WO2017142016A1 - 管理システム、管理方法、機器及び制御装置 - Google Patents

管理システム、管理方法、機器及び制御装置 Download PDF

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WO2017142016A1
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unreceived
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佐藤　友理
一尊 中村
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京セラ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a management system, a management method, a device, and a control device.
  • the plurality of devices are, for example, home electric appliances such as air conditioners and lighting devices, and distributed power sources such as solar cells, storage batteries, and fuel power generation devices.
  • Controller for example, HEMS (Home Energy Management System), SEMS (Store Energy Management System), BEMS (Building Energy Management System), FEMS (Factory Energy Management System), referred to as CEMS (Cluster / Community Energy Management System) Is done.
  • the management system includes a plurality of devices and a control device.
  • Each of the plurality of devices includes a transmission unit that transmits an instance list of the device by broadcast or multicast after the device is restarted.
  • the control device includes a management unit that manages the plurality of devices as a plurality of management devices before a stop state in which power supply is stopped, and a request command that requests transmission of the instance list in a restart state in which power supply is restarted.
  • a transmission unit that transmits the instance list to an unreceived device that could not be received by the control device.
  • the management method includes a step of transmitting an instance list of the device by broadcast or multicast after each device is restarted to the control device, and the control device has stopped supplying power.
  • Managing the plurality of devices as a plurality of management devices before the stop state, and for a non-received device in which the control device cannot receive the instance list from the control device in the restart state in which power supply is resumed A request command for requesting transmission of the instance list.
  • the device includes a transmission unit that transmits the instance list of the device by broadcast or multicast after the device is restarted, and a reception unit that receives a request command for requesting transmission of the instance list from the control device.
  • the transmission unit retransmits the instance list to the control device in response to receiving the request command even after the instance list is transmitted by broadcast or multicast.
  • the control device includes: a receiving unit that receives an instance list of the device after each restart of the plurality of devices; and a management that manages the plurality of devices as a plurality of management devices before a stop state in which power supply is stopped And a transmission unit that transmits a request command for requesting transmission of the instance list to an unreceived device for which the control device has not been able to receive the request in the resumed state in which power supply has been resumed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a power management system 1 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the EMS controller 160 according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a device 500 according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a management method according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a management method according to the first modification.
  • the power management system 1 includes a facility 100 and an external server 400.
  • the facility 100 has a router 200.
  • the router 200 is connected to the external server 400 via the network 300.
  • the router 200 forms a local area network and is connected to, for example, the PCS 130, the load 150, the EMS controller 160, the operation terminal 170, and the like.
  • a solid line indicates a power line
  • a dotted line indicates a signal line. Note that the present invention is not limited to this, and a signal may be transmitted through a power line.
  • the facility 100 includes a solar battery 110, a storage battery 120, a PCS 130, a distribution board 140, a load 150, an EMS controller 160, and an operation terminal 170.
  • the solar cell 110 is a device that generates power in response to light reception.
  • Solar cell 110 outputs generated direct-current power (hereinafter referred to as DC power).
  • DC power generated direct-current power
  • the amount of power generated by the solar cell 110 changes according to the amount of solar radiation irradiated on the solar cell 110.
  • Storage battery 120 is a device that stores electric power.
  • the storage battery 120 outputs the accumulated DC power.
  • the PCS 130 is an example of a power converter (PCS; Power Conditioning System) that converts DC power into AC power.
  • the PCS 130 includes a conversion device 131 and a communication device 132.
  • the conversion device 131 converts DC power input from the solar battery 110 into AC power (hereinafter referred to as AC power), and converts DC power input from the storage battery 120 into AC power.
  • the converter 131 converts AC power supplied from the power system 10 into DC power.
  • the communication device 132 is connected to the conversion device 131, receives various messages to the conversion device 131, and transmits various messages from the conversion device 131.
  • a protocol for example, a unique protocol that does not comply with a predetermined protocol described later may be used.
  • the converter 131 is connected to the main power line 10L (here, the main power line 10LA and the main power line 10LB) connected to the power system 10 via the first distribution board 140A, the solar cell 110, and Connected to both storage batteries 120.
  • Main power line 10LA is a power line connecting power system 10 and first distribution board 140A.
  • the main power line 10LB is a power line that connects the first distribution board 140A and the second distribution board 140B.
  • the distribution board 140 is connected to the main power line 10L.
  • the distribution board 140 includes a first distribution board 140A and a second distribution board 140B.
  • the first distribution board 140A is connected to the power system 10 via the main power line 10LA and is connected to the solar battery 110 and the storage battery 120 via the converter 131. Further, the first distribution board 140A controls the power output from the converter 131 and the power supplied from the power system 10 to flow to the main power line 10LB.
  • the power flowing from the main power line 10LB is distributed to each device (here, the load 150 and the EMS controller 160) by the second distribution board 140B.
  • the load 150 is a device that consumes power supplied through the power line.
  • the load 150 includes devices such as a refrigerator, lighting, an air conditioner, and a television.
  • the load 150 may be a single device or may include a plurality of devices.
