WO2017137198A1 - Method for detecting vehicles, and exterior vehicle mirror - Google Patents

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WO2017137198A1
WO2017137198A1 PCT/EP2017/050421 EP2017050421W WO2017137198A1 WO 2017137198 A1 WO2017137198 A1 WO 2017137198A1 EP 2017050421 W EP2017050421 W EP 2017050421W WO 2017137198 A1 WO2017137198 A1 WO 2017137198A1
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vehicle
mirror
display
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exterior mirror
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PCT/EP2017/050421
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Maren HESS
Mark Kennedy
Denis Rouard
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Magna Mirrors Holding Gmbh
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Definitions

  • the invention is based on a method for detecting vehicles having at least one vehicle exterior mirror with at least one sensor in the vehicle exterior mirror and at least one warning display on or in the vehicle exterior mirror or in the vehicle.
  • the invention is based on a vehicle outside mirror for carrying out the method.
  • signal light units in particular light units, as repeating flashing lights or continuous lights.
  • repeating flashing lights devices are still known, which are designed to issue a warning message.
  • the alerts can have very different sources.
  • the warning messages are to support, for example, the motor vehicle driver in the overtaking decision as blind spot monitor BSM for monitoring the blind spot.
  • a display area is provided in the mirror glass or other locations in the mirror, which can signal the driver by means of a simple light display or image / icon display a corresponding warning message in an intended lane change.
  • Known systems for displaying a warning signal are the blind spot warning or blind spot monitoring.
  • the lane change assistant for motor vehicles works with a sensor system, including a radar system for locating vehicles in traffic.
  • a radar system for locating vehicles in traffic.
  • the driver is informed of an optical or acoustic warning signal in the exterior mirror or the exterior mirror housing or in the interior of the vehicle.
  • radar sensors are structurally smaller and it is thus open the possibility to consider the mirrors as a location.
  • the sensors, which are installed in the exterior mirror have a better overview of the traffic.
  • an optical module is arranged behind the mirror surface of the exterior mirror.
  • a recess in the heating pipes is made at the location of the optical module.
  • the use of optical sensors is complex, the evaluation of image signals requires a fast processor and is only useful if an image analysis is required.
  • US9096175 B1 discloses a method which, with the aid of a combination of optical and radar sensors, permits a visual representation of the traffic situation around a vehicle. The method uses a large number of sensors and an image representation as well as a representation of the relative speeds and is elaborately implemented.
  • a rearview mirror should contain all components that are necessary for the implementation of the method.
  • the object is achieved with a method for detecting vehicles having at least one vehicle exterior mirror with at least one radar sensor in the vehicle exterior mirror and at least one warning display on or in the vehicle exterior mirror with the following steps:
  • the method has the advantage that the defined areas have a simple correlation to a warning signal, so that the driver is able to react to an approaching vehicle without analyzing a pictorial representation.
  • the method allows easy monitoring of the vehicle sides.
  • the measurement of the at least one radar sensor comprises a measurement of the relative speed of the approaching vehicle to the measuring vehicle. So it is also possible to present a warning of fast approaching vehicles. It makes sense to introduce a threshold speed.
  • the vehicle exterior mirror for use in the method contains at least one sensor and a warning display.
  • the warning display consists of individual sections, wherein the individual sections can be activated as a warning signal for individual measured areas along the vehicle.
  • FIG. 3 is a view of an exterior mirror with optical display as a bar graph with different warning intensity.
  • Fig. 5 is a process scheme.
  • the method according to the invention is shown as a diagram in FIG. 5 and considers the traffic situations of a vehicle 10 as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the procedure comprises the steps:
  • the method is explained on the basis of a vehicle outside mirror on the driver's side, but is applicable to the other side of the vehicle.
  • the vehicle 10 is traveling on a middle lane or is parked. Both scenarios are taken into account.
  • the vehicle has at least one vehicle outside mirror, which has a sensor, for example a radar sensor 7 and a warning display 2.
  • the radar sensor sweeps a defined area from the vehicle 10 backwards along the vehicle longitudinal axis.
  • the monitored area in this illustration is the near area and is shown as a dotted area.
  • This short range in this example is divided into three areas 40a, 40b and 40c, the pitch being uniform may be, for example, every 5 meters or unevenly in any division. How far the short range extends is also the definition of the vehicle manufacturer, a close range of 15 m to 20 m, however, has proven itself.
  • the radar sensor detects a vehicle 20 that is in one of the areas 40a, 40b or 40c.
  • the measurement is independent of the speed of the vehicle 10.
  • a warning display is activated.
  • the warning indicator has a possibility to increasingly connect the danger resulting from an increasing approximation to the vehicle 10 with increasing light signals.
  • three lights are mounted on or in the vehicle exterior mirror, which are connected to a controller that maps the areas on the displays.
  • the warning indicator is, for example, a bar graph.
  • area 40c only a portion of the warning display, or only an LED or other light source, e.g. an OLED is activated. If the vehicle 20 is detected in the area 40b, two sections of the warning display are activated and, when approaching in the area 40a, all three sections are activated. It is only important that an escalation of the danger is presented, which can be realized by an embodiment of the display with increasing hue o- increasing brightness. A color change is also suitable for presentation.
  • this method also serves as a door opening warning when the vehicle is stationary.
