WO2017109841A1 - 電子機器および移動検知プログラム - Google Patents

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WO2017109841A1
WO2017109841A1 PCT/JP2015/085729 JP2015085729W WO2017109841A1 WO 2017109841 A1 WO2017109841 A1 WO 2017109841A1 JP 2015085729 W JP2015085729 W JP 2015085729W WO 2017109841 A1 WO2017109841 A1 WO 2017109841A1
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WO
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atmospheric pressure
unit
time
monitored person
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/085729
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English (en)
French (fr)
Inventor
弘志 根來
崇尚 杉本
陽介 千田
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device and a movement detection program.
  • barometric pressure sensors are easily affected by the environment, such as the weather and the opening and closing of doors in closed rooms.
  • the accuracy of the atmospheric pressure sensor itself since the accuracy of the atmospheric pressure sensor itself includes an error of about ⁇ 1 m, when detecting a change in the vertical direction, it is possible to distinguish whether it is a pressure change due to noise or a pressure change due to a vertical change. difficult.
  • the predetermined time is short, a fine change in atmospheric pressure due to an error in the atmospheric pressure sensor itself may be erroneously detected as a change in the vertical direction. For this reason, it is difficult to increase accuracy when detecting movement in the vertical direction.
  • the present invention is to provide an electronic device and a movement detection program that can improve the accuracy of movement detection.
  • the electronic device includes an acquisition unit, a detection unit, and a determination unit.
  • the acquisition unit acquires the atmospheric pressure value from the atmospheric pressure sensor.
  • the detection unit calculates each atmospheric pressure change value in a plurality of time zones having different lengths and partially overlapping based on the acquired atmospheric pressure value, and calculates each atmospheric pressure change value to a predetermined threshold value Is detected in the vertical direction.
  • the determination unit determines the state of the monitored person based on the detected vertical movement.
  • the accuracy of movement detection can be increased.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the movement detection system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the log storage unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a change in atmospheric pressure and a difference in atmospheric pressure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a difference in characteristics depending on the time of the atmospheric pressure difference.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the influence due to the sensor error.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the influence of changes in the surrounding environment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a pressure difference in the overturning operation.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a pressure difference in the sleeping operation.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the movement detection system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the log storage unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an alert display.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the alert display.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the movement detection process according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the detection process.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a movement detection program.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the movement detection system according to the embodiment.
  • the movement detection system 1 illustrated in FIG. 1 includes a terminal device 10, a gateway device 100, and a server device 200.
  • 1 shows an example in which the number of terminal devices 10 and gateway devices 100 is one, the number of terminal devices 10 and gateway devices 100 is not limited, and an arbitrary number of terminal devices 10 and gateway devices 100 may be used. You may have.
  • the terminal device 10 is an example of an electronic device.
  • the terminal device 10 and the gateway device 100 are connected so as to be able to communicate with each other via, for example, BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy). Further, the gateway device 100 and the server device 200 are connected via a network N so that they can communicate with each other.
  • a network N any type of communication network such as the Internet, LAN (Local Area Network), and VPN (Virtual Private Network) can be adopted regardless of wired or wireless.
  • the terminal device 10 is, for example, a computer worn by a monitored person whose state is to be monitored.
  • the terminal device 10 is, for example, a wristwatch-type, badge-type, or tag-type terminal, and acquires data related to the monitored person.
  • the monitored person is an on-site worker, for example.
  • the terminal device 10 acquires the atmospheric pressure value from the atmospheric pressure sensor in order to detect the movement of the monitored person in the vertical direction.
  • the terminal device 10 calculates each atmospheric pressure change value in a plurality of time zones having different lengths and partially overlapping based on the acquired atmospheric pressure value, and each of the calculated atmospheric pressure change values is predetermined
  • the movement in the vertical direction is detected by comparing with the threshold value.
  • the terminal device 10 determines the state of the monitored person based on the detected vertical movement.
  • the terminal device 10 transmits the determination result of the state of the monitored person to the server device 200 via the gateway device 100. Thereby, the terminal device 10 can improve the accuracy of movement detection.
  • the gateway device 100 is, for example, a computer such as a smartphone or a relay station arranged in the vicinity of the monitored person wearing the terminal device 10.
  • the gateway device 100 receives the determination result of the state of the monitored person from the terminal device 10 and the log data transmitted from the terminal device 10 at regular intervals.
  • the gateway device 100 transmits the received determination result and log data to the server device 200 via the network N.
  • the server device 200 is a computer that collects information of a person to be monitored who wears the terminal device 10 and transmits an alert to an administrator's terminal (not shown).
  • the server device 200 receives the determination result and the log data from the terminal device 10 via the network N and the gateway device 100. For example, when the server apparatus 200 receives a determination result indicating that the monitored person has fallen, the server apparatus 200 transmits alert information to an administrator's terminal (not shown).
  • the server apparatus 200 receives log data, that is, information on a monitored person, the server apparatus 200 accumulates and stores the received log data.
  • the terminal device 10 includes a communication unit 11, an atmospheric pressure sensor 12, a switch 13, a storage unit 14, and a control unit 16.
  • the terminal device 10 may include various functional units included in a known computer, for example, functional units such as various input devices and output devices, in addition to the functional units illustrated in FIG.
  • the communication unit 11 is realized by a wireless communication module such as BLE, for example.
  • the communication unit 11 is a communication interface that is wirelessly connected to the gateway apparatus 100 and manages information communication with the gateway apparatus 100.
  • the communication unit 11 may use a wireless communication module corresponding to a wireless LAN as a wireless communication module.
  • the communication unit 11 transmits user information and the like input from the control unit 16 including the determination result of the state of the monitored person to the gateway device 100.
  • the atmospheric pressure sensor 12 can be, for example, a capacitance type or vibration type atmospheric pressure sensor using MEMS (Micro Electro Mechanical Systems), and is a device that measures atmospheric pressure.
  • the atmospheric pressure sensor 12 outputs the measured atmospheric pressure to the control unit 16 as an atmospheric pressure value.
  • the switch 13 is a switch for turning on / off the movement detection function in the terminal device 10. That is, the switch 13 is a data acquisition request switch of the atmospheric pressure sensor 12.
  • the switch 13 may be a mechanical switch or a switch displayed on a small display with a touch panel.
  • the switch 13 outputs information indicating the ON / OFF state to the control unit 16.
  • the storage unit 14 is realized by a storage device such as a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory (Flash Memory).
  • the storage unit 14 includes a log storage unit 15.
  • the storage unit 14 stores information used for processing in the control unit 16.
  • the log storage unit 15 stores log data such as date and pressure values.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the log storage unit. As illustrated in FIG. 2, the log storage unit 15 includes items such as “date”, “time”, “atmospheric pressure value”, “X1”, “X2”, “X3”, and “falling”.
