WO2017102823A1 - Spindelmutter - Google Patents

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WO2017102823A1
WO2017102823A1 PCT/EP2016/080960 EP2016080960W WO2017102823A1 WO 2017102823 A1 WO2017102823 A1 WO 2017102823A1 EP 2016080960 W EP2016080960 W EP 2016080960W WO 2017102823 A1 WO2017102823 A1 WO 2017102823A1
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WO
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spindle nut
spindle
nut
plug portion
fastening device
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PCT/EP2016/080960
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English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Konermann
Stefan Claus
Matthias Frey
Michael LEHNFUSS
Tom Unger
Andreas Schaefer
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Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Definitions

  • the present invention relates to a spindle nut
  • the object is achieved by a
  • Fastening devices can be used or both fastening devices can be used.
  • the spindle nut of the plug-in portion comprises a circumferential groove or an undercut.
  • the groove comprises a rectangular profile.
  • the plug portion comprises a stop for limiting the plug portion.
  • the technical advantage is achieved that a uniform and straight placement of the
  • Spindle nut is arranged between the first fastening device and the second fastening device, a cylindrical guide portion for guiding the spindle nut.
  • the technical advantage is achieved that the spindle nut can be guided at a central location.
  • the guide portion comprises a circumferential recess for inserting an annular guide band.
  • the guide band is secured against displacement in the axial direction.
  • the spindle nut comprises an annular guide band for guiding the spindle nut in the interior of a drive. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the spindle nut along a linear
  • Movement can be supported.
  • the guide band can be quickly and easily placed on the spindle nut.
  • the guide belt comprises a recess as rotation against the spindle nut.
  • the technical advantage is achieved that the position of the guide belt remains fixed.
  • Spindle nut is the guide band formed of a sliding plastic.
  • the technical advantage is achieved that the friction between the spindle nut and the inside of a drive is reduced.
  • Spindle nut is the first fastening device arranged on a first side of the spindle nut and the second
  • Fastening device is on a second side of
  • the spindle nut arranged.
  • the technical advantage is achieved that the spindle nut can be attached on both sides.
  • the spindle nut has a cylindrical
  • Spindle nut includes the spindle nut, a cylinder component that is pressed onto the mating portion, crimped or glued.
  • the object is achieved by
  • Cylinder component on the spindle nut by attaching to a plug-in section; and attaching another component to the spindle nut by means of an external thread of the spindle nut.
  • Fig. 1 is a perspective view of a spindle nut
  • FIG. 2 is a perspective view of the spindle nut with a cylinder component
  • 3 is a perspective view of the spindle nut with a carriage.
  • 4 is a perspective view of the spindle nut with a guide band.
  • Fig. 5 is a perspective view and a
  • FIG. 6 is a block diagram of a method for attaching
  • the spindle nut 100 also called a movement nut, is a component of a trapezoidal screw drive, ball screw drive or roller screw drive in linear technology.
  • Spindle nut 100 is arranged on a spindle rod 200 as an axis, which has a thread 201, for example a ball screw. On the thread 201, the spindle nut 100 is rotatably mounted. By rotating the spindle rod 200 and preventing a rotational movement of the spindle nut 100, the spindle nut 100 in the axial direction along the
  • the spindle nut 100 may include a right or a left-hand thread depending on the spindle rod 200.
  • the spindle nut 100 is formed for example of steel.
  • the spindle nut 100 is coupled to a movable carriage in a handling system.
  • the spindle nut 100 has a first end at one end
  • the spindle nut 100 can be screwed into the internal thread of a component and so by means of a
  • the spindle nut 100 has at the other end a second fastening device 101-2 with a plug portion 103-2 for coaxially securing the spindle nut 100 to a
  • a cylinder component can be attached to the spindle nut 100.
  • the plug portion 103-2 is inserted into a corresponding opening of the cylinder component and then fixed, for example by pressing, crimping, squeezing or gluing.
  • the two fastening devices 101-1 and 101-2 different fastening devices are formed, with which the spindle nut 100 can be attached in different ways.
  • the plug portion 103-2 has a cylindrical shape in which a circumferential groove 109, a geometry for a
  • the groove 109 includes a rectangular profile and serves to the
  • a circumferential stop 111 is formed, on which the cylinder component rests after plugging.
  • a cylindrical guide section 113 for guiding the spindle nut 100 is arranged inside a drive, for example in an electric cylinder.
