WO2017104540A1 - 組合せ計量装置 - Google Patents

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WO2017104540A1
WO2017104540A1 PCT/JP2016/086584 JP2016086584W WO2017104540A1 WO 2017104540 A1 WO2017104540 A1 WO 2017104540A1 JP 2016086584 W JP2016086584 W JP 2016086584W WO 2017104540 A1 WO2017104540 A1 WO 2017104540A1
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WO
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hopper
cover member
rigid cover
trough
weighing device
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French (fr)
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良樹 堀谷
藤田　慎一
貴生 江藤
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株式会社イシダ
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/30—Means for preventing contamination by dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/24—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/46—Devices for emptying otherwise than from the top using screw conveyors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/04—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight
    • G01G13/08—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight wherein the main feed is effected by mechanical conveying means, e.g. by belt conveyors, by vibratory conveyors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value

Definitions

  • This disclosure relates to a combination weighing device.
  • Patent Document 1 discloses a combination weighing device that conveys an article using a screw feeder. This device is inserted into an internal motor housed in the main body and an opening (through hole) formed in the rear wall of the trough as a mechanism for rotating a helical screw arranged in the trough, and one end is connected to the internal motor. And a motor shaft connected at the other end to the screw.
  • this apparatus includes a seal member between the motor shaft and the rear wall of the trough (inside the apparatus main body) in order to prevent articles from leaking from the trough into the internal motor compartment.
  • the article conveyed by this apparatus is sticky chicken or fish.
  • the combination weighing device described in Patent Document 1 is intended for conveyance of sticky articles.
  • a part of an adhesive article tends to adhere to the apparatus during the conveyance process.
  • the combination weighing device is cleaned using liquid.
  • high-pressure liquid may reach the vicinity of the motor shaft directly.
  • the high-pressure liquid breaks through the sealing member described above.
  • the combination weighing device may be adversely affected by the liquid that broke through the seal member on the internal mechanism that operates the above-described screw.
  • This disclosure is intended to provide a combination weighing device capable of blocking liquid so that it does not come directly into the device main body.
  • a combination weighing device includes a main body having a through hole penetrating from the inner side to the outer side, a hopper disposed on the outer side of the main body, a trough provided in the main body and extending from the vicinity of the through hole toward the hopper, A helical screw that is arranged in the trough and conveys the articles thrown into the trough toward the hopper, a rotating shaft that is inserted into the through hole at one end side and connected to the screw at the other end side, and an outer surface of the rotating shaft And a rigid cover member provided between the inner surface of the through hole.
  • this combination weighing device a rigid cover member is provided between the outer surface of the rotating shaft and the inner surface of the through hole. For this reason, when cleaning is performed using a high-pressure washing machine, the high-pressure liquid is blocked by the rigid cover member before reaching the apparatus main body. Therefore, this combination weighing device can block the liquid from coming directly into the device main body.
  • the rotating shaft may have a first step portion having a diameter reduced at the other end, and the rigid cover member may be provided on the rotating shaft and positioned at the first step portion.
  • a force inward of the main body is applied to the rigid cover member by hydraulic pressure.
  • the applied force is received by the first step portion that positions the rigid cover member. For this reason, this apparatus reliably blocks high-pressure liquid.
  • a gap is formed between the outer surface of the rigid cover member and the inner surface of the through hole, and the through hole is located inside the main body with respect to the rigid cover member. It may be formed, and the inner surface may have a reduced diameter portion protruding radially inward from the gap. When configured in this way, the reduced diameter portion of the through hole blocks the high-pressure liquid that has entered from the gap between the outer surface of the rigid cover member and the inner surface of the through hole.
  • the combination weighing device may include an elastic seal member that is provided inside the main body with respect to the rigid cover member and seals between the outer surface of the rotating shaft and the inner surface of the through hole.
  • an elastic seal member that is provided inside the main body with respect to the rigid cover member and seals between the outer surface of the rotating shaft and the inner surface of the through hole.
  • the liquid can be blocked from coming directly into the apparatus main body.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the combination weighing device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the case, the dispersion table, and the transport unit of the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the case, the dispersion table, and the transport unit of the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a mounting portion of the screw unit shown in FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a combination weighing device 1 according to the embodiment.
  • the combination weighing device 1 includes a case (main body) 2, a dispersion table 10, a plurality of transport units 20, a plurality of screw units 30, a plurality of pool hoppers (hoppers) 40, and a plurality of weighing hoppers 50. , A plurality of booster hoppers 60, a collective chute 70, and a plurality of guide blocks 80.
  • the combination weighing device 1 measures an article (raw and sticky food such as raw chicken) supplied by a cross feeder (not shown) disposed above the combination weighing device 1 so as to have a target measurement value. To do.
  • Case 2 is a housing that houses a control unit, a drive motor, and the like.
  • a distribution table 10 is provided on the case 2, a distribution table 10 is provided.
  • the dispersion table 10 has a conical conveyance surface that spreads downward toward the bottom.
  • the dispersion table 10 is driven to rotate about a rotation axis C extending in the vertical direction.
  • Articles conveyed by the cross feeder are supplied to a substantially central portion of the dispersion table 10.
  • distribution table 10 conveys the articles
  • the dispersion table 10 discharges articles from the outer peripheral edge of the dispersion table 10.
