WO2017190495A1 - 智能鞋垫气囊的充气方法及智能鞋垫 - Google Patents

Abstract

一种智能鞋垫气囊的充气方法，智能鞋垫设置于鞋子中，鞋子设有充气装置，智能鞋垫设有第一压力传感器、第二压力传感器及与充气装置连接的气囊，第二压力传感器及气囊分别设置于智能鞋垫的足弓区域，充气方法包括步骤：获取第一压力传感器检测的第一压力值（S10）；在获取到的第一压力值大于第一预设压力值时，控制充气装置为气囊充气（S20），在第二压力传感器检测的第二压力值达到第二预设压力值时，控制充气装置停止充气（S30）。还公开了一种智能鞋垫。充气后的气囊能够为用户的足弓提供一定的支撑，避免了足弓受压迫。

Description

智能鞋垫气囊的充气方法及智能鞋垫

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种智能鞋垫气囊的充气方法及智能鞋垫。

背景技术

足部健康是人体健康的重要组成部分之一，人每天的站立、行走和运动等都是通过足部来支撑体重或额外的负荷，以维持身体的平衡。

日常生活中很多疾病都与足部畸形(即扁平足)有关。但是，目前市场上鞋底的形状采用平面制造，此结构使得足部与鞋底的接触面仅约百分之三十，无法为足弓提供足够的支撑，不仅造成足部在站立、行走或运动等过程中感到非常不舒服，例如，长期穿着这种鞋子会使足弓长期压迫至使足弓结构受到破坏，进而导致行走时重心无法顺利移转到各正确位置而影响脚部的活动，甚至影响到腿部的发育，影响身体健康。

发明内容

本发明提供一种智能鞋垫气囊的充气方法及智能鞋垫，旨在解决现有的鞋子无法为足弓提供足够的支撑的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种智能鞋垫气囊的充气方法，所述智能鞋垫设置于鞋子中，所述鞋子设有充气装置，所述智能鞋垫设有第一压力传感器、第二压力传感器及与所述充气装置连接的气囊，所述第二压力传感器及所述气囊分别设置于所述智能鞋垫的足弓区域，所述智能鞋垫气囊的充气方法包括以下步骤：

获取所述第一压力传感器检测的第一压力值；

在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气；

在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，控制所述充气装置停止充气。

优选地，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述控制所述充气装置停止充气的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值；

每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值；

在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值。

优选地，所述智能鞋垫还设有速度传感器，在控制所充气装置停止为所述气囊充气的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值；

在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值；

在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

优选地，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

优选地，所述控制所充气装置为所述气囊充气的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

在接收到移动终端发送的放气指令时，基于所述放气指令控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述放气指令对应的预设压力值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能鞋垫，所述智能鞋垫设置于鞋子中，所述鞋子设有充气装置，所述智能鞋垫设有第一压力传感器、第二压力传感器及与所述充气装置连接的气囊，所述第二压力传感器及所述气囊分别设置于所述智能鞋垫的足弓区域，所述智能鞋垫包括：

第一压力获取模块，用于获取所述第一压力传感器检测的第一压力值；

第一充气模块，用于在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气

停止模块，用于在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，控制所述充气装置停止充气。

优选地，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述智能鞋垫还包括：

第二压力获取模块，用于获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值；

第三压力获取模块，用于每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值；

第二充气模块，用于在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值。

优选地，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述智能鞋垫还包括：

速度获取模块，用于每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值；

计算模块，用于在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值；

第一放气模块，用于在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

优选地，所述智能鞋垫还包括：

第三充气模块，用于在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

优选地，所述智能鞋垫还包括：

第二放气模块，用于在接收到移动终端发送的放气指令时，基于所述放气指令控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述放气指令对应的预设压力值。

本发明通过获取所述第一压力传感器检测的第一压力值，接着在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，然后在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，控制所述充气装置停止充气，实现了在第一压力传感器的压力值大于第一预设压力值时为气囊充气，使得充气后的气囊能够为用户的足弓提供一定的支撑，避免了足弓受压迫，并且能够根据第二压力值停止充气，使得充气后的气囊能够为用户的足弓提供适中的支撑，提高了智能鞋垫的舒适度。

附图说明

图1为本发明智能鞋垫气囊的充气方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明智能鞋垫气囊的充气方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明智能鞋垫气囊的充气方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明智能鞋垫第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明智能鞋垫第二实施例的功能模块示意图；

