WO2017127903A1 - Mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical - Google Patents

Mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical Download PDF

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WO2017127903A1 PCT/BR2016/000153 BR2016000153W WO2017127903A1 WO 2017127903 A1 WO2017127903 A1 WO 2017127903A1 BR 2016000153 W BR2016000153 W BR 2016000153W WO 2017127903 A1 WO2017127903 A1 WO 2017127903A1
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horizontal
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modular mechanism
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Valcir Paulo ROSSETTO
Original Assignee
Madal Palfinger S/A
Marcopolo S/A
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    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions

Definitions

  • the present invention describes a modular mechanism for platform movement in the horizontal and vertical planes. More specifically, it comprises a modular movement mechanism that utilizes a motor coupled to a reduction system responsible for the rotational movement of annularly distributed rolling pins at the end of the main shaft, promoting coupling of said rolling pins to the toothed profile guide. , ensuring smooth and continuous movement in the horizontal and vertical planes.
  • REPLACEMENT SHEETS (RULE 26) example: a) automatic ladder type: replaces the vehicle's access ladder when it is in transport condition and independent of the operator's manual actuation to be put into use, b) semi-automatic ladder type: replaces the access ladder (c) automatic tilting type: installed on dedicated door, with table in upright position when in transport position and independent of manual operation of vehicle (d) semi-automatic tilting type: installed on dedicated door, with table upright when in transport position; requires manual operator actuation to be put into use position.
  • DPM Mobile Armchair Devices
  • REPLACEMENT SHEETS (RULE 26) user to ground level.
  • EP2636396 describes an access of a stair-stepped bus which has a stair lift with a movement unit for moving a seat on the steps.
  • Document JPS6246731 describes a lift area with a door with a lifting mechanism capable of raising and lowering a floor area on which a wheelchair is fitted, having a base attached to a bottom plate of the wheelchair area. lift by means of a pantograph mechanism, while a hydraulic cylinder is interposed between the pantograph mechanism and the base.
  • US2004022614 describes a handicapped lift seat that replaces a vehicle seat in a vehicle and allows the vehicle seat to be lifted up, pivoted out of the vehicle and lowered to a near-ground position for easy boarding and disembarkation, by driving an electric motor.
  • US5746465 describes a method and apparatus for transferring a disabled person by opening the driver's side door of a vehicle, comprising a seat assembly including a seat having a holder for backrest, a seat frame, and lifting means for raising and lowering the seat relative to the seat frame.
  • a pivot assembly is mounted inside the vehicle to rotate the assembly
  • REPLACEMENT SHEETS (RULE 26) the seat on a vertical axis and support the weight of the seat assembly.
  • the lifting means is slidable relative to the pivot assembly.
  • CN202465221 describes a lifting system comprising a set of tracks distributed on a vertical, horizontal or oblique surface, a movable carriage and a drive motor, wherein the movable carriage moves along the set of tracks comprising two lanes and an installation seat, having a rack arranged on the side of a track, so that the mobile car can automatically adjust the angle without being locked when turning,
  • JP2010247987 describes a curved stair lift device which has a curved rack in which a helical-shaped gear with a correction corresponding to the curved twist to a straight line is moved.
  • the prior art describes lifting and / or moving mechanisms capable of raising and lowering a floor area of a vehicle or platform in the vertical, horizontal and oblique planes by means of racks, which inevitably generates undesirable bumps in the transition between the vertical and horizontal planes, which can result in the destabilization of the user who is on the platform.
  • the present invention describes a modular mechanism for platform movement in the horizontal and vertical planes that provides less impact on the distribution of the seats of a passenger transport vehicle and the reduction of the luggage compartment of the vehicle, given the fact of the modularity of the
  • REPLACEMENT SHEETS (RULE 26) as well as the movement of the seat from the interior of the vehicle to the level of the wheelchair seat, with continuous and smooth movements, ensuring safety and no bumps in the transition between vertical and horizontal planes.
  • a modular mechanism for platform movement in the horizontal and vertical planes from the floor level inside the vehicle to the ground level is a feature of the invention.
  • a modular mechanism for platform movement in the horizontal and vertical planes that allows a platform to move at a constant speed is characteristic of the invention.
  • Figure 1 shows the perspective view of the modular mechanism for platform movement in the horizontal and vertical planes.
  • Figure 2A shows the perspective view showing the side face of the modular platform movement mechanism in the horizontal and vertical planes
  • Figure 2B shows detail of the movable guide, the secondary guide and the scroll pins.
  • Figure 3 shows the rear view of the modular mechanism, showing the secondary guide.
  • Figure 4 shows the auxiliary toothed profile guide.
  • Figure 5 shows the support structure and toothed profile guide with expander elements.
  • the modular mechanism for platform movement in the horizontal and vertical planes, object of the present invention comprises a fixed structure positioned in an area of the vehicle (A), such as the entrance area of a passenger transport vehicle, a ladder or luggage rack, on which a movable assembly (CM) moves in the horizontal and vertical planes.
  • A an area of the vehicle
  • CM movable assembly
  • the fixed structure includes at least one pair of parallel and spaced toothed profile guides (10) fixed in the user ingress area (A).
  • the movable assembly has a mainshaft (21) driven by a motor or a manual coupling that drives a geared motor (M) that pulls a gear (20) which, through a belt (201), promotes the rotation of annularly distributed rolling pins (22) at the end of the mainshaft (21), coupling said rolling pins (22) to the toothed profile guide
  • Secondary guides (40), including rolling elements (such as bearings) or sliding elements, are fixed at the end of the movable assembly to move at the edge of the supporting structure (A), ensuring that the pins (22) are kept level on the toothed profile guide (10), providing the leveling of the movable assembly in vertical, horizontal displacements or in combination of both or in angular movements.
  • a manual coupling allows the user, by means of a tool, to rotate the mainshaft (21) in the event of a power failure, ensuring that the movable assembly moves along the path defined by the toothed profile guides. (10) of the fixed structure.
  • REPLACEMENT SHEETS (RULE 26) [034]
  • the modular mechanism for platform movement in the horizontal and vertical planes works as follows: by converting a certain type of energy (such as electrical, pneumatic, hydraulic, among others), the motor drives the gearmotor (M) which, coupled to the mainshaft (21), provides the rotation of annularly arranged rolling pins (22) which move in contact with the toothed profile guide (10) integrally attached to the fixed structure of the equipment.
  • a certain type of energy such as electrical, pneumatic, hydraulic, among others
  • the rolling pins (22) are circular in section, providing ease of construction, strength and improved wear performance.
  • the movable guide (30) mounted on the mainshaft (21) ensures contact between the toothed profile guide (10) and the rolling pins (22).
  • This movable guide (30) has a degree of freedom of rotation along the longitudinal axis so that, regardless of the position of the movable assembly (vertical, horizontal or a combination of both), the distance between the toothed profile guide (10) and the center of rotation of the rolling pin assembly (22) is kept constant.
  • the secondary guides (40) ensure the leveling of the movable assembly in vertical, horizontal or a combination of both, or in angular movements of the movable assembly.
  • an auxiliary toothed profile guide (22a) is provided, concentric with the main toothed profile guide (22), which allows the toothed profile guides (10) to be extended, which, when in use, allow the mobile assembly (CM) to be brought closer to the ground when the modular mechanism is stored inside the vehicle, occupying a smaller volume.
  • Toothed profile guide (10) can be expanded to reach
  • REPLACEMENT SHEETS (RULE 26) other height (vertical) and depth (horizontal) dimensions in the fixed structure (A) as shown in figure 5 by connecting other toothed profiles (10a).
  • Sensors may be provided that limit the movable assembly (CM) end-of-stroke movements, said sensors preferably arranged at the upper and lower ends of the toothed profile guides (10).