  • the articles discharged from the dispersion table 10 are supplied to a plurality of transport units 20 arranged below the dispersion table 10.
  • the plurality of transport units 20 are disposed on the sides of the case 2.
  • the plurality of transport units 20 are arranged radially along the outer edge of the transport surface of the dispersion table 10.
  • the guide block 80 is disposed between the adjacent conveyance units 20. Due to the action of the guide block 80, it is possible to reduce the drop of the article between the conveyance units 20.
  • Each transport unit 20 has a trough 21 extending outward from below the outer edge of the transport surface of the dispersion table 10.
  • the screw unit 30 is disposed on the trough 21. The screw unit 30 is driven to rotate about a rotating shaft extending in the extending direction of the trough 21.
  • the transport unit 20 transports the articles supplied from the dispersal table 10 toward the pool hoppers 40 arranged one by one around the disperse table 10 so as to correspond to the transport units 20, respectively. Specifically, the articles in the trough 21 are transported toward the outer end portion of the trough 21 by the rotation of the screw unit 30 disposed in the trough 21 in each transport unit 20. And each conveyance part 20 drops goods from the outer end part of the trough 21 below.
  • each pool hopper 40 disposed below the outer end of the transport unit 20 (below the outer end of the trough 21).
  • Each pool hopper 40 is disposed below the outer end of the trough 21 of each transport unit 20.
  • Each pool hopper 40 has a gate that can be opened and closed with respect to its bottom.
  • Each pool hopper 40 temporarily stores articles discharged from the tip of the corresponding trough 21 by closing the gate.
  • each weighing hopper 50 The articles discharged from each pool hopper 40 are supplied to each weighing hopper 50 disposed below the gate of each pool hopper 40.
  • Each weighing hopper 50 is disposed below the gate of each pool hopper 40.
  • Each weighing hopper 50 has a gate that can be opened and closed with respect to its bottom.
  • Each weighing hopper 50 temporarily stores articles discharged from the corresponding pool hopper 40 by closing the gate.
  • Each weighing hopper 50 includes a weighing mechanism (not shown). The measuring mechanism measures a measurement value corresponding to the mass of the article.
  • Each weighing hopper 50 opens the gate to discharge the temporarily stored article downward.
  • each booster hopper 60 disposed below the gate of each weighing hopper 50.
  • Each booster hopper 60 is disposed below the gate of each weighing hopper 50.
  • Each booster hopper 60 has a gate that can be opened and closed with respect to its bottom.
  • Each booster hopper 60 temporarily stores articles discharged from the gate side of the corresponding weighing hopper 50 by closing the gate. And each booster hopper 60 discharge
  • the articles discharged from each weighing hopper 50 and each booster hopper 60 are supplied to a collective chute 70 disposed below the gate of each weighing hopper 50 and each booster hopper 60.
  • the collective chute 70 has a cylindrical structure having an inner surface of a truncated cone that tapers downward.
  • the collecting chute 70 is arranged so that the inner surface is located below all the weighing hoppers 50 and all the booster hoppers 60.
  • the collecting chute 70 receives the articles discharged from the gate side of each weighing hopper 50 and the articles discharged from each booster hopper 60 on the inner surface and discharges them downward.
  • the combination weighing device 1 controls the components of the combination weighing device 1 by a control unit (not shown).
  • the control unit includes a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the control unit includes a combination weighing device such as a conveying operation of the dispersion table 10 and the conveying unit 20, a gate opening / closing operation of each pool hopper 40, a gate opening / closing operation of each weighing hopper 50, and a gate opening / closing operation of each booster hopper 60. The operation of each part 1 is controlled.
  • the control unit stores the measurement value measured by the measurement mechanism in association with the measurement hopper 50 and / or the booster hopper 60 in which articles corresponding to the measurement value are stored. Specifically, when the article weighed by the weighing mechanism is stored in the weighing hopper 50, the control unit, the weighing value measured by the weighing mechanism, and the weighing hopper 50 that stores the article corresponding to the weighing value, Are stored in association with each other. When the article weighed by the weighing mechanism is discharged to the booster hopper 60 corresponding to the weighing hopper 50, the control unit measures the measured value of the article weighed by the weighing mechanism and the booster hopper 60 corresponding to the weighing hopper 50. Are stored in association with each other.
  • the control unit sets a total value based on the target measurement value or the target measurement value from a plurality of measurement values measured by the measurement mechanism and respectively associated with the plurality of measurement hoppers 50 and / or booster hoppers 60. Select the combination of measurement values so that the mass value is within the range. Specifically, the control unit selects a combination of measurement values from a plurality of measurement values output by the measurement mechanism so that the total value falls within a predetermined range having the target measurement value as a lower limit value. Then, the control unit causes the weighing hopper 50 and / or the booster hopper 60 corresponding to the combination to discharge the article.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the case 2, the dispersion table 10, and the transport unit 20 of the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 2 depicts a state in which the guide block 80 shown in FIG. 1 is removed.
  • FIG. 2 depicts a state in which one screw unit 30 shown in FIG. 1 is removed.
