblistern sind, oder sich die Form der Arzneimittelportionen bekannter
Arzneimittelarten ändert. Dies macht es erforderlich, bei einem Vorrats- und Abgabebehälter, welcher mit den „neuen"
Arzneimittelportionen bestückt werden soll, eine neue,
entsprechend angepasste Vereinzelungseinrichtung zu verwenden. Um diese zu ermitteln muss der Betreiber eine
Arzneimittelportion mit unbekannten Abmessungen dem Hersteller zusenden, welcher die Arzneimittelportion vermisst und die geeignete Vereinzelungseinrichtung identifiziert und
bereitstellt. Dies ist zeitaufwendig und kostenintensiv. Auch kann es vorkommen, dass gewisse Arzneimittelportionen nicht in das Land, in welchem der Hersteller des Blisterautomaten seinen Produktionsstandort hat, eingeführt werden dürfen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist es daher
vorgesehen, dass die Schritte a) und b) von einem ersten
Benutzer ausgeführt werden und zumindest Schritt d) von einem zweiten Benutzer ausgeführt wird. Bei dieser Ausführungsform ist das Verfahren also aufgeteilt, wobei der erste Benutzer
regelmäßig dem Betreiber eines Blisterautomaten entspricht. Der Betreiber stellt also die Arzneimittelportion bereit und
vermisst diese, die Identifikation anhand der ermittelten
Arzneimittel-Informationen kann dann über den Hersteller oder einen Dritten erfolgen. Dieses Verfahren macht es überflüssig, dass Arzneimittelportionen zur Vermessung und Analyse versendet werden. Die Vermessung übernimmt der Betreiber, der natürlich über das notwendige Equipment verfügen muss. In diesem
Zusammenhang ist es bevorzugt, dass die Daten der zumindest einen in Schritt b) erzeugten Aufnahme oder in Schritt c) bestimmten Arzneimittel-Informationen von dem ersten Benutzer per Datenfernübertragung an den zweiten Benutzer übermittelt werden.
Wenn der erste und der zweite Benutzer an verschiedenen Orten tätig sind, ist es bevorzugt, dass dem ersten Benutzer von dem zweiten Benutzer eine vorgegebene Anzahl von
Vereinzelungseinrichtungen zur Verfügung gestellt wird.
Im Nachfolgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, ein Vorrats- und Abgabebehälter für Arzneimittelportionen sowie verschiedene Vorrichtungen, mit welchen Aufnahmen von Arzneimittelportionen gemacht werden können, beschrieben. In der Zeichnung zeigen
Figuren la und lb Schrägansichten eines Vorrats- und
Abgabebehälters ;
Figuren 2a und 2b zwei Darstellungen einer
Vereinzelungseinrichtung eines Vorrats- und Abgabebehälters;
Figur 3 eine schematisch Seitenansicht einer Vorrichtung zum Erfassen mehrerer Aufnahmen einer Arzneimittelportion; Figuren 4a - 4c Draufsichten auf die in Figur 3 schematisch gezeigte Vorrichtung, wobei die Arzneimittelportion in
verschiedenen Winkelstellungen dargestellt ist;
Figuren 5 und 6 jeweils eine schematische Seitenansicht einer weiteren Vorrichtung zum Erfassen einer Aufnahme einer Arzneimittelportion; und
Figur 7 ein Fließdiagramm zur bildanalytischen Bearbeitung mehrerer Aufnahmen einer Arzneimittelportion.
Die Figuren la und lb zeigen zwei Schrägansichten eines Vorrats- und Abgabebehälters 1. Der Vorrats- und Abgabebehälter 1 umfasst ein einen Aufnahmeraum 2 für Arzneimittelportionen umschließendes Gehäuse 10, welches im unteren Abschnitt einen kreiszylinderförmigen Abschnitt 11 aufweist. Das Gehäuse 10 wird nach unten durch eine Bodenfläche begrenzt, die eine (nicht dargestellte) Abgabeöffnung aufweist, über welche eine
Arzneimittelportion, die in einem an der Abgabeöffnung
ausgerichteten Kanal 23 angeordnet ist, abgegeben werden kann. Wie dies insbesondere in Figur lb zu erkennen ist, ist in dem kreiszylinderförmigen Abschnitt des Gehäuses 10 eine
Vereinzelungseinrichtung 20 angeordnet, die an ihrem Außenumfang eine Mehrzahl von Kanälen 23 sowie diese separierende Vorsprünge 22 aufweist. Die Vorsprünge 22 bilden zusammen mit einem
Mittelteil 21, das von einem (nicht dargestellten) Antrieb bewegt wird, die Kanäle 23. Die Vorsprünge 22 können einstückig mit dem Mittelteil 21 ausgeführt sein, es ist aber auch denkbar, dass die Vorsprünge 22 an den Außenumfang des Mittelteils 21 angesetzt sind und so die Kanäle an dem Außenumfang des
Mittelteils 21 erzeugt sind.
