WO2017095082A1 - 오디오 제공 방법 및 그 장치 - Google Patents

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WO2017095082A1
WO2017095082A1 PCT/KR2016/013711 KR2016013711W WO2017095082A1 WO 2017095082 A1 WO2017095082 A1 WO 2017095082A1 KR 2016013711 W KR2016013711 W KR 2016013711W WO 2017095082 A1 WO2017095082 A1 WO 2017095082A1
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WO
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electronic device
audio
user
output
notification
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PCT/KR2016/013711
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English (en)
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손동일
조치현
허창룡
장지호
정희연
하정수
송미정
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삼성전자 주식회사
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    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/01—Aspects of volume control, not necessarily automatic, in sound systems
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11—Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a method and an apparatus for controlling an audio output based on spatial information and a situation of an object in a space in an electronic device.
  • electronic devices are able to photograph a space through a camera and identify objects existing in the space to provide a user with notification information related to the object.
  • the electronic device can provide the user with notification information related to the object as audio.
  • the electronic device when the electronic device provides audio information of the object identified through the camera to the user, the user outputs the audio without considering the user's location. Instead of focusing attention, attention is paid to the electronic device on which the audio is output, which makes it difficult to intuitively grasp the position of the object.
  • the user since the user may know which object the notification information is generated after listening to all the notification information transmitted through the audio, it may be unnecessarily time to find the object that the notification occurred.
  • the electronic device detects the location of the object causing the notification and the user and adjusts a physical direction of the audio and / or a parameter of the audio signal, thereby outputting audio from the object causing the notification.
  • the present invention provides an audio signal processing method and apparatus.
  • an electronic device may include: a sensing unit configured to acquire image data and sense an object and a user; An output unit for outputting audio; The image data is received from the sensing unit, the space information is generated from the image data, and the space information is generated. The object in the space is recognized to map the object to the space information. And a processor for controlling the output unit based on location information of the object and the user when a related notification occurs.
  • the audio output is controlled based on the location information of the object and the location information of the user, and when the notification occurs, the audio output direction is changed and transmitted to the user so that the audio is reflected from the object related to the notification.
  • the user may feel that audio is output from the object related to the notification, that is, the object causing the notification, thereby providing the user with an intuitive UX experience.
  • FIG 1 illustrates an example of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view illustrating an embodiment of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram of an electronic device and a network according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate block diagrams of electronic devices according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a software block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 6A is a view illustrating an interaction operation between an electronic device and an object according to various embodiments of the present disclosure.
  • 6B illustrates an example of outputting audio by setting an audio parameter in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a simplified block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of identifying a space and an object and providing a notification in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates an example in which an electronic device renders a space according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10A illustrates an embodiment in which the electronic device recognizes a user and monitors a user location.
  • 10B illustrates an example in which the electronic device recognizes and processes a plurality of users.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which an electronic device monitors a state of an object according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of providing a notification in an output device functionally connected to an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 13 illustrates an example of an object sensing device that is functionally connected to an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates an example of an object that may exist in a home.
  • 15 is a flowchart illustrating a process in which an electronic device recognizes an object and generates a notification when an event occurs, according to various embodiments of the present disclosure.
  • 16 and 17 illustrate an example in which an electronic device recognizes a state of an object and provides a notification to a user according to various embodiments of the present disclosure.
  • 18 and 19 illustrate examples of controlling an audio output unit based on locations of objects and users in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates an example of providing an audio notification by reflecting a feature of an object in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or / and B,” or “one or more of A or / and B” may include all possible combinations of items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B,” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
  • first,” “second,” “first,” or “second,” as used herein may modify various components, regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components.
  • the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance.
  • the first component may be called a second component, and similarly, the second component may be renamed to the first component.
  • One component (such as a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with / to" to another component (such as a second component) or " When referred to as “connected to”, it should be understood that any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • no other component e.g., a third component
  • the expression “configured to” as used in this document is, for example, “having the capacity to” depending on the context, for example, “suitable for,” “. It may be used interchangeably with “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.”
  • the term “configured to” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some situations, the expression “device configured to” may mean that the device “can” along with other devices or components.
  • the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
  • An electronic device may include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, and an e-book reader.
  • wearable devices may be accessory (eg, watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs)), textiles, or clothing one-pieces (eg, it may include at least one of an electronic garment, a body attachment type (eg, a skin pad or a tattoo), or a living implantable type (eg, an implantable circuit).
  • HMDs head-mounted-devices
  • the electronic device may be a home appliance.
  • Home appliances are, for example, televisions, digital video disk (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwaves, washing machines, air purifiers, set-top boxes, home automation controls Panel (home automation control panel), security control panel, TV box (e.g. Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), game console (e.g. Xbox TM , PlayStation TM ), electronic dictionary It may include at least one of an electronic key, a camcorder, or an electronic picture frame.
  • DVD digital video disk
  • the electronic device may include a variety of medical devices (e.g., various portable medical measuring devices such as blood glucose meters, heart rate monitors, blood pressure meters, or body temperature meters), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), Such as computed tomography (CT), imaging or ultrasound, navigation devices, satellite navigation systems (global navigation satellite systems), event data recorders (EDRs), flight data recorders (FDRs), and automotive infotainment ) Devices, ship's electronic equipment (e.g.
  • Point of sales, point of sales, or Internet of things may include at least one.
  • an electronic device may be a piece of furniture or a building / structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (eg, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instrument).
  • the electronic device may be a combination of one or more of the aforementioned various devices.
  • An electronic device according to an embodiment may be a flexible electronic device.
  • the electronic device according to an embodiment of the present disclosure is not limited to the above-described devices, and may include a new electronic device according to technology development.
  • the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.
  • a device eg, an artificial intelligence electronic device
  • FIG 1 illustrates an example of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device may be divided into standalone types 11, 12, and 13, and a docking station type 14.
  • the standalone electronic devices 11, 12, and 13 may independently perform all the functions of the electronic device.
  • the docking station type electronic device 14 may combine two or more functionally separated electronic devices into one to perform all the functions of the electronic device.
  • the docking station type electronic device 14 may include a main body 14a and a driving unit 14b, and the main body 14a may be mounted on a docking station (drive unit) to move to a desired position.
  • the electronic device may be classified into a fixed type 11 and a mobile type 12, 13, and 14 according to whether the electronic device moves.
  • the fixed electronic device 11 cannot move autonomously because there is no driving part.
  • the mobile electronic devices 12, 13, and 14 may include a driving unit and may autonomously move to a desired position.
  • the mobile electronic devices 12, 13, and 14 may include a wheel, a caterpillar, or a leg as a driving unit.
  • the mobile electronic devices 12, 13, and 14 may include drones.
  • FIG. 2 is a view illustrating an embodiment of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may be implemented in the form of a robot.
  • the electronic device 101 may include a head part 190 and a body part 193.
  • the head portion 190 may be disposed above the body portion 193.
  • the head part 190 and the body part 193 may be embodied in a shape corresponding to the head and the body of a person in one embodiment.
  • the head 190 may include a front cover 161 to correspond to the shape of the face of a person.
  • the electronic device 101 may include a display 160 disposed at a position corresponding to the front cover 161.
  • the display 160 may be disposed inside the front cover 161, and in this case, the front cover 161 may be made of a transparent material or a translucent material.
  • the front cover 161 may be an element capable of displaying any screen, and in this case, the front cover 161 and the display 160 may be implemented as one hardware.
  • the front cover 161 indicates a direction in which the user interacts with the user.
  • At least one various sensor for image sensing, at least one microphone for acquiring audio, at least one speaker for outputting audio, and a mechanical eye structure It may be a display for outputting a screen, may display a direction through a light or a temporary device change, and may include at least one H / W or a device structure facing the user when interacting with the user.
  • the head unit 190 may further include a communication module 170 and a sensor 171.
  • the communication module 170 may receive a message from an external electronic device, and may transmit a message to the external electronic device.
  • the sensor 171 may obtain information about an external environment.
  • the sensor 171 may include a camera, in which case the external environment may be photographed.
  • the electronic device 101 may identify a user according to the photographing result.
  • the sensor 171 may sense the proximity of the user to the electronic device 101.
  • the sensor 171 may sense the proximity of the user according to the proximity information, or may sense the proximity of the user based on a signal from another electronic device (eg, a wearable device) used by the user.
  • the sensor 171 may sense the user's behavior and location.
  • the driving unit 191 may include at least one motor capable of moving the head 190, for example, may change the direction of the head 190. It can be used to mechanically change movements and other components.
  • the shape of the driving unit 191 may be a form capable of moving up, down or left, right around at least one axis, the shape may be implemented in various ways.
  • the power supply unit 192 may supply power used by the electronic device 101.
  • the processor 120 may obtain a message transmitted wirelessly from another electronic device through the communication module 170 or may obtain a voice message through the sensor 171.
  • the processor 120 may include at least one message analysis module.
  • the at least one message analysis module may extract the main contents to be delivered to the receiver or classify the contents from the message generated by the sender.
  • the memory 130 is a storage capable of permanently or temporarily storing information related to providing a service to a user.
  • the memory 130 may exist inside the electronic device 101 or may exist in a cloud or another server through a network. have.
  • the memory 130 may store spatial information generated by the electronic device 101 or received from the outside.
  • the memory 130 may store personal information for user authentication or attribute related information related to a method of providing a service to a user or information for identifying a relationship between various means that can interact with the electronic device 101. have. At this time, the relationship information may be changed by updating or learning the information according to the use of the electronic device 101.
  • the processor 120 controls the electronic device 101, and functionally controls the sensor 171, the input / output interface 150, the communication module 170, and the memory 130 to provide a service to a user. do.
  • the processor 120 or the memory 130 may include an information determination unit for determining information that can be obtained by the electronic device 101, wherein the information determination unit is a sensor 171 or a communication module At least one data for a service may be extracted from the information obtained through 170.
  • the electronic device 101 is implemented in the form of a robot, the implementation form is not limited.
  • the memory 130 may, when the processor 120 operates, acquire a message, and generate a message generated based on an image analysis result and additional information obtained by analyzing the acquired image. You can store instructions that print.
  • FIG. 3 is a block diagram of an electronic device and a network according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 101 may include a bus 110, a processor 120, a memory 130, an input / output interface 150, a display 160, and a communication module 170. In some embodiments, the electronic device 101 may omit at least one of the components or additionally include other components.
  • the bus 110 may, for example, include circuitry that connects the components 110-170 to each other and communicates communications (eg, control messages and / or data) between the components.
  • communications eg, control messages and / or data
  • the processor 120 may include a central processing unit (CPU), an application processor (AP), a communication processor (CP), a graphics processor (GP), and a multi-chip package (multi). chip package (MCP) or an image processor (IP), or the processor 120.
  • the processor 120 may include at least one other component of the electronic device 101. Operations and data processing related to control and / or communication can be performed.
  • the memory 130 may include volatile and / or nonvolatile memory.
  • the memory 130 may store, for example, commands or data related to at least one other element of the electronic device 101.
  • the memory 130 may store software and / or a program 140.
  • the program 140 may be, for example, a kernel 141, middleware 143, an application programming interface (API) 145, an application program (or an “application”) 147, or the like. It may include. At least a portion of kernel 141, middleware 143, or API 145 may be referred to as an operating system (OS).
  • OS operating system
  • the kernel 141 may be a system resource (eg, used to execute an action or function implemented in, for example, other programs (eg, middleware 143, API 145, or application program 147).
  • the bus 110, the processor 120, or the memory 130 may be controlled or managed.
  • the kernel 141 may provide an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the electronic device 101 from the middleware 143, the API 145, or the application program 147. Can be.
  • the middleware 143 may serve as an intermediary for allowing the API 145 or the application program 147 to communicate with the kernel 141 to exchange data.
  • the middleware 143 may process one or more work requests received from the application program 147 according to priority.
  • the middleware 143 may use system resources (eg, the bus 110, the processor 120, or the memory 130, etc.) of the electronic device 101 for at least one of the application programs 147. Priority can be given.
  • the middleware 143 may perform the scheduling or load balancing of the one or more work requests by processing the one or more work requests according to the priority given to the at least one.
  • the API 145 is, for example, an interface for the application 147 to control a function provided by the kernel 141 or the middleware 143, for example, file control, window control, image processing, or text. It may include at least one interface or function (eg, a command) for control.
  • the input / output interface 150 may serve as, for example, an interface capable of transferring a command or data input from a user or another external device to other component (s) of the electronic device 101.
  • the input / output interface 150 may output commands or data received from other component (s) of the electronic device 101 to a user or another external device.
  • the input / output interface 150 may include a touch input device, a voice input unit, various remote control devices, and the like.
  • the input / output interface 150 may be at least one or more means for providing a specific service to a user.
  • the input / output interface 150 may be a speaker, and in the case of text or image content, it may be a display device.
  • data to be output in order to provide a service in a situation where the user is not close to the electronic device 101 may be transmitted and output to at least one or more other electronic devices through a communication module, and the other electronic device may be a speaker or another display. It can be a device.
  • Display 160 may be, for example, a liquid crystal display (LCD), a light-emitting diode (LED) display, an organic light-emitting diode (OLED) display, or Microelectromechanical systems (MEMS) displays, or electronic paper displays.
  • the display 160 may display, for example, various contents (eg, text, images, videos, icons, symbols, etc.) to the user.
  • the display 160 may include a touch screen and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a part of a user's body.
  • the communication module 170 may establish communication between, for example, the electronic device 101 and an external device (eg, the first external electronic device 102, the second external electronic device 104, or the server 106). Can be.
  • the communication module 170 may be connected to the network 162 through wireless or wired communication to communicate with an external device (eg, the second external electronic device 104 or the server 106).
  • the communication module 170 is a means for transmitting and receiving at least one or more data with another electronic device.
  • the communication module 170 may use other electronic devices through protocols such as at least one (communication standard), WIFI, Zigbee, Bluetooth, LTE, 3G, IR, and the like. Can communicate with the device
  • Wireless communication is, for example, a cellular communication protocol, for example, long-term evolution (LTE), LTE Advance (LTE-A), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), UMTS (universal).
  • LTE long-term evolution
  • LTE-A LTE Advance
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • GSM global system for mobile communications
  • wireless communication may include, for example, near field communication 164.
  • the short range communication 164 may include, for example, at least one of wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, near field communication (NFC), global navigation satellite system (GNSS), and the like.
  • the GNSS may include, for example, at least one of a Global Positioning System (GPS), a Global Navigation Satellite System (GLOnas), and a Beidou Navigation Satellite System (Galileo, the European global satellite-based navigation system) depending on the region of use or bandwidth.
  • GPS Global Positioning System
  • GLOnas Global Navigation Satellite System
  • Galileo the European global satellite-based navigation system
  • Wired communication may include, for example, universal serial bus (USB), high definition multimedia interface (HDMI), and RS-232. (recommended standard232), plain old telephone service (POTS), etc.
  • the network 162 may be a telecommunications network, eg, a computer network (eg, a LAN or It may include at least one of a WAN, the Internet, or a telephone network.
  • Each of the first and second external electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
  • server 106 may comprise a group of one or more servers.
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in another or a plurality of electronic devices (for example, the electronic devices 102 and 104 or the server 106).
  • the electronic device 101 may instead execute or execute the function or service by itself, or at least some function associated therewith.
  • the other electronic device may request the requested function or The additional function may be executed and the result may be transmitted to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may provide the requested function or service by processing the received result as it is or additionally.
  • Cloud computing distributed computing, or client-server computing techniques can be used.
  • FIGS. 4A through 4B illustrate block diagrams of electronic devices according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 201 may include, for example, all or part of the electronic device 101 illustrated in FIG. 3.
  • the electronic device 201 may include one or more processors (eg, an application processor (AP) 210), a communication module 220, a subscriber identification module 224, a memory 230, a sensor module 240, and an input device ( 250, display 260, interface 270, audio module 280, camera module 291, power management module 295, battery 296, indicator 297, and motor 298.
  • AP application processor
  • the processor 210 may control, for example, a plurality of hardware or software components connected to the processor 210 by running an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations.
  • the processor 210 may be implemented with, for example, a system on chip (SoC).
  • SoC system on chip
  • the processor 210 may further include a graphic processing unit (GPU) and / or an image signal processor.
  • the processor 210 may include at least some of the components illustrated in FIG. 4A (eg, the cellular module 221).
  • the processor 210 may load and process instructions or data received from at least one of other components (eg, nonvolatile memory) into volatile memory, and store various data in the nonvolatile memory. have.
  • the communication module 220 may have a configuration that is the same as or similar to that of the communication module 170 of FIG. 3.
  • the communication module 220 may be, for example, a cellular module 221, a WiFi module 223, a Bluetooth module 225, a GNSS module 227 (eg, a GPS module, a Glonass module, a Beidou module, or a Galileo module). It may include an NFC module 228 and a radio frequency (RF) module 229.
  • RF radio frequency
  • the cellular module 221 may provide, for example, a voice call, a video call, a text service, or an internet service through a communication network. According to an embodiment, the cellular module 221 may perform identification and authentication of the electronic device 201 in a communication network by using a subscriber identification module (eg, a SIM card) 224. According to an embodiment, the cellular module 221 may perform at least some of the functions that the processor 210 may provide. According to an embodiment, the cellular module 221 may include a communication processor (CP).
  • CP communication processor
  • Each of the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may include, for example, a processor for processing data transmitted and received through the corresponding module.
