WO2017101310A1 - 一种车辆远程控制方法、装置及系统 - Google Patents

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WO2017101310A1
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server
control command
vehicle
instruction
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苏凯
王力标
陈轶飞
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乐视控股（北京）有限公司
乐视致新电子科技（天津）有限公司
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Definitions

  • the present invention relates to the field of vehicle networking technologies, and in particular, to a vehicle remote control method, apparatus and system.
  • the role of the car remote control system is to make the car owner more convenient and intelligent to control the car.
  • the system can complete most functions only through smart terminals such as mobile phones, so that the car owner can control the vehicle anytime and anywhere without restrictions, realizing people.
  • the organic combination of the car is to make the car owner more convenient and intelligent to control the car.
  • the current car remote control solution takes into account the signal stability and standby power consumption, and adopts a vehicle remote control technology based on SMS (Short Message Service) technology, and adopts SMS/MMS (Multimedia Messaging Service) in the car. , MMS business) and CAN bus technology combined method to build a remote control system, the owner can send a text message through the mobile phone to control the terminal to achieve remote control.
  • SMS Short Message Service
  • MMS Multimedia Messaging Service
  • the SMS technology is used to remotely control the vehicle.
  • the SMS content is low in security during transmission, and it is easy to be intercepted and copied. This poses a great security risk to the vehicle, SMS interception and pseudo base station simulation. Sending, texting, etc. will affect the vehicle
  • the data transmission delay of the short message channel also affects the timeliness of the remote control, and even receives the short message at the wrong time, which causes a security risk.
  • the present invention provides a vehicle remote control method, device and system.
  • a vehicle remote control method of the present invention includes:
  • Step A receiving an encrypted remote control command sent by the server by connecting to an encrypted network pre-established by the server, where the remote control command is sent by the user end to the server;
  • Step B decrypting the received encrypted remote control instruction, and verifying the validity, legality and rationality of the decrypted remote control instruction in turn;
  • Step C executing the remote control instruction when the validity, legality, and rationality verification are all passed;
  • Step D After executing the remote control instruction, send the instruction execution result to the server through the encrypted network connection.
  • the method further includes:
  • Step E connecting to the server through a mobile communication network
  • Step F Establish an encrypted network connection with the server by encrypting the security authentication and updating the key.
  • step E and the step F are replaced by the following steps:
  • Step G Connect to the server through a virtual private network VPN, and establish an encrypted private network connection with the server.
  • step B specifically includes:
  • Verifying the legality of the remote control instruction determining whether the remote control instruction belongs to the instruction white list, and if the legality verification is passed, if the legality verification is not passed;
  • Verifying the rationality of the remote control command determining whether the content of the remote control command meets a predetermined reasonable execution condition, and if the plausibility verification is passed, if the plausibility verification fails.
  • step C specifically includes:
  • the vehicle smart operating system is woken up to execute the remote control command.
  • the vehicle remote control method of the invention enables the vehicle remote control device to communicate with the server by encrypting the network link, thereby ensuring the safety and reliability of the remote control command during the transmission process, and greatly improving the transmission speed of the remote control command. It ensures the safety of the user's vehicle and the timeliness of executing remote control commands, providing a better user experience than the prior art.
  • An in-vehicle remote control device of the present invention includes:
  • the instruction receiving module is configured to receive, by using an encrypted network connection established in advance with the server, an encrypted remote control command sent by the server, where the remote control command is sent by the user end to the server;
  • the instruction verification module is configured to decrypt the received encrypted remote control instruction, and verify the validity, legality and rationality of the decrypted remote control instruction in turn;
  • An instruction execution module for verifying that the validity, legality, and rationality are all passed, Executing the remote control instruction
  • the result feedback module is configured to send the instruction execution result to the server through the encrypted network connection after executing the remote control instruction.
  • it also includes:
  • a communication connection module for connecting to a server through a mobile communication network
  • the first establishing module is configured to establish an encrypted network connection with the server by encrypting the security authentication and updating the key.
  • the communication connection module and the first setup module are replaced by the following modules:
  • a second establishing module configured to connect to the server through the virtual private network VPN, and establish an encrypted private network connection with the server.
  • the instruction verification module is specifically configured to:
  • Verifying the legality of the remote control instruction determining whether the remote control instruction belongs to the instruction white list, and if the legality verification is passed, if the legality verification is not passed;
  • Verifying the rationality of the remote control command determining whether the content of the remote control command meets a predetermined reasonable execution condition, and if the plausibility verification is passed, if the plausibility verification fails.