  • the guide portion 113 has a
  • circumferential recess 115 for inserting an annular Guide tape, which causes a positive connection.
  • circumferential recess 115 of the spindle nut 100 is the
  • FIG. 2 shows a perspective view of the spindle nut 100 with a cylinder component 107, such as a piston rod or a tube.
  • the cylinder member 107 is pushed or pressed in the axial direction of the spindle rod 200 on the plug portion 103-2 until it abuts against the stop 111.
  • the cylinder member 107 bonded to the plug portion 103-2, rolled or at this
  • the spindle nut 100 has substantially a cylindrical basic shape.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the spindle nut 100 with a carriage 300 as a further component.
  • Carriage 300 includes an opening 301 in which a
  • Fastening device 101-1 with the external thread 103-1 is screwed into the internal thread 303 of the carriage 300.
  • the male and female threads 103-1 and 303 include a profiled notch which is continuous helically around a cylindrical wall in a helix.
  • the spindle nut 100 By screwing the external thread 103-1 into the internal thread 303, the spindle nut 100 is fastened to the carriage 300. The screwing of the spindle nut 100 is limited by a stop.
  • the spindle nut 100 comprises the annular guide band 117 for guiding the spindle nut 100 inside a cylindrical drive.
  • the leader band 117 is inserted into the circumferential recess 115. In an axial movement of the spindle nut 100 slides
  • the guide strip 117 has a slot 119 in the axial direction, so that it can be widened and inserted into the circumferential recess 115 during assembly.
  • the guide band 117 is, for example, a
  • the guide strip 117 has a recess 105 which fits into a corresponding projection of the spindle nut 100 and serves as a rotation against the spindle nut 100.
  • the recess 105 is arranged diametrically opposite the slot 119, so radially acting forces uniformly
  • FIG. 5 shows a perspective view and a
  • the spindle nut 100 has a substantially cylindrical outer shape.
  • the spindle nut 100 includes the closed annular guide band 117 and the cylinder member 107.
  • On the plug portion 103-2 is first the annular
  • the cylinder component 107 bears against the guide band 117.
  • the guide band 117 abuts against the circumferential ring 121.
  • the guide band 117 is secured against axial displacement between the circumferential ring 121 and the cylinder component 107.
  • the spindle nut 100 comprises a circumferential groove 123.
  • Cylinder member 107 is crimped, for example, on the groove 109.
  • the spindle nut 100 may comprise one or more radial blind bores on the outside.
  • Blind hole can be used for example as an assembly aid.
  • For this purpose can in the blind hole
  • Hook wrench are attached, via which the torque for screwing the spindle nut 100 in an internal thread
  • the blind hole can be used as a mounting hole.
  • a cylindrical pin is introduced into the blind hole.
  • a twist lock is attached, which prevents the
  • the anti-rotation device may be made of a sliding material, e.g. Plastic, to be produced.
  • the inserted pin as
  • Stop for the stroke limitation of a spindle drive can be used.
  • 6 shows a block diagram of a method for attaching components to the spindle nut 100.
  • step S101 the cylinder member 107 is attached to the spindle nut 100 by means of
  • This step may be a subsequent crimping or
  • Bonding of the cylinder member 107 include.
  • step S102 another component 300 is attached to the
  • the multifunctional spindle nut 100 has on the outside and on the front side a plurality of fastening geometries.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Dowels (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spindelmutter (100) zur Montage auf einer Spindelstange (200), mit einer ersten Befestigungsvorrichtung (101-1) mit einem Außengewinde (103-1) zum Befestigen der Spindelmutter (100) an einem Innengewinde (303); und einer zweiten Befestigungsvorrichtung (101-2) mit einem Steckabschnitt (103-2) zum Befestigen der Spindelmutter (100) an einem Zylinderbauteil (107).

Description

SPINDELMUTTER
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spindelmutter
Montage auf einer Spindeistange und ein Verfahren zum
Befestigen von Bauteilen an einer Spindelmutter .
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die
Befestigungsmöglichkeiten von Bauteilen an einer Spindelmutter zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch Gegenstände nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind
Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren .
Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe durch eine
Spindelmutter zur Montage auf einer Spindelstange gelöst, mit einer ersten Befestigungsvorrichtung mit einem Außengewinde zum Befestigen der Spindelmutter an einem Innengewinde; und einer zweiten Befestigungsvorrichtung mit einem Steckabschnitt zum Befestigen der Spindelmutter an einem Zylinderbauteil. Durch die beiden Befestigungsvorrichtungen wird der technische Vorteil erreicht, dass sich ein und dieselbe Spindelmutter flexibel an unterschiedlichen Bauteilen befestigen lässt. Bei dieser Befestigung kann jeweils nur eine der
Befestigungsvorrichtungen verwendet werden oder es können beide Befestigungsvorrichtungen verwendet werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter umfasst der Steckabschnitt eine umlaufende Nut oder einen Hinterschnitt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich eine feste Crimpverbindung
herstellen lässt. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter umfasst die Nut ein Rechteckprofil. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich die Festigkeit der Crimpverbindung nochmals verbessern lässt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter umfasst der Steckabschnitt einen Anschlag zum Begrenzen des Steckabschnittes. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Zylinderbauteil auf einfache Weise in einer vorgesehenen Position angeordnet werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter läuft der Anschlag um die Spindelmutter um.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein gleichmäßiges und gerades Aufsetzen des
Zylinderbauteils erreicht wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter ist zwischen der ersten Befestigungsvorrichtung und der zweiten Befestigungsvorrichtung ein zylindrischer Führungsabschnitt zum Führen der Spindelmutter angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Spindelmutter an einer zentralen Stelle geführt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter umfasst der Führungsabschnitt eine umlaufende Vertiefung zum Einlegen eines ringförmigen Führungsbandes. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Führungsband gegen eine Verschiebung in axialer Richtung gesichert ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter umfasst die Spindelmutter ein ringförmiges Führungsband zum Führen der Spindelmutter im Inneren eines Antriebs. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Spindelmutter entlang einer linearen
Bewegung unterstützt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter weist das Führungsband in axialer Richtung einen Schlitz auf. Dadurch wird beispielsweise der technische
Vorteil erreicht, dass das Führungsband schnell und einfach auf die Spindelmutter aufgesetzt werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter umfasst das Führungsband eine Aussparung als Verdrehsicherung gegenüber der Spindelmutter. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Lage des Führungsbandes fixiert bleibt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter ist das Führungsband aus einem Gleitkunststoff gebildet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Reibung zwischen der Spindelmutter und der Innenseite eines Antriebs verringert wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter ist die erste Befestigungsvorrichtung an einer ersten Seite der Spindelmutter angeordnet und die zweite
Befestigungsvorrichtung ist an einer zweiten Seite der
Spindelmutter angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Spindelmutter beidseitig befestigt werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Spindelmutter weist die Spindelmutter eine zylindrische
Grundform auf. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Spindelmutter im Inneren eines Antriebs geführt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der
Spindelmutter umfasst die Spindelmutter ein Zylinderbauteil, dass auf den Steckabschnitt aufgepresst, aufgecrimpt oder aufgeklebt ist. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine stabile Befestigung des
Zylinderbauteils erreicht wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch ein
Verfahren zum Befestigen von Bauteilen an einer Spindelmutter gelöst; mit den Schritten eines Befestigens eines
Zylinderbauteils an der Spindelmutter mittels Aufstecken auf einen Steckabschnitt; und eines Befestigens eines weiteren Bauteils an der Spindelmutter mittels eines Außengewindes der Spindelmutter. Dadurch ergeben sich die gleichen technischen Vorteile wie durch das Verfahren nach dem ersten Aspekt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Spindelmutter;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Spindelmutter mit einem Zylinderbauteil;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Spindelmutter mit einem Schlitten; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Spindelmutter mit einem Führungsband;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht und eine
Querschnittsansicht einer weiteren Spindelmutter; und
Fig. 6 ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Befestigen von
Bauteilen an der Spindelmutter.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Spindelmutter 100. Die Spindelmutter 100, auch Bewegungsmutter genannt, ist ein Bauteil eines Trapezgewindetriebes, Kugelgewindetriebes oder Rollengewindetriebes in der Lineartechnik. Die
Spindelmutter 100 ist auf einer Spindelstange 200 als Achse angeordnet, die ein Gewinde 201 aufweist, beispielsweise ein Kugelgewinde. Auf dem Gewinde 201 ist die Spindelmutter 100 drehbar gelagert. Durch Drehen der Spindelstange 200 und das Verhindern einer Drehbewegung der Spindelmutter 100 kann die Spindelmutter 100 in axialer Richtung entlang der
Spindelstange 200 bewegt werden. Die Spindelmutter 100 kann je nach Spindelstange 200 ein Rechts- oder ein Linksgewinde umfassen. Die Spindelmutter 100 ist beispielsweise aus Stahl gebildet. Die Spindelmutter 100 ist beispielsweise mit einem bewegbaren Schlitten in einem Handhabungssystem gekoppelt.