  • the EMS controller 160 is a device (EMS; Energy Management System) that controls each device (for example, the solar battery 110, the storage battery 120, the PCS 130, or the load 150). Specifically, the EMS controller 160 is connected to each device via the router 200, and performs communication of a predetermined message conforming to a predetermined protocol with each device.
  • EMS Energy Management System
  • the predetermined protocol is not particularly limited, and is, for example, the ECHONET Lite system, SEP2.0, or KNX.
  • the predetermined format is, for example, a format that conforms to ECHONET Lite.
  • the predetermined message is, for example, a SET command, a GET command, a response command to the SET command, a response command to the GET command, or an INF command.
  • the SET command is a message for instructing setting or operation for the device.
  • the GET command is a message for acquiring the state of the device.
  • the response command to the SET command is a message indicating that the setting or operation designated by the SET command has been accepted.
  • the response command to the GET command is a message including information requested by the GET command.
  • the INF command is a message for notifying the state of the PCS 130.
  • the operation terminal 170 is a terminal that remotely controls each device (for example, the solar battery 110, the storage battery 120, the PCS 130, or the load 150) by transmitting an access request to the EMS controller 160.
  • a protocol that does not conform to a predetermined protocol for example, a unique protocol
  • the operation terminal 170 is, for example, a smartphone, a tablet, or a dedicated terminal.
  • the operation terminal 170 is connected to the EMS controller 160 by wire or wireless and communicates with the EMS controller 160.
  • the operation terminal 170 may perform communication of a predetermined message having a predetermined format with the EMS controller 160.
  • the external server 400 is a server managed by a power provider or a power aggregator.
  • the external server 400 transmits a power command message to the PCS 130 or the EMS controller 160.
  • the power command message is a message relating to suppression of a tidal flow that is the amount of power supplied from the power system 10 or a reverse power flow that is the amount of power supplied to the power system 10.
  • the power command message relating to the reduction of tidal flow is, for example, a message that the desired reduction in power consumption is ⁇ % reduction, or a message that the desired reduction in power usage is ⁇ kwh reduction.
  • a message indicating that an incentive is presented according to the reduction amount may be used.
  • the message related to the suppression of the reverse power flow for example, a message indicating that the reverse power flow is reduced by ⁇ % is assumed.
  • the power command message may be a message for controlling the distributed power source.
  • the control device (EMS controller 160)
  • the control device includes a communication unit 161, a management unit 162, and a control unit 163.
  • the communication unit 161 includes a communication module, and communicates with each device (for example, the solar battery 110, the storage battery 120, the PCS 130, or the load 150).
  • the communication unit 161 communicates with the operation terminal 170 and the external server 400.
  • the communication unit 161 receives an instance list that is a list of instances representing the substance of the device after each of the plurality of devices is restarted.
  • the communication unit 161 may receive the instance list by broadcast or multicast.
  • the communication unit 161 may receive the instance list by unicast.
  • the router 200 may transmit the instance list transmitted from each device by multicast or broadcast to the EMS controller 160 by unicast.
  • the communication unit 161 transmits a request command for requesting transmission of the instance list to the unreceived device in the restart state in which the power supply is restarted.
  • the unreceived device is a device in which the communication unit 161 cannot receive the instance list among a plurality of managed devices managed by the management unit 162.
  • the management device means a device managed by the management unit 162 among a plurality of devices.
  • “instance” is a term that represents the substance of a device constituting one node.
  • each air conditioner is a different instance.
  • the air conditioner and the sensor may be the same instance.
  • the management unit 162 is configured by a volatile or non-volatile memory, or a disk drive such as an HDD or an SSD, and manages various types of information.
  • the management unit 162 manages a plurality of devices as a plurality of management devices before the stop state in which the power supply is stopped. For example, the management unit 162 manages unique information (unique information) corresponding to each of a plurality of management devices, IP addresses corresponding to each of the plurality of management devices, installation locations of each of the plurality of management devices, and the like.
  • the unique information is information for identifying the device in the EMS controller 160, and is information unique to the device that is unlikely to be changed like an IP address.
  • the unique information may be an identification number that uniquely identifies the device.
  • the unique information may be an identification number that identifies a node profile class that identifies a class of a node having one or more devices.
  • the unique information may be a combination of an identification number for identifying the node profile class and information (number for identifying an instance) assigned to each device object.
  • the unique information may be a combination of an address (MAC address or fixed IP address) assigned to the device and information identifying the type of object of the device.
  • the unique information may be a device serial number.
  • the control unit 163 includes a CPU and a memory, and controls the EMS controller 160.
  • the control unit 163 instructs the communication unit 161 to transmit a request command to the device when the above-described unreceived device exists in the restart state in which the power supply is resumed.
  • the device 500 may be a device controlled by the EMS controller 160, and is the solar cell 110, the storage battery 120, the PCS 130, or the load 150. As illustrated in FIG. 3, the device 500 includes a communication unit 510 and a control unit 520.
  • the communication unit 510 includes a communication module, and communicates with the EMS controller 160.
  • the communication unit 510 transmits the instance list by broadcast or multicast after the device 500 is restarted.
  • the communication unit 510 receives a request command for requesting transmission of the instance list from the EMS controller 160.
  • the communication unit 510 retransmits the instance list to the EMS controller 160 in response to reception of the request command.