  • 3 is a partial cross-sectional view of the case 2, the dispersion table 10, and the transport unit 20 of the combination weighing device 1 of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the combination weighing device 1 of FIG. FIG. 4 depicts a state in which the distribution table 10 has been removed. In FIG. 4, only the position of the outer edge of the dispersion table 10 is drawn with a two-dot chain line.
  • the dispersion table 10 is a member formed in a substantially circular shape in plan view, and is disposed at a conical portion 11 disposed at a central portion and a peripheral edge of the conical portion 11. And a peripheral edge portion 12. Both the conical part 11 and the peripheral part 12 are inclined so that the peripheral side of the dispersion table 10 is lowered.
  • the inclination of the cone portion 11 is formed so that the inclination is larger than the inclination of the peripheral edge portion 12.
  • the dispersion table 10 is disposed on the case 2 and supported by a drive shaft 104 disposed below the dispersion table 10.
  • the drive shaft 104 that supports the dispersion table 10 is connected to the dispersion table motor 101 housed in the case 2.
  • the dispersion table motor 101 is driven by a control unit (not shown), the dispersion table 10 is driven to rotate about the rotation axis C extending in the vertical direction.
  • the plurality of transfer units 20 are attached to the side surface 3 of the case 2 so as to surround the case 2.
  • Each conveyance unit 20 is provided corresponding to an opening (through hole) 5 formed on the side surface 3 and penetrating from the inside to the outside of the case 2.
  • Each transport unit 20 includes a trough 21 and a screw unit 30.
  • the trough 21 is provided in the case 2 and extends from the vicinity of the opening 5 of the case 2 toward the pool hopper 40 disposed outside the case 2 (see FIG. 4).
  • the vicinity means a position within a predetermined distance from the opening 5.
  • the screw unit 30 is disposed in the trough 21, and includes a helical screw 30a and a cylindrical member 30b connected to the screw 30a.
  • the screw 30a is connected to a rotary drive shaft (rotary shaft) 105 via a cylindrical member 30b.
  • One end side of the rotation drive shaft 105 is inserted into the opening 5, and the other end side is connected to the screw 30 a and the cylindrical member 30 b.
  • One end side of the rotary drive shaft 105 is supported by the bearing 8 and connected to the screw motor 102 accommodated in the case 2.
  • the screw motor 102 is driven by a control unit (not shown)
  • the screw 30a is driven to rotate around a rotating shaft extending in the horizontal direction.
  • the screw 30 a conveys the article put into the trough 21 toward the pool hopper 40.
  • a non-contact sensor 103 that detects an article dropped from the outer end of the trough 21 is provided below the trough 21, a non-contact sensor 103 that detects an article dropped from the outer end of the trough 21 is provided.
  • the sensor 103 is disposed inside the case 2 and is liquid-tightly sealed by the plate 100 from the outside of the case 2.
  • the sensor 103 detects an article through a window provided in the plate 100.
  • the sensor 103 is connected to a control unit (not shown) and outputs a detection result to the control unit.
  • a control unit not shown
  • an optical sensor, a laser sensor, an image sensor, or the like is used. In short, any type of sensor may be used as long as it is a non-contact type sensor.
  • the upper end part of the plate 100 is comprised so that it may incline toward right-and-left both ends from a center. Thereby, at the time of cleaning using a liquid, it can avoid that water accumulates in the upper end part of the plate 100.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a mounting portion of the screw unit 30 shown in FIG.
  • the opening 5 formed on the side surface 3 of the case 2 is defined by an inner surface 4 a of a cylindrical sleeve 4 provided on the side surface 3 of the case 2.
  • a flange portion is formed at one end portion 4 b of the sleeve 4.
  • the sleeve 4 is fitted into the case 2 by being fitted into the opening of the side surface 3 of the case 2 and the flange portion being fixed to the case 2 with a screw or the like.
  • a first reduced diameter portion 4d and a second reduced diameter portion 4e having an inner diameter reduced are formed on the other end portion 4c side of the sleeve 4.
  • the first reduced diameter portion 4d is formed closer to the other end portion 4c of the sleeve 4 than the second reduced diameter portion 4e, and protrudes radially inward from the second reduced diameter portion 4e.
  • a two-step first step 4f and a second step 4g are formed from the inside to the outside of the case 2.
  • a rotational drive shaft 105 is inserted through the opening 5.
  • the elastic seal member 6 and the rigid cover member 7 are disposed in the opening 5.
  • the elastic seal member 6 is provided inside the case 2 more than the rigid cover member 7 and outside the case 2 rather than the bearing 8.
  • the elastic seal member 6 is an annular member having a through hole as an example.
  • the elastic seal member 6 seals between the outer surface 105 a of the rotary drive shaft 105 and the inner surface 4 a of the sleeve 4. More specifically, the elastic seal member 6 is provided in the first reduced diameter portion 4d and is positioned by being abutted against the first step 4f.
  • the elastic seal member 6 is disposed in contact with the outer surface 105 a of the rotation drive shaft 105 and the inner surface 4 a of the sleeve 4, and seals in a liquid-tight manner while allowing the rotation drive shaft 105 to rotate.
  • the elastic seal member 6 is formed of, for example, flexible resin.
  • the rigid cover member 7 is provided outside the case 2 with respect to the elastic seal member 6.
