WO2017119129A1 - 電子機器、及び、電子機器の駆動方法 - Google Patents

Abstract

音声と振動で複数の領域を判別できる電子機器を提供する。　電子機器は、操作面を有するトップパネルと、操作入力の位置を検出する位置検出部と、操作面の第１領域に配置され、第１領域内で選択的に固有振動を発生させる第１振動素子と、第２領域に配置され、第２領域内で選択的に固有振動を発生させる第２振動素子と、第１領域の座標と、第１振動素子と、第１駆動信号と、第１領域に割り当てられる第１音声案内とを関連付けるとともに、第２領域の座標と、第２振動素子と、第２駆動信号と、第２領域に割り当てられる第２音声案内とを関連付けた第１データを格納する第１格納部と、複数の操作入力が行われると、操作入力の位置の時間的変化度合に応じて超音波帯の固有振動の強度が変化するように、第１振動素子を第１駆動信号で駆動し、第１音声案内を出力する第１制御部とを含む。

Description

電子機器、及び、電子機器の駆動方法

　本発明は、電子機器、及び、電子機器の駆動方法に関する。

　従来より、操作領域内のタッチ操作で接触した位置に応じて該操作領域内の位置情報を生成するタッチパネルを備え、該タッチ操作に応じた処理を実行する情報処理装置であって、音を発生する音発生手段と、前記タッチパネルから入力された位置情報に応じて前記音発生手段から所定の音を発生させる制御手段とを備える、情報処理装置がある。

　前記制御手段は、前記タッチパネルから第１の位置情報が入力されると、前記第１の位置情報に応じて得られる前記操作領域内の位置と前記操作領域の縁とを結ぶ複数の線によって、前記操作領域を複数の領域に分割する分割処理手段と、前記複数の領域に実行可能な複数の処理と各処理に応じた音とを夫々対応させる対応処理手段とを備えることを特徴とする。

　前記制御手段は、前記第１の位置情報とは異なる第２の位置情報が前記タッチパネルから入力されると、前記複数の領域のうち前記第２の位置情報に応じて得られる位置を含む領域に対応させた音を、前記音発生手段から発生させる音発生処理手段をさらに備えることを特徴とする（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－１２３６８９号公報

　ところで、従来の情報処理装置は、タッチパネルの全体を振動させており、振動子としては、偏心モータ又はボイスコイルモータなどを用いている。

　このため、操作領域を複数の領域に分割して振動させることはできず、両手又は複数の指でタッチパネルに触れても、利用者は振動で領域を判別することはできない。例えば、目の不自由な利用者が振動に基づいて領域を判別することは困難である。また、目視せずに振動に基づいて領域を判別することは困難である。

　そこで、音声と振動で複数の領域を判別できる電子機器、及び、電子機器の駆動方法を提供することを目的とする。

　本発明の実施の形態の電子機器は、操作面を有するトップパネルと、前記操作面に行われる操作入力の位置を検出する位置検出部と、前記操作面を区分した複数の領域のうちの第１領域に配置され、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第１駆動信号で駆動されることにより、前記第１領域内で選択的に前記操作面に前記固有振動を発生させる第１振動素子と、前記複数の領域のうちの第２領域に配置され、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第２駆動信号で駆動されることにより、前記第２領域内で選択的に前記操作面に前記固有振動を発生させる第２振動素子と、音声出力部と、前記第１領域の座標と、前記第１振動素子と、前記第１駆動信号と、前記第１領域に割り当てられる第１音声案内とを関連付けるとともに、前記第２領域の座標と、前記第２振動素子と、前記第２駆動信号と、前記第２領域に割り当てられる第２音声案内とを関連付けた第１データを格納する第１格納部と、前記位置検出部によって複数の前記操作入力が検出されると、前記操作入力の位置の時間的変化度合に応じて前記固有振動の強度が変化するように、前記第１データに基づいて、前記第１振動素子を前記第１駆動信号で駆動するとともに、前記第１音声案内を前記音声出力部に出力させる第１制御部とを含む。

　音声と振動で複数の領域を判別できる電子機器、及び、電子機器の駆動方法を提供することができる。

実施の形態の電子機器を示す斜視図である。 実施の形態の電子機器を示す平面図である。 図２に示す電子機器のＡ－Ａ矢視断面を示す図である。 超音波帯の固有振動によってトップパネルに生じる定在波のうち、トップパネル１２０の短辺に平行に形成される波頭を示す図である。 電子機器のトップパネルに生じさせる超音波帯の固有振動により、操作入力を行う指先に掛かる動摩擦力が変化する様子を説明する図である。 実施の形態の電子機器の構成を示す図である。 トップパネルに生じる定在波の振幅を示す図である。 トップパネルに生じる定在波の振幅を示す図である。 トップパネルに生じる定在波の振幅を示す図である。 トップパネルに振動が主体的に生じる３つの領域を示す図である。 トップパネルに振動が主体的に生じる３つの領域を示す図である。 トップパネルに振動が主体的に生じる３つの領域を示す図である。 実施の形態の電子機器に利用者が操作入力を行った場合における振動素子の駆動パターンを示す図である。 電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 トップパネルに振動が生じている状態を示す図である。 トップパネルに振動が生じている状態を示す図である。 トップパネルに振動が生じている状態を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける動作の一例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける駆動信号の一例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける駆動信号の一例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける動作の一例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける動作の一例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける動作の一例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける駆動信号の一例を示す図である。 概要案内モードで利用するデータの構造を示す図である。 詳細案内モードで利用するデータの構造を示す図である。 電子機器の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。 電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示の変形例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける動作の変形例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける駆動信号の変形例を示す図である。 電子機器の詳細案内モードにおける駆動信号の変形例を示す図である。 電子機器のディスプレイパネルの表示の変形例を示す図である。 車載型の電子機器のトップパネル、タッチパネル、ディスプレイパネルを示す図である。 図３４に示す電子機器の概要案内モードにおける動作状態の一例を示す図である 図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの他の表示を示す図である。 図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの他の表示を示す図である。 図３４に示す電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示の変形例を示す図である。 図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの表示の変形例を示す図である。 図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの表示の変形例を示す図である。 電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示の変形例を示す図である。 電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 図４３に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 図４３に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの他の表示を示す図である。 図４３に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの他の表示を示す図である。 電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示の変形例を示す図である。 電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 図４９に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの表示を示す図である。 図４９に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの他の表示を示す図である。 図４９に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネルの他の表示を示す図である。 電子機器の断面図である。 実施の形態の変形例の電子機器を示す断面図である。 実施の形態の変形例の電子機器を示す平面図である。 電子機器のトップパネルに振動が主体的に生じる領域を示す図である。 電子機器のトップパネルに振動が主体的に生じる領域を示す図である。 電子機器のトップパネルに振動が主体的に生じる領域を示す図である。 電子機器のトップパネルに振動が主体的に生じる領域を示す図である。 電子機器のトップパネルに振動が主体的に生じる領域を示す図である。 実施の形態の変形例の電子機器を示す平面図である。 実施の形態の変形例の電子機器を示す平面図である。 電子機器のトップパネルに振動が主体的に生じる領域を示す図である。 電子機器のトップパネルに振動が主体的に生じる領域を示す図である。 電子機器のトップパネルに振動が主体的に生じる領域を示す図である。

　以下、本発明の電子機器、及び、電子機器の駆動方法を適用した実施の形態について説明する。

　＜実施の形態＞
　図１は、実施の形態の電子機器１００を示す斜視図である。

　電子機器１００は、一例として、タッチパネルを入力操作部とする、スマートフォン端末機、又は、タブレット型コンピュータである。電子機器１００は、タッチパネルを入力操作部とする機器であればよいため、例えば、携帯情報端末機、又は、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）のように特定の場所に設置されて利用される機器であってもよい。

　電子機器１００の入力操作部１０１は、タッチパネルの下にディスプレイパネルが配設されており、ディスプレイパネルにＧＵＩ(Graphic User Interface)による様々なボタン１０２Ａ、又は、スライダー１０２Ｂ等（以下、ＧＵＩ操作部１０２と称す）が表示される。

　電子機器１００の利用者は、通常、ＧＵＩ操作部１０２を操作するために、指先で入力操作部１０１に触れる。また、電子機器１００は、スピーカ１０３を有する。スピーカ１０３は、音声出力部の一例である。

　次に、図２を用いて、電子機器１００の具体的な構成について説明する。

　図２は、実施の形態の電子機器１００を示す平面図であり、図３は、図２に示す電子機器１００のＡ－Ａ矢視断面を示す図である。なお、図２及び図３では、図示するように直交座標系であるＸＹＺ座標系を定義する。

　電子機器１００は、筐体１１０、トップパネル１２０、両面テープ１３０、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３、タッチパネル１５０、ディスプレイパネル１６０、及び基板１７０を含む。

　筐体１１０は、例えば、樹脂製であり、図３に示すように凹部１１０Ａに基板１７０、ディスプレイパネル１６０、及びタッチパネル１５０が配設されるとともに、両面テープ１３０によってトップパネル１２０が接着されている。

　トップパネル１２０は、平面視で長方形の薄い平板状の部材であり、透明なガラス、又は、ポリカーボネートのような強化プラスティックで作製される。トップパネル１２０の表面（Ｚ軸正方向側の面）は、電子機器１００の利用者が操作入力を行う操作面の一例である。

　トップパネル１２０は、Ｚ軸負方向側の面に振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３（以下、１４０Ａ１～１４０Ａ３）が接着され、平面視における四辺が両面テープ１３０によって筐体１１０に接着されている。なお、両面テープ１３０は、トップパネル１２０の四辺を筐体１１０に接着できればよく、図３に示すように矩形環状である必要はない。

　トップパネル１２０のＺ軸負方向側にはタッチパネル１５０が配設される。トップパネル１２０は、タッチパネル１５０の表面を保護するために設けられている。なお、トップパネル１２０の表面に、さらに別なパネル又は保護膜等が設けられていてもよい。

　トップパネル１２０は、Ｚ軸負方向側の面に振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が接着された状態で、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動されることによって振動する。実施の形態では、トップパネル１２０の固有振動周波数でトップパネル１２０を振動させて、トップパネル１２０に定在波を生じさせる。ただし、トップパネル１２０には振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が接着されているため、実際には、振動素子１４０の重さ等を考慮した上で、固有振動周波数を決めることが好ましい。

　振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、トップパネル１２０のＺ軸負方向側の面において、Ｘ軸負方向側において、Ｙ軸方向に伸延する長辺に沿って接着されている。振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、超音波帯の振動を発生できる素子であればよく、例えば、ピエゾ素子のような圧電素子を含むものを用いることができる。

　ここで、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３のうちのいずれか１つは、第１振動素子の一例であり、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３のうちの他のいずれか１つは、第２振動素子の一例である。

　振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、後述する駆動制御部から出力される駆動信号によって駆動される。振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が発生する振動の振幅（強度）及び周波数は駆動信号によって設定される。また、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３のオン／オフは駆動信号によって制御される。振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３のオン／オフは、互いに独立的に行われる。

　なお、超音波帯とは、例えば、約２０ｋＨｚ以上の周波数帯をいう。実施の形態の電子機器１００では、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が振動する周波数は、トップパネル１２０の振動数と等しくなるため、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、トップパネル１２０の固有振動数で振動するように駆動信号によって駆動される。これは、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３をすべて駆動した場合と、いずれか２つを駆動した場合と、いずれか１つを駆動した場合とにおいてすべて同様である。

　タッチパネル１５０は、ディスプレイパネル１６０の上（Ｚ軸正方向側）で、トップパネル１２０の下（Ｚ軸負方向側）に配設されている。タッチパネル１５０は、電子機器１００の利用者がトップパネル１２０に触れる位置（以下、操作入力の位置と称す）を検出する位置検出部の一例である。

　タッチパネル１５０の下にあるディスプレイパネル１６０には、ＧＵＩによる様々なボタン等（以下、ＧＵＩ操作部と称す）が表示される。このため、電子機器１００の利用者は、通常、ＧＵＩ操作部を操作するために、指先でトップパネル１２０に触れる。

　タッチパネル１５０は、利用者のトップパネル１２０への操作入力の位置を検出できる位置検出部であればよく、例えば、静電容量型又は抵抗膜型の位置検出部であればよい。ここでは、タッチパネル１５０が静電容量型の位置検出部である形態について説明する。タッチパネル１５０とトップパネル１２０との間に隙間があっても、静電容量型のタッチパネル１５０は、トップパネル１２０への操作入力を検出できる。

　また、ここでは、タッチパネル１５０の入力面側にトップパネル１２０が配設される形態について説明するが、トップパネル１２０はタッチパネル１５０と一体的であってもよい。この場合、タッチパネル１５０の表面が図２及び図３に示すトップパネル１２０の表面になり、操作面を構築する。また、図２及び図３に示すトップパネル１２０を省いた構成であってもよい。この場合も、タッチパネル１５０の表面が操作面を構築する。また、この場合には、操作面を有する部材を、当該部材の固有振動で振動させればよい。

　また、タッチパネル１５０が静電容量型の場合は、トップパネル１２０の上にタッチパネル１５０が配設されていてもよい。この場合も、タッチパネル１５０の表面が操作面を構築する。また、タッチパネル１５０が静電容量型の場合は、図２及び図３に示すトップパネル１２０を省いた構成であってもよい。この場合も、タッチパネル１５０の表面が操作面を構築する。また、この場合には、操作面を有する部材を、当該部材の固有振動で振動させればよい。

　ディスプレイパネル１６０は、例えば、液晶ディスプレイパネル又は有機ＥＬ(Electroluminescence)パネル等の画像を表示できる表示部であればよい。ディスプレイパネル１６０は、筐体１１０の凹部１１０Ａの内部で、図示を省略するホルダ等によって基板１７０の上（Ｚ軸正方向側）に設置される。

　ディスプレイパネル１６０は、後述するドライバＩＣ(Integrated Circuit)によって駆動制御が行われ、電子機器１００の動作状況に応じて、ＧＵＩ操作部、画像、文字、記号、図形等を表示する。

　基板１７０は、筐体１１０の凹部１１０Ａの内部に配設される。基板１７０の上には、ディスプレイパネル１６０及びタッチパネル１５０が配設される。ディスプレイパネル１６０及びタッチパネル１５０は、図示を省略するホルダ等によって基板１７０及び筐体１１０に固定されている。

　基板１７０には、後述する駆動制御装置の他に、電子機器１００の駆動に必要な種々の回路等が実装される。

　以上のような構成の電子機器１００は、トップパネル１２０に利用者の指が接触し、指先の移動を検出すると、基板１７０に実装される駆動制御部が振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３のうちの少なくとも１つを駆動し、トップパネル１２０を超音波帯の周波数で振動させる。この超音波帯の周波数は、トップパネル１２０と振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３とを含む共振系の共振周波数であり、トップパネル１２０に定在波を発生させる。

