WO2017186396A1 - Verfahren zum betreiben eines piezoaktuators als sensor und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines piezoaktuators als sensor und kraftfahrzeug Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a piezoelectric actuator as a sensor in a piezoelectric injector, in particular diesel common rail Inj ector, in which is eliminated by partial charging of a piezoelectric actuator, the air gap between the piezoelectric actuator and a servo valve.
  • a standard injector in particular diesel common rail Inj ector, has an actuator that directly or indirectly (servo-operated) actuates a nozzle needle.
  • the use of a piezoelectric element as an actuator has the advantage that this piezoelectric element can also be used as a sensor to detect characteristic events, such as the closing time of the nozzle needle. This information can be used to control the injector and thus improve the accuracy of the injections.
  • the piezoelectric actuator is used to open a servo valve via the inverse piezoelectric effect, which in turn leads via the corresponding hydraulic clutch to an opening of the nozzle needle and thus to an injection of fuel.
  • the piezo element is not used as an actuator, it is possible to use it as a force sensor via the direct piezoelectric effect. Specifically, the force acting on the servo valve force can be detected, which results from the fuel pressure in the fuel chamber, which is arranged under the servo valve to ⁇ when the piezoelectric actuator is in contact with the servo valve.
  • the piezoactuator is not necessarily in contact with the servo valve.
  • an air gap is present between the piezoactuator and servo valve.
  • the piezoactuator To carry out a force measurement, the piezoactuator must be charged to a certain extent in order to come into contact with the servo valve. For the piezoactuator to act as a sensor, active charging of the piezoactuator is therefore necessary. As a result, however, additional voltage oscillations are caused on the actuator, which reduce the signal-to-noise ratio of the sensor in the force measurement ver ⁇ . The amplitude of these voltage oscillations depends on many factors, such as the Heinrichstole ⁇ tolerances of the piezo drive, the amount of charge of the piezo actuator or its temperature.
  • the amplitude, frequency and phase of these oscillations are difficult to predict and vary from injector to injector and from operating point to operating point.
  • Noise at certain frequencies that are far from the frequencies present in the usable signal can be effectively eliminated by signal processing techniques.
  • significant noise components are present in a frequency range ⁇ Fre, which can not be removed, for example by filtering, one must accept a lower ⁇ Sig nal-to-noise ratio, so that ultimately a lower accuracy of the measurement performed results.
  • the usable signal resulting from the force measurement performed by the sensor is separated from the noise component which is generated by the partial charging of the piezoactuator. Since the amplitude, frequency and phase of the oscillations produced by partial charging are difficult to predict and vary from injector to injector and from operating point to operating point, static correction is not feasible. Rather, the correction must be performed individually for each injector.
  • the measurement pulse generated according to the invention is generated at the point at which the usable signal is expected. By way of example, a main injection is directly followed by a measuring pulse with the objective of not influencing the injection itself, but measuring the piezoelectric voltage in order, for example, to detect the closing of the nozzle needle during the main injection. According to the invention, after the generation of the measuring pulse
  • reference pulse that corresponds to the measuring pulse.
  • a pulse identical to the measuring pulse can be generated a second time, at a later time in the same cycle, if the force acting on the piezoactuator during the measurement remains stable, i.
  • the fuel pressure in the fuel chamber under the servo valve does not change and is at rail pressure level, since the servo valve has been closed some time ago.
  • the measured actuator voltage consists only of the noise component induced by the partial charging of the piezoactuator.
  • the actuation parameters of this reference pulse are here chosen to correspond to those of the measuring pulse, i. Charging current, charging time and time between charging and discharging.
  • the method according to the invention thus makes it possible to improve the capability of a piezoactuator operating as a sensor.
  • the corresponding restrictions caused by the noise generated by the required partial charging of the piezoactuator are at least partially eliminated.
  • the signal-to-noise ratio is increased in such systems to sig ⁇ nifikante manner by the noise component measured in an independent manner on a special reference pulse and this result is subtracted from the measurement, which is composed of a superimposition of the useful signal and of the noise component.