  • the instruction execution module is specifically configured to:
  • the vehicle remote control device of the invention communicates with the server by encrypting the network link, thereby ensuring the safety and reliability of the remote control command during the transmission process, and greatly improving the transmission speed of the remote control command and ensuring the user's vehicle.
  • Security, as well as the timeliness of executing remote control commands, provides a better user experience than the prior art.
  • a vehicle remote control system of the present invention includes a server and the onboard remote control device;
  • the server also receives an instruction execution result sent by the in-vehicle remote control device via the encrypted network connection.
  • Embodiment 1 is a schematic flow chart of a method according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a method according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a vehicle remote control device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of another vehicle remote control device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a vehicle remote control device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • a vehicle remote control method of the present invention includes the following steps:
  • Step S101 The in-vehicle remote control device is connected to the server through the mobile communication network;
  • a method for connecting a mobile communication network between a vehicle remote control device and a server is used.
  • Those skilled in the art should understand that in order to ensure security and timeliness, all network connection methods capable of realizing data security and real-time transmission are provided. It can be applied to this embodiment.
  • the mobile communication network connection in this embodiment is only a specific description of the method of the present invention, and does not constitute a limitation on the scope of the present invention.
  • Step S102 Establish an encrypted network connection with the server by encrypting the security authentication and updating the key.
  • step S101 and step S102 may be replaced by the step of connecting to the server through a virtual private network VPN, and establishing an encrypted private network connection with the server.
  • VPN Virtual Private Network
  • the VPN gateway encrypts data packets and converts the destination address of data packets. Implement remote access.
  • Step S103 Receive an encrypted remote control command sent by the server by connecting to an encrypted network pre-established by the server, where the remote control command is sent by the user to the service.
  • an encrypted network connection is adopted. Therefore, before the server transmits the remote control command received from the user end (which may be a smart phone or the like) to the in-vehicle remote control device, the instructions are encrypted to ensure the security of the instructions during transmission.
  • the server and the in-vehicle remote control device pre-store the same encryption/decryption algorithm and key to enable successful decryption of the encrypted command.
  • the server after receiving the remote control command sent by the user A to the vehicle X, the server also compares the identity of the user A with the identity of the home user of the vehicle X. If the comparison is consistent, the user is a legitimate user.
  • the control command sent by the (owner) will be sent to the in-vehicle remote control device after the command is encrypted. If the comparison is inconsistent, it means that it is not a control command sent by the legitimate user (owner), and can directly refuse to send the command to the in-vehicle remote control device.
  • Step S104 Decrypt the received encrypted remote control command, and verify the validity, legality and rationality of the decrypted remote control command in sequence;
  • the in-vehicle remote control device after receiving the remote control command, the in-vehicle remote control device first needs to verify the validity of the instruction before executing the instruction content, and secondly determines the legality and reasonableness of the instruction, and then corrects the instruction content after confirming the error. Different processing is performed to ensure that effective remote control commands are executed under reasonable and legal conditions.
  • Step S105 executing the remote control instruction when the validity, legality, and rationality verification are all passed;
  • the vehicle remote control device can directly solve the problem.
  • the vehicle is directly executed, and the vehicle can not be directly executed, and the vehicle is executed by the vehicle intelligent operating system.
  • Step S105 can be specifically implemented as the following steps:
  • Step S1051 determining, according to the content of the remote control instruction, that the remote control instruction is executed by the in-vehicle remote control device or executed by a vehicle intelligent operating system;
  • Step S1052 directly executing the remote control instruction when the remote control instruction is executed by the in-vehicle remote control device;
  • Step S1053 When the remote control instruction is executed by the vehicle intelligent operating system, wake up the vehicle intelligent operating system to execute the remote control instruction.
  • the instruction content that should be directly executed by the in-vehicle remote control device includes: safe driving behavior of the vehicle such as ignition and braking; and the instruction content executed by the vehicle intelligent operating system includes: setting an entertainment activity setting behavior such as turning on the radio.
  • Step S106 After executing the remote control instruction, send the instruction execution result to the server through the encrypted network connection.
  • the vehicle remote control device feeds back the command execution result to the server, so that the server can timely grasp the real-time running state of the vehicle.
  • the vehicle remote control method of the invention enables the vehicle remote control device to communicate with the server by encrypting the network link, thereby ensuring the safety and reliability of the remote control command during the transmission process, and greatly improving the transmission speed of the remote control command. It ensures the safety of the user's vehicle and the timeliness of executing remote control commands, providing a better user experience than the prior art.
