WO2017110000A1 - ３次元積層造形装置、３次元積層造形装置の制御方法および３次元積層造形装置の制御プログラム - Google Patents

３次元積層造形装置、３次元積層造形装置の制御方法および３次元積層造形装置の制御プログラム Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a control method for a three-dimensional additive manufacturing apparatus, a control method for the three-dimensional additive manufacturing apparatus, and a control program for the three-dimensional additive manufacturing apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a technology for supplying materials while changing the supply amounts of a plurality of types of materials.
  • An object of the present invention is to provide a technique for solving the above-described problems.
  • a three-dimensional additive manufacturing apparatus for forming a three-dimensional additive object having a gradient composition by stacking a plurality of types of materials, Material supply means for supplying the material while scanning; Irradiation means for irradiating the material with a beam; Control means for controlling the material supply means; With The control means supplies the predetermined material in an amount required for stacking one layer of the three-dimensional layered object to the predetermined scanning range in the material scanning range in a predetermined number of times. Control the material supply means.
  • a method for controlling a three-dimensional additive manufacturing apparatus includes: A three-dimensional additive manufacturing apparatus for forming a three-dimensional additive object having a gradient composition by stacking a plurality of types of materials, Material supply means for supplying the material while scanning; Irradiation means for irradiating the material with a beam; Control means for controlling the material supply means; A method for controlling a three-dimensional additive manufacturing apparatus comprising: The material for the control means to supply a predetermined amount of a predetermined material required for stacking one layer of the three-dimensional layered object into a predetermined scanning range of the scanning range of the material supply means in a predetermined number of times. Controlling the supply means.
  • a control program for a three-dimensional additive manufacturing apparatus is: A three-dimensional additive manufacturing apparatus for forming a three-dimensional additive object having a gradient composition by stacking a plurality of types of materials, Material supply means for supplying the material while scanning; Irradiation means for irradiating the material with a beam; Control means for controlling the material supply means; A control program for a three-dimensional additive manufacturing apparatus comprising: The material for the control means to supply a predetermined amount of a predetermined material required for stacking one layer of the three-dimensional layered object into a predetermined scanning range of the scanning range of the material supply means in a predetermined number of times. A computer is caused to execute the step of controlling the supply means.
  • a three-dimensional layered object having a gradient composition can be accurately modeled.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an outline of modeling of a three-dimensional layered object by the three-dimensional layered modeling apparatus according to the prerequisite technology of the three-dimensional layered modeling apparatus 100 according to the present embodiment.
  • Fig.4 (a) has shown the mode of the ideal modeling of the three-dimensional laminated modeling thing which has a gradient composition.
  • FIG. 4B shows a state of actual modeling of a three-dimensional layered object having a gradient composition.
  • the start position of the gradient composition can be set as a desired start position.
  • the processing head (nozzle) when the processing head (nozzle) is scanned while supplying (injecting) the material from the nozzle, for example, the nozzle scanning speed is 50 mm / second and it takes 5 seconds to supply the material to the tip of the nozzle. Then, the material supply position is shifted by 250 mm. That is, it takes time for the material to reach the processing surface, and during that time, the processing head (nozzle) moves, so that the supply position of the material shifts.
  • a time lag occurs between the time when the nozzle receives the control signal and the time when the material supply is actually started. It was difficult to match the material supply amount (material mixture ratio). Therefore, a three-dimensional layered object having a gradient composition could not be accurately modeled.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of a three-dimensional additive manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • members other than those shown here are omitted as appropriate in order to avoid complication of the drawing.
  • the three-dimensional additive manufacturing apparatus 100 applies a laser beam to metal powder or the like that is a material of the three-dimensional additive manufacturing object, and melts and solidifies the metal powder to laminate the powder on the modeling table 130. It is an apparatus for modeling the modeled object 120.
  • the three-dimensional additive manufacturing apparatus 100 includes a light source 101, a lens barrel 102, a nozzle 103, a control unit 104, and a material storage unit 105.
