WO2017167471A1 - Vorrichtung und verfahren zur filterung eines datentransfers, sowie ein gateway-steuergerät - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zur filterung eines datentransfers, sowie ein gateway-steuergerät Download PDFInfo
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Definitions
- a bus guard unit has receiving means for detecting the signals on the data bus and evaluation means. In the case of a miscommunication on the data bus, the causer is at least partially blocked or its miscommunication triggered by the disturbances compensated.
- the device according to the invention and the method for filtering a data transfer, as well as the gateway control device with the features according to the independent claims has the advantage that only data can reach the bus system of a special vehicle type by the filtering depending on the vehicle-specific parameters, which also allowed there are. By filtering the data before it reaches the bus system, the susceptibility to failure is reduced by unwanted data sent by third parties to the vehicle.
- the object of the invention is to secure the vehicle via a vehicle-specific filter against dangerous access from the outside.
- Access by an external computation unit such as Remote access of an app programmed by a developer or the remote retrofitting of firmware updates can be made easier by the invention in terms of security-related aspects.
- the vehicle-specific parameter is a VIN (Vehicle Identification Number), since this can be uniquely assigned to a vehicle type.
- VIN Vehicle Identification Number
- the VIN is usually stored on at least one bus system of the vehicle, so that an already existing unique parameter for vehicle identification can be accessed and the vehicle does not need to be retrofitted.
- the data transfer can advantageously be completely interrupted or the data is filtered depending on its address, the command and / or the value.
- This form of filtering allows maximum flexibility for different accesses to the bus system, and the control units of the vehicle. While filtering the individual characteristics, such as address, Command or value is possible, the filtering can also be realized on any combination of addresses, commands or values.
- a second communication unit designed for wireless data exchange, in particular via W-LAN, wireless mobile radio technology or Bluetooth, since this form of data exchange will be used more frequently in the future and thus, for example, vehicles will not necessarily be brought to the workshop even if the software is updated Need to become.
- the device can be connected to the OBD socket of the vehicle, since in this way any vehicle can be retrofitted with the device for filtering the data transfer.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention
- FIG. 2 shows a schematic representation of a device according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment
- Figure 3 is a schematic representation of a device according to the invention according to a second embodiment
- Figure 4 is a flow chart of a method according to the invention.
- FIG. 1 shows a device 1 for filtering a data transfer with a control unit 5, a first communication unit 10 and a second communication unit.
- Communication unit 20 The first communication unit 10 may exchange data with at least one bus system 12 of a vehicle 2.
- the second communication unit 20 may exchange data with an external arithmetic unit 22.
- the bus system 12 is located inside the vehicle 2 and is connected to a plurality of control devices 14, 15, 18, 19.
- the controllers 14, 15, 18, 19 may receive data from the bus system 12 and send data to the bus system 12.
- the control units 14, 15, 18, 19 can control driver assistance systems, wherein they perceive the surroundings via vehicle sensors and actuate actuators, e.g. the curve wizard, the parking assistant or the Adaptive Cruise System.
- Diagnosis logs or diagnostic functions, which are sent via the bus system 12 to the control units 14, 15, 18, 19, can be used to carry out a diagnosis of one or more vehicle components.
- the controllers 14, 15, 18, 19 can communicate with each other or with devices connected to the bus system 12.
- the data has the following characteristics: addresses, commands and values.
- the address addresses a particular or several control devices 14, 15, 18, 19 of the bus system 12.
- the address for example, only a specific controller 14, a plurality of controllers 14, 15, or all the controllers 14, 15, 18, 19 of a specific bus system 12 respond.
- the commands include commands sent to the controller 14, 15, 18, 19, e.g. overwriting functions, or reading out data or diagnostic values.
- the commands are usually coupled with values and give e.g. a new value for the steering angle or (distance) values for the parking assistant. Values from a control unit 14, 15, 18, 19 can also be read out by means of diagnostic or read commands and sent to a diagnostic device via the bus system 12.
- the control unit 5 controls the data transfer between the first communication unit 10 and the second communication unit 20 depending on one vehicle-specific parameters.