Wie dies in Figur lb zu erkennen ist, umfasst der Vorrats- und Abgabebehälter 1 ein Rückhaltemittel 30, welches außen an dem kreiszylinderförmigen Abschnitt 11 des Gehäuses 10
angeordnet ist. Das Rückhaltemittel 30 umfasst einen
Rückhalteabschnitt 31, der über einen Schlitz in dem
kreiszylinderförmigen Abschnitt 11 in das Gehäuse eingeführt ist, und zwar derart, dass das Rückhaltemittel 31 geringfügig über einer von den Vorsprüngen 22 angeordneten Ebene gehalten ist. Die Abgabeöffnung des Vorrats- und Abgabebehälters und der Rückhalteabschnitt 31 des Rückhaltemittels 30 sind derart zueinander ausgerichtet, dass der Rückhalteabschnitt 31 oberhalb der Abgabeöffnung angeordnet ist. Dadurch wird verhindert, dass in einen Kanal, der über der Abgabeöffnung angeordnet ist, weitere Arzneimittelportionen eindringen. Erst wenn dieser Kanal durch eine Bewegung des Rotors unter dem Rückhalteabschnitt 31 weggedreht wird, kann eine neue Arzneimittelportion in diesen Kanal eintreten.
Figur 2a zeigt eine Schrägansicht der
Vereinzelungseinrichtung 20 mit Mittelteil 21 sowie einer
Mehrzahl von Vorsprüngen 22 und einer Mehrzahl von Kanälen 23. Eine Vereinzelungseinrichtung ist eines der zentralen
Bauelemente eines Vorrats- und Abgabebehälters. Aus den
vorgenannten Gründen sind die Vereinzelungseinrichtungen
üblicherweise derart in dem Vorrats— und Abgabebehälter verbaut, dass diese schnell und unkompliziert durch eine andere
Vereinzelungseinrichtung ersetzt werden können.
Figur 2b zeigt eine Seitenansicht der
Vereinzelungseinrichtung 20, wobei der mittlere Kanal orthogonal zur Zeichnungsebene ausgerichtet ist. Wie dies bereits weiter oben ausgeführt ist, müssen die Abmessungen des Kanals, sprich seine Breite Bl, seine Höhe H sowie seine Tiefe T, sehr genau an die Abmessungen der zu vereinzelnden Arzneimittelportionen angepasst sein, damit bei dem Vereinzeln der
Arzneimittelportionen eine Beschädigung dieser durch die
Geometrie der Kanäle und der Vorsprünge vermieden werden kann.
Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Kanäle
beispielsweise derart angeordnet, dass deren Breite geringer als die Breite der die Kanäle separierenden Vorsprünge 22 ist. Bei anderen Ausführungsformen ist es aber auch denkbar, dass die Breite der Vorsprünge nur geringfügig größer oder gar kleiner als die Breite der Kanäle selber ist. Ferner ist es vorstellbar, dass die Kanäle deutlich breiter ausgeführt sind, und dass die Breite beispielsweise annähernd der Höhe der Kanäle entspricht. Wie dies Figur 2b zu entnehmen ist, kann die
Vereinzelungseinrichtung 20 über einen Ansatz 24 verfügen, der in eine entsprechende Öffnung in des Vorrats- und
Abgabebehälters einführbar ist, und über welchen die
Vereinzelungseinrichtung mit einem Motor gekoppelt werden kann.
Figur 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer
Vorrichtung bzw. Anordnung zum Erfassen einer Mehrzahl von
Aufnahmen einer Arzneimittelportion 5. Die Figuren 4a - 4c zeigen verschiedene Draufsichten der gleichen Vorrichtung, wobei die Arzneimittelportion bei den Figuren 4a - 4c in verschiedenen Winkelstellungen dargestellt ist.