  • the light source 101 generates a laser beam or the like.
  • the lens barrel 102 adjusts the path of the generated laser beam and guides it to the modeling table 130.
  • the nozzle 103 injects the carrier gas 140 from the tip of the nozzle 103 and supplies the material of the three-dimensional layered object 120 onto the modeling table 130.
  • the carrier gas 140 is an inert gas such as argon gas, nitrogen gas, or helium gas, and is a gas that conveys metal powder or the like that is a material of the three-dimensional layered object 120 onto the modeling table 130.
  • the material storage unit 105 stores the material of the three-dimensional layered object 120 and supplies the material to the nozzle 103 through the material transport pipe 151 by pressure feeding or the like.
  • the control unit 104 is connected to the light source 101, the lens barrel 102, the nozzle 103, and the material storage unit 105.
  • the control unit 104 controls the light source 101 and adjusts the output of a laser beam or the like.
  • the control unit 104 controls the lens barrel 102 and adjusts the optical axis of the laser beam and the focusing state.
  • the control unit 104 controls the nozzle 103 and the material storage unit 105 to adjust the scanning speed of the nozzle 103, the injection amount of the carrier gas 140 from the nozzle 103, and the like, thereby adjusting the supply amount of the material.
  • FIG. 2A is a schematic diagram illustrating an outline of modeling of the three-dimensional layered object 120 by the three-dimensional layered object modeling apparatus 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 2A (a) is a schematic view of the three-dimensional layered object 120 viewed from the top surface
  • FIG. 2A (b) is a schematic diagram of the three-dimensional layered object 120 viewed from the side surface.
  • FIG. 2B is a schematic diagram illustrating another outline of modeling of the three-dimensional layered object 120 by the three-dimensional layered object modeling apparatus 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 2B (a) is a schematic view of the three-dimensional layered object 120 viewed from the top surface
  • FIG. 2B (b) is a schematic diagram of the three-dimensional layered object 120 viewed from the side surface.
  • the three-dimensional layered object 120 is a modeled object formed by stacking two types of materials. As shown in FIG. 2A, the three-dimensional layered object 120 has a material composition in order from the left. It has a changing gradient composition. As shown in the figure, the scanning range 201 of the three-dimensional layered object 120 is divided into five scanning ranges 211, 212, 213, 214, 215, and the scanning ranges 211, 212, 213, 214, 215 are lined up. A scanning range 201 indicates a range in which a material supply unit such as a nozzle 103 or a recoater can scan, for example.
  • a material supply unit such as a nozzle 103 or a recoater can scan
  • the scanning range 211 is made of 100% A material.
  • the scanning range 212 is composed of 75% for the A material and 25% for the B material.
  • the scanning range 213 is composed of 50% for both the A material and the B material.
  • the scanning range 214 is composed of 25% A material and 75% B material.
  • the scanning range 215 is composed of 100% of the B material.
  • the three-dimensional layered object 120 is stacked in the following procedure.
  • the A material is supplied from the scanning range 211 to the scanning range 214, and the B material is supplied to the scanning range 215.
  • the A material is supplied from the scanning range 211 to the scanning range 213, and the B material is supplied from the scanning range 214 to the scanning range 215.
  • the A material is supplied from the scanning range 211 to the scanning range 212, and the B material is supplied from the scanning range 213 to the scanning range 215.
  • the fourth scan the A material is supplied to the scanning range 211, and the B material is supplied from the scanning range 212 to the scanning range 215.
  • the density of the A material is 100% in the scanning range 211, and the density of the A material is 75% and the density of the B material is 25% in the scanning range 212.
  • the density of the A material is 50% and the density of the B material is 50%.
  • the density of the A material is 25% and the density of the B material is 75%. Concentration of 100%.
