WO2017195355A1 - Vibrating sand shaking-out apparatus and automobile component - Google Patents
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Abstract
Provided are a vibrating sand shaking-out apparatus with which it is possible to reliably remove sand, etc., from a workpiece, and an automobile component. A vibrating sand shaking-out apparatus 10 for shaking out sand adhering to a workpiece W by vibration, wherein the vibrating sand shaking-out apparatus 10 has: a vibration platform 12; a vibration motor 16 provided to the vibration platform12, the vibration motor 16 applying vibration to the vibration platform 12; a workpiece rotating/gripping part 18 provided to the vibration platform 12, the workpiece rotating/gripping part 18 grasping the workpiece W and causing the workpiece W to rotate in a predetermined direction; and a rotation drive source 28 provided to the vibration platform 12, the rotation drive source 28 causing the workpiece rotating/gripping part 18 to rotate the workpiece W.
Description
本発明は、自動車部品等、鋳造によって成型された鋳造物（ワーク）を振動によりワークに付着している砂、特にワークの中空部に付着している中子砂及びゴミ等をワークから落とすためのワークの振動砂落とし装置及び振動砂落とし装置で砂等が除去された自動車部品に関する。
The present invention is for removing sand, dust, and the like adhering to a workpiece by vibration, particularly core sand and dust adhering to a hollow portion of the workpiece, such as automobile parts, by casting. The present invention relates to a vibration sand removing device for a workpiece and an automobile part from which sand or the like has been removed by the vibration sand removing device.
自動車部品等、各種機械部品の多くは鋳造により成型される。鋳造された鋳造物（ワーク）には多量の砂が付着しており、この付着している砂を落とす作業が必要となる。
Many machine parts such as automobile parts are molded by casting. A large amount of sand adheres to the cast product (work), and it is necessary to remove the adhered sand.
従来のワークの振動砂落とし装置の一例として、振動台板上にワークを配置し、振動台板の振動によってワークに付着された砂を落とす振動砂落とし装置であって、ワークをクランプレバーでクランプするとともに、前記クランプレバーを空気バネで操作してワークを強固に保持し、これによりワークの熱はクランプレバーを介して空気バネに伝導するようにし、空気バネを熱の影響から保護し、かつ設備を小型化するものが提案されている（下記特許文献１参照）。
As an example of a conventional workpiece sand removal device, a workpiece is placed on a vibration base plate, and the sand is attached to the workpiece by the vibration of the vibration base plate. The workpiece is clamped with a clamp lever. In addition, the clamp lever is operated with an air spring to hold the work firmly, whereby the heat of the work is conducted to the air spring through the clamp lever, and the air spring is protected from the influence of heat, and A device that reduces the size of the equipment has been proposed (see Patent Document 1 below).
これにより、ワークから砂を落とすことができるとともに、ワークの熱がクランプレバーを介して空気バネに伝達するから、空気バネは熱によって影響を受けることがなく、しかも空気バネは従来のシリンダーよりも小型であるから、設備を小型化することができる。
As a result, sand can be removed from the work, and the heat of the work is transmitted to the air spring via the clamp lever. Therefore, the air spring is not affected by the heat, and the air spring is more than the conventional cylinder. Since it is small, the equipment can be miniaturized.
その他、特許文献２～５に記載されているように、従来から、多くの振動砂落とし装置が知られている。
In addition, as described in Patent Documents 2 to 5, many vibratory sand removal devices are conventionally known.
ところで、上記従来の振動砂落とし装置では、ワークに形成された穴部に付着した砂が十分に除去することができなかった。すなわち、ワークを固定した状態で振動モータからの振動を付与してワークを加振し、ワークの表面に付着していた砂やゴミ等を取り除いていたが、ワークの穴部に付着した砂等は、加振により内壁又は砂同士で衝突を繰り返して次第に細かく砕かれていき、穴部の外部へ排出され易い大きさになる。
By the way, in the conventional vibrating sand drop device, the sand adhering to the hole formed in the workpiece could not be sufficiently removed. In other words, the vibration from the vibration motor was applied to the workpiece while the workpiece was fixed, and the workpiece was vibrated to remove sand and dust attached to the workpiece surface. Are crushed gradually by repeated collisions between the inner walls or sand by vibration, and become a size that is easily discharged to the outside of the hole.