  • “Date” is information indicating the date when the atmospheric pressure value was acquired.
  • “Time” is information indicating the time when the atmospheric pressure value is acquired.
  • “Atmospheric pressure value” is information indicating the acquired atmospheric pressure value.
  • “X1” is information indicating the atmospheric pressure difference X1 between the atmospheric pressure value at the time tp and the atmospheric pressure value at the time t1 before the time difference T1 from the time tp when the time when the atmospheric pressure value is acquired is the time tp.
  • “X2” is information indicating the atmospheric pressure difference X2 between the atmospheric pressure value at time tp and the atmospheric pressure value at time t2 that is a time difference T2 before time tp.
  • “X3” is information indicating the atmospheric pressure difference X3 between the atmospheric pressure value at the time tp and the atmospheric pressure value at the time t3 that is a time difference T3 before the time tp.
  • “Falling” is information indicating the state of the monitored person. “Falling” is, for example, “1” when falling, “2” when lying down, and “0” when not falling and lying down.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a change in atmospheric pressure and a difference in atmospheric pressure.
  • FIG. 3 is an example of a graph of atmospheric pressure change.
  • a pressure change value for a predetermined time in the pressure change graph that is, a pressure difference is obtained.
  • time differences T1, T2, and T3 are set as the predetermined time. At this time, the relationship between the time differences is assumed to be T1> T2> T3.
  • the time before time difference T1 is time t1
  • the time before time difference T2 is time t2
  • the time before time difference T3 is time t3.
  • the atmospheric pressure difference X1 corresponding to the time difference T1 can be obtained from the atmospheric pressure value at time tp ⁇ the atmospheric pressure value at time t1.
  • the atmospheric pressure difference X2 corresponding to the time difference T2 can be obtained from the atmospheric pressure value at time tp ⁇ the atmospheric pressure value at time t2.
  • the atmospheric pressure difference X3 corresponding to the time difference T3 can be obtained from the atmospheric pressure value at time tp minus the atmospheric pressure value at time t3.
  • the terminal device 10 detects vertical movement based on these pressure differences X1 to X3.
  • the control unit 16 is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like executing a program stored in an internal storage device using the RAM as a work area.
  • the control unit 16 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the control unit 16 includes an acquisition unit 17, a detection unit 18, a determination unit 19, and a communication control unit 20, and realizes or executes functions and operations of information processing described below. Note that the internal configuration of the control unit 16 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 1, and may be another configuration as long as information processing described later is performed.
  • the information indicating the ON / OFF state is input from the switch 13 to the acquisition unit 17.
  • the acquisition unit 17 receives the input information indicating the ON state. That is, the acquisition unit 17 receives the ON of the switch 13 corresponding to the data acquisition request of the atmospheric pressure sensor 12.
  • the acquisition unit 17 starts acquiring the atmospheric pressure value from the atmospheric pressure sensor 12.
  • the acquisition unit 17 outputs the acquired atmospheric pressure value to the detection unit 18.
  • the acquisition unit 17 stores the acquired atmospheric pressure value in the log storage unit 15 in association with the date and time.
  • the acquisition unit 17 determines whether information indicating an OFF state is input from the switch 13. To do. That is, the acquisition unit 17 determines whether or not the switch 13 corresponding to the data acquisition request is OFF. If the switch 13 is not OFF, the acquisition unit 17 continuously outputs the acquired atmospheric pressure value to the detection unit 18. The acquisition part 17 complete
  • each atmospheric pressure change value is input from the acquisition unit 17, the detection unit 18 calculates each atmospheric pressure change value in a plurality of time zones having different lengths and partially overlapping based on the input atmospheric pressure value.
  • the plurality of time zones having different lengths and partially overlapping are, for example, time differences T1 to T3 shown in FIG.
  • each atmospheric pressure change value is, for example, an atmospheric pressure difference X1 to X3 shown in FIG.
  • the current time is time tp.
  • the detection unit 18 refers to the log storage unit 15 and calculates the atmospheric pressure difference X1 corresponding to the time difference T1 from the atmospheric pressure value at time tp-the atmospheric pressure value at time t1. Similarly, the detection unit 18 calculates the atmospheric pressure difference X2 corresponding to the time difference T2 from the atmospheric pressure value at time tp ⁇ the atmospheric pressure value at time t2. Similarly, the detection unit 18 calculates the atmospheric pressure difference X3 corresponding to the time difference T3 by the atmospheric pressure value at time tp ⁇ the atmospheric pressure value at time t3. The detection unit 18 stores the calculated atmospheric pressure differences X1 to X3 in the log storage unit 15.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a difference in characteristics depending on the time of the atmospheric pressure difference.
  • the atmospheric pressure difference X ⁇ b> 1 having a large time difference has a merit that a vertical change (hereinafter also referred to as a height change) can be accurately detected.
  • the atmospheric pressure difference X1 is disadvantageous in that it is affected by atmospheric pressure changes due to the environment and that the speed of height change is difficult to understand.
  • the atmospheric pressure difference X3 having a small time difference can be distinguished from a rapid height change and a slow height change as a merit.
  • the atmospheric pressure difference X3 has a disadvantage that there is an erroneous detection due to a sensor error.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the influence due to the sensor error.
  • the time difference T3 0.5 seconds, for example.
  • noise is generated due to an error of the atmospheric pressure sensor 12, but in the graph of the time difference T1, no noise is generated.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the influence of changes in the surrounding environment.
  • the graph of the time difference T1 fluctuations in the atmospheric pressure due to changes in the surrounding environment have occurred, but in the graph of the time difference T3, fluctuations in atmospheric pressure due to changes in the surrounding environment have not occurred. That is, in the terminal device 10, by combining the atmospheric pressure differences having different time differences, it is possible to reduce the influence of noise and changes in the surrounding environment and reduce false detection.
  • Detecting unit 18 calculates pressure differences X1 to X3, and detects vertical movement by comparing pressure differences X1 to X3 with a predetermined threshold. That is, the detection unit 18 detects the movement in the vertical direction by comparing each calculated atmospheric pressure change value with a predetermined threshold value.
  • the predetermined threshold value is 80 as the threshold value S1 corresponding to the atmospheric pressure difference X1, 50 as the threshold value S2 corresponding to the atmospheric pressure difference X2, and the threshold value corresponding to the atmospheric pressure difference X3.
  • S3 can be set to 30.
  • the detection unit 18 determines whether or not the atmospheric pressure difference X1 is larger than the threshold value S1. When the atmospheric pressure difference X1 is larger than the threshold value S1, the detection unit 18 determines whether or not the atmospheric pressure difference X2 is larger than the threshold value S2. When the atmospheric pressure difference X2 is larger than the threshold value S2, the detection unit 18 detects that there is a change in height and that there is a vertical movement. When the pressure difference X1 is equal to or less than the threshold value S1, or when the pressure difference X2 is equal to or less than the threshold value S2, the detection unit 18 detects that there is no height change, that is, there is no movement in the vertical direction. The detection unit 18 outputs the detection result of the vertical movement to the determination unit 19.