  • the supply amount of the material (the material included in the carrier gas 140) is not changed while the nozzle 103 is moving, and the number of supply times (the number of scans of the nozzle 103) is not changed. Adjust the composition. If such a modeling method is adopted, the density of the A material gradually decreases from 100% in the scanning direction, and the density of the B material finally becomes 100%. A gradient composition (gradation) in which the mixing concentration of the A material and the B material changes can be formed. Moreover, in the modeling method of this embodiment, since the supply amount of the material is not changed during operation of the nozzle 103, the modeling speed is lowered, but the positional accuracy of forming the gradient composition is greatly improved.
  • count of dividing 1 layer is not limited to 4 times, Arbitrary times It may be divided. Note that the output of a laser or the like that irradiates the material is changed according to the number of scans required for forming one layer. That is, if the number of scans required for one layer of modeling increases, the amount of material supplied in one scan decreases, so the laser output may be weakened accordingly. On the other hand, if the number of scans required for forming one layer is reduced, the amount of material to be supplied increases, so that the laser output may be increased.
  • the stacking order may be changed with respect to the feeding direction (Y direction). That is, a gradient composition may be formed in the feed direction.
  • a gradient composition may be formed in the feed direction.
  • LMD Laser-Metal-Deposition
  • a laser beam or the like is irradiated to create a molten pool
  • a method in which material is thrown into the molten pool has been described.
  • the present invention can also be applied to a method in which a material is first sprayed on a modeling surface and a laser beam or the like is irradiated to the material as in the powder bed method.
  • the example in which the gradient composition is formed in one layer has been described.
  • such a lamination method can be applied between a plurality of layers.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a method for adjusting the mixing ratio of materials by the three-dimensional additive manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • material A is supplied at, for example, 1 g / min in the first to fourth scans, and material B in the fifth scan. May be similarly supplied at 1 g / min.
  • a three-dimensional layered object 120 can be formed with a mixture ratio of A material and B material of 80%: 20%.
  • the mixing ratio of the A material and the B material can be changed, so that the three-dimensional layered object 120 having the gradient composition can be modeled.
  • the three-dimensional layered object having the gradient composition is accurately obtained. Can be well modeled.
  • FIG. 5 is a top view for explaining an outline of a three-dimensional layered object modeled by the three-dimensional layered object modeling apparatus according to the present embodiment. Also in the present embodiment, an example will be described in which one layer is divided into 1/4 and scanned four times for modeling. Note that the numbers in parentheses in FIG. 4 indicate the number of scans.
  • the three-dimensional layered object 301 is a shaped object in which the concentration of the A material increases (the concentration of the B material decreases) from the central portion toward the outer peripheral portion.
  • the scanning range 311 is 25% for A material and 75% for B material, and the scanning range 312 is 50% for A material and B material.
  • the scanning range 313 is 75% for material A and 25% for material B, and the scanning range 314 is 100% for material A.
  • FIG. 6A is an exploded view of a modeling process of a three-dimensional layered object modeled by the three-dimensional layered modeling apparatus according to the present embodiment.
  • the three-dimensional additive manufacturing apparatus sequentially performs the following steps: 1/4 layer ⁇ (2-1) / 4 layer ⁇ (2-2) / 4 layer ⁇ (3-1) / 4
  • Each layer is formed by scanning the nozzle 103 with the layer ⁇ (3-2) / 4th layer ⁇ (4-1) / 4th layer ⁇ (4-2) / layer.
  • Drawing 6B is a figure explaining the outline of the modeling process of the three-dimensional layered object modeled with the three-dimensional layered modeling device concerning this embodiment, and A material after modeling of each layer which divided one layer into four, and The mixing ratio of the B material is shown.
  • the A material is 100%
  • the A material is 50%
  • the B material is 50%.
  • the scanning range 311 which is a portion overlapping the second layer is 33% for the A material and 66% for the B material
  • the scanning range 312 scanned by the (3-1) / 4 layer. Is 66% for the A material and 33% for the B material.