しかしながら、穴部の開口が鉛直下方側を向かない構成では、加振で砕かれた砂等は穴部の内部に留まり、ワークから完全に除去することができなかった。
However, in a configuration in which the opening of the hole does not face vertically downward, sand crushed by vibration remains inside the hole and cannot be completely removed from the workpiece.
そこで、本発明は、上記事情を考慮して、砂等をワークから確実に除去することができる振動砂落とし装置及び自動車部品を提供することを目的とする。
Therefore, in view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a vibrating sand dropping device and an automobile part that can reliably remove sand and the like from a workpiece.
第１の発明は、振動によってワークに付着された砂を落とすための振動砂落とし装置であって、振動台と、前記振動台に設けられ、前記振動台に加振する振動モータと、前記振動台に設けられ、前記ワークを把持するとともに所定の方向に回転させるワーク回転把持部と、前記振動台に設けられ、前記ワーク回転把持部で前記ワークを回転させるための回転駆動源と、を有する。
A first aspect of the present invention is a vibration sand removing apparatus for dropping sand adhered to a workpiece by vibration, the vibration table, a vibration motor provided on the vibration table for exciting the vibration table, and the vibration A work rotation gripping part that is provided on a table and grips the work and rotates in a predetermined direction; and a rotation drive source that is provided on the vibration table and rotates the work by the work rotation gripping part. .
この場合、前記ワーク回転把持部は、軸部を有し、前記ワークを把持した状態で前記軸部の軸回りに前記ワークを回転させるものであり、前記回転駆動源は、前記軸部を回転駆動させるモータであることが好ましい。
In this case, the work rotation gripping part has a shaft part, and rotates the work around the shaft part while gripping the work, and the rotation drive source rotates the shaft part. A motor to be driven is preferable.
なお、モータには、ＤＣモータ、ステッピングモータ、エアモータ、油圧モータ等の既存の全てのモータが含まれる。
The motor includes all existing motors such as a DC motor, a stepping motor, an air motor, and a hydraulic motor.
特に、前記モータとして、振動モータを利用することが好ましい。
In particular, it is preferable to use a vibration motor as the motor.
この場合、前記振動台に加振する前記振動モータは、前記振動モータの重心位置と前記振動台の重心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、前記振動台に配置されていることが好ましい。
In this case, the vibration motor that vibrates the vibration table is disposed on the vibration table so that the position of the center of gravity of the vibration motor and the position of the center of gravity of the vibration table are substantially the same or close to each other. preferable.
この場合、前記振動台に加振する前記振動モータは、前記振動モータの高さ方向の中心位置と前記振動台の高さ方向の中心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、前記振動台に配置されていることが好ましい。
In this case, the vibration motor that vibrates to the vibration table has the vibration motor such that the center position in the height direction of the vibration motor and the center position in the height direction of the vibration table are approximately the same height or close to each other. It is preferable to be arranged on a table.
第２の発明は、本発明の振動砂落とし装置により砂が除去された自動車部品である。
The second invention is an automobile part from which sand has been removed by the vibrating sand removal apparatus of the present invention.
第１の発明によれば、振動モータにより振動台が加振されて振動した状態で、ワーク回転把持部が回転駆動源からの駆動力を受けて、前記ワークを把持するとともに所定の方向に回転させる。これにより、ワークの表面に付着した砂やゴミは振動台の振動により除去されると同時に、ワークの穴部の開口を鉛直下方側に露出させることができるため、特に穴部の内部に付着していた砂やゴミを重力の作用を利用してワークから除去することができる。
According to the first invention, in a state where the vibration table is vibrated by the vibration motor, the work rotation gripping portion receives the driving force from the rotation drive source to grip the work and rotate in a predetermined direction. Let As a result, sand and dirt adhering to the surface of the workpiece are removed by vibration of the shaking table, and at the same time, the opening of the hole portion of the workpiece can be exposed vertically downward, so that it adheres particularly to the inside of the hole portion. The sand and dust that had been removed can be removed from the workpiece using the action of gravity.
また、ワーク回転把持部は、回転駆動源であるモータからの回転駆動力を受けて、ワークを把持した状態で軸部の軸回りにワークを回転させる。これにより、ワークを把持した状態で容易に回転させることができる。
Also, the work rotation gripping part receives a rotational driving force from a motor that is a rotational drive source, and rotates the work around the axis of the shaft part while gripping the work. As a result, the workpiece can be easily rotated while being gripped.
