WO2017085756A1 - Dispositif, procédé et programme de traitement d'informations - Google Patents

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陽介 千田
崇尚 杉本
弘志 根來
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富士通株式会社
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant une unité d'acquisition pour acquérir une vitesse angulaire délivrée en sortie par un capteur de vitesse angulaire, une unité de calcul pour utiliser la vitesse angulaire acquise pour calculer des informations concernant une première vitesse angulaire dans une période prescrite et des informations concernant une seconde vitesse angulaire dans la période suivante après la période prescrite, et une unité de réglage pour, si la différence entre les informations calculées concernant la première vitesse angulaire et la seconde vitesse angulaire ne dépasse pas un premier seuil prédéfini, estimer une quantité de déviation du point zéro correspondant à la vitesse angulaire et régler le point zéro du capteur de vitesse angulaire par soustraction de la quantité de déviation du point zéro à partir des valeurs de sortie du capteur de vitesse angulaire.
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