  • the piezoelectric actuator of an injector in particular Dieselservoinj ector, as a sensor regardless of its sensitivity to noise oscillations, which are caused by the partial charging of the piezoelectric actuator.
  • the process of the invention has a number of advantages. On the one hand, it is possible to reduce the rejects during injector production, since injectors which have a low signal-to-noise ratio do not have to be discarded. On the other piezo elements lose of injectors escape a too low signal-to-noise ratio over their lifetime ⁇ ckeln, not their ability to operate as a sensor.
  • the advantage is achieved that the increase of the signal-to-noise ratio caused by the damping of the noise caused by the charging is effected, leads to a more accurate detection of the characteristic ⁇ properties of the injector.
  • the measuring pulse is preferably generated for generating a usable signal which represents the force or force change acting on the servo valve by the pressure or a pressure change in the fuel chamber.
  • the corresponding force or force change can therefore be measured via the measured actuator voltage or
  • the signal correction carried out is preferably adapted dynamically to the respective operating point.
  • the inventive method is used to detect the closing of the nozzle needle in a main injection.
  • the corresponding measuring pulse is therefore generated in order to detect this event as a characteristic event of the injector.
  • a digital signal processing is preferably carried out after the measurement has been carried out.
  • the invention further relates to a motor vehicle having a control unit which is designed to carry out the method described above.
  • FIG. 1 shows a diagram of the piezo voltage as a function of time in a typical injection pattern with measuring pulse and reference pulse
  • Figure 2 is a corresponding diagram as Figure 1 with
  • Figure 3 is a plot of signal amplitude vs. time representing the processed signal of a measuring pulse from an injector with a high signal-to-noise ratio, the different curves corresponding to different positions of the measuring pulse;
  • Figure 4a is a diagram corresponding to Figure 3, showing the processed signal of a measuring pulse from an injector with a relatively low signal-to-noise ratio, wherein different curves represent different positions of the measuring pulse;
  • Figure 4b is a diagram corresponding to Figure 4a, showing the processed signal of the reference pulse.
  • FIG. 4c is a diagram corresponding to FIG. 4a and FIG.
  • FIG. 1 shows a diagram of a typical injection pattern with measurement pulse and reference pulse. It is assumed here by a first pilot injection, a second pilot injection and a main injection.
  • the measuring pulse is at a Position generated at which the usable signal to be measured is expected. Thereafter, a reference pulse is generated, which corresponds to the measuring pulse.
  • FIG. 2 shows in a corresponding diagram the variation of the position of the measuring pulse.
  • FIG. 3 shows the processed signal of a measuring pulse from an injector with a high signal-to-noise ratio.
  • the different curves relate to different positions of the measuring pulse (see also FIG. 2).
  • Needle closing does not largely change when the relative position of the measuring pulse is changed (change of the phase relationship between the needle closing and the charging induced noise).
  • Figure 4a shows corresponding curves for an injector with a significant noise component (even after the signal processing) superimposed on the useful signal of the needle closing. This is evident from the changing amplitude of the absolute maximum of the curves.
  • FIG. 4b shows the processed signal of the reference pulse for the example created in FIG. 4a.
  • the zero point of the time axis relates to the end time of the charging process of the measuring pulse or reference pulse.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Piezoaktuators als Sensor in einem piezobetriebenen Injektor beschrieben, bei dem durch partielles Aufladen eines Piezoaktuators der Luftspalt zwischen Piezoaktuator und einem Servoventil beseitigt wird. Es wird ein Messpuls an einer Position erzeugt, an der das zu messende nutzbare Signal erwartet wird. Danach wird ein Referenzpuls, der dem Messpuls entspricht, im gleichen Zyklus generiert. Durch Subtrahieren der beim Referenzpuls gemessenen Aktuatorspannung von der beim Messpuls gemessenen Aktuator-Spannung wird eine Spannungssignaldifferenz erhalten, die als nutzbares Signal für die Kraftmessung des sensorisch operierenden Piezoaktuators verwendet wird. Ferner wird ein Kraftfahrzeug angegeben, dass eine Steuereinheit aufweist, die zur Durchführung eines derartigen Verfahrens ausgebildet ist.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Piezoaktuators als Sensor und Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Piezoaktuators als Sensor in einem piezobetriebenen Injektor, insbesondere Diesel-Common-Rail-Inj ektor, bei dem durch partielles Aufladen eines Piezoaktuators der Luftspalt zwischen Piezoaktuator und einem Servoventil beseitigt wird.