Die Vorrichtung umfasst eine Durchlicht-Lichtquelle 44, die auf einer Stütze 43 angeordnet ist. Die Vorrichtung umfasst ferner eine auf einer Stütze 40 angeordnete
Erfassungseinrichtung 45, 46, die bei dieser Ausführungsform als Kamera 45 mit Objektiv 46 ausgeführt ist. Zwischen der
Erfassungseinrichtung und der Durchlicht-Lichtquelle 44 ist ein Tisch 41 mit einem Drehteller 42 angeordnet, auf welchem eine Arzneimittelportion 5 angeordnet ist. Der Drehteller 42 macht eine feine Einstellung des Drehwinkels des Drehtellers in Bezug auf die Achse Durchlichtquelle/Erfassungseinrichtung möglich.
Bei der Durchlicht-Lichtquelle 44 kann beispielsweise ein diffuses Flächenlicht mit roter Lichtfarbe verwendet werden, als Kamera kann beispielsweise eine IDS UI-5480CP-M-GL Kamera mit einem 5-Megapixel-Sensor und einer Auflösung von 2.560x1.920 Pixeln verwendet werden. Die Kamera kann beispielsweise mit einem 35mm-Obj ektiv mit Zwischenring eingesetzt werden.
Zumindest der Drehtisch 42 und die Erfassungseinrichtung 45, 46 sind mit einer Steuereinrichtung 50 verbunden, die den
Drehtisch steuert und bei entsprechenden Winkelstellungen die Erfassungseinrichtung zum Erzeugen von Aufnahmen ansteuert. Die Steuereinrichtung 50 kann auch die bildanalytische Bearbeitung und die Identifikation der passenden Vereinzelungseinrichtung durchführen. Alternativ können diese Verfahrensschritte aber auch von einer separaten Steuereinrichtung, beispielsweise einem PC mit entsprechender Software, durchgeführt werden. Dieser kann mit der Steuereinrichtung 50 über Mittel zur
Datenfernübertragung verbunden sein.
Wie bereits aus der Beschreibung dieser Ausführungsform ersichtlich ist, werden die Stützen 40, 43 sowie der Tisch 41 lediglich verwendet um die Handhabung der Gesamtanordnung zu vereinfachen, sie sind für das erfindungsgemäßen Verfahren sowie die Anordnung nicht wesentlich.
Bei Verwendung der vorgenannten Anordnung bzw. Vorrichtung werden die Arzneimittelportionen mit der Erfassungseinrichtung, hier einer Kamera, im Durchlicht betrachtet, um eine Mehrzahl von zweidimensionalen Aufnahmen bzw. Projektionen zu erhalten. Die Arzneimittel-Informationen werden nicht direkt aus einer einzigen 2D-Aufnahme ermittelt, sondern die Arzneimittelportion 5 wird auf dem Drehteller 42 angeordnet, und es werden mehrere Aufnahmen der Arzneimittelportion erzeugt, wobei die
Arzneimittelportion 5 nach jeder Aufnahme um einen kleinen
Winkelschritt (z. B. 1 oder 2 Grad) weitergedreht wird. Man erhält auf diese Weise 2D-Aufnahmen bzw. -Projektionen aus einer Mehrzahl verschiedener Richtungen. Aufgrund der Formgebung von Arzneimittelportionen hat man diese nach einem Gesamtdrehwinkel von 180° näherungsweise aus allen relevanten Raumrichtungen erfasst, und durch Überlagerung der aus den verschiedenen
Richtungen erhaltenen 2D-Aufnahmen bzw. -Projektionen kann dann bei der bildanalytischen Bearbeitung ein 3D-Model mit hoher Auflösung rekonstruiert werden. Auf der Basis des vorgenannten 3D-Models werden dann erfindungsgemäß die festgelegten
Arzneimittel-Informationen bestimmt, wobei diese Informationen zumindest die Dimensionen der Arzneimittelportion umfassen.
Anhand dieser Arzneimittel-Informationen wird dann die passende Vereinzelungseinrichtung identifiziert und im Anschluss daran dem Betreiber bereitgestellt.