  • the method may be supplemented to the extent that the door opening is blocked when a detection of a vehicle has taken place in at least the area 40a.
  • FIG. 2 shows a further application of the method.
  • an area 40d is defined, which extends in the long range along the vehicle longitudinal axis. This remote area extends about 60 m to the rear.
  • the relative speed is determined to the measuring vehicle. This measurement takes place in the rear part of the area 40 d to about 20 m by the radar sensor itself, without having to use speed data of the vehicle 10. Only if the difference speed is higher than a defined threshold, the situation is evaluated as a danger and all warning displays with all sections are activated flashing or represented by the already mentioned escalation steps. Such a warning of fast approaching vehicles may be activated, for example, at an excess speed of 50 km.
  • the vehicle exterior mirror 1 is fastened in a known manner to the driver or passenger outside of the motor vehicle.
  • the drawn coordinate system designates the vehicle longitudinal axis x, vehicle transverse axis y and vehicle vertical axis z.
  • the mirror head 4 is adjustably or foldably arranged on the mirror base 3 and has a housing shell 5 made of a thermoplastic material which has a receiving opening for a reflective element 6.
  • the reflective element 6 is bordered by a frame element of the housing shell 5.
  • the reflective element 6 arranged in the housing shell 5 is usually mounted on or connected to an adjustable support plate T not shown in the interior of the housing shell 5.
  • the reflecting element 6 is designed as a partially aspherical mirror. These are understood as mirrors which consist of a partial region T1 in the mirror glass of a spherically convex or planar mirror surface with an additional region T2 connected to the outside in the mirror glass as an aspherical part. This additional area T2 must be marked for approval of the vehicle exterior mirrors according to European directives, in general the area is marked with a delimiter B.
  • the optical display 2 is arranged in this embodiment behind the reflective element 6 in the interior of the mirror head 4.
  • a radar sensor 7 is attached to the vehicle exterior mirror. The location may be behind the mirror glass, whereby here is to ensure a permeability of the radar frequencies through the mirror coating.
  • the radar sensor can also be installed in the mirror housing itself and by the plastic material, such as ABS, PC ABS, PA, PUR, PP or ASA, measure with a potential paint job. With plastic component thicknesses of about 2 to 3 mm, a radar sensor can work without any problems. It is also conceivable to fix the radar sensor in a space attached to the underside of the mirror housing, or to dimension the frame of the housing at the bottom of the mirror higher or even in the fixed area (mirror base).
  • the radar sensor or another distance sensor and the display can be installed in a module with the blind spot assistant / blind spot module.
  • the visual display is a bar graph extending along the virtual boundary. In this case, more and more of the beam and the optical signal is switched to starting from a first warning in Figure 3 until the maximum extent is reached across the reflective element. This is only indicated in FIG. In the example shown, three stages of the illumination of the warning display are realized.
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment in which segments spaced apart from one another can be switched on one after the other and the maximum display consists of an interrupted structure.
  • the number of sections 30 a, b, c is arbitrary and, like the color scheme, left to the design of the vehicle manufacturer.
  • FIG. 3 shows an illumination of the first section of the light bar of the optical display 2.
  • the first section of the light bar of the optical display is activated when an adjacent motor vehicle on a neighboring lane is located in the area 40c.
  • the first and second sections of the illuminated display of the optical display light up to warn the driver.
  • the optical display is controlled such that illuminate all sections of the light bar of the optical display.
  • FIG. 4 shows three separate display areas with sections 30a, 30b and 30c. Depending on the approach, one, two or three sections are activated.
  • the displays are connected to a controller, which is responsible for the control.
  • the controller is disposed in the vehicle exterior mirror and controls both the radar sensor and the warning indicators.
  • the controller can also be arranged in the vehicle itself, for example in the door module.
  • the control functions can be perceived bundled in a controller or distributed on controllers.

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  • Multimedia (AREA)
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for detecting vehicles (20) using at least one exterior vehicle mirror (1) with at least one sensor (7) in the exterior vehicle mirror (1) and at least one warning indicator (2) on or in the exterior vehicle mirror (1), having the following steps: dividing (50) the measurement distance into regions (40a, 40b, 40c, 40d) with different distances to the measuring vehicle, measuring (51) at least the distance to another vehicle (20), assigning the measurement result to a region (40a, 40b, 40c, 40d), and selecting (52) the warning indicator (2) assigned to the respective region (40a, 40b, 40c, 40d).

Description

Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen sowie Fahrzeugaußenspiegel  Method for detecting vehicles and vehicle exterior mirrors
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Sensor in dem Fahrzeugaußenspiegel und mindestens einer Warnanzeige an oder im Fahrzeugaußenspiegel oder im Fahrzeug. The invention is based on a method for detecting vehicles having at least one vehicle exterior mirror with at least one sensor in the vehicle exterior mirror and at least one warning display on or in the vehicle exterior mirror or in the vehicle.
Weiterhin geht die Erfindung aus von einem Fahrzeugaußenspiegel zur Durchführung des Verfahrens.  Furthermore, the invention is based on a vehicle outside mirror for carrying out the method.
