WO2017169735A1 - Surrounding obstacle notification device and surrounding obstacle notification system - Google Patents
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Abstract
Provided are a surrounding obstacle notification device and surrounding obstacle notification system capable of notifying a user of the situation around a vehicle just before starting travel. If an instruction for unlocking the door of the vehicle is received by a BCM, a surrounding area monitoring device determines if there are obstacles in front of or to the rear of the vehicle. If it is determined by the surrounding area monitoring device that there is an obstacle in front of or to the rear of the vehicle, the BCM produces a notification by which it is possible to determine which direction the obstacle is located in by means of controlling lighting of turn lamps provided on the front right and left sides and the rear right and left sides of the vehicle. The notification is provided using all the turn lamps of the vehicle even if there is an obstacle on only one side, front or rear, of the vehicle.
Description
本発明は、車両の周辺に障害物が存在する場合に、ユーザに対して通知を行う車両周辺障害物通知装置及び車両周辺障害物通知システムに関する。
The present invention relates to a vehicle surrounding obstacle notification device and a vehicle surrounding obstacle notification system that notify a user when an obstacle exists around the vehicle.
特許文献１においては、車両の駐車時に駐車予定地の周辺をクリアランスソナーにて監視して、障害物の検知位置情報をメモリに記憶しておき、車両ドアのドアロック解除信号を検出した場合にメモリから検知位置情報を読み出して、障害物の検知位置に対応したターンランプを点灯制御する車両用ランプ装置が提案されている。
In Patent Document 1, when a vehicle is parked, the vicinity of the planned parking area is monitored with a clearance sonar, the detected position information of the obstacle is stored in a memory, and a door unlocking signal of the vehicle door is detected. There has been proposed a vehicular lamp device that reads out detected position information from a memory and controls lighting of a turn lamp corresponding to the detected position of an obstacle.
特許文献１に記載の車両用ランプ装置は、車両を駐車場に駐車する直前の障害物の状態を記憶しておき、その後に車両ドアのロックが解除された場合に記憶しておいた状態を通知する構成である。しかしながら、車両を駐車してからユーザにより車両ドアのロックが解除されるまでの間には、車両周辺の状態は変化する可能性が高い。例えば車両周辺の人又は動物等は時間の経過に伴って移動するため、車両の駐車時に存在していた人又は動物等はドアロック解除の際に存在しないか又は別の位置へ移動している可能性が高く、車両の駐車時には人又は動物等が存在していなくてもドアロック解除の差異には人又は動物等が存在している虞がある。特に子供などは車体に隠れて見落とされる虞があり、車両が走行開始する直前の車両周辺の状態をユーザに通知することが望まれる。
The vehicular lamp device described in Patent Literature 1 stores the state of an obstacle immediately before the vehicle is parked in the parking lot, and stores the state when the vehicle door is unlocked thereafter. This is a configuration for notification. However, there is a high possibility that the state around the vehicle changes after the vehicle is parked until the user unlocks the vehicle door. For example, because people or animals around the vehicle move with time, people or animals that existed when the vehicle was parked do not exist when the door is unlocked or have moved to another position There is a high possibility that there is a possibility that a person or an animal or the like exists in the difference in unlocking the door even if no person or animal or the like exists when the vehicle is parked. In particular, a child or the like may be hidden behind the vehicle body and overlooked, and it is desirable to notify the user of the state around the vehicle just before the vehicle starts to travel.
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両が走行開始する直前の車両周辺の状態をユーザに通知することができる車両周辺障害物通知装置及び車両周辺障害物通知システムを提供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle surrounding obstacle notification device capable of notifying a user of a state around a vehicle immediately before the vehicle starts traveling, and It is to provide a vehicle surrounding obstacle notification system.
本発明に係る車両周辺障害物通知装置は、車両のドアの開錠命令を受け付ける開錠命令受付部と、該開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記車両の周辺の障害物の有無を判定する障害物判定部と、該障害物判定部が障害物有りと判定した場合に、前記車両のランプを点灯制御して通知を行う障害物通知部とを備えることを特徴とする。
The vehicle surrounding obstacle notification device according to the present invention includes an unlocking command receiving unit that receives an unlocking command for a vehicle door, and an obstacle around the vehicle when the unlocking command receiving unit receives the unlocking command. An obstacle determination unit that determines the presence or absence of an obstacle, and an obstacle notification unit that performs notification by controlling lighting of the lamp of the vehicle when the obstacle determination unit determines that there is an obstacle. To do.
また、本発明に係る車両周辺障害物通知装置は、前記障害物判定部が、前記車両の前方及び後方の障害物の有無を判定し、前記障害物通知部は、前記車両の前方及び後方のいずれに障害物が存在するかを判別できるように通知を行うことを特徴とする。
Further, in the vehicle surrounding obstacle notification device according to the present invention, the obstacle determination unit determines whether there are obstacles in front and rear of the vehicle, and the obstacle notification unit includes the front and rear of the vehicle. Notification is performed so that it is possible to determine which obstacle is present.
また、本発明に係る車両周辺障害物通知装置は、前記障害物通知部が、前記車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたランプを点灯制御して通知を行うことを特徴とする。
In the vehicle surrounding obstacle notification device according to the present invention, the obstacle notification unit performs notification by controlling lighting of lamps provided on the front right side, the front left side, the rear right side, and the rear left side of the vehicle. It is characterized by that.
また、本発明に係る車両周辺障害物通知装置は、前記障害物通知部が、前記車両の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、前記車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられた全てのランプを点灯制御する第１の通知を行った後、障害物が存在する側に設けられたランプを点灯制御する第２の通知を行うことを特徴とする。
Further, the vehicle surrounding obstacle notification device according to the present invention is such that the obstacle notification unit has a right front part of the vehicle even when the obstacle notification unit is present only in front or rear of the vehicle. The first notification for controlling lighting of all the lamps provided on the front left side, the rear right side and the rear left side is performed, and then the second notification for controlling lighting of the lamps provided on the side where the obstacle exists is provided. It is characterized by performing.
また、本発明に係る車両周辺障害物通知システムは、車両のドアの開錠命令を受け付ける開錠命令受付部を有する開錠命令受付装置と、前記開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記車両の周辺の障害物の有無を判定する障害物判定部を有する障害物判定装置と、前記障害物判定部が障害物有りと判定した場合に、前記車両のランプを点灯制御して通知を行う障害物通知部とを備えることを特徴とする。
Also, the vehicle surrounding obstacle notification system according to the present invention includes an unlocking command receiving device having an unlocking command receiving unit that receives an unlocking command for a vehicle door, and the unlocking command receiving unit receives the unlocking command. An obstacle determination device having an obstacle determination unit that determines the presence or absence of an obstacle around the vehicle, and when the obstacle determination unit determines that there is an obstacle, the lighting control of the lamp of the vehicle is performed. And an obstacle notification unit that performs notification.
また、本発明に係る車両周辺障害物通知システムは、前記障害物判定装置が、障害物の判定処理を行う第１動作状態及び障害物の判定処理を行わずに消費電力を低減する第２動作状態のいずれかに切替可能な装置であり、前記車両のエンジンが動作していない場合には前記第２動作状態となり、前記開錠命令受付装置は、常時的又は間欠的に動作する装置であり、前記開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記障害物判定装置を前記第２動作状態から前記第１動作状態へ切り替える切替制御部を有することを特徴とする。
In the vehicle surrounding obstacle notification system according to the present invention, the obstacle determination device performs a first operation state in which the obstacle determination process is performed and a second operation in which power consumption is reduced without performing the obstacle determination process. It is a device that can be switched to any one of the states, and when the vehicle engine is not operating, the second operation state is entered, and the unlocking command receiving device is a device that operates constantly or intermittently. The switching control unit switches the obstacle determination device from the second operating state to the first operating state when the unlocking command receiving unit receives the unlocking command.
本発明においては、車両のドアロックの開錠操作に応じて開錠命令を受け付けた場合に、車両周辺の障害物の有無を判定する。ドアロックの開錠操作は、例えば無線式のキーを用いたものであってもよく、機械式のキーを用いたものであってもよい。車両周辺の障害物の有無は、例えば電波又は音波を出射して障害物からの反射波を検知するセンサを用いて判定することができ、また例えば車両周辺をカメラにて撮像した画像に基づいて判定することができる。障害物が存在すると判定した場合には、車両のランプを点灯制御して通知を行う。これにより車両のドアロックの開錠命令がなされてからユーザが車両の走行を開始するまでの間に、車両周辺の障害物を検知してユーザに通知することができる。
In the present invention, when an unlocking command is received in response to the unlocking operation of the vehicle door lock, the presence or absence of an obstacle around the vehicle is determined. The unlocking operation of the door lock may be performed using, for example, a wireless key, or may be performed using a mechanical key. The presence or absence of an obstacle around the vehicle can be determined using, for example, a sensor that emits radio waves or sound waves to detect a reflected wave from the obstacle. Can be determined. When it is determined that there is an obstacle, the lighting of the vehicle is controlled to be notified. As a result, the obstacle around the vehicle can be detected and notified to the user after the command to unlock the door lock of the vehicle is issued and before the user starts traveling the vehicle.