  • step S104 in the first embodiment is further specifically described, including the following steps:
  • Step S201 The in-vehicle remote control device decrypts the received encrypted remote control command, verifies the validity of the remote control command, and checks whether the remote control command is sent to the vehicle, if it is valid. Verification passed, if no validity verification fails;
  • the vehicle remote control device receives the encrypted remote control command and solves the remote control command Confidential, judge the validity of the command, check whether the command is sent to the car, if the confirmation command is issued to the car, the command is valid, otherwise the command is invalid.
  • Step S202 The in-vehicle remote control device verifies the legality of the remote control command, and determines whether the remote control command belongs to the command white list. If the legality verification is passed, if the legality verification fails,
  • the legal instruction refers to the instruction in the white list of the instruction. If the instruction not in the white list is illegal, execution is not allowed.
  • Step S203 The in-vehicle remote control device verifies the rationality of the remote control command, and determines whether the content of the remote control command meets a predetermined reasonable execution condition. If the rationality verification is passed, if the rationality verification fails, .
  • the instruction After the legality verification of the instruction is passed, it is judged whether the instruction is reasonable.
  • the so-called rationality means that according to the content of the instruction, there are respective reasonable execution conditions, and the instruction that must meet the condition can be executed.
  • the conditions of different instructions are different, and need to be judged separately.
  • the command received by the vehicle remote control device is a brake, but at this time the vehicle is in the process of high speed driving, since the brake is usually not allowed on the highway, the vehicle remote control device is therefore not allowed.
  • the instruction is considered unreasonable, that is, the plausibility verification fails, and the instruction is refused.
  • This embodiment is further limited to the first embodiment, and has all the beneficial technical effects of the first embodiment, and details are not described herein again.
  • an in-vehicle remote control device of the present invention includes:
  • the instruction receiving module 31 is configured to receive, by using an encrypted network connection established in advance with the server, an encrypted remote control command sent by the server, where the remote control command is sent by the user end to the server;
  • the instruction verification module 32 is configured to decrypt the received encrypted remote control instruction, and sequentially verify the validity, legality and rationality of the decrypted remote control instruction;
  • the instruction execution module 33 is configured to execute the remote control instruction when the validity, legality, and rationality verification are all passed;
  • the result feedback module 34 is configured to send the instruction execution result to the server through the encrypted network connection after executing the remote control instruction.
  • it also includes:
  • a communication connection module 35 configured to connect to the server through a mobile communication network
  • the first establishing module 36 is configured to establish an encrypted network connection with the server by encrypting the security authentication and updating the key.
  • the communication connection module 35 and the first establishment module 36 are replaced with the following modules:
  • the second establishing module 37 is configured to connect to the server through the virtual private network VPN, and establish an encrypted private network connection with the server.
  • the instruction verification module 32 is specifically configured to:
  • Verifying the legality of the remote control instruction determining whether the remote control instruction belongs to the instruction white list, and if the legality verification is passed, if the legality verification is not passed;
  • Verifying the rationality of the remote control command determining whether the content of the remote control command meets a predetermined reasonable execution condition, and if the plausibility verification is passed, if the plausibility verification fails.
  • the instruction execution module 33 is specifically configured to:
  • the vehicle smart operating system is woken up to execute the remote control command.
  • the vehicle remote control device of the invention communicates with the server by encrypting the network link, thereby ensuring the safety and reliability of the remote control command during the transmission process, and greatly improving the transmission speed of the remote control command and ensuring the user's vehicle.
  • Security, as well as the timeliness of executing remote control commands, provides a better user experience than the prior art.
  • the invention also provides a vehicle remote control system, comprising a server and the vehicle remote control device according to the third embodiment;
  • the server also receives an instruction execution result sent by the in-vehicle remote control device via the encrypted network connection.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the structure of an in-vehicle remote control device according to another embodiment of the present invention.
  • the in-vehicle remote control device 1100 may be a host server having a computing capability, a personal computer PC, or a portable computer or terminal that can be carried.
  • the specific embodiments of the present invention do not limit the specific implementation of the computing node.
  • the in-vehicle remote control device 1100 includes a processor 1110, a communication interface 1120, a memory array 1130, and a bus 1140.
  • the processor 1110, the communication interface 1120, and the memory 1130 complete communication with each other through the bus 1140.
  • the communication interface 1120 is configured to communicate with a network element, where the network element includes, for example, a virtual machine management center, Shared storage, etc.
  • the processor 1110 is configured to execute a program.