  • the detection result is input from the detection unit 18 to the determination unit 19.
  • the determination unit 19 refers to the log storage unit 15 to determine whether the input detection result has a height change, that is, whether there is a vertical movement.
  • the determination unit 19 stores the determination result that there is no change in height in the log storage unit 15 and outputs an end check instruction to the acquisition unit 17.
  • the determination part 19 determines whether the atmospheric
  • the determination unit 19 determines that the person to be monitored has been in a supine position when the condition that the atmospheric pressure difference X3 is greater than the threshold value S3 is not satisfied.
  • the determination unit 19 stores the determination result in the log storage unit 15 and outputs an end check instruction to the acquisition unit 17. That is, the determination unit 19 determines the state of the monitored person based on the vertical movement detected by the detection unit 18. Moreover, the determination part 19 determines so that the posture change and fall of a to-be-monitored person may be distinguished.
  • the communication control unit 20 transmits the input determination result to the server device 200 via the communication unit 11 and the gateway device 100. .
  • the communication control unit 20 transmits the user ID and time information of the monitored person together with the determination result to the server device 200 as user information.
  • the communication control unit 20 outputs an end check instruction to the acquisition unit 17.
  • the communication control unit 20 reads the log data from the log storage unit 15 at a predetermined time interval, and transmits the read log data to the server device 200 via the communication unit 11 and the gateway device 100.
  • the predetermined time interval can be, for example, 10 minutes.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a pressure difference in the overturning operation.
  • T1 and T2 exceed the thresholds S1 and S2
  • T3 exceeds the threshold value S3
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a pressure difference in the sleeping operation.
  • the terminal device 10 can distinguish between a fast height change and a slow height change, such as a fall and a sleeping operation.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an alert display.
  • the alert display screen 150 is displayed on a stationary terminal of an administrator (not shown) that has received the alert information from the server device 200.
  • the alert display screen 150 includes a message such as “Mr. A has fallen!”.
  • Mr. A is a monitored person.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of alert display.
  • the alert display screen 170 is displayed on a portable terminal of an administrator (not shown), for example, a smartphone.
  • the alert display screen 170 includes a message such as “Mr. A has fallen!”, For example, in the same manner as the alert display screen 150 of FIG. 9.
  • Mr. A is a monitored person. That is, the administrator can easily grasp that the monitored person has fallen.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the movement detection process according to the embodiment.
  • the acquisition unit 17 of the terminal device 10 receives ON of the switch 13 corresponding to the data acquisition request of the atmospheric pressure sensor 12 (step S1).
  • the acquisition unit 17 starts acquiring the atmospheric pressure value from the atmospheric pressure sensor 12 (step S2).
  • the acquisition unit 17 outputs the acquired atmospheric pressure value to the detection unit 18.
  • the acquisition unit 17 stores the acquired atmospheric pressure value in the log storage unit 15 in association with the date and time.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the detection process.
  • the time tp is expressed as the current time
  • the time t1 is expressed as 2 seconds before the current time
  • the time t2 is expressed as 1 second before the current time
  • the time t3 is expressed as 0.5 seconds before the current time.
  • the detecting unit 18 determines whether or not the atmospheric pressure difference X1 is larger than the threshold value S1 (step S34). When the atmospheric pressure difference X1 is larger than the threshold value S1 (Yes at Step S34), the detection unit 18 determines whether the atmospheric pressure difference X2 is larger than the threshold value S2 (Step S35). When the atmospheric pressure difference X2 is larger than the threshold value S2 (step S35: Yes), the detection unit 18 detects that there is a vertical movement with a height change (step S36).
  • the detection unit 18 When the atmospheric pressure difference X1 is equal to or smaller than the threshold S1 (No at Step S34), or when the atmospheric pressure difference X2 is equal to or smaller than the threshold S2 (No at Step S35), the detection unit 18 does not change the height, that is, in the vertical direction. It is detected that there is no movement (step S37).
  • the detection unit 18 outputs the detection result of the vertical movement to the determination unit 19, ends the detection process, and returns to the original process. Thereby, the detection part 18 can detect the presence or absence of a height change.
  • the detection result is input from the detection unit 18 to the determination unit 19 when the detection process is completed.
  • the determination unit 19 refers to the log storage unit 15 and determines whether or not the input detection result has a height change (step S4).
  • the determination unit 19 stores the determination result that there is no change in height in the log storage unit 15 and sends an end check instruction to the acquisition unit 17. Output.
  • step S4 determines whether or not the atmospheric pressure difference X3 is larger than the threshold value S3 (step S5).
  • the determination unit 19 determines that the monitored person has fallen (step S6). If the determination unit 19 determines that the monitored person has fallen, the determination unit 19 stores the determination result in the log storage unit 15 and outputs the determination result to the communication control unit 20.
  • the communication control unit 20 transmits the input determination result to the server device 200 (step S 7).
  • the communication control unit 20 transmits the determination result to the server device 200
  • the communication control unit 20 outputs an end check instruction to the acquisition unit 17.
  • the server device 200 that has received the determination result in step S7 transmits alert information to an administrator's terminal (not shown), and displays an alert display screen.
  • Determining unit 19 determines that the monitored person is in a supine position (Step S8) when the condition that the atmospheric pressure difference X3 is larger than the threshold value S3 is not satisfied (No at Step S5).
  • the determination unit 19 determines that the person to be monitored is in a prone position, the determination unit 19 stores the determination result in the log storage unit 15 and outputs an end check instruction to the acquisition unit 17.
  • the acquisition unit 17 determines whether or not the switch 13 corresponding to the data acquisition request is OFF (step S9). If the switch 13 is not OFF (No at Step S9), the acquisition unit 17 returns to Step S3. If the switch 13 is OFF (step S9: affirmative), the acquisition unit 17 ends the movement detection process. Thereby, the terminal device 10 can improve the accuracy of movement detection by comparing the pressure differences in a plurality of time zones having different lengths with a predetermined threshold value.
  • the terminal device 10 acquires the atmospheric pressure value from the atmospheric pressure sensor. Further, the terminal device 10 calculates each atmospheric pressure change value in a plurality of time zones having different lengths and partially overlapping based on the acquired atmospheric pressure value, and calculates the calculated atmospheric pressure change values. The movement in the vertical direction is detected by comparing with a predetermined threshold value. Further, the terminal device 10 determines the state of the monitored person based on the detected vertical movement. As a result, the accuracy of movement detection can be increased.
  • the terminal device 10 further transmits a determination result of the state of the monitored person to the server device 200.