图6为本发明智能鞋垫第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种智能鞋垫气囊的充气方法。

参照图1，图1为本发明智能鞋垫气囊的充气方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，智能鞋垫设置于鞋子中，所述鞋子设有充气装置，所述智能鞋垫设有第一压力传感器、第二压力传感器及与所述充气装置连接的气囊，所述第二压力传感器及所述气囊分别设置于所述智能鞋垫的足弓区域。其中，第一压力传感器可以设置于智能鞋垫的脚后跟区域、脚掌区域、足弓区域、脚趾区域等，以便于检测智能鞋垫的脚后跟区域、脚掌区域、足弓区域、脚趾区域等区域的受力。气囊的形状与足弓的形状相同，并在充气时为足弓提供支撑。

本实施例中，可以在鞋子的鞋底设置用于容纳充气装置的凹槽，该充气装置可以由蓄电池等供电，并设有充电接口，或者鞋子还设有为充气装置的蓄电池等充电的无线充电模块，以采用无线充电的方式为充气装置的蓄电池等充电。

该智能鞋垫气囊的充气方法包括：

步骤S10，获取所述第一压力传感器检测的第一压力值；

本实施例中，在获取到第一压力传感器检测的第一压力值时，可以通过该第一压力值确定鞋子是否处于穿着状态。

步骤S20，在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气；

本实施例中，在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，表明此时鞋子处于使用状态，为提高用户足弓的舒适度，控制所充气装置为所述气囊充气，使得充气后的气囊能够为用户提供支撑。容易理解，在鞋子处于闲置状态时，第一压力传感器检测的压力值为0，在用户穿着该鞋子时，由于智能鞋垫受到人足部的压力，第一压力传感器能够检测的压力值，由于人的足部受力情况与人的体重有关，并且足部的脚后跟区域、脚掌区域、足弓区域、脚趾区域等不同区域的受力不同，例如，由于正确的步行姿势为脚后跟受力，因此，在压力传感器位于智能鞋垫的脚趾区域或智能鞋垫的脚前掌区域时，该预设压力范围的压力值较小，而在压力传感器位于智能鞋垫的脚后跟区域，该预设压力范围的压力值较大，因此第一预设压力值可以根据穿着该鞋子的用户的体重以及第一压力传感器在智能鞋垫中的区域进行设定。本实施例的智能鞋垫可以设置在鞋子中，并可以在鞋子上为智能鞋垫气囊的充气装置设置开关，譬如设置按钮开关，用户可以手动打开或关闭该开关，譬如用户在穿着该鞋子时通过该按钮开关控制该智能鞋垫开始工作，然后获取所述第一压力传感器检测的第一压力值，为了节约能源，第一压力传感器也可以在开关关闭时开始检测对应区域的第一压力值。

步骤S30，在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，控制所述充气装置停止充气。

容易理解，在站立、步行、跑步等运动状态下，由于人的速度不同而使足弓部位的受力也不同，例如，跑步时足弓部位的受力大于步行时足弓部位的受力，步行时足弓部位的受力大于站立或静止时足弓部位的受力，因此，在用户处于不同的运动状态时，设置与用户的速度值对应的不同的第二预设压力值，第二预设压力值由用户根据自身的体重进行设定，在该智能鞋垫的足弓区域受力为第二预设压力值时，表示在对应的速度下用户的舒适度较佳。本实施例中，在所述第二压力值达到所述第二预设压力值时，即第二压力传感器检测的第二压力值已经达到该用户设置的第二预设压力值，表示智能鞋垫的足弓受力以使用户的舒适度较佳，因此可以控制所充气装置停止为所述气囊充气。

进一步地，在其他实施例中，在步骤S30之后，该智能鞋垫气囊的充气方法还包括：在接收到移动终端发送的放气指令时，基于所述放气指令控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述放气指令对应的预设压力值。