Ein standardmäßiger Injektor, insbesondere Diesel-Common-Rail-Inj ektor, besitzt einen Aktuator, der direkt oder indirekt ( servobetrieben) eine Düsennadel betätigt. Die Verwendung eines Piezoelementes als Aktuator hat dabei den Vorteil, dass dieses Piezoelement auch als Sensor verwendet werden kann, um charakteristische Ereignisse zu detektieren, wie beispielsweise den Schließzeitpunkt der Düsennadel. Diese Informationen können dazu benutzt werden, um den Injektor zu steuern und auf diese Weise die Genauigkeit der Einspritzungen zu verbessern.
Bei einem Piezoservoinj ektor wird der Piezoaktuator dazu benutzt, um über den inversen piezoelektrischen Effekt ein Servoventil zu öffnen, was wiederum über die entsprechende hydraulische Kupplung zu einem Öffnen der Düsennadel und damit zu einem Einspritzen von Kraftstoff führt. Wenn das Piezoelement nicht als Aktuator verwendet wird, ist es möglich, dieses über den direkten piezoelektrischen Effekt als Kraftsensor einzu- setzen. Speziell kann dabei die auf das Servoventil einwirkende Kraft detektiert werden, die aus dem Kraftstoffdruck in der Kraftstoffkammer herrührt, welche unter dem Servoventil an¬ geordnet ist, wenn der Piezoaktuator mit dem Servoventil in Kontakt steht. In einem nichtaufgeladenen Zustand steht jedoch der Piezoak- tuator nicht zwangsläufig mit dem Servoventil in Kontakt. Hierbei ist zwischen Piezoaktuator und Servoventil ein Luftspalt vorhanden. Zur Durchführung einer Kraftmessung muss der Piezoaktuator dabei in einem gewissen Maß aufgeladen werden, um mit dem Servoventil in Kontakt zu treten. Damit der Piezoaktuator als Sensor wirken kann, ist daher ein aktives Aufladen des Pie- zoaktuators erforderlich. Hierdurch werden jedoch zusätzliche Spannungsoszillationen am Aktuator verursacht, die das Signal-Rausch-Verhältnis des Sensors bei der Kraftmessung ver¬ ringern. Die Amplitude von diesen Spannungsoszillationen hängt von vielen Faktoren ab, beispielsweise den Herstellungstole¬ ranzen des Piezoantriebes , der Ladungsmenge des Piezoaktuators oder dessen Temperatur. Jedenfalls sind die Amplitude, Frequenz und Phase dieser Oszillationen nur schwer vorherzusagen und variieren von Injektor zu Injektor und von Betriebspunkt zu Betriebspunkt . Ein Rauschanteil bei bestimmten Frequenzen, die weit weg von den Frequenzen liegen, die beim nutzbaren Signal vorhanden sind, kann auf wirksame Weise durch Signalverarbeitungstechniken beseitigt werden. Wenn jedoch signifikante Rauschanteile in einem Fre¬ quenzbereich vorliegen, die beispielsweise durch Filtern nicht entfernt werden können, muss man ein geringeres Sig¬ nal-Rausch-Verhältnis akzeptieren, so dass sich letztendlich eine geringere Genauigkeit der durchgeführten Messung ergibt.