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Abstract

É descrito um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical que utiliza um motor acoplado a um sistema de redução responsável pelo movimento de rotação de pinos de rolagem (22) distribuídos de forma anelar na ponta do eixo principal (21) do conjunto móvel (CM), promovendo o acoplamento dos ditos pinos de rolagem (22) ao guia de perfil dentado (10), garantindo a movimentação nos planos horizontal e vertical de forma suave e contínua.

Description

MECANISMO MODULAR PARA MOVIMENTAÇÃO DE
PLATAFORMA NOS PLANOS HORIZONTAL E VERTICAL CAMPO DA INVENÇÃO
[01] A presente invenção descreve um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical. Mais especificamente compreende um mecanismo modular de movimentação que utiliza um motor acoplado a um sistema de redução responsável pelo movimento de rotação de pinos de rolagem distribuídos de forma anelar na ponta do eixo principal, promovendo o acoplamento dos ditos pinos de rolagem ao guia de perfil dentado, garantindo a movimentação nos planos horizontal e vertical de forma suave e contínua.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[02] A acessibilidade de pessoas com deficiência física ou mobilidade reduzida em veículos de transporte coletivo de passageiros é uma exigência legal, garantindo o direito à mobilidade com segurança e autonomia.
[03] O estado da técnica descreve plataformas elevatórias veiculares, normatizadas pela ABNT NBR 15570 e 15646, esta última que estabelece as prescrições para desempenho, projeto, instalação, inspeção e manutenção de plataformas elevatórias e rampas de acesso para acessibilidade em veículos com características urbanas para o transporte coletivo de passageiros, de forma a garantir condições de segurança, conforto, acessibilidade e mobilidade aos seus usuários, independentemente da idade, estatura e condição física ou sensorial.
[04] Estas plataformas elevatórias veiculares podem ser divididas por características construtivas, de acionamento e operação, como, por
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) exemplo: a) tipo escada automática: substitui a escada de acesso do veículo quando se encontra na condição de transporte e independe da atuação manual do operador para ser colocada em posição de utilização, b) tipo escada semi-automática: substitui a escada de acesso do veículo quando se encontra na condição de transporte e requer atuação manual do operador para ser colocada em posição de utilização, c) tipo basculante automática: instalada em porta dedicada, com mesa na posição vertical quando na posição de transporte e independe da atuação manual do operador para ser colocada em posição de utilização, d) tipo basculante semi-automática: instalada em porta dedicada, com mesa na posição vertical quando na posição de transporte; requer atuação manual do operador para ser colocada em posição de utilização.
[05] Mais recentemente, são apresentados os denominados "Dispositivos de Poltrona Móvel (DPM)", configurados sob a forma de um sistema capaz de movimentar (baixar) uma das poltronas do ônibus até o nível de embarque/desembarque. A movimentação da poltrona é feita pelo interior do veículo mediante o deslocamento de uma base na qual é fixada a poltrona.
[06] Com o veículo em movimento, o usuário com deficiência ou mobilidade reduzida irá experimentar os mesmos níveis de segurança e conforto dos demais passageiros, uma vez que estará posicionado em uma poltrona padrão do veículo. Esta poltrona está montada em uma plataforma, a qual é rigidamente fixada à carroceria do veículo. No momento do uso do dispositivo no desembarque, uma porta dedicada é aberta e a parte inferior do dispositivo é basculada para fora e as travas de fixação da plataforma liberadas. Através da botoeira de acionamento, o operador realiza então a descida do
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) usuário até o nível do solo.
[07] Outras soluções técnicas descrevem mecanismos de elevação/abaixamento de uma parte do piso de um ônibus para acomodar um passageiro em um assento, tal como o documento JP2007008432.
[08] O documento EP2636396 descreve um acesso de um ônibus dotado de degraus da escada que apresenta um elevador na escada com uma unidade de movimento para mover um assento sobre os degraus.
[09] O documento JPS6246731 descreve uma área de elevador com uma porta com um mecanismo de elevação capaz de elevar e baixar uma área do piso sobre o qual é acomodada uma cadeira de rodas, tendo uma base fixada a uma placa de fundo da zona do elevador por meio de um mecanismo de pantógrafo, enquanto um cilindro hidráulico é interposto entre o mecanismo de pantógrafo e a base.