　電子機器１００は、超音波帯の定在波を発生させることにより、トップパネル１２０を通じて利用者に触感を提供する。

　次に、図４を用いて、トップパネル１２０に発生させる定在波について説明する。実施の形態の電子機器１００では、トップパネル１２０への操作入力の位置に応じて、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動する。振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、上述のように、トップパネル１２０の裏面において、長辺に沿ってトップパネル１２０の端部に配設されている。

　図４は、超音波帯の固有振動によってトップパネル１２０に生じる定在波のうち、トップパネル１２０の短辺に平行に形成される波頭を示す図であり、図４の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は斜視図である。図４の（Ａ）、（Ｂ）では、図２及び図３と同様のＸＹＺ座標を定義する。なお、図４の（Ａ）、（Ｂ）では、理解しやすさのために、定在波の振幅を誇張して示す。また、図４の（Ａ）、（Ｂ）では、トップパネル１２０の１つの短辺に沿って、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３と同様の１つの振動素子１４０を配置した場合に生じる定在波について説明する。トップパネル１２０の短辺は、図２でＸ軸方向に伸延する辺であり、Ｙ軸正方向側の短辺に沿って、トップパネル１２０の端部に１つの振動素子１４０Ｃを配置した場合に生じる定在波について説明する。

　トップパネル１２０のヤング率Ｅ、密度ρ、ポアソン比δ、長辺寸法ｌ、厚さｔと、長辺方向に存在する定在波の周期数ｋとを用いると、トップパネル１２０の固有振動数（共振周波数）ｆは次式（１）、（２）で表される。定在波は１／２周期単位で同じ波形を有するため、周期数ｋは、０．５刻みの値を取り、０．５、１、１．５、２・・・となる。

　なお、式（２）の係数αは、式（１）におけるｋ^２以外の係数をまとめて表したものである。

　図４の（Ａ）、（Ｂ）に示す定在波は、一例として、周期数ｋが１０の場合の波形である。例えば、トップパネル１２０として、長辺の長さｌが１４０ｍｍ、短辺の長さが８０ｍｍ、厚さｔが０．７ｍｍのGorilla（登録商標）ガラスを用いる場合には、周期数ｋが１０の場合に、固有振動数ｆは３３．５［ｋＨｚ］となる。この場合は、周波数が３３．５［ｋＨｚ］の駆動信号を用いればよい。

　トップパネル１２０は、平板状の部材であるが、振動素子１４０を駆動して超音波帯の固有振動を発生させると、図４の（Ａ）、（Ｂ）に示すように撓むことにより、表面に定在波が生じる。

　なお、ここでは、１つの振動素子１４０がトップパネル１２０のＺ軸負方向側の面において、Ｙ軸正方向側において、Ｘ軸方向に伸延する短辺に沿って接着される形態について説明するが、振動素子１４０を２つ用いてもよい。２つの振動素子１４０を用いる場合は、もう１つの振動素子１４０をトップパネル１２０のＺ軸負方向側の面において、Ｙ軸負方向側において、Ｘ軸方向に伸延する短辺に沿って接着すればよい。この場合に、２つの振動素子１４０は、トップパネル１２０の２つの短辺に平行な中心線を対称軸として、軸対称になるように配設すればよい。

　また、２つの振動素子１４０を駆動する場合は、周期数ｋが整数の場合は同一位相で駆動すればよく、周期数ｋが小数（整数部と小数部を含む数）の場合は逆位相で駆動すればよい。

　次に、図５を用いて、電子機器１００のトップパネル１２０に生じさせる超音波帯の固有振動について説明する。

　図５は、電子機器１００のトップパネル１２０に生じさせる超音波帯の固有振動により、操作入力を行う指先に掛かる動摩擦力が変化する様子を説明する図である。図５の（Ａ）、（Ｂ）では、利用者が指先でトップパネル１２０に触れながら、指をトップパネル１２０の奥側から手前側に矢印に沿って移動する操作入力を行っている。なお、振動のオン／オフは、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３をオン／オフすることによって行われる。

　また、図５の（Ａ）、（Ｂ）では、トップパネル１２０の奥行き方向において、振動がオフの間に指が触れる範囲をグレーで示し、振動がオンの間に指が触れる範囲を白く示す。

　超音波帯の固有振動は、図４に示すようにトップパネル１２０の全体に生じるが、図５の（Ａ）、（Ｂ）には、利用者の指がトップパネル１２０の奥側から手前側に移動する間に振動のオン／オフを切り替える動作パターンを示す。

　このため、図５の（Ａ）、（Ｂ）では、トップパネル１２０の奥行き方向において、振動がオフの間に指が触れる範囲をグレーで示し、振動がオンの間に指が触れる範囲を白く示す。

　図５の（Ａ）に示す動作パターンでは、利用者の指がトップパネル１２０の奥側にあるときに振動がオフであり、指を手前側に移動させる途中で振動がオンになっている。

　一方、図５の（Ｂ）に示す動作パターンでは、利用者の指がトップパネル１２０の奥側にあるときに振動がオンであり、指を手前側に移動させる途中で振動がオフになっている。

　ここで、トップパネル１２０に超音波帯の固有振動を生じさせると、トップパネル１２０の表面と指との間にスクイーズ効果による空気層が介在し、指でトップパネル１２０の表面をなぞったときの動摩擦係数が低下する。

　従って、図５の（Ａ）では、トップパネル１２０の奥側にグレーで示す範囲では、指先に掛かる動摩擦力は大きく、トップパネル１２０の手前側に白く示す範囲では、指先に掛かる動摩擦力は小さくなる。

　このため、図５の（Ａ）に示すようにトップパネル１２０に操作入力を行う利用者は、振動がオンになると、指先に掛かる動摩擦力の低下を感知し、指先の滑り易さを知覚することになる。このとき、利用者はトップパネル１２０の表面がより滑らかになることにより、動摩擦力が低下するときに、トップパネル１２０の表面に凹部が存在するように感じる。

　一方、図５の（Ｂ）では、トップパネル１２０の奥前側に白く示す範囲では、指先に掛かる動摩擦力は小さく、トップパネル１２０の手前側にグレーで示す範囲では、指先に掛かる動摩擦力は大きくなる。

　このため、図５の（Ｂ）に示すようにトップパネル１２０に操作入力を行う利用者は、振動がオフになると、指先に掛かる動摩擦力の増大を感知し、指先の滑り難さ、あるいは、引っ掛かる感じを知覚することになる。そして、指先が滑りにくくなることにより、動摩擦力が高くなるときに、トップパネル１２０の表面に凸部が存在するように感じる。

　以上より、図５の（Ａ）と（Ｂ）の場合は、利用者は指先で凹凸を感じ取ることができる。このように人間が凹凸の知覚することは、例えば、"触感デザインのための印刷物転写法とSticky-band Illusion"(第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2010, 仙台)____174-177, 2010-12)に記載されている。また、"Fishbone Tactile Illusion"(日本バーチャルリアリティ学会第10 回大会論文集(2005 年9 月))にも記載されている。

　なお、ここでは、振動のオン／オフを切り替える場合の動摩擦力の変化について説明したが、これは、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の振幅（強度）を変化させた場合も同様である。

　次に、図６を用いて、実施の形態の電子機器１００の構成について説明する。

　図６は、実施の形態の電子機器１００の構成を示す図である。

　電子機器１００は、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３、アンプ１４１、タッチパネル１５０、ドライバＩＣ(Integrated Circuit)１５１、ディスプレイパネル１６０、ドライバＩＣ１６１、アンプ１８１、スピーカ１０３、制御装置２００、正弦波発生器３１０、及び振幅変調器３２０を含む。

　制御装置２００は、アプリケーションプロセッサ２２０、通信プロセッサ２３０、制御部２４０、及びメモリ２５０を有する。制御装置２００は、例えば、ＩＣチップで実現される。制御部２４０は、駆動制御部２４０Ａを内蔵する。

　また、駆動制御部２４０Ａ、正弦波発生器３１０、及び振幅変調器３２０は、駆動制御装置３００を構築する。

　図６では、筐体１１０、トップパネル１２０、両面テープ１３０、及び基板１７０（図２参照）は省略する。また、ここでは、アンプ１４１Ａ１、１４１Ａ２、１４１Ａ３、ドライバＩＣ１５１、ドライバＩＣ１６１、駆動制御部２４０Ａ、メモリ２５０、正弦波発生器３１０、及び振幅変調器３２０について説明する。

　アンプ１４１Ａ１、１４１Ａ２、１４１Ａ３（以下、１４１Ａ１～１４１Ａ３）は、それぞれ、駆動制御装置３００と振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３との間に配設されており、駆動制御装置３００から出力される３つの駆動信号を増幅して振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動する。

　ドライバＩＣ１５１は、タッチパネル１５０に接続されており、タッチパネル１５０への操作入力があった位置を表す位置データを検出し、位置データを制御装置２００に出力する。この結果、位置データは、アプリケーションプロセッサ２２０と駆動制御部２４０Ａに入力される。なお、位置データが駆動制御部２４０Ａに入力されることは、位置データが駆動制御装置３００に入力されることと等価である。

　ドライバＩＣ１６１は、ディスプレイパネル１６０に接続されており、駆動制御装置３００から出力される描画データをディスプレイパネル１６０に入力し、描画データに基づく画像をディスプレイパネル１６０に表示させる。これにより、ディスプレイパネル１６０には、描画データに基づくＧＵＩ操作部又は画像等が表示される。

　アンプ１８１は、アプリケーションプロセッサ２２０に接続されており、アプリケーションプロセッサ２２０から入力される音声信号を増幅してスピーカ１０３に出力する。スピーカ１０３は、アンプ１８１から入力される音声信号を音声として出力する。

　アプリケーションプロセッサ２２０は、トップパネル１２０に行われる操作入力に応じて、メモリ２５０に格納された音声データを読み出し、アンプ１８１に出力する。この結果、トップパネル１２０に行われる操作入力に応じた音声がスピーカ１０３から出力される。

　アプリケーションプロセッサ２２０は、電子機器１００の種々のアプリケーションを実行する処理を行う。

　アプリケーションプロセッサ２２０のうちの制御部２４０は、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動制御と、音声案内とを行う。制御部２４０は、駆動制御部２４０Ａを含み、制御部２４０が行う制御処理のうち、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動制御は、駆動制御部２４０Ａが行い、音声案内の制御処理は、制御部２４０のうちの駆動制御部２４０Ａ以外の部分が行う。制御部２４０は、第１制御部及び第２制御部の一例である。

　制御部２４０による音声案内の制御処理と、音声案内の制御処理に伴って行われる振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動制御については、図１０乃至図２５を用いて後述する。

　通信プロセッサ２３０は、電子機器１００が３Ｇ(Generation)、４Ｇ(Generation)、LTE(Long Term Evolution)、WiFi等の通信を行うために必要な処理を実行する。

　駆動制御部２４０Ａは、２つの所定の条件が揃った場合に、振幅データを振幅変調器３２０に出力する。振幅データは、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動に用いる駆動信号の強度を調整するための振幅値を表すデータである。振幅値は、位置データの時間的変化度合に応じて設定される。ここで、位置データの時間的変化度合としては、利用者の指先がトップパネル１２０の表面に沿って移動する速度を用いる。利用者の指先の移動速度は、ドライバＩＣ１５１から入力される位置データの時間的な変化度合に基づいて、駆動制御部２４０Ａが算出する。

　実施の形態の駆動制御装置３００は、一例として、指先の移動速度に関わらずに利用者が指先から感知する触感を一定にするために、移動速度が高いほど振幅値を小さくし、移動速度が低いほど振幅値を大きくする。

　このような振幅値を表す振幅データと移動速度との関係を表すデータは、メモリ２５０に格納されている。

　なお、ここでは、メモリ２５０に格納されるデータを用いて移動速度に応じた振幅値を設定する形態について説明するが、次式（３）を用いて振幅値Ａを算出してもよい。式（３）で算出される振幅値Ａは、移動速度が高いほど小さくなり、移動速度が低いほど大きくなる。

　ここで、Ａ０は振幅の基準値であり、Ｖは指先の移動速度であり、ａは所定の定数である。式（３）を用いて振幅値Ａを算出する場合は、式（３）を表すデータと、振幅の基準値Ａ０と所定の定数ａを表すデータとをメモリ２５０に格納しておけばよい。

　また、実施の形態の駆動制御装置３００は、利用者の指先がトップパネル１２０の表面に沿って移動したときに、指先に掛かる動摩擦力を変化させるためにトップパネル１２０を振動させる。動摩擦力は、指先が移動しているときに発生するため、駆動制御部２４０Ａは、移動速度が所定の閾値速度以上になったときに、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を振動させる。移動速度が所定の閾値速度以上になることは、１つ目の所定の条件である。

　従って、駆動制御部２４０Ａが出力する振幅データが表す振幅値は、移動速度が所定の閾値速度未満のときはゼロであり、移動速度が所定の閾値速度以上になると、移動速度に応じて所定の振幅値に設定される。移動速度が所定の閾値速度以上のときには、移動速度が高いほど振幅値は小さく設定され、移動速度が低いほど振幅値を大きく設定される。

　また、実施の形態の駆動制御装置３００は、操作入力を行う指先の位置が、振動を発生させるべき所定の領域内にある場合に、振幅データを振幅変調器３２０に出力する。操作入力を行う指先の位置が、振動を発生させるべき所定の領域内にあることは、２つ目の所定条件である。

　操作入力を行う指先の位置が振動を発生させるべき所定の領域内にあるかどうかは、操作入力を行う指先の位置が、振動を発生させるべき所定の領域の内部にあるか否かに基づいて判定される。

　ここで、ディスプレイパネル１６０に表示するＧＵＩ操作部、画像を表示する領域、又は、ページ全体を表す領域等のディスプレイパネル１６０上における位置は、当該領域を表す領域データによって特定される。領域データは、すべてのアプリケーションにおいて、ディスプレイパネル１６０に表示されるすべてのＧＵＩ操作部、画像を表示する領域、又は、ページ全体を表す領域について存在する。

　このため、２つ目の所定条件として、操作入力を行う指先の位置が、振動を発生させるべき所定の領域内にあるかどうかを判定する際には、電子機器１００が起動しているアプリケーションの種類が関係することになる。アプリケーションの種類により、ディスプレイパネル１６０の表示が異なるからである。

　また、アプリケーションの種類により、トップパネル１２０の表面に触れた指先を移動させる操作入力の種類が異なるからである。トップパネル１２０の表面に触れた指先を移動させる操作入力の種類としては、例えば、ＧＵＩ操作部を操作する際には、所謂フリック操作がある。フリック操作は、指先をトップパネル１２０の表面に沿って、はじく（スナップする）ように比較的短い距離移動させる操作である。

