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Vehicle tracking system and method, tracking apparatus and corresponding computer programs

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Publication number
WO2017165930A1
WO2017165930A1 PCT/BR2016/050066 BR2016050066W WO2017165930A1 WO 2017165930 A1 WO2017165930 A1 WO 2017165930A1 BR 2016050066 W BR2016050066 W BR 2016050066W WO 2017165930 A1 WO2017165930 A1 WO 2017165930A1
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WO
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Patent type
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tracking
devices
method
system
relates
Prior art date
Application number
PCT/BR2016/050066
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Inventor
LEONARCZYK Gilson BARBOSA
Rafael TOGEL
Original Assignee
Barbosa Leonarczyk Gilson
Togel Rafael
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    • H04KSECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
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Abstract

The present invention relates to a system and method for tracking vehicles (V1, V2), wherein the system (100) comprises at least one on-board central unit (200) and one or more tracking devices (3001...300n), and the method comprises the depositing by the on-board central unit (200) of tracking devices (3001...300n) to create a track or route (R) of the vehicle (V1, V2), which tracking devices (3001...300n) can be followed electronically or by devices for tracking mobile phone, satellite, radiofrequency and similar signals, or by visual tracking devices. The present invention further relates to an apparatus and to one or more corresponding computer programs.

Description

SISTEMA E MÉTODO DE RASTREIO DE VEÍCULOS E EQUIPAMENTO DE RASTREIO E PROGRAMAS DE COMPUTADOR CORRESPONDENTES SYSTEM AND VEHICLE SCREENING METHOD AND SCREENING EQUIPMENT AND COMPUTER PROGRAMS CORRESPONDENTS

Campo de aplicação Application field

[001 ] A presente invenção pertence ao campo da indústria de dispositivos de monitoramento e rastreio de veículos. [001] The present invention belongs to the field of monitoring devices industry and vehicle tracking.

Introdução Introduction

[002] A presente invenção se refere a um sistema e a um método para rastrear veículos por meio do lançamento e posterior acompanhamento de dispositivos de rastreamento. [002] The present invention relates to a system and method for tracking vehicles by launching and tracking follow-up devices.

[003] A presente invenção se refere também a um equipamento de rastreio e programas de computador capazes de executar o método de acordo com a invenção. [003] The present invention also relates to a screening device and computer programs capable of performing the method according to the invention.

Estado da técnica State of the art

[004] Hoje em dia existem muitas empresas que oferecem serviços de rastreamento, que com um equipamento embarcado no veículo a ser rastreado propiciam um controle logístico e de segurança do mesmo, e que, através de uma central ou plataforma web, disponibilizam diversas informações sobre os veículos rastreados ao usuário como posicionamento, entrada e saída de áreas determinadas, velocidade, dentre outras. [004] Today there are many companies that offer tracking services, with equipment embedded in the vehicle to be tracked provide a logistical control and security of the same, and that through a central or web platform, provide various information about vehicles tracked to the user as position, input and output of certain areas, speed, among others. A comunicação entre central e veículo geralmente é obtida através de comunicação por telefone celular (GPRS) ou satélite (GPS). Communication between central and vehicle is usually achieved through cell phone communication (GPRS) or satellite (GPS).

[005] No tocante a segurança, alguns equipamentos trazem ferramentas como bloqueios, travas e alarmes que, em situações de risco como roubos, furtos ou sequestros, podem entrar em ação e atuar no veículo, inibindo ou dificultando uma possível tentativa de roubo, por exemplo. [005] With respect to security, some equipment bring tools such as locks, locks and alarms in risk situations such as theft, robbery or kidnapping, may take action and act in the vehicle, inhibiting or hindering a possible robbery attempt, for example.

[006] Os crescentes índices de roubo e sequestro tanto de cargas quanto de veículos são também resultado da utilização das novas tecnologias pelos ladrões e sequestradores, tornando-os capazes de burlar quase todos os tipos de barreiras empregadas pelos rastreadores e periféricos de segurança atuantes hoje nos veículos ou cargas. [006] The increasing rates of robbery and kidnapping of both cargo and vehicles are also a result of the use of new technologies by thieves and kidnappers, making them able to circumvent almost all types of barriers used by active security scanners and peripherals today in vehicles or loads.

[007] Dentre estas tecnologias utilizadas destaca-se um equipamento chamado de jammer, por exemplo, que embaralha ou bloqueia o sinal do rastreador do veículo, inibindo qualquer tipo de comunicação com a central. [007] Among these technologies used stands out a device called jammer, for example, that scrambles or blocks the signal tracker vehicle, inhibiting any kind of communication with the center. Também são largamente aplicados os detectores de sinal, que localizam fisicamente o rastreador do veículo, que, por sua vez, pode ser encontrado, desligado, danificado ou até mesmo removido, rompendo igualmente a ligação entre veículo e central. They are also widely applied to the signal detectors that are located physically crawler vehicle which, in turn, can be found off, damaged or even removed, also breaking the connection between vehicle and central.

[008] Estes mecanismos funcionam de formas diferentes e estão em constante evolução, mas têm em comum o modo de atuação, que é feito dentro do veículo ou carga em questão. [008] These mechanisms work in different ways and are constantly evolving, but have in common the playing mode, which is done within the vehicle or cargo in question. O problema é que os equipamentos de rastreamento também compartilham seu modo de atuação em comum, são todos embarcados nos veículos ou carga, mesmo os rastreadores móveis, que podem ser versáteis pela sua mobilidade, mas precisam estar embarcados para fornecer informações do objeto rastreado. The problem is that the tracking equipment also share their way of acting in common, they are all installed in vehicles or cargo, even mobile trackers, which can be versatile for its mobility but need to be embedded to provide information of the tracked object. Consequentemente todos os rastreadores hoje disponíveis estão sujeitos às ações destes diversos mecanismos mal-intencionados com a finalidade de burlar suas funções e facilitar o roubo, furto ou sequestro de uma carga ou veículo. Consequently all available today trackers are subject to the actions of these various malicious mechanisms in order to circumvent their functions and facilitate the theft, robbery or kidnapping of a load or vehicle.

[009] São conhecidas do estado da técnica as mais diversas soluções para o monitoramento remoto de veículos, especialmente incluindo dispositivos de sinalização e/ou localização embarcados, que vão desde equipamentos de rádio até complexos sistemas de georreferenciamento, passando por aparelhos de telefonia celular, indicadores de posição por radiofrequência e similares. [009] prior art are known the most diverse solutions for remote monitoring of vehicles, especially including signaling devices and / or embedded location, ranging from radio equipment to complex georeferencing systems, through mobile devices, position indicators for RF and the like.

[010] Um exemplo dessa natureza é o documento patentário brasileiro de número PI 0503452 que revela um sistema e dispositivos para o rastreamento de veículos e suas cargas. [010] An example of this kind is the Brazilian patenting document PI 0503452 number that reveals a system and devices for tracking vehicles and their loads. Dita solução possui processadores, um dispositivo de transmissão e recepção de radiofrequência, um transmissor para estabelecer a conexão com uma central, um GPS, além de um módulo de monitoramento (2), também dotado de dispositivo de recepção e transmissão de radiofrequência, sendo que o dito módulo (2) é montado no veículo a ser monitorado, no caso uma carreta (T). Said solution has processors, a transmitting device and receiving radio frequency, a transmitter to connect to a center, a GPS, and a monitoring module (2) is also fitted with receiving device and transmitting radio frequency, and the said module (2) is mounted on the vehicle to be monitored in case a trailer (T). Também possui transmissores (3) que são compostos por uma bateria e um dispositivo de transmissão e recepção de radiofrequência. It also has sensors (3) that comprise a battery and a transmission device and reception of radio frequency. No caso de desacoplamento entre a carreta (T) e o cavalo mecânico (M), a conexão (4) existente entre o dispositivo (1 ) e o módulo (2) se interrompe, assim como as conexões (5) do dispositivo (1 ) com cada um dos transmissores (3). In the case of uncoupling of the trailer (T) and tractive (M), the connection (4) between the device (1) and module (2) is stopped as well as the connections (5) of the device (1 ) with each transmitter (3). Com isto, o dispositivo (1 ) envia um sinal de alerta (8) para uma central de monitoramento (C), informando do evento. With this, the device (1) sends a warning signal (8) to a central monitoring (C), informing the event. Já no caso de uma perda de conexão (4), o módulo (2) entra em sinal de alerta, passando a transmitir um sinal de pânico (9), sendo que qualquer outro dispositivo similar poderá captar seu sinal (9), mesmo que este dispositivo similar esteja instalado em outro veículo ou em um marco ao longo da rodovia (R). In the case of a loss of connection (4), the module (2) comes into warning sign, going to transmit a panic signal (9), and any other similar device can capture your signal (9), even if this is similar device installed in another vehicle or a landmark along the road (R).

