WO2017149243A1 - Commande d'un dispositif de prise de vue permettant la comparaison de deux videos - Google Patents

Commande d'un dispositif de prise de vue permettant la comparaison de deux videos Download PDF

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WO2017149243A1
WO2017149243A1 PCT/FR2017/050456 FR2017050456W WO2017149243A1 WO 2017149243 A1 WO2017149243 A1 WO 2017149243A1 FR 2017050456 W FR2017050456 W FR 2017050456W WO 2017149243 A1 WO2017149243 A1 WO 2017149243A1
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video
order
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Emmanuel ELARD
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Elard Emmanuel
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    • G06T7/0012Biomedical image inspection
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    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1079Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B37/00Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/02Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture

Definitions

  • the invention relates to the field of video shooting in the context of medicine and cosmetic surgery, orthodontics, beauty or fitness services, and more generally areas requiring an accurate comparison of views before / after an intervention.
  • It relates more particularly to an electronic and software device for such video shooting.
  • the material used is most often similar to that of a professional photographer in his photographer's studio, as shown in the chapter “Photography in Facial Plastic Surgery” in the treatise “Advanced Therapy in Facial Plastic & Reconstructive Surgery", J. Regan Thomas, p. 31, 2010, PMPH, USA.
  • This material includes an armchair for the patient placed in front of a uniform background, a camera on a tripod-type stand, lights and reflectors.
  • the object of the present invention is to provide a solution at least partially overcoming the aforementioned drawbacks.
  • the present invention proposes a method of shooting a video by a camera for shooting a support, said support being arranged to be rotated around an area intended to receive a patient by an engine. controlled by a control unit, said method comprising steps of
  • the invention comprises one or more of the following features which can be used separately or in partial combination with one another or in total combination with one another:
  • said first and second positions are separated by an angle of at least 90 degrees
  • said first and second videos are displayed in two windows of a same screen, facing one another and in time synchronization;
  • said first and second videos are displayed in a single window and separated by a separator whose position can be dynamically changed by the user;
  • said rotation of said support comprises at least one stop.
  • Another subject of the invention relates to a device (1) for video shooting comprising a camera (2) for shooting a carrier (3), said support being arranged to be rotated around a camera. an area intended to accommodate a patient by an electric motor controlled by a control unit and comprising software means provided for
  • the invention comprises one or more of the following features which can be used separately or in partial combination with one another or in total combination with one another: said software means are provided for transmitting commands to said control unit so that said first and second positions are separated by an angle of 90 degrees;
  • said man-machine interface belongs to an electronic device having a radio interface for communicating with said control unit
  • said electronic apparatus is said camera, said camera further having a touch screen;
  • FIG. 1 illustrates an embodiment of a shooting system that can implement the device according to the invention.
  • FIG. 2 schematically illustrates an architecture that can be implemented to implement the principles of the invention.
  • FIG. 3 illustrates the process of the invention very schematically.
  • FIGS 4a and 4b schematically illustrate two display implementations of the first and second videos.
  • Figure 1 illustrates an embodiment of a shooting system that can implement the device 1 according to the invention.
  • a patient P is installed in a sitting position on a stool T, within a zone intended to accommodate the patient.
  • the device comprises a fixed base spreading on the horizontal plane, and a circular rail integral with the base and horizontal also. On this rail can move a horizontal platform 4 driven by an electric motor and having a support 3.
  • An electric motor allows rotation of the platform, and therefore the support 3 around the central area containing the stool T.
  • a camera 2 is positioned on the support 3.
  • Various fixing means can be provided so that the apparatus 2 is firmly held during the rotation of the support 3 around the patient P. It must be positioned integrally, so that the position of the objective exactly follows the rotation of the support 3, and that the objective is continuously oriented towards the patient P.
  • the camera can rotate around the patient at an angle that can be variable depending on the implementations and configurable.
  • this excursion can cover an angle at least equal to 180 ° to allow for example a photographic front view and two photographic profile views of the patient P. It can cover 360 ° to allow complete capture of the patient P.
  • the camera 2 can be a mobile communication terminal type "smartphone", or a video camera, etc. It can have a human-machine interface on the one hand to display the videos and on the other hand to receive commands from a user.
  • FIG. 2 schematically illustrates an architecture that can be implemented to implement the principles of the invention.
  • the apparatus 2 is operatively connected to a control unit 5 for controlling the motor 6 for rotating the support 3.
  • a man-machine interface 7 is also provided to allow at least on the one hand the display of the recorded videos and on the other hand to receive commands from a user of the device 2.
  • This man-machine interface may be totally or partially implemented by the camera 2, for example in the case where it is a smartphone-type communication terminal or a digital tablet, etc.
