WO2017082366A1 - 端部部材、感光体ドラムユニット、プロセスカートリッジ - Google Patents

端部部材、感光体ドラムユニット、プロセスカートリッジ Download PDF

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WO2017082366A1
WO2017082366A1 PCT/JP2016/083427 JP2016083427W WO2017082366A1 WO 2017082366 A1 WO2017082366 A1 WO 2017082366A1 JP 2016083427 W JP2016083427 W JP 2016083427W WO 2017082366 A1 WO2017082366 A1 WO 2017082366A1
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rotational force
shaft
force transmission
transmission pin
shaft member
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PCT/JP2016/083427
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English (en)
French (fr)
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洋平 松岡
修一 池田
保典 河合
耕三 石尾
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三菱化学株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2052—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having two pins
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit
    • G03G21/1839—Means for handling the process cartridge in the apparatus body
    • G03G21/1857—Means for handling the process cartridge in the apparatus body for transmitting mechanical drive power to the process cartridge, drive mechanisms, gears, couplings, braking mechanisms
    • G03G21/186—Axial couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
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    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/1661—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus
    • G03G21/1671—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus for the photosensitive element

Definitions

  • the present invention relates to a process cartridge that is detachably attached to an image forming apparatus such as a laser printer or a copying machine, a photosensitive drum unit provided in the process cartridge, and an end attached to a cylindrical rotating body such as a photosensitive drum or a developing roller. It is related with a member.
  • Image forming apparatuses such as laser printers and copiers include a process cartridge that is detachable from a main body of the image forming apparatus (hereinafter sometimes referred to as “apparatus main body”).
  • the process cartridge is a member that forms contents to be represented such as characters and graphics and transfers the contents to a recording medium such as paper. More specifically, the process cartridge is provided with a photosensitive drum, on which the content to be transferred is formed.
  • the process cartridge is also provided with various other means for forming the content to be transferred to the photosensitive drum. Examples of these means include a developing roller unit, a charging roller unit, and a means for performing cleaning.
  • the same process cartridge is attached to or detached from the apparatus main body for maintenance, or the old process cartridge is detached from the apparatus main body and then a new process cartridge is attached to the apparatus main body.
  • a process cartridge can be attached and detached by a person who uses the image forming apparatus, and it is desirable that the process cartridge can be attached as easily as possible.
  • the photosensitive drum included in the process cartridge is engaged with the drive shaft of the apparatus main body directly or via another member so that the photosensitive drum is rotated by receiving rotational force from the drive shaft. It is configured. Therefore, in order to attach and detach the process cartridge to and from the apparatus main body, it is necessary to release (detach) and re-engage (attach) the drive shaft of the apparatus main body and the photosensitive drum each time.
  • the configuration of the apparatus can be made relatively simple.
  • the process cartridge is detached from the apparatus main body so as to be pulled out in a direction different from the direction along the axis of the drive shaft. Is preferably attached to the main body of the apparatus so as to be pushed in the opposite direction.
  • Patent Document 1 discloses a configuration for attaching and detaching a process cartridge in a direction different from the direction along the axis of the drive shaft of the apparatus main body.
  • the coupling member described in Patent Document 1 is swingably attached to the drum flange (bearing member) by including a spherical portion. Accordingly, a portion (rotational force receiving member) of the coupling member that engages with the drive shaft of the apparatus main body swings around the spherical portion to change the angle with respect to the axis of the photosensitive drum. It is possible to easily attach and detach the drive shaft of the apparatus main body and the photosensitive drum.
  • a groove for introducing the rotational force transmission pin provided in the shaft member into the bearing member is included in the bearing member. It is provided on the circumferential side. The groove is formed so as to extend in the rotational direction, and the groove facilitates the attachment of the rotational force transmission pin to the bearing member.
  • the spherical part is directly held on the drum flange while allowing the coupling member to swing.
  • Such forced insertion and removal may affect the reuse of the shaft member, such as the possibility of damage to the shaft member and problems in workability.
  • the present invention enables smoother transmission of torque and attachment / detachment to / from the apparatus main body, operates more smoothly, and is less susceptible to variations in the quality of shaft members.
  • An object is to provide a member.
  • a photosensitive drum unit and a process cartridge are also provided.
  • One aspect of the present invention is an end member that includes a shaft member and a bearing member to which the shaft member is attached, and is disposed at an end portion of a columnar rotating body.
  • the pin holding portion is configured such that the rotational force transmitting pin can be attached to and detached from the pin holding portion by rotating the shaft member in the circumferential direction of the cylindrical body.