Bei Figur 3 ist der Strahlengang von der Durchlicht- Lichtquelle 44 zu dem Objektiv 46 der Kamera 45 anhand der
Strahlen 60, 61, 62 schematisch dargestellt. Es ist zu erkennen, dass von der Arzneimittelportion die Strahlen 62, 61 verdeckt werden während Strahl 60 ungehindert auf das Objektiv trifft. Wie bereits oben dargelegt, ergibt sich bei Verwendung eines klassischen (entozentrischen) Objektivs das Problem, dass der Vergrößerungsmaßstab von der Entfernung zwischen der
Arzneimittelportion 5 und dem Objektiv 46 abhängt. Wird die Arzneimittelportion näher an das Objektiv herangebracht (z. B. durch die Drehung des Drehtisches 42 bei nicht-zentrischer Ausrichtung der Arzneimittelportion auf dem Drehtisch)
vergrößert sich die Abbildung entsprechend. Dies führt bei dem zur Bildanalyse verwendeten Rekonstruktionsprinzip dazu, dass sich für die Rekonstruktion einer Scheibe der
Arzneimittelportion relevante Objektbereiche zwischen den einzelnen Aufnahmen in ihrer vertikalen Position verändern, was zu Fehlern bei der Rekonstruktion führt. Um diese Fehler zu vermeiden kann bei dieser Anordnung bzw. Vorrichtung ein
telezentrisches Objektiv sowie eine telezentrische Beleuchtung bei der Durchlicht-Lichtquelle 44 verwendet werden.
Ein telezentrisches Objektiv zeichnet sich dadurch aus, dass nur Lichtstrahlen mit einem nahezu achsparallelen Strahlengang die Optik passieren. Anders als bei entozentrischen Objektiven ist der Abbildungsmaßstab im Schärfentiefebereich des Objektivs daher (nahezu) unabhängig vom Abstand zwischen
Arzneimittelportion und Objektiv. Die telezentrische Beleuchtung sendet Licht aus, bei dem alle Lichtstrahlen achsparallel zur optischen Achse ausgerichtet sind. Dies ermöglicht eine sehr scharfe Abbildung der Ränder der Arzneimittelportion und
vermeidet Spiegelungen durch seitlich auf eine
Arzneimittelportion auftreffendes Licht.
Telezentrisches Objektiv und telezentrische Beleuchtung sind recht kostenintensiv, so dass deren Verwendung lediglich
optional ist. Mit geeigneter Software und entsprechender „normaler" Beleuchtung und „normalem" Objektiv lassen sich ebenfalls Ergebnisse erzielen, deren Genauigkeit ausreicht, um eine passende Vereinzelungseinrichtung zu identifizieren oder entsprechende Modelldaten zu liefern (sollte keine geeignete Vereinzelungseinrichtung vorhanden sein) . Wie bereits angedeutet, wird der Drehteller zwischen den einzelnen Aufnahmen um einen gewissen Drehwinkel verstellt. Dazu kann man den Drehteller zwischen den einzelnen Schritten
anhalten und in der Ruhestellung des Drehtisches mit der
Erfassungseinrichtung eine Aufnahme erzeugen. Alternativ kann der Drehtisch kontinuierlich gedreht werden. Dann ist der
Drehtisch beispielsweise mit einem Encoder gekoppelt, der die mechanische Drehbewegung des Drehtisches in elektrische Signale umwandeln, welche wiederum das Erzeugen einer Aufnahme mit der Erfassungseinrichtung auslösen.
Ferner ist es möglich, die Drehbühne kontinuierlich mit konstanter, bekannter Geschwindigkeit zu drehen. Bei bekannter Drehgeschwindigkeit ist die benötigte Zeit für eine halbe
Umdrehung des Drehtisches bekannt, so dass die Zeitpunkte bekannt sind, zu denen mit der Erfassungseinrichtung eine
Aufnahme der Arzneimittelportion zu erzeugen ist. Wie die mehreren Aufnahmen der Arzneimittelportion im Einzelnen erzeugt werden, ist jedoch für die Erfindung als solche nicht relevant. Wichtig ist lediglich im Rahmen dieser Ausführungsform, dass eine Mehrzahl von Aufnahmen erzeugt wird, wobei es bevorzugt ist, dass die Erfassungseinrichtung dabei ein telezentrisches Objektiv umfasst.
Die Figuren 4a - 4c zeigen Draufsichten auf die in Figur 3 gezeigte Anordnung, wobei die Arzneimittelportion 5 in drei verschiedenen Drehwinkeln gezeigt ist. Anhand der lediglich schematisch angedeuteten Strahlen 62 λ ist die Auswirkung der Rotation auf den Strahlengang zu erkennen. Die weiteren Bauteile entsprechen denen mit Bezug auf Figur 3 beschriebenen.
