WO2017125963A1 - 放球装置 - Google Patents

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WO2017125963A1
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balloon
opening
canister
launching device
chamber
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健作 清水
八十美 大池
浩武 森崎
智彦 名出
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明星電気株式会社
株式会社Ｉｈｉエアロスペース・エンジニアリング
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    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/08—Adaptations of balloons, missiles, or aircraft for meteorological purposes; Radiosondes
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    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40—Balloons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/58—Arrangements or construction of gas-bags; Filling arrangements
    • B64B1/62—Controlling gas pressure, heating, cooling, or discharging gas
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Launching or towing gear
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/30—Lighter-than-air aircraft, e.g. aerostatic aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/50—Launching from storage containers, e.g. from submarine missile tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U80/10—Transport or storage specially adapted for UAVs with means for moving the UAV to a supply or launch location, e.g. robotic arms or carousels
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/70—Transport or storage specially adapted for UAVs in containers

Definitions

  • the present invention relates to a launching device for automatically launching a balloon for weather observation unattended.
  • the present applicant has developed a launching device that automatically launches an observation balloon unattended (for example, Patent Document 1).
  • the cartridges that hold the balloons are equally installed in the circumferential direction of the rotary table.
  • the conventional launching device it is necessary to increase the diameter of the rotary table in order to increase the number of cartridges.
  • the diameter of the turntable is increased, the dead space in the center portion of the turntable is increased and the device is enlarged.
  • the object of the present invention is to provide a ball-emitting device that can suppress an increase in the size of the device when a large number of accommodating portions for accommodating observation balloons are provided.
  • the ballooning device of the present invention is a housing part that is formed in a box shape having an opening that opens upward, and accommodates a balloon, and includes a plurality of housing parts that release the balloon from the opening, The plurality of accommodating portions are arranged in a matrix.
  • the accommodating portions are arranged in a matrix shape, it is possible to suppress the occurrence of dead space even if a large number of accommodating portions are provided, and it is possible to suppress an increase in the size of the launching device.
  • a launching port portion for releasing the balloon is provided outside the launching device above the opening, and all the openings are located in the launching port portion in plan view. May be.
  • the ball can be released from any of the accommodating portions. Therefore, the high mechanical precision required when moving the accommodating portion to the launching point can be made unnecessary in the present invention.
  • the launching device of the present invention may include a net drawn from the inside of the launch port to the outside of the opening group arranged in a matrix.
  • the ballooning device of the present invention a net having a small contact area with the balloon is stretched so as to surround the floating path of the balloon from the housing part side to the balloon outlet side. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of problems such as balloons sticking to the inner wall.
  • each of the housing parts is a canister that can be installed independently, and the canister may include a lid that closes the opening and an opening / closing mechanism that opens and closes the lid. Good.
  • the balloon may swell normally and become difficult, or the balloon may deteriorate.
  • the canister is provided with a lid, it is possible to prevent an adverse effect due to the balloon getting wet.
  • the launching device of the present invention is a container including a launching chamber and a preparation chamber separated by a partition, and a communication opening is provided below the partition to connect the launching chamber and the preparation chamber.
  • the top surface of the launch chamber has a container having a launch outlet for releasing the balloon outside, and a rail extending through the communication opening and extending between the launch chamber and the preparation chamber.
  • a holding member that integrally holds the plurality of canisters and a moving mechanism that moves the holding member along the rail may be provided.
  • the canisters can be collectively moved to the preparation room, and canister maintenance management such as replacement of the canisters can be performed in the preparation room.
  • canister maintenance management such as replacement of the canisters
  • the inside of the launching device is divided into a room dedicated for launching and a room for maintenance management of the canister, workability by workers can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the inside of the ball discharge apparatus 1.
  • the launching device 1 unmanned and automatically flies the observation balloon 21 on which the radiosonde 22 is suspended by the rope 23, and receives observation information such as temperature and wind direction acquired by the radiosonde 22 in the sky.
  • the launching device 1 uses a container 3 for sea transportation.
  • the interior of the container 3 is divided into a discharge chamber 32 and a preparation chamber 33 by a partition wall 31.
  • the discharge chamber 32 and the preparation chamber 33 communicate with each other through an opening 311 (communication opening) provided in the lower part of the partition wall 31.