  • the man-machine interface 7 may also be partially (or totally) implemented by one or more other devices 9. It may be a control panel and / or display physically linked to the device 1. It can also be a device not physically linked but functionally for example by means of a radio link, such as a remote control.
  • the human-machine interface may comprise a touch screen, in particular in the case of the interface portion implemented by the video camera 2.
  • the man-machine interface can also enable the start and stop of the device 1, the adjustment the speed of the motor 6, its direction of rotation, the angular amplitude of the rotation, a number of stops during the video acquisition, the position and the duration of the stops, etc.
  • the video recording device also comprises software means 8. These software means may be implemented partially or totally in the camera 2 shooting, especially when it is of the "smartphone" or digital tablet type. They can also be implemented a processing device contained in the device 1, which can be co-located with the control unit 5, or deported to a processing platform different from that implementing the control unit. 5.
  • Figure 3 illustrates the process of the invention very schematically.
  • a first preliminary step is to perform a white balance, in order to calibrate the camera 2 video shooting. To do this, a test pattern or a single blank sheet can be presented in front of the apparatus 2.
  • the software means transmit to the control unit 5 an order to position the support 3 in a first position , and trigger the display of a first photographic view captured by said apparatus, on the man-machine interface 7.
  • This first position may for example correspond to a front view of the patient P.
  • the support 3 is therefore positioned in front of him.
  • the precise positioning can be guided by a screen associated with the camera 2 on which can be displayed a reticle, for example in the form of a cross consisting of a vertical line intended to be positioned on the stop of the patient's nose P, and of a horizontal line intended to be positioned on an imaginary line passing through the center of the eyes of the patient P.
  • a screen associated with the camera 2 on which can be displayed a reticle, for example in the form of a cross consisting of a vertical line intended to be positioned on the stop of the patient's nose P, and of a horizontal line intended to be positioned on an imaginary line passing through the center of the eyes of the patient P.
  • An additional screen may be provided to be patient oriented to enable it to position itself more easily.
  • Step S2 indicates the receipt of this command by the software means which can then trigger, in a step S2, the transmission to the control unit of an order to position the support 3 in a second position, and to trigger the display of a second photographic view captured by said apparatus, on the man-machine interface 7.
  • This second position is distinct from the first position.
  • the angle between the first and second positions must be large enough to allow the recording of significant videos in the following steps, that is to say, showing as completely as possible the patient's face from various angles allowing an assessment or diagnosis.
  • the difference can be greater than or equal to 90 ° to allow to have a photographic front view and a photographic profile of the patient P, the second position then corresponding to this profile view.
  • the angular gap may be larger, for example 180 ° to capture a front view and a view of each patient's profile. It can go up to 360 °.
  • the second photographic view can be displayed in the same way as the first view in step S1.
  • the same reticle to be put in place for the precise positioning of the patient P with respect to the objective of the camera 2 of shooting.
  • a profile view is used to adjust the inclination of the patient's head, so that it is not bent too much upward or downward.
  • a command can be transmitted via the human-machine interface and received, in a step S4, by the software means.
  • This command may be similar to the previous command; it may especially consist of a simple tap on the touch screen of the camera 2 shooting.
  • the reception of this command by the software means triggers the beginning of a second phase consisting of the recording of a first video.
  • the software means transmit to the control unit 5 an order to trigger a rotation of the support 8 between the second and the first positions.
  • This rotation can be continuous or interrupted by breaks. These breaks can allow the patient to make smiles or other muscular movements of the face to enrich the semantic content of the video. Indeed, it may be interesting to have views, from different angles, of the smiling face or performing certain mimicry, to increase the volume of information and better enable the decision-making and diagnosis by the user.
  • Indications in this sense can be provided to the patient either by the user or by the device 1.
  • the human-machine interface 7 can provide these indications orally, by means of voice synthesis in particular, or visually by a screen oriented towards the patient.
  • the video allows a dynamic shooting of the patient P, and therefore has a semantic content much richer than a simple set of static shots. Indeed, for a relevant diagnosis, it may be necessary to have not static views, but video views showing the transitions from one mimic to another, or a continuity of angle of view.
  • the rotation may be in a single direction, for example from the second to the first position, or consist of a round trip or any other course between the first and second positions.
  • the support 3 can be stopped by the control means 5 and the recording can be interrupted. We thus obtain a first video.
  • the treatment of the patient can then take place.
  • the first video is a pre-treatment video. This first video is stored in a memory associated with the device 1.
  • a third phase begins after the treatment to record a second video, constituting a video after treatment.
  • This third phase begins with the receipt of a command to that effect by the man-machine interface 7.
