WO2017169887A1 - 信号伝送装置および信号伝送方法、並びにプログラム - Google Patents

信号伝送装置および信号伝送方法、並びにプログラム Download PDF

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quantization error
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signal transmission
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大介 川添
乾一 佐野
淳 橋爪
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ソニー株式会社
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    • H04N9/804—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
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    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure

Definitions

  • the present disclosure relates to a signal transmission device, a signal transmission method, and a program, and more particularly, to a signal transmission device, a signal transmission method, and a program that can suppress an influence due to a quantization error.
  • Patent Document 1 discloses an image decoding apparatus that can stably suppress a sense of incongruity or ambiguity caused by truncation of a bit plane.
  • the present disclosure has been made in view of such a situation, and is intended to suppress the influence of a quantization error.
  • a signal transmission device includes a quantization error that occurs in a quantization processing unit that performs a quantization process on a signal transmitted through a bit accuracy restriction region, which is a region where bit accuracy restriction occurs.
  • a quantization error notification unit that notifies the subsequent stage of the bit accuracy constraint region, and an inverse quantization process that receives the quantization error and performs an inverse quantization process on the signal transmitted through the bit accuracy constraint region
  • the quantization processing unit includes a quantization error receiving unit that supplies the quantization error.
  • a signal transmission method or program that generates a quantum generated in a quantization processing unit that performs quantization processing on a signal transmitted through a bit accuracy restricted region, which is a region where bit accuracy is restricted.
  • An inverse quantization processing unit that notifies the subsequent stage of the bit accuracy constraint region, receives the quantization error, and performs an inverse quantization process on the signal transmitted through the bit accuracy constraint region Supplying the quantization error.
  • a quantization error generated in a quantization processing unit that performs a quantization process on a signal transmitted through a bit accuracy restriction region, which is a region where bit accuracy restriction occurs, is represented by a bit.
  • the quantization error is supplied to the inverse quantization processing unit that is notified after the accuracy constraint region, receives the quantization error, and performs the inverse quantization process on the signal transmitted via the bit accuracy constraint region.
  • FIG. 18 is a block diagram which shows the structural example of 1st Embodiment of the image signal transmission apparatus to which this technique is applied. It is a figure explaining a quantization process. It is a figure explaining the process performed in a front
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a first embodiment of an image signal transmission device to which the present technology is applied.
  • the image signal transmission apparatus 11 is configured by arranging a bit accuracy constrained region 12 between a pre-processing unit 13 and a post-processing unit 14.
  • the image signal transmission device 11 transmits an image signal output from an imaging element (not shown) to an image processing device (not shown) via the bit accuracy restricted area 12.
  • signal processing before being subjected to the bit precision restriction by the bit precision restriction area 12 is performed in the pre-processing unit 13, and after being subjected to the bit precision restriction by the bit precision restriction area 12.
  • Signal processing is performed in the post-processing unit 14.
  • the bit accuracy restricted area 12 is an area where bit precision is restricted when transmitting an image signal.
  • the bit accuracy restricted area 12 is a communication band for transmitting an image signal by communication, or temporarily stores an image signal. Or memory.
  • the bit accuracy restriction area 12 is not limited to a communication band, a memory, or the like, and includes other ones in which a bit accuracy restriction occurs.
  • the pre-processing unit 13 includes a digital clamp circuit 21, a quantization processing circuit 22, a black level error detection circuit 23, and a quantization error notification circuit 24.
  • the digital clamp circuit 21 performs a process of fixing the black level of the image signal by subtracting the clamp correction amount supplied from the black level error detection circuit 23 from the image signal input from an image sensor (not shown). Then, the digital clamp circuit 21 supplies an image signal from which the clamp correction amount has been subtracted to the quantization processing circuit 22.
  • the quantization processing circuit 22 performs a quantization process for reducing the number of bits for the image signal supplied from the digital clamp circuit 21.
  • the quantization processing circuit 22 can quantize the image signal by performing a rounding process with a rounding width in accordance with the number of bits to be reduced, and deleting from the lower bits. Specifically, when the quantization processing circuit 22 reduces the output to 10 bits with respect to the input of 12 bits, the quantization processing circuit 22 performs rounding processing with a rounding width of 4 as shown in FIG. By deleting, the image signal is quantized. Then, the quantization processing circuit 22 supplies the image signal quantized in this way to the subsequent stage via the bit accuracy restriction region 12.
  • the black level error detection circuit 23 detects the black level error by detecting the average value of the signal amount in the light shielding region (OPB: Optical : Black) of the image sensor, and the difference between the average value of the OPB signal with respect to the black level reference value Is obtained as a black level error amount. Then, the black level error detection circuit 23 calculates the clamp correction amount from the black level error amount in accordance with the bit accuracy of the clamp correction amount in the digital clamp circuit 21, and supplies the clamp correction amount to the digital clamp circuit 21. . Further, the black level error detection circuit 23 supplies the black level error amount and the clamp correction amount to the quantization error notification circuit 24.
  • the quantization error notification circuit 24 notifies the quantization error amount generated by the quantization processing by the quantization processing circuit 22 toward the subsequent stage of the bit accuracy restriction region 12. For example, the quantization error notification circuit 24 calculates the generation amount of the rounding error in the quantization processing circuit 22 based on the black level error amount and the clamp correction amount supplied from the black level error detection circuit 23, and calculates the generation amount. Notify as quantization error amount.
  • the quantization error notification circuit 24 adds a quantization error amount outside the effective pixel area of the image signal, for example, when the bit accuracy constrained area 12 is a communication band when the image signal is transmitted by communication. Thus, the quantization error amount can be notified. Further, for example, when the bit accuracy constrained area 12 is a memory for temporarily storing an image signal, the quantization error notification circuit 24 writes the quantization error amount in a predetermined area of the memory, thereby The amount of error can be notified.
  • the pre-processing unit 13 is configured, and an image signal and an OPB signal are input from the image sensor, and a quantized image signal and a quantization error generated when the image signal is quantized are displayed. Can be output.