また、ワーク回転把持部でワークを回転させるための回転駆動源であるモータとして、振動モータを利用することにより、振動台の振動に対して耐性力を有するため、モータの故障等が発生し難くなる。
In addition, the use of a vibration motor as a motor that is a rotation drive source for rotating the workpiece by the workpiece rotation gripping portion has resistance against vibrations of the vibration table, so that motor failure or the like is unlikely to occur. Become.
また、振動台に加振する振動モータが、振動モータの重心位置と振動台の重心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台に配置されているため、振動台の振動と振動モータの振動とが共振することを抑制できる。これにより、振動台が大きく暴れることがなく、ワークを効果的に振動させてワークの砂除去機能が向上すると同時に、振動砂落とし装置の故障の発生や耐久性の低下を抑制できる。
In addition, since the vibration motor that vibrates the vibration table is arranged on the vibration table so that the gravity center position of the vibration motor and the gravity center position of the vibration table are approximately the same height or close to each other, Resonance with motor vibration can be suppressed. Thus, the shaking table does not greatly fluctuate, and the workpiece is effectively vibrated to improve the sand removal function of the workpiece, and at the same time, the occurrence of failure of the vibrating sand drop device and the decrease in durability can be suppressed.
また、振動台に加振する振動モータが、振動モータの高さ方向（鉛直方向の高さ）の中心位置と振動台の高さ方向（鉛直方向の高さ）の中心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台に配置されているため、振動台の振動と振動モータの振動とが共振することを抑制できる。これにより、振動台が大きく暴れることがなく、ワークを効果的に振動させてワークの砂除去機能が向上すると同時に、振動砂落とし装置の故障の発生や耐久性の低下を抑制できる。
In addition, the vibration motor that vibrates to the vibration table has a height substantially equal to the center position of the vibration motor in the height direction (vertical height) and the height position of the vibration table (vertical height). Since the vibration table is arranged so as to be close to each other, the vibration of the vibration table and the vibration of the vibration motor can be suppressed from resonating. Thus, the shaking table does not greatly fluctuate, and the workpiece is effectively vibrated to improve the sand removal function of the workpiece, and at the same time, the occurrence of failure of the vibrating sand drop device and the decrease in durability can be suppressed.
また、ワークとして自動車部品を振動させることにより、自動車部品に形成された複数の穴部から砂やゴミを除去することができる。
Moreover, sand and dust can be removed from a plurality of holes formed in the automobile part by vibrating the automobile part as a workpiece.
第２の発明によれば、第１の発明の振動砂落とし装置により振動されることにより、自動車部品には、砂等がほとんど付着せず、品質向上が実現される。
According to the second invention, the vibration is removed by the vibrating sand dropping device of the first invention, so that sand or the like hardly adheres to the automobile parts and quality improvement is realized.
なお、この自動車部品には、四輪車用の部品の他に、バイク（自動二輪車）などの二輪車用の部品、三輪車用の部品等を含む。
In addition, the automobile parts include parts for motorcycles such as motorcycles (motorcycles), parts for three-wheeled vehicles, etc. in addition to parts for automobiles.
本発明の本実施形態に係る振動砂落とし装置について、図面を参照して説明する。本実施形態の振動砂落とし装置で砂等が除去される部品は、ワークと称される。
The vibration sand removing apparatus according to this embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A part from which sand or the like is removed by the vibrating sand removal apparatus of the present embodiment is referred to as a workpiece.
また、ワークは、例えば、鋳造によって成型された鋳造物であり、特に自動車部品である。
Also, the workpiece is, for example, a casting formed by casting, and particularly an automobile part.
なお、自動車部品には、四輪車用の部品の他に、バイク（自動二輪車）などの二輪車用の部品、三輪車用の部品等を含む。
In addition, automobile parts include parts for motorcycles such as motorcycles (motorcycles), parts for tricycles, etc. in addition to parts for automobiles.
図１乃至図４に示すように、振動砂落とし装置１０には、例えば平板状の振動台１２が備えられている。また、振動台１２には、その平面の厚み方向に貫通する大開口部となる貫通孔１４が形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the vibrating sand drop device 10 is provided with, for example, a plate-like vibrating table 12. Further, the vibration table 12 is formed with a through hole 14 serving as a large opening that penetrates in the thickness direction of the plane.