  • at least some (eg, two or more) of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may be one integrated chip. (IC) or in an IC package.
  • the RF module 229 may transmit / receive a communication signal (for example, an RF signal), for example.
  • the RF module 229 may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), an antenna, or the like.
  • PAM power amp module
  • LNA low noise amplifier
  • at least one of the cellular module 221, the WiFi module 223, the Bluetooth module 225, the GNSS module 227, or the NFC module 228 may transmit and receive an RF signal through a separate RF module. Can be.
  • Subscriber identification module 224 may include, for example, a card that includes a subscriber identification module and / or an embedded SIM, and may include unique identification information (eg, an integrated circuit card identifier (ICCID)) or It may include subscriber information (eg, international mobile subscriber identity (IMSI)).
  • ICCID integrated circuit card identifier
  • IMSI international mobile subscriber identity
  • the memory 230 may include, for example, an internal memory 232 or an external memory 234.
  • the internal memory 232 may be, for example, volatile memory (eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.), non-volatile memory (eg, non-volatile memory).
  • volatile memory eg, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.
  • non-volatile memory eg, non-volatile memory.
  • SSD solid state drive
  • the external memory 234 may be a flash drive, for example, compact flash (CF), secure digital (SD), micro secure digital (Micro-SD), mini secure digital (Mini-SD), or extreme (xD). It may further include a digital, a multi-media card (MMC) or a memory stick (memory stick).
  • the external memory 234 may be functionally and / or physically connected to the electronic device 201 through various interfaces.
  • the sensor module 240 may measure, for example, a physical quantity or detect an operation state of the electronic device 201 and convert the measured or detected information into an electrical signal.
  • the sensor module 240 includes, for example, a gesture sensor 240A, a gyro sensor 240B, an air pressure sensor 240C, a magnetic sensor 240D, an acceleration sensor 240E, a grip sensor 240F, and a proximity sensor ( 240G), color sensor 240H (e.g., red (green, blue) sensor), biometric sensor 240I, temperature / humidity sensor 240J, illuminance sensor 240K, or UV (ultra violet) ) May include at least one of the sensors 240M.
  • the sensor module 240 may include, for example, an olfactory sensor, an electromyography sensor, an electroencephalogram sensor, an electrocardiogram sensor. And infrared (IR) sensors, iris sensors, and / or fingerprint sensors.
  • the sensor module 240 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors belonging therein.
  • the electronic device 201 further includes a processor configured to control the sensor module 240 as part of or separately from the processor 210, while the processor 210 is in a sleep state. The sensor module 240 may be controlled.
  • the input device 250 may be, for example, a touch panel 252, a (digital) pen sensor 254, a key 256, or an ultrasonic input device ( 258).
  • the touch panel 252 may use at least one of capacitive, resistive, infrared, or ultrasonic methods, for example.
  • the touch panel 252 may further include a control circuit.
  • the touch panel 252 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user.
  • the (digital) pen sensor 254 may be, for example, part of a touch panel or may include a separate sheet for recognition.
  • the key 256 may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad.
  • the ultrasonic input device 258 may detect ultrasonic waves generated by an input tool through a microphone (for example, the microphone 288) and check data corresponding to the detected ultrasonic waves.
  • Display 260 may include panel 262, hologram device 264, or projector 266.
  • the panel 262 may include a configuration that is the same as or similar to that of the display 160 of FIG. 1.
  • the panel 262 may be implemented to be, for example, flexible, transparent, or wearable.
  • the panel 262 may be configured as a single module with the touch panel 252.
  • the hologram 264 may show a stereoscopic image in the air by using interference of light.
  • the projector 266 may display an image by projecting light onto a screen.
  • the screen may be located inside or outside the electronic device 201.
  • the display 260 may further include a control circuit for controlling the panel 262, the hologram device 264, or the projector 266.
  • the interface 270 may be, for example, a high-definition multimedia interface (HDMI) 272, a universal serial bus (USB) 274, an optical interface 276, or a D-subminiature ) 278. Additionally or alternatively, interface 270 may be, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, a secure digital (SD) card / multi-media card (MMC) interface, or an IrDA (infrared). data association) may include a standard interface.
  • HDMI high-definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • optical interface 276, or a D-subminiature 278 may be, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, a secure digital (SD) card / multi-media card (MMC) interface, or an IrDA (infrared). data association) may include a standard interface.
  • MHL mobile high-definition link
  • SD secure digital
  • MMC multi-media card
  • IrDA infrared
  • the audio module 280 may bilaterally convert, for example, a sound and an electrical signal. At least some components of the audio module 280 may be included in, for example, the input / output interface 150 illustrated in FIG. 3. The audio module 280 may process sound information input or output through, for example, a speaker 282, a receiver 284, an earphone 286, a microphone 288, or the like.
  • the camera module 291 is, for example, a device capable of capturing still images and moving images.
  • the camera module 291 may include one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens, and an image signal processor (ISP). Or flash (eg, LED or xenon lamp, etc.).
  • image sensors eg, a front sensor or a rear sensor
  • ISP image signal processor
  • flash eg, LED or xenon lamp, etc.
  • the power management module 295 may manage power of the electronic device 201, for example.
  • the power management module 295 may include a power management integrated circuit (PMIC), a charger integrated circuit (ICC), or a battery or fuel gauge.
  • the PMIC may have a wired and / or wireless charging scheme.
  • the wireless charging method may include, for example, a magnetic resonance method, a magnetic induction method, an electromagnetic wave method, or the like, and may further include additional circuits for wireless charging, such as a coil loop, a resonance circuit, a rectifier, and the like. have.
  • the battery gauge may measure, for example, the remaining amount of the battery 296, the voltage, the current, or the temperature during charging.
  • the battery 296 may include, for example, a rechargeable battery and / or a solar battery.
  • the indicator 297 may display a specific state of the electronic device 201 or a part thereof (for example, the processor 210), for example, a booting state, a message state, or a charging state.
  • the motor 298 may convert an electrical signal into mechanical vibrations, and may generate a vibration or haptic effect.
  • the electronic device 201 may include a processing device (eg, a GPU) for supporting mobile TV.
  • the processing device for supporting mobile TV may process media data according to a standard such as digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or mediaFlo (TM).
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • DVD digital video broadcasting
  • TM mediaFlo
  • the processor 210 may be connected to the image recognition module 241.
  • the processor 210 may be connected to the action module 244.
  • the image recognition module 241 may include at least one of the 2D camera 242 and the depth camera 243.
  • the image recognition module 241 may perform recognition based on the photographing result, and may transmit the recognition result to the processor 210.
  • the action module 244 may be a facial expression motor 245 for displaying a facial expression of the electronic device 101 or changing a direction in which the face is viewed, for example, an arm, a leg, or a pose of a body part of the electronic device 101.
  • At least one of a body pose motor 245 for changing a position of a finger and a moving motor 247 for moving the electronic device 101 may be included.
  • the processor 210 may control the movement of the electronic device 101 implemented in the form of a robot by controlling at least one of the facial expression motor 245, the body pose motor 246, and the movement motor 247.
  • the electronic device 101 may include the components of FIG. 4B in addition to the components of FIG. 4A.
  • Each of the components described in this document may be composed of one or more components, and the names of the corresponding components may vary depending on the type of electronic device.
  • the electronic device may be configured to include at least one of the components described in this document, and some components may be omitted or further include additional components.
  • some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be combined to form a single entity, and thus may perform the same functions of the corresponding components before being combined.
  • FIG. 5 is a software block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device may include an operating system (OS) / system software 501, middleware 510, and an intelligent framework 530.
  • OS operating system
  • middleware middleware
  • intelligent framework 530
  • the OS / system software 501 may distribute resources of the electronic device and perform job scheduling and process processing.
  • the OS / system software may also process data received from various hardware inputs 509.
  • the hardware input unit 509 may include at least one of a depth camera 503, a 2D camera 504, a sensor module 505, a touch sensor 506, and a microphone array 507.
  • the middleware 510 may perform a function of the electronic device by using data processed by the OS / system software 501.
  • the middleware 510 may include a gesture recognition manager 511, a face detection / tracking / recognition manager 512, a sensor information processing manager 513, a dialogue engine manager 514, a speech synthesis manager 515, The sound source tracking manager 516 and the voice recognition manager 517 may be included.
  • the face detection / tracking / recognition manager 512 may analyze the image photographed by the 2D camera 504 to detect or track the face position of the user, and perform authentication through face recognition.
  • the gesture recognition manager 511 may recognize the 3D gesture of the user by analyzing the images captured by the 2D camera 504 and the depth camera 503.
  • the sound source tracking manager 516 may analyze the voice input through the microphone 507 and track the input position of the sound source.
  • the voice recognition manager 517 may recognize the input voice by analyzing the voice input through the microphone 507.
  • the intelligent framework 530 may include a multimodal fusion block 531, a user pattern learning block 532, and a behavior control block 533.
  • the multimodal fusion block 531 may collect and manage information processed by the middleware 510.
  • the user pattern learning block 532 may extract and learn meaningful information such as life patterns and preferences of the user by using the information of the multimodal fusion module 531.
  • the behavior control block 533 may provide information to which the electronic device feeds back to the user as movement, visual information, or audio information of the electronic device. That is, the behavior control block 533 controls the motor 540 of the driving unit to move the electronic device or to control the display so that a graphic object is displayed on the display 550 or the speakers 561 and 562 to control audio. You can print
  • the user model database 521 may classify and store data learned by the electronic device in the intelligent framework 530 according to a user.
  • the behavior model database 522 may store data for behavior control of the electronic device.
  • the user model database 521 and the behavior model database 522 may be stored in the memory of the electronic device or in a cloud server through a network and shared with other electronic devices 502.
  • 6A is a view illustrating an interaction operation between an electronic device and an object according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 601 may be disposed in front of the space.
  • Objects 603 and 605 may be disposed on the left side of the space based on the electronic device 601, and objects 609 and 611 may be disposed on the right side wall of the space.
  • the objects 603, 605, 609, and 611 may be objects in space.
  • the objects 603, 605, 609, and 611 may be objects that are functionally connected to the electronic device 601 or not functionally connected to the electronic device 601 through wired or wireless communication.
  • the object 603 may be, for example, a telephone, and may be functionally connected to the electronic device 601.
  • the object 605 may be a flowerpot and may not be functionally connected to the electronic device.
  • the object 609 may be a watch and may be functionally connected with the electronic device.
  • the object 611 may be a picture frame and may not be functionally connected to the electronic device.
  • the electronic device 601 may sense the space through the camera to determine the location of the user and the object.
  • the electronic device 601 may recognize the user and the object from the image captured by the camera, extract the location information of the user and the object, and map the spatial information.
  • the electronic device 601 may classify the structure of the space into a front, rear, right, left, ceiling, or floor based on the electronic device 601.
  • the object 603 is in front of the left side of the space
  • the object 605 is in the left rear of the space
  • the user 607 is in the center of the space
  • the object 609 is in the right back of the space
  • the object 611 may be recognized as being disposed at the right front side of the space.
  • the object when the object is functionally connected to the electronic device 601, the object may transmit its information to the electronic device.
  • the objects 603 and 609 may be functionally connected to the electronic device 601 and may transmit location information to the electronic device 601.
  • the electronic device 601 may grasp the state of the object disposed in the space and provide the user with a notification corresponding to the object.
  • the notification may be provided as audio through an output of the electronic device 601. For example, if the electronic device 601 determines that the frame 611 is skewed, the electronic device 601 may provide a notification to the user that "the frame is tilted" as audio. If the electronic device 601 determines that the flower of the flower pot 609 is dry, the electronic device 601 may provide a notification to the user, "Please water the flower pot" as audio.
  • the electronic device 601 may control the audio output unit of the electronic device 601 based on the location information of the user and the object.
  • the electronic device 601 controls the audio output unit of the electronic device 601 so that the user feels that the audio is output from the object related to the notification. Latency, frequency band and / or volume for each frequency band can be adjusted.
  • the electronic device 601 may determine the location of the user and the object in the space and may make the user feel as if the audio is output from the object based on the location information of the object causing the user and the notification.
  • the electronic device 601 controls the audio output unit to change the audio output direction 610 so that the user feels that the audio is output at the position where the frame 611 is located. can do.
  • the electronic device 601 may control the audio output unit to change the audio output direction 608 so that the user feels that the notification is output from the clock 609.
  • the electronic device 601 may control the audio output unit so that the audio output direction 606 is changed so that the user feels that the notification is output from the pot 605.
  • the electronic device 601 may control the driving unit of the electronic device 601 based on the location information of the user and the object.
  • the electronic device 601 controls the driving unit of the electronic device 601 to move the electronic device 601 to a specific position so that the audio is output from the object causing the user notification.
  • the direction of the electronic device 601 may be changed.
  • the electronic device 601 may sense the position of the user and the object in the space and control the driving unit of the electronic device 601 based on the location information of the object that caused the user and the notification, so that the user may feel that audio is output from the object. You can do that.
  • the electronic device 601 controls the driving unit of the electronic device 601 so that the user 607 feels that the audio is output at the location where the picture frame 611 is located.
  • the audio output direction 610 may be changed by moving the electronic device 601 or by changing the direction of the electronic device 601.
  • the electronic device 601 moves the electronic device 601 by controlling the driving unit of the electronic device 601 so that the user feels as if the notification is output from the clock.
  • the audio output direction 608 may be changed by changing the direction of 601.
  • the electronic device 601 moves the electronic device 601 by controlling the driving unit of the electronic device 601 so that the user feels that the notification is output from the flower pot.
  • the audio output direction 606 can be changed by changing the direction of the device 601.
  • 6B illustrates an example of modifying a sound parameter in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 651, a user 652, an audio output device 653 and 654, and objects 655, 656, and 657 are illustrated.
  • the audio output devices 653 and 654 may be functionally connected to the electronic device 651 through wired or wireless communication and may include a driver.
  • the audio output apparatuses 603 and 2004 may be changed in direction by a driver.
  • the electronic device 651 may acquire spatial information of the location where the electronic device 651 is located and set a point at which the reflection of the audio may occur.
  • the electronic device 651 may render spatial information and map a point where reflection of audio may occur to the spatial information.
  • Objects 655, 656, and 657 may be objects in space.
  • the objects 655, 656, and 657 may be objects that are functionally connected to the electronic device 651 or not functionally connected to the electronic device 651 through wired or wireless communication.
  • the object 655 may be a flowerpot and may not be functionally connected to the electronic device 651.
  • the object 656 may be a watch and may be functionally connected to the electronic device 651.
  • the object 657 may be a frame and may not be functionally connected to the electronic device 651.
  • the electronic device 651 may sense the space through the camera to determine the location of the user 652 and the objects 655, 656, and 657.
  • the electronic device 651 may recognize the user 652 and the objects 655, 656, and 657 from the image captured by the camera, extract the location information of the user and the object, and map the spatial information.
  • the electronic device 651 may classify the structure of the space into a front, rear, right, left, ceiling, or floor based on the electronic device 651.
  • the electronic device 651 is based on the electronic device 651, the object 655 is in the middle of the right side of the space, the object 656 is in front of the left side of the space, the object 657 is in the left rear of the space, and the user 652 ) Can be recognized as being placed behind the front of the space.
  • the objects 655, 656, and 657 may transmit their information to the electronic device 651.
  • the object 656 may be functionally connected to the electronic device 651 and transmit location information to the electronic device 651.
  • the electronic device 651 determines the positions of the objects 655, 656, and 657 and the position of the user 652, and then outputs audio parameters such that the audio is output from the objects 655, 656, and 657 at the position of the user 652. Can be set.
  • the audio parameter may set sound latency and / or volume of each frequency band of left and right channel audio.
  • the electronic device 651 determines the position of the flower pot 655 in the space of the flower pot 655 and the position of the user 652, and the acoustic latency of the left channel audio among the audio parameters is '0' so that the audio is output from the flower pot.
  • the audio latency of the right channel audio may be set to '3' and the volume may be set to '3' to output audio. Accordingly, the user may feel as if the audio is output from the left middle point of the user.
  • the electronic device 651 generates an audio parameter (eg, '0' for the left channel audio, '3' for the right channel audio, and '3' for the volume so that the audio is output from the flowerpot.
  • the audio data may be transmitted to the audio output devices 654 and 655 together with the audio data.
  • the audio output devices 653 and 654 set the acoustic latency of the left channel audio to '0', the acoustic latency of the right channel audio to '3' and the volume to '3' based on the audio parameters received from the electronic device 651. Set to output audio.
  • the electronic device 651 may determine the position of the watch 656 in space and the user 652, and the acoustic latency of the left channel audio among the audio parameters may be 'to be felt as if the audio is output from the watch 656. 5 ', the audio latency of the right channel audio is set to' 0 'and the volume is set to' 2 'to output audio. Accordingly, the user may feel that audio is output at the middle point of the user's right axis.
  • the electronic device 651 may output audio parameters such as '5' for left channel audio, '0' for right channel audio, and '2' for volume so that audio is output from the clock 656. ) May be generated and transmitted along with the audio data to the audio output devices 654 and 655.
  • the audio output devices 653 and 654 set the acoustic latency of the left channel audio to 5, the acoustic latency of the right channel audio to 0, and the volume to 2 based on the audio parameters received from the electronic device 651. Set to output audio.