[01 1 ] Um problema dessa solução é o fato de possuir uma única conexão direta (7) com a central (C) que é feita através do dispositivo (1 ), isto é, no caso de um bloqueador de sinal GPS/GPRS ou jammer ou equipamento similar atuar no veículo (M), toda e qualquer tentativa de busca e salvaguarda do mesmo resume-se aos sinais de alerta ou pânico (9) emitidos pelo módulo (2) e transmissores (3) instalados na carreta (T). [01 1] A problem with this solution is the fact that it has a single direct connection (7) with the center (C) that is made through the device (1), ie, in the case of a GPS / GPRS signal blocker or jammer or similar equipment acting on the vehicle (M), any attempt to search and save the same boils down to the warning signs or panic (9) emitted by the module (2) and sensors (3) installed in the truck (T) . Desta forma, perde-se o acompanhamento e monitoramento direto, por parte da central (C). In this way, you lose the direct monitoring and monitoring by the central (C).

[012] Outro problema da invenção descrita em PI 0503452 é que, no caso do tráfego de veículos (M) em comboio, o sistema revelado compromete-se a estabelecer uma conexão ou contato (12) com a central de monitoramento (C), sendo que o dispositivo (1 ) responsável pelo contato (12) é instalado em apenas um dos integrantes do comboio enquanto o restante é equipado com módulos (2), transmissores (3) e atuadores, e, neste caso, um mero erro de operação ou um simples defeito no dispositivo (1 ) pode comprometer todo o comboio, pois cada um dos módulos (2) ou transmissores (3) instalados nos membros (M) do comboio iniciará os protocolos programados, como o bloqueio do veículo (M), por exemplo, prejudicando a operação em questão, que, neste cenário não contará mais com uma conexão direta com a central (C), impossibilitando-os de seguir viagem. [012] Another problem of the invention described in PI 0,503,452 is that in the case of vehicular traffic (M) in the train, the disclosed system is committed to establish a connection or contact (12) to the monitoring station (C) with the device (1) responsible for the contact (12) is installed on only one train members while the rest is equipped with modules (2), sensors (3) and actuators, and in this case, a mere operation error or a single defect in the device (1) could compromise the whole train, for each module (2) or transmitters (3) installed in the member (M) of the train will start the programmed protocols, such as vehicle lock (M) for example, impairing the operation in question, that in this scenario will not with a direct connection to the center (C), making it impossible for them to continue their journey.

[013] Além disso, a carreta (T) ou carga (V1 , V2...), não possui conexões diretas com a central, ou seja, em caso de roubo ou situação de risco, dependem totalmente da probabilidade de outro caminhão (M) estar equipado com um dispositivo similar (1 ) e estar passando próximo à carreta (T) ou carga (V1 , V2...) ou marcos na estrada (R) estarem na rota de fuga, para estabelecerem uma conexão (14) para então estabelecer uma conexão (13) com a central (C) e, assim, determinar sua localização. [013] In addition, the trailer (T) or load (V1, V2 ...), does not have direct connections to the center, ie in case of theft or risk, totally dependent on the likelihood of another truck ( M) is equipped with a similar device (1) and is passing next to the trailer (T) or load (V1, V2, ...) or on the road marks (R) being in the escape route for establishing a connection (14) and then establish a connection (13) with the core (C) and thus determine its location. Desta forma, em caso de roubo ou situações de risco, a busca e salvaguarda do veículo ou carga fica condicionada a uma quantidade muito grande de variantes, conforme supracitado. Thus, in case of theft or risk situations, search and safeguard the vehicle or cargo is subject to a very large number of variants, as aforesaid.

[014] Já o documento patentário norte-americano US 5,703,598 consiste em um método de rastreamento de bens roubados que usa um receptor de rádio, continuamente alimentado, para receber sinais codificados de uma estação central. [014] But the US patenting document US 5,703,598 consists of a method of tracking stolen goods using a radio receiver, continuously fed, to receive encrypted signals from a central station. Quando o sinal recebido corresponde a um código único armazenado no receptor, um receptor GPS e um transmissor de rádio junto aos bens roubados, são ligados por um período de tempo predeterminado a uma fonte de alimentação de modo a que um sinal de GPS recebido pelo receptor seja processado e os dados de posição assim produzidos sejam transmitidos para a estação central. When the received signal corresponds to a unique code stored in the receiver, a GPS receiver and a radio transmitter with the stolen goods, are connected by a predetermined period of time a power supply to a GPS signal received by the receiver to be processed and the position data thus produced is transmitted to the central station.

[015] Essa solução, bem como a revelada por outro documento patentário correlato de número US 5,726,893, têm em comum um mesmo problema: trata de equipamentos embarcados e que realizam georreferenciamento apenas via GPS, tornando-se alvos fáceis de jammers, inibidores, bloqueadores e localizadores de sinal GPS, GPRS, satélite etc. [015] This solution, as well as revealed by other patenting number of correlative document US 5,726,893, have in common the same problem comes to embedded devices and perform geocoding only via GPS and become easy targets for jammers, inhibitors, blockers and finders GPS signal, GPRS, satellite, etc.

[016] De um modo geral, portanto, a realidade atual nos revela que faltam soluções capazes de fazer frente à crescente atuação de quadrilhas especializadas em roubo de cargas que, dotadas de tecnologia de última geração, são capazes de inibir ou bloquear sinais de GPS, GPRS, GSM por meio de aparelhos conhecidos por jammers, e que aparelhos similares são capazes de embaralhar inclusive sinais de radiofrequência. [016] In general, therefore, the current reality reveals missing solutions able to cope with the growing presence of gangs specialized in cargo theft that, equipped with the latest technology, are able to inhibit or block GPS signals , GPRS, GSM through devices known as jammers, and similar devices are able to scramble even radio signals.

[017] Além disso, como é conhecido dos versados na técnica, a radiofrequência, que por um lado é eficaz e muito utilizada na recuperação de cargas e veículos, justamente por oferecer maior resistência ao jammer, depende por outro lado, em determinadas situações, do emprego de processos de triangulação de antenas, o que envolve um oneroso trabalho de campo, impossibilitando assim um acompanhamento em tempo real do veículo ou carga em questão pela central. [017] Furthermore, as is known to those skilled in the art, radio frequency, which on one hand is effective and widely used in the recovery of cargo and vehicles, just to offer more resistance to jammers depends on the other hand, in certain situations, the use of aerial triangulation process, which involves a costly field work, thereby preventing one real-time monitoring of the vehicle or cargo in question by the central.

[018] Com o devido conhecimento do estado da técnica e de suas respectivas vulnerabilidades, o Centro de Experimentação e Segurança Viária ou CESVI, que promove estudos que testam e avaliam técnicas de empresas, sistemas, produtos e serviços ligados ao setor automotivo, publicou em sua revista de número 76, em dezembro de 201 1 , página 32 a seguinte afirmação: "A conclusão do CESVI é a de que, apesar de todas as tentativas, ainda não existe um recurso que possa impedir o funcionamento do jammer de forma eficiente e definitiva. Apesar dos caminhos paralelos para transpor a barreira imposta pelo bloqueador de sinais, os sistemas ainda não são capazes, nem remotamente, de manter sua comunicação com a central em duas vias (recebendo comandos e transmitindo informações). Mesmo adotando outras formas de comunicação, os sinais são suscetíveis de bloqueio ou detecção, possibilitando uma ação maliciosa. Esses riscos devem estar previstos por quem adquire um equipame [018] With the proper knowledge of the art and their respective vulnerabilities, the Experience Center and Road Safety or CESVI, which promotes studies that test and evaluate technical companies, systems, products and services related to the automotive sector, published in a number of magazine 76, in December 201 1, page 32 the following statement: "the conclusion of CESVI is that, despite all efforts, there is not a feature that may impede the operation of the jammer efficiently and final. Despite the parallel paths to the barrier imposed by the signal blocker, the systems still are not able even remotely to maintain their communication with the central two-way (receiving commands and transmitting information). even adopting other forms of communication the signals are susceptible to blockage or detection, enabling a malicious action. These risks should be provided by those who get a visual equipment nto de rastreamento - seja o gerenciador de risco, a seguradora ou o cliente finar. nto tracking - is the risk manager, the insurer or the client finar.

[019] Como pode ser inferido da descrição acima, existe espaço e demanda para uma solução de rastreamento de veículos aprimorada e capaz de superar as deficiências do estado da técnica, especialmente no que se refere à eliminação da vulnerabilidade a equipamentos de inibição e bloqueio de sinal. [019] As can be inferred from the above description, there is room and demand for improved vehicle tracking solution capable of overcoming the prior art shortcomings, especially as regards the elimination of vulnerability to inhibition equipment and lock sign.

Objetivos da invenção Objectives of the invention

[020] Um dos objetivos da presente invenção é um sistema de acordo com as características da reivindicação independente de número 1 . [020] One of the objectives of the present invention is a system according to the features of independent claim number 1.

