WO2017200140A1 - 고정자 및 이를 갖는 모터 - Google Patents

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WO2017200140A1
WO2017200140A1 PCT/KR2016/006651 KR2016006651W WO2017200140A1 WO 2017200140 A1 WO2017200140 A1 WO 2017200140A1 KR 2016006651 W KR2016006651 W KR 2016006651W WO 2017200140 A1 WO2017200140 A1 WO 2017200140A1
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teeth
stator
core
magnetic
coil
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PCT/KR2016/006651
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이기덕
김래은
서정무
유세현
이정종
정인성
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전자부품연구원
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
    • H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
    • H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
    • H01F1/12—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials
    • H01F1/14—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials metals or alloys
    • H01F1/16—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of soft-magnetic materials metals or alloys in the form of sheets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/24—Magnetic cores

Definitions

  • the present invention relates to a motor, and more particularly, a stator having a secondary core formed of a magnetic material between teeth and teeth which wind a coil of a stator, to improve performance of a motor and to prevent scattering of a coil, and a motor having the same. It is about.
  • Motors are used in various electronic products such as industrial devices, computers, and home appliances, and can be broadly classified into DC motors, AC motors, stepping motors, linear motors, and spindle motors.
  • PM permanent magnet
  • the permanent magnet type motor includes a rotor including a permanent magnet, a stator in which a coil is wound, and obtains a rotational force by inducing a magnetic force by controlling a current flowing in the wound coil.
  • the permanent magnet motor is provided with a plurality of teeth for winding a coil on the stator.
  • the teeth form a shoe that protrudes to face the teeth adjacent to the ends in order to secure the magnetic region while preventing the teeth from scattering.
  • the shoe can increase the performance of the motor by securing a magnetic region, the coil may not be easily wound.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0083209 discloses a content of a motor stator in which a shoe is attached to a stator.
  • the disclosed motor stator includes a stator iron core comprising a circular yoke, teeth protruding from the yoke in the center direction of the circle and shoes formed in pairs at each end of the teeth, each of which is wound with teeth. Concave notches formed on both sides, wherein the shoes are characterized in that the bands in the opposite direction from each other at the position where the notch is formed for fixing the windings.
  • the disclosed motor stator is a radial type stator having a plurality of teeth projecting in a circular center direction and includes paired shoes at each end of the teeth.
  • the shoes are formed to protrude at each end of the teeth, thereby forming a magnetic region while preventing the coil from scattering, thereby obtaining effects such as torque increase, cogging torque, and torque ripple reduction.
  • an object of the present invention is to provide a stator and a motor having the same, which can improve the performance of the motor through increasing torque, cogging torque, and reducing torque ripple, while facilitating a manufacturing process and preventing the coil from being wound around the teeth. To provide.
  • the stator according to the present invention is formed with a plurality of teeth each protruding in the axial direction to wind the coil, the main core is formed with fitting grooves formed to face each other and teeth adjacent to each side of the plurality of teeth, And an auxiliary core coupled between the plurality of teeth through the fitting groove, formed of a magnetic body to fix the coil wound around each of the plurality of teeth, and having a nonmagnetic hole penetrating an inner surface and an outer surface.
  • the auxiliary core is characterized in that the electrical steel sheet of the same size in which the non-magnetic hole is formed is laminated.
  • the auxiliary core is formed in the form of a plate, characterized in that both sides are slide-coupled to the fitting groove formed to face each other between the adjacent teeth.
  • the auxiliary core is characterized in that the protrusion formed in the shape corresponding to the fitting groove on the side.
  • the non-magnetic hole is characterized in that the end portion in the direction in which the auxiliary core slides to the main core is open.
  • the stator according to the present invention is formed with a plurality of teeth protruding radially protruding in a direction perpendicular to the axis in order to wind the coils, respectively, the insertion grooves are formed to face each other and teeth adjacent to each side of the plurality of teeth At least one non-magnetic core which is formed between the main core and the plurality of teeth formed through the fitting groove, and is formed of a magnetic material to fix the coils wound around each of the plurality of teeth, and penetrates an inner surface and an outer surface. It characterized in that it comprises an auxiliary core formed with a sex hole.
  • the auxiliary core is characterized in that the electrical steel sheet of the same size in which the non-magnetic hole is formed is laminated.
  • the auxiliary core is formed in the form of a plate, characterized in that both sides are slide-coupled to the fitting groove formed to face each other between the adjacent teeth.
  • the auxiliary core is characterized in that the protrusion formed in the shape corresponding to the fitting groove on the side.
  • the non-magnetic hole is characterized in that the end portion in the direction in which the auxiliary core slides to the main core is open.
  • the motor according to the present invention is formed with a plurality of teeth are formed to protrude in the axial direction, respectively, to wind the coil, the main core is formed with fitting grooves formed to face each other and teeth adjacent to each side of the plurality of teeth, Comprising each of the coupling between the plurality of teeth through the fitting groove, is formed of a magnetic body to fix the coil wound on each of the plurality of teeth, and comprises an auxiliary core having a non-magnetic hole penetrating the inner surface and the outer surface
  • a stator is positioned spaced apart from the stator and includes a rotor having a permanent magnet in a position facing the stator.
  • a plurality of teeth are formed to protrude in a direction perpendicular to an axis in a direction perpendicular to the axis to wind the coil, and the insertion grooves are formed to face each other with teeth adjacent to each side of the plurality of teeth.
