WO2017098186A1 - Contrôle qualité d'un contact électrique - Google Patents

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WO2017098186A1
WO2017098186A1 PCT/FR2016/053309 FR2016053309W WO2017098186A1 WO 2017098186 A1 WO2017098186 A1 WO 2017098186A1 FR 2016053309 W FR2016053309 W FR 2016053309W WO 2017098186 A1 WO2017098186 A1 WO 2017098186A1
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WO
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electrical contact
category
pixels
quality
machining
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Application number
PCT/FR2016/053309
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English (en)
Inventor
Damien LANGLOIS
Franck LE CHARPENTIER
Original Assignee
Oberthur Technologies
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95684—Patterns showing highly reflecting parts, e.g. metallic elements

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling the quality of an electrical contact.
  • Such an electrical contact is typically made by embedding a conductive part, such as a piece of copper, in a thin plastic card, and then machining, in its thickness, the thin plastic card until it reaches the conductive part in order to make it apparent. and accessible and thus form an electrical contact.
  • a conductive part such as a piece of copper
  • Such a thin plastic card is for example in accordance with ISO 7810 and has a thickness of about 0.76 mm.
  • the embedded conductive part has a low thickness, typically of the order of 0.1 mm.
  • the tolerance of its positioning dimension in the thickness of the card is typically +/- 0.04 mm.
  • the machining depth must be precise. The machining depth must be large enough to remove the plastic located above and update the conductive part, but should not be too important so as not to risk tearing all or part of the conductive part. It is also advantageous to machine the conductive part superficially in order to form a flat surface, eliminate any oxides present on the periphery of the conductive part and, where appropriate, achieve a particular surface state.
  • the electrical contact is strongly illuminated while a monochrome image is acquired. If the conductive part is properly machined, the machined surface reflects the light. The amount of this light can be measured by the intensity of the image. If the machining depth is insufficient, the persistence of plastic and / or oxides, above the conductive part, will limit the reflection of light. Similarly, if the machining depth is too large, tearing of the conductive part, revealing the plastic below, also limits the reflection of light. Also the amount of reflected light is an indicator of the quality of the electrical contact.
  • Such a principle finds its limits in that the conductive part is not necessarily brilliant after machining. This is particularly the case when the conductive part is not made of metal. This is still the case with a conductive copper part having a deliberately coarse surface state.
  • a surface state can be obtained by a treatment comprising chemical etching and / or mechanical brushing and / or specific machining in order to create streaks.
  • Such a treatment is advantageous in that it improves the current transmission and / or the holding of an interface adhesive.
  • it requires a quality control according to an alternative principle, such as that proposed by the invention.
  • the subject of the invention is a method for controlling the quality of an electrical contact, arranged in a thin plastic card and made accessible by machining said card, comprising the following steps: acquisition of an image of the electrical contact, sorting of pixels of the image, according to at least two categories, by comparing their hue with reference hues, and counting to determine a number of pixels per category, the quality of the electrical contact being satisfactory if, in a useful zone, the numbers pixels check a given property.
  • the property is defined by at least one inequality on the number of pixels.
  • the property is that a note, a linear combination of numbers of pixels, is at least equal to a threshold.
  • the categories include: an acceptable category, a neutral category and an unacceptable category.
  • the reference shades are determined by learning for the shades of the acceptable category and the unacceptable category, the neutral category comprising all the shades not contained in the other two categories.
  • the image is in color.
  • the hue comparison is performed with a distance threshold on the component (s), preferably equal to +/- 20.
  • the useful zone comprises a nominal zone where the electrical contact must be located.
  • the useful zone comprises an interface zone where the electrical contact must come into contact with a homologous contact.
  • the electrical contact is shaped into a continuous surface plate, and the property is defined by at least 70% of pixels in the acceptable category.
  • the electrical contact is shaped into a linear coil, and the property is defined by a proportion of pixels in the acceptable category, depending on the section of the coil and its length in the useful area.
  • the method also comprises a serpentine continuity analysis step, the quality of the electrical contact being able to be satisfactory only if a continuous length exceeds a length threshold, preferably equal to 75 mm.
  • the method also comprises a loop detection step in the coil, the quality of the electrical contact being able to be satisfactory only in the absence of a loop.
  • the invention further relates to a method for adjusting the machining depth, comprising the following steps: machining in a thin plastic card, calculating a note according to the preceding control method, correction of the machining depth if the note decreases, switching to a next card, taking over machining step.
  • the invention also relates to a method for monitoring the wear of a machining tool, comprising the following steps: machining in a thin plastic card, calculating a note according to the preceding control method, a score of less than one threshold being interpreted as a need for tool change.
  • FIG. 1 shows, in profile view, a section A-A of a plastic card
  • FIG. 2 shows, in front view, the same plastic card
  • FIG. 3 shows, in front view, an alternative embodiment
  • FIG. 4 is a block diagram of the sorting step.
  • the object of the invention is to control the quality of an electrical contact, an example of which is illustrated in FIGS. 1, 2 and more particularly as follows.
  • a conductive part 2 is placed in the heart of a thin plastic card 1.
  • a plastic card 1 is typically substantially flat and is thin in that its thickness is small in front of its dimensions in the plane.
  • a card 1 is for example in accordance with the ISO 7810 standard.
  • the establishment of the conductive part 2 in the card 1 is carried out in a known manner by molding or by rolling between several constituent layers.
  • the conductive part 2 becomes embedded in the plastic material, as more particularly visible in Figure 1.
  • it is machined, typically in the thickness of the card 1, in order to appear and make accessible at least a part of the conductive part 2.
  • the machining may take the form of a first countersink 3. Said machining is performed in line with the conductive part 2 and until reaching a surface, here the upper surface, of the conductive part 2.
  • the first countersink 3 is such that it updates two conductive parts 2, and thus simultaneously makes two electrical contacts, which are flush with the bottom of the first countersink 3.
  • such a first counterbore 3, advantageously completed by a second counterbore 4 is able to accommodate a module comprising a microcircuit.
  • the two electrical contacts are respectively connected to the two ends of an antenna disposed in the card 1.
  • the two electrical contacts are intended to make it possible to make two connections with two homologous electrical contacts arranged opposite to said module, in order to electrically connect the antenna with the microcircuit, when the module is put in place in the cavity formed by the two counterbores 3,4.
  • the machining depth must be large enough to remove the plastic located above and update the conductive part 2.
  • the machining depth must not be too great so as not to risk tearing all or part of the conductive part 2.
  • the machining step is advantageously used for machining the conductive part 2 superficially.