  • the status of the monitored person can be notified to the administrator who has received the notification from the server device 200.
  • the terminal device 10 transmits a determination result to the server device 200.
  • the server device 200 As a result, when the monitored person falls, it is possible to promptly notify the administrator of the status of the monitored person.
  • the terminal device 10 determines so as to distinguish between the posture change of the monitored person and the fall. As a result, it is possible to suppress erroneous detection of a simple posture change as a fall.
  • the height change and the fall are detected based on the three time differences T1 to T3, but the present invention is not limited to this.
  • the height change may be detected based on two time differences.
  • the monitored person is an on-site worker
  • the present invention is not limited to this.
  • the monitored person may be an elderly person, and in this case, the staff of the care facility can quickly cope with the fall of the elderly person.
  • each component of each part illustrated does not necessarily need to be physically configured as illustrated.
  • the specific form of distribution / integration of each unit is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured.
  • the detection unit 18 and the determination unit 19 may be integrated.
  • the illustrated processes are not limited to the above-described order, and may be performed at the same time as long as the process contents are not contradictory, or may be performed in a different order.
  • each device may be executed entirely or arbitrarily on a CPU (or a microcomputer such as MPU or MCU (Micro Controller Unit)).
  • various processing functions may be executed in whole or in any part on a program that is analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU) or on hardware based on wired logic. Needless to say, it is good.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a movement detection program.
  • the computer 300 includes a CPU 301 that executes various arithmetic processes, an atmospheric pressure sensor 302 that measures atmospheric pressure, and a switch 303 that turns on and off the movement detection function.
  • the computer 300 includes an RTC (Real Time Clock) 304 that outputs time information, a display device 305 that displays the operating state of the computer 300, and a communication device 306 for wirelessly connecting to other information processing devices and the like.
  • RTC Real Time Clock
  • the computer 300 also includes a RAM 307 that temporarily stores various types of information and a flash memory 308. Each device 301 to 308 is connected to a bus 309.
  • the flash memory 308 stores a movement detection program having the same functions as the processing units of the acquisition unit 17, the detection unit 18, the determination unit 19, and the communication control unit 20 illustrated in FIG.
  • the flash memory 308 stores the log storage unit 15 and various data for realizing the movement detection program.
  • the atmospheric pressure sensor 302 outputs the measured atmospheric pressure to the CPU 301 as an atmospheric pressure value.
  • the switch 303 is a switch for turning on / off the movement detection function.
  • the RTC 304 outputs time information to the CPU 301.
  • the display device 305 displays, for example, the ON / OFF state of movement detection.
  • the communication device 306 has the same function as the communication unit 11 illustrated in FIG. 1 and is connected to the gateway device 100 to exchange various information with the gateway device 100.
  • the CPU 301 reads out each program stored in the flash memory 308, develops it in the RAM 307, and executes it to perform various processes.
  • these programs can cause the computer 300 to function as the acquisition unit 17, the detection unit 18, the determination unit 19, and the communication control unit 20 illustrated in FIG.