- This vehicle-specific parameter is used by the control unit 5 to identify the type of vehicle on which it is located, eg BMW, Audi, Mercedes.
- a bus system 12 uses differently constructed features for communication on the bus system 12.
- an address that responds to the engine control unit on one BMW may be responsive to the brake assist on another vehicle type.
- control unit 5 can control the data transfer so that only certain features are permitted depending on the vehicle type. It may be a filtering of the data transfer depending on the vehicle type.
- control unit can filter all commands except for example read commands.
- the vehicle-specific parameter may be a VIN (Vehicle Identification Number) of the vehicle 2.
- the VIN is deposited on at least one control unit 14, 15 of the bus system 12 and can be provided by the at least one bus system 12.
- FIG. 2 shows a device 1 for filtering the data transfer, which is integrated in a vehicle 2.
- the vehicle 2 has wheels 3.
- the device 1 is connected to a bus system 12 via the first communication unit 10.
- the bus system 12 has a plurality of control devices 14, 15, 18, 19.
- the first communication unit 10 can exchange data with the at least one bus system 12.
- the device 1 has a second communication unit 20, which can exchange data with an external computing unit 22.
- the second communication unit 20 may be connected to the arithmetic unit 22 via a wired connection.
- This can be, for example, a diagnostic device 23 in a workshop, which is connected to the OBD interface 21 of the vehicle 2.
- the second communication unit 20 may also be designed for a wireless data exchange.
- the data exchange takes place, for example, via W-LAN, wireless mobile radio technology or Bluetooth with the external computing unit 22, which may be, for example, a mobile phone 22 or a tablet PC 22.
- the control unit 5 controls the data transfer between the first communication unit 10 and the second communication unit 20 depending on a vehicle-specific parameter.
- the control unit 5 as already described, control the data transfer so that only certain features are allowed depending on the vehicle type. It may be a filtering of the data transfer depending on the addresses, the commands or the values received by the second communication unit 20 take place.
- the device 1 is integrated into the gateway control unit 30, so that filtering of the data transfer can already take place in the gateway control unit 30.
- FIG. 3 shows a further embodiment of the invention.
- the device 1 is not integrated into the gateway control unit 30, but formed as a separate component.
- the device 1 can be connected to the OBD socket 21 of the vehicle 2, so that a retrofitting of vehicles 2 is possible.
- FIG. 4 shows a flow diagram of a method for filtering a data transfer.
- data is received by the second communication unit 20 from an external computing unit 22.
- a vehicle-specific parameter which is provided by the at least one bus system 12 is received by the first communication unit 10.
- control unit 5 controls the data transfer between first communication unit 10 and second communication unit 20 depending on the vehicle-specific parameter.
- the features are filtered depending on the vehicle-specific parameter.
- the filtered data is transmitted from the first receiving unit 10 to the bus system 12 of the vehicle.
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Abstract
Vorrichtung (1) zur Filterung eines Datentransfers, mit einer Steuereinheit (5), sowie einer ersten Kommunikationseinheit (10), welche Daten mit mindestens einem Bussystems (12) eines Fahrzeuges (2) austauschen kann und einer zweiten Kommunikationseinheit (20), welche Daten mit einer externen Recheneinheit (22) austauschen kann. Die Steuereinheit (5) steuert den Datentransfers zwischen der ersten Kommunikationseinheit (10) und der zweiten Kommunikationseinheit (20) abhängig von einem fahrzeugspezifischen Parameter.
Description
Beschreibung Titel
Vorrichtung und Verfahren zur Filterung eines Datentransfers, sowie ein Gateway-Steuergerät
Stand der Technik
Vorrichtung und Verfahren zur Filterung eines Datentransfers, sowie ein Gateway-Steuergerät nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche 1, 6 und 7.
Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Filterung der Datenkommunikation auf einem Bussystem ist aus der DE 101 48 325 AI bekannt. Eine Buswächtereinheit weist Empfangsmittel zum Erfassen der Signale auf dem Datenbus und Auswertungsmittel auf. Bei einer Fehlkommunikation auf dem Datenbus wird der verursachende Teilnehmer zumindest teilweise gesperrt oder dessen durch die Störeinflüsse ausgelöste Fehlkommunikation kompensiert.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das Verfahren zur Filterung eines Datentransfers, sowie das Gateway-Steuergerät mit den Merkmalen gemäß der unabhängigen Ansprüche hat den Vorteil, dass durch die Filterung abhängig vom fahrzeugspezifischen Parameter nur Daten auf das Bussystems eines speziellen Fahrzeugtyps gelangen können, die dort auch zugelassen sind. Durch die Filterung der Daten bevor sie auf das Bussystem gelangen, wird die Fehleranfälligkeit durch ungewollte Daten, die durch Dritte auf das Fahrzeug gesendet werden, reduziert.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass Fahrzeug über einen fahrzeugspezifischen Filter gegen gefährliche Zugriffe von außen abzusichern. Durch die Vernetzung von Fahrzeugen wird es in Zukunft möglich sein, dass Zugriffe auf
Fahrerassistenzsysteme oder deren Schnittstellen und Zugriffe auf Diagnosefunktionen auch bei Fahrzeugen, die sich bereits beim Nutzer befinden, also im Feld sind, möglich sind.
Ein Zugriff durch eine externe Recheneinheit, wie z.B. ein remote-Zugriff einer durch einen Entwickler selbst programmierten App oder das remote-Nachrüsten von Firmware-Updates kann durch die Erfindung unter sicherheitsbezogenen Aspekten leichter durchgeführt werden.
Ein remote-Zugriff, der theoretisch den Zugriff auf alle Steuergeräte ermöglichen würde, kann zu einer ungewollten Ansteuerung von Steuergeräten und Aktua- toren führen, welche eventuell für das Fahrzeug sicherheitsrelevant sind. Durch eine Filterung des Datentransfers, welcher abhängig von einem fahrzeugspezifischen Parameter ist, kann bereits in der erfindungsgemäßen Vorrichtung und im erfindungsgemäßen Verfahren oder im erfindungsgemäßen Gateway-Steuergerät sichergestellt werden, dass nur Zugriffe erlaubt werden, die zu keiner ungewollten Ansteuerung von Steuergeräten oder Aktuatoren im Fahrzeug führen.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens angegeben.
Es ist von Vorteil, wenn der fahrzeugspezifische Parameter eine VIN (Vehicle Identification Number) ist, da diese eindeutig einem Fahrzeugtyp zugeordnet werden kann. Die VIN ist meist auf mindestens einem Bussystem des Fahrzeuges hinterlegt, so dass auf einen bereits vorhandenen eindeutigen Parameter zur Fahrzeugidentifizierung zugegriffen werden kann und das Fahrzeug nicht nachgerüstet werden muss.
Der Datentransfer kann auf vorteilhafte Weise vollständig unterbrochen werden oder die Daten werden abhängig von ihrer Adresse, dem Kommando und/oder dem Wert gefiltert werden. Diese Form der Filterung ermöglicht eine maximale Flexibilität für unterschiedliche Zugriffe auf das Bussystem, und die Steuergeräte des Fahrzeugs. Während eine Filterung der einzelnen Merkmale, wie Adresse,
Kommando oder Wert möglich ist, kann die Filterung auch auf jeder beliebiger Kombination der Adressen, Kommandos oder Werte realisiert werden.
Vorteilhaft ist eine für einen kabellosen Datenaustausch, insbesondere über W- LAN, drahtlose Mobilfunktechnologie oder Bluetooth, ausgebildete zweite Kommunikationseinheit, da diese Form des Datenaustausches in Zukunft immer öfters genutzt wird und somit beispielsweise Fahrzeuge auch bei einem Software- Update nicht unbedingt in die Werkstatt gebracht werden müssen.
Es ist von großem Vorteil, wenn die Vorrichtung an die OBD-Buchse des Fahrzeuges anschließbar ist, da auf diese Weise jedes Fahrzeug, mit der Vorrichtung zur Filterung des Datentransfers nachgerüstet werden kann.