  • Several objectives are sought here: to form a flat surface in order to prepare an electrical contact zone and to remove any oxides that may be present on the surface of the conductive part 2, at the interface with the card 1. It was recently observed that a coarse surface condition was advantageous for making a contact. Also the machining step can, if necessary, achieve said particular surface condition. This can be done directly, in a single pass, together with the realization of the first countersink 3, typically made with a bur, or during a subsequent pass, for example brushing.
  • the object of the invention is to provide an indication of the quality of the electrical contact thus produced.
  • This indication may be all or nothing for a quality control acceptance of manufacture.
  • This indication can be proportional to allow to control a manufacturing process.
  • the quality control method of such an electrical contact comprises the following steps.
  • a first step an image of the electrical contact is acquired.
  • the pixels 6 of said image 5 are sorted in order to distribute the pixels 6 in at least two categories 11. This sorting is performed by comparing the hue of each pixel 6 with reference shades 7 associated with the categories 11.
  • a count is made which determines, for each category 11, a number of pixels 12 contained in the category 11. It is then possible to build a property based on all or part of these numbers of pixels 12. It is thus possible to determine that an electrical contact is satisfactory, if and only if the numbers of pixels 12 verify said property.
  • a property is defined for a useful zone 8 of the image 5.
  • the property is defined by at least one inequality between numbers of pixels 12 and / or between numbers of pixels 12 and thresholds, preferably constant.
  • the property is that the number of pixels 12 of a category is greater than the number of pixels of the other categories.
  • the property is that the number of pixels 12 of a given category is greater than a threshold ⁇ in number of pixels) or a given proportion (in number of pixels relative to the total), such as 50%.
  • the property is that the number of pixels 12 of a first category is greater than a first threshold or proportion Xl%, and the number of pixels 12 of a second category is less than a second threshold or proportion X2. % ⁇
  • the first category may be an acceptable category
  • the second category may be an unacceptable category.
  • the electrical contact has a satisfactory quality if its image 1 comprises, in a useful area 8, at least Xl% of acceptable pixels, without the proportion of unacceptable pixels exceeds X2%.
  • the property is constructed on a note, obtained by linear combination of all or part of the numbers of pixels 12.
  • ai a scalar coefficient or weight associated with i.
  • the value of a weight ai is determined according to the contribution of a pixel 6 of the category i to the quality.
  • a weight is positive and all the greater in absolute value that the associated category improves the note Q.
  • a weight is negative and even larger in absolute value than the associated category reduces the note Q.
  • a weight can be nil for an associated category not relevant to the score.
  • the Q score is a proportional indicator, allowing to quantify the quality of the contact. If an all-or-nothing satisfaction indicator is desired, said score is compared to a threshold or minimum score.
  • the categories include: an acceptable category, a neutral category and an unacceptable category.
  • An acceptable category typically includes pixels 6 whose hues correspond to the desired result.
  • this category advantageously comprises all the nominal colors that can be obtained when a conductive part 2 has been properly machined.
  • An unacceptable category typically comprises pixels 6 whose hues correspond to unwanted materials and / or events.
  • this category advantageously comprises all the plastic shades forming the card 1 and that one should not normally find in the useful area 8 of the electrical contact, in that they are indicative of too much or too shallow machining.
  • This unacceptable category may also include shades corresponding to an operation not or badly performed, such as oxide tints or shades of the conductive part 2 when it has not or badly received a surface treatment.
  • At least one neutral category is advantageous in that it makes it possible to leave a duality (Ok / NOk) and to introduce other parameters / hues in the property and thus to qualify the quality decision.
  • the reference shades 7 used to characterize the categories 11 can be determined by any theoretical or practical method. According to another characteristic, the reference shades 7 are determined by learning. Thus an operator can point in an image 5, at least one pixel 6 and associate a category 11, the hue of said pixel 6 then becoming a reference hue 7 for said category 11.
  • the operator who knows the process and knows how to determine if an electrical contact is satisfactory is able to say in an image 5, if a pixel 6 has an acceptable hue or an unacceptable hue and thus teach the system one or more hue of reference 7 by pointing it in the image 5 and associating it with a category 11.
  • This is advantageously applicable in order to define one or more shades of the acceptable category and / or of the unacceptable category.
  • the neutral category is advantageously an additional category including all the remaining hues, that is the hues not associated with the acceptable category and not associated with the unacceptable category. This can be generalized for any number of categories 11 with an additional n + 1 additional neutral category including hues not associated with one of the n categories.
  • the image 5 here comprises 9x10 pixels and 4 different shades: “white”, “hatched”, “squared” and “ripple”. Three categories 11 are considered.
  • a first category 11 is defined by a single reference hue 7: “white”.
  • a second category 11 is defined by two reference shades 7: “hatched” and “squared”.
  • a third category 11 is defined by default, in that it receives all the other colors.
  • a neutral category has no reference hue 7.
  • the hue of each pixel 6 of the image 5 is compared with the reference hues 7 of a first category 11. Either for the first category, the The hue of a 6 pixel is compared with the "white" reference hue.
  • a hue is used herein as a generic term for a gray level for a grayscale image, and a color for a color image.
  • a hue can be monochrome, in gray level, for an image acquired in monochrome. The invention is applicable in monochrome.
  • the image 5 can be in color.
  • a hue is a color and both the acquisition of the image 5, and its processing, are then made in color.
  • a monochrome tint is typically defined by a component or intensity.
  • an intensity is defined between 0 and 2 8 -1, or between 0 (min intensity) and 255 (max intensity).
  • a color tint is typically defined by 3 components. Each of these three components has, for example with 8 bits, a range defined between 0 and 255.
  • a component can be an intensity in a base color. Thus for a RGB base (Red, Green, Blue) the first component defines the intensity of red, the second component defines the intensity of green and the third component defines the intensity of blue.
  • Another base may be CMY (Cyan, Magenta, Yellow).
  • HSV Human, Saturation, Brilliance
  • HLS Hue, Brightness, Saturation
  • a monochrome system sees only one intensity, and can be lured by similar gray levels while coming from different colors.
  • a color system can make the difference. This is particularly the case in the context of the invention, where a smooth and / or polished plastic may also appear or brighter than a metal surface on the contrary frosted to look for a coarse surface condition.
  • a monochrome system can be lured and confused a smoother plastic surface with a less smooth metal surface, in that they can produce identical gray levels in the image.
  • the color can make it possible to distinguish clearly, a metal surface, for example copper, which has particular colors, mainly located in yellow and orange, a plastic surface, which has predominantly white hues.
  • a reference hue 7 is considered to include all the near hues or all the hues situated at a given distance.