　また、ページを捲る場合には、例えば、スワイプ操作を行う。スワイプ操作は、指先をトップパネル１２０の表面に沿って掃くように比較的長い距離移動させる操作である。スワイプ操作は、ページを捲る場合の他に、例えば、写真を捲る場合に行われる。また、ＧＵＩ操作部によるスライダー（図１のスライダー１０２Ｂ参照）をスライドさせる場合には、スライダーをドラッグするドラッグ操作が行われる。

　ここで一例として挙げるフリック操作、スワイプ操作、及びドラッグ操作のように、トップパネル１２０の表面に触れた指先を移動させる操作入力は、アプリケーションによる表示の種類によって使い分けられる。このため、操作入力を行う指先の位置が、振動を発生させるべき所定の領域内にあるかどうかを判定する際には、電子機器１００が起動しているアプリケーションの種類が関係することになる。

　駆動制御部２４０Ａは、領域データを用いて、ドライバＩＣ１５１から入力される位置データが表す位置が、振動を発生させるべき所定の領域の内部にあるか否かを判定する。

　アプリケーションの種類を表すデータと、操作入力が行われるＧＵＩ操作部等を表す領域データと、振動パターンを表すパターンデータとを関連付けた第２データは、メモリ２５０に格納されている。

　また、駆動制御部２４０Ａは、ドライバＩＣ１５１から駆動制御装置３００に位置データが入力されてから、当該位置データに基づいて駆動信号が算出されるまでの所要時間の間における指先の位置の変化分を補間するために、次の処理を行う。

　駆動制御装置３００は、所定の制御周期毎に演算を行う。これは駆動制御部２４０Ａも同様である。このため、ドライバＩＣ１５１から駆動制御装置３００に位置データが入力されてから、当該位置データに基づいて駆動制御部２４０Ａが駆動信号を算出するまでの所要時間をΔｔとすると、所要時間Δｔは、制御周期に等しい。

　ここで、指先の移動速度は、ドライバＩＣ１５１から駆動制御装置３００に入力される位置データが表す点（ｘ１、ｙ１）を始点とし、所要時間Δｔが経過した後の指先の位置を終点（ｘ２、ｙ２）とするベクトルの速度として求めることができる。

　駆動制御部２４０Ａは、ドライバＩＣ１５１から駆動制御装置３００に入力される位置データが表す点（ｘ２、ｙ２）を始点とし、所要時間Δｔが経過した後の指先の位置を終点（ｘ３、ｙ３）とするベクトルを求めることにより、所要時間Δｔ経過後の座標（ｘ３、ｙ３）を推定する。

　実施の形態の電子機器１００では、上述のようにして所要時間Δｔ経過後の座標を推定することにより、所要時間Δｔの間における指先の位置の変化分を補間する。

　このような所要時間Δｔ経過後の座標を推定する演算は、駆動制御部２４０Ａが行う。駆動制御部２４０Ａは、推定座標が振動を発生させるべき所定の領域の内部にあるか否かを判定し、振動を発生させるべき所定の領域の内部にある場合に振動を発生させる。従って、２つ目の所定の条件は、推定座標が振動を発生させるべき所定の領域の内部にあることである。

　以上より、駆動制御部２４０Ａが振幅データを振幅変調器３２０に出力するために必要な２つの所定の条件は、指先の移動速度が所定の閾値速度以上であることと、推定座標が振動を発生させるべき所定の領域の内部にあることである。

　駆動制御部２４０Ａは、指先の移動速度が所定の閾値速度以上であり、推定座標が振動を発生させるべき所定の領域の内部にある場合に、移動速度に応じた振幅値を表す振幅データをメモリ２５０から読み出して、振幅変調器３２０に出力する。

　メモリ２５０は、振幅値を表す振幅データと移動速度との関係を表すデータ、及び、アプリケーションの種類を表すデータと、操作入力が行われるＧＵＩ操作部等を表す領域データと、振動パターンを表すパターンデータとを関連付けたデータとを格納する。

　また、メモリ２５０は、振動素子１４０Ａ１～１４０３の駆動制御と、音声案内とを行うために必要なデータを格納する。このデータについては、図２６及び図２７を用いて後述する。

　また、メモリ２５０は、アプリケーションプロセッサ２２０がアプリケーションの実行に必要とするデータ及びプログラム、及び、通信プロセッサ２３０が通信処理に必要とするデータ及びプログラム等を格納する。

　正弦波発生器３１０は、トップパネル１２０を固有振動数で振動させるための駆動信号を生成するのに必要な正弦波を発生させる。例えば、トップパネル１２０を３３．５［ｋＨｚ］の固有振動数ｆで振動させる場合は、正弦波の周波数は、３３．５［ｋＨｚ］となる。正弦波発生器３１０は、超音波帯の正弦波信号を振幅変調器３２０に入力する。

　なお、ここでは、正弦波発生器３１０を用いる形態について説明するが、正弦波発生器３１０の代わりに、クロックを生成するクロック発生器を用いてもよい。例えば、クロック発生器が発生するクロックのスルーレートを小さく設定することにより、クロックの立ち上がりと立ち下がりの波形を鈍らせることができる。このようにスルーレートを小さく設定したクロックを正弦波発生器３１０が発生する正弦波の代わりに用いてもよい。すなわち、正弦波の代わりに、振幅が周期的に変化する波形信号を用いてもよい。

　振幅変調器３２０は、駆動制御部２４０Ａから入力される振幅データを用いて、正弦波発生器３１０から入力される正弦波信号の振幅を変調して駆動信号を生成する。振幅変調器３２０は、正弦波発生器３１０から入力される超音波帯の正弦波信号の振幅のみを変調し、周波数及び位相は変調せずに、駆動信号を生成する。

　このため、振幅変調器３２０が出力する駆動信号は、正弦波発生器３１０から入力される超音波帯の正弦波信号の振幅のみを変調した超音波帯の正弦波信号である。なお、振幅データがゼロの場合は、駆動信号の振幅はゼロになる。これは、振幅変調器３２０が駆動信号を出力しないことと等しい。

　図７乃至図９は、トップパネル１２０に生じる定在波の振幅を示す図である。ここでは、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３の代わりに、トップパネル１２０の短辺側に振動素子１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、１４０Ｂ３を設けた場合の定在波の振幅を示す。振動素子１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、１４０Ｂ３は、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３と同様である。

　図７は、振動素子１４０Ｂ１を駆動した場合の定在波を示し、図８は、振動素子１４０Ｂ２のみを駆動した場合の定在波を示し、図９は、振動素子１４０Ｂ３のみを駆動した場合の定在波を示す。

　図７乃至図９では、定在波の振幅が大きい部分を濃いグレーで示し、振幅が小さくなるほど白く示す。

　図７に示すように、振動素子１４０Ｂ１のみを駆動すると、トップパネル１２０の短辺のＸ軸負方向側において、長辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きい領域が得られていることが分かる。これは、トップパネル１２０の短辺方向において、振動素子１４０Ｂ１と略同じ幅で、長辺方向にわたって振幅が大きい定在波が生じていることを表す。また、このとき、短辺方向において、振動素子１４０Ｂ２及び１４０Ｂ３に対応する部分では、定在波の振幅は非常に小さくなっている。

　図８に示すように、振動素子１４０Ｂ２のみを駆動すると、トップパネル１２０の短辺の中央部において、長辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きい領域が得られていることが分かる。これは、トップパネル１２０の短辺方向において、振動素子１４０Ｂ２と略同じ幅で、長辺方向にわたって振幅が大きい定在波が生じていることを表す。また、このとき、短辺方向において、振動素子１４０Ｂ１及び１４０Ｂ３に対応する部分では、定在波の振幅は非常に小さくなっている。

　図９に示すように、振動素子１４０Ｂ３のみを駆動すると、トップパネル１２０の短辺のＸ軸正方向側において、長辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きい領域が得られていることが分かる。これは、トップパネル１２０の短辺方向において、振動素子１４０Ｂ３と略同じ幅で、長辺方向にわたって振幅が大きい定在波が生じていることを表す。また、このとき、短辺方向において、振動素子１４０Ｂ１及び１４０Ｂ２に対応する部分では、定在波の振幅は非常に小さくなっている。

　図７乃至図９から分かるように、振動素子１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、又は１４０Ｂ３を１つずつ駆動した場合に得られる定在波の振幅は、略同一である。

　振動素子１４０Ｂ１を駆動すれば、トップパネル１２０の短辺のＸ軸負方向側において、長辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きい領域が得られる。このとき、トップパネル１２０の短辺の中央部とＸ軸正方向側とで長辺方向にわたる領域では、定在波の振幅は非常に小さい。

　このため、トップパネル１２０の短辺のＸ軸負方向側で長辺方向のわたる領域でトップパネル１２０に触れる指先を移動させると、十分なスクイーズ効果による動摩擦力の低減効果が得られ、トップパネル１２０の短辺の中央部とＸ軸正方向側とで長辺方向にわたる領域でトップパネル１２０に触れる指先を移動させると、スクイーズ効果による動摩擦力の低減効果は殆ど得られない。

　また、振動素子１４０Ｂ２を駆動すれば、トップパネル１２０の短辺の中央部において、長辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きい領域が得られる。このとき、トップパネル１２０の短辺のＸ軸負方向側とＸ軸正方向側とで長辺方向にわたる領域では、定在波の振幅は非常に小さい。

　このため、トップパネル１２０の短辺の中央部で長辺方向のわたる領域でトップパネル１２０に触れる指先を移動させると、十分なスクイーズ効果による動摩擦力の低減効果が得られ、トップパネル１２０の短辺のＸ軸負方向側とＸ軸正方向側とで長辺方向にわたる領域でトップパネル１２０に触れる指先を移動させると、スクイーズ効果による動摩擦力の低減効果は殆ど得られない。

　また、振動素子１４０Ｂ３を駆動すれば、トップパネル１２０の短辺のＸ軸正方向側において、長辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きい領域が得られる。このとき、トップパネル１２０の短辺の中央部とＸ軸負方向側とで長辺方向にわたる領域では、定在波の振幅は非常に小さい。

　このため、トップパネル１２０の短辺のＸ軸正方向側で長辺方向のわたる領域でトップパネル１２０に触れる指先を移動させると、十分なスクイーズ効果による動摩擦力の低減効果が得られ、トップパネル１２０の短辺の中央部とＸ軸負方向側とで長辺方向にわたる領域でトップパネル１２０に触れる指先を移動させると、スクイーズ効果による動摩擦力の低減効果は殆ど得られない。

　このように、振動素子１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、１４０Ｂ３のうちのいずれか１つを選択して駆動することにより、トップパネル１２０の短辺方向（Ｘ軸方向）において、振幅の大きな定在波を発生させる領域を選択することができる。すなわち、トップパネル１２０の短辺方向（Ｘ軸方向）において、スクイーズ効果による動摩擦力の低減効果が得られる領域を選択することができる。

　従って、図７乃至図９に示すように、トップパネル１２０の長辺に沿って配列される振動素子１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、１４０Ｂ３のうちのいずれか１つを選択して駆動することにより、トップパネル１２０の長辺方向（Ｙ軸方向）において、振幅の大きな定在波を発生させる領域を選択することができる。

　すなわち、振動素子１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、又は１４０Ｂ３を１つずつ駆動することにより、トップパネル１２０に振動が主体的に生じる領域を３つに分けることができる。

　図１０、図１１、及び図１２は、トップパネル１２０に振動が主体的に生じる３つの領域を示す図である。

　振動素子１４０Ａ１を駆動すれば、図１０に示すように、トップパネル１２０のＹ軸負方向側の領域１２０Ａ１において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　また、振動素子１４０Ａ２を駆動すれば、図１１に示すように、トップパネル１２０のＹ軸方向における中央の領域１２０Ａ２において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　また、振動素子１４０Ａ３を駆動すれば、図１２に示すように、トップパネル１２０のＹ軸正方向側の領域１２０Ａ３において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　以上のように、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３のうちのいずれか１つを選択して駆動することにより、トップパネル１２０の長辺方向（Ｙ軸方向）において、振幅の大きな定在波を発生させる領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３を選択することができる。

　従って、振動素子１４０Ａ１を駆動すれば、領域１２０Ａ１でスクイーズ効果による動摩擦力の低減効果が得られ、領域１２０Ａ２及び１２０Ａ３ではスクイーズ効果による動摩擦力の低減効果が十分に得られないようにすることができる。このため、例えば、利用者が両手でトップパネル１２０の全体に触れると、触感で領域１２０Ａ１と、領域１２０Ａ２及び１２０Ａ３とを区別することができる。

　同様に、振動素子１４０Ａ２を駆動すれば、触感で領域１２０Ａ２と、領域１２０Ａ１及び１２０Ａ３とを区別することができ、振動素子１４０Ａ３を駆動すれば、触感で領域１２０Ａ３と、領域１２０Ａ１及び１２０Ａ２とを区別することができる。

　また、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３をすべて同時に駆動すれば、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３のすべてに振幅の大きな定在波を発生させることができる。

　図１３は、実施の形態の電子機器１００に利用者が操作入力を行った場合における振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動パターンを示す図である。駆動パターンは、振幅データに基づいて振幅を変化させる駆動信号の波形を表す。

　ここでは、一例として、電子機器１００が振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を順番に２秒ずつ駆動することとする。また、一例として、駆動信号の周波数は３５ｋＨｚである。また、図１３の（Ａ）～（Ｃ）では、縦軸は駆動信号の振幅であり、横軸は時間（秒）を示す。

　まず、時刻ｔ＝０（秒）において、電子機器１００は振動素子１４０Ａ１を駆動する。振動素子１４０Ａ１を駆動する駆動パターンは、３５ｋＨｚ（超音波帯）の正弦波の振幅を時間の経過に伴ってＡ２とＡ１の間で周期的に増減させるパターンである。振幅が小さいときよりも、振幅が大きいときの方が、スクイーズ効果によって動摩擦力が低くなる。

　このため、時間の経過に伴ってＡ２とＡ１の間で増減させることにより、利用者は指先又は手のひら等で、滑りやすさが時間的に変化する触感を知覚することができる。

　また、時刻ｔ＝２（秒）において、電子機器１００は、振動素子１４０Ａ１を停止し、振動素子１４０Ａ２を駆動する。振動素子１４０Ａ２を駆動する駆動パターンは、３５ｋＨｚ（超音波帯）の正弦波の振幅を時間の経過に伴ってＡ１２とＡ１１の間で周期的に増減させるパターンである。振幅Ａ１２とＡ１１は、振幅Ａ２とＡ１よりも大きい。

　また、時刻ｔ＝４（秒）において、電子機器１００は、振動素子１４０Ａ２を停止し、振動素子１４０Ａ３を駆動する。振動素子１４０Ａ３を駆動する駆動パターンは、３５ｋＨｚ（超音波帯）の正弦波の振幅を時間の経過に伴ってＡ２２とＡ２１の間で周期的に増減させるパターンである。振幅Ａ２２とＡ２１は、振幅Ａ２とＡ１よりも小さい。