Stand der Technik State of the art
Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und Vermeidung von Unfällen ist es mittlerweile üblich in den Fahrzeugaußenspiegeln Signalleuchteneinheiten, insbesondere Leuchtenein- heiten als Wiederholblinkleuchten oder Dauerleuchten integriert anzuordnen. Zusätzlich zu in den Fahrzeugaußenspiegeln integriert angeordneten Wiederholblinkleuchten sind weiterhin Vorrichtungen bekannt, die zur Ausgabe einer Warnmeldung ausgebildet sind. Die Warnmeldungen können dabei ganz unterschiedliche Quellen besitzen. Die Warnmeldungen sollen beispielsweise den Kraftfahrzeugführer bei der Überholentscheidung als Blind Spot Monitor BSM zur Überwachung des toten Winkels unterstützen. Bei diesen Vorrichtungen ist beispielsweise im Spiegelglas oder sonstige Stellen im Spiegel ein Anzeigenbereich vorgesehen, der dem Fahrer mittels einer einfachen Leuchtanzeige oder einer Bild/Symbolanzeige eine entsprechende Warnmeldung bei einem beabsichtigten Spurwechsel signalisieren kann. Bekannte Systeme zur Darstellung eines Warnsignals sind die Totwinkel-Warnung oder auch das Blind Spot Monitoring.  In order to increase traffic safety and to prevent accidents, it has become customary in the vehicle exterior mirrors to arrange signal light units, in particular light units, as repeating flashing lights or continuous lights. In addition to integrated in the vehicle exterior mirrors repeating flashing lights devices are still known, which are designed to issue a warning message. The alerts can have very different sources. The warning messages are to support, for example, the motor vehicle driver in the overtaking decision as blind spot monitor BSM for monitoring the blind spot. In these devices, for example, a display area is provided in the mirror glass or other locations in the mirror, which can signal the driver by means of a simple light display or image / icon display a corresponding warning message in an intended lane change. Known systems for displaying a warning signal are the blind spot warning or blind spot monitoring.
Zur Vermeidung von Gefahrensituationen durch den toten Winkel gibt es heutzutage viele Methoden. Wichtig ist dabei der Einsatz unterschiedlicher Sensoren, die am Fahrzeug angebracht sind. Dabei werden diese Sensoren hauptsächlich in den Stoßfängern der Fahr- zeuge verbaut. Der Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge funktioniert mit einem Sensorsystem, u.a. ein Radarsystem zur Ortung von Fahrzeugen im Verkehr. Wenn sich ein Fahrzeug im toten Winkel der Außenspiegel befindet, wird der Fahrer über ein optisches oder akustisches Warnsignal im Außenspiegel oder am Außenspiegelgehäuse oder im Innenraum des Fahrzeuges informiert. Bislang waren vor allem Radarsensoren relativ groß, so dass der Verbauort in den Stoßfängern alternativlos war. Allerdings werden auch Radarsensoren baulich kleiner und es steht damit die Möglichkeit offen, die Außenspiegel als Einsatzort zu betrachten. Die Sensoren, die im Außenspiegel verbaut werden, haben eine bessere Übersicht über das Verkehrsgeschehen. To avoid dangerous situations due to the blind spot, there are many methods today. It is important to use different sensors that are attached to the vehicle. These sensors are mainly installed in the bumpers of the vehicles. The lane change assistant for motor vehicles works with a sensor system, including a radar system for locating vehicles in traffic. When a vehicle is in the blind spot of the exterior mirrors, the driver is informed of an optical or acoustic warning signal in the exterior mirror or the exterior mirror housing or in the interior of the vehicle. So far, especially radar sensors were relatively large, so that the place of installation in the bumpers was no alternative. However, radar sensors are structurally smaller and it is thus open the possibility to consider the mirrors as a location. The sensors, which are installed in the exterior mirror, have a better overview of the traffic.
Um die Totwinkel-Bereiche des Kraftfahrzeuges zu überwachen, wird in der In order to monitor the blind spot areas of the motor vehicle, is in the
DE102004050887 A1 ein optisches Modul hinter der Spiegelfläche des Außenspiegels angeordnet. Für diesen Zweck wird an der Stelle des optischen Moduls eine Aussparung in den Heizleitungen hergestellt. Die Verwendung von optischen Sensoren ist aufwändig, die Auswertung von Bildsignalen erfordert einen schnellen Prozessor und ist nur dann sinnvoll, wenn eine Bildauswertung erforderlich ist. Aus der US9096175 B1 ist ein Verfahren bekannt, das mit Hilfe einer Kombination von optischen und Radarsensoren eine bildliche Darstellung des Verkehrsgeschehens um ein Fahrzeug herum erlaubt. Das Verfahren verwendet eine Vielzahl an Sensoren und eine Bilddarstellung sowie eine Darstellung der Relativgeschwindigkeiten und ist aufwändig implementiert. For example, an optical module is arranged behind the mirror surface of the exterior mirror. For this purpose, a recess in the heating pipes is made at the location of the optical module. The use of optical sensors is complex, the evaluation of image signals requires a fast processor and is only useful if an image analysis is required. US9096175 B1 discloses a method which, with the aid of a combination of optical and radar sensors, permits a visual representation of the traffic situation around a vehicle. The method uses a large number of sensors and an image representation as well as a representation of the relative speeds and is elaborately implemented.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen zur Verfügung zu stellen, das einen einfachen Sensor in den Außenspiegeln enthält und eine einfache digitalisierte Anzeige verwendet. It is an object of the invention to provide a method for detecting vehicles that includes a simple sensor in the exterior mirrors and uses a simple digitized display.