[021 ] Outro objetivo da invenção é um método de acordo com as características da reivindicação independente de número 7. [021] Another object of the invention is a method according to the features of independent claim 7 number.

[022] Finalmente, um dos objetivos da invenção é um equipamento de acordo com as características da reivindicação independente de número 9 e um ou mais programas de computador de acordo com a reivindicação independente de número 10. [022] Finally, one of the goals of the invention is an apparatus according to the features of independent claim to 9 and one or more computer programs according to independent claim 10 number.

[023] Demais detalhamentos dessas características e/ou características adicionais são representadas pelas reivindicações dependentes correspondentes. [023] Further detailing of these features and / or additional features are represented by the corresponding dependent claims.

Breve descrição das figuras Brief Description of the Figures

[024] Para melhor entendimento e visualização do objeto da presente invenção, a mesma será agora descrita com referência às figuras anexas, representando o efeito técnico obtido por meio de uma modalidade exemplar não limitante do escopo da presente invenção, em que, esquematicamente: [024] For a better understanding and visualizing the object of the present invention, the same will now be described with reference to the accompanying drawings representing the technical effect obtained by means of a non-limiting exemplary embodiment the scope of the present invention, in which schematically:

[025] Figura 1 : apresenta uma vista lateral de um veículo dotado de um sistema de acordo com a invenção; [025] Figure 1: shows a side view of a vehicle provided with a system according to the invention;

[026] Figura 2: apresenta uma vista lateral de um veículo dotado de um sistema de acordo com a invenção, depositando dispositivos de rastreamento; [026] Figure 2 shows a side view of a vehicle provided with a system according to the invention by depositing tracking devices; [027] Figura 3: apresenta uma vista lateral de uma central embarcada e de dispositivos de rastreamento de acordo com a invenção; [027] Figure 3 shows a side view of a core and embedded tracking devices according to the invention;

[028] Figura 4: apresenta uma vista superior de uma central embarcada e de dispositivos de rastreamento de acordo com a invenção; [028] Figure 4 shows a top view of a central and embedded tracking devices according to the invention;

[029] Figura 5: apresenta uma vista lateral de um dispositivo de rastreamento de acordo com a invenção; [029] Figure 5: shows a side view of a screening device according to the invention;

[030] Figura 6: apresenta uma vista diagramática superior de um veículo dotado de um sistema de acordo com a invenção sendo rastreado em uma situação de trânsito e tráfego comum do dia a dia; [030] Figure 6 shows a top diagrammatic view of a vehicle provided with a system according to the invention being traced in a traffic situation and common everyday traffic;

[031 ] Figura 7: apresenta outro exemplo não limitante de aplicação do sistema e método de acordo com a invenção; [031] Figure 7 shows another non-limiting example of application of the system and method according to the invention;

[032] Figura 8: apresenta outro exemplo não limitante de aplicação do sistema e método de acordo com a invenção; [032] Figure 8 shows another non-limiting example of application of the system and method according to the invention; e and

[033] Figura 9: apresenta outro exemplo não limitante de aplicação do sistema e método de acordo com a invenção. [033] Figure 9 shows another non-limiting example of application of the system and method according to the invention.

Descrição detalhada da invenção Detailed Description of the Invention

Sistema System

[034] Um sistema de acordo com a invenção ou simplesmente sistema (100) para rastrear veículos (Vi , V2) compreende essencialmente possibilitar o rastreamento de um veículo (Vi , V2) através da deposição ou lançamento, a partir de uma central embarcada (200) no veículo (Vi , V2), de um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ), em que estes dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) formam um rastro ou rota (R) do veículo (Vi , V2), que pode ser seguido eletronicamente ou por meios de rastreamento de sinais de celular, satélite, radiofrequência e/ou similares ou ainda visualmente. [034] A system according to the invention or merely system (100) to track vehicles (Vi, V2) essentially comprises enabling tracking of a vehicle (Vi, V2) by deposition or release from a central embedded ( 200) on the vehicle (Vi, V2), one or more tracking devices (300i ... 300 n), wherein these tracking devices (300i ... 300 n) forming a path or route (R) of the vehicle (Vi, V2) that can be followed electronically or by cellular signal tracking means, satellite, radio and / or similar or visually.

[035] Um sistema (100) de acordo com a invenção, portanto, compreende pelo menos uma central embarcada (200) e um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ). [035] A system (100) according to the invention therefore comprises at least one core - board (200) and one or more screening devices (300i ... 300 n). [036] Uma central embarcada (200) de acordo com a invenção pode compreender, de forma exemplar e não limitante: [036] A core-board (200) according to the invention may comprise, exemplary and non limiting manner:

- fonte de energia (210), - Power supply (210)

- módulo de georreferenciamento (220), - georeferencing module (220)

- unidade de transmissão e recebimento (230), - transmitting and receiving unit (230)

- unidade de processamento central (240), - central processing unit (240)

- dispositivo de armazenamento de dados (250), - data storage device (250),

- compartimento de armazenamento físico (260), - physical storage compartment (260),

- abertura (270), - opening (270)

- dispositivo de deposição e/ou lançamento (280) e - depositing device and / or release (280) and

- dispositivo de detecção de movimento (290). - motion detection device (290).

[037] Já os dispositivos de rastreamento (300) de acordo com a invenção podem compreender, de forma exemplar e não limitante: [037] Since the tracking device (300) according to the invention may comprise an exemplary and non-limiting manner:

- fonte de energia (310), - Power supply (310)

- módulo de georreferenciamento (320), - georeferencing module (320)

- unidade de transmissão e recebimento (330), - transmitting unit and receiving (330),

- unidade de processamento (340), - the processing unit (340)

- dispositivo de detecção de movimento (350), - motion detection device (350),

- dispositivo de iluminação (360) e - illuminating device (360) and

- dispositivo de sonorização (370). - sound device (370).

[038] Uma central embarcada (200) de acordo com a invenção pode compreender, portanto, fonte de energia (210), módulo de georreferenciamento (220), unidade de transmissão e recebimento (230), unidade de processamento central (240), dispositivo de armazenamento de dados (250), compartimento de armazenamento físico (260), uma abertura (270), um dispositivo de deposição e/ou lançamento (280) e, opcionalmente, um dispositivo de detecção de movimento (290). [038] A core-board (200) according to the invention may comprise, therefore, the power source (210), georeferencing module (220), transmitting unit and receiving (230), central processing unit (240) data storage device (250), physical storage compartment (260), an opening (270), one depositing device and / or release (280) and optionally a movement detection device (290).

[039] A fonte de energia (210) deve ser uma fonte adequada à operação do sistema (100) aqui descrito, tanto em espera {stand by) quanto em operação em caso de acionamento ou ambos, podendo incluir também dispositivo de carregamento externo e/ou ligado a alguma parte do veículo (Vi , V2) e tomadas e/ou acoplamentos correspondentes. [039] The power source (210) should be a suitable source to the system operation (100) described herein, both waiting {standby) for operation in case of activation or both, may also include external charging device and / or attached to any part of the vehicle (Vi, V2) and sockets and / or matching couplings.

[040] O módulo de georreferenciamento (220) deve ser um módulo de referenciamento com antena compatível com a transmissão e o recebimento de sinais de celular (GSM, GPRS e/ou similar), de satélite (GPS) e de radiofrequência. [040] The georeferencing module (220) should be a referencing module with antenna that supports the transmission and receipt of cellular signals (GSM, GPRS and / or similar), satellite (GPS) and radio frequency.

[041 ] A unidade de transmissão e recebimento (230) deve ser uma unidade compatível com a transmissão e o recebimento de sinais de celular, satélite e radiofrequência, incluindo eventuais tecnologias de RFID e/ou similares. [041] The unit for transmitting and receiving (230) should be a drive compatible with the transmission and reception of cellular signals, satellite and radio, including any RFID technology and / or the like.

[042] A unidade de processamento central (240) deve conter um processador com características técnicas compatíveis e respectivas portas de comunicação (seriais e/ou paralelas, USB etc), capaz de executar um programa de computador gerenciador do sistema (100) de modo a receber e processar informações de entrada e gerar sinais de saída para o comando de elementos do sistema (100). [042] The central processing unit (240) contains a processor with technical characteristics compatible and respective communication ports (serial and / or parallel, USB, etc.) capable of performing a system manager computer program (100) to to receive and process incoming information and generate output signals to the elements of the system controller (100).

[043] O dispositivo de armazenamento de dados (250) deve ser uma memória (volátil e/ou não-volátil) capaz de armazenar informações captadas e processadas pela unidade de processamento central (240). [043] The data storage device (250) should be a memory (volatile and / or nonvolatile) able to store information received and processed by the central processing unit (240).