  • the above movement detection program is not necessarily stored in the flash memory 308.
  • the computer 300 may read and execute a program stored in a storage medium readable by the computer 300.
  • the storage medium readable by the computer 300 corresponds to, for example, a portable recording medium such as a CD-ROM, a DVD disk, a USB (Universal Serial Bus) memory, a semiconductor memory such as a flash memory, a hard disk drive, and the like.
  • the movement detection program may be stored in a device connected to a public line, the Internet, a LAN, or the like, and the computer 300 may read and execute the movement detection program therefrom.

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Abstract

移動検知の精度を高めることができる電子機器および移動検知プログラムを提供する。電子機器（１０）は、取得部（１７）と、検出部（１８）と、判定部（１９）とを有する。取得部（１７）は、気圧センサ（１２）から気圧値を取得する。検出部（１８）は、取得された気圧値に基づいて、異なる長さを有するとともに一部が重複する複数の時間帯における、それぞれの気圧変化値を算出し、算出された各気圧変化値を所定の閾値と比較することで、上下方向の移動を検出する。判定部（１９）は、検出された上下方向の移動に基づいて、被監視者の状態を判定する。

Description

電子機器および移動検知プログラム
　本発明は、電子機器および移動検知プログラムに関する。
　近年、気圧センサが内蔵されたウェアラブルデバイスやスマートフォン等を用いて、気圧の変化を測定することが行われている。また、例えば、スマートフォンには、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）受信機が内蔵されており、ＧＰＳの情報に基づいて、高度を計測することが行われている。ところが、ＧＰＳの電波は、ビルの谷間や屋内では受信が困難であり、この様な場所での上下方向の移動を計測するために、気圧センサを用いることが提案されている。例えば、気圧センサを用いることで、階段昇降やエレベータでの移動等の上下方向の変化を検出することができる。
特開２０１２－２３７７１９号公報 特表２０１５－５１４２０１号公報
　しかしながら、気圧センサは、気候や密室でのドアの開閉等の環境による影響を受けやすい。また、気圧センサ自体の精度も±１ｍ程度の誤差を含むため、上下方向の変化を検出する際に、ノイズによる気圧変化であるか、上下方向の変化による気圧変化であるかを区別することが難しい。これに対し、所定時間の気圧変化量に基づいて、上下方向の変化を検出することが考えられる。このとき、所定時間が長い場合には、上下方向の変化による気圧変化だけでなく、周囲環境の変化により発生するゆっくりとした大きな気圧変化を上下方向の変化と誤検出してしまう場合がある。また、所定時間が短い場合には、気圧センサ自体の誤差による細かい気圧変化を上下方向の変化と誤検出してしまう場合がある。このため、上下方向の移動検知を行う際に、精度を高めることが困難である。
　一つの側面では、本発明は、移動検知の精度を高めることができる電子機器および移動検知プログラムを提供することにある。
　一つの態様では、電子機器は、取得部と、検出部と、判定部とを有する。取得部は、気圧センサから気圧値を取得する。検出部は、取得された気圧値に基づいて、異なる長さを有するとともに一部が重複する複数の時間帯における、それぞれの気圧変化値を算出し、算出された各気圧変化値を所定の閾値と比較することで、上下方向の移動を検出する。判定部は、検出された前記上下方向の移動に基づいて、被監視者の状態を判定する。
　移動検知の精度を高めることができる。
図１は、実施例の移動検知システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、ログ記憶部の一例を示す図である。 図３は、気圧変化と気圧差の一例を示す図である。 図４は、気圧差の時間による特性の違いの一例を示す図である。 図５は、センサ誤差による影響の一例を示す図である。 図６は、周囲環境の変化による影響の一例を示す図である。 図７は、転倒動作における気圧差の一例を示す図である。 図８は、寝る動作における気圧差の一例を示す図である。 図９は、アラート表示の一例を示す図である。 図１０は、アラート表示の他の一例を示す図である。 図１１は、実施例の移動検知処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、検出処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、移動検知プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
　以下、図面に基づいて、本願の開示する電子機器および移動検知プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。
　図１は、実施例の移動検知システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す移動検知システム１は、端末装置１０と、ゲートウェイ装置１００と、サーバ装置２００とを有する。なお、図１では、端末装置１０およびゲートウェイ装置１００の数を１つとした例を示したが、端末装置１０およびゲートウェイ装置１００の数は限定されず、任意の数の端末装置１０およびゲートウェイ装置１００を有してもよい。なお、端末装置１０は、電子機器の一例である。
　端末装置１０およびゲートウェイ装置１００の間は、例えばＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）　Low　Energy）を介して相互に通信可能に接続される。また、ゲートウェイ装置１００およびサーバ装置２００の間は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワークＮには、有線または無線を問わず、インターネットを始め、ＬＡＮ（Local　Area　Network）やＶＰＮ（Virtual　Private　Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。
　端末装置１０は、例えば、状態の監視対象である被監視者が装着するコンピュータである。端末装置１０は、例えば、腕時計型、バッジ型およびタグ型等の端末であり、被監視者に関するデータを取得する。なお、被監視者は、例えば現場の作業者である。端末装置１０は、例えば、被監視者の上下方向の移動を検出するために、気圧センサから気圧値を取得する。端末装置１０は、取得された気圧値に基づいて、異なる長さを有するとともに一部が重複する複数の時間帯における、それぞれの気圧変化値を算出し、算出された各気圧変化値を所定の閾値と比較することで、上下方向の移動を検出する。端末装置１０は、検出された上下方向の移動に基づいて、被監視者の状態を判定する。また、端末装置１０は、被監視者の状態の判定結果を、ゲートウェイ装置１００を介してサーバ装置２００に送信する。これにより、端末装置１０は、移動検知の精度を高めることができる。
　ゲートウェイ装置１００は、例えば、端末装置１０を装着した被監視者の近傍に配置されるスマートフォンや中継用のステーション等のコンピュータである。ゲートウェイ装置１００は、端末装置１０から被監視者の状態の判定結果と、一定時間ごとに端末装置１０から送信されるログデータとを受信する。ゲートウェイ装置１００は、受信した判定結果と、ログデータとを、ネットワークＮを介してサーバ装置２００に送信する。