　時刻ｔ＝６（秒）において、電子機器１００は、振動素子１４０Ａ３を停止する。

　このように電子機器１００が振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を順番に２秒ずつ駆動するときに、利用者がトップパネル１２０に触れている指先又は手のひらを移動させると、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、及び１２０Ａ３で順番に滑りやすい触感を知覚できる。また、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、及び１２０Ａ３に発生する振動の振幅が異なるので、触感で領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、及び１２０Ａ３が変わったことを知覚することができる。

　次に、図１４乃至図２５を用いて、電子機器１００の動作について説明する。

　図１４乃至図１６は、電子機器１００の概要案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示を示す図である。図１４には、トップパネル１２０、タッチパネル１５０、及びディスプレイパネル１６０を簡略化して示す。

　ディスプレイパネル１６０には、画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３が表示されている。画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３が表示される領域は、それぞれ、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３（図１０乃至１２参照）と略同一である。以下では、ディスプレイパネル１６０の表示について、Ｘ軸負方向側を上部と称し、Ｘ軸正方向側を下部と称す。また、Ｙ軸正方向側を右側、Ｙ軸負方向側を左側と称す。

　また、画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３が表示される３つの領域のうちの１つをタッチパネル１５０の座標に変換した領域は、第１領域の一例であり、画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３が表示される３つの領域のうちの他の１つをタッチパネル１５０の座標に変換した領域は、第２領域の一例である。

　画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３の上部には、「麺類」、「丼もの」、「飲み物」という分類を表す文字が表示されている。電子機器１００は、トップパネル１２０に操作入力を行うことにより、利用者が自由に食べ物又は飲み物を注文できる入力装置である。

　電子機器１００は、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３（図６参照）を駆動することによるトップパネル１２０の振動と、スピーカ１０３（図１、６参照）から出力される音声案内とによって、目視せずに入力できる入力装置である。

　図１４に示すディスプレイパネル１６０に表示されている画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３は、注文を入力する初期画面であり、利用者がマルチタッチを行うことでディスプレイパネル１６０に表示される。従って、利用者がマルチタッチを行う前の状態では、ディスプレイパネル１６０に画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３は表示されていない。

　図１４に示す状態は、利用者がマルチタッチを行った直後の状態であり、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は駆動されていない。振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、利用者がマルチタッチを行ってから所定時間（例えば、１秒）が経過してから、順番に２秒ずつ駆動される。

　ここで、マルチタッチとは、利用者が両手でトップパネル１２０に触れること、又は、複数の指でトップパネル１２０に触れることをいう。マルチタッチは、トップパネル１２０に複数の操作入力が行われ、タッチパネル１５０によって複数の座標が検出されることによって検出される。

　図１５では、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１に定在波が発生しており、利用者は両手でトップパネル１２０の全体に触れて、両手を左右に往復移動させている。この状態では、振動素子１４０Ａ１のみが駆動されることによって領域１２０Ａ１では動摩擦力が低減され、利用者は、左手の人差し指、中指、薬指、及び小指で、滑りやすい感触を知覚する。

　このとき、領域１２０Ａ２及び１２０Ａ３では、動摩擦力が低減されないため、利用者は、右手では滑りやすい感触を知覚しない。

　このような状態で、電子機器１００は、「滑りやすい部分は麺類です」という音声案内をスピーカ１０３から出力する。

　このように、麺類の領域１２０Ａ１を認識した状態で、利用者が領域１２０Ａ１内で確定操作を行えば、麺類の詳細な入力モードを起動することができる。

　確定操作は、一例として、トップパネル１２０を強く押すことであり、確定操作を行うことで、電子機器１００は入力を受け付ける。このような確定操作を受け付け付ける機能は、例えば、アプリケーションプロセッサ２２０（図６参照）のＯＳ(Operation System)によって実現される。確定操作は、トップパネル１２０を強く押すことに限られず、トップパネル１２０に触れている（操作入力を行っている）指先等の面積の増大に基づいて受け付けられるようになっていてもよい。

　図１６では、トップパネル１２０の領域１２０Ａ２に定在波が発生してしており、利用者は両手でトップパネル１２０の全体に触れて、両手を左右に往復移動させている。この状態では、振動素子１４０Ａ２のみが駆動されることによって領域１２０Ａ２では動摩擦力が低減され、利用者は、左手の人差し指及び親指と右手の親指とで、滑りやすい感触を知覚する。

　このとき、領域１２０Ａ１及び１２０Ａ３では、動摩擦力が低減されないため、利用者は、左手の中指、薬指、及び小指と、右手の人差し指、中指、薬指、及び小指では滑りやすい感触を知覚しない。

　このような状態で、電子機器１００は、「滑りやすい部分は丼ものです」という音声案内をスピーカ１０３から出力する。

　このように、麺類の領域１２０Ａ２を認識した状態で、利用者が領域１２０Ａ２内で確定操作を行えば、丼ものの詳細な入力モードを起動することができる。

　図１７では、トップパネル１２０の領域１２０Ａ３に定在波が発生しており、利用者は両手でトップパネル１２０の全体に触れて、両手を左右に往復移動させている。この状態では、振動素子１４０Ａ３のみが駆動されることによって領域１２０Ａ３では動摩擦力が低減され、利用者は、右手の人差し指、中指、薬指、及び小指で、滑りやすい感触を知覚する。

　このとき、領域１２０Ａ２及び１２０Ａ３では、動摩擦力が低減されないため、利用者は、左手と右手の親指では滑りやすい感触を知覚しない。

　このような状態で、電子機器１００は、「滑りやすい部分は飲み物です」という音声案内をスピーカ１０３から出力する。

　このように、麺類の領域１２０Ａ３を認識した状態で、利用者が領域１２０Ａ３内で確定操作を行えば、飲み物の詳細な入力モードを起動することができる。

　図１８は、電子機器１００の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示を示す図である。図１８には、詳細案内モードの一例として、麺類の詳細な入力モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示を示す。

　図１８では、ディスプレイパネル１６０は、「かけうどん」、「肉うどん」、「てんぷらうどん」、「鍋焼きうどん」、「かけそば」の５つのメニューと、「戻る」操作とに対応する６つのボタン１６１Ａ、１６２Ａ、１６３Ａ、１６４Ａ、１６５Ａ、１６６Ａ（以下、１６１Ａ～１６６Ａ）を表示している。ボタン１６１Ａ～１６６Ａは、ＧＵＩによって表示されるボタンである。

　ボタン１６１Ａ～１６６Ａの周囲には、補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂが配置される。ボタン１６１Ａ～１６６Ａと補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂとでは、操作入力を行ったときに振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動する駆動パターンが異なる。補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂは、ボタン１６１Ａ～１６６Ａへの指先の案内を補助（アシスト）するために設けられている。

　また、ボタン１６１Ａ、１６２Ａ、１６３Ａの上側には領域１６７Ａ１、１６７Ａ２、１６７Ａ３が設けられており、ボタン１６４Ａ、１６５Ａ、１６６Ａの下側には領域１６８Ａ１、１６８Ａ２、１６８Ａ３が設けられている。

　ボタン１６１Ａ～１６６Ａが表示される領域をタッチパネル１５０の座標に変換した領域は、第３領域の一例である。補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂが表示される領域をタッチパネル１５０の座標に変換した領域は、第４領域の一例である。領域１６７Ａ１、１６７Ａ２、１６７Ａ３、１６８Ａ１、１６８Ａ２、１６８Ａ３が表示される領域をタッチパネル１５０の座標に変換した領域は、第５領域の一例である。

　図１９は、電子機器１００の詳細案内モードにおける動作の一例を示す図である。図２０及び図２１は、電子機器１００の詳細案内モードにおける駆動信号の一例を示す図である。

　図１９に示すように、利用者の右手の人差し指は、領域１６８Ａ２の中で、ボタン１６５Ａ「かけそば」の下側でトップパネル１２０に触れていることとする。

　このような場合に、利用者が右手の人差し指を上方向に移動させると、電子機器１００は、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動するとともに、「上はかけそばです」という音声案内をスピーカ１０３から出力する。

　このときの振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動パターンは、一例として図２０に示す通りである。人差し指が上方向に移動開始すると、振幅Ａ３の駆動信号で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動され、人差し指が移動停止すると、駆動信号の振幅はゼロになる。

　図１９に示す右手の人差し指の上には、ボタン１６５Ａ「かけそば」が存在するため、領域１６８Ａ２の中であっても、指先がボタン１６５Ａに移動しやすい状態にするために、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動する。換言すれば、スクイーズ効果で指先の動摩擦力を低下させた（低摩擦）状態にして、領域１６８Ａ２の中に位置する利用者の指先をボタン１６５Ａに案内するために、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動する。

　また、図１９に示す状態から、利用者が右手の人差し指を左方向（Ｙ軸負方向）に移動させると、電子機器１００は、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動せずに、「左にはボタンはありません」という音声案内をスピーカ１０３から出力する。図１９に示す右手の人差し指の左右には、ボタン１６１Ａ～１６６Ａが存在しないからである。

　このときの振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動パターンは、一例として図２１に示す通りである。人差し指が上方向に移動開始しても、駆動信号の振幅はゼロであり、人差し指が移動停止しても駆動信号の振幅はゼロのままである。

　このように、ボタン１６１Ａ～１６６Ａが存在しない方向に利用者が指先を動かすと、電子機器１００は振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動しないので、指先にかかる動摩擦力が大きい（高摩擦）状態になる。これにより、利用者の指先をボタン１６１Ａ～１６６Ａが存在しない方向には案内しないようになる。なお、これは、図１９に示す状態から、利用者が右手の人差し指を右側（Ｙ軸正方向）又は下方向に移動させる場合も同様である。

　また、ここでは、利用者の指先が領域１６８Ａ２の中でトップパネル１２０に触れている場合の電子機器１００の動作について説明したが、利用者の指先が領域１６７Ａ１、１６７Ａ２、１６７Ａ３、１６８Ａ１、１６８Ａ３の中でトップパネル１２０に触れている場合の電子機器１００の動作も同様である。

　図２２乃至図２４は、電子機器１００の詳細案内モードにおける動作の一例を示す図である。図２５は、電子機器１００の詳細案内モードにおける駆動信号の一例を示す図である。

　図２２に示すように、利用者の右手の人差し指は、補助領域１６５Ｂの中で、トップパネル１２０に触れながら右方向に移動していることとする。

　このような場合に、電子機器１００は、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動するとともに、「右はかけそばです」という音声案内をスピーカ１０３から出力する。

　このときの振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動パターンは、一例として図２５に示す通りである。

　時刻ｔ１において、補助領域１６５Ｂの中で人差し指が右方向に移動開始すると、図２５に示すように振幅Ａ３の駆動信号で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動される。これにより、人差し指は右側にあるボタン１６５Ａに案内される。このときの駆動信号の振幅はＡ３で一定であるため、利用者の指先には、つるつるした滑らかな触感が提供される。

　時刻ｔ２において、図２３に示すように人差し指がボタン１６５Ａに入ると、図２５に示すように時間の変化に伴って振幅が周期的に変動する駆動信号で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動されるとともに、「かけそばです」という音声案内がスピーカ１０３から出力される。

　この駆動信号の振幅は、Ａ４とＡ５の間で正弦波状に周期的に変動するため、利用者の指先には、ざらざらした触感が提供される。また、振幅Ａ４及びＡ５は、ともに振幅Ａ３よりも小さい。このため、人差し指がボタン１６５Ａに入ると、利用者の指先にかかる触感の変化を知覚する。また、音声案内により、現在の指先の位置が「かけそば」のボタン１６５Ａの中にあることが通知される。

　このため、利用者は、触感と音声案内とによって、現在の指先の位置が「かけそば」のボタン１６５Ａの中にあることを目視せずに認識することができる。

　利用者が人差し指を右方向にさらに移動させ、時刻ｔ３において、図２４に示すように補助領域１６５Ｂの中に入ると、振幅Ａ３の駆動信号で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動される。このときは、補助領域１６５Ｂの中でもボタン１６５Ａから離れる方向であるため、音声案内は行われない。

　これにより、利用者は、現在の指先の位置が補助領域１６５Ｂの中にあり、「かけそば」のボタン１６５Ａから外れたことを目視せずに認識することができる。

　時刻ｔ４において、補助領域１６５Ｂの中で利用者が人差し指の移動を停止すると、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動が停止される。なお、時刻ｔ４において、補助領域１６５Ｂの中で利用者が人差し指をトップパネル１２０から離した場合も同様である。

　このように、電子機器１００は、領域１６７Ａ１、１６７Ａ２、１６７Ａ３、１６８Ａ１、１６８Ａ２、１６８Ａ３と、スクイーズ効果を利用した触感と、音声案内とを利用して、利用者の指先をボタン１６１Ａ～１６６Ａが位置する方向に案内する。

　また、ボタン１６１Ａ～１６６Ａの周囲に配置した補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂと、スクイーズ効果を利用した触感と、音声案内とを利用して、利用者の指先をボタン１６１Ａ～１６６Ａの内部に案内する。

　このため、利用者は、目視せずにボタン１６１Ａ～１６６Ａの位置を正確に認識することができ、確定操作を行うことで、ボタン１６１Ａ～１６６Ａに関連付けられたメニューを正確に注文することができる。

　図２６は、概要案内モードで利用するデータの構造を示す図である。概要案内モードで利用するデータは、メモリ２５０に格納されている。図２６に示すデータは、第１データの一例である。

　概要案内モードで利用するデータは、座標、振動素子ＩＤ(Identifier)、駆動パターン、画像ＩＤ、及び音声データを関連付けた構成を有する。

　座標ｆ１（Ｘ，Ｙ）、ｆ２（Ｘ，Ｙ）、ｆ３（Ｘ，Ｙ）は、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３を表す座標である。

　振動素子ＩＤは、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３に振動を発生させる際に駆動する振動素子の識別子を表す。ここでは、識別子として振動素子の符号を示す。領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３について、それぞれ、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３が割り当てられている。

　駆動パターンは、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３を駆動する駆動信号の振幅を時系列的に並べたデータであり、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３について、それぞれ、駆動パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３が割り当てられている。

　画像ＩＤは、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３と重複する位置に表示される画像の識別子を表す。ここでは、識別子として画像の符号を示す。領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３について、画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３が割り当てられている。

　音声データは、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３に振動を発生させるときにスピーカ１０３から出力する音声データであり、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３について、それぞれ、「麺類です」、「丼ものです」、「飲み物です」が割り当てられている。