In der Praxis werden Injektoren, die ein zu niedriges Sig- nal-Rausch-Verhältnis am Ende der Produktionsstraße der In¬ jektoren besitzen, entfernt und verworfen. Darüber hinaus verlieren diejenigen Piezoelemente von Injektoren, die über ihre Lebensdauer ein zu niedriges Signal-Rausch-Verhältnis entwi¬ ckeln, ihre Fähigkeit, als Sensoren zu wirken. Dies wird von der entsprechenden Steuereinheit des zugehörigen Kraftfahrzeuges detektiert, die über die entsprechende On-Board-Diagnose an¬ zeigt, dass dieser Injektor ersetzt werden muss. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, bei dem der Rauschanteil der vom sensorisch operierenden Piezoaktuator gemessenen Signale signifikant reduziert werden kann .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der angegebenen Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:
Erzeugen eines Messpulses an einer Position, an der das zu messende nutzbare Signal erwartet wird; danach Erzeugen eines Referenzpulses, der dem Messpuls ent¬ spricht, im gleichen Zyklus; Subtrahieren der beim Referenzpuls gemessenen Aktuatorspannung von der beim Messpuls gemessenen Aktuatorspannung; und
Verwenden der Spannungssignaldifferenz als nutzbares Signal für die Kraftmessung des sensorisch operierenden Piezoaktuators .
Erfindungsgemäß wird somit das nutzbare Signal, das aus der vom Sensor durchgeführten Kraftmessung resultiert, vom Rauschanteil, der durch das partielle Aufladen des Piezoaktuators erzeugt wird, separiert. Da die Amplitude, Frequenz und Phase der durch das partielle Aufladen erzeugten Oszillationen nur schwierig vorausgesagt werden können und von Injektor zu Injektor und von Betriebspunkt zu Betriebspunkt variieren, ist eine statische Korrektur nicht durchführbar. Vielmehr muss die Korrektur individuell für jeden Injektor ausgeführt werden. Der erfindungsgemäß erzeugte Messpuls wird an der Stelle erzeugt, an der das nutzbare Signal erwartet wird. Beispielsweise folgt hierbei einer Haupteinspritzung unmittelbar ein Messpuls mit der Zielsetzung, die Einspritzung selbst nicht zu beeinflussen, jedoch die Piezospannung zu messen, um beispielsweise das Schließen der Düsennadel bei der Haupteinspritzung zu detek- tieren . Erfindungsgemäß wird nach dem Erzeugen des Messpulses ein
Referenzpuls generiert, der dem Messpuls entspricht. Hier wird von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass ein zum Messpuls identischer Puls ein zweites Mal generiert werden kann, und zwar zu einem späteren Zeitpunkt im gleichen Zyklus, wenn die Kraft, die auf den Piezoaktuator während der Messung einwirkt, stabil bleibt, d.h. wenn beispielsweise sich der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffkammer unter dem Servoventil nicht verändert und sich auf Raildruckniveau befindet, da das Servoventil bereits vor einiger Zeit geschlossen wurde. Bei diesem zweiten Puls (Re- ferenzpuls) besteht die gemessene Aktuatorspannung nur aus dem durch das partielle Aufladen des Piezoaktuators induzierten Rauschanteil. Die Betätigungsparameter dieses Referenzpulses sind hierbei so ausgewählt, dass sie denen des Messpulses entsprechen, d.h. Aufladestrom, Aufladezeit und Zeit zwischen Aufladen und Entladen.
Durch Subtrahieren des während des Referenzpulses aufge¬ zeichneten Spannungssignals vom Spannungssignal des Messpulses kann man dann die durch das Aufladen des Piezoaktuators erzeugte Rauschamplitude signifikant reduzieren, wobei das nutzbare Signal im Wesentlichen nicht beeinflusst wird, da es nur im Messpuls vorhanden ist. Die ermittelte Spannungsdifferenz wird dann als nutzbares Signal für die Kraftmessung des sensorisch operierenden Piezoaktuators verwendet . Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gelingt es somit, die Fähigkeit eines als Sensor operierenden Piezoaktuators zu verbessern. Die entsprechenden Einschränkungen, die durch den durch das erforderliche partielle Aufladen des Piezoaktuators erzeugten Rauschanteil verursacht werden, werden zumindest teilweise beseitigt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird das Signal-Rausch-Verhältnis in derartigen Systemen auf sig¬ nifikante Weise erhöht, indem der Rauschanteil auf unabhängige Weise an einem speziellen Referenzpuls gemessen und dieses Ergebnis von der Messung subtrahiert wird, die sich aus einer Überlagerung des nutzbaren Signals und des Rauschanteiles zusammensetzt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, den Piezoaktuator eines Injektors, insbesondere Dieselservoinj ektors , als Sensor unabhängig von dessen Empfindlichkeit gegenüber Rauschoszillationen, die durch das partielle Aufladen des Piezoaktuators verursacht werden, zu benutzen .