  • the shaft member includes the rotation shaft and the rotation shaft.
  • a rotational force receiving portion that receives the rotational force from the drive shaft in the engaged posture, and the other end side of the rotational shaft. And a base end portion having a hole through which the rotational force transmission pin passes.
  • the shaft member is larger so as to be swingable relative to the pin, an end member.
  • Another aspect of the present invention is an end member that includes a shaft member and a bearing member to which the shaft member is attached, and is disposed at an end portion of the columnar rotating body.
  • a rotational force receiving portion that is provided on one end side of the rotational shaft and can be engaged with the rotational force applying portion of the image forming apparatus main body, and receives the rotational force from the drive shaft in the engaged posture, and the other end of the rotational shaft
  • a proximal end portion disposed on the side and a rotational force transmission pin for transmitting rotational force to the bearing member.
  • the proximal end portion has a hole through which the rotational force transmission pin passes, and the hole transmits rotational force.
  • the shaft member can be swung by being large with respect to the pin, the bearing member is disposed inside the cylindrical body, and a holding portion which is a concave portion that holds the rotational force transmission pin, and is rotated.
  • a photosensitive drum unit including a cylindrical rotating body that is a photosensitive drum, and the photosensitive drum and the end member described above.
  • a process cartridge including a housing and the above-described photosensitive drum unit held in the housing.
  • smooth rotation (shaking of the shaft member) is possible.
  • the rotation swinging of the shaft member
  • the rotation is performed without swinging the rotational force transmission pin, so there is no need to provide a portion for the rotational force transmission pin to swing, and there is some dimensional variation. Even if there is, etc., sufficiently smooth rocking can be ensured.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of the image forming apparatus main body 10 and the process cartridge 20.
  • FIG. 2 is a diagram conceptually showing the structure of the process cartridge 20.
  • 3A is an external perspective view of the photosensitive drum unit 30, and
  • FIG. 3B is an external perspective view of the end member 40.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the bearing member 41.
  • 5A is a plan view of the main body 45 of the bearing member 41
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of one of the main bodies 45 of the bearing member 41
  • FIG. FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating the pin holding unit 52.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the bearing member 41.
  • 8A is a cross-sectional view of the shaft member 70, FIG.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the shaft member 70
  • FIG. 8C is another cross-sectional view of the shaft member 70
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of one end member 40
  • FIG. 9B is another cross-sectional view of the end member 40
  • 10A is a diagram illustrating an example of a posture in which the shaft member 70 is inclined in one cross section of the end member 40
  • FIG. 10B is a posture in which the shaft member 70 is inclined in another cross section of the end member 40. It is a figure showing the example of.
  • FIG. 11 is an external perspective view of the attachment device 600.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the production of the end member 40 by the attachment instrument 600.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the production of the end member 40 by the attachment instrument 600.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the production of the end member 40 by the attachment instrument 600.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the production of the end member 40 by the attachment instrument 600.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the production of the end member 40 by the attachment instrument 600.
  • FIG. 16A is a perspective view showing the drive shaft 11 of the image forming apparatus main body, and FIG. 16B is a view for explaining a posture in which the drive shaft 11 is connected to the coupling member 71.
  • FIG. 17A is a diagram for explaining one scene where the process cartridge is mounted on the apparatus main body, and FIG. 17B is a diagram for explaining another scene where the process cartridge is mounted on the apparatus main body.
  • 18A is a perspective view of the main body 145 of the bearing member 141, FIG.
  • FIG. 18B is a plan view of the main body 145 of the bearing member 141
  • FIG. 18C is a cross-sectional view of the main body 145 of the bearing member 141
  • 19A is a perspective view of the main body 245 of the bearing member 241
  • FIG. 19B is a plan view of the main body 245 of the bearing member 241
  • FIG. 19C is a cross-sectional view of the main body 245 of the bearing member 241.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view of the main body 245 ′ of the bearing member 241 ′
  • FIG. 21 is a perspective view of the bearing member 341.
  • 22A is a plan view of the main body 345 of the bearing member 341, and FIG.
  • FIG. 22B is a cross-sectional view of the main body 345 of the bearing member 341.
  • FIG. 23A is a plan view for explaining a scene where the rotational force transmission pin 60 is attached to the main body 345 of the bearing member 341, and FIG. 23B is a scene where the rotational force transmission pin 60 is attached to the main body 345 of the bearing member 341.
  • FIG. 24A is a plan view of the main body 345 ′ of the bearing member 341 ′, and FIG. 24B is a cross-sectional view of the main body 345 ′ of the bearing member 341 ′.