  • the black level error detection circuit 23 obtains the difference between the average values of the OPB signals with respect to the black level reference value as the black level error amount. 3, the black level error detection circuit 23 calculates the clamp correction amount from the black level error amount in accordance with the bit accuracy of the clamp correction amount in the digital clamp circuit 21. .
  • the digital clamp circuit 21 subtracts the clamp correction amount from the image signal, but the difference between the black level error amount and the clamp correction amount is different from that after the digital clamp circuit. This occurs as a black level error amount.
  • the quantization processing circuit 22 performs the quantization processing on the image signal output from the digital clamp circuit 21, the rounding processing as described above is performed. As a result, a black level error including a quantization error occurs. In this rounding process, for example, the amount of error differs between when rounded up and when rounded down. Then, a black level error including this quantization error is obtained as a quantization error amount by the quantization error notification circuit 24.
  • the image signal and the quantization error amount are supplied to the post-processing unit 14 via the bit accuracy restriction region 12.
  • the post-processing unit 14 includes a quantization error receiving circuit 31 and an inverse quantization processing circuit 32.
  • the quantization error receiving circuit 31 receives the quantization error amount notified by the quantization error notification circuit 24 in the previous stage of the bit accuracy restriction region 12 and supplies the quantization error amount to the inverse quantization processing circuit 32. For example, the quantization error receiving circuit 31 can read the quantization error amount added outside the effective pixel region of the image signal when the quantization error amount is transmitted to the subsequent stage by communication. Further, when the quantization error amount is stored in the memory and transmitted to the subsequent stage, the quantization error receiving circuit 31 can read out the quantization error amount written in a predetermined area of the memory.
  • the inverse quantization processing circuit 32 performs an inverse quantization process for increasing the number of bits on the image signal supplied via the bit precision restriction region 12. At this time, the inverse quantization processing circuit 32 subtracts the quantization error amount supplied from the quantization error receiving circuit 31 from the image signal, so that the black before the quantization processing by the quantization processing circuit 22 is performed. The bit accuracy of the image signal can be restored up to the level error amount.
  • the post-processing unit 14 is configured, and can output an image signal in which the bit accuracy is restored to the black level error amount before quantization based on the quantization error amount.
  • the upper stage of FIG. 4 shows a black level error including a quantization error obtained as a quantization error amount by the quantization error notification circuit 24. Is supplied from the quantization error receiving circuit 31 to the inverse quantization processing circuit 32.
  • the quantization error receiving circuit 31 can restore the bit accuracy of the image signal by subtracting the quantization error amount from the image signal.
  • processing is started when an image signal and OPB signal for one frame are supplied from an image sensor (not shown).
  • the black level error detection circuit 23 detects a black level error from the OPB signal supplied from the image sensor, and calculates the difference in the average value of the OPB signal with respect to the black level reference value as a clamp correction amount.
  • the black level error detection circuit 23 supplies the clamp correction amount to the digital clamp circuit 21 and supplies the black level error amount and the clamp correction amount to the quantization error notification circuit 24.
  • step S12 the digital clamp circuit 21 fixes the black level of the image signal by subtracting the clamp correction amount supplied from the black level error detection circuit 23 in step S11 from the image signal supplied from the image sensor. Then, the digital clamp circuit 21 supplies an image signal from which the clamp correction amount has been subtracted to the quantization processing circuit 22.
  • step S ⁇ b> 13 the quantization processing circuit 22 performs a quantization process on the image signal supplied from the digital clamp circuit 21 in step S ⁇ b> 12 and passes the quantized image signal to the subsequent stage via the bit accuracy restriction region 12. Supply.
  • step S14 the quantization error notification circuit 24 uses the black level error amount and the clamp correction amount supplied from the black level error detection circuit 23 in step S11 to generate the quantum generated by the quantization processing by the quantization processing circuit 22. The amount of error is calculated. Then, the quantization error notification circuit 24 notifies the subsequent stage of the calculated quantization error amount via the bit accuracy restriction region 12.
  • step S15 the quantization error receiving circuit 31 receives the quantization error amount notified by the quantization error notifying circuit 24 in step S14, and supplies it to the inverse quantization processing circuit 32.
  • step S16 the inverse quantization processing circuit 32 uses the quantization error amount supplied from the quantization error receiving circuit 31 in step S15 so that the bit precision is restored, and the image signal quantized in step S13. Is subjected to inverse quantization processing. Then, the inverse quantization processing circuit 32 supplies the image signal whose bit accuracy has been restored to a signal processing device at a subsequent stage (not shown), and the processing is ended.
  • the image signal transmission device 11 can restore the bit accuracy of the image signal when transmitting the image signal via the bit accuracy constrained region 12, and is generated by quantizing the image signal. It is possible to suppress the influence due to the quantization error.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a first modification of the image signal transmission apparatus of FIG.
  • the image signal transmission device 11 ⁇ / b> A includes the same blocks as the image signal transmission device 11 of FIG. 1. However, the image signal transmission device 11A is different from the image signal transmission device 11 of FIG. 1 in that an offset correction amount is supplied to the digital clamp circuit 21 and the quantization error notification circuit 24.
  • the digital clamp circuit 21 has a correction function for correcting such a step, and can correct this step based on the offset correction amount.
  • the quantization error notification circuit 24 may add an offset amount to the quantization error amount after the quantization processing to be calculated, for example, according to the step correction by the digital clamp circuit 21. it can. That is, as shown in FIG. 7, the quantization error notification circuit 24 can correct the quantization error amount by using the offset amount.
  • the image signal transmission device 11A can correct the step generated in the black level image signal when transmitting the image signal while suppressing the influence of the quantization error via the bit accuracy constrained region 12. it can.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a second modification of the image signal transmission apparatus of FIG.
  • the image signal transmission device 11B includes the same blocks as the image signal transmission device 11 of FIG. However, the image signal transmission device 11B is different from the image signal transmission device 11 of FIG. 1 in that the number of bits of the quantization error amount notified by the quantization error notification circuit 24 is reduced.
  • the 15-bit quantization error amount is notified from the quantization error notification circuit 24, whereas the image signal transmission device 11B has a 5-bit quantization error amount. It is configured to be notified from the quantization error notification circuit 24.
  • the quantization error amount notified from the quantization error notification circuit 24 is made effective as in the image signal transmission device 11B.