Weiterhin soll ein Rückspiegel alle Komponenten enthalten, die für die Durchführung des Verfahrens notwendig sind. Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Radarsensor in dem Fahrzeugaußenspiegel und mindestens einer Warnanzeige an oder im Fahrzeugaußenspiegel mit den Schritten: Furthermore, a rearview mirror should contain all components that are necessary for the implementation of the method. The object is achieved with a method for detecting vehicles having at least one vehicle exterior mirror with at least one radar sensor in the vehicle exterior mirror and at least one warning display on or in the vehicle exterior mirror with the following steps:
Einteilung der Messdistanz in Bereich unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug, Division of the measuring distance into different distances from the measuring vehicle,
Messung mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich,  Measuring at least the distance to another vehicle and assigning the measurement result to an area
Auswahl der Warnanzeige , die dem jeweiligen Bereich zugeordnet ist.  Selection of the warning display assigned to the respective area.
Das Verfahren hat den Vorteil, dass die definierten Bereiche eine einfache Korrelation zu einem Warnsignal aufweisen, so dass der Fahrer in der Lage ist, ohne Analyse einer bildlichen Darstellung, auf ein sich näherndes Fahrzeug zu reagieren. Das Verfahren erlaubt eine einfache Überwachung der Fahrzeugseiten. The method has the advantage that the defined areas have a simple correlation to a warning signal, so that the driver is able to react to an approaching vehicle without analyzing a pictorial representation. The method allows easy monitoring of the vehicle sides.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Messung des mindestens einen Radarsensors eine Messung der relativen Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs zum messenden Fahrzeug umfasst. So ist es möglich auch einen Warnung vor sich schnell nähernden Fahrzeugen darzustellen. Dabei ist es sinnvoll eine Schwellgeschwindigkeit einzuführen. Furthermore, it is advantageous that the measurement of the at least one radar sensor comprises a measurement of the relative speed of the approaching vehicle to the measuring vehicle. So it is also possible to present a warning of fast approaching vehicles. It makes sense to introduce a threshold speed.
Es ist von Vorteil, dass den Bereichen unterschiedlichen Messungen zugeordnet sind. So muss das System nicht immer die Relativgeschwindigkeit ermitteln sondern kann im Nahbereich einfache Detektion betreiben. Es ist von Vorteil, wenn der Fahrzeugaußenspiegel zur Verwendung im Verfahren mindestens eine Sensor und eine Warnanzeige enthält. It is advantageous that the areas are assigned to different measurements. Thus, the system does not always have to determine the relative speed but can operate simple detection in the near range. It is advantageous if the vehicle exterior mirror for use in the method contains at least one sensor and a warning display.
Vorteilhafterweise besteht die Warnanzeige aus einzelnen Abschnitte, wobei die einzelnen Abschnitte als Warnsignal für einzelnen gemessenen Bereiche entlang des Fahr- zeugs aktivierbar sind. Advantageously, the warning display consists of individual sections, wherein the individual sections can be activated as a warning signal for individual measured areas along the vehicle.
Damit ist es möglich eine Zuordnung des Warnsignals zu Bereichen und damit zu Gefahrensituationen zu erreichen. Beschreibung der Erfindung This makes it possible to achieve an assignment of the warning signal to areas and thus to hazardous situations. Description of the invention
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeich nung beschrieben. The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawing tion.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Vogelperspektive einer Verkehrssituation, 1 is a bird's eye view of a traffic situation,
Fig. 2 eine Vogelperspektive einer weiteren Verkehrssituation,  2 is a bird's eye view of another traffic situation,
Fig. 3 eine Ansicht auf einen Außenspiegel mit optischer Anzeige als Balkenanzeige mit unterschiedlicher Warnintensität; 3 is a view of an exterior mirror with optical display as a bar graph with different warning intensity.
Fig. 4 eine alternative Anzeige, 4 shows an alternative display,
Fig. 5 ein Verfahrensschema. Fig. 5 is a process scheme.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist als Schema in Figur 5 dargestellt und betrachtet die Verkehrssituationen einen Fahrzeugs 10 wie in Figur 1 und 2 gezeigt. Das Verfahren um- fasst die Schritte: The method according to the invention is shown as a diagram in FIG. 5 and considers the traffic situations of a vehicle 10 as shown in FIGS. 1 and 2. The procedure comprises the steps:
Einteilung 50 der Messdistanz in Bereich unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug, Division 50 of the measuring distance in the range of different distances from the measuring vehicle,
- Messung 51 mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich,  Measuring at least 51 the distance to another vehicle and assigning the measurement result to an area,
Auswahl 52 der Warnanzeige, die dem jeweiligen Bereich zugeordnet ist.  Selection 52 of the warning display associated with the respective area.
Das Verfahren wird anhand einer Fahrzeugaußenspiegels auf der Fahrerseite erläutert, ist aber auf die andere Fahrzeugseite anwendbar. Das Fahrzeug 10 befindet sich fahrend auf einer mittleren Spur oder ist geparkt. Beide Szenarien werden berücksichtigt. Das Fahrzeug besitzt mindestens einen Fahrzeugaußenspiegel, der über einen Sensor, beispielsweise einen Radarsensor 7 sowie über eine Warnanzeige 2 verfügt. The method is explained on the basis of a vehicle outside mirror on the driver's side, but is applicable to the other side of the vehicle. The vehicle 10 is traveling on a middle lane or is parked. Both scenarios are taken into account. The vehicle has at least one vehicle outside mirror, which has a sensor, for example a radar sensor 7 and a warning display 2.