また本発明においては、車両の前方及び後方について障害物の有無を判定し、いずれの方向に障害物が存在するかを判別できるように通知を行う。車両の前方及び後方は、車両が走行する可能性がある方向であるため、この方向に存在する障害物の有無を判定することで、車両の走行に伴う障害物との接触などを未然に防ぐことが可能となる。また車両の左右方向は、車両に乗車しようとするユーザが存在する可能性が高く、障害物の有無の判定を前方及び後方とすることで、左右方向に存在するユーザを障害物と誤判定することを防止できる。
In the present invention, the presence / absence of an obstacle is determined for the front and rear of the vehicle, and a notification is given so as to determine in which direction the obstacle is present. Since the front and rear of the vehicle are directions in which the vehicle may travel, it is possible to prevent contact with obstacles due to traveling of the vehicle by determining whether there is an obstacle present in this direction. It becomes possible. Further, in the left-right direction of the vehicle, there is a high possibility that a user who is going to get on the vehicle exists, and by determining whether there is an obstacle in the front and the rear, the user present in the left-right direction is erroneously determined as an obstacle. Can be prevented.
また本発明においては、車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたランプを点灯制御して通知を行う。例えば車両の方向指示器として用いられるランプ（ターンランプ）は車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側にそれぞれ設けられているため、このランプを点灯制御することができる。ただしターンランプ以外のランプ、例えばヘッドランプ、テールランプ又はブレーキランプ等を用いてもよい。車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたランプを用いて通知を行うことによって、ユーザが車両に対していずれの方向に存在する場合であってもランプによる通知を視認することができる。
In the present invention, notification is performed by controlling lighting of lamps provided on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle. For example, lamps (turn lamps) used as vehicle direction indicators are provided on the front right side, front left side, rear right side, and rear left side of the vehicle, respectively, so that this lamp can be controlled to be lit. However, a lamp other than the turn lamp, such as a head lamp, a tail lamp, or a brake lamp, may be used. By using the lamps provided on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle, notification by the ramp is made regardless of the direction the user is in the vehicle. It can be visually recognized.
また本発明においては、車両の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのランプを用いて通知を行う。車両周辺障害物通知装置は、まず全てのランプを点灯制御して第１の通知を行った後、障害物が存在する側に設けられたランプを点灯制御する第２の通知を行う。例えば車両の前方に障害物が存在する場合に、前方のランプのみを点灯して障害物を通知する構成とした場合、車両の後方に存在するユーザがランプの点灯を見落とす虞がある。そこで、車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側のランプ全てを用いて通知を行うことによって、ユーザが車両に対していずれの方向に存在する場合であってもランプ
による通知を視認することができる。 Further, in the present invention, even when an obstacle exists only in either the front or the rear of the vehicle, all the ramps on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle are used. Make a notification. The vehicle surrounding obstacle notification device first performs lighting control by performing lighting control on all the lamps, and then performs second notification for lighting control of a lamp provided on the side where the obstacle exists. For example, when there is an obstacle in front of the vehicle and the configuration is such that only the front lamp is lit to notify the obstacle, there is a possibility that the user existing behind the vehicle overlooks the lighting of the lamp. Therefore, by using all the lamps on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle, notification by the lamp is possible regardless of which direction the user is in the vehicle. It can be visually recognized.
による通知を視認することができる。 Further, in the present invention, even when an obstacle exists only in either the front or the rear of the vehicle, all the ramps on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle are used. Make a notification. The vehicle surrounding obstacle notification device first performs lighting control by performing lighting control on all the lamps, and then performs second notification for lighting control of a lamp provided on the side where the obstacle exists. For example, when there is an obstacle in front of the vehicle and the configuration is such that only the front lamp is lit to notify the obstacle, there is a possibility that the user existing behind the vehicle overlooks the lighting of the lamp. Therefore, by using all the lamps on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle, notification by the lamp is possible regardless of which direction the user is in the vehicle. It can be visually recognized.
また本発明においては、車両のドアの開錠命令の受け付けを開錠命令受付装置が行い、車両周辺の障害物の判定を障害物判定装置が行う。車両のランプを用いた通知は、開錠命令受付装置又は障害物判定装置のいずれが行ってもよく、開錠命令受付装置及び障害物判定装置以外の装置が行ってもよい。
開錠命令受付装置は、車両のエンジンが動作しているか否かに関わらず、ドアの開錠命令を受け付ける必要があるため、常時的に又は間欠的に動作する。これに対して障害物判定装置は、必要に応じて障害物の有無を判定すればよいため、障害物の有無を判定する処理を行う第１動作状態（いわゆる通常の動作モード）と、障害物の有無を判定する処理を行わずに消費電力を低減する第２動作状態（いわゆるスリープモード又はスタンバイモード）とを切替可能な構成とし、車両のエンジンが停止された場合に第２動作状態となる。開錠命令受付装置は、開錠命令を受け付けた場合に、障害物判定装置を第２動作状態から第１動作状態へと切り替える制御を行い、障害物判定装置による車両周辺の障害物の有無の判定を行わせる。
これにより、障害物の有無の判定を行う必要がない場合には消費電力を低減し、車両のバッテリの電力蓄積量が低減することを防止することができる。 In the present invention, the unlocking command receiving device receives an unlocking command for the door of the vehicle, and the obstacle determining device determines an obstacle around the vehicle. The notification using the vehicle lamp may be performed by either the unlocking command reception device or the obstacle determination device, or by a device other than the unlocking command reception device and the obstacle determination device.
The unlocking command receiving device needs to receive a door unlocking command regardless of whether or not the vehicle engine is operating, and therefore operates constantly or intermittently. On the other hand, since the obstacle determination device only has to determine the presence or absence of an obstacle as necessary, a first operation state (so-called normal operation mode) for performing a process for determining the presence or absence of an obstacle, and the obstacle The second operation state (so-called sleep mode or standby mode) for reducing power consumption can be switched without performing the process of determining the presence or absence of the vehicle, and the second operation state is entered when the vehicle engine is stopped. . When receiving the unlocking command, the unlocking command receiving device performs control to switch the obstacle determination device from the second operation state to the first operation state, and whether or not there is an obstacle around the vehicle by the obstacle determination device. Make a decision.
Thereby, when it is not necessary to determine the presence or absence of an obstacle, it is possible to reduce power consumption and prevent the amount of power stored in the vehicle battery from being reduced.
開錠命令受付装置は、車両のエンジンが動作しているか否かに関わらず、ドアの開錠命令を受け付ける必要があるため、常時的に又は間欠的に動作する。これに対して障害物判定装置は、必要に応じて障害物の有無を判定すればよいため、障害物の有無を判定する処理を行う第１動作状態（いわゆる通常の動作モード）と、障害物の有無を判定する処理を行わずに消費電力を低減する第２動作状態（いわゆるスリープモード又はスタンバイモード）とを切替可能な構成とし、車両のエンジンが停止された場合に第２動作状態となる。開錠命令受付装置は、開錠命令を受け付けた場合に、障害物判定装置を第２動作状態から第１動作状態へと切り替える制御を行い、障害物判定装置による車両周辺の障害物の有無の判定を行わせる。
これにより、障害物の有無の判定を行う必要がない場合には消費電力を低減し、車両のバッテリの電力蓄積量が低減することを防止することができる。 In the present invention, the unlocking command receiving device receives an unlocking command for the door of the vehicle, and the obstacle determining device determines an obstacle around the vehicle. The notification using the vehicle lamp may be performed by either the unlocking command reception device or the obstacle determination device, or by a device other than the unlocking command reception device and the obstacle determination device.
The unlocking command receiving device needs to receive a door unlocking command regardless of whether or not the vehicle engine is operating, and therefore operates constantly or intermittently. On the other hand, since the obstacle determination device only has to determine the presence or absence of an obstacle as necessary, a first operation state (so-called normal operation mode) for performing a process for determining the presence or absence of an obstacle, and the obstacle The second operation state (so-called sleep mode or standby mode) for reducing power consumption can be switched without performing the process of determining the presence or absence of the vehicle, and the second operation state is entered when the vehicle engine is stopped. . When receiving the unlocking command, the unlocking command receiving device performs control to switch the obstacle determination device from the second operation state to the first operation state, and whether or not there is an obstacle around the vehicle by the obstacle determination device. Make a decision.
Thereby, when it is not necessary to determine the presence or absence of an obstacle, it is possible to reduce power consumption and prevent the amount of power stored in the vehicle battery from being reduced.
本発明による場合は、車両のドアロックの開錠命令を受け付けた場合に車両周辺の障害物の有無を判定し、障害物が存在すると判定した場合に車両のランプを点灯制御して通知を行う構成とすることにより、車両が走行開始する直前の車両周辺の状態をユーザに通知することができる。
In the case of the present invention, when an unlocking command for the door lock of the vehicle is received, it is determined whether there is an obstacle around the vehicle, and when it is determined that there is an obstacle, the lamp of the vehicle is controlled to be notified. With the configuration, it is possible to notify the user of the state around the vehicle immediately before the vehicle starts to travel.