  • the upper bits can be reduced.
  • the inverse quantum The lower bits can be reduced in accordance with the bit accuracy of the quantization error corrected by the quantization processing circuit 32.
  • the image signal transmission device 11B can reduce the number of bits of the quantization error amount, and thereby can cope with the restriction of the bit precision restriction region 12. That is, for example, when an image signal is transmitted by communication, a narrower communication band can be handled, and when an image signal is temporarily stored in a memory and transmitted, a smaller amount of memory can be used. .
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of the second embodiment of the image signal transmission apparatus to which the present technology is applied.
  • the same components as those in the image signal transmission device 11 of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. That is, in the image signal transmission device 11C, the pre-processing unit 13 and the post-processing unit 14 are configured in the same way as the image signal transmission device 11 of FIG.
  • the image processing circuit 41 is used as the bit accuracy restriction region 12. That is, the image signal that can be subjected to image processing in the image processing circuit 41 has a smaller number of bits than the image signal input to the image signal transmission device 11C and the image signal output from the image signal transmission device 11C. ing.
  • the image signal transmission device 11C includes a quantization error correction circuit 42 when the image processing circuit 41 performs image processing in which the black level error varies. Accordingly, the image processing circuit 41 supplies the black level error fluctuation amount generated in the image processing to the quantization error correction circuit 42, and the quantization error correction circuit 42 performs the quantization error based on the black level error fluctuation amount. The quantization error amount notified from the notification circuit 24 is corrected. Then, the image processing circuit 41 notifies the quantization error receiving circuit 31 of the corrected quantization error amount.
  • the image signal transmission device 11C configured as described above suppresses the influence of the quantization error in the subsequent stage of the image signal transmission device 11C even if the image processing circuit 41 performs image processing with a small number of bits. can do.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the third embodiment of the image signal transmission device to which the present technology is applied.
  • the same components as those in the image signal transmission device 11 of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. That is, in the image signal transmission device 11D, the pre-processing unit 13 and the post-processing unit 14 are configured in the same way as the image signal transmission device 11 of FIG.
  • the image signal transmission device 11D is configured to include two bit precision restriction regions 12-1 and 12-2 between the pre-processing unit 13 and the post-processing unit 14. Further, the image signal transmission device 11D includes an image processing circuit 41, a quantization error receiving circuit 51, an inverse quantization processing circuit 52, a quantization processing circuit 53, between the bit accuracy restriction regions 12-1 and 12-2. And a quantization error notification circuit 54.
  • the quantized image signal output from the pre-stage processing unit 13 is supplied to the inverse quantization processing circuit 52 via the bit accuracy restriction region 12-1, and the pre-stage processing unit.
  • the quantization error output from 13 is supplied to the quantization error receiving circuit 51 via the bit accuracy restriction region 12-1.
  • the quantization error reception circuit 51 receives the quantization error and supplies it to the inverse quantization processing circuit 52 and the quantization error notification circuit 54, similarly to the quantization error reception circuit 31.
  • the inverse quantization processing circuit 52 performs an inverse quantization process on the quantized image signal using the quantization error amount and supplies the image signal to the image processing circuit 41. Then, the image signal subjected to the image processing in the image processing circuit 41 is supplied to the quantization processing circuit 53.
  • the quantization processing circuit 53 performs a quantization process on the image signal supplied from the image processing circuit 41, and converts the quantized image signal into the bit accuracy restriction region 12-2. To the subsequent stage. Similar to the quantization error notification circuit 24, the quantization error notification circuit 54 notifies the subsequent stage of the quantization error supplied from the quantization error reception circuit 51 via the bit accuracy restriction region 12-2.
  • the image signal transmission device 11D configured as described above performs quantization error when performing image processing that requires high bit accuracy in the image processing circuit 41 between the bit accuracy constrained regions 12-1 and 12-2. The influence of can be suppressed. Accordingly, an image signal subjected to higher-precision image processing can be transmitted by the image signal transmission device 11D.
  • the quantization error notification circuit 54 takes the variation amount into account.
  • the quantized error can be calculated.
  • the quantization error caused by the black level error having a uniform tendency in the image signal is reduced in the circuit scale and the memory capacity. It can be restored by inverse quantization without causing an increase in the communication band.
  • the present technology transmits various types of signals in a bit accuracy restricted area such as a bit accuracy restricted area 12 depending on a communication band or a memory. It can be applied to a signal transmission device.
  • the processes described with reference to the flowcharts described above do not necessarily have to be processed in chronological order in the order described in the flowcharts, but are performed in parallel or individually (for example, parallel processes or objects). Processing).
  • the program may be processed by one CPU, or may be distributedly processed by a plurality of CPUs.
  • the above-described series of processing can be executed by hardware or can be executed by software.
  • a program constituting the software executes various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware or various programs.
  • the program is installed in a general-purpose computer from a program recording medium on which the program is recorded.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processing by a program.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Memory and Programmable Read Only Memory
  • the CPU 101 loads the program stored in the ROM 102 and the EEPROM 104 to the RAM 103 via the bus 105 and executes the program, thereby performing the above-described series of processing.
  • a program executed by the computer (CPU 101) can be written in the ROM 102 in advance, and can be installed or updated from the outside in the EEPROM 104 via the input / output interface 105.
  • this technique can also take the following structures.
  • Quantization errors that occur in the quantization processing unit that performs quantization processing on signals transmitted through the bit accuracy constraint region, which is a region where bit accuracy constraints occur, are notified to the subsequent stage of the bit accuracy constraint region
  • a signal transmission device comprising: (2) The signal is an image signal; A clamp unit for performing a process of fixing the black level of the image signal; A black level error amount representing a black level error actually obtained from the image signal in the light shielding region with respect to the black level reference value is calculated, and clamp correction is performed from the black level error amount in accordance with the bit accuracy in the clamp unit.
  • a black level error detector for determining the quantity The signal transmission apparatus according to (1), wherein the quantization error notification unit obtains the quantization error from the clamp correction amount and the black level error amount.
  • the signal transmission device according to (2) further including: the quantization processing unit that performs a quantization process on the image signal corrected by the clamp unit using the clamp correction amount.