　サーバ装置２００は、端末装置１０を装着した被監視者の情報を収集するとともに、図示しない管理者の端末に対してアラートを送信するコンピュータである。サーバ装置２００は、ネットワークＮおよびゲートウェイ装置１００を介して、端末装置１０から判定結果と、ログデータとを受信する。サーバ装置２００は、例えば、被監視者が転倒した旨の判定結果を受信すると、図示しない管理者の端末に対してアラート情報を送信する。また、サーバ装置２００は、ログデータ、つまり被監視者の情報を受信すると、受信したログデータを蓄積して記憶する。
　次に、端末装置１０の構成について説明する。図１に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、気圧センサ１２と、スイッチ１３と、記憶部１４と、制御部１６とを有する。なお、端末装置１０は、図１に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。
　通信部１１は、例えば、ＢＬＥ等の無線通信モジュールによって実現される。通信部１１は、ゲートウェイ装置１００と無線で接続され、ゲートウェイ装置１００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。なお、通信部１１は、無線通信モジュールとして、無線ＬＡＮに対応する無線通信モジュールを用いてもよい。通信部１１は、制御部１６から入力された、被監視者の状態の判定結果を含むユーザ情報等をゲートウェイ装置１００に送信する。
　気圧センサ１２は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro　Electro　Mechanical　Systems）を利用した静電容量式や振動式の気圧センサを用いることができ、大気圧を計測するデバイスである。気圧センサ１２は、計測した大気圧を気圧値として制御部１６に出力する。
　スイッチ１３は、端末装置１０における移動検知の機能をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチである。すなわち、スイッチ１３は、気圧センサ１２のデータ取得要求スイッチである。スイッチ１３は、機械的なスイッチでもよいし、小型のタッチパネル付きディスプレイに表示されたスイッチでもよい。スイッチ１３は、ＯＮ／ＯＦＦの状態を示す情報を制御部１６に出力する。
　記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ（Flash　Memory）等の半導体メモリ素子等の記憶装置によって実現される。記憶部１４は、ログ記憶部１５を有する。また、記憶部１４は、制御部１６での処理に用いる情報を記憶する。
　ログ記憶部１５は、日時や気圧値等のログデータを記憶する。図２は、ログ記憶部の一例を示す図である。図２に示すように、ログ記憶部１５は、「日付」、「時刻」、「気圧値」、「Ｘ１」、「Ｘ２」、「Ｘ３」、「転倒」といった項目を有する。
　「日付」は、気圧値が取得された日付を示す情報である。「時刻」は、気圧値が取得された時刻を示す情報である。「気圧値」は、取得された気圧値を示す情報である。「Ｘ１」は、気圧値が取得された時刻を時刻ｔｐとした場合に、時刻ｔｐの気圧値と、時刻ｔｐから時間差Ｔ１だけ前の時刻ｔ１における気圧値との気圧差Ｘ１を示す情報である。「Ｘ２」は、同様に、時刻ｔｐの気圧値と、時刻ｔｐから時間差Ｔ２だけ前の時刻ｔ２における気圧値との気圧差Ｘ２を示す情報である。「Ｘ３」は、同様に、時刻ｔｐの気圧値と、時刻ｔｐから時間差Ｔ３だけ前の時刻ｔ３における気圧値との気圧差Ｘ３を示す情報である。「転倒」は、被監視者の状態を示す情報である。「転倒」は、例えば、転倒である場合に「１」とし、臥位である場合に「２」とし、転倒および臥位でない場合に「０」とする。
　ここで、図３を用いて気圧変化と気圧差について説明する。図３は、気圧変化と気圧差の一例を示す図である。図３は、気圧変化のグラフの一例である。図３の例では、気圧変化のグラフにおける所定時間の気圧変化値、すなわち気圧差を求める。図３の例では、所定時間として、時間差Ｔ１、Ｔ２およびＴ３を設定する。このとき、各時間差の関係は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３であるとする。
　図３の例では、現在時刻を時刻ｔｐとすると、時間差Ｔ１前の時刻を時刻ｔ１、時間差Ｔ２前の時刻を時刻ｔ２、時間差Ｔ３前の時刻を時刻ｔ３とする。時間差Ｔ１に対応する気圧差Ｘ１は、時刻ｔｐの気圧値－時刻ｔ１の気圧値で求めることができる。時間差Ｔ２に対応する気圧差Ｘ２は、時刻ｔｐの気圧値－時刻ｔ２の気圧値で求めることができる。時間差Ｔ３に対応する気圧差Ｘ３は、時刻ｔｐの気圧値－時刻ｔ３の気圧値で求めることができる。端末装置１０では、これらの気圧差Ｘ１～Ｘ３に基づいて、上下方向の移動を検出する。
　制御部１６は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１６は、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１６は、取得部１７と、検出部１８と、判定部１９と、通信制御部２０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１６の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
　取得部１７には、スイッチ１３からＯＮ／ＯＦＦの状態を示す情報が入力される。取得部１７は、スイッチ１３からＯＮの状態を示す情報が入力されると、入力されたＯＮの状態を示す情報を受け付ける。すなわち、取得部１７は、気圧センサ１２のデータ取得要求に対応するスイッチ１３のＯＮを受け付ける。取得部１７は、スイッチ１３のＯＮを受け付けると、気圧センサ１２から気圧値の取得を開始する。取得部１７は、取得した気圧値を検出部１８に出力する。また、取得部１７は、取得した気圧値を日付および時刻と対応付けてログ記憶部１５に記憶する。
　また、取得部１７は、気圧値の取得の開始後に、判定部１９または通信制御部２０から終了チェック指示が入力されると、スイッチ１３からＯＦＦの状態を示す情報が入力されたか否かを判定する。すなわち、取得部１７は、データ取得要求に対応するスイッチ１３がＯＦＦか否かを判定する。取得部１７は、スイッチ１３がＯＦＦでない場合には、引き続き取得した気圧値を検出部１８に出力する。取得部１７は、スイッチ１３がＯＦＦである場合には、移動検知処理を終了する。
　検出部１８は、取得部１７から気圧値が入力されると、入力された気圧値に基づいて、異なる長さを有するとともに一部が重複する複数の時間帯における、それぞれの気圧変化値を算出する。ここで、異なる長さを有するとともに一部が重複する複数の時間帯は、例えば、図３に示す時間差Ｔ１～Ｔ３である。また、それぞれの気圧変化値は、例えば、図３に示す気圧差Ｘ１～Ｘ３である。検出部１８は、例えば、時間差Ｔ１＝２秒、時間差Ｔ２＝１秒、時間差Ｔ３＝０．５秒と設定する。なお、現在時刻は、時刻ｔｐとする。
　検出部１８は、ログ記憶部１５を参照して、時間差Ｔ１に対応する気圧差Ｘ１を、時刻ｔｐの気圧値－時刻ｔ１の気圧値によって算出する。検出部１８は、同様に、時間差Ｔ２に対応する気圧差Ｘ２を、時刻ｔｐの気圧値－時刻ｔ２の気圧値によって算出する。検出部１８は、同様に、時間差Ｔ３に対応する気圧差Ｘ３を、時刻ｔｐの気圧値－時刻ｔ３の気圧値によって算出する。検出部１８は、算出した気圧差Ｘ１～Ｘ３をログ記憶部１５に記憶する。
　ここで、図４を用いて気圧差の時間による特性の違いについて説明する。図４は、気圧差の時間による特性の違いの一例を示す図である。図４に示すように、時間差が大きい気圧差Ｘ１は、メリットとして上下方向の変化（以下、高さ変化ともいう。）を精度よく検出できるという点が挙げられる。また、気圧差Ｘ１は、デメリットとして環境による気圧変化の影響を受けることと、高さ変化の速さがわかりにくいという点が挙げられる。これに対し、時間差が小さい気圧差Ｘ３は、メリットとして速い高さ変化と遅い高さ変化とを区別可能である点が挙げられる。また、気圧差Ｘ３は、デメリットとしてセンサ誤差による誤検出がある点が挙げられる。
　次に、図５および図６を用いてセンサ誤差および周囲環境の変化による影響について説明する。図５は、センサ誤差による影響の一例を示す図である。図５は、例えば、時間差Ｔ１＝２秒、時間差Ｔ３＝０．５秒とした場合における静止時の気圧のグラフである。図５の場合には、時間差Ｔ３のグラフは、気圧センサ１２の誤差によりノイズが発生しているが、時間差Ｔ１のグラフは、ノイズが発生していない。
　図６は、周囲環境の変化による影響の一例を示す図である。図６は、図５と同様に、時間差Ｔ１＝２秒、時間差Ｔ３＝０．５秒とした場合における静止時の気圧のグラフである。なお、図６のグラフは、図５のグラフよりも長時間の範囲を示しているため、図５と図６のグラフとではスケールが異なる。図６の場合には、時間差Ｔ１のグラフは、周囲環境の変化による気圧差の変動が発生しているが、時間差Ｔ３のグラフは、周囲環境の変化による気圧差の変動が発生していない。すなわち、端末装置１０では、時間差の異なる気圧差を組み合わせることで、ノイズや周囲環境の変化の影響を減らし、誤検出を低減することができる。
