WO2017184014A1 - Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях с использованием лазерного сканирования - Google Patents

Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях с использованием лазерного сканирования Download PDF

Info

Publication number
WO2017184014A1
WO2017184014A1 PCT/RU2016/000444 RU2016000444W WO2017184014A1 WO 2017184014 A1 WO2017184014 A1 WO 2017184014A1 RU 2016000444 W RU2016000444 W RU 2016000444W WO 2017184014 A1 WO2017184014 A1 WO 2017184014A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser scanning
movement
storage
scanning devices
tracking
Prior art date
Application number
PCT/RU2016/000444
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Дамир Насибуллович Гайнанов
Дмитрий Александрович Беренов
Фарид Танурович Нигматуллин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ДАТА-ЦЕНТР Автоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ДАТА-ЦЕНТР Автоматика" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ДАТА-ЦЕНТР Автоматика"
Publication of WO2017184014A1 publication Critical patent/WO2017184014A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction

Definitions

  • the invention relates to methods and devices for tracking the movement of material in production and storage facilities. Designed to automatically track the movement of materials in the enterprise in the shops and during storage.
  • a known method of tracking the movement of material in production and in warehouses according to the patent RU 2573855, publ. 01/27/2017, the patent holder of DATA-CENTER Automatics LLC.
  • the essence of the known method for automatically tracking the movement of objects in industrial and warehouse premises equipped with cranes, loaders, live rolls and storage areas for moving objects is that tracking the movement of objects is carried out by means of cameras installed on the mentioned equipment and in storage areas, ensuring that they are in the zone the visibility of the cameras of the manipulation space of the crane hook, loader lift, storage space of said objects and space, and x moving along the live table, while based on the testimony of the cameras using a computer image analysis, they build a 3D scene of the space covered by the cameras, and determine the moving objects in real time.
  • the technical result of the method is the automatic fixation of taking (setting) the material from (to) the storage location, as well as the automatic positioning of the moved material on conveyors and storage areas.
  • the fact of setting the capture (setting) of the material is determined by processing data from laser scanning equipment. Image processing is carried out by special software.
  • the inventive method for tracking the movement of material in production and in storage facilities characterized in that the cranes, forklifts, roller tables and storage areas are equipped with laser scanning devices in such a way as to provide finding the manipulation space of the crane hook or loader lift, storage or loading space, and transfer live rolls in the field of view of laser scanning devices; according to the data from the laser scanning devices, objects are detected and the material is tracked in a fully automatic mode.
  • Laser scanning devices are currently commercially available from the following companies: 3D Systems, Aicon, Artec, etc. [http://www.metrologi.ru/information/item/2024-laserniy-3d-scanner].
  • the result of the laser scanning device is a 3D scene of the space covered by the scanner.
  • Scanners are located so as to overlap the storage space or the manipulation space of the crane hook or loader lift.
  • scanners are located so as to block the space of movement of goods along the live roll.
  • tracking the movement of objects becomes a simple engineering task and is carried out by comparing the obtained 3D scenes. So you can track the appearance of an object from a 3D scene on a crane hook, on a loader lift or on a roller table. You can also track that the object has stopped moving and remains in place.
  • Patent for invention J4 ° 2573855 “METHOD FOR TRACKING MOVEMENT OF MATERIAL IN PRODUCTION AND IN WAREHOUSES

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам и устройствам слежения за перемещением материала на производстве и складских помещениях. Способ заключается в том, что, что краны, погрузчики рольганги и зоны хранения оборудуются устройствами лазерного сканирования таким образом, чтобы обеспечить нахождение пространства манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика, пространства хранения или погрузки а также передаточных рольгангов в зоне видимости устройств лазерного сканирования; по данным от устройств лазерного сканирования определяются объекты и осуществляется слежение за перемещением материала в полностью автоматическом режиме: производится автоматическая фиксация взятия (постановки) материала с (на) место хранения, а также автоматическое позиционирование перемещаемого материала на конвейерах и местах хранения. Факт постановки взятия (постановки) материала определяется путем обработки данных от аппаратуры лазерного сканирования. Обработку изображений осуществляет специальное программное обеспечение.