Die Spindelmutter 100 weist an dem einen Ende eine erste
Befestigungsvorrichtung 101-1 mit einem Außengewinde 103-1 zum koaxialen Befestigen der Spindelmutter 100 an einem
entsprechenden Innengewinde auf. Mittels dieses Außengewindes 103-1 kann die Spindelmutter 100 in das Innengewinde eines Bauteils eingeschraubt werden und so mittels einer
Verschraubung befestigt werden. Die Spindelmutter 100 weist an dem anderen Ende eine zweite Befestigungsvorrichtung 101-2 mit einem Steckabschnitt 103-2 zum koaxialen Befestigen der Spindelmutter 100 an einem
Zylinderbauteil auf. Mittels des Steckabschnittes 103-2 kann ein Zylinderbauteil an Spindelmutter 100 befestigt werden. Zunächst wird der Steckabschnitt 103-2 in eine entsprechende Öffnung des Zylinderbauteils eingesetzt und anschließend fixiert, beispielsweise durch Aufpressen, Crimpen, Quetschen oder Kleben. Durch die beiden Befestigungsvorrichtungen 101-1 und 101-2 werden unterschiedliche Befestigungsvorrichtungen gebildet, mit denen die Spindelmutter 100 auf unterschiedliche Weise befestigt werden kann.
Der Steckabschnitt 103-2 weist eine zylindrische Form auf, in der eine umlaufende Nut 109, eine Geometrie für eine
Klebeverbindung oder ein Hinterschnitt gebildet ist. Die Nut 109 umfasst ein Rechteckprofil und dient dazu, das
aufgesteckte Zylinderbauteil mittels eines Quetsch- und
Crimpvorganges zu fixieren. Um die AufSteckbewegung zu
begrenzen, ist ein umlaufender Anschlag 111 gebildet, an dem das Zylinderbauteil nach dem Aufstecken anliegt.
Beim Crimpen des Zylinderbauteils 107 wird dessen Rand im Bereich des Steckabschnittes 103-2 plastisch verformt, so dass die Spindelmutter 100 und das Zylinderbauteil 107 mechanisch miteinander verbunden werden, beispielsweise durch Bördeln, Quetschen, Kräuseln oder Falten.
Zwischen der ersten Befestigungsvorrichtung 101-1 und der zweiten Befestigungsvorrichtung 101-2 ist ein zylindrischer Führungsabschnitt 113 zum Führen der Spindelmutter 100 im Inneren eines Antriebs angeordnet, beispielsweise in einem Elektrozylinder . Der Führungsabschnitt 113 weist eine
umlaufende Vertiefung 115 zum Einlegen eines ringförmigen Führungsbandes auf, das einen Formschluss bewirkt. In der umlaufenden Vertiefung 115 der Spindelmutter 100 ist das
Führungsband axial fixiert.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Spindelmutter 100 mit einem Zylinderbauteil 107, wie beispielsweise eine Kolbenstange oder ein Rohr. Das Zylinderbauteil 107 wird in axialer Richtung der Spindelstange 200 auf den Steckabschnitt 103-2 geschoben oder aufgepresst, bis dieses an dem Anschlag 111 anstößt. Zusätzlich kann das Zylinderbauteil 107 mit dem Steckabschnitt 103-2 verklebt, rolliert oder an diesem
angecrimpt werden. Dadurch entsteht eine feste Verbindung zwischen dem Zylinderbauteil 107 und der Spindelmutter 100. Die Spindelmutter 100 weist im Wesentlichen eine zylindrische Grundform auf.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der Spindelmutter 100 mit einem Schlitten 300 als weiteres Bauteil. Der
Schlitten 300 umfasst eine Öffnung 301, in der ein
Innengewinde 303 bereitgestellt ist. Die
Befestigungsvorrichtung 101-1 mit dem Außengewinde 103-1 wird in das Innengewinde 303 des Schlittens 300 eingedreht. Das Außen- und das Innengewinde 103-1 und 303 umfassen eine profilierte Einkerbung, die fortlaufend wendelartig um eine zylinderförmige Wandung in einer Schraubenlinie verläuft.