  • the image signal quantized by the quantization processing unit is acquired through the bit accuracy restriction region, and the acquired image signal is obtained using the quantization error supplied from the quantization error receiving unit.
  • the clamp unit corrects a step generated between the image signal of the light shielding region and the image signal of the effective pixel region based on a predetermined offset amount,
  • the signal transmission apparatus according to any one of (2) to (4), wherein the quantization error notification unit corrects the quantization error using the predetermined offset amount.
  • the bit accuracy restriction region is a communication band when the image signal is transmitted by communication,
  • the signal transmission device according to any one of (2) to (5), wherein the quantization error notification unit adds the quantization error outside an effective pixel region of the image signal.
  • the bit accuracy restricted area is a memory for temporarily storing the image signal,
  • the signal transmission device according to any one of (2) to (5), wherein the quantization error notification unit writes the quantization error in a predetermined area of the memory.
  • bit accuracy restriction region is an image processing unit that performs image processing on the image signal.
  • Quantization error correction for correcting the quantization error notified from the quantization error notification unit based on a variation amount of a black level error generated when the image processing unit performs image processing on the image signal.
  • the signal transmission device according to (8) further including a unit.
  • 10 The signal transmission device according to any one of (1) to (9), wherein a plurality of the bit accuracy restriction regions are provided between the quantization error notification unit and the quantization error reception unit.
  • Quantization errors that occur in the quantization processing unit that performs quantization processing on signals transmitted through the bit accuracy constraint region, which is a region where bit accuracy constraints occur, are notified to the subsequent stage of the bit accuracy constraint region
  • a signal transmission method including a step of supplying the quantization error to an inverse quantization processing unit that receives the quantization error and performs an inverse quantization process on the signal transmitted through the bit accuracy restriction region .
  • Quantization errors that occur in the quantization processing unit that performs quantization processing on signals transmitted through the bit accuracy constraint region, which is a region where bit accuracy constraints occur, are notified to the subsequent stage of the bit accuracy constraint region
  • a process including a step of supplying the quantization error to an inverse quantization processing unit that receives the quantization error and performs an inverse quantization process on the signal transmitted through the bit accuracy restriction region A program to be executed.
  • 11 image signal transmission device 12 bit precision constrained area, 13 pre-processing unit, 14 post-processing unit, 21 digital clamp circuit, 22 quantization processing circuit, 23 black level error detection circuit, 24 quantization error notification circuit, 31 quantization Error receiving circuit, 32 inverse quantization processing circuit, 41 image processing circuit, 42 quantization error correction circuit, 51 quantization error receiving circuit, 52 inverse quantization processing circuit, 53 quantization processing circuit, 54 quantization error notification circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)