貫通孔１４には、振動台１２に加振するための駆動源となる振動モータ１６が配置されている。このため、振動台１２の上面側及び下面側から、振動モータ１６が突出するように配置されている。振動モータ１６により振動台１２に振動が加わり、装置全体が振動する。
A vibration motor 16 serving as a drive source for exciting the vibration table 12 is disposed in the through hole 14. For this reason, the vibration motor 16 is disposed so as to protrude from the upper surface side and the lower surface side of the vibration table 12. Vibration is applied to the vibration table 12 by the vibration motor 16, and the entire apparatus vibrates.
なお、振動モータ１６としては、例えば、製造元：株式会社村上精機工作所、販売元：ユーラステクノ株式会社の高性能振動発生機（バイブレータ）を用いることができる。
In addition, as the vibration motor 16, for example, a high-performance vibration generator (vibrator) manufactured by Murakami Seisakusho Co., Ltd. and sold by Eurus Techno Co., Ltd. can be used.
振動モータ１６の詳細な構造については、従来から周知なものであるため、説明を省略する。
The detailed structure of the vibration motor 16 is well known and will not be described.
ここで、振動台１２に加振する振動モータ１６は、振動モータ１６の重心位置と振動台１２の重心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台１２に配置されていることが好ましい。
Here, the vibration motor 16 that vibrates the vibration table 12 may be disposed on the vibration table 12 so that the position of the center of gravity of the vibration motor 16 and the position of the center of gravity of the vibration table 12 are substantially the same or close to each other. preferable.
換言すれば、振動台１２を設置したときに、振動モータ１６の重心位置と振動台１２の重心位置とが同一の水平線上に位置することが最も好ましく、あるいは同一の水平線上となるように相互に近接していてもよい。
In other words, when the vibration table 12 is installed, it is most preferable that the position of the center of gravity of the vibration motor 16 and the position of the center of gravity of the vibration table 12 are on the same horizontal line, or mutually so that they are on the same horizontal line. May be close to
さらには、振動台１２に加振する振動モータ１６は、振動モータ１６の高さ方向の中心位置と振動台１２の高さ方向の中心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台１２に配置されているともいえる。
Furthermore, the vibration motor 16 that vibrates the vibration table 12 is such that the center position in the height direction of the vibration motor 16 and the center position in the height direction of the vibration table 12 are approximately the same height or close to each other. 12 can also be said to be arranged.
振動台１２には、ワークＷを把持するとともに所定の方向に回転させるワーク回転把持部１８が設けられている。
The vibration table 12 is provided with a work rotation gripping part 18 that grips the work W and rotates it in a predetermined direction.
図５及び図６に示すように、ワーク回転把持部１８は、ワークＷを把持する治具２０と、治具２０によるワークＷの挟持力を調整するため空気バネ２２と、を含んでいる。治具２０は、ワークＷを挟持した状態で当該ワークＷを回転可能にするための軸部２４及びベアリング機構２６を含んでいる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the work rotation gripping portion 18 includes a jig 20 for gripping the work W and an air spring 22 for adjusting the clamping force of the work W by the jig 20. The jig 20 includes a shaft portion 24 and a bearing mechanism 26 for allowing the workpiece W to rotate in a state where the workpiece W is sandwiched.
空気バネ２２によって所定の力でワークＷが治具２０に挟持された状態で、軸部２４がベアリング機構２６によって軸回りに回転することによりワークＷが軸部２４の軸回りに回転する。
The workpiece W is rotated around the axis of the shaft portion 24 by the shaft portion 24 being rotated around the axis by the bearing mechanism 26 in a state where the workpiece W is sandwiched between the jigs 20 by the air spring 22 with a predetermined force.
振動台１２には、ワーク回転把持部１８でワークＷを回転させるための回転駆動源２８が設けられている。回転駆動源２８としては、例えばモータ３０が好ましい。
The vibration table 12 is provided with a rotation drive source 28 for rotating the workpiece W by the workpiece rotation gripping portion 18. As the rotation drive source 28, for example, a motor 30 is preferable.
なお、モータ３０には、ＤＣモータ、ステッピングモータ、エアモータ、油圧モータ等の駆動力を発生する既存の全てのモータが含まれる。
The motor 30 includes all existing motors that generate driving force such as a DC motor, a stepping motor, an air motor, and a hydraulic motor.