　図２６に示すようなデータを概要案内モードで利用することにより、図１５乃至図１７に示すような動作が可能になる。

　図２７は、詳細案内モードで利用するデータの構造を示す図である。詳細案内モードで利用するデータは、メモリ２５０に格納されている。図２７に示すデータは、一例として、図１８に示す詳細案内モードによる表示と、図１９乃至図２５に示す動作及び駆動信号を実現するためのデータである。図２７に示すデータは、第２データの一例である。

　詳細案内モードで利用するデータは、座標、振動素子ＩＤ、移動方向、駆動パターン、画像ＩＤ、音声データを含む。

　座標ｆ１１（Ｘ，Ｙ）、ｆ１２（Ｘ，Ｙ）、・・・、ｆ２１（Ｘ，Ｙ）、ｆ２２（Ｘ，Ｙ）、ｆ２３（Ｘ，Ｙ）は、ボタン１６１Ａ～１６６Ａ、補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂ、領域１６７Ａ１～１６７Ａ３、１６８Ａ１～１６８Ａ３が表示される領域をタッチパネル１５０の座標系の座標値で表すデータである。

　振動素子ＩＤは、ボタン１６１Ａ、補助領域１６１Ｂ、領域１６７Ａ１等で操作入力が行われて指先の位置が移動した場合に駆動する振動素子の識別子を表す。例えば、ボタン１６１Ａについては、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が割り当てられている。

　また、領域１６７Ａ１については、移動方向がボタン１６１Ａに上から接近する場合にのみ、振動素子１４０Ａ１－１４０Ａ３が割り当てられており、移動方向が右及び左の場合には振動素子は割り当てられていない。

　これは、図１９に示す動作の場合と同様に、領域１６７Ａ１の内部に指先がある場合には、領域１６７Ａ１の下側にあるボタン１６１Ａに向かって操作入力の位置が移動する場合にのみ、振動を発生させるからである。

　なお、振動を発生させない動作については、振動素子ＩＤは割り当てられていない。例えば、領域１６７Ａ１については、移動方向が右及び左の場合には振動素子は割り当てられていない。

　移動方向は、操作入力を行う指先又は手が移動する方向を表す。移動する方向は、タッチパネル１５０の検出値に基づいて、アプリケーションプロセッサ２２０によって検出される。ここでは、説明の便宜上、上下左右で移動方向を示す。

　なお、上下左右の判別において、移動方向が斜め方向である場合については、次のようにすればよい。例えば、移動方向が右下方向である場合には、下方向（Ｘ軸正方向）と右方向（Ｙ軸正方向）との間で、Ｘ軸正方向に対して４５度をなし、かつ、Ｙ軸正方向に対して４５度をなす直線を下方向と右方向の境界として、斜め右方向が下方向又は右方向のいずれであるかを判定すればよい。これは、左下方向、右上方向、左上方向においても同様である。また、上述のような境界の決め方に限らず、境界の方向は上下方向又は左右方向のどちらかに偏っていてもよい。

　駆動パターンは、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動する駆動信号の振幅を時系列的に並べたデータであり、ボタン１６１Ａ～１６６Ａ、補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂ、領域１６７Ａ１～１６７Ａ３、１６８Ａ１～１６８Ａ３について、Ｐ１１、Ｐ１２、・・・、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、・・・が割り当てられている。

　画像ＩＤは、ボタン１６１Ａ～１６６Ａ、補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂ、領域１６７Ａ１～１６７Ａ３、１６８Ａ１～１６８Ａ３の画像の識別子を表す。ここでは、識別子としてボタン１６１Ａ等の符号を示す。

　音声データは、ボタン１６１Ａ～１６６Ａ、補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂ、領域１６７Ａ１～１６７Ａ３、１６８Ａ１～１６８Ａ３の表示領域内で操作入力の位置が移動するときにスピーカ１０３から出力する音声データである。

　例えば、ボタン１６１Ａについては、「かけうどんです」という音声データが割り当てられている。また、補助領域１６１Ｂについては、操作入力の位置がボタン１６１Ａに左から接近する場合には、「右はかけうどんです」という音声データが割り当てられており、操作入力の位置がボタン１６１Ａに右から接近する場合には、「左はかけうどんです」という音声データが割り当てられている。また、操作入力の位置がボタン１６１Ａに下から接近する場合には、「上はかけうどんです」という音声データが割り当てられており、操作入力の位置がボタン１６１Ａに上から接近する場合には、「下はかけうどんです」という音声データが割り当てられている。

　また、領域１６７Ａ１については、操作入力の位置がボタン１６１Ａに右に移動する場合には、「右にボタンはありません」という音声データが割り当てられており、振動素子１４０Ａ１－１４０Ａ３が割り当てられていない。

　また、領域１６７Ａ１については、操作入力の位置がボタン１６１Ａに左に移動する場合には、「左にボタンはありません」という音声データが割り当てられており、振動素子１４０Ａ１－１４０Ａ３が割り当てられていない。

　また、領域１６７Ａ１については、操作入力の移動方向がボタン１６１Ａに上から接近する場合には、「下はかけうどんです」という音声データが割り当てられており、振動素子１４０Ａ１－１４０Ａ３が割り当てられている。

　図２７に示すようなデータを詳細案内モードで利用することにより、図１９乃至図２５に示すような動作及び駆動信号の生成が可能になる。

　図２８は、電子機器１００の制御装置２００が実行する処理を示すフローチャートである。

　制御装置２００は、操作入力が行われているかどうかを判定する（ステップＳ１）。制御装置２００は、タッチパネル１５０が座標を検出しているかどうか判定することにより、操作入力が行われているかどうかを判定する。

　制御装置２００は、操作入力が行われている（Ｓ１：ＹＥＳ）と判定すると、マルチタッチであるかどうかを判定する（ステップＳ２）。制御装置２００は、タッチパネル１５０が検出している座標が２つ以上あるかを判定することで、マルチタッチであるかどうかを判定する。

　なお、制御装置２００は、マルチタッチではない（Ｓ２：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１にリターンする。

　制御装置２００は、マルチタッチである（Ｓ２：ＹＥＳ）と判定すると、概要案内モードの画像を表示する（ステップＳ３）。制御装置２００は、図１４に示す画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３をディスプレイパネル１６０に表示する。

　制御装置２００は、振動素子１４０Ａ１を駆動する（ステップＳ４）。制御装置２００は、概要案内モードで利用するデータ（図２６参照）に基づいて、振動素子１４０Ａ１を駆動する。これにより、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１に超音波帯の固有振動が発生する。

　制御装置２００は、音声案内を行う（ステップＳ５）。制御装置２００は、概要案内モードで利用するデータ（図２６参照）に基づいて、音声案内を行う。例えば、振動素子１４０Ａ１を駆動しているときには、「麺類です」という音声データを用いて音声案内を行う。

　制御装置２００は、確定操作が行われたかどうかを判定する（ステップＳ６）。確定操作が行われたかどうかは、アプリケーションプロセッサ２２０によって検出されるため、制御装置２００は、アプリケーションプロセッサ２２０によって確定操作が検出されたかどうかを判定することで、確定操作が行われたかどうかを判定する。

　制御装置２００は、確定操作が行われていない（Ｓ６：ＮＯ）と判定すると、振動素子１４０Ａ１を駆動してから２秒経過したかどうかを判定する（ステップＳ７）。振動素子１４０Ａ１を駆動する時間は、２秒間だからである。

　制御装置２００は、振動素子１４０Ａ１を駆動してから２秒経過していない（Ｓ７：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１にリターンする。これにより、ステップＳ１からＳ７の処理が繰り返され、確定操作が行われない場合には、振動素子１４０Ａ１を駆動してから２秒経過するまで振動素子１４０Ａ１が駆動される。

　制御装置２００は、振動素子１４０Ａ１を駆動してから２秒経過した（Ｓ７：ＹＥＳ）と判定すると、操作入力が行われているかどうかを判定する（ステップＳ８）。制御装置２００は、タッチパネル１５０が座標を検出しているかどうか判定することにより、操作入力が行われているかどうかを判定する。

　制御装置２００は、操作入力が行われている（Ｓ８：ＹＥＳ）と判定すると、マルチタッチであるかどうかを判定する（ステップＳ９）。制御装置２００は、タッチパネル１５０が検出している座標が２つ以上あるかを判定することで、マルチタッチであるかどうかを判定する。

　なお、制御装置２００は、マルチタッチではない（Ｓ９：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ８にリターンする。

　制御装置２００は、マルチタッチである（Ｓ９：ＹＥＳ）と判定すると、概要案内モードの画像を表示する（ステップＳ１０）。制御装置２００は、図１４に示す画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３をディスプレイパネル１６０に表示する。

　制御装置２００は、振動素子１４０Ａ２を駆動する（ステップＳ１１）。制御装置２００は、概要案内モードで利用するデータ（図２６参照）に基づいて、振動素子１４０Ａ２を駆動する。これにより、トップパネル１２０の領域１２０Ａ２に超音波帯の固有振動が発生する。

　制御装置２００は、音声案内を行う（ステップＳ１２）。制御装置２００は、概要案内モードで利用するデータ（図２６参照）に基づいて、音声案内を行う。例えば、振動素子１４０Ａ２を駆動しているときには、「丼ものです」という音声データを用いて音声案内を行う。

　制御装置２００は、確定操作が行われたかどうかを判定する（ステップＳ１３）。確定操作が行われたかどうかは、アプリケーションプロセッサ２２０によって検出されるため、制御装置２００は、アプリケーションプロセッサ２２０によって確定操作が検出されたかどうかを判定することで、確定操作が行われたかどうかを判定する。

　制御装置２００は、確定操作が行われていない（Ｓ１３：ＮＯ）と判定すると、振動素子１４０Ａ２を駆動してから２秒経過したかどうかを判定する（ステップＳ１４）。振動素子１４０Ａ２を駆動する時間は、２秒間だからである。

　制御装置２００は、振動素子１４０Ａ２を駆動してから２秒経過していない（Ｓ１４：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ８にリターンする。これにより、ステップＳ８からＳ１４の処理が繰り返され、確定操作が行われない場合には、振動素子１４０Ａ２を駆動してから２秒経過するまで振動素子１４０Ａ２が駆動される。

　制御装置２００は、振動素子１４０Ａ２を駆動してから２秒経過した（Ｓ１４：ＹＥＳ）と判定すると、操作入力が行われているかどうかを判定する（ステップＳ１５）。制御装置２００は、タッチパネル１５０が座標を検出しているかどうか判定することにより、操作入力が行われているかどうかを判定する。

　制御装置２００は、操作入力が行われている（Ｓ１５：ＹＥＳ）と判定すると、マルチタッチであるかどうかを判定する（ステップＳ１６）。制御装置２００は、タッチパネル１５０が検出している座標が２つ以上あるかを判定することで、マルチタッチであるかどうかを判定する。

　なお、制御装置２００は、マルチタッチではない（Ｓ１６：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１５にリターンする。

　制御装置２００は、マルチタッチである（Ｓ１６：ＹＥＳ）と判定すると、概要案内モードの画像を表示する（ステップＳ１７）。制御装置２００は、図１４に示す画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３をディスプレイパネル１６０に表示する。

　制御装置２００は、振動素子１４０Ａ３を駆動する（ステップＳ１８）。制御装置２００は、概要案内モードで利用するデータ（図２６参照）に基づいて、振動素子１４０Ａ３を駆動する。これにより、トップパネル１２０の領域１２０Ａ３に超音波帯の固有振動が発生する。

　制御装置２００は、音声案内を行う（ステップＳ１９）。制御装置２００は、概要案内モードで利用するデータ（図２６参照）に基づいて、音声案内を行う。例えば、振動素子１４０Ａ３を駆動しているときには、「飲み物です」という音声データを用いて音声案内を行う。

　制御装置２００は、確定操作が行われたかどうかを判定する（ステップＳ２０）。確定操作が行われたかどうかは、アプリケーションプロセッサ２２０によって検出されるため、制御装置２００は、アプリケーションプロセッサ２２０によって確定操作が検出されたかどうかを判定することで、確定操作が行われたかどうかを判定する。

　制御装置２００は、確定操作が行われていない（Ｓ２０：ＮＯ）と判定すると、振動素子１４０Ａ３を駆動してから２秒経過したかどうかを判定する（ステップＳ２１）。振動素子１４０Ａ３を駆動する時間は、２秒間だからである。

　制御装置２００は、振動素子１４０Ａ３を駆動してから２秒経過していない（Ｓ２１：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１５にリターンする。これにより、ステップＳ１５からＳ２１の処理が繰り返され、確定操作が行われない場合には、振動素子１４０Ａ３を駆動してから２秒経過するまで振動素子１４０Ａ３が駆動される。

　制御装置２００は、ステップＳ６、Ｓ１３、又はＳ２０において、確定操作が行われた（Ｓ２０：ＹＥＳ）と判定すると、振動素子を停止する（ステップＳ２２）。詳細案内モードに移行するためである。

　制御装置２００は、詳細案内モードの画像を表示する（ステップＳ２３）。制御装置２００は、図１８に示すボタン１６１Ａ～１６６Ａ、補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂ、領域１６７Ａ１～１６７Ａ３、１６８Ａ１～１６８Ａ３をディスプレイパネル１６０に表示する。

　制御装置２００は、操作入力が行われているかどうかを判定する（ステップＳ２４）。制御装置２００は、タッチパネル１５０が座標を検出しているかどうか判定することにより、操作入力が行われているかどうかを判定する。制御装置２００は、ステップＳ２４で操作入力の位置の座標を検出する。

　なお、制御装置２００は、操作入力が行われていない（Ｓ２４：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ２３にリターンする。

　制御装置２００は、操作入力が行われている（Ｓ２４：ＹＥＳ）と判定すると、操作入力の位置が移動しているかどうかを判定する（ステップＳ２５）。スクイーズ効果による動摩擦力が低減される効果は、指先又は手がトップパネル１２０に触れながら移動しているときに得られるからである。

　制御装置２００は、タッチパネル１５０によって検出される座標が変化しているかどうかを判定することにより、操作入力の位置が移動しているかどうかを判定すればよい。

　制御装置２００は、操作入力の位置が移動している（Ｓ２５：ＹＥＳ）と判定すると、操作入力の位置の移動方向を判定する（ステップＳ２６）。例えば、補助領域１６１Ｂ（図１８参照）のように、ボタン１６１Ａに接近する方向によって、音声案内が異なるケースがあるからである。また、領域１６７Ａ１（図１８参照）のように、移動方向によって振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動の有無と、音声案内が異なるケースがあるからである。

　制御装置２００は、タッチパネル１５０によって検出される座標が変化する方向を判定することにより、操作入力の位置の移動方向を判定すればよい。

　制御装置２００は、ステップＳ２４で検出した操作入力の座標と、ステップＳ２６で検出した移動方向と、図２７に示す詳細案内モードのデータとに基づき、振動素子を駆動する（ステップＳ２７）。例えば、操作入力の位置が補助領域１６１Ｂの内部にあってボタン１６１Ａに左から接近している場合には、振動パターンＰ１２で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動される。