  • the scanning range 312 is 50% for the A material and the B material
  • the scanning range 313 that is a portion scanned in the (4-2) / 4 layer is 75% for the A material.
  • B material is 25%.
  • a three-dimensional layered object having various gradient compositions can be accurately modeled. Moreover, it is possible to accurately model a three-dimensional layered object having a gradient composition without uneven mixing of materials.
  • the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device. Furthermore, the present invention can also be applied to a case where an information processing program that implements the functions of the embodiments is supplied directly or remotely to a system or apparatus. Therefore, in order to realize the functions of the present invention on a computer, a program installed on the computer, a medium storing the program, and a WWW (World Wide Web) server that downloads the program are also included in the scope of the present invention. . In particular, at least a non-transitory computer readable medium storing a program for causing a computer to execute the processing steps included in the above-described embodiments is included in the scope of the present invention.

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Abstract

傾斜組成を有する３次元積層造形物を精度よく造形すること。複数種類の材料を積層して傾斜組成を有する３次元積層造形物を造形する３次元積層造形装置であって、走査しながら前記材料を供給する材料供給手段と、前記材料にビームを照射する照射手段と、前記材料供給手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記材料供給手段が材料の走査範囲のうち所定走査範囲に、前記３次元積層造形物の１層分の積層に必要な量の所定材料を所定回数に分けて供給するように前記材料供給手段を制御する。

Description

３次元積層造形装置、３次元積層造形装置の制御方法および３次元積層造形装置の制御プログラム
　本発明は、３次元積層造形装置、３次元積層造形装置の制御方法および３次元積層造形装置の制御プログラムに関する。
　上記技術分野において、特許文献１には、複数種の材料の供給量を変化させながら材料を供給する技術が開示されている。
特開２０１５－８５５４７号公報
　しかしながら、上記文献に記載の技術では、傾斜組成を有する３次元積層造形物を精度よく造形することができなかった。
　本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明に係る３次元積層造形装置は、
　複数種類の材料を積層して傾斜組成を有する３次元積層造形物を造形する３次元積層造形装置であって、