Description

Название изобретения
СПОСОБ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МАТЕРИАЛА НА ПРОИЗВОДСТВЕ И В СКЛАДСКИХ ПОМЕЩЕНИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
Область техники
Изобретение относится к способам и устройствам слежения за перемещением материала на производстве и складских помещениях. Предназначено для автоматического отслеживания перемещения материалов на предприятии в цехах и при хранении.
Предшествующий уровень техники
Известен способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях согласно патенту RU 2573855, опубл. 27.01.2016 г. патентообладатель ООО «ДАТА-ЦЕНТР Автоматика». Сущность известного способа автоматического отслеживания перемещения объектов в производственных и складских помещениях, оборудованных кранами, погрузчиками, рольгангами и зонами хранения перемещаемых объектов, заключается в том, что отслеживание перемещения объектов осуществляют посредством видеокамер, установленных на упомянутом оборудовании и в зонах хранения с обеспечением нахождения в зоне видимости камер пространства манипуляции крюка крана, подъемника погрузчика, пространства хранения упомянутых объектов и пространства их перемещения по рольгангу, при этом на основании показаний видеокамер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцену пространства, охваченного видеокамерами, и определяют перемещаемые объекты в режиме реального времени.
Недостатком этого способа является невозможность использования в запыленных или задымленных помещениях, когда обзор с видеокамер затруднен. Данный недостаток преодолевается использованием вместо видеокамер устройств лазерного сканирования.
Сущность изобретения
Техническим результатом способа является автоматическая фиксация взятия (постановки) материала с (на) место хранения, а также автоматическое позиционирование перемещаемого материала на конвейерах и местах хранения. Факт постановки взятия (постановки) материала определяется путем обработки данных от аппаратуры лазерного сканирования. Обработку изображений осуществляет специальное программное обеспечение.
Заявляется способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях, отличающийся тем, что краны, погрузчики рольганги и зоны хранения оборудуют устройствами лазерного сканирования, таким образом, чтобы обеспечить нахождение пространства манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика, пространства хранения или погрузки а также передаточных рольгангов в зоне видимости устройств лазерного сканирования; по данным от устройств лазерного сканирования определяют объекты и осуществляют слежение за перемещением материала в полностью автоматическом режиме.
Осуществление изобретения
Устройства лазерного сканирования в настоящий момент серийно выпускаются фирмами: 3D Systems, Aicon, Artec и др. [http://www.metrologi.ru/information/item/2024-laserniy-3d-scanner].
Результатом работы устройства лазерного сканирования является 3D сцена пространства, охваченного сканером.
Сканеры располагаются так, чтобы перекрыть пространство хранения или пространство манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика. В случае работы с рольгангом сканеры располагаются так, чтобы перекрыть пространство перемещения грузов по рольгангу.
После построения 3D сцены отслеживание перемещения объектов становится простой инженерной задачей и проводится путем сравнения полученных 3D сцен. Так можно отследить появление объекта из 3D сцены на крюке крана, на подъемнике погрузчика или на рольганге. Также можно отследить, что объект перестал перемещаться и остается на месте.
Литература
1. Патент на изобретение J4°2573855 «СПОСОБ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МАТЕРИАЛА НА ПРОИЗВОДСТВЕ И В СКЛАДСКИХ
ПОМЕЩЕНИЯХ»
2. Устройства лазерного сканирования http://www.metrologi.ru/information/itern/2024-laserniy-3d-scanner
з

