WO2017194807A1 - Máquina lanza balones. - Google Patents

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WO2017194807A1
WO2017194807A1 PCT/ES2017/070292 ES2017070292W WO2017194807A1 WO 2017194807 A1 WO2017194807 A1 WO 2017194807A1 ES 2017070292 W ES2017070292 W ES 2017070292W WO 2017194807 A1 WO2017194807 A1 WO 2017194807A1
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balls
rollers
machine
handle
machine throws
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Inventor
Marc Rocas Alonso
Gerard Brinquis Navarro
Dario Cesena Forcada
Original Assignee
2Pi Projectes 2015, S.L.
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/406Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with rotating discs, wheels or pulleys gripping and propelling the balls or bodies by friction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B4/00Friction-wheel operated launchers
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like

Definitions

  • the invention refers to a machine throwing balls that provides, to the function to which it is intended, advantages and novelty characteristics, which will be described in detail below, which represent a remarkable improvement compared to what is already known in the market in its field of application.
  • the present invention consists of a motorized electric machine that throws balls, for example football, with the object, mainly, of serving as training, which, being of the type comprising a structure with two rollers driven by motors that rotate to launch the balls fired in one direction or another, depending on the position they adopt in each launch, it presents an improved structural configuration in different aspects that make it much more versatile and effective than similar machines currently known, since, among other features, it presents means for comfortably set, by means of pushbuttons, the firing position of the balls, allowing up to five balls to be incorporated into the extendable handle that is available and, in addition, can trigger the firing by means of a remote control.
  • an electromechanical training apparatus for throwing balls particularly football, which essentially comprises a tank where the balls are driven by gravity to a firing position in which an arm is provided. motorized actuator launch.
  • the patent AR027500A1 discloses a machine throwing balls, preferably intended for training athletes, comprising a platform for throwing balls that includes at least one pair of opposing driving bands and between which a space for taking balls is defined to be launched, being defined between said bands a longitudinal drive and launch path, the platform having a first end with a ball receiving portion and a second end, opposite the previous one, of ball outlet.
  • the patent US004352348 discloses a machine of the same type, in particular a machine for the practice of soccer that includes a pair of rotating wheels, juxtaposed opposite to propel a soccer ball towards a player.
  • the orientation of these wheels can be varied in a selective manner to allow the soccer ball to be propelled in an infinite number of directions.
  • the distance separating the juxtaposed rotation of the wheels can also be adjusted to accommodate soccer balls of varying diameters and can be increased automatically to avoid damage to large balls due to wheel coupling.
  • this machine includes a large hopper with a rotating endless screw that feeds successively soccer balls into a flexible feeding tube and a downward ramp where the wheels are incorporated to be driven outwards. The flexibility of the feeding tube and the rigidity of the ramp provide the precise delivery of the balls to the wheels.
  • the ⁇ 400926 patent discloses a machine for the throwing of balls and balls comprising a base structure, a mobile ball throwing structure following a firing direction and link means suitable for varying the position of said mobile structure with respect to the base structure for varying the direction of the shot, characterized in that said link means comprise a spherical joint that allows said mobile launch structure three degrees of freedom of movement with respect to the base structure, a first or second degree of freedom that allows said mobile launch structure to be oriented in the space to change the direction of shooting and a third degree of freedom that allows the mobile launch structure to rotate around said direction of shooting.
  • what the invention proposes is a motorized electric machine that launches training balls, for example football, which is configured, in a known manner, from a structure with two rollers that rotate in opposite senses so that, when a ball enters between them, they throw it shot, presenting, in an innovative way, a series of improvements that make it more versatile, comprising, said improvements, essentially, the inclusion of means to fix through pushbuttons the position of the rollers to orient the firing direction of the balls, and, optionally, the inclusion of an extendable handle that allows, preferably, up to five balls to feed the firing rollers and the inclusion of means to drive the firing from distance.
  • the rollers are incorporated in the structure so that their position can be varied and, consequently, the orientation of the firing of the ball in one direction or another, specifically, through an articulated joint.