　走査しながら前記材料を供給する材料供給手段と、
　前記材料にビームを照射する照射手段と、
　前記材料供給手段を制御する制御手段と、
　を備え、
　前記制御手段は、前記材料供給手段が材料の走査範囲のうち所定走査範囲に、前記３次元積層造形物の１層分の積層に必要な量の所定材料を所定回数に分けて供給するように前記材料供給手段を制御する。
　上記目的を達成するため、本発明に係る３次元積層造形装置の制御方法は、
　複数種類の材料を積層して傾斜組成を有する３次元積層造形物を造形する３次元積層造形装置であって、
　走査しながら前記材料を供給する材料供給手段と、
　前記材料にビームを照射する照射手段と、
　前記材料供給手段を制御する制御手段と、
　を備える３次元積層造形装置の制御方法であって、
　前記制御手段が、前記材料供給手段の走査範囲のうち所定走査範囲に、前記３次元積層造形物の１層分の積層に必要な量の所定材料を所定回数に分けて供給するように前記材料供給手段を制御するステップを含む。
　上記目的を達成するため、本発明に係る３次元積層造形装置の制御プログラムは、
　複数種類の材料を積層して傾斜組成を有する３次元積層造形物を造形する３次元積層造形装置であって、
　走査しながら前記材料を供給する材料供給手段と、
　前記材料にビームを照射する照射手段と、
　前記材料供給手段を制御する制御手段と、
　を備える３次元積層造形装置の制御プログラムであって、
　前記制御手段が、前記材料供給手段の走査範囲のうち所定走査範囲に、前記３次元積層造形物の１層分の積層に必要な量の所定材料を所定回数に分けて供給するように前記材料供給手段を制御するステップをコンピュータに実行させる。
　本発明によれば、傾斜組成を有する３次元積層造形物を精度よく造形することができる。
本発明の第１実施形態に係る３次元積層造形装置の構成の概略を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る３次元積層造形装置による３次元積層造形物の造形の概要を説明する模式図である。 本発明の第１実施形態に係る３次元積層造形装置による３次元積層造形物の造形の他の概要を説明する模式図である。 本発明の第１実施形態に係る３次元積層造形装置による材料の混合比率の調整方法を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る３次元積層造形装置の前提技術に係る３次元積層造形装置による３次元積層造形物の造形の概略を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る３次元積層造形装置により造形した３次元積層造形物の概要を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る３次元積層造形装置により造形した３次元積層造形物の造形工程を分解した図である。 本発明の第２実施形態に係る３次元積層造形装置により造形した３次元積層造形物の造形工程の概要を説明する図である。
　以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明記載する。ただし、以下の実施の形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
　［第１実施形態］
　本発明の第１実施形態としての３次元積層造形装置１００について、図１乃至図３を用いて説明する。
　＜前提技術＞
　図４は、本実施形態に係る３次元積層造形装置１００の前提技術に係る３次元積層造形装置による３次元積層造形物の造形の概略を説明する図である。図４（ａ）は、傾斜組成を有する３次元積層造形物の理想的な造形の様子を示している。図４（ｂ）は、傾斜組成を有する３次元積層造形物の実際の造形の様子を示している。
　同図（ａ）に示したように、前提技術に係る３次元積層造形装置において、理想的なケースでは、不図示の制御部からの制御信号に対して、加工ヘッドやノズルなどが瞬時に反応し、所望の位置から正確に材料供給を開始することができる。したがって、理想的なケースにおいては、傾斜組成の開始位置を所望の開始位置とすることができる。