[044] O compartimento de armazenamento físico (260) deve ser um recipiente capaz de armazenar um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) de modo que não sofram danos físicos por choques mecânicos e estejam protegidos de sujidades e intempéries. [044] The physical storage compartment (260) to be a container capable of storing one or more tracking devices (300i ... 300 n) so that they do not suffer physical damage by mechanical shock and are protected from dirt and weather.

[045] A abertura (270) da central embarcada (200) deve ser uma interface física capaz de permitir a deposição e/ou lançamento de um ou mais dispositivos de rastreamento (300i... n ) em caso de acionamento do sistema (100), podendo ser uma escotilha, uma gaveta, uma portinhola, uma rosca ou similar ou uma combinação destes. [045] The aperture (270) of the central embedded (200) a physical interface must be able to allow the deposition and / or release one or more tracking devices (300i ... n) in case the drive system (100 ), a hatch may be a drawer, a door, a screw or the like or a combination thereof.

[046] O dispositivo de deposição e/ou lançamento (280) deve servir à retirada de um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) do interior do compartimento de armazenamento físico (260) de modo que um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) alcancem o ambiente externo à central embarcada (200), podendo ser desde um simples dispositivo de acionamento da abertura (270) para liberação por gravidade dos dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) até um complexo dispositivo de lançamento ou disparo dos dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ), dependendo esta solução obviamente também da posição de instalação da central embarcada (200). [046] The deposition device and / or release (280) should serve the removal of one or more tracking devices (300i ... 300 n) within the physical storage compartment (260) so that one or more devices tracking (300i ... 300 n) reach the external environment to the central embedded (200), and may be from a single opening drive means (270) for release by gravity of the tracking devices (300i ... 300 n) to a complex device or triggering release of the tracking devices (300i ... 300 n), this solution obviously also depending on the embedded central installation position (200).

[047] O dispositivo de detecção de movimento (290) deve ser um dispositivo capaz de detectar alterações de movimento da central embarcada (200), ou seja, da parte do veículo (Vi , V2) a que está acoplado, especialmente de alterações bruscas da situação de movimento do veículo (Vi , V2), podendo ser, por exemplo, um acelerômetro ou um giroscópio ou uma combinação destes ou outro equipamento similar. [047] The motion detection device (290) should be a device capable of detecting core movement changes embedded (200), ie the part of the vehicle (Vi, V2) that is coupled, especially abrupt changes the vehicle motion status (Vi, V2), which may be, for example, an accelerometer or a gyroscope or a combination thereof or other similar equipment.

[048] Um dispositivo de rastreamento (300) de acordo com a invenção pode compreender, portanto, fonte de energia (310), módulo de georreferenciamento (320), unidade de transmissão e recebimento (330), unidade de processamento (340) e dispositivo de detecção de movimento (350). [048] A tracking device (300) according to the invention may comprise, therefore, the power source (310), georeferencing module (320), transmitting unit and receiving (330) the processing unit (340) and motion detection device (350).

[049] A fonte de energia (310) deve ser uma fonte adequada à operação do dispositivo de rastreamento (300), tanto em espera {stand by) quanto em operação em caso de acionamento ou ambos, podendo incluir um meio de acionamento ativado quando da saída do dispositivo de rastreamento (300) de dentro do compartimento de armazenamento físico (260). [049] The power source (310) to be an appropriate source for the operation of the tracking device (300), both waiting {standby) for operation in case of activation or both, may include an activated drive means when the tracking device output (300) within the physical storage compartment (260).

[050] O módulo de georreferenciamento (320) deve ser um módulo de referenciamento com antena compatível com a transmissão e o recebimento de sinais de celular (GSM, GPRS e/ou similar), de satélite (GPS) e de radiofrequência. [050] The georeferencing module (320) should be a referencing module with antenna that supports the transmission and receipt of cellular signals (GSM, GPRS and / or similar), satellite (GPS) and radio frequency.

[051 ] A unidade de transmissão e recebimento (330) deve ser uma unidade compatível com a transmissão e o recebimento de sinais de celular, satélite e radiofrequência, incluindo eventuais tecnologias de RFID e/ou similares. [051] The unit for transmitting and receiving (330) should be a drive compatible with the transmission and reception of cellular signals, satellite and radio, including any RFID technology and / or the like.

[052] A unidade de processamento (340) deve conter um processador com características técnicas compatíveis, capaz de executar um programa de computador específico de modo a receber e processar informações de entrada e gerar sinais de saída para o comando de elementos do sistema (100). [052] The processing unit (340) contains a processor compatible technical characteristics capable of performing a particular computer program to receiving and processing input data and generating output signals to the elements of the system controller (100 ).

[053] O dispositivo de detecção de movimento (350) deve ser um dispositivo capaz de detectar alterações de movimento do dispositivo de rastreamento (300), especialmente de alterações bruscas da situação de movimento do dispositivo de rastreamento (300), podendo ser, por exemplo, um acelerômetro ou um giroscópio ou uma combinação destes ou outro equipamento similar. [053] The motion detection device (350) should be a device capable of detecting motion changes the tracking device (300), especially sharp changes of tracking movement of the device status (300) may be, for example, an accelerometer or a gyroscope or a combination thereof or other similar equipment.

[054] O dispositivo de iluminação (360), opcional, deve ser um dispositivo capaz de gerar uma iluminação capaz de auxiliar na localização dos dispositivos de rastreamento (300) em caso de falha ou inutilização de um ou mais dos demais dispositivos previstos, podendo também incluir uma pintura fluorescente e/ou fosforescente. [054] The lighting device (360), optional, must be a device capable of generating an illumination able to assist in locating the tracking devices (300) in case of failure or destruction of one or more of the other devices provided, and may also include a fluorescent and / or phosphorescent paint.

[055] O dispositivo de sonorização (370), igualmente opcional, deve ser um dispositivo capaz de gerar ondas sonoras capazes de auxiliar na localização dos dispositivos de rastreamento (300) em caso de falha ou inutilização de um ou mais dos demais dispositivos previstos, podendo também incluir dispositivos de ultrassom, emissores de radiofrequência, Bluetooth ® , sonares etc. [055] The sound device (370), also optional, it must be a device capable of generating sound waves able to assist in the location of the tracking devices (300) in case of failure or destruction of one or more of the other devices provided, It may also include ultrasound devices, radio frequency transmitters, Bluetooth ®, sonar , etc.

[056] Pode-se pensar ainda na utilização de diversos outros dispositivos úteis à localização dos dispositivos de rastreamento (300), também como forma de redundância dos dispositivos ora descritos como, por exemplo, dispositivos de captura de imagem, dispositivos de vibração e de movimentação autónoma e outros mais, desde que sua utilização não comprometa as demais funções e capacidades do sistema (100). [056] One can also think of the use of various other useful devices to the location of the tracking devices (300), also as a form of redundancy herein described devices such as, for example, image capture devices, vibration devices, and autonomous movement and others, provided their use does not compromise the other functions and capabilities of the system (100). Funcionamento operation

[057] Conforme descrito acima, os elementos de um sistema (100) de acordo com a invenção compõem uma solução capaz de promover o rastreamento de um veículo (Vi , V2) através da deposição ou lançamento, a partir do veículo (Vi , V2), preferencialmente em movimento, de um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ), em que estes dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) formam um rastro ou rota (R) do veículo (Vi , V2) podendo ser seguidos eletronicamente ou por meio de dispositivos de rastreamento de sinais de celular, satélite, radiofrequência e/ou similares ou ainda visualmente. [057] As described above, the elements of a system (100) according to the invention comprise a solution capable of promoting tracking of a vehicle (Vi, V2) by deposition and release from the vehicle (Vi, V2 ), preferably moving one or more tracking devices (300i ... 300 n), wherein these tracking devices (300i ... 300 n) forming a path or route (R) of the vehicle (Vi, V2 ) may be followed electronically or by cellular signal tracking devices, satellite, radio and / or similar or visually.

[058] É de se notar que o uso do sistema (100) de acordo com a invenção pode se estender também a outros tipos de objetos a ser rastreados. [058] It should be noted that the use of the system (100) according to the invention may also extend to other types of objects to be tracked. É possível imaginar o rastreamento de pacotes ou caixas ou até mesmo contêineres e de pessoas, isoladamente ou em grupos, aeronaves em situação de emergência, veículos desgovernados, pessoas e/ou objetos atrelados a paraquedas, veículos em observação, veículos em fuga, embarcações náuticas e subaquáticas e outros tantos exemplos. You can imagine the trace packages or boxes or even containers and people, alone or in groups, aircraft in distress, unguided vehicles, people and / or objects tied to parachutes, vehicles under observation vehicles fleeing, nautical vessels and underwater and other examples.

[059] Para descrever o funcionamento do sistema (100) de acordo com a invenção, entretanto, utilizar-se-á o exemplo não limitante do monitoramento de um veículo (Vi , V2) pelo sistema (100), sendo o veículo (Vi , V2) representado aqui por um cavalo mecânico (Vi) e um reboque ou carreta (V2), ambos conhecidos do estado da técnica. [059] To describe the operation of the system (100) according to the invention, however, one will use it non-limiting example of tracking a vehicle (Vi, V2) by the system (100), the vehicle (V V2) represented here by a tractive unit (V) and a trailer or trailer (V2), both known in the art.