  • the electronic device 651 may determine the position of the frame 657 in the space and the location of the user 652, and the acoustic latency of the left channel audio among the audio parameters may be 'to be felt as if the audio is output from the frame 657'. 3 ', the audio latency of the right channel audio is set to' 0 'and the volume is set to' 4 'to output audio. Accordingly, the user may feel that audio is output at the middle point of the user's right axis.
  • the electronic device 651 may output audio parameters such as '3' for the left channel audio, '0' for the right channel audio, and '4' for the volume to feel as if the audio is output from the frame 657. ) May be generated and transmitted along with the audio data to the audio output devices 654 and 655.
  • the audio output devices 653 and 654 set the acoustic latency of the left channel audio to '3', the acoustic latency of the right channel audio to '0' and the volume to '4' based on the audio parameters received from the electronic device 651. Set to output audio.
  • FIG. 7 is a simplified block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device may include a processor 701, an input unit 703, an output unit 705, and a communication unit 707.
  • the input unit 703 may include a camera, a sensor unit, and a microphone.
  • the camera may photograph a space where a user and an object are located and output image data.
  • the sensor unit may detect the movement of the user or the object and output the sensed data accordingly.
  • the sensor unit may measure the depth value of the user or the object and output the sensed data accordingly.
  • the microphone may receive audio output from the electronic device and output a signal according thereto.
  • the electronic device may generate a feedback signal for the audio output from the electronic device by analyzing the echo input into the micro device.
  • the processor 701 may include a room calibration module 711, an object recognition module 712, a listener recognition module 713, and an output event generator 714.
  • the room calibration module 711, the object recognition module 712, the user recognition module 713, and the output event generation module 714 may be stored in a program form in a memory and may be stored in the form of an instruction code to the processor 701. It can be loaded and executed.
  • the room calibration module 711 may acquire spatial information in which the electronic device is disposed using the image data and the sensor data received from the input unit.
  • the electronic device may adjust the parameter of the audio output unit based on the obtained spatial information.
  • the object recognition module 712 may recognize an object in a space where the electronic device is disposed.
  • the object may be a TV, a sofa, a telephone, a flower pot, a furniture, a clock, or a PC that may exist in the house.
  • the object recognition module 712 may include a user recognizer that recognizes at least one user.
  • the user recognition module 713 may identify the user using at least one biometric characteristic of the user.
  • the user recognition module 713 may classify the user by age, race, and gender by using the user's physical characteristics when there is no database having information about the user's identity.
  • the communication unit 707 may receive data from the outside of the electronic device and transfer the received data to the output event generator 714. For example, when the electronic device receives a text message from the outside, the electronic device may transmit the text message to the output event generator 714.
  • the output event generation module 714 analyzes the information acquired through the input unit 703 and the data received through the communication unit 707 or the information inside the electronic device, and when an output event is required according to the analyzed result, The output unit 705 may generate a correct output event, and information on generating the event and information on how to output the generated information.
  • the output unit 705 may include a speaker driver that physically controls the speaker, and a speaker output unit that outputs the output event as audio.
  • the speaker driver or the speaker output unit may be integrally formed with the electronic device or may be connected to the electronic device by wire or wirelessly. According to various embodiments of the present disclosure, the output unit may not include a physical driving unit, and may output an audio notification by changing a parameter of the audio output or forming an audio beam.
  • the output unit 705 may include a plurality of output units.
  • the processor 701 may transmit an audio signal to be output from the plurality of output units to the output unit according to the generated event notification, and the directing direction is determined according to the positions of the plurality of output units, thereby allowing the user to direct the directionality in the output audio. I can feel it.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of identifying a space and an object and providing a notification in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device may acquire spatial information.
  • the electronic device may sense a space.
  • the electronic device may photograph the spatial information through the camera and render the spatial information from the photographed image data (801).
  • the room calibration module may render information photographed by a camera to obtain information about a space where an electronic device is disposed.
  • the electronic device may identify the structure of the space through the room calibration module.
  • the electronic device may render spatial information and recognize that the space in which the current electronic device is disposed includes a front surface, a rear surface, a left surface, a right surface, a ceiling surface, and a bottom surface.
  • the electronic device may sense the object.
  • the electronic device may recognize an object present in the space after rendering the spatial information (803). For example, when the space is identified as a house as a result of rendering the space information, the object recognition rate may be increased by using the space feature of the house. Specifically, the object recognition rate may be increased by using information about objects that may exist in the house.
  • the electronic device may map the position of the object to the spatial information obtained in step 801. The electronic device may determine the location of the object existing in the space by mapping the location of the object.
  • the electronic device may recognize the user existing in the space after identifying the space and the objects present in the space.
  • the electronic device may identify the user by referring to previously known information.
  • the electronic device may track the user location when the user moves after recognizing the user (807).
  • the electronic device may map the location of the user to spatial information.
  • the electronic device may identify the user and determine the direction in which the user watches.
  • the electronic device may analyze the data captured by the camera to determine which direction the user is currently looking at and map the determined direction of the user to spatial information. For example, determine whether the user looks at the electronics, the left wall, the right wall, the ceiling, the floor, or the front wall, and maps the user's direction to spatial information. Can be.
  • the electronic device may determine an optimal location where the user can listen to the audio by using the direction information of the user mapped to the spatial information.
  • the electronic device may determine whether there is a notification received through the communication unit or a notification generated inside the electronic device (809). If there is a notification, the electronic device may output the notification to the identified user through the audio output unit. If there is no notification, the electronic device may continue to perform the above operation.
  • the electronic device may generate a notification event.
  • the electronic device determines the notification event to determine whether an object related to the notification event exists at the location where the current user is located (811). In this case, when an object related to the notification event is not found in the current space, the electronic device may provide a general notification to the user (813). In this case, the electronic device may transmit a notification through an output unit functionally connected to the electronic device.
  • the electronic device determines the location of the user and the location of the object from the rendered spatial information, and based on the location information of the user and the location information of the object.
  • the audio output direction may be determined and the position of the speaker may be adjusted (815).
  • the electronic device may output a notification by adjusting the audio output direction and the audio size of the audio output unit (817).
  • FIG 9 illustrates an example in which an electronic device renders a space according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 901 is shown in a space.
  • the electronic device 901 may receive the space information of the space 900 at the corresponding location through the input unit.
  • the electronic device 901 may receive spatial information around the electronic device 901 through a camera and a sensor device included in the electronic device 901.
  • the electronic device 901 may receive spatial information through an external camera and sensor device functionally connected to the electronic device 901.
  • the electronic device 901 may set a reflection plane inside the space to select the audio position through reflection, and render the space based on the reflection plane information.
  • the electronic device 901 may be divided into a front surface 907, a left surface 909, a right surface 903, a ceiling surface 905, and a bottom surface 911 based on the current position of the electronic device 901. Each face can be set as a reflection plane for reflecting audio.
  • the electronic device 1001 may recognize at least one user 1003 in the space 1000.
  • the electronic device 1001 may recognize the user 1003 in the space 1000 after rendering the space information.
  • the electronic device 1001 may identify the user 1003 by referring to the user model database.
  • the electronic device 1001 may map the user information to the rendered spatial information.
  • the electronic device 1001 may identify the user 1003 and recognize the new location of the user 1003.
  • the electronic device 1001 may determine a location of the user 1003 in a space and recognize a direction that the user 1003 watches. For example, after rendering the spatial information, the electronic device 1001 may identify the user 1003 and determine the location of the identified user 1003 as the front left side.
  • the electronic device 1001 may divide the space into a plurality of virtual areas while rendering the space information, determine which virtual area the recognized user 1003 is in, and determine the location of the user 1003 based on this. have.
  • the electronic device 1001 may search for the face of the user 1003 and determine which direction the face of the user 1003 faces.
  • the electronic device 1001 may map information about a direction that the user 1003 gazes into spatial information.
  • FIG. 10B illustrates an example in which the electronic device recognizes and processes a plurality of users.
  • an electronic device 1001 and a plurality of users 1003, 1005, and 1007 are in a space 1000.
  • the electronic device 1001 may recognize the plurality of users 1003, 1005, and 1007 in the space 1000.
  • the electronic device 1001 may identify the plurality of users 1003, 1005, and 1007 by referring to the user model database.
  • the electronic device 1001 may map the user information to the rendered spatial information.
  • the electronic device 1001 may determine the positions of the plurality of users 1003, 1005, and 1007 in the space.
  • the electronic device 1001 may divide the space into a plurality of virtual areas while rendering the space information, determine which virtual area the recognized user is in, and determine the location of the user based on this. For example, after rendering the spatial information, the electronic device 1001 may identify the user 1003 and determine the location of the identified user 1003 to the front left side.
  • the electronic device 1001 may identify the user 1005 and determine the location of the identified user 1005 as the front left side.
  • the electronic device 1001 may identify the user 1007 and determine the location of the identified user 1007 as the rear left side.
  • the electronic device 1001 may provide a notification related to each user. For example, when a text message is received by the user 1003, the electronic device 1001 may provide a voice notification to notify the user 1003 that the text is received. At this time, the electronic device may set an audio parameter based on the location information of the user 1003 and provide a notification to the user 1003 by voice. The notification may only be heard by the user 1003, and the notification may not be heard by the user 1005 and the user 1007.
  • the electronic device 1001 may provide a notification informing that the e-mail is received to the user 1005 by voice.
  • the electronic device 1001 may set an audio parameter based on the location information of the user 1005 and provide a notification to the user 1005 by voice.
  • the notification may only be heard by the user 1005, and the notification may not be heard by the user 1003 and the user 1007.
  • the electronic device 1001 may provide a voice to the user 1007 that the schedule is available.
  • the electronic device 1001 may set an audio parameter based on the location information of the user 1007 and provide schedule information to the user 1007 by voice.
  • the schedule information may be heard only by the user 1007, and the schedule information may not be heard by the user 1003 and the user 1005.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which an electronic device monitors a state of an object according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 1103 and an object 1105 are disposed in a space 1100.
  • the electronic device 1103 may recognize at least one object in the space 1100. If the object is recognized, the electronic device 1103 may utilize the all information accessible by the electronic device 1103 to recognize the object information. Can be mapped to The electronic device 1103 may determine the position of the recognized object in the space 1103 by using the spatial information of FIG. 9.
  • the electronic device 1103 may separately set information on a situation in which the user needs to be notified according to the characteristics of the object. For example, when the electronic device 1103 recognizes the object 1105 in the space 1100 as a frame, the electronic device may recognize basic characteristics of the frame. Basic characteristics of the frame may be set by a user or received from a database. The electronic device 1103 may recognize that the place where the frame is mounted and the mounting direction are generally fixed based on the basic characteristics of the frame. Although the electronic device 1103 does not operate by the user, the electronic device 1103 may determine that the direction or position of the frame changes as an abnormal situation and set a criterion for determining the notification of the frame. That is, the electronic device 1103 may provide the user with a notification corresponding to the object 1105 based on the basic characteristics of the object 1105.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of providing a notification in an output device functionally connected to an electronic device according to various embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 12, an electronic device 1203, an object 1205, and an output device 1207 and 1209 are shown in a space 1200.
  • the object 1205 may be, for example, a picture frame.
  • the output devices 1207 and 1208 may be functionally connected to the electronic device 1203 using wired or wireless communication.
  • the output devices 1207 and 1208 may be wireless speakers, for example, and may process two channels of audio signals.
  • the electronic device 1203 may recognize the object 1205 in the space and provide a notification to the user according to the state of the object 1205.
  • the electronic device 1203 generates a notification based on the state of the object 1205 and provides a notification to a user through an audio output unit included in the electronic device 1203 or as an output device functionally connected to the electronic device 1203.
  • Notification information may be transmitted.
  • the output device may output audio by driving the speaker based on the received notification information.
  • the electronic device 1203 may determine the position of the object in the space and control the audio output unit based on the position of the object. In more detail, the electronic device 1203 may control the audio output unit so that the user may feel as if the audio is generated from the object 1205 disposed in the space.
  • the electronic device 1203 may determine the position of the object in the space, generate an audio parameter that can control the audio output unit based on the position of the object, and transmit the audio parameter to the output device. That is, the electronic device 1203 may transmit the notification information generated based on the state of the object and the audio parameter generated based on the position of the object to the output device.
  • the output device may control the audio processor included in the speaker and the output device using the audio parameter received from the electronic device 1203 to output the audio so that the user can feel as if the audio is generated in the object 1205.
  • the object sensing device may be included in the electronic device, but may be disposed outside the electronic device and functionally connected to the electronic device.
  • the electronic device may receive information about an object from a functionally connected object sensing device.
  • the object 1307 may be disposed outside the space 1300.
  • the object 1307 may be functionally connected to the electronic device 1303 through wireless communication.
  • the object 1307 may be a CCTV having a wireless communication function and may be disposed at a porch outside the space 1300.
  • the space 1300 may be a room of a home, and the electronic device 1303 and the user 1305 may be in the same room.
  • the object 1307 which may be functionally connected to the electronic device 1303, may be located on the front wall when the user 1305 is located in the space.
  • the object 1307 can be placed over the front wall.
  • the electronic device 1303 may recognize an object in a space, determine an object location, and map an object location to rendered spatial information by using various sensing means. According to various embodiments of the present disclosure, the electronic device 1303 may identify the object through the vision or audio sensing unit and map the location of the object to spatial information. Also, the electronic device 1303 may sense and recognize an object that is not in the same space as the electronic device 1303 through the object 1307 functionally connected to the electronic device 1303. The object 1307 may be functionally connected to the electronic device 1303 using wired or wireless communication. The object 1307 may transmit its location information to the electronic device. For example, the object 1307 may determine its location through an embedded GPS receiver or through indoor positioning technology, and transmit its location information to the electronic device 1303. The object 1307 may generate a notification when an event occurs, and transmit the notification information and its location information to the electronic device 1303.
  • the electronic device 1303 may generate audio information corresponding to the notification information based on the notification information received from the object 1307 and output the audio information through the audio output unit. In addition, the electronic device 1303 may generate an audio parameter based on the location information received from the object 1307. The electronic device 1303 may control the audio output unit and change the direction of the output audio by using the audio parameter. As the direction of the audio output from the audio output unit is changed, the user may feel as if the audio is output in the direction in which the object 1307 is located.
  • the CCTV 1307 disposed at the front door may photograph the visitor and generate notification information.
  • the CCTV 1307 is functionally connected to the electronic device 1303 through a WIFI network, and may transmit notification information and its location information to the electronic device 1303 of the room.
  • the electronic device 1303 may map location information of the CCTV received from the object 1307 to spatial information.
  • the electronic device 1303 identifies, through the camera, the location of the user 1305 and the direction in which the user 1305 is directed and based on the location of the identified user 1305 and the location information of the CCTV received from the object 1307. You can create parameters.
  • the electronic device 1303 may generate a notification message corresponding to the notification information received from the object 1307 and control the audio output unit using the audio parameter to output audio.
  • the electronic device 1303 may control the audio output unit so that the user 1305 may feel that audio indicating that the visitor 1309 is present in the front wall 1310 having a front door is output.
  • FIG. 14 illustrates an example of an object that may exist in a home.
  • the object may be classified into a communication object having a communication function and functionally connected to the electronic device, and a general object object having no communication function.
  • the communication object may be an Internet of Things (IoT) device.
  • IoT Internet of Things
  • the general object without a communication function may be, for example, the frames 1410 and 1411.
  • the communication object may transmit its location information to the electronic device.
  • the communication object may include a GPS receiver, and may measure its own location using GPS information, or may measure its own location using indoor location positioning technology and transmit the measured location information to the electronic device.
  • the location information of the communication object may be set by the user.
  • the location information of the general object may be set by the user or may be set by the electronic device with reference to the spatial information rendering and the location information of the communication object.
  • the electronic device may map the location of the communication object and the general object to the rendered spatial information.
  • 15 is a flowchart illustrating a process in which an electronic device recognizes an object and generates a notification when an event occurs, according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device may be functionally connected to at least one object through a network.
  • the electronic device 1501 may be functionally connected to the first object 1502 and the second object 1503 through wired or wireless communication.
  • the first object 1502 and the second object 1503 communicate their location information (eg, GPS information) to the electronic device 1501 during a session negotiation process while communicating with the electronic device 1501. It may be delivered (1504).
  • the electronic device 1501 configures relative coordinates of the first object 1502 and the second object 1503 based on the location information of the first object 1502 and the second object 1503 and the current location information thereof. Can be stored.
  • the electronic device 1501 may determine the location of the user (1506), generate an audio parameter based on the location information of the user, and control the audio output unit (1505). 1507). The electronic device 1501 may change the output direction of the audio by using the audio parameter and provide notification information to the user.
  • the electronic device 1501 may determine the location of the user (1509), generate an audio parameter based on the location information of the user, and control the audio output unit (1508). 1510).
  • the electronic device 1501 may change the output direction of the audio by using the audio parameter and provide notification information to the user.
  • 16 and 17 illustrate an example in which an electronic device recognizes a state of an object and provides a notification to a user according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 1602 and an object 1603 are shown in a space 1601.
  • the object may be disposed on the front wall surface with respect to the electronic device.
  • the front, rear, top, bottom, left and right surfaces of the space may be reflective planes that reflect audio.
  • the electronic device 1602 may analyze the video image captured by the camera to recognize the object 1603 and determine whether the object is in a normal state.
  • the electronic device 1602 may distinguish a normal state from an abnormal state of the picture frame by referring to a database.