  • a threshold S of distance for example on the three components, are included in the same category 11, all the hues whose each component differs by at most +/- S from the corresponding component of the reference hue 7. allows to define a range of hues for a category 11 with a smaller number of reference hues 7.
  • a threshold S is advantageously taken equal to 20.
  • an acceptable category can be defined including the shades normally taken by the conductive part 2 when it is correctly machined. and if necessary surface-treated.
  • An unacceptable category can be defined including the colors of the plastic and / or the colors of the conductive part 2 which has not received the surface treatment.
  • a neutral category can still be defined in a complementary way.
  • a property can then be defined by a condition of presence of a minimum proportion of pixels 6 in the acceptable category.
  • the property can still be advantageously completed by adding a condition of presence of a maximum proportion of pixels 6 in the unacceptable category.
  • the property can still be robustified by adding a condition of presence of a maximum proportion of pixels 6 in the neutral category.
  • the property and its proportions are dimensioned according to the content of the useful zone 8.
  • the useful zone 8 advantageously substantially centered on the conductive part 2 forming the electrical contact, is occupied at 80% of its surface by said contact when the latter is satisfactory, the remaining 20% being plastic surrounding it.
  • Pixel sorting should normally lead to 80% in the acceptable category, 20% in the unacceptable category and 0% in the neutral category.
  • a proportion of at least 70% in the acceptable category ensures that a sufficient minimum electrical contact area is present. Not more than 30% of the unacceptable grade ensures that the residual plastic surface remains limited and thus reinforces the quality test.
  • a proportion of at most, for example 10%, in the neutral category may allow to robustify the process by detecting any other color, which may be indicative, for example, of the presence of a foreign body.
  • the useful area 8 is important in order to determine the property.
  • the useful zone 8 advantageously comprises a nominal zone 9, defined as a surface where the electrical contact must nominally be located. It can advantageously be larger to take into account a possible displacement.
  • the useful zone 8 may advantageously be smaller in order to reduce the treatment.
  • the useful zone 8 advantageously comprises an interface zone 10, defined as a surface where the electrical contact must come into contact with a homologous contact, typically arranged on the module which is next to .
  • the conductive part 2 which forms the electrical contact is shaped into a continuous surface plate.
  • the conductive part 2 which forms the electrical contact is shaped into a linear coil, typically made by means of a conductive wire.
  • the density of the conductive part 2 relatively to the plastic is significantly lower than for a continuous surface plate.
  • the proportion of pixels in the acceptable category of the property must be lower. This proportion can be estimated according to the section of the coil and its length in the useful zone 8.
  • the serpentine surface is equal to the product of the section by the length.
  • the quality control method advantageously includes additional control steps corresponding to these two deteriorations.
  • the method may further comprise a step of analyzing continuity of the coil. Continuity is typically seen when an unbroken sequence of pixels of the same hue, or same category, is detected.
  • This step creates a complementary test that is in addition to the previous primary test related to the property. It is, for example, determined a maximum continuous length of coil. The additional test states that the said length continues maximum coil is at least equal to a length threshold, preferably equal to 75mm. The quality of the electrical contact is satisfactory if the complementary continuity test is validated and in addition the property of the main test is verified.
  • the method also comprises a loop detection step in the coil.
  • This detection is, for example performed by detection of a cross of the constituent wire of the coil.
  • This step creates a complementary test, validated in the absence of a loop, which is added to the previous main test related to the property.
  • the device for implementing the quality control method is advantageously located on a production line and makes it possible to check the result of the machining operation quickly after its production.
  • the method can quickly detect a manufacturing problem as soon as it impacts the electrical contact and its quality.
  • control device can still be used by a method for adjusting the machining depth.
  • a proportional indicator For this it is better to have a proportional indicator.
  • the number of pixels 12 or the proportion of pixels of this category 11 thus provides a note indicative of the quality of the electrical contact.
  • This note can be further completed by including the number of pixels 12 of at least one other category, such as an unacceptable category, typically assigned a negative weight, and / or the number of pixels 12 of a neutral category.
  • the note When the machining depth corresponds to a nominal machining, located in the thickness of the conductive part 2, the note is maximum. When the machining depth changes, the note can only go down. If the depth increases, the tool at least partially removes the conductive part 2 whose surface decreases, reducing the number of pixels 11 of the acceptable category and note. Similarly, if the depth decreases, for example as a result of tool wear, the tool no longer completely removes the plastic from above or the surface oxide, which persists over the conductive part 2 thus reducing its visible surface, and with it the number of pixels 11 of the acceptable category and note.
  • a first step consists in making a first machining in a thin plastic card 1.
  • a second step calculates a note, as previously described. As long as said note remains sufficiently high and close to the nominal / maximum value, the machining depth is not changed. If we observe a decrease of the relative note (the note has a variation greater than a threshold relative to the last observed value), or absolute (the note becomes lower than an absolute threshold), the machining depth is corrected .
  • a first cause is a possible excursion of the depth dimension of the conductive part 2, due to the tolerances of the manufacturing machines.
  • a second cause is wear of the machining tool.
  • the machining depth is corrected by an increase. If an improvement of the note is observed for the next card, the machining depth can be further increased until a score higher than a given threshold is obtained. If on the other hand a new degradation of the note is observed, the machining depth is reduced. This process is iterative as long as the score is not at least equal to a minimum value.
  • the tuning process may result in rejecting 1 or 2 cards during or following a correction.
  • the cards being manufactured, then machined, in plates or in batches advantageously benefits from the fact that the depth dimension is substantially constant in a plate or a batch.
  • control device can be implemented in a method of monitoring the wear of a machining tool.
  • a method of monitoring the wear of a machining tool comprises the following steps. A first machining is done, and a note is calculated. A significant degradation of the note, in that it becomes less than a given threshold, indicative of a clearly insufficient machining depth, is interpreted as too much wear of the tool and a need to change it.

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Abstract

Procédé de contrôle de la qualité d' un contact électrique, disposé dans une carte plastique mince et rendu accessible par usinage de ladite carte, comprenant les étapes suivantes: acquisition d'une image (5) du contact électrique, tri des pixels (6) de l'image (5), selon au moins deux catégories (11), par comparaison de leur teinte avec des teintes de références (7), et comptage pour déterminer un nombre de pixels (12) par catégorie (11), la qualité du contact électrique étant satisfaisante si, dans une zone utile, les nombres de pixels (12) vérifient une propriété donnée.

Description

Titre : Contrôle qualité d' un contact électrique
La présente invention concerne un procédé de contrôle de la qualité d'un contact électrique.