  • At least one non-magnetic core which is formed between the main core and the plurality of teeth formed through the fitting groove, and is formed of a magnetic material to fix the coils wound around each of the plurality of teeth, and penetrates an inner surface and an outer surface.
  • a stator including an auxiliary core having a hole formed therein, and a stator positioned apart from each other and having a rotor having a permanent magnet in a position facing the stator.
  • the stator according to the present invention is provided with fitting grooves formed to face each other with teeth adjacent to each side of each of the plurality of teeth of the main core, and the auxiliary core formed of a magnetic material to be coupled to the fitting groove, while preventing the scattering of the coil, Increasing torque, cogging torque and torque ripple can be improved to improve motor performance and ease of manufacture.
  • stator according to the present invention is formed in the auxiliary core non-magnetic holes penetrating the inner surface and the outer surface, it is possible to suppress the occurrence of eddy current loss by forming a void.
  • FIG. 1 is a cross-sectional side view of a motor according to a first embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing a state in which the secondary core is slide coupled to the main core in the stator according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an exemplary view showing the shape of the non-magnetic hole of the auxiliary core according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure of a motor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which an auxiliary core is slide-coupled to a main core in a stator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 (a) is a view showing a state before the secondary core 20 is slide-bonded to the main core 10, (b) is a state in which the secondary core 20 is slide-bonded to the main core 10. (C) is a view showing a state in which the secondary core 20 is slide-bonded to the main core 10.
  • the motor 300 is a current flowing in the stator 100 by the rotor 200 made to rotate while forming a predetermined gap with the stator 100 By changing the direction of the operation between the stator 100 and the permanent magnet of the rotor 200 generates a repulsive force or suction force to generate a rotational torque to operate.
  • the motor 300 includes a case 60, a stator 100 provided inside the case 60, and a rotor 200 rotatable with respect to the stator 100. Include.
  • the rotor 200 includes a rotating plate 40 fixed to the rotating shaft 50 and a permanent magnet 41 coupled to the rotating plate 40 and spaced apart from each other on one surface facing the stator 100.
  • the motor 300 according to the first embodiment of the present invention may be an axial type motor, and the rotor 200 may be located above or below the stator 100.
  • the stator 100 includes a main core 10, an auxiliary core 20, and a coil 30.
  • the main core 10 includes a base plate 12 and a plurality of teeth 11 protruding from the base plate 12.
  • the support plate 12 has a shaft insertion hole (not shown) for inserting the rotation shaft 50 in the center in the form of a circular plate.
  • the support plate 12 may be formed by stacking electrical steel sheets of the same size, but is not limited thereto and may be formed through various magnetic materials such as soft magnetic materials.
  • a plurality of teeth 11 are formed spaced apart at regular intervals on the upper portion of the base plate (12).
  • the plurality of teeth 11 are formed to protrude from the upper portion of the base plate 12, respectively, so that the upper surface may be in the form of a square column formed in a trapezoidal shape so as to be formed on the top of the circular base plate 12. That is, the upper surface of each of the plurality of teeth 11 may be formed to become thinner toward the rotation axis 50 direction.
  • the plurality of teeth 11 may form a space between adjacent teeth to form a space in which the coil 30 may be wound. At this time, the coil 30 is wound on the side of each of the plurality of teeth 11.
  • the space between the tooth and the tooth may be formed in a shape corresponding to the auxiliary core 20, that is, a trapezoidal shape so that the auxiliary core 20 may be fixed when the auxiliary core 20 is fully inserted.
  • the plurality of teeth 11 may be formed with a fitting groove 13 to which the auxiliary core 20 is coupled to the end.
  • the fitting groove 13 may be formed at the upper end of the side of the tooth to be close to the upper surface of the tooth, and may be formed to connect both edges in the horizontal direction.
  • the fitting groove 13 may be formed to face each other adjacent teeth.
  • the coil 30 may be wound in a downward direction based on the fitting groove 13 and may be fixed by the auxiliary core 20 inserted into the fitting groove 13.
  • the fitting groove 13 may be formed in a shape corresponding to the side of the auxiliary core 20 so that the auxiliary core 20 can be inserted.
  • the fitting groove 13 may be formed to narrow the space toward the inside so that the side of the triangular pillar can be inserted.
  • the present invention is not limited thereto, and the fitting groove 13 may have a protruding end portion such that the auxiliary core 20 may be fixed when the side surface of the auxiliary core 20 protrudes upward or downward. It may be formed in a shape corresponding to the.
  • the main core 10 may be formed by stacking electrical steel sheets. That is, the supporting plate 12 may be formed by stacking electrical steel plates of the same size, and the electrical plates of the same size may be stacked on the upper portion of the supporting plate 12 to form teeth. In this case, the electrical steel sheet may have excellent magnetic properties and low iron loss.
  • the present invention is not limited thereto, and the main core 10 may be formed through the soft magnetic material.
  • the soft magnetic material may be manufactured by molding in powder form, so that the soft magnetic material may be easily manufactured, thereby easily manufacturing the main core.
  • the auxiliary core 20 may be provided in plural and may be coupled to each other through fitting grooves 13 respectively formed between the plurality of teeth 11.
  • the auxiliary core 20 can prevent the scattering of the coil 30 wound between the teeth and the teeth by sealing the space between the teeth and the teeth.
  • the auxiliary core 20 may be formed by stacking electrical steel sheets of the same size.
  • the present invention is not limited thereto and may be formed by various magnetic materials such as soft magnetic materials. Accordingly, the auxiliary core 20 may improve the performance of the motor by forming the magnetic region while preventing the coil 30 from scattering.
