WO2017105028A1 - 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법 - Google Patents

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WO2017105028A1
WO2017105028A1 PCT/KR2016/014296 KR2016014296W WO2017105028A1 WO 2017105028 A1 WO2017105028 A1 WO 2017105028A1 KR 2016014296 W KR2016014296 W KR 2016014296W WO 2017105028 A1 WO2017105028 A1 WO 2017105028A1
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WO
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air conditioning
conditioning apparatus
control
information
air conditioner
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PCT/KR2016/014296
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허재훈
김민규
이창용
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삼성전자주식회사
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    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • An air conditioner an air conditioner control system, and a control method of an air conditioner.
  • the air conditioner is a device for adjusting indoor air to suit the purpose of use, and is a device for adjusting the temperature, humidity, air cleanliness, or air flow of indoor air.
  • the air conditioning apparatus may be used in various places such as a general house, an office, a factory, a vehicle, and may have various shapes or structures depending on a place where the air conditioning apparatus is installed.
  • the air conditioning apparatus may control the air in the room by releasing the cooled air obtained through the cooling cycle, which generally consists of compressing, condensing, expanding, and evaporating the refrigerant into the room.
  • the air conditioner may include a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, and a cooling fan, and is provided to control indoor air by using a refrigerant flowing therein.
  • the compressor of the air conditioning apparatus compresses a gaseous refrigerant, for example, a freon gas, and the condenser may condense the compressed refrigerant.
  • the condensed refrigerant is changed into a state where it is easy to expand and evaporate at the expansion valve.
  • the expanded refrigerant evaporates in the evaporator to absorb the surrounding heat.
  • the air around the evaporator can be cooled.
  • the cooling fan releases the cooled air to the indoor space to control the temperature of the indoor air.
  • the refrigerant evaporated from the evaporator flows back into the compressor, and the above-mentioned refrigeration cycle is repeatedly performed to allow the air conditioning apparatus to control indoor air.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner, an air conditioner control system, and a method of controlling an air conditioner capable of controlling a plurality of air conditioners in an easy, quick and low cost.
  • the air conditioning apparatus control system includes: at least one controlled air conditioner, a main control having control authority over at least one controlled air conditioning apparatus belonging to a corresponding higher group among the at least one controlled air conditioning apparatus; Among the main controlling air conditioner and the at least one controlled air conditioner, a sub-controlling air conditioner having control authority over at least one controlled air conditioner belonging to the first subgroup is provided.
  • the upper subgroup may include at least one subgroup, and the first subgroup may correspond to the sub-control air conditioning apparatus of the at least one subgroup.
  • the main control air conditioning apparatus may include an air conditioning apparatus belonging to any one subgroup of the at least one subgroup.
  • the secondary control air conditioning apparatus may include an air conditioning apparatus belonging to the first subgroup.
  • the control authority of the secondary control air conditioning apparatus is different from the control authority of the main control air conditioning apparatus for at least one controlled air conditioning apparatus belonging to the first subgroup according to at least one of a user's selection and a predefined setting. May include control rights.
  • At least one of the main control air conditioning apparatus, the sub control air conditioning apparatus, and the at least one controlled air conditioning apparatus is a control layer of the air conditioning apparatus control system based on at least one of information input by a user and a predefined setting.
  • the structure can be determined.
  • the information input by the user may include information on the upper group and information on the main control air conditioning apparatus.
  • the information input by the user may further include information about the first subgroup and information about the sub-control air conditioning apparatus.
  • the at least one controlled HVAC device may include at least one of a main control air conditioning device and a secondary control air conditioning device having control authority over the at least one controlled air conditioning device based on a control hierarchy of the air conditioning device control system. You can judge.
  • the at least one controlled HVAC device operates according to a control signal transmitted from an air conditioning device having a control right to the at least one controlled HVAC device, and has a control right to the at least one controlled HVAC device. Control signals transmitted from air conditioners other than air conditioners can be ignored.
  • the at least one controlled air conditioning apparatus is configured to determine whether a control signal transmitted from an air conditioning apparatus other than an air conditioning apparatus having control authority over the at least one controlled air conditioning apparatus is a control signal related to the operation of the controlled air conditioning apparatus. And when the control signal transmitted from the air conditioning apparatus other than the air conditioning apparatus having the control authority to the at least one controlled air conditioning apparatus is determined to be a control signal irrelevant to the operation of the controlled air conditioning apparatus, the transmitted control signal Can be operated according to.
  • At least one of the main control air conditioning apparatus, the sub control air conditioning apparatus, and the at least one controlled air conditioning apparatus may receive information of the at least one other air conditioning apparatus from at least one other air conditioning apparatus periodically or aperiodically. Can be.
  • At least one of the main control air conditioning apparatus, the sub-control air conditioning apparatus, and the at least one controlled air conditioning apparatus has a control hierarchy structure by using the information received from the at least one other air conditioning apparatus. It can be determined whether or not included in the.
  • At least one of the main control air conditioning apparatus, the sub control air conditioning apparatus, and the at least one controlled air conditioning apparatus includes the at least one other air conditioning apparatus included in the control hierarchical structure, and includes information on a prestored control hierarchical structure. If the at least one other air conditioning apparatus is absent, add the at least one other air conditioning apparatus to the information on the control hierarchy, or the main control air conditioning apparatus, the sub-control air conditioning apparatus and the at least one controlled object. At least one of the at least one air conditioner is the at least one other air conditioner when the at least one other air conditioner is not included in the pre-stored control hierarchy, and the at least one other air conditioner is present in the information on the prestored control hierarchy. Other air conditioning devices can be removed from the information about the control hierarchy. All.
  • At least one of the control air conditioning apparatus, the sub-control air conditioning apparatus, and the at least one controlled air conditioning apparatus has control authority to the at least one other air conditioning apparatus by using information of the at least one other air conditioning apparatus.
  • the air conditioner may be determined, or at least one of the main control air conditioner, the sub-control air conditioner, and the at least one controlled air conditioner has constant information of the at least one other air conditioner from at least one other air conditioner. If not received for more than one time, the at least one other air conditioner can be removed from the information on the control hierarchy of the pre-stored air conditioner.
  • the air conditioning apparatus control system may further include at least one lower controlled air conditioning apparatus that performs the same operation as the at least one controlled air conditioning apparatus.
  • the control method of the air conditioning apparatus includes: receiving, by a first air conditioning apparatus, information on a group and control authority to which the first air conditioning apparatus and at least one other air conditioning apparatus belong, and based on the information received by the first air conditioning apparatus.
  • the method may further include generating information on a control hierarchy for the first air conditioning apparatus and the at least one other air conditioning apparatus, and operating the first air conditioning apparatus according to the control hierarchy.
  • the air conditioner control system According to the air conditioner, the air conditioner control system, and the control method of the air conditioner described above, it is possible to control a plurality of air conditioners in an easy, fast and low cost.
  • the air conditioning device When the air conditioning device, the air conditioning device control system, and the air conditioning device control method are used, it is possible to appropriately connect and control the air conditioning devices installed in a large space such as an auditorium or a gymnasium, and when a high load is required for the air conditioning operation. It is also possible to appropriately control a plurality of air conditioning apparatus.
  • the plurality of air conditioners can be easily and appropriately linked and controlled simultaneously or sequentially. It becomes possible.
  • a problem occurs in some air conditioners of the plurality of air conditioners connected to each other, or a problem in the control device for controlling the plurality of air conditioners.
  • a problem occurs in the control of the air conditioning apparatus, such as a case where the connection between the plurality of air conditioning apparatuses and the control apparatus is interrupted, the plurality of air conditioning apparatuses can be properly connected and controlled.
  • FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of an air conditioning apparatus control system including a plurality of air conditioning apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an upper group and a lower group.
  • FIG. 3 is another block diagram of an embodiment of an air conditioning apparatus control system including a plurality of air conditioning apparatus.
  • FIG. 5 is a view for explaining an embodiment of an indoor unit.
  • FIG. 6 is a control block diagram of an embodiment of a second control unit.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of information transmitted to any one air conditioning apparatus.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of information transmitted to any one air conditioning apparatus.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of information transmitted to any one air conditioning apparatus.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another example of information transmitted to any one air conditioning apparatus.
  • 11 is a control block diagram of an embodiment of a control information processing unit.
  • 12 is a control block diagram of an embodiment of a group determination unit.
  • 13 is a diagram showing an example of a table for control authority.
  • FIG. 14 is a view for explaining the transfer and revocation of authority between the main control air conditioning apparatus and the sub control air conditioning apparatus.
  • 15 is a block diagram of an embodiment of a control hierarchy processing unit.
  • 16 is a diagram illustrating an example of a control hierarchy structure.
  • 17 is a diagram for explaining a method of counting an error occurrence.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an embodiment of a first operation controller.
  • Fig. 21 is a view for explaining the operation of the controlled air conditioning apparatus with respect to the control signal by the air conditioning apparatus without the control authority.
  • each air conditioning apparatus operates in the air conditioning apparatus control system.
  • FIG. 23 is a view for explaining an example in which each air conditioning apparatus transmits a control signal in the air conditioning apparatus control system.
  • 24 is a diagram for describing a method of synchronizing control between a plurality of air conditioning apparatuses.
  • 25 is a view for explaining another embodiment of the air conditioning apparatus control system.
  • FIG. 26 is a view for explaining an embodiment of an air conditioning apparatus control system including a lower controlled air conditioning apparatus.
  • 27 is a control block diagram for explaining an embodiment of an operation between lower controlled air conditioners.
  • 29 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for controlling an air conditioning apparatus.
  • FIG. 30 is a first flowchart of an embodiment of a process of setting a control right of a specific air conditioning apparatus.
  • 31 is a second flowchart of an embodiment of a process of setting a control right of a specific air conditioning apparatus.
  • 32 is a third flowchart of an embodiment of a process of setting a control right of a specific air conditioning apparatus.
  • 33 is a fourth flowchart of an embodiment of a process of setting a control right of a specific air conditioning apparatus.
  • FIG. 34 is a first flowchart of an embodiment of a process in which a controlled air conditioning apparatus is controlled by at least one of the main controlling air conditioning apparatus and the secondary controlling air conditioning apparatus.
  • FIG. 35 is a second flowchart of an embodiment of a process in which the controlled air conditioning apparatus is controlled by at least one of the main controlling air conditioning apparatus and the secondary controlling air conditioning apparatus.
  • 36 is a flowchart of an embodiment of a process of updating a control hierarchy.
  • 37 is a flowchart of an embodiment of data transmission between air conditioning devices.
  • 38 is a flowchart illustrating an embodiment of a process of processing the transmitted data when data is transmitted from another air conditioning apparatus.
  • 39 is a second flowchart of an embodiment of a process of processing the transmitted data when data is transmitted from another air conditioning apparatus.
  • 40 is a third flowchart of an embodiment of a process of processing the transmitted data when data is transmitted from another air conditioning apparatus.
  • FIG. 41 is a first flowchart of still another embodiment of a process of processing transmitted data when data is transmitted from another air conditioning apparatus.
  • 43 is a flowchart of an embodiment of a method of controlling a controlled air conditioning apparatus.
  • 44 is a flowchart of another embodiment of a method of controlling a controlled air conditioning apparatus.
  • FIGS. 1 to 28 various embodiments of an air conditioning apparatus control system including an air conditioning apparatus and a plurality of air conditioning apparatuses will be described with reference to FIGS. 1 to 28.
  • a separate ordinal number such as a k-th air conditioner, may be added before each word of the air conditioner.
  • Such expressions are arbitrarily added to distinguish each air conditioner, and are not intended to express a specific order. This representation can be arbitrarily modified and changed according to the designer's choice.
  • FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of an air conditioning apparatus control system including a plurality of air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus control system 1 may include a main control air conditioning apparatus 2, a secondary control air conditioning apparatus 3, and a controlled air conditioning apparatus 4. These main control air conditioning apparatus 2, the sub control air conditioning apparatus 3, and the controlled air conditioning apparatus 4 are provided so that it may belong to the upper group 5, The control air conditioning apparatus 3, and the controlled air conditioning apparatus (4) may be provided to belong to the lower group 6 belonging to the upper group (5).
  • the main control air conditioning apparatus 2 may not belong to the subgroup 6 as shown in FIG. 1 or may be an air conditioning apparatus belonging to the subgroup 6.
  • the groups 5 and 6 may be a collection of at least one air conditioner, the upper group 5 is a set to which at least one air conditioner is selected in advance, and the lower group 6 is a higher group 5. It may be a set of at least one air conditioner selected from at least one air conditioner belonging to. Therefore, at least one air conditioner belonging to the lower group 6 also belongs to the upper group 5 as well. According to an embodiment, at least one air conditioner belonging to the lower group 6 may be the same as at least one air conditioner belonging to the upper group 5. In other words, the upper group 5 and the lower group 6 may be set identically. In the following, for convenience of understanding, the lower group 6 will be described by referring to an example in which some air conditioners of the plurality of air conditioners belonging to the upper group 5 belong.
  • Each of the air conditioning apparatuses 2 to 4 may operate to adjust the temperature of the indoor air or the like by a control signal generated by itself or a control signal transmitted from the outside.
  • the externally transmitted control signal may include, for example, at least one of a control signal transmitted from another air conditioning apparatus 2 or 3 and a control signal transmitted from a user interface operable by the user (94 in FIG. 3). Can be.
  • the main control air conditioning apparatus 2 means an air conditioning apparatus capable of controlling the air conditioning apparatuses 3 and 4 belonging to the upper group 5 according to a user's operation or a predefined setting.
  • the main control air conditioning apparatus 2 can control the controlled air conditioning apparatus 4 and the sub-control air conditioning apparatus 3 which belong to the at least 1 lower group 6 which belongs to the upper group 5.
  • the main control air conditioning apparatus 2 generates a control signal, transmits the generated control signal to at least one of the sub-control air conditioning apparatus 3 and the controlled air conditioning apparatus 4, and performs the sub-control air conditioning apparatus ( 3) and the controlled air conditioner 4 can be controlled.
  • the control signal means a control signal corresponding to all or some of the operations among the operations that the air conditioning apparatuses 2 to 4 can perform.
  • the main control air conditioning apparatus 2 is provided to have the authority to control the predetermined operation of the air conditioning apparatuses 2 to 4, that is, the control authority.
  • the air conditioning apparatuses 2 to 4 may perform a plurality of operations, and in this case, a plurality of control rights corresponding to each operation may be set.
  • the main control air conditioning apparatus 2 may have all control rights among the plurality of control rights, or may be set to have some control rights among the plurality of control rights.
  • the operation of the sub-control air conditioning apparatus 3 and the controlled air conditioning apparatus 4 can be controlled according to the control authority which the main control air conditioning apparatus 2 has.
  • the main control air conditioning apparatus 2 may directly perform an air conditioning operation such as adjusting the temperature of indoor air or the like under the control of the controller (180 of FIG. 6) provided in the main control air conditioning apparatus 2. have.
  • the main control air conditioning apparatus 2 can be set to belong to the upper group 5 according to the user's operation or a predefined setting, and also belongs to any one of the lower groups 6 belonging to the upper group 5. It may be set to.
  • only one main control air conditioning apparatus 2 may exist in one higher group.
  • the sub-control air conditioning apparatus 3 means an air conditioning apparatus capable of controlling the air conditioning apparatus 4 belonging to the specific subgroup 5 according to a user's operation or a predefined setting.
  • the secondary control air conditioning apparatus 3 may be provided to control another controlled air conditioning apparatus 4 belonging to the subgroup 5 to which the secondary control air conditioning apparatus belongs.
  • the sub-control air conditioning apparatus 3 generates a control signal for a part of operations among the operations that the air conditioning apparatuses 2 to 4 can perform, and transmits the generated control signal to the controlled air conditioning apparatus 4 to perform the operation.
  • the control air conditioning apparatus 4 can be controlled.
  • the auxiliary control air conditioning apparatus 3 is provided to have control authority over a part of the operation of the controlled air conditioning apparatus 4.
  • control authority of the sub-control air conditioning apparatus 3 may include a control authority except at least one control authority of the main control air conditioning apparatus 2 among the plurality of control authorities of the air conditioning apparatuses 2 to 4. have. Therefore, the sub-control air conditioning apparatus 3 may control to perform some of the operations that the air conditioning apparatuses 3 and 4 belonging to the lower group 6 may perform.
  • the sub control air conditioning apparatus 2 belongs to the main control air conditioning apparatus 2 belonging to the same subgroup 6.
  • the sub control air conditioning apparatus 3 may be designed to control the main control air conditioning apparatus 2 according to the control authority of the sub control air conditioning apparatus 3.
  • the sub-control air conditioning apparatus 3 may also perform an air conditioning operation under the control of the controller provided in the sub-control air conditioning apparatus 2.
  • the secondary control air conditioning apparatus 3 may be set to belong to any one of the lower groups 6 belonging to the upper group 5 according to the user's operation or a predefined setting.
  • only one sub-control air conditioner 3 may be set in one subgroup 6.
  • the controlled air conditioning apparatus 4 means the air conditioning apparatus controlled by the other air conditioning apparatus 2,3.
  • the controlled air conditioning apparatus 4 may belong to the upper group 5 or may be set to belong to any one lower group 6 belonging to the upper group 5 according to the setting of the user.
  • the controlled air conditioning apparatus 4 may be controlled by at least one of the main control air conditioning apparatus 2 and the sub control air conditioning apparatus 3 depending on the group to which it belongs.
  • the main control air conditioning apparatus 2, the sub control air conditioning apparatus 3, and the controlled air conditioning apparatus 4 may be the same type of air conditioner, or may be different types of air conditioners.
  • the main control air conditioning apparatus 2, the sub control air conditioning apparatus 3, and the controlled air conditioning apparatus 4 may all be an air conditioning apparatus designed such that an indoor unit is installed in a ceiling or the like.
  • the main control air conditioning apparatus 2 is a ceiling-mounted type in which the indoor unit is installed on the ceiling
  • the sub-control air conditioning apparatus 3 is a stand type in which the indoor unit is mounted on the floor surface
  • the controlled air conditioning apparatus 4 is provided.
  • the air conditioning device of any of these may be window mounted type installed in the window.
  • the main control air conditioning apparatus 2, the sub-control air conditioning apparatus 3, and the to-be-controlled air conditioning apparatus 4 may be the ones from which some components were mutually made.
  • the main control air conditioning apparatus 2 is provided with display means for displaying the states of the air conditioning apparatuses 2 to 4, and the sub control air conditioning apparatus 3 and the controlled air conditioning apparatus 4 display such a display. Means may not be provided.
  • the main control air conditioning apparatus 2, the sub control air conditioning apparatus 3, and the controlled air conditioning apparatus 4 may be various air conditioning apparatuses which a designer can consider.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a higher group and a lower group
  • FIG. 3 is another block diagram of an embodiment of an air conditioning device control system including a plurality of air conditioning devices. 3 omits some of the air conditioning apparatus in order to reduce the complexity of the description.
  • one higher group 9 comprises at least one, for example four subgroups 10, 20, 30, 40, each subgroup 10, 20, 30. , 40 may include at least one air conditioning apparatus (100 to 109).
  • the upper group 9 may include all air conditioning apparatuses 100 to 109 having control authority and / or being controlled.
  • the air conditioning apparatuses 100 to 109 belonging to the upper group 9 may be determined according to a designer's setting or a user's arbitrary selection. Specifically, whether the specific air conditioning apparatuses 100 to 109 belong to the upper group 9 may be changed according to the designer's setting or the user's arbitrary selection. In other words, some of the air conditioning apparatuses 100 to 109 belonging to the upper group 9 are removed from the upper group 9 as needed by the designer or the user, so as not to belong to the upper group 9. Alternatively, another additional air conditioning apparatus may be added to the upper group 9 to be an air conditioning apparatus belonging to the upper group 9.
  • the number of the air conditioning apparatus 100 to 109 which may belong to the upper group 9 may be limited. For example, if an excessive number of air conditioning apparatuses 100 to 109 are to be controlled, the designer may designate an upper group 9 because an overload may occur in the operation of the main air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100.
  • the number of the air conditioning apparatus 100 to 109 that can belong to may be limited to a certain number or less.
  • the lower groups 10, 20, 30, and 40 may be set to include all or part of the air conditioning apparatuses 100 to 109 belonging to the upper group 9.
  • the number of lower groups 10, 20, 30, 40 belonging to the upper group 9 may be changed according to the designer's setting or the user's arbitrary selection.
  • the number of subgroups 10, 20, 30, and 40 may be four as shown in FIG. 2, but the number of subgroups 10, 20, 30, and 40 is not limited thereto.
  • Each subgroup 10, 20, 30, 40 may include at least one air conditioning apparatus 100-109, as described above.
  • the first subgroup 10 of the plurality of subgroups includes four air conditioning apparatuses 100 to 103
  • the second subgroup 20 includes two air conditioning apparatuses.
  • 104, 105, and the third subgroup 30 includes one air conditioner 106
  • the fourth subgroup may be set to include three air conditioners 107-109.
  • the number of the air conditioners 100 to 109 belonging to each of the subgroups 30 is exemplary, and each subgroup 10, 20, 30, 40 may vary depending on the designer or the user's choice. It may include the air conditioning apparatus (100 to 109).
  • any one subgroup of the plurality of subgroups 10, 20, 30, 40, for example, the first subgroup 10 is any one air conditioning apparatus operating as a main control air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus. 100 may be included.
  • the main control air conditioning apparatus means an air conditioning apparatus capable of controlling all the air conditioning apparatuses 100 to 109 belonging to the upper group 9 as described above.
  • each of the plurality of subgroups 10, 20, 30, 40 belongs to each of the subgroups 10, 20, 30, 40, and any one air conditioner which operates as a secondary control air conditioner, for example, The 2nd air conditioning apparatus 101, the 5th air conditioning apparatus 104, the 7th air conditioning apparatus 106, and the 8th air conditioning apparatus 107 can be included. In this case, only one air conditioner operating as the sub-control air conditioner may be provided in one subgroup 10, 20, 30, 40.
  • the second air conditioner 101, the fifth air conditioner 104, the seventh air conditioner 106, and the eighth air conditioner 107, which operate as the sub-control air conditioner, are the subgroups 10, 20, 30 respectively.
  • the fourth air conditioning apparatus 107 may be provided to control at least one air conditioner (100 to 109), in this case, the second air conditioner 101, the fifth air conditioner 104, the seventh air conditioner 106 ) And the eighth air conditioning apparatus 107 are set to be able to control operations other than the operation directly controlled by the first air conditioning apparatus 100 (that is, the main control air conditioning apparatus).
  • the first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109 are provided to transmit or receive mutual data.
  • the first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109 may be provided to communicate with each other using an Internet of Things (IOT) technology.
  • IOT Internet of Things
  • the first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109 may communicate with each other through a predetermined communication network 8, and more specifically, the first to tenth air conditioning apparatuses ( 100 to 109 may be electrically connected to each other to enable mutual communication using at least one of a wired communication network and a wireless communication network. In this case, some of the first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109 may be communicatively connected through a wired communication network, and other portions may be communicatively connected using a wireless communication network.
  • the wired communication network may be implemented using various cables such as a pair cable, a coaxial cable, an optical fiber cable, or an ethernet cable.
  • the wireless communication network may be implemented using a short range communication standard or a mobile communication standard.
  • Wireless communication networks using near field communication standards include Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), ultra wideband (UWB), and ultra wideband (IrDA). ), Wireless communication networks according to various communication standards such as Bluetooth Low Energy and Near Field Communication.
  • Wireless communication networks using mobile communication standards also include 3GPP-based wireless communication technologies, such as Evolutionary High Speed Packet Access (HPDA +) and Long Term Evolution (LTE), and 3GPP2 series, such as Optimized Evolution-Data (EV-Do).
  • HPDA + Evolutionary High Speed Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 3GPP2 series such as Optimized Evolution-Data (EV-Do).
  • the first air conditioning apparatus to the tenth air conditioning apparatus 100 to 109 may be provided to communicate with each other by using various communication means for enabling mutual communication between devices.
  • first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109 may be further communicatively connected to at least one of the user interface 94 and the external control apparatus 90 provided separately. At least one of the user interface 94 and the external control device 90 may be communicatively connected to the first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109 using at least one of the wired communication network and the wireless communication network described above. Can be.
  • At least one of the user interface 94 and the external control device 90 may be set to communicate only with the air conditioning device of any one of the plurality of air conditioning devices (100 to 109), for example
  • communication with only the first air conditioning apparatus 100 that operates as the main control air conditioning apparatus may be configured such that communication with other air conditioning apparatuses 101 to 109 is impossible.
  • the user interface 94 and the external control device 90 may be set to be capable of communicating with the main control air conditioning apparatus and the sub control air conditioning apparatus.
  • the user interface 94 may be provided spaced apart from the first air conditioning apparatus 100.
  • the user interface 94 may be, for example, a remote control device attached to any wall of an indoor space in which the first air conditioning apparatus 100 is installed, or a separate desktop computer device, a laptop computer device, It may be a smartphone, a cellular phone, a tablet PC, or the like.
  • it may be an example of the user interface 94 as various devices that may be considered by a designer and may receive a command from a user or provide information to the user.
  • the user interface 94 may include an input unit 95, a display unit 96, a third control unit 97, and a communication unit 98.
  • the input unit 95 may receive various commands from a user.
  • the input unit 95 may be a command relating to group setting of each air conditioning apparatus 100 to 109, a command related to setting control authority for each air conditioning apparatus 100 to 109, or a respective air conditioning apparatus ( 100 to 109 may receive a command for an operation to be performed.
  • the input unit 95 may be implemented using at least one of a physical button, a keyboard, a mouse, a trackball, a knob, a touch pad, a paddle, various levers, a handle, a joystick, and a touch screen.
  • the display unit 96 can display various types of information related to the operations of the air conditioning apparatuses 100 to 109.
  • the display unit 96 may display an error occurring in the air conditioning apparatus control system 1 or an error occurring in at least one of the air conditioning apparatuses 100 to 109 and provide the same to the user.
  • an error generated in the air conditioning apparatus control system 1 may include an error in group setting, an error in control authority setting such as duplication of control authority, various errors related to the air conditioning apparatus control system 1, and the like.
  • the display unit 96 may display various errors related to the operation of the air conditioning apparatus 100 to 109.
  • the display unit 96 may be implemented using a plasma display panel (PDP), a light emitting diode (LED) display panel, a liquid crystal display (LCD), or the like.
  • the LED panel may include an organic light emitting diode (OLED), and the organic light emitting diode may be a passive organic light emitting diode (PMOLED) or an active organic light emitting diode (AMOLED). OLED).
  • the third controller 97 may generate various control signals related to the operation of the user interface 94.
  • the third controller 97 may analyze an electrical signal generated by the input unit 95 according to a user's manipulation of the input unit 95 and generate a control signal according to the analysis result.
  • the generated control signal may be transmitted to each component of the user interface 94 or to one air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100.
  • the communication unit 98 communicates with the air conditioning apparatuses 100 to 109 to transmit control signals or predetermined information to the air conditioning apparatuses 100 to 109, or to receive various types of information from the air conditioning apparatuses 100 to 109. Can be.
  • the communication unit 98 may be provided to be capable of communicating only with one of the plurality of air conditioning apparatuses 100 to 109, for example, the first air conditioning apparatus 100.
  • the communication unit 98 is implemented using a communication module corresponding to a communication method with the air conditioning apparatuses 100 to 109.
  • the user interface 94 may be a sound output device (not shown) that transmits various types of information, such as an error message, to the user by sound or voice, or the user may change colors or blink in a predetermined pattern according to a designer's selection. It is also possible to further include a lighting device (not shown) provided to provide a variety of information.
  • the sound output device may be implemented using a speaker device or the like, and the lighting device may be implemented using various light emitting means such as a light emitting diode lamp.
  • the external control device 90 is provided so as to control the air conditioning apparatuses 100 to 109 from the outside.
  • the external control device 90 includes a server device 91 communicatively connected to the air conditioning apparatuses 100 to 109, and an external control user interface for receiving a user's command and transferring the received information to the server device 91. (92).
  • the server apparatus 91 of the external control apparatus 90 is a first air conditioning apparatus that performs a function of any one of the plurality of air conditioning apparatuses 100 to 109, for example, the main control air conditioning apparatus. It may be provided to be able to communicate only with the (100).
  • the server device 91 may be implemented using one or more computer devices, and the one or more computer devices may be separately manufactured devices to perform server functions.
  • the external control user interface 92 is provided to receive a command from a user or to provide information to the user, and depending on the embodiment, a desktop computer device, a laptop computer device, a smartphone, a cellular phone, or a tablet PC may be used. And the like can be implemented.
  • At least one of the user interface 94 and the external control device 90 may be omitted at the designer's discretion.
  • the first to tenth air conditioners 100 to 109 may include outdoor units 100a, 101a, 102a and 109a and indoor units 100b, 101b, 102b and 109b, respectively. Can be. Using the outdoor units 100a, 101a, 102a, 109a and indoor units 100b, 101b, 102b, 109b, each of the first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109 circulates a refrigerant to control indoor air. do.
  • the air conditioning apparatuses 100 to 109 will be described by taking an example of the first air conditioning apparatus 100.
  • the structure, operation, and the like of each component to be described below are not limited to the first air conditioning apparatus 100 to be described, and the second air conditioning apparatus to the 10th air conditioning apparatus 101 to 109 may be selected according to the designer's choice. Equally, or through some variations.
  • the first air conditioner 100 may include a first outdoor unit 100a and a first indoor unit 100b.
  • the first outdoor unit 100a may compress and condense the flowing refrigerant, and may release heat generated by compression and condensation of the refrigerant to the outside.
  • the first indoor unit 100b may cool the air by evaporating the compressed and condensed refrigerant, and may control the temperature of the indoor space by releasing the cooled air into the room.
  • the first outdoor unit 100a and the first indoor unit 100b are connected to each other through an external pipe 100c, and the first first outdoor unit 100a receives the compressed and condensed refrigerant through the external pipe 100c.
  • the indoor unit 100b may be transferred, and the first indoor unit 100b may transfer the evaporated refrigerant back to the first outdoor unit 100a through the external pipe 100c.
  • the external pipe 100c connecting the first outdoor unit 100a and the first indoor unit 100b includes an inner hollow tube and various connecting members for connecting a plurality of tubes to allow the refrigerant to flow.
  • the connection member may be implemented using a material such as metal, synthetic resin, or rubber.
  • One end of the external pipe 100c may include a pipe connected to a compressor (110 in FIG. 2), an outdoor heat exchanger 111 (condenser), or an electronic expansion valve 112 (EEV, Electronic Expansion Valve) of the first outdoor unit 100a. It may be provided extending from the 150, 155.
  • the other end of the outer pipe 100c is provided extending from the pipes 250 and 252 connected to the electromagnetic expansion valve 112 or the indoor heat exchanger 171 of the first indoor unit 100b.
  • halogenated compound refrigerants such as fluorinated hydrocarbons (CFC), hydrocarbon refrigerants, carbon dioxide, ammonia, water, air, azeotropic mixed refrigerants, or chloromethyl may be used. May be used as the refrigerant.
  • the first outdoor unit 100a includes a compressor 110, an outdoor heat exchanger 111, an electromagnetic expansion valve 112, and refrigerant passages 150 to 155 for connecting them to each other. ) And an outdoor unit fan 114, and may further include four-way valves 113 according to embodiments.
  • the first outdoor unit 100a includes, as necessary, the first control unit 120, a main storage device 121 such as a ROM or a RAM (ROM / RAM), an auxiliary storage device 122, and an outdoor temperature. It may further include at least one of the measuring unit 130.
  • FIG. 4 Arrows shown in each of the refrigerant passages 150 to 155 in FIG. 4 illustrate the flow direction of the refrigerant when the first air conditioning apparatus 100 performs the cooling operation operation. If the air conditioner 1 performs the heating operation operation, the refrigerant may flow in the opposite direction as shown in FIG.
  • the cooling operation refers to an operation of the first air conditioning apparatus 100 performed to lower the indoor air temperature
  • the heating operation refers to an operation of the first air conditioning apparatus 100 performed to increase the indoor air temperature.
  • One end of the external pipe 100c enters the first outdoor unit 100a and is connected to the refrigerant paths 150 and 155 inside the first outdoor unit 100a.
  • the compressor 110 is directly or indirectly connected to the refrigerant paths 150 and 155 connected to the external pipe 100c and receives the refrigerant through the refrigerant paths 150 and 151.
  • the refrigerant delivered through the refrigerant passages 150 and 151 may include the refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 171 of FIG. 5.
  • the compressor 110 may suck the refrigerant supplied through the refrigerant passages 150 and 151 and change the sucked refrigerant into a gas of high temperature and high pressure.
  • the gas of high temperature and high pressure may be delivered to the outdoor heat exchanger 111 through the refrigerant passage 152 connecting the compressor 110 and the outdoor heat exchanger 111.
  • a volumetric compressor or a dynamic compressor may be employed, and various types of compressors that may be considered by a designer may be used.
  • the compressor 110 may be provided with a predetermined motor.
  • the motor may rotate in a predetermined speed under the control of the first controller 120. If an inverter air compressor is used as the compressor 110 of the outdoor unit 100a, the driving frequency of the motor may be varied, and in this case, the driving frequency of the motor may be determined according to a control signal transmitted from the first controller 120. Can be.
  • the cooling capability of the first air conditioning apparatus 100 may vary according to the driving frequency of the motor.
  • the outdoor heat exchanger 111 may function as a condenser when the first air conditioner 100 performs a cooling operation, and may liquefy a refrigerant having a high temperature and high pressure gas form into a liquid having a high temperature and high pressure.
  • the refrigerant liquefies and releases heat to the outside, thereby lowering the temperature of the refrigerant.
  • the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 111 may move to the electromagnetic expansion valves 112 and EEV through the refrigerant passages 154 and 155 provided in the outdoor heat exchanger 111.
  • the outdoor heat exchanger 111 may function as an evaporator when the first air conditioner 100 performs heating operation, and the refrigerant may absorb ambient heat while evaporating around the outdoor heat exchanger 111. have.
  • the outdoor heat exchanger 111 may be implemented using a cooling tube formed to be bent in a zigzag shape, and in this case, one end of the cooling tube may be a refrigerant passage 152 connected to the compressor 110. The other end of the cooling pipe may be connected to the refrigerant passage 154 connected to the electromagnetic expansion valve 112 of the first outdoor unit 100a or to the external pipe 155.
  • the outdoor heat exchanger 111 may be implemented by employing various types of compressors such as a water-cooled condenser, an evaporative condenser, or an air-cooled condenser.
  • the outdoor heat exchanger 111 in addition to these condensers may be implemented by employing a variety of condensers that can be considered by the designer.
  • the electromagnetic expansion valve 112 expands a high-temperature, high-pressure liquid refrigerant, and may discharge the refrigerant in which the low-temperature, low-pressure gas and the liquid are mixed. In addition, the electromagnetic expansion valve 112 may adjust the amount of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 171 of the first indoor unit 100b according to the control. The refrigerant discharged from the electromagnetic expansion valve 112 may be delivered to the first outdoor unit 100a through the refrigerant passage 155 and the external pipe 100c.
  • Examples of the electromagnetic expansion valve 112 include a thermoelectric electromagnetic expansion valve using a deformation of a bimetal, a thermal electromagnetic expansion valve using a volume expansion by heating a sealing wax, and a pulse width modulation type electromagnetic expansion valve for opening and closing a solenoid valve by a pulse signal.
  • various types of valves may be used, such as a stem motor type electromagnetic expansion valve that opens and closes a valve using a motor.
  • the electromagnetic expansion valve 112 of the first outdoor unit 100a may be omitted, and in this case, the electronic expansion valve 170 of FIG. 5 may be provided in the first indoor unit 100b.
  • the four-way valve 113 can switch the flow direction of the high temperature and high pressure gas refrigerant discharged from the compressor 110.
  • the four-way valve 113 allows the refrigerant to flow from the compressor 110 to the outdoor heat exchanger 111 during the cooling operation (in the direction of the arrow in FIG. 4), and during the heating operation, the refrigerant flows from the outdoor heat exchanger 111 to the compressor. Flow to 110 (opposite in the direction of the arrow in FIG. 4).
  • the four-way valve 113 may include a first refrigerant passage 150 connected to the external pipe 100c, a second refrigerant passage 151 and a third refrigerant passage 152 connected to the compressor 110, and an outdoor heat exchanger 111. It is provided to be connected to the fourth refrigerant passage 153 connected to, and at least two of the first refrigerant passage to the fourth refrigerant passage (150 to 153) as necessary or by cutting them can change the flow flow of the refrigerant have.
  • the four-way valve 113 connects the first refrigerant passage 150 and the second refrigerant passage 151 during the cooling operation so that the refrigerant flows into the compressor 110, and the third refrigerant passage 152.
  • the fourth refrigerant passage 153 may be connected to allow the refrigerant discharged from the compressor 110 to flow into the outdoor heat exchanger 111.
  • the four-way valve 113 connects the first refrigerant passage 150 and the third refrigerant passage 152 during the heating operation, and the refrigerant discharged from the compressor 110 is externally piped through the first refrigerant passage 150.
  • the refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 111 may be introduced into the compressor 110.
  • the four-way valve 113 may be implemented using an electromagnet or the like, and may be omitted according to a designer's choice.
  • the outdoor unit fan 114 may perform a function of dissipating heat released by liquefaction of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 111 by releasing air around the outdoor heat exchanger 111 to the outside.
  • the outdoor unit fan 114 may be implemented using at least one blade and a motor for rotating the blade.
  • the outdoor unit fan 114 may be installed around the outdoor heat exchanger 111 for efficient heat dissipation.
  • the coolant passages 150 to 155 may have a shape of a pipe having an empty inside, and the empty space inside may be used as a passage through which the refrigerant flows.
  • the refrigerant passages 150 to 155 may be made of a material such as metal or rubber.
  • the first controller 120 may control the overall operation of the first outdoor unit 100a, and may transmit a control signal to various components inside the first outdoor unit 100a. For example, the first control unit 120 generates a predetermined control signal, which is an electrical signal, and then uses the generated control signal through a circuit or a cable to the compressor 110, the electromagnetic expansion valve 112, or the four-way valve 113. To control their operation.
  • a predetermined control signal which is an electrical signal
  • the first control unit 120 may control the motor of the compressor 110 to adjust the circulation speed of the refrigerant, and more specifically, adjust the circulation speed of the refrigerant by changing the operating frequency of the compressor 110 motor. You can do that.
  • the first control unit 120 may control the operation of the first outdoor unit 100a according to a result of its own determination, and receives a control command or data from the second control unit 180 of the first indoor unit 100b and transmits it.
  • the operation of the first outdoor unit 100a may be controlled according to the received control command or data.
  • the first control unit 120 may transmit the control command or the acquired data to the second control unit 180 of the first indoor unit 100b.
  • the first control unit 120 may be implemented using, for example, a central processing unit (CPU) or a microcomputer (MiCOM).
  • CPU central processing unit
  • MiCOM microcomputer
  • Such a central processing unit or microcomputer may be implemented with one or more semiconductor chips and related components.
  • One or more semiconductor chips for implementing a central processing unit or a microcomputer may be provided on a printed circuit board installed in the outdoor unit 100, and the compressor 110 may be provided through a circuit formed on the printed circuit board or a separate cable. It can be electrically connected to various parts such as).
  • the main memory 121 and the auxiliary memory 122 can temporarily or non-temporarily store various types of information related to the operation of the first control unit 120.
  • the main memory 121 may be implemented using a semiconductor storage device such as a ROM or a RAM, and the auxiliary memory device 122 may include an optical disk storage device, a semiconductor storage device, a magnetic disk storage device, or a magnetic drum storage device. It can be implemented using.
  • the designer may implement the main memory 121 and the auxiliary memory 122 using various storage media that can be considered.
  • the outdoor temperature measuring unit 130 may measure an outdoor air temperature in which the outdoor unit 100 is installed, and transmit the measurement result to the first processor 120.
  • the outdoor temperature measuring unit 130 may be implemented using a bimetal thermometer, a thermistor thermometer, an infrared thermometer, or the like.
  • the outdoor temperature measuring unit 130 may be installed on the outer surface of the outer housing of the outdoor unit 100 so as to accurately measure the outdoor air temperature, and may be spaced apart from the outer housing by a predetermined distance as necessary.