特に、モータ３０として、振動モータ３２が好ましい。図１～図５では、回転駆動源２８として振動モータ３２が適用されている。
Particularly, the vibration motor 32 is preferable as the motor 30. 1 to 5, a vibration motor 32 is applied as the rotational drive source 28.
回転駆動源２８として振動モータ３２を適用した構成では、振動モータ３２を振動させず、回転駆動力を伝達するだけの通常のモータとして利用することが前提になる。
In the configuration in which the vibration motor 32 is applied as the rotation drive source 28, it is assumed that the vibration motor 32 is used as a normal motor that only transmits the rotation drive force without vibrating.
具体的には、例えば本来の振動モータ３２のシャフトに取り付けられているバランスウエイト（錘）等を取り除くか、最初からバランスウエイトのない振動モータを製造する等して、モータが振動しない構成にする必要がある。
Specifically, for example, by removing a balance weight (weight) attached to the shaft of the original vibration motor 32 or manufacturing a vibration motor without a balance weight from the beginning, the motor does not vibrate. There is a need.
ワークＷを回転駆動させるための振動モータ３２は、振動台１２に加振するための振動モータ１６と同様に、上述の販売元のものを利用することができる。
As the vibration motor 32 for driving the workpiece W to rotate, the above-mentioned vendor can be used in the same manner as the vibration motor 16 for exciting the vibration table 12.
ワークＷを回転させるための回転駆動源２８として振動モータ３２を用いたことにより、振動に対する耐久性があるため、振動する振動台１２に設置した場合でも、振動を原因とした故障が発生し難いメリットがある。
Since the vibration motor 32 is used as the rotation drive source 28 for rotating the workpiece W, the vibration motor 32 has durability against vibrations. Therefore, even when the vibration motor 32 is installed on the vibrating table 12 that vibrates, failure due to vibration hardly occurs. There are benefits.
ここで、ワーク回転把持部１８でワークＷを回転させるための回転駆動源２８に、所定の減速機構３４を介して軸部２４に機械的に接続されている。このため、回転駆動源２８の回転駆動力が減速機構３４を介して軸部２４に伝達され、軸部丸が回転する。
Here, it is mechanically connected to the shaft portion 24 via a predetermined speed reduction mechanism 34 to a rotation drive source 28 for rotating the workpiece W by the workpiece rotation gripping portion 18. For this reason, the rotational driving force of the rotational drive source 28 is transmitted to the shaft portion 24 via the speed reduction mechanism 34, and the shaft portion circle rotates.
なお、減速機構３４として、例えば、ピニオン・ラック機構及び歯車列が利用できる。
As the speed reduction mechanism 34, for example, a pinion rack mechanism and a gear train can be used.
振動台１２には、複数の弾性支持部３６により弾性支持されている。弾性支持部３６の一例として、空気バネ３８が利用される。
The vibration table 12 is elastically supported by a plurality of elastic support portions 36. An air spring 38 is used as an example of the elastic support portion 36.
なお、本実施形態では、弾性支持部３６は、４個設けられており、各弾性支持部３６で振動台１２がバランス良く弾性支持されている。
In the present embodiment, four elastic support portions 36 are provided, and the vibration table 12 is elastically supported by each elastic support portion 36 in a well-balanced manner.
次に、本実施形態に係る振動砂落とし装置１０の作用について説明する。
Next, the operation of the vibrating sand removal apparatus 10 according to this embodiment will be described.
図１乃至図６に示すように、ワークＷが所定の挟持力にてワーク回転把持部１８で把持された状態で、振動モータ１６が駆動してその回転駆動力が減速機構３４を介して軸部２４に伝達される。これにより、ワークＷがワーク回転把持部１８で把持された状態で、軸部２４の軸回りに回転する。
As shown in FIGS. 1 to 6, the vibration motor 16 is driven in a state where the workpiece W is gripped by the workpiece rotation gripping portion 18 with a predetermined clamping force, and the rotational driving force is shafted via the speed reduction mechanism 34. Is transmitted to the unit 24. As a result, the workpiece W rotates around the axis of the shaft portion 24 in a state where the workpiece W is gripped by the workpiece rotation gripping portion 18.