Durch Eindrehen des Außengewindes 103-1 in das Innengewinde 303 wird die Spindelmutter 100 an dem Schlitten 300 befestigt. Das Eindrehen der Spindelmutter 100 wird von einem Anschlag begrenzt .
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Spindelmutter 100 mit einem Führungsband 117. Die Spindelmutter 100 umfasst das ringförmige Führungsband 117 zum Führen der Spindelmutter 100 im Inneren eines zylindrischen Antriebs. Das Führungsband 117 wird in die umlaufende Vertiefung 115 eingelegt. Bei einer axialen Bewegung der Spindelmutter 100 gleitet das
Führungsband 117 an der Innenseite eines zylindrischen
Antriebs entlang und stabilisiert die Spindelmutter 100 als auch die Spindelstange 200.
Das Führungsband 117 weist in axialer Richtung einen Schlitz 119 auf, so dass dieses aufgeweitet werden kann und bei einer Montage in die umlaufende Vertiefung 115 eingelegt werden kann. Das Führungsband 117 ist beispielsweise ein
KunstStoffformteil , das aus einem Gleitkunststoff oder einem Werkstoff erbünd gebildet ist. An der Innenseite weist das Führungsband 117 eine Aussparung 105 auf, die sich in einen entsprechenden Vorsprung der Spindelmutter 100 fügt und als Verdrehsicherung gegenüber der Spindelmutter 100 dient. Die Aussparung 105 ist diametral gegenüber dem Schlitz 119 angeordnet, so sich radial wirkende Kräfte gleichmäßig
übertragen werden können. Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht und eine
Querschnittsansicht einer weiteren Spindelmutter 100. Die Spindelmutter 100 weist eine im Wesentlichen zylindrische Außenform auf. Die Spindelmutter 100 umfasst das geschlossene ringförmige Führungsband 117 und das Zylinderbauteil 107. Auf den Steckabschnitt 103-2 wird zunächst das ringförmige
Führungsband 117 und anschließend das Zylinderbauteil 107 aufgeschoben .
Das Zylinderbauteil 107 liegt an dem Führungsband 117 an. Das Führungsband 117 liegt an dem umlaufenden Ring 121 an. Dadurch ist das Führungsband 117 gegen eine axiale Verschiebung zwischen dem umlaufenden Ring 121 und dem Zylinderbauteil 107 gesichert. Zwischen dem Außengewinde 103-1 und dem umlaufenden Ring 121 umfasst die Spindelmutter 100 eine umlaufende Nut 123. Durch diese Form wird ein seitliches Aufschieben des Führungsbandes 117 bei der Montage ermöglicht. Das
Zylinderbauteil 107 wird beispielsweise auf die Nut 109 gecrimpt .
Die Spindelmutter 100 kann an der Außenseite ein oder mehrere radiale Sacklochbohrungen umfassen. Die zylindrische
Sacklochbohrung kann beispielsweise als Montagehilfe verwendet werden. Zu diesem Zweck kann in der Sacklochbohrung ein
Hakenschlüssel angesetzt werden, über den das Drehmoment zum Einschrauben der Spindelmutter 100 in ein Innengewinde
aufgebracht werden kann.
Die Sacklochbohrung kann als Befestigungsbohrung verwendet werden. Zu diesem Zweck wird in die Sacklochbohrung ein zylindrischer Stift eingebracht. Auf diesen Stift ist eine Verdrehsicherung aufgesteckt, die verhindert, dass die
Spindelmutter 100 sich mit der Spindelstange 200 mitdreht und so eine axiale Bewegung ausführt. Die Verdrehsicherung kann aus einem Gleitwerkstoff, z.B. Kunststoff, hergestellt werden. In einem weiteren Fall kann der eingesteckte Stift als
Anschlag für die Hubbegrenzung eines Spindelantriebs verwendet werden . Fig. 6 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Befestigen von Bauteilen an der Spindelmutter 100. In Schritt S101 wird das Zylinderbauteil 107 an der Spindelmutter 100 mittels
Aufstecken auf den Steckabschnitt 103-2 koaxial befestigt. Dieser Schritt kann ein anschließendes Festcrimpen oder
Verkleben des Zylinderbauteils 107 umfassen.