Das erfindungsgemäße Verfahren hat eine Reihe von Vorteilen. Zum einen gelingt es, den Ausschuss während der Injektorherstellung zu reduzieren, da Injektoren, die ein niedriges Signal-Rausch-Verhältnis aufweisen, nicht verworfen werden müssen. Zum anderen verlieren Piezoelemente von Injektoren, die über ihre Lebensdauer ein zu niedriges Signal-Rausch-Verhältnis entwi¬ ckeln, nicht ihre Fähigkeit, als Sensor zu operieren.
Generell wird für sämtliche Injektoren der Vorteil erreicht, dass der Anstieg des Signal-Rausch-Verhältnisses, der durch das Dämpfen des durch das Aufladen verursachten Rauschanteiles bewirkt wird, zu einer genaueren Detektion der charakteris¬ tischen Eigenschaften des Injektors führt.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Messpuls vor- zugsweise zur Erzeugung eines nutzbaren Signals generiert, das die auf das Servoventil durch den Druck bzw. eine Druckänderung in der Kraftstoffkammer einwirkende Kraft bzw. Kraftänderung wiedergibt. Die entsprechende Kraft bzw. Kraftänderung kann daher über die gemessene Aktuatorspannung bzw.
-spannungsänderung wesentlich genauer erfasst werden, da der Rauschanteil aus dem generierten Signal entfernt wird.
Erfindungsgemäß wird die durchgeführte Signalkorrektur (Sub¬ traktion des Rauschanteiles) vorzugsweise dynamisch an den jeweiligen Betriebspunkt angepasst.
Insbesondere wird das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt, um das Schließen der Düsennadel bei einer Haupteinspritzung zu detektieren. Der entsprechende Messpuls wird daher generiert, um dieses Ereignis als charakteristisches Ereignis des Injektors zu erfassen .
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird vorzugsweise nach der durchgeführten Messung eine digitale Signalverarbeitung durchgeführt.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, das eine Steuereinheit aufweist, die zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeis¬ pieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen: Figur 1 in einem Diagramm die Piezospannung in Abhängigkeit von der Zeit bei einem typischen Einspritzmuster mit Messpuls und Referenzpuls; Figur 2 ein entsprechendes Diagramm wie Figur 1 mit
Variation der Position des Messpulses;
Figur 3 ein Diagramm der Signalamplitude in Abhängigkeit von der Zeit, das das bearbeitete Signal eines Messpulses von einem Injektor mit einem hohen Signal-Rausch-Verhältnis wiedergibt, wobei die unterschiedlichen Kurven unterschiedlichen Positionen des Messpulses entsprechen;
Figur 4a ein Diagramm entsprechende Figur 3, das das verarbeitete Signal eines Messpulses von einem Injektor mit einem relativ niedrigen Signal-Rausch-Verhältnis zeigt, wobei unter- schiedliche Kurven unterschiedlichen Positionen des Messpulses wiedergeben;
Figur 4b ein Diagramm entsprechend Figur 4a, das das verarbeitete Signal des Referenzpulses zeigt; und
Figur 4c ein Diagramm entsprechend Figur 4a und Figur
4b, das das verarbeitete Signal der Differenz zwischen dem Messpuls und dem Referenzpuls zeigt .
Figur 1 zeigt ein Diagramm eines typischen Einspritzmusters mit Messpuls und Referenzpuls. Es wird hierbei von einer ersten Voreinspritzung, einer zweiten Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung ausgegangen. Der Messpuls wird an einer Position erzeugt, an der das zu messende nutzbare Signal erwartet wird. Danach wird ein Referenzpuls erzeugt, der dem Messpuls entspricht . Figur 2 zeigt in einem entsprechenden Diagramm die Variation der Position des Messpulses.