同時に、振動台１２に加振する振動モータ１６が駆動して振動台１２が振動する。このとき、振動モータ１６及び回転駆動源２８自体も振動するが、回転駆動源２８が振動モータ３２で構成されており、振動に対する耐久性を有するため、振動により破損し難い特徴がある。
Simultaneously, the vibration motor 16 that vibrates the vibration table 12 is driven to vibrate the vibration table 12. At this time, the vibration motor 16 and the rotational drive source 28 themselves also vibrate, but the rotational drive source 28 is configured by the vibration motor 32 and has durability against vibration, and therefore has a characteristic that it is difficult to be damaged by vibration.
これにより、ワークＷの表面に付着した砂等がワーク表面から落下して除去されるとともに、ワークＷに形成された穴部の開口が鉛直下方側に向いたときに穴部に付着等していた砂等が落下してワークＷから除去される。
As a result, sand or the like adhering to the surface of the work W is dropped and removed from the work surface, and is attached to the hole when the opening of the hole formed in the work W faces vertically downward. The sand or the like falls and is removed from the workpiece W.
ここで、振動台１２が振動している状態において、ワークＷの穴部の内部に付着していた砂同士は、振動台１２からの振動を受けて、相互に又は穴部の内壁と衝突を繰り返して、次第に粉砕されていく。この衝突の過程で、細かく粉砕された砂等がワークＷの穴部の内部から外部へ排出されていくことになるが、特に穴部の径の大きさが小さい場合には、穴部の内部にある全ての砂等を外部に排出することが難しい。このため、振動砂落とし装置１０で振動させた後でも、ワークＷの穴部の内部に砂等が残ることがある。
Here, in the state where the vibration table 12 is vibrating, the sand adhered to the inside of the hole portion of the workpiece W receives vibration from the vibration table 12 and collides with each other or the inner wall of the hole portion. Repeat and gradually pulverize. In this collision process, finely crushed sand and the like are discharged from the inside of the hole portion of the workpiece W to the outside. Especially when the diameter of the hole portion is small, the inside of the hole portion It is difficult to discharge all the sand etc. For this reason, sand or the like may remain inside the hole portion of the workpiece W even after the vibrating sand drop device 10 vibrates.
そこで、回転駆動源２８の回転駆動力を軸部２４に伝達し回転させることにより、振動台１２が振動している状態で、ワークＷが把持された状態で軸部２４の軸回りに回転できるような環境を実現する。これにより、ワークＷの穴部の開口が鉛直下方側に向いたときに、穴部の内部に残っていた砂等が重力と遠心力の作用を受けて穴部の外部へ排出される。この結果、ワークＷの穴部から砂等を確実に排除できる。
Therefore, by transmitting the rotational driving force of the rotational drive source 28 to the shaft portion 24 and rotating it, the workpiece can be rotated around the shaft portion 24 while the workpiece W is gripped while the vibration table 12 is vibrating. Realize such an environment. Thereby, when the opening of the hole portion of the workpiece W is directed vertically downward, sand or the like remaining inside the hole portion is discharged to the outside of the hole portion due to the action of gravity and centrifugal force. As a result, sand and the like can be reliably removed from the hole portion of the workpiece W.
ここで、振動台１２に加振する振動モータ１６が、振動モータ１６の重心位置と振動台１２の重心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台１２に配置されている。
Here, the vibration motor 16 that vibrates the vibration table 12 is arranged on the vibration table 12 so that the position of the center of gravity of the vibration motor 16 and the position of the center of gravity of the vibration table 12 are substantially the same or close to each other.
この技術的背景として、振動モータ１６と振動台１２とは別部材のものが組み付けられて構成されているため、振動モータ１６で振動台１２を振動させることにより、装置全体が振動するものの、振動モータ１６での振動波形（振動周波数）と、振動台１２での振動波形（振動周波数）と、が独立して存在する。そして、両者の位相がずれる。この状態で、装置全体が振動していくと、やがて振動モータ１６での振動波形の山と振動台１２での振動波形の山とが重なり合い、あるいは振動モータ１６での振動波形の谷と振動台１２での振動波形の谷とが重なり合うタイミングで装置の共振現象が発生する。このとき、装置全体の振動が大きくなり過ぎ、換言すれば装置全体が暴れ過ぎ、装置の耐久性に問題が生じ得る。
As a technical background, since the vibration motor 16 and the vibration table 12 are assembled separately, the vibration table 16 is vibrated by the vibration motor 16 to vibrate the entire apparatus. The vibration waveform (vibration frequency) at the motor 16 and the vibration waveform (vibration frequency) at the vibration table 12 exist independently. And both phases shift. In this state, when the entire apparatus vibrates, the peak of the vibration waveform at the vibration motor 16 and the peak of the vibration waveform at the vibration table 12 overlap each other, or the valley of the vibration waveform at the vibration motor 16 and the vibration table. The resonance phenomenon of the device occurs at the timing when the trough of the vibration waveform at 12 overlaps. At this time, the vibration of the entire device becomes too large, in other words, the entire device is too violent, which may cause a problem in durability of the device.