  • the partition wall 31 has a door 312 that opens and closes the opening 311.
  • a canister module 4 for releasing the balloon 21 is installed in the discharge chamber 32.
  • a discharge port portion 321 is formed at the top of the discharge chamber 32.
  • the ball outlet 321 is closed by the slide roof 323.
  • a fiber net 51 is drawn from the inside of the launch port 321 toward the outside of the canister module 4.
  • the net 51 is installed in a cylindrical shape so as to cover each inner wall 322 of the discharge chamber 32.
  • the upper end of the net 51 is suspended from a rail 52 provided inside the ball outlet 321.
  • the rail 52 is annular and rectangular in plan view.
  • the lower end of the net 51 is connected to a rail 53 provided outside the canister module 4.
  • the rail 53 is annular and rectangular in plan view.
  • the rail 53 is attached to the canister module 4.
  • the rail 53 may be provided so as to surround the canister module 4.
  • FIG. 2 is a perspective view of the launching device 1 as seen from a viewpoint opposite to that of FIG.
  • a rail 351 that guides the sliding roof 323 in the longitudinal direction of the container 3.
  • the slide roof 323 is driven by the drive mechanism 36 (FIG. 4).
  • the slide roof 323 moves between a closed position in FIG. 2 that closes the ball outlet 321 and an open position that covers the top surface portion 331 of the preparation chamber 33.
  • the side wall 35 has a door 352 for an operator to enter and leave the preparation room 33.
  • FIG. 3 is a perspective view of the canister module 4.
  • the canister module 4 includes a canister 41 (accommodating portion), a frame 42 (holding member), and a pallet 43 (holding member).
  • the canister 41 is box-shaped and there are a plurality of canisters.
  • the canister 41 accommodates a balloon 21 and a radiosonde 22 connected to the balloon 21 via a rope 23.
  • the canisters 41 are arranged in 4 columns ⁇ 8 rows and arranged in a matrix.
  • the matrix shape refers to a state in which the canisters 41 are regularly arranged in a lattice shape vertically and horizontally.
  • the canister 41 includes an opening 411 that opens upward.
  • the canister 41 includes a lid 412 that opens and closes the opening 411.
  • a gas nozzle 413 is provided on the lower surface of the canister 41. Hydrogen filling the balloon is sent to the gas nozzle 413.
  • the frame 42 is installed on the pallet 43.
  • the frame 42 has openings 421 of 4 columns ⁇ 8 rows.
  • the canister 41 is fitted in the opening 421 and is detachably attached to the frame 42.
  • the frame 42 integrally holds all the canisters 41 in a state of floating above the pallet 43.
  • the holding member that integrally holds the plurality of canisters 41 includes a frame 42 and a pallet 43.
  • the pallet 43 is provided with an open / close cylinder 431 and a pneumatic valve 432 for each canister 41.
  • the open / close cylinder 431 drives the lid 412.
  • the pneumatic valve 432 is connected to the gas nozzle 413 to supply and stop supplying hydrogen to the balloon 21.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration related to the control of the ball discharge apparatus 1.
  • a PLC 332 Programmable Logic Controller
  • a receiver 333 In the preparation room 33, a PLC 332 (Programmable Logic Controller), a receiver 333, a PC 334 (Personal Computer), and a hydrogen tank 335 are installed.
  • the PLC 331 drives the slide roof 323 via the drive mechanism 36.
  • the PLC 331 drives the opening / closing mechanism 415 in the canister 41 by the opening / closing cylinder 431, thereby opening and closing the lid 412 of the canister 41 (see FIG. 5).
  • the hydrogen tank 335 stores hydrogen to be sent to the balloon 21 and is connected to the pneumatic valve 432.
  • the PLC 332 opens and closes the pneumatic valve 432 to supply and stop supplying hydrogen to the balloon 21.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the inside of the canister 41.
  • the balloon 21 is housed in the canister 41 in a deflated state.
  • a connecting portion 212 is connected to the neck portion 211 of the balloon 21.
  • One end of the rope 23 is connected to the connection portion 212, and the other end is connected to the radiosonde 22.
  • Within the canister 41 is a pulling mechanism 414 that connects to the gas nozzle 413.
  • the extraction mechanism 414 is connected to the connection part 212 of the balloon 21 and sends hydrogen to the balloon 21.