Der Radarsensor überstreicht einen definierten Bereich vom Fahrzeug 10 gesehen nach hinten entlang der Fahrzeuglängsachse. Der überwachte Bereich ist in dieser Darstellung der Nahbereich und ist als gepunkteter Bereich dargestellt. Der dieser Nahbereich in diesem Beispiel in drei Bereiche 40a, 40b und 40c unterteilt, wobei die Teilung gleichmäßig sein kann, also beispielsweise alle 5 Meter oder aber ungleichmäßig in einer beliebigen Teilung. Wie weit sich der Nahbereich erstreckt ist ebenfalls der Definition des Fahrzeugherstellers überlassen, ein Nahbereich von 15 m bis 20 m hat sich allerdings bewährt. The radar sensor sweeps a defined area from the vehicle 10 backwards along the vehicle longitudinal axis. The monitored area in this illustration is the near area and is shown as a dotted area. This short range in this example is divided into three areas 40a, 40b and 40c, the pitch being uniform may be, for example, every 5 meters or unevenly in any division. How far the short range extends is also the definition of the vehicle manufacturer, a close range of 15 m to 20 m, however, has proven itself.
Der Radarsensor erkennt ein Fahrzeug 20, das sich in einem der Bereiche 40a, 40b oder 40c aufhält. Dabei ist die Messung unabhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10. The radar sensor detects a vehicle 20 that is in one of the areas 40a, 40b or 40c. The measurement is independent of the speed of the vehicle 10.
Es ist klar, dass ein Fahrzeug 20, das sich im Nahbereich bereits im Bereich 40b oder sogar 40a befindet zunehmend als Gefahr zu erkennen ist. Darauf basierend wird eine Warnanzeige angesteuert. Die Warnanzeige weist eine Möglichkeit auf die zunehmend Gefahr, die sich aus einer zunehmenden Näherung an das Fahrzeug 10 ergibt mit zunehmenden Lichtsignalen zu verbinden. Beispielsweise werden drei Leuchtanzeigen am oder im Fahrzeugaußenspiegel angebracht, die mit einem Steuergerät verbunden sind, das die Bereiche auf die Anzeigen abbildet. Die Warnanzeige ist dabei beispielsweise eine Balkenanzeige. So wird im Bereich 40c nur ein Abschnitt der Warnanzeige oder nur eine LED oder andere Lichtquelle z.B. eine OLED aktiviert. Wird das Fahrzeug 20 im Bereich 40b detektiert werden zwei Abschnitte der Warnanzeige aktiviert und bei Annäherung in dem Bereich 40a alle drei Abschnitte. Es ist dabei nur wichtig, dass eine Eskalierung der Gefahr dargestellt wird, was man auch durch eine Ausgestaltung der Anzeige mit zunehmendem Farbton o- der zunehmender Helligkeit realisieren kann. Auch ein Farbwechsel bietet sich zur Darstellung an. It is clear that a vehicle 20 that is already in the vicinity of 40b or even 40a is increasingly recognizable as a danger. Based on this, a warning display is activated. The warning indicator has a possibility to increasingly connect the danger resulting from an increasing approximation to the vehicle 10 with increasing light signals. For example, three lights are mounted on or in the vehicle exterior mirror, which are connected to a controller that maps the areas on the displays. The warning indicator is, for example, a bar graph. Thus, in area 40c, only a portion of the warning display, or only an LED or other light source, e.g. an OLED is activated. If the vehicle 20 is detected in the area 40b, two sections of the warning display are activated and, when approaching in the area 40a, all three sections are activated. It is only important that an escalation of the danger is presented, which can be realized by an embodiment of the display with increasing hue o- increasing brightness. A color change is also suitable for presentation.
Mit einer solchen Bereichsdefinition und der Darstellung der Gefahr auf einer skalierenden Anzeige kann einen Totwinkelanzeige auf einfache Weise erfolgen, die über einen einfache An-Aus Darstellung hinausgeht. Weiterhin dient dieses Verfahren auch zu einer Tür- Öffnungswarnung, wenn das Fahrzeug steht. In diesem Fall kann das Verfahren soweit ergänzt werden, dass das Türöffnen blockiert wird, wenn eine Detektion eines Fahrzeugs in mindestens dem Bereich 40a erfolgt ist. With such an area definition and the representation of the danger on a scaling display, a blind spot indication can easily be achieved, which goes beyond a simple on-off representation. Furthermore, this method also serves as a door opening warning when the vehicle is stationary. In this case, the method may be supplemented to the extent that the door opening is blocked when a detection of a vehicle has taken place in at least the area 40a.