一方、振動モータ１６での振動波形の山と振動台１２での振動波形の谷とが重なり合い、あるいは振動モータ１６での振動波形の谷と振動台１２での振動波形の山とが重なり合うタイミングで装置全体の振動が小さくなり過ぎる。このとき、ワークＷの砂等の除去機能が低下する問題が生じる。
On the other hand, at the timing when the peak of the vibration waveform at the vibration motor 16 and the valley of the vibration waveform at the vibration table 12 overlap, or the valley of the vibration waveform at the vibration motor 16 and the peak of the vibration waveform at the vibration table 12 overlap. The vibration of the entire device becomes too small. At this time, there arises a problem that the removal function of the workpiece W such as sand is deteriorated.
そこで、振動台１２に加振する振動モータ１６が、振動モータ１６の重心位置と振動台１２の重心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台１２に配置されていることにより、全体が一つの質量系とみなすことができる。この結果、装置全体の最適な振動を発生させることができ、振動台１２が大きく暴れることがなく、ワークＷを効果的に振動させてワークＷの砂除去機能が向上すると同時に、振動砂落とし装置１０の故障の発生や耐久性の低下を抑制できる。
Therefore, the vibration motor 16 that vibrates the vibration table 12 is arranged on the vibration table 12 so that the gravity center position of the vibration motor 16 and the gravity center position of the vibration table 12 are approximately the same height or close to each other. The whole can be regarded as one mass system. As a result, it is possible to generate the optimum vibration of the entire apparatus, the vibration table 12 is not greatly violated, the work W is vibrated effectively, and the sand removal function of the work W is improved. The occurrence of 10 failures and a decrease in durability can be suppressed.
なお、振動台１２の形状や構成によっては、振動台１２に加振する振動モータ１６が、振動モータ１６の高さ方向の中心位置と振動台１２の高さ方向の中心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台１２に配置されていることによっても、実現され得る。これにより、振動台１２が大きく暴れることがなく、ワークＷを効果的に振動させてワークＷの砂除去機能が向上すると同時に、振動砂落とし装置１０の故障の発生や耐久性の低下を抑制できる。
Note that, depending on the shape and configuration of the vibration table 12, the vibration motor 16 that vibrates the vibration table 12 has a height in which the center position of the vibration motor 16 and the center position of the vibration table 12 in the height direction are substantially the same. Alternatively, it can also be realized by being arranged on the vibration table 12 so as to be close to each other. Accordingly, the shaking table 12 is not greatly violated, and the sand removal function of the workpiece W is improved by effectively vibrating the workpiece W, and at the same time, the occurrence of a failure or a decrease in durability of the vibrating sand drop device 10 can be suppressed. .
また、ワークＷを回転駆動させるための回転駆動源２８が、回転駆動源２８の重心位置と振動台１２の重心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台１２に配置されていることにより、ワークＷを効果的に振動させてワークＷの砂除去機能が向上すると同時に、振動砂落とし装置１０の故障の発生や耐久性の低下も抑制できる。
Further, the rotational drive source 28 for rotationally driving the workpiece W is arranged on the vibration table 12 so that the gravity center position of the rotation drive source 28 and the gravity center position of the vibration table 12 are substantially the same height or close to each other. Thus, the workpiece W is effectively vibrated to improve the sand removal function of the workpiece W, and at the same time, it is possible to suppress the occurrence of failure of the vibrating sand dropping device 10 and the decrease in durability.
さらには、振動台１２の形状や構成によっては、ワークＷを回転駆動させるための回転駆動源２８が、回転駆動源２８の高さ方向の中心位置と振動台１２の高さ方向の中心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、振動台１２に配置されていることによっても、ワークＷを効果的に振動させてワークＷの砂除去機能が向上すると同時に、振動砂落とし装置１０の故障の発生や耐久性の低下も抑制できる。
Furthermore, depending on the shape and configuration of the vibration table 12, the rotational drive source 28 for rotationally driving the workpiece W includes a center position in the height direction of the rotation drive source 28 and a center position in the height direction of the vibration table 12. Are arranged on the shaking table 12 so that they are approximately the same height or close to each other, the work W is effectively vibrated to improve the sand removal function of the work W, and at the same time, the vibration sand dropping device 10 is broken. Generation and deterioration of durability can be suppressed.