  • the auxiliary core 20 is made of a non-magnetic material, the torque is low compared to the core formed by protruding the end of the teeth in order to prevent the semi-closed slot, that is, the coil is scattered, cogging torque and torque ripple increases This may occur.
  • the auxiliary core 20 when the auxiliary core 20 is not provided with a nonmagnetic hole 21 as in the first embodiment of the present invention and is made of a magnetic material, the auxiliary core 20 is prepared in comparison with the use of the auxiliary core 20 having the nonmagnetic hole 21. Cogging torque and torque ripple are significantly reduced, but there is a problem that the magnitude of torque is further reduced due to leakage current.
  • the nonmagnetic hole 21 penetrating from the inner surface to the outer surface of the auxiliary core 20 according to the first embodiment of the present invention may be formed.
  • the nonmagnetic hole 21 may form a nonmagnetic region, that is, a space, in the auxiliary core 20.
  • the auxiliary core 20 may be formed by stacking electrical steel sheets of the same size on which the nonmagnetic holes 21 are formed.
  • Auxiliary core 20 according to the first embodiment of the present invention is formed of a magnetic material, by forming a non-magnetic hole 21 penetrating the outer surface from the inner surface, it is possible to solve the problems of the above-described magnetic material and non-magnetic material together .
  • the auxiliary core 20 may be slide coupled in the tooth direction in the direction of the rotation axis 50, or slide coupled in the direction of the rotation axis 50 in the tooth.
  • the auxiliary core 20 may be formed in a trapezoidal shape having a shape corresponding to the space between the teeth in the form of a plate, and may be formed to be fixed when fully coupled to the fitting groove 13.
  • fitting grooves 13 are formed to face each other with teeth adjacent to each side of each of the plurality of teeth 11 of the main core 10, and a magnetic body.
  • stator 100 forms a non-magnetic hole 21 penetrating the inner surface and the outer surface of the auxiliary core 20 to form an air gap, thereby suppressing the occurrence of eddy current loss. have.
  • FIG 3 is an exemplary view showing the shape of the non-magnetic hole of the auxiliary core according to the first embodiment of the present invention.
  • the auxiliary core 20 according to the first embodiment of the present invention may have various nonmagnetic holes 21 formed therein.
  • the nonmagnetic hole 21 may be formed in a trapezoidal shape or a rectangular shape penetrating the inner and outer surfaces at the center of the auxiliary core 20.
  • the nonmagnetic holes 21 may be formed in plural, as shown in (c) and (d).
  • the nonmagnetic hole 21 may be formed in a form in which the end of the nonmagnetic hole 21 is open.
  • the opening direction may be a direction in which the auxiliary core 20 is inserted into the main core 10. Accordingly, when the auxiliary core 20 is slide-coupled to the main core 10, the spacing of the main core 10 is narrowed and elasticity is generated in the auxiliary core 20, so that the auxiliary core 20 is the main core 10. ) Can be firmly fixed.
  • one side of the auxiliary core 20 having the non-magnetic hole 21 of the end portion is open, the eddy current loss can be suppressed.
  • the non-magnetic hole 21 may affect the performance of the motor depending on the shape. Therefore, the motor according to the first embodiment of the present invention may be manufactured by modifying the shape of the nonmagnetic hole 21 by varying the performance of the motor according to the use.
  • the shape of the nonmagnetic hole 21 of the auxiliary core 20 illustrated in FIG. 3 may be applied to the bazaar hole 421 of the auxiliary core 420 of the motor according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure of a motor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A illustrates a state before the auxiliary core 420 is inserted into the main core 410
  • FIG. 4B illustrates a state where the auxiliary core 420 is inserted into the main core 410
  • (C) is a figure which shows the state in which the nonmagnetic hole 421 was formed in the auxiliary core 420.
  • the motor 600 may direct the direction of current flowing through the stator 400 by the rotor 500 configured to rotate while forming a constant gap with the stator 400.
  • the reaction force is generated by generating a repulsive force or a suction force between the stator 400 and the permanent magnet of the rotor 500 to generate rotational torque.
  • the motor 600 includes a stator 400 and a rotor 500 that is rotatable with respect to the stator 400.
  • the rotor 500 includes a rotating plate 540 coupled to a rotating shaft (not shown), and a permanent magnet 541 coupled to the rotating plate 540 and spaced apart from each other on one surface facing the stator 400. .
  • the motor 600 according to the second embodiment of the present invention may be a radial type motor, and the rotor 500 may be located inside the stator 400, that is, in the direction of the rotation axis.
  • the stator 400 includes a main core 410, an auxiliary core 420, and a coil 430.
  • the main core 410 may have a shape in which a plurality of teeth protrude radially.
  • the main core 410 has a rotor insertion hole for inserting the rotor in the center in the form of a circular plate.
  • the support plate may be formed by stacking electrical steel sheets of the same size, but is not limited thereto and may be formed through various magnetic materials such as soft magnetic materials.
  • the main core 410 is formed with a plurality of teeth spaced apart at regular intervals on the inner surface of the support plate.
  • the plurality of teeth may be formed to protrude from the inner surface of the support plate, respectively.
  • the plurality of teeth may form a space between adjacent teeth to form a space in which the coil 430 may be wound. At this time, the coil 430 is wound on the side of each of the plurality of teeth.
  • the main core 410 may be formed with a fitting groove 413 to which the auxiliary core 420 is coupled to the ends of the plurality of teeth.