  • the rigid cover member 7 is provided so as to be positioned between the outer surface 105 a of the rotation drive shaft 105 and the inner surface 4 a of the sleeve 4.
  • the rigid cover member 7 blocks the liquid so that the liquid ejected when cleaning the combination weighing device does not directly enter the case 2.
  • the rigid cover member 7 is an annular member having a through hole as an example, and is provided on the rotation drive shaft 105.
  • the rotation drive shaft 105 is formed with a reduced diameter portion 105b in which the outer surface 105a is reduced in diameter from the inner side of the case 2 (one end side of the rotation drive shaft 105) to the outer side (the other end side of the rotation drive shaft 105). .
  • step-difference part 105c by which the outer surface 105a was diameter-reduced toward the outer side from the inner side of case 2 is formed.
  • the rigid cover member 7 is provided in the reduced diameter portion 105b and is positioned by being abutted against the first step portion 105c.
  • the rigid cover member 7 is a member having a strength that can withstand water pressure during general cleaning, and is a member that does not cause deformation that does not exhibit the cover function when a force is applied in the horizontal direction, for example. More specifically, the rigid cover member 7 is formed of a resin, metal, or the like that is harder than the material of the elastic seal member 6.
  • the length from the inner surface 7 a to the outer surface 7 b of the rigid cover member 7 is shorter than the length from the outer surface 105 a of the rotary drive shaft 105 to the inner surface 4 a of the sleeve 4. For this reason, a gap is formed between the outer surface 7 b of the rigid cover member 7 and the inner surface 4 a of the sleeve 4. Thereby, the rigid cover member 7 does not hinder the rotation of the rotary drive shaft 105. Further, the second reduced diameter portion 4e protrudes radially inward from the gap. Thereby, since the liquid that has passed through the gap from the outside of the case 2 reaches the second step 4g of the second reduced diameter portion 4e, it can be prevented from hitting the inside of the case 2 directly.
  • the rigid cover member 7 is provided between the outer surface 105 a of the rotary drive shaft 105 and the inner surface 4 a of the sleeve 4. For this reason, when cleaning is performed using a high-pressure washer, the high-pressure liquid is blocked by the rigid cover member 7 before reaching the case 2. For this reason, the combination weighing device 1 can block the liquid from coming directly into the case 2. Therefore, it is possible to avoid that the high-pressure liquid breaks through the elastic seal member 6 or adversely affects an internal mechanism (for example, the bearing 8 or the screw motor 102) that operates the screw 30a.
  • an internal mechanism for example, the bearing 8 or the screw motor 102
  • the rotation drive shaft 105 has the first step portion 105c whose other end is reduced in diameter, and the rigid cover member 7 is provided on the rotation drive shaft 105. Positioned at one step 105c.
  • force is applied to the rigid cover member 7 toward the inside of the case 2 due to fluid pressure.
  • the applied force is received by the first step portion 105 c that positions the rigid cover member 7. For this reason, in the combination weighing device 1, the rigid cover member 7 is not easily detached, and the high-pressure liquid is reliably blocked.
  • the opening 5 has a second reduced diameter portion 4e formed on the inner side of the case 2 relative to the rigid cover member 7 and having an inner surface 4a protruding radially inward from the gap. For this reason, the second reduced diameter portion 4e blocks the high-pressure liquid that has entered from the gap between the outer surface 7b of the rigid cover member 7 and the inner surface 4a of the sleeve 4.
  • the combination weighing device 1 includes the elastic seal member 6 inside the case 2 rather than the rigid cover member 7. For this reason, it is possible to avoid the high-pressure liquid from hitting the elastic seal member 6 directly.
  • the present disclosure is not limited to the above embodiment.
  • the combination weighing device of the present disclosure may not include the plurality of booster hoppers 60.
  • the articles weighed by the combination weighing device of the present disclosure are not limited to soft and sticky foods, and may be any food as long as it is difficult to carry by normal vibration conveyance.
  • the rigid cover member of the present disclosure is not limited to a shape as long as the opening 5 of the case 2 can be closed. Further, the rigid cover member of the present disclosure may be provided on the sleeve 4 instead of the rotation drive shaft 105.