  • the device 500 restarts when the power supply to the device 500 is resumed after the power supply to the device 500 is stopped.
  • the case where the power supply to the device 500 is resumed may be a case where the power supply is resumed by the power system 10, or may be a case where the power supply is resumed by the autonomous operation.
  • the control unit 520 includes a CPU and a memory, and controls the device 500.
  • the control unit 520 instructs the communication unit 510 to retransmit the instance list to the EMS controller 160.
  • FIG. 4 the devices 500A to 500D are illustrated as the devices 500.
  • step S11 the EMS controller 160 manages the devices 500A to 500D as managed devices.
  • step S12 power supply to the EMS controller 160 and the device 500 is stopped.
  • the case where the power supply is stopped include a case where the power supply is stopped manually or automatically when a power failure occurs.
  • step S13 power supply to the EMS controller 160 and the device 500 is resumed.
  • the restart state in which the power supply is restarted is at least one of a state in which the power supply is restarted by the power system 10 and a state in which the power supply is restarted by the independent operation.
  • step S14 the device 500 is restarted, and in step S15, the EMS controller 160 is restarted.
  • the restart timing of the EMS controller 160 may be the same as or different from the restart timing of the device 500.
  • the EMS controller 160 is restarted after the device 500 is restarted.
  • the device 500 is restarted after the EMS controller 160 is restarted. May be.
  • each of the plurality of devices 500 transmits the instance list by broadcast or multicast. However, in the example illustrated in FIG. 4, it is assumed that the instance list transmitted from the device 500C and the device 500D is not received by the EMS controller 160.
  • step S17 the EMS controller 160 transmits a request command (here, a GET command) for requesting transmission of the instance list to unreceived devices (device 500C and device 500D).
  • a request command here, a GET command
  • the EMS controller 160 can determine whether there is an unreceived device. For example, the EMS controller 160 transmits a request command by broadcast or multicast.
  • step S18 the device 500C retransmits the instance list to the EMS controller 160 in response to receiving the request command.
  • the device 500D retransmits the instance list to the EMS controller 160 in response to receiving the request command.
  • the device 500 cannot determine whether the instance list has reached the EMS controller 160. Therefore, basically, the device 500A and the device 500B also retransmit the instance list to the EMS controller 160.
  • the request command may include information for identifying an already received device from which the EMS controller 160 has received the instance list. As a result, retransmission of the instance list from the device 500A and the device 500B to the EMS controller 160 can be omitted.
  • the EMS controller 160 transmits a request command for requesting transmission of the instance list to the unreceived device in the restart state in which the power supply is restarted.
  • the EMS controller 160 tries to acquire the instance list by the request command even when it fails to receive the instance list transmitted from the untransmitted device by broadcast or multicast.
  • an unreceived device can be used, so that the convenience of the entire system is improved.
  • the EMS controller 160 determines that the unreceived device cannot be used only when the instance list cannot be acquired by such an operation, whether or not the unreceived device can be used is determined. Judgment accuracy can be improved.
  • the EMS controller 160 transmits the request command by broadcast or multicast. In response to this, the EMS controller 160 individually transmits a request command to an unreceived device using the IP address managed by the EMS controller 160.
  • step S21 the EMS controller 160 does not issue a request command (here, a GET command) for requesting transmission of the instance list using the IP address of the device 500C managed in step S11. Transmit individually to the receiving device (device 500C).
  • step S22 the device 500C retransmits the instance list to the EMS controller 160 in response to receiving the request command.
  • step S23 the EMS controller 160 individually transmits a request command for requesting transmission of the instance list to the unreceived device (device 500D) using the IP address of the device 500D managed in step S11. .
  • step S24 the device 500D retransmits the instance list to the EMS controller 160 in response to receiving the request command.
  • the EMS controller 160 may transmit a request command to each of two or more unreceived devices (device 500C and device 500C) at different timings. That is, the timings of step S21 and step S22 may be different.
  • the request command may include information (retransmission timing information) designating a retransmission timing at which each of the two or more unreceived devices (device 500C and device 500C) retransmits the instance list.
  • the retransmission timing may be different for each of two or more unreceived devices.
  • the retransmission timing information may be, for example, the time at which the instance list is transmitted, the waiting time from reception to transmission, or the waiting time from the transmission time of the request command of the EMS controller 160. Also good.
  • the retransmission timing may be set for each device 500, for example. More specifically, the retransmission timing information is a list of devices whose retransmission timings are set in advance (for example, storage battery 1, storage battery 2, fuel cell 1, fuel cell 2, solar cell 1 and solar cell 2). Or may be set based on each device managed before stopping power supply.
  • the retransmission timing information may be set for each model of the device 500.
  • the model of the device 500 is, for example, a category unit such as a storage battery, a solar cell, or a fuel cell.
  • the plurality of storage batteries may be set so that the retransmission timing is the same.
  • the EMS controller 160 (communication unit 161) transmits a request command by broadcast when an instance list cannot be received even after a predetermined time has elapsed after individually transmitting a request command to an unreceived device using an IP address. May be. Such an operation is effective when the IP address assigned to the unreceived device is changed in an environment where the IP address is dynamically assigned.