  • the fitting grooves 413 may be respectively formed to be parallel to the rotation axis on the side of the teeth to be close to the rotor 500.
  • the fitting groove 413 may be formed to face each other with the fitting groove 413 formed in the adjacent teeth.
  • the auxiliary core 420 may be provided in plural numbers and may be coupled to each other through fitting grooves 413 formed between the plurality of teeth.
  • the auxiliary core 420 may seal the space between the teeth and prevent the scattering of the coil 430 wound between the teeth and the teeth.
  • the auxiliary core 420 is made of a non-magnetic material, the torque is low compared to the core formed by protruding the end of the teeth in order to prevent the semi-closed slot, that is, the coil is scattered, cogging torque and torque ripple increases This may occur.
  • the auxiliary core 420 when the auxiliary core 420 is not provided with a non-magnetic hole 421 as in the second embodiment of the present invention and is made of a magnetic material, the auxiliary core 420 has a non-magnetic hole 421 with the auxiliary core 420 provided therein. Cogging torque and torque ripple are significantly reduced, but there is a problem that the magnitude of torque is further reduced due to leakage current.
  • At least one nonmagnetic hole 421 penetrating from the inner surface to the outer surface of the auxiliary core 420 according to the second embodiment of the present invention may be formed.
  • the nonmagnetic holes 421 may form voids in the auxiliary core 420.
  • auxiliary core 420 may be formed by stacking electrical steel sheets of the same size.
  • present invention is not limited thereto and may be formed by various magnetic materials such as soft magnetic materials.
  • the auxiliary core 420 is slide coupled to the fitting groove 413 formed in the plurality of teeth in a direction parallel to the axis of rotation.
  • fitting grooves 413 are formed to face the teeth adjacent to each side of each of the plurality of teeth of the main core 410, and an auxiliary core formed of a magnetic body.
  • stator 400 according to the second embodiment of the present invention may form a non-magnetic hole 421 penetrating the inner surface and the outer surface of the auxiliary core 420, thereby suppressing the occurrence of eddy current loss by forming a void. have.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 고정자의 코일을 권치하는 치와 치사이에 자성체로 형성되는 보조 코어를 구비하여 모터의 성능 개선 및 코일의 비산을 방지하기 위한 고정자 및 이를 갖는 모터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고정자는 코일을 권취하기 위하여 축 방향으로 각각 돌출되어 형성되는 복수의 치가 형성되고, 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼움홈이 형성되는 메인 코어, 복수의 치 사이에 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 복수의 치 각각에 권취된 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 비자성홀이 형성된 보조 코어를 포함한다.

Description

고정자 및 이를 갖는 모터
본 발명의 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자의 코일을 권치하는 치와 치 사이에 자성체로 형성되는 보조 코어를 구비하여 모터의 성능 개선 및 코일의 비산을 방지하기 위한 고정자 및 이를 갖는 모터에 관한 것이다.
모터는 산업용기기, 컴퓨터, 가전제품 등 각종 전자 제품에 사용되며, 크게 DC모터, AC모터, 스테핑 모터, 리니어 모터, 스핀들 모터 등으로 구분될 수 있는다. 특히, 영구자석형(Permanent magnet, PM) 모터는 출력 효율이 높고, 기동 토크가 크며, 인가 접압에 대해 회전 특성이 선형으로 비례한다는 점 등에서 널리 사용되고 있다.
영구자석형 모터는 영구자석을 포함하는 회전자와, 코일이 권취된 고정자를 포함하고, 권취된 코일에 흐르는 전류를 제어함으로써 자기력을 유도하여 회전력을 얻게 된다.
이러한 영구자석형 모터는 고정자에 코일을 권취하기 위한 복수의 치가 형성된다. 여기서 치는 코일의 비산을 방지하면서 자성 영역을 확보하기 위하여 끝단부에 인접한 치와 마주보도록 돌출되어 형성되는 슈(Shoe)를 형성하게 된다.
그러나 슈는 자성 영역을 확보하여 모터의 성능을 높일 수는 있으나, 코일의 권취가 용이하지 않은 문제점이 발생할 수 있다.
이에 따라 한국공개특허 제2013-0083209호에는 슈를 고정자에 부착하는 형태의 모터 고정자에 대한 내용을 개시하고 있다.
개시된 모터 고정자는 원형의 요크, 요크로부터 원형의 중심방향으로 돌출된 치들 및 치들의 각각의 단부에 쌍으로 형성된 슈들을 포함하는 고정자 철심, 치들의 각각과 결합한 권선부들을 포함하고, 치들의 각각은 양측면에 형성된 오목한 형상의 노치를 포함하며, 슈들은 권선부들을 고정하기 위해 노치가 형성된 위치에서 서로 반대 방향으로 밴딩된 것을 특징으로 한다.
개시된 모터 고정자는 원형의 중심방향으로 돌출되는 복수의 치를 구비하는 레디얼(Radial) 타입 고정자로, 치들의 각각의 단부에 쌍으로 형성된 슈들을 포함하고 있다.
여기서 슈들은 치들의 각각의 단부에 돌출되어 형성됨으로써, 코일의 비산을 방지하면서 자성 영역을 형성하여, 토크 증가, 코깅 토크 및 토크 리플 감소 등의 효과를 얻을 수 있다.