図１は、本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムは、ユーザが車両１に乗車するためにドアのロックを開錠した際に、車両１の周辺に障害物１０１が存在するか否かを判定し、障害物１０１が存在する場合には車両１のターンランプを特定のパターンで点灯させることにより、ユーザに対して障害物１０１の存在を通知するシステムである。図１には、車両１による障害物１０１の検知範囲の一例が記載されている（図中の破線を参照）。本例では、車両１の前部及び後部に障害物１０１を検知するためのセンサなどが搭載され、車両１の前方及び後方が障害物の検知範囲となっている。なお障害物１０１は、例えば人又は動物等の生物であってよく、石又はブロック等の非生物であってもよく、どのようなものであってもよい。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the outline of the vehicle surrounding obstacle notification system according to the present embodiment. The vehicle surrounding obstacle notification system according to the present embodiment determines whether or not an obstacle 101 exists around the vehicle 1 when the user unlocks the door to get on the vehicle 1. In this system, the presence of the obstacle 101 is notified to the user by turning on the turn lamp of the vehicle 1 in a specific pattern when the obstacle 101 exists. FIG. 1 shows an example of the detection range of the obstacle 101 by the vehicle 1 (see the broken line in the figure). In this example, sensors for detecting the obstacle 101 are mounted on the front and rear of the vehicle 1, and the front and rear of the vehicle 1 are obstacle detection ranges. The obstacle 101 may be, for example, a living organism such as a human or an animal, or may be a non-living organism such as a stone or a block.
図２は、本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムは、車両１に搭載された無線通信装置３、ＢＣＭ（Body Control Module）１０及び周辺監視装置３０等を備えて構成されている。また車両１には、ドアスイッチ４、障害物センサ５及びターンランプ６等が設けられており、車両周辺障害物通知システムはこれらを利用して処理を行う。このため、無線通信装置３、ドアスイッチ４、ＢＣＭ１０及び周辺監視装置３０は、車両１の車内ネットワーク９を介して接続されており、相互に情報の送受信を行うことができる。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the vehicle surrounding obstacle notification system according to the present embodiment. The vehicle surrounding obstacle notification system according to the present embodiment includes a wireless communication device 3, a BCM (Body Control Module) 10, a periphery monitoring device 30 and the like mounted on the vehicle 1. Further, the vehicle 1 is provided with a door switch 4, an obstacle sensor 5, a turn lamp 6, and the like, and the vehicle peripheral obstacle notification system performs processing using these. Therefore, the wireless communication device 3, the door switch 4, the BCM 10, and the periphery monitoring device 30 are connected via the in-vehicle network 9 of the vehicle 1 and can transmit and receive information to and from each other.
無線通信装置３は、ユーザが所持する可搬型の無線通信器２との間で無線通信を行う装置である。無線通信装置３は、例えば車両１のドアスイッチ４に対する開錠操作に応じてＢＣＭ１０からの指示が与えられた場合に、車両１の周囲に対してＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号（以下、単にＬＦ信号という）を送信する。無線通信器２は、車両１の無線通信装置３からのＬＦ信号を受信した場合、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号（以下、単にＵＨＦ信号という）による応答を行う。無線通信装置３は、ＬＦ信号の送信及びＵＨＦ信号の受信を無線通信器２との間で複数回行い、例えば認証情報などの必要な情報を送受信することにより、無線通信器２が正当な通信相手であるか否か（即ち、車両１に予め対応付けられた無線通信器２であるか否か）を判定し、判定結果をＢＣＭ１０へ与える。
The wireless communication device 3 is a device that performs wireless communication with the portable wireless communication device 2 possessed by the user. For example, when an instruction from the BCM 10 is given in response to an unlocking operation on the door switch 4 of the vehicle 1, the wireless communication device 3 transmits an LF (Low Frequency) band wireless signal (hereinafter referred to as “LF”) to the periphery of the vehicle 1. Simply referred to as the LF signal). When the wireless communication device 2 receives an LF signal from the wireless communication device 3 of the vehicle 1, the wireless communication device 2 makes a response using a UHF (Ultra High Frequency) band wireless signal (hereinafter simply referred to as a UHF signal). The wireless communication device 3 transmits the LF signal and receives the UHF signal a plurality of times with the wireless communication device 2, and transmits and receives necessary information such as authentication information, so that the wireless communication device 2 can perform proper communication. It is determined whether or not it is a partner (that is, whether or not the wireless communication device 2 is associated with the vehicle 1 in advance), and the determination result is given to the BCM 10.
ドアスイッチ４は、例えば車両１の各ドアに設けられており、ユーザが操作することによってドアのロックの施錠／開錠を行うことができるスイッチである。ドアがロックされた状態でドアスイッチ４に対する操作がなされた場合、この操作はＢＣＭ１０により開錠命令として受け付けられる。またドアがロックされていない状態でドアスイッチ４に対する操作がなされた場合、この操作はＢＣＭ１０により施錠命令として受け付けられる。開錠命令又は施錠命令を受け付けたＢＣＭ１０は、無線通信装置３による無線通信器２との通信を行い、正当な無線通信器２との無線通信が行われたことを確認した後、車両１のドアのロックの開錠／施錠を行う。なお本実施の形態においては、車両１のドアの開錠／施錠の制御について詳細な説明は省略する。
The door switch 4 is provided at each door of the vehicle 1, for example, and is a switch that can be locked / unlocked by a user operation. When an operation is performed on the door switch 4 while the door is locked, the operation is accepted by the BCM 10 as an unlocking command. If the door switch 4 is operated while the door is not locked, the operation is accepted by the BCM 10 as a locking command. The BCM 10 that has received the unlocking command or the locking command communicates with the wireless communication device 2 by the wireless communication device 3 and confirms that wireless communication with the legitimate wireless communication device 2 has been performed. Unlock / lock the door lock. In the present embodiment, detailed description of the unlocking / locking control of the door of the vehicle 1 is omitted.
ＢＣＭ１０は、車両１のランプの点灯制御、ドアのロック制御及びワイパーの動作制御等を行う装置である。ただし図２においては、ランプの点灯制御に係るブロックを図示し、これ以外の制御に係るブロックの図示は省略してある。ＢＣＭ１０は、処理部１１、タイマ１２、車内通信部１３及び点灯制御部１４等を備えて構成されている。処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）などに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ランプの点灯制御、ドアのロック制御及びワイパーの動作制御等に係る種々の演算処理を行う。また本実施の形態に係るＢＣＭ１０の処理部１１は、車両１の周辺の障害物の存在を、ターンランプ６を用いてユーザに通知する処理を行う。タイマ１２は、処理部１１の制御に基づいて計時を行う。例えば障害物の存在を通知するためにターンランプ６を点滅させる制御を行う場合、処理部１１は、ターンランプ６の点灯時間及び消灯時間をタイマ１２により計時することができる。
The BCM 10 is a device that performs lighting control of the lamp of the vehicle 1, door lock control, wiper operation control, and the like. However, in FIG. 2, blocks relating to lamp lighting control are illustrated, and illustration of blocks relating to other controls is omitted. The BCM 10 includes a processing unit 11, a timer 12, an in-vehicle communication unit 13, a lighting control unit 14, and the like. The processing unit 11 is configured using an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit), and reads and executes a program stored in a ROM (Read Only Memory) or the like (not shown). By doing so, various arithmetic processes related to lamp lighting control, door lock control, wiper operation control, and the like are performed. In addition, the processing unit 11 of the BCM 10 according to the present embodiment performs a process of notifying the user of the presence of an obstacle around the vehicle 1 using the turn lamp 6. The timer 12 measures time based on the control of the processing unit 11. For example, when performing control to blink the turn lamp 6 in order to notify the presence of an obstacle, the processing unit 11 can measure the lighting time and extinguishing time of the turn lamp 6 by the timer 12.
車内通信部１３は、車両１の車内ネットワーク９を介して、無線通信装置３、ドアスイッチ４及び周辺監視装置３０等の他の車載機器との間で情報の送受信を行う。車内通信部１３は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信規格に基づく通信を行う構成とすることができる。車内通信部１３は、処理部１１から与えられた情報を他の車載機器へ送信すると共に、他の車載機器から受信した情報を処理部１１へ与える。これにより処理部１１は、ドアスイッチ４に対する操作の有無などの情報を、ドアスイッチ４から受信することができる。また処理部１１は、無線通信装置３へ無線通信器２との無線通信を行う指示を送信と共に、無線通信装置３から無線通信器２との無線通信の結果に係る情報を受信することができる。また処理部１１は、周辺監視装置３０へ障害物検知の処理を行う指示を送信すると共に、周辺監視装置３０から障害物検知の処理結果を受信することができる。
The in-vehicle communication unit 13 transmits / receives information to / from other in-vehicle devices such as the wireless communication device 3, the door switch 4, and the periphery monitoring device 30 via the in-vehicle network 9 of the vehicle 1. The in-vehicle communication unit 13 may be configured to perform communication based on a CAN (Controller Area Network) communication standard, for example. The in-vehicle communication unit 13 transmits the information given from the processing unit 11 to other in-vehicle devices and gives the information received from the other in-vehicle devices to the processing unit 11. Accordingly, the processing unit 11 can receive information from the door switch 4 such as whether or not there is an operation on the door switch 4. In addition, the processing unit 11 can transmit an instruction to perform wireless communication with the wireless communication device 2 to the wireless communication device 3 and can receive information related to a result of wireless communication with the wireless communication device 2 from the wireless communication device 3. . In addition, the processing unit 11 can transmit an instruction to perform obstacle detection processing to the periphery monitoring device 30 and can receive an obstacle detection processing result from the periphery monitoring device 30.