  • the software means can then, in a step S6, transmit to the control unit 5 an order to position the support 3 at the first position. They then trigger the display on the man-machine interface 7 of a new photographic view captured by the camera 2 and, in transparency, a view extracted from the first video and corresponding to the same first position.
  • a new white balance adjustment may be made, but it may be proposed to use the calibration determined during the first phase. If the environmental conditions have remained constant, this makes it possible to obtain identical colorimetric characteristics on the two videos obtained and thus to facilitate the comparison.
  • a command can be transmitted via the human-machine interface and received, in a step S7, by the software means.
  • This command can be, as described above, of different natures and in particular a simple tap on the touch screen of the apparatus 2.
  • the software means transmit to the control unit 5 an order to position the support 3 at the second position. They then trigger the display on the man-machine interface 7 of a second new photographic view captured by the camera 2 and, in transparency, a view extracted from the first video and corresponding to the same second position.
  • the first and second positions are the same, precisely, as those established in the first phase, so that the videos before and after treatment correspond to the same route of the camera 2 and that the videos are thus quite comparable.
  • a command can be transmitted via the human-machine interface and received, in a step S9, by the software means.
  • This command may be similar to the previous command; it may especially consist of a simple tap on the touch screen of the camera 2 shooting.
  • a fourth phase can then be triggered by the receipt of this command by the software means.
  • the software means transmit to the control unit 5 an order to trigger a rotation of the support 8 between the second and first positions.
  • This rotation follows preferentially the same course as for the recording of the first video, so that the first and second videos are comparable.
  • both videos are displayed on the HMI.
  • This step may be concomitant with step S10, that is, say that the second video is displayed at the same time as its recording, in real time or in a slightly delayed time. It can intervene alternately after it, and since the two videos can be stored in a memory of the device 1, they can be displayed several times.
  • Figures 4a and 4b illustrate two display implementations of the first and second videos.
  • two areas of a screen each have one of two videos vl, v2.
  • the videos are synchronized so that at each moment, images corresponding to identical positions of the support 3 are presented opposite one another allowing easy comparison for the user.
  • Control means make it possible to control the two videos simultaneously.
  • the same zone w, or window makes it possible to display the two videos v1, v2 simultaneously.
  • a separator S separates the display of the two videos. Its position can be dynamically modified by the user, according to the arrows represented, in order to reveal complementary regions of each of the two videos. For example, if the separator is dragged at one end, only one of the two videos will be displayed in the w window.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de prise de vue vidéo par un appareil (2) de prise de vue solidaire d'un support (3), agencé pour être mis en rotation autour d'une zone destinée à accueillir un patient, par un moteur électrique asservi par une unité de commande, ce procédé comportant des étapes de - transmission (S1) à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support en une première position, et affichage d'une première vue photographique capturée par l'appareil, - transmission (S3) à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support en une seconde position; et affichage d'une seconde vue photographique; - transmission (S5) à l'unité de commande d'un ordre de déclencher la rotation du support et enregistrement d'une première vidéo; - transmission (S6) à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support à la première position, et affichage d'une première nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de la première vidéo correspondant à la première position; - transmission (S8) à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support en la seconde position; et affichage d'une seconde nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de la première vidéo correspondant à cette seconde position; - transmission (S10) à l'unité de commande d'un ordre de déclencher la rotation dudit support et enregistrement d'une seconde vidéo.

Description

COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE PRISE DE VUE
PERMETTANT LA COMPARAISON DE DEUX VIDEOS
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne le domaine des prises de vue vidéo dans le cadre de la médecine et de la chirurgie esthétique, de l'orthodontie, des prestations de beauté ou de remise en forme, et plus généralement les domaines nécessitant une comparaison précise de vues avant/après une intervention.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif électronique et logiciel pour de telles prises de vue vidéo.
CONTEXTE DE L'INVENTION
Dans le domaine de la médecine et de la chirurgie esthétiques, les praticiens effectuent classiquement des prises de vues du visage, ou d'une partie du corps des patients, avant et après une intervention.
Des standards concernant les conditions de prises de vues avant/après intervention ont été mis en place pour garantir des observations pertinentes, comme cela est rappelé dans la publication "Photographie Standards in Plastic Surgery", 2006, Plastic Surgery Education Foundation, USA.
Les prises de vue avant/après intervention doivent être prises en utilisant le même équipement et les mêmes procédures. L'appareil de prise de vue, l'éclairage, le grossissement, le cadrage, la position du patient et sa préparation doivent être constants.
Le matériel utilisé est le plus souvent similaire à celui d'un photographe professionnel dans son studio de photographe, comme le montre le chapitre "Photography in Facial Plastic Surgery" dans le traité "Advanced Therapy in Facial Plastic & Reconstructive Surgery", J. Regan Thomas, p. 31, 2010, PMPH, USA. Ce matériel comprend un fauteuil destiné au patient placé devant un fond uniforme, un appareil de prise de vue sur un support de type trépied, des éclairages et des réflecteurs.