  • the pull-out mechanism 414 disconnects the connecting portion 212 when the balloon 21 obtains a predetermined amount of buoyancy.
  • FIG. 7 is a side view schematically showing a configuration for moving the canister module 4.
  • the launch chamber 32 and the preparation chamber 33 are provided with a rail 5 that extends through the opening 311 and extends between the launch chamber 32 and the preparation chamber 33.
  • the canister module 4 is installed on a carriage 6 (moving mechanism) that runs on the rail 5.
  • the carriage 6 moves the canister module 4 along the rail 5.
  • An operator can move the carriage 6 to move the canister module 4 between the discharge chamber 32 and the preparation chamber 33.
  • the size of the balloon 21 is such a size that the balloon 21 does not jump out of the discharge chamber 32 from the discharge port portion 321 when the balloon 21 is inflated while being connected to the canister 41.
  • FIG. 8 is a plan view schematically showing the size of the canister module 4 with respect to the discharge chamber 32.
  • the canister module 4 is installed in the center of the discharge chamber 32.
  • the entire opening 411 of the canister 41 is located in the launch port 321 in plan view.
  • the PLC 332 controls the launching device 1 so as to release one balloon at a fixed time, for example, once a day.
  • the PLC 332 first drives the drive mechanism 36 to open the slide roof 323.
  • the PLC 332 drives the opening / closing cylinder 431 to open the lid 412 of the canister 41 and opens the pneumatic valve 432 to fill the balloon 21 with hydrogen.
  • the balloon 21 is inflated in the discharge chamber 32 while being connected to the pulling mechanism 414 of the canister 41.
  • the pulling mechanism 414 is activated to separate the balloon 21 (FIG. 9).
  • the balloon 21 This causes the balloon 21 to rise above the canister 41 while suspending the radiosonde 22. Then, the balloon 21 is released from the inside of the discharge chamber 32 to the outside of the discharge chamber 32 through the discharge port portion 321.
  • the balloon 21 acquires observation information such as temperature and wind direction in the sky, and transmits the observation information wirelessly to the receiver 333 in the preparation room 33.
  • the PLC 332 closes the slide roof 323 by driving the drive mechanism 36 after the balloon 21 is released. The PLC 332 releases the balloon 21 from the other canister 41 in the same manner as above on the next day at a fixed time.
  • the balloon 21 can be released until all the canisters 41 have been released and become empty, and observation can be continued.
  • the worker comes to the launching device 1 and removes the lower end of the net 51 from the rail 53. Thereafter, the worker moves the canister module 4 to the preparation room 33. Then, after replacing each canister 41 with a new canister 41 in which the balloon 21 is installed, the worker installs the canister module 4 in the discharge chamber 32 again and connects the lower end of the net 51 to the rail 53.
  • the launching apparatus 1 can automatically perform observation again without an attendant.
  • the ball discharge apparatus 1 of the present embodiment can achieve the following effects.
  • the canisters 41 are arranged in a matrix, even if many canisters 41 are installed, the occurrence of dead space in the canister module 4 can be suppressed. Therefore, in this embodiment, since the enlargement of the canister module 4 can be suppressed, the increase in the size of the launching device 1 can be suppressed.
  • the number of canisters 41 can be freely changed.
  • the balloon 21 can be prevented from sticking to the inner wall 322.
  • the canister module 4 can be transported to the preparation room 33 by the carriage 6, and the canister 41 can be maintained and managed in the preparation room 33. Therefore, in the present embodiment, the preparation room 33 can be used as a place of work related to various observations, which is convenient.
  • the conventional launching device has the following problems in addition to the enlargement of the device described in the background art.
  • the cartridges that hold the balloons are equally installed in the circumferential direction of the rotary table.
  • At the installation position of each cartridge on the rotary table there is a cartridge lifting mechanism.
  • the rotary table When the balloon is released, the rotary table is driven intermittently once, and the cartridge is sent directly under the release cylinder.
  • the elevating mechanism lifts the cartridge and positions the cartridge in the discharge tube portion.
  • the cartridge fills the balloon with hydrogen and separates the balloon, so that the balloon is discharged from the upper opening of the discharge cylinder to the outside of the discharge apparatus.
  • the lifting mechanism lowers the cartridge that has released the balloon and returns it to the original position of the rotary table again.