[060] Uma ou mais centrais embarcadas (200) são dispostas no cavalo mecânico (Vi) ou no reboque ou carreta (V2) ou em ambos, de modo a ocultar sua presença de terceiros e preferencialmente de modo a ocultá-los inclusive do próprio usuário (motorista) do veículo (Vi , V2). [060] One or more central loaded (200) are arranged on the tractive unit (VI) or trailer or trailer (V2), or both, in order to hide his presence of third parties and preferably so as to hide them including their own user (driver) of the vehicle (Vi, V2).

[061 ] Ditas centrais embarcadas (200) estão carregadas, cada uma, com um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ). [061] Said embedded core (200) are loaded, each with one or more tracking devices (300i ... 300 n). [062] O acionamento do sistema (100) pode ser feito de forma manual ou automática, de modo presencial ou remoto ou por uma combinação destas formas e modos. [062] The drive system (100) can be done manually or automatically, in person or remotely, or by a combination of these forms and methods.

[063] Um exemplo não limitante de acionamento pode ser o do acionamento manual de um botão de pânico no veículo (Vi , V2). [063] A non-limiting example might be triggering the manual operation of a panic button on the vehicle (Vi, V2).

[064] Outro exemplo não limitante pode ser o acionamento remoto desde uma central que, por exemplo, tenha sido informada do roubo ou sequestro do veículo (Vi , V2). [064] Another non-limiting example can be remote from a central drive, for example, has been informed of the robbery or kidnapping vehicle (Vi, V2).

[065] Outro exemplo não limitante pode ser o acionamento por meio de um sinal disparado pelo dispositivo de detecção de movimento (290) quando, por exemplo, do atingimento de um valor mínimo de aceleração e/ou de inclinação do veículo (Vi , V2). [065] Another non-limiting example can be driven by means of a signal triggered by the motion detection device (290) when, for example, the achievement of a minimum acceleration value and / or the vehicle inclination (Vi, V2 ).

[066] Outro exemplo não limitante pode ser o acionamento por meio de um sinal disparado pelo dispositivo de detecção de movimento (290) quando, por exemplo, do atingimento de um valor mínimo de velocidade do veículo (Vi , V2) associado a um outro critério cuja ocorrência (ou ausência) indique uma operação anormal. [066] Another non-limiting example can be driven by means of a signal triggered by the motion detection device (290) when, for example, the achievement of a minimum vehicle speed (Vi, V2) associated with another whose occurrence criterion (or absence) indicates abnormal operation.

[067] Outro exemplo não limitante pode ser o acionamento por meio de um sinal disparado pelo módulo de georreferenciamento (220), por exemplo, quando o veículo (Vi , V2) adentrar uma determinada zona de tráfego não permitida ou ultrapassar um limite de circulação predeterminado ou ambos combinados ou outro evento de disparo similar. [067] Another non-limiting example can be driven by means of a signal triggered by the georeference module (220), for example, when the vehicle (Vi, V2) entering a particular not permissible range or traffic exceeds a traffic threshold predetermined or both combined or similar trigger event.

[068] Uma vez acionado, o sistema (100) inicia um ciclo de deposição dos dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ), soltando-os no solo ou disparando-os ao solo, dependendo da posição da central embarcada (200) e do tipo de dispositivo de deposição e/ou lançamento (280) utilizado, sendo esta deposição realizada de modo controlado e em intervalos específicos. [068] Once activated, the system (100) initiates a deposition cycle of the tracking devices (300i ... 300 n), dropping them on the ground or firing them to the ground, depending on the embedded central position (200 ) and the type of deposition device and / or release (280) is used, this deposition being performed in a controlled manner and at specific intervals.

[069] Estes intervalos específicos podem ser predeterminados e fixos ou dependentes de determinadas variáveis como, por exemplo, a velocidade do veículo (Vi , V2), depositando com menor frequência em caso de velocidades menores e com maior frequência em caso de velocidades maiores. [069] These specific ranges may be predetermined and fixed or dependent on certain variables such as, for example, the vehicle speed (Vi, V2), depositing less frequently in case of lower speeds and with greater frequency in the case of higher speeds. Outras variáveis imagináveis podem ser o valor da carga transportada, o tipo de trajeto, intensidade de tráfego etc. Other imaginable variables can be the value of the cargo, the type of route, traffic intensity etc.

[070] De vital importância, porém, é a deposição de um número de dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) tal que a distância (xi... n ) entre estes possibilite que o veículo (Vi , V2) seja rastreado adequadamente e com a maior precisão possível, obviamente levando em conta também a capacidade do compartimento de armazenamento físico (260), que é limitada. [070] Of vital importance, however, is the deposition of a number of tracking devices (300i ... 300 n) such that the distance (x ... n) between them that allows the vehicle (Vi, V2) is tracked properly and with the greatest possible precision, obviously also taking into account the capacity of the physical storage compartment (260), which is limited.

[071 ] Para os casos de veículos (Vi , V2) que realizam viagens de longa distância e/ou para áreas remotas, pode-se pensar tanto em uma redução da frequência de deposição quanto na utilização de mais de uma central embarcada (200). [071] For the cases of vehicles (Vi, V2) that perform long-distance travel and / or remote areas, can be thought of both a reduction in the frequency of deposition as the use of more than one embedded core (200) . Nessa segunda possibilidade, pode-se criar uma hierarquia específica de deposição dos dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ), por exemplo, iniciando-se a deposição dos dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) de uma primeira central embarcada (200) até que a mesma esteja sem dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) e, na sequência, caso ainda seja necessário, passando-se à deposição a partir da próxima central embarcada (200) e assim por diante. In this second possibility, one can create a hierarchy specific deposition of tracking devices (300i ... 300 n), for example, starting the deposition of tracking devices (300i ... 300 N) of a first central embedded (200) until it is no tracking devices (300i ... 300 n), and subsequently, if still necessary, by passing from the deposition of the next loaded central (200) and so on.

[072] A utilização de mais de uma central embarcada (200) também pode aumentar a segurança do sistema (100), pois aumenta a chance de que pelo menos uma delas não seja encontrada e eliminada ou bloqueada. [072] The use of more than one core-board (200) may also increase the security system (100) as it increases the chance that at least one is not found and eliminated or blocked.

[073] Quando da soltura ou disparo de um primeiro dispositivo de rastreamento (300i), a unidade de processamento central (240) faz um primeiro registro no dispositivo de armazenamento de dados (250), sendo que este registro pode conter informações diversas, por exemplo, o número do dispositivo de rastreamento (300i ...300 n ) depositado, data, hora (hora, minutos e segundos), eventualmente o local por georreferenciamento, a velocidade a cada deposição e demais informações importantes para o rastreio posterior do veículo (Vi , V2) e armazenamento do histórico dos acontecimentos para, por exemplo, posterior reconstituição e comprovação por dupla prova da rota (R). [073] When the release or firing of a first tracking device (300i), the central processing unit (240) makes a first record in the data storage device (250), and this record may contain various information, for example, the tracking device number (300i ... 300 n) deposited, date, time (hours, minutes and seconds), possibly the site for georeferencing, speed every deposition and other important information for further screening of the vehicle (Vi, V2) and events of the history store, for example, for subsequent reconstitution and double-proof evidence of the route (R).

[074] Uma vez depositado, o módulo de georreferenciamento (320) do primeiro dispositivo de rastreamento (300i) inicia um procedimento de georreferenciamento e comunicação (A), informando suas coordenadas para uma central de monitoramento, fixa e/ou remota, através da emissão de sinais (A) por meio da unidade de transmissão e recebimento (330), além de outros dados pertinentes como a data e hora (hora, minuto e segundo) de impacto no solo. [074] Once deposited, the georeferencing module (320) of the first tracking device (300i) initiates a georeferencing and communication procedure (A) informing its coordinates to a monitoring station, fixed and / or remotely by broadcast signals (a) by transmitting and receiving unit (330), and other relevant data such as the date and time (hour, minute and second) impact on the ground.

[075] É de se notar que essa comunicação pode ser realizada tanto entre o respectivo dispositivo de rastreamento (300i ...300 n ) e uma central fixa e/ou remota, quanto entre este e um receptor aleatório adequado para tal como, por exemplo, a própria unidade de transmissão e recebimento (230) da central embarcada (200). [075] It should be noted that communication can be performed either between the respective tracking device (300i ... 300 n) and a fixed central and / or remote, and between this and a suitable receiver for random such as, for example, the unit for transmitting and receiving (230) the embedded central (200). Além disso, a comunicação pode ser feita também entre os dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ). In addition, communication can also be made between the tracking devices (300i ... 300 n).