  • the electronic device 1602 may determine that the picture frame is in a normal state when the position of the picture frame does not change for a predetermined time.
  • the electronic device 1602 may determine an abnormal state of the frame when the position of the frame changes.
  • an electronic device 1702 and an object 1703 are shown in a space 1701.
  • the object 1703 is disposed on the front wall surface with respect to the electronic device 1702 and may be disposed in an abnormal state.
  • the object 1703 may be a picture frame and may be disposed on the front wall in an inclined state.
  • the front, rear, top, bottom, left and right surfaces of the space 1701 may be reflection planes that reflect audio.
  • the electronic device 1702 may analyze the image image captured by the camera to recognize the object 1703 and determine whether the object 1703 is in an abnormal state. If it is determined that the recognized object 1703 is a frame, the electronic device 1702 may refer to a database to distinguish between normal and abnormal states of the frame. If it is determined that the object 1703 is in an abnormal state, the electronic device 1702 may generate a notification event corresponding to the object 1703 and generate notification information. In addition, the electronic device 1702 may generate an audio parameter based on location information of the user 1704 and the object 1703 and control the audio output unit using the audio parameter. The electronic device 1702 may control the audio output unit to change the output direction of the audio and make the user 1704 feel as if the audio is output at the position of the object 1703.
  • the electronic device 1702 may generate a notification based on the state information of the object 1703 and control the audio output unit based on the location information of the object 1703 and the location information of the user 1704.
  • 18 and 19 illustrate examples of controlling an audio output unit based on locations of objects and users in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 1801, an object 1803, a user 1802, and an audio output device 1804 and 1805 are illustrated.
  • the audio output devices 1804 and 1805 may be functionally connected to the electronic device 1801 through wired or wireless communication.
  • the electronic device 1801 may acquire spatial information about the location where the electronic device 1801 is located and set a point where the reflection of the audio may occur.
  • the electronic device 1801 may render spatial information, and may map a point where reflection of audio may occur to the spatial information.
  • the electronic device 1801 may determine whether the recognized object 1803 currently requires notification.
  • the electronic device 1801 identifies the state of the recognized object 1803 and, if it is determined that a notification is required, identifies the location of the user 1802.
  • the electronic device 1801 determines an audio output direction based on the user location information of the user 1802 and the location information of the object 1803 to generate an audio parameter and to control the audio output unit.
  • the driving unit of the electronic device 1801 may be controlled.
  • the electronic device 1801 may transmit the generated audio parameter to the audio output devices 1804 and 1805.
  • the electronic device 1801 may generate notification information corresponding to the object 1803 and output the generated notification information through the audio output unit or the audio output devices 1804 and 1805. At this time, the output audio is reflected by the reflective walls 1806 and 1807 of the space and transmitted to the user 1802, and the user 1802 may feel that the audio is output in the direction of the object 1803 requiring notification.
  • an electronic device 1901, an object 1901, a user 1902, and an audio output device 1904 and 1905 are illustrated.
  • the audio output devices 1904 and 1905 may be functionally connected to the electronic device 1901 through wired or wireless communication and may include a driver.
  • the audio output apparatuses 1904 and 1905 may be changed in direction by a driving unit.
  • the electronic device 1901 may acquire spatial information about the location where the electronic device 1901 is located and set a point where the reflection of the audio may occur.
  • the electronic device 1901 may render spatial information, and may map a point where audio reflection may occur to the spatial information.
  • the electronic device 1901 may determine whether the recognized object 1903 currently requires notification.
  • the electronic device 1901 identifies a state of the recognized object 1903 and identifies a location of the user 1902 when it is determined that the notification is required.
  • the electronic device 1901 determines an audio output direction based on the user location information of the user 1902 and the location information of the object 1901 to generate an audio parameter and to control the audio output unit.
  • the driving unit of the electronic device 1901 may be controlled.
  • the electronic device 1901 may set the reflection point 1908 on the reflection walls 1906 and 1907 in the space based on the user location information and the location information of the object 1903.
  • the electronic device 1901 may transmit the generated audio parameter to the audio output devices 1904 and 1905.
  • the audio output devices 1904 and 1905 may include a driver, and the driver may be controlled by using audio parameters transmitted from the electronic device 1901.
  • the audio output apparatuses 1904 and 1905 include an audio processor, and may process audio in the audio processor and drive audio using an audio parameter transmitted from the electronic device 1901.
  • the electronic device 1901 may generate notification information corresponding to the object and output the generated notification information through the audio output unit or the audio output device. At this time, the output audio is reflected by the reflection point of the space and transmitted to the user 1902, and the user 1902 may feel as if the audio is output in the direction of the object 1903 that needs notification.
  • FIG. 20 illustrates an example of providing an audio notification by reflecting a feature of an object in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 2001, a user 2002, an audio output device 2003, 2004, and an object 2005, 2006, 2007 are illustrated.
  • the audio output devices 2003 and 2004 may be functionally connected to the electronic device 2001 through wired or wireless communication and may include a driver.
  • the audio output devices 2003 and 2004 may be changed in direction by a driver.
  • the electronic device 2001 may acquire spatial information of the location where the electronic device 2001 is located and set a point where the reflection of the audio may occur.
  • the electronic device 2001 may render spatial information and map a point where reflection of audio may occur to the spatial information.
  • Objects 2005, 2006, and 2007 may be objects in space.
  • the objects 2005, 2006, and 2007 may be objects that are functionally connected to the electronic device 2001 or not functionally connected to the electronic device 2001 through wired or wireless communication.
  • the object 2005 may be a flowerpot and may not be functionally connected to the electronic device 2001.
  • the object 2006 may be a watch and may be functionally connected to the electronic device 2001.
  • the object 2007 may be a frame and may not be functionally connected to the electronic device 2001.
  • the electronic device 2001 may sense the space through the camera to determine the location of the user 2002 and the objects 2005, 2006, and 2007.
  • the electronic device 2001 may recognize the user and the object from the image captured by the camera, extract the location information of the user and the object, and map the spatial information to the spatial information.
  • the electronic device 2001 may classify the structure of the space into a front, rear, right, left, ceiling, or floor based on the electronic device 2001.
  • the electronic device 2001 is based on the electronic device 2001, and the object 2005 is in the middle of the right side of the space, the object 2006 is in front of the left side of the space, and the object 2007 is in the left rear of the space, and the user 2002 ) Can be recognized as being placed behind the front of the space.
  • the objects 2005, 2006, and 2007 may transmit their information to the electronic device 2001.
  • the object 2006 may be functionally connected to the electronic device 2001 and transmit location information to the electronic device 2001.
  • the electronic device 2001 may grasp the state and the characteristic of the object disposed in the space and provide the user 2002 with a notification corresponding to the object.
  • the notification may be provided as audio through an output of the electronic device 2001.
  • the electronic device 2001 may change the notification to a voice corresponding to the feature of the object in order to maximize the effect of providing the notification while providing the notification.
  • the electronic device 2001 when the electronic device 2001 obtains image data by capturing the flower pot 2005 in a space and analyzes the acquired data, it is determined that the flower of the flower pot 2005 is dried. 2002) can provide an audio notification of "Please give me water.”
  • the electronic device 2001 may analyze the features of the photographed pollen 2005, classify the features into women, and provide a notification by a female voice.
  • the electronic device 2001 may refer to an external database or reference user setting data in order to grasp the characteristics of the object.
  • the external database has information on which voice to provide for the characteristics of various objects, and the electronic device 2001 may refer to the external database to provide a notification in a voice corresponding thereto when providing the notification. .
  • the user may provide a notification by voice corresponding to the user setting data.
  • the electronic device 2001 may recognize a person included in the image data obtained from the photographed object, and may change the notification to a voice suitable for the gender or age of the identified person and provide the changed notification. For example, when the identified person is a woman in her 20s, the electronic device 2001 may provide a notification in the voice of the woman in her 20s. Alternatively, if the feature of the photographed object is identified as being a male in his 30s, the electronic device 2001 may provide a notification in the voice of a male in his 30s.
  • the electronic device 2001 determines the location of the flower pot 2005 and the location of the user 2002 and controls the audio output of the electronic device 2001 so that the audio is output from the flower pot. You can adjust the latency, frequency band, and volume of each audio.
  • the electronic device 2001 may control the driving unit of the electronic device 2001 to change the direction of the electronic device 2001 so that the audio device may feel as if the audio is output.
  • the electronic device 2001 may generate an audio parameter for adjusting the direction in which the audio is output, the latency of the audio and the frequency band so that the audio is output from the flowerpot and output the generated audio parameter to the audio output device (2004, 2005). Can be sent to.
  • the audio output devices 2004 and 2005 may include a driver, and the driver may be controlled by using audio parameters transmitted from the electronic device 2001.
  • the audio output apparatuses 2004 and 2005 may include an audio processor, and may process audio in the audio processor and drive audio using an audio parameter transmitted from the electronic device 2001.
  • the electronic device 2001 acquires image data by capturing a clock 2006 in a space, analyzes the acquired data, and determines that the time of the clock 2006 is incorrect. Please set the time. "
  • the electronic device 2001 may analyze the features of the photographed clock 2005 to maximize the notification effect, classify the features into males, and provide a notification in a male voice.
  • the electronic device 2001 may refer to an external database or reference user setting data in order to grasp the characteristics of the object.
  • the external database has information on which voice to provide for the characteristics of various objects, and the electronic device 2001 may refer to the external database to provide a notification in a voice corresponding thereto when providing the notification. .
  • the user may provide a notification by voice corresponding to the user setting data.
  • the electronic device 2001 may recognize a person included in the image data obtained from the photographed object, and may change the notification to a voice suitable for the gender or age of the identified person and provide the changed notification.
  • the electronic device 2001 may provide a notification in the voice of the woman in her 20s.
  • the electronic device 2001 may provide a notification in the voice of a male in his 30s.
  • the electronic device 2001 determines the position of the watch 2006 in the space and the location of the user and controls the audio output unit of the electronic device 2001 so that the audio is output from the watch. You can adjust the latency and the frequency band or volume by frequency.
  • the electronic device 2001 may control the driving unit of the electronic device 2001 to change the direction of the electronic device 2001 so that the audio may be output from the watch.
  • the electronic device 2001 may generate an audio parameter for adjusting the direction in which the audio is output, the latency of the audio, and the frequency band so that the audio is output from the watch, and the generated audio parameter is output to the audio output device (2004, 2005). Can be sent to.
  • the audio output devices 2004 and 2005 may include a driver, and the driver may be controlled by using audio parameters transmitted from the electronic device 2001.
  • the audio output apparatuses 2004 and 2005 may include an audio processor, and may process audio in the audio processor and drive audio using an audio parameter transmitted from the electronic device 2001.
  • the electronic device 2001 acquires image data by capturing a picture frame 2007 in a space, analyzes the obtained data, and determines that the picture frame 2005 is inclined. Please keep me upright ", as an audio notification.
  • the electronic device 2001 may analyze the characteristics of the photographed frame 2007 to identify that there is a male face in the frame and provide a notification with a male voice.
  • the electronic device 2001 may refer to an external database or reference user setting data in order to grasp the characteristics of the object.
  • the external database has information on which voice to provide for the characteristics of various objects, and the electronic device 2001 may refer to the external database to provide a notification in a voice corresponding thereto when providing the notification. .
  • the user may provide a notification by voice corresponding to the user setting data.
  • the electronic device 2001 may recognize a person included in the image data obtained from the photographed object, and may change the notification to a voice suitable for the gender or age of the identified person and provide the changed notification. For example, when the identified person is a woman in her 20s, the electronic device 2001 may provide a notification in the voice of the woman in her 20s. Alternatively, if the feature of the photographed object is identified as being a male in his 30s, the electronic device 2001 may provide a notification in the voice of a male in his 30s.
  • the electronic device 2001 determines the position in the space of the frame 2007 and the position of the user 2002 and controls the audio output unit of the electronic device 2001 so that the audio is output from the frame so that the audio is output. You can adjust the latency, audio frequency, or frequency of each audio.
  • the electronic device 2001 may control the driving unit of the electronic device 2001 to change the direction of the electronic device 2001 so that the audio may be output from the watch.
  • the electronic device 2001 may generate an audio parameter for adjusting the direction in which the audio is output, the latency of the audio, and the frequency band so that the audio is output from the watch, and the generated audio parameter is output to the audio output device (2004, 2005). Can be sent to.
  • the audio output devices 2004 and 2005 may include a driver, and the driver may be controlled by using audio parameters transmitted from the electronic device 2001.
  • the audio output apparatuses 2004 and 2005 may include an audio processor, and may process audio in the audio processor and drive audio using an audio parameter transmitted from the electronic device 2001.
  • the electronic device 2001 may analyze the feature of the photographed object and convert the voice based on the feature of the photographed object to provide a notification.
  • the feature is.
  • the gender and age of the object may be determined, and the electronic device 2001 may provide a notification by converting the voice into a voice corresponding to the determined gender and age.
  • Each of the above-described components of the electronic device may be composed of one or more components, and the name of the corresponding component may vary according to the type of the electronic device.
  • the electronic device may be configured to include at least one of the above-described components, and some components may be omitted or further include other additional components.
  • some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may be combined to form a single entity, and thus may perform the same functions of the corresponding components before being combined.
  • module may refer to a unit including one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
  • the term “module” may be interchangeably used with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit.
  • the module may be a minimum unit or part of an integrally constructed part.
  • the module may be a minimum unit or part of performing one or more functions.
  • the module may be implemented mechanically or electronically.
  • a “module” is one of application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • programmable-logic devices that perform certain operations, known or developed in the future. It may include at least one.
  • At least a portion of an apparatus (e.g., modules or functions thereof) or method (e.g., operations) may be, for example, computer-readable storage media in the form of a program module. It can be implemented as a command stored in. When the command is executed by a processor (eg, the processor 120), the one or more processors may perform a function corresponding to the command.
  • the computer-readable storage medium may be, for example, the memory 130.
  • the computer-readable recording medium may include a hard disk, a floppy disk, a magnetic medium (for example, magnetic tape), an optical media (for example, a compact disc read only memory (CD-ROM), a DVD). (digital versatile disc), magneto-optical media (such as floptical disk), hardware devices (such as read only memory, random access memory (RAM), or flash memory Etc.
  • the program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code executable by a computer using an interpreter, etc.
  • the above-described hardware device may include It can be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the various embodiments, and vice versa.
  • Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the above components, some may be omitted, or further include other components. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. In addition, some operations may be executed in a different order, may be omitted, or other operations may be added.
  • a storage medium storing instructions, wherein the instructions are configured to cause the at least one processor to perform at least one operation when executed by at least one processor, the at least one The operation of may include an operation of acquiring an image and an operation of outputting a message generated based on the result of analyzing the acquired image and additional information.

Abstract

전자 장치는, 이미지 데이터를 획득하고, 객체 및 사용자를 센싱하는 센싱부; 오디오를 출력하는 출력부; 상기 센싱부로부터 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터로부터 상기 공간에 대한 정보를 렌더링하여 공간 정보를 생성하고, 상기 공간에 있는 상기 객체를 인식하여 상기 공간 정보에 상기 객체를 맵핑하고, 상기 공간에 있는 사용자를 인식하고, 상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.

Description

오디오 제공 방법 및 그 장치
본 발명의 다양한 실시 예는 전자장치에서 공간 정보 및 공간 안에 있는 객체의 상황에 따라 오디오 출력을 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
영상 처리 기술의 발전으로 전자장치는 카메라를 통해 공간을 촬영하고 공간 안에 존재하는 객체를 식별하여 사용자에게 객체와 관련된 알림 정보를 제공할 수 있게 되었다. 또한 오디오 처리 기술의 발전으로 전자장치는 객체와 관련된 알림 정보를 사용자에게 오디오로 제공할 수 있게 되었다.
상술한 바와 같이, 종래의 전자 장치는 카메라를 통해 식별한 객체의 정보를 사용자에게 오디오로 제공할 때, 사용자의 위치를 고려하지 않고 오디오를 출력함에 따라, 사용자는 알림 정보를 발생한 주체인 객체에 주의를 집중하기 보다는 오디오가 출력된 전자장치에 주의를 기울이게 되어 객체의 위치를 직관적으로 파악하기 어려운 문제점이 있다. 또한 사용자는 오디오를 통해 전달되는 알림 정보를 모두 청취한 후에 어떤 객체에서 알림 정보가 발생되었는지를 알 수 있으므로 알림이 발생한 객체를 찾는데 불필요하게 시간이 소요될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서는 전자장치가 알림을 유발한 객체 및 사용자의 위치를 파악하여 오디오의 물리적인 지향 방향 및/또는 오디오 신호의 파라미터를 조절함으로써, 마치 알림을 유발한 객체에서 오디오를 출력하는 듯한 효과를 주는 오디오 신호 처리 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치는, 이미지 데이터를 획득하고, 객체 및 사용자를 센싱하는 센싱부; 오디오를 출력하는 출력부; 상기 센싱부로부터 상기 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터로부터 공간에 대한 정보를 렌더링하여 공간 정보를 생성하고, 상기 공간에 있는 상기 객체를 인식하여 상기 공간 정보에 상기 객체를 맵핑하고, 상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서는, 객체의 위치 정보 및 사용자의 위치정보에 기초하여 오디오 출력을 제어하고, 알림이 발생하는 경우 알림과 관련된 객체에서 오디오가 반사되도록 오디오 출력 방향을 변경하여 사용자에게 전달함으로써, 사용자가 알림과 관련된 객체, 즉 알림을 유발한 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있어 사용자에게 직관적인 UX 경험을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 예를 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 구현예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 소프트웨어 블록도이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치 및 객체간의 인터렉션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 오디오 파라미터를 설정하여 오디오를 출력하는 예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 간략화한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 공간 및 객체를 식별하고 알림을 제공하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 공간을 렌더링하는 예를 도시한다.