Figur 3 zeigt das bearbeitete Signal eines Messpulses von einem Injektor mit einem hohen Signal-Rausch-Verhältnis. Die un- terschiedlichen Kurven beziehen sich auf unterschiedliche Positionen des Messpulses (siehe hierzu auch Figur 2) .
Es geht hierbei um einen Injektor, dessen Signal aufgrund des Aufladens des Piezoaktuators nur sehr wenig verrauscht ist. Dies kann man daraus erkennen, dass die Amplitude des Maximums
(Nadelschließen) sich nicht groß ändert, wenn die Relativlage des Messpulses verändert wird (Änderung der Phasenbeziehung zwischen dem Nadelschließen und dem durch das Aufladen induzierten Rauschanteil) .
Andererseits zeigt Figur 4a entsprechende Kurven für einen Injektor mit einem signifikanten Rauschanteil (selbst nach der Signalbearbeitung) , der dem Nutzsignal des Nadelschließens überlagert ist. Dies geht aus der sich ändernden Amplitude des absoluten Maximums der Kurven hervor. Bei den in Figur 4a gezeigten Kurven wird im Wesentlichen eine Periode des entsprechenden Rauschspektrums traversiert (Periodenlänge ~ 150 \is -> Rauschfrequenz ~ 6,7 kHz) . Figur 4b zeigt das bearbeitete Signal des Referenzpulses für das in Figur 4a erstellte Beispiel. In den Figuren 3 und 4a-4c bezieht sich der Nullpunkt der Zeitachse auf den Endzeitpunkt des Ladevorganges des Messpulses bzw. Referenzpulses. Das dem Nadelschließen entsprechende Maximum der gezeigten Kurven verschiebt sich, da sich die Position des Messpulses verschiebt, die Position des Nadelschließens allerdings gleich bleibt . Bei dem hier in Rede stehenden Verfahren wird die beim Referenzpuls gemessene Aktuatorspannung von der beim Messpuls gemessenen Aktuatorspannung subtrahiert, und die erhaltene Spannungsdifferenz wird als nutzbares Signal für die Kraft¬ messung des sensorisch operierenden Piezoaktuators verwendet. Die entsprechende Signaldifferenz ist in Figur 4c wiedergegeben. Die Figur zeigt eine viel geringere Variation der Signalamplitude des Nadelschließsignals. Das entsprechende Sig¬ nal-Rausch-Verhältnis ist mit einem Injektor vergleichbar, der im Wesentlichen keinen Rauschanteil aufweist, wie in Figur 3 dargestellt.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Piezoaktuators als Sensor in einem piezobetriebenen Injektor, bei dem durch partielles Aufladen eines Piezoaktuators der Luftspalt zwischen Piezoaktuator und einem Servoventil beseitigt wird, mit den folgenden Schritten:
Erzeugen eines Messpulses an einer Position, an der das zu messende nutzbare Signal erwartet wird; danach Erzeugen eines Referenzpulses, der dem Messpuls entspricht, im gleichen Zyklus;
Subtrahieren der beim Referenzpuls gemessenen Aktua- torspannung von der beim Messpuls gemessenen Aktua- torspannung; und
Verwenden der Spannungssignaldifferenz als nutzbares Signal für die Kraftmessung des sensorisch operierenden Piezoaktuators .
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messpuls zur Erzeugung eines nutzbaren Signals generiert wird, das die auf das Servoventil durch den Druck bzw. eine Druckänderung in der Kraftstoffkammer einwirkende Kraft bzw. Kraftänderung wiedergibt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die durchgeführte Signalkorrektur dynamisch an den jeweiligen Betriebspunkt angepasst wird.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Messpuls erzeugt wird, um das Schließen der Düsennadel bei einer Haupteinspritzung zu detektieren.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Messung eine digitale Signalverarbeitung durchgeführt wird.
6. Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steuereinheit aufweist, die zur Durchführung des Ver fahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausge bildet ist.
PCT/EP2017/055611 2016-04-25 2017-03-09 Verfahren zum betreiben eines piezoaktuators als sensor und kraftfahrzeug Ceased WO2017186396A1 (de)

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