  • At least one of the first control unit 120, the main memory unit 121, the auxiliary memory unit 122, and the outdoor temperature measuring unit 130 may be omitted according to a designer's arbitrary choice.
  • FIG. 5 is a view for explaining an embodiment of an indoor unit.
  • the indoor unit 100b includes an indoor heat exchanger 171, a blowing fan 172, a second control unit 180, a storage unit 191, a discharge port 175,
  • the refrigerant paths 160 to 162 and the communication unit 199 may be included, and if necessary, the input unit 193 and the display unit 198 may be further included.
  • the indoor unit 100b may further include at least one of an electromagnetic expansion valve 170, an indoor temperature measuring unit 194, and a humidity measuring unit 198, according to an embodiment.
  • the external pipe 100c connected to the outdoor unit 100a may have an end connected to the indoor unit 100b to be connected to the refrigerant passages 160 and 161 inside the indoor unit 100b, and to be connected to the external pipe 100c.
  • the refrigerant passages 160 and 161 inside the 100b) are provided to be connected to the electromagnetic expansion valve 170 or the indoor heat exchanger 171.
  • the electromagnetic expansion valve 170 is connected to the refrigerant passage 160 connected to the external pipe 100c.
  • the electromagnetic expansion valve 170 receives the high-temperature, high-pressure liquid refrigerant from the outdoor unit 100 through the refrigerant passage 160. Can be delivered.
  • the electronic expansion valve 170 expands the delivered high temperature and high pressure liquid refrigerant, and may discharge the refrigerant mixed with the low temperature low pressure gas and the liquid.
  • the electromagnetic expansion valve 170 may adjust the amount of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 171 of the indoor unit 100b.
  • the electromagnetic expansion valve 170 of the indoor unit 100b may be omitted.
  • the refrigerant discharged from the electronic expansion valve 112 of the outdoor unit 100a or the electronic expansion valve 170 of the indoor unit 100b may be transferred to the indoor heat exchanger 171 through the refrigerant passage 161.
  • the indoor heat exchanger 171 is provided to discharge the cold air 174 using the delivered refrigerant. Specifically, the refrigerant absorbs latent heat while passing through the indoor heat exchanger 171 and evaporates to lower the temperature of the air in the interior space 173 of the indoor unit 100b. Accordingly, the indoor heat exchanger 171 may discharge the cold air 174 to the internal space 173 of the indoor unit 100b.
  • the indoor heat exchanger 171 may include a flow path through which the refrigerant flows, and the flow path may be implemented using a tubular body formed of a metal or a synthetic resin material. The tubular body may be bent in a plurality of times to have a zigzag shape.
  • the refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 171 moves to the external pipe 100c through the refrigerant passage 162 connected to the indoor heat exchanger 171 and the external pipe 100c, respectively, and moves to the external pipe 100c.
  • the discharged refrigerant is delivered to the outdoor unit 100.
  • the refrigerant delivered to the outdoor unit 100 flows back into the compressor 110 through the refrigerant passages 150 and 151 provided in the outdoor unit 100.
  • the blowing fan 172 moves the cold air 174 discharged to the internal space 173 toward the discharge port 175, and the discharge port 175 discharges the cold air 174 to the indoor space.
  • the blowing fan 172 may include at least one blade and a motor for rotating the blade, and the intensity of the cold air 174 discharged through the discharge port 175 may be adjusted according to the operation of the motor.
  • the refrigerant flows in the opposite direction as shown in FIG. 5, and the heat is emitted from the indoor heat exchanger 171, and the warmth is discharged from the discharge port 175. Will be released.
  • the second controller 180 can control the overall operation of the indoor unit 100b by generating a control signal for each component of the indoor unit 100b and transferring the generated control signal to each corresponding component.
  • the second control unit 180 may control the blower fan 172 to operate, the electronic expansion valve 170 to open or close, or the display unit 198 to display a specific image.
  • the control signal generated by the second controller 180 may be transmitted to each component of the indoor unit 100b through a circuit or a cable embedded in the exterior housing of the indoor unit 100b.
  • the second control unit 180 may perform mutual communication with the first control unit 120 of the outdoor unit 100 through a wired communication network or a wireless communication network.
  • the second control unit 180 corresponds to which upper group 9, which lower group 10 to 40 the apparatus, that is, the first air conditioning apparatus 100, belongs to the upper group 9, and
  • the control authority for the air conditioning apparatus 100 to 109 belonging to at least one of the subgroups 10 to 40 may determine which air conditioning apparatus 100 to 109 has, and the like.
  • the second control unit 180 controls the air conditioning apparatuses 100 to 109 in the upper group 9 or the air conditioning apparatuses 100 to 109 in the upper group 9 among the plurality of air conditioning apparatuses 100 to 109.
  • the control authority for the specific operation of 109 is which air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100 has, the air conditioning apparatus 100 to 103 in the specific subgroup, for example, the first subgroup 10.
  • the control authority for the specific operation of may determine which air conditioning apparatus has.
  • the second controller 180 generates a control signal for controlling the other air conditioning apparatuses 101 to 109, or analyzes the control signal transmitted from the other air conditioning apparatuses 101 to 109, and applies the control signal to the transmitted control signal.
  • a corresponding control signal may be generated and transmitted to each component of the indoor unit 100b or the first control unit 120 of the outdoor unit 100a.
  • the second control unit 180 may determine the control authority of the group to which the other air conditioning apparatuses 101 to 109 belong or the other air conditioning apparatuses 101 to 109 have.
  • the second controller 180 may generate information on the control hierarchy of the air conditioning apparatus control system 1 or update information on the generated control hierarchy.
  • the second controller 180 may determine whether the signal transmitted from the outside is a control signal generated according to an appropriate authority, and control the operation of the first air conditioning apparatus 100 according to the determination result.
  • the second control unit 180 generates information on the state of the first air conditioning apparatus 100, and transmits the information on the generated state of the first air conditioning apparatus 100 to other air conditioning apparatuses 101 to 109. It is also possible to control the delivery to
  • the second control unit 180 may be implemented using, for example, a central processing unit or a microcomputer, and such a central processing unit or microcomputer may be implemented using one or more semiconductor chips and related components. have.
  • One or more semiconductor chips for implementing a central processing unit or a microcomputer may be provided on a printed circuit board installed in the outdoor unit 100, and the indoor unit 100b may be provided through a circuit formed on the printed circuit board or a separate cable. It can be electrically connected to various parts inside.
  • the storage unit 191 may store various types of information related to the operation of the second control unit 180, and according to an embodiment, the upper group 9 and the lower group to which the corresponding air conditioning apparatus 100, ie, the first air conditioning apparatus 100, belongs. Information about the group 10 may be stored, or information about the control hierarchy of the air conditioning apparatus control system 1 may be stored.
  • the storage 191 may include a main memory device 191a and an auxiliary memory device 191b.
  • the main memory device 191a and the auxiliary memory device 191b may temporarily or non-temporarily store various types of information necessary for the control of the indoor unit 100b to assist the operation of the second controller 180.
  • the main memory device 191a temporarily stores information on the state of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 transmitted from the other air conditioning apparatuses 101 to 109 so that the second control unit 180 can be easily accessed.
  • the other air conditioning apparatuses 101 to 109 may be determined to belong to the group or control authority.
  • the auxiliary memory device 191b may store, for example, information on the control hierarchy of the generated air conditioner control system 1.
  • the input unit 193 may receive various commands for controlling the first air conditioning apparatus 100 from the user.
  • the input unit 193 may be provided on an outer surface of the outer housing of the indoor unit 100b for the convenience of user operation.
  • the input unit 193 may be implemented using at least one of a physical button, a keyboard, a mouse, a trackball, a knob, a touch pad, a paddle, various levers, a handle, a joystick, and a touch screen. Of course, not only these, but also may include a variety of devices that can generate an electrical signal in accordance with the user's operation, and directly or indirectly transferred to the first control unit 120 or the second control unit 180.
  • the room temperature measuring unit 194 may measure the air temperature of the indoor space in which the indoor unit 100b is installed, and transmit the measurement result to the second control unit 180.
  • the room temperature measuring unit 184 may employ a bimetal thermometer, a thermistor thermometer, an infrared thermometer, or the like.
  • the indoor temperature measuring unit 184 may be provided on an outer surface of the exterior housing 230 of the indoor unit 100b for accuracy and convenience of indoor air temperature measurement, and more specifically, may be provided on the front surface of the exterior housing 230. Can be.
  • the humidity measuring unit 198 may measure the humidity of the indoor space.
  • the humidity measuring unit 198 may be provided on an outer surface of the exterior housing of the indoor unit 100b to accurately measure indoor humidity.
  • the humidity measuring unit 198 may be implemented using a wet or dry ball hygrometer, a dew point hygrometer, a resistive polymer thin film hygrometer, or a capacitive polymer thin film hygrometer, and may also use various types of hygrometers that can be considered by a designer. Can be implemented.
  • the display unit 198 may display the state of the first air conditioning apparatus 100 and various information for user convenience to the outside.
  • the display unit 198 displays, to the user, whether or not the trial run is normally completed, whether the first air conditioner 100 is abnormal, the type of error that occurs in the first air conditioner 100, and various information on how to solve the error that occurred.
  • the user can easily determine the state of the first air conditioning apparatus 100.
  • the display unit 198 may output an error message in the air conditioner control system 1 when a problem occurs in control authority or a problem occurs in group setting.
  • the display unit 198 may be implemented using a plasma display, a light emitting diode display panel, a liquid crystal display, or the like.
  • the indoor unit 100b may further include a lighting device (not shown) or a sound output device (not shown) in order to provide the user with various types of information for the user's convenience or the state of the first air conditioning apparatus 100.
  • the lighting device may be implemented using various light emitting means such as a light emitting diode lamp, and the sound output device may be implemented using a speaker or the like.
  • FIG. 6 is a control block diagram of an embodiment of a second control unit.
  • the second control unit 180 includes a signal input unit 181, a control information processing unit 182, a first operation control unit 187, a second operation control unit 188, and a state.
  • the information transmission control unit 189 may be included.
  • each may be physically divided, or may be logically divided.
  • the signal input unit 181 is electrically connected to the input unit 95 of the user interface 94, the input unit 193 of the indoor unit 100b, or the communication unit 199, so that the input unit 95 of the user interface 94 and the indoor unit are connected. Receives an electrical signal corresponding to a control command or a variety of information transmitted from the input unit 193 or the communication unit 199 of the 100b.
  • the signal input unit 181 may transmit the received electrical signal to the control information processing unit 182, the first operation control unit 187, and the second operation control unit 188. In this case, the signal input unit 181 may transmit the received electrical signal to an appropriate control block among the control information processor 182, the first operation controller 187, and the second operation controller 188. For example, the signal input unit 181 may transmit various types of information related to the control of the air conditioning apparatuses 100 to 109 to the control information processing unit 182, and the control command transmitted from the other air conditioning apparatuses 100 to 109 may be a first command. The user command for the operation of the first air conditioning apparatus 100 input according to the manipulation of the input units 95 and 193 may be transmitted to the second operation controller 188.
  • control hierarchy basic information information related to the various types of information related to the control of the air conditioning apparatuses 100 to 109 may include information related to the groups 9 and 10 to 40 and the control authority of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109.
  • control hierarchy basic information information related to the groups 9, 10 to 40 and the control authority of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109 will be referred to as control hierarchy basic information.
  • control hierarchy information may be input by the user by operating the input unit 95 of the user interface 94 provided separately, or the user may be a predetermined air conditioning device, for example, a first air conditioning device ( It may be input by operating the input unit 193 provided in 100.
  • control hierarchy information may be input by the user operating an input means provided in the external control user interface 92 provided in the external control device 90 provided separately.
  • control hierarchy information may also be externally transmitted according to a predefined setting.
  • the control hierarchy structure basic information transmitted to the first air conditioning apparatus 100 may be transmitted from other air conditioning apparatuses 101 to 109 other than the first air conditioning apparatus 100.
  • each of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 periodically or aperiodically transmits the control hierarchy structure information of the 101 to 109 to the first air conditioning apparatus 100, and the first air conditioning apparatus 100.
  • each of the air conditioning apparatuses 101 to 109 periodically or aperiodically sets state information regarding the state of each of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 through the state information sending control unit 189. 1 may be delivered to the air conditioning apparatus 100, and such state information may include control hierarchy information.
  • each of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 transmits the control hierarchy structure basic information of the respective 101 to 109 to the first air conditioning apparatus 100.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information transmitted to any one air conditioning apparatus
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of information transmitted to any one air conditioning apparatus
  • 9 is a diagram illustrating another example of information transmitted to any one air conditioning apparatus.
  • the control hierarchical structure basic information i1 to i3 is a specific air conditioning apparatus, for example, belonging to the groups 9, 10 to 40 of the first air conditioning apparatus 100, and control of each group, as shown in FIGS. 7 to 9. It may include only information about the air conditioning apparatus for which the authority is authorized.
  • one or more control hierarchy information basic information i1 to i3 may be delivered to the first air conditioning apparatus 100, and the delivered one or more control hierarchy information may be delivered.
  • Each of the (i1 to i3) may include information on the belonging group (9, 10 to 40) and control authority of the respective air conditioning apparatus (100 to 109).
  • the control hierarchy basic information may include the control hierarchy basic information i1 for the first air conditioning apparatus 100, and may also include other air conditioning apparatuses, for example, the second air conditioning apparatus to the tenth air conditioning apparatus. It may include the control hierarchy basic information for (101 to 109). 8 and 9 illustrate only the control hierarchical basic information i2 and i3 of the second air conditioning apparatus 101 and the tenth air conditioning apparatus 109 as examples of other air conditioning apparatuses.
  • the control hierarchy basic information for 108 may also be provided in the same manner.
  • Each of the control hierarchy basic information i1 to i3 may include a plurality of records, wherein the record includes a record for a higher group, a record for a lower group, and a higher group to which the corresponding air conditioning apparatus 100 to 109 belongs. It may include records related to control authority for the group and records related to control authority for the subgroup. In this case, the field of each record includes information on the upper group to which the corresponding air conditioning apparatuses 100 to 109 belong, information on the lower group, information on the control authority on the upper group, and control on the lower group. Information about authority is recorded.
  • letters, symbols, or numbers of the field value of the upper group and the field value of the lower group indicate the upper group and the lower group to which the first air conditioning apparatus 100 belongs, respectively.
  • the field value of the upper group may be 1, which is the first air conditioning apparatus.
  • the upper group to which the 100 belongs belongs to the first upper group 9.
  • the field value of the subgroup may be 1, which means that the subgroup to which the first air conditioning apparatus 100 belongs is the first subgroup 10.
  • the field value of the parent group control authority and the field value of the child group control authority are respectively the main control air conditioning unit having control authority for the parent group, and the sub control having control authority for the subgroup corresponding to the field value of the child group.
  • the field value of the upper group control authority may be 1, which means that the first air conditioning apparatus 100 includes the air conditioning apparatus of the upper group 9 to which the first air conditioning apparatus 100 belongs. 100 to 109).
  • the field value of the sub group control authority may be 2, which means that the second air conditioning apparatus 101 includes a sub group to which the first air conditioning apparatus 100 belongs, that is, the air conditioning apparatus 100 of the first sub group 10.
  • the main control air conditioning apparatus is the first air conditioning apparatus 100
  • the sub-control air conditioning apparatus of the first subgroup 10 is A second air conditioner 101 is shown.
  • control hierarchy structure basic information i2 for the second air conditioner 101 may include the first upper group 2 and the first lower group. Belonging to the group 10, the main control air conditioning apparatus is the first air conditioning apparatus 100, and the sub control air conditioning apparatus of the first subgroup 10 is the second air conditioning apparatus 101.
  • control hierarchy structure basic information i3 for the tenth air conditioner 109 may include the first upper group 2 and the fourth lower group. It belongs to the group 40, and the main control air conditioning apparatus is the 1st air conditioning apparatus 100, and the sub-control air conditioning apparatus of the 4th subgroup 40 is the 8th air conditioning apparatus 107.
  • the control hierarchy basic information transmitted to one air conditioning apparatus may include the control hierarchy basic information i1 associated with the first air conditioning apparatus 100, or the first It may also include control hierarchy information (eg, i2, i3) associated with at least one of the air conditioning apparatuses 101 to 109 other than the air conditioning apparatus 100.
  • control hierarchy basic information i1 related to the first air conditioning apparatus 100 uses the control hierarchy structure basic information i1 for the first air conditioning apparatus to which it belongs. Identify groups, control privileges, and more.
  • control hierarchy information for example, i2 and i3 related to at least one of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 is transmitted
  • the first air conditioning apparatus 100 may include at least one of the other air conditioning apparatuses 101 to 109.
  • control hierarchy basic information (i2 and i3) for at least one of the other air conditioning apparatus (101 to 109) belonging group (9, 10 to 40) or control authority may be identified.
  • Other air conditioning apparatuses 101 to 109 other than the first air conditioning apparatus 100 may also receive control hierarchy structure basic information about themselves 101 to 109 similarly to the first air conditioning apparatus 100, or In addition to the control hierarchy basic information for 101 to 109, the control hierarchy information for the other air conditioning apparatuses 100 to 109 may be further received.
  • the other air conditioning apparatuses 100 to 109 may also determine the group 9, 10 to 40, control authority, etc., of themselves and other air conditioning apparatuses 100 to 109 using the transferred control hierarchy basic information.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another example of information transmitted to any one air conditioning apparatus.
  • one of the field values of the upper group means that a specific air conditioner belongs to the first upper group
  • one of the lower group field values corresponds to a corresponding air conditioner, for example, the first to fourth air conditioners.
  • 100 to 103 belong to the first subgroup
  • 2 in the subgroup field value means that the corresponding air conditioner, for example, the fifth air conditioner 104 and the sixth air conditioner 105, is included in the second subgroup.
  • 3 of the subgroup field value means that the corresponding air conditioning device, for example, the seventh air conditioning device 106, belongs to the third subgroup
  • 4 of the subgroup field value is the fourth subgroup. This means that the air conditioning apparatus corresponding to the group, for example, the eighth to tenth air conditioning apparatuses 107 to 109 belongs.
  • 1 in the field value of the upper group control authority means that the control authority of the air conditioning apparatuses 100 to 109 belonging to the upper group 9 is in the first air conditioning apparatus 100, and the field value of the lower group control authority. 2, 5, 7 and 8 of the second air conditioner 101, the fifth air conditioner 104, the control authority of each of the air conditioning apparatus (100 to 109) of the corresponding subgroups 10 to 40, respectively It is in the 7th air conditioning apparatus 106 and the 8th air conditioning apparatus 107.
  • the control hierarchy structure basic information i10 includes a group 9, 10 to 40 belonging to each of a plurality of air conditioning apparatuses, for example, the first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109. ), Or information on the control authority of each group (9, 10 to 40).
  • each of the control hierarchy basic information i1 to i3 is transmitted to at least one air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100.
  • the control structure related unit i10 may include at least one air conditioning apparatus.
  • information about the group and the control authority of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109 can be integrally transmitted to the first air conditioning apparatus 100.
  • 11 is a control block diagram of an embodiment of a control information processing unit.
  • control information processing unit 182 as shown in Figures 6 and 11, the group determination unit 813, the control authority determination unit 184, the control authority processing unit 185, The control hierarchy structure processing unit 186 may be included.
  • the group determination unit 813 may determine a group to which the air conditioning apparatus belongs and a group to which each of other air conditioning apparatuses belongs. For example, if the second control unit 180 is the first air conditioning apparatus 100, the air conditioning apparatus refers to the first air conditioning apparatus 100, and the other air conditioning apparatus is, for example, the second air conditioning apparatus to the tenth air conditioning. Means devices 101-109.
  • 12 is a control block diagram of an embodiment of a group determination unit.
  • the group determiner 183 may include a first group determiner 183a and a second group determiner 183b.
  • the first group determination unit 183a may determine at least one of an upper group and a lower group to which the air conditioner, for example, the first air conditioner 100 belongs. In this case, the first group determination unit 183a refers to at least one of a higher group and a lower group to which the first air conditioning apparatus 100 belongs with reference to the control hierarchy structure basic information i1 of the first air conditioning apparatus 100. Can be determined.
  • the first group determiner 183a may include at least one of an upper group determiner 183c and a lower group determiner 183d.
  • the upper group determining unit 183c determines which upper group the first air conditioning apparatus 100 is set to belong to, and the lower group determining unit 183d sets the first air conditioning apparatus 100 to belong to which lower group. Can be determined.
  • the upper group determination unit 183c may determine that the first air conditioning apparatus 100 is based on the control hierarchy information basic information i1. It may be determined that it belongs to the first upper group, and the lower group determination unit 183d may determine that the first air conditioning apparatus 100 belongs to the first subgroup based on the control hierarchy structure basic information i1.
  • the determination result of the first group determination unit 183a may be transmitted to the control authority determination unit 184.
  • the upper group determination unit 183c may transmit the determination result to the main control unit determination unit 184a
  • the lower group determination unit 183d may transfer the determination result to the secondary control air conditioning unit determination unit 184b. have.
  • the lower group determining unit 183d may be omitted, and the first group determining unit 183a may include only the upper group determining unit 183c.
  • the first group determination unit 183a does not know which group the first air conditioning apparatus 100 belongs to, such as the absence of the upper group 9 set for the first air conditioning apparatus 100. If that is the case, you can also control to output an error message.
  • the first group determination unit 183a may include at least one of the display unit 198 of the first air conditioning apparatus 100 and the display unit 96 of the user interface 94 in a group to which the first air conditioning apparatus 100 belongs.
  • the control signal can be generated to display a message that an error exists in the configuration.
  • the first group determination unit 183a may provide a sound output device provided in the user interface 94 or the sound output device provided in the first air conditioning apparatus 100 to output a voice or sound corresponding to an error message, or It is also possible to generate a control signal so that the lighting device can emit light in response to an error message.
  • the second group determination unit 183b may determine at least one of an upper group and a lower group to which other air conditioning apparatuses, for example, the second air conditioning apparatus to the tenth air conditioning apparatus 101 to 109 belong.
  • the second group determination unit 183b refers to the control hierarchy structure basic information (for example, i2 and i3) for the other air conditioning apparatuses 101 to 109, and the higher group to which each of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 belongs.
  • the group may be determined, the subgroup may be determined, or both may be determined.
  • the second group determiner 183b may include at least one of an upper group determiner 183e and a lower group determiner 183f in the same manner as the first group determiner 183b.
  • the upper group determination unit 183e determines which upper group each of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 belongs to, and the lower group determination unit 183f determines which of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 belongs to which group. It can be determined whether it belongs to a subgroup. For example, when control hierarchy information basic information i2 for the second air conditioning apparatus 101 is given as shown in FIG. 8, the upper group determination unit 183e based on the control hierarchy information basic information i2.
  • the second air conditioner 101 determines that the second air conditioner 101 belongs to the first higher group, and the lower group determiner 183f determines that the second air conditioner 101 is the first sub-group based on the control hierarchy information i2. Can be determined to belong to.
  • the determination result of the second group determination unit 183b may be transmitted to the control authority determination unit 184, and according to an embodiment, the upper group determination unit 183e determines the determination result of the main control device.
  • the sub group determining unit 183f may transmit the determination result to the sub control air conditioning apparatus determining unit 184b.
  • the second group determination unit 183b includes at least one of the upper group 9 and the lower groups 10 to 40 set with respect to the other air conditioning apparatuses 101 to 109 so that at least one other air conditioning apparatus ( If it is not known which group 101 to 109 belongs to, it may be controlled to provide an error message to the user.
  • the control authority determining unit 184 may determine the air conditioning apparatus having control authority in each group.
  • control authority determiner 184 may include a main control device determiner 184a and a sub-control air conditioner determiner 184b.
  • the main control device determination unit 184a selects an air conditioner having a control authority to each of the air conditioners 100 to 109 of the upper group 9 among the plurality of air conditioners 100 to 109, that is, the main control air conditioner.
  • the sub-control air conditioner determining unit 184b includes at least one subgroup of the plurality of subgroups 10, 20, 30, and 40, for example, the air conditioning apparatus 100 to 105 belonging to the first subgroup 10. ),
  • the air conditioning apparatus having the control authority for the air conditioning apparatuses 100 to 105 belonging to the same subgroup 10 may be determined.
  • the main control device determination unit 184a When the main control device determination unit 184a receives the determination result of the upper group 9 of the first air conditioning apparatus 100 from the upper group determination units 183c and 183e, the main control device determination unit 184a refers to the control hierarchy structure basic information i1. Therefore, it is possible to determine which air conditioner operates as the main control air conditioner among the plurality of air conditioners 100 to 109 belonging to the upper group 9 including the first air conditioner 100. For example, the main control device determination unit 184a may determine that the first air conditioning device 100 is the main control air conditioning device. Therefore, the main control device determination unit 184a can determine whether the air conditioning device provided with the main control device determination unit 184a, for example, the first air conditioning device 100, is the main control air conditioning device.
  • the main control apparatus determination unit 184a may determine that the first air conditioning apparatus 100 At least one of the display unit 198 and the display unit 96 of the user interface 94 may be controlled to display a predetermined error message. In this case, the main control device determination unit 184a may control the sound output device to output a voice or sound corresponding to the error message, or control the lighting device to emit light in response to the error message.
  • the sub-controller determination unit 184b refers to the control hierarchy structure basic information i1. For example, it may be determined which air conditioner of the plurality of air conditioners 100 to 105 belonging to the first sub-group determined as belonging to the first air conditioner 100 is selected as the sub-control air conditioner. Can be.
  • the secondary control air conditioning unit determination unit 184b may determine that the second air conditioning unit 101 of the first subgroup 10 is the secondary control air conditioning unit. Therefore, if the sub-control air conditioning apparatus determination unit 184b is provided in the second air-conditioning apparatus 101, it is possible to determine that the second air-conditioning apparatus 101 is the sub-control air conditioning apparatus.
  • the sub-control device determination unit 184b determines that at least one of the display unit 198 of the first air conditioning apparatus 100 and the display unit 96 of the user interface 94 is predetermined. You can also control the display of error messages. In this case, the sub-control air conditioner determining unit 184b may control the sound output device to output a voice or sound corresponding to the error message, or control the lighting device to emit light in response to the error message.
  • the information on the sub-control air conditioning apparatus is absent from the control hierarchy structure basic information i1 or the lower group determining units 183d and 183f.
  • the air conditioning apparatus 105 to 109 not belonging to the determined subgroup for example, the first subgroup 10 are set as the sub-control air conditioning apparatus for the first subgroup 10.
  • the controlled device determination unit 184c determines from the control hierarchy structure basic information that the specific air conditioner, for example, the third air conditioner 102 is not the main control air conditioner or the sub-control air conditioner, when the third air conditioner is determined.
  • the device 102 can be determined to be a controlled air conditioning device. If the controlled device determination unit 184c belongs to the third air conditioner 102, the third air conditioner 102 determines that the third air conditioner 102 is a controlled air conditioner.
  • the control authority processing unit 185 may perform various processes related to the control authority.
  • control authority processor 185 may include a control authority determiner 185a.
  • the control authority determining unit 185a can control other air conditioning apparatuses 101 to 109, which air conditioning apparatuses 101 to 109 can be controlled, and other air conditioning apparatuses 101 to 109. It can be determined whether any of the operations of the operation can be controlled.
  • the control authority determining unit 185a may be a higher group. It can be determined that the control authority for all the air conditioning apparatuses 100 to 109 belonging to (9) is held.
  • the second air conditioning apparatus 101 determines that the second air conditioning apparatus 101 is the second control air conditioning apparatus for the first subgroup 10, the second air conditioning apparatus of the second air conditioning apparatus 100 is determined.
  • the control authority determination unit 185a of 101 may determine that the control authority determination unit 185a has a part of the control authority for all the air conditioning apparatuses 100 to 105 belonging to the first subgroup 10.
  • the control authority processing unit 185 may control another air conditioner 100, if the third air conditioner 102 is determined to be a controlled air conditioner by the controlled device determination unit 184c of the third air conditioner 102, the control authority processing unit 185 may control another air conditioner 100,. It may be determined that there is no control authority over the 101, 103, and 109, and the third air conditioning apparatus 102 may be controlled according to a control signal transmitted from the other air conditioning apparatuses 101 and 102.
  • 13 is a diagram showing an example of a table for control authority.
  • control authority processing unit 185 may further include a control authority range determination unit 185b.
  • the control authority range determination unit 185b is divided into a part controlled by the main control air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100, and a part controlled by the secondary control air conditioning apparatus, for example, the second air conditioning apparatus 101. Can be determined.
  • control authority range determination unit 185b browses the table for the control authority as shown in FIG. 13 to determine the range of the control authority by the main control air conditioning apparatus and the range of the control authority by the secondary control air conditioning apparatus. You can decide.
  • the table for the control authority may be set by the designer or may be set by the user.
  • the table for such control authority may be designed to be changeable according to a user's arbitrary choice.
  • the range of control authority of the primary control air conditioning apparatus and the range of control authority of the secondary control air conditioning apparatus may be defined so as not to overlap each other in the table for the control authority.
  • 1 of the authority field means a part controlled by the main control air conditioning apparatus
  • 2 of the authority field means a part controlled by the secondary control air conditioning apparatus.
  • the portion controlled by the main control air conditioning apparatus is, as shown in Figure 13, whether the ON / OFF of the air conditioning apparatus, whether the set temperature rises, whether the set temperature falls, whether the timer is set, etc. It includes, and the part controlled by the secondary control air conditioning device may include whether or not to perform the blowing operation, whether the dehumidification operation, whether the rotation of the stand-type air conditioning apparatus.
  • the control authority range determination unit 185b reads each value of the authority field to confirm a portion controlled by the main control air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100, and the second control air conditioning apparatus, for example, the second.
  • the part controlled by the air conditioning apparatus 101 can be identified, and accordingly, the first air conditioning apparatus 100 generates a control signal for the part controlled by the first air conditioning apparatus 100 to thereby generate a control signal in the upper group 9.
  • the air conditioning apparatus of the first sub-group 10 to be transmitted to all the air conditioning apparatuses 100 to 109 or by generating a control signal for the part controlled by the second air conditioning apparatus 101 by the second air conditioning apparatus 101. 100 to 105, or determine whether or not the control signal transmitted from the outside has the appropriate authority and may be operated according to the determination result.
  • FIG. 14 is a view for explaining the transfer and revocation of authority between the main control air conditioning apparatus and the sub control air conditioning apparatus.
  • the main control air conditioning apparatus for example, the first air conditioning apparatus 100, transmits control authority to the sub-control air conditioning apparatus of the first subgroup 10, for example, the second air conditioning apparatus 101. Can be transferred or recovered.
  • the first air conditioning apparatus 100 may have control authority for all operations of all the air conditioning apparatuses 100 to 109 in the upper group 9 according to the setting.
  • some control authority may be transferred from the first air conditioning apparatus 100 to the second air conditioning apparatus 102.
  • the first air conditioning apparatus 100 transmits the table of the control authority changed to the second air conditioning apparatus 102, or that the table of the control authority has been changed to the second air conditioning apparatus 102, By transferring the change, the second air conditioner 102 may control the air conditioners 100 to 105 in the first subgroup 10 according to the transferred control authority.
  • the first air conditioning apparatus 100 has only the remaining control authority except for the control authority transferred to the second air conditioning apparatus 102 with respect to the air conditioning apparatuses 100 to 105 in the first subgroup 10.
  • the air conditioners 100 to 105 in the first subgroup 10 are controlled according to the remaining control authority.
  • the first air conditioning apparatus 100 has only the control authority for some operations of all the air conditioning apparatuses 100 to 105 in the specific subgroup 10, and the control authority for the other partial operations is the second air conditioning apparatus 101. If the user has changed the value of the predetermined authority field of the table for the control authority to set the first air conditioning apparatus 100 to have control authority for operations other than some operations, the first air conditioning apparatus ( The control unit 100 may recover, from the second air conditioning apparatus 101, the control authority corresponding to the authority field whose value is changed among the other control authorities of the second air conditioning apparatus 101.
  • FIG. 15 is a block diagram of an embodiment of a control hierarchy processing unit
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a control hierarchy structure.
  • the control hierarchy processing unit 186 is set to perform control hierarchy generation and update of the air conditioning apparatus control system 1.
  • the control hierarchy structure processor 186 may include a control hierarchy structure generator 186a and a control hierarchy structure updater 186b.
  • the control hierarchy generating unit 186a may determine the control hierarchy as shown in FIG. 16 based on the decision of each of the group determining unit 183, the control authority determining unit 184, and the control authority processing unit 185. Information can be generated. In detail, the control hierarchy generator 186a determines a result of determining the groups 9 and 10 to 40 to which each of the air conditioning apparatuses 100 to 109 performed by the group determining unit 183 belongs, and the group determining unit. Judgment results of the main control air conditioning apparatus and / or the sub control air conditioning apparatus for each of the groups 9, 10 to 40 performed by 183, and the main control air conditioning apparatus and / or the sub control air conditioning apparatus have. Information on the control hierarchy may be generated based on the determination result of the control authority.
  • each of the air conditioning apparatuses 100 to 109 included in the same upper group 9 is classified into a plurality of subgroups 10 to 40, and the first air conditioning apparatus 100 is provided.
  • the control unit is configured as a sub-control air conditioner
  • the control hierarchy structure generator 186a arranges the first air conditioner 100 at the uppermost level, as shown in FIG.
  • the 2nd air conditioning apparatus 101, the 5th air conditioning apparatus 104, the 7th air conditioning apparatus 108, and the 8th air conditioning apparatus 107 are arrange
  • the apparatus 100, the third air conditioning apparatus 102, and the fourth air conditioning apparatus 103 are disposed, and the sixth air conditioning apparatus 105 is disposed below the fifth air conditioning apparatus 104, and the seventh air conditioning apparatus 106 is disposed.
  • the child may generate information on the control hierarchy by placing the ninth air conditioning device 108 and the tenth air conditioning device 109.
  • the control signal is transmitted from the air conditioning apparatus disposed above to the air conditioning apparatus disposed below. That is, the first air conditioner 100 may transmit a control signal to the second air conditioner 101, the fifth air conditioner 104, the seventh air conditioner 108, or the eighth air conditioner 107. The control signal may also be transmitted to other air conditioning apparatuses 102, 103, 105, 108, and 109 existing below them.
  • the first air conditioning apparatus 100 may receive a control signal from the second air conditioning apparatus 101 which is the secondary control air conditioning apparatus belonging to the same subgroup 10. have.
  • each of the first air conditioning apparatus 100, the second air conditioning apparatus 101, the fifth air conditioning apparatus 104, the seventh air conditioning apparatus 106, and the eighth air conditioning apparatus 107 is different from each other.
  • the air conditioning apparatus that transmits the control signal by using the transmitted control signal that is, the first air conditioning apparatus 100, the second air conditioning apparatus 101, and the fifth air conditioning apparatus. It is possible to control the 104, the seventh air conditioner 106, and the eighth air conditioner 107. This will be described later.
  • the control hierarchy generator 186a may generate information on the control hierarchy including only the air conditioning apparatuses directly related to the air conditioning apparatuses 100 to 109 to which the control hierarchy generator 186a belongs.
  • the fifth air conditioner 104 includes a main control air conditioner 101 having a part of control authority over the air conditioner 105 and the fifth air conditioner 104 belonging to the second subgroup 20.
  • a hierarchical structure may also be generated using only information about.
  • the control hierarchy update unit 186b may add a new air conditioning unit to the information on the generated control hierarchy, remove an existing air conditioning unit from the control hierarchy, or control and / or subordinate the main control air conditioning unit of the control hierarchy.
  • Information on the generated control hierarchy may be updated through a method such as changing the control air conditioning apparatus.
  • the control hierarchy update unit 186b is generated by the state information sending control unit 189 of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109, and then transferred to the other air conditioning apparatus 101 via the communication unit 199. 109)
  • the information on the generated control hierarchy may be updated based on the state information about each state.
  • the state information may include information indicating the state of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109, such as the current operating state of each air conditioning apparatus 100 to 109, whether power is applied, or whether a failure occurs.
  • Information related to the groups 9 and 10 to 40 and the control authority of the air conditioning apparatus 100 to 109 may be included, that is, the control hierarchy basic information.
  • the control hierarchy updater 186b may include a device deleter 186c, a device adder 186d, and an error determiner 186e as illustrated in FIG. 15.
  • the state information sending control unit 189 of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109 periodically generates the state information of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109, and periodically transmits the generated information to the other air conditioning apparatuses 100 to 109.
  • the device deleting unit 186c may delete all or part of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109 from the information on the control hierarchy according to the state information of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109.
  • the group determination unit 183 reads the received state information of the specific air conditioning apparatuses 100 to 109 and receives information on the groups 9 and 10 to 40 belonging to the specific air conditioning apparatuses 100 to 109. If it is impossible to detect from the state information of the specific air conditioning apparatuses 100 to 109, the device deleting unit (information indicating that information about the groups 9 and 10 to 40 of the predetermined air conditioning apparatuses 100 to 109 is absent). 186c). The device deleting unit 186c determines whether the air conditioning apparatuses 100 to 109 without information on the belonging groups 9 and 10 to 40 exist in the control hierarchy, and if the belonging groups 9 and 10 to 40 are included in the control group structure. If the air conditioners 100 to 109 without information about the system exist within the control hierarchy, delete the air conditioners 100 to 109 without information about the groups 9 and 10 to 40 in the control hierarchy. can do.
  • the device deleting unit 186c may delete the specific air conditioning apparatuses 100 to 109 from the control hierarchy. .
  • the device deleting unit 186c is designed to delete the specific air conditioning apparatus 100 to 109 from the control hierarchy immediately after the status information for the specific air conditioning apparatus 100 to 109 is not received. May be
  • 17 is a diagram for explaining a method of counting an error occurrence.
  • the device deleting unit 186c counts the time by using the clock provided in the controller 180 separately, and then, from the specific air conditioning apparatuses 100 to 109 to the specific air conditioning apparatuses 100 to 109. If the data is not received for a predetermined time or more, the specific air conditioning apparatus 100 to 109 may be designed to delete from the control hierarchy.
  • the data for the specific air conditioning apparatuses 100 to 109 may include, for example, state information or control hierarchy information.
  • the device deleting unit 186 increases or resets the count value at each time point at which no data is received from the other air conditioning apparatuses 100 to 109 so that the predetermined data from the specific air conditioning apparatuses 100 to 109 can be changed. It may be determined whether it has not been received for a period of time.
  • the device deleting unit 186 may use a data sheet including information on an index and a count value, as shown in FIG. 17.
  • the index means an identification number for identifying each air conditioning apparatus
  • a column labeled as a first time point means a count value at a first time point
  • a column labeled as a second time point is used as a count value at a second time point. it means.
  • the count value at the first time point and the count value at the second time point are described together for convenience of description. However, according to the embodiment, the count value at the past time point is obtained when the count value at the next time point is obtained. Can be deleted.
  • the device deleting unit 186c may count whether the state information is not received at each time point for each of the air conditioning apparatuses 100 to 109. That is, when the state information is received at a specific time point, such as the first air conditioning device and the second air conditioner of FIG. 17, the count value is not increased, and the same time point as the third air conditioner, for example, the third time point and the fourth air conditioner is not increased. If the state information is not received at the time point, the count value may be increased. In this case, when the count value exceeds a predefined value, for example, 3, the device deleting unit 186c determines that the specific air conditioning device, for example, the third air conditioning device 102, is lost in the control hierarchy. This is deleted from the information about the control hierarchy.
  • a predefined value for example, 3
  • the device deleting unit 186c resets the count value to zero by resetting the count value.
  • the device deleting unit 186c determines whether another air conditioning device is destroyed in the control hierarchy, and deletes a specific air conditioning device that has been extinguished from the control hierarchy from information about the control hierarchy stored in itself.
  • the air conditioner that has not been destroyed in the control hierarchy can be maintained in the information on the control hierarchy that stores itself.
  • the deletion result may be transferred to the hierarchy error determination unit 186e.
  • the device adding unit 186d may further add a specific air conditioning device to the information on the control hierarchy. For example, when a new air conditioner (not shown) in addition to the existing air conditioners 100 to 109 is added to an upper group and also added to any one lower group, the device adding unit 186d may add the new air conditioner.
  • the air conditioner may be added to the information on the pre-stored control hierarchy.
  • the added air conditioner may transmit its state information to the other air conditioners 100 to 109 through the state information transmission control unit 189.