Un tel contact électrique est typiquement réalisé en noyant une pièce conductrice, tel un morceau de cuivre, dans une carte plastique mince, et en usinant ensuite, dans son épaisseur, la carte plastique mince jusqu'à atteindre la pièce conductrice afin de la rendre apparente et accessible et ainsi former un contact électrique. Une telle carte plastique mince est par exemple conforme à la norme ISO 7810 et présente une épaisseur de l'ordre de 0,76 mm.
La pièce conductrice noyée présente une épaisseur faible typiquement de l'ordre de 0,1 mm. De plus la tolérance de sa cote de positionnement dans l'épaisseur de la carte est typiquement de +/-0,04 mm. Aussi, la profondeur d'usinage doit être précise. La profondeur d'usinage doit être suffisamment importante pour supprimer le plastique situé au- dessus et mettre à jour la pièce conductrice, mais ne doit cependant pas être trop importante afin de ne pas risquer un arrachement de tout ou partie de la pièce conductrice. Il est encore avantageux d'usiner superficiellement la pièce conductrice afin de former une surface plane, supprimer d'éventuels oxydes présents en périphérie de la pièce conductrice et, le cas échéant, réaliser un état de surface particulier .
Compte tenu des épaisseurs ci-dessus, en relation avec la tolérance de la profondeur d'usinage, typiquement de l'ordre de 40 pm, l'opération d'usinage est délicate à maîtriser. Aussi un procédé de contrôle de la qualité d'un tel contact électrique ainsi réalisé est avantageux pour gérer une production .
II est connu, pour contrôler la qualité d'un contact électrique ainsi réalisé par usinage, d'utiliser la propriété de brillance du cuivre usiné. Pour cela le contact électrique est fortement éclairé pendant qu' une image monochrome est acquise. Si la pièce conductrice est correctement usinée, la surface usinée réfléchit la lumière. La quantité de cette lumière peut être mesurée par l'intensité de l'image. Si la profondeur d'usinage est insuffisante, la persistance de plastique et/ou d'oxydes, au-dessus de la pièce conductrice, va limiter la réflexion de la lumière. De même, si la profondeur d'usinage est trop importante, un arrachement de la pièce conductrice, laissant apparaître le plastique en- dessous, limite aussi la réflexion de la lumière. Aussi la quantité de lumière réfléchie est un indicateur de la qualité du contact électrique.
Un tel principe trouve cependant ses limites en ce que la pièce conductrice n'est pas nécessairement brillante après usinage. Ceci est le cas notamment lorsque la pièce conductrice n'est pas réalisée en métal. Ceci est encore le cas avec une pièce conductrice en cuivre présentant un état de surface volontairement grossier. Un tel état de surface peut être obtenu par un traitement comprenant une attaque chimique et/ou un brossage mécanique et/ou un usinage spécifique afin de créer des stries. Un tel traitement est avantageux en ce qu'il améliore la transmission de courant et/ou la tenue d'un adhésif d'interface. Il nécessite cependant de réaliser un contrôle qualité selon un principe alternatif, tel que celui proposé par l'invention.
L'invention a pour objet un procédé de contrôle de la qualité d'un contact électrique, disposé dans une carte plastique mince et rendu accessible par usinage de ladite carte, comprenant les étapes suivantes : acquisition d'une image du contact électrique, tri des pixels de l'image, selon au moins deux catégories, par comparaison de leur teinte avec des teintes de références, et comptage pour déterminer un nombre de pixels par catégorie, la qualité du contact électrique étant satisfaisante si, dans une zone utile, les nombres de pixels vérifient une propriété donnée.
Selon une autre caractéristique, la propriété est définie par au moins une inégalité sur les nombres de pixels.
Selon une caractéristique alternative, la propriété est qu'une note, combinaison linéaire de nombres de pixels, est au moins égale à un seuil.
Selon une autre caractéristique, les catégories comprennent : une catégorie acceptable, une catégorie neutre et une catégorie non acceptable.
Selon une autre caractéristique, les teintes de référence sont déterminées par apprentissage pour les teintes de la catégorie acceptable et de la catégorie non acceptable, la catégorie neutre comprenant toutes les teintes non contenues dans les deux autres catégories.
Selon une autre caractéristique, l'image est en couleur.
Selon une autre caractéristique, la comparaison de teinte est réalisée avec un seuil de distance sur la (ou les) composante ( s ) , préférentiellement égal à +/-20.
Selon une autre caractéristique, la zone utile comprend une zone nominale où doit se trouver le contact électrique.
Selon une autre caractéristique, la zone utile comprend une zone d' interface où le contact électrique doit venir en contact avec un contact homologue.
Selon une autre caractéristique, le contact électrique est conformé en une plaque surfacique continue, et la propriété est définie par au moins 70% de pixels dans la catégorie acceptable.
Selon une caractéristique alternative, le contact électrique est conformé en un serpentin linéaire, et la propriété est définie par une proportion de pixels dans la catégorie acceptable, fonction de la section du serpentin et de sa longueur dans la zone utile.
Selon une autre caractéristique, le procédé comprend encore une étape d'analyse de continuité du serpentin, la qualité du contact électrique ne pouvant être satisfaisante que si une longueur continue dépasse un seuil de longueur, préférentiellement égal à 75mm.
Selon une autre caractéristique, le procédé comprend encore une étape de détection de boucle dans le serpentin, la qualité du contact électrique ne pouvant être satisfaisante qu'en l'absence de boucle.
L' invention concerne encore un procédé de réglage de la profondeur d'usinage, comprenant les étapes suivantes : usinage dans une carte plastique mince, calcul d'une note selon le procédé de contrôle précédent, correction de la profondeur d'usinage si la note baisse, passage à une carte suivante, reprise à l'étape d'usinage.
L' invention concerne encore un procédé de suivi de l'usure d'un outil d'usinage, comprenant les étapes suivantes : usinage dans une carte plastique mince, calcul d'une note selon le procédé de contrôle précédent, une note inférieure à un seuil étant interprétée comme un besoin de changement d'outil.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels :
- la figure 1 présente, en vue de profil, une section A-A d'une carte plastique,
- la figure 2, présente, en vue de face, la même carte plastique,
- la figure 3, présente, en vue de face, un mode de réalisation alternatif,
- la figure 4 est un schéma synoptique de l'étape de tri. Le procédé objet de l'invention vise à contrôler la qualité d'un contact électrique, dont un exemple est illustré aux figures 1,2, et plus particulièrement réalisé de la manière suivante.