In Figur 2 ist eine weitere Anwendung des Verfahrens dargestellt. Hier ist ein Bereich 40d definiert, der sich im Fernbereich entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckt. Dieser Fern- bereich erstreckt sich circa 60 m nach hinten. In diesem Fernbereich wird nicht nur eine einfache Detektion eines Fahrzeugs 20 vorgenommen, sondern in diesem Bereich wird die Relativgeschwindigkeit zum messenden Fahrzeug ermittelt. Diese Messung erfolgt im hinteren Teil des Bereichs 40 d auf circa 20 m durch den Radarsensor selbst, ohne dass Geschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs 10 herangezogen werden müssen. Nur wenn die Differenzgeschwindigkeit höher als ein festgelegter Schwellwert ist, wird die Situation als Gefahr bewertet und alle Warnanzeigen mit allen Abschnitten blinkend aktiviert oder durch die bereits erwähnten Eskalierungsstufen dargestellt. Eine solche Warnung vor sich schnell nähernden Fahrzeugen kann beispielsweise bei einer Überschussgeschwindigkeit von 50 km aktiviert werden. Die Figur 3 zeigt in einer Ansicht einen Fahrzeugaußenspiegel 1 mit integrierter optischer Anzeige 2, der weiterhin einen Spiegelfuß 3 sowie einen Spiegelkopf 4 umfasst. Der Fahrzeugaußenspiegel 1 wird in bekannter Weise an der Fahrer- bzw. Beifahreraußenseite des Kraftfahrzeugs befestigt. Das eingezeichnete Koordinatensystem bezeichnet die Fahrzeuglängsachse x, Fahrzeugquerachse y und Fahrzeughochachse z. Der Spiegel- köpf 4 ist dabei verstellbar bzw. klappbar an dem Spiegelfuß 3 angeordnet und weist eine Gehäuseschale 5 aus einem thermoplastischen Kunststoffmaterial auf, die eine Aufnahmeöffnung für ein reflektierendes Element 6 aufweist. Das reflektierende Element 6 ist, wie es aus der Zeichnung zu erkennen ist von einem Rahmenelement der Gehäuseschale 5 eingefasst. Das in der Gehäuseschale 5 angeordnete reflektierende Element 6, ist übli- cherweise auf einer im Innenraum der Gehäuseschale 5 angeordneten verstellbaren nicht dargestellten Trägerplatte T gelagert bzw. mit ihr verbunden. FIG. 2 shows a further application of the method. Here, an area 40d is defined, which extends in the long range along the vehicle longitudinal axis. This remote area extends about 60 m to the rear. In this long-distance area, not just one simple detection of a vehicle 20 made, but in this area, the relative speed is determined to the measuring vehicle. This measurement takes place in the rear part of the area 40 d to about 20 m by the radar sensor itself, without having to use speed data of the vehicle 10. Only if the difference speed is higher than a defined threshold, the situation is evaluated as a danger and all warning displays with all sections are activated flashing or represented by the already mentioned escalation steps. Such a warning of fast approaching vehicles may be activated, for example, at an excess speed of 50 km. FIG. 3 shows in a view a vehicle outside mirror 1 with integrated optical display 2, which furthermore comprises a mirror base 3 and a mirror head 4. The vehicle exterior mirror 1 is fastened in a known manner to the driver or passenger outside of the motor vehicle. The drawn coordinate system designates the vehicle longitudinal axis x, vehicle transverse axis y and vehicle vertical axis z. The mirror head 4 is adjustably or foldably arranged on the mirror base 3 and has a housing shell 5 made of a thermoplastic material which has a receiving opening for a reflective element 6. As can be seen from the drawing, the reflective element 6 is bordered by a frame element of the housing shell 5. The reflective element 6 arranged in the housing shell 5 is usually mounted on or connected to an adjustable support plate T not shown in the interior of the housing shell 5.
Das reflektierende Element 6 ist als teilasphärischer Spiegel ausgeführt. Darunter werden Spiegel verstanden, die einen Teilbereich T1 im Spiegelglas aus einer sphärisch konvexen oder planen Spiegelfläche mit am äußeren angebundenem Zusatzbereich T2 im Spie- gelglas als asphärischem Teil bestehen. Dieser Zusatzbereich T2 muss für die Zulassung der Fahrzeugaußenspiegel nach europäischen Richtlinien gekennzeichnet sein, im Allgemeinen wird der Bereich mit einem Begrenzungsstrich B markiert. The reflecting element 6 is designed as a partially aspherical mirror. These are understood as mirrors which consist of a partial region T1 in the mirror glass of a spherically convex or planar mirror surface with an additional region T2 connected to the outside in the mirror glass as an aspherical part. This additional area T2 must be marked for approval of the vehicle exterior mirrors according to European directives, in general the area is marked with a delimiter B.