  • the processor 1110 may be a central processing unit CPU, or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), or one or more integrated circuits configured to implement the embodiments of the present invention.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the memory 1130 is used to store files.
  • the memory 1130 may include a high speed RAM memory and may also include a non-volatile memory such as at least one disk memory.
  • Memory 1130 can also be a memory array.
  • the memory 1130 may also be partitioned, and the blocks may be combined into a virtual volume according to certain rules.
  • the above program may be program code including computer operating instructions. This program can be used to execute:
  • Step A receiving an encrypted remote control command sent by the server by connecting to an encrypted network pre-established by the server, where the remote control command is sent by the user end to the server;
  • Step B decrypting the received encrypted remote control instruction, and verifying the validity, legality and rationality of the decrypted remote control instruction in turn;
  • Step C executing the remote control instruction when the validity, legality, and rationality verification are all passed;
  • Step D After executing the remote control instruction, send the instruction execution result to the server through the encrypted network connection.
  • the method before the step A, the method further includes:
  • Step E connecting to the server through a mobile communication network
  • Step F Establish an encrypted network connection with the server by encrypting the security authentication and updating the key.
  • step E and the step F are replaced by the following steps:
  • Step G Connect to the server through a virtual private network VPN, establish with the server Encrypted private network connection.
  • the step B specifically includes:
  • Verifying the legality of the remote control instruction determining whether the remote control instruction belongs to the instruction white list, and if the legality verification is passed, if the legality verification is not passed;
  • Verifying the rationality of the remote control command determining whether the content of the remote control command meets a predetermined reasonable execution condition, and if the plausibility verification is passed, if the plausibility verification fails.
  • the step C specifically includes:
  • the vehicle smart operating system is woken up to execute the remote control command.
  • embodiments of the present invention can be provided as a method, system, or computer program product. Accordingly, the present invention may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or a combination of software and hardware. Moreover, the invention can take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage and optical storage, etc.) including computer usable program code.
  • the computer program instructions can also be stored in a computer readable memory that can direct a computer or other programmable data processing device to operate in a particular manner, such that the instructions stored in the computer readable memory produce an article of manufacture comprising the instruction device.