  • the group determining unit 183 of the other air conditioning apparatus determines whether a higher group and / or a lower group is set in the newly added air conditioning apparatus, and sets the upper group and / or the lower group. It may be determined whether the group is the same as the upper group and / or lower group of the first air conditioning apparatus 100. If the upper group and / or lower group of the newly added air conditioner is the same as the upper group and / or lower group of the first air conditioner 100, the device adder 186d may further add the newly added air conditioner. can do. In this case, the device adding unit 186d may add a new air conditioner according to a group of newly added air conditioners.
  • the additional result may be transferred to the hierarchy error determiner 186e.
  • the hierarchical structure error determining unit 186e controls the hierarchical structure when a new device is added to the information on the control hierarchy or when all or part of the existing devices 100 to 109 are deleted from the information on the control hierarchy. It is possible to determine whether an error has occurred.
  • the hierarchical structure error determining unit 186e deletes the deleted air conditioner as the main control air conditioner. If it is determined whether the first air conditioning apparatus 100 is deleted and the deleted air conditioning apparatus is the main control air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100, it may be determined that an error has occurred in the control hierarchy according to the determination result. have.
  • the hierarchical structure error determining unit 186e determines that the main control device for the newly added air conditioning device determined by the control authority determining unit 184 and the existing control device exist. It may be determined whether the main control device, for example, the first air conditioner 100 is the same, and if the main control device and the existing main control device for the newly added air conditioner are different from each other, it may be determined that an error has occurred. have. For example, when the first air conditioner 100 is set as the main control device and the newly added air conditioner is also set as the main control device, the hierarchical error determination unit 186e has a plurality of main control devices, and thus an error occurs. It can be judged.
  • the hierarchical structure error determining unit 186e determines whether the number of times that the main control device and the existing main control device for the newly added air conditioner differ from each other exceeds a predetermined number of times, and according to the determination result. You can determine that an error has occurred. For example, when the main control device for the newly added air conditioner and the existing main control device are different from each other, the hierarchy error determination unit 186e may increase the count as shown in FIG. 17. The hierarchy error determination unit 186e increments or resets the count whenever the control hierarchy basic information or the status information including the same is transmitted from the newly added air conditioning apparatus, and the count value exceeds the preset reference value. If so, it can be determined that an error has occurred.
  • the hierarchical structure error determining unit 186e When it is determined that an error has occurred in the control hierarchy, the hierarchical structure error determining unit 186e outputs a control signal such that at least one of the display units 96 and 198, the sound output device, and the lighting device outputs an error message to the outside. It can be created and delivered to each part.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an embodiment of a first operation controller.
  • the first operation control unit 187 is an air conditioning apparatus 100 to 109 in response to a control signal transmitted from the main control air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100 or the sub-control air conditioning apparatus, for example, the second air conditioning apparatus 101.
  • the control signal for controlling the operation of the) may be generated, and the generated control signal may be transmitted to the corresponding parts of the air conditioning apparatus 100 to 109.
  • the first operation controller 187 may include a control authority presence determination unit 187a and a control signal generator 187b.
  • the control authority presence determination unit 187a determines which air conditioning apparatus 100 to 109 the transmitted control signal is transmitted to, and transmits the transferred control signal. It may be determined whether the signal is transmitted from the air conditioning apparatus having an appropriate control authority, for example, the first air conditioning apparatus 100 or the second air conditioning apparatus 101. In this case, when a control signal for a specific operation is received, the control authority presence determination unit 187a refers to the table for the control authority illustrated in FIG. 13, and has an air conditioning apparatus 100 having control authority for the specific operation. From step 101, it may be determined whether a control signal for a specific operation has been transmitted.
  • control authority presence determination unit 187a may determine from which air conditioner the control signal is transmitted using the caller information included in the transmitted control signal.
  • caller information may be extracted and obtained from a source address or the like stored in the header of the transmitted control signal.
  • the control authority existence determination unit 187a transmits a control signal generation command according to the determination result to the control signal generation unit 187b, thereby controlling.
  • the signal generator 187b may generate a control signal for each component corresponding to the transmitted control signal.
  • the control authority presence determination unit 187a may reject or ignore the control signal. If necessary, the control authority presence determination unit 187a generates a control signal so that at least one of the display units 96 and 198, the sound output device, and the lighting device outputs an error message to the outside, thereby displaying the display units 96 and 198 and outputting the sound. It may be delivered to at least one of the device and the lighting device.
  • control authority presence determination unit 187a determines that the control signal for the on-off operation is transmitted from the second air conditioning apparatus 101 that does not have the authority for such an operation.
  • the control signal from) can be ignored.
  • the control authority presence determination unit 187a may determine whether the transferred control signal is a control signal related to the operation of the air conditioning apparatus, unless the transferred control signal is transmitted from an air conditioning apparatus having an appropriate control authority. Can be determined. For example, the control authority presence determination unit 187a determines whether the transmitted control signal is a control signal related to the operation of the air conditioner such as a change in the set temperature or a control signal irrelevant to the operation of the air conditioner such as a change in the control hierarchy. It can be determined. If the transmitted control signal is a control signal related to the operation of the air conditioning apparatus, as described above, the control authority presence determination unit 187a may ignore the control signal.
  • the control authority presence determination unit 187a transmits a control signal generation command to the control signal generator 187b to control the signal generator 187b. May generate a control signal for each component according to the transmitted control signal.
  • the control authority presence determination unit 187a may or may not cause the control signal generator 187b to generate a control signal according to the type of the transmitted control signal.
  • the control signal generation unit 187b generates a control signal for each component corresponding to the transmitted control signal according to the determination result of the control authority existence determination unit 187a, and generates the generated control signal through a circuit or a conductive line. Can be delivered to parts. Accordingly, the specific air conditioning apparatus 100 to 109 operates according to the control signal transmitted from the main control air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100 and / or the secondary control air conditioning apparatus, for example, the second air conditioning apparatus 101. Done.
  • the second operation controller 188 generates a control signal related to the operation of the other air conditioning apparatuses 100 to 109 according to a user's operation or a predefined setting, and generates the generated control signal. May be transferred to other air conditioning apparatuses 100 to 109.
  • the control signal generated by the second operation control unit 188 may be determined according to the control authority of the air conditioning apparatus. For example, the first air conditioner 100 that operates as the main control air conditioner, for all the air conditioners 100 to 109 in the upper group 9, control signals for a specific operation as shown in FIG. 13. Can be generated.
  • the generated control signal may be transmitted to the communication unit 199, and may be transmitted to other air conditioning apparatuses 100 to 109 through the communication unit 199.
  • the second operation controller 188 may be a command related to an operation in which a user's command input through the user interface 94 or the like has a control authority of the secondary control air conditioning apparatus, that is, the second air conditioning apparatus 101.
  • the second air conditioner 101 may generate information indicating that a user's command related to an operation having control authority is input and transmit the information to the second air conditioner 101 through the communication unit 199.
  • the second operation controller of the second air conditioning apparatus 101 may generate a control signal for a specific operation to which the second air conditioning apparatus 100 has control authority according to the information transmitted from the first air conditioning apparatus 100. .
  • the second operation control unit of the second air conditioning apparatus 101 generates and generates a predetermined control signal according to the user's command and the control range of the user 101 directly transmitted through the input unit of the second air conditioning apparatus. It is also possible to transmit the controlled signal to other air conditioning devices 102 and 103 in the same subgroup.
  • each air conditioner is controlled in the air conditioner control system
  • the first air conditioner 100 is set as the main control air conditioner
  • the second air conditioner 101 is described as an example in which the sub control air conditioner is set.
  • the first air conditioning apparatus 100 may be set to have control authority over all or some operations of all the air conditioning apparatuses 100 to 109 in the upper group 9. In this case, when the first air conditioning apparatus 100 transmits a control signal within a range of authority to another air conditioning apparatus belonging to the higher group 9, for example, the third air conditioning apparatus 102, the third air conditioning apparatus 102, The control signal transmitted from the first air conditioning apparatus 100 is determined to be an appropriate control signal, and operates according to the control signal transmitted from the first air conditioning apparatus 100.
  • the second air conditioning apparatus 101 may be set to have some authority transferred from the first air conditioning apparatus 100 in relation to all the air conditioning apparatuses 100 to 105 in the first subgroup 10. In this case, after the second air conditioning apparatus 101 generates a control signal in the authority range transferred from the first air conditioning apparatus 100, another air conditioning apparatus belonging to the first sub-group 10 is generated, for example.
  • the third air conditioner 102 determines that the control signal transmitted from the second air conditioner 101 is an appropriate control signal as described above, and transmits to the third air conditioner 102. 101 may be operated according to the control signal transmitted from.
  • Fig. 21 is a view for explaining the operation of the controlled air conditioning apparatus with respect to the control signal by the air conditioning apparatus without the control authority.
  • the second air conditioning apparatus 101 is set to have some authority transferred from the first air conditioning apparatus 100 with respect to all the air conditioning apparatuses 100 to 103 in the first subgroup 10, and the other subgroups. , For example, does not have control over the air conditioning devices 104, 105 in the second subgroup 20. Therefore, if an error occurs in the second air conditioner 101 or a problem occurs on the network, the control signal generated by the second air conditioner 101 belongs to another air conditioner belonging to the second sub-group 20, for example.
  • the fifth air conditioning apparatus 104 is not the case that the control signal transmitted from the second air conditioning apparatus 101 is not transmitted from the air conditioning apparatus having the appropriate control authority as described above. The determination and the control signal transmitted from the second air conditioning apparatus 101 can be ignored. In this case, the fifth air conditioner 104 may wait until another control signal is transmitted.
  • the state information sending control unit 189 may control the state information of each air conditioning apparatus 100 to 109 provided with the state information sending control unit 189 to be transmitted to the other air conditioning apparatuses 100 to 109 through the communication unit 199. Can be.
  • the state information sending control unit 189 may view the storage unit 191, generate state information, and transfer the generated state information to the communication unit 199.
  • Generation and transmission of state information may be performed periodically or aperiodically. For example, generation and transmission of status information may be performed every second.
  • the information related to the affiliated groups 9 and 10 to 40 and the control authority of each of the air conditioning apparatuses 100 to 109 may include control hierarchy information.
  • the storage 191 may include a device information storage 192.
  • the device information storage unit 192 is provided to store the information about the air conditioning apparatus, for example, the first air conditioning apparatus 100, and / or the other air conditioning apparatuses 101 to 109 provided with the storage 191.
  • the device information storage unit 192 may further store information on the control hierarchy.
  • the device information storage unit 192 may include a first device information storage unit 192a, a second device information storage unit 192b, and a hierarchical structure information storage unit 192c, and store the first device information.
  • the unit 192a stores information on an air conditioner provided with a storage unit 191, for example, the first air conditioner 100
  • the second device information storage unit 192b is provided to the other air conditioners 101 to 109.
  • Information about the control hierarchy, and the hierarchy information storage unit 192c is configured to store information about the control hierarchy.
  • the group determination unit 183, the control authority determination unit 184, and the control authority processing unit 185 described above transfer the determination result to another part of the control information processing unit 182 when the determination is completed, and at the same time, the storage unit.
  • the information may be transmitted to the device 191 to allow the device information storage unit 192 of the storage unit 191 to store the determination result.
  • each determination result may be stored in a corresponding storage unit of the first device information storage unit 192a and the second device information storage unit 192b.
  • the control hierarchy processing unit 186 transfers the information about the generated or updated control hierarchy to the hierarchy information storage unit 192c at the same time or at the same time as the generation or update of the control hierarchy. 192c may store information about the generated or updated control hierarchy.
  • the first device information storage unit 192a, the second device information storage unit 192b, and the hierarchical structure information storage unit 192c may be implemented by the same physical storage device, or may be implemented in different physical storage devices. It may be implemented by. It may also be possible that some are implemented by the same physical storage device and others are implemented by different physical storage devices.
  • each air conditioning apparatus operates in the air conditioning apparatus control system.
  • the control hierarchy of the air conditioning apparatus control system is divided into one upper group 9 and the first to fourth subgroups 10 to 40 belonging to one upper group 9.
  • the first subgroup 10 includes the first to fourth air conditioning apparatuses 100 to 103
  • the second subgroup 20 includes the fifth air conditioning apparatus and the sixth air conditioning apparatus 104.
  • the third subgroup 30 includes only the seventh air conditioning unit 106
  • the fourth subgroup 40 includes the eighth to tenth air conditioning units 107 to 109.
  • the first air conditioning apparatus 100 is set as the main control air conditioning apparatus, and the sub-control air conditioning apparatuses of the first to fourth subgroups 10 to 40 are respectively sequentially arranged in the second air conditioning apparatus 101 and the second control apparatus.
  • the 5th air conditioning apparatus 104, the 7th air conditioning apparatus 106, and the 8th air conditioning apparatus 107 are set.
  • At least one of the user interface 94 and the external control system 90 may receive a command or information related to an operation of the air conditioning apparatus 100 to 109 from a user.
  • the information input by the user may include the control hierarchy basic information.
  • the command or information input by the user may be transmitted to the first air conditioning apparatus 100.
  • the control hierarchy basic information may be delivered to each of the air conditioning apparatuses 100 to 109, in which case the control hierarchy structure according to the defined setting.
  • the basic information may be transmitted to other air conditioning apparatuses 101 to 109 via the first air conditioning apparatus 100 which is the main control air conditioning apparatus.
  • the first air conditioning apparatus 100 belongs to the first subgroup 10, receives a user command or information input through at least one of the user interface 94 and the external control system 90, and receives the received user command. In accordance with this information, a control signal can be generated.
  • the generated control signal may be a control signal for an operation in which the first air conditioning apparatus 100 has control authority.
  • the generated control signal may be transmitted to all other air conditioning apparatuses 101 to 109.
  • all other air conditioning apparatuses 101 to 109 transmit a control signal from the first air conditioning apparatus 100, it is determined whether the first air conditioning apparatus 100 that has transmitted the control signal has an appropriate control authority, When it is determined that the delivered first air conditioning apparatus 100 has the appropriate control authority, the first air conditioning apparatus 100 operates according to the transmitted control signal.
  • the first air conditioning apparatus 100 may transfer the state information of the first air conditioning apparatus 100 to all other air conditioning apparatuses 101 to 109 as necessary. Delivery of the state information may be performed periodically or aperiodically, as set by the user or by the designer.
  • the second air conditioning apparatus 101 may generate control signals for the other air conditioning apparatuses 100, 102, and 103 belonging to the first subgroup 10.
  • the second air conditioning apparatus 101 may receive a user command or information input through at least one of the user interface 94 and the external control system 90, and generate a control signal according to the received user command or information. have.
  • the generated control signal may be generated based on the control authority transferred from the first air conditioning apparatus 100, and may be a control signal for another operation in which the first air conditioning apparatus 100 does not have control authority.
  • the second air conditioning apparatus 101 may transmit the generated control signal to other air conditioning apparatuses 100, 102 and 103 belonging to the first subgroup 10, in which case the other air conditioning apparatus is the main control apparatus 100. It may include a first air conditioning device 100 to operate.
  • the third air conditioning apparatus 102 and the fourth air conditioning apparatus 103 may be controlled according to control signals transmitted from the first air conditioning apparatus 100 and / or the second air conditioning apparatus 101. As shown in FIG. 13, some of operations that the third air conditioning apparatus 102 and the fourth air conditioning apparatus 103 may perform are performed according to control signals transmitted from the first air conditioning apparatus 100, and other operations may be performed. Some operations may be performed according to the control signal transmitted from the second air conditioning apparatus 101. As needed, the 3rd air conditioning apparatus 102 and the 4th air conditioning apparatus 103 transfer the state information of the 3rd air conditioning apparatus 102 and the 4th air conditioning apparatus 103 to all other air conditioning apparatuses 101-109. Or to all other air conditioning apparatuses 101 to 103 in the same subgroup to which the third air conditioning apparatus 102 and the fourth air conditioning apparatus 103 belong, that is, the first subgroup 10.
  • the fifth HVAC device 104 belonging to the second sub-group 20 has the sixth HVAC device 105 according to the control authority of the fifth HVAC device 104 similarly to the second HVAC device 101 described above. ) Can be controlled.
  • the control authority of the 2nd air conditioning apparatus 101 and the control authority of the 5th air conditioning apparatus 104 may be the same, or may differ.
  • the second air conditioning apparatus 101 has control authority for the blowing operation, the dehumidification operation, and the rotation operation of the other apparatuses 100, 102, 103, but the fifth air conditioning apparatus 104, It may also be set to have only control over dehumidification and rotational motions of the other device 105.
  • the sixth air conditioner 105 may operate according to a control signal transmitted by the first air conditioner 100 and / or the fifth air conditioner 104.
  • the sixth air conditioning apparatus 105 may perform a specific operation according to the control signal of the first air conditioning apparatus 100, and perform another operation according to the control signal of the fifth air conditioning apparatus 104.
  • the fifth air conditioner 104 and the sixth air conditioner 105 may transmit their state information to all other air conditioners 101 to 109 periodically or aperiodically, or may use a second subgroup ( It may be delivered periodically or aperiodically to all other air conditioning devices 104 and 105 in 10).
  • the seventh air conditioner 106 of the third subgroup 30 may receive a control signal from the first air conditioner 100, and some of all operations that may be performed by the seventh air conditioner 106 may be performed. It is controlled by the control signal of the first air conditioning apparatus 100, and the operation of the other part may be controlled by the control signal generated by the seventh air conditioning apparatus 106 itself. Although the 7th air conditioning apparatus 106 has the authority of the sub-control air conditioning apparatus, since there is no other controlled air conditioning apparatus which belongs to the same subgroup 30, it does not transmit a separate control signal to the outside. If the new controlled HVAC device is added to the third sub-group 30, the seventh HVAC device 106 transmits a predetermined control signal to the newly added HVAC device according to the control authority to provide the newly added HVAC device. You can control it.
  • the control authority of the seventh air conditioning apparatus 106 may be the same as or different from at least one of the control authority of the second air conditioning apparatus 102 and the control authority of the fifth air conditioning apparatus 104.
  • the seventh air conditioning apparatus 105 may transfer its state information to all other air conditioning apparatuses 101 to 109 periodically or aperiodically.
  • the eighth air conditioner 107 of the fourth subgroup 107 controls other air conditioners 108 and 109 belonging to the same fourth subgroup 40 as the second air conditioner 101 described above. Can be controlled according to.
  • the control authority of the eighth air conditioning apparatus 107 may be the same as at least one of the control authority of the second air conditioning apparatus 102, the control authority of the fifth air conditioning apparatus 104, and the control authority of the seventh air conditioning apparatus 106. Or control authority different from that of all other sub-control air conditioning apparatuses 101, 104, and 106.
  • the ninth air conditioner 108 and the tenth air conditioner 109 operate according to the control signal transmitted from the first air conditioner 100, or are transmitted from the eighth air conditioner 107 as described above.
  • the control signal may operate according to a control signal, and in this case, some of all operations that the ninth air conditioner 108 and the tenth air conditioner 109 may perform may control the control signal transmitted from the first air conditioner 100. The other operations may be performed based on the control signal transmitted from the first air conditioning apparatus 100.
  • the eighth to tenth air conditioners 107 to 109 transmit their state information to all other air conditioners 101 to 109 periodically or aperiodically, or to the same fourth subgroup ( It may be delivered periodically or aperiodically to all other air conditioning apparatuses 107 to 109 in 10).
  • the first to tenth air conditioning apparatuses 100 to 109 are controlled by the state information transmitted from all the air conditioning apparatuses 100 to 109 in the same upper group or all the air conditioning apparatuses in the same subgroup.
  • the information on the control hierarchy may be generated using the hierarchical structure basic information, and according to the information on the generated control hierarchy, another air conditioning apparatus, for example, the main control air conditioning apparatus 100 or the sub control air conditioning apparatus 102 may be used. , 104, 106, 107, or other controlled air conditioning apparatus 103, 105, 108, 109.
  • FIG. 23 is a view for explaining an example in which each air conditioning device transmits a control signal in the air conditioning device control system
  • FIG. 24 is a view for explaining a method of synchronizing control between a plurality of air conditioning devices.
  • each of the air conditioning apparatuses 100 to 109 may include outdoor units 100a to 109b and indoor units 100b to 109b.
  • the second controller 180 of the indoor units 100b to 109b may be implemented using a microcomputer 1280 to 1282 (called a microcomputer) and a connection control processor 1290 to 1292.
  • the microcomputers 1280 to 1282 and the connection control processors 1290 to 1292 may be logically separated from each other, or may be physically separated from each other. If they are physically separated from each other, each may be implemented using separate semiconductor chips and related components.
  • each air conditioning apparatus transmits a control signal based on the microcomputer 1280 and the connection control processor 1290 of the first air conditioning apparatus 100.
  • the first microcomputer 1280 may generate a control signal for the air conditioning apparatuses 100 to 109, where the control signal is not only a control signal for the air conditioning apparatus 100 in which the first microcomputer 1280 is installed, but also other air conditioning systems. It may also include control signals for the devices 101-109.
  • the first connection control processor 1290 may receive an electrical signal output from the first microcomputer 1280 and transmit the received electrical signal to the communication unit 199.
  • an electrical signal output from the first connection control processor 1290 and transmitted to the communication unit 199 is transmitted to the communication unit 199 and the first connection control processor 1290. Can be fed back.
  • a control signal is transmitted from the first connection control processor 1290 to the first communication unit 199 through the transmitting end channel Tx
  • the same control signal as the transmitted control signal is transmitted to the transmitting end channel Tx and the receiving end channel.
  • the first connection control processor 1290 is transmitted to the receiving end channel Rx through another channel connecting the Rx and the transferred control signal to the first connection control processor 1290 through the receiving end channel Rx.
  • the electrical signal outputted from) and transmitted to the communication unit 199 may be fed back to the first connection control processor 1290 while being transmitted to the communication unit 199.
  • the first connection control processor 1290 may transmit the feedback control signal to the first microcomputer 1280, and the first microcomputer 1280 may respond to the received control signal in response to the reception of the feedback control signal.
  • the control signal related to the operation of the first air conditioning apparatus 100 may be generated. Accordingly, the first microcomputer 1280 receives a control signal for the first air conditioning apparatus 100 at a time point when the control signal for the other air conditioning apparatuses 101 to 109 is transmitted, and receives a control signal corresponding to the received control signal. By outputting, the control times of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 and the first air conditioning apparatus 100 can be synchronized.
  • the first microcomputer 1280 provided in the first indoor unit 100b of the first air conditioning apparatus 100 is a control signal for each component of the first air conditioning apparatus 100 and a control signal of the other air conditioning apparatuses 101 to 109. Are generated separately, and the control signal for the first air conditioning apparatus 100 is transmitted to each part, and the control signals of the other air conditioning apparatuses 101 to 109 are transmitted through the first communication unit 199, There may be a time delay in the propagation and aggregation of the signal.
  • FIG. 25 is a view for explaining another embodiment of an air conditioning device control system
  • FIG. 26 is a view for explaining an embodiment of an air conditioning device control system including a lower controlled HVAC device
  • FIG. 27 is a control block diagram for explaining an embodiment of an operation between lower controlled HVAC devices
  • FIG. 28 is a control block diagram for explaining another embodiment of an operation between lower controlled HVAC devices.
  • the air conditioning apparatus control system 1 may include a plurality of air conditioning apparatuses 200 to 232 belonging to the upper group 9, and the air conditioning apparatus of some of these air conditioning apparatuses ( 200 to 206 belong to any one subgroup 50 (hereinafter referred to as the fifth subgroup) belonging to the upper group 9, and some other air conditioners 230 to 232 belong to the upper group 9, It may be set not to belong to a subgroup.
  • the air conditioners 200 to 206 of the fifth subgroup 50 are connected to the main control air conditioner, for example, the eleventh air conditioner 200 and the air conditioners 200 to 204 of the fifth subgroup 50.
  • a subsidiary control air conditioning apparatus for example, a twelfth air conditioning apparatus 201, and a controlled air conditioning apparatus 202 to 204 controlled by at least one of the main control air conditioning apparatus 200 and the sub control air conditioning apparatus 201. can do.
  • the air conditioning apparatus 200-206 of the 5th subgroup 50 is the controlled air conditioning apparatus in any one of the controlled air conditioning apparatus 202-204, for example, the 15th air conditioning apparatus 204 (hereinafter referred to as upper controlled air conditioning).
  • a lower controlled HVAC device for example, a sixteenth HVAC device 205 and a seventeenth HVAC device 206, which perform the same operation as that of the device.
  • the lower controlled air conditioners 205 and 206 are capable of communicating with the upper controlled air conditioner 204, in which case other air conditioners other than the upper controlled air conditioner 204, for example, the controlled air conditioner 200,
  • the auxiliary control air conditioning apparatus 201 and the other controlled air conditioning apparatuses 202 and 203 may be provided so that communication is impossible.
  • the lower controlled HVAC devices 205 and 206 may transmit and receive data or commands only with the upper controlled HVAC device 204, and the higher controlled HVAC device 204 may include other air conditioning devices 200 to 204, and
  • the lower controlled HVAC device 205 or 206 may be provided to transmit or receive data or commands.
  • the upper controlled air conditioner 204 or the lower controlled air conditioner 205, 206 is the same as the other air conditioner, for example, the main controlled air conditioner 200, the outdoor unit 204a, 205a, 206a and the indoor unit 204b, 205b and 206b, and each of the controllers 204d, 205d, and 206d may be provided in at least one of the outdoor units 204a, 205a, and 206a and the indoor units 204b, 205b and 206b.
  • the higher controlled air conditioner 204 may operate according to the control signal of the main control air conditioning apparatus 200 or may operate according to the control of the secondary control air conditioning apparatus 201. As described above, some of the operations of the higher controlled HVAC device 204 operate under the control of the main control HVAC device 200, and other portions are provided to operate under the control of the secondary control HVAC device 201. . In addition, the higher-controlled air conditioner 204 transmits the status signal to the other air conditioners 200 to 206 and 230 to 232, and determines the existence of the authority according to the control signal transmitted from the outside. It can operate in the same manner as the air conditioner (102, 103, 105, 108, 109).
  • the lower controlled HVAC devices 205 and 206 are provided to perform the same operation as that of the upper controlled HVAC device 204. Specifically, the lower controlled HVAC devices 205 and 206 may operate according to control signals transmitted from the upper controlled HVAC device 204, or periodically or aperiodically operate the upper controlled HVAC device 204. The same operation as that of the upper controlled HVAC device 204 may be performed based on the confirmed result.
  • the higher-controlled air conditioner that is, the fifteenth air conditioner 204, includes a communication unit 204c, a second control unit 204d, and a main memory device 204e.
  • the communication unit 204c receives the control signal of the eleventh air conditioner 200
  • the second control unit 240d receives the control signal of the received eleventh air conditioner.
  • Determine the group on the basis determine the air conditioning apparatus having control authority, generate and update information on the control hierarchy, or according to the control signal transmitted from the air conditioning apparatus having control authority Various operations may be performed, such as generating a control signal for each part of the panel.
  • the main memory device 204e and / or the auxiliary memory device 204f may temporarily or non-receive information on a group, information on an air conditioning device having control authority, information on a control hierarchy, and information on a transmitted control signal. You can save it temporarily.
  • the second control unit 204d of the higher controlled air conditioner 204 corresponds to the control signal of the eleventh air conditioner 200 in response to the reception of the control signal of the eleventh air conditioner 200.
  • the control signal of 204 may be generated, and the generated control signal may be transmitted to the lower controlled air conditioner, that is, the sixteenth air conditioner 205 and the seventeenth air conditioner 206.
  • the control signal of the higher controlled HVAC device 204 corresponding to the control signal of the eleventh air conditioner 200 is the higher controlled HVAC device 204 performed by the control signal of the eleventh HVAC device 200.
  • the lower controlled HVAC devices 205 and 206 may include communication units 205c and 206c and second control units 205d and 206d, respectively, and the communication units 205c and 206c control the upper controlled HVAC device 204.
  • a signal is received and transmitted to the second control unit 205d and 206d, and the second control unit 205d and 206d generates a control signal for each component of the lower controlled air conditioner 205 and 206 according to the transmitted control signal. can do.
  • the lower controlled HVAC devices 205 and 206 can operate in the same manner as the upper controlled HVAC device 204.
  • the higher controlled HVAC device controls the eleventh HVAC device 200, which is the main control HVAC device, via the communication unit 204c.
  • the lower controlled HVAC devices 205 and 206 may periodically or aperiodically transmit a data transmission request to the upper controlled HVAC device 204 through the communication units 205c and 206c, and the higher controlled HVAC device.
  • 204 may include at least one of information on a group stored in the main storage device 204e and the auxiliary storage device 204f, information on an air conditioning device having control authority, information on a control hierarchy, and information on a transmitted control signal.
  • One piece of information may be transmitted to the lower controlled HVAC devices 205 and 206 through the communication unit 204c.
  • the second control units 205d and 206d of the lower controlled air conditioners 205 and 206 confirm the operation of the upper controlled air conditioner 204 based on the transmitted information, and as a result of the confirmation, the higher controlled air conditioner 204 If it is determined that the operation of the control unit (204) is changed, the control signal is generated so that the operation of the lower controlled air conditioner (205, 206) can be changed according to the change of the operation of the upper controlled air conditioner (204), To pass.
  • the second control units 205d and 206d of the control unit 206 may control the lower controlled air conditioning apparatuses 205 and 206 to continuously maintain the operation.
  • the lower controlled HVAC devices 205 and 206 can operate in the same manner as the upper controlled HVAC device 204.
  • the lower controlled HVAC devices 205 and 206 may perform the same operation as that of the higher controlled HVAC device 204 by using various mirroring methods or synchronization methods that can be considered by the designer. have.
  • the lower controlled HVAC devices 205 and 206 belong to the same lower group 50 as the higher controlled HVAC device 204, the lower controlled HVAC devices 205 and 206 are necessarily higher controlled. It does not need to belong to the same subgroup as the air conditioner 204.
  • the lower controlled HVAC device may be other air conditioning devices 230 to 232 not belonging to the fifth subgroup 50. Even in this case, the lower controlled HVAC devices 230 to 232 can perform the same operation as the upper controlled HVAC device 204 through the same method as described above.
  • the lower controlled air conditioner of some of the lower controlled air conditioners 230 to 232 may be another lower controlled air conditioner, for example, the eighteenth air conditioner 231 and the first controlled air conditioner. 19 may be set to perform the same function as the above-described controlled HVAC 204 for the HVAC device 232.
  • the seventeenth air conditioner 230 receives the control signal from the higher controlled air conditioner, that is, the fifteenth air conditioner 204, or confirms the operation of the fifteenth air conditioner 204.
  • the eighteenth air conditioner 231 and the nineteenth air conditioner 232 receive control signals from the seventeenth air conditioner 230, or by confirming the operation of the seventeenth air conditioner 230. It may be set to operate in the same manner as the air conditioning apparatus 230.
  • the controlled air conditioner of some of the plurality of controlled air conditioners may perform the function of the higher controlled air conditioner or the lower controlled air conditioner, thereby causing the main controlled air conditioner 200 or the sub-controlled air conditioner.
  • the overload of the control air conditioning apparatus 201 can be reduced.
  • the main control The lower controlled air conditioners 205, 206, 230 to 232 without directly connecting the air conditioner 200 or the sub-controlled air conditioner 201 and the lower controlled air conditioners 205, 206, 230 to 232 with a communication cable.
  • 29 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for controlling an air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus may receive information related to a control hierarchy structure (S1000).
  • the information related to the control hierarchy may include information related to a control group of each air conditioner included in the air conditioner control system and a specific belonging group.
  • the air conditioning apparatus may receive information related to the control hierarchy from an external device, or may receive and receive information related to the control hierarchy through an input unit directly installed in the air conditioning apparatus.
  • the external device may include an external device provided apart from the air conditioning device and operable by a user, for example, the above-described user interface or external control device.
  • the air conditioner may determine a group to which the air conditioner belongs from the information related to the control hierarchy (S1001). In this case, the air conditioner may determine which upper group the air conditioner belongs to, and which lower group among lower groups belonging to the upper group.
  • the air conditioning apparatus having control authority for each group that is, the main control air conditioning apparatus having control authority for the air conditioning apparatus belonging to the upper group, and the control authority for the air conditioning apparatus belonging to the lower group
  • At least one of the secondary control air conditioning apparatus may be determined (S1002).
  • the control authority of the main control air conditioning apparatus and the control authority of the secondary control air conditioning apparatus may not overlap each other.
  • the air conditioning apparatus may determine whether the air conditioning apparatus is the main control air conditioning apparatus, the secondary control air conditioning apparatus, or the controlled air conditioning apparatus using the information on the control authority. Further, it is also possible to determine which air conditioner of the air conditioner control system is the main control air conditioner, the sub-control air conditioner, or the controlled air conditioner.
  • the air conditioning apparatus operates according to the determined control authority (s1003). If the air conditioner is the main control air conditioner, the air conditioner may control other air conditioners belonging to the same higher group according to the range of control authority. If the air conditioner is the secondary control air conditioner, the air conditioner may control other air conditioners belonging to the same subgroup according to the scope of the control authority. If the air conditioning apparatus is a controlled air conditioning apparatus, the air conditioning apparatus may operate according to a control signal transmitted from another air conditioning apparatus determined as the main control air conditioning apparatus or the secondary control air conditioning apparatus.
  • FIG. 30 is a first flowchart of an embodiment of a process of setting a control right of a specific air conditioning apparatus.
  • a user may manipulate a user interface, an external control device, or an input unit provided in an air conditioning apparatus to set a control structure or control authority of a specific air conditioning apparatus (s1010). Such setting may be temporarily transmitted to the controller of the air conditioning apparatus in the form of data.
  • the air conditioning apparatus may determine whether the user has set a higher group based on the transmitted data (S1011).
  • the air conditioning apparatus may determine whether the user is set as the main control air conditioning apparatus (s1012).
  • the air conditioner may set itself as the main control air conditioner and thus change various control-related settings stored in itself so as to operate as the main control air conditioner ( s1013).
  • the user After being set as the main control air conditioning apparatus, the user may input a command related to an operation by manipulating a user interface, an external control apparatus, or an input unit provided in the air conditioning apparatus (S1014).
  • the air conditioning apparatus If a command related to the operation is input from the user (YES in s1014), the air conditioning apparatus operates according to the command input by the user, and also generates a control signal for the other air conditioning apparatus according to the control authority to generate another controlled air conditioning apparatus. Can be transmitted to (s1016). In this case, as described above, the air conditioning apparatus first generates a control signal for another controlled air conditioning apparatus and transmits it to the communication unit, and receives a control signal transmitted to the communication unit to generate a control signal for itself, thereby providing a plurality of air conditioning apparatuses. The control time difference can be eliminated or reduced.
  • the air conditioning apparatus waits until a command is input from the user (s1015). In this case, the air conditioning apparatus can continuously maintain an existing operation, for example, a cooling operation operation, if necessary.
  • 31 is a second flowchart of an embodiment of a process of setting a control right of a specific air conditioning apparatus.
  • the air conditioner can determine whether a lower group setting exists. There is (s1020).
  • the air conditioning apparatus may determine whether the air conditioning apparatus is a sub-control air conditioning apparatus (s1021).
  • the air conditioner is the secondary control air conditioner (YES in s1021)
  • the air conditioner sets itself as the secondary control air conditioner and changes various settings stored in itself to perform the functions of the secondary control air conditioner. It may be (s1023).
  • the user may input a command related to an operation by manipulating a user interface, an external control apparatus, or an input unit provided in the air conditioning apparatus (s1024).
  • the input command is transmitted to another air conditioning apparatus set as the main control air conditioning apparatus, and the other air conditioning apparatus set as the main control air conditioning apparatus may generate a control signal in response to the input command.
  • the input command may be directly input to the air conditioning apparatus set as the sub-control air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus configured as the secondary control air conditioning apparatus is the user's command or the main control.
  • a control signal transmitted from the air conditioning apparatus a predetermined operation, for example, a change operation of a set temperature, is performed (s1026).
  • the air conditioning apparatus may generate a control signal for another controlled air conditioning apparatus belonging to the same subgroup as necessary, and may transmit the generated control signal to the controlled air conditioning apparatus.
  • the control signal generated by the air conditioning apparatus may generate the control signal according to the control authority transferred from the main control air conditioning apparatus. For example, when the air conditioning apparatus determines that an operation corresponding to a user's command input directly or transmitted through the main control air conditioning apparatus exists within its control range, the air conditioning apparatus generates a control signal according to the user's command to generate another air conditioning apparatus. Can be delivered to.
  • another air conditioner to which the control signal is transmitted may include a main control air conditioner.
  • the air conditioner set as the sub-control air conditioner first generates a control signal for another air conditioner and transmits the control signal to the communication unit. It is also possible to design the air conditioner to eliminate or reduce the control time difference.
  • the air conditioning apparatus may wait until a command is input from the user (S1025). In this case, the air conditioning apparatus can continuously maintain the existing operation as necessary.
  • 32 is a third flowchart of an embodiment of a process of setting a control right of a specific air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus is not the secondary control air conditioning apparatus (NO in s1021), the air conditioning apparatus is set as the controlled air conditioning apparatus (s1030).
  • the air conditioning apparatus may receive a control signal from another air conditioning apparatus set as at least one of the main control air conditioning apparatus and the sub control air conditioning apparatus (s1031), and when the control signal is received (example of s1031), the control signal is received. Thus, operation (s1032). If the control signal is not received (NO in s1031), the air conditioning apparatus may wait while maintaining the existing operation until the control signal is transmitted (s1033).
  • 33 is a second flowchart of an embodiment of a process of setting a control right of a specific air conditioning apparatus.
  • the air conditioner may be set to be directly controlled by the user (YES in s1034).
  • the air conditioning apparatus is set not to be able to control another air conditioning apparatus in accordance with the control authority, and is also set not to be controlled by another air conditioning apparatus set to at least one of the main control air conditioning apparatus and the secondary control air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus when the user inputs a command related to the operation of the air conditioning apparatus using an input unit provided in the air conditioning apparatus, a user interface provided separately, or an external control apparatus (YES in s1035), the air conditioning apparatus operates according to the user's command. (s1036). If the user's command is not input, the air conditioning apparatus may wait for the user's command while maintaining the existing operation until the user inputs the command (s1035).
  • FIG. 34 is a first flowchart of an embodiment of a process in which a controlled air conditioning apparatus is controlled by at least one of the main controlling air conditioning apparatus and the secondary controlling air conditioning apparatus.
  • any one air conditioning apparatus is determined to be a controlled air conditioning apparatus (s1040)
  • the air conditioning apparatus is set as a controlled air conditioning apparatus, and thus a control signal transmitted from another air conditioning apparatus configured as at least one of the main control air conditioning apparatus and the secondary control air conditioning apparatus.
  • a control signal transmitted from another air conditioning apparatus configured as at least one of the main control air conditioning apparatus and the secondary control air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus set as the controlled air conditioning apparatus may determine whether a control right for a specific event, that is, a specific operation, exists in the main control apparatus (S1043). In other words, as illustrated in FIG. 13, it may be determined whether the main control device has a control right for the on / off operation.
  • the air conditioning device receives a control signal for the specific operation from an external device (s1044), the air conditioning device is assigned to the specific operation. It may be determined whether the control signal is transmitted from the main control device (S1045). In this case, the air conditioning apparatus may view the header of the transmitted control signal or the like to determine whether the control signal has been transmitted from the main control apparatus.
  • the air conditioner performs the operation according to the transmitted control signal (s1046).
  • the air conditioning device determines whether the transmitted control signal is a control signal related to the operation of the air conditioning device. It may be determined whether or not (s1047). If it is determined that the transmitted control signal is a control signal related to the operation of the air conditioning apparatus (YES of s1047), the air conditioning apparatus may reject or ignore the transmitted control signal (s1048). On the contrary, if it is determined that the transmitted control signal is not a control signal related to the operation of the air conditioning apparatus, for example, an update command of a control hierarchy structure (NO in S1047), the air conditioning apparatus operates according to the transmitted control signal. (s1049).
  • FIG. 35 is a second flowchart of an embodiment of a process in which the controlled air conditioning apparatus is controlled by at least one of the main controlling air conditioning apparatus and the secondary controlling air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus determines whether the sub-control air conditioning apparatus has the control authority (s1050).