其中，该移动终端可以为手机、ipad以及包括智能手环在内可穿戴设备等能够与该智能鞋垫气囊的充气装置通信的智能终端，若用户感到气囊充气后的鞋子穿着不舒适，可以通过移动终端发送放气指令，然后在接收到移动终端发送的放气指令时，基于所述放气指令控制所述气囊放气，以提高用户的舒适性，提高用户体验，本实施例中，移动终端安装有与智能鞋垫气囊的充气方法对应的APP应用程序，用户可以在移动终端显示的该APP的显示界面输入或触发放气指令，然后将放气指令发送至智能鞋垫气囊的充气装置，当然本实施例中，在用户体验到智能鞋垫充气后的气囊当前的舒适度适中时，可以在该APP的显示界面输入或触发停止指令，然后通过移动终端发送停止指令至智能鞋垫气囊的充气装置。

本实施例通过获取所述第一压力传感器检测的第一压力值，接着在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，然后在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，控制所述充气装置停止充气，实现了在第一压力传感器的压力值大于第一预设压力值时为气囊充气，使得充气后的气囊能够为用户的足弓提供一定的支撑，避免了足弓受压迫，并且能够根据第二压力值停止充气，使得充气后的气囊能够为用户的足弓提供适中的支撑，提高了智能鞋垫的舒适度。进一步地，本实施例的智能鞋垫通过为足弓提供适中的支撑能为扁平足等提供良好的预防及治疗，减少用户足部疾病发生的概率。

基于第一实施例提出本发明智能鞋垫气囊的充气方法的第二实施例，参照图2，在本实施例中，所述智能鞋垫还设有速度传感器，在步骤S30之后，该智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

步骤S40，获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值；

本实施例中，速度传感器可以设置于智能鞋垫的脚后跟区域、脚掌区域、足弓区域、脚趾区域等任一区域，用户检测该智能鞋垫的速度，以确定穿着该鞋子的用户处于运动（步行、跑步）的状态。

步骤S50，每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值；

其中，预设时间间隔可以由用户自行设定，例如，预设时间间隔设置为5分钟等。

步骤S60，在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值。

本实施例中，在所述第三压力值小于第三预设压力值时，由于用户穿着该鞋子运动而导致气囊当前不能为用户的足弓提供足够的支撑，因此可以控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值，以使充气后的气囊为用户的足弓提供足够的支撑。

进一步地，在其他实施例中，在步骤S50之后，该智能鞋垫气囊的充气方法还包括：在所述第二压力传感器的压力值大于第三预设压力值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器的压力值小于或等于所述第三预设压力值。

在第二压力传感器的压力值大于第三预设压力值时，此时用户能够感觉到足弓部位受到智能鞋垫的气囊的挤压，使用户的足弓不舒适，因此控制所述气囊放气直至第二压力传感器的压力值小于或等于第三预设压力值，以减少气囊对用户足弓的挤压。

本实施例中，通过获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值，而后每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值，接着在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值，实现了在第三压力值小于所述第三预设压力值时控制所充气装置为所述气囊充气，使得充气后的气囊为用户的足弓提供足够的支撑，进而使气囊能够为用户的足弓部位提高适中的支撑。

基于第一实施例提出本发明智能鞋垫气囊的充气方法的第三实施例，参照图3，在本实施例中，所述智能鞋垫还设有速度传感器，在步骤S30之后，该智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

步骤S70，每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值；

本实施例中，停止为所述气囊充气之后，通过每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值，以确定用户的运动状态是否发生了变化，譬如用户由静止变为步行。

步骤S80，在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值；

本实施例中，通过，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值，以便于确定用户的运动状态是否发生了变化。

步骤S90，在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，此时判定用户的运动状态发生了变化，譬如用户由步行变为静止等，由于人的速度不同而使足弓部位的受力不同，因此控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值，以减少气囊对用户的足弓的支撑力，避免足弓受到智能鞋垫的气囊的挤压。

进一步地，在其他实施例中，在步骤S90之后，该智能鞋垫气囊的充气方法还包括：在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

本实施例中，在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，此时用户的速度增大，需要气囊提供更大的支持力，因此控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

本实施例通过每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值，接着在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值，而后在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值，实现了在用户的速度减小时控制所述气囊放气，减少气囊对用户的足弓的支撑力，避免足弓受到智能鞋垫的气囊的挤压，进而提高了智能鞋垫的舒适度。