  • the launching device intermittently drives the rotary table once, positions the cartridge next to the empty cartridge directly under the launching cylinder, and repeats the above steps again.
  • the balloon 21 can be released independently from each canister 41, even if a problem occurs when a canister 41 is released, it can be released from another canister 41, and the continuity of observation can be improved.
  • each canister 41 is held at the installation location from any of the canisters 41. It can be released as it is. Therefore, high mechanical accuracy required when the canister 41 is moved to the launch point can be made unnecessary in this embodiment.
  • the canisters 41 only need to be regularly arranged in a grid (matrix) in the vertical and horizontal directions, and the number of canisters 41 in each column does not have to be the same as in this embodiment.
  • the number of canisters 41 in the rightmost column in the drawing may be seven, and may not be eight as in the present embodiment.
  • each of the canisters 41 is provided as a separate body.
  • a plurality of canisters may be provided integrally, and adjacent canisters may share a partition wall.
  • the accommodating portion is a canister 41 with a lid 42.
  • the accommodating portions that can accommodate the balloons 21 and can be released independently are arranged in a matrix, and the accommodating portion may not be provided with the lid 42.
  • the inside of the container 3 may be divided into three or more by a partition wall.
  • the inside of the container 3 does not need to be separated by a partition wall.
  • 1 ... Launching device 3 ... Container, 5 ... Rail, 6 ... Dolly (movement mechanism), 21 ... Balloon, 31 ... Bulkhead, 32 ... Launching room, 33 ... Preparation room, 34 ... Top panel, 41 ... canister (accommodating part), 42 ... frame (holding member), 43 ... Pallet (holding member), 51 ... Net, 311 ... Opening (communication opening), 321 ... Launch port, 411: Opening, 412: Lid, 415: Opening / closing mechanism.

Abstract