도 10a는 전자 장치가 사용자를 인식하고, 사용자 위치를 모니터링 하는 실시예를 나타낸 것이다.
도 10b는 전자 장치가 복수의 사용자를 인식하고 처리하는 예를 도시한다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 모니터링하는 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결된 출력장치에서 알림을 제공하는 예를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결되는 객체 센싱장치의 예를 도시한다.
도 14는 댁내에 존재할 수 있는 객체를 도시한 예이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체를 인식하고 이벤트 발생시 알림을 발생하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 16 및 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 인식하고 사용자에게 알림을 제공하는 예를 도시한다.
도 18 및 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체 및 사용자의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어하는 예를 도시한다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체의 특징을 반영하여 오디오 알림을 제공하는 예를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 예를 도시한다.
도 1을 참조하면 전자장치는 스탠드 얼론(standalone)형(11,12,13) 및 독킹 스테이션(docking station)형(14)으로 나뉠 수 있다. 스탠드 얼론(standalone)형 전자장치(11,12,13)는 독립적으로 전자장치의 모든 기능을 수행할 수 있다. 독킹 스테이션형 전자장치(14)는 기능적으로 분리된 두 개 이상의 전자장치가 하나로 결합되어 전자장치의 모든 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면 독킹 스테이션형 전자장치(14)는 본체(14a) 및 구동부(14b)를 포함하며 본체(14a)가 독킹 스테이션(구동부)에 장착되어 원하는 위치로 이동할 수 있다.
전자장치는 이동 여부에 따라 고정형(11) 및 이동형(12, 13, 14)으로 분류될 수 있다. 고정형 전자장치(11)는 구동부가 없으므로 자율적으로 이동할 수 없다. 이동형 전자장치(12, 13, 14)는 구동부를 포함하며 자율적으로 원하는 위치로 이동할 수 있다. 이동형 전자장치(12, 13, 14)는 구동부로 휠(wheel), 캐터필러(caterpillar) 또는 레그(leg)를 포함할 수 있다. 또한 이동형 전자장치(12, 13, 14)는 드론(drone)을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 구현예를 설명하기 위한 도면이다.
전자 장치(101)는 로봇의 형태로 구현될 수 있다. 전자 장치(101)는 헤드(head)부(190) 및 바디(body)부(193)를 포함할 수 있다. 헤드부(190)는 바디부(193)의 상측에 배치될 수 있다. 헤드부(190) 및 바디부(193)는, 하나의 실시예에서 사람의 헤드와 바디에 각각 대응되는 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 헤드부(190)는 사람의 얼굴의 형상에 대응되도록 하는 전면 커버(161)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 전면 커버(161)에 대응되는 위치에 배치되는 디스플레이(160)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(160)는 전면 커버(161)의 내측에 배치될 수 있으며, 이 경우에 전면 커버(161)는 투명 재질 또는 반투명 재질로 구성될 수 있다. 또는, 전면 커버(161)는 임의의 화면을 디스플레이할 수 있는 소자일 수도 있으며, 이 경우에 전면 커버(161) 및 디스플레이(160)는 하나의 하드웨어로 구현될 수도 있다. 전면 커버(161)는 사용자와 인터랙션하는 방향을 나타내는 곳으로 이미지 센싱을 위한 적어도 하나의 다양한 센서와, 오디오를 취득하기 위한 적어도 하나의 마이크, 오디오를 출력하기 위한 적어도 하나의 스피커, 기구적인 눈 구조, 화면 출력을 위한 디스플레이 일 수 있으며, 불빛 또는 일시적인 기구 변경을 통하여 방향을 표시 할 수도 있으며, 사용자와 인터랙션 할 때 사용자 방향으로 향하는 적어도 하나 이상의 H/W 또는 기구 구조를 포함할 수 있다.
헤드부(190)는 통신 모듈(170) 및 센서(171)를 더 포함할 수도 있다. 통신 모듈(170)은 외부 전자 장치로부터 메시지를 수신할 수 있으며, 외부 전자 장치로 메시지를 송신할 수도 있다.
센서(171)는 외부 환경에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서(171)는 카메라를 포함할 수도 있으며, 이 경우에는 외부 환경을 촬영할 수 있다. 전자 장치(101)는 촬영 결과에 따라 사용자를 식별할 수도 있다. 센서(171)는 전자 장치(101)에 사용자가 근접함을 센싱할 수 있다. 센서(171)는 근접 정보에 따라 사용자의 근접을 센싱할 수도 있으며, 또는 사용자가 이용하는 다른 전자 장치(예를 들어, 웨어러블 장치)로부터의 신호에 기초하여 사용자의 근접을 센싱할 수도 있다. 뿐만 아니라, 센서(171)는 사용자의 행동, 위치를 센싱할 수도 있다.
구동부(191)는 헤드부(190)를 움직이게 할 수 있는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있으며, 예를 들어 헤드부(190)의 방향을 변경할 수 있다. 이동 및 다른 구성 요소를 기구적으로 변경하기 위하여 사용될 수 있다. 또한 구동부(191)의 형태는 적어도 하나 이상의 축을 중심으로 하여 상,하 또는 좌,우의 움직임이 가능한 형태일 수 있으며, 그 형태는 다양하게 구현될 수 있다. 전원부(192)는 전자 장치(101)가 이용하는 전원을 공급할 수 있다.
프로세서(120)는 다른 전자 장치로부터 무선으로 송신되는 메시지를 통신 모듈(170)을 통하여 획득하거나, 음성 메시지를 센서(171)를 통하여 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 메시지 분석 모듈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메시지 분석 모듈은 발신자가 생성한 메시지에서 수신자에게 전달 하고자 하는 주요 내용을 추출하거나 또는 내용을 분류(classify)할 수 있다.
메모리(130)는 사용자에게 서비스를 제공하는 것과 관련된 정보를 영속적 또는 일시적으로 저장할 수 있는 저장소로, 상기 전자 장치(101)의 내부에 존재할 수 있으며, 또는 네트워크를 통하여, 클라우드 또는 다른 서버에 존재할 수 있다. 상기 메모리(130)는 전자장치(101)에 의해 생성되거나 외부로부터 수신한 공간 정보를 저장할 수 있다. 상기 메모리(130)에는 사용자 인증을 위한 개인 정보 또는 사용자에게 서비스를 제공하는 방식에 관련된 속성 관련 정보 또는 전자 장치(101)와 인터랙션 할 수 있는 다양한 수단들 간에 관계를 파악할 수 있는 정보가 저장될 수 있다. 이때의 관계 정보는 전자 장치(101)의 사용에 따라 정보가 갱신 또는 학습되어 변경될 수도 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 통제를 담당하며, 센서(171), 입출력 인터페이스(150), 통신 모듈(170) 및 메모리(130)를 기능적으로 제어하여 사용자에게 서비스를 제공할 수 있게 한다. 또한 상기 프로세서(120) 또는 메모리(130)의 적어도 일부분에 전자 장치(101)가 획득할 수 있는 정보를 판단할 수 있는 정보 판단부가 포함될 수 있으며, 이 때 정보 판단부는 센서(171) 또는 통신 모듈(170)을 통하여 획득한 정보에서 서비스를 위한 적어도 하나 이상의 데이터를 추출할 수도 있다.
한편, 전자 장치(101)가 로봇 형태로 구현된다는 것은 단순히 예시적인 것이며, 그 구현 형태에는 제한이 없다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 동작시에 상기 프로세서(120)가, 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지를 분석한 이미지 분석 결과 및 추가 정보에 기초하여 생성된 메시지를 출력하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 모듈(170)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 그래픽 프로세서(graphicprocessor(GP), 멀티 칩 패키지(multi chip package(MCP)) 또는 이미지 프로세서(image processor(IP))중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는 터치 입력 장치, 음성 입력부, 다양한 원격 제어 장치 등을 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는 사용자에게 특정 서비스를 제공하기 위한 적어도 하나 이상의 수단일 수 있다. 예를 들어 전달해야 하는 정보가 소리인 경우에는 해당 입출력 인터페이스(150)는 스피커가 될 수 있으며, 텍스트 또는 영상 컨텐츠인 경우에는 디스플레이 장치가 될 수 있다. 또한 사용자가 전자 장치(101)에 근접하지 않은 상황에서 서비스를 제공하기 위하여 출력해야 하는 데이터는 통신 모듈 통하여 적어도 하나 이상의 다른 전자 장치로 전달되어 출력될 수 있으며, 이때 다른 전자 장치는 스피커 또는 다른 디스플레이 장치가 될 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 모듈(170)은, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(170)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다. 상기 통신 모듈(170)은 다른 전자 장치와 적어도 하나 이상의 데이터를 송,수신할 수 있는 수단으로 적어도 하나 이상의 (통신표준),WIFI, Zigbee, Bluetooth, LTE, 3G, IR 등의 프로토콜을 통하여 다른 전자 장치와 통신할 수 있다
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, GPS "G GNSS가 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 4a 내지 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 블록도를 도시한다.
전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 3에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 4a에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 3의 통신 모듈(170)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 3에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
도 4b를 참조하면 프로세서(210)는 영상인식 모듈(241)과 연결될 수 있다. 아울러, 프로세서(210)는 행동 모듈(244)과 연결될 수 있다. 영상인식 모듈(241)은 2차원 카메라(242) 및 뎁스 카메라(243) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 영상 인식 모듈(241)은 촬영 결과를 기초로 인식을 수행할 수 있으며, 인식 결과를 프로세서(210)에게 전달할 수 있다. 행동 모듈(244)는 전자장치(101)의 얼굴 표정을 나타내거나 얼굴이 바라보는 방향을 변경하기 위한 얼굴 표정 모터(245), 전자장치(101) 바디부의 포즈, 예를 들어 팔, 다리, 또는 손가락의 위치를 변경하기 위한 바디 포즈 모터(245), 및 전자장치(101)를 이동시키기 위한 이동 모터(247) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 얼굴 표정 모터(245), 바디 포즈 모터(246) 및 이동 모터(247) 중 적어도 하나를 제어하여, 로봇 형태로 구현된 전자 장치(101)의 움직임을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 4a의 구성 요소에 추가적으로 도 4b의 구성 요소를 포함할 수도 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 소프트웨어 블록도이다.
도 5를 참조하면 전자장치는 OS(Operating System)/시스템 소프트웨어(501), 미들웨어(Middleware, 510), 인텔리전트 프레임워크(Intelligent Framework, 530)를 포함할 수 있다.
OS/시스템 소프트웨어(501)는 전자장치의 리소스(resource)를 분배하고 잡스케쥴링(Job scheduling) 및 프로세스 처리를 수행할 수 있다. 또한 OS/시스템 소프트웨어는 다양한 하드웨어 입력부(509)로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있다. 하드웨어 입력부(509)는 뎁쓰카메라(503), 2D카메라(504), 센서모듈(505), 터치센서(506) 및 마이크 어레이(507) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
미들웨어(510)는 OS/시스템 소프트웨어(501)에서 처리된 데이터를 이용하여 전자장치의 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면 미들웨어(510)는 제스처 인식 매니저(511), 얼굴 검출/추적/인식 매니저(512), 센서 정보처리 매니저(513), 대화 엔진 매니저(514), 음성합성 매니저(515), 음원추적 매니저(516) 및 음성인식 매니저(517)를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면 얼굴 검출/추적/인식 매니저(512)는 2D 카메라(504)에서 촬영된 이미지를 분석하여 사용자의 얼굴 위치를 검출하거나 또는 추적하고, 얼굴 인식을 통해 인증을 수행할 수 있다. 제스처 인식 매니저(511)는 2D 카메라(504) 및 뎁쓰 카메라(503)로 촬영된 이미지를 분석하여 사용자의 3차원 제스처를 인식할 수 있다. 음원추적 매니저(516)는 마이크(507)를 통해 입력된 음성을 분석하고 음원에 대한 입력 위치를 추적할 수 있다. 음성 인식 매니저(517)는 마이크(507)를 통해 입력된 음성을 분석하여 입력된 음성을 인식할 수 있다.
인텔리전트 프레임워크(Intelligent Framework, 530) 은 멀티모달 융합 블록(531), 사용자 패턴학습 블록(532) 및 행동제어블록(533)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면 멀티모달 융합 블록(531)은 미들웨어(510)에서 처리된 정보를 취합하고 관리할 수 있다. 사용자 패턴 학습 블록(532)은 멀티모달 융합 모듈(531)의 정보를 이용하여 사용자의 생활 패턴, 선호도 등의 유의미한 정보를 추출하고 학습할 수 있다. 행동제어블록(533)은 전자장치가 사용자에게 피드백할 정보를 전자장치의 움직임, 시각 정보 또는 오디오 정보로 제공할 수 있다. 즉, 행동제어블록(533)에서는 구동부의 모터(540)를 제어하여 전자장치를 움직이거나 또는 디스플레이(550)에 그래픽 객체가 표시되도록 디스플레이를 제어하거나 또는 스피커(561, 562)를 제어하여 오디오를 출력할 수 있다.
사용자 모델 데이터베이스(521)는 인텔리전트 프레임워크(530)에서 전자장치가 학습한 데이터를 사용자에 따라 구분하여 저장할 수 있다. 행동모델 데이터베이스(522)는 전자장치의 행동 제어를 위한 데이터를 저장할 수 있다. 사용자 모델 데이터베이스(521) 및 행동모델 데이터 베이스(522)는 전자장치의 메모리에 저장되거나 또는 네트웍을 통해 클라우드 서버에 저장되어 다른 전자 장치(502)에게 공유될 수도 있다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치 및 객체간의 인터렉션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a를 참조하면 전자장치(601)는 공간 전면에 배치될 수 있다. 전자장치(601)를 기준으로 공간의 좌측 에는 객체(603, 605)가 배치될 수 있고, 공간의 우측 벽면에는 객체(609, 611)가 배치될 수 있다. 객체(603, 605, 609, 611)는 공간에 있는 사물일 수 있다. 객체(603, 605, 609, 611)는 유무선 통신을 통해 전자장치(601)와 기능적으로 연결되거나 또는 전자장치(601)와 기능적으로 연결되지 않는 사물일 수 있다. 예를 들면 객체(603)는 예컨대 전화기일 수 있으며, 전자장치(601)와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(605)는 화분일 수 있으며 전자장치와는 기능적으로 연결되지 않을 수 있다. 객체(609)는 시계일 수 있으며 전자장치와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(611)는 액자일 수 있으며 전자장치와 기능적으로 연결되지 않을 수 있다.
전자장치(601)는 카메라를 통해 공간을 센싱하여 사용자 및 객체의 위치를 파악할 수 있다. 전자장치(601)는 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사용자 및 객체를 인식하여 사용자 및 객체의 위치정보를 추출하고 공간 정보에 맵핑(mapping)할 수 있다. 예를 들면 전자장치(601)는 촬영된 영상으로부터 공간의 구조를 전자장치(601)를 기준으로 전면, 후면, 우측, 좌측, 천정 또는 바닥으로 구분할 수 있다. 예를 들면 전자장치는 전자장치를 기준으로 객체(603)는 공간의 좌측앞쪽, 객체(605)는 공간의 좌측뒤쪽, 사용자(607)는 공간의 중앙, 객체(609)는 공간의 우측뒤쪽, 객체(611)는 공간의 우측앞쪽에 배치된 것으로 인식할 수 있다.
또는 객체가 전자장치(601)와 기능적으로 연결된 경우 객체는 자신의 정보를 전자장치로 전송할 수 있다. 예를 들면 객체(603, 609)는 전자장치(601)와 기능적으로 연결될 수 있으며 전자장치(601)에게 위치정보를 전송할 수 있다.
전자장치(601)는 공간에 배치된 객체의 상태를 파악하고 객체에 대응하는 알림을 사용자에게 제공할 수 있다. 알림은 전자장치(601)의 출력부를 통해 오디오로 제공될 수 있다. 예를 들면 전자장치(601)가 액자(611)가 삐뚤어져 있는 것으로 판단하면 전자장치(601)는 사용자에게 "액자가 기울어져 있습니다"라는 알림을 오디오로 제공할 수 있다. 전자장치(601)가 화분(609)의 꽃이 말라 있는 것으로 판단하면 전자장치(601)는 사용자에게 "화분에 물을 주세요"라고 알림을 오디오로 제공할 수 있다.
전자장치(601)는 사용자 및 객체의 위치정보에 기초하여 전자장치(601)의 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 전자장치(601)는 객체에 대응하는 알림을 제공할 때 사용자에게 상기 알림과 관련된 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(601)의 오디오 출력부를 제어하여 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시(latency), 주파수 대역 및/또는 주파수 대역별 음량 등을 조정할 수 있다. 전자장치(601)는 공간 안에서 사용자 및 객체의 위치를 파악하고 사용자 및 알림을 유발한 객체의 위치정보에 기초하여 사용자가 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴질 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면 전자장치(601)는 액자(611)가 기울어져 있는 경우, 사용자가 액자(611)가 있는 위치에서 오디오가 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 오디오 출력 방향(610)이 변경되도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 시계(609)에서 알림이 발생하는 경우 전자장치(601)는 사용자가 시계(609)에서 알림이 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 오디오 출력 방향(608)이 변경되도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 화분(605)으로 인해 알림이 발생하는 경우 전자장치(601)는 사용자가 화분(605)에서 알림이 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 오디오 출력 방향(606)이 변경되도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다.