Figur 5 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Vorrichtung bzw. Anordnung, welche zum Erfassen einer Aufnahme einer Arzneimittelportion geeignet ist. Die Vorrichtung umfasst eine Auflagefläche 61, an der ein Stativ 62 angeordnet ist. Im oberen Bereich des Statives 62 ist eine Erfassungseinrichtung 65, 66 angeordnet. Bei dieser Ausführungsform handelt es sich bei der Erfassungseinrichtung um einen 3D-Scanner. Dieser kann durch ein Stereokamerasystem mit einem mittig positionierten LED-Projektor gebildet sein. Der LED-Projektor sendet einen Lichtkegel 67 auf die Auflagefläche 61, und es ist darauf zu achten, dass die zu vermessende Arzneimittelportion 5 in diesem Lichtkegel angeordnet ist.
Zum Erzeugen einer Aufnahme wird ein Streifenmuster aus blauem, rotem oder IR-Licht auf die zu vermessende
Arzneimittelportion 5 projiziert, wobei die Ortsfrequenz und Phasenverschiebung des Lichts mit der Zeit variiert werden.
Mittels eines Triangulationsverfahrens kann so zu jedem
Kamerapixel neben einem Intensitätswert und der Position in X- und Y-Richtung auch die jeweilige Distanz zum Kamerasystem ermittelt werden, und zwar ohne dass die Arzneimittelportion oder der 3D-Scanner selber bewegt werden müssen.
Der Messvorgang selber nimmt je nach eingestellter
Belichtungszeit weniger als eine Sekunde bis hin zu einigen Sekunden in Anspruch. Bei dieser Anordnung bzw. Vorrichtung beträgt die minimale Entfernung zu dem Messobjekt etwa 150mm, und der Messbereich hat eine Größe von 60x105mm. Mit dem 3D- Scanner wird eine Aufnahme in Form einer 3D-Punktewolke erzeugt, aus welcher bei der bildanalytischen Bearbeitung die
festgelegten Arzneimittel-Informationen bestimmt werden, wobei diese Informationen zumindest die Dimensionen der
Arzneimittelportion umfassen.
Figur 6 zeigt eine weitere Vorrichtung bzw. Anordnung zum Erfassen einer Aufnahme einer Arzneimittelportion. Die
Vorrichtung bzw. Anordnung umfasst eine Bodenfläche 70 mit einer Ausnehmung, in welcher eine Durchlicht-Lichtquelle 74 angeordnet ist. Auf der Bodenfläche 70 sind zwei senkrechte Stützen 71, 75 angeordnet. An der Stütze 71 ist ein horizontaler Arm 72
befestigt, an welchem eine Erfassungseinrichtung 78, 79
angeordnet ist. Eine vergleichbare Erfassungseinrichtung 76, 77 ist an der Stütze 75 angeordnet, und gegenüber dieser
Erfassungseinrichtung 76, 77 ist eine zweite Durchlicht- Lichtquelle 73 angeordnet. Bei den Erfassungseinrichtungen 76, 77 und 78, 79 handelt es sich bei dieser Ausführungsform um Matrix-Kameras, d. h. Kameras mit matrixartigem Sensor, denen gegenüber jeweils eine Durchlicht-Lichtquelle 74, 73 angeordnet ist .
Die optische Achse der Erfassungseinrichtung 78, 79 ist senkrecht auf die Auflagefläche der Durchlicht-Lichtquelle 74 ausgerichtet, und die optische Achse der Erfassungseinrichtung 76, 77 ist senkrecht auf die Oberfläche der Durchlicht- Lichtquelle 73 ausgerichtet, so dass mit den
Erfassungseinrichtungen der jeweils maximale Querschnitt der auf der Durchlicht-Lichtquelle 74 aufliegenden Arzneimittelportion erfasst werden kann.
Bei Abbildung 6 ist der Strahlengang einiger von den
Durchlicht-Lichtquellen 73, 74 ausgesendeten Lichtstrahlen schematisch wiedergegeben. Bedingt durch die Form der
Arzneimittelportion sind die Strahlen 90, 91 der Durchlicht- Lichtquelle 73 von der Arzneimittelportion 5 verdeckt, während die Strahlen 92, 93 von der Erfassungseinrichtung 76, 77 erfasst werden. Entsprechendes gilt für die Erfassungseinrichtung 78, 79, die lediglich von der Durchlicht-Lichtquelle 74
ausgestrahlte Lichtstrahlen 80 bis 83 empfängt, während die im Bereich der Arzneimittelportion abgestrahlten Lichtstrahlen von der Arzneimittelportion blockiert sind.