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Abstract

組合せ計量装置は、その内側から外側に貫通する貫通孔（５）を有する本体と、本体の外側に配置されたホッパと、本体に設けられ、貫通孔近傍からホッパに向けて延びるトラフと、トラフ内に配置され、トラフ内に投入された物品をホッパに向けて搬送する螺旋形状のスクリューと、一端側が貫通孔（５）に挿通され、他端側がスクリューに連結された回転シャフト（１０５）と、回転シャフトの外面（１０５ａ）と貫通孔の内面との間に設けられた剛性カバー部材（７）と、を備える。

Description

組合せ計量装置
　本開示は、組合せ計量装置に関する。
　特許文献１は、スクリューフィーダを用いて物品を搬送する組合せ計量装置を開示する。この装置は、トラフに配置された螺旋形状のスクリューを回転させる機構として、本体に収容された内部モータと、トラフの後壁に形成された開口（貫通孔）に挿通され、一端が内部モータに接続されるとともに他端がスクリューに接続されたモータ軸とを備える。また、この装置は、物品がトラフから内部モータ区画内に漏出することを避けるために、モータ軸とトラフの後壁との間（装置本体内）にシール部材を備える。この装置が搬送する物品は、粘着性を有する鶏肉又は魚などである。
特表２００８－５３７０９９号公報
　特許文献１記載の組合せ計量装置は粘着性を有する物品を搬送対象とする。一般的に粘着性を有する物品は、搬送過程において、その一部が装置に付着し易い。このため、組合せ計量装置は、液体を使って清掃される。しかしながら、高圧洗浄機などを用いて組合せ計量装置の全体が清掃される場合、高圧の液体がモータ軸付近に直接的に到達することがある。このような場合、高圧の液体が上述したシール部材を突破する。その結果、組合せ計量装置は、シール部材を突破した液体によって、上述したスクリューを動作させる内部機構に悪影響を与えられる可能性がある。
　本開示は、液体が装置本体内に直接的に到来しないように遮断できる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
　本開示に係る組合せ計量装置は、その内側から外側に貫通する貫通孔を有する本体と、本体の外側に配置されたホッパと、本体に設けられ、貫通孔近傍からホッパに向けて延びるトラフと、トラフ内に配置され、トラフ内に投入された物品をホッパに向けて搬送する螺旋形状のスクリューと、一端側が貫通孔に挿通され、他端側がスクリューに連結された回転シャフトと、回転シャフトの外面と貫通孔の内面との間に設けられた剛性カバー部材と、を備える。
　この組合せ計量装置では、回転シャフトの外面と貫通孔の内面との間に剛性カバー部材が設けられる。このため、高圧洗浄機を用いて清掃した場合、高圧の液体は装置本体内に到来する前に剛性カバー部材によって遮られる。よって、この組合せ計量装置は、液体が装置本体内に直接的に到来しないように遮断できる。
　一実施形態において、回転シャフトは、他端側が縮径された第１段差部を有し、剛性カバー部材は、回転シャフトに設けられ、第１段差部に位置決めされてもよい。高圧洗浄機などを用いて清掃した場合、剛性カバー部材には液圧により本体内側方向への力が加わる。加えられた力は剛性カバー部材を位置決めする第１段差部によって受け持たれる。このため、この装置では、高圧の液体を確実に遮れる。
　一実施形態において、剛性カバー部材が回転シャフトに設けられる場合において、剛性カバー部材の外面と貫通孔の内面との間には隙間が形成され、貫通孔は、剛性カバー部材よりも本体の内側に形成され、内面が隙間よりも径方向内側に突出した縮径部を有してもよい。このように構成した場合、貫通孔の縮径部が、剛性カバー部材の外面と貫通孔の内面との間の隙間から浸入した高圧の液体を遮れる。
　一実施形態において、組合せ計量装置は、剛性カバー部材よりも本体の内側に設けられ、回転シャフトの外面と貫通孔の内面との間を封止する弾性シール部材を備えてもよい。このように構成した場合、高圧の液体が弾性シール部材に直撃することを回避できる。
　本開示によれば、液体が装置本体内に直接的に到来しないように遮断できる。
図１は、本実施形態に係る組合せ計量装置の概略斜視図である。 図２は、図１の組合せ計量装置のケース、分散テーブル及び搬送部の概略正面図である。 図３は、図１の組合せ計量装置のケース、分散テーブル及び搬送部の一部断面図である。 図４は、図１の組合せ計量装置の概略平面図である。 図５は、図３に示されたスクリューユニットの取り付け部分の拡大断面図である。
　図１は、実施形態に係る組合せ計量装置１の構成図である。図１に示されるように、組合せ計量装置１は、ケース（本体）２、分散テーブル１０、複数の搬送部２０、複数のスクリューユニット３０、複数のプールホッパ（ホッパ）４０、複数の計量ホッパ５０、複数のブースタホッパ６０、集合シュート７０、及び、複数のガイドブロック８０を備える。組合せ計量装置１は、組合せ計量装置１の上方に配置されたクロスフィーダ（図示せず）によって供給される物品（生の鶏肉等、柔らかく粘着性のある食品）を目標計量値となるように計量する。
　ケース２は、その内部に制御部や駆動モータ等を収容する筐体である。ケース２上には、分散テーブル１０が設けられる。分散テーブル１０は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面を有する。分散テーブル１０は、上下方向に延びる回転軸Ｃを中心として回転駆動する。クロスフィーダにより搬送された物品は、分散テーブル１０の略中央部に供給される。そして、分散テーブル１０は、上方から供給された物品を、周方向に分散させながら、径方向外側に向けて搬送する。分散テーブル１０は、分散テーブル１０の外周縁から物品を放出する。