【課題】観測用の気球を収容する収容部を多く設ける際に装置の大型化を抑制できる放球装置を提供すること。 【解決手段】放球装置１は、上方に開口する開口部３２１を備えた箱状に形成されて気球２１を収容する収容部４１であって、開口部３２１から気球２１を放球する収容部４１を複数備え、複数の収容部４１は、マトリックス状に並ぶ。放球装置１では、収容部４１をマトリックス状に配置するので、収容部４１を多く設けてもデッドスペースが生じることを抑制でき、放球装置１の大型化を抑制できる。

Description

放球装置
　本発明は、気象観測用の気球を無人で自動的に放球する放球装置に関する。
　高層気象の観測方法として、ラジオゾンデが吊り下げられた観測用の気球を飛ばし、ラジオゾンデによって上空で気温や風向等を観測する方法が知られる。該方法では、上空にあるラジオゾンデから観測情報を無線で送信し、観測情報を地上の受信機にて受信する。
　本出願人は、観測用の気球を無人で自動的に放球する放球装置を開発している（例えば特許文献１）。従来の放球装置では、気球を保持するカートリッジが、回転テーブルの周方向に均等に設置される。
特開２００６―３８７２５号公報
　従来の放球装置では、カートリッジの数を増やすためには回転テーブルの直径を大きくする必要がある。従来の放球装置では、回転テーブルの直径を大きくすると、回転テーブルの中心部分のデッドスペースが増大し、装置が大型化してしまう。
　本発明は、観測用の気球を収容する収容部を多く設ける際に装置の大型化を抑制できる放球装置を提供することを目的とする。
　本発明の放球装置は、上方に開口する開口部を備えた箱状に形成されて気球を収容する収容部であって、前記開口部から前記気球を放球する収容部を複数備え、前記複数の収容部は、マトリックス状に並ぶことを特徴とする。
　本発明では、収容部をマトリックス状に配置するので、収容部を多く設けてもデッドスペースが生じることを抑制でき、放球装置の大型化を抑制できる。
　本発明の放球装置では、前記放球装置の外部に前記気球を放球する放球口部を前記開口部の上方に備え、平面視で前記放球口部内に全ての前記開口部が位置してもよい。
　本発明では、いずれの収容部からも放球できる。そのため、収容部を放球地点へ移動させる場合に必要となる高い機械精度を本発明では不要にできる。
　本発明の放球装置では、前記放球口部の内側からマトリックス状に並ぶ前記開口部群の外側に向かってひかれた網を備えてもよい。
　収容部が設置される空間の内壁が濡れると、気球が膨らむ途中で該内壁に当接した際に気球が該内壁に張り付く等の不具合が生じるおそれがある。本発明の放球装置では、収容部側から放球口部側へ至る気球の浮上経路を取り囲むように、気球との接触面積が小さい網を張る。そのため、気球が該内壁に張り付く等の不具合の発生を防止できる。
　本発明の放球装置では、前記収容部は、各々が独立して設置可能なキャニスタであり、前記キャニスタは、前記開口部を閉塞する蓋と、前記蓋を開閉する開閉機構とを備えてもよい。
　気球が濡れると、気球が正常に膨らみ辛くなったり、気球が劣化したりするおそれがある。本発明では、キャニスタに蓋が付いているので、気球が濡れることによる悪影響の発生を防ぐことができる。
　本発明の放球装置では、隔壁により区切られる放球室と準備室とを備えるコンテナであって、前記隔壁の下部には、前記放球室と前記準備室とを連通させる連通開口部があり、前記放球室の天面部には、外部に前記気球を放球する放球口部があるコンテナと、前記連通開口部を通って前記放球室と前記準備室とに亘って延びるレールと、複数の前記キャニスタを一体的に保持する保持部材と、前記保持部材を前記レールに沿って移動させる移動機構とを備えていてもよい。
　本発明では、キャニスタをまとめて準備室に移動させ、準備室でキャニスタの交換等、キャニスタの保守管理を行うことができる。本発明では、放球装置内を、放球専用の部屋と、キャニスタの保守管理用の部屋とに分けるので、作業員による作業性を良好にできる。
放球装置の内部を示す斜視図である。 放球装置を図１とは反対の視点から見た斜視図である。 キャニスタモジュールの斜視図である。 放球装置の制御に係る構成を示すブロック図である。 開閉機構を示す模式図である。 キャニスタの内部を示す模式図である。 キャニスタモジュールを移動させる機構を模式的に示す側面図である。 放球室に対するキャニスタモジュールの大きさを模式的に示す平面図である。 気球がキャニスタから切り離された様子を示す模式図である
　以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
　図１は、放球装置１の内部を示す斜視図である。
