WO2017185520A1 - 一种摄像装置、移动终端及摄像方法 - Google Patents

Abstract

一种摄像装置、移动终端及摄像方法，包括：电路组件（10）、摄像头组件（20）以及外部连接组件（30），电路组件（10）包括一电路板（11），摄像头组件（20）包括全景摄像头（21）和立体视觉测距双摄像头（22, 23），摄像头组件（20）通过连接器与电路组件（10）相连，外部连接组件（30）设置为与移动终端连接。将摄像装置作为配件与移动终端进行连接；实现了摄像装置的灵活配置使用。

Description

一种摄像装置、移动终端及摄像方法 技术领域

本文涉及但不限于摄像领域，尤其涉及一种摄像装置、移动终端及摄像方法。

背景技术

Tango Project是谷歌先进技术与项目(ATAP，Advanced Technology and Projects)部门的一个研发项目，它利用计算机视觉(Computer Vision)技术与传感器技术的结合，使智能手机和平板等移动设备具备周围空间位置与动态的感知能力，而无需使用全球定位系统(GPS，Global Positioning System)或其它外部信号。这使得应用程序开发人员能够创造崭新的应用以及获得新的用户体验，包括室内导航，三维(3D，3 Dimensions)地图，物理空间的测量，识别已知的环境，增强现实(Augmented Reality)和虚拟的3D世界。

谷歌Google Tango采用了三摄像头，其中一个摄像头是运动跟踪(Motion tracking)摄像头，通常是一个标准的鱼眼摄像头，用于进行特征提取，从而进行运动追踪环境感知，需要166度视角，另外2个摄像头是双摄立体视觉测距(Stereo Vision)，通过比较个摄像头从不同视角获取的图像差异结合摄像头距离对目标进行三角形测距获取距离(深度)图，类似与人眼对距离的感知。

相关技术中存在的问题是：移动终端(包括手机)一般外观追求美观、超薄、尺寸小和屏占比大等特点，而三摄像头模组尺寸较大，对于尺寸较大的移动终端产品，三摄像头不影响造型。但放到以手机为例的便携的移动终端的本体内部，肯定会增加移动终端的体积，不利于移动终端做小、做薄，三摄像头甚至还要做成凸包，影响造型美观。另外，移动终端的摄像功能一般已经能够满足日常需求，三摄像头的使用频率并不是特别高，更多的是为了满足某种特定的需求时才使用。

综上，三摄像头体积大，使用频率低等问题，影响对包括手机在内的移动终端配置和使用三摄像头。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供一种摄像装置、移动终端及摄像方法，能够实现三摄像头的合理配置。

一种摄像装置，所述摄像装置包括：电路组件、摄像头组件以及第一外部连接组件，所述电路组件包括一电路板，所述摄像头组件包括全景摄像头和立体视觉测距双摄像头，所述摄像头组件通过连接器与所述电路组件相连；所述第一外部连接组件设置为与移动终端连接。

可选的，所述摄像装置包括封闭组件，该封闭组件包括前盖和后盖，在封闭组件的下部设有可通过第一外部连接组件的孔，电路组件和摄像头组件位于封闭组件内部。

可选的，所述外部连接组件位于可拆卸摄像装置的底部，连接到电路组件的电路板上。

可选的，摄像头组件通过点胶固定于锌合支架内。

可选的，所述封闭组件的前盖上设有摄像头镜片。

可选的，所述第一外部连接组件包括凸出封闭组件的公座，所述公座设置为与移动终端上的第二外部连接组件连接。

可选的，所述的封闭组件上设有设置为固定第一外部连接组件与移动终端连接的外部连接的卡紧组件。

此外，本发明实施例还提供一种移动终端，包括与移动终端自身的主板芯片相连的第二外部连接组件，所述第二外部连接组件位于移动终端的预设位置；所述第二外部连接组件设置为连接摄像装置。