La plupart des praticiens réalisent des prises de vue statiques, sous différents angles standardisés. Cependant, des vues panoramiques, voire stéréoscopiques, ou des vidéos avant/après, amélioreraient largement la perception que le patient pourrait avoir du bénéfice de son intervention. Il est extrêmement difficile de réaliser manuellement des séquences vidéo avant/après intervention de sorte que les séquences vidéo avant/après puissent être superposées en vue de leur comparaison image par image. Il apparaît donc la nécessité pour les praticiens de s'équiper de systèmes de prise de vue vidéo automatisés.
Dans l'état de la technique on connaît des systèmes automatisés permettant de réaliser des vues de ce type, par exemple, le système de visionnage stéréoscopique à distance décrit dans la demande de brevet européen EP0218751. Dans ce système, une caméra vidéo montée sur un chariot, qui se déplace le long d'un rail semi-circulaire, permet d'obtenir des séquences vidéo d'un objet placé au centre du rail. Toutefois ce système destiné à l'industrie est complexe et onéreux et n'est pas adapté à un usage dans le domaine de la médecine et de la chirurgie esthétiques.
RESUME DE L'INVENTION
Le but de la présente invention est de fournir une solution palliant au moins partiellement les inconvénients précités.
Un objectif de l'invention est de permettre de simplifier les systèmes de prise de vue vidéo à destination de la médecine et de la chirurgie esthétiques, en particulier en réduisant le nombre de composants, ce qui permet de réduire les coûts de production de tels systèmes et d'augmenter leur robustesse. Par exemple, la solution proposée par l'invention fait l'économie de connecteurs et de capteurs. A cette fin, la présente invention propose un procédé de prise de vue vidéo par un appareil de prise de vue solidaire d'un support, ledit support étant agencé pour être mis en rotation autour d'une zone destinée à accueillir un patient par un moteur électrique asservi par une unité de commande, ledit procédé comportant des étapes de
transmission à ladite unité de commande d'un ordre de positionner ledit support en une première position, et affichage d'une première vue photographique capturée par ledit appareil, sur une interface-homme machine;
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmission à ladite unité de commande d'un ordre de positionner ledit support en une seconde position; et affichage d'une seconde vue photographique capturée par ledit appareil, sur ladite interface homme-machine
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmission à ladite unité de commande d'un ordre de déclencher la rotation dudit support et déclenchement de l'enregistrement d'une première vidéo;
transmission à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support à ladite première position, et affichage d'une première nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de ladite première vidéo correspondant à ladite première position, sur une interface- homme machine;
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmission à ladite unité de commande d'un ordre de positionner ledit support en ladite seconde position; et affichage d'une seconde nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de ladite première vidéo correspondant à ladite seconde position, sur ladite interface homme-machine; après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmission à ladite unité de commande d'un ordre de déclencher ladite rotation dudit support et déclenchement de l'enregistrement d'une seconde vidéo;
affichage de ladite première et seconde vidéo sur ladite interface homme-machine.
Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles :
lesdites première et seconde positions sont séparées d'un angle d'au moins 90 degrés ;
lesdites première et seconde vidéos sont affichés dans deux fenêtres d'un même écran, en regard l'une de l'autre et en synchronisation temporelle ;
lesdites première et seconde vidéos sont affichées dans une unique fenêtre et séparées par un séparateur dont la position peut être modifiée dynamiquement par l'utilisateur ;
ladite rotation dudit support comporte au moins un arrêt.
Un autre objet de l'invention est relatif à un dispositif (1) pour prise de vue vidéo comportant un appareil (2) de prise de vue solidaire d'un support (3), ledit support étant agencé pour être mis en rotation autour d'une zone destinée à accueillir un patient par un moteur électrique asservi par une unité de commande et comportant des moyens logiciels prévus pour
transmettre à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support en une première position, et afficher une première vue photographique capturée par ledit appareil, sur une interface-homme machine; après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmettre à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support en une seconde position; et afficher une seconde vue photographique capturée par ledit appareil, sur ladite interface homme-machine ;
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmettre à ladite unité de commande un ordre de déclencher la rotation dudit support et déclencher l'enregistrement d'une première vidéo;
transmettre à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support à ladite première position, et afficher une première nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de ladite première vidéo correspondant à ladite première position, sur une interface-homme machine;
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmettre à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support en une seconde position; et afficher une seconde nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de ladite première vidéo correspondant à ladite seconde position, sur ladite interface homme-machine; après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmettre à ladite unité de commande un ordre de déclencher la rotation dudit support et déclencher l'enregistrement d'une seconde vidéo;
afficher ladite première et seconde vidéo en parallèle sur ladite interface homme-machine.
Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles : - lesdits moyens logiciels sont prévus pour transmettre des ordres à ladite unité de commande de sorte que lesdites première et seconde position sont séparées d'un angle de 90 degrés ;
ladite interface homme-machine appartient à un appareil électronique disposant d'une interface radio permettant la communication avec ladite unité de commande ;
- ledit appareil électronique est ledit appareil de prise de vue, ledit appareil de prise de vue disposant en outre d'un écran tactile ; D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un système de prise de vue pouvant mettre en œuvre le dispositif selon l'invention.
La figure 2 illustre schématiquement une architecture qui peut être mise en place pour implémenter les principes de l'invention.
La figure 3 illustre le procédé de l'invention de façon très schématique.
Les figures 4a et 4b illustrent schématiquement deux mises en œuvre d'affichage des première et seconde vidéos. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un système de prise de vue pouvant mettre en œuvre le dispositif 1 selon l'invention.
Un patient P est installé en position assise sur un tabouret T, au sein d'une zone destinée à accueillir le patient. Le dispositif comporte un socle fixe s'étalant sur le plan horizontal, et un rail circulaire solidaire du socle et horizontal également. Sur ce rail peut se mouvoir une plateforme horizontale 4 entraînée par un moteur électrique et comportant un support 3.
Un moteur électrique permet la mise en rotation de la plateforme, et par conséquent du support 3 autour de la zone centrale contenant le tabouret T.
Un appareil de prise de vue 2 est positionné sur le support 3. Différents moyens de fixation peuvent être prévu pour que l'appareil 2 soit solidement maintenu pendant la rotation du support 3 autour du patient P. Il doit être positionné de façon solidaire, de sorte que la position de l'objectif suive précisément la rotation du support 3, et que l'objectif soit continûment orienté vers la patient P.
Ainsi, l'appareil de prise de vue peut tourner autour du patient selon un angle qui peut être variable selon les mises en œuvre et paramétrable. Préférentiellement, cette excursion peut couvrir un angle au moins égal à 180° afin de permettre par exemple une vue photographique de face et deux vues photographiques de profil du patient P. Elle peut couvrir 360° afin de permettre la capture complète du patient P.
L'appareil 2 de prise de vue peut être un terminal de communication mobile de type « smartphone », ou bien une caméra vidéo, etc. Il peut posséder une interface homme-machine permettant d'une part d'afficher les vidéos et d'autre part de recevoir des commandes de la part d'un utilisateur.
La figure 2 illustre schématiquement une architecture qui peut être mise en place pour implémenter les principes de l'invention.
L'appareil 2 est fonctionnellement connecté à une unité de commande 5 destinée à asservir le moteur 6 permettant la mise en rotation du support 3. Une interface homme-machine 7 est également prévue pour permettre au moins d'une part l'affichage des vidéos enregistrées et d'autre part de recevoir des commandes de la part d'un utilisateur du dispositif 2.
Cette interface homme-machine peut être totalement ou partiellement mise en œuvre par l'appareil 2 de prise de vue, par exemple dans le cas où celui-ci est un terminal de communication de type « smartphone » ou une tablette numérique, etc.
L'interface homme-machine 7 peut également être partiellement (voire totalement) mise en œuvre par un ou plusieurs autres appareils 9. Il peut s'agit d'un panneau de commande et/ou d'affichage physiquement lié au dispositif 1. Il peut également s'agir d'un appareil lié non physiquement mais fonctionnellement par exemple au moyen d'une liaison radio, telle une télécommande.
L'interface homme-machine peut comprendre un écran tactile, notamment dans le cas de la partie d'interface mise en œuvre par l'appareil de prise de vues vidéos 2.
Les commandes propres à l'invention seront vues ultérieurement, mais on peut mentionner pour la clarté de l'exposé à ce stade que l'interface homme-machine peut permettre en outre la mise en marche et l'arrêt du dispositif 1, le réglage de la vitesse du moteur 6, son sens de rotation, l'amplitude angulaire de la rotation, un nombre d'arrêts pendant l'acquisition vidéo, la position et la durée des arrêts, etc.