그러나 이와 같은 모터 고정자는 상기와 같은 모터의 성능 개선 효과를 얻을 수 있지만, 슈를 치에 부착하여야 하기 때문에 제조 공정이 용이하지 않아 양산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 제조 공정이 용이하고, 치들에 권취되는 코일의 비산을 방지할 수 있으면서, 토크 증가, 코깅 토크 및 토크 리플 감소를 통해 모터의 성능을 개선 시킬 수 있는 고정자 및 이를 갖는 모터를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 고정자는 코일을 권취하기 위하여 축 방향으로 각각 돌출되어 형성되는 복수의 치가 형성되고, 상기 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼움홈이 형성되는 메인 코어, 상기 복수의 치 사이에 상기 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 상기 복수의 치 각각에 권취된 상기 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 비자성홀이 형성된 보조 코어를 포함한다.
본 발명에 따른 고정자에 있어서, 상기 보조 코어는 상기 비자성홀이 형성된 동일한 크기의 전기강판이 적층되어 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고정자에 있어서, 상기 보조 코어는 판 형태로 형성되어, 상기 인접한 치 사이에 서로 마주보도록 형성된 상기 끼움홈에 양측부가 슬라이드 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고정자에 있어서, 상기 보조 코어는 측면에 상기 끼움홈과 대응되는 형상의 돌출부가 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고정자에 있어서, 상기 비자성홀은 상기 보조 코어가 상기 메인 코어에 슬라이드 결합되는 방향의 끝단부가 개방된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고정자는 코일을 권취하기 위하여 축과 수직한 방향으로 각각 돌출되어 방사형으로 형성되는 복수의 치가 형성되고, 상기 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼옴홈이 형성되는 메인 코어, 상기 복수의 치 사이에 상기 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 상기 복수의 치 각각에 권취된 상기 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 적어도 하나의 비자성홀이 형성된 보조 코어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고정자에 있어서, 상기 보조 코어는 상기 비자성홀이 형성된 동일한 크기의 전기강판이 적층되어 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고정자에 있어서, 상기 보조 코어는 판 형태로 형성되어, 상기 인접한 치 사이에 서로 마주보도록 형성된 상기 끼움홈에 양측부가 슬라이드 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고정자에 있어서, 상기 보조 코어는 측면에 상기 끼움홈과 대응되는 형상의 돌출부가 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고정자에 있어서, 상기 비자성홀은 상기 보조 코어가 상기 메인 코어에 슬라이드 결합되는 방향의 끝단부가 개방된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 모터는 코일을 권취하기 위하여 축 방향으로 각각 돌출되어 형성되는 복수의 치가 형성되고, 상기 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼움홈이 형성되는 메인 코어, 상기 복수의 치 사이에 상기 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 상기 복수의 치 각각에 권취된 상기 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 비자성홀이 형성된 보조 코어를 포함하는 고정자, 상기 고정자와 서로 이격되어 위치하며, 상기 고정자와 마주하는 위치에 영구자석을 구비하는 회전자를 포함한다.
본 발명에 따른 모터는 코일을 권취하기 위하여 축과 수직한 방향으로 각각 돌출되어 방사형으로 형성되는 복수의 치가 형성되고, 상기 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼옴홈이 형성되는 메인 코어, 상기 복수의 치 사이에 상기 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 상기 복수의 치 각각에 권취된 상기 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 적어도 하나의 비자성홀이 형성된 보조 코어를 포함하는 고정자, 상기 고정자와 서로 이격되어 위치하며, 상기 고정자와 마주하는 위치에 영구자석을 구비하는 회전자를 포함한다.
본 발명에 따른 고정자는 메인 코어의 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 끼움홈이 형성되고, 자성체로 형성된 보조 코어가 끼움홈에 슬라이드 결합되도록 함으로써, 코일의 비산을 방지하면서, 토크 증가, 코깅 토크 및 토크 리플을 감소시켜 모터의 성능을 개선시킬 수 있으며, 제조가 용이할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 고정자는 보조 코어에 내부면과 외부면을 관통하는 비자성홀이 형성되어, 공극을 형성함으로써 와전류 손실의 발생을 억제시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터를 측면에서 바라본 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정자에서 보조 코어가 메인 코어에 슬라이드 결합되는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보조 코어의 비자성홀의 형상을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 구조를 나타낸 모식도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터를 측면에서 바라본 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정자에서 보조 코어가 메인 코어에 슬라이드 결합되는 상태를 나타낸 사시도이다.
여기서 도 2의 (a)는 보조 코어(20)가 메인 코어(10)에 슬라이드 결합되기 전 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 보조 코어(20)가 메인 코어(10)에 슬라이드 결합되는 상태를 나타낸 도면이고, (c)는 보조 코어(20)가 메인 코어(10)에 슬라이드 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(300)는 고정자(100)와 일정한 공극을 형성하면서 회전하도록 이루어진 회전자(200)에 의해 고정자(100)에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 고정자(100)와, 회전자(200)의 영구자석 사이에 반발력 또는 흡인력을 생성하여 회전 토크를 발생시켜 동작한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(300)는 케이스(60)와, 케이스(60) 내부에 구비되는 고정자(100)와, 고정자(100)에 대하여 회전 가능하게 이루어지는 회전자(200)를 포함한다. 여기서 회전자(200)는 회전축(50)에 고정되어 있는 회전판(40)과 회전판(40)에 결합되어 고정자(100)와 서로 마주보는 일면에 상호 이격되어 있는 영구자석(41)을 포함한다.
즉 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터(300)는 엑시얼(axial) 타입 모터로 고정자(100)의 상부 또는 하부에 회전자(200)가 위치할 수 있다.