所述第二外部连接组件为设有凹槽的母座，该凹槽设置为与移动终端的主板芯片连接；

所述母座设置为与摄像装置的第一外部连接组件连接。

本发明实施例还提供一种摄像方法，包括：

连接三摄像头时，移动终端自动检查到三摄像头，根据屏幕提示，选择使用三摄像头模组工作的模式截面，完成切换，处理“配件摄像头”和“移动终端摄像头”的权限分配。

移动终端上进行登录三摄像头模式界面后，使用三摄像头进行摄影。

不需要使用三摄像头模式时，将公母座分离，同时将摄像头模组取下，屏幕自动切换回单摄像头模式。

本发明实施例还提供一种摄像方法，所述摄像方法包括：

移动终端通过移动终端上的第二外部连接组件与摄像装置的第一外部连接组件相连时，移动终端检测连接到的摄像装置；

根据预设的连接提示，选择设置连接到的摄像装置的工作模式，并配置连接到的摄像装置和移动终端自身的摄像头的权限；

配置权限为使用连接到的摄像装置的时，根据选择设置的摄像装置的工作模式，采用连接到的摄像装置进行摄影。

可选的，所述摄像方法还包括：

不使用所述摄像装置进行摄影时，断开所述移动终端上的第二外部连接组件与摄像装置的第一外部连接组件的连接。

与相关技术相比，本发明提供的技术方案，包括：电路组件、摄像头组件以及外部连接组件，电路组件包括一电路板，摄像头组件包括全景摄像头和立体视觉测距双摄像头，摄像头组件通过连接器与电路组件相连，外部连接组件设置为与移动终端连接。本发明实施例，将摄像装置作为配件与移动终端进行连接；实现了摄像装置的灵活配置使用。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图概述

图1为本发明实施例摄像装置的结构爆炸图；

图2为本发明实施例摄像装置与移动终端的连接示意图；

图3为本发明实施例摄像装置与移动终端连接结构的正面视图；

图4为本发明实施例摄像装置与移动终端连接结构的背面视图；

图5为本发明实施例摄像装置与移动终端连接结构的内部结构；

图6为本发明实施例摄像方法的流程图；

图7为本发明另一实施例摄像方法的流程图。

本发明的实施方式

下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

现在将参考附图描述实现本发明的实施例。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以多种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

发明人通过对相关技术方案进行预研，在不增加包括手机在内的移动终端的体积，不影响移动终端的美观的情况下，将这个三摄像头做成一个即插即用的附件形式是一个可以选择的方案。

但是，如果将三摄像头模组做成一个附件的形式，也存在一些问题，如何解决摄像头和移动终端之间数据传输的问题。可以选择的方案及其存在的问题是：

1、采用蓝牙功能进行数据传输，能应用于大部分的移动终端，增加通用型，但蓝牙传输有缺点：数据比较慢，且比较耗电；

2、可以采用底部通用串行总线(usb)接口进行传输，但存在底部usb的大部分信号已经被采用，插针(pin)脚定义不同的问题。

下面结合图1-5对本发明实施例进行说明：

图1为本发明实施例摄像装置的结构爆炸图，如图1所示，包括：电路组件10、摄像头组件20以及第一外部连接组件30，电路组件10包括一电路板11，摄像头组件包括全景摄像头21和立体视觉测距双摄像头(摄像头22、摄像头23)，摄像头组件20通过连接器与电路组件10相连，第一外部连接组件30设置为与移动终端连接。

需要说明的是，本发明实施例摄像头组件出全景摄像头21和立体视觉测距双摄像头(摄像头22、摄像头23)外，摄像装置连接的移动终端时，本发明实施例还可以包括移动终端自身的主摄像头。

可选的，本发明实施例摄像装置包括封闭组件40，该封闭组件40包括前盖41和后盖42，在封闭组件40的下部设有可通过第一外部连接30组件的孔，电路组件10和摄像头组件20位于封闭组件40内部。

可选的，第一外部连接组件30位于摄像装置的底部，连接到电路组件10的电路板11上。本发明实施例，第一外部连接组件30可以通过金属铜片连接到电路组件10的电路板11上。