　なお、ステップＳ２７では、例えば、操作入力の位置が領域１６７Ａ１の内部で右又は左に移動している場合には、図２７に示すデータで振動素子が割り当てられていないため、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動されずに、フローはステップＳ２８に進行することになる。

　制御装置２００は、ステップＳ２４で検出した操作入力の座標と、ステップＳ２６で検出した移動方向と、図２７に示す詳細案内モードのデータとに基づき、音声案内を行う（ステップＳ２８）。例えば、操作入力の位置が補助領域１６１Ｂの内部にあってボタン１６１Ａに左から接近している場合には、「右はかけうどんです」という音声データをスピーカ１０３から出力する。

　制御装置２００は、確定操作が行われたかどうかを判定する（ステップＳ２９）。

　制御装置２００は、確定操作が行われた（Ｓ２９：ＹＥＳ）と判定した場合は、確定した内容が「戻る」であるかどうかを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０の処理は、例えば、ステップＳ２７又はＳ２８の処理で用いた操作入力の座標がボタン１６６Ａの座標ｆ２１（Ｘ，Ｙ）に含まれるかどうかに基づいて判定すればよい。

　制御装置２００は、確定した内容が「戻る」ではない（Ｓ３０：ＮＯ）と判定すると、確定操作が行われた注文内容を確定する（ステップＳ３１）。例えば、「かけうどん」が注文された場合には、「かけうどん」を表すデータを出力する。

　電子機器１００は、一連の処理が終える（ＥＮＤ）。

　なお、制御装置２００は、ステップＳ２５において、操作入力の位置が移動していない（Ｓ２５：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ２３にリターンする。

　また、ステップＳ２９において、操作入力の位置がボタン１６１Ａ～１６６Ａに入っていない場合に確定操作が行われた場合には、例えば、「ボタン以外の領域です」というような音声案内を行ってもよい。利用者に操作のやり直しを求めるためである。この場合に、フローをステップＳ２９からステップＳ２３にリターンすればよい。

　また、ステップＳ２４において、操作入力が行われていないという判定を所定の回数にわたって繰り返し行った場合には、一連の処理を終了してもよい。

　以上、実施の形態によれば、利用者がトップパネル１２０にマルチタッチを行うと、図１４に示す画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３を表示し、図１５乃至図１７に示すように、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３を順番に振動させるとともに、音声案内を行う概要案内モードを実行する。

　このため、利用者は、目視しなくても、指先又は手のひら等で知覚する触感と、音声案内とによって、領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３がそれぞれ「麺類」、「丼もの」、「飲み物」であることを把握することができる。「麺類」、「丼もの」、「飲み物」は、概略的な分類である。

　また、利用者によって「麺類」、「丼もの」、「飲み物」のいずれかが選択されると、図１８に示すように詳細なメニューを表示し、触感と音声案内で各メニューの案内を行う。

　このため、利用者は、目視しなくても、指先又は手のひら等で知覚する触感と、音声案内とによって、ボタン１６１Ａ～１６６Ａに案内され、好みのメニューを容易に注文することができる。

　従って、実施の形態によれば、音声と振動で複数の領域を判別できる電子機器１００、及び、電子機器の駆動方法を提供することができる。

　なお、以上では、３つの振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を用いて、トップパネル１２０の３つの領域１２０Ａ１～１２０Ａ３に選択的に振動を発生させる形態について説明した。しかしながら、振動素子は、２つ以上あればよく、トップパネル１２０に２つ以上の領域に独立的に振動を発生させることができればよい。少なくとも２つ以上の領域で独立的に振動を発生させることができれば、概要案内モードにおいて、振動が発生している領域と、振動が発生していない領域とを設けることができるからである。

　次に、図２９乃至図６６を用いて、変形例について説明する。以下では、図１乃至図２８を用いて説明した構成要素と同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

　図２９は、電子機器１００の概要案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示の変形例を示す図である。

　ディスプレイパネル１６０に画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３を表示するときに、ボタン１６０Ａ１１、１６０Ａ１２、１６０Ａ１３、１６０Ａ２１、１６０Ａ２２、１６０Ａ２３、１６０Ａ３１、１６０Ａ３２、１６０Ａ３３を表示してもよい。

　ボタン１６０Ａ１１、１６０Ａ１２、１６０Ａ１３は、「かけうどん」、「肉うどん」、「てんぷらうどん」を選択するボタンである。これらは、麺類である。

　また、ボタン１６０Ａ２１、１６０Ａ２２、１６０Ａ２３は、「天丼Ａ」、「天丼Ｂ」、「すきやき丼」を選択するボタンである。これらは、丼ものである。

　また、ボタン１６０Ａ３１、１６０Ａ３２、１６０Ａ３３は、「オレンジジュース」等の飲み物を選択するボタンである。

　このようなボタン１６０Ａ１１～１６０Ａ１３、１６０Ａ２１～１６０Ａ２３、１６０Ａ３１～１６０Ａ３３を画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３の中に表示しておき、概要案内モードから詳細案内モードに切り替わったときに、ボタン１６０Ａ１１～１６０Ａ１３、１６０Ａ２１～１６０Ａ２３、１６０Ａ３１～１６０Ａ３３を選択できるようにしてもよい。

　図３０は、電子機器１００の詳細案内モードにおける動作の変形例を示す図である。図３１は、電子機器１００の詳細案内モードにおける駆動信号の変形例を示す図である。

　図３０では、利用者の右手の人差し指が、矢印で示すように、補助領域１６１Ｂ、ボタン１６１Ａ、補助領域１６１Ｂ、補助領域１６２Ｂ、ボタン１６２Ａ、補助領域１６２Ｂの順にＹ軸正方向に移動していることとする。

　より具体的には、利用者の右手の人差し指が、時刻ｔ１１で補助領域１６１Ｂの内部で移動を開始し、時刻ｔ１２でボタン１６１Ａの表示領域に入り、時刻ｔ１３で補助領域１６１Ｂに入ったとする。さらに、時刻ｔ１４で補助領域１６１Ｂから補助領域１６２Ｂに入り、時刻ｔ１５でボタン１６２Ａに入り、時刻ｔ１６で補助領域１６２Ｂに入ったとする。

　このような場合に、電子機器１００は、時刻ｔ１１で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動するとともに、「右はかけうどんです」という音声案内がスピーカ１０３から出力される。このときの振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動パターンは、一例として図３１に示す通りであり、振幅がＡ３で一定の駆動信号で所定の短時間だけ振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動する。このとき、利用者の指先には、つるつるした触感が提供される。

　所定の短時間は、平均的な指先の移動速度において、指先が補助領域１６１Ｂを通過するのに掛かる所要時間よりも十分に短い時間に設定されている。なお、このような所定の短時間を設定する代わりに、指先の座標を検出して、指先が補助領域１６１Ｂからボタン１６２Ａの表示領域に入る前に、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動を停止するようにしてもよい。

　振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、利用者の右手の人差し指が補助領域１６１Ｂの中にあるうちに、駆動信号の振幅がゼロにされることにより、駆動されなくなる。このとき、利用者の指先に掛かる動摩擦力が増大するため、突起に触れたような触感が提供される。

　時刻ｔ１２で利用者の右手の人差し指がボタン１６１Ａの表示領域に入ると、振幅がＡ４とＡ５の間で周期的に変化する駆動信号で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動されるとともに、「かけうどんです」という音声案内がスピーカ１０３から出力される。このとき、利用者の指先には、ざらざらした触感が提供される。

　時刻ｔ１３で補助領域１６１Ｂに入ると、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動が所定の短時間だけ停止される。このとき、利用者の指先に掛かる動摩擦力が増大するため、突起に触れたような触感が提供される。また、このときは、利用者の指先がボタン１６１Ａから遠ざかる方向に移動しているため、音声案内は行われない。

　また、時刻ｔ１３から所定の短時間が経過すると、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、振幅Ａ３の駆動信号で駆動される。このとき、利用者の指先には、つるつるした触感が提供される。

　時刻ｔ１４で補助領域１６１Ｂから補助領域１６２Ｂに入ると、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が振幅Ａ３の駆動信号で駆動され続けるとともに、「右は肉うどんです」という音声案内がスピーカ１０３から出力される。このとき、利用者の指先には、つるつるした触感が提供される。

　時刻ｔ１４から所定の短時間が経過すると、駆動信号の振幅がゼロにされることにより、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は駆動されなくなる。このとき、利用者の指先に掛かる動摩擦力が増大するため、突起に触れたような触感が提供される。

　時刻ｔ１５でボタン１６２Ａに入ると、振幅がＡ５とＡ６の間で周期的に変化する駆動信号で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動されるとともに、「肉うどんです」という音声案内がスピーカ１０３から出力される。このとき、利用者の指先には、ざらざらした触感が提供される。なお、振幅がＡ６は振幅Ａ５よりも大きく、振幅Ａ４よりも小さい。従って、ボタン１６２Ａとボタン１６１Ａとでは、振幅の異なる駆動振動で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３が駆動される。

　時刻ｔ１６で補助領域１６２Ｂに入ると、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３の駆動が所定の短時間だけ停止される。このとき、利用者の指先に掛かる動摩擦力が増大するため、突起に触れたような触感が提供される。また、このときは、利用者の指先がボタン１６２Ａから遠ざかる方向に移動しているため、音声案内は行われない。

　また、時刻ｔ１６から所定の短時間が経過すると、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３は、振幅Ａ３の駆動信号で駆動される。このとき、利用者の指先には、つるつるした触感が提供される。

　以上のように、ボタン１６１Ａと補助領域１６１Ｂとの間、及び、ボタン１６２Ａと補助領域１６２Ｂとの間で駆動信号の振幅をゼロにする区間を設けてもよい。突起に触れたような触感が提供されるため、ボタン１６１Ａと補助領域１６１Ｂとの間、及び、ボタン１６２Ａと補助領域１６２Ｂとの間の境界を触感で知覚しやすくなる。

　また、ボタン１６２Ａとボタン１６１Ａとで、振幅の異なる駆動振動で振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動することにより、触感でボタン１６２Ａとボタン１６１Ａの違いが分かるようにすることができる。

　これは、ボタン１６１Ａ～１６６Ａと補助領域１６１Ｂ～１６６Ｂの表示領域の中で指先をどのような方向に移動させた場合も同様である。

　このように、スクイーズ効果を利用した触感と、音声案内とを利用して、利用者の指先をボタン１６１Ａ～１６６Ａが位置する方向に案内することができる。このため、利用者は、目視することなくボタン１６１Ａ～１６６Ａの位置を正確に認識することができ、確定操作を行うことで、ボタン１６１Ａ～１６６Ａに関連付けられたメニューを正確に注文することができる。

　図３２は、電子機器１００の詳細案内モードにおける駆動信号の変形例を示す図である。

　図３２の時刻ｔ１と時刻ｔ２の間に示すように、補助領域１６５Ｂの表示領域の中を指先がボタン１６５Ａに近づく方向に移動しているときには、駆動信号の振幅をゼロから徐々にＡ３まで増大させてもよい。

　このように振幅を時間的に変化させることにより、補助領域１６５Ｂの表示領域の中を指先がボタン１６５Ａに近づくに連れて、利用者の指先には、徐々に滑りやすくなる触感が提供される。このため、補助領域１６５Ｂからボタン１６５Ａに向かっている状態を触感を通じて利用者に知らせることができる。

　また、これとは逆に、図３２の時刻ｔ３と時刻ｔ４の間に示すように、補助領域１６５Ｂの表示領域の中を指先がボタン１６５Ａから遠ざかる方向に移動しているときには、駆動信号の振幅をＡ３から徐々にゼロまで減少させてもよい。

　このように振幅を時間的に変化させることにより、補助領域１６５Ｂの表示領域の中を指先がボタン１６５Ａから遠ざかるに連れて、利用者の指先には、徐々に滑り難くなる触感が提供される。このため、ボタン１６５Ａから遠ざかっている状態を触感を通じて利用者に知らせることができる。

　図３３は、電子機器１００のディスプレイパネル１６０の表示の変形例を示す図である。

　ディスプレイパネル１６０には、画像１６０Ａ４１、１６０Ａ４２、１６０Ａ４３が表示されている。画像１６０Ａ４１、１６０Ａ４２、１６０Ａ４３の表示領域のサイズは、図１４に示す画像１６０Ａ１、１６０Ａ２、１６０Ａ３の表示領域と同様である。

　画像１６０Ａ４１、１６０Ａ４２、１６０Ａ４３には、それぞれ、「かけうどん」、「肉うどん」、「てんぷらうどん」の文字が表示されている。

　電子機器１００は、図３３に示す画像１６０Ａ４１、１６０Ａ４２、１６０Ａ４３を表示した状態で、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３（図１０乃至図１２参照）を振動させるとともに、「かけうどん」、「肉うどん」、「てんぷらうどん」の音声案内をスピーカ１０３から出力してもよい。

　利用者は、確定操作を行うことにより、「かけうどん」、「肉うどん」、「てんぷらうどん」のいずれかを選択することができる。

　なお、このような案内モードは、概要案内モードとして行ってもよい。この場合に、詳細モードは行わなくてもよい。また、詳細モードの中で、「かけうどん」、「肉うどん」、「てんぷらうどん」を選択するボタンを画像１６０Ａ４１、１６０Ａ４２、１６０Ａ４３のように大きくしてもよい。

　図３４は、車載型の電子機器のトップパネル１２０、タッチパネル１５０、ディスプレイパネル１６０を示す図である。図３５は、図３４に示す電子機器の概要案内モードにおける動作状態の一例を示す図である
　図３４では、図２及び図３と同一のＸＹＺ座標系を定義する。また、図３４では、トップパネル１２０、タッチパネル１５０、ディスプレイパネル１６０を簡略化して示す。

　また、図３４では、利用者は、左手の親指、人差し指、中指、薬指、及び小指でトップパネル１２０に触れることによって、マルチタッチを行っている。なお、左手の親指、人差し指、中指、薬指、及び小指に加えて、手のひらがトップパネル１２０に触れていてもよく、左手の親指、人差し指、中指、薬指、及び小指のうちの２本の指がトップパネル１２０に触れている状態であってもよい。

　図３４に示す電子機器は、一例として、車両のエアコン、オーディオ、及びナビゲーションのコントローラとして用いられ、例えば、車両の室内のダッシュボードの中央部等に配設される。

　図３４に示すディスプレイパネル１６０の表示は、概要案内モードによるものであり、画像１６０Ａ５１、１６０Ａ５２、１６０Ａ５３の上部には、それぞれ、「エアコン」、「オーディオ」、「ナビゲーション」という分類を表す文字が表示されている。

　図３４に示す電子機器において、図３５に示すように領域１２０Ａ１に振動が生じるとともに、「滑りやすい部分はエアコンです」という音声案内が行われると、利用者は、目視しなくても「エアコン」の領域１２０Ａ１を認識することができる。