　これに対して、同図（ｂ）に示したように、実際の造形においては、ノズルに対して、傾斜組成の形成を開始するという制御信号を送信しても、ノズルは制御信号を受信して動作を開始しているが、ノズルの先端まで材料が搬送されてくるまでには時間がかかる。そうすると、材料供給の開始位置が所望の開始位置からずれるので、傾斜組成の開始位置がずれる。よって、傾斜組成を有する３次元積層造形物を造形することはできるものの、傾斜開始位置の精度が低下した傾斜組成を有する３次元積層造形物しか造形することができなかった。
　つまり、ノズルから材料を供給（噴射）しながら、加工ヘッド（ノズル）を走査させる場合、例えば、ノズルの走査速度が５０ｍｍ／秒で、ノズルの先端に材料が供給されるまでに５秒要したとすると、材料の供給位置が２５０ｍｍずれる。つまり、材料が、加工面へ到達するのに時間が必要であり、その間、加工ヘッド（ノズル）は移動しているので、材料の供給位置がずれてしまう。
　このように、前提技術における３次元積層造形装置では、ノズルが制御信号を受信してから実際に材料供給が開始されるまでの間にタイムラグが生じるので、材料供給の開始位置（開始座標）と、材料供給量（材料配合比）とを合致させるのが困難であった。したがって、傾斜組成を有する３次元積層造形物を精度よく造形することができなかった。
　＜本実施形態の技術＞
　図１は、本実施形態に係る３次元積層造形装置１００の構成の概略を説明する図である。なお、図１では、ここに示した部材以外の部材などについては、図が煩雑になるのを避けるため適宜省略している。
　３次元積層造形装置１００は、３次元積層造形物の材料である金属粉体などにレーザビームを照射して、金属粉体を溶融、凝固させて積層することにより造形台１３０上に３次元積層造形物１２０を造形する装置である。
　図１に示すように、３次元積層造形装置１００は、光源１０１と、鏡筒１０２と、ノズル１０３と、制御部１０４と、材料貯蔵部１０５とを含む。光源１０１は、レーザビームなどを発生させる。鏡筒１０２は、発生したレーザビームの経路を調整して、造形台１３０に誘導する。ノズル１０３は、ノズル１０３の先端からキャリアガス１４０を噴射して、造形台１３０上に３次元積層造形物１２０の材料を供給する。キャリアガス１４０は、アルゴンガスや窒素ガス、ヘリウムガスなどの不活性ガスであり、３次元積層造形物１２０の材料である金属粉体などを造形台１３０上に搬送するガスである。材料貯蔵部１０５は、３次元積層造形物１２０の材料を貯蔵し、材料搬送管１５１を通じて、圧送などにより、ノズル１０３に対して材料を供給する。
　制御部１０４は、光源１０１、鏡筒１０２、ノズル１０３および材料貯蔵部１０５と接続されている。制御部１０４は、光源１０１を制御して、レーザビームなどの出力などを調整する。同様に、制御部１０４は、鏡筒１０２を制御して、レーザビームなどの光軸や集束状態などの調整をする。さらに、制御部１０４は、ノズル１０３および材料貯蔵部１０５を制御して、ノズル１０３の走査速度やノズル１０３からのキャリアガス１４０の噴射量などを調整し、材料の供給量を調整する。
　次に、図２を参照して、３次元積層造形装置１００による３次元積層造形物１２０の造形方法について説明する。図２Ａは、本実施形態に係る３次元積層造形装置１００による３次元積層造形物１２０の造形の概要を説明する模式図である。図２Ａ（ａ）は、３次元積層造形物１２０を上面から見た模式図であり、図２Ａ（ｂ）は、３次元積層造形物１２０を側面から見た模式図である。図２Ｂは、本実施形態に係る３次元積層造形装置１００による３次元積層造形物１２０の造形の他の概要を説明する模式図である。図２Ｂ（ａ）は、３次元積層造形物１２０を上面から見た模式図であり、図２Ｂ（ｂ）は、３次元積層造形物１２０を側面から見た模式図である。
　３次元積層造形物１２０は、２種類の材料を積層して造形される造形物であり、図２（ａ）に示したように、３次元積層造形物１２０は、左から順に材料の組成が変化する傾斜組成を有している。同図に示したように、３次元積層造形物１２０の走査範囲２０１は、５つの走査範囲２１１，２１２，２１３，２１４，２１５に分けられ、左から順に走査範囲２１１，２１２，２１３，２１４，２１５が並んでいる。走査範囲２０１は、例えば、ノズル１０３やリコータなどの材料供給部が走査可能な範囲を示している。
　走査範囲２１１は、Ａ材が１００％で構成されている。走査範囲２１２は、Ａ材が７５％で、Ｂ材が２５％で構成されている。走査範囲２１３は、Ａ材、Ｂ材ともに５０％で構成されている。走査範囲２１４は、Ａ材が２５％で、Ｂ材が７５％で構成されている。走査範囲２１５は、Ｂ材が１００％で構成されている。このように、造形することにより、造形中（走査中）に材料の供給量や供給比率を変化させなくても、３次元積層造形物１２０は、１層の中で左から順にＡ材とＢ材との混合濃度が変化する傾斜組成を有する造形物となる。