  • the means for fixing the firing position, that is to say, of the rollers preferably consist of hydraulic springs which, on one end, are coupled to said articulated joint and, on the other, to a handle that rises on the opposite side to the rollers and which serves to maneuver the machine to which wheels have been provided to facilitate its transfer, said springs being operable by means of a pushbutton provided on the upper end of said handle, allowing in a practical, fast and comfortable way to vary the aforementioned firing position as frequently as desired to ensure a varied training with launches in different directions.
  • the articulated joint comprises three standard type joints combined in such a way that they provide triaxial movement, that is, in the three axes of the space: turning both ways. in the horizontal plane, and swinging up and down, and tilting to one side and another in the vertical plane, allowing full control of the machine in all three axes.
  • the aforementioned machine handle is telescoping and they form two parallel bars that, finished in respective handles, determine a guide channel to retain, between these guide channels, several balls which, by gravity, descend towards the rollers located at their lower end.
  • the described hydraulic springs that allow to fix the launching position are joined at their upper end to the middle area of each of said parallel bars and incorporating the push-buttons that block them to fix the position in the respective handles .
  • the firing of the balls can be operated remotely for which, preferably, the mechanism that controls the access of the ball to the launching rollers, whose rotation allows to reach firing speeds of between 10 to 145 Km / h thanks to the fact that they are provided by respective DC motors powered by 12V Gel-type batteries, is linked to an electronic micro actuator of such that it can operate, either manually, through a mechanical actuator provided for that purpose in the handle of the structure, or by remote control with a remote control acting on a radio frequency module provided for that purpose in said actuator.
  • the machine also incorporates a recording system, to visualize the training, by incorporating a video camera, preferably of the GoPro® type.
  • the aforementioned machine throws balls consists, then, in an innovative structure with characteristics unknown until now for the purpose to which it is intended, reasons that together with its practical utility, provide it with sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity that is requested.
  • Figure number 1 It shows a previous perspective view of an embodiment of the throwing machine, object of the invention, showing the main parts and elements it comprises, as well as its configuration and layout; and Figure 2 shows a rear perspective view of the same embodiment of the machine of the invention, allowing to appreciate the rest of the parts and elements it comprises.
  • the machine (1) in question is configured, in a known manner, from a structure (2) with two rollers (3) which, driven by electric motors (4), they rotate in opposite directions to shoot a ball (5) that is placed between them, said rollers (3) being linked to the structure (2) through an articulated joint (6) that allows them to move to vary their position with respect to the structure (2) and, with it, the trajectory of the shot.
  • the machine (1) is distinguished by essentially comprising means (7) for varying the position of the rollers (3) with respect to the structure (2), lockable by means of pushbuttons ( 8) to fix said position, which, preferably, consist of two hydraulic springs (71) which, by a lower end are coupled to the articulated joint (6) and by an upper end, the opposite, are coupled to a handle ( 9) that rises from the rear of the machine (1), the opposite of the one that is triggered by means of the rollers (3), and that is used to maneuver it, with the pushbuttons (8) being operated and block, as pressed or not, said springs (71) incorporated in the upper end of said handle (9).
  • the articulated joint (6) comprises three standard type gaskets combined so as to provide triaxial movement, that is, a swivel joint to both sides, a swing joint up and down, and a swing joint to one side. and other.
  • the rollers (3) are protected inside corresponding housings (31), incorporating, in addition, the machine (1) suitable wheels (10) to facilitate its transfer and preferably arranged two in the part front of the base (21) of the structure (2), and a swivel in the back of said base.
  • the handle (9) is telescopically extensible allowing up to, for example, five balls (5) to feed the launch rollers (3).
  • said handle (9) is formed by two parallel and extensible bars (91) which, finished in respective handles (92), determine a guide channel for retaining said balls (5) which, by gravity, are going down towards the rollers ( 3) located at its lower end.