　検出部１８は、気圧差Ｘ１～Ｘ３を算出すると、気圧差Ｘ１～Ｘ３を所定の閾値と比較することで、上下方向の移動を検出する。すなわち、検出部１８は、算出された各気圧変化値を所定の閾値と比較することで、上下方向の移動を検出する。所定の閾値は、例えば、気圧差Ｘ１～Ｘ３を１００で正規化した場合に、気圧差Ｘ１に対応する閾値Ｓ１を８０、気圧差Ｘ２に対応する閾値Ｓ２を５０、気圧差Ｘ３に対応する閾値Ｓ３を３０とすることができる。
　検出部１８は、気圧差Ｘ１が閾値Ｓ１より大きいか否かを判定する。検出部１８は、気圧差Ｘ１が閾値Ｓ１より大きい場合には、気圧差Ｘ２が閾値Ｓ２より大きいか否かを判定する。検出部１８は、気圧差Ｘ２が閾値Ｓ２より大きい場合には、高さ変化ありとして上下方向の移動があると検出する。検出部１８は、気圧差Ｘ１が閾値Ｓ１以下の場合、または、気圧差Ｘ２が閾値Ｓ２以下の場合には、高さ変化なし、つまり上下方向の移動がないと検出する。検出部１８は、上下方向の移動の検出結果を判定部１９に出力する。
　図１の説明に戻って、判定部１９には、検出部１８から検出結果が入力される。判定部１９は、ログ記憶部１５を参照し、入力された検出結果が高さ変化あり、つまり上下方向の移動がありであるか否かを判定する。判定部１９は、検出結果が高さ変化なしである場合には、高さ変化なしとの判定結果をログ記憶部１５に記憶するとともに、終了チェック指示を取得部１７に出力する。
　判定部１９は、検出結果が高さ変化ありである場合には、気圧差Ｘ３が閾値Ｓ３より大きいか否かを判定する。判定部１９は、気圧差Ｘ３が閾値Ｓ３より大きい場合には、被監視者が転倒したと判定する。判定部１９は、被監視者が転倒したと判定すると、判定結果をログ記憶部１５に記憶するとともに、通信制御部２０に出力する。
　判定部１９は、気圧差Ｘ３が閾値Ｓ３より大きいとの条件を満たさない場合には、被監視者が臥位になったと判定する。判定部１９は、被監視者が臥位になったと判定すると、判定結果をログ記憶部１５に記憶するとともに、終了チェック指示を取得部１７に出力する。すなわち、判定部１９は、検出部１８で検出された上下方向の移動に基づいて、被監視者の状態を判定する。また、判定部１９は、被監視者の姿勢変化と転倒とを区別するように判定する。
　通信制御部２０は、判定部１９から被監視者が転倒した旨の判定結果が入力されると、入力された判定結果を、通信部１１およびゲートウェイ装置１００を介して、サーバ装置２００に送信する。なお、通信制御部２０は、判定結果とともに、被監視者のユーザＩＤおよび時刻の情報を合わせてユーザ情報としてサーバ装置２００に送信する。通信制御部２０は、判定結果をサーバ装置２００に送信すると、終了チェック指示を取得部１７に出力する。
　また、通信制御部２０は、所定の時間間隔でログ記憶部１５からログデータを読み出して、読み出したログデータを、通信部１１およびゲートウェイ装置１００を介して、サーバ装置２００に送信する。なお、所定の時間間隔は、例えば、１０分とすることができる。
　ここで、図７および図８を用いて転倒および臥位におけるグラフについて説明する。図７は、転倒動作における気圧差の一例を示す図である。図７の例では、時間差Ｔ１およびＴ２のいずれも閾値Ｓ１およびＳ２を超えているので、高さ変化ありと判定される。また、時間差Ｔ３が閾値Ｓ３を超えているので、瞬間的な動作があったとして被監視者が転倒したと判定される。
　図８は、寝る動作における気圧差の一例を示す図である。図７に対し、図８の例では、時間差Ｔ１およびＴ２のいずれも閾値Ｓ１およびＳ２を超えているので、高さ変化ありと判定される。しかしながら、時間差Ｔ３が閾値Ｓ３を超えていないので、寝る動作、すなわち臥位となる動作であると判定される。図７および図８に示すように、端末装置１０では、転倒と寝る動作とのように、速い高さ変化と遅い高さ変化とを識別することができる。
　また、図９および図１０を用いて、被監視者が転倒した旨の判定結果を受信したサーバ装置２００から、図示しない管理者の端末に送信されるアラート情報について説明する。図９は、アラート表示の一例を示す図である。図９の例では、サーバ装置２００からアラート情報を受信した図示しない管理者の据え置き型の端末に、アラート表示画面１５０が表示される。アラート表示画面１５０は、例えば「Ａさんが転倒しました！」といったメッセージを含む。なお、Ａさんは被監視者である。
　図１０は、アラート表示の他の一例を示す図である。図１０の例では、図示しない管理者の可搬型の端末、例えばスマートフォンに、アラート表示画面１７０が表示される。アラート表示画面１７０は、図９のアラート表示画面１５０と同様に、例えば「Ａさんが転倒しました！」といったメッセージを含む。なお、Ａさんは被監視者である。すなわち、管理者は、被監視者が転倒したことを容易に把握することができる。
　次に、実施例の移動検知システム１の動作について説明する。図１１は、実施例の移動検知処理の一例を示すフローチャートである。
　端末装置１０の取得部１７は、気圧センサ１２のデータ取得要求に対応するスイッチ１３のＯＮを受け付ける（ステップＳ１）。取得部１７は、スイッチ１３のＯＮを受け付けると、気圧センサ１２から気圧値の取得を開始する（ステップＳ２）。取得部１７は、取得した気圧値を検出部１８に出力する。また、取得部１７は、取得した気圧値を日付および時刻と対応付けてログ記憶部１５に記憶する。
　検出部１８は、取得部１７から気圧値が入力されると、高さ変化を検出する検出処理を実行する（ステップＳ３）。ここで、図１２を用いて検出処理について説明する。図１２は、検出処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、時刻ｔｐを現在、時刻ｔ１を現在の２秒前、時刻ｔ２を現在の１秒前、時刻ｔ３を現在の０．５秒前と表現して説明する。
　検出部１８は、ログ記憶部１５を参照して、気圧差Ｘ１＝現在の気圧値－２秒前の気圧値を算出する（ステップＳ３１）。また、検出部１８は、同様に、気圧差Ｘ２＝現在の気圧値－１秒前の気圧値を算出する（ステップＳ３２）。検出部１８は、同様に、気圧差Ｘ３＝現在の気圧値－０．５秒前の気圧値を算出する（ステップＳ３３）。検出部１８は、算出した気圧差Ｘ１～Ｘ３をログ記憶部１５に記憶する。
　検出部１８は、気圧差Ｘ１が閾値Ｓ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ３４）。検出部１８は、気圧差Ｘ１が閾値Ｓ１より大きい場合には（ステップＳ３４：肯定）、気圧差Ｘ２が閾値Ｓ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ３５）。検出部１８は、気圧差Ｘ２が閾値Ｓ２より大きい場合には（ステップＳ３５：肯定）、高さ変化ありとして上下方向の移動があると検出する（ステップＳ３６）。
　検出部１８は、気圧差Ｘ１が閾値Ｓ１以下の場合（ステップＳ３４：否定）、または、気圧差Ｘ２が閾値Ｓ２以下の場合には（ステップＳ３５：否定）、高さ変化なし、つまり上下方向の移動がないと検出する（ステップＳ３７）。検出部１８は、上下方向の移動の検出結果を判定部１９に出力し、検出処理を終了して元の処理に戻る。これにより、検出部１８は、高さ変化の有無を検出できる。
　図１１の説明に戻って、判定部１９には、検出処理が終了すると、検出部１８から検出結果が入力される。判定部１９は、ログ記憶部１５を参照し、入力された検出結果が高さ変化ありであるか否かを判定する（ステップＳ４）。判定部１９は、検出結果が高さ変化なしである場合には（ステップＳ４：否定）、高さ変化なしとの判定結果をログ記憶部１５に記憶するとともに、終了チェック指示を取得部１７に出力する。
　判定部１９は、検出結果が高さ変化ありである場合には（ステップＳ４：肯定）、気圧差Ｘ３が閾値Ｓ３より大きいか否かを判定する（ステップＳ５）。判定部１９は、気圧差Ｘ３が閾値Ｓ３より大きい場合には（ステップＳ５：肯定）、被監視者が転倒したと判定する（ステップＳ６）。判定部１９は、被監視者が転倒したと判定すると、判定結果をログ記憶部１５に記憶するとともに、通信制御部２０に出力する。
　通信制御部２０は、判定部１９から被監視者が転倒した旨の判定結果が入力されると、入力された判定結果をサーバ装置２００に送信する（ステップＳ７）。通信制御部２０は、判定結果をサーバ装置２００に送信すると、終了チェック指示を取得部１７に出力する。ステップＳ７で判定結果を受信したサーバ装置２００は、図示しない管理者の端末に対してアラート情報を送信し、アラート表示画面を表示させる。
　判定部１９は、気圧差Ｘ３が閾値Ｓ３より大きいとの条件を満たさない場合には（ステップＳ５：否定）、被監視者が臥位になったと判定する（ステップＳ８）。判定部１９は、被監視者が臥位になったと判定すると、判定結果をログ記憶部１５に記憶するとともに、終了チェック指示を取得部１７に出力する。