  • FIG. 25A is a plan view for explaining one scene where the rotational force transmission pin 60 is attached to the main body 345 ′ of the bearing member 341 ′, and FIG.
  • FIG. 25B is a rotational force transmission to the main body 345 ′ of the bearing member 341 ′. It is a top view explaining the other scene where the pin 60 is mounted
  • FIG. 26 is a perspective view of the bearing member 441.
  • 27A is a perspective view of the intermediate member 460
  • FIG. 27B is a plan view of the intermediate member 460.
  • FIG. 28A is a plan view of the main body 445 of the bearing member 441, and FIG. 28B is a perspective view of the main body 445 of the bearing member 441.
  • FIG. 29 is a cross-sectional view of the main body 445 of the bearing member 441.
  • 30A is another cross-sectional view of the main body 445 of the bearing member 441, and FIG.
  • FIG. 30B is still another cross-sectional view of the main body 445 of the bearing member 441.
  • FIG. 31A is a sectional view of the bearing member 441, and FIG. 31B is another sectional view of the bearing member 441.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating a scene where the intermediate member 460 is attached to the main body 445.
  • FIG. 33 is a diagram illustrating the tilting of the end member 440.
  • FIG. 34 is an exploded perspective view of the bearing member 541.
  • 35A is a plan view of the main body 545
  • FIG. 35B is a cross-sectional view of one of the main bodies 545
  • FIG. 35C is another cross-sectional view of the main body 545.
  • FIG. 36 is a cross-sectional view showing a scene in which the rotational force transmission pin 560 is attached to the main body 545.
  • FIG. 37A is a cross-sectional view of one end member 540
  • FIG. 37B is another cross-sectional view of the end member 540.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment.
  • a process cartridge 20 having an end member 40 (see FIG. 3), and an image forming apparatus main body 10 (hereinafter referred to as “apparatus”) to which the process cartridge 20 is mounted and used.
  • 1 is a perspective view schematically showing a main body 10 ”.
  • the process cartridge 20 can be attached to and detached from the apparatus main body 10 by moving in the direction indicated by A in FIG.
  • This direction (A) is a direction different from the axial direction of the drive shaft of the apparatus main body 10.
  • the apparatus main body 10 and the process cartridge 20 constitute an image forming apparatus. This will be described in detail below.
  • FIG. 2 schematically shows the structure of the process cartridge 20.
  • the process cartridge 20 includes a photosensitive drum unit 30 (see FIG. 3A), a charging roller unit 22, a developing roller unit 23, a regulating member 24, and a cleaning blade 25 inside a casing 21. is doing.
  • the recording medium such as paper moves along the line indicated by II in FIG. 2, whereby the image is transferred from the photosensitive drum unit 30 to the recording medium.
  • the process cartridge 20 is generally attached to and detached from the apparatus main body 10 as follows.
  • the photosensitive drum unit 30 provided in the process cartridge 20 is rotated by receiving a rotational driving force from the apparatus main body 10, and therefore, at least during operation, the photosensitive drum unit 30 and the photosensitive drum unit 30 are photosensitive with the drive shaft 11 (see FIG.
  • the end member 40 (see FIG. 3B) of the body drum unit 30 is engaged and can transmit a rotational force (see FIG. 16B).
  • the drive shaft 11 and the end member 40 are quickly engaged and disengaged so as not to disturb the movement and rotation of the other side regardless of the posture. There is a need.
  • the end member 40 of the photosensitive drum unit 30 is appropriately engaged with the drive shaft 11 of the apparatus main body 10, and the rotational driving force is transmitted.
  • the process cartridge 20 includes a charging roller unit 22, a developing roller unit 23, a regulating member 24, a cleaning blade 25, and a photosensitive drum unit 30, which are included inside the housing 21. Yes.
  • a charging roller unit 22 a developing roller unit 23, a regulating member 24, a cleaning blade 25, and a photosensitive drum unit 30, which are included inside the housing 21.
  • a regulating member 24 a cleaning blade 25 and a photosensitive drum unit 30, which are included inside the housing 21.
  • the charging roller unit 22 charges the photosensitive drum (cylindrical rotating body) 35 (see FIG. 3A) of the photosensitive drum unit 30 by applying a voltage from the apparatus main body 10. This is performed by the charging roller unit 22 rotating following the photosensitive drum 35 and contacting the outer peripheral surface of the photosensitive drum 35.
  • the developing roller unit 23 is a member including a roller that supplies a developer to the photosensitive drum 35. Then, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 35 is developed by the developing roller unit 23.
  • the developing roller unit 23 contains a fixed magnet.