[076] Após um determinado intervalo de tempo, função da frequência de deposição específica predeterminada para cada situação, é depositado a uma distância (xi) do primeiro dispositivo de rastreamento (300i) o segundo dispositivo de rastreamento (30O2), repetindo-se as operações acima descritas, em especial repetindo-se o procedimento de georreferenciamento e de informação suas coordenadas para uma central de monitoramento, fixa e/ou remota, através da emissão de sinais por meio da unidade de transmissão e recebimento (330), além de outros dados pertinentes como a data e hora (hora, minutos e segundos) etc. [076] After a certain time, depending on the predetermined specific deposition rate for each situation, it is deposited at a distance (x) of the first tracking device (300i) the second tracking device (30O2) repeating them above operations, especially repeating the georeferencing procedure and information your coordinates to a central monitoring, fixed and / or remote, through the emission of signals by transmitting and receiving unit (330), and other relevant data such as the date and time (hours, minutes and seconds) etc. de deposição ou lançamento e/ou impacto no solo. deposition or release and / or impact on the ground.

[077] Esta operação de deposição é realizada até o enésimo dispositivo de rastreamento (300 n ), depositado a uma distância (x n ) do penúltimo dispositivo de rastreamento (300 n -i) depositado. [077] This deposition operation is carried out until the Nth tracking device (300 n) placed at a distance (x n) of the penultimate tracking device (300 n -i) deposited. [078] Desse modo é possível determinar a velocidade e posição aproximada do veículo (Vi , V2), verificar eventuais variações dessa velocidade e posição, estimar a rota (R) mais provável ou a próxima possível posição do veículo (Vi , V2), enfim, obtém-se um rastro ou rota (R) do veículo (Vi, V2). [078] Thus it is possible to determine the speed and the approximate position of the vehicle (Vi, V2), check for any changes that speed and heading to estimate the route (R) most likely and the next possible position of the vehicle (Vi, V2), finally, one obtains a path or route (R) of the vehicle (Vi, V2).

[079] É de se notar que a deposição (por soltura ou lançamento) dos dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) poderá obedecer a distribuições aleatórias, gerando uma sequência de coordenadas que devem ser analisadas dentro de um contexto apropriado a cada situação, como, por exemplo (mas sem se limitar), à consideração de elementos como a velocidade do veículo (Vi, V2), o tipo de estrada ou caminho utilizado, as condições meteorológicas e intempéries, a época do ano, a hora do dia etc, estimando-se e considerando-se, portanto, tolerâncias para cada caso. [079] It should be noted that the deposition (by loosening or release) of the screening devices (300i ... 300 n) may follow a random distribution, generating a sequence of coordinates that should be analyzed within an appropriate context for each situation, such as (but not limited) to the consideration of elements such as the vehicle speed (Vi, V2), the type of road or path used, weather and weather conditions, time of year, time of day etc, estimating up and considering therefore tolerances for each case.

[080] Também é de se notar que a deposição (por soltura ou lançamento) dos dispositivos de rastreamento (300i...300 n ) pode ser finalizada de várias maneiras ou ter seu término determinado por diversos fatores diferentes. [080] It is also to be noted that the deposition (by loosening or release) of the tracking devices (300i ... 300 n) may be completed in several ways or have their appointed end by several different factors.

[081] Um exemplo não limitante de finalização da deposição dos dispositivos de rastreamento (300i...300 n ) pode ser a parada do veículo (Vi , V2) ou o tráfego do mesmo abaixo de uma determinada velocidade predeterminada. [081] A non - limiting example of completion of deposition of tracking devices (300i ... 300 n) may be the vehicle stops (Vi, V2) of the same traffic or below a certain predetermined speed.

[082] Outro exemplo não limitante de finalização da deposição dos dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) pode ser sua interrupção por intervenção no sistema (100) que, similarmente ao acionamento acima descrito, pode ser feita de forma manual ou automática, de modo presencial ou remoto ou por uma combinação destas formas e modos. [082] Another non - limiting example of completion of deposition of tracking devices (300i ... 300 n) may be interrupted by their intervention the system (100), similarly to the above activation can be done manually or automatically in person or remotely, or by a combination of these forms and methods.

[083] Outro exemplo não limitante pode ser o acionamento remoto desde uma central que, por exemplo, tenha sido informada da recuperação ou localização do veículo (Vi, V2). [083] Another non-limiting example can be remote from a central drive, for example, has been informed of the recovery or location of the vehicle (Vi, V2).

[084] Outro exemplo não limitante pode ser o acionamento por meio de um sinal disparado pelo módulo de georreferenciamento (220), por exemplo, quando o veículo (Vi , V2) adentrar uma determinada zona de tráfego permitida ou segura ou ultrapassar um limite de circulação cercado ou conhecido predeterminado ou ambos combinados ou outro evento similar. [084] Another non-limiting example can be driven by means of a signal triggered by the georeference module (220), for example, when the vehicle (Vi, V2) entering a particular permitted traffic zone or secure or exceed a threshold surrounded known or predetermined movement or both combined or other similar event.

Método Method

[085] Um método para rastrear veículos (Vi , V2) de acordo com a invenção compreende possibilitar o rastreamento de um veículo (Vi , V2) através da deposição ou lançamento, a partir de uma central embarcada (200) no veículo (Vi , V2), de um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ), em que estes dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) formam um rastro ou rota (R) do veículo (Vi , V2), que pode ser seguido eletronicamente ou por meios de rastreamento de sinais de celular, satélite, radiofrequência e/ou similares ou ainda visualmente. [085] A method for track vehicles (Vi, V2) according to the invention comprises enabling tracking of a vehicle (Vi, V2) by depositing or launching, from a loaded center (200) in the vehicle (Vi, V2), one or more tracking devices (300i ... 300 n), wherein these tracking devices (300i ... 300 n) forming a path or route (R) of the vehicle (Vi, V2), which It can be followed electronically or by cellular signal tracking means, satellite, radio and / or similar or visually.

[086] Considerando o sistema (100) exemplar de acordo com a invenção, compreendendo pelo menos uma central embarcada (200) e um ou mais dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ), um método de acordo com a invenção pode compreender as seguintes etapas de método: [086] Whereas the system (100) specimen according to the invention, comprising at least one core - board (200) and one or more screening devices (300i ... 300 n), a method according to the invention may comprise the following method steps:

etapa: receber na (primeira) central embarcada (200) um sinal de acionamento; step: receiving the (first) core-board (200) a drive signal;

- 2- etapa: depositar ou lançar um primeiro dispositivo de rastreamento (300i); - Step 2: deposit or release a first tracking device (300i);

- 3 ã etapa: registrar as informações de deposição do primeiro dispositivo de rastreamento (300i) e iniciar ou reiniciar ou atualizar o georreferenciamento da (primeira) central embarcada (200); - 3 step: recording the deposition of information from the first tracking device (300i) and start or restart or update georeferencing of the (first) Central embedded (200);

-4 ã etapa: iniciar o georreferenciamento do primeiro dispositivo de rastreamento (300i); Step -4: georeferencing start of the first tracking device (300i);

- 5 ã etapa: emitir um ou mais sinais de comunicação e/ou indicativos de localização a partir do primeiro dispositivo de rastreamento (300i) e/ou da central embarcada (200); - fifth step: sending one or more communication signals and / or location indications from the first tracking device (300i) and / or embedded core (200);

- 6 ã etapa: depositar ou lançar um segundo dispositivo de rastreamento (3002), a uma distância (xi) do primeiro dispositivo de rastreamento (300i); - Step 6: deposit or launch a second tracking device (3002) at a distance (x) of the first tracking device (300i);

- 7- etapa: registrar as informações de deposição do segundo dispositivo de rastreamento (30O2) e iniciar ou reiniciar ou atualizar o georreferenciamento da central embarcada (200); - 7 step: recording the deposition of information from the second tracking device (30O2) and start or restart or update the embedded georeferencing central (200);

-8 ã etapa: iniciar o georreferenciamento do segundo dispositivo de rastreamento (30O2); -8 step: start the georeferencing of the second tracking device (30O2);

- 9 ã etapa: emitir um ou mais sinais de comunicação e/ou indicativos de localização a partir do segundo dispositivo de rastreamento (30O2) e/ou da central embarcada (200); - Step 9: issuing one or more communication signals and / or location indications from the second tracking device (30O2) and / or embedded core (200);

- 10 ã etapa: comparar os dados de comunicação e/ou indicativos de localização do primeiro dispositivo de rastreamento - 10. A step: comparing the communication data and / or indicative of location of the first tracking device

(3001) aos do segundo dispositivo de rastreamento (3001) to the second screening device

(300 2 ) ; (300 2);

- 11 ã etapa: depositar um terceiro dispositivo de rastreamento (30O3) no solo, a uma distância (X2) do segundo dispositivo de rastreamento (30O2); - Step 11: depositing a third tracking device (30O3) in the ground, at a distance (X2) of the second screening device (30O2);