　取得部１７は、判定部１９または通信制御部２０から終了チェック指示が入力されると、データ取得要求に対応するスイッチ１３がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ９）。取得部１７は、スイッチ１３がＯＦＦでない場合には（ステップＳ９：否定）、ステップＳ３に戻る。取得部１７は、スイッチ１３がＯＦＦである場合には（ステップＳ９：肯定）、移動検知処理を終了する。これにより、端末装置１０は、異なる長さの複数の時間帯における気圧差を所定の閾値と比較することで、移動検知の精度を高めることができる。
　このように、端末装置１０は、気圧センサから気圧値を取得する。また、端末装置１０は、取得された気圧値に基づいて、異なる長さを有するとともに一部が重複する複数の時間帯における、それぞれの気圧変化値を算出し、算出された各気圧変化値を所定の閾値と比較することで、上下方向の移動を検出する。また、端末装置１０は、検出された上下方向の移動に基づいて、被監視者の状態を判定する。その結果、移動検知の精度を高めることができる。
　また、端末装置１０は、さらに、被監視者の状態の判定結果をサーバ装置２００に送信する。その結果、サーバ装置２００から通知を受け取った管理者に、被監視者の状態を知らせることができる。
　また、端末装置１０は、被監視者が転倒したと判定されると、判定結果をサーバ装置２００に送信する。その結果、被監視者が転倒した場合に、管理者に対して、速やかに被監視者の状態を知らせることができる。
　また、端末装置１０は、被監視者の姿勢変化と転倒とを区別するように判定する。その結果、単なる姿勢変化を転倒と誤検知することを抑制できる。
　なお、上記実施例では、時間差Ｔ１～Ｔ３の３つの時間差に基づいて、高さ変化および転倒を検出したが、これに限定されない。例えば、２つの時間差に基づいて、高さ変化を検出してもよい。
　また、上記実施例では、被監視者が現場の作業者である一例を用いて説明したが、これに限定されない。例えば、被監視者を高齢者としてもよく、この場合には、介護施設の職員が高齢者の転倒に速やかに対応することができる。
　また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、検出部１８と判定部１９とを統合してもよい。また、図示した各処理は、上記の順番に限定されるものではなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。
　さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro　Controller　Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。
　ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１３は、移動検知プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
　図１３に示すように、コンピュータ３００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ３０１と、大気圧を計測する気圧センサ３０２と、移動検知の機能をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ３０３とを有する。また、コンピュータ３００は、時刻情報を出力するＲＴＣ（Real　Time　Clock）３０４と、コンピュータ３００の動作状態を表示する表示装置３０５と、他の情報処理装置等と無線により接続するための通信装置３０６とを有する。また、コンピュータ３００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ３０７と、フラッシュメモリ３０８とを有する。また、各装置３０１～３０８は、バス３０９に接続される。
　フラッシュメモリ３０８には、図１に示した取得部１７、検出部１８、判定部１９および通信制御部２０の各処理部と同様の機能を有する移動検知プログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ３０８には、ログ記憶部１５、および、移動検知プログラムを実現するための各種データが記憶される。気圧センサ３０２は、計測した大気圧を気圧値としてＣＰＵ３０１に出力する。スイッチ３０３は、移動検知の機能をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチである。ＲＴＣ３０４は、時刻情報をＣＰＵ３０１に出力する。表示装置３０５は、例えば移動検知のＯＮ／ＯＦＦの状態を表示する。通信装置３０６は、例えば、図１に示した通信部１１と同様の機能を有しゲートウェイ装置１００と接続され、ゲートウェイ装置１００と各種情報をやりとりする。
　ＣＰＵ３０１は、フラッシュメモリ３０８に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ３０７に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ３００を図１に示した取得部１７、検出部１８、判定部１９および通信制御部２０として機能させることができる。
　なお、上記の移動検知プログラムは、必ずしもフラッシュメモリ３０８に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ３００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ３００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ３００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にこの移動検知プログラムを記憶させておき、コンピュータ３００がこれらから移動検知プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
　１　移動検知システム
　１０　端末装置
　１１　通信部
　１２　気圧センサ
　１３　スイッチ
　１４　記憶部
　１５　ログ記憶部
　１６　制御部
　１７　取得部
　１８　検出部
　１９　判定部
　２０　通信制御部
　１００　ゲートウェイ装置
　２００　サーバ装置
　Ｎ　ネットワーク

Claims (8)

  1. 　気圧センサから気圧値を取得する取得部と、
    　取得された気圧値に基づいて、異なる長さを有するとともに一部が重複する複数の時間帯における、それぞれの気圧変化値を算出し、算出された各気圧変化値を所定の閾値と比較することで、上下方向の移動を検出する検出部と、
    　検出された前記上下方向の移動に基づいて、被監視者の状態を判定する判定部と、
    　を有することを特徴とする電子機器。
  2. 　さらに、前記被監視者の状態の判定結果をサーバ装置に送信する通信制御部、
    　を有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  3. 　前記通信制御部は、前記被監視者が転倒したと判定されると、前記判定結果を前記サーバ装置に送信する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
  4. 　前記判定部は、前記被監視者の姿勢変化と転倒とを区別するように判定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  5. 　気圧センサから気圧値を取得し、
    　取得された気圧値に基づいて、異なる長さを有するとともに一部が重複する複数の時間帯における、それぞれの気圧変化値を算出し、算出された各気圧変化値を所定の閾値と比較することで、上下方向の移動を検出し、
    　検出された前記上下方向の移動に基づいて、被監視者の状態を判定する、
    　処理をコンピュータに実行させることを特徴とする移動検知プログラム。
  6. 　さらに、前記被監視者の状態の判定結果をサーバ装置に送信する、
    　処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項５に記載の移動検知プログラム。
  7. 　前記送信する処理は、前記被監視者が転倒したと判定されると、前記判定結果を前記サーバ装置に送信する、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の移動検知プログラム。
  8. 　前記判定する処理は、前記被監視者の姿勢変化と転倒とを区別するように判定する、
    　ことを特徴とする請求項５に記載の移動検知プログラム。
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