本发明进一步提供一种智能鞋垫。参照图4，图4为本发明智能鞋垫第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，智能鞋垫设置于鞋子中，所述鞋子设有充气装置，所述智能鞋垫设有第一压力传感器、第二压力传感器及与所述充气装置连接的气囊，所述第二压力传感器及气囊分别设置于所述智能鞋垫的足弓区域。其中，第一压力传感器可以设置于智能鞋垫的脚后跟区域、脚掌区域、足弓区域、脚趾区域等，以便于检测智能鞋垫的脚后跟区域、脚掌区域、足弓区域、脚趾区域等区域的受力。气囊的形状与足弓的形状相同，并在充气时为足弓提供支撑。本实施例中，可以在鞋子的鞋底设置用于容纳充气装置的凹槽，该充气装置可以由蓄电池等供电，并设有充电接口，或者鞋子还设有为充气装置的蓄电池等充电的无线充电模块，以采用无线充电的方式为充气装置的蓄电池等充电。

该智能鞋垫包括：

第一压力获取模块10，用于获取所述第一压力传感器检测的第一压力值；

本实施例中，在获取到第一压力传感器检测的第一压力值时，可以通过该第一压力值确定鞋子是否处于穿着状态。

第一充气模块20，用于在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气；

本实施例中，在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，表明此时鞋子处于使用状态，为提高用户足弓的舒适度，第一充气模块20控制所充气装置为所述气囊充气，使得充气后的气囊能够为用户提供支撑。容易理解，在鞋子处于闲置状态时，第一压力传感器检测的压力值为0，在用户穿着该鞋子时，由于智能鞋垫受到人足部的压力，第一压力传感器能够检测的压力值，由于人的足部受力情况与人的体重有关，并且足部的脚后跟区域、脚掌区域、足弓区域、脚趾区域等不同区域的受力不同，例如，由于正确的步行姿势为脚后跟受力，因此，在压力传感器位于智能鞋垫的脚趾区域或智能鞋垫的脚前掌区域时，该预设压力范围的压力值较小，而在压力传感器位于智能鞋垫的脚后跟区域，该预设压力范围的压力值较大，因此第一预设压力值可以根据穿着该鞋子的用户的体重以及第一压力传感器在智能鞋垫中的区域进行设定。本实施例的智能鞋垫可以设置在鞋子上，并可以在鞋子上为智能鞋垫气囊的充气装置设置开关，譬如设置按钮开关，用户可以手动打开或关闭该开关，譬如用户在穿着该鞋子时通过该按钮开关控制该智能鞋垫开始工作，然后获取所述第一压力传感器检测的第一压力值，为了节约能源，第一压力传感器也可以在开关关闭时开始检测对应区域的第一压力值。

停止模块30，用于在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，控制所述充气装置停止充气。

容易理解，在站立、步行、跑步等运动状态下，由于人的速度不同而使足弓部位的受力也不同，例如，跑步时足弓部位的受力大于步行时足弓部位的受力，步行时足弓部位的受力大于站立或静止时足弓部位的受力，因此，在用户处于不同的运动状态时，设置与用户的速度值对应的不同的第二预设压力值，第二预设压力值由用户根据自身的体重进行设定，在该智能鞋垫的足弓区域受力为第二预设压力值时，表示在对应的速度下用户的舒适度较佳。本实施例中，在所述第二压力值达到所述第二预设压力值时，即第二压力传感器检测的第二压力值已经达到该用户设置的第二预设压力值，表示智能鞋垫的足弓受力以使用户的舒适度较佳，因此可以通过停止模块30控制所充气装置停止为所述气囊充气。

进一步地，在其他实施例中，智能鞋垫还包括：第二放气模块，用于在接收到移动终端发送的放气指令时，基于所述放气指令控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述放气指令对应的预设压力值。

其中，该移动终端可以为手机、ipad以及包括智能手环在内可穿戴设备等能够与该智能鞋垫气囊的充气装置通信的智能终端，在控制充气装置为气囊充气之后，若用户感到气囊充气后的鞋子穿着不舒适，可以通过移动终端发送放气指令，然后在接收到移动终端发送的放气指令时，第二放气模块基于所述放气指令控制所述气囊放气，以提高用户的舒适性，提高用户体验，本实施例中，移动终端安装有与智能鞋垫气囊的充气方法对应的APP应用程序，用户可以在移动终端显示的该APP的显示界面输入或触发放气指令，然后将放气指令发送至智能鞋垫气囊的充气装置，当然本实施例中，在控制充气装置为气囊充气的过程中，该智能鞋垫气囊的充气方法还包括：在接收到移动终端发送的停止指令时，停止为所述气囊充气，例如，在用户体验到智能鞋垫充气后的气囊当前的舒适度适中时，可以在该APP的显示界面输入或触发停止指令，然后通过移动终端发送停止指令至智能鞋垫气囊的充气装置。