  • the air conditioning apparatus determines that the secondary control air conditioning apparatus has the control authority for a specific operation (YES in s1050)
  • the air conditioning apparatus receives a control signal for a specific operation to which the secondary control air conditioning apparatus has control authority from an external air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus may determine whether a control signal for a specific operation is transmitted from the secondary control air conditioning apparatus (s1052).
  • the air conditioning apparatus may operate according to the control signal transmitted from the secondary control air conditioning apparatus. It may be (s1053).
  • the air conditioning unit is connected to the operation of the air conditioning unit. It may be determined whether the control signal (s1054), the control signal is rejected or ignored according to the determination result (s1055), or it may operate according to the control signal (s1056). In detail, the air conditioner may ignore the control signal when the control signal is a driving-related control signal (YES in S1054) and operate according to the control signal when the control signal is not a driving-related control signal (NO in S1054) (S1056). .
  • the air conditioner may be set to receive a control command for such a specific operation by the user ( s1057). According to an embodiment, if neither the primary control air conditioner nor the secondary control air conditioner has a control right for a specific operation (NO in s1050), the air conditioner may output an error message.
  • 36 is a flowchart of an embodiment of a process of updating information about a control hierarchy.
  • the air conditioning apparatus may periodically or aperiodically receive control hierarchy basic information related to a group and control authority of another air conditioning apparatus from another air conditioning apparatus (s1060).
  • the air conditioning apparatus reads the received control hierarchy basic information and determines at least one of a group belonging to another air conditioning apparatus that transmits the control hierarchy basic information, that is, at least one of an upper group and a lower group of another air conditioning apparatus (s1061), and the other.
  • the control authority for the air conditioning apparatus can be determined (s1062). Steps s1061 and s1062 may be performed sequentially, may be performed simultaneously, or may be performed in the reverse order.
  • the air conditioner may generate information on the control hierarchy based on the belonging group of the other air conditioner and the control authority (S1063).
  • the generated information about the control hierarchy is stored in a storage unit provided in the air conditioning apparatus, and the air conditioning apparatus may control another air conditioning apparatus or may be controlled by another air conditioning apparatus according to the generated control hierarchy (S1064).
  • the air conditioning apparatus may control another air conditioning apparatus or may be controlled by another air conditioning apparatus according to the previously stored control hierarchy (s1065).
  • the air conditioning apparatus may update the information on the control hierarchy according to the received control hierarchy information (s1066).
  • the new control hierarchy basic information different from the existing one may include the control hierarchy basic information transmitted from the new air conditioning apparatus or the control hierarchy basic information transmitted from the existing air conditioning apparatus and changed by the user.
  • the air conditioning apparatus may control another air conditioning apparatus or may be controlled by another air conditioning apparatus according to the information on the newly updated control hierarchy (S1067).
  • the air conditioning apparatus updates the information on the control hierarchy according to the received control hierarchy information (s1066) and newly updated again.
  • the other air conditioning apparatus may be controlled or controlled by another air conditioning apparatus according to the information on the control hierarchy (S1067).
  • the air conditioning apparatus may be controlled according to the previously updated control hierarchy (s1069).
  • 37 is a flowchart of an embodiment of data transmission between air conditioning devices.
  • the air conditioning apparatus may transmit state information periodically or aperiodically to another air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus receives its own control hierarchy information, that is, information related to its control layer (s1070), and controls its own group and itself according to the received information. At least one of the authority and the control authority that the user has may be determined (S1071). The air conditioning apparatus may store the determination result (S1072).
  • the air conditioning apparatus may transmit the stored determination result to another air conditioning apparatus according to a predefined setting or a user's operation (S1073).
  • the air conditioning apparatus may transmit the determination result periodically or aperiodically to another air conditioning apparatus. That is, the air conditioning apparatus may transmit the control hierarchy basic information to another air conditioning apparatus.
  • the air conditioning apparatus may transmit the control hierarchy basic information together with the status information.
  • the other air conditioner may identify the control authority of the air conditioner's group or the air conditioner or the control authority of the air conditioner based on the determination result transmitted from the air conditioner, and maintain or update the control hierarchy according to the result of the determination. You can print an error message.
  • FIG. 38 is a flowchart illustrating an example of a process of processing data transmitted when data is transmitted from another air conditioning apparatus
  • FIG. 39 is a process of processing transmitted data when data is transmitted from another air conditioning apparatus.
  • a second flow diagram for one embodiment. 40 is a third flowchart of an embodiment of a process of processing the transmitted data when data is transmitted from another air conditioning apparatus.
  • At least one air conditioning apparatus may receive predetermined data periodically or aperiodically from another air conditioning apparatus (S1080).
  • the predetermined data may include status information, control hierarchy structure basic information, and the like.
  • Steps s1081 to s1084 may be performed sequentially or may be performed simultaneously. The order of performing steps S1081 to S1084 may be changed according to the designer's selection.
  • At least one air conditioning apparatus may determine whether another air conditioning apparatus exists in the control hierarchy stored in the storage unit of the at least one air conditioning apparatus (S1085).
  • the at least one air conditioner may add another air conditioner to the control hierarchy (s1090). On the contrary, if another air conditioner is present in the control hierarchy stored in the storage unit of the at least one air conditioner (YES in S1085), the at least one air conditioner may maintain the stored control hierarchy (S1086).
  • the at least one air conditioning apparatus After deciding to maintain an existing control hierarchy (s1086) or adding another air conditioning apparatus to the control hierarchy (s1090), the at least one air conditioning apparatus has its own main control air conditioning apparatus delivered with predetermined data. It may be determined whether the main control air conditioning apparatus of the other air conditioning apparatus is the same (S1091). If necessary, the at least one air conditioning apparatus may determine whether the sub-control air conditioning apparatus of the sub-control air conditioning apparatus is the same as that of the other air conditioning apparatus.
  • the at least one air conditioner may increase the count (s1093) and compare the count with a preset reference value. (s1094). If the count exceeds a preset reference value (YES in s1094), the at least one air conditioner determines that an error has occurred, and outputs an error message to the outside using at least one of the display unit, the sound output device, and the lighting device. It may be (s1095). On the other hand, at least one air conditioning apparatus may reset the count to modify the count value to 0 if its main control air conditioning apparatus is the same as the main control air conditioning apparatus of the other air conditioning apparatus (S1092).
  • the air conditioner has another air conditioner in the control hierarchy.
  • the other air conditioner may be deleted from the control hierarchy (S1089). If there is no other air conditioner in the control hierarchy, the air conditioner maintains the control hierarchy (s1086).
  • the above-described steps s1080 to s1096 may be repeated every time predetermined information such as control hierarchy information is received from another air conditioning apparatus (s1096).
  • FIG. 41 is a flowchart illustrating another example of a process of processing transmitted data when data is transmitted from another air conditioning apparatus
  • FIG. 42 is a process of processing transmitted data when data is transmitted from another air conditioning apparatus.
  • a second flow chart for yet another embodiment of. 41 and 42, i is an index for identifying the air conditioning apparatus.
  • At least one air conditioning apparatus may determine whether predetermined data, for example, status information or information on a control hierarchy is received from the first air conditioning apparatus at a specific time point (s1100). s1101)
  • the at least one air conditioner If predetermined data, for example, status information or information on a control hierarchy is received from the first air conditioner at a specific time point (example of s1011), the at least one air conditioner resets count values for other air conditioners. To initialize it. For example, as in the case of the fourth air conditioner at the fourth time point illustrated in FIG. 17, the existing count value may be corrected to 0 (s1102).
  • the at least one air conditioning apparatus may perform a predetermined operation according to the transmitted data. For example, when information about the control hierarchy is transferred from the first air conditioning apparatus, the at least one air conditioning apparatus may generate, maintain, and / or update the hierarchy based on the transferred control hierarchy. (s1103).
  • At least one air conditioning apparatus is provided with the first air conditioning apparatus in the control hierarchy. It can be determined whether or not (s1111).
  • the at least one air conditioner deletes the first air conditioner from the control hierarchy, and conversely, if the first air conditioner is present in the control hierarchy, at least one The air conditioning apparatus may compare the period in which the data of the first air conditioning apparatus is not received with the predefined period (S1112). In order to determine a period during which the data of the first air conditioning apparatus is not received, the at least one air conditioning apparatus may update the count value at each time point as described above. Specifically, the at least one air conditioning apparatus may receive predetermined data from the first air conditioning apparatus periodically or aperiodically. If the predetermined data is not transmitted from the first air conditioning apparatus, the count value is incremented and recorded at each time point. By doing so, it is possible to confirm the period in which the predetermined data has not been received.
  • the at least one air conditioning apparatus determines that the first air conditioning apparatus is removed from the control hierarchy, and the control layer The control hierarchical structure is updated by deleting the first air conditioning apparatus from the information on the structure (S1113). On the contrary, if the period in which the data of the first air conditioning apparatus is not received is smaller than the predefined period (NO in s1112), the at least one air conditioning apparatus records only the count value and repeats the above-described steps for the other air conditioning apparatus. .
  • the at least one air conditioning apparatus determines whether data is received from an air conditioning apparatus, for example, a second air conditioning apparatus, in the following order (s1104, s1105, s1101), and generates, maintains, or updates a hierarchical structure according to the determination result. Whether the second air conditioner is the main control air conditioner and / or the secondary control air conditioner (s1103), or increase the count for the second air conditioner (s1111), delete the second air conditioner (s1113), or It can be determined (s1114, s1115).
  • an air conditioning apparatus for example, a second air conditioning apparatus, in the following order (s1104, s1105, s1101), and generates, maintains, or updates a hierarchical structure according to the determination result.
  • the second air conditioner is the main control air conditioner and / or the secondary control air conditioner (s1103), or increase the count for the second air conditioner (s1111), delete the second air conditioner (s1113), or It can be determined (s1114, s1115).
  • the at least one air conditioning apparatus may determine whether the first air conditioning apparatus is the main control apparatus (S1114). If the first air conditioning apparatus is not the main control apparatus (NO in s1114), the at least one air conditioning apparatus may determine whether the first air conditioning apparatus is the sub-control air conditioning apparatus (s1115).
  • the at least one air conditioner determines that an error has occurred in the control hierarchy, and uses at least one of the display unit, the sound output device, and the lighting device.
  • the error message can be output to the outside (s1116).
  • the at least one air conditioner determines whether data is received from the air conditioner in the following order, for example, the second air conditioner, and generates and maintains a hierarchical structure.
  • the update may be performed (s1104, s1105, s1101 to s1103).
  • the above-described steps s1100 to s1116 may be repeated as many times as or less than the number of air conditioners that can be installed in the air conditioner control system (s1104). Accordingly, the at least one air conditioner may determine whether data is received from a limited number of air conditioners and generate, maintain, or update a hierarchical structure.
  • 43 is a flowchart of an embodiment of a method of controlling a controlled air conditioning apparatus.
  • any one of the air conditioning apparatuses is set as the controlled air conditioning apparatus (s1200)
  • a lower controlled air conditioning apparatus that operates in the same manner as the air conditioning apparatus set as the controlled air conditioning apparatus may be further set. There is (s1201).
  • the controlled air conditioning apparatus when the controlled air conditioning apparatus receives a control signal from at least one of the main controlled air conditioning apparatus and the secondary controlled air conditioning apparatus (s1202), the controlled air conditioning apparatus is a lower controlled air conditioning apparatus, and controls corresponding to the received control signal.
  • the signal may be transmitted (s1203).
  • the control signal corresponding to the received control signal includes a control signal for controlling the lower controlled air conditioning apparatus to perform the same operation as the operation corresponding to the received control signal.
  • the lower controlled HVAC is operated according to the control signal transmitted from the controlled HVAC, and thus the lower controlled HVAC is operated in the same manner as the controlled HVAC (s1204).
  • 44 is a flowchart of another embodiment of a method of controlling a controlled air conditioning apparatus.
  • a lower controlled air conditioning apparatus that operates in the same manner as the air conditioning apparatus set as the controlled air conditioning apparatus may be further set (s1211). ).
  • the lower controlled HVAC may check and monitor the preset controlled HVAC periodically or aperiodically (S1211).
  • the lower controlled HVAC may periodically and aperiodically check and monitor the controlled HVAC by receiving information related to the operation of the controlled HVAC from the controlled HVAC periodically or aperiodically.
  • the controlled air conditioning apparatus when the controlled air conditioning apparatus receives a control signal from at least one of the main controlled air conditioning apparatus and the secondary controlled air conditioning apparatus (s1212), the controlled air conditioning apparatus changes the operation of the controlled air conditioning apparatus, and at the same time, Settings related to the operation of the device may be changed and stored (s1213).
  • the lower controlled HVAC may confirm the change of the operation of the controlled HVAC and change the setting related to the operation of the lower controlled HVAC according to the changed operation of the controlled HVAC (s1214).
  • the lower controlled air conditioner generates a control signal corresponding to the changed operation and transmits the generated control signal to each component included in the lower controlled device according to a change in the setting related to the operation, thereby making it the same as the controlled air conditioner. It may be operated (s1215).
  • the air conditioner control method may be implemented in the form of a program that can be executed through various computer means.
  • the program may include a program command, a data file, a data structure, and the like, alone or in combination.
  • the program may be designed and produced using not only machine code, such as produced by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the program may be specifically designed to implement the above-described air conditioning apparatus control method, or may be implemented using various functions or definitions that are well known and available to those skilled in the computer software field.
  • the program for implementing the above-described air conditioning apparatus control method can be recorded in a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium may be, for example, a magnetic disk storage medium such as a hard disk or a floppy disk, an optical tape such as a magnetic tape, a compact disk (CD) or a DVD, or a floppy. It can store magneto-optical media such as floptical disks and specific programs executed in response to computer calls such as semiconductor storage devices such as ROM, RAM or flash memory. Various types of hardware devices may be included.
  • the air conditioner, the air conditioner control system and the air conditioner control method are not limited to the above-described embodiment only.
  • Various embodiments that can be modified and modified by those skilled in the art based on the above-described embodiments also correspond to the above-described air conditioner, air conditioner control system and air conditioner control method.
  • the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components.
  • the same or similar results as those of the air conditioner, the air conditioner control system, and the air conditioner control method may be obtained.
  • the air conditioner, the air conditioner control system and the air conditioner control method described above can be used in a variety of fields, such as indoor or industrial sites, so there is industrial applicability.

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Abstract

공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 공조 장치 제어 시스템은, 적어도 하나의 피 제어 공조 장치(controlled air conditioner), 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중에서, 대응하는 상위 그룹에 속하는 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 주 제어 공조 장치(main controlling air conditioner) 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중에서, 제1 하위 그룹에 속하는 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 부 제어 공조 장치(sub-controlling air conditioner)를 포함할 수 있다.

Description

공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법
공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
공조 장치는, 실내의 공기를 사용 목적에 적합하게 조절하는 장치로, 실내의 공기의 온도, 습도, 공기 청정도 또는 공기 흐름 등을 조절하기 위한 장치이다. 공조 장치는, 일반 주택이나, 사무소, 공장, 차량 등 다양한 장소에서 이용될 수 있으며, 공조 장치가 설치된 장소에 따라서 다양한 형태나 구조를 가질 수 있다.
공조 장치는, 일반적으로 냉매를 압축, 응축, 팽창 및 증발시키는 과정으로 이루어진 냉각 사이클을 통해 획득한 냉각된 공기를 실내로 방출하여 실내의 공기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 공조 장치는, 압축기, 응축기, 팽창 밸브, 증발기 및 냉각팬을 포함할 수 있으며, 이들을 유동하는 냉매를 이용하여 실내 공기를 조절할 수 있도록 마련된다. 공조 장치에 의해 실내 공기를 조절하는 일례에 대해 살펴보면, 먼저 공조 장치의 압축기가 기체 상태의 냉매, 일례로 프레온 가스를 압축하고, 응축기는 압축된 냉매를 응축할 수 있다. 응축된 냉매는, 팽창 밸브에서 팽창하여 증발하기 쉬운 상태로 변화된다. 팽창된 냉매는 증발기에서 증발되면서 주변의 열을 흡수하게 된다. 이에 따라 증발기 주변의 공기는 냉각될 수 있다. 냉각팬은 이와 같이 냉각된 공기를 실내 공간으로 방출시켜 실내 공기의 온도를 조절하게 된다. 증발기에서 증발된 냉매는 다시 압축기에 유입되고, 상술한 냉동 사이클은 반복 수행됨으로써 공조 장치가 실내 공기를 조절할 수 있게 된다.
다수의 공조 장치를 용이하고 신속하면서 저렴한 비용으로 연계하여 제어할 수 있는 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
공조 장치에 대한 별도의 제어 장치 없이도, 적절하게 복수의 공조 장치를 연계하여 제어할 수 있는, 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
공조 장치 제어 시스템은, 적어도 하나의 피 제어 공조 장치(controlled air conditioner), 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중에서, 대응하는 상위 그룹에 속하는 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 주 제어 공조 장치(main controlling air conditioner) 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중에서, 제1 하위 그룹에 속하는 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 부 제어 공조 장치(sub-controlling air conditioner)를 포함하되, 상기 상위 그룹은 적어도 하나의 하위 그룹을 포함하고, 상기 제1 하위 그룹은, 상기 적어도 하나의 하위 그룹 중 상기 부 제어 공조 장치에 대응할 수 있다.
상기 주 제어 공조 장치는, 상기 적어도 하나의 하위 그룹 중 어느 하나의 하위 그룹에 속하는 공조 장치를 포함할 수 있다.
상기 부 제어 공조 장치는, 상기 제1 하위 그룹에 속하는 공조 장치를 포함할 수 있다.
상기 부 제어 공조 장치의 제어 권한은, 사용자의 선택 및 미리 정의된 설정 중 적어도 하나에 따라, 상기 제1 하위 그룹에 속하는 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 상기 주 제어 공조 장치의 제어 권한과 상이한 제어 권한을 포함할 수 있다.
상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 사용자에 의해 입력된 정보 및 미리 정의된 설정 중 적어도 하나를 기초로 상기 공조 장치 제어 시스템의 제어 계층 구조를 결정할 수 있다.
상기 사용자에 의해 입력된 정보는, 상기 상위 그룹에 대한 정보 및 상기 주 제어 공조 장치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 사용자에 의해 입력된 정보는, 상기 제1 하위 그룹에 대한 정보 및 상기 부 제어 공조 장치에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치는, 상기 공조 장치 제어 시스템의 제어 계층 구조를 기초로, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.
상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치는, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 공조 장치로부터 전달된 제어 신호에 따라 동작하고, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 공조 장치 이외의 공조 장치로부터 전달된 제어 신호는 무시할 수 있다.
상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치는, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 공조 장치 이외의 공조 장치로부터 전달된 제어 신호가 상기 피 제어 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호인지 여부를 판단하고, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 공조 장치 이외의 공조 장치로부터 전달된 제어 신호가 상기 피 제어 공조 장치의 운전과 무관한 제어 신호로 판단되는 경우, 전달된 제어 신호에 따라 동작할 수 있다.
상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 주기적으로 또는 비주기적으로 적어도 하나의 다른 공조 장치로부터 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치의 정보를 수신할 수 있다.
상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 제어 계층 구조에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 상기 제어 계층 구조에 포함되고, 미리 저장된 제어 계층 구조에 대한 정보에 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 부재한 경우, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치를 상기 제어 계층 구조에 대한 정보에 추가하거나, 또는 상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 미리 저장된 제어 계층 구조에 포함되지 않고, 미리 저장된 제어 계층 구조에 대한 정보에 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 존재하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치를 상기 제어 계층 구조에 대한 정보에서 제거할 수 있다.
상기 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치의 정보를 이용하여, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치에 대한 제어 권한을 가진 공조 장치를 결정하거나, 또는 상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 다른 공조 장치로부터 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치의 정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치를 미리 저장된 공조 장치의 제어 계층 구조에 대한 정보에서 제거할 수 있다.
공조 장치 제어 시스템은, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치와 동일한 동작을 수행하는 적어도 하나의 하위 피 제어 공조 장치를 더 포함할 수 있다.
공조 장치의 제어 방법은, 제1 공조 장치가 상기 제1 공조 장치 및 적어도 하나의 다른 공조 장치가 속한 그룹 및 제어 권한에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 공조 장치가 수신한 상기 정보를 기초로 상기 제1 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치에 대한 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성하는 단계 및 상기 제1 공조 장치가 상기 제어 계층 구조에 따라 동작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 다수의 공조 장치를 용이하고 신속하면서 저렴한 비용으로 연계하여 제어할 수 있게 된다.
상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법을 이용하면, 강당이나 체육관 등 대규모 공간에 설치된 공조 장치를 적절하게 연계하여 제어할 수 있게 된고, 또한 공조 동작에 있어서 높은 부하량이 필요한 경우에도 적절하게 복수의 공조 장치를 제어할 수 있게 된다.
상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 복수의 공조 장치의 공조 사이클이 상호 분리되어 동작하는 경우에도 복수의 공조 장치를 동시에 또는 순차적으로 용이하고 적절하게 연계하여 제어할 수 있게 된다.
또한, 상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 복수의 공조 장치 각각의 동작 시간이나 부하량을 적절하게 조절 및 분해하여 복수의 공조 장치를 최적으로 연계 제어할 수 있게 된다.
또한, 상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 별도로 마련된 공조 장치에 대한 고가의 제어 장치를 필요로 하지 않으므로, 공조 장치 및 공조 장치 제어 시스템의 설치에 있어서 비용 절감의 효과도 얻을 수 있다.
또한, 상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템, 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 서로 연계된 복수의 공조 장치 중 일부의 공조 장치에 문제가 발생하거나, 복수의 공조 장치를 제어하기 위한 제어 장치에 문제가 발생하거나, 또는 복수의 공조 장치와 제어 장치 사이의 연결이 중단된 경우와 같이 공조 장치의 제어에 문제가 발생한 경우에도, 복수의 공조 장치를 적절하게 연계하여 제어할 수 있게 된다.
도 1은 복수의 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 2는 상위 그룹 및 하위 그룹의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 복수의 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템의 일 실시예에 대한 다른 블록도이다.
도 4는 실외기의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 실내기의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제2 제어부의 일 실시예에 대한 제어 블록도이다.
도 7은 어느 하나의 공조 장치에 전송되는 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 어느 하나의 공조 장치에 전송되는 정보의 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 어느 하나의 공조 장치에 전송되는 정보의 또 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 어느 하나의 공조 장치에 전송되는 정보의 또 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 제어 정보 처리부의 일 실시예에 대한 제어 블록도이다.
도 12는 그룹 판단부의 일 실시예에 대한 제어 블록도이다.
도 13은 제어 권한에 대한 테이블의 일례를 도시한 도면이다.
도 14는 주 제어 공조 장치와 부 제어 공조 장치 사이의 권한 이양 및 회수를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 제어 계층 구조 처리부의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 16은 제어 계층 구조의 일례를 도시한 도면이다.
도 17은 오류 발생을 카운트하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 제1 동작 제어부의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 19는 주 제어 공조 장치에 의한 피 제어 공조 장치의 제어를 설명하는 도면이다.
도 20은 부 제어 공조 장치에 의한 피 제어 공조 장치의 제어를 설명하는 도면이다.
도 21은 제어 권한이 부재한 공조 장치에 의한 제어 신호에 대해 피 제어 공조 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 공조 장치 제어 시스템에서 각 공조 장치가 동작하는 일례를 설명하기 위한 제어 블록도이다.
도 23은 공조 장치 제어 시스템에서 각 공조 장치가 제어 신호를 전송하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 복수의 공조 장치 간의 제어를 동기화하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 공조 장치 제어 시스템의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 하위 피 제어 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 하위 피 제어 공조 장치 사이의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 제어 블록도이다.
도 28은 하위 피 제어 공조 장치 사이의 동작의 다른 실시예를 설명하기 위한 제어 블록도이다.
도 29는 공조 장치 제어 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 30은 특정 공조 장치의 제어 권한을 설정하는 과정의 일 실시예에 대한 제1 흐름도이다.
도 31은 특정 공조 장치의 제어 권한을 설정하는 과정의 일 실시예에 대한 제2 흐름도이다.
도 32는 특정 공조 장치의 제어 권한을 설정하는 과정의 일 실시예에 대한 제3 흐름도이다.
도 33은 특정 공조 장치의 제어 권한을 설정하는 과정의 일 실시예에 대한 제4 흐름도이다.
도 34는 피 제어 공조 장치가 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나에 의해 제어되는 과정의 일 실시예에 대한 제1 흐름도이다.
도 35는 피 제어 공조 장치가 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나에 의해 제어되는 과정의 일 실시예에 대한 제2 흐름도이다.
도 36은 제어 계층 구조를 갱신하는 과정의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 37은 공조 장치 사이의 데이터 전송의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 38은 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 일 실시예에 대한 제1 흐름도이다.
도 39는 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 일 실시예에 대한 제2 흐름도이다.
도 40은 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 일 실시예에 대한 제3 흐름도이다.
도 41은 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 또 다른 실시예에 대한 제1 흐름도이다.
도 42는 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 또 다른 실시예에 대한 제2 흐름도이다.
도 43은 피 제어 공조 장치를 제어하는 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 44는 피 제어 공조 장치를 제어하는 방법의 다른 실시예에 대한 흐름도이다.
이하 도 1 내지 도 28을 참조하여 공조 장치 및 복수의 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템의 여러 실시예에 대해서 설명하도록 한다. 이하 설명의 편의를 위하여 제k 공조 장치 등과 같이 별도의 서수가 각각의 공조 장치라는 단어 앞에 부가되어 있을 수 있다. 이와 같은 표현은 각각의 공조 장치를 구분하기 위하여 임의적으로 부가된 것으로, 특정한 순서를 표현하기 위한 것은 아니다. 이와 같은 표현은 설계자의 선택에 따라 임의적으로 수정 및 변경될 수 있다.
도 1은 복수의 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 1에 도시된 바에 의하면, 공조 장치 제어 시스템(1)은, 주 제어 공조 장치(2)와, 부 제어 공조 장치(3)와, 피 제어 공조 장치(4)를 포함할 수 있다. 이들 주 제어 공조 장치(2)와, 부 제어 공조 장치(3)와, 피 제어 공조 장치(4)는 상위 그룹(5)에 속하도록 마련되고, 제어 공조 장치(3)와, 피 제어 공조 장치(4)는 상위 그룹(5)에 속하는 하위 그룹(6)에 속하도록 마련될 수 있다. 여기서 주 제어 공조 장치(2)는, 도 1에 도시된 것과 같이 하위 그룹(6)에 속하지 않을 수도 있고, 또는 하위 그룹(6)에 속하는 공조 장치일 수도 있다.
여기서, 그룹(5, 6)은, 적어도 하나의 공조 장치들의 모임일 수 있으며, 상위 그룹(5)은 미리 선택된 적어도 하나의 공조 장치가 속하는 집합이고, 하위 그룹(6)은 상위 그룹(5)에 속하는 적어도 하나의 공조 장치 중 선택된 적어도 하나의 공조 장치의 집합일 수 있다. 따라서, 하위 그룹(6)에 속하는 적어도 하나의 공조 장치는, 동일하게 상위 그룹(5)에도 속하게 된다. 실시예에 따라서, 하위 그룹(6)에 속하는 적어도 하나의 공조 장치는 상위 그룹(5)에 속하는 적어도 하나의 공조 장치와 동일할 수 있다. 다시 말해서, 상위 그룹(5)과 하위 그룹(6)은 동일하게 설정되는 것도 가능하다. 이하에서는 이해의 편의를 위하여, 하위 그룹(6)에는, 상위 그룹(5)에 속하는 복수의 공조 장치 중 일부의 공조 장치가 속하는 일례를 들어 설명하도록 한다.
각각의 공조 장치(2 내지 4)는, 자체적으로 생성된 제어 신호나 또는 외부에서 전달된 제어 신호에 의해 실내 공기의 온도 등을 조절하도록 동작할 수 있다. 여기서 외부에서 전달된 제어 신호는, 예를 들어 다른 공조 장치(2 또는 3)에서 전달된 제어 신호 및 사용자에 의해 조작 가능한 사용자 인터페이스(도 3의 94)로부터 전달된 제어 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
주 제어 공조 장치(2)는, 사용자의 조작이나 미리 정의된 설정에 따라서, 상위 그룹(5)에 속하는 공조 장치(3, 4)를 제어할 수 있는 공조 장치를 의미한다.
구체적으로 주 제어 공조 장치(2)는, 상위 그룹(5)에 속하는 적어도 하나의 하위 그룹(6)에 속하는 피 제어 공조 장치(4)와 부 제어 공조 장치(3)를 제어할 수 있다. 이 경우, 주 제어 공조 장치(2)는, 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 부 제어 공조 장치(3) 및 피 제어 공조 장치(4) 중 적어도 하나에 전송하여, 부 제어 공조 장치(3) 및 피 제어 공조 장치(4) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 제어 신호는 공조 장치(2 내지 4)가 수행 가능한 각각의 동작 중에서 모든 동작 또는 일부의 동작에 대응하는 제어 신호를 의미한다. 다시 말해서, 주 제어 공조 장치(2)는 공조 장치(2 내지 4)의 소정의 동작을 제어할 수 있는 권한, 즉 제어 권한을 가지도록 마련된다. 여기서 공조 장치(2 내지 4)는 복수의 동작을 수행할 수 있으며, 이 경우, 각각의 동작마다 대응하는 복수의 제어 권한이 설정될 수 있다. 주 제어 공조 장치(2)는 복수의 제어 권한 중에서 모든 제어 권한을 가질 수도 있고, 또는 복수의 제어 권한 중에서 일부의 제어 권한을 가지도록 설정될 수도 있다. 주 제어 공조 장치(2)가 가진 제어 권한에 따라서 부 제어 공조 장치(3) 및 피 제어 공조 장치(4)의 동작을 제어할 수 있다.
물론, 주 제어 공조 장치(2)는, 주 제어 공조 장치(2)에 마련된 제어부(도 6의 180)의 제어에 따라, 실내 공기의 온도 등을 조절하는 것과 같은 공기 조화 동작을 직접 수행할 수도 있다.
주 제어 공조 장치(2)는 사용자의 조작이나 미리 정의된 설정에 따라서, 상위 그룹(5)에 속하도록 설정될 수 있고, 또한 상위 그룹(5)에 속하는 하위 그룹(6) 중 어느 하나에 속하도록 설정될 수도 있다.
일 실시예에 의하면, 하나의 상위 그룹에는 하나의 주 제어 공조 장치(2)만 존재할 수도 있다.
부 제어 공조 장치(3)는, 사용자의 조작이나 미리 정의된 설정에 따라서, 특정 하위 그룹(5)에 속하는 공조 장치(4)를 제어할 수 있는 공조 장치를 의미한다. 이 경우, 부 제어 공조 장치(3)는 자신이 속한 하위 그룹(5)에 속하는 다른 피 제어 공조 장치(4)를 제어하도록 마련될 수 있다. 부 제어 공조 장치(3)는, 공조 장치(2 내지 4)가 수행 가능한 각각의 동작 중에서 일부의 동작에 대한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 피 제어 공조 장치(4)에 전송하여 피 제어 공조 장치(4)를 제어할 수 있다. 다시 말해서, 부 제어 공조 장치(3)는, 피 제어 공조 장치(4)의 동작 중 일부에 대한 제어 권한을 갖도록 마련된다. 여기서 부 제어 공조 장치(3)가 갖는 제어 권한은, 공조 장치(2 내지 4)에 대한 복수의 제어 권한 중에서 주 제어 공조 장치(2)가 갖는 적어도 하나의 제어 권한을 제외한 제어 권한을 포함할 수 있다. 따라서, 부 제어 공조 장치(3)는, 하위 그룹(6)에 속하는 공조 장치(3, 4)가 수행할 수 있는 동작 중 일부의 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
만약 주 제어 공조 장치(2)가 부 제어 공조 장치(3)와 동일한 하위 그룹(6)에 속하는 경우, 부 제어 공조 장치(2)는, 동일한 하위 그룹(6)에 속하는 주 제어 공조 장치(2)를 제어할 수도 있다. 이 경우, 부 제어 공조 장치(3)는, 부 제어 공조 장치(3)가 가지고 있는 제어 권한에 따라서 주 제어 공조 장치(2)를 제어하도록 설계될 수도 있다.
부 제어 공조 장치(3)도, 부 제어 공조 장치(2)에 마련된 제어부의 제어에 따라, 공기 조화 동작을 수행할 수도 있다.
부 제어 공조 장치(3)는 사용자의 조작이나 미리 정의된 설정에 따라서, 상위 그룹(5)에 속하는 하위 그룹(6) 중 어느 하나에 속하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 하나의 하위 그룹(6)에는 오직 하나의 부 제어 공조 장치(3)만 존재하도록 설정될 수도 있다.
피 제어 공조 장치(4)는, 별도의 공조 장치(2,3)에 의해 제어되는 공조 장치를 의미한다. 피 제어 공조 장치(4)는, 사용자의 설정에 따라서, 상위 그룹(5)에 속할 수도 있고, 상위 그룹(5)에 속하는 어느 하나의 하위 그룹(6)에 속하도록 설정될 수 있다. 피 제어 공조 장치(4)는, 속하는 그룹에 따라서 주 제어 공조 장치(2) 및 부 제어 공조 장치(3) 중 적어도 하나에 의해 제어될 수도 있다.
주 제어 공조 장치(2), 부 제어 공조 장치(3) 및 피 제어 공조 장치(4)는, 서로 동종의 공조 장치일 수도 있고, 서로 이종의 공조 장치일 수도 있다. 예를 들어, 주 제어 공조 장치(2), 부 제어 공조 장치(3) 및 피 제어 공조 장치(4) 모두 실내기가 천정 등에 설치되도록 설계된 공조 장치일 수도 있다. 다른 예를 들어, 주 제어 공조 장치(2)는, 실내기가 천정에 설치되는 천정 설치형이고, 부 제어 공조 장치(3)는 실내기가 바닥면에 거치되는 스탠드형이고, 피 제어 공조 장치(4)는 실내기가 벽에 장착되는 벽걸이형일 수도 있다. 실시예에 따라서, 이들 중 어느 하나의 공조 장치는 창문에 설치되는 창문 장착형일 수도 있다.
또한, 주 제어 공조 장치(2), 부 제어 공조 장치(3) 및 피 제어 공조 장치(4)는 서로 일부 부품이 상이하게 제작된 것일 수도 있다. 예를 들어, 주 제어 공조 장치(2)에는 공조 장치(2 내지 4)의 상태를 표시하기 위한 표시 수단이 마련되고, 부 제어 공조 장치(3) 및 피 제어 공조 장치(4)에는 이와 같은 표시 수단이 마련되지 않을 수도 있다. 이외에도 주 제어 공조 장치(2), 부 제어 공조 장치(3) 및 피 제어 공조 장치(4)는 설계자가 고려할 수 있는 다양한 공조 장치일 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 24를 참조하여 공조 장치 제어 시스템(1)의 일 실시예에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2는 상위 그룹 및 하위 그룹의 일례를 도시한 도면이고, 도 3은 복수의 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템의 일 실시예에 대한 다른 블록도이다. 도 3은 설명의 번잡함을 감소하기 위하여 일부 공조 장치를 생략하여 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바에 따르면, 하나의 상위 그룹(9)에는 적어도 하나 이상, 예를 들어 네 개의 하위 그룹(10, 20, 30, 40)이 포함되고, 각각의 하위 그룹(10, 20, 30, 40)에는 적어도 하나의 공조 장치(100 내지 109)가 포함될 수 있다.
상위 그룹(9)은 제어 권한을 가지거나 및/또는 제어 대상이 되는 모든 공조 장치(100 내지 109)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상위 그룹(9)에 속하는 공조 장치(100 내지 109)는, 설계자의 설정이나 또는 사용자의 임의적 선택에 따라 결정된 것일 수 있다. 구체적으로, 특정 공조 장치(100 내지 109)가 상위 그룹(9)에 속하는지 여부는 설계자의 설정이나 또는 사용자의 임의적 선택에 따라 변경될 수 있다. 다시 말해서, 설계자나 사용자의 선택에 따라서 필요에 따라서 상위 그룹(9)에 속하는 공조 장치(100 내지 109) 중 일부의 공조 장치가 상위 그룹(9)에서 제거되어, 상위 그룹(9)에 속하지 않게 될 수도 있고, 또는 별도의 다른 공조 장치가 상위 그룹(9)에 추가되어, 상위그룹(9)에 속하는 공조 장치가 될 수도 있다.
필요에 따라서, 상위 그룹(9)에 속할 수 있는 공조 장치(100 내지 109)의 개수는 제한될 수도 있다. 예를 들어, 과도하게 많은 공조 장치(100 내지 109)를 제어하고자 하는 경우, 주 제어 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)의 동작에 과부하가 발생할 수도 있으므로, 설계자는 상위 그룹(9)에 속할 수 있는 공조 장치(100 내지 109)의 개수를 일정 개수 이하로 제한할 수도 있다.
하위 그룹(10, 20, 30, 40)은 상위 그룹(9)에 속하는 공조 장치(100 내지 109) 중 전부 또는 일부를 포함하여 설정될 수 있다. 상위 그룹(9)에 속하는 하위 그룹(10, 20, 30, 40)의 개수는, 설계자의 설정이나 또는 사용자의 임의적 선택에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 하위 그룹(10, 20, 30, 40)의 개수는 도 2에 도시된 바와 같이 네 개일 수도 있으나, 하위 그룹(10, 20, 30, 40)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니다.
각각의 하위 그룹(10, 20, 30, 40)은, 상술한 바와 같이, 적어도 하나의 공조 장치(100 내지 109)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 하위 그룹 중 제1 하위 그룹(10)은 네 개의 공조 장치(100 내지 103)를 포함하고, 제2 하위 그룹(20)은 두 개의 공조 장치(104, 105)를 포함하고, 제3 하위 그룹(30)은 하나의 공조 장치(106)를 포함하며, 제4 하위 그룹은 세 개의 공조 장치(107 내지 109)를 포함하도록 설정될 수 있다. 그러나, 이와 같은 각각의 하위 그룹(30)에 속하는 공조 장치(100 내지 109)의 개수는 예시적인 것이며, 설계자나 사용자의 선택에 따라서 각각의 하위 그룹(10, 20, 30, 40)은 다양한 개수의 공조 장치(100 내지 109)를 포함할 수 있다.
복수의 하위 그룹(10, 20, 30, 40) 중 어느 하나의 하위 그룹, 일례로 제1 하위 그룹(10)은, 주 제어 공조 장치로 동작하는 어느 하나의 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)를 포함할 수 있다. 여기서 주 제어 공조 장치는, 상술한 바와 같이 상위 그룹(9)에 속하는 모든 공조 장치(100 내지 109)를 제어할 수 있는 공조 장치를 의미한다.
또한, 복수의 하위 그룹(10, 20, 30, 40) 각각은, 각각의 하위 그룹(10, 20, 30, 40)에 속하고 부 제어 공조 장치로 동작하는 어느 하나의 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107)를 포함할 수 있다. 이 경우, 하나의 하위 그룹(10, 20, 30, 40)에는 부 제어 공조 장치로 동작하는 공조 장치가 오직 하나만 마련될 수도 있다. 부 제어 공조 장치로 동작하는 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107)는, 각각의 하위 그룹(10, 20, 30, 40)에 속하는 적어도 하나의 공조 장치(100 내지 109)를 제어할 수 있도록 마련될 수 있으며, 이 경우, 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107)는, 제1 공조 장치(100, 즉, 주 제어 공조 장치)에 의해 직접 제어되는 동작 이외의 동작을 제어할 수 있도록 설정된다.
도 3에 도시된 바를 참조하면, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)는, 상호 데이터를 보내거나 또는 수신할 수 있도록 마련된다. 예를 들어, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)는 사물 인터넷(IOT, internet of things) 기술을 이용하여 상호 통신 가능하도록 마련될 수 있다.
구체적으로, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)는, 소정의 통신 네트워크(8)를 통하여 상호 통신을 수행할 수 있으며, 보다 구체적으로, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)는, 유선 통신 네트워크 및 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 상호 통신 가능하도록 상호 전기적으로 연결되어 있을 수 있다. 이 경우, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109) 중 일부는 유선 통신 네크워크를 통해 통신 가능하게 연결되고, 다른 일부는 무선 통신 네트워크를 이용하여 통신 가능하게 연결될 수 있다.