点灯制御部１４は、ターンランプ６の点灯／消灯を制御する。本実施の形態においては、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の４ヶ所にそれぞれターンランプ６が設けられている。ターンランプ６は、車両１が走行中に右折又は左折等する際に点灯（点滅）させることで、周囲の車両に対して車両１の進行方向を知らせるためのランプであり、いわゆる方向指示器である。点灯制御部１４は、４つのターンランプ６に対してそれぞれ駆動信号を出力することにより、４つのターンランプ６の点灯を個別に制御することができる。処理部１１は、例えば車両１のステアリングホイールの近傍に設けられた方向指示器用のレバーに対する操作がなされた場合に、点灯制御部１４にターンランプ６への駆動信号を出力させることで、レバー操作に応じたターンランプ６の点灯制御を行うことができる。また本実施の形態においては、車両１の周辺に障害物が存在すると判定した場合に、処理部１１は４つのターンランプ６を所定のパターンで点灯することにより、ユーザに対する障害物の通知を行う。
The lighting control unit 14 controls lighting / extinguishing of the turn lamp 6. In the present embodiment, turn lamps 6 are provided at four locations on the front right side, front left side, rear right side, and rear left side of the vehicle 1, respectively. The turn lamp 6 is a lamp for notifying the surrounding vehicle of the traveling direction of the vehicle 1 by turning on (flashing) when the vehicle 1 makes a right turn or a left turn while traveling, and is a so-called turn indicator. is there. The lighting control unit 14 can individually control lighting of the four turn lamps 6 by outputting drive signals to the four turn lamps 6, respectively. For example, when the operation of a direction indicator lever provided near the steering wheel of the vehicle 1 is performed, the processing unit 11 causes the lighting control unit 14 to output a drive signal to the turn lamp 6 to operate the lever. It is possible to perform lighting control of the turn lamp 6 according to the above. Moreover, in this Embodiment, when it determines with an obstruction existing around the vehicle 1, the process part 11 notifies the obstruction with respect to a user by lighting the four turn lamps 6 by a predetermined pattern. .
また処理部１１には、開錠命令受付部２１及びモード切替制御部２２等がソフトウェア的な機能ブロックとして設けられる。開錠命令受付部２１は、ドアスイッチ４から受信する情報と、無線通信装置３が無線通信器２との間で行った無線通信の結果とに基づいて、ユーザによる車両１のドアロックの開錠命令を受け付ける処理を行う。ドアスイッチ４は、ユーザによる操作がなされた場合に、その旨を通知する操作情報を車内ネットワーク９を介して他の車載機器へ送信する。ＢＣＭ１０の開錠命令受付部２１は、車両１のドアがロックされている状態において、車内ネットワーク９を介してドアスイッチ４から送信される操作情報を車内通信部１３にて受信し、且つ、無線通信装置３及び無線通信器２の間で正当な無線通信が成立した場合に、ユーザから開錠命令が与えられたと判断する。
Further, the processing unit 11 is provided with an unlocking command receiving unit 21 and a mode switching control unit 22 as software functional blocks. The unlocking command reception unit 21 opens the door lock of the vehicle 1 by the user based on the information received from the door switch 4 and the result of the wireless communication performed by the wireless communication device 3 with the wireless communication device 2. Processing to accept a lock command is performed. When an operation by the user is performed, the door switch 4 transmits operation information to that effect to other in-vehicle devices via the in-vehicle network 9. The unlocking command reception unit 21 of the BCM 10 receives operation information transmitted from the door switch 4 via the in-vehicle network 9 by the in-vehicle communication unit 13 and wirelessly while the door of the vehicle 1 is locked. When a valid wireless communication is established between the communication device 3 and the wireless communication device 2, it is determined that an unlocking instruction is given from the user.
モード切替制御部２２は、周辺監視装置３０の動作モードを切り替える制御を行う。周辺監視装置３０は、障害物センサ５を用いた車両１の周辺監視の動作を行う通常動作モードと、周辺監視の動作を行わずに電力消費量を低減するスリープモードとを切り替えることができる。モード切替制御部２２は、車内通信部１３にて車内ネットワーク９を介して周辺監視装置３０へ起動命令を送信することによって、周辺監視装置３０の動作モードをスリープモードから通常動作モードへと切り替える。なお本実施の形態においては、車内ネットワーク９を介してＢＣＭ１０から周辺監視装置３０へ起動命令を送信する構成とするが、周辺監視装置３０がスリープモードにおいて車内ネットワーク９を介した通信を行うことができない構成である場合、ＢＣＭ１０及び周辺監視装置３０を別の通信線を介して接続し、この通信線を介して起動命令を送信する構成としてもよい。
The mode switching control unit 22 performs control to switch the operation mode of the periphery monitoring device 30. The periphery monitoring device 30 can switch between a normal operation mode in which the operation of monitoring the periphery of the vehicle 1 using the obstacle sensor 5 is performed and a sleep mode in which the power consumption is reduced without performing the operation of periphery monitoring. The mode switching control unit 22 switches the operation mode of the periphery monitoring device 30 from the sleep mode to the normal operation mode by transmitting an activation command to the periphery monitoring device 30 via the in-vehicle network 9 by the in-vehicle communication unit 13. In the present embodiment, the start command is transmitted from the BCM 10 to the periphery monitoring device 30 via the in-vehicle network 9, but the periphery monitoring device 30 may perform communication via the in-vehicle network 9 in the sleep mode. If the configuration is not possible, the BCM 10 and the peripheral monitoring device 30 may be connected via another communication line and a startup command may be transmitted via this communication line.
周辺監視装置３０は、障害物センサ５を用いて車両１の周辺に障害物が存在するか否かを判定する処理を行う装置である。障害物センサ５は、例えば音波又は電波等を出射し、その反射波を検知することによって、所定範囲内に存在する障害物を検知するセンサである。本実施の形態においては、車両１には少なくとも２つの障害物センサ５が搭載される。即ち障害物センサ５は、車両１の前後にそれぞれ設けられ、車両１の前方及び後方の所定範囲に存在する障害物をそれぞれ検知する。なお障害物センサ５の搭載数及び搭載場所は上記に限らない。障害物センサ５は、例えば車両１の前後左右の四隅にそれぞれ設けられてもよく、これら以外の箇所に設けられてもよい。ただし障害物センサ５は、少なくとも車両１の前方及び後方が障害物の検知範囲となるように設けられることが望ましい。
The periphery monitoring device 30 is a device that performs processing for determining whether there is an obstacle around the vehicle 1 using the obstacle sensor 5. The obstacle sensor 5 is a sensor that detects an obstacle existing within a predetermined range by, for example, emitting sound waves or radio waves and detecting the reflected waves. In the present embodiment, at least two obstacle sensors 5 are mounted on the vehicle 1. That is, the obstacle sensors 5 are respectively provided before and after the vehicle 1 and detect obstacles existing in a predetermined range in front of and behind the vehicle 1. The number and location of the obstacle sensors 5 are not limited to the above. The obstacle sensor 5 may be provided, for example, at each of the four corners of the vehicle 1 in the front, rear, left, and right directions, or may be provided at other locations. However, the obstacle sensor 5 is desirably provided so that at least the front and rear of the vehicle 1 are in the obstacle detection range.
周辺監視装置３０は、処理部３１、センサ制御部３２及び車内通信部３３等を備えて構成されている。処理部３１は、車両１の周辺の障害物判定に係る種々の演算処理を行う。センサ制御部３２は、処理部３１からの指示に応じて、障害物センサ５を駆動して音波又は電波等の出射を行うと共に、検知した反射波に応じて障害物センサ５が出力する電気信号をサンプリングしてデジタル情報として取得し、取得した情報を処理部３１へ与える。車内通信部３３は、例えばＣＡＮの通信規格に基づく通信を行うことができ、車両１の車内ネットワーク９を介して、ＢＣＭ１０などの他の車載機器との間で情報の送受信を行う。車内通信部３３は、処理部３１から与えられた情報を他の車載機器へ送信すると共に、他の車載機器から受信した情報を処理部３１へ与える。
The periphery monitoring device 30 includes a processing unit 31, a sensor control unit 32, an in-vehicle communication unit 33, and the like. The processing unit 31 performs various arithmetic processes related to obstacle determination around the vehicle 1. The sensor control unit 32 drives the obstacle sensor 5 in accordance with an instruction from the processing unit 31 to emit sound waves or radio waves, and outputs an electric signal output from the obstacle sensor 5 in accordance with the detected reflected wave. Is acquired as digital information, and the acquired information is given to the processing unit 31. The in-vehicle communication unit 33 can perform communication based on the CAN communication standard, for example, and transmits / receives information to / from other in-vehicle devices such as the BCM 10 via the in-vehicle network 9 of the vehicle 1. The in-vehicle communication unit 33 transmits the information given from the processing unit 31 to other in-vehicle devices and gives the information received from the other in-vehicle devices to the processing unit 31.