  • the regulating member 24 is a member that adjusts the amount of the developer adhering to the outer peripheral surface of the developing roller unit 23 and imparts triboelectric charge to the developer itself.
  • the cleaning blade 25 is a blade that contacts the outer peripheral surface of the photosensitive drum 35 and removes the developer remaining after transfer by the tip thereof.
  • the photosensitive drum unit 30 is a member on the surface of which characters, figures, and the like to be transferred to a recording medium such as paper are formed.
  • FIG. 3A is an external perspective view of the photosensitive drum unit 30. As can be seen from FIG. 3A, the photosensitive drum unit 30 includes a photosensitive drum 35, a lid member 36, and an end member 40.
  • FIG. 3B is a perspective view focusing on the end member 40.
  • the photosensitive drum unit 30 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b) and appropriate drawings.
  • the photosensitive drum 35 is a member in which a photosensitive layer is coated on the outer peripheral surface of a drum cylinder (also referred to as a “base”) that is a cylindrical rotating body. That is, the drum cylinder is a conductive cylinder made of aluminum or the like, and is configured by applying a photosensitive layer thereto. As will be described later, an end member 40 is attached to one end of the photosensitive drum 35, and a lid member 36 is disposed at the other end.
  • the drum cylinder has a hollow cylindrical shape, but may have a solid round bar shape. However, at least the lid member 36 and the end member 40 are formed so as to be appropriately attached to the end portions.
  • the lid member 36 is a member formed of resin, and a fitting portion that is fitted inside the cylinder of the photosensitive drum 35 and a bearing portion that is arranged so as to cover one end surface of the photosensitive drum 35 are coaxial. Is formed.
  • the bearing portion has a disk shape that covers the end surface of the photosensitive drum 35 and includes a portion that receives a shaft provided in the process cartridge.
  • a ground plate made of a conductive material is disposed on the lid member 36, thereby electrically connecting the photosensitive drum 35 and the apparatus main body 10.
  • a gear for transmitting rotational force may be disposed on the lid material.
  • the said electroconductive material may be provided in the edge part member 40 side mentioned later.
  • the end member 40 is a member attached to the end of the photosensitive drum 35 opposite to the lid member 36 and includes a bearing member 41 and a shaft member 70.
  • the bearing member 41 is a member fixed to the end portion of the photosensitive drum 35.
  • FIG. 4 shows an exploded perspective view of the bearing member 41.
  • the bearing member 41 includes a main body 45 and a rotational force transmission pin 60 that is a cylindrical rod-shaped member. Each will be described.
  • FIG. 5A shows the main body 45 as viewed from the side where the rotational force transmission pin 60 is inserted (plan view), and FIG. 5B shows C 5b -C 5b in FIG. 5A.
  • FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line C 5c -C 5c shown in FIG. 5A.
  • the main body 45 includes a cylindrical body 46 that is cylindrical as can be seen from FIGS. Further, on the outer peripheral surface of the cylindrical body 46, a ring-shaped contact wall 47 and a gear 48 are formed so as to stand along the outer peripheral surface.
  • the outer diameter of the cylindrical body 46 is substantially the same as the inner diameter of the photosensitive drum 35, and the main body 45 is attached to the photosensitive drum 35 by inserting and fitting one end side of the cylindrical body 46 into the photosensitive drum 35. Fix it. In this case, the photosensitive drum 35 is inserted to a depth where the end surface of the photosensitive drum 35 is brought into contact with the contact wall 47. At this time, an adhesive may be used for stronger fixation.
  • the gear 48 is a gear that transmits a rotational force to the developing roller unit 23 and is a helical gear in this embodiment.
  • the type of gear is not particularly limited and may be a spur gear or the like. However, the gear is not necessarily provided.
  • a holding portion 50 is provided inside the cylindrical body 46 that is cylindrical.
  • the holding part 50 is a part that holds the rotational force transmission pin 60 and encloses one end side of a shaft member 70 described later inside thereof.
  • the holding portion 50 includes a shaft member storage portion 51 and a pin holding portion 52.
  • the shaft member storage portion 51 is a member that stores one end side of the shaft member 70 and forms the pin holding portion 52 inside thereof.
  • the shaft member storage 51 is a cylindrical body that is coaxial with the cylindrical body 46, and its bottom is spherical. This spherical surface is configured to be curved into a spherical shape so as to receive a spherical surface of a sphere 73 provided on one end side of a shaft member 70 described later.
  • the bottom portion does not need to be spherical, and the bottom portion does not necessarily have to be provided.
  • the shaft member storage portion 51 has a groove 51a formed in a direction along the axis on one side and the other side facing each other across the axis.