[010] O documento US2004022614 descreve um assento de elevação para deficiente que substitui um banco do veículo em um veículo e permite levantar o banco do veículo para cima, girar para fora do veículo e abaixá-lo para uma posição perto do chão para fácil embarque e desembarque, mediante acionamento de um motor elétrico.
[011] O documento US5746465 descreve um método e um aparelho para a transferência de uma pessoa com deficiência física por meio de abertura da porta do lado do motorista de um veículo, apresentando um conjunto de assento, incluindo uma sede que tem um suporte para as costas, uma armação de assento, e meios de elevação para elevar e baixar o assento em relação à armação de assento. Um conjunto de articulação está montado no interior do veículo para rodar o conjunto
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) do banco sobre um eixo vertical e suportar o peso do conjunto do banco. O meio de elevação é deslizável em relação ao conjunto de articulação.
[012] O documento CN202465221 descreve um sistema de elevação que compreende um conjunto de pistas distribuídas numa superfície vertical, horizontal ou oblíqua, um carro móvel e um motor de acionamento, em que o carro móvel se move ao longo do conjunto de pistas que compreende duas faixas e um assento para instalação, tendo uma cremalheira disposta no lado de uma pista, de modo que o carro móvel pode ajustar automaticamente o ângulo sem ser bloqueado ao girar,
[013] O documento JP2010247987 descreve um dispositivo de elevação curvo aplicado em escadas que apresenta uma cremalheira curva na qual se desloca uma engrenagem em formato helicoidal com uma correção correspondente à torção na forma curva para uma linha reta.
[014] O estado da técnica descreve mecanismos de elevação e/ou de movimentação capazes de elevar e baixar uma área do piso de um veículo ou de uma plataforma nos planos vertical, horizontal e oblíquo mediante cremalheiras, que inevitavelmente gera solavancos indesejáveis na transição entre os planos vertical e horizontal, o que pode acarretar na desestabilização do usuário que se encontra sobre a plataforma.
[015] Dessa forma, a presente invenção descreve um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical que provê menor impacto na distribuição das poltronas de um veículo de transporte de passageiros e na redução do volume do bagageiro do veículo, dado o fato da modularidade do mecanismo de
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) elevação, bem como o deslocamento da poltrona da região interna do veículo até o nível do assento da cadeira de rodas, com movimentos contínuos e suaves, garantindo a segurança e a inexistência de solavancos na transição entre planos vertical e horizontal.
SUMÁRIO
[016] É característica da invenção um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical desde o nível do piso no interior do veículo até o nível do solo.
[017] É característica da invenção um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical que permite movimentar uma plataforma a uma velocidade constante.
[018] É característica da invenção um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical que possibilita movimentação no sentido vertical e horizontal, independendo da posição do centro de gravidade.
[019] É característica da invenção um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical que possibilita travamento automático dado o uso do motoredutor.
[020] É característica da invenção um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical que permite flexibilizar caminhos distintos para o deslocamento da plataforma.
[021] É característica da invenção um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical que apresenta baixo desgaste do conjunto de pinos de rolagem e do guia de perfil dentado, uma vez que os movimentos relativos são do tipo rolamento e não deslizamento.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) [022] A figura 1 apresenta a vista em perspectiva do mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical.
[023] A figura 2A apresenta a vista em perspectiva evidenciando a face lateral do mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical, e a figura 2B apresenta detalhamento do guia móvel, do guia secundário e dos pinos de rolagem.
[024] A figura 3 apresenta a vista posterior do mecanismo modular, evidenciando o guia secundário.
[025] A figura 4 apresenta a guia de perfil dentado auxiliar.
[026] A figura 5 apresenta a estrutura de apoio e o guia de perfil dentado com elementos expansores.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[027] O mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical, objeto da presente invenção, compreende uma estrutura fixa posicionada em uma área do veículo (A), tal como a área de ingresso de um veículo de transporte de passageiros, uma escada ou o bagageiro, na qual se desloca um conjunto móvel (CM) nos planos horizontal e vertical.