Die optische Anzeige 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel hinter dem reflektierenden Element 6 im Innern des Spiegelkopfes 4 angeordnet. Ein Radarsensor 7 ist am Fahrzeugau- ßenspiegel angebracht. Der Ort kann dabei hinter dem Spiegelglas sein, wobei hier für eine Durchlässigkeit der Radarfrequenzen durch die Spiegelbeschichtung zu sorgen ist. Der Radarsensor kann aber auch im Spiegelgehäuse selbst verbaut sein und durch das Kunststoffmaterial, wie ABS, PC ABS, PA, PUR, PP oder ASA, mit einer potentiellen Lackierung messen. Bei Kunststoffbauteildicken von circa 2 bis 3 mm kann ein Radarsensor ohne Probleme arbeiten. Es ist auch denkbar den Radarsensor in einem an der Unter- seite des Spiegelgehäuses angebrachten Bauraum zu befestigen, oder den Rahmen des Gehäuses an der Unterseite des Spiegels höher zu dimensionieren oder auch im feststehendem Bereich (Spiegelfuß). Der Radarsensor oder ein anderer Abstandssensor und die Anzeige kann in einem Modul mit dem toten Winkel Assistent / Blind Spot Modul verbaut werden. In Figur 3 und 4 ist zu sehen, dass die optische Anzeige eine Balkenanzeige ist, die sich entlang der virtuellen Begrenzungslinie erstreckt. Dabei wird bei beginnend von einem ersten Warnhinweis in Fig.3 immer mehr des Balkens und des optischen Signals dazu geschaltet bis die maximale Ausdehnung quer über das reflektierende Element erreicht ist. In Figur 3 ist das nur angedeutet. In dem gezeigten Beispiel sind drei Stufen der Aus- leuchtung der Warnanzeige realisiert. The optical display 2 is arranged in this embodiment behind the reflective element 6 in the interior of the mirror head 4. A radar sensor 7 is attached to the vehicle exterior mirror. The location may be behind the mirror glass, whereby here is to ensure a permeability of the radar frequencies through the mirror coating. The radar sensor can also be installed in the mirror housing itself and by the plastic material, such as ABS, PC ABS, PA, PUR, PP or ASA, measure with a potential paint job. With plastic component thicknesses of about 2 to 3 mm, a radar sensor can work without any problems. It is also conceivable to fix the radar sensor in a space attached to the underside of the mirror housing, or to dimension the frame of the housing at the bottom of the mirror higher or even in the fixed area (mirror base). The radar sensor or another distance sensor and the display can be installed in a module with the blind spot assistant / blind spot module. In Figures 3 and 4, it can be seen that the visual display is a bar graph extending along the virtual boundary. In this case, more and more of the beam and the optical signal is switched to starting from a first warning in Figure 3 until the maximum extent is reached across the reflective element. This is only indicated in FIG. In the example shown, three stages of the illumination of the warning display are realized.
In Figur 4 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt, in der voneinander beanstandete Abschnitte nacheinander zugeschaltet werden können und die maximale Anzeige aus einer unterbrochenen Struktur besteht. Die Anzahl der Abschnitte 30 a, b, c ist dabei beliebig und ebenso wie die Farbgebung dem Design des Fahrzeugherstellers überlas- sen. FIG. 4 shows an alternative embodiment in which segments spaced apart from one another can be switched on one after the other and the maximum display consists of an interrupted structure. The number of sections 30 a, b, c is arbitrary and, like the color scheme, left to the design of the vehicle manufacturer.
Figur 3 zeigt ein Aufleuchten des ersten Abschnittes des Leuchtbalkens der optischen Anzeige 2. Der erste Abschnitt des Leuchtbalkens der optischen Anzeige wird angesteuert, wenn ein auf einer Nachbarspur befindliches herannahendes Kraftfahrzeug sich im Bereich 40c befindet. Bei einer Verringerung des Abstandes des herannahenden Fahrzeu- ges leuchten zur Warnung des Fahrers der erste und der zweite Abschnitt des Leuchtbalkens der optischen Anzeige auf. FIG. 3 shows an illumination of the first section of the light bar of the optical display 2. The first section of the light bar of the optical display is activated when an adjacent motor vehicle on a neighboring lane is located in the area 40c. When the distance of the approaching vehicle decreases, the first and second sections of the illuminated display of the optical display light up to warn the driver.
Bei einer weiteren Verringerung des Abstands zwischen Fahrzeug auf der benachbarten Fahrzeugspur hinter dem Außenspiegel und dem Kraftfahrzeug mit Außenspiegel und integrierter optischer Anzeige wird die optische Anzeige derart angesteuert, dass alle Ab- schnitte des Leuchtbalkens der optischen Anzeige aufleuchten. Figur 4 zeigt drei getrennte Anzeigenbereiche mit Abschnitten 30a, 30b und 30c. Je nach Annäherung werden ein, zwei oder drei Abschnitte aktiviert. Die Anzeigen sind dabei mit einem Kontroller verbunden, der für die Ansteuerung verantwortlich ist. In a further reduction of the distance between the vehicle on the adjacent vehicle lane behind the exterior mirror and the motor vehicle with exterior mirror and integrated optical display, the optical display is controlled such that illuminate all sections of the light bar of the optical display. FIG. 4 shows three separate display areas with sections 30a, 30b and 30c. Depending on the approach, one, two or three sections are activated. The displays are connected to a controller, which is responsible for the control.
In einer Ausführungsform ist der Kontroller im Fahrzeugaußenspiegel angeordnet und steuert sowohl den Radarsensor als auch die Warnanzeigen. Der Kontroller kann aber auch im Fahrzeug selbst, beispielsweise im Türmodul, angeordnet sein. Die Kontrollfunktionen können gebündelt in einem Kontroller oder auf Kontroller verteilt wahrgenommen werden. In one embodiment, the controller is disposed in the vehicle exterior mirror and controls both the radar sensor and the warning indicators. The controller can also be arranged in the vehicle itself, for example in the door module. The control functions can be perceived bundled in a controller or distributed on controllers.