- 12 ã etapa: registrar as informações de deposição do terceiro dispositivo de rastreamento (30O3) e iniciar ou reiniciar ou atualizar o georreferenciamento da central embarcada (200); - 12 ã step: recording the deposition of information of the third tracking device (30O3) and start or restart or update the embedded georeferencing central (200);

- 13 ã etapa: iniciar o georreferenciamento do terceiro dispositivo de rastreamento (30O3); - Step 13: Starting geocode the third tracking device (30O3);

- 14 ã etapa: emitir um ou mais sinais de comunicação e/ou indicativos de localização a partir do terceiro dispositivo de rastreamento (30O3) e/ou da central embarcada (200); - step 14: sending one or more communication signals and / or location indications from the third tracking device (30O3) and / or embedded core (200);

- 15 ã etapa: comparar os dados de comunicação e/ou indicativos de localização do segundo dispositivo de rastreamento - 15 ã stage: compare the communication data and / or indicative of location of the second tracking device

(3002) aos do terceiro dispositivo de rastreamento (3002) to third tracking device

(3003) e, eventualmente, em relação aos do primeiro dispositivo de rastreamento (300i); (3003) and possibly in relation to the first tracking device (300i);

- 16 ã etapa: repetir as etapas acima descritas até a recepção de um comando de finalização e/ou a deposição do último dispositivo de rastreamento (300i ...300 n ) da (primeira) central embarcada (200), ou ainda repetir as etapas acima descritas em uma segunda central embarcada (200) e assim por diante. - Step 16: Repeat the above steps until the receipt of a shutdown command and / or the deposition of the last screening device (300i ... 300 n) of the (first) core - board (200), or repeating steps described above a second central loaded (200) and so on.

[087] Vale lembrar que o método aqui descrito é um exemplo não limitante de como um sistema (100) de acordo com a invenção pode funcionar no rastreamento de um veículo (Vi , V2). [087] Note that the method described herein is a nonlimiting example of a system (100) according to the invention may operate in tracking a vehicle (Vi, V2).

[088] O método, portanto, não deve ser entendido como limitado às etapas acima listadas, sendo possíveis diversas combinações e sequências diferentes das apresentadas e, por conseguinte, complementações das etapas do método exemplar como, por exemplo, no caso da 10 § e da ^ 5- etapas (e subsequentes equivalentes no caso de vários dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ). Estas podem ser realizadas independentemente para cada dispositivo de rastreamento (300i ...300 n ) ou, por outro lado, incluir o agrupamento e a avaliação dos dados obtidos de todos os dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) até então depositados, obtendo- se dados complementares úteis ao rastreamento como, por exemplo, a distância total ( χ τ) entre os dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) e, assim, uma estimativa da distância total percorrida pelo veículo (Vi , V2) desde o acionamento do sistema (100). [089] É de se notar ainda que, dependendo da situação de aplicação, t [088] The method therefore should not be construed as limited to the above listed steps, with possible different combinations and different sequences of the presented and therefore complementation of the stages of exemplary method, for example, in the case of 10 § and ^ stages of 5- (and subsequent equivalents in the case of multiple tracking devices (300i ... 300 n). These can be carried out independently for each tracking device (300i ... 300 n) or, on the other hand, include grouping and evaluation of data obtained from all screening devices (300i ... 300 n) until then deposited, obtaining the additional data tracking helpful, for example, the total distance (χ τ) between the devices tracking (300 300i ... n) and thus an estimate of the total distance traveled by the vehicle (Vi, V2) from the drive system (100). [089] it is further noted that depending on the application situation , t anto o georreferenciamento (3 § , 1- e \ 2- etapas) quanto a emissão de um ou mais sinais de comunicação e/ou indicativos de localização a partir da central embarcada (200) (5 § , 9 § e 14 § etapas) pode não ser recomendado ou até desaconselhável, pois poderá denunciar a localização da central embarcada (200) no veículo (Vi , V2). anto georeferencing 3, and 1 \ 2 steps) and the issuance of one or more communication signals and / or indicative of location from the central embedded (200) 5, § 9 and § 14 steps) It can not be recommended or even advisable, since you can report the location of the embedded central (200) on the vehicle (Vi, V2).

[090] Os dados obtidos de cada dispositivo de rastreamento (300i ...300 n ) podem também ser primeiramente armazenados e só depois agrupados e/ou avaliados e/ou transmitidos. [090] The data obtained from each tracking device (300i ... 300 n) can also be first stored and then grouped and / or evaluated and / or transmitted.

[091 ] Além disso, há de se notar que etapas do método acima descrito podem ser alteradas ou complementadas ou até mesmo eliminadas em função do tipo de veículo (V) utilizado. [091] Furthermore, there should be noted that the method steps described above may be modified or supplemented, or even eliminated depending on the type of vehicle (V) used.

[092] No exemplo de aplicação ilustrado pela figura 7, o avião (V) em situação de emergência ou sequestro ou outra situação que demande rastreamento, os dispositivos de rastreamento (300i ...300 n ) podem ter, por exemplo, pequenos dispositivos de retardo de queda, para mantê-los algum tempo emitindo sinais não só de posição mas também de altitude aproximada, para, por exemplo, estimar uma eventual posição de atingimento do solo pelo avião (V). [092] In the example application illustrated by figure 7, the plane (V) in emergency or hijacking , or other situation that requires tracking, tracking devices (300i ... 300 n) may have, for example, small devices drop delay, to keep them while sending signals not only position but also approximate altitude, for example, estimate a possible position of reaching the ground by the plane (V).

[093] Raciocínios similares podem ser aplicados ao uso em uma situação de paraquedismo, como o da figura 8, ou para uma situação subaquática como a da figura 9. [093] Similar Reasoning can be applied to use in a skydiving situation as figure 8, or an underwater situation such as that of Figure 9.

Equipamento Equipment

[094] A presente invenção refere-se também a um equipamento que compreende um sistema (100) de acordo com a invenção para executar tarefas que compreendem a execução de um método de acordo com a invenção. [094] The present invention also relates to an equipment comprising a system (100) according to the invention to perform tasks comprising the implementation of a method according to the invention.

Programas de computador Computer programs

[095] A presente invenção refere-se também a um ou mais programas de computador, armazenáveis em um meio de armazenamento e executáveis em um equipamento de processamento de dados, compreendendo a operação de um sistema (100) de acordo com a invenção e a execução de um método de acordo com a invenção. [095] The present invention also relates to one or more computer programs storable on a storage medium and executable in a data processing apparatus, comprising operating a system (100) according to the invention and implementing a method according to the invention.

Conclusão Conclusion

[096] Será facilmente compreendido por aqueles versados na técnica que modificações podem ser realizadas na presente invenção sem com isso se afastar dos conceitos expostos na descrição acima. [096] It will be readily understood by those skilled in the art that modifications can be made herein without thereby departing from the concepts set forth in the above description. Essas modificações devem ser consideradas como compreendidas pelo escopo da presente invenção. Such modifications should be considered comprised by the scope of the present invention. Consequentemente, as concretizações particulares descritas em detalhe anteriormente são somente ilustrativas e exemplares e não limitativas quanto ao escopo da presente invenção, ao qual deve ser dada a plena extensão das reivindicações em anexo e de todos e quaisquer equivalentes da mesma. Accordingly, the particular embodiments described in detail above are only illustrative and exemplary and not limiting as to the scope of the present invention, which is to be given the full scope of the appended claims and any and all equivalents thereof.