  • the groove 51a is formed larger than the diameter of the rotational force transmission pin 60, and the end of the rotational force transmission pin 60 can be moved inside the groove 51a.
  • the pin holding part 52 is a part that is formed in the groove 51 a of the shaft member storage part 51 and holds one end and the other end of the rotational force transmission pin 60, thereby holding the rotational force transmission pin 60 in the main body 45.
  • FIG. 6 shows an enlarged view of the portion of the pin holding portion 52 from the same viewpoint as FIG. In FIG. 6, the rotational force transmission pin 60 arrange
  • FIG. 7 shows a view in which the rotational force transmission pin 60 is mounted from the viewpoint of FIG.
  • the pin holding portions 52 are provided in the groove 51a, and are arranged at two locations so as to face each other across the axis.
  • the pin holding portion 52 has a pedestal 52 b that supports the side surface of the end portion of the rotational force transmission pin 60, and a protrusion that prevents the rotational force transmission pin 60 from coming off on the opposite side of the pedestal 52 b. And a presser 52a.
  • the pin holding portion 52 When the rotational force transmitting pin 60 is attached to the pin retaining portion 52, the pin holding portion 52 is opposite to the side from which the shaft member 70 protrudes (see FIGS. 5B and 5C). ), And on the main body 45 from the lower side of the drawing in FIGS. 6 and 7. Thereby, the structure of the bearing member 41 can be simplified.
  • the pin holding portion 52 of this embodiment has a pedestal 52 b disposed on the side opposite to the side from which the shaft member 70 protrudes (downward in the drawing), and the side from which the shaft member 70 protrudes.
  • a presser 52a is disposed (above the paper surface).
  • the presser 52a has a snap-fit structure, and is configured so that the end of the rotational force transmission pin 60 can be attached and detached even when the end member is attached to the photosensitive drum 35.
  • the two pressers 52 a are arranged to face each other with a gap narrower than the diameter of the rotational force transmission pin 60. When the rotational force transmission pin 60 passes through this gap, it can be elastically deformed and passed. This attachment and detachment is performed on the side from which the shaft member 70 protrudes (above the paper surface in FIG. 6).
  • the material constituting the main body 45 is not particularly limited, but resins such as polyacetal, polycarbonate, and PPS can be used.
  • resins such as polyacetal, polycarbonate, and PPS can be used.
  • the slidability may be improved by containing at least one of fluorine, polyethylene, and silicon rubber in the resin.
  • the resin may be coated with fluorine or a lubricant may be applied.
  • FIG. 8A is a perspective view of the shaft member 70
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of one of the shaft members 70 along the axial direction
  • FIG. 8C is another view of the shaft member 70 along the axial direction.
  • FIG. The two cross-sectional views of FIG. 8B and FIG. 8C are cross-sectional views of a section shifted by 90 ° about the axis.
  • the shaft member 70 includes a coupling member 71, a rotating shaft 72, and a sphere 73, as can be seen from FIGS. 8A, 8 ⁇ / b> B, and 8 ⁇ / b> C.
  • the coupling member 71 is a part that functions as a rotational force receiving portion that receives the rotational driving force from the apparatus main body 10 (see FIG. 1).
  • the coupling member 71 is a circular dish-like member, and is configured to receive a rotational driving force from the drive shaft 11 (see FIG. 16A) of the apparatus main body 10. How the rotational force can be received from the drive shaft 11 will be described later.
  • the form of the coupling member 71 that can receive the rotational force in this way can be a known one, and is not particularly limited.
  • the rotary shaft 72 is a columnar shaft-shaped member that functions as a rotational force transmitting portion that transmits the rotational force received by the coupling member 71. Accordingly, the coupling member 71 is provided at one end of the rotating shaft 72.
  • the spherical body 73 functions as a base end portion.
  • the spherical body 73 is a spherical member, and the coupling member 71 is disposed in the end portion of the rotating shaft 72.
  • the end opposite to the side is the base end.
  • the center of the sphere 73 is on the axis of the rotation shaft 72. Thereby, more stable rotation of the photosensitive drum 35 can be obtained.
  • the diameter of the sphere 73 is set to be accommodated inside the shaft member storage portion 51 of the bearing member 41 described above.
  • the base end portion is spherical
  • the present invention is not limited to this.
  • the sphere 73 is formed with a hole 74 that extends in a direction orthogonal to the axis of the rotation shaft 72 and penetrates the sphere 73.
  • the rotational force transmission pin 60 is passed through the hole 74.