또는 전자장치(601)는 사용자 및 객체의 위치정보에 기초하여 전자장치(601)의 구동부를 제어할 수 있다. 전자장치(601)는 객체에 대응하는 알림을 제공할 때 사용자에게 알림을 유발하는 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(601)의 구동부를 제어하여 전자장치(601)를 특정 위치로 이동시키거나 또는 전자장치(601)의 방향을 변경할 수 있다. 전자장치(601)는 공간 안에서 사용자 및 객체의 위치를 파악하고 사용자 및 알림을 유발한 객체의 위치정보에 기초하여 전자장치(601)의 구동부를 제어함으로써 사용자가 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴질 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면 전자장치(601)는 액자(611)가 기울어져 있는 경우, 사용자(607)가 액자(611)가 있는 위치에서 오디오가 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 전자장치(601)의 구동부를 제어하여 전자장치(601)를 이동시키거나 또는 전자장치(601)의 방향을 변경하여 오디오 출력 방향(610)을 변경할 수 있다. 시계(609)에서 알림이 발생하는 경우 전자장치(601)는 사용자가 시계에서 알림이 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 전자장치(601)의 구동부를 제어하여 전자장치(601)를 이동시키거나 또는 전자장치(601)의 방향을 변경하여 오디오 출력 방향(608)을 변경할 수 있다. 화분(605)으로 인해 알림이 발생하는 경우 전자장치(601)는 사용자가 화분에서 알림이 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 전자장치(601)의 구동부를 제어하여 전자장치(601)를 이동시키거나 또는 전자장치(601)의 방향을 변경하여 오디오 출력 방향(606)을 변경할 수 있다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 음향 파라미터를 수정하는 예를 도시한다.
도 6b를 참조하면 전자장치(651), 사용자(652), 오디오 출력장치(653, 654) 및 객체(655, 656, 657)가 도시되어 있다. 오디오 출력장치(653, 654)는 전자장치(651)와 유무선 통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있으며 구동부를 포함할 수 있다. 오디오 출력장치(603, 2004)는 구동부에 의해 방향이 변경될 수 있다.
전자장치(651)는 자신이 위치하는 곳의 공간 정보를 획득하고 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 설정할 수 있다. 전자장치(651)는 공간 정보를 렌더링하고, 공간 정보에 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 맵핑할 수 있다.
객체(655, 656, 657)는 공간에 있는 사물일 수 있다. 객체(655, 656, 657)는 유무선 통신을 통해 전자장치(651)와 기능적으로 연결되거나 또는 전자장치(651)와 기능적으로 연결되지 않는 사물일 수 있다. 예를 들면 객체(655)는 화분일 수 있으며 전자장치(651)와는 기능적으로 연결되지 않을 수 있다. 객체(656)는 시계일 수 있으며 전자장치(651)와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(657)은 액자일 수 있으며 전자장치(651)와 기능적으로 연결되지 않을 수 있다.
전자장치(651)는 카메라를 통해 공간을 센싱하여 사용자(652) 및 객체(655, 656, 657)의 위치를 파악할 수 있다. 전자장치(651)는 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사용자(652) 및 객체(655, 656, 657)를 인식하여 사용자 및 객체의 위치정보를 추출하고 공간 정보에 맵핑(mapping)할 수 있다. 예를 들면 전자장치(651)는 촬영된 영상으로부터 공간의 구조를 전자장치(651)를 기준으로 전면, 후면, 우측, 좌측, 천정 또는 바닥으로 구분할 수 있다. 예를 들면 전자장치(651)는 전자장치(651)를 기준으로 객체(655)는 공간의 우측중간, 객체(656)은 공간의 좌측앞쪽, 객체(657)은 공간의 좌측뒤쪽, 사용자(652)는 공간 전면 뒤쪽에 배치된 것으로 인식할 수 있다. 또는 객체(655, 656, 657)가 전자장치(651)와 기능적으로 연결된 경우 객체(655, 656, 657)는 자신의 정보를 전자장치(651)로 전송할 수 있다. 예를 들면 객체(656)은 전자장치(651)와 기능적으로 연결될 수 있으며 전자장치(651)에게 위치정보를 전송할 수 있다.
전자장치(651)는 객체(655, 656, 657)의 위치 및 사용자(652)의 위치를 파악한 후에 사용자(652) 위치에서 객체(655, 656, 657)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터를 설정할 수 있다. 오디오 파라미터는 좌우 채널 오디오의 음향 레이턴시(latency) 및/또는 주파수 대역별 음량을 설정할 수 있다.
예를 들면 전자장치(651)는 화분(655)의 공간 상의 위치 및 사용자(652)의 위치를 파악하고 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터중에서 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0'으로 설정하고, 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '3'으로 설정하고 음량을 '3'으로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 사용자의 좌측 중간 지점에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
또는 전자장치(651)는 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터(예컨대 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '3', 음량은 '3')를 생성하고 오디오 데이터와 함께 오디오 출력장치(654, 655)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(653, 654)는 전자장치(651)로부터 수신한 오디오 파라미터에 기초하여 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '0', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '3'및 음량을 '3'으로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다.
또다른 예로 전자장치(651)는 시계(656)의 공간 상의 위치 및 사용자(652)의 위치를 파악하고 시계(656)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터중에서 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '5'로 설정하고, 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0'으로 설정하고 음량을 '2'로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 사용자의 우축 중간 지점에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
또는 전자장치(651)는 시계(656)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터(예컨대 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '5', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0', 음량은 '2')를 생성하고 오디오 데이터와 함께 오디오 출력장치(654, 655)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(653, 654)는 전자장치(651)로부터 수신한 오디오 파라미터에 기초하여 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '5', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '0'및 음량을 '2'로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다.
또다른 예로 전자장치(651)는 액자(657)의 공간 상의 위치 및 사용자(652)의 위치를 파악하고 액자(657)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터중에서 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '3'로 설정하고, 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0'으로 설정하고 음량을 '4'로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 사용자의 우축 중간 지점에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
또는 전자장치(651)는 액자(657)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터(예컨대 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '3', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0', 음량은 '4')를 생성하고 오디오 데이터와 함께 오디오 출력장치(654, 655)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(653, 654)는 전자장치(651)로부터 수신한 오디오 파라미터에 기초하여 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '3', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '0'및 음량을 '4'로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 간략화한 블록도이다.
도 7을 참조하면 전자장치는 프로세서(701), 입력부(703), 출력부(705) 및 통신부(707)를 포함할 수 있다.
입력부(703)는 카메라, 센서부 및 마이크를 포함될 수 있다. 카메라는 사용자 및 객체가 있는 공간을 촬영하고 이미지 데이터를 출력할 수 있다. 센서부는 사용자 또는 객체의 움직임을 감지하고 이에 따라 센싱된 데이터를 출력할 수 있다. 또한 센서부는 사용자 또는 객체의 깊이 값을 측정하고 이에 따라 센싱된 데이터를 출력할 수 있다. 마이크는 전자장치에서 출력된 오디오를 수신하고 이에 따른 신호를 출력할 수 있다. 전자장치는 마이크로 입력된 반향음을 분석하여 전자장치에서 출력되는 오디오에 대한 피드백 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(701)는 룸캘리브레이션(Room calibration) 모듈(711), 객체인식 모듈(712), 청자(listener) 인식 모듈(713) 및 출력 이벤트 생성부(714)를 포함할 수 있다. 룸캘리브레이션 모듈(711), 객체 인식 모듈(712), 사용자 인식 모듈(713), 출력 이벤트 생성 모듈(714)은 메모리에 프로그램 형태로 저장될 수 있으며 명령 코드(code) 형태로 프로세서(701)로 로드(load)되어 실행될 수 있다.
룸캘리브레이션 모듈(711)은 입력부로부터 수신한 이미지 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 전자장치가 배치된 공간 정보를 획득할 수 있다. 전자장치는 획득된 공간 정보에 기초하여 오디오 출력부의 파라미터를 조정할 수 있다.
객체 인식 모듈(712)은 전자장치가 배치된 공간 안에 있는 객체를 인식할 수 있다. 예를 들면 공간이 집인 경우, 객체는 댁내에 존재할 수 있는 TV, 소파, 전화기, 화분, 가구, 시계 또는 PC 등 될 수 있다. 객체 인식 모듈(712)은 적어도 한 명의 사용자를 인식하는 사용자 인식부를 포함할 수 있다.
사용자 인식 모듈(713)은 사용자의 적어도 하나의 생체적 특징을 이용하여 사용자를 식별할 수 있다. 사용자 인식 모듈(713)은 사용자의 신원에 대한 정보를 갖는 데이터베이스가 없는 경우, 사용자의 신체적 특징을 이용하여 나이, 인종 및 성별 등으로 사용자를 분류할 수 있다.
통신부(707)는 전자장치 외부로부터 데이터를 수신하고 수신한 데이터를 출력 이벤트 생성부(714)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 전자장치가 외부로부터 문자 메시지를 수신하는 경우, 상기 문자 메시지를 출력 이벤트 생성부(714)로 전달할 수 있다.
출력 이벤트 생성 모듈(714)은 입력부(703)를 통해 취득한 정보와, 통신부(707)를 통해 수신된 데이터 또는 전자 장치 내부의 정보를 분석하고, 분석된 결과에 따라 출력 이벤트가 필요한 경우, 상황에 맞는 출력 이벤트를 생성하고, 이벤트 생성에 필요한 정보와, 생성된 정보를 출력하는 방법에 대한 정보를 출력부(705)로 전달할 수 있다.
출력부(705)는 스피커를 물리적으로 제어하는 스피커 구동부와, 상기 출력 이벤트를 오디오로 출력하는 스피커 출력부를 포함할 수 있다. 스피커 구동부 또는 스피커 출력부는 전자 장치와 일체로 구성되거나 또는 전자장치와 유무선으로 연결될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면 출력부는 물리적인 구동부를 포함하지 않을 수도 있으며, 오디오 출력의 파라미터를 변경하거나 오디오 빔 포밍 하여 오디오 알림을 출력 할 수 있다.
출력부(705)는 복수의 출력부를 포함할 수 있다. 프로세서(701)는 생성된 이벤트 알림에 따라 복수의 출력부에서 출력해야 하는 오디오 신호를 출력부로 전달할 수 있으며, 복수의 출력부의 위치에 따라 지향 방향이 결정되고, 이를 통해 사용자는 출력되는 오디오에서 방향성을 느낄 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 공간 및 객체를 식별하고 알림을 제공하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 8을 참조하면 전자장치는 공간 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자장치는 공간을 센싱할 수 있다. 전자장치는 카메라를 통해 공간정보를 촬영하고 촬영된 이미지 데이터로부터 공간 정보를 렌더링할 수 있다(801). 구체적으로 룸켈리브레이션 모듈에서는 카메라에서 촬영된 이미지를 렌더링하여 전자장치가 배치된 공간에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자장치는 룸켈리브레이션 모듈을 통해 공간의 구조를 식별할 수 있다. 예를 들면 전자장치는 공간 정보를 렌더링하여 현재 전자장치가 배치된 공간이 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 천정면 및 바닥면을 포함하는 것으로 인식할 수 있다.
전자장치는 객체를 센싱할 수 있다. 전자장치는 공간 정보 렌더링 이후 공간에 존재하는 객체를 인식할 수 있다(803). 예를 들어 공간 정보를 렌더링 한 결과 공간이 집으로 식별되는 경우에는 집이라는 공간의 특징을 이용하여 객체 인식률을 높일 수 있다. 구체적으로 집에 존재할 수 있는 객체에 대한 정보를 활용하여 객체 인식률을 높일 수 있다. 전자장치는 객체가 인식되면 상기801에서 획득한 공간 정보에 객체의 위치를 맵핑할 수 있다(805). 전자장치는 객체의 위치를 맵핑하여 공간 안에 존재하는 객체의 위치를 결정할 수 있다.
전자장치는 공간 및 공간 안에 존재하는 객체들을 파악한 후 공간 안에 존재하는 사용자를 인식할 수 있다. 전자장치는 적어도 한 명 이상의 사용자가 공간 안에서 인식되는 경우 기존에 알고 있는 정보를 참조하여 사용자를 식별할 수 있다. 전자장치는 사용자를 인식한 후 사용자가 움직이는 경우 사용자 위치를 트래킹(tracking)할 수 있다(807). 전자장치는 사용자를 식별한 후, 사용자의 위치를 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 전자장치는 사용자를 식별하면서 사용자가 주시하는 방향을 결정할 수 있다. 전자장치는 카메라로부터 촬영된 데이터를 분석하여 사용자가 현재 어느 방향을 주시하는 지를 결정하고, 결정된 사용자의 방향을 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 예를 들면 사용자가 전자장치를 주시하는지 또는 좌측 벽을 주시하는지 또는 우측 벽을 주시하는지 또는 천정을 주시하는지 또는 바닥면을 주시하는지 또는 전면 벽을 주시하는지를 결정하고 공간 정보에 사용자의 방향을 맵핑할 수 있다. 전자장치는 공간 정보에 맵핑된 사용자의 방향 정보를 활용하여 사용자가 오디오를 들을 수 있는 최적 위치를 결정할 수 있다.
공간 정보 맵핑이 완료되면 전자장치는 통신부를 통해 수신된 알림 또는 전자장치 내부에서 생성된 알림이 있는지 판단할 수 있다(809). 전자장치는 알림이 있는 경우 오디오 출력부를 통해 식별된 사용자에게 알림을 출력할 수 있다. 전자장치는 알림이 없는 경우, 앞서 수행한 동작을 계속 수행할 수 있다.
전자장치는 알림이 있는 경우 알림 이벤트를 발생할 수 있다. 전자장치는 알림 이벤트를 판단하여 상기 알림 이벤트와 관련된 객체가 현재 사용자가 있는 위치에 존재하는지 판단한다(811). 이 때, 현재의 공간에 해당 알림 이벤트와 관련된 객체가 발견되지 않는 경우, 전자장치는 사용자에게 일반 알림을 제공할 수 있다(813). 이 때 전자장치는 전자 장치와 기능적으로 연결된 출력부를 통하여 알림을 전달할 수 있다. 알림 이벤트 분석 결과, 공간 안에 상기 알림과 관련된 객체가 존재하는 경우, 전자장치는 렌더링된 공간 정보로부터 사용자의 위치 및 해당 객체의 위치를 알아내고, 사용자의 위치 정보 및 해당 객체의 위치 정보에 기초하여 오디오 출력 방향을 결정하고 스피커의 위치를 조절할 수 있다(815). 전자장치는 오디오 출력부의 오디오 출력 방향 및 오디오의 크기를 조절하여 알림을 출력할 수 있다(817).
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 공간을 렌더링하는 예를 도시한다.
도 9를 참조하면 공간 안에 전자장치(901)가 도시되어 있다. 전자 장치(901)는 전자장치(901)의 위치가 변경되면, 해당 위치의 공간(900)의 공간 정보를 입력부를 통해 수신할 수 있다. 구체적으로 전자장치(901)는 전자 장치(901)에 포함된 카메라 및 센서장치를 통해 전자장치(901) 주변의 공간 정보를 수신할 수 있다. 또는 전자장치(901)는 전자장치(901)와 기능적으로 연결된 외부 카메라 및 센서장치를 통해 공간 정보를 수신할 수도 있다.
전자장치(901)는 공간을 인식할 때 반사를 통한 오디오 위치 선정을 위해 공간 내부 반사 평면을 설정하고, 해당 반사 평면 정보를 기반으로 공간을 렌더링 할 수 있다. 예를 들면 전자장치(901)는 전자장치(901)의 현재 위치를 기준으로 전면(907), 좌측면(909), 우측면(903), 천정면(905), 바닥면(911)으로 구분하고 각각의 면을 오디오를 반사하기 위한 반사 평면으로 설정할 수 있다.
도 10a는 전자 장치가 사용자를 인식하고, 사용자 위치를 모니터링 하는 실시예를 나타낸 것이다. 도 10을 참조하면 전자 장치(1001)는 공간(1000)에서 적어도 한 명의 사용자(1003)를 인식할 수 있다. 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌러링 한 후, 공간(1000) 안에 있는 사용자(1003)를 인식할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1003)가 인식되면 사용자 모델 데이터베이스로를 참조하여 사용자(1003)를 식별할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1003)가 식별되면 렌더링된 공간 정보에 사용자 정보를 맵핑 시킬 수 있다.
사용자(1003)가 다른 위치로 이동하면 전자장치(1001)는 사용자(1003)를 식별하고 사용자(1003)의 새로운 위치를 인식할 수 있다. 전자장치(1001)는 공간 안에서 사용자(1003)의 위치를 결정할 수 있으며 사용자(1003)가 주시하는 방향을 인식할 수 있다. 예를 들면 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌더링 한 후 사용자(1003)를 식별하고 식별된 사용자(1003)의 위치를 전면좌측으로 결정할 수 있다. 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌더링하면서 공간을 복 수개의 가상영역으로 구분하고, 인식된 사용자(1003)가 어느 가상 영역에 있는지를 결정하고, 이를 기초로 사용자(1003)의 위치를 결정할 수 있다.