  • the apparatus implements the functions specified in one or more blocks of a flow or a flow and/or block diagram of the flowchart.
  • These computer program instructions can also be loaded onto a computer or other programmable data processing device such that a series of operational steps are performed on a computer or other programmable device to produce computer-implemented processing for execution on a computer or other programmable device.
  • the instructions provide steps for implementing the functions specified in one or more of the flow or in a block or blocks of a flow diagram.
  • the device embodiments described above are merely illustrative, wherein the units described as separate components may or may not be physically separate, and the components displayed as units may or may not be physical units, ie may be located A place, or it can be distributed to multiple network units. Some or all of the modules may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment. A person of ordinary skill in the art does not pay for creative labor. Underneath, it can be understood and implemented.

Abstract

本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：步骤A：通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务器；步骤B：对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；步骤C：在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时，执行所述远程控制指令；步骤D：在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。

Description

一种车辆远程控制方法、装置及系统
本申请要求在2015年12月18日提交中国专利局、申请号为201510964808.6、发明名称为“一种车辆远程控制方法、装置及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，具体地，涉及一种车辆远程控制方法、装置及系统。
背景技术
移动互联网时代的到来和智能手机等移动终端的普及，使得消费类电子智能技术逐步被引入和应用到汽车领域，从而推动了汽车智能化、信息化的飞速发展，提升了汽车的智能水平，满足了汽车消费者的智能需求。车辆远程控制的实现，是智能汽车发展的第一步，也是关键一步。
汽车远程控制系统的作用，是为了让车主更加方便、智能地控制汽车，该系统能够仅通过手机等智能终端就能完成多数功能，使得车主随时随地能对车辆进行控制而没有限制，真正实现人、车的有机结合。
目前的汽车远程控制方案考虑到信号的稳定性以及待机耗电量，都采取的是基于SMS(Short Message Service，短信服务)技术的车辆远程控制技术，在汽车内采用SMS/MMS(Multimedia Messaging Service，彩信业务)和CAN总线技术相结合的方法构建远程控制系统，车主可以通过手机发送短信来控制终端从而实现远程控制。
但是，目前采用SMS技术进行车辆远程控制时面临以下问题：一方面短信内容在传递过程中安全性低，容易被拦截和复制，对于车辆会造成很大的安全隐患，短信拦截、伪基站模拟下发、短信复制等都会影响到车辆的 安全；同时，短信通道的数据传递延迟也会对远程控制的时效性造成影响，甚至在错误时间收到短信从而造成安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术中采用SMS技术对车辆进行远程控制时安全性和时效性差的技术问题，本发明提出了一种车辆远程控制方法、装置及系统。
本发明的一种车辆远程控制方法，包括：
步骤A：通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务器；
步骤B：对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；
步骤C：在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时，执行所述远程控制指令；
步骤D：在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。
可选的，在所述步骤A之前，还包括：
步骤E：通过移动通信网络连接到服务器；
步骤F：通过加密安全认证并更新密钥，与所述服务器建立加密的网络连接。
可选的，将所述步骤E和所述步骤F替换为以下步骤：
步骤G：通过虚拟专用网络VPN连接到服务器，与所述服务器建立加密的专用网络连接。
可选的，所述步骤B具体包括：
对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，验证所述远程控制指令的有效性，检验所述远程控制指令是否为发送给本车的，如果是有效性验 证通过，如果否有效性验证不通过；
验证所述远程控制指令的合法性，判断所述远程控制指令是否属于指令白名单，如果是合法性验证通过，如果否合法性验证不通过；
验证所述远程控制指令的合理性，判断所述远程控制指令的内容是否符合预设的合理执行条件，如果是合理性验证通过，如果否合理性验证不通过。
可选的，所述步骤C具体包括：
根据所述远程控制指令的内容，判断所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行或车辆智能操作系统执行；
当所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行时，直接执行所述远程控制指令；
当所述远程控制指令由车辆智能操作系统执行时，唤醒所述车辆智能操作系统执行所述远程控制指令。
本发明的车辆远程控制方法，使得车载远程控制装置通过加密网络链接的方式和服务器进行通讯，既保证了远程控制指令在传输过程中的安全可靠性，也大大提高了远程控制指令的传递速度，确保了用户车辆的安全性，以及执行远程控制指令的时效性，与现有技术相比，提供了更好的用户体验效果。