Au cours d'une première étape une pièce conductrice 2 est mise en place au cœur d'une carte 1 plastique mince. Une telle carte 1 plastique est typiquement sensiblement plane et est mince en ce que son épaisseur est faible devant ses dimensions dans le plan. Une telle carte 1 est par exemple conforme à la norme ISO 7810. La mise en place de la pièce conductrice 2 dans la carte 1 est réalisée de manière connue par moulage ou par laminage entre plusieurs couches constituantes .
A l'issue de la mise en place la pièce conductrice 2 se trouve noyée dans la matière plastique, tel que plus particulièrement visible à la figure 1. Au cours d'une deuxième étape, il est procédé à un usinage, typiquement dans l'épaisseur de la carte 1, afin de faire apparaître et de rendre accessible au moins une partie de la pièce conductrice 2.
Selon un mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, l'usinage peut prendre la forme d'un premier lamage 3. Ledit usinage est réalisé au droit de la pièce conductrice 2 et jusqu'à atteindre une surface, ici la surface supérieure, de la pièce conductrice 2.
Selon l'exemple illustré, le premier lamage 3 est tel qu'il met à jour deux pièces conductrices 2, et réalise ainsi simultanément deux contacts électriques, qui affleurent au fond du premier lamage 3.
Selon une application particulière, un tel premier lamage 3, avantageusement complété par un deuxième lamage 4, est apte à accueillir un module comprenant un microcircuit. Les deux contacts électriques sont connectés respectivement aux deux extrémités d'une antenne disposée dans la carte 1. Les deux contacts électriques sont destinés à permettre de réaliser deux connexions avec deux contacts électriques homologues, disposés en regard sur ledit module, afin de relier électriquement l'antenne avec le microcircuit, lorsque le module est mis en place dans la cavité formée par les deux lamages 3,4.
Comme décrit précédemment, la profondeur d'usinage doit être suffisamment importante pour supprimer le plastique situé au-dessus et mettre à jour la pièce conductrice 2. La profondeur d'usinage ne doit cependant pas être trop importante afin de ne pas risquer un arrachement de tout ou partie de la pièce conductrice 2.
L'étape d'usinage est avantageusement mise à profit pour usiner superficiellement la pièce conductrice 2. Plusieurs objectifs sont ici recherchés : former une surface plane afin de préparer une zone de contact électrique et supprimer d'éventuels oxydes pouvant être présents en surface de la pièce conductrice 2, à l'interface avec la carte 1. Il a été observé récemment qu' un état de surface grossier était avantageux pour la réalisation d'un contact. Aussi l'étape d'usinage peut, le cas échéant, réaliser ledit état de surface particulier. Ceci peut être réalisé directement, en une unique passe, conjointement avec la réalisation du premier lamage 3, typiquement réalisée avec une fraise, ou encore au cours, d'une passe ultérieure, par exemple de brossage .
L'objet de l'invention est de fournir une indication de qualité du contact électrique ainsi réalisé. Cette indication peut être tout ou rien en vue d'un contrôle qualité d'acceptation en fabrication. Cette indication peut encore être proportionnelle afin de permettre de piloter un processus de fabrication.
Le procédé de contrôle de la qualité d'un tel contact électrique, schématisé à la figure 4, comprend les étapes suivantes. Au cours d'une première étape, une image 5 du contact électrique est acquise. Au cours d'une deuxième étape, il est procédé à un tri des pixels 6 de ladite image 5, afin de répartir les pixels 6 en au moins deux catégories 11. Ce tri est réalisé par comparaison de la teinte de chaque pixel 6 avec des teintes de références 7 associées aux catégories 11. A l'issue du tri, un comptage est réalisé qui détermine, pour chaque catégorie 11, un nombre de pixels 12 contenu dans la catégorie 11. Il est alors possible de construire une propriété basée sur tout ou partie de ces nombres de pixels 12. Il est ainsi possible de déterminer qu'un contact électrique est satisfaisant, si et seulement si les nombres de pixels 12 vérifient ladite propriété. Avantageusement, une propriété est définie pour une zone utile 8 de l'image 5.
Selon un premier mode de réalisation, la propriété est définie par au moins une inégalité entre nombres de pixels 12 et/ou entre nombres de pixels 12 et des seuils, préférentiellement constants. Ainsi selon un premier exemple, la propriété est que le nombre de pixels 12 d'une catégorie est supérieur aux nombres de pixels des autres catégories. Selon un autre exemple la propriété est que le nombre de pixels 12 d'une catégorie donnée est supérieur à un seuil {en nombre de pixels) ou à une proportion donnée (en nombre de pixels relativement au total), telle 50%. Selon un autre exemple, la propriété est que le nombre de pixels 12 d'une première catégorie est supérieur à un premier seuil ou proportion Xl%, et le nombre de pixels 12 d'une deuxième catégorie est inférieur à un deuxième seuil ou proportion X2% ·
Ainsi dans ce dernier exemple la première catégorie peut être une catégorie acceptable, tandis que la deuxième catégorie peut être une catégorie non acceptable. La propriété s'interprète alors : le contact électrique présente une qualité satisfaisante si son image 1 comprend, dans une zone utile 8, au moins Xl% de pixels acceptables, sans que la proportion de pixels non acceptables ne dépasse X2%.
Selon un autre mode de réalisation, la propriété est construite sur une note, obtenue par combinaison linéaire de tout ou partie des nombres de pixels 12.
Ainsi, soit Ni le nombre de pixels 12 de la ième catégorie 11, la note de qualité Q s'exprime par la combinaison linéaire suivante :
Avec ai un coefficient scalaire ou poids associé à i. La valeur d'un poids ai est déterminée en fonction de l'apport d'un pixel 6 de la catégorie i à la qualité. Ainsi un poids est positif et d' autant plus grand en valeur absolue que la catégorie associée améliore la note Q. Au contraire un poids est négatif et d'autant plus grand en valeur absolue que la catégorie associée réduit la note Q. Un poids peut être nul pour une catégorie associée non pertinente au regard de la note .
La note Q est un indicateur proportionnel, permettant de quantifier la qualité du contact. Si un indicateur de satisfaction tout ou rien est souhaité, ladite note est comparée à un seuil ou note minimale.
Selon une autre caractéristique, les catégories comprennent : une catégorie acceptable, une catégorie neutre et une catégorie non acceptable.
Une catégorie acceptable comprend typiquement les pixels 6 dont les teintes correspondent au résultat souhaité. Ainsi cette catégorie comprend avantageusement toutes les teintes nominales pouvant être obtenues lorsqu'une pièce conductrice 2 a été correctement usinée.