  • the machine (1) of the invention has a retention mechanism (12) that controls the access of the balloon (5) located inferiorly in the handle (9) to the rollers (3) for its launching, said mechanism being (12) linked to an electronic micro actuator, so that it can work, either manually, through a mechanical actuator (13) provided for that purpose in the handle (9), or by remote control with a remote control (not shown) acting on a radiofrequency module provided for that purpose in said actuator.
  • a camera (14) located in the front part of the machine to record the user receiving the balls thrown by this machine.

Landscapes

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Abstract

Máquina lanza balones. Presenta dos rodillos(3) que, accionados mediante motores (4) eléctricos, giran en sentidos opuestos para disparar un balón (5) situado entre ellos, estando dichos rodillos (3) vinculados a la estructura (2) a través de una unión articulada (6) que permite variar su posición respecto de la estructura (2) y, con ello, la trayectoria del disparo y que comprende unos medios (7) para variar la posición de los rodillos (3) respecto de la estructura (2), bloqueables a través de unos pulsadores (8) para fijar dicha posición cuyos pulsadores (8), son dos resortes hidráulicos (71 ), incorporados en el extremo superior de un mango (9) que, por un extremo inferior, se acoplan a la unión articulada (6) y por un extremo superior, el opuesto, se acoplan a un mango (9) que se eleva por la parte posterior de la máquina (1 ). El mango (9) es extensible telescópicamente permitiendo incorporar preferentemente, hasta cinco balones (5) para alimentar los rodillos (3) de lanzamiento. Incorpora una cámara (14) para grabar al usuario que recibe los balones lanzados.

Description

M E M O R I A D E S C R I P T I V A
MÁQUINA LANZA BALONES OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina lanza balones que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características de novedad, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una destacable mejora frente a lo ya conocido en el mercado en su campo de aplicación.
La presente invención consiste en una máquina eléctrica motorizada que lanza balones, por ejemplo de fútbol, con objeto, principalmente, de servir como entrenamiento, la cual, siendo del tipo que comprende una estructura con dos rodillos accionados por motores que giran para lanzar los balones disparados en una dirección u otra, según la posición que adoptan en cada lanzamiento, presenta una configuración estructural mejorada en distintos aspectos que la hacen mucho más versátil y efectiva que las máquinas similares conocidas actualmente, ya que, entre otras características, presenta unos medios para fijar cómodamente, a través de pulsadores, la posición de disparo de los balones, permitiendo incorporar hasta cinco balones en el mango extensible de que dispone y pudiendo, además, accionar el disparo mediante un mando a distancia.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de aparatos, sistemas y dispositivos deportivos, en especial para el lanzamiento automático de balones. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que se conocen diversos documentos que divulgan máquinas y aparatos del tipo que aquí concierne.
En concreto, por la patente ES2072735 se conoce un aparato electromecánico de entrenamiento para lanzar balones, particularmente de fútbol, el cual, esencialmente, comprende un depósito donde los balones son conducidos por gravedad a un puesto de tiro en que se ha previsto un brazo de lanzamiento accionador por motorización.
Por su parte, la patente AR027500A1 divulga una máquina lanza pelotas, preferentemente destinada al entrenamiento de deportistas, que comprende una plataforma de lanzamiento de pelotas que incluye al menos un par de bandas impulsoras enfrentadas y entre las cuales se define un espacio de toma de pelotas a lanzar, estando definida entre dichas bandas un trayecto longitudinal de impulsión y lanzamiento, presentando la plataforma un primer extremo con una porción receptora de pelotas y un segundo extremo, opuesto al anterior, de salida de pelotas.
También la patente US004352348 divulga una máquina del mismo tipo, en concreto una máquina para la práctica de fútbol que incluye un par de ruedas giratorias, yuxtapuestas opuestamente para propulsar un balón de fútbol hacia un jugador. La orientación de estas ruedas se puede variar de una manera selectiva para permitir que la pelota de fútbol pueda ser propulsada en un número infinito de direcciones. Además, la distancia que separa la rotación yuxtapuesta de las ruedas también se puede ajusfar para dar cabida a balones de fútbol de diámetros variables y se puede aumentar de forma automática para evitar daños a las bolas de gran tamaño debido al acoplamiento por las ruedas. Además, esta máquina incluye una gran tolva con un tornillo sinfín giratorio que alimenta sucesivamente balones de fútbol en un tubo flexible de alimentación y una rampa hacia abajo donde se incorporan las ruedas para ser impulsados hacia el exterior. La flexibilidad del tubo de alimentación y la rigidez de la rampa proporcionan la entrega precisa de las bolas a las ruedas.