　次に、図２Ａ（ｂ）に示したように、３次元積層造形物１２０の積層は次の手順で行われる。まず、１回目の走査（積層）では、Ａ材を走査範囲２１１から走査範囲２１４まで供給し、Ｂ材を走査範囲２１５に供給する。２回目の走査では、Ａ材を走査範囲２１１から走査範囲２１３まで供給し、Ｂ材を走査範囲２１４から走査範囲２１５まで供給する。３回目の走査では、Ａ材を走査範囲２１１から走査範囲２１２まで供給し、Ｂ材を走査範囲２１３から走査範囲２１５まで供給する。４回目の走査では、Ａ材を走査範囲２１１に供給し、Ｂ材を走査範囲２１２から走査範囲２１５まで供給する。
　このように材料を散布すると、走査範囲２１１ではＡ材の濃度が１００％となり、走査範囲２１２ではＡ材の濃度が７５％、Ｂ材の濃度が２５％となる。そして、走査範囲２１３ではＡ材の濃度が５０％、Ｂ材の濃度が５０％となり、走査範囲２１４ではＡ材の濃度が２５％、Ｂ材の濃度が７５％となり、走査範囲２１５ではＢ材の濃度が１００％となる。
　つまり、本実施形態の造形方法では、ノズル１０３が動いている間には材料（キャリアガス１４０に含まれる材料）の供給量は変化させずに、材料の供給回数（ノズル１０３の走査回数）によって組成を調整する。このような造形方法を採用すれば、走査方向に対して、Ａ材の濃度が１００％から、Ａ材の濃度が徐々に減少し、最終的にＢ材の濃度が１００％となるような、Ａ材とＢ材との混合濃度が変化する傾斜組成（グラデーション）を形成することができる。また、本実施形態の造形方法では、ノズル１０３の稼働中に材料の供給量を変化させないので、造形速度は低下するが、傾斜組成の形成の位置精度は大幅に向上する。
　なお、ここでは、１層の造形に要する走査回数を１／４ずつ４回に分けて造形する例で説明をしたが、１層を分ける回数は４回には限定されず、任意の回数に分けてもよい。なお、材料に照射するレーザなどの出力は、１層の造形に要する走査回数に応じて変更する。すなわち、１層の造形に要する走査回数が増えれば、１回の走査で供給される材料の量が少なくなるので、これに合わせてレーザの出力を弱めればよい。また、これに対して、１層の造形に要する走査回数を減らせば、供給する材料の量が多くなるので、レーザ出力を強めればよい。
　また、図２Ｂに示したように、送り方向（Ｙ方向）に対して、積層の順番を変えてもよい。すなわち、送り方向に傾斜組成を形成してもよい。なお、上述の説明では、ＬＭＤ（Laser Metal Deposition）方式のように、レーザビームなどを照射して溶融プールを作っておき、溶融プールの中に材料を放り込む方式を想定して説明をした。しかしながら、パウダーベッド方式のように、最初に材料を造形面に散布し、散布した材料にレーザビームなどを照射する方式にも適用可能である。また、上述の説明では、１層の中で傾斜組成を形成する例で説明したが、例えば、このような積層方法を、複数層の間に適用することも可能である。
　図３は、本実施形態に係る３次元積層造形装置１００による材料の混合比率の調整方法を説明する図である。例えば、Ａ材を８０％、Ｂ材を２０％混合した層を造形する場合、１回目～４回目の走査では、Ａ材を例えば、１ｇ／ｍｉｎで供給し、５回目の走査では、Ｂ材を同様に１ｇ／ｍｉｎで供給すればよい。このプロセスを２層目以降の造形でも繰り返せば、３次元積層造形物１２０として、Ａ材とＢ材との混合比率が８０％：２０％の造形物を造形できる。このように、材料の走査回数を調整することにより、Ａ材とＢ材との混合比率を変更することが可能となるので、傾斜組成を有する３次元積層造形物１２０を造形できる。
　本実施形態によれば、ノズルの稼働中に材料の供給量を変化させずに、ノズルの走査回数により材料の供給量や供給濃度を変化させるので、傾斜組成を有する３次元積層造形物を精度よく造形することができる。
　［第２実施形態］
　次に本発明の第２実施形態に係る３次元積層造形装置について、図５乃至図６Ｂを用いて説明する。図５は、本実施形態に係る３次元積層造形装置により造形した３次元積層造形物の概要を説明するための上面図である。また、本実施形態においても、１層を１／４に分けて４回走査して造形する例で説明をする。なお、図４の括弧内の数字は、走査回数を表す。