Aufgrund der Konstruktion der in Figur 6 dargestellten
Vorrichtung bzw. Anordnung können zwar keine 3D-Aufnahmen erzeugt werden, aufgrund der Verwendung von zwei
Erfassungseinrichtungen und zwei Durchlicht-Lichtquellen kann jedoch eine Aufnahme erzeugt werden, anhand welcher bei
bildanalytischer Bearbeitung sämtliche notwendigen Abmessungen der auf der Durchlicht-Lichtquelle 74 aufliegenden
Arzneimittelportion 5 ermittelt werden können.
Im Nachfolgenden wird unter Bezugnahme auf das Fließdiagramm in Figur 7 kurz auf die bildanalytische Bearbeitung der
Aufnahmen eingegangen, die mit einer Vorrichtung bzw. Anordnung gemäß den Figuren 3, 4a - 4c erzeugt werden. Wie bereits
angedeutet, wird bei dem Erzeugen der Aufnahmen eine
Arzneimittelportion auf einen Drehtisch aufgelegt, welcher sich zwischen einer Erfassungseinrichtung und einer Durchlicht- Lichtquelle befindet. Von der Arzneimittelportion werden bei verschiedenen Drehwinkeln Aufnahmen erzeugt, so dass bei einem Winkelschritt von beispielsweise einem Grad eine Serie von 180 Einzelaufnahmen erzeugt wird. Im Hinblick auf die Formgebung üblicher Arzneimittelportionen würde sich das Ergebnis bei einem Winkelbereich von mehr als 180 Grad wiederholen, was eine überflüssige Bearbeitung nach sich ziehen würde.
Bei einem Winkelschritt von einem Grad erhält man so 180 Aufnahmen bzw. Projektionen der Arzneimittelportion auf die zweidimensionale Sensorfläche der Erfassungseinrichtung, also Aufnahmen aus N = 180 unterschiedlichen Raumrichtungen. Aus den so erhaltenen 180 zweidimensionalen Projektionen bzw. Aufnahmen der Arzneimittelportion wird anschließend Schicht für Schicht ein 3D-Model rekonstruiert, anhand dessen dann die festgelegten Arzneimittel-Informationen zu der Arzneimittelportion bestimmt werden .
Die eigentliche Rekonstruktion des 3D-Models ist detailliert in dem Ablaufdiagramm in Figur 7 wiedergegeben. Da die genaue Durchführung der bildanalytische Bearbeitung (hier die
Rekonstruktion) aber kein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung ist, wird diese nachfolgend lediglich grob
zusammengefasst . Anhand des Fließdiagrammes von Figur 7 ist dem Fachmann sofort ersichtlich, wie die bildanalytische Bearbeitung bei einer Verwendung einer Vorrichtung gemäß Figuren 3, 4a - 4c im Detail abläuft.
Zur Rekonstruktion des 3D-Models werden die Aufnahmen zunächst binarisiert, d. h. die einzelnen Pixel der Aufnahmen werden als „zur Arzneimittelportion gehörig" oder als „zum
Hintergrund gehörig" markiert. Die Rekonstruktion des 3D-Models läuft zeilen- bzw. schichtweise ab. Jede Schicht des 3D-Models entspricht einer Zeile des Sensors der Erfassungseinrichtung. Zur Rekonstruktion einer Schicht sind die Informationen der jeweiligen Zeilen sämtlicher Einzelaufnahmen notwendig.
Beispielsweise wird für die Rekonstruktion der obersten Scheibe die oberste Zeile sämtlicher Einzelaufnahmen
herangezogen. Die Informationen aus einer Zeile sind eine eindimensionale Projektion einer Scheibe der Arzneimittelportion auf die entsprechende Kamerasensorzeile. Diese eindimensionalen Projektionen werden aus der dem jeweiligen Aufnahmewinkel entsprechenden Richtung in einen zweidimensionalen Raum
projiziert („Rückprojektion", 105). Aus einer Überlagerung sämtlicher N zweidimensionaler Projektionen ergibt sich dann die der jeweiligen Kamerazeile entsprechenden Schicht der
Arzneimittelportion .