　分散テーブル１０から放出された物品は、分散テーブル１０の下方に配置された複数の搬送部２０に供給される。複数の搬送部２０は、ケース２の側方に配置される。複数の搬送部２０は、分散テーブル１０の搬送面の外縁に沿って放射状に配置される。ガイドブロック８０は、隣り合う搬送部２０の間に配置される。このガイドブロック８０の作用により、物品が搬送部２０の間に落下することを低減できる。各搬送部２０は、分散テーブル１０の搬送面の外縁の下方から外側に延在するトラフ２１を有する。スクリューユニット３０は、トラフ２１に配置される。スクリューユニット３０は、トラフ２１の延在方向に延びる回転軸を中心として回転駆動する。
　搬送部２０は、分散テーブル１０の周囲に、各搬送部２０に対応してそれぞれ１つ配置されるプールホッパ４０に向かって、分散テーブル１０から供給された物品を搬送する。具体的には、各搬送部２０において、トラフ２１内に配置されるスクリューユニット３０が回転駆動することで、トラフ２１内の物品は、トラフ２１の外端部に向かって搬送される。そして、各搬送部２０は、トラフ２１の外端部から物品を下方に落下させる。
　各搬送部２０から落下した物品は、搬送部２０の外端部の下方（トラフ２１の外端部の下方）に配置される各プールホッパ４０に供給される。各プールホッパ４０は、各搬送部２０のトラフ２１の外端部の下方に配置される。各プールホッパ４０は、その底部に対して、開閉可能なゲートを有する。各プールホッパ４０は、ゲートを閉じることにより、対応するトラフ２１の先端部から排出された物品を一時的に貯留する。また、各プールホッパ４０は、ゲートを開くことで、一時的に貯留した物品を下方に排出する。
　各プールホッパ４０から排出された物品は、各プールホッパ４０のゲートの下方に配置された各計量ホッパ５０に供給される。各計量ホッパ５０は、各プールホッパ４０のゲートの下方に配置される。各計量ホッパ５０は、その底部に対して、開閉可能なゲートを有する。各計量ホッパ５０は、ゲートを閉じることにより、対応するプールホッパ４０から排出された物品を一時的に貯留する。各計量ホッパ５０は、図示しない計量機構を備える。そして、この計量機構は、物品の質量に応じた計量値を計量する。そして、各計量ホッパ５０は、ゲートを開くことで、一時的に貯留した物品を下方に排出する。
　各計量ホッパ５０から排出された物品は、各計量ホッパ５０のゲートの下方に配置された各ブースタホッパ６０に供給される。各ブースタホッパ６０は、各計量ホッパ５０のゲートの下方に配置される。各ブースタホッパ６０は、その底部に対して、開閉可能なゲートを有する。各ブースタホッパ６０は、ゲートを閉じることにより、対応する計量ホッパ５０のゲート側から排出された物品を一時的に貯留する。そして、各ブースタホッパ６０は、ゲートを開くことで、一時的に貯留した物品を下方に排出する。
　各計量ホッパ５０及び各ブースタホッパ６０から排出された物品は、各計量ホッパ５０及び各ブースタホッパ６０のゲートの下方に配置された集合シュート７０に供給される。集合シュート７０は、下方に向かって先細りの円錐台の内面を有する筒状構造を有する。集合シュート７０は、内面が全ての計量ホッパ５０及び全てのブースタホッパ６０の下方に位置するように配置される。集合シュート７０は、各計量ホッパ５０のゲート側から排出された物品、及び各ブースタホッパ６０から排出された物品を内面で受けて下方に排出する。
　組合せ計量装置１は、図示しない制御部により、組合せ計量装置１の構成要素を制御する。制御部は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を有する。制御部は、分散テーブル１０及び搬送部２０の搬送動作、各プールホッパ４０のゲートの開閉動作、各計量ホッパ５０のゲートの開閉動作、並びに各ブースタホッパ６０のゲートの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。
　制御部は、計量機構によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品が貯留される計量ホッパ５０及び／又はブースタホッパ６０とを対応付けて記憶する。具体的には、制御部は、計量機構によって計量された物品が計量ホッパ５０に貯留される場合、計量機構によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品を貯留する計量ホッパ５０とを対応付けて記憶する。計量機構によって計量された物品が当該計量ホッパ５０に対応するブースタホッパ６０に排出された場合、制御部は、計量機構によって計量された物品の計量値と、当該計量ホッパ５０に対応するブースタホッパ６０とを対応付けて記憶する。
　制御部は、計量機構によって計量され且つ複数の計量ホッパ５０及び／又はブースタホッパ６０にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値またはその目標計量値を基準として設定される範囲内の質量値となるように計量値の組合せを選択する。具体的には、制御部は、計量機構によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部は、当該組合せに対応する計量ホッパ５０及び／又はブースタホッパ６０に物品を排出させる。