In Schritt S102 wird ein weiteres Bauteil 300 an der
Spindelmutter 100 mittels des Außengewindes 103-1 der
Spindelmutter 100 koaxial befestigt. Zu diesem Zweck wird das Außengewinde in ein entsprechendes Innengewinde des Bauteils 300 gedreht.
Die multifunktionale Spindelmutter 100 weist außen- und stirnseitig mehrere Befestigungsgeometrien auf. Diese
unterschiedlichen Befestigungsgeometrien können einzeln oder zusammen verwendet werden, um unterschiedliche Bauteile mit der Spindelmutter 100 zu koppeln.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der
Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in
unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen
Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Alle Verfahrensschritte können durch Vorrichtungen
implementiert werden, die zum Ausführen des jeweiligen
Verfahrensschrittes geeignet sind. Alle Funktionen, die von gegenständlichen Merkmalen ausgeführt werden, können ein
Verfahrensschritt eines Verfahrens sein.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht
beschränkt.
BEZUGSZEICHENLISTE
100 Spindelmutter
101 BefestigungsVorrichtung
103-1 Außengewinde
103-2 Steckabschnitt
105 Aussparung
107 Zylinderbauteil
109 Nut
111 Anschlag
113 Führungsabschnitt
115 Vertiefung
117 Führungsband
119 Schlitz
121 Ring
123 Nut
200 Spindelstange
201 Gewinde
300 Bauteil/ Schlitten
301 Öffnung
303 Innengewinde

Claims

ANSPRÜCHE
1. Spindelmutter (100) zur Montage auf einer Spindelstange (200), mit: einer ersten Befestigungsvorrichtung (101-1) mit einem Außengewinde (103-1) zum Befestigen der
Spindelmutter (100) an einem Innengewinde (303); einer zweiten Befestigungsvorrichtung (101-2) mit einem Steckabschnitt (103-2) zum Befestigen der
Spindelmutter (100) an einem Zylinderbauteil (107).
2. Spindelmutter (100) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass der Steckabschnitt (103-2) eine umlaufende Nut (109) oder einen Hinterschnitt umfasst.
3. Spindelmutter (100) nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Nut (109) ein Rechteckprofil umfasst .
4. Spindelmutter (100) nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckabschnitt (103-2) einen Anschlag (111) zum Begrenzen des
Steckabschnittes (103-2) umfasst.
5. Spindelmutter (100) nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass der Anschlag (111) um die
Spindelmutter (100) umläuft.
6. Spindelmutter (100) nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Befestigungsvorrichtung (101-1) und der zweiten Befestigungsvorrichtung (101-2) ein zylindrischer Führungsabschnitt (113) zum Führen der Spindelmutter (100) angeordnet ist.
7. Spindelmutter (100) nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (113) eine umlaufende Vertiefung (115) zum Einlegen eines
ringförmigen Führungsbandes (117) umfasst.
8. Spindelmutter (100) nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (100) ein ringförmiges Führungsband (117) zum Führen der Spindelmutter (100) im Inneren eines zylindrischen
Antriebs umfasst.
9. Spindelmutter (100) nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, dass das Führungsband (117) in axialer Richtung einen Schlitz (119) aufweist.
10. Spindelmutter (100) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, dass das Führungsband (117) eine
Aussparung (105) als Verdrehsicherung gegenüber der
Spindelmutter (100) umfasst.
11. Spindelmutter (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsband (117) aus einem Gleitkunststoff gebildet ist.
12. Spindelmutter (100) nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Befestigungsvorrichtung (101-1) an einer ersten Seite der Spindelmutter (100) angeordnet ist und die zweite
Befestigungsvorrichtung (101-2) an einer zweiten Seite der Spindelmutter (100) angeordnet ist.
13. Spindelmutter (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (100) eine zylindrische Grundform aufweist.
14. Spindelmutter (100) nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (100) ein Zylinderbauteil (107) umfasst, dass auf den Steckabschnitt (103-2) aufgecrimpt oder aufgeklebt ist.
15. Verfahren zum Befestigen von Bauteilen an einer
Spindelmutter (100); mit den Schritten:
Befestigen (S101) eines Zylinderbauteils (107) an der Spindelmutter (100) mittels Aufstecken auf einen
Steckabschnitt (103-2); und
Befestigen (S102) eines weiteren Bauteils (300) an der Spindelmutter (100) mittels eines Außengewindes (103- 1) der Spindelmutter (100) .
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