WO2017133453A1 - Procédé et système de pistage de corps mobile - Google Patents

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薛林
王晓刚
乔涛
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Abstract

L'invention concerne un procédé et un système de pistage d'un corps mobile, dont les étapes consistent : à recevoir un signal audio; à recevoir un signal vidéo; à calculer la distance relative entre une source audio et un système et l'angle de direction positive entre la source audio et le système, à déterminer si la source audio est située dans la portée de photographie d'un appareil photo; si un robot est stationnaire, à employer un algorithme de différentiation à trois trames pour produire une zone de mouvement d'une trame actuelle, à détecter si un corps humain est présent dans la zone de mouvement, et à émettre une instruction d'action sur la base de la taille et de la position de la personne qui est suivie dans une trame vidéo actuelle; si le robot se déplace, à prédire une zone de mouvement de la personne qui est suivie dans la trame actuelle, à identifier le corps humain par rapport à la zone de mouvement prédite, et à émettre une instruction d'action sur la base de la taille et de la position de la personne qui est suivie dans la trame vidéo actuelle. Le procédé et le système détectent efficacement la position de la personne qui est suivie dans le champ de vision de l'appareil photo d'une plateforme robotisée à déplacement autonome, résolvant ainsi le problème d'échec de pistage lorsque le corps de la personne qui est pistée est partiellement bloqué, mettant efficacement en œuvre le pistage des mouvements de la personne qui est suivie, et réduisant les coûts.
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