　以下、分散テーブル１０及び搬送部２０の詳細について説明する。図２は、図１の組合せ計量装置のケース２、分散テーブル１０及び搬送部２０の概略正面図である。図２は、図１に示されたガイドブロック８０が取り外された状態を描画する。また、図２は、図１に示されたスクリューユニット３０が１つを除き取り外された状態を描画する。図３は、図１の組合せ計量装置１のケース２、分散テーブル１０及び搬送部２０の一部断面図である。図４は、図１の組合せ計量装置１の概略平面図である。図４は、分散テーブル１０が取り外された状態を描画する。図４は、分散テーブル１０の外縁の位置だけを二点鎖線で描画する。
　図２及び図３に示されるように、分散テーブル１０は、平面視において略円形状に形成される部材であって、中央部に配置される円錐部１１と、円錐部１１の周縁に配置される周縁部１２とを有する。円錐部１１及び周縁部１２は、いずれも分散テーブル１０の周縁側が低くなるように傾斜する。円錐部１１の傾斜は、周縁部１２の傾斜よりも傾きが大きくなるように形成される。
　分散テーブル１０は、ケース２上に配置され、分散テーブル１０の下方に配置された駆動軸１０４により支持される。分散テーブル１０を支持する駆動軸１０４は、ケース２に収容された分散テーブル用モータ１０１と連結される。分散テーブル用モータ１０１が図示しない制御部によって駆動されることで、分散テーブル１０は、鉛直方向に延びる回転軸Ｃを中心として回転駆動する。
　複数の搬送部２０は、ケース２の周囲を取り囲むようにケース２の側面３に取り付けられる。各搬送部２０は、側面３に形成された、ケース２の内側から外側に貫通する開口部（貫通孔）５に対応して設けられる。各搬送部２０は、トラフ２１と、スクリューユニット３０とを有する。トラフ２１は、ケース２に設けられており、ケース２の開口部５近傍からケース２の外側に配置されたプールホッパ４０に向けて延在する（図４参照）。なお、近傍とは、開口部５から所定距離内の位置を意味する。
　スクリューユニット３０は、トラフ２１内に配置され、螺旋形状のスクリュー３０ａと、スクリュー３０ａに連結する円筒部材３０ｂとを有する。スクリュー３０ａは、円筒部材３０ｂを介して回転駆動軸（回転シャフト）１０５に連結される。回転駆動軸１０５は、一端側が開口部５に挿通され、他端側がスクリュー３０ａ及び円筒部材３０ｂに連結される。回転駆動軸１０５の一端側は、軸受８によって支持され、ケース２に収容されたスクリュー用モータ１０２と連結される。スクリュー用モータ１０２が図示しない制御部により駆動されることで、スクリュー３０ａは、水平方向に延びる回転軸を中心として回転駆動する。これより、スクリュー３０ａはトラフ２１内に投入された物品をプールホッパ４０に向けて搬送する。
　トラフ２１の下方には、トラフ２１の外端部から落下した物品を検知する非接触式のセンサ１０３が設けられる。センサ１０３は、ケース２の内部に配置され、ケース２の外側からプレート１００によって液密に封止される。センサ１０３は、プレート１００に設けられた窓を介して、物品を検知する。センサ１０３は、図示しない制御部に接続され、検出結果を制御部へ出力する。センサ１０３の一例としては、光センサ、レーザセンサ又は画像センサ等が用いられる。要するに非接触式のセンサであればどのような方式のセンサでも構わない。なお、プレート１００の上端部は、中央から左右両端部に向かって傾斜するように構成される。これにより、液体を用いた清掃時において、プレート１００の上端部に水が溜まることを回避できる。
　次に、スクリューユニット３０の詳細を説明する。図５は、図３に示されたスクリューユニット３０の取り付け部分の拡大断面図である。図５に示されるように、ケース２の側面３に形成された開口部５は、ケース２の側面３に設けられた筒状のスリーブ４の内面４ａによって画成される。スリーブ４の一端部４ｂには、フランジ部が形成される。スリーブ４は、ケース２の側面３の開口に嵌め込まれ、フランジ部がネジなどでケース２に固定されることにより、ケース２に取り付けられる。
　スリーブ４の他端部４ｃ側には、内径が縮径された第１縮径部４ｄ及び第２縮径部４ｅが形成される。第１縮径部４ｄは、第２縮径部４ｅよりもスリーブ４の他端部４ｃ側に形成され、第２縮径部４ｅよりも径方向内側に突出する。これより、ケース２の内側から外側に向けて２段階の第１段差４ｆ及び第２段差４ｇが形成される。開口部５には、回転駆動軸１０５が挿通される。そして、弾性シール部材６及び剛性カバー部材７は、開口部５に配置される。
　弾性シール部材６は、剛性カバー部材７よりもケース２の内側であって、軸受８よりもケース２の外側に設けられる。弾性シール部材６は、一例として貫通孔を有する環状の部材である。弾性シール部材６は、回転駆動軸１０５の外面１０５ａとスリーブ４の内面４ａとの間を封止する。より具体的には、弾性シール部材６は第１縮径部４ｄに設けられ、第１段差４ｆに突き当てられて位置決めされる。そして、弾性シール部材６は、回転駆動軸１０５の外面１０５ａ及びスリーブ４の内面４ａに接触して配置されており、回転駆動軸１０５の回転を許容しつつ液密に封止する。弾性シール部材６は、例えば可撓性を有する樹脂等で形成される。
　剛性カバー部材７は、弾性シール部材６よりもケース２の外側に設けられる。剛性カバー部材７は、回転駆動軸１０５の外面１０５ａとスリーブ４の内面４ａとの間に位置するように設けられる。そして、剛性カバー部材７は、組合せ計量装置を清掃する際に噴射される液体がケース２内に直接的に到来しないように液体を遮断する。剛性カバー部材７は、一例として貫通孔を有する環状の部材であり、回転駆動軸１０５に設けられる。回転駆動軸１０５には、ケース２の内側（回転駆動軸１０５の一端側）から外側（回転駆動軸１０５の他端側）に向けて外面１０５ａが縮径された縮径部１０５ｂが形成される。これにより、ケース２の内側から外側に向けて外面１０５ａが縮径された第１段差部１０５ｃが形成される。剛性カバー部材７は、縮径部１０５ｂに設けられ、第１段差部１０５ｃに突き当てられることで位置決めされる。