以上で説明した各実施形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることが可能である。
Each embodiment described above is only an example for explaining the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
１０ 振動砂落とし装置
１２ 振動台
１４ 貫通孔
１６ 振動モータ
１８ ワーク回転把持部
２０ 治具
２２ 空気バネ
２４ 軸部
２６ ベアリング機構
２８ 回転駆動源
３０ モータ
３２ 振動モータ
３４ 減速機構
３６ 弾性支持部
３８ 空気バネ
Ｗ ワーク
DESCRIPTION OFSYMBOLS 10 Vibration sand drop apparatus 12 Vibration table 14 Through-hole 16 Vibration motor 18 Work rotation grip part 20 Jig 22 Air spring 24 Shaft part 26 Bearing mechanism 28 Rotation drive source 30 Motor 32 Vibration motor 34 Deceleration mechanism 36 Elastic support part 38 Air spring W Work
１２ 振動台
１４ 貫通孔
１６ 振動モータ
１８ ワーク回転把持部
２０ 治具
２２ 空気バネ
２４ 軸部
２６ ベアリング機構
２８ 回転駆動源
３０ モータ
３２ 振動モータ
３４ 減速機構
３６ 弾性支持部
３８ 空気バネ
Ｗ ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (7)
- 振動によってワークに付着された砂を落とすための振動砂落とし装置であって、
振動台と、
前記振動台に設けられ、前記振動台に加振する振動モータと、
前記振動台に設けられ、前記ワークを把持するとともに所定の方向に回転させるワーク回転把持部と、
前記振動台に設けられ、前記ワーク回転把持部で前記ワークを回転させるための回転駆動源と、
を有することを特徴とする振動砂落とし装置。 A vibration sand removing device for dropping sand adhered to a workpiece by vibration,
A shaking table,
A vibration motor that is provided on the vibration table and vibrates on the vibration table;
A work rotation gripping part provided on the shaking table for gripping the work and rotating it in a predetermined direction;
A rotation drive source provided on the vibration table for rotating the workpiece by the workpiece rotation gripping portion;
An oscillating sand removing apparatus characterized by comprising: - 前記ワーク回転把持部は、軸部を有し、前記ワークを把持した状態で前記軸部の軸回りに前記ワークを回転させるものであり、
前記回転駆動源は、前記軸部を回転駆動させるモータであることを特徴とする請求項１に記載の振動砂落とし装置。 The work rotation gripping portion has a shaft portion, and rotates the work around an axis of the shaft portion while gripping the work.
The vibrating sand dropping device according to claim 1, wherein the rotational drive source is a motor that rotationally drives the shaft portion. - 前記モータは、振動モータを利用することを特徴とする請求項２に記載の振動砂落とし装置。 The vibration sand removing apparatus according to claim 2, wherein the motor uses a vibration motor.
- 前記振動台に加振する前記振動モータは、前記振動モータの重心位置と前記振動台の重心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、前記振動台に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の振動砂落とし装置。 The vibration motor that vibrates to the vibration table is disposed on the vibration table such that a gravity center position of the vibration motor and a gravity center position of the vibration table are approximately the same height or close to each other. The vibrating sand removal apparatus according to claim 3.
- 前記振動台に加振する前記振動モータは、前記振動モータの高さ方向の中心位置と前記振動台の高さ方向の中心位置とが略同じ高さ又は近接させるように、前記振動台に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の振動砂落とし装置。 The vibration motor for exciting the vibration table is disposed on the vibration table such that the center position in the height direction of the vibration motor and the center position in the height direction of the vibration table are substantially the same height or close to each other. The vibration sand removing apparatus according to claim 3, wherein the vibration sand removing apparatus is provided.
- 前記ワークは、自動車部品であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動砂落とし装置。 The vibrating sand drop device according to any one of claims 1 to 5, wherein the workpiece is an automobile part.
- 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動砂落とし装置により砂が除去されたことを特徴とする自動車部品。 An automobile part, wherein sand is removed by the vibrating sand dropping device according to any one of claims 1 to 6.
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