[028] A estrutura fixa inclui pelo menos um par de guias de perfil dentado (10) dispostos paralelos e intervalados fixado na área de ingresso de usuários (A).
[029] O conjunto móvel (CM) apresenta um eixo principal (21 ) atuado por um motor ou um acoplamento manual que aciona um motoredutor (M) que traciona uma engrenagem (20) que, através de uma cinta (201 ), promove o giro de pinos de rolagem distribuídos de forma anelar (22) na ponta do eixo principal (21 ), promovendo o acoplamento dos ditos pinos de rolagem (22) ao guia de perfil dentado
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) (10).
[030] O giro do dito eixo principal (21 ) provoca o giro dos pinos de rolagem (22) junto ao guia de perfil dentado (10). Em virtude dos pinos de rolagem (22) estarem deslocados a uma determinada distância do eixo longitudinal de giro do eixo principal (21 ), ditos pinos de rolagem (22) realizam uma trajetória circular entorno deste eixo longitudinal. Esta trajetória dos pinos de rolagem (22), quando acoplados ao guia de perfil dentado (10), movimentam o mecanismo modular ao longo do caminho determinado pela guia de perfil dentado (10) e pela estrutura fixa (A).
[031] Em paralelo ao eixo principal (21 ) são dispostos guias móveis (30) que contatam os pinos de rolagem (30) através de um mancai, dito guia móvel (30) que realiza o giro livre em torno do eixo principal (21 ), mantendo o contato entre o guia de perfil dentado (10) e os pinos de rolagem (22) ao longo do deslocamento.
[032] Guias secundários (40), que incluem elementos rodantes (tal como rolamentos) ou elementos de deslizamento, são fixados na extremidade do conjunto móvel, de forma a se movimentar na borda da estrutura de apoio (A), garantindo que os pinos de rolagem (22) sejam mantidos nivelados no guia de perfil dentado (10), provendo o nivelamento do conjunto móvel em deslocamentos verticais, horizontais ou em combinação de ambos ou em movimentos de angulação.
[033] Um acoplamento manual permite que o usuário, por meio de uma ferramenta, promova o giro do eixo principal (21 ), em caso de falha na alimentação de energia, garantindo o deslocamento do conjunto móvel no trajeto definido pelos guias de perfil dentado (10) da estrutura fixa.
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) [034] O mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical funciona da seguinte forma: através da conversão de um determinado tipo de energia (tal como elétrica, pneumática, hidráulica, entre outros), o motor aciona o motoredutor (M) que, acoplado ao eixo principal (21 ), provê o giro de pinos de rolagem dispostos anelares (22) que se movimentam em contato com o guia de perfil dentado (10) solidariamente unido à estrutura fixa do equipamento.
[035] Preferentemente, os pinos de rolagem (22) apresentam seção circular, provendo facilidade construtiva, resistência e melhor desempenho de desgaste.
[036] O guia móvel (30) montado no eixo principal (21 ) garante o contato entre o guia de perfil dentado (10) e os pinos de rolagem (22). Este guia móvel (30) tem um grau de liberdade de giro ao longo do eixo longitudinal para que, independente da posição do conjunto móvel (vertical, horizontal ou combinação de ambos), a distância entre o guia de perfil dentado (10) e o centro de giro do conjunto de pinos de rolagem (22) seja mantido constante.
[037] Os guias secundários (40) garantem o nivelamento do conjunto móvel em deslocamentos verticais, horizontais ou em combinação de ambos, ou em movimentos de angulação do conjunto móvel.
[038] Opcionalmente, é previsto uma guia de perfil dentado auxiliar (22a), concêntrico ao guia de perfil dentado principal (22), que permite realizar movimento de extensão dos guias de perfil dentado (10), os quais, quando em uso, permitem levar o conjunto móvel (CM) até posições mais próximas ao solo quando o mecanismo modular está armazenado no interior do veículo, ocupando um menor volume.
[039] O guia de perfil dentado (10) pode ser expandido para atingir
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) outros dimensionais de altura (vertical) e profundidade (horizontal) na estrutura fixa (A), conforme apresentado na figura 5, mediante conexão de outros perfis dentados (10a).
[040] Podem ser previstos sensores (não representado) que limitam os movimentos de fim de curso do conjunto móvel (CM), ditos sensores preferentemente dispostos na extremidade superior e inferior dos guias de perfil dentado (10).
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)