　このようなエアコン、オーディオ、ナビゲーションを選択する概要案内モード付きの電子機器を車両に搭載すれば、利用者は、車両を運転しながら、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、片手でマルチタッチを行うだけで、容易に概要案内モードを立ち上げることができる。

　図３６は、図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示を示す図である。

　図３６では、ディスプレイパネル１６０にボタン３６０Ａ６１、３６０Ａ６２、３６０Ａ６３が表示されている。これらのボタンは、比較的大きなサイズを有する。

　ボタン３６０Ａ６１、３６０Ａ６２、３６０Ａ６３は、それぞれ、「温度上昇」、「温度低下」、「戻る」を選択するボタンである。

　このようなエアコン、オーディオ、ナビゲーションを操作する詳細案内モードを利用すれば、利用者は、車両を運転しながら、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン３６０Ａ６１、３６０Ａ６２、３６０Ａ６３を選択することができる。

　図３７は、図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の他の表示を示す図である。

　図３７では、ディスプレイパネル１６０は、「内気循環」、「モード」、「拡大」、「温度上昇」、「音量上昇」、「縮小」、「温度低下」、「音量低下」の８つのメニューと、「戻る」操作とに対応する９つのボタン２６１Ａ、２６２Ａ、２６３Ａ、２６４Ａ、２６５Ａ、２６６Ａ、２６７Ａ、２６８Ａ、２６９Ａ（以下、２６１Ａ～２６９Ａ）を表示している。ボタン２６１Ａ～２６９Ａは、ＧＵＩによって表示されるボタンである。ボタン２６１Ａ～２６９Ａの周囲には、補助領域２６１Ｂ～２６９Ｂが配置される。

　ボタン２６１Ａ、２６４Ａ、２６７Ａは、エアコンを操作するためのボタンであり、ボタン２６２Ａ、２６５Ａ、２６８Ａは、オーディオを操作するためのボタンであり、ボタン２６３Ａ、２６６Ａ、２６９Ａは、ナビゲーションを操作するためのボタンである。

　また、ボタン２６１Ａ、２６２Ａ、２６３Ａの上側には領域１６７Ａ１、１６７Ａ２、１６７Ａ３が設けられており、ボタン２６７Ａ、２６８Ａ、２６９Ａの下側には領域１６８Ａ１、１６８Ａ２、１６８Ａ３が設けられている。

　このようなエアコン、オーディオ、ナビゲーションを操作する詳細案内モードを利用すれば、利用者は、車両を運転しながら、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン２６１Ａ～２６９Ａを選択することができる。

　図３８は、図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の他の表示を示す図である。

　図３８では、ディスプレイパネル１６０は、「ＡＵＴＯ」、「モード」、「Ａ／Ｃ」、「温度上昇」、「デフロスタ」、「ＲＥＡＲ」、「温度低下」、「内気循環」の８つのメニューと、「戻る」操作とに対応する９つのボタン２６１Ａ１、２６２Ａ１、２６３Ａ１、２６４Ａ１、２６５Ａ１、２６６Ａ１、２６７Ａ１、２６８Ａ１、２６９Ａ１（以下、２６１Ａ１～２６９Ａ１）を表示している。ボタン２６１Ａ１～２６９Ａ１は、ＧＵＩによって表示されるボタンである。ボタン２６１Ａ１～２６９Ａ１は、エアコンを操作するためのボタンである。ボタン２６１Ａ１～２６９Ａ１の周囲には、補助領域２６１Ｂ１～２６９Ｂ１が配置される。

　また、ボタン２６１Ａ１、２６２Ａ１、２６３Ａ１の上側には領域１６７Ａ１、１６７Ａ２、１６７Ａ３が設けられており、ボタン２６７Ａ１、２６８Ａ１、２６９Ａ１の下側には領域１６８Ａ１、１６８Ａ２、１６８Ａ３が設けられている。

　このようなエアコンを操作する詳細案内モードを利用すれば、利用者は、車両を運転しながら、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン２６１Ａ１～２６９Ａ１を選択し、容易にエアコンを操作することができる。

　図３９は、図３４に示す電子機器の概要案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示の変形例を示す図である。

　ディスプレイパネル１６０に画像１６０Ａ５１、１６０Ａ５２、１６０Ａ５３を表示するときに、ボタン２６１Ａ～２６９Ａを表示してもよい。ボタン２６１Ａ～２６９Ａは、図３７に示すものと同様である。

　図４０は、図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示の変形例を示す図である。

　ディスプレイパネル１６０に地図を表示した状態で、ボタン２６３Ａ２、２６６Ａ２、２６９Ａ２を表示してもよい。ボタン２６３Ａ２、２６６Ａ２、２６９Ａ２は、図３７に示すボタン２６３Ａ、２６６Ａ、２６９Ａのサイズを大きくしたものである。なお、図４０に示すように、ボタン２６３Ａ２、２６６Ａ２、２６９Ａ２の周囲に補助領域を設けなくてもよい。

　図４１は、図３４に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示の変形例を示す図である。

　ディスプレイパネル１６０に地図を表示した状態で、ボタン２６３Ａ３、２６６Ａ３、２６９Ａ３をディスプレイパネル１６０の下部に表示してもよい。ボタン２６３Ａ３、２６６Ａ３、２６９Ａ３の周囲には、補助領域２６３Ｂ３、２６６Ｂ３、２６９Ｂ３が設けられる。

　ボタン２６３Ａ３、２６６Ａ３、２６９Ａ３は、図３７に示すボタン２６３Ａ、２６６Ａ、２６９Ａと同様であり、補助領域２６３Ｂ３、２６６Ｂ３、２６９Ｂ３は、図３７に示す補助領域２６３Ｂ３、２６６Ｂ３、２６９Ｂ３と同様である。

　図４２は、電子機器１００の概要案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示の変形例を示す図である。図４２は、銀行又は郵便局等のＡＴＭ(Automated Teller Machine)の操作部に電子機器１００を配置した場合のディスプレイパネル１６０の表示の一例を示す。図４２には、トップパネル１２０、タッチパネル１５０、及びディスプレイパネル１６０を簡略化して示す。

　ディスプレイパネル１６０に画像１６０Ａ６１、１６０Ａ６２、１６０Ａ６３を表示するときに、ボタン２６１Ａ６３、２６２Ａ６３、２６３Ａ６３、２６４Ａ６３、２６５Ａ６３、２６６Ａ６３を表示してもよい。画像１６０Ａ６１、１６０Ａ６２、１６０Ａ６３は、「現金取扱」、「通帳・残高」、「振込関連」を分類しており、概要案内モードで表示される。

　ボタン２６１Ａ６３、２６２Ａ６３、２６３Ａ６３、２６４Ａ６３、２６５Ａ６３、２６６Ａ６３は、「お引き出し」、「残高照会」、「振込」、「お預け入れ」、「通帳記入」、「戻る」を選択するボタンである。なお、ボタン２６１Ａ３、２６２Ａ３、２６３Ａ３、２６４Ａ３、２６５Ａ３、２６６Ａ３のうちのいずれか１つのボタンを「戻る」ボタンにしてもよい。

　ボタン２６１Ａ３と２６４Ａ３は、画像１６０Ａ６１の内部に配置され、ボタン２６２Ａ３と２６５Ａ３は、画像１６０Ａ６２の内部に配置され、ボタン２６３Ａ３と２６６Ａ３は、画像１６０Ａ６３の内部に配置される。

　このようなボタン２６１Ａ３、２６２Ａ３、２６３Ａ３、２６４Ａ３、２６５Ａ３、２６６Ａ３を画像１６０Ａ６１、１６０Ａ６２、１６０Ａ６３の中に表示しておき、概要案内モードから詳細案内モードに切り替わったときに、ボタン２６１Ａ３、２６２Ａ３、２６３Ａ３、２６４Ａ３、２６５Ａ３、２６６Ａ３を選択できるようにしてもよい。

　図４３及び図４４は、電子機器１００の概要案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示を示す図である。図４３には、トップパネル１２０、タッチパネル１５０、及びディスプレイパネル１６０を簡略化して示す。

　ディスプレイパネル１６０には、画像１６０Ａ６１、１６０Ａ６２、１６０Ａ６３が表示されている。画像１６０Ａ６１、１６０Ａ６２、１６０Ａ６３が表示される領域は、それぞれ、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ３（図１０乃至１２参照）と略同一である。

　画像１６０Ａ６１、１６０Ａ６２、１６０Ａ６３の上部には、「現金取扱」、「通帳・残高」、「振込関連」という分類を表す文字が表示されている。電子機器１００は、トップパネル１２０に操作入力を行うことにより、利用者が振込等を行うことできる入力装置である。

　図４３に示すディスプレイパネル１６０に表示されている画像１６０Ａ６１、１６０Ａ６２、１６０Ａ６３は、概要案内モードでの表示であり、利用者がマルチタッチを行うことでディスプレイパネル１６０に表示される。

　図４４では、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１に定在波が発生しており、利用者は両手でトップパネル１２０の全体に触れて、両手を左右に往復移動させている。この状態では、振動素子１４０Ａ１のみが駆動されることによって領域１２０Ａ１では動摩擦力が低減され、利用者は、左手の人差し指、中指、薬指、及び小指で、滑りやすい感触を知覚する。

　このとき、領域１２０Ａ２及び１２０Ａ３では、動摩擦力が低減されないため、利用者は、右手では滑りやすい感触を知覚しない。

　このような状態で、電子機器１００は、「滑りやすい部分は現金取扱です」という音声案内をスピーカ１０３から出力する。

　このように、現金取扱の領域１２０Ａ１を認識した状態で、利用者が領域１２０Ａ１内で確定操作を行えば、現金取扱の詳細な入力モードを起動することができる。

　図４５は、図４３に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示を示す図である。

　図４５では、ディスプレイパネル１６０にボタン２６１Ａ４と２６２Ａ４が表示されている。これらのボタンは、比較的大きなサイズを有する。

　ボタン２６１Ａ４と２６２Ａ４は、それぞれ、「お引き出し」と「お預け入れ」を選択するボタンである。

　このような詳細案内モードを利用すれば、利用者は、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン２６１Ａ４と２６２Ａ４を選択することができる。

　図４６は、図４３に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の他の表示を示す図である。

　図４６では、ディスプレイパネル１６０は、「お引き出し」、「残高照会」、「振込」、「お預け入れ」、「通帳記入」を選択するの５つのメニューと、「戻る」操作とに対応する６つのボタンを表示している。ここでは、「お引き出し」用のボタン２６１Ａ５と補助領域２６１Ｂ５を示す。また、周囲には領域２６７Ａ５が設けられている。

　このような詳細案内モードを利用すれば、利用者は、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン２６１Ａ５等を選択し、容易にＡＴＭでの取引を行うことができる。

　図４７は、図４３に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の他の表示を示す図である。

　図４７では、ディスプレイパネル１６０は、金額入力用のボタン２６１Ａ６等と補助領域２６１Ｂ６等を示す。また、周囲には領域２６７Ａ６が設けられている。

　このような詳細案内モードを利用すれば、利用者は、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン２６１Ａ６等を選択し、容易にＡＴＭでの取引を行うことができる。

　図４８は、電子機器１００の概要案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示の変形例を示す図である。図４８は、液等の券売機の操作部に電子機器１００を配置した場合のディスプレイパネル１６０の表示の一例を示す。図４８には、トップパネル１２０、タッチパネル１５０、及びディスプレイパネル１６０を簡略化して示す。

　ディスプレイパネル１６０に画像１６０Ａ７１、１６０Ａ７２、１６０Ａ７３を表示するときに、ボタン２６１Ａ７等を表示してもよい。画像１６０Ａ７１、１６０Ａ７２、１６０Ａ７３は、「切符」、「乗り換え切符」、「指定・回数券・定期」を分類しており、概要案内モードで表示される。

　ボタン２６１Ａ７を含む９つのボタンは、「５００円未満」、「５００円未満」、「指定券」、「５００円～１０００円」、「５００円～１０００円」、「回数券」、「１０００円以上」、「１０００円以上」、「戻る」を選択するボタンである。

　このようなボタン２６１Ａ７等を画像１６０Ａ７１、１６０Ａ７２、１６０Ａ７３の中に表示しておき、概要案内モードから詳細案内モードに切り替わったときに、ボタン２６１Ａ７等を選択できるようにしてもよい。

　図４９及び図５０は、電子機器１００の概要案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示を示す図である。図４９には、トップパネル１２０、タッチパネル１５０、及びディスプレイパネル１６０を簡略化して示す。

　ディスプレイパネル１６０には、画像１６０Ａ７１、１６０Ａ７２、１６０Ａ７３が表示されている。画像１６０Ａ７１、１６０Ａ７２、１６０Ａ７３が表示される領域は、それぞれ、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１、１２０Ａ２、１２０Ａ７（図１０乃至１２参照）と略同一である。

　画像１６０Ａ７１、１６０Ａ７２、１６０Ａ７３の上部には、「切符」、「乗り換え切符」、「指定・回数券・定期」という分類を表す文字が表示されている。電子機器１００は、トップパネル１２０に操作入力を行うことにより、利用者が指定券等を行うことできる入力装置である。

　図４９に示すディスプレイパネル１６０に表示されている画像１６０Ａ７１、１６０Ａ７２、１６０Ａ７３は、概要案内モードでの表示であり、利用者がマルチタッチを行うことでディスプレイパネル１６０に表示される。

　図５０では、トップパネル１２０の領域１２０Ａ１に定在波が発生しており、利用者は両手でトップパネル１２０の全体に触れて、両手を左右に往復移動させている。この状態では、振動素子１４０Ａ１のみが駆動されることによって領域１２０Ａ１では動摩擦力が低減され、利用者は、左手の中指、薬指、及び小指で、滑りやすい感触を知覚する。

　このとき、領域１２０Ａ２及び１２０Ａ７では、動摩擦力が低減されないため、利用者は、左手の親指及び人差し指と右手では滑りやすい感触を知覚しない。

　このような状態で、電子機器１００は、「滑りやすい部分は切符です」という音声案内をスピーカ１０３から出力する。

　このように、切符の領域１２０Ａ１を認識した状態で、利用者が領域１２０Ａ１内で確定操作を行えば、切符の詳細な入力モードを起動することができる。

　図５１は、図４９に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の表示を示す図である。

　図５１では、ディスプレイパネル１６０にボタン２６１Ａ９、２６２Ａ９、２６３Ａ９が表示されている。これらのボタンは、比較的大きなサイズを有する。

　ボタン２６１Ａ９、２６２Ａ９、２６３Ａ９は、それぞれ、「５００円未満」、「５００円～１０００円」、「１０００円以上」を選択するボタンである。

　このような詳細案内モードを利用すれば、利用者は、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン２６１Ａ９、２６２Ａ９、２６３Ａ９を選択することができる。