여기서 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정자(100)는 메인 코어(10), 보조 코어(20) 및 코일(30)을 포함한다.
메인 코어(10)는 받침판(12) 및 받침판(12)으로부터 돌출되어 형성되는 복수의 치(11)를 포함한다.
받침판(12)은 원형의 판 형태로 중심부에 회전축(50)을 삽입하기 위한 축 삽입홀(미도시)이 형성된다. 이러한 받침판(12)은 동일한 크기의 전기강판을 적층하여 형성할 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니고, 연자성체 등 다양한 자성체 재질을 통해 형성될 수 있다.
복수의 치(11)는 받침판(12)의 상부에 일정 간격을 두고 이격되어 형성된다. 여기서 복수의 치(11)는 받침판(12)의 상부에 각각 돌출되어 형성되는데 원형의 받침판(12)의 상부에 형성될 수 있도록 상부면이 사다리 꼴로 형성된 사각 기둥 형태가 될 수 있다. 즉 복수의 치(11) 각각의 상부면은 회전축(50) 방향으로 갈수록 얇아지는 형태가 될 수 있다. 또한 복수의 치(11)는 인접한 치 사이에 공간을 형성하여 코일(30)이 권취될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 이때 코일(30)은 복수의 치 (11) 각각의 측면에 권취된다. 여기서 치와 치 사이의 공간은 보조 코어(20)와 대응되는 형상 즉, 사다리 꼴 형태로 형성되어 보조 코어(20)가 완전히 삽입되었을 경우 고정될 수 있도록 형성될 수 있다.
또한 복수의 치(11)는 끝단부에 보조 코어(20)가 결합되는 끼움홈(13)이 형성될 수 있다. 끼움홈(13)은 치의 상부면에 근접하도록 치의 측면의 상단부에 형성될 수 있으며, 가로 방향으로 양측 모서리를 잇도록 형성될 수 있다. 여기서 끼움홈(13)은 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성될 수 있다. 이때 코일(30)은 끼움홈(13)을 기준으로 아래 방향에 권선되고, 끼움홈(13)에 삽입되는 보조 코어(20)에 의해 고정될 수 있다. 그리고 끼움홈(13)은 보조 코어(20)가 삽입될 수 있도록 보조 코어(20)의 측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데 끼움홈(13)은 삼각 기둥의 측면이 삽입될 수 있도록 내부로 갈수록 공간이 좁아지도록 형성될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고 끼움홈(13)은 보조 코어(20)의 측면이 상부 또는 하부로 돌출되어 형성될 경우 보조 코어(20)가 고정될 수 있도록 끝단부가 돌출되어 있는 형태 등 보조 코어(20)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
메인 코어(10)는 전기강판을 적층하여 형성될 수 있다. 즉 받침판(12)을 동일한 크기의 전기강판을 적층하여 형성하고, 받침판(12)의 상부에 동일한 크기의 전기강판을 적층하여 치를 형성할 수 있다. 여기서 전기강판은 뛰어난 자기적 특성을 가지고 철손이 적을 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 메인 코어(10)는 연자성체를 통해 형성될 수 있다. 여기서 연자성체는 분말 형태로 성형에 의해 제조할 수 있기때문에 제조가 용이하여 메인 코어를 용이하게 제작할 수 있다.
보조 코어(20)는 복수개로 구비되어 복수의 치(11) 사이에 각각 형성된 끼움홈(13)을 통해 각각 결합될 수 있다. 이러한 보조 코어(20)는 치와 치 사이의 공간을 밀폐시킴으로써, 치와 치 사이에 권취되는 코일(30)의 비산을 방지할 수 있다.
또한 보조 코어(20)는 동일한 크기의 전기강판을 적층하여 형성될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 연자성체 등 다양한 자성체에 의해 형성될 수 있다. 이에 따라 보조 코어(20)는 코일(30)의 비산을 방지하면서 자성 영역을 형성하여 모터의 성능을 개선시킬 수 있다.
한편 보조 코어(20)를 비자성체로 구성할 경우, 반폐형 슬롯 즉, 코일의 비산을 방지하기 위하여 치의 끝단부가 돌출되어 형성되는 코어에 대비하여 토크가 낮고, 코깅 토크 및 토크 리플이 증가하는 문제점이 발생될 수 있다.
또한 보조 코어(20)에 본 발명의 제1 실시예와 같이 비자성홀(21)을 구비하지 않고, 자성체로 구성할 경우, 비자성홀(21)이 구비된 보조 코어(20)를 사용한 것과 대비하여 코깅토크와 토크리플이 현저히 감소하지만 누설 전류가 발생하여 토크의 크기가 더 많이 감소하는 문제점이 있다.
이에 따라 본 발명의 제1 실시예에 따른 보조 코어(20)는 내부면에서 외부면으로 관통된 적어도 하나의 비자성홀(21)이 형성될 수 있다. 여기서 비자성홀(21)은 보조 코어(20)에 비자성 영역 즉, 공간을 형성할 수 있다.
즉 보조 코어(20)는 비자성홀(21)이 형성된 동일한 크기의 전기강판이 적층되어 형성될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 보조 코어(20)는 자성체로 형성되되, 내부면에서 외부면을 관통한 비자성홀(21)이 형성됨으로써, 상술한 자성체와 비자성체의 문제점을 함께 해결할 수 있다.