Claims

REIVINDICAÇÕES:
1. MECANISMO MODULAR PARA MOVIMENTAÇÃO DE PLATAFORMA NOS PLANOS HORIZONTAL E VERTICAL
caracterizado por compreender:
a) uma estrutura fixa posicionada em uma área do veículo (A), dita estrutura fixa que inclui pelo menos um par de guias de perfil dentado (10) dispostos paralelos e intervalados;
b) um conjunto móvel (CM) que apresenta um eixo principal (21 ) atuado por um motor ou um acoplamento manual que aciona um motoredutor (M) que traciona uma engrenagem (20) que, através de uma cinta (201 ), promove o giro de pinos de rolagem distribuídos de forma anelar (22) na ponta do eixo principal (21 ), promovendo o acoplamento dos ditos pinos de rolagem (22) ao guia de perfil dentado (10);
c) guias móveis (30) dispostos paralelo ao eixo principal (21 ) que contatam os pinos de rolagem (30) através de um mancai, dito guia móvel (30) que realiza o giro livre em torno do eixo principal (21 ), mantendo o contato entre o guia de perfil dentado (10) e os pinos de rolagem (22) ao longo do deslocamento;
d) guias secundários (40) que inclui elementos rodantes ou elementos de deslizamento fixados na extremidade do conjunto móvel (CM), de forma a se movimentar na borda da estrutura fixa (A), garantindo que os pinos de rolagem (22) sejam mantidos nivelados no guia de perfil dentado (10).
2. MECANISMO MODULAR PARA MOVIMENTAÇÃO DE PLATAFORMA NOS PLANOS HORIZONTAL E VERTICAL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de ser
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) previsto uma guia de perfil dentado auxiliar (22a), concêntrico ao guia de perfil dentado principal (22).
3. MECANISMO MODULAR PARA MOVIMENTAÇÃO DE PLATAFORMA NOS PLANOS HORIZONTAL E VERTICAL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato do guia de perfil dentado (10) ser expandido mediante conexão de outros perfis dentados (10a).
4. MECANISMO MODULAR PARA MOVIMENTAÇÃO DE PLATAFORMA NOS PLANOS HORIZONTAL E VERTICAL, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de serem dispostos sensores na extremidade superior e inferior dos guias de perfil dentado (10) que limitam os movimentos de fim de curso do conjunto móvel (CM).
FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)
PCT/BR2016/000153 2016-01-28 2016-12-22 Mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical WO2017127903A1 (pt)

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