여기서 유선 통신 네트워크는, 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 또는 이더넷(ethernet) 케이블 등과 같은 다양한 케이블을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 한편, 무선 통신 네트워크는, 근거리 통신 표준 또는 이동 통신 표준을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 근거리 통신 표준을 이용하는 무선 통신 네트워크는, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), 초 광대역 통신(UWB, ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 블루레이 저 에너지(Bluetooth Low Energy) 및 근거리 장 통신(Near Field Communication) 등과 같은 다양한 통신 표준에 의한 무선 통신 네트워크를 채용하여 구현될 수 있다. 또한 이동 통신 표준을 이용하는 무선 통신 네트워크는, 진화성 고속 패킷 접속(HPDA+)나 롱텀에볼루션(LTE) 등과 같은 3GPP 계열의 무선 통신 기술이나, 최적화된 에볼루션-데이터(EV-Do)와 같은 3GPP2 계열의 무선 통신 기술이나, 또는 와이브로 에볼루션과 같은 와이맥스 계열 등과 같은 다양한 무선 통신 기술 등을 이용하여 구현될 수 있다. 이외에도 장치 간 상호 통신을 가능하게 하는 다양한 통신 수단을 이용하여, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)는 상호 통신 가능하게 마련될 수 있다.
또한, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)는, 별도로 마련된 사용자 인터페이스(94) 및 외부 제어 장치(90) 중 적어도 하나와, 통신 가능하게 더 연결되어 있을 수 있다. 사용자 인터페이스(94) 및 외부 제어 장치(90) 중 적어도 하나는 상술한 유선 통신 네트워크 및 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)와 통신 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 사용자 인터페이스(94) 및 외부 제어 장치(90) 중 적어도 하나는 복수의 공조 장치(100 내지 109) 중 어느 하나의 공조 장치와만 통신 가능하게 설정될 수 있으며, 예를 들어, 주 제어 공조 장치로 동작하는 제1 공조 장치(100)와만 통신이 가능하고, 다른 공조 장치(101 내지 109)와는 통신이 불가능하도록 설정된 것일 수도 있다. 또한, 사용자 인터페이스(94) 및 외부 제어 장치(90)는 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치와 통신 가능하도록 설정되는 것도 가능하다.
사용자 인터페이스(94)는, 제1 공조 장치(100)와 이격되어 마련될 수 있다. 사용자 인터페이스(94)는, 예를 들어, 제1 공조 장치(100)가 설치된 실내 공간의 어느 하나의 벽면에 부착된 원격 제어 장치일 수도 있고, 또는 별도의 데스크톱 컴퓨터 장치나, 랩톱 컴퓨터 장치나, 스마트폰이나, 셀룰러폰이나, 태블릿 피씨 등일 수도 있다. 이외에도 설계자가 고려할 수 있고, 사용자로부터 명령을 입력 받거나 사용자에게 정보를 제공할 수 있는 다양한 장치로 사용자 인터페이스(94)의 일례가 될 수 있다.
일 실시예에 따르면 사용자 인터페이스(94)는, 입력부(95)와, 표시부(96)와, 제3 제어부(97)와, 통신부(98)를 포함할 수 있다.
입력부(95)는 사용자로부터 각종 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(95)는 각각의 공조 장치(100 내지 109)의 그룹 설정과 관련된 명령이나, 각각의 공조 장치(100 내지 109)에 대한 제어 권한 설정과 관련된 명령이나, 각각의 공조 장치(100 내지 109)가 수행할 동작에 대한 명령 등을 입력 받을 수 있다. 입력부(95)는, 물리 버튼, 키보드, 마우스, 트랙볼, 노브, 터치 패드, 패들, 각종 레버, 핸들, 조이스틱 및 터치 스크린 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
표시부(96)는, 공조 장치(100 내지 109)의 동작과 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(96)는 공조 장치 제어 시스템(1)에서 발생된 오류나, 공조 장치(100 내지 109) 중 적어도 하나에 발생한 오류를 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서, 공조 장치 제어 시스템(1)에서 발생된 오류는 그룹 설정의 오류나, 제어 권한의 중복과 같은 제어 권한 설정의 오류나, 또는 공조 장치 제어 시스템(1)과 관련된 각종 오류 등을 포함할 수 있다. 이외에도 공조 장치(100 내지 109)의 동작과 관련된 각종 오류를 표시부(96)는 표시할 수 있다.
표시부(96)는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, plazma display panel)이나, 발광 다이오드(LED, light emitting diode) 디스플레이 패널이나, 또는 액정 디스플레이(LCD, liquid crystal display) 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 여기서, 발광 다이오드 패널은, 유기 발광 다이오드(OLED, organic light emitting diode) 등을 포함할 수 있으며, 유기 발광 다이오드는 수동형 유기 발광 다이오드(PMOLED, Passive Matrix OLED) 또는 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED)를 포함할 수 있다.
제3 제어부(97)는, 사용자 인터페이스(94)의 동작과 관련된 각종 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제3 제어부(97)는 사용자의 입력부(95) 조작에 따라 입력부(95)에서 생성된 전기적 신호를 해석하고, 해석 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 제어 신호는, 사용자 인터페이스(94)의 각 부품이나, 또는 어느 하나의 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)로 전달될 수 있다.
통신부(98)는 공조 장치(100 내지 109)와 통신을 수행하여, 공조 장치(100 내지 109)로 제어 신호 또는 소정의 정보를 전송하거나, 또는 공조 장치(100 내지 109)로부터 각종 정보를 전달 받을 수 있다. 통신부(98)는, 복수의 공조 장치(100 내지 109) 중 어느 하나의 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)와만 통신 가능하도록 마련될 수 있다. 통신부(98)는 공조 장치(100 내지 109)와의 통신 방식에 대응하는 통신 모듈을 이용하여 구현된다.
이외에도 사용자 인터페이스(94)는, 음향이나 음성으로 사용자에게 각종 정보, 일례로 오류 메시지를 전달하는 사운드 출력 장치(미도시)나, 설계자의 선택에 따라 색상을 변경하거나 소정의 패턴으로 점멸하면서 사용자에게 각종 정보를 제공할 수 있도록 마련된 조명 장치(미도시) 등을 더 포함하는 것도 가능하다. 여기서, 사운드 출력 장치는 스피커 장치 등을 이용하여 구현될 수 있고, 조명 장치는 발광 다이오드 조명등과 같은 각종 발광 수단을 이용하여 구현될 수 있다.
외부 제어 장치(90)는, 외부에서 공조 장치(100 내지 109)를 제어할 수 있도록 마련된다. 외부 제어 장치(90)는, 공조 장치(100 내지 109)와 통신 가능하게 연결된 서버 장치(91)와, 사용자의 명령을 입력 받고 입력 받은 정보를 서버 장치(91)로 전달하기 위한 외부 제어용 사용자 인터페이스(92)를 포함할 수 있다. 외부 제어 장치(90)의 서버 장치(91)는, 상술한 바와 같이, 복수의 공조 장치(100 내지 109) 중 어느 하나의 공조 장치, 일례로 주 제어 공조 장치의 기능을 수행하는 제1 공조 장치(100)와만 통신 가능하게 마련될 수도 있다. 서버 장치(91)는, 하나 또는 둘 이상의 컴퓨터 장치를 이용하여 구현될 수 있으며, 하나 또는 둘 이상의 컴퓨터 장치는 서버 기능을 수행하기 위해 별도로 제작된 장치일 수 있다. 외부 제어용 사용자 인터페이스(92)는 사용자로부터 명령을 입력 받거나, 사용자에게 정보를 제공할 수 있도록 마련되며, 실시에에 따라서 데스크톱 컴퓨터 장치나, 랩톱 컴퓨터 장치나, 스마트폰이나, 셀룰러폰이나, 태블릿 피씨 등을 이용하여 구현될 수 있다.
사용자 인터페이스(94) 및 외부 제어 장치(90) 중 적어도 하나는 설계자의 임의적 선택에 따라 생략될 수도 있다.
이하 공조 장치(100 내지 109)에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다.
도 3에 도시된 바를 참조하면, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)는, 각각 실외기(100a, 101a, 102a, 109a) 및 실내기(100b, 101b, 102b, 109b)를 포함할 수 있다. 실외기(100a, 101a, 102a, 109a) 및 실내기(100b, 101b, 102b, 109b)를 이용하여 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109) 각각은 냉매를 순환시켜 실내 공기를 조절할 수 있게 된다.
이하 설명의 편의를 위하여, 공조 장치(100 내지 109)를 제1 공조 장치(100)의 일례를 들어 설명하도록 한다. 그러나, 이하 설명되는 각각의 부품의 구조나 동작 등은, 설명되는 제1 공조 장치(100)에만 한정되는 것은 아니며, 설계자의 선택에 따라서 제2 공조 장치 내지 제10 공조 장치(101 내지 109)에도 동일하게, 또는 일부 변형을 거쳐 적용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 공조 장치(100)는 제1 실외기(100a) 및 제1 실내기(100b)를 포함할 수 있다.
제1 실외기(100a)는, 유동하는 냉매를 압축 및 응축시키고, 냉매의 압축 및 응축에 따라 발생한 열을 외부로 방출할 수 있다. 제1 실내기(100b)는, 압축 및 응축된 냉매를 증발시켜 공기를 냉각시키고, 냉각된 공기를 실내로 방출하여 실내 공간의 온도를 조절할 수 있다.
제1 실외기(100a)와 제1 실내기(100b)는 서로 외부 배관(100c)을 통해 연결되어 있으며, 제1 제1 실외기(100a)는 압축 및 응축된 냉매를 외부 배관(100c)을 통해 제1 실내기(100b)로 전달하고, 제1 실내기(100b)는 증발된 냉매를 외부 배관(100c)을 통해 다시 제1 실외기(100a)로 전달할 수 있다.
제1 실외기(100a) 및 제1 실내기(100b)를 연결하는 외부 배관(100c)은, 냉매가 유동할 수 있도록 내측이 빈 관과, 복수의 관을 연결하기 위한 각종 연결 부재를 포함하며, 관이나 연결 부재는 금속, 합성 수지, 또는 고무 등의 재질을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 외부 배관(100c)의 일 말단은, 제1 실외기(100a)의 압축기(도 2의 110), 실외 열 교환기(111, 응축기) 또는 전자 팽창 밸브(112, EEV, Electronic Expansion Valve)에 연결된 배관(150, 155)으로부터 연장되어 마련될 수 있다. 또한 외부 배관(100c)의 타 말단은, 제1 실내기(100b)의 전자 팽창 밸브(112) 또는 실내 열 교환기(171)에 연결된 배관(250, 252)으로부터 연장되어 마련된다.
냉매로는, 플루오르화염화탄화수소(CFC)와 같은 할로겐 화합물 냉매, 탄화 수소 냉매, 이산화탄소, 암모니아, 물, 공기, 공비혼합냉매 또는 클로로메틸 등이 이용될 수 있으며, 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 물질이 냉매로 이용될 수 있다.
이하 제1 실외기(100a)에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 실외기의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바에 의하면, 제1 실외기(100a)는, 압축기(110)와, 실외 열 교환기(111)와, 전자 팽창 밸브(112)와, 이들을 서로 각각 연결하기 위한 냉매 통로(150 내지 155)와, 실외기 팬(114)을 포함할 수 있으며, 실시예에 따라서, 사방 밸브(113, 4-way valve)를 더 포함할 수도 있다. 또한, 제1 실외기(100a)는, 필요에 따라서, 제1 제어부(120)와, 롬이나 램(ROM/RAM)과 같은 주 기억 장치(121)와, 보조 기억 장치(122)와, 실외 온도 측정부(130) 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.
도 4에서 각각의 냉매 통로(150 내지 155) 내부에 도시된 화살표는, 제1 공조 장치(100)가 냉방 운전 동작을 수행하는 경우에서의 냉매의 유동 방향을 도시한 것이다. 만약 공조기(1)가 난방 운전 동작을 수행하는 경우에는, 냉매는, 도 4에서 도시된 바와 반대 방향으로 유동할 수 있다. 냉방 운전은 실내 공기 온도를 낮추기 위해 수행되는 제1 공조 장치(100)의 동작을 의미하고, 난방 운전은 실내 공기 온도를 높이기 위해 수행되는 제1 공조 장치(100)의 동작을 의미한다.
외부 배관(100c)은, 일 말단이 제1 실외기(100a) 내부로 진입하여 제1 실외기(100a) 내부의 냉매 통로(150, 155)와 연결된다.
압축기(110)는, 외부 배관(100c)과 연결된 냉매 통로(150, 155)와 직접적으로 또는 간접적으로 연결되고, 냉매 통로(150, 151)를 통해 냉매를 공급받는다. 냉매 통로(150, 151)를 통해 전달되는 냉매는, 실내 열 교환기(도 5의 171)에서 증발된 냉매를 포함할 수 있다. 압축기(110)는 냉매 통로(150, 151)를 통해 공급되는 냉매를 흡입하고, 흡입한 냉매를 고온 고압의 기체로 변화시킬 수 있다. 고온 고압의 기체는 압축기(110)와 실외 열 교환기(111)를 연결하는 냉매 통로(152)를 통하여 실외 열 교환기(111)로 전달될 수 있다.
압축기(110)로는, 용적형 압축기 또는 다이나믹형 압축기를 채용하여 구현될 수 있으며, 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 압축기가 이용될 수 있다.
냉매를 고온 고압의 기체로 변화시키기 위해서, 압축기(110)에는 소정의 모터가 마련될 수 있다. 모터는 제1 제어부(120)의 제어에 따라서 소정의 속도로 회전 동작할 수 있다. 만약 실외기(100a)의 압축기(110)로 인버터 공기 압축기가 이용되는 경우, 모터의 운전 주파수는 가변될 수 있으며, 이 경우 모터의 운전 주파수는 제1 제어부(120)에서 전달되는 제어 신호에 따라 결정될 수 있다. 모터의 운전 주파수에 따라서 제1 공조 장치(100)의 냉방 능력이 변할 수 있다.
실외 열 교환기(111)는, 제1 공조 장치(100)가 냉방 운전을 하는 경우에는, 응축기의 기능을 수행하며, 고온 고압의 기체 형태의 냉매를 고온 고압의 액체로 액화시킬 수 있다. 실외 열 교환기(111) 내에서 냉매는 액화하면서 열을 외부로 방출하게 되고, 이에 따라 냉매의 온도가 낮아진다. 실외 열 교환기(111)에서 응축된 냉매는, 실외 열 교환기(111)에 마련된 냉매 통로(154, 155)를 통하여 전자 팽창 밸브(112, EEV)로 이동할 수 있다.
반대로 실외 열 교환기(111)는, 제1 공조 장치(100)가 난방 운전을 하는 경우에는, 증발기의 기능을 수행하며, 냉매는 실외 열 교환기(111) 주변에서 증발하면서 주변의 열을 흡수할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 실외 열 교환기(111)는, 지그재그 형상으로 굴곡되도록 형성된 냉각관을 이용하여 구현될 수 있으며, 이 경우 냉각관의 일 말단은, 압축기(110)와 연결되는 냉매 통로(152)와 연결되도록 마련되고, 냉각관의 타 말단은, 제1 실외기(100a)의 전자 팽창 밸브(112)와 연결되는 냉매 통로(154)와 연결되거나, 또는 외부 배관(155)과 연결될 수 있다.
실외 열 교환기(111)로는, 수냉식 응축기, 증발식 응축기 또는 공냉식 응축기 등 다양한 종류의 압축기를 채용하여 구현될 수 있다. 뿐만 아니라, 실외 열 교환기(111)로는, 이들 응축기 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 응축기를 채용하여 구현될 수 있다.
전자 팽창 밸브(112)는, 고온, 고압의 액체 상태의 냉매를 팽창시켜, 저온 저압의 기체와 액체가 혼합된 냉매를 배출할 수 있다. 또한 전자 팽창 밸브(112)는, 제어에 따라서 제1 실내기(100b)의 실내 열 교환기(171)로 유입되는 냉매의 양을 조절할 수도 있다. 전자 팽창 밸브(112)에서 토출된 냉매는, 냉매 통로(155) 및 외부 배관(100c)을 통하여 제1 실외기(100a)로 전달될 수 있다.
전자 팽창 밸브(112)로는 바이메탈의 변형을 이용하는 열전식 전자 팽창 밸브, 봉입 왁스의 가열에 의한 체적 팽창을 이용하는 열동식 전자 팽창 밸브, 펄스 신호에 의해 솔레노이드 밸브를 개폐하는 펄스 폭 변조 방식 전자 팽창 밸브 또는 모터를 이용하여 밸브를 개폐하는 스템 모터 방식의 전자 팽창 밸브 등 다양한 종류의 밸브가 이용될 수 있다.
실시예에 따라서, 제1 실외기(100a)의 전자 팽창 밸브(112)는 생략될 수도 있으며, 이 경우 제1 실내기(100b)에 전자 팽창 밸브(도 5의 170)가 마련되어 있을 수 있다.
사방 밸브(113)는, 압축기(110)에서 토출된 고온 고압의 기체 냉매의 유동 방향을 전환할 수 있다. 다시 말해서 사방 밸브(113)는, 냉방 운전 중에는 냉매가 압축기(110)에서 실외 열 교환기(111)로 유동하도록 하고(도 4의 화살표 방향), 난방 운전 중에는 냉매가 실외 열 교환기(111)에서 압축기(110)로 유동하도록 할 수 있다(도 4의 화살표 방향의 반대 방향).
사방 밸브(113)는, 외부 배관(100c)과 연결된 제1 냉매 통로(150), 압축기(110)와 연결된 제2 냉매 통로(151)와 제3 냉매 통로(152) 및 실외 열 교환기(111)와 연결된 제4 냉매 통로(153)와 연결되도록 마련되며, 제1 냉매 통로 내지 제4 냉매 통로(150 내지 153) 중 적어도 둘을 필요에 따라서 연결하거나 또는 이들을 절단함으로써 냉매의 유동 흐름을 변화시킬 수 있다.
예를 들어, 사방 밸브(113)는, 냉방 운전 중에는 제1 냉매 통로(150)와 제2 냉매 통로(151)를 연결하여 냉매가 압축기(110)로 유입되도록 하고, 제3 냉매 통로(152)와 제4 냉매 통로(153)를 연결하여 압축기(110)에서 토출된 냉매가 실외 열 교환기(111)로 유입되도록 할 수 있다. 또한, 사방 밸브(113)는, 난방 운전 중에는 제1 냉매 통로(150)와 제3 냉매 통로(152)를 연결하여 압축기(110)에서 토출된 냉매가 제1 냉매 통로(150)를 통해 외부 배관(100c)으로 유동하도록 하고, 제2 냉매 통로(151)와 제4 냉매 통로(153)를 연결하여, 실외 열 교환기(111)에서 토출된 냉매가 압축기(110)로 유입되도록 할 수 있다.
사방 밸브(113)는 전자석 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 설계자의 선택에 따라서 생략 가능하다.
실외기 팬(114)은, 실외 열 교환기(111) 주변의 공기를 외부로 방출시킴으로써, 실외 열 교환기(111)에서의 냉매의 액화에 따라 방출되는 열을 분산시키는 기능을 수행할 수 있다. 실외기 팬(114)은, 적어도 하나의 날개 및 날개를 회전시키기 위한 모터를 이용하여 구현될 수 있다. 실외기 팬(114)은, 열의 효율적인 방출을 위하여 실외 열 교환기(111)의 주변에 설치되어 있을 수 있다.
냉매 통로(150 내지 155)는, 내측이 비어있는 관의 형상을 가질 수 있으며, 내측의 비어있는 공간은 냉매가 유동하는 통로로 이용될 수 있다. 냉매 통로(150 내지 155)는 금속이나 고무 등의 재질로 구현될 수 있다.
제1 제어부(120)는, 제1 실외기(100a)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, 이를 위해 제1 실외기(100a) 내부의 각종 부품에 제어 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어 제1 제어부(120)는, 전기적 신호인 소정의 제어 신호를 생성한 후, 생성한 제어 신호를 회로나 케이블을 통해 압축기(110), 전자 팽창 밸브(112) 또는 사방 밸브(113)로 전달하여, 이들의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어 제1 제어부(120)는, 압축기(110)의 모터를 제어하여 냉매의 순환 속도를 조절할 수 있으며, 보다 구체적으로는 압축기(110) 모터의 운전 주파수를 변경함으로써 냉매의 순환 속도를 조절하도록 할 수 있다.
제1 제어부(120)는, 자체적 판단 결과에 따라서 제1 실외기(100a)의 동작을 제어할 수도 있고, 제1 실내기(100b)의 제2 제어부(180)로부터 제어 명령이나 데이터를 전달받고, 전달받은 제어 명령이나 데이터에 따라서 제1 실외기(100a)의 동작을 제어할 수도 있다. 또한 제1 제어부(120)는, 제어 명령이나 획득한 데이터를 제1 실내기(100b)의 제2 제어부(180)로 전달할 수도 있다.
제1 제어부(120)는, 예를 들어 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit)나, 마이컴(MiCOM)을 이용하여 구현될 수 있다.
이와 같은 중앙 처리 장치나 마이컴은, 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩 및 관련 부품으로 구현될 수 있다. 중앙 처리 장치나 마이컴을 구현하는 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩은 실외기(100)에 내장된 설치된 인쇄 회로 기판에 마련될 수 있으며, 인쇄 회로 기판에 형성된 회로나, 또는 별도의 케이블 등을 통해서 압축기(110) 등의 각종 부품과 전기적으로 연결될 수 있다.
주 기억 장치(121) 및 보조 기억 장치(122)는, 제1 제어부(120)의 동작과 관련된 각종 정보를 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있다. 주 기억 장치(121)는 롬이나 램과 같은 반도체 저장 장치를 이용하여 구현될 수 있고, 보조 기억 장치(122)는, 광 디스크 저장 장치, 반도체 저장 장치, 자기 디스크 저장 장치 또는 자기 드럼 저장 장치 등을 이용하여 구현될 수 있다. 이외에도 설계자는 고려할 수 있는 다양한 저장 매체를 이용하여 주 기억 장치(121) 및 보조 기억 장치(122)를 구현할 수 있다.
실외 온도 측정부(130)는, 실외기(100)가 설치된 실외의 공기 온도를 측정하고, 측정 결과를 제1 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 실외 온도 측정부(130)는 바이메탈 온도계, 서미스터 온도계(thermistor thermometer), 또는 적외선 온도계 등을 이용하여 구현될 수 있다. 실외 온도 측정부(130)는, 실외 공기 온도를 정확하게 측정할 수 있도록, 실외기(100)의 외장 하우징의 외면에 설치될 수 있으며, 필요에 따라 외장 하우징에서 소정 거리로 이격되어 설치될 수도 있다.
제1 제어부(120), 주 기억 장치(121), 보조 기억 장치(122) 및 실외 온도 측정부(130) 중 적어도 하나는 설계자의 임의적 선택에 따라서 생략 가능하다.
이하 제1 실내기(100b)에 대해 설명하도록 한다.
도 5는 실내기의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바에 의하면, 실내기(100b)는, 실내 열 교환기(171)와, 송풍팬(172)과, 제2 제어부(180)와, 저장부(191)와, 토출구(175)와, 냉매 통로(160 내지 162)와, 통신부(199)를 포함할 수 있으며, 필요에 따라서, 입력부(193), 표시부(198)를 더 포함할 수 있다. 또한, 실내기(100b)는, 실시예에 따라서, 전자 팽창 밸브(170)와, 실내 온도 측정부(194)와, 습도 측정부(198) 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.
실외기(100a)와 연결된 외부 배관(100c)은, 타 말단이 실내기(100b) 내부로 진입하여 실내기(100b) 내부의 냉매 통로(160, 161)와 연결되고, 외부 배관(100c)과 연결된 실내기(100b) 내부의 냉매 통로(160, 161)는 전자 팽창 밸브(170) 또는 실내 열 교환기(171)와 연결되도록 마련된다.
전자 팽창 밸브(170)는, 외부 배관(100c)과 연결된 냉매 통로(160)와 연결된다. 냉방 운전을 수행하되 실외기(100a)에 전자 팽창 밸브(112)가 마련되지 않은 경우, 전자 팽창 밸브(170)는 냉매 통로(160)를 통하여 실외기(100)로부터 고온, 고압의 액체 상태의 냉매를 전달받을 수 있다. 전자 팽창 밸브(170)는 전달받은 고온, 고압의 액체 상태의 냉매를 팽창시켜, 저온 저압의 기체와 액체가 혼합된 냉매를 배출할 수 있다. 또한, 전자 팽창 밸브(170)는 실내기(100b)의 실내 열 교환기(171)로 유입되는 냉매의 양을 조절할 수도 있다. 실외기(100a)에 전자 팽창 밸브(112)가 마련된 경우, 실내기(100b)의 전자 팽창 밸브(170)는 생략될 수 있다.
실외기(100a)의 전자 팽창 밸브(112) 또는 실내기(100b)의 전자 팽창 밸브(170)에서 토출된 냉매는 냉매 통로(161)를 통하여 실내 열 교환기(171)로 전달될 수 있다.
실내 열 교환기(171)는 전달된 냉매를 이용하여 냉기(174)를 방출하도록 마련된다. 구체적으로 냉매는 실내 열 교환기(171)를 통과하는 동안 잠열을 흡수하여 증발하면서 실내기(100b) 내부 공간(173)의 공기의 온도를 하락시킨다. 이에 따라 실내 열 교환기(171)는 실내기(100b)의 내부 공간(173)으로 냉기(174)를 방출할 수 있다. 실내 열 교환기(171)는 냉매가 유동하는 유로를 포함할 수 있으며, 유로는 금속이나, 합성 수지의 소재로 형성된 관체를 이용하여 구현될 수 있다. 관체는 복수 회수로 굴곡되어 지그재그의 형상을 가질 수 있다.
실내 열 교환기(171)에서 증발한 냉매는, 실내 열 교환기(171) 및 외부 배관(100c)과 각각 연결된 냉매 통로(162)를 통하여, 외부 배관(100c)으로 이동하고, 외부 배관(100c)으로 배출된 냉매는 실외기(100)로 전달된다. 실외기(100)로 전달된 냉매는, 실외기(100)에 마련된 냉매 통로(150, 151)를 통하여 다시 압축기(110)로 유입된다.
송풍팬(172)은, 내부 공간(173)에 방출된 냉기(174)를 토출구(175) 방향으로 이동시키고, 토출구(175)는 냉기(174)를 실내 공간으로 방출한다. 송풍팬(172)은 적어도 하나의 날개 및 날개를 회전시키는 모터를 포함할 수 있으며, 모터의 동작에 따라서 토출구(175)를 통해 방출되는 냉기(174)의 세기가 조절될 수 있다.
만약, 난방 운전 동작을 수행하는 경우에는, 냉매는 도 5에 도시된 바와, 반대 방향으로 유동하게 되고, 실내 열 교환기(171)에서는 열을 방출하게 되어, 토출구(175)에서는 온기가 실내 공간으로 방출되게 된다.
제2 제어부(180)는, 실내기(100b)의 각 부품에 대한 제어 신호를 생성하고 생성한 제어 신호를 상응하는 각 부품에 전달함으로써 실내기(100b)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제2 제어부(180)는 송풍팬(172)이 동작하도록 하거나, 전자 팽창 밸브(170)가 개폐되도록 하거나, 또는 표시부(198)가 특정한 화상을 표시하도록 제어할 수 있다. 제2 제어부(180)에서 생성된 제어 신호는, 실내기(100b)의 외장 하우징에 내장된 회로나 케이블을 통해 실내기(100b)의 각 부품에 전달될 수 있다.
제2 제어부(180)는, 실외기(100)의 제1 제어부(120)와 유선 통신 네트워크 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 상호 통신을 수행할 수 있다.
또한, 제2 제어부(180)는, 해당 장치, 즉 제1 공조 장치(100)가 어느 상위 그룹(9)에 속하는지, 어느 하위 그룹(10 내지 40)에 속하는지, 상위 그룹(9) 및 하위 그룹(10 내지 40) 중 적어도 하나에 속하는 공조 장치(100 내지 109)에 대한 제어 권한은 어느 공조 장치(100 내지 109)가 가지고 있는지 여부 등을 결정할 수 있다. 이 경우, 제2 제어부(180)는, 복수의 공조 장치(100 내지 109) 중 상위 그룹(9) 내의 공조 장치(100 내지 109)에 대한 제어 권한 또는 상위 그룹(9) 내의 공조 장치(100 내지 109)의 특정 동작에 대한 제어 권한은 어느 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)가 가지고 있는지, 특정 하위 그룹, 일례로 제1 하위 그룹(10) 내에서의 공조 장치(100 내지 103)의 특정 동작에 대한 제어 권한은 어느 공조 장치가 가지고 있는지 판단할 수도 있다.
또한, 제2 제어부(180)는, 다른 공조 장치(101 내지 109)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하거나, 다른 공조 장치(101 내지 109)에서 전달된 제어 신호를 해석하고, 전달된 제어 신호에 상응하는 제어 신호를 생성하여 실내기(100b)의 각 부품이나, 실외기(100a)의 제1 제어부(120)에 전달할 수도 있다.
또한, 제2 제어부(180)는, 다른 공조 장치(101 내지 109)가 속한 그룹이나 다른 공조 장치(101 내지 109)가 가지고 있는 제어 권한을 판단하도록 할 수 있다.
또한, 제2 제어부(180)는 필요에 따라서 공조 장치 제어 시스템(1)의 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성하거나, 생성된 제어 계층 구조에 대한 정보를 갱신할 수도 있다.
또한, 제2 제어부(180)는 외부에서 전달된 신호가 적절한 권한에 따라 생성된 제어 신호인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라서 제1 공조 장치(100)의 동작을 제어하도록 할 수도 있다.
뿐만 아니라, 제2 제어부(180)는, 제1 공조 장치(100)의 상태에 대한 정보를 생성하고, 생성된 제1 공조 장치(100)의 상태에 대한 정보를 다른 공조 장치(101 내지 109)로 전달하도록 제어하는 것도 가능하다.
이와 같은 제2 제어부(180)의 다양한 동작 및 기능에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
제2 제어부(180)는, 예를 들어 중앙 처리 장치나, 마이컴을 이용하여 구현될 수 있으며, 이와 같은 중앙 처리 장치나 마이컴은, 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩 및 관련 부품을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 중앙 처리 장치나 마이컴을 구현하는 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩은 실외기(100)에 내장된 설치된 인쇄 회로 기판에 마련될 수 있으며, 인쇄 회로 기판에 형성된 회로나, 또는 별도의 케이블 등을 통해서 실내기(100b) 내부의 각종 부품과 전기적으로 연결될 수 있다.
저장부(191)는 제2 제어부(180)의 동작과 관련된 각종 정보를 저장할 수 있으며, 일 실시예에 의하면, 해당 공조 장치, 즉 제1 공조 장치(100)가 속한 상위 그룹(9) 및 하위 그룹(10)에 대한 정보를 저장하거나, 공조 장치 제어 시스템(1)의 제어 계층 구조에 대한 정보를 저장할 수 있다.
저장부(191)는 주 기억 장치(191a) 및 보조 기억 장치(191b)를 포함할 수 있다. 주 기억 장치(191a) 및 보조 기억 장치(191b)는, 각각 실내기(100b)의 제어에 필요한 각종 정보를 일시적 또는 비일시적으로 저장하여 제2 제어부(180)의 동작을 보조할 수 있다. 예를 들어, 주 기억 장치(191a)는 다른 공조 장치(101 내지 109)에서 전달되는 다른 공조 장치(101 내지 109)의 상태에 대한 정보를 일시적으로 저장하여, 제2 제어부(180)가 용이하게 다른 공조 장치(101 내지 109)가 속한 그룹이나 제어 권한을 판단하도록 할 수 있다. 또한, 보조 기억 장치(191b)는 예를 들어, 생성된 공조 장치 제어 시스템(1)의 제어 계층 구조에 대한 정보를 저장할 수도 있다.
입력부(193)는, 제1 공조 장치(100)의 제어를 위한 각종 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 입력부(193)는 사용자 조작의 편의를 위하여 실내기(100b)의 외장 하우징의 외면에 마련될 수 있다. 입력부(193)는 물리 버튼, 키보드, 마우스, 트랙볼, 노브, 터치 패드, 패들, 각종 레버, 핸들, 조이스틱 및 터치 스크린 중 적어도 하나를 이용하여 구현 가능하다. 물론 이들뿐만 아니라 사용자의 조작에 따라서 전기적 신호를 생성하고, 생성한 전기적 신호를 직간접적으로 제1 제어부(120) 또는 제2 제어부(180)로 전달할 수 있는 다양한 장치를 포함할 수 있다.
실내 온도 측정부(194)는, 실내기(100b)가 설치된 실내 공간의 공기 온도를 측정하고, 측정 결과를 제2 제어부(180)로 전달할 수 있다. 실내 온도 측정부(184)는 바이메탈 온도계, 서미스터 온도계, 또는 적외선 온도계 등을 채용한 것일 수 있다. 실내 온도 측정부(184)는, 실내 공기 온도 측정의 정확성 및 편의를 위하여 실내기(100b)의 외장 하우징(230)의 외면에 마련될 수 있으며, 보다 구체적으로 외장 하우징(230)의 전면에 마련될 수 있다.
습도 측정부(198)는, 실내 공간의 습도를 측정할 수 있다. 습도 측정부(198)는 실내 습도를 정확하게 측정하기 위하여 실내기(100b)의 외장 하우징의 외면에 마련될 수 있다. 습도 측정부(198)는, 건습구 습도계나, 노점 습도계나, 저항형 고분자 박막형 습도계나, 또는 용량형 고분자 박막형 습도계를 이용하여 구현될 수 있으며, 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 습도계를 이용하여 구현될 수 있다.
표시부(198)는, 제1 공조 장치(100)의 상태나 사용자 편의를 위한 각종 정보를 외부로 표시할 수 있다. 표시부(198)는, 시운전의 정상 종료 여부, 제1 공조 장치(100)의 이상 여부, 제1 공조 장치(100)에 발생한 오류의 종류나 발생한 오류의 해결 방안에 대한 각종 정보 등을 사용자에게 표시하여, 사용자가 제1 공조 장치(100)의 상태를 용이하게 파악하도록 할 수 있다.
또한 표시부(198)는 공조 장치 제어 시스템(1)에 있어서, 제어 권한에 문제가 발생하거나 또는 그룹 설정에 문제가 발생한 경우, 오류 메시지를 출력할 수도 있다.
표시부(198)는 플라즈마 디스플레이, 발광 다이오드 디스플레이 패널, 또는 액정 디스플레이 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다.
실시예에 따라서 실내기(100b)에는 사용자에게 제1 공조 장치(100)의 상태나 사용자 편의를 위한 각종 정보를 제공하기 위하여 조명 장치(미도시)나 사운드 출력 장치(미도시)가 더 마련될 수도 있다. 조명 장치는 발광 다이오드 조명등과 같은 각종 발광 수단을 이용하여 구현될 수 있으며, 사운드 출력 장치는 스피커 등을 이용하여 구현될 수 있다.
이하 도 6 내지 도 21을 참조하여, 제2 제어부(180)의 동작 및 기능에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 제2 제어부의 일 실시예에 대한 제어 블록도이다.
도 6에 도시된 바에 따르면, 제2 제어부(180)는, 신호 입력부(181)와, 제어 정보 처리부(182)와, 제1 동작 제어부(187)와, 제2 동작 제어부(188)와, 상태 정보 송출 제어부(189)를 포함할 수 있다. 이하 설명되는 제2 제어부(180)의 신호 입력부(181)와, 제어 정보 처리부(182)와, 제1 동작 제어부(187)와, 제2 동작 제어부(188)와, 상태 정보 송출 제어부(189)는, 실시예에 따라서, 각각 물리적으로 구분되는 것일 수도 있고, 또는 논리적으로 구분되는 것일 수도 있다.
신호 입력부(181)는, 사용자 인터페이스(94)의 입력부(95), 실내기(100b)의 입력부(193) 또는 통신부(199)와 전기적으로 연결되어, 사용자 인터페이스(94)의 입력부(95), 실내기(100b)의 입력부(193) 또는 통신부(199)에서 전달되는, 제어 명령이나 각종 정보에 대응되는 전기적 신호를 수신한다.
신호 입력부(181)는, 수신한 전기적 신호를 제어 정보 처리부(182)와, 제1 동작 제어부(187)와, 제2 동작 제어부(188)로 전달할 수 있다. 이 경우, 신호 입력부(181)는 수신한 전기적 신호를 제어 정보 처리부(182), 제1 동작 제어부(187) 및 제2 동작 제어부(188) 중 적절한 제어 블록으로 전송할 수 있다. 예를 들어 신호 입력부(181)는, 공조 장치(100 내지 109)의 제어와 관련된 각종 정보는 제어 정보 처리부(182)로 전달하고, 다른 공조 장치(100 내지 109)에서 전달된 제어 명령은 제1 동작 제어부(187)로 전달하고, 입력부(95, 193)의 조작에 따라 입력된 제1 공조 장치(100)의 동작에 대한 사용자 명령은 제2 동작 제어부(188)로 전달될 수 있다.
여기서, 공조 장치(100 내지 109)의 제어와 관련된 각종 정보는 각각의 공조 장치(100 내지 109)의 소속 그룹(9, 10 내지 40) 및 제어 권한과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이하에서는, 각각의 공조 장치(100 내지 109)의 소속 그룹(9, 10 내지 40) 및 제어 권한과 관련된 정보를 제어 계층 구조 기초 정보라 칭하도록 한다.
일 실시예에 따르면, 제어 계층 구조 기초 정보는 사용자가 별도로 마련된 사용자 인터페이스(94)의 입력부(95)를 조작하여 입력된 것일 수도 있고, 또는 사용자가 소정의 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)에 마련된 입력부(193)를 조작하여 입력된 것일 수도 있다. 또한, 제어 계층 구조 기초 정보는 사용자가 별도로 마련된 외부 제어 장치(90)에 마련된 외부 제어용 사용자 인터페이스(92)에 마련된 입력 수단을 조작하여 입력된 것일 수도 있다. 뿐만 아니라, 이외에도 제어 계층 구조 기초 정보는 미리 정의된 설정에 따라서 외부에서 전달된 것일 수도 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면 제1 공조 장치(100)에 전달된 제어 계층 구조 기초 정보는, 제1 공조 장치(100) 이외의 다른 공조 장치(101 내지 109)로부터 전송된 것일 수 있다. 예를 들어, 다른 공조 장치(101 내지 109) 각각은 자신(101 내지 109)의 제어 계층 구조 기초 정보를 제1 공조 장치(100)로 주기적으로 또는 비주기적으로 전송하고, 제1 공조 장치(100)는 이와 같이 주기적으로 또는 비주기적으로 전송되는 제어 계층 구조 기초 정보를 수신할 수 있다. 보다 구체적으로 예를 들어, 각각의 공조 장치(101 내지 109)는, 상태 정보 송출 제어부(189)를 통하여, 다른 공조 장치(101 내지 109) 각각의 상태에 관한 상태 정보를 주기적 또는 비주기적으로 제1 공조 장치(100)에 전달할 수 있으며, 이와 같은 상태 정보는 제어 계층 구조 기초 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라 다른 공조 장치(101 내지 109) 각각은 자신(101 내지 109)의 제어 계층 구조 기초 정보를 제1 공조 장치(100)로 전달하게 된다.
도 7은 어느 하나의 공조 장치에 전송되는 정보의 일례를 도시한 도면이고, 도 8은 어느 하나의 공조 장치에 전송되는 정보의 다른 일례를 도시한 도면이다. 도 9는 어느 하나의 공조 장치에 전송되는 정보의 또 다른 일례를 도시한 도면이다.
제어 계층 구조 기초 정보(i1 내지 i3)는, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 특정 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)의 소속 그룹(9, 10 내지 40) 및 각 그룹의 제어 권한을 가진 공조 장치에 대한 정보만을 포함할 수 있다.
구체적으로 도 7 내지 도 9를 참조하면, 제1 공조 장치(100)에는 하나 또는 둘 이상의 제어 계층 구조 기초 정보(i1 내지 i3)가 전달될 수 있으며, 전달된 하나 또는 둘 이상의 제어 계층 구조 기초 정보(i1 내지 i3) 각각은, 대응하는 각각의 공조 장치(100 내지 109)의 소속 그룹(9, 10 내지 40) 및 제어 권한에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 계층 구조 기초 정보는, 제1 공조 장치(100)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i1)를 포함할 수 있으며, 또한 다른 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치 내지 제10 공조 장치(101 내지 109)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보를 포함할 수 있다. 도 8 및 도 9에는 다른 공조 장치의 일례로 제2 공조 장치(101) 및 제10 공조 장치(109)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i2, i3)만이 도시되어 있으나, 다른 공조 장치(102 내지 108)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보 역시 이와 동일하게 마련된 것일 수 있다.