また処理部３１には、障害物判定部４１及びモード切替制御部４２等の機能ブロックが設けられている。障害物判定部４１は、障害物センサ５から得られた情報に基づいて、車両１の前方及び後方に障害物が存在するか否かを判定する処理を行う。例えば障害物センサ５が出力する電気信号が、障害物までの距離に応じて電圧値が増減する信号である場合、障害物判定部４１は、この信号の電圧値（をサンプリングしたデジタル情報）と閾値とを比較することによって、障害物が存在するか否かを判定する構成とすることができる。障害物判定部４１は、障害物の有無の判定結果を、車内通信部３３にてＢＣＭ１０へ送信する。
Further, the processing unit 31 is provided with functional blocks such as an obstacle determination unit 41 and a mode switching control unit 42. The obstacle determination unit 41 performs a process of determining whether there is an obstacle ahead and behind the vehicle 1 based on the information obtained from the obstacle sensor 5. For example, when the electrical signal output from the obstacle sensor 5 is a signal whose voltage value increases or decreases according to the distance to the obstacle, the obstacle determination unit 41 uses the voltage value (sampled digital information) of this signal. By comparing with a threshold value, it can be set as the structure which determines whether an obstruction exists. The obstacle determination unit 41 transmits the determination result of the presence or absence of the obstacle to the BCM 10 by the in-vehicle communication unit 33.
モード切替制御部４２は、周辺監視装置３０の動作モードを切り替える制御を行う。上述のように、周辺監視装置３０は、障害物センサ５を用いた車両１の周辺監視の動作を行う通常動作モードと、周辺監視の動作を行わずに電力消費量を低減するスリープモードとを切り替えることができる。図示は省略するが、周辺監視装置３０には車両１のエンジンの動作状態を示す信号（例えばイグニッション信号）が入力されており、モード切替制御部４２は、エンジンの動作状態に応じて周辺監視装置３０の動作モードを切り替える。即ち、モード切替制御部４２は、エンジンが動作している場合に周辺監視装置３０を通常動作モードとし、エンジンが停止している場合に周辺監視装置３０をスリープモードとする。また本実施の形態においてモード切替制御部４２は、ＢＣＭ１０からの起動命令が与えられた場合に、周辺監視装置３０の動作モードをスリープモードから通常動作モードへと切り替える。
The mode switching control unit 42 performs control to switch the operation mode of the periphery monitoring device 30. As described above, the periphery monitoring device 30 has the normal operation mode for performing the operation of monitoring the periphery of the vehicle 1 using the obstacle sensor 5 and the sleep mode for reducing the power consumption without performing the operation of the periphery monitoring. Can be switched. Although illustration is omitted, a signal (for example, an ignition signal) indicating the operation state of the engine of the vehicle 1 is input to the periphery monitoring device 30, and the mode switching control unit 42 determines whether or not the periphery monitoring device is in accordance with the engine operation state. 30 operation modes are switched. That is, the mode switching control unit 42 sets the periphery monitoring device 30 to the normal operation mode when the engine is operating, and sets the periphery monitoring device 30 to the sleep mode when the engine is stopped. Further, in the present embodiment, the mode switching control unit 42 switches the operation mode of the peripheral monitoring device 30 from the sleep mode to the normal operation mode when a start command is given from the BCM 10.
例えば、ユーザが車両１を駐車場などに駐車してエンジンを停止した場合に周辺監視装置３０は、通常動作モードからスリープモードへと移行し、障害物センサ５を用いた車両１の周辺監視が終了する。ユーザは、車両１から降車し、車両１のドアを施錠した後に、車両１の周辺から立ち去る。その後、ユーザが再び車両１の運転を行おうとした場合、ユーザは車両１に乗車するためにドアスイッチ４を操作してドアを開錠する。
For example, when the user parks the vehicle 1 in a parking lot or the like and stops the engine, the periphery monitoring device 30 shifts from the normal operation mode to the sleep mode, and the periphery monitoring of the vehicle 1 using the obstacle sensor 5 is performed. finish. The user gets off the vehicle 1, locks the door of the vehicle 1, and then leaves the periphery of the vehicle 1. Thereafter, when the user tries to drive the vehicle 1 again, the user operates the door switch 4 to unlock the door in order to get on the vehicle 1.
本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムでは、ユーザが車両１のドアスイッチ４に対する操作を行い、ユーザが所持する無線通信器２及び車両１の無線通信装置３の間で正当な無線通信が行われた場合に、ＢＣＭ１０の開錠命令受付部２１にて開錠命令が受け付けられる。開錠命令を受け付けた場合、ＢＣＭ１０のモード切替制御部２２は、車内ネットワーク９を介して周辺監視装置３０へ起動命令を送信する。ＢＣＭからの起動命令を受信した場合、周辺監視装置３０のモード切替制御部４２は、動作モードをスリープモードから通常動作モードへ切り替える。通常動作モードとなった周辺監視装置３０の処理部３１は、センサ制御部３２にて障害物センサ５の駆動及び検知結果の取得を行い、取得した検知結果に基づいて車両１の前方及び後方に障害物が存在するか否かの判定を障害物判定部４１にて行う。周辺監視装置３０の処理部３１は、障害物判定部４１による障害物が存在するか否かの判定結果を、車内通信部３３にてＢＣＭ１０へ送信する。なお周辺監視装置３０からＢＣＭ１０へ送信される判定結果には、車両１の前方及び後方のそれぞれについて、障害物が存在するか否かを示す情報が含まれている。
In the vehicle surrounding obstacle notification system according to the present embodiment, the user performs an operation on the door switch 4 of the vehicle 1, and legitimate wireless communication is performed between the wireless communication device 2 possessed by the user and the wireless communication device 3 of the vehicle 1. Is performed, the unlocking command accepting unit 21 of the BCM 10 accepts the unlocking command. When receiving the unlocking command, the mode switching control unit 22 of the BCM 10 transmits an activation command to the periphery monitoring device 30 via the in-vehicle network 9. When the activation command from the BCM is received, the mode switching control unit 42 of the peripheral monitoring device 30 switches the operation mode from the sleep mode to the normal operation mode. The processing unit 31 of the periphery monitoring device 30 in the normal operation mode performs driving of the obstacle sensor 5 and acquisition of the detection result by the sensor control unit 32, and forward and backward of the vehicle 1 based on the acquired detection result. The obstacle determination unit 41 determines whether there is an obstacle. The processing unit 31 of the periphery monitoring device 30 transmits the determination result of whether there is an obstacle by the obstacle determination unit 41 to the BCM 10 by the in-vehicle communication unit 33. It should be noted that the determination result transmitted from the periphery monitoring device 30 to the BCM 10 includes information indicating whether an obstacle exists for each of the front and rear of the vehicle 1.
周辺監視装置３０から障害物が存在するか否かの判定結果を受信したＢＣＭ１０の処理部１１は、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられた４つのターンランプ６を所定のパターンで点灯させることにより、判定結果を通知する処理を行う。このときに処理部１１は、車両１の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのランプを用いて通知を行う。ターンランプ６の点灯パターンは、例えば以下のパターンとすることができる。ただし以下の点灯パターンは一例であってこれに限るものではなく、これ以外の種々の点灯パターンを採用してよい。
The processing unit 11 of the BCM 10 that has received the determination result of whether or not there is an obstacle from the surrounding monitoring device 30 has four turn lamps provided on the front right side, front left side, rear right side, and rear left side of the vehicle 1. The process of notifying the determination result is performed by lighting 6 in a predetermined pattern. At this time, the processing unit 11 uses all the lamps on the front right side, the front left side, the rear right side, and the rear left side even when there is an obstacle only on either the front side or the rear side of the vehicle 1. To notify. The lighting pattern of the turn lamp 6 can be, for example, the following pattern. However, the following lighting pattern is an example and is not limited thereto, and various other lighting patterns may be adopted.
本実施の形態に係るＢＣＭ１０の処理部１１は、車両１の前方及び後方の少なくとも一方にて障害物が存在すると判定された場合に、まず車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の４つのターンランプ６を全て点滅させる（点灯及び消灯を繰り返させる）。全てのターンランプ６を点滅させることにより、ＢＣＭ１０は、車両１の周辺に障害物が存在することをユーザに対して通知する。
When it is determined that there is an obstacle at least one of the front and rear of the vehicle 1, the processing unit 11 of the BCM 10 according to the present embodiment first has a front right side, a front left side, a rear right side, and All the four turn lamps 6 on the left side of the rear are blinked (lighting on and off is repeated). By blinking all the turn lamps 6, the BCM 10 notifies the user that there are obstacles around the vehicle 1.