Bezugszeichen reference numeral
1 Fahrzeugaußenspiegel1 vehicle outside mirror
2 Optische Anzeige 2 Optical display
3 Spiegelfuß  3 mirror base
4 Spiegelkopf  4 mirror head
5 Gehäuseschale  5 housing shell
6 Reflektierendes Element 6 Reflective element
7 Radarsensor 10, 20 Fahrzeuge 7 radar sensor 10, 20 vehicles
T Trägerplatte  T support plate
B Begrenzungslinie  B boundary line
30 a, b, c, Abschnitte Warnanzeige 50, 51 , 52 Verfahrensschritte  30 a, b, c, sections warning display 50, 51, 52 method steps

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen (20) mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel (1 ) mit mindestens einem Sensor (7) in dem Fahrzeugaußenspiegel (1 ) und mindestens einer Warnanzeige (2) an oder im Fahrzeugaußenspiegel (1 ) mit den Schritten: 1 . Method for detecting vehicles (20) having at least one vehicle exterior mirror (1) with at least one sensor (7) in the vehicle exterior mirror (1) and at least one warning display (2) on or in the vehicle exterior mirror (1), with the steps:
Einteilung (50) der Messdistanz in Bereiche (40a, 40b, 40c, 40d) unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug,  Division (50) of the measuring distance into areas (40a, 40b, 40c, 40d) of different distance from the measuring vehicle,
Messung (51 ) mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug (20) und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich (40a, 40b, 40c, 40d),  Measuring (51) at least the distance to another vehicle (20) and assigning the measurement result to a region (40a, 40b, 40c, 40d),
Auswahl (52) der Warnanzeige (2), die dem jeweiligen Bereich (40a, 40b, 40c, 40d) zugeordnet ist.  Selecting (52) the warning display (2) associated with the respective area (40a, 40b, 40c, 40d).
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messung des mindestens einen Sensors (7) eine Messung der relativen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (20) ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the measurement of the at least one sensor (7) is a measurement of the relative speed of the vehicle (20).
3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bereiche (40a, 40b, 40c, 40d) unterschiedlichen Messungen zugeordnet sind. 3. The method according to claim 1, characterized in that the regions (40a, 40b, 40c, 40d) are assigned to different measurements.
4. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen in den Bereichen (40a, 40b, 40c) die nahe benachbart zum Fahrzeug liegen nur einen einfache Detektion von sich nähernden Fahrzeugen (20) umfassen. 4. The method according to claim 1, characterized in that the measurements in the areas (40a, 40b, 40c) which are close to the vehicle lie only a simple detection of approaching vehicles (20).
5. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen in den Bereichen (40d) die entfernter zum Fahrzeug liegen eine relative Geschwindigkeit von sich nähernden Fahrzeugen (20) gemessen wird. 5. The method according to claim 1, characterized in that the measurements in the areas (40d) which are located farther away from the vehicle, a relative speed of approaching vehicles (20) is measured.
6. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen in den Bereichen (40d) die entfernter zum Fahrzeug liegen eine relative Geschwindigkeit von sich nähernden Fahrzeugen (20) gemessen wird, wenn die Differenzgeschwindigkeit einen Schwellwert überschreitet. A method according to claim 1, characterized in that the measurements in the areas (40d) which are farther from the vehicle, a relative speed of approaching vehicles (20) is measured when the differential speed exceeds a threshold value.
7. Fahrzeugaußenspiegel zur Verwendung im Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugaußenspiegel (1 ) mindestens einen Sensor (7) und eine skalierbare Warnanzeige (2) enthält. 7. Vehicle outside mirror for use in the method according to claim 1 to 6, characterized in that the vehicle exterior mirror (1) at least one sensor (7) and a scalable warning display (2).
8. Fahrzeugaußenspiegel(l ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die skalierbare Warnanzeige (2) aus einzelnen Abschnitte (30a, 30b, 30c) besteht, wobei die einzelnen Abschnitte (30a, 30b, 30c) als Warnsignale für einzelnen gemessenen Bereiche entlang des Fahrzeugs aktivierbar sind. 8. A vehicle exterior mirror (1) according to claim 7, characterized in that the scalable warning display (2) consists of individual sections (30a, 30b, 30c), wherein the individual sections (30a, 30b, 30c) as warning signals for individual measured areas along of the vehicle are activated.
9. Fahrzeugaußenspiegel(l ) nach Anspruch 7oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Abschnitte (30a, 30b, 30c) andauernd oder blinkend oder mit unterschiedlicher Helligkeit leuchten. Vehicle exterior mirror (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the individual sections (30a, 30b, 30c) light continuously or flashing or with different brightness.
10. Fahrzeugaußenspiegelanordnung (1 ) nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anzeige (2) mit einem Kontroller eines Assistenzsystems verbunden ist. 10. Vehicle outside mirror assembly (1) according to claim 7 to 9, characterized in that the visual display (2) is connected to a controller of an assistance system.
1 1 . Fahrzeugaußenspiegelanordnung (1 ) nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) und die optische Anzeige (2) in einem Modul für eine Totwinkelanzeige integriert sind. 1 1. Vehicle outside mirror assembly (1) according to claim 7 to 9, characterized in that the sensor (7) and the optical display (2) are integrated in a module for a blind spot display.
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