Le dispositif de prise de vues vidéo comporte également des moyens logiciels 8. Ces moyens logiciels peuvent être mis en œuvre partiellement ou totalement dans l'appareil 2 de prise de vue, notamment lorsque celui-ci est de type « smartphone » ou tablette numérique. Ils peuvent être mis en œuvre également un dispositif de traitement contenu dans le dispositif 1 , qui peut être co-localisé avec l'unité de commande 5, ou bien déportés sur une plateforme de traitement distincte de celle mettant en œuvre l'unité de commande 5. La figure 3 illustre le procédé de l'invention de façon très schématique. Une première étape préliminaire, non représentée sur la figure, consiste à effectuer une balance des blancs, afin de calibrer l'appareil 2 de prise de vue vidéo. Pour se faire, une mire ou une simple feuille blanche peuvent être présentés devant l'appareil 2. Puis, dans une première étape SI, les moyens logiciels transmettent à l'unité de commande 5 un ordre de positionner le support 3 en une première position, et déclenchent l'affichage d'une première vue photographique capturée par ledit appareil, sur Γ interface-homme machine 7.
Cette première position peut par exemple correspondre à une vue de face du patient P. Le support 3 est donc positionné en face de lui.
Le positionnement précis peut être guidé par un écran associé à l'appareil 2 de prise de vue sur lequel peuvent être affiché un réticule, par exemple sous la forme d'une croix constituée d'une ligne verticale destinée à être positionnée sur l'arrête du nez du patient P, et d'une ligne horizontale destinée à être positionnée sur une ligne imaginaire passant par le centre des yeux du patient P.
Un écran supplémentaire peut être prévu pour être orienté vers le patient pour lui permettre de se positionner plus facilement lui-même.
Une fois que le patient est positionné, l'utilisateur peut déclencher une commande via l'interface homme-machine 7. Cette commande peut être déclenchée par une simple tape sur l'écran de l'appareil 2, mais d'autres moyens de commande peuvent évidemment être déployés (commande vocale, bouton sur l'écran ou sur un panneau de commandes, etc.) L'étape S2 indique la réception de cette commande par les moyens logiciels qui peuvent alors déclencher, dans une étape S2, la transmission à l'unité de commande d'un ordre de positionner le support 3 en une seconde position, et déclencher l'affichage d'une seconde vue photographique capturée par ledit appareil, sur Γ interface-homme machine 7.
Cette seconde position est distincte de la première position. L'angle entre les première et seconde positions doit être assez important, afin de permettre l'enregistrement de vidéos significatives aux étapes suivantes, c'est-à-dire montrant de façon la plus complète possible le visage du patient sous des angles variés permettant une évaluation ou un diagnostic. Par exemple, l'écart peut être supérieur ou égal à 90° afin de permettre d'avoir une vue photographique de face et une vue photographique de profil du patient P, la seconde position correspondant alors à cette vue de profil. L'écart angulaire peut être plus important, par exemple 180° afin de capturer une vue de face et une vue de chaque profil du patient. Il peut aller jusqu'à 360°.
La seconde vue photographique peut être affichée de la même façon que la première vue à l'étape SI . Notamment, le même réticule pour être mis en place pour le positionnement précis du patient P par rapport à l'objectif de l'appareil 2 de prise de vue. Une vue de profil permet de régler l'inclinaison de la tête du patient, afin qu'elle ne soit pas trop penchée ni vers le haut, ni vers le bas.
Une fois le patient positionné, une commande peut être transmise via l'interface homme-machine et réceptionnée, dans une étape S4, par les moyens logiciels.
Cette commande peut être similaire à la commande précédente ; elle peut notamment consister en une simple tape sur l'écran tactile de l'appareil 2 de prise de vue.
La réception de cette commande par les moyens logiciels déclenche le début d'une deuxième phase consistant à l'enregistrement d'une première vidéo. Dans une étape référencée S5 sur la figure 3, les moyens logiciels transmettent à l'unité de commande 5 un ordre de déclencher une rotation du support 8 entre la seconde et la première positions.
Cette rotation peut être continue ou interrompue par des pauses. Ces pauses peuvent permettre au patient de faire des sourires ou autres mouvements musculaires du visage permettant d'enrichir le contenu sémantique de la vidéo. En effet, il peut être intéressant de disposer de vues, selon différents angles, du visage souriant ou effectuant certaines mimiques, pour augmenter le volume d'information et mieux permettre la prise de décision et le diagnostic par l'utilisateur.
Des indications en ce sens peuvent être fournies au patient soit par l'utilisateur, soit par le dispositif 1. Dans ce dernier cas, l'interface homme- machine 7 peut fournir ces indications oralement, par des moyens de synthèse vocale notamment, ou visuellement par un écran orienté vers le patient.
La vidéo permet une prise de vue dynamique du patient P, et comporte donc un contenu sémantique beaucoup plus riche qu'un simple ensemble de prises de vue statiques. En effet, pour un diagnostic pertinent, il peut être nécessaire de disposer non pas de vues statiques, mais de vues vidéos montrant les transitions d'une mimique à une autre, ou bien une continuité d'angle de vues.