Wenn dieser Vorgang für sämtliche Kamerazeilen, in denen mindestens ein Pixel zur Arzneimittelportion gehört,
durchgeführt wurde, ergibt sich durch ein "Stapeln" der wie oben beschrieben erhaltenen 2D-Schichten im dreidimensionalen Raum das 3D-Model der Arzneimittelportion, aus welchem dann die
Arzneimittelportionen ermittelt werden. Anhand der ermittelten Arzneimittel-Informationen wird dann die passende
Vereinzelungseinrichtung identifiziert und dem Benutzer
bereitgestellt .

Claims

ANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen, wobei
a) eine zu vermessende Arzneimittelportion einer bestimmten Arzneimittelart bereitgestellt wird,
b) mit einer Erfassungseinrichtung (45, 46; 65, 66; 76, 77; 78, 79) zumindest eine Aufnahme der Arzneimittelportion erzeugt wird,
c) die zumindest eine Aufnahme bildanalytisch bearbeitet wird, wobei festgelegte Arzneimittel-Informationen zu der bereitgestellten Arzneimittelportion bestimmt werden, wobei diese Informationen zumindest die Dimensionen der
Arzneimittelportion umfassen,
d) anhand der ermittelten Arzneimittel-Informationen eine zu den zu vereinzelnden Arzneimittelportionen passende
Vereinzelungseinrichtung (20) identifiziert wird.
2. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass Arzneimittel-Informationen einer Mehrzahl von
Arzneimittelportionen der gleichen Arzneimittelart durch
Wiederholen der Schritte a) - c) bestimmt werden und
dass anhand der Mehrzahl der ermittelten Arzneimittel- Informationen die passende Vereinzelungseinrichtung
identifiziert wird.
3. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass bei der bildanalytischen Bearbeitung zusätzlich die Farbe der Arzneimittelportion als Teil der Arzneimittel- Informationen bestimmt wird.
4. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet,
dass zum Ermitteln einer geeigneten Vereinzelungseinrichtung in einer Datenbank, in welcher Daten zu einer Mehrzahl von
Vereinzelungseinrichtungen gespeichert sind, basierend auf den Arzneimittel-Informationen eine Recherche durchgeführt wird.
5. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass, sofern bei der Datenbankrecherche eine geeignete
Vereinzelungseinrichtung ermittelt wird, ein aktueller Bestand dieser Vereinzelungseinrichtung bestimmt wird.
6. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass, sofern bei der Datenbankrecherche keine geeignete Vereinzelungseinrichtung ermittelt wird, basierend auf den
Arzneimittel-Informationen Modelldaten für eine geeignete
Vereinzelungseinrichtung bestimmt werden.
7. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass
in Schritt b) mit einer Aufnahmeeinrichtung eine Mehrzahl von Aufnahmen erzeugt wird, wobei die zu vermessende Arzneimittelportion zwischen den Aufnahmen um einen vorgegebenen Winkelschritt gedreht wird, und
in Schritt c) bei der bildanalytischen Bearbeitung ein SD- Modell der Arzneimittelportion bestimmt wird, auf dessen Basis die Arzneimittel-Informationen ermittelt werden.
8. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Schritt b) die Mehrzahl von Aufnahmen mit einer Aufnahmeeinrichtung mit einem telezentrischen Objektiv erzeugt wird .
9. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die Schritte a) und b) von einem ersten Benutzer ausgeführt werden und zumindest Schritt d) von einem zweiten Benutzer ausgeführt wird.
10. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass Daten der zumindest einen in Schritt b) erzeugten
Aufnahme oder die in Schritt c) bestimmten Arzneimittel- Informationen von dem ersten Benutzer per Datenfernübertragung an den zweiten Benutzer übermittelt werden.
11. Verfahren zum Bereitstellen einer
Vereinzelungseinrichtung (20) eines Vorrats- und Abgabebehälters (1) für Arzneimittelportionen nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass e) dem ersten Benutzer eine vorgegebene Anzahl von Vereinzelungseinrichtungen von dem zweiten Benutzer zur Verfügung gestellt wird.
PCT/EP2017/060092 2016-06-03 2017-04-27 Verfahren zum bereitstellen einer vereinzelungseinrichtung eines vorrats- und abgabebehälters Ceased WO2017207189A1 (de)

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