Abstract

本開示は、量子化誤差による影響を抑制することができるようにする信号伝送装置および信号伝送方法、並びにプログラムに関する。 量子化誤差通知部は、ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、ビット精度制約領域の後段に通知する。量子化誤差受信部は、その量子化誤差を受信し、ビット精度制約領域を介して伝送された信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、量子化誤差を供給する。本技術は、例えば、画像信号を伝送する画像信号伝送装置に適用できる。

Description

信号伝送装置および信号伝送方法、並びにプログラム
　本開示は、信号伝送装置および信号伝送方法、並びにプログラムに関し、特に、量子化誤差による影響を抑制することができるようにした信号伝送装置および信号伝送方法、並びにプログラムに関する。
　従来、画像処理装置の高速化および高精細化に伴い、取り扱う画像データ量は増加している。一方、通信帯域やメモリの容量および回路規模などの規定または物理的制約により、デジタル画像信号に対する量子化処理の必要性が高い。その結果、通信やメモリ、大規模回路などの前に、量子化処理を実施している。なお、前段の画像処理装置の高速化に対応するためや、受信先やメモリ読み込み先の画像処理装置の汎用的に対応するためなどの理由から、下位ビットの丸め処理で量子化処理を実施するケースが多い。
　ところで、近年の画像処理では、高機能化も訴求されており、低照度対応のためのノイズリダクション処理とデジタルゲイン処理や、高ダイナミックレンジ対応のためのダイナミックレンジ拡大処理と階調変換処理などの画像処理が搭載される機会が増えている。
　しかしながら、ノイズリダクション処理やデジタルゲイン処理、階調変換処理、ダイナミックレンジ拡大処理などの画像処理では、ビット精度による性能限界が存在する。そのため、通信帯域やメモリ容量、大規模回路に合わせたビット精度に量子化された後段の画像処理装置では、量子化されたビット精度での画像処理をせざるを得ず、十分に性能を発揮することができない。
　なお、高速化対応が求められる前段の画像処理装置では、処理時間のかかるノイズリダクション機能や、階調変換処理を搭載することは困難である。また、後段の画像処理装置のビット精度を復元するには逆量子化処理を実施する必要があるが、下位ビットの丸め処理による量子化は非可逆処理のため、発生した量子化誤差を復元することはできなかった。
　例えば、特許文献１には、ビットプレーンの切り捨てが行われたことによって生じる違和感や不明瞭感を安定的に抑制することができる画像復号化装置が開示されている。
特開２０１２－１２４８３７号公報
　上述したように、従来、量子化処理において発生した量子化誤差を復元することができないため、後段の処理において量子化誤差の影響を受けることになっていた。そのため、そのような量子化誤差による影響を抑制することが求められている。
　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、量子化誤差による影響を抑制することができるようにするものである。
　本開示の一側面の信号伝送装置は、ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知する量子化誤差通知部と、前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する量子化誤差受信部とを備える。
　本開示の一側面の信号伝送方法またはプログラムは、ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給するステップを含む。
　本開示の一側面においては、ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差が、ビット精度制約領域の後段に通知され、その量子化誤差を受信し、ビット精度制約領域を介して伝送された信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、量子化誤差が供給される。
　本開示の一側面によれば、量子化誤差による影響を抑制することができる。
本技術を適用した画像信号伝送装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。 量子化処理について説明する図である。 前段処理部において行われる処理を説明する図である。 逆量子化処理回路において行われる処理を説明する図である。 画像信号伝送装置により画像信号を伝送する処理について説明するフローチャートである。 画像信号伝送装置の第１の変形例を示すブロック図である。 オフセット補正量を用いる処理について説明する図である。 画像信号伝送装置の第２の変形例を示すブロック図である。 本技術を適用した画像信号伝送装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。 本技術を適用した画像信号伝送装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。 本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は、本技術を適用した画像信号伝送装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　図１に示すように、画像信号伝送装置１１は、ビット精度制約領域１２が前段処理部１３および後段処理部１４の間に配置されて構成される。例えば、画像信号伝送装置１１は、図示しない撮像素子から出力される画像信号を、ビット精度制約領域１２を介して、図示しない画像処理装置に伝送する。その際、画像信号伝送装置１１では、ビット精度制約領域１２によるビット精度の制約を受ける前の信号処理が前段処理部１３において行われ、ビット精度制約領域１２によるビット精度の制約を受けた後の信号処理が後段処理部１４において行われる。
　ビット精度制約領域１２は、画像信号を伝送する際にビット精度の制約が発生する領域であり、例えば、画像信号を通信により伝送する際の通信帯域であったり、画像信号を一時的に蓄積するためのメモリであったりする。なお、ビット精度制約領域１２には、通信帯域やメモリなどに限定されることはなく、その他、ビット精度の制約が発生するものが含まれる。
　前段処理部１３は、デジタルクランプ回路２１、量子化処理回路２２、黒レベル誤差検出回路２３、および量子化誤差通知回路２４を備えて構成される。
　デジタルクランプ回路２１は、図示しない撮像素子から入力される画像信号から、黒レベル誤差検出回路２３より供給されるクランプ補正量を減算することにより、画像信号の黒レベルを固定する処理を行う。そして、デジタルクランプ回路２１は、クランプ補正量が減算された画像信号を量子化処理回路２２に供給する。
　量子化処理回路２２は、デジタルクランプ回路２１から供給される画像信号に対して、ビット数を削減する量子化処理を行う。好適には、量子化処理回路２２は、削減されるビット数に合わせた丸め幅で丸め処理を実施し、下位ビットから削除することによって、画像信号を量子化することができる。具体的には、量子化処理回路２２は、１２ビットの入力に対し、１０ビットに削減して出力する場合、図２に示すように、丸め幅４で丸め処理を実施し、下位２ビットを削除することによって、画像信号を量子化する。そして、量子化処理回路２２は、このように量子化された画像信号を、ビット精度制約領域１２を介して後段に供給する。