Ausführungsbeispiele
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels,
Figur 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels und
Figur 4 ein Ablaufdiagram eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Ausführungsformen der Erfindung
Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Filterung eines Datentransfers mit einer Steuereinheit 5, einer ersten Kommunikationseinheit 10 und einer zweiten Korn-
munikationseinheit 20. Die erste Kommunikationseinheit 10 kann Daten mit mindestens einem Bussystem 12 eines Fahrzeuges 2 austauschen. Die zweite Kommunikationseinheit 20 kann Daten mit einer externen Recheneinheit 22 austauschen.
Das Bussystem 12 befindet sich innerhalb des Fahrzeuges 2 und ist mit mehreren Steuergeräten 14, 15, 18, 19 verbunden. Die Steuergeräte 14, 15, 18, 19 können Daten vom Bussystem 12 empfangen und Daten an das Bussystem 12 senden. Die Steuergeräte 14, 15, 18, 19 können Fahrerassistenzsysteme ansteuern, wobei sie über Fahrzeugsensoren die Umgebung wahrnehmen und Ak- tuatoren ansteuern, z.B. den Kurvenassistenten, den Einparkassistenten oder das Adaptive Cruise System. Über Diagnoseprotokolle oder Diagnosefunktionen, welche über das Bussystem 12 an die Steuergeräte 14, 15, 18, 19 gesendet werden, kann eine Diagnose einzelner oder mehrerer Fahrzeugkomponenten durchgeführt werden.
Mit Hilfe der Daten, die auf das Bussystem 12 gesendet werden, können die Steuergeräte 14, 15, 18, 19 untereinander oder mit Geräten, die an das Bussystem 12 angeschlossen sind, kommunizieren. Die Daten weisen vereinfacht folgende Merkmale auf: Adressen, Kommandos und Werte.
Durch die Adresse wird ein bestimmtes oder mehrere Steuergeräte 14, 15, 18, 19 des Bussystems 12 angesprochen. Die Adresse kann beispielsweise nur ein bestimmtes Steuergerät 14, mehrere Steuergeräte 14, 15, oder alle Steuergeräte 14, 15, 18, 19 eines spezifischen Bussystems 12 ansprechen. Die Kommandos beinhalten Befehle, die an das Steuergerät 14, 15, 18, 19 gesendet werden, z.B. das Überschreiben von Funktionen, oder das Auslesen von Daten oder Diagnosewerten. Die Kommandos sind meist mit Werten gekoppelt und geben z.B. einen neuen Wert für den Lenkwinkel oder (Abstands-)Werte für den Einparkassistenten an. Es können auch durch Diagnose- oder Lesekommandos Werte aus einem Steuergerät 14, 15, 18, 19 ausgelesen werden und über das Bussystem 12 an ein Diagnosegerät gesendet werden.
Die Steuereinheit 5 steuert den Datentransfer zwischen der ersten Kommunikationseinheit 10 und der zweiten Kommunikationseinheit 20 abhängig von einem
fahrzeugspezifischen Parameter. Dieser fahrzeugspezifische Parameter dient der Steuereinheit 5 zur Identifizierung des Fahrzeugtyp auf dem sie sich befindet, z.B. BMW, Audi, Mercedes. Abhängig vom Fahrzeugtyp benutzt ein Bussystem 12 unterschiedlich aufgebaute Merkmale zur Kommunikation auf dem Bussystem 12. So kann eine Adresse, die auf einem BMW das Motorsteuergerät anspricht, auf einem anderen Fahrzeugtyp eventuell den Bremsassistenten ansprechen.
Durch den fahrzeugspezifischen Parameter, kann die Steuereinheit 5 den Datentransfer so steuern, dass nur gewisse Merkmale abhängig vom Fahrzeugtyp zu- gelassen werden. Es kann eine Filterung des Datentransfers abhängig von den
Adressen, den Kommandos und/oder von den Werten, die durch die zweite Kommunikationseinheit empfangen werden, stattfinden.