  • the hole 74 is formed to be considerably larger than the diameter of the rotational force transmitting pin 60 in the axial direction in the cross section orthogonal to the extending direction.
  • the direction perpendicular to the axial direction is formed to be approximately the same as the diameter of the rotational force transmission pin 60. From this viewpoint, it is preferable that the cross section is rectangular as in the present embodiment. Thereby, as will be described later, the shaft member 70 can swing in all directions.
  • the material of the shaft member 70 is not particularly limited, but resins such as polyacetal, polycarbonate, and PPS can be used. However, in order to improve the rigidity of the member, glass fiber, carbon fiber, or the like may be blended in the resin according to the load torque. Further, a metal may be inserted into the resin to further increase the rigidity, or the whole or a part thereof may be made of metal.
  • FIG. 9A is a sectional view of the end member 40 from the same viewpoint as FIG. 5C
  • FIG. 9B is a sectional view of the end member 40 from the same viewpoint as FIG. 5B. Represented respectively.
  • FIG. 10A shows an example of the posture in which the shaft member 70 is tilted at the viewpoint shown in FIG. 9A
  • FIG. 10B shows the shaft member 70 at the viewpoint shown in FIG. 9B. Examples of tilted postures are shown.
  • the rotational force transmission pin 60 is inserted into the hole 74 provided in the sphere 73 of the shaft member 70, and both ends of the rotational force transmission pin 60 are sphere 73. It is arranged so as to protrude from. Then, both ends of the protruding rotational force transmission pin 60 are held by the pin holding portion 52.
  • the shaft member 70 is moved in the groove 51a from the side protruding from the bearing member 41, and is passed through the press fit 52a.
  • the pin holding portion 52 may have a groove that allows the rotational force transmission pin 60 to swing, but preferably does not have the groove from the viewpoint of rotational transmission.
  • the rotational force transmission pin 60 can be attached / detached from the side from which the shaft member 70 protrudes, and the attachment / detachment can be easily performed.
  • the shaft member 70 and the rotational force transmission pin 60 can be attached to and detached from the bearing member 41 even when the end member 40 is still attached to the photosensitive drum 35.
  • the shaft member 70 can be rock
  • the shaft member 70 has a range in which the rotational force transmission pin 60 comes into contact with and catches on the inner wall surface of the hole 74 due to the shape of the hole 74. Can be swung.
  • the swing shown in FIG. 10A and the swing shown in FIG. 10B are swings in directions orthogonal to each other.
  • the shaft member 70 when receiving a driving force from the apparatus main body 10, the shaft member 70 receives a rotational force about the axis as shown by an arrow C9a in FIGS. 9A and 9B. At this time, the wall surface of the hole 74 of the shaft member 70 presses the rotational force transmission pin 60, and the rotational force transmission pin 60 presses the main body 45 to transmit the rotational force to the photosensitive drum 35.
  • the swing of the shaft member 70 does not depend on the swing of the rotational force transmission pin 60. Therefore, the rotational force transmission pin as described in Non-Patent Document 1 is used as the swing groove. It is not necessary to provide a groove (introduction part, introduction groove) for introduction, and it can be operated smoothly.
  • the shaft member 70 is held by the bearing member 41 while rotating (swinging) and transmitting the rotational force.
  • each member of the end member 40 can be performed using the assembly tool 600 as follows, for example.
  • FIGS. 11 to 15 show diagrams for explanation.
  • FIG. 11 is an external perspective view of the assembling tool 600
  • FIGS. 12 to 15 show scenes where the end member 40 is assembled using the assembling tool 600.
  • the assembly tool 600 is a cylindrical member having a bottom portion 601 on one side, and a concave portion 601a is formed on the outer surface of the bottom portion 601 so as to be coaxial with the cylindrical shaft.
  • Two protrusions 602 having an interval are provided upright from the surface of the recess 601a so as to protrude outward in the cylindrical shape.
  • the interval between the two protrusions 602 is substantially the same as the thickness of the rotating shaft 72 of the shaft member 70.
  • a slit 601b communicating with the inside of the bottom portion 601 is provided between the two protrusions 602, and the slit 601b is configured to open to the side surface side. Accordingly, the slit 601b can be entered from the cylindrical side surface side.
  • the width of the slit 601b is the same as the interval between the two protrusions 602, the width of the rotary shaft 72 of the shaft member 70 is substantially the same.
  • the abutting part 603 is arrange
  • a slit 605 communicating with the inside is also formed in the cylindrical side portion of the assembly tool 600.
  • the width of the slit 605 (the size in the circumferential direction of the cylindrical shape) is set such that the coupling member 71 of the shaft member 70 can be inserted.