Une catégorie non acceptable comprend typiquement les pixels 6 dont les teintes correspondent à des matériaux et/ou événements non souhaités. Ainsi cette catégorie comprend avantageusement toutes les teintes de plastique formant la carte 1 et que l'on ne doit normalement pas trouver dans la zone utile 8 du contact électrique, en ce qu'elles sont indicatives d'un usinage trop ou trop peu profond. Cette catégorie non acceptable peut encore comprendre les teintes correspondant à une opération non ou mal réalisée, tel que des teintes d' oxyde ou des teintes de la pièce conductrice 2 lorsqu'elle n'a pas ou mal reçue un traitement de surface.
Au moins une catégorie neutre est avantageuse en ce qu'elle permet de sortir d'une dualité (Ok/NOk) et d'introduire d'autres paramètres/teintes dans la propriété et ainsi de nuancer la décision qualité.
Les teintes de référence 7 utilisées pour caractériser les catégories 11 peuvent être déterminées par toute méthode théorique ou pratique. Selon une autre caractéristique, les teintes de référence 7 sont déterminées par apprentissage. Ainsi un opérateur peut pointer dans une image 5, au moins un pixel 6 et lui associer une catégorie 11, la teinte dudit pixel 6 devenant alors une teinte de référence 7 pour ladite catégorie 11.
Avantageusement, l'opérateur connaissant le processus et sachant déterminer si un contact électrique est satisfaisant, est capable de dire dans une image 5, si un pixel 6 présente une teinte acceptable ou une teinte non acceptable et ainsi apprendre au système une ou plusieurs teinte de référence 7 en la pointant dans l'image 5 et en lui associant une catégorie 11. Ceci est avantageusement applicable afin de définir une ou plusieurs teintes de la catégorie acceptable et/ou de la catégorie non acceptable. Afin de ne pas devoir ainsi sélectionner toutes les teintes de la palette de teinte, la catégorie neutre est avantageusement une catégorie supplémentaire comprenant toutes les teintes restantes, soit les teintes non associées à la catégorie acceptable et non associées à la catégorie non acceptable. Ceci peut être généralisé, pour un nombre n quelconque de catégories 11 avec une n+lème catégorie neutre supplémentaire comprenant les teintes non associées à l'une des n catégories.
En référence à la figure 4 présentant une image 5, simplifiée pour l'illustration, le procédé peut être décrit. L'image 5 comprend ici 9x10 pixels et 4 teintes différentes : « blanche », « hachurée », « quadrillée » et « vaguelette ». Trois catégories 11 sont considérées. Une première catégorie 11 est définie par une unique teinte de référence 7 : « blanche ». Une deuxième catégorie 11 est définie par deux teintes de référence 7 : « hachurée » et « quadrillée ». Une troisième catégorie 11 est définie par défaut, en ce qu'elle reçoit toutes les autres teintes. Une catégorie neutre ne comporte pas de teinte de référence 7. En suivant les flèches, la teinte de chaque pixel 6 de l'image 5 est comparée avec les teintes de référence 7 d'une première catégorie 11. Soit pour la première catégorie, la teinte d'un pixel 6 est comparée avec la teinte de référence « blanche ». Si cette comparaison est positive, ledit pixel 6 est versé à la première catégorie 11. Si cette comparaison est négative, le procédé se poursuit, pour la deuxième catégorie 11, en comparant la teinte du pixel 6 avec les teintes de référence 7 « hachurée » et « quadrillée ». Si cette comparaison est positive, ledit pixel 6 appartient à la deuxième catégorie 11. Si cette comparaison est négative le pixel 6 appartient à la dernière catégorie 11. Chaque fois qu'un pixel 6 est versé à une catégorie 11, le nombre de pixels 12 de cette catégorie est incrémenté de 1. Le traitement de tous les pixels 6, avec ces 3 catégories, conduit à des nombres de pixels 12 respectivement égaux à 18 pour la première catégorie, 54 pour la deuxième catégorie et 20 pour la troisième catégorie. Ces nombres de pixels 12 ainsi déterminés peuvent être utilisés dans toute propriété.
Il a été décrit jusqu'ici des teintes. Une teinte s'entend, dans la présente, comme un terme générique désignant un niveau de gris pour une image en niveau de gris, et une couleur pour une image en couleur. Une teinte peut être monochrome, en niveau de gris, pour une image 5 acquise en monochrome. L'invention est applicable en monochrome.
Cependant, selon une caractéristique avantageuse l'image 5 peut être en couleur. Dans ce cas, une teinte est une couleur et tant l'acquisition de l'image 5, que son traitement, sont alors réalisés en couleur.
Une teinte monochrome est typiquement définie par une composante ou intensité. Ainsi, par exemple avec 8 bits, une intensité est définie entre 0 et 28-l, soit entre 0 (intensité min) et 255 (intensité max) .
Une teinte couleur est typiquement définie par 3 composantes. Chacune de ces trois composantes présente, par exemple avec 8 bits, une étendue définie entre 0 et 255. Une composante peut être une intensité dans une couleur de base. Ainsi pour une base RGB (Rouge, Vert, Bleu) la première composante définit l'intensité de rouge, la deuxième composante définit l'intensité de vert et la troisième composante définit l'intensité de bleu. Une autre base peut être CMY (Cyan, Magenta, Jaune) . Selon une autre modélisation, une teinte peut être décomposée en HSV (Teinte, Saturation, Brillance) ou HLS (Teinte, Luminosité, Saturation) .
Aussi le fait de passer du monochrome à la couleur augmente très nettement la précision de définition d'une teinte qui passe typiquement de 256 valeurs à 2563=16777216 valeurs .
Mais surtout, quel que soit le système de codage/modélisation retenu, on passe d'un système à une dimension à un système à trois dimensions. Un système monochrome ne voit qu'une intensité, et peut être leurré par des niveaux de gris similaires alors que provenant de couleurs différentes. Avantageusement, un système couleur peut faire la différence. Ceci est particulièrement le cas dans le contexte de l'invention, où un plastique lisse et/ou poli peut apparaître aussi ou plus brillant qu'une surface métallique au contraire dépolie pour rechercher un état de surface grossier. Ainsi un système monochrome peut être leurré et confondre une surface plastique plus lisse avec une surface métallique moins lisse, en ce qu'elles peuvent produire dans l'image 5 des niveaux de gris identiques.
Aussi dans le contexte particulier de l'invention, la couleur peut permettre de distinguer nettement, une surface métallique, par exemple de cuivre, qui présente des teintes particulières, principalement situées dans le jaune et l'orange, d'une surface plastique, qui présente des teintes principalement blanches.