　３次元積層造形物３０１は、中央部から外周部へ向かってＡ材の濃度が高くなる（Ｂ材の濃度が小さくなる）造形物である。走査範囲３１１は、Ａ材が２５％、Ｂ材が７５％であり、走査範囲３１２は、Ａ材およびＢ材が５０％である。同様に、走査範囲３１３は、Ａ材が７５％、Ｂ材２５％であり、走査範囲３１４は、Ａ材が１００％である。
　図６Ａは、本実施形態に係る３次元積層造形装置により造形した３次元積層造形物の造形工程を分解した図である。同図に示したように、３次元積層造形装置は、順に、１／４層目→（２－１）／４層目→（２－２）／４層目→（３－１）／４層目→（３－２）／４層目→（４－１）／４層目→（４－２）／層目とノズル１０３を走査させて、各層を造形する。
　図６Ｂは、本実施形態に係る３次元積層造形装置により造形した３次元積層造形物の造形工程の概要を説明する図であり、１層を４つに分割した各層の造形後のＡ材およびＢ材の混合比率を表している。例えば、１層目の造形後は、Ａ材が１００％であり、２層目の造形後は、Ａ材が５０％、Ｂ材が５０％である。３層目の造形後は、２層目と重なる部分である走査範囲３１１は、Ａ材が３３％、Ｂ材が６６％であり、（３－１）／４層目で走査した走査範囲３１２は、Ａ材が６６％、Ｂ材が３３％となる。そして、４層目の造形後は、走査範囲３１２は、Ａ材およびＢ材が５０％となり、（４－２）／４層目で走査した部分である走査範囲３１３は、Ａ材が７５％、Ｂ材が２５％となる。
　本実施形態によれば、様々な傾斜組成を有する３次元積層造形物を精度よく造形することができる。また、材料の混合むらのない傾斜組成を有する３次元積層造形物を精度よく造形することができる。
　［他の実施形態］
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
　また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。

Claims (6)

  1. 　複数種類の材料を積層して傾斜組成を有する３次元積層造形物を造形する３次元積層造形装置であって、
    　走査しながら前記材料を供給する材料供給手段と、
    　前記材料にビームを照射する照射手段と、
    　前記材料供給手段を制御する制御手段と、
    　を備え、
    　前記制御手段は、前記材料供給手段が材料の走査範囲のうち所定走査範囲に、前記３次元積層造形物の１層分の積層に必要な量の所定材料を所定回数に分けて供給するように前記材料供給手段を制御する３次元積層造形装置。
  2. 　前記照射手段は、前記所定回数に基づいて、ビーム強度を調整する請求項１に記載の３次元積層造形装置。
  3. 　前記ビームは、レーザビームである請求項１または２に記載の３次元積層造形装置。
  4. 　前記材料は、金属粉体である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の３次元積層造形装置。
  5. 　複数種類の材料を積層して傾斜組成を有する３次元積層造形物を造形する３次元積層造形装置であって、
    　走査しながら前記材料を供給する材料供給手段と、
    　前記材料にビームを照射する照射手段と、
    　前記材料供給手段を制御する制御手段と、
    　を備える３次元積層造形装置の制御方法であって、
    　前記制御手段が、前記材料供給手段の走査範囲のうち所定走査範囲に、前記３次元積層造形物の１層分の積層に必要な量の所定材料を所定回数に分けて供給するように前記材料供給手段を制御するステップを含む３次元積層造形装置の制御方法。
  6. 　複数種類の材料を積層して傾斜組成を有する３次元積層造形物を造形する３次元積層造形装置であって、
    　走査しながら前記材料を供給する材料供給手段と、
    　前記材料にビームを照射する照射手段と、
    　前記材料供給手段を制御する制御手段と、
    　を備える３次元積層造形装置の制御プログラムであって、
    　前記制御手段が、前記材料供給手段の走査範囲のうち所定走査範囲に、前記３次元積層造形物の１層分の積層に必要な量の所定材料を所定回数に分けて供給するように前記材料供給手段を制御するステップをコンピュータに実行させる３次元積層造形装置の制御プログラム。
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