각각의 제어 계층 구조 기초 정보(i1 내지 i3)는 복수의 레코드를 포함할 수 있으며, 레코드는 대응하는 공조 장치(100 내지 109)가 속하는 상위 그룹에 대한 레코드와, 하위 그룹에 대한 레코드와, 상위 그룹에 대한 제어 권한과 관련된 레코드와, 하위 그룹에 대한 제어 권한과 관련된 레코드를 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 레코드의 필드에는 대응하는 공조 장치(100 내지 109)가 속하는 상위 그룹에 대한 정보와, 하위 그룹에 대한 정보와, 상위 그룹에 대한 제어 권한에 대한 정보와, 하위 그룹에 대한 제어 권한에 대한 정보가 기록되어 있다.
여기서, 상위 그룹의 필드 값 및 하위 그룹의 필드 값의 문자, 기호 또는 숫자는, 각각 제1 공조 장치(100)가 속하는 상위 그룹 및 하위 그룹을 나타낸다. 구체적으로 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 공조 장치(100)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i1)에 있어서, 상위 그룹의 필드 값은 1일 수 있으며, 이는 제1 공조 장치(100)가 속하는 상위 그룹은 제1 상위 그룹(9)이라는 것을 의미한다. 또한 하위 그룹의 필드 값은 1일 수 있으며, 이는 제1 공조 장치(100)가 속하는 하위 그룹은 제1 하위 그룹(10)임을 의미한다.
상위 그룹 제어 권한의 필드 값 및 하위 그룹 제어 권한의 필드 값은, 각각 상위 그룹에 대한 제어 권한을 갖는 주 제어 공조 장치, 및 하위 그룹의 필드 값에 대응하는 하위 그룹에 대한 제어 권한을 갖는 부 제어 공조 장치를 나타낸다. 도 7에 도시된 바를 참조하면, 상위 그룹 제어 권한의 필드 값은 1일 수 있으며, 이는 제1 공조 장치(100)가, 제1 공조 장치(100)가 속한 상위 그룹(9)의 공조 장치(100 내지 109)에 대한 제어 권한을 가지고 있음을 의미한다. 또한, 하위 그룹 제어 권한의 필드 값은 2일 수 있으며, 이는 제2 공조 장치(101)가, 제1 공조 장치(100)가 속한 하위 그룹, 즉 제1 하위 그룹(10)의 공조 장치(100 내지 105)에 대한 보조적인 제어 권한을 가지고 있음을 의미한다. 다시 말해서, 도 2에 도시된 바와 같이 계층 구조를 갖는 공조 장치 제어 시스템(1)에 있어서 주 제어 공조 장치는 제1 공조 장치(100)이고, 제1 하위 그룹(10)의 부 제어 공조 장치는 제2 공조 장치(101)임을 나타낸다.
동일하게, 도 8에 도시된 바를 참조하면, 제2 공조 장치(101)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i2)는, 제2 공조 장치(101)는 제1 상위 그룹(2) 및 제1 하위 그룹(10)에 속하고, 주 제어 공조 장치는 제1 공조 장치(100)이고, 제1 하위 그룹(10)의 부 제어 공조 장치는 제2 공조 장치(101)임을 나타낸다.
또한, 마찬가지로 도 9에 도시된 바를 참조하면, 제10 공조 장치(109)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i3)는, 제10 공조 장치(109)는 제1 상위 그룹(2) 및 제4 하위 그룹(40)에 속하고, 주 제어 공조 장치는 제1 공조 장치(100)이고, 제4 하위 그룹(40)의 부 제어 공조 장치는 제8 공조 장치(107)임을 나타낸다.
하나의 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)에 전달되는 제어 계층 구조 기초 정보는, 제1 공조 장치(100)와 관련된 제어 계층 구조 기초 정보(i1)를 포함할 수도 있고, 또는 제1 공조 장치(100) 이외의 다른 공조 장치(101 내지 109) 중 적어도 하나와 관련된 제어 계층 구조 기초 정보(일례로 i2, i3)를 포함할 수도 있다.
제1 공조 장치(100)와 관련된 제어 계층 구조 기초 정보(i1)가 전달된 경우, 제1 공조 장치(100)는 제1 공조 장치에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i1)를 이용하여 자신이 속한 그룹이나 제어 권한 등을 파악할 수 있다. 또한 다른 공조 장치(101 내지 109) 중 적어도 하나와 관련된 제어 계층 구조 기초 정보(일례로 i2, i3)가 전달된 경우, 제1 공조 장치(100)는 다른 공조 장치(101 내지 109) 중 적어도 하나에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i2 및 i3)를 이용하여 다른 공조 장치(101 내지 109) 중 적어도 하나의 소속 그룹(9, 10 내지 40)이나 제어 권한 등을 파악할 수도 있다.
제1 공조 장치(100) 이외의 다른 공조 장치(101 내지 109)도, 제1 공조 장치(100)와 동일하게, 자신(101 내지 109)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보를 수신할 수도 있고, 자신(101 내지 109)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보뿐만 아니라 다른 공조 장치(100 내지 109)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보를 더 수신할 수 있다. 다른 공조 장치(100 내지 109) 역시 전달된 제어 계층 구조 기초 정보를 이용하여 자신 및 다른 공조 장치(100 내지 109)의 소속 그룹(9, 10 내지 40)이나 제어 권한 등을 판단할 수 있다.
도 10은 어느 하나의 공조 장치에 전송되는 정보의 또 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 10에서 상위 그룹의 필드 값의 1은 제1 상위 그룹에 특정 공조 장치가 속한다는 것을 의미하고, 하위 그룹 필드 값의 1은 대응하는 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치 내지 제4 공조 장치(100 내지 103)가 제1 하위 그룹에 속한다는 것을 의미하며, 하위 그룹 필드 값의 2는 대응하는 공조 장치, 일례로 제5 공조 장치(104) 및 제6 공조 장치(105)가 제2 하위 그룹에 속한다는 것을 의미하며, 하위 그룹 필드 값의 3은 대응하는 공조 장치, 일례로 제7 공조 장치(106)가 제3 하위 그룹에 속한다는 것을 의미하며, 하위 그룹 필드 값의 4는 제4 하위 그룹에 대응하는 공조 장치, 일례로 제8 공조 장치 내지 제10 공조 장치(107 내지 109)가 속한다는 것을 의미한다.
동일하게 상위 그룹 제어 권한의 필드 값의 1은 상위 그룹(9)에 속하는 공조 장치(100 내지 109)의 제어 권한이 제1 공조 장치(100)에 있다는 것을 의미하고, 하위 그룹 제어 권한의 필드 값의 2, 5, 7 및 8은 각각 대응하는 하위 그룹(10 내지 40)의 각각의 공조 장치(100 내지 109)의 제어 권한이 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107)에 있다는 것을 의미한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제어 계층 구조 기초 정보(i10)는, 복수의 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109) 각각에 대한 소속 그룹(9, 10 내지 40)에 대한 정보나, 각 그룹(9, 10 내지 40)의 제어 권한에 대한 정보를 모두 포함할 수도 있다. 도 7 내지 도 9를 통해 설명한 제어 계층 구조 기초 정보(i1 내지 i3)의 경우, 각각의 제어 계층 구조 기초 정보(i1 내지 i3)는 적어도 하나의 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)에 별도로 전달될 수 있으나, 이와 같이 제어 계층 구조 기초 정보(i10)가 복수의 공조 장치(100 내지 109)와 관련된 정보를 모두 포함하는 경우, 제어 구조 관련 정부(i10)는 적어도 하나의 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)에 각 공조 장치(100 내지 109)의 그룹 및 제어 권한에 대한 정보를 통합적으로 전달할 수 있게 된다.
도 11은 제어 정보 처리부의 일 실시예에 대한 제어 블록도이다.
일 실시예에 따르면, 제어 정보 처리부(182)는, 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이, 그룹 판단부(813)와, 제어 권한 판단부(184)와, 제어 권한 처리부(185)와, 제어 계층 구조 처리부(186)를 포함할 수 있다.
그룹 판단부(813)는, 해당 공조 장치가 속한 그룹과, 다른 공조 장치 각각이 속한 그룹을 판단할 수 있다. 예를 들어, 만약 제2 제어부(180)가 제1 공조 장치(100)인 경우 해당 공조 장치는 제1 공조 장치(100)를 의미하고, 다른 공조 장치는 일례로 제2 공조 장치 내지 제10 공조 장치(101 내지 109)를 의미한다.
도 12은 그룹 판단부의 일 실시예에 대한 제어 블록도이다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 그룹 판단부(183)는 제1 그룹 판단부(183a)와, 제2 그룹 판단부(183b)를 포함할 수 있다.
제1 그룹 판단부(183a)는 해당 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)가 속한 상위 그룹 및 하위 그룹 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 이 경우, 제1 그룹 판단부(183a)는, 제1 공조 장치(100)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i1)를 참조하여 제1 공조 장치(100)가 속한 상위 그룹 및 하위 그룹 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
제1 그룹 판단부(183a)는, 보다 구체적으로 상위 그룹 판단부(183c) 및 하위 그룹 판단부(183d) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상위 그룹 판단부(183c)는 제1 공조 장치(100)가 어느 상위 그룹에 속하도록 설정되었는지 판단하고, 하위 그룹 판단부(183d)는 제1 공조 장치(100)가 어느 하위 그룹에 속하도록 설정되었는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 제어 계층 구조 기초 정보(i1)가 주어진 경우, 상위 그룹 판단부(183c)는 제어 계층 구조 기초 정보(i1)를 기초로 제1 공조 장치(100)가 제1 상위 그룹에 속한다고 판단하고, 하위 그룹 판단부(183d)는 제어 계층 구조 기초 정보(i1)를 기초로 제1 공조 장치(100)가 제1 하위 그룹에 속한다고 판단할 수 있다.
제1 그룹 판단부(183a)의 판단 결과는 제어 권한 판단부(184)로 전달될 수 있다. 실시예에 따라서 상위 그룹 판단부(183c)는 판단 결과를 주 제어 장치 판단부(184a)로 전달하고, 하위 그룹 판단부(183d)는 판단 결과를 부 제어 공조 장치 판단부(184b)로 전달할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 하위 그룹 판단부(183d)는 생략될 수 있으며, 제1 그룹 판단부(183a)는 상위 그룹 판단부(183c)만을 포함할 수도 있다.
한편, 제1 그룹 판단부(183a)는 판단 결과, 제1 공조 장치(100)에 대해 설정된 상위 그룹(9)이 부재한 것과 같이 제1 공조 장치(100)가 어느 그룹에 속하는지 알 수 없는 경우라면, 오류 메시지를 출력하도록 제어할 수도 있다. 구체적으로, 제1 그룹 판단부(183a)는 제1 공조 장치(100)의 표시부(198) 및 사용자 인터페이스(94)의 표시부(96) 중 적어도 하나가 제1 공조 장치(100)의 소속 그룹에 대한 설정에 오류가 존재한다는 메시지를 표시하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 실시예에 따라서 제1 그룹 판단부(183a)는 사용자 인터페이스(94)에 마련되거나 또는 제1 공조 장치(100)에 마련된 사운드 출력 장치가 오류 메시지에 대응하는 음성이나, 음향을 출력하도록 하거나, 또는 조명 장치가 오류 메시지에 대응하여 발광할 수 있도록 제어 신호를 생성하는 것도 가능하다.
제2 그룹 판단부(183b)는 다른 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치 내지 제10 공조 장치(101 내지 109)가 속한 상위 그룹 및 하위 그룹 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 이 경우, 제2 그룹 판단부(183b)는, 다른 공조 장치(101 내지 109)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(일례로 i2, i3)를 참조하여 다른 공조 장치(101 내지 109) 각각이 속한 상위 그룹을 결정하거나, 하위 그룹을 결정하거나, 또는 양자 모두를 결정할 수 있다.
제2 그룹 판단부(183b)는, 제1 그룹 판단부(183b)와 동일하게 상위 그룹 판단부(183e) 및 하위 그룹 판단부(183f) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상위 그룹 판단부(183e)는 각각의 다른 공조 장치(101 내지 109)가 어느 상위 그룹에 속하도록 설정되었는지 판단하고, 하위 그룹 판단부(183f)는 각각의 다른 공조 장치(101 내지 109)가 어느 하위 그룹에 속하도록 설정되었는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 공조 장치(101)에 대한 제어 계층 구조 기초 정보(i2)가 도 8에 도시된 바와 같이 주어진 경우, 상위 그룹 판단부(183e)는 제어 계층 구조 기초 정보(i2)를 기초로 제2 공조 장치(101)가 제1 상위 그룹에 속한다고 판단하고, 하위 그룹 판단부(183f)는 제어 계층 구조 기초 정보(i2)를 기초로 제2 공조 장치(101)가 제1 하위 그룹에 속한다고 판단할 수 있다.
상술한 바와 동일하게, 제2 그룹 판단부(183b)의 판단 결과는 제어 권한 판단부(184)로 전달될 수 있으며, 실시예에 따라서 상위 그룹 판단부(183e)는 판단 결과를 주 제어 장치 판단부(184a)로 전달하고, 하위 그룹 판단부(183f)는 판단 결과를 부 제어 공조 장치 판단부(184b)로 전달할 수 있다.
제2 그룹 판단부(183b)는 판단 결과, 다른 공조 장치(101 내지 109)에 대해 설정된 상위 그룹(9) 및 하위 그룹(10 내지 40) 중 적어도 하나가 부재하여, 적어도 하나의 다른 공조 장치(101 내지 109)가 어느 그룹에 속하는지 알 수 없는 경우라면, 사용자에게 오류 메시지를 제공하도록 제어할 수도 있다.
제어 권한 판단부(184)는, 각 그룹에서의 제어 권한을 가진 공조 장치를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어 권한 판단부(184)는 주 제어 장치 판단부(184a)와, 부 제어 공조 장치 판단부(184b)를 포함할 수 있다. 주 제어 장치 판단부(184a)는, 복수의 공조 장치(100 내지 109) 중에서 상위 그룹(9)의 각각의 공조 장치(100 내지 109)에 대한 제어 권한을 가진 공조 장치, 즉 주 제어 공조 장치를 판단하고, 부 제어 공조 장치 판단부(184b)는 복수의 하위 그룹(10, 20, 30, 40) 중 적어도 하나의 하위 그룹, 일례로 제1 하위 그룹(10)에 속한 공조 장치(100 내지 105) 중에서 동일한 하위 그룹(10)에 속한 공조 장치(100 내지 105)에 대한 제어 권한을 가진 공조 장치, 즉 부 제어 공조 장치를 판단할 수 있다.
주 제어 장치 판단부(184a)는 상위 그룹 판단부(183c, 183e)로부터 제1 공조 장치(100)의 상위 그룹(9)에 대한 판단 결과가 전달되면, 제어 계층 구조 기초 정보(i1)을 참조하여, 제1 공조 장치(100)가 포함된 상위 그룹(9)에 속하는 복수의 공조 장치(100 내지 109) 중 주 제어 공조 장치로 동작하는 공조 장치가 무엇인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 주 제어 장치 판단부(184a)는 제1 공조 장치(100)가 주 제어 공조 장치라고 판단할 수 있다. 따라서, 주 제어 장치 판단부(184a)는, 주 제어 장치 판단부(184a)가 마련된 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)가 주 제어 공조 장치인지 여부를 판단할 수 있게 된다.
만약, 제어 계층 구조 기초 정보(i1)에 주 제어 공조 장치에 대한 정보가 부재하거나, 또는 상위 그룹 판단부(183c, 183e)에 의해 제1 공조 장치(100)가 속한다고 결정된 상위 그룹(9)에 속하지 않는 공조 장치(미도시)가 주 제어 공조 장치로 설정된 경우와 같이, 주 제어 공조 장치의 설정에 오류가 있는 경우라면, 주 제어 장치 판단부(184a)는 제1 공조 장치(100)의 표시부(198) 및 사용자 인터페이스(94)의 표시부(96) 중 적어도 하나가 소정의 오류 메시지를 표시하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 주 제어 장치 판단부(184a)는 사운드 출력 장치가 오류 메시지에 대응하는 음성이나, 음향을 출력하도록 하거나, 또는 조명 장치가 오류 메시지에 대응하여 발광할 수 있도록 제어할 수도 있다.
부 제어 장치 판단부(184b)는, 하위 그룹 판단부(183d, 183f)로부터 제1 공조 장치(100)가 속하는 하위 그룹에 대한 판단 결과가 전달되면, 제어 계층 구조 기초 정보(i1)을 참조하여, 제1 공조 장치(100)가 속한다고 판단된 하위 그룹, 일례로 제1 하위 그룹(10)에 속하는 복수의 공조 장치(100 내지 105) 중 어느 공조 장치가 부 제어 공조 장치로 선택되었는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 부 제어 공조 장치 판단부(184b)는 제1 하위 그룹(10)의 제2 공조 장치(101)가 부 제어 공조 장치라고 판단할 수 있다. 따라서, 만약 부 제어 공조 장치 판단부(184b)가 제2 공조 장치(101)에 마련된 경우라면, 제2 공조 장치(101)가 부 제어 공조 장치라고 판단할 수 있게 된다.
부 제어 장치 판단부(184b)는, 만약 부 제어 공조 장치의 설정에 오류가 있다면, 제1 공조 장치(100)의 표시부(198) 및 사용자 인터페이스(94)의 표시부(96) 중 적어도 하나가 소정의 오류 메시지를 표시하도록 제어할 수도 있다. 이 경우, 부 제어 공조 장치 판단부(184b)는 사운드 출력 장치가 오류 메시지에 대응하는 음성이나, 음향을 출력하도록 하거나, 또는 조명 장치가 오류 메시지에 대응하여 발광할 수 있도록 제어할 수도 있다. 여기서, 부 제어 공조 장치의 설정에 오류가 있는 경우는, 예를 들어, 제어 계층 구조 기초 정보(i1)에 부 제어 공조 장치에 대한 정보가 부재하거나, 또는 하위 그룹 판단부(183d, 183f)에서 결정된 하위 그룹, 일례로 제1 하위 그룹(10)에 속하지 않는 공조 장치(105 내지 109)가 제1 하위 그룹(10)에 대한 부 제어 공조 장치로 설정된 경우 등을 포함할 수 있다.
피 제어 장치 판단부(184c)는, 제어 계층 구조 기초 정보로부터 특정 공조 장치, 일례로 제3 공조 장치(102)가 주 제어 공조 장치도 아니고, 부 제어 공조 장치도 아니라고 판단되는 경우, 제3 공조 장치(102)를 피 제어 공조 장치라고 판단할 수 있다. 만약 피 제어 장치 판단부(184c)가 제3 공조 장치(102)에 속하는 경우라면, 제3 공조 장치(102)는, 제3 공조 장치(102)가 피 제어 공조 장치라고 판단하게 된다.
제어 권한 처리부(185)는, 제어 권한과 관련된 각종 처리를 수행할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제어 권한 처리부(185)는 제어 권한 결정부(185a)를 포함할 수 있다. 제어 권한 결정부(185a)는, 다른 공조 장치(101 내지 109)을 제어할 수 있는지 여부와, 어느 공조 장치(101 내지 109)에 의해 제어될 수 있는지 여부와, 다른 공조 장치(101 내지 109)의 동작 중 어느 동작을 제어할 수 있는지 여부 등을 판단할 수 있다.
구체적으로, 만약 제1 공조 장치(100)의 주 제어 장치 판단부(184a)에 의해, 제1 공조 장치(100)가 주 제어 공조 장치로 판단되었다면, 제어 권한 결정부(185a)는, 상위 그룹(9)에 속하는 모든 공조 장치(100 내지 109)에 대한 제어 권한을 가지고 있다고 판단할 수 있다.
만약 제2 공조 장치(100)의 부 제어 공조 장치 판단부(184b)에 의해, 제2 공조 장치(101)가 제1 하위 그룹(10)에 대한 부 제어 공조 장치로 판단되었다면, 제2 공조 장치(101)의 제어 권한 결정부(185a)는, 제1 하위 그룹(10)에 속하는 모든 공조 장치(100 내지 105)에 대한 제어 권한의 일부를 가지고 있다고 판단할 수 있다.
또한 만약 제3 공조 장치(102)의 피 제어 장치 판단부(184c)에 의해 제3 공조 장치(102)가 피 제어 공조 장치로 판단된 경우, 제어 권한 처리부(185)는 다른 공조 장치(100, 101, 103 내지 109)에 대한 제어 권한이 없다고 판단하고, 다른 공조 장치(101, 102)로부터 전달되는 제어 신호에 따라 제3 공조 장치(102)가 제어되도록 할 수 있다.
도 13은 제어 권한에 대한 테이블의 일례를 도시한 도면이다.
실시예에 따라서 제어 권한 처리부(185)는 제어 권한 범위 결정부(185b)를 더 포함할 수도 있다.
제어 권한 범위 결정부(185b)는, 주 제어 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)에 의해 제어되는 부분과, 부 제어 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치(101)에 의해 제어되는 구분을 결정할 수 있다.
이 경우, 제어 권한 범위 결정부(185b)는, 도 13에 도시된 바와 같은 제어 권한에 대한 테이블을 열람하여 주 제어 공조 장치에 의한 제어 권한의 범위와 부 제어 공조 장치에 의한 제어 권한의 범위를 결정할 수 있다. 제어 권한에 대한 테이블은 설계자에 의해 설정된 것일 수도 있고, 사용자에 의해 설정된 것일 수도 있다. 이와 같은 제어 권한에 대한 테이블은 사용자의 임의적 선택에 따라 변경 가능하도록 설계될 수도 있다. 또한, 제어 권한에 대한 테이블 내에서 주 제어 공조 장치의 제어 권한의 범위와 부 제어 공조 장치의 제어 권한의 범위는 서로 중첩되지 않도록 정의된 것일 수 있다.
도 13에서, 권한 필드의 1은 주 제어 공조 장치에 의해 제어되는 부분을 의미하고, 권한 필드의 2는 부 제어 공조 장치에 의해 제어되는 부분을 의미한다. 예를 들어, 주 제어 공조 장치에 의해 제어되는 부분은, 도 13에 도시된 바와 같이, 공조 장치의 온오프(ON/OFF), 설정 온도의 상승 여부, 설정 온도의 하강 여부 및 타이머 설정 여부 등을 포함하고, 부 제어 공조 장치에 의해 제어되는 부분은 송풍 동작 실시 여부, 제습 동작 실시 여부, 스탠드형 공조 장치의 회전 여부 등을 포함할 수 있다.
제어 권한 범위 결정부(185b)는, 권한 필드의 각 값을 열람하여 주 제어 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)에 의해 제어되는 부분을 확인하고, 부 제어 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치(101)에 의해 제어되는 부분을 확인할 수 있으며, 이에 따라 제1 공조 장치(100)가 제1 공조 장치(100)에 의해 제어되는 부분에 대한 제어 신호를 생성하여 상위 그룹(9) 내의 모든 공조 장치(100 내지 109)에 전달하도록 하거나, 제2 공조 장치(101)가 제2 공조 장치(101)에 의해 제어되는 부분에 대한 제어 신호를 생성하여 제1 하위 그룹(10)의 공조 장치(100 내지 105)에 전달하도록 하거나, 또는 외부에서 전달된 제어 신호가 적정한 권한을 가지고 있는지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 동작하도록 할 수 있다.
도 14는 주 제어 공조 장치와 부 제어 공조 장치 사이의 권한 이양 및 회수를 설명하기 위한 도면이다.
도 14에 도시된 바에 의하면, 주 제어 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)는, 제1 하위 그룹(10)의 부 제어 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치(101)로 제어 권한을 이양하거나 또는 회수할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제1 공조 장치(100)는 설정에 따라서 상위 그룹(9) 내의 모든 공조 장치(100 내지 109)의 모든 동작에 대한 제어 권한을 가지고 있을 수 있다. 이 경우, 사용자가 제어 권한에 대한 테이블의 소정의 권한 필드의 값을 변경하면, 일부 제어 권한이 제1 공조 장치(100)에서 제2 공조 장치(102)로 이양될 수 있다. 이 경우, 제1 공조 장치(100)는 제2 공조 장치(102)로 변경된 제어 권한에 대한 테이블을 전달하거나, 또는 제2 공조 장치(102)로 제어 권한에 대한 테이블이 변경되었다는 내용과, 상세한 변경 내용을 전달하여 제2 공조 장치(102)가 이양된 제어 권한에 따라 제1 하위 그룹(10) 내의 공조 장치(100 내지 105)를 제어할 수 있게 된다. 이 경우, 제1 공조 장치(100)는, 제1 하위 그룹(10) 내의 공조 장치(100 내지 105)에 대해서는 제2 공조 장치(102)로 이양된 제어 권한을 제외한 나머지 제어 권한만을 가지게 되고, 나머지 제어 권한에 따라서 제1 하위 그룹(10) 내의 공조 장치(100 내지 105)를 제어하게 된다.
반대로 제1 공조 장치(100)가 특정 하위 그룹(10) 내의 모든 공조 장치(100 내지 105)의 일부 동작에 대한 제어 권한만을 가지고 있고, 다른 일부 동작에 대한 제어 권한은 제2 공조 장치(101)가 가지고 있는 경우, 사용자가 제어 권한에 대한 테이블의 소정의 권한 필드의 값을 변경하여 일부 동작 이외의 동작에 대해서도 제1 공조 장치(100)가 제어 권한을 가지도록 설정하면, 제1 공조 장치(100)는 제2 공조 장치(101)가 가지고 있는 다른 일부의 제어 권한 중 값이 변경된 권한 필드에 대응하는 제어 권한을 제2 공조 장치(101)로부터 회수할 수 있다.
이와 같은 방법에 의해, 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 사이의 제어 권한의 이양 및 회수가 가능하게 된다.
도 15는 제어 계층 구조 처리부의 일 실시예에 대한 블록도이고, 도 16은 제어 계층 구조의 일례를 도시한 도면이다.
제어 계층 구조 처리부(186)는, 공조 장치 제어 시스템(1)의 제어 계층 생성 및 갱신을 수행하도록 설정된다. 도 11에 도시된 바를 참조하면, 제어 계층 구조 처리부(186)는 제어 계층 구조 생성부(186a) 및 제어 계층 구조 갱신부(186b)를 포함할 수 있다.
제어 계층 구조 생성부(186a)는, 그룹 판단부(183), 제어 권한 판단부(184) 및 제어 권한 처리부(185) 각각에서 결정된 바를 기초로, 도 16에 도시된 바와 같은 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 제어 계층 구조 생성부(186a)는 그룹 판단부(183)에 의해 수행된 각각의 공조 장치(100 내지 109)이 속한 그룹(9, 10 내지 40)에 대한 판단 결과와, 그룹 판단부(183)에 의해 수행된 각각의 그룹(9, 10 내지 40)에 대한 주 제어 공조 장치 및/또는 부 제어 공조 장치에 대한 판단 결과와, 주 제어 공조 장치 및/또는 부 제어 공조 장치가 가지고 있는 제어 권한에 대한 판단 결과를 기초로 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 동일한 상위 그룹(9)에 포함되는 각각의 공조 장치(100 내지 109)가 복수의 하위 그룹(10 내지 40)으로 분류되고, 제1 공조 장치(100)가 주 제어 공조 장치로 설정되고, 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(108) 및 제8 공조 장치(107)가 각각의 하위 그룹(10 내지 40)에 대한 부 제어 공조 장치로 설정된 경우, 제어 계층 구조 생성부(186a)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 공조 장치(100)를 가장 상위에 배치하고, 제1 공조 장치(100)의 하위에 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(108) 및 제8 공조 장치(107)를 배치하고, 제2 공조 장치(101)의 하위에 제1 공조 장치(100), 제3 공조 장치(102) 및 제4 공조 장치(103)을 배치하고, 제5 공조 장치(104) 하위에는 제6 공조 장치(105)를 배치하고, 제7 공조 장치(106) 하위에는 어떠한 공조 장치도 배치하지 않고, 제8 공조 장치(107) 하위에는 제9 공조 장치(108) 및 제10 공조 장치(109)를 배치함으로써 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성할 수 있다. 제어 계층 구조에 대한 정보 내에서는, 상위에 배치된 공조 장치에서 하위에 배치된 공조 장치로 제어 신호가 전달된다. 즉, 제1 공조 장치(100)는 하위에 존재하는 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(108) 또는 제8 공조 장치(107)로 제어 신호를 전달할 수 있으며, 또한 이들의 하위에 존재하는 다른 공조 장치(102, 103, 105, 108, 109)에도 제어 신호를 전송할 수 있다. 한편 제1 공조 장치(100)는, 부 제어 공조 장치가 일부 권한을 가지도록 설정된 경우, 동일한 하위 그룹(10)에 속하는 부 제어 공조 장치인 제2 공조 장치(101)로부터 제어 신호를 전달받을 수도 있다.
일 실시예에 의하면, 제1 공조 장치(100), 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107) 각각은, 다른 공조 장치(100 내지 109)로 제어 신호를 전송할 때, 전송되는 제어 신호를 이용하여, 제어 신호를 발송한 공조 장치, 즉 제1 공조 장치(100), 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107)를 제어하도록 할 수 있다. 이에 대해선 후술하도록 한다. 이와 같이 설정된 경우, 제1 공조 장치(100), 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107)의 하위에, 도 16에 도시된 바와 같이, 상위에 배치된 공조 장치인 제1 공조 장치(100), 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107)가 배치되도록 제어 계층 구조에 대한 정보가 생성될 수도 있다.
실시예에 따라서, 제어 계층 구조 생성부(186a)는, 제어 계층 구조 생성부(186a)가 속한 공조 장치(100 내지 109)와 직접 관계된 공조 장치만을 포함하는 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 제5 공조 장치(104)는, 제2 하위 그룹(20)에 속하는 공조 장치(105)와 제5 공조 장치(104)에 대한 제어 권한의 일부를 갖는 주 제어 공조 장치(101)에 대한 정보만을 이용하여 계층 구조를 생성할 수도 있다.
제어 계층 구조 갱신부(186b)는, 생성된 제어 계층 구조에 대한 정보에 새로운 공조 장치를 추가하거나, 제어 계층 구조로부터 기존의 공조 장치를 제거하거나, 제어 계층 구조의 주 제어 공조 장치 및/또는 부 제어 공조 장치를 변경하는 등의 방법을 통하여 생성된 제어 계층 구조에 대한 정보를 갱신할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제어 계층 구조 갱신부(186b)는 각 공조 장치(100 내지 109)의 상태 정보 송출 제어부(189)에 의해 생성된 후 통신부(199)를 경유하여 전달된 다른 공조 장치(101 내지 109) 각각의 상태에 관한 상태 정보를 기초로 생성된 제어 계층 구조에 대한 정보를 갱신할 수 있다. 여기서 상태 정보는 각 공조 장치(100 내지 109)의 현재 동작 상태나, 전원 인가 여부나, 고장 발생 여부 등과 같이 각 공조 장치(100 내지 109)의 상태를 나타내는 정보를 포함할 수 있으며, 또한 각각의 공조 장치(100 내지 109)의 소속 그룹(9, 10 내지 40) 및 제어 권한과 관련된 정보, 즉 제어 계층 구조 기초 정보를 포함할 수도 있다.
제어 계층 구조 갱신부(186b)는 도 15에 도시된 바와 같이 장치 삭제부(186c), 장치 추가부(186d) 및 오류 판단부(186e)를 포함할 수 있다.
각 공조 장치(100 내지 109)의 상태 정보 송출 제어부(189)는 주기적으로 각 공조 장치(100 내지 109)의 상태 정보를 생성하고, 생성된 정보를 주기적으로 다른 공조 장치(100 내지 109)로 전송할 수 있다. 이 경우, 장치 삭제부(186c)는, 각 공조 장치(100 내지 109)의 상태 정보에 따라서 제어 계층 구조에 대한 정보에서 각 공조 장치(100 내지 109)의 전부 또는 일부를 삭제할 수 있다.
예를 들어, 그룹 판단부(183)는 수신한 특정 공조 장치(100 내지 109)의 상태 정보를 열람하고, 특정 공조 장치(100 내지 109)의 소속 그룹(9, 10 내지 40)에 대한 정보를, 특정 공조 장치(100 내지 109)의 상태 정보로부터 검출할 수 없는 경우, 소정의 공조 장치(100 내지 109)의 소속 그룹(9, 10 내지 40)에 대한 정보가 부재하다는 정보를 장치 삭제부(186c)로 전달할 수 있다. 장치 삭제부(186c)는 소속 그룹(9, 10 내지 40)에 대한 정보가 부재한 공조 장치(100 내지 109)가 제어 계층 구조 내에 존재하는지 판단하고, 만약 소속 그룹(9, 10 내지 40)에 대한 정보가 부재한 공조 장치(100 내지 109)가 제어 계층 구조 내에 존재한다면, 제어 계층 구조 내에서 소속 그룹(9, 10 내지 40)에 대한 정보가 부재한 공조 장치(100 내지 109)를 삭제하도록 할 수 있다.
다른 예를 들어, 주기적으로 전송되던 특정 공조 장치(100 내지 109)에 대한 상태 정보가 수신되지 않는 경우, 장치 삭제부(186c)는 특정 공조 장치(100 내지 109)를 제어 계층 구조로부터 삭제할 수 있다.
이 경우, 일 실시예에 의하면, 장치 삭제부(186c)는, 특정 공조 장치(100 내지 109)에 대한 상태 정보가 수신되지 않은 즉시 특정 공조 장치(100 내지 109)를 제어 계층 구조로부터 삭제하도록 설계될 수도 있다.
도 17은 오류 발생을 카운트하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
또한, 다른 실시예에 의하면, 장치 삭제부(186c)는, 별도로 제어부(180) 내에 마련된 클락을 이용하여 시간을 카운트하고, 특정 공조 장치(100 내지 109)로부터 특정 공조 장치(100 내지 109)에 대한 데이터가 일정 시간 이상 수신되지 않는 경우, 특정 공조 장치(100 내지 109)를 제어 계층 구조로부터 삭제하도록 설계될 수도 있다. 여기서 특정 공조 장치(100 내지 109)에 대한 데이터는, 예를 들어 상태 정보나, 제어 계층 구조 기초 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 장치 삭제부(186)는 다른 공조 장치(100 내지 109)로부터 데이터가 수신되지 않은 각 시점마다 카운트 값을 증가시키거나 또는 리셋함으로써 특정 공조 장치(100 내지 109)로부터 소정의 데이터가 어느 정도의 기간 동안 수신되지 않았는지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 장치 삭제부(186)는 도 17에 도시된 바와 같이, 인덱스와 카운트 값에 대한 정보를 포함하는 데이터 시트를 이용할 수 있다. 여기서 인덱스는 각각의 공조 장치를 식별하기 위한 식별 번호를 의미하고, 제1 시점이라 표기된 열은 제1 시점에서의 카운트 값을 의미하고, 제2 시점이라 표기된 열은 제2 시점에서의 카운트 값을 의미한다. 도 17에서는 설명의 편의를 위하여 제1 시점에서의 카운트 값과 제2 시점에서의 카운트 값을 함께 기재하였으나, 실시예에 따라서 과거 시점에서의 카운트 값은, 다음 시점에서의 카운트 값이 획득될 때 삭제될 수 있다.
도 17에 도시된 바를 참조하면, 장치 삭제부(186c)는, 각각의 공조 장치(100 내지 109)에 대해 각 시점마다 상태 정보의 미수신 여부를 카운트할 수 있다. 즉, 도 17의 제1 공조 장치 및 제2 공조 장치와 같이 특정 시점에서 상태 정보가 수신된 경우, 카운트 값을 증가시키지 않고, 제3 공조 장치와 같이 특정 시점, 일례로 제3 시점 및 제4 시점에서 상태 정보가 수신되지 않은 경우, 카운트 값을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 카운트 값이 미리 정의된 값, 예를 들어 3을 초과하는 경우, 장치 삭제부(186c)는 특정 공조 장치, 일례로 제3 공조 장치(102)가 제어 계층 구조에서 소실된 것으로 판단하고 이를 제어 계층 구조에 대한 정보로부터 삭제한다. 한편, 장치 삭제부(186c)는 제4 공조 장치의 경우와 같이 다시 상태 정보가 수신되기 시작하면 카운트 값을 리셋하여 0으로 수정하도록 한다. 이와 같은 방법을 통해 장치 삭제부(186c)는 다른 공조 장치가 제어 계층 구조에서 소멸되었는지 여부를 판단하고, 자체적으로 저장하고 있는 제어 계층 구조에 대한 정보에서 제어 계층 구조에서 소멸된 특정 공조 장치를 삭제하고, 제어 계층 구조에서 소멸되지 않은 공조 장치를 자체적으로 저장하고 있는 제어 계층 구조에 대한 정보에 유지시킬 수 있다.
장치 삭제부(186c)에 의해 특정 공조 장치(100 내지 109)가 제어 계층 구조로부터 삭제된 경우, 삭제 결과는 계층 구조 오류 판단부(186e)로 전달될 수 있다.
장치 추가부(186d)는 제어 계층 구조에 대한 정보에 특정 공조 장치를 더 추가할 수 있다. 예를 들어, 기존의 공조 장치(100 내지 109) 외에 새로운 공조 장치(미도시)가 상위 그룹에 추가되고 또한 어느 하나의 하위 그룹에 추가되는 경우, 장치 추가부(186d)는 이와 같이 추가된 새로운 공조 장치를 기 저장된 제어 계층 구조에 대한 정보에 추가할 수 있다.
예를 들어, 새로운 공조 장치가 그룹에 추가되면, 추가된 공조 장치는 상태 정보 송출 제어부(189)를 통해 다른 공조 장치(100 내지 109)로 자신의 상태 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 다른 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)의 그룹 판단부(183)는 새로 추가된 공조 장치에 상위 그룹 및/또는 하위 그룹이 설정되었는지 판단하고, 설정된 상위 그룹 및/또는 하위 그룹이 제1 공조 장치(100)의 상위 그룹 및/또는 하위 그룹과 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 새로 추가된 공조 장치의 상위 그룹 및/또는 하위 그룹이 제1 공조 장치(100)의 상위 그룹 및/또는 하위 그룹과 동일한 경우, 장치 추가부(186d)는 새로 추가된 공조 장치를 더 추가할 수 있다. 이 경우, 장치 추가부(186d)는 새로 추가된 공조 장치의 그룹에 따라 공조 장치를 새로 추가할 수 있다.
장치 추가부(186d)에 의해 새로운 공조 장치가 제어 계층 구조에 대한 정보에 추가된 경우, 추가 결과는 계층 구조 오류 판단부(186e)로 전달될 수 있다.
계층 구조 오류 판단부(186e)는, 제어 계층 구조에 대한 정보에 새로운 장치가 추가되거나 또는 기존의 장치(100 내지 109)의 전부 또는 일부가 제어 계층 구조에 대한 정보에서 삭제된 경우, 제어 계층 구조에 오류가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 계층 구조 오류 판단부(186e)는 기존의 장치(100 내지 109)의 전부 또는 일부가 제어 계층 구조에 대한 정보에서 삭제된 경우, 삭제된 공조 장치가 주 제어 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)인지 여부를 판단하고, 삭제된 공조 장치가 주 제어 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)라고 판단되면, 판단 결과에 따라서 제어 계층 구조에 오류가 발생하였다고 판단할 수 있다.