Afin, pour caractériser une catégorie 11 par des teintes de références 7, de ne pas multiplier lesdites teintes de référence, une teinte de référence 7 est considérée inclure toutes les teintes proches, soit toutes les teintes situées à une distance donnée. En considérant un seuil S de distance, par exemple sur les trois composantes, sont incluses dans la même catégorie 11, toutes les teintes dont chacune des composantes diffère au plus de +/- S de la composante correspondante de la teinte de référence 7. Ceci permet de définir un domaine de teintes pour une catégorie 11 avec un nombre plus réduit de teintes de référence 7. Préférentiellement , pour des composantes définies entre 0 et 255, un tel seuil S est avantageusement pris égal à 20.
D'autres distances et/ou d'autres systèmes de codage des teintes sont encore utilisables ici afin de définir un voisinage pour une teinte de référence 7.
Il a été vu que la propriété est contrôlée/vérifiée sur une zone utile 8 de l'image 5.
Ainsi, par exemple pour vérifier qu'une surface minimale de la pièce conductrice 2 a bien été mise à jour par l'usinage, il peut être défini une catégorie acceptable comprenant les teintes normalement prises par la pièce conductrice 2 lorsqu' elle est correctement usinée et le cas échéant traitée en surface. Une catégorie non acceptable peut être définie comprenant les teintes du plastique et/ou les teintes de la pièce conductrice 2 n'ayant pas reçu le traitement de surface. Une catégorie neutre peut encore être définie de manière complémentaire.
Une propriété peut alors être définie par une condition de présence d'une proportion minimale de pixels 6 dans la catégorie acceptable. La propriété peut encore être avantageusement complétée en ajoutant une condition de présence d'une proportion maximale de pixels 6 dans la catégorie non acceptable. La propriété peut encore être robustifiée en ajoutant une condition de présence d'une proportion maximale de pixels 6 dans la catégorie neutre.
La propriété et ses proportions sont dimensionnées en fonction du contenu de la zone utile 8. A titre illustratif, il est supposé que la zone utile 8, avantageusement sensiblement centrée sur la pièce conductrice 2 formant le contact électrique, est occupée à 80% de sa surface par ledit contact lorsque ce dernier est satisfaisant, les 20% restant étant du plastique l'entourant. Le tri des pixels doit normalement conduire à 80% dans la catégorie acceptable, 20% dans la catégorie non acceptable et 0% dans la catégorie neutre .
Aussi, en incluant une tolérance de 10%, une proportion d'au moins 70% dans la catégorie acceptable permet de s'assurer qu'une surface minimale suffisante de contact électrique est présente. Une proportion d'au plus 30% dans la catégorie non acceptable permet de s'assurer que la surface de plastique résiduel reste limitée et ainsi renforcer le test qualité. De plus, une proportion d'au plus, par exemple 10%, dans la catégorie neutre peut permettre de robustifier le procédé en détectant toute autre teinte, qui peut être indicative, par exemple, de la présence d'un corps étranger.
La zone utile 8 est importante de manière à déterminer la propriété. La zone utile 8 comprend avantageusement une zone nominale 9, définie comme une surface où doit nominalement se trouver le contact électrique. Elle peut avantageusement être plus grande afin de prendre en compte un possible déplacement . La zone utile 8 peut avantageusement être plus petite afin de réduire le traitement. A minima, afin que la fonction contact soit assurée, la zone utile 8 comprend avantageusement une zone d'interface 10, définie comme une surface où le contact électrique doit venir en contact avec un contact homologue, typiquement disposé sur le module qui vient en regard.
Selon un mode de réalisation, plus particulièrement illustré à la figure 2, la pièce conductrice 2 qui forme le contact électrique est conformée en une plaque surfacique continue .
Selon un mode de réalisation alternatif, plus particulièrement illustré à la figure 3, la pièce conductrice 2 qui forme le contact électrique est conformée en un serpentin linéaire, typiquement réalisé au moyen d'un fil conducteur. Il en résulte que la densité de la pièce conductrice 2, relativement au plastique, est nettement plus faible que pour une plaque surfacique continue. Aussi la proportion de pixels dans la catégorie acceptable de la propriété doit être plus faible. Cette proportion peut être estimée en fonction de la section du serpentin et de sa longueur dans la zone utile 8. La surface de serpentin est égale au produit de la section par la longueur.
Dans le cas d'un serpentin, sa section plus faible le rend plus sujet à une détérioration au cours de l'étape d'usinage. Une telle détérioration peut prendre la forme d'une coupure ou discontinuité, ou encore consister en un arrachement de tout ou partie. Aussi le procédé de contrôle de la qualité, inclut avantageusement des étapes de contrôle supplémentaires correspondant à ces deux détériorations.
Ainsi le procédé peut encore comprendre une étape d'analyse de continuité du serpentin. La continuité est typiquement constatée lorsqu'une suite ininterrompue de pixels de même teinte, ou de même catégorie, est détectée. Cette étape crée un test complémentaire qui s'ajoute au test principal précédent lié à la propriété. Il est, par exemple, déterminé une longueur continue maximale de serpentin. Le test complémentaire stipule que ladite longueur continue maximale de serpentin est au moins égale à un seuil de longueur, préfèrentiellement égal à 75mm. La qualité du contact électrique est satisfaisante si le test complémentaire de continuité est validé et qu'en plus la propriété du test principal est vérifiée.
Afin de détecter un éventuel arrachement d'au moins une partie du serpentin qui peut venir se redéposer, le procédé comprend encore une étape de détection de boucle dans le serpentin. Cette détection est, par exemple réalisée par détection d'un croisement du fil constitutif du serpentin. Cette étape crée un test complémentaire, validé en l'absence de boucle, qui s'ajoute au test principal précédent lié à la propriété .
Le dispositif de mise en oeuvre du procédé de contrôle de la qualité est avantageusement implanté sur une chaîne de fabrication et permet de vérifier le résultat de l'opération d'usinage rapidement après sa réalisation. Ainsi le procédé permet de détecter rapidement un problème de fabrication dès que celui-ci impacte le contact électrique et sa qualité.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle peut encore être utilisé par un procédé de réglage de la profondeur d'usinage. Pour cela il est préférable de disposer d'un indicateur proportionnel. Une note, telle que précédemment décrite, calculée par combinaison linéaire des nombres de pixels 12, peut avantageusement constituer un tel indicateur .