　黒レベル誤差検出回路２３は、撮像素子の遮光領域（OPB：Optical Black）における信号量の平均値を検波することにより黒レベル誤差を検出し、黒レベルの基準値に対するOPB信号の平均値の差分を、黒レベル誤差量として求める。そして、黒レベル誤差検出回路２３は、デジタルクランプ回路２１でのクランプ補正量のビット精度に合わせて、黒レベル誤差量からクランプ補正量を算出し、そのクランプ補正量をデジタルクランプ回路２１に供給する。また、黒レベル誤差検出回路２３は、黒レベル誤差量およびクランプ補正量を量子化誤差通知回路２４に供給する。
　量子化誤差通知回路２４は、ビット精度制約領域１２の後段に向けて、量子化処理回路２２による量子化処理によって発生する量子化誤差量を通知する。例えば、量子化誤差通知回路２４は、黒レベル誤差検出回路２３から供給される黒レベル誤差量およびクランプ補正量に基づいて、量子化処理回路２２における丸め誤差の発生量を算出し、その発生量を量子化誤差量として通知する。
　そして、量子化誤差通知回路２４は、例えば、ビット精度制約領域１２が、画像信号を通信により伝送する際の通信帯域である場合、その画像信号の有効画素領域外に量子化誤差量を付加することによって、量子化誤差量を通知することができる。また、量子化誤差通知回路２４は、例えば、ビット精度制約領域１２が、画像信号を一時的に蓄積するためのメモリである場合、そのメモリの所定領域に量子化誤差量を書き込むことによって、量子化誤差量を通知することができる。
　このように、前段処理部１３は構成されており、撮像素子から画像信号およびOPB信号が入力され、量子化された画像信号と、その画像信号を量子化する際に発生する量子化誤差とを出力することができる。
　ここで、図３を参照して、前段処理部１３において行われる処理について説明する。
　例えば、図３の最上段に示すように、黒レベル誤差検出回路２３は、黒レベルの基準値に対するOPB信号の平均値の差分を、黒レベル誤差量として求める。そして、図３の上から２段目に示すように、黒レベル誤差検出回路２３は、デジタルクランプ回路２１でのクランプ補正量のビット精度に合わせて、黒レベル誤差量からクランプ補正量を算出する。
　また、図３の上から３段目に示すように、デジタルクランプ回路２１は、画像信号からクランプ補正量を減算するが、黒レベル誤差量とクランプ補正量との差分が、デジタルクランプ回路後の黒レベル誤差量として発生する。
　そして、図３の上から４段目に示すように、デジタルクランプ回路２１から出力される画像信号に対して量子化処理回路２２により量子化処理を施す際に、上述したような丸め処理が行われることで、量子化誤差を含む黒レベル誤差が発生することになる。この丸め処理において、例えば、切り上げられるときと切り捨てられるときとで、誤差量が異なるものとなる。そして、この量子化誤差を含む黒レベル誤差が、量子化誤差通知回路２４により量子化誤差量として求められる。
　そして、ビット精度制約領域１２を介して、画像信号および量子化誤差量が後段処理部１４に供給される。
　後段処理部１４は、量子化誤差受信回路３１および逆量子化処理回路３２を備えて構成される。
　量子化誤差受信回路３１は、ビット精度制約領域１２の前段の量子化誤差通知回路２４が通知した量子化誤差量を受信して、その量子化誤差量を逆量子化処理回路３２に供給する。例えば、量子化誤差受信回路３１は、量子化誤差量が通信によって後段に伝送される場合、その画像信号の有効画素領域外に付加されている量子化誤差量を読み取ることができる。また、量子化誤差受信回路３１は、量子化誤差量がメモリに記憶されることによって後段に伝送される場合、そのメモリの所定領域に書き込まれている量子化誤差量を読み出すことができる。
　逆量子化処理回路３２は、ビット精度制約領域１２を介して供給される画像信号に対して、ビット数を増加させる逆量子化処理を施す。その際、逆量子化処理回路３２は、量子化誤差受信回路３１から供給される量子化誤差量を、画像信号から減算することによって、量子化処理回路２２による量子化処理が行われる前の黒レベル誤差量まで、画像信号のビット精度を復元することができる。
　このように、後段処理部１４は構成されており、量子化誤差量に基づいて、量子化される前の黒レベル誤差量までビット精度が復元された画像信号を出力することができる。
　ここで、図４を参照して、後段処理部１４において行われる処理について説明する。
　例えば、図４の上段には、図３に示したように、量子化誤差通知回路２４により量子化誤差量として求められる量子化誤差を含む黒レベル誤差が示されており、この量子化誤差量が量子化誤差受信回路３１から逆量子化処理回路３２に供給される。
　そして、図４の下段に示すように、量子化誤差受信回路３１は、量子化誤差量を画像信号から減算することによって、画像信号のビット精度を復元することができる。
　次に、図５のフローチャートを参照して、画像信号伝送装置１１により画像信号を伝送する処理について説明する。
　例えば、図示しない撮像素子から、１フレーム分の画像信号およびOPB信号が供給されると処理が開始される。
　ステップＳ１１において、黒レベル誤差検出回路２３は、撮像素子から供給されるOPB信号から黒レベル誤差を検出し、黒レベルの基準値に対するOPB信号の平均値の差分を、クランプ補正量として算出する。そして、黒レベル誤差検出回路２３は、クランプ補正量をデジタルクランプ回路２１に供給するとともに、黒レベル誤差量およびクランプ補正量を量子化誤差通知回路２４に供給する。
　ステップＳ１２において、デジタルクランプ回路２１は、撮像素子から供給される画像信号から、ステップＳ１１で黒レベル誤差検出回路２３から供給されるクランプ補正量を減算することにより画像信号の黒レベルを固定する。そして、デジタルクランプ回路２１は、クランプ補正量が減算された画像信号を量子化処理回路２２に供給する。
　ステップＳ１３において、量子化処理回路２２は、ステップＳ１２においてデジタルクランプ回路２１から供給される画像信号に対して量子化処理を施し、量子化した画像信号を、ビット精度制約領域１２を介して後段に供給する。
　ステップＳ１４において、量子化誤差通知回路２４は、ステップＳ１１において黒レベル誤差検出回路２３から供給される黒レベル誤差量およびクランプ補正量を用いて、量子化処理回路２２による量子化処理によって発生する量子化誤差量を算出する。そして、量子化誤差通知回路２４は、算出した量子化誤差量を、ビット精度制約領域１２を介して後段に通知する。
　ステップＳ１５において、量子化誤差受信回路３１は、ステップＳ１４において量子化誤差通知回路２４が通知した量子化誤差量を受信して、逆量子化処理回路３２に供給する。
　ステップＳ１６において、逆量子化処理回路３２は、ステップＳ１５において量子化誤差受信回路３１から供給される量子化誤差量を用いてビット精度が復元されるように、ステップＳ１３において量子化された画像信号に対して逆量子化処理を施す。そして、逆量子化処理回路３２は、ビット精度が復元された画像信号を、図示しない後段の信号処理装置に供給して処理は終了される。
　以上のように、画像信号伝送装置１１は、ビット精度制約領域１２を介して画像信号を伝送する際に、画像信号のビット精度を復元することができるので、画像信号を量子化することにより発生する量子化誤差による影響を抑制することができる。
　次に、図６は、図１の画像信号伝送装置の第１の変形例を示すブロック図である。
　図６に示すように、画像信号伝送装置１１Ａは、図１の画像信号伝送装置１１と同様のブロックを備えて構成されている。但し、画像信号伝送装置１１Ａは、デジタルクランプ回路２１および量子化誤差通知回路２４にオフセット補正量が供給される点で、図１の画像信号伝送装置１１と異なるものとなっている。
　例えば、画像信号伝送装置１１Ａに画像信号を供給する撮像装置において、遮光領域と有効画素信号領域とで駆動条件が異なっていると、遮光領域の画素信号と有効画素信号領域の画素信号とに段差が発生してしまう。そこで、画像信号伝送装置１１Ａでは、デジタルクランプ回路２１が、このような段差を補正する補正機能を有し、オフセット補正量に基づいて、この段差を補正することができる。
　また、画像信号伝送装置１１Ａでは、量子化誤差通知回路２４が、デジタルクランプ回路２１による段差の補正に応じて、例えば、算出する量子化処理後の量子化誤差量にオフセット量を加味することができる。即ち、図７に示すように、量子化誤差通知回路２４は、オフセット量を用いて、量子化誤差量を補正することができる。