可选的，摄像头组件20通过点胶固定于锌合支架内。

这里，锌合支架为本领域技术人员公知的组件名称，在此不做赘述。

可选的，封闭组件40的前盖41上设有摄像头镜片43。

可选的，第一外部连接组件30包括凸出封闭组件40的公座44，公座44设置为与移动终端上的第二外部连接组件连接。

可选的，封闭组件40上设有设置为固定第一外部连接组件30与移动终端的外部连接的卡紧组件。

需要说明的是，除图示的元件或组成部分外，部分组件和部分在爆炸图中并未显示，未显示部分的组成部分为本领域技术人员可以清楚理解的装置结构，在此不做赘述。

本发明实施例还提供一种移动终端，移动终端包括与移动终端自身的主板芯片110相连的第二外部连接组件120，第二外部连接组件120位于移动终端的预设位置；第二外部连接组件120设置为连接摄像装置。

可选的，预设位置包括移动终端的顶部。

可选的，第二外部连接组件120为设置有凹槽的母座121，凹槽设置为与移动终端的主板芯片110连接；

母座121设置为与摄像装置的第一外部连接组件连接。

本发明可选实施例的摄像装置可以包括：摄像头镜片43固定在前盖41上，摄像头组件20包括全景摄像头21、立体视觉测距双摄像头(摄像头22、摄像头23)，固定在电路板11上，前盖41和后盖42可以组合成封闭组件40，电路板11和摄像头组件20被固定在封闭组件40内部，外接连接组件30的公座44位于摄像装置结构的下部。

图2为本发明实施例摄像装置与移动终端的连接示意图。全景摄像头21、立体视觉测距双摄像头(摄像头22、摄像头23)通过BB连接器与摄像装置的电路板11固定相连，连接器可以是板到版(BB，board to board)连接器，公座44连接到摄像装置的电路板11上，可选的，可以通过贴片连接到摄像装置的电路板11上，公座44可以是金属公座；公座44与移动终端的母座121连接，母座121与移动终端的主板芯片110相连。

图3为本发明实施例摄像装置与移动终端连接结构的正面视图，本实施例正面视图包括移动终端的正面，可以通过移动终端的显示屏对该摄像装置进行控制，而摄像装置所显示的是密封壳体的背面，也即后盖42。

图4为本发明摄像装置与移动终端连接结构的背面视图，本实施例背面视图包括移动终端的背面，而可摄像装置所显示的是密封壳体的正面，也即前盖41，摄像头组件20可以位于前盖41的左侧，可以呈竖直排列，在前盖41上设有摄像头镜片43，对摄像头可以起到保护的作用。

图5为本发明摄像装置与移动终端连接结构的内部结构，前盖41和后盖42组合在一起，摄像头镜片43安装在前盖41上，摄像头组件20的全景摄像头21、立体视觉测距双摄像头(摄像头22、摄像头23)可以呈竖直排列固定在电路板11上，公座44插入母座121内部，实现摄像装置与移动终端的连接，母座121与移动终端的主板芯片110连接。

需要说明的是，本发明实施例移动终端的结构可以结合摄像装置与移动终端的连接视图确定。

本发明实施例还提供一种摄像方法，图6为本发明实施例摄像方法的流程图，如图6所示，包括：

步骤10、移动终端通过移动终端上的第二外部连接组件与摄像装置的第一外部连接组件相连时，移动终端检测连接到的摄像装置；

步骤20、根据预设的连接提示，选择设置连接到的摄像装置的工作模式，并配置连接到的摄像装置和移动终端自身的摄像头的权限；

步骤30、配置权限为使用连接到的摄像装置的时，根据选择设置的摄像装置的工作模式，采用连接到的摄像装置进行摄影。

可选的，本发明实施例摄像方法还包括：

不使用所述摄像装置进行摄影时，断开移动终端上的第二外部连接组件与摄像装置的第一外部连接组件的连接。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的摄影方法。

本发明实施例还提供一种摄像方法，即摄像装置与移动终端连接和使用的方法，图7为本发明另一实施例的摄像方法的流程图，包括：

步骤100.连接三摄像头时，移动终端自动检查到三摄像头，根据屏幕提示，选择使用三摄像头模组工作的模式界面，完成切换，处理“配件摄像头”和“移动终端摄像头”的权限分配；