Asimismo, y como documento más cercano, la patente ΙΊΊ400926 divulga una máquina para el lanzamiento de bolas y balones que comprende una estructura de base, una estructura móvil de lanzamiento de balones siguiendo una dirección de tiro y medios de vínculo aptos para variar la posición de dicha estructura móvil respecto de la estructura base para variar la dirección del tiro, caracterizándose por el hecho de que dichos medios de vínculo comprenden una junta esférica que permite a dicha estructura móvil de lanzamiento tres grados de libertad de movimiento respecto de la estructura base, un primer o segundo grado de libertad que permite a dicha estructura móvil de lanzamiento orientarse en el espacio para cambiar la dirección de tiro y un tercer grado de libertad que permite a la estructura móvil de lanzamiento girar alrededor de dicha dirección de tiro.
Así pues, aunque la máquina lanza balones que la presente invención propone presenta algunas características que son comunes a alguno de los documentos mencionados que ya son de dominio público, no se observa, que ninguna de las invenciones y patentes anteriores, tomadas por separado o en combinación, describa características técnicas o estructurales iguales o semejantes a las que presenta como nuevas, según se reivindica.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN La máquina lanza balones de esta invención se configura pues como una novedad dentro de su campo de aplicación, estando los detalles caracterizadores que la distinguen de lo ya conocido convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
Concretamente, lo que la invención propone, como se ha señalado anteriormente, es una máquina eléctrica motorizada que lanza balones para entrenamiento, por ejemplo de fútbol, que se configura, de manera ya conocida, a partir de una estructura con dos rodillos que giran en sentidos opuestos de tal modo que, cuando entra un balón entre ellos, lo lanzan disparado, presentando, de manera innovadora, una serie de mejoras que la hacen más versátil, comprendiendo, dichas mejoras, esencialmente, la inclusión de medios para fijar a través de pulsadores la posición de los rodillos para orientar la dirección de disparo de los balones, y, opcionalmente, la inclusión de un mango extensible que permite incorporar, preferentemente, hasta cinco balones para alimentar los rodillos de disparo y la inclusión de medios para accionar el disparo a distancia.
Más particularmente, los rodillos están incorporados en la estructura de modo que se puede variar la posición de los mismos y, consecuentemente, la orientación del disparo del balón en una dirección u otra, concretamente, a través de una unión articulada. Los medios para fijar la posición de disparo, es decir, de los rodillos, consisten, preferentemente, en unos resortes hidráulicos que, por un extremo se acoplan a dicha unión articulada y por el otro a un mango que se eleva por la parte opuesta a los rodillos y que sirve para maniobrar la máquina a la que se ha dotado de ruedas para facilitar su traslado, siendo dichos resortes accionables a través de un pulsadores previstos en el extremo superior de dicho mango, permitiendo de manera práctica, rápida y cómoda variar la mencionada posición de disparo tan frecuentemente como se desee para procurar un entrenamiento variado con lanzamientos en distintas direcciones. Además, para que el campo de disparo de los rodillos sea lo más amplio posible, la unión articulada comprende tres juntas de tipo estándar combinadas de tal modo que proporcionan movimiento triaxial, es decir, en los tres ejes del espacio: de giro hacia ambos lados en el plano horizontal, y de balanceo hacia arriba y hacia abajo, y basculando hacia un lado y otro en el plano vertical, permitiendo el control total de la máquina en los tres ejes.