　このように、画像信号伝送装置１１Ａは、ビット精度制約領域１２を介して量子化誤差による影響を抑制して画像信号を伝送する際に、黒レベルの画像信号に発生する段差を補正することができる。
　次に、図８は、図１の画像信号伝送装置の第２の変形例を示すブロック図である。
　図８に示すように、画像信号伝送装置１１Ｂは、図１の画像信号伝送装置１１と同様のブロックを備えて構成されている。但し、画像信号伝送装置１１Ｂは、量子化誤差通知回路２４により通知される量子化誤差量のビット数が削減されている点で、図１の画像信号伝送装置１１と異なるものとなっている。
　即ち、図１の画像信号伝送装置１１では、１５ビットの量子化誤差量が量子化誤差通知回路２４から通知されていたのに対し、画像信号伝送装置１１Ｂは、５ビットの量子化誤差量が量子化誤差通知回路２４から通知されるように構成されている。
　例えば、発生する量子化処理の量子化誤差量に上限が存在することが明確であれば、画像信号伝送装置１１Ｂのように、量子化誤差通知回路２４から通知する量子化誤差量を実効値に合わせて、上位ビットを削減することができる。また、例えば、画像信号伝送装置１１Ｂの後段にある画像処理装置（図示せず）において、逆量子化処理回路３２で増加させるビット精度が、黒レベル誤差の量子化精度よりも低い場合、逆量子化処理回路３２で補正する量子化誤差のビット精度に合わせて、下位ビットを削減することができる。
　このように、画像信号伝送装置１１Ｂは、量子化誤差量のビット数を削減することができ、これにより、ビット精度制約領域１２の制約に対応することができる。即ち、例えば、画像信号を通信により伝送する場合、より狭い通信帯域に対応することができ、画像信号をメモリに一時的に蓄積して伝送する場合、より少ないメモリ量の使用で済ませることができる。
　次に、図９は、本技術を適用した画像信号伝送装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　図９に示す画像信号伝送装置１１Ｃにおいて、図１の画像信号伝送装置１１と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。即ち、画像信号伝送装置１１Ｃは、前段処理部１３および後段処理部１４は、図１の画像信号伝送装置１１と同一に構成されている。
　そして、画像信号伝送装置１１Ｃは、ビット精度制約領域１２として画像処理回路４１が用いられる。即ち、画像処理回路４１において画像処理を施すことができる画像信号は、画像信号伝送装置１１Ｃに入力される画像信号、および、画像信号伝送装置１１Ｃから出力される画像信号よりも少ないビット数となっている。
　さらに、画像信号伝送装置１１Ｃは、画像処理回路４１が、黒レベル誤差が変動する画像処理を行う場合、量子化誤差補正回路４２を有して構成される。従って、画像処理回路４１は、画像処理において発生した黒レベル誤差変動量を量子化誤差補正回路４２に供給し、量子化誤差補正回路４２は、その黒レベル誤差変動量に基づいて、量子化誤差通知回路２４から通知される量子化誤差量を補正する。そして、画像処理回路４１は、補正後の量子化誤差量を量子化誤差受信回路３１に通知する。
　このように構成される画像信号伝送装置１１Ｃは、画像処理回路４１において少ないビット数で画像処理が行われるような構成であっても、画像信号伝送装置１１Ｃの後段における量子化誤差の影響を抑制することができる。
　次に、図１０は、本技術を適用した画像信号伝送装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　図１０に示す画像信号伝送装置１１Ｄにおいて、図１の画像信号伝送装置１１と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。即ち、画像信号伝送装置１１Ｄは、前段処理部１３および後段処理部１４は、図１の画像信号伝送装置１１と同一に構成されている。
　そして、画像信号伝送装置１１Ｄは、前段処理部１３と後段処理部１４との間に２つのビット精度制約領域１２－１および１２－２を備えて構成される。さらに、画像信号伝送装置１１Ｄは、ビット精度制約領域１２－１と１２－２との間に、画像処理回路４１、量子化誤差受信回路５１、逆量子化処理回路５２、量子化処理回路５３、および量子化誤差通知回路５４を備えて構成される。
　即ち、画像信号伝送装置１１Ｄでは、前段処理部１３から出力される量子化された画像信号が、ビット精度制約領域１２－１を介して逆量子化処理回路５２に供給されるとともに、前段処理部１３から出力される量子化誤差が、ビット精度制約領域１２－１を介して量子化誤差受信回路５１に供給される。
　量子化誤差受信回路５１は、量子化誤差受信回路３１と同様に、量子化誤差を受信して逆量子化処理回路５２および量子化誤差通知回路５４に供給する。逆量子化処理回路５２は、逆量子化処理回路３２と同様に、量子化誤差量を用いて、量子化された画像信号に対して逆量子化処理を施して画像処理回路４１に供給する。そして、画像処理回路４１において画像処理が施された画像信号が、量子化処理回路５３に供給される。
　量子化処理回路５３は、量子化処理回路２２と同様に、画像処理回路４１から供給される画像信号に対して量子化処理を施し、量子化した画像信号を、ビット精度制約領域１２－２を介して後段に供給する。量子化誤差通知回路５４は、量子化誤差通知回路２４と同様に、量子化誤差受信回路５１から供給される量子化誤差を、ビット精度制約領域１２－２を介して後段に通知する。
　このように構成される画像信号伝送装置１１Ｄは、ビット精度制約領域１２－１および１２－２の間にある画像処理回路４１において高ビット精度が必要な画像処理を実施する際に、量子化誤差の影響を抑制することができる。これにより、画像信号伝送装置１１Ｄによって、より高精度な画像処理を施した画像信号を伝送することができる。
　なお、画像信号伝送装置１１Ｄにおいて、画像処理回路４１がデジタルゲイン処理やオフセット処理などの黒レベル誤差が変動する画像処理を実施した場合には、量子化誤差通知回路５４において、その変動量を加味した量子化誤差を算出することができる。
　以上のように、上述した各実施の形態および各変形例の画像信号伝送装置１１によれば、画像信号内で均一な傾向を持つ黒レベル誤差に起因する量子化誤差を、回路規模やメモリ容量、通信帯域の増加を引き起こさずに、逆量子化処理によって復元することができる。
　また、本技術は、画像信号を伝送する画像信号伝送装置１１の他、ビット精度制約領域１２のように通信帯域やメモリなどによってビット精度の制約のある中で、様々な種類の信号を伝送する信号伝送装置に適用することができる。
　なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
　また、上述した一連の処理（信号伝送方法）は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどに、プログラムが記録されたプログラム記録媒体からインストールされる。
　図１１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
　コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０４は、バス１０５により相互に接続されている。バス１０５には、さらに、入出力インタフェース１０６が接続されており、入出力インタフェース１０６が外部に接続される。
　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、ROM１０２およびEEPROM１０４に記憶されているプログラムを、バス１０５を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、ROM１０２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１０５を介して外部からEEPROM１０４にインストールしたり、更新したりすることができる。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知する量子化誤差通知部と、