또한, 계층 구조 오류 판단부(186e)는, 제어 계층 구조에 대한 정보에 새로운 장치가 추가된 경우, 제어 권한 판단부(184)에 의해 판단된 새로 추가된 공조 장치에 대한 주 제어 장치와 기존의 주 제어 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)가 동일한지 여부를 판단하고, 만약 새로 추가된 공조 장치에 대한 주 제어 장치와 기존의 주 제어 장치가 서로 상이한 경우, 오류가 발생하였다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 공조 장치(100)가 주 제어 장치로 설정되고 새로 추가된 공조 장치 역시 주 제어 장치로 설정된 경우, 계층 구조 오류 판단부(186e)는 주 제어 장치가 복수 개이므로 오류가 발생하였다고 판단할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 계층 구조 오류 판단부(186e)는, 새로 추가된 공조 장치에 대한 주 제어 장치와 기존의 주 제어 장치가 서로 상이한 횟수가 일정한 횟수를 초과하는지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라서 오류가 발생하였다고 판단할 수 있다. 예를 들어 계층 구조 오류 판단부(186e)는, 새로 추가된 공조 장치에 대한 주 제어 장치와 기존의 주 제어 장치가 서로 상이한 경우, 도 17에 도시된 바와 같이 카운트를 증가시킬 수 있다. 계층 구조 오류 판단부(186e)는, 새로 추가된 공조 장치로부터 제어 계층 구조 기초 정보 또는 이를 포함하는 상태 정보가 전달될 때마다 카운트를 증가시키거나 또는 리셋시키고, 만약 카운트 값이 미리 설정된 참조값을 초과하는 경우, 오류가 발생하였다고 판단할 수 있다.
계층 구조 오류 판단부(186e)는 이와 같이 제어 계층 구조에 오류가 발생하였다고 판단되는 경우, 표시부(96, 198), 사운드 출력 장치 및 조명 장치 중 적어도 하나가 오류 메시지를 외부에 출력하도록 제어 신호를 생성하여 각 부품에 전달할 수 있다.
도 18은 제1 동작 제어부의 일 실시예를 도시한 도면이다.
제1 동작 제어부(187)는 주 제어 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)나 부 제어 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치(101)로부터 전달된 제어 신호에 응하여 공조 장치(100 내지 109)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 공조 장치(100 내지 109)의 대응하는 부품에 전달할 수 있다.
제1 동작 제어부(187)는, 도 18에 도시된 일 실시예에 따르면, 제어 권한 존부 판단부(187a) 및 제어 신호 생성부(187b)를 포함할 수 있다.
제어 권한 존부 판단부(187a)는, 외부의 다른 공조 장치(100 내지 109)에서 제어 신호가 전달되면, 전달된 제어 신호가 어느 공조 장치(100 내 지 109)에서 전달되었는지 판단하고, 전달된 제어 신호가 적절한 제어 권한을 가진 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)나 제2 공조 장치(101)로부터 전달되었는지 판단할 수 있다. 이 경우, 제어 권한 존부 판단부(187a)는, 특정 동작에 대한 제어 신호가 수신된 경우, 도 13에 도시된 제어 권한에 대한 테이블을 참조하여, 특정 동작에 대한 제어 권한을 가진 공조 장치(100, 101)로부터 특정 동작에 대한 제어 신호가 전달되었는지를 판단할 수 있다.
제어 권한 존부 판단부(187a)는, 예를 들어, 전달된 제어 신호 내에 포함된 발신자 정보를 이용하여 어느 공조 장치로부터 제어 신호가 전달되었는지 판단할 수 있다. 이와 같은 발신자 정보는 전송된 제어 신호의 헤더에 저장된 소스 어드레스 등으로부터 추출 및 획득될 수 있다.
만약, 전달된 제어 신호가 적절한 제어 권한을 가진 공조 장치로부터 전달된 경우라면, 제어 권한 존부 판단부(187a)는 판단 결과에 따른 제어 신호 생성 명령을 제어 신호 생성부(187b)로 전달함으로써, 제어 신호 생성부(187b)가 전달된 제어 신호에 대응하는 각 부품에 대한 제어 신호를 생성하도록 할 수 있다.
반대로, 전달된 제어 신호가 적절한 제어 권한을 가진 공조 장치로부터 전달된 경우가 아니라면, 제어 권한 존부 판단부(187a)는 이와 같은 제어 신호를 거절하거나 또는 무시할 수 있다. 필요에 따라 제어 권한 존부 판단부(187a)는 표시부(96, 198), 사운드 출력 장치 및 조명 장치 중 적어도 하나가 오류 메시지를 외부에 출력하도록 제어 신호를 생성하여 표시부(96, 198), 사운드 출력 장치 및 조명 장치 중 적어도 하나에 전달할 수도 있다.
예를 들어, 제어 권한 존부 판단부(187a)는 온오프 동작에 대한 제어 신호가, 이와 같은 동작에 대한 권한을 가지지 않은 제2 공조 장치(101)로부터 전달된 경우라면, 제2 공조 장치(101)로부터 전달된 제어 신호는 무시할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제어 권한 존부 판단부(187a)는, 전달된 제어 신호가 적절한 제어 권한을 가진 공조 장치로부터 전달된 경우가 아니라면, 전달된 제어 신호가 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어 권한 존부 판단부(187a)는 전달된 제어 신호가 설정 온도 변경과 같이 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호인지 또는 제어 계층 구조의 변경과 같이 공조 장치의 운전과 무관한 제어 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 전달된 제어 신호가 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호인 경우라면, 상술한 바와 같이 제어 권한 존부 판단부(187a)는 이와 같은 제어 신호를 무시할 수 있다. 반대로 전달된 제어 신호가 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호인 경우가 아니라면, 제어 권한 존부 판단부(187a)는 제어 신호 생성부(187b)로 제어 신호 생성 명령을 전달하여 제어 신호 생성부(187b)가 전달된 제어 신호에 따라서 각 부품에 대한 제어 신호를 생성하도록 할 수 있다. 다시 말해서, 제어 권한 존부 판단부(187a)는, 전달된 제어 신호의 종류에 따라서, 제어 신호 생성부(187b)가 제어 신호를 생성하도록 하거나 또는 생성하지 않도록 할 수도 있다.
제어 신호 생성부(187b)는 제어 권한 존부 판단부(187a)의 판단 결과에 따라서 전달된 제어 신호에 대응하는 각 부품에 대한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 회로나 도선 등을 통하여 각 부품에 전달할 수 있다. 이에 따라 특정 공조 장치(100 내지 109)는 주 제어 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100) 및/또는 부 제어 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치(101)에서 전달된 제어 신호에 따라 동작하게 된다.
도 6에 도시된 바를 참조하면, 제2 동작 제어부(188)는, 사용자의 조작이나 미리 정의된 설정에 따라서 다른 공조 장치(100 내지 109)의 동작과 관련된 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 다른 공조 장치(100 내지 109)로 전달할 수 있다. 여기서 제2 동작 제어부(188)에 의해 생성되는 제어 신호는, 공조 장치가 갖는 제어 권한에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 주 제어 공조 장치로 동작하는 제1 공조 장치(100)는, 상위 그룹(9) 내의 모든 공조 장치(100 내지 109)에 대해, 도 13에 도시된 바와 같은 특정 동작에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 제어 신호는 통신부(199)로 전달되고, 통신부(199)를 통해 다른 공조 장치(100 내지 109)로 전달될 수 있다.
실시예에 따라서, 제2 동작 제어부(188)는, 사용자 인터페이스(94) 등을 통해 입력된 사용자의 명령이 부 제어 공조 장치, 즉 제2 공조 장치(101)가 제어 권한을 갖는 동작과 관련된 명령인 경우, 제2 공조 장치(101)가 제어 권한을 갖는 동작과 관련된 사용자의 명령이 입력되었다는 정보를 생성하고 통신부(199)를 통하여 제2 공조 장치(101)로 전송할 수도 있다. 제2 공조 장치(101)의 제2 동작 제어부는, 제1 공조 장치(100)에서 전달된 정보에 따라서 제2 공조 장치(100)가 제어 권한을 갖는 특정 동작에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. 물론 실시예에 따라서 제2 공조 장치(101)의 제2 동작 제어부는 제2 공조 장치의 입력부를 통해 직접 전달된 사용자의 명령과 자신(101)의 제어 범위에 따라서 소정의 제어 신호를 생성하고 생성된 제어 신호를 동일한 하위 그룹 내의 다른 공조 장치(102, 103)로 전달하는 것도 가능하다.
이하 상술한 내용을 기초로 공조 장치 제어 시스템 내에서 각각의 공조 장치가 제어되는 일례에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다. 이하 설명의 편의를 위하여 제1 공조 장치(100)가 주 제어 공조 장치로 설정되고, 제2 공조 장치(101)가 부 제어 공조 장치로 설정되는 일례를 들어 설명하도록 한다.
도 19는 주 제어 공조 장치에 의한 피 제어 공조 장치의 제어를 설명하는 도면이다.
제1 공조 장치(100)는 상위 그룹(9) 내의 모든 공조 장치(100 내지 109)의 모든 동작 또는 일부 동작에 대한 제어 권한을 갖도록 설정될 수 있다. 이 경우, 제1 공조 장치(100)가 상위 그룹(9)에 속하는 다른 공조 장치, 일례로 제3 공조 장치(102)에 권한 범위 내의 제어 신호를 전송하면, 제3 공조 장치(102)는, 제1 공조 장치(100)로부터 전달된 제어 신호가 적절한 제어 신호라고 판단하고, 제1 공조 장치(100)로부터 전달된 제어 신호에 따라 동작한다.
도 20은 부 제어 공조 장치에 의한 피 제어 공조 장치의 제어를 설명하는 도면이다.
제2 공조 장치(101)는 제1 하위 그룹(10) 내의 모든 공조 장치(100 내지 105)와 관련하여 제1 공조 장치(100)로부터 이양된 일부 권한을 갖도록 설정될 수 있다. 이 경우, 제2 공조 장치(101)가 제1 공조 장치(100)로부터 이양 받은 권한 범위에서 제어 신호를 생성한 후, 생성한 제어 신호를 제1 하위 그룹(10)에 속하는 다른 공조 장치, 일례로 제3 공조 장치(102)로 전송하면, 제3 공조 장치(102)는, 상술한 바와 같이 제2 공조 장치(101)로부터 전달된 제어 신호가 적절한 제어 신호라고 판단하고, 제2 공조 장치(101)로부터 전달된 제어 신호에 따라 동작하도록 할 수 있다.
도 21은 제어 권한이 부재한 공조 장치에 의한 제어 신호에 대해 피 제어 공조 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
한편 제2 공조 장치(101)는 제1 하위 그룹(10) 내의 모든 공조 장치(100 내지 103)와 관련하여 제1 공조 장치(100)로부터 이양된 일부 권한을 갖도록 설정되어 있을 뿐, 다른 하위 그룹, 일례로 제2 하위 그룹(20) 내의 공조 장치(104, 105)에 대한 제어 권한은 갖지 않는다. 따라서 만약 제2 공조 장치(101)에 오류가 발생하거나 또는 네트워크 상에 문제가 발생하여 제2 공조 장치(101)에서 생성된 제어 신호가 제2 하위 그룹(20)에 속하는 다른 공조 장치, 일례로 제5 공조 장치(104)로 전송하면, 제5 공조 장치(104)는, 상술한 바와 같이 제2 공조 장치(101)로부터 전달된 제어 신호가 적절한 제어 권한을 가진 공조 장치로부터 전달된 경우가 아니라고 판단하고, 제2 공조 장치(101)로부터 전달된 제어 신호를 무시할 수 있다. 이 경우, 제5 공조 장치(104)는 다른 제어 신호가 전달될 때까지 대기할 수 있다.
상태 정보 송출 제어부(189)는, 상태 정보 송출 제어부(189)가 마련된 각각의 공조 장치(100 내지 109)의 상태 정보가 통신부(199)를 통해 다른 공조 장치(100 내지 109)로 전송되도록 제어할 수 있다. 구체적으로 상태 정보 송출 제어부(189)는 저장부(191)를 열람하여 상태 정보를 생성하고, 생성된 상태 정보를 통신부(199)로 전달할 수 있다. 상태 정보의 생성 및 송신은 주기적으로 또는 비주기적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상태 정보의 생성 및 송신은 매 초마다 수행될 수 있다. 여기서 상태 정보는, 상술한 바와 같이, 각각의 공조 장치(100 내지 109)의 소속 그룹(9, 10 내지 40) 및 제어 권한과 관련된 정보를 제어 계층 구조 기초 정보를 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 저장부(191)는 장치 정보 저장부(192)를 포함할 수 있다. 장치 정보 저장부(192)는 저장부(191)가 마련된 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)에 대한 정보 및/또는 다른 공조 장치(101 내지 109)에 대한 정보를 저장하도록 마련된다. 또한 장치 정보 저장부(192)는 제어 계층 구조에 대한 정보를 더 저장할 수도 있다.
구체적으로 장치 정보 저장부(192)는, 제1 장치 정보 저장부(192a), 제2 장치 정보 저장부(192b) 및 계층 구조 정보 저장부(192c)를 포함할 수 있으며, 제1 장치 정보 저장부(192a)는 저장부(191)가 마련된 공조 장치, 일례로 제1 공조 장치(100)에 대한 정보를 저장하고, 제2 장치 정보 저장부(192b)는 다른 공조 장치(101 내지 109)에 대한 정보를 저장하며, 계층 구조 정보 저장부(192c)는 제어 계층 구조에 대한 정보를 저장하도록 마련된다.
상술한 그룹 판단부(183)와, 제어 권한 판단부(184)와, 제어 권한 처리부(185)는 판단이 종료되면, 판단 결과를 제어 정보 처리부(182) 내의 다른 부분에 전달하면서, 동시에 저장부(191)로도 전달하여, 저장부(191)의 장치 정보 저장부(192)가 판단 결과를 저장하도록 할 수 있다. 이 경우, 각각의 판단 결과는 제1 장치 정보 저장부(192a) 및 제2 장치 정보 저장부(192b) 중 대응하는 저장부에 저장될 수 있다. 또한 제어 계층 구조 처리부(186)는 생성되거나 갱신된 제어 계층 구조에 대한 정보를, 제어 계층 구조의 생성 또는 갱신과 동시에 또는 이시에, 계층 구조 정보 저장부(192c)로 전달하여 계층 구조 정보 저장부(192c)가 생성 또는 갱신된 제어 계층 구조에 대한 정보를 저장하도록 할 수 있다.
실시예에 따라서, 제1 장치 정보 저장부(192a), 제2 장치 정보 저장부(192b) 및 계층 구조 정보 저장부(192c)는 동일한 물리적 저장 장치에 의해 구현될 수도 있고, 상이한 물리적 저장 장치에 의해 구현될 수도 있다. 또한 일부는 동일한 물리적 저장 장치에 의해 구현되고 다른 일부는 상이한 물리적 저장 장치에 의해 구현되는 것도 가능할 것이다.
도 22는 공조 장치 제어 시스템에서 각 공조 장치가 동작하는 일례를 설명하기 위한 제어 블록도이다.
이하 상술한 바를 기초로, 도 2 및 도 3에 도시된 공조 장치 제어 시스템의 전체적인 동작에 대해 설명하도록 한다. 이하 설명의 편의를 위하여, 공조 장치 제어 시스템의 제어 계층 구조가, 하나의 상위 그룹(9)과, 하나의 상위 그룹(9)에 속하는 제1 하위 그룹 내지 제4 하위 그룹(10 내지 40)으로 설정된 일례를 들어 설명하도록 한다. 설명되는 일례에서는, 제1 하위 그룹(10)은 제1 공조 장치 내지 제4 공조 장치(100 내지 103)을 포함하고, 제2 하위 그룹(20)은 제5 공조 장치 및 제6 공조 장치(104, 105)를 포함하고, 제3 하위 그룹(30)은 제7 공조 장치(106)만을 포함하며, 제4 하위 그룹(40)은 제8 공조 장치 내지 제10 공조 장치(107 내지 109)를 포함하며, 제1 공조 장치(100)가 주 제어 공조 장치로 설정되고, 제1 하위 그룹 내지 제4 하위 그룹(10 내지 40)의 부 제어 공조 장치는 각각 순차적으로 제2 공조 장치(101), 제5 공조 장치(104), 제7 공조 장치(106) 및 제8 공조 장치(107)로 설정되어 있다.
도 22에 도시된 바를 참조하면, 사용자 인터페이스(94) 및 외부 제어 시스템(90) 중 적어도 하나는 사용자로부터 공조 장치(100 내지 109)의 동작과 관련된 명령이나 정보를 입력 받을 수 있다. 이 경우, 사용자에 의해 입력되는 정보는 제어 계층 구조 기초 정보를 포함할 수 있다. 사용자에 의해 입력된 명령이나 정보는 제1 공조 장치(100)로 전달될 수 있다. 만약 사용자에 의해 입력된 정보가 제어 계층 구조 기초 정보인 경우라면, 제어 계층 구조 기초 정보는 각각의 공조 장치(100 내지 109) 모두에 전달될 수 있으며, 이 경우, 정의된 설정에 따라서 제어 계층 구조 기초 정보는 주 제어 공조 장치인 제1 공조 장치(100)를 경유하여 다른 공조 장치(101 내지 109)로 전달될 수도 있다.
제1 공조 장치(100)는, 제1 하위 그룹(10)에 속하며, 사용자 인터페이스(94) 및 외부 제어 시스템(90) 중 적어도 하나를 통해 입력된 사용자 명령이나 정보를 전달받고, 전달받은 사용자 명령이나 정보에 따라, 제어 신호를 생성할 수 있다. 여기서 생성된 제어 신호는 제1 공조 장치(100)가 제어 권한을 가진 동작에 대한 제어 신호일 수 있다. 생성된 제어 신호는 다른 모든 공조 장치(101 내지 109)로 전달될 수 있다. 다른 모든 공조 장치(101 내지 109)는, 제1 공조 장치(100)로부터 제어 신호가 전달되면, 제어 신호를 전달한 제1 공조 장치(100)가 적절한 제어 권한을 가지고 있는지 판단하고, 만약 제어 신호를 전달한 제1 공조 장치(100)가 적절한 제어 권한을 가지고 있다고 판단하는 경우, 전달된 제어 신호에 따라서 동작하게 된다. 제1 공조 장치(100)는 필요에 따라서 제1 공조 장치(100)의 상태 정보를 다른 모든 공조 장치(101 내지 109)로 전달할 수도 있다. 상태 정보의 전달은, 사용자의 선택이나 설계자에 의해 설정된 바에 따라서, 주기적 또는 비주기적으로 수행될 수 있다.
제2 공조 장치(101)는, 제1 하위 그룹(10)에 속하는 다른 공조 장치(100, 102, 103)에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다. 제2 공조 장치(101)는 사용자 인터페이스(94) 및 외부 제어 시스템(90) 중 적어도 하나를 통해 입력된 사용자 명령이나 정보를 전달받고, 전달받은 사용자 명령이나 정보에 따라, 제어 신호를 생성할 수 있다. 여기서 생성된 제어 신호는 제1 공조 장치(100)로부터 이양된 제어 권한을 기초로 생성된 거일 수 있으며, 제1 공조 장치(100)가 제어 권한을 가지지 않는 다른 동작에 대한 제어 신호일 수 있다. 제2 공조 장치(101)는, 생성된 제어 신호를 제1 하위 그룹(10)에 속하는 다른 공조 장치(100, 102, 103)에 전달할 수 있으며, 이 경우 다른 공조 장치는 주 제어 장치(100)로 동작하는 제1 공조 장치(100)를 포함할 수 있다. 제1 하위 그룹(10) 내의 다른 공조 장치(100 내지 103)는, 제2 공조 장치(101)로부터 제어 신호가 전달되면, 제어 신호를 전달한 제2 공조 장치(101)가 적절한 제어 권한을 가지고 있는지 또는 특정 권한에 대한 제어 권한을 가지고 있는지 판단하고, 판단 결과 제2 공조 장치(101)로부터 전달된 제어 신호가 적절한 제어 권한에 따라 생성된 것이라 판단되는 경우, 전달된 제어 신호에 따라서 동작하게 된다. 필요에 따라서, 제2 공조 장치(101)는 제2 공조 장치(100)의 상태 정보를 다른 모든 공조 장치(101 내지 109)로 전달하거나, 또는 제1 하위 그룹(10) 내의 공조 장치(101 내지 103)에 전달할 수도 있으며, 이와 같은 상태 정보의 전달은 주기적 또는 비주기적으로 수행될 수 있다.
제3 공조 장치(102) 및 제4 공조 장치(103)는 제1 공조 장치(100) 및/또는 제2 공조 장치(101)에서 전달되는 제어 신호에 따라 제어될 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제3 공조 장치(102) 및 제4 공조 장치(103)가 수행 가능한 동작 중 일부의 동작은 제1 공조 장치(100)에서 전달된 제어 신호에 따라 수행되고, 다른 일부의 동작은 제2 공조 장치(101)에서 전달된 제어 신호에 따라 수행될 수 있다. 필요에 따라서, 제3 공조 장치(102) 및 제4 공조 장치(103)는, 제3 공조 장치(102) 및 제4 공조 장치(103)의 상태 정보를 다른 모든 공조 장치(101 내지 109)로 전달하거나, 또는 제3 공조 장치(102) 및 제4 공조 장치(103)가 속하는 동일한 하위 그룹, 즉 제1 하위 그룹(10) 내의 다른 모든 공조 장치(101 내지 103)에 전달할 수도 있다.
제2 하위 그룹(20)에 속한 제5 공조 장치(104)는, 상술한 제2 공조 장치(101)와 동일하게 제5 공조 장치(104)가 가지고 있는 제어 권한에 따라 제6 공조 장치(105)의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 제2 공조 장치(101)의 제어 권한과, 제5 공조 장치(104)의 제어 권한은 동일할 수도 있고, 또는 상이할 수도 있다. 예를 들어 후자의 경우, 제2 공조 장치(101)는 다른 장치(100, 102, 103)의 송풍 동작, 제습 동작 및 회전 동작에 대한 제어 권한을 가지고 있으나, 제5 공조 장치(104)는, 다른 장치(105)의 제습 동작 및 회전 동작에 대한 제어 권한만을 가지도록 설정될 수도 있다.
제6 공조 장치(105)는 제1 공조 장치(100) 및/또는 제5 공조 장치(104)에 의해 전송된 제어 신호에 따라 동작할 수 있다. 이 경우, 제6 공조 장치(105)는 특정 동작은 제1 공조 장치(100)의 제어 신호에 따라 수행하고, 다른 동작은 제5 공조 장치(104)의 제어 신호에 따라 수행할 수 있다.
필요에 따라서, 제5 공조 장치(104) 및 제6 공조 장치(105)는, 자신의 상태 정보를 다른 모든 공조 장치(101 내지 109)로 주기적 또는 비주기적으로 전달하거나, 또는 제2 하위 그룹(10) 내의 다른 모든 공조 장치(104, 105)에 주기적 또는 비주기적으로 전달할 수도 있다.
제3 하위 그룹(30)의 제7 공조 장치(106)는, 제1 공조 장치(100)로부터 제어 신호를 수신할 수 있으며, 제7 공조 장치(106)가 수행 가능한 모든 동작 중 일부 동작은 제1 공조 장치(100)의 제어 신호에 의해 제어되고, 다른 일부의 동작은 제7 공조 장치(106) 스스로가 생성하는 제어 신호에 의해 제어될 수 있다. 제7 공조 장치(106)는, 부 제어 공조 장치의 권한을 가지고 있으나, 동일한 하위 그룹(30)에 속하는 다른 피 제어 공조 장치가 부재하기 때문에, 별도의 제어 신호를 외부로 전달하지 않는다. 만약 새로운 피 제어 공조 장치가 제3 하위 그룹(30)에 추가되는 경우, 제7 공조 장치(106)는 새로 추가된 공조 장치에 제어 권한에 따라서 소정의 제어 신호를 전송하여 새로 추가된 공조 장치를 제어할 수 있게 된다. 제7 공조 장치(106)의 제어 권한은 제2 공조 장치(102)의 제어 권한 및 제5 공조 장치(104)의 제어 권한 중 적어도 하나와 동일할 수도 있고, 또는 이들 모두와 상이할 수도 있다.
필요에 따라서, 제7 공조 장치(105)는, 자신의 상태 정보를 다른 모든 공조 장치(101 내지 109)로, 주기적 또는 비주기적으로 전달할 수도 있다.
제4 하위 그룹(107)의 제8 공조 장치(107)는 상술한 제2 공조 장치(101)와 동일하게 동일한 제4 하위 그룹(40)에 속하는 다른 공조 장치(108, 109)를 설정된 제어 권한에 따라 제어할 수 있다. 제8 공조 장치(107)의 제어 권한은 제2 공조 장치(102)의 제어 권한, 제5 공조 장치(104)의 제어 권한 및 제7 공조 장치(106)의 제어 권한 중 적어도 하나와 동일할 수도 있고, 또는 다른 모든 부 제어 공조 장치(101, 104, 106)의 제어 권한과 상이한 제어 권한을 가질 수도 있다.
제9 공조 장치(108) 및 제10 공조 장치(109)는, 상술한 바와 동일하게 제1 공조 장치(100)로부터 전달된 제어 신호에 따라 동작하거나, 또는 제8 공조 장치(107)로부터 전달되는 제어 신호에 따라 동작할 수 있으며, 이 경우, 제9 공조 장치(108) 및 제10 공조 장치(109)가 수행 가능한 모든 동작 중 일부의 동작은 제1 공조 장치(100)로부터 전달된 제어 신호를 기초로 수행되고, 다른 일부의 동작은 제1 공조 장치(100)로부터 전달된 제어 신호를 기초로 수행될 수 있다.
필요에 따라서, 제8 공조 장치 내지 제10 공조 장치(107 내지 109)는, 자신의 상태 정보를 다른 모든 공조 장치(101 내지 109)로 주기적 또는 비주기적으로 전달하거나, 또는 동일한 제4 하위 그룹(10) 내의 다른 모든 공조 장치(107 내지 109)로 주기적 또는 비주기적으로 전달할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 제1 공조 장치 내지 제10 공조 장치(100 내지 109)는, 동일한 상위 그룹 내의 모든 공조 장치(100 내지 109) 또는 동일한 하위 그룹 내의 모든 공조 장치로부터 전달되는 상태 정보에 포함된 제어 계층 구조 기초 정보를 이용하여 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 제어 계층 구조에 대한 정보에 따라서, 다른 공조 장치, 일례로 주 제어 공조 장치(100)나 부 제어 공조 장치(102, 104, 106, 107)에 의해 제어되거나, 또는 다른 피 제어 공조 장치(103, 105, 108, 109)를 제어하게 된다.
이하 복수의 공조 장치(100 내지 109)가 시간적 지연 없이 제어되는 방법의 일례를 설명하도록 한다.
도 23은 공조 장치 제어 시스템에서 각 공조 장치가 제어 신호를 전송하는 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 24는 복수의 공조 장치 간의 제어를 동기화하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 23에 도시된 바와 같이 각 공조 장치(100 내지 109)는 실외기(100a, 내지 109b)와 실내기(100b 내지 109b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 실내기(100b 내지 109b)의 제2 제어부(180)는, 마이크로 컴퓨터(1280 내지 1282, 마이컴이라 칭함) 및 연결 제어 프로세서(1290 내지 1292)를 이용하여 구현될 수 있다. 마이컴(1280 내지 1282) 및 연결 제어 프로세서(1290 내지 1292)는 상호 논리적으로 분리된 것일 수도 있고, 또는 상호 물리적으로 분리된 것일 수 있다. 이들이 상호 물리적으로 분리된 경우, 각각은 별도의 반도체 칩 및 관련 부품을 이용하여 구현 가능하다.
이하 설명의 편의를 위하여 제1 공조 장치(100)의 마이컴(1280) 및 연결 제어 프로세서(1290)를 기초로 각 공조 장치가 제어 신호를 전송하는 일례를 설명하도록 한다.
제1 마이컴(1280)은, 공조 장치(100 내지 109)에 대한 제어 신호를 생성할 수 있으며, 여기서 제어 신호는 제1 마이컴(1280)이 설치된 공조 장치(100)에 대한 제어 신호뿐만 아니라 다른 공조 장치(101 내지 109)에 대한 제어 신호도 포함할 수 있다.
제1 연결 제어 프로세서(1290)는, 제1 마이컴(1280)에서 출력된 전기적 신호를 수신하고, 수신한 전기적 신호를 통신부(199)로 전달할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 도 24에 도시된 바와 같이, 제1 연결 제어 프로세서(1290)에서 출력되어 통신부(199)로 전달되는 전기적 신호는, 통신부(199)로 전달되면서 제1 연결 제어 프로세서(1290)로 피드백될 수 있다. 구체적으로, 제1 연결 제어 프로세서(1290)에서 송신단 채널(Tx)을 통하여 제1 통신부(199)로 제어 신호가 전달될 때, 전달되는 제어 신호와 동일한 제어 신호를 송신단 채널(Tx)과 수신단 채널(Rx)을 연결하는 다른 채널을 통하여 수신단 채널(Rx)로 전달시키고, 전달된 제어 신호를 수신단 채널(Rx)을 통하여 제1 연결 제어 프로세서(1290)으로 전달함으로써, 제1 연결 제어 프로세서(1290)에서 출력되어 통신부(199)로 전달되는 전기적 신호는, 통신부(199)로 전달되면서 제1 연결 제어 프로세서(1290)로 피드백될 수 있게 된다.
제1 연결 제어 프로세서(1290)는 이와 같이 피드백된 제어 신호를 제1 마이컴(1280)으로 전달할 수 있으며, 제1 마이컴(1280)은, 피드백된 제어 신호의 수신에 응하여, 수신한 제어 신호에 대응하는 제1 공조 장치(100)의 동작과 관련된 제어 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라 제1 마이컴(1280)은 다른 공조 장치(101 내지 109)에 대한 제어 신호가 전달되는 시점에서 제1 공조 장치(100)에 대한 제어 신호를 수신하고 수신한 제어 신호에 대응하는 제어 신호를 출력함으로써 다른 공조 장치(101 내지 109)와 제1 공조 장치(100)의 제어 시간이 동기화될 수 있게 된다.
만약 제1 공조 장치(100)의 제1 실내기(100b)에 마련된 제1 마이컴(1280)이 제1 공조 장치(100)의 각 부품에 대한 제어 신호와 다른 공조 장치(101 내지 109)의 제어 신호를 각각 별도로 생성하고, 제1 공조 장치(100)에 대한 제어 신호를 각 부품에 전달하고, 다른 공조 장치(101 내지 109)의 제어 신호는 제1 통신부(199)를 통해 전달하는 경우, 이들 제어 신호의 전달 및 취합에는 시간적 지연이 발생될 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이, 제1 연결 제어 프로세서(1290)를 이용하여 전송되는 제어 신호를 피드백한 후 피드백한 제어 신호에 따라 제1 공조 장치(100)의 각 부품에 대한 제어 신호를 생성하는 경우, 각 공조 장치(100 내지 109)의 제어에 대한 시간적 동기화가 달성될 수 있기 때문에, 이와 같은 시간적 지연 문제는 해소될 수 있게 된다.
이하 도 25 내지 도 28을 참조하여 공조 장치 제어 시스템(1)의 다른 일 실시예에 대해 설명하도록 한다.
도 25는 공조 장치 제어 시스템의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 26은 하위 피 제어 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 27은 하위 피 제어 공조 장치 사이의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 제어 블록도이고, 도 28은 하위 피 제어 공조 장치 사이의 동작의 다른 실시예를 설명하기 위한 제어 블록도이다.
도 25 및 도 26에 도시된 바에 의하면, 공조 장치 제어 시스템(1)은 상위 그룹(9)에 속하는 복수의 공조 장치(200 내지 232)를 포함할 수 있으며, 이들 공조 장치 중 일부의 공조 장치(200 내지 206)은 상위 그룹(9)에 속하는 어느 하나의 하위 그룹(50, 이하 제5 하위 그룹)에 속하고, 다른 일부의 공조 장치(230 내지 232)는 상위 그룹(9)에는 속하되 어느 하위 그룹에도 속하지 않도록 설정될 수 있다.
여기서, 제5 하위 그룹(50)의 공조 장치(200 내지 206)는 주 제어 공조 장치, 일례로 제11 공조 장치(200)와, 제5 하위 그룹(50)의 공조 장치(200 내지 204)에 대한 부 제어 공조 장치, 일례로 제12 공조 장치(201)와, 주 제어 공조 장치(200) 및 부 제어 공조 장치(201) 중 적어도 하나에 의해 제어되는 피 제어 공조 장치(202 내지 204)를 포함할 수 있다. 또한 제5 하위 그룹(50)의 공조 장치(200 내지 206)는, 피 제어 공조 장치(202 내지 204) 중 어느 하나의 피 제어 공조 장치, 일례로 제15 공조 장치(204, 이하 상위 피 제어 공조 장치)의 동작과 동일한 동작을 수행하는 하위 피 제어 공조 장치, 일례로 제16 공조 장치(205) 및 제17 공조 장치(206)를 포함할 수 있다.
하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는, 상위 피 제어 공조 장치(204)와 통신 가능하며, 이 경우 상위 피 제어 공조 장치(204)를 제외한 다른 공조 장치, 일례로 제어 공조 장치(200), 부 제어 공조 장치(201) 및 다른 피 제어 공조 장치(202, 203)와는 통신이 불가능하도록 마련될 수 있다. 다시 말해서, 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는 상위 피 제어 공조 장치(204)와만 데이터나 명령을 송수신할 수 있고, 상위 피 제어 공조 장치(204)는 다른 공조 장치(200 내지 204) 및 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)과 데이터나 명령을 송수신할 수 있게 마련될 수 있다.
상위 피 제어 공조 장치(204)나 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)은 다른 공조 장치, 일례로 주 제어 공조 장치(200)와 동일하게, 실외기(204a, 205a, 206a) 및 실내기(204b, 205b, 206b)를 포함할 수 있으며, 각각의 제어부(204d, 205d, 206d)는 실외기(204a, 205a, 206a) 및 실내기(204b, 205b, 206b) 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.
상위 피 제어 공조 장치(204)는, 주 제어 공조 장치(200)의 제어 신호에 따라 동작하거나, 또는 부 제어 공조 장치(201)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 상술한 바와 동일하게 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작 중 일부는 주 제어 공조 장치(200)의 제어에 따라 동작하고, 다른 일부는 부 제어 공조 장치(201)의 제어에 따라 동작하도록 마련된다. 또한, 상위 피 제어 공조 장치(204)는, 상태 신호를 다른 공조 장치(200 내지 206, 230 내지 232)로 전송하거나, 외부에서 전달된 제어 신호에 따른 권한의 존부를 판단하는 등 상술한 피 제어 공조 장치(102, 103, 105, 108, 109)와 동일하게 동작할 수 있다.
하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작과 동일한 동작을 수행하도록 마련된다. 구체적으로 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)은, 상위 피 제어 공조 장치(204)에서 전달된 제어 신호에 따라서 동작할 수도 있고, 또는 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작을 주기적 또는 비주기적으로 확인하고, 확인 결과를 기초로 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작과 동일한 동작을 수행할 수도 있다.
구체적으로, 일 실시예에 의하면, 도 27에 도시된 바와 같이, 상위 피 제어 공조 장치, 즉 제15 공조 장치(204)는, 통신부(204c), 제2 제어부(204d), 주 기억 장치(204e) 및 보조 기억 장치(204f)를 포함할 수 있으며, 통신부(204c)는 제11 공조 장치(200)의 제어 신호를 수신하고, 제2 제어부(240d)는 수신한 제11 공조 장치의 제어 신호를 기초로 그룹을 판단하거나, 제어 권한을 가진 공조 장치를 판단하거나, 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성 및 갱신하거나, 또는 제어 권한을 가진 공조 장치에서 전달된 제어 신호에 따라 상위 피 제어 공조 장치(204)의 각 부품에 대한 제어 신호를 생성하는 것과 같은 다양한 동작을 수행할 수 있다. 주 기억 장치(204e) 및/또는 보조 기억 장치(204f)는, 그룹에 대한 정보, 제어 권한을 가진 공조 장치에 대한 정보, 제어 계층 구조에 대한 정보 및 전달된 제어 신호에 대한 정보를 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있다.
여기서, 상위 피 제어 공조 장치(204)의 제2 제어부(204d)는 제11 공조 장치(200)의 제어 신호의 수신에 응하여 제11 공조 장치(200)의 제어 신호에 대응하는 상위 피 제어 공조 장치(204)의 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 하위 피 제어 공조 장치, 즉 제16 공조 장치(205) 및 제17 공조 장치(206)로 전달할 수 있다. 여기서, 제11 공조 장치(200)의 제어 신호에 대응하는 상위 피 제어 공조 장치(204)의 제어 신호는, 제11 공조 장치(200)의 제어 신호에 의해 수행되는 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작과 동일한 동작을 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)가 수행하도록 제어하기 위한 제어 신호를 포함한다.
하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는 각각 통신부(205c, 206c) 및 제2 제어부(205d, 206d)를 포함할 수 있으며, 통신부(205c, 206c)는 상위 피 제어 공조 장치(204)의 제어 신호를 수신하여 제2 제어부(205d, 206d)로 전달하고, 제2 제어부(205d, 206d)는 전달된 제어 신호에 따라서 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)의 각 부품에 대한 제어 신호를 생성할 수 있다.
이에 따라, 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는 상위 피 제어 공조 장치(204)와 동일하게 동작할 수 있게 된다.
다른 실시예에 의하면, 도 28에 도시된 바와 같이, 상위 피 제어 공조 장치, 즉 제15 공조 장치(204)는, 통신부(204c)를 통해 주 제어 공조 장치인 제11 공조 장치(200)의 제어 신호를 수신하고, 제2 제어부(240d)를 이용하여 수신된 제어 신호를 기초로 그룹에 대한 정보, 제어 권한을 가진 공조 장치에 대한 정보, 제어 계층 구조에 대한 정보 및 전달된 제어 신호에 대한 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 이를 주 기억 장치(204e) 및 보조 기억 장치(204f) 중 적어도 하나에 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있다.
한편 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는, 주기적 또는 비주기적으로 각각의 통신부(205c, 206c)를 통해 데이터 전송 요청을 상위 피 제어 공조 장치(204)로 전송할 수 있으며, 상위 피 제어 공조 장치(204)는 주 기억 장치(204e) 및 보조 기억 장치(204f)에 저장된 그룹에 대한 정보, 제어 권한을 가진 공조 장치에 대한 정보, 제어 계층 구조에 대한 정보 및 전달된 제어 신호에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를, 통신부(204c)를 통해 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)로 전송할 수 있다.
하위 피 제어 공조 장치(205, 206)의 제2 제어부(205d, 206d)는, 전달된 정보를 기초로 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작을 확인하고, 확인 결과 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작의 변경되었다고 판단되면, 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작의 변경에 따라서 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)의 동작이 변경될 수 있도록 제어 신호를 생성하고, 이를 각 부품에 전달한다. 만약, 상위 피 제어 공조 장치(204)과 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)의 동작이 동일하고, 상위 피 제어 공조 장치(204)의 동작이 변경되지 않은 경우, 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)의 제2 제어부(205d, 206d)는 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)가 수행하던 동작을 계속하여 유지하도록 제어할 수 있다.
이와 같은 방법에 의해서, 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는 상위 피 제어 공조 장치(204)와 동일하게 동작할 수 있게 된다.
이외에도 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는, 설계자가 고려할 수 있는 다양한 미러링(mirroring) 방법이나 동기화 방법을 이용하여 상위 피 제어 공조 장치(204)가 수행하는 동작과 동일한 동작을 수행하도록 할 수 있다.
이상 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)가 상위 피 제어 공조 장치(204)와 동일한 하위 그룹(50)에 속하는 일례를 들어 설명하였으나, 하위 피 제어 공조 장치(205, 206)는 반드시 상위 피 제어 공조 장치(204)와 동일한 하위 그룹에 속할 필요는 없다. 예를 들어, 하위 피 제어 공조 장치는, 제5 하위 그룹(50)에 속하지 않는 다른 공조 장치(230 내지 232)일 수도 있다. 이 경우에도, 하위 피 제어 공조 장치(230 내지 232)는, 상술한 것과 동일한 방법을 통하여 상위 피 제어 공조 장치(204)와 동일한 동작을 수행할 수 있게 된다.
또한, 하위 피 제어 공조 장치(230 내지 232) 중 일부의 하위 피 제어 공조 장치, 일례로 제17 공조 장치(230)는, 다른 하위 피 제어 공조 장치, 일례로 제18 공조 장치(231) 및 제19 공조 장치(232)에 대해 상술한 상위 피 제어 공조 장치(204)와 동일한 기능을 수행하도록 설정될 수도 있다. 다시 말해서 제17 공조 장치(230)는, 상위 피 제어 공조 장치, 즉 제15 공조 장치(204)로부터 제어 신호를 받거나 또는 제15 공조 장치(204)의 동작을 확인함으로써 제15 공조 장치(204)와 동일하게 동작하고, 제18 공조 장치(231) 및 제19 공조 장치(232)는 제17 공조 장치(230)로부터 제어 신호를 받거나, 또는 제17 공조 장치(230)의 동작을 확인함으로써 제17 공조 장치(230)와 동일하게 동작하도록 설정될 수도 있다.