全てのターンランプ６の点滅を所定回数行った後、ＢＣＭ１０の処理部１１は、車両１の前方及び後方のうち、障害物が存在すると判定された方向のターンランプ６を点滅させる。これによりＢＣＭ１０は、障害物が存在する方向をユーザに対して通知する。例えば車両１の前方に障害物が存在する場合、処理部１１は、車両１の前部右側及び前部左側のターンランプ６を点滅させ、後部右側及び後部左側のターンランプ６を消灯する。例えば車両１の後方に障害物が存在する場合、処理部１１は、車両１の後部右側及び後部左側のターンランプ６を点滅させ、前部右側及び前部左側のターンランプ６を消灯する。例えば車両１の前方及び後方の両方に障害物が存在する場合、処理部１１は、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのターンランプ６を点滅させる。なおこのときに、最初の全ターンランプ６の点滅と区別するため、例えば前部右側及び前部左側のターンランプ６の点滅と、後部右側及び後部左側のターンランプ６の点滅とを交互に行うなど、タイミングをずらして点滅を行ってもよい。また、点滅速度又は点滅回数等に差を設けてもよい。
After blinking all the turn lamps 6 for a predetermined number of times, the processing unit 11 of the BCM 10 blinks the turn lamps 6 in the direction determined to be present in the front and rear of the vehicle 1. Thereby, the BCM 10 notifies the user of the direction in which the obstacle exists. For example, when there is an obstacle in front of the vehicle 1, the processing unit 11 blinks the front right and front left turn lamps 6 of the vehicle 1 and turns off the rear right and rear left turn lamps 6. For example, when there is an obstacle behind the vehicle 1, the processing unit 11 blinks the turn lamps 6 on the rear right side and the rear left side of the vehicle 1 and turns off the turn lamps 6 on the front right side and the front left side. For example, when there are obstacles in both the front and rear of the vehicle 1, the processing unit 11 blinks all the turn lamps 6 on the front right side, front left side, rear right side, and rear left side of the vehicle 1. At this time, in order to distinguish from the flashing of all the first turn lamps 6, for example, the front right and front left turn lamps 6 and the rear right and rear left turn lamps 6 are alternately flashed. For example, blinking may be performed at different timings. Further, a difference may be provided in the blinking speed or the number of blinks.
図３は、ＢＣＭ１０が行う障害物通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るＢＣＭ１０の処理部１１の開錠命令受付部２１は、ドアスイッチ４からの操作情報を車内通信部１３にて受信したか否かに応じて、ドアスイッチ４に対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１）。ドアスイッチ４に対する操作がなされていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、開錠命令受付部２１は、ドアスイッチ４に対する操作がなされるまで待機する。ドアスイッチ４に対する操作がなされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、開錠命令受付部２１は、無線通信装置３に無線通信器２との無線通信を行わせる（ステップＳ２）。開錠命令受付部２１は、無線通信装置３から与えられる通信結果に基づいて、無線通信器２との正当な無線通信が成立したか否かを判定する（ステップＳ３）。無線通信器２との無線通信が成立しなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、開錠命令受付部２１は、ステップＳ１へ処理を戻す。
FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the obstacle notification process performed by the BCM 10. The unlocking command reception unit 21 of the processing unit 11 of the BCM 10 according to the present embodiment is operated on the door switch 4 depending on whether or not the operation information from the door switch 4 is received by the in-vehicle communication unit 13. It is determined whether or not (step S1). When the door switch 4 is not operated (S1: NO), the unlocking command receiving unit 21 waits until the door switch 4 is operated. When an operation is performed on the door switch 4 (S1: YES), the unlock command receiving unit 21 causes the wireless communication device 3 to perform wireless communication with the wireless communication device 2 (step S2). Based on the communication result given from the wireless communication device 3, the unlocking command reception unit 21 determines whether or not a valid wireless communication with the wireless communication device 2 has been established (step S3). When the wireless communication with the wireless communication device 2 is not established (S3: NO), the unlock command receiving unit 21 returns the process to step S1.
無線通信器２との無線通信が成立した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理部１１のモード切替制御部２２は、周辺監視装置３０への起動命令を送信することによって、周辺監視装置３０を起動する（ステップＳ４）。処理部１１は、起動命令に応じてスリープモードから通常動作モードへと移行した周辺監視装置３０から送信される車両１の周辺に障害物が存在するか否かの判定結果を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。周辺監視装置３０から判定結果を受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理部１１は、判定結果を受信するまで待機する。判定結果を受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理部１１は、受信した判定結果に基づいて、車両１の周辺に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ６）。障害物が存在する場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理部１１は、点灯制御部１４にて車両１のターンランプ６の点灯制御を行うことにより、障害物の存在を通知し（ステップＳ７）、処理を終了する。障害物が存在しない場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理部１１は、ターンランプ６の点灯制御を行うことなく、処理を終了する。
When wireless communication with the wireless communication device 2 is established (S3: YES), the mode switching control unit 22 of the processing unit 11 starts the periphery monitoring device 30 by transmitting an activation command to the periphery monitoring device 30. (Step S4). Whether the processing unit 11 has received a determination result indicating whether there is an obstacle around the vehicle 1 transmitted from the periphery monitoring device 30 that has shifted from the sleep mode to the normal operation mode in response to the activation command. Is determined (step S5). When the determination result is not received from the periphery monitoring device 30 (S5: NO), the processing unit 11 stands by until the determination result is received. When the determination result is received (S5: YES), the processing unit 11 determines whether there is an obstacle around the vehicle 1 based on the received determination result (step S6). When there is an obstacle (S6: YES), the processing unit 11 performs lighting control of the turn lamp 6 of the vehicle 1 by the lighting control unit 14, thereby notifying the presence of the obstacle (step S7) and processing. Exit. When there is no obstacle (S6: NO), the processing unit 11 ends the process without performing the lighting control of the turn lamp 6.
図４は、周辺監視装置３０が行う障害物通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る周辺監視装置３０の処理部３１のモード切替制御部４２は、車内ネットワーク９を介してＢＣＭ１０から起動命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。起動命令を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、モード切替制御部４２は、動作モードをスリープモードに維持して、起動命令を受信するまで待機する。起動命令を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、モード切替制御部４２は、周辺監視装置３０の動作モードをスリープモードから通常動作モードへ切り替える（ステップＳ１２）。
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the obstacle notification process performed by the periphery monitoring device 30. The mode switching control unit 42 of the processing unit 31 of the periphery monitoring device 30 according to the present embodiment determines whether an activation command has been received from the BCM 10 via the in-vehicle network 9 (step S11). When the activation command has not been received (S11: NO), the mode switching control unit 42 maintains the operation mode in the sleep mode and waits until the activation command is received. When the activation command is received (S11: YES), the mode switching control unit 42 switches the operation mode of the periphery monitoring device 30 from the sleep mode to the normal operation mode (step S12).
次いで、処理部３１の障害物判定部４１は、センサ制御部３２にて障害物センサ５を駆動し、障害物センサ５による障害物の検知結果を取得する（ステップＳ１３）。障害物判定部４１は、取得した検知結果に基づいて、車両１の前方及び後方に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ１４）。障害物判定部４１は、障害物の有無の判定結果を、車内ネットワーク９を介してＢＣＭ１０へ送信し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
Next, the obstacle determination unit 41 of the processing unit 31 drives the obstacle sensor 5 with the sensor control unit 32, and acquires an obstacle detection result by the obstacle sensor 5 (step S13). The obstacle determination unit 41 determines whether there are obstacles in front of and behind the vehicle 1 based on the acquired detection result (step S14). The obstacle determination unit 41 transmits the determination result of the presence / absence of the obstacle to the BCM 10 via the in-vehicle network 9 (step S15), and ends the process.
図５は、ＢＣＭ１０が行うターンランプ６の点灯制御処理の手順を示すフローチャートであり、図３に示した障害物通知処理のステップＳ７にて行われる処理の詳細例である。ターンランプ６を用いた障害物の通知を行う場合に、ＢＣＭ１０の処理部１１は、まず車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられた全てのターンランプ６を点灯し（ステップＳ２１）、その後に全てのターンランプ６を消灯する（ステップＳ２２）ことにより、全てのターンランプ６を点滅させる。処理部１１は、全てのターンランプ６の点滅を所定回数行ったか否かを判定する（ステップＳ２３）。所定回数行っていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ２１へ処理を戻し、全てのターンランプ６の点滅を繰り返して行う。
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the lighting control process for the turn lamp 6 performed by the BCM 10, and is a detailed example of the process performed in step S7 of the obstacle notification process shown in FIG. When notifying an obstacle using the turn lamp 6, the processing unit 11 of the BCM 10 first lights up all the turn lamps 6 provided on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle 1. (Step S21), and then all the turn lamps 6 are turned off by turning off all the turn lamps 6 (Step S22). The processing unit 11 determines whether or not all turn lamps 6 have been blinked a predetermined number of times (step S23). When not performing predetermined times (S23: NO), the process part 11 returns a process to step S21, and performs blinking of all the turn lamps 6 repeatedly.