　前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する量子化誤差受信部と
　を備える信号伝送装置。
（２）
　前記信号は画像信号であり、
　前記画像信号の黒レベルを固定する処理を行うクランプ部と、
　前記黒レベルの基準値に対する、遮光領域の前記画像信号から実際に求められる黒レベルの誤差を表す黒レベル誤差量を算出し、前記クランプ部におけるビット精度に合わせて前記黒レベル誤差量からクランプ補正量を求める黒レベル誤差検出部
　をさらに備え、
　前記量子化誤差通知部は、前記クランプ補正量および前記黒レベル誤差量から前記量子化誤差を求める
　上記（１）に記載の信号伝送装置。
（３）
　前記クランプ部により前記クランプ補正量を用いて補正が行われた前記画像信号に対して量子化処理を施す前記量子化処理部
　をさらに備える上記（２）に記載の信号伝送装置。
（４）
　前記量子化処理部により量子化された前記画像信号を、前記ビット精度制約領域を介して取得し、前記量子化誤差受信部から供給される前記量子化誤差を用いて、取得した前記画像信号に対して逆量子化処理を施す前記逆量子化処理部
　をさらに備える上記（２）または（３）に記載の信号伝送装置。
（５）
　前記クランプ部は、前記遮光領域の前記画像信号と有効画素領域の前記画像信号との間に発生する段差を、所定のオフセット量に基づいて補正し、
　前記量子化誤差通知部は、前記所定のオフセット量を用いて前記量子化誤差を補正する
　上記（２）から（４）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（６）
　前記ビット精度制約領域は、前記画像信号を通信により伝送する際の通信帯域であり、
　前記量子化誤差通知部は、前記画像信号の有効画素領域外に前記量子化誤差を付加する
　上記（２）から（５）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（７）
　前記ビット精度制約領域は、前記画像信号を一時的に蓄積するためのメモリであり、
　前記量子化誤差通知部は、前記メモリの所定領域に前記量子化誤差を書き込む
　上記（２）から（５）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（８）
　前記ビット精度制約領域は、前記画像信号に対して画像処理を施す画像処理部である
　上記（２）から（５）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（９）
　前記画像処理部が前記画像信号に対して画像処理を施す際に発生した黒レベル誤差の変動量に基づいて、前記量子化誤差通知部から通知される前記量子化誤差を補正する量子化誤差補正部
　をさらに備える上記（８）に記載の信号伝送装置。
（１０）
　前記量子化誤差通知部と前記量子化誤差受信部との間に、複数の前記ビット精度制約領域が設けられる
　上記（１）から（９）までのいずれかに記載の信号伝送装置。
（１１）
　ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、
　前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する
　ステップを含む信号伝送方法。
（１２）
　ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、
　前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する
　ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
　なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　１１　画像信号伝送装置，　１２　ビット精度制約領域，　１３　前段処理部，　１４　後段処理部，　２１　デジタルクランプ回路，　２２　量子化処理回路，　２３　黒レベル誤差検出回路，　２４　量子化誤差通知回路，　３１　量子化誤差受信回路，　３２　逆量子化処理回路，　４１　画像処理回路，　４２　量子化誤差補正回路，　５１　量子化誤差受信回路，　５２　逆量子化処理回路，　５３　量子化処理回路，　５４　量子化誤差通知回路

Claims (12)

  1. 　ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知する量子化誤差通知部と、
    　前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する量子化誤差受信部と
    　を備える信号伝送装置。
  2. 　前記信号は画像信号であり、
    　前記画像信号の黒レベルを固定する処理を行うクランプ部と、
    　前記黒レベルの基準値に対する、遮光領域の前記画像信号から実際に求められる黒レベルの誤差を表す黒レベル誤差量を算出し、前記クランプ部におけるビット精度に合わせて前記黒レベル誤差量からクランプ補正量を求める黒レベル誤差検出部
    　をさらに備え、
    　前記量子化誤差通知部は、前記クランプ補正量および前記黒レベル誤差量から前記量子化誤差を求める
    　請求項１に記載の信号伝送装置。
  3. 　前記クランプ部により前記クランプ補正量を用いて補正が行われた前記画像信号に対して量子化処理を施す前記量子化処理部
    　をさらに備える請求項２に記載の信号伝送装置。
  4. 　前記量子化処理部により量子化された前記画像信号を、前記ビット精度制約領域を介して取得し、前記量子化誤差受信部から供給される前記量子化誤差を用いて、取得した前記画像信号に対して逆量子化処理を施す前記逆量子化処理部
    　をさらに備える請求項３に記載の信号伝送装置。
  5. 　前記クランプ部は、前記遮光領域の前記画像信号と有効画素領域の前記画像信号との間に発生する段差を、所定のオフセット量に基づいて補正し、
    　前記量子化誤差通知部は、前記所定のオフセット量を用いて前記量子化誤差を補正する
    　請求項２に記載の信号伝送装置。
  6. 　前記ビット精度制約領域は、前記画像信号を通信により伝送する際の通信帯域であり、
    　前記量子化誤差通知部は、前記画像信号の有効画素領域外に前記量子化誤差を付加する
    　請求項２に記載の信号伝送装置。
  7. 　前記ビット精度制約領域は、前記画像信号を一時的に蓄積するためのメモリであり、
    　前記量子化誤差通知部は、前記メモリの所定領域に前記量子化誤差を書き込む
    　請求項２に記載の信号伝送装置。
  8. 　前記ビット精度制約領域は、前記画像信号に対して画像処理を施す画像処理部である
    　請求項２に記載の信号伝送装置。
  9. 　前記画像処理部が前記画像信号に対して画像処理を施す際に発生した黒レベル誤差の変動量に基づいて、前記量子化誤差通知部から通知される前記量子化誤差を補正する量子化誤差補正部
    　をさらに備える請求項８に記載の信号伝送装置。
  10. 　前記量子化誤差通知部と前記量子化誤差受信部との間に、複数の前記ビット精度制約領域が設けられる
    　請求項１に記載の信号伝送装置。
  11. 　ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、
    　前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する
    　ステップを含む信号伝送方法。
  12. 　ビット精度の制約が発生する領域であるビット精度制約領域を介して伝送される信号に対して量子化処理を施す量子化処理部において発生する量子化誤差を、前記ビット精度制約領域の後段に通知し、
    　前記量子化誤差を受信し、前記ビット精度制約領域を介して伝送された前記信号に対して逆量子化処理を施す逆量子化処理部に、前記量子化誤差を供給する
    　ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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