  • the EMS controller 160 is a device connected to the network 300, and the function of the EMS controller 160 may be provided by a cloud service via the network 300.

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Abstract

管理システムは、複数の機器と制御装置とを備える。前記複数の機器のそれぞれは、前記機器の再起動後において、前記機器のインスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する送信部を備える。前記制御装置は、電力供給が停止した停止状態の前において前記複数の機器を複数の管理機器として管理する管理部と、電力供給が再開した再開状態において、前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを、前記インスタンスリストを前記制御装置が受信できなかった未受信機器に送信する送信部とを備える。

Description

管理システム、管理方法、機器及び制御装置
　本発明は、管理システム、管理方法、機器及び制御装置に関する。
　近年、複数の機器と、複数の機器を制御する制御装置とを有する管理システムが提案されている（例えば、特許文献１）。複数の機器は、例えば、エアーコンディショナー、照明装置などの家電機器、及び、太陽電池、蓄電池、燃料発電装置などの分散電源である。制御装置は、例えば、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＣＥＭＳ（Ｃｌｕｓｔｅｒ／Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）などと称される。
　上述した管理システムの普及には、複数の機器と制御装置との間の通信規格を共通化することが効果的であり、このような通信規格の共通化が試みられている。
特開２０１０－１２８８１０号公報
　管理システムは、複数の機器と制御装置とを備える。前記複数の機器のそれぞれは、前記機器の再起動後において、前記機器のインスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する送信部を備える。前記制御装置は、電力供給が停止した停止状態の前において前記複数の機器を複数の管理機器として管理する管理部と、電力供給が再開した再開状態において、前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを、前記インスタンスリストを前記制御装置が受信できなかった未受信機器に送信する送信部とを備える。
　管理方法は、複数の機器のそれぞれから制御装置に対して、前記機器の再起動後において、前記機器のインスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信するステップと、前記制御装置が、電力供給が停止した停止状態の前において前記複数の機器を複数の管理機器として管理するステップと、電力供給が再開した再開状態において、前記制御装置から前記インスタンスリストを前記制御装置が受信できなかった未受信機器に対して、前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを送信するステップとを備える。
　機器は、前記機器の再起動後において、前記機器のインスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する送信部と、前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを制御装置から受信する受信部とを備える。前記送信部は、前記インスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信した後であっても、前記要求コマンドの受信に応じて、前記インスタンスリストを前記制御装置に再送する。
　制御装置は、複数の機器のそれぞれの再起動後において、前記機器のインスタンスリストを受信する受信部と、電力供給が停止した停止状態の前において前記複数の機器を複数の管理機器として管理する管理部と、電力供給が再開した再開状態において、前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを、前記インスタンスリストを前記制御装置が受信できなかった未受信機器に送信する送信部とを備える。
図１は、実施形態に係る電力管理システム１を示す図である。 図２は、実施形態に係るＥＭＳコントローラ１６０を示す図である。 図３は、実施形態に係る機器５００を示す図である。 図４は、実施形態に係る管理方法を示す図である。 図５は、変更例１に係る管理方法を示す図である。
　以下において、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
　ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なる場合があることに留意する。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すればよい。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる場合がある。
　［実施形態］
　（電力管理システム）
　以下において、実施形態に係る電力管理システムについて説明する。
　図１に示すように、電力管理システム１は、施設１００と、外部サーバ４００とを有する。施設１００は、ルータ２００を有する。ルータ２００は、ネットワーク３００を介して外部サーバ４００と接続される。ルータ２００は、ローカルエリアネットワークを構成しており、例えば、ＰＣＳ１３０、負荷１５０、ＥＭＳコントローラ１６０及び操作端末１７０などと接続される。図１において、実線は電力線を示しており、点線は信号線を示している。なお、これに限定されるものではなく、電力線で信号を送信してもよい。
　施設１００は、太陽電池１１０と、蓄電池１２０と、ＰＣＳ１３０と、分電盤１４０と、負荷１５０と、ＥＭＳコントローラ１６０と、操作端末１７０とを有する。
　太陽電池１１０は、受光に応じて発電を行う装置である。太陽電池１１０は、発電された直流電力（以下、ＤＣ電力）を出力する。太陽電池１１０の発電量は、太陽電池１１０に照射される日射量に応じて変化する。
　蓄電池１２０は、電力を蓄積する装置である。蓄電池１２０は、蓄積されたＤＣ電力を出力する。
　ＰＣＳ１３０は、ＤＣ電力をＡＣ電力に変換する電力変換装置（ＰＣＳ；Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の一例である。実施形態では、ＰＣＳ１３０は、変換装置１３１及び通信装置１３２を有する。
　変換装置１３１は、太陽電池１１０から入力されるＤＣ電力を交流電力（以下、ＡＣ電力）に変換するとともに、蓄電池１２０から入力されるＤＣ電力をＡＣ電力に変換する。変換装置１３１は、電力系統１０から供給されるＡＣ電力をＤＣ電力に変換する。通信装置１３２は、変換装置１３１と接続されており、変換装置１３１への各種メッセージを受信するとともに、変換装置１３１からの各種メッセージを送信する。通信装置１３２と変換装置１３１との間の通信では、後述する所定プロトコルに準拠しないプロトコル（例えば、独自プロトコル）が用いられてもよい。
　実施形態では、変換装置１３１は、電力系統１０に接続された主幹電力線１０Ｌ（ここでは、主幹電力線１０ＬＡ及び主幹電力線１０ＬＢ）に第１分電盤１４０Ａを介して接続されるとともに、太陽電池１１０及び蓄電池１２０の双方に接続される。主幹電力線１０ＬＡは、電力系統１０と第１分電盤１４０Ａとを接続する電力線である。主幹電力線１０ＬＢは、第１分電盤１４０Ａと第２分電盤１４０Ｂとを接続する電力線である。
　分電盤１４０は、主幹電力線１０Ｌに接続される。分電盤１４０は、第１分電盤１４０Ａ及び第２分電盤１４０Ｂを有する。第１分電盤１４０Ａは、主幹電力線１０ＬＡを介して電力系統１０に接続されているとともに、変換装置１３１を介して太陽電池１１０及び蓄電池１２０と接続されている。また、第１分電盤１４０Ａは、変換装置１３１から出力される電力及び電力系統１０から供給される電力を制御して主幹電力線１０ＬＢに流す。主幹電力線１０ＬＢから流れてきた電力は、第２分電盤１４０Ｂによって、各装置（ここでは、負荷１５０及びＥＭＳコントローラ１６０）に分配される。
　負荷１５０は、電力線を介して供給される電力を消費する装置である。例えば、負荷１５０は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどの装置を含む。負荷１５０は、単数の装置であってもよく、複数の装置を含んでもよい。
　ＥＭＳコントローラ１６０は、各機器（例えば、太陽電池１１０、蓄電池１２０、ＰＣＳ１３０又は負荷１５０）を制御する装置（ＥＭＳ；Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。具体的には、ＥＭＳコントローラ１６０は、ルータ２００を介して各機器と接続されており、所定プロトコルに準拠する所定メッセージの通信を各機器と行う。
　実施形態では、所定プロトコルは、特に限定されるものではなく、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式、ＳＥＰ２．０またはＫＮＸ等である。所定フォーマットは、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅに準拠するフォーマットである。所定メッセージは、例えば、ＳＥＴコマンド、ＧＥＴコマンド、ＳＥＴコマンドに対する応答コマンド、ＧＥＴコマンドに対する応答コマンド又はＩＮＦコマンドである。ＳＥＴコマンドは、機器に対する設定又は操作を指示するためのメッセージである。ＧＥＴコマンドは、機器の状態を取得するためのメッセージである。ＳＥＴコマンドに対する応答コマンドは、ＳＥＴコマンドで指示された設定又は操作を受け付けた旨を示すメッセージである。ＧＥＴコマンドに対する応答コマンドは、ＧＥＴコマンドで要求された情報を含むメッセージである。ＩＮＦコマンドは、ＰＣＳ１３０の状態を通知するためのメッセージである。
　操作端末１７０は、ＥＭＳコントローラ１６０にアクセス要求を送信することによって、各機器（例えば、太陽電池１１０、蓄電池１２０、ＰＣＳ１３０又は負荷１５０）を遠隔操作する端末である。操作端末１７０とＥＭＳコントローラ１６０との間の通信は、所定プロトコルに準拠しないプロトコル（例えば、独自プロトコル）が用いられてもよい。操作端末１７０は、例えば、スマートフォン、タブレット又は専用端末である。操作端末１７０は、有線又は無線によりＥＭＳコントローラ１６０と接続されており、ＥＭＳコントローラ１６０と通信を行う。操作端末１７０は、所定フォーマットを有する所定メッセージの通信をＥＭＳコントローラ１６０と行ってもよい。
　外部サーバ４００は、電力事業者又は電力アグリゲータ－によって管理されるサーバである。外部サーバ４００は、ＰＣＳ１３０又はＥＭＳコントローラ１６０に対して電力指令メッセージを送信する。
　電力指令メッセージは、電力系統１０から供給される電力の量である潮流量又は電力系統１０に供給される電力の量である逆潮流量の抑制に関するメッセージである。潮流量の削減に関する電力指令メッセージは、例えば電力使用量の削減希望量が○％削減である旨のメッセージであったり、電力使用量の削減希望量が○ｋｗｈ削減である旨のメッセージであったり、削減量に応じてインセンティブを提示する旨のメッセージであってもよい。逆潮流の抑制に関するメッセージは、例えば、逆潮流を○％削減する旨のメッセージ等が想定される。施設１００に設けられる蓄電池１２０などの分散電源がＶＰＰ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｌａｎｔ）に用いられる場合において、電力指令メッセージは、分散電源を制御するメッセージであってもよい。
　（制御装置）
　以下において、実施形態に係る制御装置について説明する。図２に示すように、制御装置（ＥＭＳコントローラ１６０）は、通信部１６１と、管理部１６２と、制御部１６３とを有する。
　通信部１６１は、通信モジュールによって構成されており、各機器（例えば、太陽電池１１０、蓄電池１２０、ＰＣＳ１３０又は負荷１５０）と通信を行う。通信部１６１は、操作端末１７０及び外部サーバ４００と通信を行う。
　通信部１６１は、複数の機器のそれぞれの再起動後において、機器の実体を表すインスタンスのリストであるインスタンスリストを受信する。通信部１６１は、インスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて受信してもよい。通信部１６１は、インスタンスリストをユニキャストで受信してもよい。このようなケースにおいて、各機器からマルチキャスト又はブロードキャストにて送信されるインスタンスリストをルータ２００がユニキャストにてＥＭＳコントローラ１６０に送信してもよい。通信部１６１は、電力供給が再開した再開状態において、インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを未受信機器に送信する。未受信機器は、管理部１６２によって管理される複数の管理機器のうち、インスタンスリストを通信部１６１が受信できなかった機器である。ここで、管理機器とは、複数の機器のうち、管理部１６２によって管理される機器を意味する。
　ここで、「インスタンス」とは、１つのノードを構成する機器の実体を表す用語であり、例えば、１つのノードに対して複数のエアーコンディショナーが設けられる場合に、各エアーコンディショナーは異なるインスタンスである。一方で、１つのノードに対してエアーコンディショナー及びエアーコンディショナーに付随するセンサが設けられる場合に、エアーコンディショナー及びセンサは同じインスタンスであってもよい。
　管理部１６２は、揮発性若しくは不揮発性のメモリ、又は、ＨＤＤ若しくはＳＳＤなどのディスクドライブによって構成されており、各種情報を管理する。管理部１６２は、電力供給が停止した停止状態の前において複数の機器を複数の管理機器として管理する。例えば、管理部１６２は、複数の管理機器のそれぞれに対応するユニーク情報（固有情報）、複数の管理機器のそれぞれに対応するＩＰアドレス、複数の管理機器のそれぞれの設置場所などを管理する。
　ここで、ユニーク情報は、ＥＭＳコントローラ１６０において機器を識別するための情報であり、ＩＰアドレスのように変更される可能性がない機器固有の情報である。ユニーク情報は、機器を一意に識別する識別番号であってもよい。或いは、ユニーク情報は、１以上の機器を有するノードのクラスを特定するノードプロファイルクラスを識別する識別番号であってもよい。或いは、ユニーク情報は、ノードプロファイルクラスを識別する識別番号及び機器オブジェクト毎に割り当てられる情報（インスタンスを特定する番号）の組合せであってもよい。或いは、ユニーク情報は、機器に割り当てられたアドレス（ＭＡＣアドレス又は固定ＩＰアドレス）及び機器のオブジェクトのタイプを識別する情報の組合せであってもよい。また、ユニーク情報は、機器の製造番号であってもよい。
　制御部１６３は、ＣＰＵ及びメモリによって構成されており、ＥＭＳコントローラ１６０を制御する。制御部１６３は、電力供給が再開した再開状態において、上述した未受信機器が存在する場合に、機器に対する要求コマンドの送信を通信部１６１に指示する。
　（機器）
　以下において、実施形態に係る機器について説明する。機器５００は、ＥＭＳコントローラ１６０によって制御される機器であればよく、太陽電池１１０、蓄電池１２０、ＰＣＳ１３０又は負荷１５０である。図３に示すように、機器５００は、通信部５１０と、制御部５２０とを有する。
　通信部５１０は、通信モジュールによって構成されており、ＥＭＳコントローラ１６０と通信を行う。
　通信部５１０は、機器５００の再起動後において、インスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する。通信部５１０は、インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドをＥＭＳコントローラ１６０から受信する。ここで、通信部５１０は、インスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信した後であっても、要求コマンドの受信に応じて、インスタンスリストをＥＭＳコントローラ１６０に再送する。
　機器５００は、機器５００に対する電力供給が停止した後において機器５００に対する電力供給が再開されると再起動する。機器５００に対する電力供給が再開されるケースは、電力系統１０によって電力供給が再開されるケースであってもよく、自立運転によって電力供給が再開されるケースであってもよい。
　制御部５２０は、ＣＰＵ及びメモリによって構成されており、機器５００を制御する。制御部５２０は、インスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信した後において、要求コマンドをＥＭＳコントローラ１６０から受信した場合に、ＥＭＳコントローラ１６０に対するインスタンスリストの再送を通信部５１０に指示する。
　（管理方法）
　以下において、実施形態に係る管理方法について説明する。図４では、機器５００として、機器５００Ａ～機器５００Ｄが例示されている。
　図４に示すように、ステップＳ１１において、ＥＭＳコントローラ１６０は、機器５００Ａ～機器５００Ｄを管理機器として管理する。
　ステップＳ１２において、ＥＭＳコントローラ１６０及び機器５００に対する電力供給が停止する。電力供給が停止する場合としては、例えば、停電する場合、自ら手動又は自動で電力供給を停止する場合等が挙げられる。
　ステップＳ１３において、ＥＭＳコントローラ１６０及び機器５００に対する電力供給が再開する。電力供給が再開した再開状態は、電力系統１０によって電力供給が再開された状態及び自立運転によって電力供給が再開された状態の少なくともいずれか１つである。
　ステップＳ１４において、機器５００の再起動が行われ、ステップＳ１５において、ＥＭＳコントローラ１６０の再起動が行われる。ＥＭＳコントローラ１６０の再起動タイミングは、機器５００の再起動タイミングと同じであってもよく異なっていてもよい。図４に示す例では、機器５００の再起動が行われた後にＥＭＳコントローラ１６０の再起動が行われる場合であるが、ＥＭＳコントローラ１６０の再起動が行われた後に機器５００の再起動が行われてもよい。
　ステップＳ１６において、複数の機器５００のそれぞれは、インスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する。但し、図４に示す例では、機器５００Ｃ及び機器５００Ｄから送信されたインスタンスリストがＥＭＳコントローラ１６０によって受信されないものとする。
　ステップＳ１７において、ＥＭＳコントローラ１６０は、インスタンスリストの送信を要求する要求コマンド（ここでは、ＧＥＴコマンド）を未受信機器（機器５００Ｃ及び機器５００Ｄ）に対して送信する。ここで、ステップＳ１１で機器５００Ａ～機器５００Ｄが管理機器として管理されているため、未受信機器の有無をＥＭＳコントローラ１６０が判断することができることに留意すべきである。例えば、ＥＭＳコントローラ１６０は、要求コマンドをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する。
　ステップＳ１８において、機器５００Ｃは、要求コマンドの受信に応じて、インスタンスリストをＥＭＳコントローラ１６０に再送する。同様に、ステップＳ１９において、機器５００Ｄは、要求コマンドの受信に応じて、インスタンスリストをＥＭＳコントローラ１６０に再送する。
　なお、要求コマンドがブロードキャスト又はマルチキャストにてＥＭＳコントローラ１６０から機器５００へ送信される場合には、インスタンスリストがＥＭＳコントローラ１６０に到達した否かを機器５００が判断することができない。従って、基本的には、機器５００Ａ及び機器５００ＢもインスタンスリストをＥＭＳコントローラ１６０に再送する。但し、ＥＭＳコントローラ１６０がインスタンスリストを受信できた既受信機器を識別する情報が要求コマンドに含まれていてもよい。これによって、機器５００Ａ及び機器５００ＢからＥＭＳコントローラ１６０に対するインスタンスリストの再送を省略することができる。
　（作用及び効果）
　実施形態では、ＥＭＳコントローラ１６０は、電力供給が再開した再開状態において、インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを未受信機器に送信する。すなわち、ＥＭＳコントローラ１６０は、未送信機器からブロードキャスト又はマルチキャストにて送信されたインスタンスリストの受信に失敗した場合であっても、要求コマンドによってインスタンスリストの取得を試みる。このような動作によってインスタンスリストを取得できた場合には、未受信機器を利用することができるため、システム全体として利便性が向上する。さらに、ＥＭＳコントローラ１６０は、このような動作によってインスタンスリストを取得できなかった場合に限って未受信機器を利用することができないと判定するため、未受信機器を利用することができるか否かの判断精度を向上することができる。
　［変更例１］
　以下において、実施形態の変更例１について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。
　実施形態では、ＥＭＳコントローラ１６０は、要求コマンドをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する。これに対して、ＥＭＳコントローラ１６０は、ＥＭＳコントローラ１６０で管理されているＩＰアドレスを用いて、要求コマンドを未受信機器に個別に送信する。
　具体的には、図５を参照しながら説明する。図５において、図４と同様の処理について同様のステップ番号を付している。従って、ステップＳ１１～ステップＳ１６の説明については省略する。
　図５に示すように、ステップＳ２１において、ＥＭＳコントローラ１６０は、ステップＳ１１で管理されていた機器５００ＣのＩＰアドレスを用いて、インスタンスリストの送信を要求する要求コマンド（ここでは、ＧＥＴコマンド）を未受信機器（機器５００Ｃ）に個別に送信する。ステップＳ２２において、機器５００Ｃは、要求コマンドの受信に応じて、インスタンスリストをＥＭＳコントローラ１６０に再送する。
　同様に、ステップＳ２３において、ＥＭＳコントローラ１６０は、ステップＳ１１で管理されていた機器５００ＤのＩＰアドレスを用いて、インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを未受信機器（機器５００Ｄ）に個別に送信する。ステップＳ２４において、機器５００Ｄは、要求コマンドの受信に応じて、インスタンスリストをＥＭＳコントローラ１６０に再送する。
　このようなケースにおいて、ＥＭＳコントローラ１６０は、２以上の未受信機器（機器５００Ｃ及び機器５００Ｃ）のそれぞれに対して、異なるタイミングで要求コマンドを送信してもよい。すなわち、ステップＳ２１及びステップＳ２２のタイミングが異なってもよい。
　或いは、要求コマンドは、２以上の未受信機器（機器５００Ｃ及び機器５００Ｃ）のそれぞれがインスタンスリストを再送する再送タイミングを指定する情報（再送タイミング情報）を含んでもよい。再送タイミングは、２以上の未受信機器毎に異なってもよい。再送タイミング情報は、例えば、インスタンスリストを送信する時刻であってもよいし、受信から送信までの待ち時間であってもよいし、ＥＭＳコントローラ１６０の要求コマンドの送信時刻からの待ち時間であってもよい。
　再送タイミング情報は、再送のタイミングが、例えば機器５００ごとに設定されてもよい。より具体的には、再送タイミング情報は、再送のタイミングが、予め設定された機器ごと（例えば、蓄電池１、蓄電池２、燃料電池１、燃料電池２、太陽電池１及び太陽電池２など）のリストに基づいて設定されてもよいし、電力供給停止前に管理していた機器ごとに基づいて設定されてもよい。
　また、再送タイミング情報は、機器５００の機種ごとに設定されてもよい。機器５００の機種とは、例えば、蓄電池、太陽電池又は燃料電池等カテゴリー単位である。複数の蓄電池を機器５００として有している場合には、複数の蓄電池は再送タイミングが同じとなるように設定してもよい。