전자장치(1001)는 사용자(1003)를 인식하면 사용자(1003)의 얼굴을 검색하여 사용자(1003)의 얼굴이 어느 방향을 향하고 있는지를 결정할 수 있다. 사용자(1003)의 얼굴 방향이 결정되면 전자장치(1001)는 사용자(1003)가 주시하는 방향에 대한 정보를 공간 정보에 맵핑할 수 있다.
도 10b는 전자 장치가 복수의 사용자를 인식하고 처리하는 예를 도시한다. 도 10b를 참조하면 전자장치(1001) 및 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)가 공간(1000)에 있다. 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌러링 한 후, 공간(1000) 안에 있는 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)를 인식할 수 있다. 전자장치(1001)는 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)가 인식되면 사용자 모델 데이터베이스를 참조하여 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)를 식별할 수 있다. 전자장치(1001)는 복수의 사용자(1003)가 식별되면 렌더링된 공간 정보에 사용자 정보를 맵핑 시킬 수 있다.
전자장치(1001)는 공간 안에서 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)의 위치를 결정할 수 있다. 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌더링하면서 공간을 복 수개의 가상영역으로 구분하고, 인식된 사용자가 어느 가상 영역에 있는지를 결정하고, 이를 기초로 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들면 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌더링 한 후 사용자(1003)를 식별하고 식별된 사용자(1003)의 위치를 전면 좌측으로 결정할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1005)를 식별하고 식별된 사용자(1005)의 위치를 전면좌측으로 결정할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1007)를 식별하고 식별된 사용자(1007)의 위치를 후면좌측으로 결정할 수 있다.
전자장치(1001)는 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)에 대해 알림이 발생되면 각각의 사용자에게 관련된 알림을 제공할 수 있다. 예를 들면 사용자(1003)에게 문자 메시지가 수신되면 전자장치(1001)는 사용자(1003)에게 문자가 수신됨을 알리는 알림을 음성으로 제공할 수 있다. 이 때 전자장치는(1001) 사용자(1003)의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 설정하고 사용자(1003)에게 알림을 음성으로 제공할 수 있다. 알림은 사용자(1003)에게만 들릴 수 있으며, 사용자(1005) 및 사용자(1007)에게는 알림이 들리지 않을 수 있다.
다른 예로 사용자(1005)에게 이메일이 오는 경우 전자장치(1001)는 사용자(1005)에게 이메일이 수신됨을 알리는 알림을 음성으로 제공할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1005)의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 설정하고 사용자(1005)에게 알림을 음성으로 제공할 수 있다. 알림은 사용자(1005)에게만 들릴 수 있으며, 사용자(1003) 및 사용자(1007)에게는 알림이 들리지 않을 수 있다.
다른 예로 사용자(1007)에게 일정이 있는 경우 전자장치(1001)는 사용자(1007)에게 일정이 있음을 음성으로 제공할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1007)의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 설정하고 사용자(1007)에게 일정 정보를 음성으로 제공할 수 있다. 일정 정보는 사용자(1007)에게만 들릴 수 있으며, 사용자(1003) 및 사용자(1005)에게는 일정 정보가 들리지 않을 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 모니터링하는 예를 도시하는 도면이다.
도 11을 참조하면 공간(1100)에 전자장치(1103) 및 객체(1105)가 배치되어 있다.
전자 장치(1103)는 공간(1100) 안에 있는 적어도 하나의 객체를 인식할 수 있으며, 해당 객체가 인식되면, 전자 장치(1103)에서 접근할 수 있는 모든 정보를 활용하여 인식된 객체 정보를 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 전자장치(1103)는 도 9에서의 공간 정보를 활용하여 인식된 객체의 공간(1103) 안에서의 위치를 결정할 수 있다.
전자장치(1103)는 객체의 특성에 따라 사용자에게 알림이 필요한 상황에 대한 정보를 별도로 설정할 수도 있다. 예를 들면 전자장치(1103)가 공간(1100) 안에 있는 객체(1105)를 액자로 인식하는 경우, 전자장치는 액자의 기본 적인 특성에 대해 인지할 수 있다. 상기 액자의 기본 특성은 사용자에 의해 설정되거나 또는 데이터베이스로부터 수신될 수 있다. 전자장치(1103)는 액자의 기본 특성에 기초하여 액자가 거치된 장소 및 거치 방향이 대체적으로 고정되어 있는 것으로 인식할 수 있다. 전자장치(1103)는 사용자가 조작하지 않았음에도 불구하고 액자의 방향이나 위치가 변경되는 상황을 비정상적인 상황으로 판단하고 액자의 알림 판단 기준을 설정할 수 있다. 즉, 전자장치(1103)는 객체(1105)의 기본 특성에 기초하여 객체(1105)에 대응하는 알림을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결된 출력장치에서 알림을 제공하는 예를 도시하는 도면이다. 도 12를 참조하면 공간(1200)안에 전자장치(1203), 객체(1205) 및 출력장치(1207, 1209)가 도시되어 있다.
객체(1205)는 예컨대 액자일 수 있다. 출력장치(1207, 1208)는 유무선 통신을 이용하여 전자장치(1203)와 기능적으로 연결될 수 있다. 출력장치(1207, 1208)는 예컨대 무선 스피커일 수 있으며, 2채널의 오디오 신호를 처리할 수 있다.
전자장치(1203)는 공간 안에 있는 객체(1205)를 인식하고 객체(1205)의 상태에 따라 알림을 사용자에게 제공할 수 있다. 전자장치(1203)는 객체(1205)의 상태에 기초하여 알림을 생성하고 전자장치(1203)에 포함된 오디오 출력부를 통해 사용자에게 알림을 제공하거나 또는 전자장치(1203)와 기능적으로 연결된 출력장치로 알림 정보를 전송할 수 있다. 출력장치는 수신된 알림 정보에 기초하여 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
전자장치(1203)는 공간 안에서 객체의 위치를 결정하고 객체의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 구체적으로 전자장치(1203)는 공간 안에 배치된 객체(1205)에서 오디오가 발생하는 것처럼 사용자가 느낄 수 있도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다.
또는 전자장치(1203)는 공간 안에서 객체의 위치를 결정하고 객체의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어할 수 있는 오디오 파라미터(parameter)를 생성하고 상기 오디오 파라미터를 출력장치로 전송할 수 있다. 즉, 전자장치(1203)는 객체의 상태에 기초하여 생성된 알림 정보 및 객체의 위치에 기초하여 생성된 오디오 파라미터를 출력장치로 전송할 수 있다.
출력장치에서는 전자장치(1203)로부터 수신된 오디오 파라미터를 이용하여 스피커 및 출력장치에 포함된 오디오 처리부를 제어하여 객체(1205)에서 오디오가 발생하는 것처럼 사용자가 느낄 수 있도록 오디오를 출력할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결되는 객체 센싱장치의 예를 도시한다. 객체 센싱장치는 전자장치에 포함될 수 있으나 전자장치 외부에 배치되어 전자장치와 기능적으로 연결될 수도 있다. 전자장치는 기능적으로 연결된 객체 센싱장치로부터 객체에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 13을 참조하면 공간(1300) 안에 배치된 전자장치(1303) 및 사용자(1305)가 도시되어 있다. 공간(1300) 외부에는 객체(1307)가 배치될 수 있다. 객체(1307)는 전자장치(1303)와 무선통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(1307)는 무선통신 기능이 있는 CCTV일 수 있으며, 공간(1300) 외부에 있는 현관에 배치될 수 있다.
공간(1300) 내부에는 전자장치(1303) 및 사용자(1305)가 있을 수 있다. 예를 들면 공간(1300)은 댁내의 방일 수 있으며 전자장치(1303)와 사용자(1305)는 동일한 방에 있을 수 있다. 전자장치(1303)와 기능적으로 연결될 수 있는 객체(1307)는 공간 안에 있는 사용자(1305)의 위치를 기준으로 볼 때 전면 벽쪽에 위치할 수 있다. 예를 들면 객체(1307)는 전면 벽 너머에 배치될 수 있다.
전자 장치(1303)는 다양한 센싱 수단을 이용하여 공간 안에 있는 객체를 인식하고 객체의 위치를 결정하며 객체의 위치를 렌더링 된 공간 정보에 맵핑 시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서는 전자 장치(1303)가 비전 또는 오디오 센싱부를 통하여 객체를 식별하고 객체의 위치를 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 또한 전자장치(1303)는 전자장치(1303)와 기능적으로 연결된 객체(1307)를 통해 전자장치(1303)와 동일한 공간에 있지 않는 객체를 센싱 및 인식할 수도 있다. 객체(1307)는 유무선 통신을 이용하여 전자장치(1303)와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(1307)는 자신의 위치 정보를 전자장치로 전송할 수 있다. 예를 들면 객체(1307)는 내장된 GPS 수신부를 통하거나 또는 실내 측위 기술을 통해 자신의 위치를 결정할 수 있으며 자신의 위치 정보를 전자장치(1303)로 전송할 수 있다. 객체(1307)는 이벤트가 발생하는 경우 알림을 생성하며, 알림 정보 및 자신의 위치 정보를 전자장치(1303)로 전송할 수 있다.
전자장치(1303)는 객체(1307)로부터 수신한 알림 정보에 기초하여 알림 정보에 대응하는 오디오 정보를 생성하고 오디오 출력부를 통해 출력할 수 있다. 또한 전자장치(1303)는 객체(1307)로부터 수신한 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성할 수 있다. 전자장치(1303)는 상기 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 출력부를 제어하고 출력되는 오디오의 방향을 변경할 수 있다. 오디오 출력부에서 출력되는 오디오의 방향이 변경됨에 따라 사용자는 객체(1307)가 위치한 방향에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
예를 들면 방안에 전자장치(1303) 및 사용자(1305)가 있는 상태에서 현관에 방문자(1309)가 있는 경우, 현관에 배치된 CCTV(1307)는 방문자를 촬영하고 알림 정보를 생성할 수 있다. CCTV(1307)는 WIFI 네트웍을 통해 전자장치(1303)와 기능적으로 연결되어 있으며 알림 정보 및 자신의 위치 정보를 방안의 전자장치(1303)에게 전송할 수 있다.
전자장치(1303)는 객체(1307)로부터 수신한 CCTV의 위치 정보를 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 전자장치(1303)는 카메라를 통해 사용자(1305)의 위치 및 사용자(1305)가 향하는 방향을 식별하고 식별된 사용자(1305)의 위치 및 객체(1307)에서 수신한 CCTV의 위치정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성할 수 있다. 전자장치(1303)는 객체(1307)로부터 수신한 알림 정보에 대응하는 알림 메시지를 생성하고 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 출력부를 제어하여 오디오를 출력할 수 있다.
예를 들면 전자장치(1303)는 사용자(1305)가 현관이 있는 전면 벽(1310)에서 방문자(1309)가 있음을 알리는 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다.
도 14는 댁내에 존재할 수 있는 객체를 도시한 예이다.
도 14를 참조하면 댁내에 존재하는 다양한 객체가 도시되어 있다. 객체는 통신기능을 가지며 전자장치와 기능적으로 연결될 수 있는 통신 객체와 통신기능이 없는 일반 사물 객체로 구분될 수 있다. 통신 객체는 IoT(Internet of Things) 디바이스일 수 있다. 예를 들면 도난경보장치(1401), 윈도우 컨트롤(window control)(1402), STB(Set Top Box)(1403), 리모콘(1404), 도어 컨트롤(door control)(1405), 모션 센서(motion sensor)(1406), Environmental 컨트롤(1407), HVAC 컨트롤(Heating, Ventilation and Air Conditioning)(1408) 또는 Light 컨트롤(1409)일 수 있다. 통신 기능이 없는 일반 사물 객체는 예를 들면 액자(1410, 1411)일 수 있다.
통신 객체는 자신의 위치정보를 전자장치로 전송할 수 있다. 통신 객체는 GPS 수신장치를 포함할 수 있으며, GPS 정보를 이용하여 자신의 위치를 측정하거나 또는 실내 위치 측위 기술을 사용하여 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치 정보를 전자장치로 전송할 수 있다. 또는 통신 객체의 위치 정보는 사용자에 의해 설정될 수도 있다.
일반 사물 객체의 위치정보는 사용자에 의해 설정되거나 또는 전자장치가 공간 정보 렌더링 및 통신 객체의 위치 정보를 참조하여 설정할 수 있다.
전자장치는 통신 객체 및 일반 사물 객체의 위치정보가 결정되면 렌더링된 공간 정보에 통신 객체 및 일반 사물 객체의 위치를 맵핑할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체를 인식하고 이벤트 발생시 알림을 발생하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 15를 참조하면 전자장치는 네트워크를 통하여 적어도 하나의 객체와 기능적으로 연결될 수 있다. 예를 들면 전자장치(1501)는 유무선 통신을 통해 제 1 객체(1502) 및 제 2 객체(1503)와 기능적으로 연결될 수 있다. 제 1 객체(1502) 및 제 2 객체(1503)는 전자장치(1501)와 통신을 수행하면서 세션 네고시에이션(session negotiation) 과정에서 자신의 위치 정보(예컨대 GPS 정보)를 전자장치(1501)로 전달할 수 있다(1504). 전자장치(1501)는 제 1 객체(1502) 및 제 2 객체(1503)의 위치정보 및 현재 자신의 위치정보에 기초하여 제 1 객체(1502) 및 제 2 객체(1503)의 상대적 좌표를 구성하여 저장할 수 있다.
제 1 객체(1502)에서 이벤트가 발생하면(1505) 전자장치(1501)는 사용자의 위치를 판단하고(1506), 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하고 오디오 출력부를 제어할 수 있다(1507). 전자장치(1501)는 오디오 파라미터를 이용하여 오디오의 출력 방향을 변경하고 사용자에게 알림 정보를 제공할 수 있다.
제 2 객체(1503)에서 이벤트가 발생하면(1508) 전자장치(1501)는 사용자의 위치를 판단하고(1509), 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하고 오디오 출력부를 제어할 수 있다(1510). 전자장치(1501)는 오디오 파라미터를 이용하여 오디오의 출력 방향을 변경하고 사용자에게 알림 정보를 제공할 수 있다.
도 16 및 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 인식하고 사용자에게 알림을 제공하는 예를 도시한다.
도 16을 참조하면 공간(1601)에 전자장치(1602) 및 객체(1603)가 도시되어 있다. 객체는 전자장치를 기준으로 전면 벽면에 배치될 수 있다. 공간의 전후면 및 상하좌우 면은 오디오를 반사하는 반사 평면이 될 수 있다.
전자장치(1602)는 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지를 분석하여 객체(1603)를 인식하고 해당 객체가 정상 상태인지를 판단할 수 있다. 전자장치(1602)는 인식된 객체(1603)의 종류가 액자로 판단되면 데이터베이스를 참조하여 액자의 정상적인 상태와 비정상적인 상태를 구분할 수 있다. 또는 전자장치(1602)는 인식된 객체(1603)가 액자로 판단된 경우, 액자의 위치가 소정 시간 동안 변하지 않는 경우 액자의 정상적인 상태로 판단할 수 있다. 전자장치(1602)는 액자의 위치가 변경되는 경우 액자의 비정상적인 상태로 판단할 수 있다.
도 17을 참조하면 공간(1701)에 전자장치(1702) 및 객체(1703)가 도시되어 있다. 객체(1703)는 전자장치(1702)를 기준으로 전면 벽면에 배치되며, 비정상적인 상태로 배치될 수 있다. 예를 들면 객체(1703)는 액자일 수 있으며 기울어진 상태로 전면 벽면에 배치될 수 있다.
공간(1701)의 전후면 및 상하좌우 면은 오디오를 반사하는 반사 평면이 될 수 있다. 전자장치(1702)는 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지를 분석하여 객체(1703)를 인식하고 해당 객체(1703)가 비정상 상태인지를 판단할 수 있다. 전자장치(1702)는 인식된 객체(1703)가 액자로 판단되면 데이터베이스를 참조하여 액자의 정상적인 상태와 비정상적인 상태를 구분할 수 있다. 전자장치(1702)는 객체(1703)가 비정상 상태인 것으로 판단되면 객체(1703)에 대응하는 알림 이벤트를 발생하고 알림 정보를 생성할 수 있다. 또한 전자장치(1702)는 사용자(1704) 및 객체(1703)의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하고 상기 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 전자장치(1702)는 오디오 출력부를 제어하여 오디오의 출력 방향을 변경하고, 객체(1703)의 위치에서 오디오가 출력되는 것처럼 사용자(1704)가 느끼도록 할 수 있다.
즉, 전자장치(1702)는 객체(1703)의 상태 정보에 기초하여 알림을 생성하고 객체(1703)의 위치 정보 및 사용자(1704)의 위치 정보에 기초하여 오디오 출력부를 제어할 수 있다.
도 18 및 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체 및 사용자의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어하는 예를 도시한다.
도 18을 참조하면 전자장치(1801), 객체(1803), 사용자(1802) 및 오디오 출력장치(1804, 1805)가 도시되어 있다. 오디오 출력장치(1804, 1805)는 전자장치(1801)와 유무선 통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있다.
전자장치(1801)는 자신이 위치하는 곳의 공간 정보를 획득하고 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 설정할 수 있다. 전자장치(1801)는 공간 정보를 렌더링하고, 공간 정보에 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 맵핑할 수 있다.