　放球装置１は、ロープ２３によりラジオゾンデ２２が吊り下げられた観測用の気球２１を無人で自動的に飛ばし、ラジオゾンデ２２が上空で取得した気温や風向等の観測情報を受信する。
　放球装置１には、海上輸送用のコンテナ３が用いられる。コンテナ３は、隔壁３１により内部が放球室３２と準備室３３とに区切られる。放球室３２と準備室３３とは、隔壁３１の下部に設けられた開口部３１１（連通開口部）を介して連通する。隔壁３１には、開口部３１１を開閉するドア３１２がある。
　放球室３２には、気球２１を放球するキャニスタモジュール４が設置される。
　コンテナ３の天面部３４において、放球室３２側には屋根材がなく、放球室３２の上部に放球口部３２１が形成される。放球口部３２１は、スライド屋根３２３に閉塞される。
　放球口部３２１の内側から、キャニスタモジュール４の外側に向かって繊維製の網５１がひかれる。網５１は、放球室３２の各内壁３２２を覆うように筒状に設置される。網５１の上端部は、放球口部３２１の内側に設けられるレール５２に吊るされる。レール５２は、環状かつ平面視矩形である。
　網５１の下端部は、キャニスタモジュール４の外側に設けられるレール５３に繋がれる。レール５３は、環状かつ平面視矩形である。レール５３は、キャニスタモジュール４に取り付けられる。レール５３は、キャニスタモジュール４を囲むように設けられてもよい。
　図２は、図１の視点と反対の視点から放球装置１を見た斜視図である。
　コンテナ３の長手方向の各側壁３５の上部には、スライド屋根３２３をコンテナ３の長手方向に案内するレール３５１がある。スライド屋根３２３は、駆動機構３６（図４）により駆動される。スライド屋根３２３は、放球口部３２１を閉塞する図２の閉位置と、準備室３３の天面部３３１を覆う開位置との間を移動する。側壁３５には、作業員が準備室３３に入退室するためのドア３５２がある。
　図３は、キャニスタモジュール４の斜視図である。
　キャニスタモジュール４は、キャニスタ４１（収容部）、フレーム４２（保持部材）、およびパレット４３（保持部材）を備える。キャニスタ４１は、箱状であり、複数ある。キャニスタ４１は、気球２１、および気球２１にロープ２３を介して接続するラジオゾンデ２２を収容する。キャニスタ４１は、４列×８行に配列され、マトリックス状に並ぶ。マトリックス状とは、キャニスタ４１が縦横に格子状に規則正しく並ぶ状態を指す。
　キャニスタ４１は、上方に開口する開口部４１１を備える。キャニスタ４１は、開口部４１１を開閉する蓋４１２を備える。キャニスタ４１の下面には、ガスノズル４１３が設けられる。ガスノズル４１３には、気球に充填する水素が送られる。
　フレーム４２は、パレット４３上に設置される。フレーム４２には、４列×８行の開口部４２１がある。キャニスタ４１は、開口部４２１に嵌められ、フレーム４２に対して取り外し可能に取り付けられる。フレーム４２は、全キャニスタ４１をパレット４３の上方に浮いた状態で一体的に保持する。複数のキャニスタ４１を一体的に保持する保持部材は、フレーム４２およびパレット４３を含んで構成される。パレット４３には、開閉シリンダ４３１および空圧弁４３２がキャニスタ４１毎に設けられる。開閉シリンダ４３１は、蓋４１２を駆動する。空圧弁４３２は、ガスノズル４１３に接続し、気球２１への水素の供給および供給停止を行う。
　図４は、放球装置１の制御に係る構成を示すブロック図である。
　準備室３３には、ＰＬＣ３３２(Programmable Logic Controller)、受信機３３３、ＰＣ３３４(Personal Computer)、および水素タンク３３５が設置される。ＰＬＣ３３１は、駆動機構３６を介してスライド屋根３２３を駆動する。ＰＬＣ３３１は、開閉シリンダ４３１によってキャニスタ４１内にある開閉機構４１５を駆動し、これによりキャニスタ４１の蓋４１２を開閉する（図５参照）。水素タンク３３５は、気球２１に送る水素を貯蔵し、空圧弁４３２に接続する。ＰＬＣ３３２は、空圧弁４３２を開閉することで、気球２１への水素の供給および供給停止を行う。
　図６は、キャニスタ４１の内部を示す模式図である。
　気球２１は、萎んだ状態でキャニスタ４１内に収納される。気球２１の首部２１１には、接続部２１２が接続する。ロープ２３の一端は接続部２１２に接続し、他端はラジオゾンデ２２に接続する。キャニスタ４１内には、ガスノズル４１３に接続する引き抜き機構４１４がある。引き抜き機構４１４は、気球２１の接続部２１２に接続し、気球２１に水素を送る。引き抜き機構４１４は、気球２１が所定量の浮力を得ると、接続部２１２を切り離す。
　図７は、キャニスタモジュール４を移動させる構成を模式的に示す側面図である。