本实施例通过第一压力获取模块10获取所述第一压力传感器检测的第一压力值，接着在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，第一充气模块20控制所充气装置为所述气囊充气，然后在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，停止模块30控制所述充气装置停止充气，实现了在第一压力传感器的压力值大于第一预设压力值时为气囊充气，使得充气后的气囊能够为用户的足弓提供一定的支撑，避免了足弓受压迫，并且能够根据第二压力值停止充气，使得充气后的气囊能够为用户的足弓提供适中的支撑，提高了智能鞋垫的舒适度。进一步地，本实施例的智能鞋垫通过为足弓提供适中的支撑能为扁平足等提供良好的预防及治疗，减少用户足部疾病发生的概率。

基于第一实施例提出本发明智能鞋垫的第二实施例，参照图5，在本实施例中，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述智能鞋垫的足弓区域还设有第二压力传感器，

该智能鞋垫还包括：

第二压力获取模块40，用于获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值；

本实施例中，速度传感器可以设置于智能鞋垫的脚后跟区域、脚掌区域、足弓区域、脚趾区域等任一区域，用户检测该智能鞋垫的速度，以确定穿着该鞋子的用户处于运动（步行、跑步）的状态。

第三压力获取模块50，用于每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值；

其中，预设时间间隔可以由用户自行设定，例如，预设时间间隔设置为5分钟等。

第二充气模块60，用于在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值。

本实施例中，在所述第三压力值小于第三预设压力值时，由于用户穿着该鞋子运动而导致气囊当前不能为用户的足弓提供足够的支撑，因此可以通过第二充气模块60控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值，以使充气后的气囊为用户的足弓提供足够的支撑。

本实施例中，在所述第二压力传感器的压力值大于所述预设压力值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器的压力值小于或等于所述预设压力值。在第二压力传感器的压力值大于所述预设压力值时，此时用户能够感觉到足弓部位受到智能鞋垫的气囊的挤压，使用户的足弓不舒适，因此控制所述气囊放气直至第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设压力值，以减少气囊对用户足弓的挤压。

本实施例中，通过第二压力获取模块40获取所述速度传感器检测的速度值对应的第二预设压力值，而后第三压力获取模块50每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第二压力值，接着在第三压力值小于所述第三预设压力值时，第二充气模块60控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值，实现了在第三压力值小于所述第三预设压力值时控制所充气装置为所述气囊充气，使得充气后的气囊为用户的足弓提供足够的支撑，进而使气囊能够为用户的足弓部位提高适中的支撑。

基于第一实施例提出本发明智能鞋垫的第三实施例，参照图6，在本实施例中，该智能鞋垫还包括：

速度获取模块70，用于每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值；

本实施例中，停止为所述气囊充气之后，通过速度获取模块70每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值，以确定用户的运动状态是否发生了变化，譬如用户由静止变为步行。

计算模块80，用于在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值；

第一放气模块90，用于在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，此时判定用户的运动状态发生了变化，譬如用户由步行变为静止等，由于人的速度不同而使足弓部位的受力不同，因此通过第一放气模块90控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值，以减少气囊对用户的足弓的支撑力，避免足弓受到智能鞋垫的气囊的挤压。

进一步地，在其他实施例中，智能鞋垫还包括：第三充气模块，用于在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

本实施例中，在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，此时用户的速度增大，需要气囊提供更大的支持力，因此第三充气模块控制所充气装置为所述气囊充气，，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。

本实施例通过速度获取模块70每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值，接着在每次获取到速度值时，计算模块80计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值，而后在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，第一放气模块90控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值，实现了在用户的速度减小时控制所述气囊放气，减少气囊对用户的足弓的支撑力，避免足弓受到智能鞋垫的气囊的挤压，进而提高了智能鞋垫的舒适度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1. 一种智能鞋垫气囊的充气方法，其特征在于，所述智能鞋垫设置于鞋子中，所述鞋子设有充气装置，所述智能鞋垫设有第一压力传感器、第二压力传感器及与所述充气装置连接的气囊，所述第二压力传感器及所述气囊分别设置于所述智能鞋垫的足弓区域，所述智能鞋垫气囊的充气方法包括以下步骤：