Claims

Формула изобретения
Способ автоматического отслеживания перемещения объектов в производственных и складских помещениях, оборудованных кранами, погрузчиками, рольгангами и зонами хранения перемещаемых, отличающийся тем, что краны, погрузчики, рольганги и зоны хранения оборудуют устройствами лазерного сканирования таким образом, что обеспечивают нахождение пространства манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика, пространства хранения или погрузки, а также передаточных рольгангов в зоне видимости устройств лазерного сканирования; по данным от устройств лазерного сканирования определяют перемещаемые объекты в режиме реального времени.
4
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2016/000444 2016-04-19 2016-07-18 Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях с использованием лазерного сканирования WO2017184014A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115100 2016-04-19
RU2016115100 2016-04-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017184014A1 true WO2017184014A1 (ru) 2017-10-26

Family

ID=60116938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2016/000444 WO2017184014A1 (ru) 2016-04-19 2016-07-18 Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях с использованием лазерного сканирования

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2017184014A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6648156B1 (en) * 1998-10-22 2003-11-18 Abb Ab Method for handling containers and a means to carry out a method for selecting a desired position on a stacking target
EP1627830B1 (en) * 2004-08-16 2008-10-29 Moving Ab System and method of handling and storing articles
RU2407633C2 (ru) * 2005-10-18 2010-12-27 Бинар Актиеболаг Способ и устройство для определения местоположения и извлечения предметов из транспортирующего устройства
RU2573855C1 (ru) * 2014-08-22 2016-01-27 Общество с ограниченной ответственностью "ДАТА-ЦЕНТР Автоматика" Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6648156B1 (en) * 1998-10-22 2003-11-18 Abb Ab Method for handling containers and a means to carry out a method for selecting a desired position on a stacking target
EP1627830B1 (en) * 2004-08-16 2008-10-29 Moving Ab System and method of handling and storing articles
RU2407633C2 (ru) * 2005-10-18 2010-12-27 Бинар Актиеболаг Способ и устройство для определения местоположения и извлечения предметов из транспортирующего устройства
RU2573855C1 (ru) * 2014-08-22 2016-01-27 Общество с ограниченной ответственностью "ДАТА-ЦЕНТР Автоматика" Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7340203B2 (ja) 自動パッケージスキャンおよび登録メカニズムを備えたロボットシステム、ならびにその動作方法
US20210139257A1 (en) Apparatus and method for building a pallet load
US20180181104A1 (en) Safety compliance for mobile drive units
CN111674817B (zh) 仓储机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN202676614U (zh) 产品外观自动检测系统
US10334965B2 (en) Monitoring device, monitoring system, and monitoring method
JP2019111640A (ja) 物品搬送装置、ロボットシステムおよび物品搬送方法
US10850923B2 (en) Transporter and transporting method
US20210374659A1 (en) Real Time Event Tracking and Digitization for Warehouse Inventory Management
WO2009052854A1 (en) Device, method and system for recording inspection data about a freight container
US20210192784A1 (en) Vision system for a robotic machine
CN205643182U (zh) 检测装置
CN109775376A (zh) 不规则随机物料的机器人拆垛方法
CN110182500A (zh) 用于操作材料搬运设备的方法和系统
TW201934445A (zh) 自動光學辨識物料的懸吊運輸裝置及系統
JP2009291895A (ja) ハンドリング装置、制御装置及び制御方法
US20190228226A1 (en) Automated warehouse
JP6167760B2 (ja) 物品位置認識装置
WO2017184014A1 (ru) Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях с использованием лазерного сканирования
CN111390910A (zh) 机械手目标抓取定位方法、计算机可读存储介质及机械手
KR101916248B1 (ko) 조선소 내 데이터 수집 시스템
RU2579956C2 (ru) Способ и устройство для определения местоположения точки захвата объекта в установке
US20130088591A1 (en) Method and arrangement for positioning of an object in a warehouse
Astafiev et al. Method of controlling the movement of large metal products with the use of algorithms for localization and recognition of bar code markings
RU2573855C1 (ru) Способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16899579

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 04/03/2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16899579

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1