전자장치(1801)는 공간 안에 있는 객체(1803)를 인식하고, 인식된 객체(1803)의 종류를 판단하면 인식된 객체(1803)가 현재 알림이 필요한 상황인지 판단할 수 있다. 전자장치(1801)는 인식된 객체(1803)의 상태를 파악하고 알림이 필요한 상태로 판단되면 사용자(1802)의 위치를 식별한다. 전자장치(1801)는 사용자(1802)의 위치가 식별되면 사용자(1802)의 사용자 위치 정보 및 상기 객체(1803)의 위치정보에 기초하여 오디오 출력 방향을 결정하여 오디오 파라미터를 생성하고 오디오 출력부를 제어하거나 또는 전자장치(1801)의 구동부를 제어할 수 있다. 또는 전자장치(1801)는 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(1804, 1805)로 전송할 수 있다.
전자장치(1801)는 객체(1803)에 대응하는 알림 정보를 생성하고 생성된 알림 정보를 오디오 출력부 또는 오디오 출력장치(1804, 1805)를 통해 출력할 수 있다. 이 때 출력된 오디오는 공간의 반사벽(1806,1807)에 의해 반사되어 사용자(1802)에게 전해지며 사용자(1802)는 알림이 필요한 객체(1803)의 방향에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
도 19를 참조하면 전자장치(1901), 객체(1903), 사용자(1902) 및 오디오 출력장치(1904, 1905)가 도시되어 있다. 오디오 출력장치(1904, 1905)는 전자장치(1901)와 유무선 통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있으며 구동부를 포함할 수 있다. 오디오 출력장치(1904, 1905)는 구동부에 의해 방향이 변경될 수 있다.
전자장치(1901)는 자신이 위치하는 곳의 공간 정보를 획득하고 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 설정할 수 있다. 전자장치(1901)는 공간 정보를 렌더링하고, 공간 정보에 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 맵핑할 수 있다.
전자장치(1901)는 공간 안에 있는 객체(1903)를 인식하고, 인식된 객체(1903)의 종류를 판단하면 인식된 객체(1903)가 현재 알림이 필요한 상황인지 판단할 수 있다. 전자장치(1901)는 인식된 객체(1903)의 상태를 파악하고 알림이 필요한 상태로 판단되면 사용자(1902)의 위치를 식별한다. 전자장치(1901)는 사용자(1902)의 위치가 식별되면 사용자(1902)의 사용자 위치 정보 및 상기 객체(1903)의 위치정보에 기초하여 오디오 출력 방향을 결정하여 오디오 파라미터를 생성하고 오디오 출력부를 제어하거나 또는 전자장치(1901)의 구동부를 제어할 수 있다. 전자장치(1901)는 사용자 위치 정보 및 상기 객체(1903)의 위치정보에 기초하여 공간 안의 반사벽(1906,1907)에 반사 지점(1908)을 설정할 수 있다. 또는 전자장치(1901)는 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(1904, 1905)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(1904, 1905)는 구동부를 포함할 수 있으며, 전자장치(1901)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 상기 구동부를 제어할 수 있다. 또한 오디오 출력장치(1904, 1905)는 오디오 처리부를 포함하며 전자장치(1901)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 처리부에서 오디오를 처리하고 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
전자장치(1901)는 객체에 대응하는 알림 정보를 생성하고 생성된 알림 정보를 오디오 출력부 또는 오디오 출력장치를 통해 출력할 수 있다. 이 때 출력된 오디오는 공간의 반사 지점에 의해 반사되어 사용자(1902)에게 전해지며 사용자(1902)는 알림이 필요한 객체(1903)의 방향에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체의 특징을 반영하여 오디오 알림을 제공하는 예를 도시한다.
도 20을 참조하면 전자장치(2001), 사용자(2002), 오디오 출력장치(2003, 2004) 및 객체(2005, 2006, 2007)가 도시되어 있다. 오디오 출력장치(2003, 2004)는 전자장치(2001)와 유무선 통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있으며 구동부를 포함할 수 있다. 오디오 출력장치(2003, 2004)는 구동부에 의해 방향이 변경될 수 있다.
전자장치(2001)는 자신이 위치하는 곳의 공간 정보를 획득하고 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 설정할 수 있다. 전자장치(2001)는 공간 정보를 렌더링하고, 공간 정보에 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 맵핑할 수 있다.
객체(2005, 2006, 2007)는 공간에 있는 사물일 수 있다. 객체(2005, 2006, 2007)는 유무선 통신을 통해 전자장치(2001)와 기능적으로 연결되거나 또는 전자장치(2001)와 기능적으로 연결되지 않는 사물일 수 있다. 예를 들면 객체(2005)는 화분일 수 있으며 전자장치(2001)와는 기능적으로 연결되지 않을 수 있다. 객체(2006)는 시계일 수 있으며 전자장치(2001)와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(2007)은 액자일 수 있으며 전자장치(2001)와 기능적으로 연결되지 않을 수 있다.
전자장치(2001)는 카메라를 통해 공간을 센싱하여 사용자(2002) 및 객체(2005, 2006, 2007)의 위치를 파악할 수 있다. 전자장치(2001)는 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사용자 및 객체를 인식하여 사용자 및 객체의 위치정보를 추출하고 공간 정보에 맵핑(mapping)할 수 있다. 예를 들면 전자장치(2001)는 촬영된 영상으로부터 공간의 구조를 전자장치(2001)를 기준으로 전면, 후면, 우측, 좌측, 천정 또는 바닥으로 구분할 수 있다. 예를 들면 전자장치(2001)는 전자장치(2001)를 기준으로 객체(2005)는 공간의 우측중간, 객체(2006)은 공간의 좌측앞쪽, 객체(2007)은 공간의 좌측뒤쪽, 사용자(2002)는 공간 전면 뒤쪽에 배치된 것으로 인식할 수 있다. 또는 객체(2005, 2006, 2007)가 전자장치(2001)와 기능적으로 연결된 경우 객체(2005, 2006, 2007)는 자신의 정보를 전자장치(2001)로 전송할 수 있다. 예를 들면 객체(2006)은 전자장치(2001)와 기능적으로 연결될 수 있으며 전자장치(2001)에게 위치정보를 전송할 수 있다.
전자장치(2001)은 공간에 배치된 객체의 상태 및 특징을 파악하고 객체에 대응하는 알림을 사용자(2002)에게 제공할 수 있다. 알림은 전자장치(2001)의 출력부를 통해 오디오로 제공될 수 있다. 전자장치(2001)는 알림을 제공하면서 알림 제공 효과를 극대화 하기 위해 객체의 특징에 맞는 음성으로 알림을 변경하여 제공할 수 있다.
예를 들면 전자장치(2001)가 공간에 있는 화분(2005)을 촬상하여 이미지 데이터를 획득하고 획득된 데이터를 분석하여 화분(2005)의 꽃이 말라 있는 것으로 판단하면 전자장치(2001)는 사용자(2002)에게 "나에게 물을 주세요"라고 알림을 오디오로 제공할 수 있다. 전자장치(2001)는 알림 효과를 극대화 하기 위해 촬상된 화분(2005)의 특징을 분석하고 특징을 여성으로 구분하고 여성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 전자장치(2001)는 객체의 특징을 파악하기 위해 외부 데이터베이스를 참조하거나 또는 사용자 설정 데이터를 참조할 수 있다. 예를 들면 외부 데이터베이스는 다양한 객체에 대한 특징에 대해 어떤 음성을 제공할 것인지에 대한 정보를 가지고 있으며, 전자장치(2001)는 알림 제공시 외부 데이터베이스를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 사용자가 미리 설정한 데이터가 있는 경우 사용자 설정 데이터를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체로부터 획득된 이미지 데이터에 사람이 포함되어 있는 경우 이를 인식하고 식별된 사람의 성별 또는 연령대에 적합한 음성으로 알림을 변경하여 제공할 수 있다. 예를 들면 식별된 사람이 20대 여성인 경우 전자장치(2001)는 20대 여성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체의 특징이 30대 남성인 것으로 식별되면 30대 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다.
또한 전자장치(2001)는 화분(2005)의 공간 상의 위치 및 사용자(2002)의 위치를 파악하고 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(2001)의 오디오 출력부를 제어하여 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시(latency) 및 주파수 대역, 주파수 별 음량등을 조정할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 전자장치(2001)의 구동부를 제어하여 전자장치(2001)의 방향을 변경하여 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시 및 주파수 대역을 조정할 수 있는 오디오 파라미터를 생성하고 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(2004, 2005)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(2004, 2005)는 구동부를 포함할 수 있으며, 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 상기 구동부를 제어할 수 있다. 또한 오디오 출력장치(2004, 2005)는 오디오 처리부를 포함하며 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 처리부에서 오디오를 처리하고 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
또 다른 예로 전자장치(2001)는 공간에 있는 시계(2006)을 촬상하여 이미지 데이터를 획득하고 획득된 데이터를 분석하여 시계(2006)의 시각이 틀린 것으로 판단되면 전자장치(2001)는 사용자에게 "시각을 맞춰 주세요"라고 알림을 오디오로 제공할 수 있다.
전자장치(2001)는 알림 효과를 극대화 하기 위해 촬상된 시계(2005)의 특징을 분석하고 특징을 남성으로 구분하고 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 전자장치(2001)는 객체의 특징을 파악하기 위해 외부 데이터베이스를 참조하거나 또는 사용자 설정 데이터를 참조할 수 있다. 예를 들면 외부 데이터베이스는 다양한 객체에 대한 특징에 대해 어떤 음성을 제공할 것인지에 대한 정보를 가지고 있으며, 전자장치(2001)는 알림 제공시 외부 데이터베이스를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 사용자가 미리 설정한 데이터가 있는 경우 사용자 설정 데이터를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체로부터 획득된 이미지 데이터에 사람이 포함되어 있는 경우 이를 인식하고 식별된 사람의 성별 또는 연령대에 적합한 음성으로 알림을 변경하여 제공할 수 있다. 예를 들면 식별된 사람이 20대 여성인 경우 전자장치(2001)는 20대 여성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체의 특징이 30대 남성인 것으로 식별되면 30대 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다.
또한 전자장치(2001)는 시계(2006)의 공간 상의 위치 및 사용자의 위치를 파악하고 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(2001)의 오디오 출력부를 제어하여 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시(latency) 및 주파수 대역 또는 주파수 별 음량등을 을 조정할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 전자장치(2001)의 구동부를 제어하여 전자장치(2001)의 방향을 변경하여 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시 및 주파수 대역을 조정할 수 있는 오디오 파라미터를 생성하고 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(2004, 2005)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(2004, 2005)는 구동부를 포함할 수 있으며, 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 상기 구동부를 제어할 수 있다. 또한 오디오 출력장치(2004, 2005)는 오디오 처리부를 포함하며 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 처리부에서 오디오를 처리하고 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
또 다른 예로 전자장치(2001)는 공간에 있는 액자(2007)를 촬상하여 이미지 데이터를 획득하고 획득된 데이터를 분석하여 액자(2005)가 기울어져 있는 것으로 판단되면 전자장치(2001)는 사용자에게 "나를 똑바로 세워 주세요"라고 알림을 오디오로 제공할 수 있다.
전자장치(2001)는 알림 효과를 극대화 하기 위해 촬상된 액자(2007)의 특징을 분석하여 액자 속에 남성의 얼굴이 있는 것으로 식별하여 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 전자장치(2001)는 객체의 특징을 파악하기 위해 외부 데이터베이스를 참조하거나 또는 사용자 설정 데이터를 참조할 수 있다. 예를 들면 외부 데이터베이스는 다양한 객체에 대한 특징에 대해 어떤 음성을 제공할 것인지에 대한 정보를 가지고 있으며, 전자장치(2001)는 알림 제공시 외부 데이터베이스를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 사용자(2002)가 미리 설정한 데이터가 있는 경우 사용자 설정 데이터를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체로부터 획득된 이미지 데이터에 사람이 포함되어 있는 경우 이를 인식하고 식별된 사람의 성별 또는 연령대에 적합한 음성으로 알림을 변경하여 제공할 수 있다. 예를 들면 식별된 사람이 20대 여성인 경우 전자장치(2001)는 20대 여성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체의 특징이 30대 남성인 것으로 식별되면 30대 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다.
또한 전자장치(2001)는 액자(2007)의 공간 상의 위치 및 사용자(2002)의 위치를 파악하고 액자에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(2001)의 오디오 출력부를 제어하여 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시(latency), 주파수 대역 또는 주파수 별 음량등을 조정할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 전자장치(2001)의 구동부를 제어하여 전자장치의(2001) 방향을 변경하여 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시 및 주파수 대역을 조정할 수 있는 오디오 파라미터를 생성하고 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(2004, 2005)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(2004, 2005)는 구동부를 포함할 수 있으며, 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 상기 구동부를 제어할 수 있다. 또한 오디오 출력장치(2004, 2005)는 오디오 처리부를 포함하며 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 처리부에서 오디오를 처리하고 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이 전자장치(2001)는 촬상된 객체의 특징을 분석하고 촬상된 객체의 특징에 기초하여 음성을 변환하여 알림을 제공할 수 있다. 여기서 특징은. 예를 들어, 객체의 성별 및 연령을 결정짓는 것이며, 전자장치(2001)는 결정된 객체의 성별 및 연령에 대응하는 음성으로 변환하여 알림을 제공할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 “모듈”은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. “모듈”은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. “모듈”은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,“모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(130)가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 이미지를 획득하는 동작 및 상기 획득된 이미지를 분석한 이미지 분석 결과 및 추가 정보에 기초하여 생성된 메시지를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자장치에 있어서,
    이미지 데이터를 획득하고, 객체 및 사용자를 센싱하는 센싱부;
    오디오를 출력하는 출력부;
    상기 센싱부로부터 상기 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터로부터 공간에 대한 정보를 렌더링하여 공간 정보를 생성하고, 상기 공간에 있는 상기 객체를 인식하여 상기 공간 정보에 상기 객체를 맵핑하고, 상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하는 프로세서;를 포함하는 전자장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는상기 오디오의 레이턴시(latency), 음량, 주파수 대역 또는 주파수 별 음량 중 적어도 하나를 변경하여 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자장치는
    상기 전자장치를 이동시키는 구동부를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자장치는,
    상기 객체가 배치된 위치 또는 각도가 변경되면 상기 알림을 발생하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체의 위치에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체의 위치에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자장치는 통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 상기 전자장치와 기능적으로 연결된 객체 센싱 장치로부터 상기 객체 센싱 장치의 위치 정보를 수신하고, 상기 외부 센싱부의 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체 센싱 장치가 존재하는 방향에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자장치는,
    오디오 출력장치와 기능적으로 연결되며,
    상기 프로세서는 상기 객체의 위치 정보 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하고, 상기 알림이 발생하는 경우 상기 알림 및 상기 오디오 파라미터를 상기 오디오 출력장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전자장치.
  10. 전자장치에 있어서,
    객체 및 사용자를 센싱하는 센싱부;
    상기 전자장치가 위치한 공간의 공간 정보를 저장하는 메모리;
    오디오를 출력하는 제 1 오디오 출력부; 및
    상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 공간 정보를 이용하여 상기 센싱부에 의해 센싱된 상기 객체의 위치로부터 상기 사용자의 위치를 향하는 방향으로 상기 알림에 대응하는 오디오가 전달되도록 상기 제 1 오디오 출력부 또는 외부의 제 2 오디오 출력부 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서;를 포함하는 전자장치.
  11. 전자장치의 오디오 출력 방법에 있어서,
    센싱부로부터 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터로부터 공간에 대한 정보를 렌더링하여 공간 정보를 생성하는 동작;
    상기 공간에 있는 객체를 인식하는 동작;
    상기 공간 정보에 상기 객체를 맵핑하는 동작;
    상기 공간에 있는 사용자를 인식하는 동작; 및
    상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오의 출력을 제어하는 과정;을 포함하는 오디오 출력 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 오디오의 레이턴시(latency), 음량, 주파수 대역 또는 주파수 별 음량중 적어도 하나를 변경하여 상기 오디오의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 전자장치의 움직임을 제어하는 동작;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 객체가 배치된 위치 또는 각도가 변경되면 상기 알림을 발생하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 방법은
    상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체의 위치에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 방법은
    상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체의 위치에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 전자장치와 기능적으로 연결된 객체 센싱 장치로부터 상기 객체 센싱 장치의 위치 정보를 수신하는 동작; 및
    상기 외부 센싱부의 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하는 동작;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체 센싱 장치가 존재하는 방향에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 객체의 위치 정보 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하는 동작; 및
    상기 알림이 발생하는 경우 상기 알림 및 상기 오디오 파라미터를 상기 전자장치와 기능적으로 연결된 오디오 출력장치로 전송하는 동작;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 출력 방법.
  20. 전자장치의 오디오 출력 방법에 있어서,
    상기 전자장치가 위치한 공간의 공간 정보를 저장하는 동작;
    상기 전자장치의 센싱부를 이용하여 객체 및 사용자를 센싱하는 동작; 및
    상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 공간 정보를 이용하여 상기 센싱부에 의해 센싱된 상기 객체의 위치로부터 상기 사용자의 위치를 향하는 방향으로 상기 알림에 대응하는 오디오가 전달되도록 상기 제 1 오디오 출력부 또는 외부의 제 2 오디오 출력부 중 적어도 하나를 제어하는 동작;을 포함하는 오디오 출력 방법.
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