  • the slits 605 communicate with the slits 601b of the bottom portion 601 at the ends. Since the width of the slit 601b is about the thickness of the rotating shaft 72 and the width of the abutting portion 603 is large enough to allow the coupling member 71 to be inserted, a step 606 is formed at the communicating portion between the slit 601b and the slit 605 as can be seen from FIG. Is formed.
  • FIGS. 12 to 15 show diagrams for explanation.
  • the coupling member 71 of the shaft member 70 is inserted into the assembly tool 600 so that the coupling member 71 passes through the slit 605 and the rotary shaft 72 passes through the slit 61b.
  • the spherical body 73 which is the base end portion of the shaft member 70 is disposed so as to be placed on the projection 602 so as to pass the two projections 602.
  • the abutting portion 603 is provided such that the shaft member 70 is arranged as shown in FIG. 12 when the shaft member 70 is pressed against the abutting portion 603.
  • the slit 601b has a width that is approximately the same as the thickness of the rotating shaft 72, and is a width that the coupling member 71 and the base end portion (sphere 73) cannot pass through. 12 can be taken stably, and the shaft member 70 does not come off in the cylindrical axial direction of the assembly tool 600.
  • FIG. 13 is a view of FIG. 12 seen from a different angle, and is a view seen from a position where the hole 74 can be seen.
  • the hole 74 is disposed on the protrusion 602 from this viewpoint.
  • the rotational force transmission pin 60 is inserted into the hole 74.
  • each end of the hole 74 is placed on the projection 602 so as to pass the two projections 602 while passing through the hole 74.
  • the shaft member 70 may be pressed in the axial direction toward the inside of the assembly tool 600 as necessary.
  • the rotational force transmission pin 60 is sandwiched between the protrusion 602 and the wall surface of the hole 74, and the arrangement is more stable.
  • the end member 40 is assembled by inserting the base end portion 73 of the shaft member 70 and the rotational force transmitting pin 60 protruding from the bottom portion 601 of the mounting instrument 600 into the main body of the bearing member 41. Can do.
  • the end member 40 can be efficiently produced. Moreover, it can use also for preparation of not only the edge part member 40 but all the edge part members including the other form mentioned later.
  • the end member 40 is attached to the photosensitive drum 35 after the end member 40 is assembled as shown in FIGS. 9A and 9B and the shaft member 70 of the end member 40 is assembled. This is done by inserting the end portion on the side where the toner does not protrude into the photosensitive drum 35. With such an end member 40, when the process cartridge 20 is attached to the apparatus main body 10, an appropriate rotational force is applied to the photosensitive drum 35, and the process cartridge 20 can be easily attached and detached.
  • the photosensitive drum unit 30, the charging roller unit 22, the developing roller unit 23, the regulating member 24, and the cleaning blade 25 are rotatably housed inside the housing 21 of the process cartridge 20 (see FIG. 2). That is, each member rotates as necessary inside the casing 21 to exhibit its function.
  • at least the coupling member 71 of the shaft member 70 of the photosensitive drum unit 30 is disposed so as to be exposed from the housing 21. Accordingly, as described later, a rotational driving force can be obtained from the apparatus main body 10 and the apparatus main body 10 and the process cartridge 20 can be easily attached and detached.
  • each member provided in the process cartridge 20 is illustrated, but the member provided here is not limited to this, and other members, parts, developer, etc. that are normally provided in the process cartridge are provided. It is preferable that
  • the apparatus main body 10 of this embodiment is a laser printer.
  • the laser printer operates in a posture in which the process cartridge 20 is mounted, and when forming an image, the photosensitive drum 35 is rotated and charged by the charging roller unit. In this state, laser light corresponding to the image information is irradiated to the photosensitive drum 35 using various optical members provided therein, and an electrostatic latent image based on the image information is obtained. This latent image is developed by the developing roller unit 23.
  • a recording medium such as paper is set in the apparatus main body 10 and conveyed to a transfer position by a feed roller, a conveyance roller or the like provided in the apparatus main body 10.
  • a transfer roller 10a (see FIG. 2) is disposed at the transfer position, and a voltage is applied to the transfer roller 10a as the recording medium passes, and an image is transferred from the photosensitive drum 35 to the recording medium. Thereafter, the image is fixed to the recording medium by applying heat and pressure to the recording medium. Then, the recording medium on which the image is formed is discharged from the apparatus main body 10 by a discharge roller or the like.
  • the apparatus main body 10 gives a rotational driving force to the photosensitive drum unit 30 in the posture in which the process cartridge 20 is mounted. Therefore, how the rotational driving force is applied from the apparatus main body 10 to the photosensitive drum unit 30 in the posture in which the process cartridge 20 is mounted will be described.