La rotation peut être dans une direction unique, par exemple de la seconde vers la première position, ou consister en un aller/retour ou tout autre parcours entre les première et seconde positions.
A la fin du parcours, le support 3 peut être stoppé par les moyens de commande 5 et l'enregistrement peut être interrompu. On obtient ainsi une première vidéo.
Le traitement du patient peut alors avoir lieu. La première vidéo constitue donc une vidéo d'avant le traitement. Cette première vidéo est mémorisée dans une mémoire associée au dispositif 1. Une troisième phase débute après le traitement afin d'enregistrer une seconde vidéo, constituant une vidéo d'après traitement.
Cette troisième phase débute par la réception d'une commande en ce sens par l'interface homme machine 7.
Les moyens logiciels peuvent alors, dans une étape S6, transmettre à l'unité de commande 5 un ordre de positionner le support 3 à la première position. Ils déclenchent alors l'affichage sur l'interface homme-machine 7 d'une nouvelle vue photographique capturée par l'appareil 2 ainsi que, en transparence, une vue extraite de la première vidéo et correspondant à cette même première position.
Ainsi, il est possible de repositionner le patient P de la même façon que durant la première phase, mais au lieu de le faire sur la base d'un réticule, le positionnement est guidé par une extraction de la première vidéo. Il est ainsi possible d'assurer une correspondance des contours du visage du patient P et/ou de certains traits caractéristiques (yeux, arrête du nez, etc.), de sorte qu'on puisse être assuré que la seconde vidéo qui sera prise permettra une comparaison précise et pertinente avec la première vidéo.
Un nouveau réglage de la balance des blancs peut être effectué, mais il peut être proposé d'utiliser la calibration déterminée lors de la première phase. Si les conditions environnementales sont restées constantes, cela permet d'obtenir des caractéristiques colorimétriques identiques sur les deux vidéos obtenues et donc de faciliter la comparaison.
Lorsque le positionnement précis est effectué, de la même façon que précédemment, une commande peut être transmise via l'interface homme- machine et réceptionnée, dans une étape S7, par les moyens logiciels. Cette commande peut être, comme décrit plus haut, de différentes natures et notamment une simple tape sur l'écran tactile de l'appareil 2.
Dans une étape S8, et à la suite de cette commande, les moyens logiciels transmettent à l'unité de commande 5 un ordre de positionner le support 3 à la seconde position. Ils déclenchent alors l'affichage sur l'interface homme-machine 7 d'une seconde nouvelle vue photographique capturée par l'appareil 2 ainsi que, en transparence, une vue extraite de la première vidéo et correspondant à cette même seconde position.
Ainsi, il est possible de repositionner le patient P ainsi que précédemment grâce à une extraction de la première vidéo. Il est ainsi possible d'assurer une correspondance des contours du visage du patient P et/ou de certains traits caractéristiques (yeux, arrête du nez, etc.) de la même façon que pour la première position.
Les première et seconde positions sont les mêmes, précisément, que celles établies dans la première phase, de sorte que les vidéos avant et après traitement correspondent à un même parcours de l'appareil 2 et que les vidéos soient ainsi tout à fait comparables.
Une fois le patient positionné, une commande peut être transmise via l'interface homme-machine et réceptionnée, dans une étape S9, par les moyens logiciels. Cette commande peut être similaire à la commande précédente ; elle peut notamment consister en une simple tape sur l'écran tactile de l'appareil 2 de prise de vue.
De la même façon que précédemment, une quatrième phase peut alors être déclenchée par la réception de cette commande par les moyens logiciels.
Dans une étape référencée S 10 sur la figure 3, les moyens logiciels transmettent à l'unité de commande 5 un ordre de déclencher une rotation du support 8 entre la seconde et la première positions. Cette rotation suit préférentiellement le même parcours que pour l'enregistrement de la première vidéo, de sorte que les première et seconde vidéos sont comparables.
Dans une étape SU, les deux vidéos sont affichées sur l'interface homme machine. Cette étape peut être concomitante à l'étape S10, c'est-à- dire que la seconde vidéo est affichée en même temps que son enregistrement, en temps réel ou en temps légèrement différé. Elle peut intervenir alternativement à sa suite, et dans la mesure où les deux vidéos peuvent être stockées dans une mémoire du dispositif 1, elles peuvent être affichées à plusieurs reprises.
Les figures 4a et 4b illustrent deux mises en œuvre d'affichage des première et seconde vidéos.
Dans la mise en œuvre de la figure 4a, deux zones d'un écran (par exemple deux fenêtres) présentent chacune une des deux vidéos vl, v2. Les vidéos sont synchronisées de sorte qu'à chaque instant, des images correspondant à des positions identiques du support 3 sont présentés en regard l'une de l'autre permettant une comparaison aisée pour l'utilisateur.