步骤200.移动终端上进行登录三摄像头模组工作模式界面后，使用三摄像头进行摄影；

步骤300.不需要使用三摄像头模组工作模式时，将公母座分离，同时将摄像头模组取下，屏幕自动切换回单摄像头模式。

本发明上述实施例，移动终端可以包括智能手机、平板等具备摄像功能的终端。

本发明实施例对照相关技术，将三摄像头模组作为一个附件的形式，模组上外置一个公座，只需要在移动终端顶部外置一个金属母座的接口，公母座扣好后，实现数据的连接。这样可以方便用户，如果需要三摄像头时，可以将模组固定智能终端顶部，不需要三摄像头时，将其取下来，方便用户灵活使用。并能实现摄像头的最大范围的拍照、测距、运动跟踪等功能。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明的实施例所述的方法。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件(例如处理器)完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的每个模块/单元可以采用硬件的形式实现，例如通过集成电路来实现其相应功能，也可以采用软件功能模块的形式实现，例如通过处理器执行存储于存储器中 的程序/指令来实现其相应功能。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请，如本发明实施方式中的具体的实现方法。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

工业实用性

上述技术方案实现了摄像装置的灵活配置使用。

Claims (13)

1. 一种摄像装置，所述摄像装置包括：电路组件、摄像头组件以及第一外部连接组件，所述电路组件包括一电路板，所述摄像头组件包括全景摄像头和立体视觉测距双摄像头，所述摄像头组件通过连接器与所述电路组件相连；所述第一外部连接组件设置为与移动终端连接。
2. 根据权利要求1所述的摄像装置，所述的摄像装置包括封闭组件，该封闭组件包括前盖和后盖，在封闭组件的下部设有可通过所述第一外部连接组件的孔，所述电路组件和所述摄像头组件位于封闭组件内部。
3. 根据权利要求1所述的摄像装置，其中：所述第一外部连接组件位于所述摄像装置的底部，连接到所述电路组件的电路板上。
4. 根据权利要求1所述的摄像装置，其中：所述摄像头组件通过点胶固定于锌合支架内。
5. 根据权利要求2所述的摄像装置，其中：所述封闭组件的前盖上设有摄像头镜片。
6. 根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述第一外部连接组件包括凸出所述封闭组件的公座，所述公座设置为与移动终端上的第二外部连接组件连接。
7. 根据权利要求2所述的摄像装置，所述封闭组件上设有设置为固定第一外部连接组件与移动终端的外部连接的卡紧组件。
8. 一种移动终端，所述移动终端包括与移动终端自身的主板芯片相连的第二外部连接组件，所述第二外部连接组件位于移动终端的预设位置；所述第二外部连接组件设置为连接摄像装置。
9. 根据权利要求8所述的移动终端，其中，所述预设位置包括所述移动终端的顶部。
10. 根据权利要求8所述的移动终端，其中，所述第二外部连接组件为设置有凹槽的母座，所述凹槽设置为与移动终端的主板芯片连接；

    所述母座设置为与摄像装置的第一外部连接组件连接。
11. 一种摄像方法，所述摄像方法包括：

    连接三摄像头时，移动终端自动检查到三摄像头，根据屏幕提示，选择使用三摄像头模组工作的模式界面，完成切换，处理“配件摄像头”和“移动终端摄像头”的权限分配；

    移动终端上进行登录三摄像头模组工作模式界面后，使用三摄像头进行摄影；

    不需要使用三摄像头模组工作模式时，将公母座分离，同时将摄像头模组取下，屏幕自动切换回单摄像头模式。
12. 一种摄像方法，所述摄像方法包括：

    移动终端通过移动终端上的第二外部连接组件与摄像装置的第一外部连接组件相连时，移动终端检测连接到的摄像装置；

    根据预设的连接提示，选择设置连接到的摄像装置的工作模式，并配置连接到的摄像装置和移动终端自身的摄像头的权限；

    配置权限为使用连接到的摄像装置的时，根据选择设置的摄像装置的工作模式，采用连接到的摄像装置进行摄影。
13. 根据权利要求12所述的摄像方法，所述摄像方法还包括：

    不使用所述摄像装置进行摄影时，断开所述移动终端上的第二外部连接组件与摄像装置的第一外部连接组件的连接。

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