Como se ha señalado, otra de las características de la máquina, en este caso opcional, es que permite incorporar, de preferencia, hasta cinco balones para alimentar los rodillos de disparo, para ello, el antedicho mango de la máquina es extensible telescópicamente y lo forman dos barras paralelas que, finalizadas en respectivas empuñaduras, determinan un canal guía para retener, entre estos canales-guia, varios balones los cuales, por gravedad, van descendiendo hacia los rodillos situados en su extremo inferior.
Con ello, además, los descritos resortes hidráulicos que permiten fijar la posición de lanzamiento, se unen por su extremo superior a la zona media de cada una de las citadas barras paralelas e incorporándose los pulsadores que los bloquean para fijar la posición en las respectivas empuñaduras.
Como se ha señalado, más arriba, otra de las características opcionales de la máquina, es el que el disparo de los balones se puede accionar a distancia para lo cual, preferentemente, el mecanismo que controla el acceso del balón a los rodillos de lanzamiento, cuyo giro permite alcanzar velocidades de disparo de entre 10 a 145 Km/h gracias a que lo proporcionan respectivos motores de corriente continua alimentados con baterías de 12V tipo Gel, está vinculado a un micro actuador electrónico de tal modo que puede funcionar, o bien manualmente, a través de un accionador mecánico previsto al efecto en el mango de la estructura, o bien mediante control remoto con un mando a distancia que actúa sobre un módulo de radiofrecuencia previsto al efecto en dicho accionador. Finalmente, cabe señalar que, de preferencia también, la máquina incorpora un sistema de grabación, para visualizar el entrenamiento, mediante la incorporación de una cámara de vídeo, preferentemente de tipo GoPro®. La descrita máquina lanza balones consiste, pues, en una estructura innovadora de características desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva anterior de un ejemplo de realización de la máquina lanza balones, objeto de la invención, apreciándose las principales partes y elementos que comprende, así como su configuración y disposición; y la figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva posterior del mismo ejemplo de realización de la máquina de la invención, permitiendo apreciar el resto de partes y elementos que comprende.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada en las mismas, se puede apreciar un ejemplo no limitativo de la máquina lanza balones de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se aprecia en la figura 1 , la máquina (1 ) en cuestión se configura, de manera conocida, a partir de una estructura (2) con dos rodillos(3) que, accionados mediante unos motores (4) eléctricos, giran en sentidos opuestos para disparar un balón (5) que se sitúe entre ellos, estando dichos rodillos (3) vinculados a la estructura (2) a través de una unión articulada (6) que permite moverlos para variar su posición respecto de la estructura (2) y, con ello, la trayectoria del disparo.
A partir de esta configuración ya conocida, la máquina (1 ) se distingue por comprender, esencialmente, unos medios (7) para variar la posición de los rodillos (3) respecto de la estructura (2), bloqueables a través de unos pulsadores (8) para fijar dicha posición, los cuales, preferentemente, consisten en sendos resortes hidráulicos (71) que, por un extremo inferior se acoplan a la unión articulada (6) y por un extremo superior, el opuesto, se acoplan a un mango (9) que se eleva por la parte posterior de la máquina (1), la opuesta a la que se efectúa el disparo por medio de los rodillos (3), y que sirve para maniobrarla, estando los pulsadores (8) que accionan y bloquean, según se presionen o no, dichos resortes (71 ) incorporados en el extremo superior de dicho mango (9).
Preferentemente, la unión articulada (6) comprende tres juntas de tipo estándar combinadas de modo que proporcionan movimiento triaxial, es decir, una junta de giro hacia ambos lados, una junta de balanceo hacia arriba y hacia abajo, y una junta basculante hacia un lado y otro.