Des moyens de commande (avance, arrêt, arrière, ralenti...) permettent de commander les deux vidéos simultanément.
Dans la mise en œuvre de la figure 4b, une même zone w, ou fenêtre, permet de visualiser les deux vidéos vl, v2, en simultané. Un séparateur S sépare l'affichage des deux vidéos. Sa position peut être dynamiquement modifié par l'utilisateur, selon les flèches représentées, afin de faire apparaître des régions complémentaires de chacune des deux vidéos. Par exemple, si le séparateur est glissé à une extrémité, une seule des deux vidéos sera affichée dans la fenêtre w.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de prise de vue vidéo par un appareil (2) de prise de vue solidaire d'un support (3), ledit support étant agencé pour être mis en rotation autour d'une zone destinée à accueillir un patient par un moteur électrique asservi par une unité de commande, ledit procédé comportant des étapes de
- transmission (SI) à ladite unité de commande d'un ordre de positionner ledit support en une première position, et affichage d'une première vue photographique capturée par ledit appareil, sur une interface-homme machine;
après réception (S2) d'une commande via ladite interface homme- machine, transmission (S3) à ladite unité de commande d'un ordre de positionner ledit support en une seconde position; et affichage d'une seconde vue photographique capturée par ledit appareil, sur ladite interface homme-machine
après réception (S4) d'une commande via ladite interface homme- machine, transmission (S5) à ladite unité de commande d'un ordre de déclencher la rotation dudit support et déclenchement de l'enregistrement d'une première vidéo;
- transmission (S6) à ladite unité de commande d'un ordre de positionner ledit support à ladite première position, et affichage d'une première nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de ladite première vidéo correspondant à ladite première position, sur ladite interface-homme machine;
après réception (S7) d'une commande via ladite interface homme- machine, transmission (S8) à ladite unité de commande d'un ordre de positionner ledit support en ladite seconde position; et affichage d'une seconde nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de ladite première vidéo correspondant à ladite seconde position, sur ladite interface homme- machine;
après réception (S9) d'une commande via ladite interface homme- machine, transmission (S 10) à ladite unité de commande d'un ordre de déclencher ladite rotation dudit support et déclenchement de l'enregistrement d'une seconde vidéo;
- Affichage (SU) de ladite première et seconde vidéo sur ladite interface homme-machine.
Procédé selon la revendication précédente dans lequel lesdites première et seconde positions sont séparées d'un angle d'au moins 90 degrés.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdites première et seconde vidéos sont affichés dans deux fenêtres d'un même écran, en regard l'une de l'autre et en synchronisation temporelle.
Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdites première et seconde vidéos sont affichées dans une unique fenêtre et séparées par un séparateur dont la position peut être modifiée dynamiquement par l'utilisateur.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite rotation dudit support (3) comporte au moins un arrêt.
Dispositif (1) pour prise de vue vidéo comportant un appareil (2) de prise de vue solidaire d'un support (3), ledit support étant agencé pour être mis en rotation autour d'une zone destinée à accueillir un patient par un moteur électrique asservi par une unité de commande et comportant des moyens logiciels prévus pour
transmettre à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support en une première position, et afficher une première vue photographique capturée par ledit appareil, sur une interface-homme machine;
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmettre à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support en une seconde position; et afficher une seconde vue photographique capturée par ledit appareil, sur ladite interface homme-machine
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmettre à ladite unité de commande un ordre de déclencher la rotation dudit support et déclencher l'enregistrement d'une première vidéo;
transmettre à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support à ladite première position, et afficher une première nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de ladite première vidéo correspondant à ladite première position, sur ladite interface- homme machine;
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmettre à ladite unité de commande un ordre de positionner ledit support en une seconde position; et afficher une seconde nouvelle vue photographique ainsi que, en transparence, une vue extraite de ladite première vidéo correspondant à ladite seconde position, sur ladite interface homme-machine;
après réception d'une commande via ladite interface homme- machine, transmettre à ladite unité de commande un ordre de déclencher la rotation dudit support et déclencher l'enregistrement d'une seconde vidéo;
afficher ladite première et seconde vidéo en parallèle sur ladite interface homme-machine. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel lesdits moyens logiciels sont prévus pour transmettre des ordres à ladite unité de commande de sorte que lesdites première et seconde position sont séparées d'un angle de 90 degrés.
Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel ladite interface homme-machine appartient à un appareil électronique disposant d'une interface radio permettant la communication avec ladite unité de commande.
Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit appareil électronique est ledit appareil de prise de vue, ledit appareil de prise de vue disposant en outre d'un écran tactile.
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