本发明的一种车载远程控制装置，包括：
指令接收模块，用于通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务器；
指令验证模块，用于对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；
指令执行模块，用于在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时， 执行所述远程控制指令；
结果反馈模块，用于在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。
可选的，还包括：
通信连接模块，用于通过移动通信网络连接到服务器；
第一建立模块，用于通过加密安全认证并更新密钥，与所述服务器建立加密的网络连接。
可选的，将所述通信连接模块和所述第一建立模块替换为以下模块：
第二建立模块，用于通过虚拟专用网络VPN连接到服务器，与所述服务器建立加密的专用网络连接。
可选的，所述指令验证模块具体用于，
对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，验证所述远程控制指令的有效性，检验所述远程控制指令是否为发送给本车的，如果是有效性验证通过，如果否有效性验证不通过；
验证所述远程控制指令的合法性，判断所述远程控制指令是否属于指令白名单，如果是合法性验证通过，如果否合法性验证不通过；
验证所述远程控制指令的合理性，判断所述远程控制指令的内容是否符合预设的合理执行条件，如果是合理性验证通过，如果否合理性验证不通过。
可选的，所述指令执行模块具体用于，
根据所述远程控制指令的内容，判断所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行或车辆智能操作系统执行；
当所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行时，直接执行所述远程控制指令；
当所述远程控制指令由车辆智能操作系统执行时，唤醒所述车辆智能 操作系统执行所述远程控制指令。
本发明的车载远程控制装置，通过加密网络链接的方式和服务器进行通讯，既保证了远程控制指令在传输过程中的安全可靠性，也大大提高了远程控制指令的传递速度，确保了用户车辆的安全性，以及执行远程控制指令的时效性，与现有技术相比，提供了更好的用户体验效果。
本发明的一种车辆远程控制系统，包括服务器和所述的车载远程控制装置；
所述服务器接收用户端发来的远程控制指令，对所述远程控制指令进行加密，并将加密后的远程控制指令通过预先建立的加密网络连接发送到所述车载远程控制装置；
所述服务器还接收所述车载远程控制装置通过所述加密网络连接发送的指令执行结果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例一的方法流程示意图；
图2为本发明实施例二的方法流程示意图；
图3为本发明实施例三的一种车载远程控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三中另一种车载远程控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四的一种车载远程控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的可选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的可选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示，本发明的一种车辆远程控制方法，包括以下步骤：
步骤S101：车载远程控制装置通过移动通信网络连接到服务器；
在本实施例中，车载远程控制装置与服务器之间采用移动通信网络连接的方式，本领域技术人员应当理解，为了保证安全性和时效性，凡是能够实现数据安全、实时传输的网络连接方式均可以应用于本实施例中。
本实施例中的移动通信网络连接仅作为对本发明方法的具体说明，而不构成对本发明保护范围的限制。
步骤S102：通过加密安全认证并更新密钥，与所述服务器建立加密的网络连接。
本步骤中加密的网络连接的建立方式，可以采用现有技术中任意一种加密网络连接的建立方式，在此不再赘述！
可选的，步骤S101和步骤S102可以替换为以下步骤：通过虚拟专用网络VPN连接到服务器，与所述服务器建立加密的专用网络连接。
虚拟专用网络VPN(Virtual Private Network)，是一种在公用网络上建立的专用网络，用于加密通讯，在企业网络中有广泛应用，VPN网关通过对数据包的加密和数据包目标地址的转换实现远程访问。
步骤S103：通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务 器；
由于在本实施例中，为了保证数据传输的安全性，采用了加密的网络连接，因此，服务器在将自用户端(可以是智能手机等)接收的远程控制指令发送到车载远程控制装置之前，会对指令进行加密处理，以保证指令在传输过程中的安全性。
服务器和车载远程控制装置预先存储了同样的加/解密算法和密钥，以使得能够对加密后的指令进行成功解密。
更可选的，服务器在接收到用户A发送的对车辆X的远程控制指令后，还会将用户A的身份与车辆X归属用户的身份进行比对，如果比对一致，则说明是合法用户(车主)发来的控制指令，即将指令加密后发送到车载远程控制装置；如果比对不一致，说明不是合法用户(车主)发来的控制指令，可以直接拒绝将指令发送给车载远程控制装置。
步骤S104：对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；
在本实施例中，车载远程控制装置在收到远程控制指令后，执行指令内容之前，首先需要校验指令的有效性，其次判断指令的合法性，以及合理性，确认无误后再针对指令内容不同进行相应的处理，能够充分保证在合理、合法的情况下执行有效的远程控制指令。
步骤S105：在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时，执行所述远程控制指令；
在确认远程控制指令有效、合法、合理后，还需要根据指令的内容，决定该指令是通过车载远程控制装置直接执行还是唤醒车辆智能操作系统执行，这里的基本原则是车载远程控制装置可以直接解决的就直接执行，无法直接执行的再唤醒车机，通过车辆智能操作系统执行。
步骤S105可具体实施为以下步骤：
步骤S1051：根据所述远程控制指令的内容，判断所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行或车辆智能操作系统执行；
步骤S1052：当所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行时，直接执行所述远程控制指令；
步骤S1053：当所述远程控制指令由车辆智能操作系统执行时，唤醒所述车辆智能操作系统执行所述远程控制指令。
在本实施例中，应该直接由车载远程控制装置执行的指令内容包括：点火、刹车等车辆安全驾驶行为；由车辆智能操作系统执行的指令内容包括：开启电台等娱乐活动设置行为。
步骤S106：在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。
车载远程控制装置将指令执行结果反馈到服务器，便于服务器及时掌握车辆实时的运行状态。