En considérant au moins une catégorie acceptable comprenant les teintes nominales de la pièce conductrice 2 correctement usinée, le nombre de pixels 12 ou la proportion de pixels de cette catégorie 11 fournit ainsi une note indicative de la qualité du contact électrique. Cette note peut encore être complétée en incluant le nombre de pixels 12 d'au moins une autre catégorie, telle une catégorie non acceptable, typiquement affecté d'un poids négatif, et/ou le nombre de pixels 12 d'une catégorie neutre.
Lorsque la profondeur d' usinage correspond à un usinage nominal, situé dans l'épaisseur de la pièce conductrice 2, la note est maximale. Lorsque la profondeur d'usinage évolue, la note ne peut que baisser. Si la profondeur augmente, l'outil retire au moins partiellement la pièce conductrice 2 dont la surface diminue, réduisant le nombre de pixels 11 de la catégorie acceptable et la note. De même, si la profondeur diminue, par exemple suite à une usure de l'outil, l'outil ne retire plus totalement le plastique du dessus ou l'oxyde de surface, qui persiste au-dessus de la pièce conductrice 2 réduisant ainsi sa surface visible, et avec elle le nombre de pixels 11 de la catégorie acceptable et la note.
Aussi une telle note peut être utilisée dans un procédé d'asservissement permettant un réglage de la profondeur d'usinage comprenant les étapes suivantes. Une première étape consiste à réaliser un premier usinage dans une carte 1 plastique mince. Une deuxième étape calcule une note, telle que précédemment décrite. Tant que ladite note reste suffisamment élevée et proche de la valeur nominale/maximale, la profondeur d'usinage n'est pas modifiée. Si l'on observe une baisse de la note, relative (la note présente une variation supérieure à un seuil relativement à la dernière valeur observée) , ou absolue (la note devient inférieure à un seuil absolu), la profondeur d'usinage est corrigée.
Ceci permet avantageusement d' adapter le procédé d'usinage, au moins aux deux causes principales de variation de la profondeur d'usinage. Une première cause est une possible excursion de la cote de profondeur de la pièce conductrice 2, due aux tolérances des machines de fabrication. Une deuxième cause est une usure de l'outil d' usinage .
Selon un mode de réalisation, la profondeur d'usinage est corrigée par une augmentation. Si une amélioration de la note est constatée pour la carte suivante, la profondeur d'usinage peut encore être augmentée jusqu'à obtenir une note supérieure à un seuil donné. Si au contraire une nouvelle dégradation de la note est observée, la profondeur d'usinage est réduite. Ce procédé est itératif tant que la note n'est pas au moins égale à une valeur minimale.
Il est alternativement possible de débuter par une réduction de la profondeur d'usinage. Une modification de la profondeur d'usinage due à une usure de l'outil provoque toujours une réduction, tandis qu'une variation de la cote de profondeur de la pièce conductrice 2 est imprévisible. Aussi une correction par augmentation de la profondeur d'usinage, qui compense une telle usure, est privilégiée comme plus probable .
Le procédé de réglage peut conduire à rejeter 1 ou 2 cartes pendant ou suite à une correction. Cependant, les cartes étant fabriquées, puis usinées, par plaques ou par lots, on bénéficie avantageusement du fait que la cote de profondeur est sensiblement constante dans une plaque ou un lot.
De manière similaire, le dispositif de contrôle peut être mis en œuvre dans un procédé de suivi de l'usure d'un outil d'usinage. Un tel procédé comprend les étapes suivantes. Un premier usinage est réalisé, et une note est calculée. Une dégradation importante de la note, en ce qu'elle devient inférieure à un seuil donné, indicative d'une profondeur d'usinage nettement insuffisante, est interprétée comme une usure trop importante de l'outil et un besoin de procéder à son changement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de contrôle de la qualité d'un contact électrique, disposé dans une carte (1) plastique mince et rendu accessible par usinage de ladite carte (1), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- acquisition d'une image (5) du contact électrique,
- tri des pixels (6) de l'image (5), selon au moins deux catégories (11), par comparaison de leur teinte avec des teintes de références (7), et
- comptage pour déterminer un nombre de pixels (12) par catégorie (11) .
2. Procédé selon la revendication 1, où la qualité du contact électrique est satisfaisante si, dans une zone utile (8) , les nombres de pixels (12) vérifient une propriété définie par au moins une inégalité sur les nombres de pixels (12) .
3. Procédé selon la revendication 1, comprenant encore une étape de détermination d'une note, combinaison linéaire de nombres de pixels (12).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, où les catégories (11) comprennent : une catégorie acceptable, une catégorie neutre et une catégorie non acceptable .
5. Procédé selon la revendication 4, où les teintes de référence (7) sont déterminées par apprentissage pour les teintes de la catégorie acceptable et de la catégorie non acceptable, la catégorie neutre comprenant toutes les teintes non contenues dans les deux autres catégories.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, où l'image est en couleur.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, où la comparaison de teinte est réalisée avec un seuil de distance sur une (ou des) composante (s ) , préférentiellement égal à +/-20.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, où la qualité du contact électrique est satisfaisante si la note est au moins égale à un seuil.
9. Procédé selon la revendication 2, où la zone utile (8) comprend une zone nominale (9) où doit se trouver le contact électrique .
10. Procédé selon la revendication 9, où la zone utile (8) comprend une zone d'interface (10) où le contact électrique doit venir en contact avec un contact homologue.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, où le contact électrique est conformé en une plaque surfacique continue, et la qualité du contact électrique est satisfaisante si au moins 70% de pixels (6) sont dans la catégorie acceptable (11).
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, où le contact électrique est conformé en un serpentin linéaire, et la qualité du contact électrique est satisfaisante si une proportion de pixels (6) est dans la catégorie acceptable (11), ladite proportion étant fonction de la section du serpentin et de sa longueur dans la zone utile (8).
13. Procédé selon la revendication 12, comprenant encore une étape d'analyse de continuité du serpentin, la qualité du contact électrique ne pouvant être satisfaisante que si une longueur continue dépasse un seuil de longueur, préférentiellement égal à 75mm.
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 ou
13, comprenant encore une étape de détection de boucle dans le serpentin, la qualité du contact électrique ne pouvant être satisfaisante qu'en l'absence de boucle.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à
14, comprenant encore les étapes suivantes :
- usinage dans une carte (1) plastique mince,
- calcul d'une note selon l'une quelconque des revendications 3 à 7,
- correction de la profondeur d'usinage si la note baisse,
- passage à une carte (1) suivante,
- reprise à l'étape d'usinage.
16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant encore les étapes suivantes :
- usinage dans une carte (1} plastique mince,
- calcul d'une note selon l'une quelconque des revendications 3 à 7,
une note inférieure à un seuil étant interprétée comme un besoin de changement d' outil .
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