   获取所述第一压力传感器检测的第一压力值；

   在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气；

   在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，控制所述充气装置停止充气。
2. 如权利要求1所述的智能鞋垫气囊的充气方法，其特征在于，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述控制所述充气装置停止充气的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

   获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值；

   每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值；

   在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值。
3. 如权利要求1所述的智能鞋垫气囊的充气方法，其特征在于，所述智能鞋垫还设有速度传感器，在控制所充气装置停止为所述气囊充气的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

   每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值；

   在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值；

   在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。
4. 如权利要求3所述的智能鞋垫气囊的充气方法，其特征在于，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

   在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。
5. 如权利要求1所述的智能鞋垫气囊的充气方法，其特征在于，所述控制所述充气装置停止充气的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

   在接收到移动终端发送的放气指令时，基于所述放气指令控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述放气指令对应的预设压力值。
6. 如权利要求5所述的智能鞋垫气囊的充气方法，其特征在于，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述控制所述充气装置停止充气的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

   获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值；

   每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值；

   在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值。
7. 如权利要求5所述的智能鞋垫气囊的充气方法，其特征在于，所述智能鞋垫还设有速度传感器，在控制所充气装置停止为所述气囊充气的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

   每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值；

   在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值；

   在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。
8. 如权利要求7所述的智能鞋垫气囊的充气方法，其特征在于，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值的步骤之后，所述智能鞋垫气囊的充气方法还包括：

   在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。
9. 一种智能鞋垫，其特征在于，所述智能鞋垫设置于鞋子中，所述鞋子设有充气装置，所述智能鞋垫设有第一压力传感器、第二压力传感器及与所述充气装置连接的气囊，所述第二压力传感器及所述气囊分别设置于所述智能鞋垫的足弓区域，所述智能鞋垫包括：

   第一压力获取模块，用于获取所述第一压力传感器检测的第一压力值；

   第一充气模块，用于在获取到的所述第一压力值大于第一预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气

   停止模块，用于在所述第二压力传感器检测的第二压力值达到所述第二预设压力值时，控制所述充气装置停止充气。
10. 如权利要求9所述的智能鞋垫，其特征在于，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述智能鞋垫还包括：

    第二压力获取模块，用于获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值；

    第三压力获取模块，用于每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值；

    第二充气模块，用于在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值。
11. 如权利要求9所述的智能鞋垫，其特征在于，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述智能鞋垫还包括：

    速度获取模块，用于每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值；

    计算模块，用于在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值；

    第一放气模块，用于在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。
12. 如权利要求11所述的智能鞋垫，其特征在于，所述智能鞋垫还包括：

    第三充气模块，用于在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。
13. 如权利要求9所述的智能鞋垫，其特征在于，所述智能鞋垫还包括：

    第二放气模块，用于在接收到移动终端发送的放气指令时，基于所述放气指令控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述放气指令对应的预设压力值。
14. 如权利要求13所述的智能鞋垫，其特征在于，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述智能鞋垫还包括：

    第二压力获取模块，用于获取所述速度传感器检测的速度值对应的第三预设压力值；

    第三压力获取模块，用于每隔预设时间间隔获取所述第二压力传感器检测的第三压力值；

    第二充气模块，用于在所述第三压力值小于所述第三预设压力值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到所述第三预设压力值。
15. 如权利要求13所述的智能鞋垫，其特征在于，所述智能鞋垫还设有速度传感器，所述智能鞋垫还包括：

    速度获取模块，用于每隔预设时间间隔获取所述速度传感器检测的速度值；

    计算模块，用于在每次获取到速度值时，计算当前获取到的速度值与上一次获取到的速度值的速度差值；

    第一放气模块，用于在当前获取到的速度值小于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所述气囊放气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。
16. 如权利要求15所述的智能鞋垫，其特征在于，所述智能鞋垫还包括：

    第三充气模块，用于在当前获取到的速度值大于上一次获取到的速度值、且所述速度差值大于预设速度差值时，控制所充气装置为所述气囊充气，直至所述第二压力传感器检测的压力值达到当前速度值对应的预设压力值。