本发明的车辆远程控制方法，使得车载远程控制装置通过加密网络链接的方式和服务器进行通讯，既保证了远程控制指令在传输过程中的安全可靠性，也大大提高了远程控制指令的传递速度，确保了用户车辆的安全性，以及执行远程控制指令的时效性，与现有技术相比，提供了更好的用户体验效果。
实施例二
如图2所示，对实施例一中步骤S104进行进一步的具体说明，包括以下步骤：
步骤S201：所述车载远程控制装置对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，验证所述远程控制指令的有效性，检验所述远程控制指令是否为发送给本车的，如果是有效性验证通过，如果否有效性验证不通过；
车载远程控制装置接收加密的远程控制指令，对远程控制指令进行解 密，判断指令的有效性，检验指令是否是发送给本车的，如果确认指令是发给本车的，指令有效，否则指令无效。
步骤S202：所述车载远程控制装置验证所述远程控制指令的合法性，判断所述远程控制指令是否属于指令白名单，如果是合法性验证通过，如果否合法性验证不通过；
在指令有效性验证通过后，再判断指令内容是否合法，合法指令指在指令白名单内的指令，如果不在白名单内的指令为不合法，不允许执行。
步骤S203：所述车载远程控制装置验证所述远程控制指令的合理性，判断所述远程控制指令的内容是否符合预设的合理执行条件，如果是合理性验证通过，如果否合理性验证不通过。
在指令合法性验证通过后，再判断指令是否合理，所谓合理性是指根据指令内容的不同，有各自的合理执行条件，必须符合条件的指令才可以被执行。具体不同指令的条件不同，需要分别判断，比如：车载远程控制装置接收到的指令是刹车，但是此时车辆正处于高速行驶过程中，由于通常不允许在高速路上随意刹车，因此车载远程控制装置认为该指令不合理，即合理性验证不通过，拒绝执行该指令。
本实施例是对实施例一的进一步限定，具有实施例一的全部有益技术效果，在此不再赘述。
实施例三
如图3所示，本发明的一种车载远程控制装置，包括：
指令接收模块31，用于通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务器；
指令验证模块32，用于对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；
指令执行模块33，用于在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时，执行所述远程控制指令；
结果反馈模块34，用于在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。
可选的，还包括：
通信连接模块35，用于通过移动通信网络连接到服务器；
第一建立模块36，用于通过加密安全认证并更新密钥，与所述服务器建立加密的网络连接。
可选的，在另一个实施例中，如图4所示，将所述通信连接模块35和所述第一建立模块36替换为以下模块：
第二建立模块37，用于通过虚拟专用网络VPN连接到服务器，与所述服务器建立加密的专用网络连接。
可选的，所述指令验证模块32具体用于，
对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，验证所述远程控制指令的有效性，检验所述远程控制指令是否为发送给本车的，如果是有效性验证通过，如果否有效性验证不通过；
验证所述远程控制指令的合法性，判断所述远程控制指令是否属于指令白名单，如果是合法性验证通过，如果否合法性验证不通过；
验证所述远程控制指令的合理性，判断所述远程控制指令的内容是否符合预设的合理执行条件，如果是合理性验证通过，如果否合理性验证不通过。
可选的，所述指令执行模块33具体用于，
根据所述远程控制指令的内容，判断所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行或车辆智能操作系统执行；
当所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行时，直接执行所述 远程控制指令；
当所述远程控制指令由车辆智能操作系统执行时，唤醒所述车辆智能操作系统执行所述远程控制指令。
本发明的车载远程控制装置，通过加密网络链接的方式和服务器进行通讯，既保证了远程控制指令在传输过程中的安全可靠性，也大大提高了远程控制指令的传递速度，确保了用户车辆的安全性，以及执行远程控制指令的时效性，与现有技术相比，提供了更好的用户体验效果。
实施例四
本发明还提出了一种车辆远程控制系统，包括服务器和实施例三所述的车载远程控制装置；
所述服务器接收用户端发来的远程控制指令，对所述远程控制指令进行加密，并将加密后的远程控制指令通过预先建立的加密网络连接发送到所述车载远程控制装置；
所述服务器还接收所述车载远程控制装置通过所述加密网络连接发送的指令执行结果。
实施例五
图5示出了本发明的另一个实施例的一种车载远程控制装置的结构框图。所述车载远程控制装置1100可以是具备计算能力的主机服务器、个人计算机PC、或者可携带的便携式计算机或终端等。本发明具体实施例并不对计算节点的具体实现做限定。
该车载远程控制装置1100包括处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory array)1130和总线1140。其中，处理器1110、通信接口1120、以及存储器1130通过总线1140完成相互间的通信。
通信接口1120用于与网元通信，其中网元包括例如虚拟机管理中心、 共享存储等。
处理器1110用于执行程序。处理器1110可能是一个中央处理器CPU，或者是专用集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器1130用于存放文件。存储器1130可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1130也可以是存储器阵列。存储器1130还可能被分块，并且所述块可按一定的规则组合成虚拟卷。
在一种可能的实施方式中，上述程序可为包括计算机操作指令的程序代码。该程序具体可用于执行：
步骤A：通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务器；
步骤B：对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；
步骤C：在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时，执行所述远程控制指令；
步骤D：在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。
在一种可能的实现方式中，在所述步骤A之前，还包括：
步骤E：通过移动通信网络连接到服务器；
步骤F：通过加密安全认证并更新密钥，与所述服务器建立加密的网络连接。
在一种可能的实现方式中，将所述步骤E和所述步骤F替换为以下步骤：
步骤G：通过虚拟专用网络VPN连接到服务器，与所述服务器建立 加密的专用网络连接。
在一种可能的实现方式中，所述步骤B具体包括：
对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，验证所述远程控制指令的有效性，检验所述远程控制指令是否为发送给本车的，如果是有效性验证通过，如果否有效性验证不通过；
验证所述远程控制指令的合法性，判断所述远程控制指令是否属于指令白名单，如果是合法性验证通过，如果否合法性验证不通过；