Im Folgenden werden unterschiedliche Möglichkeiten zur Filterung der Daten bei denen eine bestimmte Auswahl von Merkmalen abhängig vom fahrzeugspezifischen Parameter erfolgt, beschrieben.
1.) Filterung abhängig vom Kommando: Befindet sich die Vorrichtung 1 zur Filterung eines Datentransfers auf dem
Fahrzeugtyp A, so kann die Steuereinheit alle Kommandos bis auf beispielsweise Lesekommandos filtern.
2.) Filterung abhängig von der Adresse:
Befindet sich die Vorrichtung 1 zur Filterung eines Datentransfers auf dem Fahrzeugtyp B, so kann die Steuereinheit alle Adressen eines gesamten Bussystems für alle gesendeten Kommandos und Werte sperren. Es ist auch eine Filterung von kombinierten Merkmalen möglich, so kann beispielsweise die Vorrichtung 1 zur Filterung eines Datentransfers nur Lesekommandos bis zu einem vorgegebenen Maximalwert auf dem Steuergerät mit der Adresse„xy" erlauben. Oder es erfolgt alternativ eine Filterung bei der nur Schreibbefehle (= Kommando) auf alle Steuergeräte erlaubt sind, die das Audio- System (= Adresse) des Fahrzeuges 2 betreffen.
Der fahrzeugspezifische Parameter kann eine VIN (Vehicle Identification Num- ber) des Fahrzeuges 2 sein. Die VIN ist auf mindestens einem Steuergerät 14,15 des Bussystems 12 hinterlegt und kann durch das mindestens eine Bussystem 12 bereitgestellt werden.
Figur 2 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Filterung des Datentransfers, welche in ein Fahrzeuges 2 integriert ist. Das Fahrzeug 2 weist Räder 3 auf. Die Vorrichtung 1 ist über die erste Kommunikationseinheit 10 mit einem Bussystem 12 verbunden. Das Bussystem 12 weist mehrere Steuergeräte 14, 15, 18, 19 auf. Die erste Kommunikationseinheit 10 kann mit dem mindestens einen Bussystem 12 Daten austauschen.
Die Vorrichtung 1 weist eine zweite Kommunikationseinheit 20 auf, welche mit einer externen Recheneinheit 22 Daten austauschen kann. Die zweite Kommunikationseinheit 20 kann über eine kabelgebundene Verbindung mit der Recheneinheit 22 verbunden sein. Dies kann beispielsweise ein Diagnosegerät 23 in einer Werkstatt sein, welches an die OBD-Schnittstelle 21 des Fahrzeuges 2 angeschlossen wird.
Die zweite Kommunikationseinheit 20 kann aber auch für einen kabellosen Datenaustausch ausgebildet sein. In diesem Fall erfolgt der Datenaustausch beispielsweise über W-LAN, drahtlose Mobilfunktechnologie oder Bluetooth mit der externen Recheneinheit 22, welche beispielsweise ein Handy 22 oder ein Tablet- PC 22 sein kann.
Die Steuereinheit 5 steuert den Datentransfer zwischen der ersten Kommunikationseinheit 10 und der zweiten Kommunikationseinheit 20 abhängig von einem fahrzeugspezifischen Parameter. Durch den fahrzeugspezifischen Parameter, kann die Steuereinheit 5, wie bereits beschrieben, den Datentransfer so steuern, dass nur gewisse Merkmale abhängig vom Fahrzeugtyp zugelassen werden. Es kann eine Filterung des Datentransfers abhängig von den Adressen, den Kommandos oder von den Werten, die durch die zweite Kommunikationseinheit 20 empfangen werden, stattfinden.
In dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 1 in das Gateway-Steuergerät 30 integriert, so dass eine Filterung des Datentransfers bereits im Gateway-Steuergerät 30 erfolgen kann. Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hier ist die Vorrichtung 1 nicht in das Gateway-Steuergerät 30 integriert, sondern als eigenständiges Bauteil ausgebildet. Die Vorrichtung 1 lässt sich an die OBD-Buchse 21 des Fahrzeuges 2 anschließen, so dass ein Nachrüsten von Fahrzeugen 2 möglich ist.
Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Filterung eines Datentransfers. Im Verfahrensschritt 100 werden Daten durch die zweite Kommunikationseinheit 20 von einer externen Recheneinheit 22 empfangen.
Im Verfahrensschritt 200 wird ein fahrzeugspezifischer Parameter, welcher von dem mindestens einen Bussystem 12 bereitgestellt wird, durch die erste Kommunikationseinheit 10 empfangen.
Im Verfahrensschritt 300 steuert die Steuereinheit 5 den Datentransfer zwischen der ersten Kommunikationseinheit 10 und der zweiten Kommunikationseinheit 20 abhängig von dem fahrzeugspezifischen Parameter. Hierbei erfolgt eine Filterung der Merkmale abhängig vom fahrzeugspezifischen Parameter.
Im optionalen Verfahrensschritt 400 werden die gefilterten Daten von der ersten Empfangseinheit 10 auf das Bussystem 12 des Fahrzeuges gesendet.
Wenn im Rahmen der Erfindung von einem Datentransfer zwischen der ersten Kommunikationseinheit 10 und der zweiten Kommunikationseinheit 20 gesprochen wird, so handelt es sich hierbei sowohl um Daten, die von der zweiten Kom- munikationseinheit 20 zur ersten Kommunikationseinheit 10 transportiert werden, sowie um Daten, die von der ersten Kommunikationseinheit 10 zur zweiten Kommunikationseinheit 20 transportiert werden
Claims
Ansprüche
Vorrichtung (1) zur Filterung eines Datentransfers, mit einer Steuereinheit (5), sowie einer ersten Kommunikationseinheit (10), welche Daten mit mindestens einem Bussystems (12) eines Fahrzeuges (2) austauschen kann und einer zweiten Kommunikationseinheit (20), welche Daten mit einer externen Recheneinheit (22) austauschen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) den Datentransfers zwischen der ersten Kommunikationseinheit (10) und der zweiten Kommunikationseinheit (20) abhängig von einem fahrzeugspezifischen Parameter filtert.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der fahrzeugspezifische Parameter eine VIN (Vehicle Identification Number) ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Datentransfer vollständig unterbrochen wird oder Daten abhängig von ihrer Adresse, dem Kommando und/oder dem Wert gefiltert werden.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die zweite Kommunikationseinheit (20) für einen kabellosen Datenaustausch, insbesondere über W- LAN, drahtlose Mobilfunktechnologie oder Bluetooth, ausgebildet ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Vorrichtung (1) an die OBD-Buchse (21) des Fahrzeuges (2) anschließbar ist.
Gateway-Steuergerät (30), eines fahrzeuginternen Bussystems (12), dadurch gekennzeichnet, dass das Gateway-Steuergerät (30) eine Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 aufweist.
7. Verfahren zur Filterung eines Datentransfers, zwischen einer ersten Kommunikationseinheit (10), welche Daten mit mindestens einem Bussystem (12) eines Fahrzeuges (2) austauschen kann und einer zweiten
Kommunikationseinheit (20), welche Daten mit einer externen Recheneinheit (22) austauschen kann, durch eine Steuereinheit (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Datentransfer zwischen der ersten Kommunikationseinheit (10) und der zweiten Kommunikationseinheit (20) abhängig von einem fahrzeugspezifischen Parameter durch die Steuereinheit (5) gefiltert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der fahrzeugspezifische Parameter von dem mindestens einem Bussystem (12) bereitgestellt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei eine komplette Unterbrechung des Datentransfers erfolgt oder dass auf Grundlage der Adresse Daten nur für einzelne Steuergeräte (14,16) gesperrt werden.
10. Verfahren nach Anspruch 7 bis 9, wobei eine Filterung einzelner Kommandos erfolgt.
11. Verfahren nach Anspruch 7 bis 10, wobei eine Filterung basierend auf den Werten der Daten erfolgt.
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WO2017167471A1 true WO2017167471A1 (de) | 2017-10-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17702364 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17702364 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |