WO2017140959A1 - Dispositif amélioré de marquage de mollusques, chaîne d'emballage correspondante et procédé de marquage de mollusques pour la mise en oeuvre d'un tel procédé - Google Patents

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shell
etching
laser
marking
marking device
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Véronique Gillardeau
Thierry Gillardeau
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Speciales Gillardeau
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C29/00—Processing shellfish or bivalves, e.g. oysters, lobsters; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C29/00—Processing shellfish or bivalves, e.g. oysters, lobsters; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
    • A22C29/04—Processing bivalves, e.g. oysters

Definitions

  • the present invention relates to the marking of shellfish with an outer shell, and more particularly to the etching of live oysters. in a packing line.
  • the surface of the outer shell of a mollusc, and more particularly of an oyster often bears small shells, creaters, writers, or others.
  • the engraving is made on these shells, the engraving is likely to disappear if they are detached from the shell of the mo llusque.
  • the etching may be poorly visible if it is carried out in relatively clear areas of the shell.
  • the invention therefore aims to solve these various problems and to provide an improved marking device and method for guaranteeing the visibility of the marking.
  • the object of the invention is therefore to provide, in a first aspect, a device for marking shelled moquels, comprising etching means capable of etching an impression on a shell and control means capable of controlling the etching of the impression on the shell.
  • This device comprises means for capturing shells to be engraved, the control means comprising image processing means delivered by the shooting means adapted to identify on each shell an etching zone of the shell.
  • the image processing means comprise means for segmenting the images.
  • these are means of segmenting gray-scale images to identify the relatively dark areas of the shell.
  • the image processing means is adapted to divide the shell image into a set of detection areas and to identify a relatively dark area.
  • the shooting means are three-dimensional means of shooting.
  • the etching means comprise at least one laser capable of etching an impression on a shell of mo llusque. It can in this respect be a carbon dioxide laser with a power of between 50 watt and 70 watt, and more particularly 60 watt.
  • the etching means comprise a number of lasers equivalent to the number of housings of a loading plate of a transfer conveyor, the lasers being arranged so as to be respectively facing a housing when a loading tray is placed next to the marking device.
  • the laser etching means comprise a single laser and translation means able to move the laser facing each housing of a loading plate of a transfer conveyor to engrave each mollusk of the loading platform.
  • the laser etching means comprise a single laser and optical elements that are orientable and displaceable so as to allow successive etching of mo llusques of a same plate without moving the laser.
  • the object of the invention is also to provide, in a second aspect, an outer shell shell packaging chain comprising outer shell shell loading trays with housings for receiving a shell and carried by a transfer conveyor, and a marking device as defined above capable of engraving an imprint on the shell of each mousus arranged on a loading tray.
  • line-timing means are provided for advancing the trays sequentially so that a tray is stopped when the marking device operates on the slices of a tray.
  • the object of the invention is to provide a method for marking outer shell moums with the use of a device as defined above, in which:
  • the shells are engraved in the engraving areas.
  • Figure 1 schematically illustrates a perspective view of a transfer conveyor provided with loading trays of mo llusques according to one embodiment of the invention
  • Figure 2 schematically illustrates a top view of a loading platform of mo llusques of the conveyor of Figure 1;
  • Figure 3 schematically shows a marking line of a packaging line provided with a marking device according to the invention;
  • FIG. 4 represents a flowchart of a method of packaging mo llusques according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows diagrammatically a perspective view of a transfer conveyor 1 provided with trays 2 for loading mo llusques, and more particularly oysters, according to one embodiment of the invention.
  • the transfer conveyor 1 is a chain conveyor comprising a not shown frame consisting of guides 20 ensuring the support of two transfer chains 3.
  • the chains 3 are provided with pads 4 on which are fixed the loading trays 2.
  • the chains 3 are mounted on two notched pinions 21 and 22 each disposed at one end of the conveyor 1, one of the pinions 21 being motorized so as to generate the driving movement of the conveyor 1.
  • each loading tray 2 comprises six individual housings.
  • each housing 5 of the loading tray 2 comprises a non-slip surface 6 and two cleats 7 defining an angle of the housing 5.
  • the non-slip surface 6 is disposed over the entire surface of the housing 5 so as to keep the oyster H in position and prevent slippage of the oyster H during the displacement of the plate 2. To maximize the adhesion of the oyster H on the non-slip surface 6 of the housing 5, the face having the flatter surface of the oyster shell H is placed in contact with the non-slip surface 6.
  • an oyster H of any size can be placed in the housing 5 and be properly held in position.
  • the cleats 7 are arranged on two edges forming a same angle of the housing 5 so as to define a wedge edge. Each oyster H is thus placed in a housing 5 with the flat face in contact with the non-slip surface 6 and so as to be in contact with the two cleats 7.
  • the oysters H are sorted by size before being fed and placed on the trays 2 of the transfer conveyor 1, so that during a marking session, the oysters H of the same caliber are etched.
  • the oysters H are sorted by size before being fed and placed on the trays 2 of the transfer conveyor 1, so that during a marking session, the oysters H of the same caliber are etched.
  • FIG. 3 illustrates a marking line 8 of a packaging line comprising the transfer conveyor 1 of FIG. 1.
  • the marking line 8 comprises the transfer conveyor 1, a feed conveyor 9 delivering oysters of the same caliber, a marking device 10 and a tray 1 1 for the recovery of oysters marked.
  • the supply conveyor 9 is juxtaposed parallel to the transfer conveyor 1. In this way, one or more users can divide the oysters conveyed by the feed conveyor 9 into the slots 5 of the loading plates 2 of the transfer conveyor 1.
  • the oysters thus arranged and centered thanks to the cleats 7 in the slots 5 of the loading trays 2 are conveyed by the transfer conveyor 1 to the marking device 10.
  • the marking device 1 0 is disposed above the transfer conveyor 1 on a region near the outlet end 12 of the conveyor 1 transfer.
  • the marking device 10 comprises, in this embodiment, six carbon dioxide lasers, such as 1 1, mounted so as to each face a housing 5 of a plate 2, when a plate 2 loading device is positioned under the marking device 10.
  • the lasers have a power of between 50 W and 70 W and preferably about 60 W to enable visible etching of the shell without the risk of piercing the shell of the shell. ' Oyster .
  • the marking device 10 here comprises a number of lasers which corresponds to the number of slots 5 of the loading platform, it is not beyond the scope of the invention when using a single laser and translation means able to move the laser next to each tray housing for successively engraving each mollusk of the loading tray.
  • the marking device 10 comprises, in addition to the lasers 11, image-taking means 12, advantageously three-dimensional image-taking means so as to take three-dimensional shots of the surface of the shells to be etched, and central unit 13 comprising, for example, a plurality of stages 14, 15 and 16, respectively providing control of the means for shooting, the processing of the images delivered by the shooting means and the control of the lasers and their positioning with respect to an engraving area.
  • the central unit is also duly programmed to control the laser control stage 16 to control the etching of a predetermined imprint on the shells of the oysters disposed in the housing.
  • the central unit 1 3 may comprise a parameterizable module for defining the imprint to be etched and a synchronization module for synchronizing the displacement of the transfer conveyor 1 with the lasers of the marking device 10.
  • the image processing stage 15 analyzes the images delivered by the recording means. view 12 to detect etching areas most conducive to etching.
  • the image processing stage 15 is thus duly programmed to detect relatively dark areas of the oyster so as to avoid etching in light areas which, otherwise, would make the etching visible, and to detect the presence of small shells, crackers, writers, etc.
  • the image processing step 15 comprises image-segmenting means capable of identifying and detecting the etching zones in order to allow the laser control stage 16 to carry out etchings in the field. detected area.
  • the luminance values between different areas of the image can also be compared to detect relatively bright areas and relatively dark areas.
  • the image processing stage 15 implements an oyster contour detection step to measure the length L and the width 1 of the oyster.
  • the treatment stage 15 segments the oyster into four zones Z1, Z2, Z3 and Z4 and the luminance values of the zones to identify the darkest zone. In the darkest zone, it defaults to engraving the print in the center of the identified area. Moreover, the processing stage 15 proceeds to a segmentation of the images of to identify the presence of small shells or strata in the shell of the oyster, in the identified area.
  • etching is done at another point in the engraving area.
  • the transfer conveyor 1 is clocked so as to mark a stopping time between each movement of the chains 3 carrying the loading plates 2. Such a timing of the transfer conveyor 1 makes it possible to keep each stationary loading platform 2 under the marking device 10 for a period of time necessary for the etching of the impression on the shell of the oysters.
  • the transfer conveyor 1 is actuated so as to bring another loading tray 2 under the marking device 10.
  • the loading tray 2 whose oysters have etched is brought simultaneously to the outlet end 12 of the transfer conveyor 1 so that the oysters are discharged into the tray 1 1 recovery.
  • the tray 2 tilts so as to discharge the oysters into the tray 1 1.
  • the tray 1 1 may include a basket arranged to receive the six oysters marked. The hamper is then closed after receiving a multiple of six oysters and replaced by another basket ready to receive the following oysters.
  • FIG. 4 shows a flowchart of a method of marking and packaging mo llusques according to one embodiment of the invention.
  • a mo llusque is centrally located in each of the housings 5 of a loading plate 2 of a transfer conveyor 1.
  • the transfer conveyor 1 conveys the tray 2 thus loaded to a position in which the slices arranged in the recesses 5 of the plate 2 are each opposite a carbon dioxide laser of a device marking 10.
  • the displacement of the plate 2 is carried out in a clockwise manner by the transfer conveyor 1, that is to say in a sequential manner, so that a stopping time of the plate 2 precedes a new displacement.
  • the shooting means 12 are biased so as to take three-dimensional images of the surface of the shells.
  • An edge detection and a measurement of the length and width of the oysters are then carried out, followed by a division of the surface of the oysters into a predetermined number of zones, here four in number (step 500). ).
  • a division of the surface of the oysters into a predetermined number of zones, here four in number (step 500).
  • each oyster is divided into a different number of detection zones.
  • the images are segmented to identify, for each oyster, an etching area.
  • a step 700 the oysters of the tray placed under the marking device 10 are etched.
  • the etching is performed by positioning the lasers in the etching zones and by setting the lasers on a power of 60 W and respecting a time of sufficient exposure to engrave the impression without piercing the shell or exposing the oyster to too much total heat.
  • a final step 800 the marked oysters are discharged in a 1 1 recovery tank to condition the oysters and finalize the packaging of a oyster net.

Abstract

Dispositif amélioré de marquage de mollusques, chaîne d'emballage correspondante et procédé de marquage de mollusques pour la mise en oeuvre d'un tel procédé Ce dispositif de marquage (10) de mollusques à coquille externe comprend des moyens de gravure aptes à graver une empreinte sur une coquille, et des moyens de commande (13) aptes à commander la gravure de l'empreinte sur la coquille. Il comporte des moyens de prise de vue (12) des coquilles à graver, les moyens de commande (13) comprenant des moyens (15) de traitement d'images délivrées par les moyens de prise de vue adaptés pour identifier sur chaque coquille une zone de gravure de la coquille.

Description

Dispositif amélioré de marquage de mollusques, chaîne d' emballage correspondante et procédé de marquage de mollusques pour la mise en œuvre d'un tel procédé La présente invention concerne le marquage de mo llusques à coquille externe, et plus particulièrement la gravure d' huîtres vivantes dans une chaîne d' emballage.
Généralement, les seules identifications permettant de renseigner un client sur l ' origine d'une huître ou d'un autre mo llusque sont celles présentes sur l ' étiquette sanitaire ainsi que celles sur l ' emballage. Mais il n' existe aucune information sur le produit en tant que tel, c ' est-à-dire sur le mollusque.
C ' est la raison pour laquelle il a été proposé, dans l ' état de la technique, de procéder à un marquage de la coquille externe d 'un mo llusque au moyen d'un laser. On pourra à cet égard se référer au brevet français FR 3 004 620 qui propose de réaliser une identification systématique de chaque mo llusque, en l ' espèce de chaque huître, par gravure par laser afin de garantir au consommateur final l ' origine du produit de manière sûre, mais aussi de protéger le producteur contre d' éventuelles contrefaçons .
Bien qu' avantageuse à moindre égard, la technique utilisée dans ce document souffre de certains inconvénients .
En premier lieu, la surface de la coquille externe d 'un mo llusque, et plus particulièrement d'une huître, porte souvent des petits coquillages, cravants, écrivains, ou autres. Ainsi, si la gravure est réalisée sur ces coquillages, la gravure est susceptible de disparaître s ' ils se détachent de la coquille du mo llusque. En second lieu, il a été constaté que la gravure peut être peu visible si elle est réalisée dans des zones relativement claires de la coquille.
L 'invention vise donc à résoudre ces divers problèmes et à proposer un dispositif et un procédé de marquage améliorés permettant de garantir la visibilité du marquage.
L 'invention a donc pour obj et, selon un premier aspect, un dispositif de marquage de mo llusques à coquille, comprenant des moyens de gravure aptes à graver une empreinte sur une coquille et des moyens de commande aptes à commander la gravure de l ' empreinte sur la coquille.
Ce dispositif comporte des moyens de prises de vue de coquilles à graver, les moyens de commande comprenant des moyens de traitement d' images délivrées par les moyens de prise de vue adaptés pour identifier sur chaque coquille une zone de gravure de la coquille.
Avantageusement, les moyens de traitement d' images comprennent des moyens de segmentation des images.
Il s ' agit par exemple de moyens pour segmenter les images par niveau de gris pour identifier les zones relativement foncées de la coquille.
Dans un mode de réalisation, les moyens de traitement d' images sont adaptés pour diviser l' image de la coquille en un ensemble de zones de détection et pour identifier une zone relativement foncée.
De préférence, les moyens de prise de vue sont des moyens de prise de vue tridimensionnelle.
Selon une autre caractéristique du dispositif de marquage selon l' invention, les moyens de gravure comprennent au moins un laser apte à graver une empreinte sur une coquille de mo llusque . Il peut à cet égard s ' agir d'un laser à dioxyde de carbone d'une puissance comprise entre 50 watt et 70 watt, et plus particulièrement de 60 watt.
Dans un mode de réalisation, les moyens de gravure comprennent un nombre de lasers équivalent au nombre de logements d'un plateau de chargement d'un convoyeur de transfert, les lasers étant disposés de manière à être respectivement en regard d 'un logement lorsqu'un plateau de chargement est placé en regard du dispositif de marquage.
En variante, les moyens de gravure laser comprennent un seul laser et des moyens de translation aptes à déplacer le laser en regard de chaque logement d'un plateau de chargement d'un convoyeur de transfert pour graver chaque mollusque du plateau de chargement. Selon encore une autre variante, les moyens de gravure laser comprennent un seul laser et des éléments optiques orientables et déplaçables de manière à permettre la gravure successive de mo llusques d'un même plateau sans déplacer le laser.
L 'invention a également pour obj et, selon un deuxième aspect, une chaîne d' emballage de mo llusques à coquille externe, comprenant des plateaux de chargement de mo llusques à coquille externe dotés de logements de réception d'un mo llusque et portés par un convoyeur de transfert, et un dispositif de marquage tel que défini ci-dessus apte à graver une empreinte sur la coquille de chaque mo llusque disposé sur un plateau de chargement.
Avantageusement, des moyens de cadencement de ligne sont prévus pour faire avancer les plateaux séquentiellement de sorte qu'un plateau soit à l' arrêt lorsque le dispositif de marquage opère sur les mo llusques d'un plateau.
L 'invention a enfin pour objet, selon un troisième aspect, un procédé de marquage de mo llusques à coquille externe pour la mise en œuvre d'un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel :
- on réalise des prises de vue de la coquille des mollusques ;
- on traite les images prises pour identifier sur chaque coquille une zone de gravure ;
- on grave les coquilles dans les zones de gravure.
D ' autres avantages et caractéristiques de l' invention apparaîtront à l ' examen de la description détaillée d'un mode de réalisation et d' un mode de mise en œuvre, nullement limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels :
la figure 1 illustre, de manière schématique, une vue en perspective d'un convoyeur de transfert muni de plateaux de chargement de mo llusques selon un mode de réalisation de l' invention ;
la figure 2 illustre schématiquement une vue de dessus d 'un plateau de chargement de mo llusques du convoyeur de la figure 1 ; la figure 3 présente schématiquement une ligne de marquage d'une chaîne d' emballage dotée d'un dispositif de marquage selon l' invention;
la figure 4 représente un organigramme d'un procédé d' emballage de mo llusques selon un mode de mise en œuvre de l' invention.
Sur la figure 1 est représentée schématiquement une vue en perspective d'un convoyeur de transfert 1 muni de plateaux 2 de chargement de mo llusques, et plus particulièrement d' huîtres, selon un mode de réalisation de l 'invention.
Le convoyeur de transfert 1 est un convoyeur à chaînes comprenant un châssis non représenté constitués de guides 20 assurant le soutient de deux chaînes 3 de transfert. Les chaînes 3 sont munies de plots 4 sur lesquels sont fixés les plateaux 2 de chargement. Les chaînes 3 sont montées sur deux pignons crantés 21 et 22 disposées à chacun à une extrémité du convoyeur 1 , l'un des pignons 21 étant motorisé de manière à générer le mouvement d' entraînement du convoyeur 1 .
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1 , chaque plateau 2 de chargement comprend six logements 5 individuels.
Comme cela est illustré sur la figure 2 , qui représente une vue de dessus d'un plateau 2 de chargement d ' huîtres H, chaque logement 5 du plateau 2 de chargement comprend une surface 6 antidérapante et deux tasseaux 7 définissant un angle du logement 5.
La surface 6 antidérapante est disposée sur toute la surface du logement 5 de manière à maintenir l' huître H en position et éviter tout glissement de l ' huître H lors du déplacement du plateau 2. Pour maximiser l ' adhérence de l ' huître H sur la surface 6 antidérapante du logement 5 , la face possédant la surface la plus plane de la coquille d' huître H est placée en contact de la surface 6 antidérapante.
De plus, en recouvrant toute la surface du logement 5 d'une telle surface 6 antidérapante, une huître H de n' importe quel calibre peut être placée dans le logement 5 et être correctement maintenue en position. Pour augmenter le maintien en position de l ' huître H ainsi que pour centrer l ' huître H dans le logement 5 , les tasseaux 7 sont disposés sur deux bords formant un même angle du logement 5 de manière à définir un rebord de coin. Chaque huître H est ainsi placée dans un logement 5 avec la face plane en contact avec la surface antidérapante 6 et de manière à être en contact avec les deux tasseaux 7.
Les huîtres H sont triées par calibre avant d' être amenées et disposées sur les plateaux 2 du convoyeur de transfert 1 , de sorte que lors d'une session de marquage, les huîtres H d'un même calibre sont gravées. Ainsi, en positionnant les huîtres H contre les deux tasseaux 7, on s ' assure que la gravure est systématiquement réalisée sur la même région de la coquille.
Sur la figure 3 est illustrée une ligne de marquage 8 d 'une chaîne d' emballage comprenant le convoyeur de transfert 1 de la figure 1 .
La ligne de marquage 8 comprend le convoyeur de transfert 1 , un convoyeur d' alimentation 9 délivrant des huîtres d'un même calibre, un dispositif de marquage 10 et un bac 1 1 de récupération des huîtres marquées .
Le convoyeur d' alimentation 9 est juxtaposé parallèlement au convoyeur de transfert 1 . De cette manière, un ou plusieurs utilisateurs peuvent répartir les huîtres acheminées par le convoyeur d' alimentation 9 dans les logements 5 des plateaux 2 de chargement du convoyeur 1 de transfert.
Les huîtres ainsi disposées et centrées grâce aux tasseaux 7 dans les logements 5 des plateaux 2 de chargement sont acheminées par le convoyeur 1 de transfert jusqu' au dispositif de marquage 10.
Le dispositif de marquage 1 0 est disposé au-dessus du convoyeur 1 de transfert sur une région proche de l ' extrémité de sortie 12 du convoyeur 1 de transfert. Le dispositif de marquage 1 0 comprend, dans ce mode de réalisation, six lasers à dioxyde de carbone, tels que 1 1 , montés de manière à être chacun en regard d 'un logement 5 d'un plateau 2, lorsqu'un plateau 2 de chargement est positionné sous le dispositif de marquage 10. Bien entendu, le nombre de lasers correspond à celui des logements 5 des plateaux de chargement 2. Les lasers ont une puissance comprise entre 50 W et 70 W et de préférence d' environ 60 W pour permettre une gravure visible de la coquille sans risquer de percer la coquille de l ' huître .
Bien que le dispositif de marquage 10 comporte ici un nombre de lasers qui correspond au nombre de logements 5 du plateau de chargement, on ne sort pas du cadre de l' invention lorsqu ' on utilise un unique laser et des moyens de translation aptes à déplacer le laser en regard de chaque logement du plateau pour graver successivement chaque mollusque du plateau de chargement.
On pourrait également prévoir d'utiliser un unique laser et des miroirs orientables et déplaçables de manière à déplacer le rayon laser sur la surface des coquilles et permettre la gravure successive de six mo llusques d'un même plateau sans déplacer le laser.
Le dispositif de marque 10 comprend, outre les lasers 1 1 , des moyens de prise de vue 12, avantageusement des moyens de prise de vue tridimensionnelle de manière à réaliser des prises de vue en trois dimensions de la surface des coquilles à graver, et une unité centrale 13 comprenant par exemple plusieurs étages 14, 15 et 1 6, assurant respectivement le pilotage des moyens de prise de vue, le traitement des images délivrées par les moyens de prises de vue et la commande des lasers et de leur positionnement en regard d'une zone de gravure.
L 'unité centrale est par ailleurs dûment programmée pour piloter l ' étage 16 de commande des lasers pour commander la gravure d'une empreinte prédéterminée sur les coquilles des huîtres disposées dans les logements. L 'unité centrale 1 3 peut à cet égard comporter un module paramétrable permettant de définir l ' empreinte à graver et un module de synchronisation permettant de synchroniser le déplacement du convoyeur de transfert 1 avec les lasers du dispositif de marquage 10.
Pour procéder au marquage des huîtres, l ' étage 15 de traitement d' images analyse les images délivrées par les moyens de prise de vue 12 en vue de détecter des zones de gravure les plus propices à la gravure.
L ' étage de traitement d' images 15 est ainsi dûment programmé pour détecter des zones relativement sombres de l 'huître de manière à éviter de procéder à une gravure dans des zones claires ce qui, sinon, rendrait la gravure peut visible, et pour détecter la présence de petits coquillages, de cravants, écrivains, etc ..
Pour ce faire, l ' étape de traitement d' images 15 comporte des moyens de segmentation d' images aptes à identifier et détecter les zones de gravure pour so lliciter l ' étage 16 de commande des lasers afin qu' il réalise des gravures dans la zone détectée.
Divers techniques de segmentation d' images peuvent être à cet égard utilisées.
On pourra par exemple segmenter les images par niveau de gris et assurer un seuillage par comparaison avec une valeur de seuil prédéterminée pour identifier les zones de gravure.
Selon ces techniques, il peut par exemp le s ' agir de calculer le niveau de luminance des zones de l' image et de comparer ces niveaux de luminance avec des valeurs de seuil prédéterminées obtenues par apprentissage préalable, et correspondant à des détections de petits coquillages .
On peut également comparer les valeurs de luminance entre diverses zones de l' image pour détecter les zones relativement claires et les zones relativement sombres .
Par exemple, comme illustré sur la figure 2 , à partir des images prises par les moyens de prise de vue 12, l ' étage 15 de traitement d' images met en œuvre une étape de détection de contour de l ' huître pour mesurer la longueur L et la largeur 1 de l ' huître .
A partir de ces valeurs de longueur et de largeur, l ' étage de traitement 1 5 segmente l 'huître en quatre zones Z I , Z2 , Z3 et Z4 et par les valeurs de luminance des zones afin d'identifier la zone la plus sombre. Dans la zone la plus sombre, elle procède, par défaut, à la gravure de l ' empreinte au centre de la zone identifiée. Par ailleurs, l ' étage de traitement 15 procède à une segmentation des images de manière à identifier la présence de petits coquillages ou de strates dans la coquille de l ' huître, dans la zone identifiée.
En cas de présence de coquillages ou de strates, on procède à la gravure à un autre endroit de la zone de gravure.
On notera que, pour la gravure, le convoyeur de transfert 1 est cadencé de manière à marquer un temps d' arrêt entre chaque déplacement des chaînes 3 portant les plateaux 2 de chargement. Un tel cadencement du convoyeur de transfert 1 permet de conserver chaque plateau 2 de chargement immobile sous le dispositif de marquage 10 pendant une période temps nécessaire à la gravure de l ' empreinte sur la coquille des huîtres .
Une fois l ' empreinte gravée sur les huîtres d'un plateau 2 de chargement, le convoyeur de transfert 1 est actionné de manière à amener un autre plateau 2 de chargement sous le dispositif de marquage 10. Le plateau 2 de chargement dont les huîtres ont été gravées est amené simultanément à l' extrémité de sortie 12 du convoyeur de transfert 1 de sorte que les huîtres soient déchargées dans le bac 1 1 de récupération. Lorsque le plateau 2 de chargement est amené sur l ' extrémité de sortie 12 du convoyeur 1 de transfert, le plateau 2 bascule de manière à déverser les huîtres dans le bac 1 1 .
Le bac 1 1 peut comprendre une bourriche disposée de manière à recevoir les six huîtres marquées. La bourriche est ensuite fermée après avoir reçue un multiple de six huîtres et remp lacée par une autre bourriche prête à recevoir les huîtres marquées suivantes .
Sur la figure 4 est présenté un organigramme d'un procédé de marquage et d' emballage de mo llusques selon un mode de mise en œuvre de l ' invention.
Dans une première étape 100, on dispose un mo llusque de manière centrée dans chacun des logements 5 d' un plateau de chargement 2 d'un convoyeur de transfert 1 .
Dans une étape suivante 200, le convoyeur de transfert 1 achemine le plateau 2 ainsi chargé jusqu' à une position dans laquelle les mo llusques disposés dans les logements 5 du plateau 2 sont chacun en regard d'un laser à dioxyde de carbone d'un dispositif de marquage 10. Le déplacement du plateau 2 est réalisée de manière cadencée par le convoyeur de transfert 1 , c ' est-à-dire de manière séquentielle, de sorte qu'un temps d' arrêt du plateau 2 précède un nouveau déplacement.
Lors de l ' étape 300 suivante, les moyens de prise de vue 12 sont sollicités de manière à prendre des images en trois dimensions de la surface des coquilles .
On procède ensuite à une détection de contours et à une mesure de la longueur et de la largeur des huîtres (étape 400), puis à une division de la surface des huîtres en un nombre de zones prédéterminées, ici au nombre de 4 (étape 500) . Bien entendu, on ne sort pas du cadre de l ' invention lorsque chaque huître est divisée en un nombre différent de zones de détection.
Lors de l ' étape 600 suivante, on procède à la segmentation des images afin d'identifier, pour chaque huître, une zone de gravure.