全てのターンランプ６の点滅を所定回数行った場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理部１１は、周辺監視装置３０から受信した障害物の有無の判定結果に基づいて、車両１の前方に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。車両１の前方に障害物が存在する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理部１１は、車両１の前部（前部右側及び前部左側）のターンランプ６を点灯し（ステップＳ２５）、その後に前部のターンランプ６を消灯する（ステップＳ２６）ことにより、前部のターンランプ６を点滅させ、ステップＳ２７へ処理を進める。車両１の前方に障害物が存在しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理部１１は、車両１の前部のターンランプ６を点滅させることなく、ステップＳ２７へ処理を進める。
When all the turn lamps 6 have been blinked a predetermined number of times (S23: YES), the processing unit 11 has an obstacle in front of the vehicle 1 based on the determination result of the presence or absence of the obstacle received from the periphery monitoring device 30. It is determined whether or not it exists (step S24). When there is an obstacle in front of the vehicle 1 (S24: YES), the processing unit 11 turns on the turn lamp 6 at the front (front right side and front left side) of the vehicle 1 (step S25), and thereafter By turning off the front turn lamp 6 (step S26), the front turn lamp 6 is caused to blink, and the process proceeds to step S27. When there is no obstacle ahead of the vehicle 1 (S24: NO), the processing unit 11 advances the processing to step S27 without blinking the turn lamp 6 at the front of the vehicle 1.
処理部１１は、周辺監視装置３０から受信した障害物の有無の判定結果に基づいて、車両１の後方に障害物が存在するか否かを判定する（ステップＳ２７）。車両１の後方に障害物が存在する場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理部１１は、車両１の後部（後部右側及び後部左側）のターンランプ６を点灯し（ステップＳ２８）、その後に後部のターンランプ６を消灯する（ステップＳ２９）ことにより、後部のターンランプ６を点滅させ、ステップＳ３０へ処理を進める。車両１の後方に障害物が存在しない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理部１１は、車両１の後部のターンランプ６を点滅させることなく、ステップＳ３０へ処理を進める。
The processing unit 11 determines whether there is an obstacle behind the vehicle 1 based on the determination result of the presence or absence of the obstacle received from the periphery monitoring device 30 (step S27). When there is an obstacle behind the vehicle 1 (S27: YES), the processing unit 11 turns on the turn lamp 6 at the rear part (the rear right side and the rear left side) of the vehicle 1 (step S28), and then the rear turn By turning off the lamp 6 (step S29), the rear turn lamp 6 is blinked, and the process proceeds to step S30. When there is no obstacle behind the vehicle 1 (S27: NO), the processing unit 11 advances the processing to step S30 without blinking the turn lamp 6 at the rear of the vehicle 1.
処理部１１は、車両１の前部及び／又は後部のターンランプ６の点滅を所定回数行ったか否かを判定する（ステップＳ３０）。所定回数行っていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ２４へ処理を戻し、車両１の前部及び／又は後部のターンランプ６の点滅を繰り返し行う。車両１の前部及び／又は後部のターンランプ６の点滅を所定回数行った場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、処理部１１は、処理を終了する。なお本処理のステップＳ２３にて判定する所定回数とステップＳ３０にて判定する所定回数とは、同じ回数であっても異なる回数であってもよい。所定回数は、数回～十数回程度が適当であるが、これ以上の回数を設定してもよい。
The processing unit 11 determines whether or not the turn lamp 6 on the front and / or rear of the vehicle 1 has been blinked a predetermined number of times (step S30). When not performing predetermined times (S30: NO), the process part 11 returns a process to step S24, and repeats blinking of the turn lamp 6 of the front part of the vehicle 1, and / or the rear part. When the turn lamps 6 at the front and / or rear of the vehicle 1 are blinked a predetermined number of times (S30: YES), the processing unit 11 ends the process. The predetermined number of times determined in step S23 of this process and the predetermined number of times determined in step S30 may be the same number or different numbers. The predetermined number of times is appropriate from several times to about several tens of times, but a number of times larger than this may be set.
以上の構成の本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムは、車両１のドアロックの開錠命令をＢＣＭ１０が受け付けた場合に、周辺監視装置３０が車両周辺の障害物の有無を判定する。車両１の周辺に障害物が存在すると周辺監視装置３０が判定した場合には、ＢＣＭ１０が車両１のターンランプ６を点灯制御してユーザへの通知を行う。これにより、車両１のドアロックの開錠命令がなされてからユーザが車両１の走行を開始するまでの間に、車両１周辺の障害物を検知してユーザに通知することができる。よって本実施の形態に係る車両周辺障害物通知システムは、車両１が走行開始する直前の車両１周辺の状態をユーザに通知することができる。
In the vehicle surrounding obstacle notification system according to the present embodiment having the above-described configuration, when the BCM 10 receives a door lock unlocking command for the vehicle 1, the periphery monitoring device 30 determines whether there is an obstacle around the vehicle. . When the periphery monitoring device 30 determines that there is an obstacle around the vehicle 1, the BCM 10 controls lighting of the turn lamp 6 of the vehicle 1 to notify the user. Thus, the obstacle around the vehicle 1 can be detected and notified to the user after the instruction to unlock the door lock of the vehicle 1 until the user starts to travel the vehicle 1. Therefore, the vehicle surrounding obstacle notification system according to the present embodiment can notify the user of the state around the vehicle 1 immediately before the vehicle 1 starts to travel.
また車両周辺障害物通知システムは、車両１の前方及び後方について障害物の有無を判定し、いずれの方向に障害物が存在するかを判別できるようにターンランプ６を用いた通知を行う。車両１の前方及び後方は、車両１が走行する可能性がある方向であるため、この方向に存在する障害物の有無を判定することで、車両１の走行に伴う障害物との接触などを未然に防ぐことが可能となる。また車両１の左右方向は、車両１に乗車しようとするユーザが存在する可能性が高く、障害物の有無の判定を前方及び後方とすることで、左右方向に存在するユーザを障害物と誤判定することを防止できる。
Also, the vehicle surrounding obstacle notification system determines the presence or absence of obstacles in front of and behind the vehicle 1 and performs notification using the turn lamp 6 so that it can be determined in which direction the obstacle is present. Since the front and rear of the vehicle 1 are directions in which the vehicle 1 may travel, the presence or absence of an obstacle that exists in this direction can be determined so that contact with the obstacle associated with the traveling of the vehicle 1 is performed. This can be prevented beforehand. Further, in the left-right direction of the vehicle 1, there is a high possibility that a user who is going to get on the vehicle 1 is present. Determination can be prevented.
また車両周辺障害物通知システムは、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたターンランプ６を点灯制御して通知を行う。また車両周辺障害物通知システムは、車両１の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのターンランプ６を用いて（全てのターンランプ６を少なくとも１回は点灯させて）通知を行う。例えば車両１の前方にのみ障害物が存在する場合に、前方のターンランプ６のみを点灯して障害物を通知する構成とした場合、車両１の後方に存在するユーザがターンランプ６の点灯を見落とす虞がある。そこで、車両１の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側の全てのターンランプ６を用いて通知を行うことによって、ユーザが車両１に対していずれの方向に存在する場合であってもターンランプ６による通知を視認することができる。
Further, the vehicle surrounding obstacle notification system performs notification by controlling lighting of the turn lamps 6 provided on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle 1. Further, the vehicle surrounding obstacle notification system is configured so that all of the front right side, the front left side, the rear right side, and the rear left side of the vehicle 1 are present even when there is an obstacle only on either the front side or the rear side of the vehicle 1. The turn lamps 6 are used for notification (with all the turn lamps 6 turned on at least once). For example, when there is an obstacle only in front of the vehicle 1 and only the front turn lamp 6 is turned on to notify the obstacle, the user behind the vehicle 1 turns on the turn lamp 6. May be overlooked. Therefore, when the user exists in any direction with respect to the vehicle 1 by performing notification using all the turn lamps 6 on the front right side, front left side, rear right side and rear left side of the vehicle 1, The notification by the turn lamp 6 can also be visually recognized.
また車両周辺障害物通知システムでは、ＢＣＭ１０は車両１のエンジンが動作しているか否かに関わらず、ドアロックの開錠命令を受け付ける必要があるため、常時的に又は間欠的に動作する。即ち、ＢＣＭ１０は、スリープモードなどへの動作モードの切り替えは行わず、常に動作しているか又は所定の周期で間欠的に動作している。これに対して周辺監視装置３０は、必要に応じて障害物の有無を判定すればよいため、障害物の有無を判定する処理を行う通常動作モードと、障害物の有無を判定する処理を行わずに消費電力を低減するスリープモードとを切替可能な構成とし、車両１のエンジンが停止された場合にスリープモードとなる。ＢＣＭ１０は、開錠命令を受け付けた場合に、周辺監視装置３０をスリープモードから通常動作モードへと切り替える制御を行い、周辺監視装置３０に車両１の周辺の障害物の有無の判定を行わせる。これにより、障害物の有無の判定を行う必要がない場合には消費電力を低減し、車両１のバッテリの電力蓄積量が低減することを防止できる。
In the vehicle surrounding obstacle notification system, the BCM 10 needs to accept a door lock unlocking command regardless of whether or not the engine of the vehicle 1 is operating, and thus operates constantly or intermittently. That is, the BCM 10 does not switch the operation mode to the sleep mode or the like, and is always operating or intermittently operating at a predetermined cycle. On the other hand, the periphery monitoring device 30 only needs to determine the presence / absence of an obstacle as necessary, and therefore performs a normal operation mode for performing a process for determining the presence / absence of an obstacle and a process for determining presence / absence of an obstacle Without changing the sleep mode for reducing power consumption, and when the engine of the vehicle 1 is stopped, the sleep mode is set. When the BCM 10 receives an unlocking command, the BCM 10 performs control to switch the periphery monitoring device 30 from the sleep mode to the normal operation mode, and causes the periphery monitoring device 30 to determine whether there is an obstacle around the vehicle 1. Thereby, when it is not necessary to determine the presence or absence of an obstruction, power consumption can be reduced and it can prevent that the electric power storage amount of the battery of the vehicle 1 reduces.