이와 같이, 복수의 피 제어 공조 장치 중 일부의 피 제어 공조 장치가 상위 피 제어 공조 장치의 기능을 수행하거나, 또는 하위 피 제어 공조 장치의 기능을 수행하도록 함으로써, 주 제어 공조 장치(200)나 부 제어 공조 장치(201)의 과부화를 절감하도록 할 수 있다. 또한, 주 제어 공조 장치(200)나 부 제어 공조 장치(201)와 하위 피 제어 공조 장치(205, 206, 230 내지 232) 사이의 거리가 멀거나 케이블을 직접 연결하기 어려운 경우에 있어서, 주 제어 공조 장치(200)나 부 제어 공조 장치(201)와 하위 피 제어 공조 장치(205, 206, 230 내지 232)를 통신 케이블로 직접 연결하지 않고도, 하위 피 제어 공조 장치(205, 206, 230 내지 232)와 상대적으로 인접한 다른 피 제어 공조 장치(204)를 하위 피 제어 공조 장치(205, 206, 230 내지 232)와 통신 케이블로 연결시키는 것만으로도 하위 피 제어 공조 장치(205, 206, 230 내지 232)를 제어할 수 있게 되기 때문에 공조 장치 사이의 통신 케이블의 설치 비용을 절감할 수 있게 된다.
이하 도 29 내지 도 44를 참조하여, 공조 장치 제어 방법의 여러 실시예에 대해 설명하도록 한다.
도 29는 공조 장치 제어 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 29에 도시된 바에 의하면, 먼저 공조 장치는 제어 계층 구조와 관련된 정보를 수신할 수 있다(s1000). 제어 계층 구조와 관련된 정보는 공조 장치 제어 시스템에 포함된 각각의 공조 장치의 소속 그룹 및 특정 소속 그룹의 제어 권한과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
공조 장치는 외부의 장치로부터 제어 계층 구조와 관련된 정보를 수신할 수도 있고, 또는 공조 장치에 직접 설치된 입력부를 통해 제어 계층 구조와 관련된 정보를 입력 받아 수신할 수도 있다. 여기서 외부의 장치는, 공조 장치와 이격되어 마련되고 사용자에 의해 조작 가능한 외부의 장치, 일례로 상술한 사용자 인터페이스나 외부 제어 장치를 포함할 수 있다.
이어서 공조 장치는 제어 계층 구조와 관련된 정보로부터 해당 공조 장치가 속하는 그룹을 판단할 수 있다(s1001). 이 경우, 공조 장치는 해당 공조 장치가 어느 상위 그룹에 속하는지 여부를 판단하고, 상위 그룹에 속하는 하위 그룹 중 어느 하위 그룹에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.
공조 장치가 속하는 그룹이 판단되면, 각 그룹에 대한 제어 권한을 가진 공조 장치, 즉 상위 그룹에 속하는 공조 장치에 대한 제어 권한을 가진 주 제어 공조 장치 및 하위 그룹에 속하는 공조 장치에 대한 제어 권한을 가진 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나를 판단할 수 있다(s1002). 이 경우, 주 제어 공조 장치의 제어 권한과 부 제어 공조 장치의 제어 권한은 서로 중첩되지 않을 수 있다. 이 경우, 공조 장치는, 제어 권한에 대한 정보를 이용하여 해당 공조 장치가 주 제어 공조 장치인지, 부 제어 공조 장치인지, 또는 피 제어 공조 장치인지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 공조 장치 제어 시스템의 어느 공조 장치가 주 제어 공조 장치인지, 부 제어 공조 장치인지 또는 피 제어 공조 장치인지 여부도 판단할 수 있다.
공조 장치의 제어 권한이 판단되면, 공조 장치는 판단된 제어 권한에 따라서 동작한다(s1003). 만약 공조 장치가 주 제어 공조 장치인 경우, 제어 권한의 범위에 따라서 공조 장치는 동일한 상위 그룹에 속하는 다른 공조 장치를 제어할 수 있다. 만약 공조 장치가 부 제어 공조 장치인 경우, 공조 장치는 제어 권한의 범위에 따라 동일한 하위 그룹에 속하는 다른 공조 장치를 제어할 수 있다. 만약 공조 장치가 피 제어 공조 장치인 경우라면, 공조 장치는 주 제어 공조 장치 또는 부 제어 공조 장치로 판단된 다른 공조 장치에서 전달된 제어 신호에 따라서 동작할 수 있다.
이하 상술한 공조 장치의 제어 방법에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 30은 특정 공조 장치의 제어 권한을 설정하는 과정의 일 실시예에 대한 제1 흐름도이다.
먼저 사용자가 사용자 인터페이스나, 외부 제어 장치나, 또는 공조 장치에 마련된 입력부를 조작하여, 특정 공조 장치의 제어 구조나 제어 권한을 설정할 수 있다(s1010). 이와 같은 설정은 데이터의 형태로 임시적으로 공조 장치의 제어부에 전달될 수 있다.
공조 장치는 전달된 데이터를 기초로 사용자가 상위 그룹을 설정하였는지 여부를 판단할 수 있다(s1011).
만약 사용자가 상위 그룹을 설정한 경우라면(s1011의 예), 공조 장치는 자신이 주 제어 공조 장치로 설정되었는지 여부를 판단할 수 있다(s1012).
만약 공조 장치가 주 제어 공조 장치로 설정되었다고 판단되면, 공조 장치는 자신을 주 제어 공조 장치로 설정하고, 이에 따라 주 제어 공조 장치로 동작할 수 있도록 자체적으로 저장된 다양한 제어 관련 설정을 변경할 수 있다(s1013).
주 제어 공조 장치로 설정된 이후, 사용자는 사용자 인터페이스나, 외부 제어 장치나, 또는 공조 장치에 마련된 입력부를 조작하여 동작과 관련된 명령을 입력할 수 있다(s1014).
만약 사용자로부터 동작과 관련된 명령이 입력되면(s1014의 예), 공조 장치는 사용자에 의해 입력된 명령에 따라서 동작하고, 아울러 제어 권한에 따라 다른 공조 장치에 대한 제어 신호를 생성하여 다른 피 제어 공조 장치로 전송할 수 있다(s1016). 이 경우, 상술한 바와 같이 공조 장치는 먼저 다른 피 제어 공조 장치에 대한 제어 신호를 생성하여 통신부로 전달하고, 통신부에 전달되는 제어 신호를 피드백 받아 자신에 대한 제어 신호를 생성함으로써, 복수의 공조 장치에 있어서 제어 시간 차를 제거하거나 또는 감소시킬 수 있다.
만약 사용자로부터 동작과 관련된 명령이 입력되지 않으면(s1014의 아니오), 공조 장치는 사용자로부터 명령이 입력될 때까지 대기한다(s1015). 이 경우, 공조 장치는 필요에 따라서 기존에 수행하던 동작, 일례로 냉방 운전 동작을 계속하여 유지할 수 있다.
도 31은 특정 공조 장치의 제어 권한을 설정하는 과정의 일 실시예에 대한 제2 흐름도이다.
만약 만약 사용자가 상위 그룹을 설정하지 않았거나(s1011의 아니오), 공조 장치 자신이 주 제어 공조 장치로 설정되지 않은 경우(s1012의 아니오), 공조 장치는 하위 그룹 설정이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(s1020).
만약 하위 그룹 설정이 존재한다면(s1020의 예), 공조 장치는 해당 공조 장치가 부 제어 공조 장치인지 여부를 판단할 수 있다(s1021).
만약 해당 공조 장치가 부 제어 공조 장치인 경우라면(s1021의 예), 공조 장치는 자신을 부 제어 공조 장치로 설정하고, 부 제어 공조 장치의 기능을 수행할 수 있도록 자체 내에 저장된 각종 설정 사항을 변경할 수 있다(s1023).
공조 장치가 부 제어 공조 장치로 설정된 이후, 사용자는 사용자 인터페이스나, 외부 제어 장치나, 또는 공조 장치에 마련된 입력부를 조작하여 동작과 관련된 명령을 입력할 수 있다(s1024). 입력된 명령은 주 제어 공조 장치로 설정된 다른 공조 장치로 전달되고, 주 제어 공조 장치로 설정된 다른 공조 장치는 입력된 명령에 대응하여 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 입력된 명령은 부 제어 공조 장치로 설정된 공조 장치로 직접 입력될 수도 있다.
만약 사용자로부터 동작과 관련된 명령이 입력되거나 또는 다른 주 제어 공조 장치로부터 제어 신호가 전달되거나, 또는 양자 모두 발생한 경우라면(s1024의 예), 부 제어 공조 장치로 설정된 공조 장치는 사용자의 명령이나 주 제어 공조 장치로부터 전달된 제어 신호에 따라 소정의 동작, 일례로 설정 온도의 변경 동작 등을 수행하게 된다(s1026).
이 경우, 공조 장치는 필요에 따라서 동일한 하위 그룹에 속하는 다른 피 제어 공조 장치에 대한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 피 제어 공조 장치로 전달할 수 있다. 공조 장치에 의해 생성되는 제어 신호는 주 제어 공조 장치로부터 이양된 제어 권한에 따라서 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 공조 장치는, 직접 입력되거나 또는 주 제어 공조 장치를 통해 전달된 사용자의 명령에 대응하는 동작이 자신의 제어 범위 내에 존재한다고 판단되면, 사용자 명령에 따라서 제어 신호를 생성하여 다른 공조 장치로 전달할 수 있다. 여기서 제어 신호가 전달되는 다른 공조 장치는 주 제어 공조 장치를 포함할 수 있다.
상술한 바와 동일하게 부 제어 공조 장치로 설정된 공조 장치는 먼저 다른 공조 장치에 대한 제어 신호를 생성하여 통신부로 전달하고, 통신부에 전달되는 제어 신호를 피드백 받아 자신에 대한 제어 신호를 생성함으로써, 복수의 공조 장치에 있어서 제어 시간 차를 제거하거나 또는 감소시키도록 설계되는 것도 가능하다.
만약 사용자로부터 동작과 관련된 명령이 입력되지 않으면(s1024의 아니오), 공조 장치는 사용자로부터 명령이 입력될 때까지 대기할 수 있다(s1025). 이 경우, 공조 장치는 필요에 따라서 기존에 수행하던 동작을 계속하여 유지할 수 있다.
도 32는 특정 공조 장치의 제어 권한을 설정하는 과정의 일 실시예에 대한 제3 흐름도이다.
만약, 공조 장치가 부 제어 공조 장치도 아닌 경우라면(s1021의 아니오), 공조 장치는 피 제어 공조 장치로 설정된다(s1030).
이 경우, 공조 장치는 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나로 설정된 다른 공조 장치로부터 제어 신호를 수신할 수 있으며(s1031), 제어 신호가 수신되면(s1031의 예), 수신한 제어 신호에 따라서 동작하게 된다(s1032). 만약 제어 신호가 수신되지 않으면(s1031의 아니오), 공조 장치는 제어 신호가 전달될 때까지 기존에 수행하던 동작을 유지하면서 대기할 수 있다(s1033).
도 33은 특정 공조 장치의 제어 권한을 설정하는 과정의 일 실시예에 대한 제2 흐름도이다.
만약 공조 장치에 대한 상위 그룹 및 하위 그룹 설정이 존재하지 않는다면(s1020의 아니오), 공조 장치는 사용자에 의해 직접 제어되는 것으로 설정될 수 있다(s1034의 예). 다시 말해서, 공조 장치는 제어 권한에 따라 다른 공조 장치를 제어할 수 없도록 설정되고, 또한 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나로 설정된 다른 공조 장치에 의해 제어되지 않도록 설정된다.
이 경우, 사용자가 공조 장치에 마련된 입력부나, 별도로 마련된 사용자 인터페이스나, 외부 제어 장치를 이용하여 공조 장치의 동작과 관련된 명령을 입력하면(s1035의 예), 사용자의 명령에 따라 공조 장치는 동작한다(s1036). 만약 사용자의 명령이 입력되지 않으면, 공조 장치는 사용자가 명령을 입력할 때까지 기존에 수행하던 동작을 유지하면서 사용자의 명령을 기다릴 수 있다(s1035).
도 34는 피 제어 공조 장치가 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나에 의해 제어되는 과정의 일 실시예에 대한 제1 흐름도이다.
어느 하나의 공조 장치가 피 제어 공조 장치로 결정되면(s1040), 이에 따라 공조 장치는 피 제어 공조 장치로 설정되어 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나로 설정된 다른 공조 장치로부터 전달된 제어 신호에 따라 동작하게 된다(s1041).
피 제어 공조 장치로 설정된 공조 장치는 특정 이벤트, 즉 특정 동작에 대한 제어 권한이 주 제어 장치에 존재하는지 판단할 수 있다(s1043). 다시 말해서, 도 13에 도시된 바와 같이 온/오프 동작에 대한 제어 권한을 주 제어 장치가 가지고 있는지 판단할 수 있다.
만약 특정 동작에 대한 제어 권한을 주 제어 장치가 가지고 있다고 판단된 후(s1043의 예), 공조 장치가 외부의 장치로부터 특정 동작에 대한 제어 신호를 수신하면(s1044), 공조 장치는 특정 동작에 대한 제어 신호가 주 제어 장치로부터 전송된 것인지 여부를 판단할 수 있다(s1045). 이 경우, 공조 장치는 전송된 제어 신호의 헤더 등을 열람하여 제어 신호가 주 제어 장치로부터 전달되었는지 여부를 판단할 수 있다.
만약 주 제어 장치가 제어 권한을 가지고 있는 특정 동작에 대한 제어 신호가, 주 제어 장치로부터 전송된 경우라면(s1045의 예), 공조 장치는 전달된 제어 신호에 따라 동작을 수행한다(s1046).
만약 주 제어 장치가 제어 권한을 가지고 있는 특정 동작에 대한 제어 신호가, 주 제어 장치로부터 전송된 경우가 아니라면(s1045의 아니오), 공조 장치는 전송된 제어 신호가 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호인지 여부를 판단할 수 있다(s1047). 만약, 전송된 제어 신호가 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호로 판단된 경우라면(s1047의 예), 공조 장치는 전송된 제어 신호를 거절하거나 또는 무시할 수 있다(s1048). 반대로, 예를 들어 제어 계층 구조의 갱신 명령 등과 같이 전송된 제어 신호가 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호가 아니라고 판단된 경우라면(s1047의 아니오), 공조 장치는 전달된 제어 신호에 따라 동작하게 된다(s1049).
도 35는 피 제어 공조 장치가 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나에 의해 제어되는 과정의 일 실시예에 대한 제2 흐름도이다.
만약 특정 동작에 대해 주 제어 장치가 제어 권한을 가지고 있는 경우가 아니라면(s1043의 아니오), 공조 장치는 부 제어 공조 장치가 제어 권한을 가지고 있는지 판단한다(s1050).
만약 공조 장치가 특정 동작에 대한 제어 권한을 부 제어 공조 장치가 가지고 있다고 판단한 후(s1050의 예), 공조 장치가 외부의 공조 장치로부터 부 제어 공조 장치가 제어 권한을 가진 특정 동작에 대한 제어 신호를 수신하면(s1051), 공조 장치는 특정 동작에 대한 제어 신호가 부 제어 공조 장치로부터 전송된 것인지 여부를 판단할 수 있다(s1052).
만약 부 제어 공조 장치가 제어 권한을 가지고 있는 특정 동작에 대한 제어 신호가, 부 제어 공조 장치로부터 전송된 경우라면(s1052의 예), 공조 장치는 부 제어 공조 장치로부터 전달된 제어 신호에 따라 동작할 수 있다(s1053).
반대로 만약 부 제어 공조 장치가 제어 권한을 가지고 있는 특정 동작에 대한 제어 신호가, 부 제어 공조 장치로부터 전송된 경우가 아니라면(s1052의 아니오), 공조 장치는 전송된 제어 신호가 공조 장치의 운전과 관련된 제어 신호인지 여부를 판단하고(s1054), 판단 결과에 따라서 제어 신호를 거절 또는 무시하거나(s1055), 제어 신호에 따라 동작할 수 있다(s1056). 구체적으로 공조 장치는 제어 신호가 운전 관련 제어 신호인 경우(s1054의 예)에는 제어 신호를 무시하고, 운전 관련 제어 신호가 아닌 경우(s1054의 아니오)에는 제어 신호에 따라 동작할 수 있다(s1056).
만약 특정 동작에 대해 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 어느 것도 제어 권한을 가지고 있지 않다면(s1050의 아니오), 공조 장치는 사용자에 의해 이와 같은 특정 동작에 대한 제어 명령을 받도록 설정될 수 있다(s1057). 실시예에 따라서 특정 동작에 대해 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 어느 것도 제어 권한을 가지고 있지 않다면(s1050의 아니오), 공조 장치는 오류 메시지를 출력할 수도 있다.
도 36은 제어 계층 구조에 대한 정보를 갱신하는 과정의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
공조 장치는 다른 공조 장치로부터 다른 공조 장치의 소속 그룹 및 제어 권한과 관련된 제어 계층 구조 기초 정보를 주기적 또는 비주기적으로 수신할 수 있다(s1060).
공조 장치는 수신한 제어 계층 구조 기초 정보를 열람하여 제어 계층 구조 기초 정보를 전송한 다른 공조 장치의 소속 그룹, 즉 다른 공조 장치의 상위 그룹 및 하위 그룹 중 적어도 하나를 판단하고(s1061), 아울러 다른 공조 장치에 대한 제어 권한을 판단할 수 있다(s1062). 단계 s1061 및 단계 s1062는 순차적으로 수행될 수도 있고, 동시에 수행될 수도 있으며, 역순으로 수행될 수도 있다.
공조 장치는 다른 공조 장치의 소속 그룹 및 제어 권한을 기초로 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성할 수 있다(s1063). 생성된 제어 계층 구조에 대한 정보는 공조 장치에 마련된 저장부에 저장되고, 공조 장치는 생성된 제어 계층 구조에 따라 다른 공조 장치를 제어하거나 또는 다른 공조 장치에 의해 제어될 수 있다(s1064).
만약 기존과 상이한 새로운 제어 계층 구조 기초 정보가 수신되지 않으면(s1065의 아니오), 공조 장치는 기 저장된 제어 계층 구조에 따라 다른 공조 장치를 제어하거나 또는 다른 공조 장치에 의해 제어될 수 있다(s1065).
만약 기존과 상이한 새로운 제어 계층 구조 기초 정보가 수신되면(s1065의 예), 공조 장치는 수신한 제어 계층 구조 기초 정보에 따라 제어 계층 구조에 대한 정보를 갱신할 수 있다(s1066). 여기서 기존과 상이한 새로운 제어 계층 구조 기초 정보는 새로운 공조 장치에서 전달된 제어 계층 구조 기초 정보 또는 기존의 공조 장치에서 전달되고 사용자 등에 의해 변경된 제어 계층 구조 기초 정보를 포함할 수 있다. 제어 계층 구조에 대한 정보가 갱신되면 공조 장치는 새로 갱신된 제어 계층 구조에 대한 정보에 따라 다른 공조 장치를 제어하거나 또는 다른 공조 장치에 의해 제어될 수 있다(s1067).
또한, 새로운 다른 제어 계층 구조 기초 정보가 수신되면(s1068의 예), 상술한 바와 같이 공조 장치는 수신한 제어 계층 구조 기초 정보에 따라 제어 계층 구조에 대한 정보를 갱신하고(s1066) 다시 새롭게 갱신된 제어 계층 구조에 대한 정보에 따라 다른 공조 장치를 제어하거나 또는 다른 공조 장치에 의해 제어될 수 있다(s1067).
만약 새로운 다른 제어 계층 구조 기초 정보가 수신되지 않으면(s1068의 예), 기존에 갱신된 제어 계층 구조에 따라 공조 장치는 제어될 수 있다(s1069).
도 37은 공조 장치 사이의 데이터 전송의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
일 실시예에 따르면 공조 장치는 다른 공조 장치로 주기적으로 또는 비주기적으로 상태 정보를 전송할 수 있다.
구체적으로, 도 37에 도시된 바에 따르면, 공조 장치는 자신의 제어 계층 구조 기초 정보, 즉 자신의 제어 계층과 관련된 정보를 수신하고(s1070), 수신한 정보에 따라서 자신의 그룹, 자신에 대한 제어 권한 및 자신이 가지고 있는 제어 권한 중 적어도 하나를 판단할 수 있다(s1071). 공조 장치는 이와 같은 판단 결과를 저장할 수 있다(s1072).
이후 공조 장치는, 미리 정의된 설정이나 사용자의 조작에 따라서 저장된 판단 결과를 다른 공조 장치로 전송할 수 있다(s1073). 이 경우, 공조 장치는 주기적 또는 비주기적으로 판단 결과를 다른 공조 장치로 전송할 수 있다. 즉, 공조 장치는 제어 계층 구조 기초 정보를 다른 공조 장치로 전송할 수 있으며, 이 경우 상태 정보와 함께 제어 계층 구조 기초 정보를 전송할 수도 있다. 다른 공조 장치는 공조 장치로부터 전송된 판단 결과를 기초로 공조 장치의 소속 그룹이나 공조 장치의 제어 권한이나 공조 장치가 가지고 있는 제어 권한을 파악하고, 파악한 결과에 따라서 제어 계층 구조를 유지하거나 갱신하거나 또는 오류 메시지를 출력할 수 있다.
도 38은 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 일 실시예에 대한 제1 흐름도이고, 도 39는 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 일 실시예에 대한 제2 흐름도이다. 도 40은 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 일 실시예에 대한 제3 흐름도이다.
도 38에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 공조 장치는 다른 공조 장치로부터 주기적으로 또는 비주기적으로 소정의 데이터를 수신할 수 있다(s1080). 여기서 소정의 데이터는 상태 정보나, 제어 계층 구조 기초 정보 등을 포함할 수 있다.
다른 공조 장치의 제어 구조 갱신 정보가 전송되면(s1080) 다른 공조 장치가 속하는 상위 그룹에 대한 설정이 존재하는지 여부(s1081)와, 적어도 하나의 공조 장치가 속하는 상위 그룹과 다른 공조 장치가 속하는 상위 그룹이 동일한지 여부(s1082)와, 다른 공조 장치가 속하는 하위 그룹에 대한 설정이 존재하는지 여부(s1083)와, 적어도 하나의 공조 장치가 속하는 하위 그룹과 다른 공조 장치가 속하는 하위 그룹이 동일한지 여부(s1084)를 판단할 수 있다. 단계 s1081 내지 s1084는 순차적으로 수행될 수도 있고, 또는 동시에 수행될 수도 있다. 단계 s1081 내지 s1084의 수행 순서는 설계자의 선택에 따라 변경될 수도 있다.
만약 다른 공조 장치에 대한 상위 그룹 및 하위 그룹이 설정되고 적어도 하나의 공조 장치가 속하는 상위 그룹 및 하위 그룹과 다른 공조 장치가 속하는 상위 그룹 및 하위 그룹이 동일하다면(s1081의 예, s1082의 예, s1083의 예, s1084의 예), 적어도 하나의 공조 장치는 다른 공조 장치가 적어도 하나의 공조 장치의 저장부에 저장된 제어 계층 구조에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(s1085).
만약 다른 공조 장치가 적어도 하나의 공조 장치의 저장부에 저장된 제어 계층 구조에 존재하지 않는다면(s1085의 아니오), 적어도 하나의 공조 장치는 다른 공조 장치를 제어 계층 구조에 추가할 수 있다(s1090). 반대로 다른 공조 장치가 적어도 하나의 공조 장치의 저장부에 저장된 제어 계층 구조에 존재한다면(s1085의 예), 적어도 하나의 공조 장치는 저장된 제어 계층 구조를 유지하도록 할 수 있다(s1086).
기존의 제어 계층 구조를 유지하도록 결정하거나(s1086), 또는 제어 계층 구조에 다른 공조 장치를 추가한 후(s1090), 적어도 하나의 공조 장치는, 자신의 주 제어 공조 장치가 소정의 데이터가 전달된 다른 공조 장치의 주 제어 공조 장치가 동일한지 여부를 판단할 수 있다(s1091). 필요에 따라서 적어도 하나의 공조 장치는 자신의 부 제어 공조 장치가 다른 공조 장치의 부 제어 공조 장치가 동일한지 여부를 판단할 수도 있다.
만약 자신의 주 제어 공조 장치가 다른 공조 장치의 주 제어 공조 장치가 서로 상이한 경우라면(s1091의 아니오), 적어도 하나의 공조 장치는 카운트를 증가시키고(s1093), 카운트를 미리 설정된 참조값과 비교할 수 있다(s1094). 만약 카운트가 미리 설정된 참조값을 초과하는 경우(s1094의 예), 적어도 하나의 공조 장치는 오류가 발생하였다고 판단하고, 표시부, 사운드 출력 장치 및 조명 장치 중 적어도 하나를 이용하여 오류 메시지를 외부에 출력할 수 있다(s1095). 한편, 적어도 하나의 공조 장치는 자신의 주 제어 공조 장치가 다른 공조 장치의 주 제어 공조 장치가 서로 동일하다면 카운트를 리셋시켜 카운트 값을 0으로 수정할 수 있다(s1092).
한편, 만약 다른 공조 장치에 대한 상위 그룹 및 하위 그룹 중 적어도 하나가 설정되어 있지 않거나(s1082의 아니오, s1084의 아니오), 적어도 하나의 공조 장치가 속하는 상위 그룹과 다른 공조 장치가 속하는 상위 그룹이 상이하거나(s1083의 아니오), 또는 필요에 따라서, 적어도 하나의 공조 장치가 속하는 하위 그룹과 다른 공조 장치가 속하는 하위 그룹이 상이하다면(s1085의 아니오), 공조 장치는 제어 계층 구조에 다른 공조 장치가 존재하는지 판단하고(s1088), 만약 제어 계층 구조에 다른 공조 장치가 존재한다면(s1088의 예), 제어 계층 구조에서 다른 공조 장치를 삭제하도록 할 수 있다(s1089). 만약 제어 계층 구조에 다른 공조 장치가 존재하지 않는다면, 공조 장치는 제어 계층 구조를 유지한다(s1086).
상술한 단계 s1080 내지 s1096은, 다른 공조 장치로부터 제어 계층 구조 기초 정보와 같은 소정의 정보를 수신할 때마다 반복될 수 있다(s1096).
도 41은 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 또 다른 실시예에 대한 제1 흐름도이고, 도 42는 타 공조 장치로부터 데이터가 전송된 경우 전송된 데이터를 처리하는 과정의 또 다른 실시예에 대한 제2 흐름도이다. 도 41 및 도 42에서 i는 공조 장치를 식별하기 위한 인덱스이다.
도 41에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 공조 장치는, 특정 시점에서 제1 공조 장치로부터 소정의 데이터, 일례로 상태 정보나 또는 제어 계층 구조에 대한 정보를 수신하였는지 여부를 판단할 수 있다(s1100, s1101)
만약 특정 시점에서 제1 공조 장치로부터 소정의 데이터, 일례로 상태 정보나 또는 제어 계층 구조에 대한 정보가 수신된 경우(s1011의 예), 적어도 하나의 공조 장치는 다른 공조 장치에 대한 카운트 값을 리셋시켜 초기화한다. 예를 들어, 도 17에 도시된 제4 시점에서의 제4 공조 장치의 경우와 같이 기존의 카운트 값을 0으로 정정할 수 있다(s1102).
적어도 하나의 공조 장치는, 전달된 데이터에 따라서 소정의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 계층 구조에 대한 정보가 제1 공조 장치로부터 전달된 경우, 적어도 하나의 공조 장치는 전달된 제어 계층 구조를 기초로 계층 구조를 생성하거나, 유지하거나, 및/또는 갱신할 수 있다(s1103).
만약 특정 시점에서 제1 공조 장치로부터 소정의 데이터, 일례로 상태 정보나 또는 제어 계층 구조에 대한 정보가 수신되지 않은 경우(s1110), 적어도 하나의 공조 장치는 제1 공조 장치가 제어 계층 구조에 존재하는지 판단할 수 있다(s1111).
만약 제1 공조 장치가 제어 계층 구조에 존재하지 않는 경우에는 적어도 하나의 공조 장치는 제1 공조 장치를 제어 계층 구조에서 삭제하고, 반대로 제1 공조 장치가 제어 계층 구조에 존재하는 경우에는 적어도 하나의 공조 장치는 제1 공조 장치의 데이터가 수신되지 않은 기간과 미리 정의된 기간을 비교할 수 있다(s1112). 제1 공조 장치의 데이터가 수신되지 않은 기간을 결정하기 위하여, 적어도 하나의 공조 장치는 상술한 바와 같이 각 시점마다 카운트 값을 갱신할 수 있다. 구체적으로, 적어도 하나의 공조 장치는 주기적 또는 비주기적으로 제1 공조 장치로부터 소정의 데이터를 전달 받을 수 있으며, 만약 제1 공조 장치로부터 소정의 데이터가 전달되지 않으면 각 시점마다 카운트 값을 증가시켜 기록함으로써, 소정의 데이터가 미수신된 기간을 확인할 수 있게 된다.
만약, 제1 공조 장치의 데이터가 수신되지 않은 기간이 미리 정의된 기간보다 큰 경우(s1112의 예), 적어도 하나의 공조 장치는 제1 공조 장치가 제어 계층 구조에서 제거된 것으로 판단하고, 제어 계층 구조에 대한 정보에서 제1 공조 장치를 삭제하여 제어 계층 구조를 갱신한다(s1113). 반대로 제1 공조 장치의 데이터가 수신되지 않은 기간이 미리 정의된 기간보다 작은 경우(s1112의 아니오), 적어도 하나의 공조 장치는 카운트 값만을 기록해두고, 다른 공조 장치에 대해 상술한 단계를 반복하도록 한다. 구체적으로 적어도 하나의 공조 장치는, 다음 순서의 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치로부터 데이터 수신 여부를 판단하고(s1104, s1105, s1101), 판단 결과에 따라 계층 구조의 생성, 유지 또는 갱신을 수행하거나(s1103), 또는 제2 공조 장치에 대한 카운트를 증가시키거나(s1111), 제2 공조 장치를 삭제하거나(s1113), 제2 공조 장치가 주 제어 공조 장치 및/또는 부 제어 공조 장치인지 여부를 판단할 수 있다(s1114, s1115).
제1 공조 장치가 삭제된 경우(s1113), 적어도 하나의 공조 장치는 제1 공조 장치가 주 제어 장치인지 여부를 판단할 수 있다(s1114). 만약 제1 공조 장치가 주 제어 장치가 아니라면(s1114의 아니오), 적어도 하나의 공조 장치는 제1 공조 장치가 부 제어 공조 장치인지 여부를 판단할 수 있다(s1115).
삭제된 제1 공조 장치가 주 제어 공조 장치이거나 또는 부 제어 공조 장치인 경우, 적어도 하나의 공조 장치는 제어 계층 구조에 오류가 발생하였다고 판단하고, 표시부, 사운드 출력 장치 및 조명 장치 중 적어도 하나를 이용하여 오류 메시지를 외부에 출력할 수 있다(s1116).
만약 제1 공조 장치가 주 제어 공조 장치도 아니고, 부 제어 공조 장치도 아닌 경우, 적어도 하나의 공조 장치는 다음 순서의 공조 장치, 일례로 제2 공조 장치로부터 데이터 수신 여부 판단 및 계층 구조 생성, 유지 또는 갱신을 수행할 수 있다(s1104, s1105, s1101 내지 s1103).
한편 상술한 단계 s1100 내지 s1116은, 공조 장치 제어 시스템 내에 설치 가능한 공조 장치의 개수와 같거나 또는 이 보다 적은 회수로 반복될 수 있다(s1104). 따라서, 적어도 하나의 공조 장치는 제한된 개수의 공조 장치들로부터만 데이터 수신 여부 판단 및 계층 구조 생성, 유지 또는 갱신을 수행할 수 있다.
도 43은 피 제어 공조 장치를 제어하는 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 43에 도시된 바와 같이 공조 장치 중 어느 하나의 공조 장치가 피 제어 공조 장치로 설정된 경우(s1200), 피 제어 공조 장치로 설정된 공조 장치와 동일하게 동작하는 하위 피 제어 공조 장치가 더 설정될 수 있다(s1201).
이 경우, 피 제어 공조 장치가 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나로부터 제어 신호를 수신하면(s1202), 피 제어 공조 장치는 하위 피 제어 공조 장치로, 수신한 제어 신호에 대응하는 제어 신호를 전송할 수 있다(s1203). 여기서 수신한 제어 신호에 대응하는 제어 신호는 수신한 제어 신호에 대응하는 동작과 동일한 동작을 하위 피 제어 공조 장치가 수행하도록 제어하기 위한 제어 신호를 포함한다.
하위 피 제어 공조 장치는 피 제어 공조 장치에서 전송된 제어 신호에 따라 동작하게 되고, 이에 따라 하위 피 제어 공조 장치는 피 제어 공조 장치와 동일하게 동작하게 된다(s1204).
도 44는 피 제어 공조 장치를 제어하는 방법의 다른 실시예에 대한 흐름도이다.
도 44에 도시된 바와 같이 공조 장치 중 어느 하나의 공조 장치가 피 제어 공조 장치로 설정된 경우, 피 제어 공조 장치로 설정된 공조 장치와 동일하게 동작하는 하위 피 제어 공조 장치가 더 설정될 수 있다(s1211).
하위 피 제어 공조 장치는 미리 설정된 피 제어 공조 장치를 주기적으로 또는 비주기적으로 확인하여 모니터링할 수 있다(s1211). 이 경우, 하위 피 제어 공조 장치는 피 제어 공조 장치로부터 피 제어 공조 장치의 동작과 관련된 정보를 주기적 또는 비주기적으로 수신함으로써 피 제어 공조 장치를 주기적으로 또는 비주기적으로 확인하여 모니터링할 수 있다.
이 경우, 피 제어 공조 장치가 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나로부터 제어 신호를 수신하면(s1212), 피 제어 공조 장치는 피 제어 공조 장치의 동작을 변경하고, 이와 동시에 피 제어 공조 장치의 동작과 관련된 설정이 변경되어 저장될 수 있다(s1213).
하위 피 제어 공조 장치는, 이와 같은 피 제어 공조 장치의 동작의 변경을 확인하고, 피 제어 공조 장치의 변경된 동작에 따라 하위 피 제어 공조 장치의 동작과 관련된 설정을 변경할 수 있다(s1214). 하위 피 제어 공조 장치는 동작과 관련된 설정의 변경에 따라, 변경된 동작에 대응하는 제어 신호를 생성하고 하위 피 제어 장치에 포함되는 각 부품에 생성한 제어 신호를 전송함으로써, 피 제어 공조 장치와 동일하게 동작하게 될 수 있다(s1215).
상술한 실시예에 따른 공조 장치 제어 방법은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 여기서 프로그램은, 프로그램 명령, 데이터 파일 및 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 여기서 프로그램은, 예를 들어, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 이용하여 설계 및 제작된 것일 수 있다. 또한, 프로그램은 상술한 공조 장치 제어 방법을 구현하기 위하여 특별히 설계된 것일 수도 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 기술자에게 기 공지되어 사용 가능한 각종 함수나 정의를 이용하여 구현된 것일 수도 있다.
상술한 공조 장치 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램은, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체는, 예를 들어, 하드 디스크나 플로피 디스크와 같은 자기 디스크 저장 매체, 자기 테이프, 콤팩트 디스크(CD)나 디브이디(DVD)와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 기록 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM) 또는 플래시 메모리 등과 같은 반도체 저장 장치 등 컴퓨터 등의 호출에 따라 실행되는 특정 프로그램을 저장 가능한 다양한 종류의 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
이상 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템 및 공조 장치 제어 방법의 여러 실시예에 대해 설명하였으나, 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템 및 공조 장치 제어 방법은 오직 상술한 실시예에 한정되지 않는다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 상술한 실시예를 기초로 수정 및 변형하여 구현 가능한 다양한 실시예 역시 상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템 및 공조 장치 제어 방법에 해당한다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템 및 공조 장치 제어 방법과 동일하거나 유사한 결과를 획득할 수도 있다.
상술한 공조 장치, 공조 장치 제어 시스템 및 공조 장치 제어 방법은 댁내 또는 산업 현장 등 다양한 분야에서 이용될 수 있으므로 산업 상 이용 가능성이 있다.

Claims (15)

  1. 적어도 하나의 피 제어 공조 장치(controlled air conditioner);
    상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중에서, 대응하는 상위 그룹에 속하는 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 주 제어 공조 장치(main controlling air conditioner); 및
    상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중에서, 제1 하위 그룹에 속하는 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 부 제어 공조 장치(sub-controlling air conditioner);를 포함하되,
    상기 상위 그룹은 적어도 하나의 하위 그룹을 포함하고, 상기 제1 하위 그룹은, 상기 적어도 하나의 하위 그룹 중 상기 부 제어 공조 장치에 대응하는 하위 그룹인 공조 장치 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주 제어 공조 장치는, 상기 적어도 하나의 하위 그룹 중 어느 하나의 하위 그룹에 속하는 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 부 제어 공조 장치는, 상기 제1 하위 그룹에 속하는 공조 장치를 포함하는 공조 장치 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 부 제어 공조 장치의 제어 권한은, 사용자의 선택 및 미리 정의된 설정 중 적어도 하나에 따라, 상기 제1 하위 그룹에 속하는 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 상기 주 제어 공조 장치의 제어 권한과 상이한 제어 권한을 포함하는 공조 장치 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 사용자에 의해 입력된 정보 및 미리 정의된 설정 중 적어도 하나를 기초로 상기 공조 장치 제어 시스템의 제어 계층 구조를 결정하는 공조 장치 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사용자에 의해 입력된 정보는, 상기 상위 그룹에 대한 정보 및 상기 주 제어 공조 장치에 대한 정보를 포함하는 공조 장치 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 사용자에 의해 입력된 정보는, 상기 제1 하위 그룹에 대한 정보 및 상기 부 제어 공조 장치에 대한 정보를 더 포함하는 공조 장치 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치는, 상기 공조 장치 제어 시스템의 제어 계층 구조를 기초로, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 주 제어 공조 장치 및 부 제어 공조 장치 중 적어도 하나를 판단하는 공조 장치 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치는, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 공조 장치로부터 전달된 제어 신호에 따라 동작하고, 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치에 대한 제어 권한을 갖는 공조 장치 이외의 공조 장치로부터 전달된 제어 신호는 무시하는 공조 장치 제어 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 주기적으로 또는 비주기적으로 적어도 하나의 다른 공조 장치로부터 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치의 정보를 수신하는 공조 장치 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 제어 계층 구조에 포함되는지 여부를 판단하는 공조 장치 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 상기 제어 계층 구조에 포함되고, 미리 저장된 제어 계층 구조에 대한 정보에 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 부재한 경우, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치를 상기 제어 계층 구조에 대한 정보에 추가하거나, 또는
    상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 미리 저장된 제어 계층 구조에 포함되지 않고, 미리 저장된 제어 계층 구조에 대한 정보에 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치가 존재하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치를 상기 제어 계층 구조에 대한 정보에서 제거하는 공조 장치 제어 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치의 정보를 이용하여, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치에 대한 제어 권한을 가진 공조 장치를 결정하거나, 또는
    상기 주 제어 공조 장치, 상기 부 제어 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 다른 공조 장치로부터 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치의 정보가 일정 시간 이상 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치를 미리 저장된 공조 장치의 제어 계층 구조에 대한 정보에서 제거하는 공조 장치 제어 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 피 제어 공조 장치와 동일한 동작을 수행하는 적어도 하나의 하위 피 제어 공조 장치;를 더 포함하는 공조 장치 제어 시스템.
  15. 제1 공조 장치가 상기 제1 공조 장치 및 적어도 하나의 다른 공조 장치가 속한 그룹 및 제어 권한에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 제1 공조 장치가 수신한 상기 정보를 기초로 상기 제1 공조 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 공조 장치에 대한 제어 계층 구조에 대한 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 공조 장치가 상기 제어 계층 구조에 따라 동작하는 단계;를 더 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
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