이러한 보조 코어(20)는 회전축(50) 방향에서 치 방향으로 슬라이드 결합되거나, 치에서 회전축(50) 방향으로 슬라이드 결합될 수 있다. 여기서 보조 코어(20)는 판 형태로 치와 치 사이의 공간과 대응되는 형상의 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있으며, 끼움홈(13)에 완전히 결합되었을 경우 고정되도록 형성될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정자(100)는 메인 코어(10)의 복수의 치(11) 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 끼움홈(13)이 형성되고, 자성체로 형성된 보조 코어(20)가 끼움홈(13)에 슬라이드 결합되도록 함으로써, 코일(30)의 비산을 방지하면서, 토크 증가, 코깅 토크 및 토크 리플을 감소시켜 모터의 성능을 개선시킬 수 있으며, 제조가 용이할 수 있다.
또한 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정자(100)는 보조 코어(20)에 내부면과 외부면을 관통하는 비자성홀(21)을 형성하여, 공극을 형성함으로써 와전류 손실의 발생을 억제시킬 수 있다.
한편 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보조 코어의 비자성홀의 형상을 나타낸 예시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 보조 코어(20)는 다양한 형태의 비자성홀(21)이 형성될 수 있다.
예컨데 비자성홀(21)은 (a),(b)에 도시된 바와 같이, 보조 코어(20)의 중심부에 내부면과 외부면을 관통하는 사다리꼴 형태, 직사각형 형태로 형성될 수 있다. 또한 비자성홀(21)은 (c), (d)에 도시된 바와 같이, 복수로 형성될 수 있다.
또한 비자성홀(21)은 (e)에 도시된 바와 같이, 비자성홀(21)의 끝 단부가 개방된 형태로 형성될 수 있다. 여기서 개방되는 방향은 보조 코어(20)가 메인 코어(10)에 삽입되는 방향이 될 수 있다. 이에 따라 보조 코어(20)가 메인 코어(10)에 슬라이드 결합될 시, 메인 코어(10)의 간격이 좁아지면서 보조 코어(20)에 탄성이 발생되어, 보조 코어(20)가 메인 코어(10)에 견고히 고정될 수 있다. 또한 끝단부가 개방된 형태의 비자성홀(21)을 갖는 보조 코어(20)는 일측이 개방되어 있기 때문에, 와전류 손실을 억제 시킬 수 있다.
이러한 비자성홀(21)은 형상에 따라 모터의 성능에 영향을 끼칠 수 있다. 따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터는 비자성홀(21)의 형상을 변형하여 용도에 따라 모터의 성능을 달리하여 제작할 수 있다.
한편 도 3에 도시된 보조 코어(20)의 비자성홀(21)의 형태는 후술할 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 보조 코어(420)의 바자성홀(421)에 적용될 수 있다.
이하 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터의 구조를 나타낸 모식도이다. 여기소 도 4의 (a)는 보조 코어(420)가 메인 코어(410)에 삽입되기 전 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 보조 코어(420)가 메인 코어(410)에 삽입된 상태를 나타낸 도면이고, (c)는 보조 코어(420)에 비자성홀(421)이 형성된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터(600)는 고정자(400)와 일정한 공극을 형성하면서 회전하도록 이루어진 회전자(500)에 의해 고정자(400)에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 고정자(400)와 회전자(500)의 영구자석 사이에 반발력 또는 흡인력을 생성하여 회전 토크를 발생시켜 동작한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 모터(600)는 고정자(400)와, 고정자(400)에 대하여 회전 가능하게 이루어지는 회전자(500)를 포함한다. 여기서 회전자(500)는 회전축(미도시)에 결합되는 회전판(540)과, 회전판(540)에 결합되어 고정자(400)와 서로 마주보는 일면에 상호 이격되어 있는 영구자석(541)을 포함한다.
즉 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터(600)는 레디얼(radial) 타입 모터로 고정자(400)의 내부 즉 회전축 방향에 회전자(500)가 위치할 수 있다.
여기서 본 발명의 제2 실시예에 따른 고정자(400)는 메인 코어(410), 보조 코어(420) 및 코일(430)을 포함한다.
메인 코어(410)는 복수의 치가 방사형으로 돌출된 형태로 형성될 수 있다.
메인 코어(410)는 원형의 판 형태로 중심부에 회전자를 삽입하기 위한 회전자 삽입홀이 형성된다. 이러한 받침판은 동일한 크기의 전기강판을 적층하여 형성할 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니고, 연자성체 등 다양한 자성체 재질을 통해 형성될 수 있다.
또한 메인 코어(410)는 복수의 치가 받침판의 내측면에 일정 간격을 두고 이격되어 형성된다. 여기서 복수의 치는 받침판의 내측면에 각각 돌출되어 형성될 수 있다. 또한 복수의 치는 인접한 치 사이에 공간을 형성하여 코일(430)이 권취될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 이때 코일(430)은 복수의 치 각각의 측면에 권취된다.
또한 메인 코어(410)는 복수의 치의 끝단부에 보조 코어(420)가 결합되는 끼움홈(413)이 형성될 수 있다. 끼움홈(413)은 회전자(500)와 근접하도록 치의 측면에 회전축과 평행하도록 각각 형성될 수 있다. 여기서 끼움홈(413)은 인접한 치에 형성된 끼움홈(413)과 서로 마주보도록 형성될 수 있다.
보조 코어(420)는 복수개로 구비되어 복수의 치 사이에 형성된 끼움홈(413)을 통해 각각 결합될 수 있다. 이러한 보조 코어(420)는 치와 치 사이의 공간을 밀폐시킴으로써, 치와 치 사이에 권취되는 코일(430)의 비산을 방지할 수 있다.