なお本実施の形態においては、音波又は電波等にて障害物を検知する障害物センサ５を用いる構成としたが、これに限るものではなく、例えばカメラにより車両１の前方及び後方を撮像し、撮像により得られた画像に対して所定の画像処理を施すことによって障害物の有無を判定してもよい。また障害物の通知に車両１のターンランプ６を用いる構成としたが、これに限るものではなく、ターンランプ６以外のランプ、例えばヘッドランプ、テールランプ、ウェルカムランプ、ブレーキランプ又はルームランプ等を用いてもよく、これら複数のランプを併用してもよい。また通知をランプのみでなく、警告音の出力又は音声メッセージの出力等を併用して行ってもよい。また車両１のドアに設けられたドアスイッチ４に対する操作にて開錠命令を受け付ける構成としたが、これに限るものではない。ドアの開錠操作は、例えば無線通信器２に設けられたボタンに対する操作としてなされる構成であってもよく、また例えばドアのカギ穴に機械式のキーを挿入して回動操作によりなされる構成であってもよい。更には、ユーザによる明示的な操作を必要とせず、例えば無線通信器２を所持するユーザが車両１から所定範囲内に入ることを開錠命令として受け付ける構成としてもよい。
In this embodiment, the obstacle sensor 5 that detects an obstacle with sound waves or radio waves is used. However, the present invention is not limited to this. For example, the front and rear of the vehicle 1 are imaged by a camera, You may determine the presence or absence of an obstruction by performing predetermined image processing with respect to the image obtained by imaging. Further, the turn lamp 6 of the vehicle 1 is used for notifying the obstacle, but the present invention is not limited to this, and a lamp other than the turn lamp 6 such as a head lamp, a tail lamp, a welcome lamp, a brake lamp, or a room lamp is used. These plural lamps may be used in combination. The notification may be performed by using not only a lamp but also an output of a warning sound or an output of a voice message. Moreover, although it was set as the structure which receives an unlocking command by operation with respect to the door switch 4 provided in the door of the vehicle 1, it does not restrict to this. The door unlocking operation may be performed, for example, as an operation on a button provided in the wireless communication device 2, or may be performed by rotating a mechanical key inserted into a key hole of the door, for example. It may be a configuration. Furthermore, it is good also as a structure which does not require explicit operation by a user and receives as an unlocking command that the user who possesses the wireless communication apparatus 2 enters into the predetermined range from the vehicle 1, for example.
また本実施の形態において無線通信装置３、ＢＣＭ１０及び周辺監視装置３０の３つの装置が分担して行った各処理は、１つ又は２つの装置がまとめて行う構成であってもよく、４つ以上の装置が更に分担して行う構成であってもよい。即ち、図２に示したシステム構成は、一例であって、これに限るものではない。
Further, in the present embodiment, each process performed by the three devices of the wireless communication device 3, the BCM 10, and the periphery monitoring device 30 may be configured to be performed by one or two devices at a time. The structure which the above apparatus performs further sharing may be sufficient. That is, the system configuration shown in FIG. 2 is an example, and the present invention is not limited to this.
１ 車両
２ 無線通信器
３ 無線通信装置
４ ドアスイッチ
５ 障害物センサ
６ ターンランプ
１０ ＢＣＭ（開錠命令受付装置）
１１ 処理部（障害物通知部）
１２ タイマ
１３ 車内通信部
１４ 点灯制御部
２１ 開錠命令受付部
２２ モード切替制御部
３０ 周辺監視装置（障害物判定装置）
３１ 処理部
３２ センサ制御部
３３ 車内通信部
４１ 障害物判定部
４２ モード切替制御部
1Vehicle 2 Wireless Communication Device 3 Wireless Communication Device 4 Door Switch 5 Obstacle Sensor 6 Turn Lamp 10 BCM (Unlock Command Accepting Device)
11. Processing unit (obstacle notification unit)
12timer 13 in-vehicle communication unit 14 lighting control unit 21 unlocking command reception unit 22 mode switching control unit 30 periphery monitoring device (obstacle determination device)
31Processing Unit 32 Sensor Control Unit 33 In-Vehicle Communication Unit 41 Obstacle Determination Unit 42 Mode Switching Control Unit
２ 無線通信器
３ 無線通信装置
４ ドアスイッチ
５ 障害物センサ
６ ターンランプ
１０ ＢＣＭ（開錠命令受付装置）
１１ 処理部（障害物通知部）
１２ タイマ
１３ 車内通信部
１４ 点灯制御部
２１ 開錠命令受付部
２２ モード切替制御部
３０ 周辺監視装置（障害物判定装置）
３１ 処理部
３２ センサ制御部
３３ 車内通信部
４１ 障害物判定部
４２ モード切替制御部
1
11. Processing unit (obstacle notification unit)
12
31
Claims (6)
- 車両のドアの開錠命令を受け付ける開錠命令受付部と、
該開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記車両の周辺の障害物の有無を判定する障害物判定部と、
該障害物判定部が障害物有りと判定した場合に、前記車両のランプを点灯制御して通知を行う障害物通知部と
を備えることを特徴とする車両周辺障害物通知装置。 An unlocking command receiving unit for receiving an unlocking command for the vehicle door;
An obstacle determination unit that determines whether there is an obstacle around the vehicle when the unlocking command reception unit receives the unlocking command;
A vehicle surrounding obstacle notification device comprising: an obstacle notification unit that performs notification by controlling lighting of the vehicle lamp when the obstacle determination unit determines that there is an obstacle. - 前記障害物判定部は、前記車両の前方及び後方の障害物の有無を判定し、
前記障害物通知部は、前記車両の前方及び後方のいずれに障害物が存在するかを判別できるように通知を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の車両周辺障害物通知装置。 The obstacle determination unit determines the presence or absence of obstacles in front of and behind the vehicle,
The vehicle surrounding obstacle notification device according to claim 1, wherein the obstacle notification unit performs notification so as to determine whether an obstacle is present in front of or behind the vehicle. - 前記障害物通知部は、前記車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられたランプを点灯制御して通知を行うこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両周辺障害物通知装置。 The said obstacle notification part performs lighting control of the lamp provided in the front right side, the front left side, the rear right side, and the rear left side of the said vehicle, The notification is characterized by the above-mentioned. Vehicle surrounding obstacle notification device. - 前記障害物通知部は、前記車両の前方又は後方のいずれか一方にのみ障害物が存在する場合であっても、前記車両の前部右側、前部左側、後部右側及び後部左側に設けられた全てのランプを点灯制御する第１の通知を行った後、障害物が存在する側に設けられたランプを点灯制御する第２の通知を行うこと
を特徴とする請求項３に記載の車両周辺障害物通知装置。 The obstacle notifying unit is provided on the front right side, the front left side, the rear right side, and the rear left side of the vehicle even when an obstacle exists only in front or rear of the vehicle. The vehicle surroundings according to claim 3, wherein after the first notification for controlling lighting of all the lamps is performed, the second notification for controlling lighting of the lamps provided on the side where the obstacle exists is performed. Obstacle notification device. - 車両のドアの開錠命令を受け付ける開錠命令受付部を有する開錠命令受付装置と、
前記開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記車両の周辺の障害物の有無を判定する障害物判定部を有する障害物判定装置と、
前記障害物判定部が障害物有りと判定した場合に、前記車両のランプを点灯制御して通知を行う障害物通知部と
を備えることを特徴とする車両周辺障害物通知システム。 An unlocking command receiving device having an unlocking command receiving unit for receiving an unlocking command of a vehicle door;
An obstacle determination device having an obstacle determination unit for determining the presence or absence of an obstacle around the vehicle when the unlocking instruction reception unit receives an unlocking instruction;
A vehicle surrounding obstacle notification system comprising: an obstacle notification unit that performs notification by controlling lighting of a lamp of the vehicle when the obstacle determination unit determines that there is an obstacle. - 前記障害物判定装置は、障害物の判定処理を行う第１動作状態及び障害物の判定処理を行わずに消費電力を低減する第２動作状態のいずれかに切替可能な装置であり、前記車両のエンジンが動作していない場合には前記第２動作状態となり、
前記開錠命令受付装置は、常時的又は間欠的に動作する装置であり、前記開錠命令受付部が開錠命令を受け付けた場合に、前記障害物判定装置を前記第２動作状態から前記第１動作状態へ切り替える切替制御部を有すること
を特徴とする請求項５に記載の車両周辺障害物通知システム。
The obstacle determination device is a device that can be switched between a first operation state in which obstacle determination processing is performed and a second operation state in which power consumption is reduced without performing obstacle determination processing, and the vehicle When the engine is not operating, it enters the second operating state,
The unlocking command receiving device is a device that operates constantly or intermittently. When the unlocking command receiving unit receives the unlocking command, the obstacle determination device is moved from the second operation state to the second operation state. The vehicle surrounding obstacle notification system according to claim 5, further comprising a switching control unit that switches to one operation state.
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