验证所述远程控制指令的合理性，判断所述远程控制指令的内容是否符合预设的合理执行条件，如果是合理性验证通过，如果否合理性验证不通过。
在一种可能的实现方式中，所述步骤C具体包括：
根据所述远程控制指令的内容，判断所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行或车辆智能操作系统执行；
当所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行时，直接执行所述远程控制指令；
当所述远程控制指令由车辆智能操作系统执行时，唤醒所述车辆智能操作系统执行所述远程控制指令。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图 中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况 下，即可以理解并实施。

Claims (12)

  1. 一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括：
    步骤A：通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务器；
    步骤B：对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；
    步骤C：在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时，执行所述远程控制指令；
    步骤D：在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤A之前，还包括：
    步骤E：通过移动通信网络连接到服务器；
    步骤F：通过加密安全认证并更新密钥，与所述服务器建立加密的网络连接。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述步骤E和所述步骤F替换为以下步骤：
    步骤G：通过虚拟专用网络VPN连接到服务器，与所述服务器建立加密的专用网络连接。
  4. 根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
    对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，验证所述远程控制指令的有效性，检验所述远程控制指令是否为发送给本车的，如果是有效性验证通过，如果否有效性验证不通过；
    验证所述远程控制指令的合法性，判断所述远程控制指令是否属于指 令白名单，如果是合法性验证通过，如果否合法性验证不通过；
    验证所述远程控制指令的合理性，判断所述远程控制指令的内容是否符合预设的合理执行条件，如果是合理性验证通过，如果否合理性验证不通过。
  5. 根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
    根据所述远程控制指令的内容，判断所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行或车辆智能操作系统执行；
    当所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行时，直接执行所述远程控制指令；
    当所述远程控制指令由车辆智能操作系统执行时，唤醒所述车辆智能操作系统执行所述远程控制指令。
  6. 一种车载远程控制装置，其特征在于，包括：
    指令接收模块，用于通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务器；
    指令验证模块，用于对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；
    指令执行模块，用于在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时，执行所述远程控制指令；
    结果反馈模块，用于在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。
  7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
    通信连接模块，用于通过移动通信网络连接到服务器；
    第一建立模块，用于通过加密安全认证并更新密钥，与所述服务器建立加密的网络连接。
  8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，将所述通信连接模块和所述第一建立模块替换为以下模块：
    第二建立模块，用于通过虚拟专用网络VPN连接到服务器，与所述服务器建立加密的专用网络连接。
  9. 根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述指令验证模块具体用于，
    对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，验证所述远程控制指令的有效性，检验所述远程控制指令是否为发送给本车的，如果是有效性验证通过，如果否有效性验证不通过；
    验证所述远程控制指令的合法性，判断所述远程控制指令是否属于指令白名单，如果是合法性验证通过，如果否合法性验证不通过；
    验证所述远程控制指令的合理性，判断所述远程控制指令的内容是否符合预设的合理执行条件，如果是合理性验证通过，如果否合理性验证不通过。
  10. 根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述指令执行模块具体用于，
    根据所述远程控制指令的内容，判断所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行或车辆智能操作系统执行；
    当所述远程控制指令由所述车载远程控制装置执行时，直接执行所述远程控制指令；
    当所述远程控制指令由车辆智能操作系统执行时，唤醒所述车辆智能操作系统执行所述远程控制指令。
  11. 一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括服务器和权利要求6-10任意一项所述的车载远程控制装置；
    所述服务器接收用户端发来的远程控制指令，对所述远程控制指令进行加密，并将加密后的远程控制指令通过预先建立的加密网络连接发送到 所述车载远程控制装置；
    所述服务器还接收所述车载远程控制装置通过所述加密网络连接发送的指令执行结果。
  12. 一种车载远程控制装置，其特征在于，包括：存储器、通信接口和处理器；
    所述存储器用于存储程序代码；
    所述处理器读取所述存储器中存储的程序代码，执行：
    步骤A：通过与服务器预先建立的加密网络连接，接收服务器发送的加密后的远程控制指令，所述远程控制指令由用户端发送到所述服务器；
    步骤B：对接收到的加密后的远程控制指令进行解密，并对解密后的远程控制指令依次进行有效性、合法性和合理性验证；
    步骤C：在所述有效性、合法性和合理性验证全部通过时，执行所述远程控制指令；
    步骤D：在执行完所述远程控制指令后，将指令执行结果通过所述加密网络连接发送到所述服务器。
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