　放球室３２と準備室３３とには、開口部３１１を通って放球室３２と準備室３３とに亘って延びるレール５が設けられる。キャニスタモジュール４は、レール５上を走行する台車６（移動機構）の上に設置される。台車６は、キャニスタモジュール４をレール５に沿って移動させる。作業員は、台車６を動かしてキャニスタモジュール４を放球室３２と準備室３３との間で移動させることができる。気球２１の大きさは、気球２１がキャニスタ４１に接続された状態で膨らむ際に、気球２１が放球口部３２１から放球室３２の外部に飛び出ない大きさである。
　図８は、放球室３２に対するキャニスタモジュール４の大きさを模式的に示す平面図である。
　キャニスタモジュール４は、放球室３２の中央に設置される。平面視で放球口部３２１内にキャニスタ４１の全開口部４１１が位置する。キャニスタモジュール４と放球室３２の内壁３２２との間には十分な隙間がある。これにより、マトリックス状に並ぶキャニスタ４１の最外周に位置するキャニスタ４１が気球２１を膨らませる際に、気球２１が放球室３２の内壁３２２に接触して気球２１に大きな力が加わることを防止できる。
　以下、準備室３３内のＰＬＣ３３２による放球制御を説明する。
　ＰＬＣ３３２は、例えば１日１回、定時に１個の気球を放球するように放球装置１を制御する。この際、ＰＬＣ３３２は、まず、駆動機構３６を駆動してスライド屋根３２３を開く。続いて、ＰＬＣ３３２は、開閉シリンダ４３１を駆動してキャニスタ４１の蓋４１２を開くとともに、空圧弁４３２を開いて気球２１に水素を充填する。気球２１は、キャニスタ４１の引き抜き機構４１４に接続された状態で、放球室３２内で膨らむ。気球２１が所定量の浮力を得ると、引き抜き機構４１４が作動し、気球２１を切り離す（図９）。
　これにより、気球２１は、ラジオゾンデ２２を吊り下げながらキャニスタ４１の上方へ浮き上がる。そして、気球２１は、放球室３２内から、放球口部３２１を介して放球室３２の外部へ放球される。気球２１は、上空で気温や風向等の観測情報を取得し、観測情報を準備室３３内の受信機３３３へ無線で送信する。ＰＬＣ３３２は、気球２１の放球後、駆動機構３６を駆動してスライド屋根３２３を閉じる。ＰＬＣ３３２は、次の日、再び定時に他のキャニスタ４１から上記と同様にして気球２１を放球する。
　本実施形態では、全てのキャニスタ４１が放球して空になるまで気球２１を放球でき、観測を継続できる。全てのキャニスタ４１が空になると、作業員が放球装置１に来て、網５１の下端部をレール５３から取り外す。その後、作業員は、キャニスタモジュール４を準備室３３に移動させる。そして、作業員は、各キャニスタ４１を、気球２１が設置された新しいキャニスタ４１に交換した後、キャニスタモジュール４を再び放球室３２に設置し、網５１の下端部をレール５３に繋ぐ。これにより、放球装置１は、再度、無人で自動的に観測を行うことができる。
　本実施形態の放球装置１は、以下の効果を奏することができる。
　本実施形態では、キャニスタ４１をマトリックス状に配置するので、キャニスタ４１を多く設置しても、キャニスタモジュール４にデッドスペースが生じることを抑制できる。従って、本実施形態では、キャニスタモジュール４の大型化を抑制できるので、放球装置１の大型化を抑制できる。
　本実施形態では、それぞれ独立して設置できるキャニスタ４１を用いるので、キャニスタ４１の数を自由に変更できる。
　スライド屋根３２３が開く放球時には、雨や雪などが放球室３２に入ることがある。雨や雪で、放球しない他のキャニスタ４１の気球２１が濡れると、気球２１を膨らます際に悪影響を及ぼしたり、気球２１の劣化を生じさせたりするおそれがある。また、雨や雪で放球室３２の内壁２２３が濡れると、気球２１が膨らむ途中で内壁２２３に当接した際に気球２１が内壁２２３に張り付く等の不具合が生じるおそれがある。
　本実施形態では、キャニスタ４１に蓋４２が付いているので、気球２１が濡れることによる悪影響の発生を防ぐことができる。
　本実施形態では、気球２１との接触面積が小さい網５１を放球室３２の内壁３２２の内側に張り巡らすので、気球２１が内壁３２２に張り付くことを防止できる。
　本実施形態では、キャニスタモジュール４を台車６により準備室３３に運ぶことができ、準備室３３でキャニスタ４１の保守管理ができる。従って、本実施形態では、準備室３３を各種の観測に係る作業の場にでき、便利である。
　従来の放球装置は、背景技術にて説明した装置の大型化の他、以下の課題を有する。従来の放球装置では、気球を保持するカートリッジが、回転テーブルの周方向に均等に設置される。回転テーブルにおける各カートリッジの設置位置には、カートリッジの昇降機構がある。回転テーブルの上方には放球筒部が１か所ある。