한편 보조 코어(420)를 비자성체로 구성할 경우, 반폐형 슬롯 즉, 코일의 비산을 방지하기 위하여 치의 끝단부가 돌출되어 형성되는 코어에 대비하여 토크가 낮고, 코깅 토크 및 토크 리플이 증가하는 문제점이 발생될 수 있다.
또한 보조 코어(420)에 본 발명의 제2 실시예와 같이 비자성홀(421)을 구비하지 않고, 자성체로 구성할 경우, 비자성홀(421)이 구비된 보조 코어(420)를 사용한 것과 대비하여 코깅토크와 토크리플이 현저히 감소하지만 누설 전류가 발생하여 토크의 크기가 더 많이 감소하는 문제점이 있다.
이에 따라 본 발명의 제2 실시예에 따른 보조 코어(420)는 내부면에서 외부면으로 관통된 적어도 하나의 비자성홀(421)이 형성될 수 있다. 여기서 비자성홀(421)은 보조 코어(420)에 공극을 형성할 수 있다.
또한 보조 코어(420)는 동일한 크기의 전기강판을 적층하여 형성될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 연자성체 등 다양한 자성체에 의해 형성될 수 있다.
이러한 보조 코어(420)는 복수의 치에 각각 형성되는 끼움홈(413)에 회전축과 평행한 방향으로 슬라이드 결합된다.
이에 따라 본 발명의 제2 실시예에 따른 고정자(400)는 메인 코어(410)의 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 끼움홈(413)이 형성되고, 자성체로 형성된 보조 코어(420)가 끼움홈(413)에 슬라이드 결합되도록 함으로써, 코일(430)의 비산을 방지하면서, 토크 증가, 코깅 토크 및 토크 리플을 감소시켜 모터의 성능을 개선시킬 수 있으며, 제조가 용이할 수 있다.
또한 본 발명의 제2 실시예에 따른 고정자(400)는 보조 코어(420)에 내부면과 외부면을 관통하는 비자성홀(421)을 형성하여, 공극을 형성함으로써 와전류 손실의 발생을 억제 시킬 수 있다.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

Claims (12)

  1. 코일을 권취하기 위하여 축 방향으로 각각 돌출되어 형성되는 복수의 치가 형성되고, 상기 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼움홈이 형성되는 메인 코어;
    상기 복수의 치 사이에 상기 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 상기 복수의 치 각각에 권취된 상기 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 비자성홀이 형성된 보조 코어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보조 코어는 상기 비자성홀이 형성된 동일한 크기의 전기강판이 적층되어 형성되는 것을 특징으로 하는 고정자.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보조 코어는 판 형태로 형성되어, 상기 인접한 치 사이에 서로 마주보도록 형성된 상기 끼움홈에 양측부가 슬라이드 결합되는 것을 특징으로 하는 고정자.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보조 코어는 측면에 상기 끼움홈과 대응되는 형상의 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 고정자.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비자성홀은 상기 보조 코어가 상기 메인 코어에 슬라이드 결합되는 방향의 끝단부가 개방된 것을 특징으로 하는 고정자.
  6. 코일을 권취하기 위하여 축과 수직한 방향으로 각각 돌출되어 방사형으로 형성되는 복수의 치가 형성되고, 상기 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼옴홈이 형성되는 메인 코어;
    상기 복수의 치 사이에 상기 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 상기 복수의 치 각각에 권취된 상기 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 적어도 하나의 비자성홀이 형성된 보조 코어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보조 코어는 상기 비자성홀이 형성된 동일한 크기의 전기강판이 적층되어 형성되는 것을 특징으로 하는 고정자.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 보조 코어는 판 형태로 형성되어, 상기 인접한 치 사이에 서로 마주보도록 형성된 상기 끼움홈에 양측부가 슬라이드 결합되는 것을 특징으로 하는 고정자.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 보조 코어는 측면에 상기 끼움홈과 대응되는 형상의 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 고정자.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 비자성홀은 상기 보조 코어가 상기 메인 코어에 슬라이드 결합되는 방향의 끝단부가 개방된 것을 특징으로 하는 고정자.
  11. 코일을 권취하기 위하여 축 방향으로 각각 돌출되어 형성되는 복수의 치가 형성되고, 상기 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼움홈이 형성되는 메인 코어, 상기 복수의 치 사이에 상기 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 상기 복수의 치 각각에 권취된 상기 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 비자성홀이 형성된 보조 코어를 포함하는 고정자;
    상기 고정자와 서로 이격되어 위치하며, 상기 고정자와 마주하는 위치에 영구자석을 구비하는 회전자;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  12. 코일을 권취하기 위하여 축과 수직한 방향으로 각각 돌출되어 방사형으로 형성되는 복수의 치가 형성되고, 상기 복수의 치 각각의 측면에 인접한 치와 서로 마주보도록 각각 형성되는 끼옴홈이 형성되는 메인 코어, 상기 복수의 치 사이에 상기 끼움홈을 통해 각각 결합되고, 자성체로 형성되어 상기 복수의 치 각각에 권취된 상기 코일을 고정하며, 내부면과 외부면을 관통하는 적어도 하나의 비자성홀이 형성된 보조 코어를 포함하는 고정자;
    상기 고정자와 서로 이격되어 위치하며, 상기 고정자와 마주하는 위치에 영구자석을 구비하는 회전자;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
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