Dans une étape 700, on grave les huîtres du plateau disposé sous le dispositif de marquage 1 0. La gravure est réalisée en positionnant les lasers dans les zones de gravure et en réglant les lasers sur une puissance de 60 W et en respectant un temps d' exposition suffisant pour graver l ' empreinte sans percer la coquille ou exposer l ' huître à une quantité de chaleur totale trop importante.
Dans une étape finale 800, on décharge les huîtres marquées dans un bac 1 1 de récupération pour conditionner les huîtres et finaliser l ' emballage d'une bourriche d' huîtres .

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de marquage ( 10) de mo llusques à coquille externe, comprenant des moyens de gravure aptes à graver une empreinte sur une coquille, et des moyens de commande ( 13 ) aptes à commander la gravure de l ' empreinte sur la coquille, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de prise de vue ( 12) des coquilles à graver, les moyens de commande ( 1 3) comprenant des moyens ( 1 5) de traitement d' images délivrées par les moyens de prise de vue adaptés pour identifier sur chaque coquille une zone de gravure de la coquille.
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de traitement d' images comprennent des moyens de segmentation des images .
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de traitement d' images comprennent des moyens pour segmenter les images par niveau de gris pour identifier les zones relativement foncées de la coquille.
4. Dispositif selon la revendication 3 , dans lequel les moyens de traitement d' images sont adaptés pour diviser l 'image de la coquille en un ensemble de zones de détection et pour identifier une zone relativement foncée.
5. Dispositif selon l 'une quelconque des revendications 1 à 4 , dans lequel les moyens de prise de vue sont des moyens de prise de vue tridimensionnelle.
6. Dispositif de marquage ( 10) selon l 'une quelconque des revendications 1 à 5 , dans lequel les moyens de gravure comprennent au moins un laser apte à graver une empreinte sur une coquille de mo llusque.
7. Dispositif de marquage ( 10) selon la revendication 6, dans lequel les moyens de gravure comprennent au moins un laser à dioxyde de carbone d'une puissance comprise entre 50 W et 70 W, et plus particulièrement de 60 W.
8. Dispositif de marquage ( 10) selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel les moyens de gravure comprennent un nombre de laser équivalent au nombre de logements (5) d'un plateau de chargement (2) d'un convoyeur de transfert ( 1 ), les lasers étant disposés de manière à être respectivement en regard d'un logement (5 ) lorsqu'un plateau de chargement (2) est placé en regard du dispositif de marquage ( 10) .
9. Dispositif de marquage ( 1 0) selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel les moyens de gravure laser comprennent un seul laser et des moyens de translation aptes à déplacer le laser en regard de chaque logement (5) d'un plateau de chargement (2) d'un convoyeur de transfert ( 1 ) pour graver chaque mo llusque du plateau de chargement (2) .
10. Dispositif de marquage ( 10) selon l 'une des revendications 6 et 7, dans lequel les moyens de gravure laser comprennent un seul laser et des éléments optiques orientables et déplaçables de manière à permettre la gravure successive de six mo llusques d'un même plateau sans déplacer le laser.
1 1 . Chaîne d' emballage de mo llusques à coquille externe, caractérisée en ce qu ' elle comprend des plateaux de chargement (2) de mo llusques à coquille externe dotés de logements (5) de réception d'un mo llusque et portés par un convoyeur de transfert ( 1 ), et un dispositif de marquage ( 10) selon les revendications 1 à 10 apte à graver une empreinte sur la coquille de chaque mo llusque disposé sur un plateau de chargement (2) .
12. Chaîne d' emballage selon la revendication 1 1 , comprenant des moyens de cadencement de ligne aptes à faire avancer les plateaux (2) séquentiellement de sorte qu'un plateau (2) soit à l ' arrêt lorsque le dispositif de marquage ( 10) opère sur les mo llusques du plateau (2) .
13. Procédé de marquage de mo llusques à coquilles externes pour la mise en œuvre d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel :
- on réalise des prise de vue de la coquille des mollusques ;
- on traite les images prises pour identifier sur chaque coquille une zone de gravure ; - on grave les coquilles dans les zones de gravure.
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