　剛性カバー部材７は、一般的な清掃時の水圧に耐える強度をもつ部材であり、例えば、水平方向に力が加わった際にカバー機能を発揮しなくなる変形が生じない部材である。剛性カバー部材７は、より具体的には、弾性シール部材６の材料よりも硬い樹脂、金属等で形成される。
　剛性カバー部材７の内面７ａから外面７ｂまでの長さは、回転駆動軸１０５の外面１０５ａからスリーブ４の内面４ａまでの長さよりも短い。このため、剛性カバー部材７の外面７ｂとスリーブ４の内面４ａとの間には、隙間が形成される。これにより、剛性カバー部材７が回転駆動軸１０５の回転を阻害しない。さらに、第２縮径部４ｅは、上記隙間よりも径方向内側に突出する。これにより、ケース２の外部から上記隙間を通り抜けて到来した液体は、第２縮径部４ｅの第２段差４ｇに到達するため、ケース２の内部に直撃することを防止できる。
　以上、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、回転駆動軸１０５の外面１０５ａとスリーブ４の内面４ａとの間に剛性カバー部材７が設けられる。このため、高圧洗浄機を用いて清掃した場合、高圧の液体はケース２内に到来する前に剛性カバー部材７によって遮られる。このため、この組合せ計量装置１は、液体がケース２内に直接的に到来しないように遮断できる。よって、高圧の液体が、弾性シール部材６を突破したり、スクリュー３０ａを動作させる内部機構（例えば軸受８やスクリュー用モータ１０２）に悪影響を与えたりすることを回避できる。
　また、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、回転駆動軸１０５は、他端側が縮径された第１段差部１０５ｃを有し、剛性カバー部材７は、回転駆動軸１０５に設けられ、第１段差部１０５ｃに位置決めされる。高圧洗浄機などを用いて清掃した場合、剛性カバー部材７には液圧によりケース２内側方向への力が加わる。加えられた力は剛性カバー部材７を位置決めする第１段差部１０５ｃによって受け持たれる。このため、組合せ計量装置１では、剛性カバー部材７が外れにくく、高圧の液体を確実に遮れる。
　また、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、剛性カバー部材７が回転駆動軸１０５に設けられる場合において、剛性カバー部材７の外面７ｂとスリーブ４の内面４ａとの間には隙間が形成され、開口部５は、剛性カバー部材７よりもケース２内側に形成された、内面４ａが隙間よりも径方向内側に突出した第２縮径部４ｅを有する。このため、第２縮径部４ｅが、剛性カバー部材７の外面７ｂとスリーブ４の内面４ａとの間の隙間から浸入した高圧の液体を遮れる。
　また、本実施形態に係る組合せ計量装置１では、剛性カバー部材７よりもケース２内側に弾性シール部材６を備える。このため、高圧の液体が弾性シール部材６に直撃することを回避できる。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本開示の組合せ計量装置は、複数のブースタホッパ６０を備えていなくてもよい。また、本開示の組合せ計量装置によって計量される物品は、柔らかく粘着性のある食品に限定されるものではなく、通常の振動搬送では運びにくい食品等であればどのようなものでもよい。また、本開示の剛性カバー部材は、ケース２の開口部５を塞ぐことができれば形状には限定されない。さらに、本開示の剛性カバー部材は、回転駆動軸１０５ではなくスリーブ４に設けられていてもよい。
　１…組合せ計量装置、２…ケース（本体）、４ｅ…第２縮径部、６…弾性シール部材、７…剛性カバー部材、４０…プールホッパ（ホッパ）、２１…トラフ、３０…スクリューユニット、３０ａ…スクリュー、１０５…回転駆動軸（回転シャフト）、１０５ｃ…第１段差部。

Claims (4)

  1. 　その内側から外側に貫通する貫通孔を有する本体と、
    　前記本体の外側に配置されたホッパと、
    　前記本体に設けられ、前記貫通孔近傍から前記ホッパに向けて延びるトラフと、
    　前記トラフ内に配置され、前記トラフ内に投入された物品を前記ホッパに向けて搬送する螺旋形状のスクリューと、
    　一端側が前記貫通孔に挿通され、他端側が前記スクリューに連結された回転シャフトと、
    　前記回転シャフトの外面と前記貫通孔の内面との間に設けられた剛性カバー部材と、
    を備える組合せ計量装置。
  2. 　前記回転シャフトは、他端側が縮径された第１段差部を有し、
    　前記剛性カバー部材は、前記回転シャフトに設けられ、前記第１段差部に位置決めされる請求項１に記載の組合せ計量装置。
  3. 　前記剛性カバー部材の外面と前記貫通孔の内面との間には隙間が形成され、
    　前記貫通孔は、前記カバー部材よりも前記本体の内側に形成され、内面が前記隙間よりも径方向内側に突出した縮径部を有する、請求項２に記載の組合せ計量装置。
  4. 　前記剛性カバー部材よりも前記本体の内側に設けられ、前記回転シャフトの外面と前記貫通孔の内面との間を封止する弾性シール部材を備える、請求項１～３の何れか一項に記載の組合せ計量装置。
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