　なお、機器５００が３つ以上存在する場合において、少なくとも１つの再送タイミングが他と異なっていればよく、そのなかで再送タイミングが同じものがあってもよい。これにより、機器５００からインスタンスリストを送信する際の輻輳を低減することができる。
　［その他の実施形態］
　本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　ＥＭＳコントローラ１６０（通信部１６１）は、ＩＰアドレスを用いて要求コマンドを未受信機器に個別に送信してから所定時間を経過してもインスタンスリストを受信できない場合に、要求コマンドをブロードキャストにて送信してもよい。このような動作は、ＩＰアドレスが動的に割り当てられる環境下において、未受信機器に割り当てられていたＩＰアドレスが変更されたケースに有効である。
　ＥＭＳコントローラ１６０は、ネットワーク３００に接続された装置であり、ＥＭＳコントローラ１６０が有する機能は、ネットワーク３００を介したクラウドサービスによって提供されてもよい。
　なお、日本国特許出願第２０１６－２９９４５号（２０１６年２月１９日出願）の全内容が参照により本願明細書に組み込まれている。

Claims (12)

  1. 　複数の機器と制御装置とを備える管理システムであって、
    　前記複数の機器のそれぞれは、
    　　前記機器の再起動後において、前記機器のインスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する送信部を備え、
    　前記制御装置は、
    　　電力供給が停止した停止状態の前において前記複数の機器を複数の管理機器として管理する管理部と、
    　　電力供給が再開した再開状態において、前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを、前記インスタンスリストを前記制御装置が受信できなかった未受信機器に送信する送信部とを備えることを特徴とする管理システム。
  2. 　前記制御装置の前記送信部は、前記要求コマンドをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信することを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
  3. 　前記管理部は、前記複数の管理機器のそれぞれに対応する複数のＩＰアドレスを管理しており、
    　前記制御装置の前記送信部は、前記ＩＰアドレスを用いて、前記要求コマンドを前記未受信機器に個別に送信することを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
  4. 　前記制御装置の送信部は、前記ＩＰアドレスを用いて前記要求コマンドを前記未受信機器に個別に送信してから所定時間を経過しても前記インスタンスリストを受信できない場合に、前記要求コマンドをブロードキャストにて送信することを特徴とする請求項３に記載の管理システム。
  5. 　前記制御装置の前記送信部は、前記未受信機器として２以上の未受信機器がある場合には、前記２以上の未受信機器のそれぞれに対して、異なるタイミングで前記要求コマンドを送信することを特徴とする請求項３に記載の管理システム。
  6. 　前記電力供給が再開した再開状態は、電力系統によって電力供給が再開された状態及び自立運転によって電力供給が再開された状態の少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の管理システム。
  7. 　前記要求コマンドは、前記未受信機器として２以上の未受信機器がある場合には、前記２以上の未受信機器のそれぞれが前記インスタンスリストを再送する再送タイミングを指定する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の管理システム。
  8. 　前記再送タイミングは、前記２以上の未受信機器ごとに異なることを特徴とする請求項７に記載の管理システム。
  9. 　前記要求コマンドは、前記インスタンスリストを前記制御装置が受信できた既受信機器を識別する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の管理システム。
  10. 　複数の機器のそれぞれから制御装置に対して、前記機器の再起動後において、前記機器のインスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信するステップと、
    　前記制御装置が、電力供給が停止した停止状態の前において前記複数の機器を複数の管理機器として管理するステップと、
    　電力供給が再開した再開状態において、前記制御装置から前記インスタンスリストを前記制御装置が受信できなかった未受信機器に対して、前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを送信するステップとを備えることを特徴とする管理方法。
  11. 　機器であって、
    　前記機器の再起動後において、前記機器のインスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信する送信部と、
    　前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを制御装置から受信する受信部とを備え、
    　前記送信部は、前記インスタンスリストをブロードキャスト又はマルチキャストにて送信した後であっても、前記要求コマンドの受信に応じて、前記インスタンスリストを前記制御装置に再送することを特徴とする機器。
  12. 　制御装置であって、
    　複数の機器のそれぞれの再起動後において、前記機器のインスタンスリストを受信する受信部と、
    　電力供給が停止した停止状態の前において前記複数の機器を複数の管理機器として管理する管理部と、
    　電力供給が再開した再開状態において、前記インスタンスリストの送信を要求する要求コマンドを、前記インスタンスリストを前記制御装置が受信できなかった未受信機器に送信する送信部とを備えることを特徴とする制御装置。
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