　図５２は、図４９に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の他の表示を示す図である。

　図５２では、ディスプレイパネル１６０は、「５００円未満」、「５００円未満」、「指定券」、「５００円～１０００円」、「５００円～１０００円」、「回数券、「１０００円以上」、「１０００円以上」を選択するの８つのメニューと、「戻る」操作とに対応する９つのボタンを表示している。ここでは、左上の「５００円未満」用のボタン２６１Ａ７と補助領域２６１Ｂ７を示す。また、周囲には領域２７０が設けられている。

　このような詳細案内モードを利用すれば、利用者は、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン２６１Ａ７等を選択し、容易にＡＴＭでの取引を行うことができる。

　図５３は、図４９に示す電子機器の詳細案内モードにおけるディスプレイパネル１６０の他の表示を示す図である。

　図５３では、ディスプレイパネル１６０は、切符購入用のボタン２６１Ａ８等と補助領域２６１Ｂ８等を示す。ボタン２６１Ａ８等は、切符の料金に応じた１２個と「戻る」ボタンとの１３個が設けられている。また、周囲には領域２７０Ａが設けられている。

　このような詳細案内モードを利用すれば、利用者は、ディスプレイパネル１６０を目視することなく、触感と音声案内とで、ボタン２６１Ａ８等を選択し、所望の料金の容易に切符を購入することができる。

　なお、以上では、電子機器１００がディスプレイパネル１６０を含む形態について説明したが、電子機器１００は、ディスプレイパネル１６０を含まなくてもよい。

　図５４は、電子機器１００Ａの断面図である。図５４に示す断面は、図３に示す断面に対応する。

　電子機器１００Ａは、筐体１１０、トップパネル１２０、両面テープ１３０、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３、タッチパネル１５０、及び基板１７０を含む。なお、図５４では、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３のうちの振動素子１４０Ａ２のみを示す。電子機器１００Ａでは、基板１７０の上にタッチパネル１５０が直接的に搭載されている。

　電子機器１００Ａは、ディスプレイパネル１６０を含まないため、概要案内モードと詳細案内モードで利用するデータ（図２６及び図２７参照）に画像データを含める必要はない。

　電子機器１００Ａは、トップパネル１２０に操作入力が行われると、電子機器１００と同様に、概要案内モードでは振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３のうちのいずれか１つを駆動し、詳細案内モードでは振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３を駆動する。

　図５５は、実施の形態の変形例の電子機器１００Ｂを示す断面図である。図５５に示す断面は、図３に示す断面に対応する。

　電子機器１００Ｂは、筐体１１０Ｂ、トップパネル１２０Ｂ、両面テープ１３０Ｂ、振動素子１４０Ａ１～１４０Ａ３、タッチパネル１５０Ｂ、ディスプレイパネル１６０Ｂ、及び基板１７０Ｂを含む。

　図５５に示す電子機器１００Ｂは、トップパネル１２０Ｂが曲面ガラスであること以外は、図３に示す実施の形態の電子機器１００の構成と同様である。

　トップパネル１２０Ｂは、平面視における中央部がＺ軸正方向側に突出するように湾曲している。図５５には、トップパネル１２０ＢのＹＺ平面における断面形状を示すが、ＸＺ平面における断面形状も同様である。

　このように、曲面ガラスのトップパネル１２０Ｂを用いることにより、良好な触感を提供できる。

　図５６は、実施の形態の変形例の電子機器１００Ｃを示す平面図である。図５６では、図２及び図３と同一のＸＹＺ座標を定義する。

　電子機器１００Ｃは、筐体１１０、トップパネル１２０、両面テープ１３０、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３、１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、１４０Ｂ３、タッチパネル１５０、ディスプレイパネル１６０、及び基板１７０を含む。

　電子機器１００Ｃは、図２及び図３に示す電子機器１００に、振動素子１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、１４０Ｂ３を追加した構成を有する。振動素子１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、１４０Ｂ３は、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３と同様にトップパネル１２０のＺ軸負方向側の面に取り付けられており、図５６に示すように、Ｙ軸正方向側において、Ｘ軸に沿って配列されている。

　図５７乃至図６１は、電子機器１００Ｃのトップパネル１２０に振動が主体的に生じる領域を示す図である。

　振動素子１４０Ｂ１を駆動すれば、図５７に示すように、トップパネル１２０のＸ軸負方向側の領域１２０Ｂ１において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　振動素子１４０Ａ１を駆動すれば、図５８に示すように、トップパネル１２０のＹ軸負方向側の領域１２０Ａ１において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　振動素子１４０Ｂ３を駆動すれば、図５９に示すように、トップパネル１２０のＸ軸正方向側の領域１２０Ｂ３において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　また、振動素子１４０Ａ２及び１４０Ａ３を駆動すれば、図６０に示すように、トップパネル１２０の領域１２０Ｃにおいて、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。領域１２０Ｃは、図１１及び図１２に示す領域１２０Ａ２及び１２０Ａ３を合わせた領域である。

　図６１は、電子機器１００Ｃのディスプレイパネル１６０の表示の一例を示す図である。領域１２０Ａ１には、企業情報、株主の皆様、採用情報、グループ会社等の情報のＧＵＩボタンが表示され、領域１２０Ｂ１には、サービス、ソリューション、製品、アプローチ、サポート等のＧＵＩボタンが表示される。

　また、領域１２０Ｃには、パーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン等の製品の画像が表示され、領域１２０Ｂ３には、個人のお客様、法人のお客様、サポート情報、お知らせ等のＧＵＩボタンが表示される。

　従って、概要案内モードで領域１２０Ａ１、１２０Ｂ１、１２０Ｃ、１２０Ｂ３に振動を発生させるとともに、音声案内を行えば、利用者は、目視することなく企業の様々な情報を知ることができる。

　図６２は、電子機器１００Ｄを示す平面図である。電子機器１００Ｄは、スマートフォン端末機である。

　トップパネル１２０には、領域１２０Ｄ１、１２０Ｄ２、１２０Ｄ３が区分されている。領域１２０Ｄ１には、バッテリの残量及び電波の受信状況等の画像が表示される。領域１２０Ｄ２は、様々なコンテンツを表示する領域である。領域１２０Ｄ３は、ホームボタン等が配置される領域である。

　図６３は、実施の形態の変形例の電子機器１００Ｄを示す平面図である。図６３では、図２及び図３と同一のＸＹＺ座標を定義する。

　電子機器１００Ｄは、筐体１１０、トップパネル１２０、両面テープ１３０、振動素子１４０Ｄ１、１４０Ｄ２、１４０Ｄ３、タッチパネル１５０、ディスプレイパネル１６０、及び基板１７０を含む。

　電子機器１００Ｄは、図２及び図３に示す電子機器１００の振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３の代わりに、振動素子１４０Ｄ１、１４０Ｄ２、１４０Ｄ３を含む。振動素子１４０Ｄ１、１４０Ｄ２、１４０Ｄ３は、Ｙ軸方向の長さが、振動素子１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３と異なる。

　図６４乃至図６６は、電子機器１００Ｄのトップパネル１２０に振動が主体的に生じる領域を示す図である。

　振動素子１４０Ｄ１を駆動すれば、図６４に示すように、トップパネル１２０のＹ軸負方向側の領域１２０Ｄ１において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　振動素子１４０Ｄ２を駆動すれば、図６５に示すように、トップパネル１２０のＹ軸方向の中央部の領域１２０Ｄ２において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　また、振動素子１４０Ｄ３を駆動すれば、図６６に示すように、トップパネル１２０のＹ軸正方向側の領域１２０Ｄ３において、短辺方向の全体にわたって定在波の振幅が大きくなる。

　従って、概要案内モードで領域１２０Ｄ１、１２０Ｄ２、１２０Ｄ３に振動を発生させるとともに、音声案内を行えば、利用者は、目視することなくスマートフォン端末機としての電子機器１００Ｄを操作することができる。

　以上、本発明の例示的な実施の形態の電子機器、及び、電子機器の駆動方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

　１００、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ　電子機器
　１１０　筐体
　１２０　トップパネル
　１３０　両面テープ
　１４０Ａ１、１４０Ａ２、１４０Ａ３、１４０Ｂ１、１４０Ｂ２、１４０Ｂ３　振動素子
　１５０　タッチパネル
　１６０　ディスプレイパネル
　１７０　基板
　２００　制御装置
　２２０　アプリケーションプロセッサ
　２３０　通信プロセッサ
　２４０　制御部
　２４０Ａ　駆動制御部
　２５０　メモリ
　３００　駆動制御装置
　３１０　正弦波発生器
　３２０　振幅変調器

Claims (9)

1. 　操作面を有するトップパネルと、
   　前記操作面に行われる操作入力の位置を検出する位置検出部と、
   　前記操作面を区分した複数の領域のうちの第１領域に配置され、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第１駆動信号で駆動されることにより、前記第１領域内で選択的に前記操作面に前記固有振動を発生させる第１振動素子と、
   　前記複数の領域のうちの第２領域に配置され、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第２駆動信号で駆動されることにより、前記第２領域内で選択的に前記操作面に前記固有振動を発生させる第２振動素子と、
   　音声出力部と、
   　前記第１領域の座標と、前記第１振動素子と、前記第１駆動信号と、前記第１領域に割り当てられる第１音声案内とを関連付けるとともに、前記第２領域の座標と、前記第２振動素子と、前記第２駆動信号と、前記第２領域に割り当てられる第２音声案内とを関連付けた第１データを格納する第１格納部と、
   　前記位置検出部によって複数の前記操作入力が検出されると、前記操作入力の位置の時間的変化度合に応じて前記固有振動の強度が変化するように、前記第１データに基づいて、前記第１振動素子を前記第１駆動信号で駆動するとともに、前記第１音声案内を前記音声出力部に出力させる第１制御部と、
   　を含む、電子機器。
2. 　前記第１制御部は、前記第１振動素子を前記第１駆動信号で第１所定時間だけ駆動している間に、前記第１領域の選択を確定する前記操作入力が行われない場合に、前記位置検出部によって複数の前記操作入力が検出されると、前記第１振動素子の駆動を停止し、前記操作入力の位置の時間的変化度合に応じて前記固有振動の強度が変化するように、前記第１データに基づいて、前記第２振動素子を前記第２駆動信号で駆動するとともに、前記第２音声案内を前記音声出力部に出力させる、請求項１記載の電子機器。
3. 　前記操作面を区分した複数の第３領域の座標と、前記第１振動素子及び前記第２振動素子の駆動に用いられ、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第３駆動信号と、前記複数の第３領域にそれぞれ割り当てられる複数の第３音声案内とを関連付けた第２データを格納する第２格納部と、
   　前記第１領域及び前記第２領域のうちのいずれか１つの選択を確定する前記操作入力が行われたと前記第１制御部によって判定された場合に、前記位置検出部によって前記複数の第３領域のうちのいずれか１つにおける前記操作入力が検出されると、当該操作入力の位置及び当該位置の時間的変化度合に応じて前記固有振動の強度が変化するように、前記第１振動素子及び前記第２振動素子を前記第３駆動信号で駆動するとともに、前記操作入力が行われた第３領域に前記第２データの中で対応する前記第３音声案内を前記音声出力部に出力させる、第２制御部と
   　をさらに含む、請求項１又は２記載の記載の電子機器。
4. 　前記第２格納部は、前記複数の第３領域の周囲にそれぞれ配設される複数の第４領域と、前記第１振動素子及び前記第２振動素子の駆動に用いられ、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第４駆動信号と、前記複数の第４領域にそれぞれ割り当てられる複数の第４音声案内とを前記第２データにさらに関連付けており、
   　前記第２制御部は、
   　前記位置検出部によって前記複数の第３領域のうちのいずれか１つの第３領域における前記操作入力が検出されると、前記第２データに基づいて、当該操作入力が検出された第３領域に対応する前記第３駆動信号で前記第１振動素子及び前記第２振動素子を駆動するとともに、当該操作入力が検出された第３領域に対応する前記第３音声案内を前記音声出力部に出力させ、
   　前記位置検出部によって前記複数の第４領域のうちのいずれか１つの第４領域における前記操作入力が検出されると、前記第２データに基づいて、当該操作入力が検出された第４領域に対応する前記第４駆動信号で前記第１振動素子及び前記第２振動素子を駆動するとともに、当該操作入力が検出された第４領域に対応する前記第４音声案内を前記音声出力部に出力させる、請求項３記載の記載の電子機器。
5. 　前記第３駆動信号の振幅は、前記第４駆動信号の振幅よりも小さい、請求項４記載の電子機器。
6. 　前記第２格納部は、前記複数の第４領域の周囲に配設される第５領域と、前記第１振動素子及び前記第２振動素子の駆動に用いられ、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第５駆動信号と、前記第５領域に割り当てられる第５音声案内とを前記第２データにさらに関連付けており、
   　前記第２制御部は、
   　前記位置検出部によって前記第５領域における前記操作入力が検出されると、前記第２データに基づいて、前記第５駆動信号で前記第１振動素子及び前記第２振動素子を駆動するとともに、前記第５音声案内を前記音声出力部に出力させる、請求項４又は５記載の記載の電子機器。
7. 　前記第２制御部は、前記操作入力の位置が前記第３領域に近づく場合に、前記第５駆動信号で前記第１振動素子及び前記第２振動素子を駆動するとともに、前記第５音声案内を前記音声出力部に出力させる、請求項６記載の記載の電子機器。
8. 　表示部をさらに含む、請求項１乃至７のいずれか一項記載の電子機器。
9. 　操作面を有するトップパネルと、
   　前記操作面に行われる操作入力の位置を検出する位置検出部と、
   　前記操作面を区分した複数の領域のうちの第１領域に配置され、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第１駆動信号で駆動されることにより、前記第１領域内で選択的に前記操作面に前記固有振動を発生させる第１振動素子と、
   　前記複数の領域のうちの第２領域に配置され、前記操作面に超音波帯の固有振動を発生させる第２駆動信号で駆動されることにより、前記第２領域内で選択的に前記操作面に前記固有振動を発生させる第２振動素子と、
   　音声出力部と、
   　前記第１領域の座標と、前記第１振動素子と、前記第１駆動信号と、前記第１領域に割り当てられる第１音声案内とを関連付けるとともに、前記第２領域の座標と、前記第２振動素子と、前記第２駆動信号と、前記第２領域に割り当てられる第２音声案内とを関連付けた第１データを格納する第１格納部と、
   　を含む、電子機器の駆動方法であって、
   　前記位置検出部によって複数の前記操作入力が検出されると、前記操作入力の位置の時間的変化度合に応じて前記固有振動の強度が変化するように、前記第１データに基づいて、前記第１振動素子を前記第１駆動信号で駆動するとともに、前記第１音声案内を前記音声出力部に出力させる、電子機器の駆動方法。

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