　気球の放球時には、回転テーブルが１回、間欠的に駆動され、カートリッジが放球筒部の直下に送られる。昇降機構は、カートリッジを持ち上げて、カートリッジを放球筒部内に位置付ける。カートリッジが気球に水素を充填し、気球を切り離すことで、放球筒部の上部開口から気球が放球装置の外部へ放球される。昇降機構は、気球を放球したカートリッジを下げて再び回転テーブルの元の位置に戻す。放球装置は、次の放球時には、回転テーブルを１回、間欠的に駆動し、空となったカートリッジの隣のカートリッジを放球筒部の直下に位置付け、上記工程を再び繰り返す。
　従来の放球装置では、放球動作時に気球が放球筒部内に張り付いたりする等の不具合が生じ、気球が放球筒部内に留まってしまう場合がある。気球が放球筒部内に留まった状態では、次のカートリッジを放球筒部内に位置付けても、カートリッジに正常に放球させることができない。そのため、従来の放球装置では、放球動作に不具合が生じた場合、作業員が放球装置に来て不具合を解消するまで、次のカートリッジの放球動作を停止させていた。
　しかし、放球装置の設置場所によっては、不具合の発生時に作業員が来るまで数日かかる。そのため、従来の放球装置では、不具合の発生時に観測が長期間中断するおそれがある。また、従来の放球装置では、カートリッジを放球筒部の直下に正確に位置付ける必要があり、高い機械精度が必要である。
　本実施形態では、各キャニスタ４１から独立して気球２１を放球できるので、あるキャニスタ４１の放球時に不具合が生じても、他のキャニスタ４１から放球でき、観測の継続性を向上できる。
　本実施形態では、平面視で、放球室３２の放球口部３２１内に全てのキャニスタ４１の開口部４１１が位置するので、いずれのキャニスタ４１からも、各キャニスタ４１を設置場所に留めたまま放球できる。そのため、キャニスタ４１を放球地点へ移動させる場合に必要となる高い機械精度を、本実施形態では不要にできる。
（変形例）
　キャニスタ４１は、縦横に格子状（マトリクス状）に規則正しく並んでいればよく、本実施形態のように各列のキャニスタ４１の個数が同数である必要はない。例えば、図３のキャニスタモジュール４において、紙面右端の列のキャニスタ４１は、７個でもよく、本実施形態のように８個でなくてよい。
　本実施形態では、キャニスタ４１は、それぞれが別体として設けられていた。しかし、複数のキャニスタが一体として設けられ、隣り合うキャニスタ同士が隔壁を共有していてもよい。
　本実施形態では、収容部は、蓋４２が付いているキャニスタ４１であった。しかし、気球２１を収容しそれぞれが独立して放球できる収容部がマトリクス状に並んでいればよく、収容部に蓋４２が付いていなくてもよい。
　コンテナ３内は、隔壁により３つ以上に区切られてもよい。コンテナ３内は、隔壁により区切られていなくてもよい。
　１…放球装置、３…コンテナ、５…レール、
　６…台車（移動機構）、２１…気球、３１…隔壁、
　３２…放球室、３３…準備室、３４…天面部、
　４１…キャニスタ（収容部）、４２…フレーム（保持部材）、
　４３…パレット（保持部材）、５１…網、
　３１１…開口部（連通開口部）、３２１…放球口部、
　４１１…開口部、４１２…蓋、４１５…開閉機構。

Claims (5)

  1. 　上方に開口する開口部を備えた箱状に形成されて気球を収容する収容部であって、前記開口部から前記気球を放球する収容部を複数備え、
    　前記複数の収容部は、マトリックス状に並ぶ
    　ことを特徴とする放球装置。
  2. 　請求項１に記載の放球装置において、
    　前記放球装置の外部に前記気球を放球する放球口部を前記開口部の上方に備え、平面視で前記放球口部内に全ての前記開口部が位置する
    　ことを特徴とする放球装置。
  3. 　請求項２に記載の放球装置において、
    　前記放球口部の内側からマトリックス状に並ぶ前記開口部群の外側に向かってひかれた網を備える
    　ことを特徴とする放球装置。
  4. 　請求項１から請求項４のいずれかに記載の放球装置において、
    　前記収容部は、各々が独立して設置可能なキャニスタであり、前記キャニスタは、前記開口部を閉塞する蓋と、前記蓋を開閉する開閉機構とを備える
    　ことを特徴とする放球装置。
  5. 　請求項４に記載の放球装置において、
    　隔壁により区切られる放球室と準備室とを備えるコンテナであって、前記隔壁の下部には、前記放球室と前記準備室とを連通させる連通開口部があり、前記放球室の天面部には、外部に前記気球を放球する放球口部があるコンテナと、
    　前記連通開口部を通って前記放球室と前記準備室とに亘って延びるレールと、
    　複数の前記キャニスタを一体的に保持する保持部材と、
    　前記保持部材を前記レールに沿って移動させる移動機構とを備える
    　ことを特徴とする放球装置。
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