También de manera preferida, los rodillos (3) están protegidos dentro de correspondientes carcasas (31), incorporando, además, la máquina (1 ) unas oportunas ruedas (10) para facilitar su traslado y dispuestas, de modo preferido, dos en la parte anterior de la base (21) de la estructura (2), y una giratoria en la parte posterior de dicha base. En cualquier caso, según otra característica opcional de la máquina, el mango (9) es extensible telescópicamente permitiendo incorporar hasta, por ejemplo, cinco balones (5) para alimentar los rodillos (3) de lanzamiento. Ventajosamente, dicho mango (9) lo forman dos barras (91 ) extensibles y paralelas que, terminadas en respectivas empuñaduras (92), determinan un canal-guía para retener dichos balones (5) que, por gravedad, van bajando hacia los rodillos (3) situados en su extremo inferior. Los resortes hidráulicos (71 ) de fijación de la posición de lanzamiento, van unidos por su extremo superior a la zona media de dichas barras (91 ) en tanto que los pulsadores (8), que están conectados mediante correspondiente cableado (1 1 ), quedan incorporados en las empuñaduras También preferentemente, la máquina (1) de la invención presenta un mecanismo de retención (12) que controla el acceso del balón (5) situado ¡nferiormente en el mango (9) a los rodillos (3) para su lanzamiento, estando dicho mecanismo (12) vinculado a un micro actuador electrónico, de tal modo que puede funcionar, o bien manualmente, a través de un accionador mecánico (13) previsto al efecto en el mango (9), o bien mediante control remoto con un mando a distancia (no representado) que actúa sobre un módulo de radiofrecuencia previsto al efecto en dicho accionador. Por último, opcionalmente, en la base (21 ) de la estructura (2) se ha previsto la incorporación de una cámara (14) situada en la parte anterior de la máquina para grabar al usuario que recibe los balones lanzados por esta máquina. Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otros modos de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. - Máquina lanza balones que, comprendiendo una estructura (2) con dos rodillos(3) que, accionados mediante motores (4) eléctricos, giran en sentidos opuestos para disparar un balón (5) situado entre ellos, estando dichos rodillos (3) vinculados a la estructura (2) a través de una unión articulada (6) que permite variar su posición respecto de la estructura (2) y, con ello, la trayectoria del disparo, está caracterizada por comprender unos medios (7) para variar la posición de los rodillos (3) respecto de la estructura (2), bloqueables a través de unos pulsadores (8) para fijar dicha posición.
2. - Máquina lanza balones, según la reivindicación 1 , caracterizada porque los medios (7) para variar la posición de los rodillos (3), bloqueables a través de pulsadores (8), consisten en resortes hidráulicos (71 ).
3. - Máquina lanza balones, según la reivindicación 2, caracterizada porque presenta dos resortes hidráulicos (71 ) que, por un extremo inferior, se acoplan a la unión articulada (6) y por un extremo superior, el opuesto, se acoplan a un mango (9) que se eleva por la parte posterior de la máquina (1 ), la opuesta a la que se efectúa el disparo por medio de los rodillos (3), y que sirve para maniobrarla.
4. - Máquina lanza balones, según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque los pulsadores (8) de los resortes hidráulicos (71) están incorporados en el extremo superior del mango (9).
5. - Máquina lanza balones, según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 3, caracterizada porque la unión articulada (6) comprende tres juntas de tipo estándar combinadas de modo que proporcionan movimiento triaxial.
6. - Máquina lanza balones, según cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque el mango (9) es extensible telescópicamente permitiendo incorporar preferentemente, hasta cinco balones (5) para alimentar los rodillos (3) de lanzamiento.
7. - Máquina lanza balones, según las reivindicaciones 3, 4 y 6, caracterizada porque cada mango (9) está constituido por barras (91) extensibles y paralelas que, terminadas en respectivas empuñaduras (92), determinan un canal-guía para retener los balones (5).
8. - Máquina lanza balones, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque presenta un mecanismo de retención (12) que controla el acceso de cada balón (5) a los rodillos (3) para su lanzamiento, cuyo mecanismo (12) funciona, manualmente, a través de un accionador mecánico (13), y mediante control remoto, al estar vinculado a un micro actuador electrónico.
9. - Máquina lanza balones, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque incorpora una cámara (14) situada en la parte anterior para grabar al usuario que recibe los balones lanzados.
PCT/ES2017/070292 2016-05-13 2017-05-09 Máquina lanza balones. WO2017194807A1 (es)

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EP (1) EP3456394A4 (es)
ES (1) ES1159036Y (es)
WO (1) WO2017194807A1 (es)

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