Claims

REIVINDICAÇÕES CLAIMS
1 . 1 . Sistema de rastreio de veículos, para rastrear veículos (V1 , V2), caracterizado por compreender a tarefa de possibilitar o rastreamento de um veículo (V1 , V2) através da deposição ou lançamento, a partir de pelo menos uma central embarcada (200) no veículo (V1 , V2), de um ou mais dispositivos de rastreamento (3001 ...300n), em que estes dispositivos de rastreamento (3001 ...300n) formam um rastro ou rota (R) do veículo (V1 , V2), que pode ser seguido eletronicamente ou por meios de rastreamento de sinais de celular, satélite, radiofrequência e/ou similares ou ainda visualmente. System for tracking vehicles, track vehicles (V1, V2) comprising the task of enabling the tracking of a vehicle (V1, V2) by deposition or release, from at least one core-board (200) in vehicle (V1, V2), one or more tracking devices (3001 ... 300n), wherein these tracking devices (3001 ... 300n) form a path or route (R) of the vehicle (V1, V2) , which may be followed electronically or by cellular signal tracking means, satellite, radio and / or similar or visually.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a central embarcada (200) compreender fonte de energia (210), módulo de georreferenciamento (220), unidade de transmissão e recebimento (230), unidade de processamento central (240), dispositivo de armazenamento de dados (250), compartimento de armazenamento físico (260), abertura (270), dispositivo de deposição e/ou lançamento (280) e dispositivo de detecção de movimento (290). 2. System according to claim 1, characterized in that the central embedded (200) comprises an energy source (210), georeferencing module (220), transmitting and receiving unit (230), central processing unit (240) , data storage device (250), physical storage compartment (260), opening (270), the deposition device and / or release (280) and motion detection device (290).
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por cada dispositivo de rastreamento (3001 ...300n) compreender fonte de energia (310), módulo de georreferenciamento (320), unidade de transmissão e recebimento (330); 3. System according to claim 1, wherein each tracking means (3001 ... 300n) comprises an energy source (310), georeferencing module (320), transmitting and receiving unit (330); unidade de processamento (340); processing unit (340); e dispositivo de detecção de movimento (350). and motion detection device (350).
4. Sistema, de acordo com as reivindicações 1 e 3, caracterizado por os dispositivos de rastreamento (3001 ...300n) compreenderem, adicionalmente e opcionalmente, dispositivo de iluminação (360) e/ou dispositivo de sonorização (370). 4. System according to claims 1 and 3, characterized in that the tracking device (3001 ... 300n) comprise additionally and optionally illumination device (360) and / or sound device (370).
5. Sistema, de acordo com as reivindicações 1 , 2 e 3, caracterizado por o módulo de georreferenciamento (220, 320) ser compatível com a transmissão e o recebimento de sinais de celular (GSM, GPRS e/ou similar), de satélite (GPS) e de radiofrequência e que a unidade de transmissão e recebimento (230, 330) deve ser uma unidade compatível com a transmissão e o recebimento de sinais de celular, satélite e radiofrequência, incluindo eventuais tecnologias de RFID e/ou similares. 5. System according to claims 1, 2 and 3, characterized by the georeference module (220, 320) is compatible with the transmission and reception of cellular signals (GSM, GPRS and / or the like), satellite (GPS) and radio frequency and the unit for transmitting and receiving (230, 330) should be a drive compatible with the transmission and reception of cellular signals, satellite and radio, including any RFID technology and / or the like.
6. Sistema, de acordo com as reivindicações 1 , 2 e 3, caracterizado por a unidade de processamento central (240, 340) conter um processador e respectivas portas de comunicação (seriais e/ou paralelas, USB etc), capaz de executar um programa de computador gerenciador do sistema (100) de modo a receber e processar informações de entrada e gerar sinais de saída para o comando de elementos do sistema (100). 6. System according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the central processing unit (240, 340) comprises a respective processor and communication ports (serial and / or parallel, USB, etc.) capable of executing a system manager software (100) to receive and process incoming information and generate output signals to the elements of the system controller (100).
7. Método de rastreio de veículos, para rastrear veículos (V1 , V2), caracterizado por compreender a tarefa de possibilitar o rastreamento de um veículo (V1 , V2) através da deposição ou lançamento, a partir de pelo menos uma central embarcada (200) no veículo (V1 , V2), de um ou mais dispositivos de rastreamento (3001 ...300n), em que estes dispositivos de rastreamento (3001 ...300n) formam um rastro ou rota (R) do veículo (V1 , V2), que pode ser seguido eletronicamente ou por meios de rastreamento de sinais de celular, satélite, radiofrequência e/ou similares ou ainda visualmente. 7. Vehicle tracking method to track vehicles (V1, V2) comprising the task of enabling the tracking vehicle (V1, V2) by deposition or release, from at least one central embedded (200 ) on the vehicle (V1, V2), one or more tracking devices (3001 ... 300n), wherein these tracking devices (3001 ... 300n) form a path or route (R) of the vehicle (V1, V2), which may be followed electronically or by cellular signal tracking means, satellite, radio and / or similar or visually.
8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender as seguintes etapas de método: 8. Method according to claim 7, comprising the following method steps:
- 1 § etapa: receber um sinal de acionamento através das portas de comunicação da unidade de processamento central (240) de uma (primeira) central embarcada (200); - § step 1: receiving a trigger signal through the communication ports of the central processing unit (240) of a (first) core - board (200);
- 2- etapa: depositar um primeiro dispositivo de rastreamento - step 2: depositing a first tracking device
(3001 ) no solo; (3001) in the soil;
- 3 § etapa: registrar as informações de deposição do primeiro dispositivo de rastreamento (3001 ) e iniciar ou reiniciar ou atualizar o georreferenciamento da central embarcada (200); - § 3 step: recording the first tracking device deposition information (3001) and start or restart or update the embedded georeferencing central (200); - A- etapa: iniciar o georreferenciamento do primeiro dispositivo de rastreamento (3001 ); - A-step: Start the georeferencing of the first tracking device (3001);
- 5- etapa: emitir um ou mais sinais de comunicação e/ou indicativos de localização a partir do primeiro dispositivo de rastreamento (3001 ) e/ou da central embarcada (200); - step 5: sending one or more communication signals and / or location indications from the first tracking device (3001) and / or embedded core (200);
- 6 § etapa: depositar um segundo dispositivo de rastreamento - 6 § step: depositing one second tracking device
(3002) no solo, a uma distância (x1 ) do primeiro dispositivo de rastreamento (3001 ); (3002) in the soil at a distance (x1) of the first tracking device (3001);
- 7- etapa: registrar as informações de deposição do segundo dispositivo de rastreamento (3002) e iniciar ou reiniciar ou atualizar o georreferenciamento da central embarcada (200); - 7 step: recording the deposition of information from the second screening device (3002) and start or restart or update the embedded georeferencing central (200);
- 8 § etapa: iniciar o georreferenciamento do segundo dispositivo de rastreamento (3002); - 8 § step: start the georeferencing of the second tracking device (3002);
- 9 § etapa: emitir um ou mais sinais de comunicação e/ou indicativos de localização a partir do segundo dispositivo de rastreamento (3002) e/ou da central embarcada (200); - § step 9: sending one or more communication signals and / or location indications from the second tracking device (3002) and / or embedded core (200);
- 10 § etapa: comparar os dados de comunicação e/ou indicativos de localização do primeiro dispositivo de rastreamento - 10 § stage: compare the communication data and / or indicative of the first tracking device location
(3001 ) aos do segundo dispositivo de rastreamento (3001) to the second screening device
(3002) ; (3002);
- 1 1 § etapa: depositar um terceiro dispositivo de rastreamento (3003) no solo, a uma distância (x2) do segundo dispositivo de rastreamento (3002); - 1 1 § step: depositing a third tracking device (3003) into the soil at a distance (x2) of the second screening device (3002);
- 12 § etapa: registrar as informações de deposição do terceiro dispositivo de rastreamento (3003) e iniciar ou reiniciar ou atualizar o georreferenciamento da central embarcada (200); - § 12 step: recording the deposition of information of the third tracking device (3003) and start or restart or update the embedded georeferencing central (200); - 13 § etapa: iniciar o georreferenciamento do terceiro dispositivo de rastreamento (3003); - § 13 step: start the georeferencing of the third tracking device (3003);
- 14 § etapa: emitir um ou mais sinais de comunicação e/ou indicativos de localização a partir do terceiro dispositivo de rastreamento (3003) e/ou da central embarcada - § 14 step: issuing one or more communication signals and / or location indications from the third screening device (3003) and / or central onboard
(200); (200);
- ^ 5- etapa: comparar os dados de comunicação e/ou indicativos de localização do segundo dispositivo de rastreamento - ^ 5- step: compare the communication data and / or indicative of the second location tracking device
(3002) aos do terceiro dispositivo de rastreamento (3002) to third tracking device
(3003) e, eventualmente, em relação aos do primeiro dispositivo de rastreamento (3001 ); (3003) and possibly in relation to the first screening device (3001); e and
- 16 § etapa: repetir as etapas acima descritas até a recepção de um comando de finalização e/ou a deposição do último dispositivo de rastreamento (3001 ...300n) da (primeira) central embarcada (200), ou ainda repetir as etapas acima descritas em uma segunda central embarcada (200) e assim por diante. - 16 § step: repeating the above steps until the receipt of a shutdown command and / or the deposition of the last screening device (3001 ... 300n) of the (first) core - board (200), or repeating steps above the central embedded in a second (200) and so on.
9. Equipamento de rastreio, para rastrear veículos (V, V1 , V2), caracterizado por compreender um sistema (100) conforme as reivindicações 1 , 2, 3, 4, 5 e 6 e capaz de executar um método conforme as reivindicações 7 e 8. 9. screening equipment for track vehicles (V, V1, V2) comprising a system (100) according to claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6 and can execute a method according to claims 7 and 8.
10. Programas de computador, caracterizados por operarem um sistema (100) conforme as reivindicações 1 , 2, 3, 4, 5 e 6 e de executarem um método conforme as reivindicações 7 e 8. 10. Computer programs, characterized by operating a system (100) according to claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6 and perform a method according to claim 7 is 8.
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