  • FIG. 16A shows the shape of the tip of the drive shaft 11.
  • the drive shaft 11 has a shaft portion 11a that is a cylindrical shaft member whose tip is a hemispherical surface, and a direction perpendicular to the rotation axis indicated by the one-dot chain line of the shaft portion 11a.
  • a cylindrical pin 11b is provided as a protruding rotational force applying portion.
  • a gear train is formed on the drive shaft 11 on the side opposite to the tip side shown in FIG. 16 (a) so that the shaft portion 11a of the drive shaft 11 can be rotated about its axis. It is connected to the motor which is a drive source through this.
  • the end of the drive shaft 11 is disposed so as to project on the movement track of the attachment / detachment at a substantially right angle with respect to the movement direction for attaching / detaching the process cartridge 20 to / from the apparatus main body 10 shown in FIG. Yes. Therefore, when attaching or detaching the process cartridge 20, it is necessary to attach and detach the shaft member 70 to and from such a drive shaft 11. According to the end member 40 described above, the shaft member 70 and the drive shaft 11 can be easily attached and detached. A specific manner of attachment / detachment will be described later.
  • FIG. 16B shows a scene where the coupling member 71 of the end member 40 is engaged with the drive shaft 11.
  • the drive shaft 11 and the coupling member 71 are engaged with each other so that the axis of the shaft portion 11 a of the drive shaft 11 and the axis of the coupling member 71 coincide with each other. Be placed.
  • the pin 11 b of the drive shaft 11 is disposed in the groove 74 a facing the coupling member 71.
  • the coupling member 71 rotates following the rotation of the drive shaft 11, and the photosensitive drum unit 30 rotates.
  • the posture in which the rotational force is transmitted is such that the axis of the shaft portion 11 a and the axis of the coupling member 71 are arranged coaxially, and the pin 11 b is engaged with the groove 74 a of the coupling member 71. It is.
  • FIG. 17 shows a diagram for explanation.
  • FIG. 17A is a diagram showing one scene where the end member 40 is engaged with the drive shaft 11
  • FIG. 17B is another scene where the end member 40 is engaged with the drive shaft 11.
  • FIG. 17 the order of the operation is shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), and the left and right sides of the drawing are the direction in which the axis extends. Further, this is a scene where the process cartridge 20 is moved downward in the drawing to be mounted.
  • the coupling member 71 of the shaft member 70 is inclined to the drive shaft 11 side.
  • This posture is preferably a posture in which the shaft member 70 is most inclined.
  • the tip of the drive shaft 11 comes into contact with the inside of the bottom of the coupling member 71 or the wall standing up from the bottom.
  • the drive shaft 11 that is in contact with the coupling member 71 rotates (swings) so that the shaft member 70 that is inclined with respect to the axial direction approaches the axial direction.
  • the pin 11b engages with the groove
  • the axis of the tilted shaft member 70 coincides with the axis of the drive shaft 11, and the drive shaft 11 and the shaft member 70 are aligned.
  • the axes of the bearing member 41 and the photosensitive drum 35 coincide with each other in the posture shown in FIG.
  • a rotational force is appropriately applied from the drive shaft 11 to the shaft member 70, the bearing member 41, and the photosensitive drum 35, and finally a rotational force is applied to the process cartridge 20.
  • the process cartridge 20 can be detached from the apparatus main body 10 so as to be pulled out in a direction different from the axial direction of the drive shaft 11 of the apparatus main body 10, and can be mounted on the apparatus main body 10 so as to be pushed in.
  • FIG. 18 shows a diagram for explaining the second embodiment.
  • 18A is a perspective view of the main body 145 of the bearing member 141
  • FIG. 18B is a plan view of the main body 145 viewed from the side where the shaft member 70 is inserted
  • FIG. 18c -C is a cross-sectional view taken along the line 18c .
  • the holding portion 150 of the bearing member 141 is different from the holding portion 50 of the bearing member 41 described above, and the other members are the same as the end member 40 described above. Therefore, here, common members are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and the holding unit 150 will be described.
  • the holding portion 150 is provided inside the cylindrical body 46 in a cylindrical shape.
  • the holding part 150 is a part that holds the rotational force transmission pin 60 and encloses a proximal end part side of a shaft member 70 described later on the inside thereof.
  • the holding unit 150 includes a shaft member storage unit 151 and a pin holding unit 52. Since the pin holding portion 52 is the same as the bearing member 41, the description thereof is omitted here.
  • the shaft member accommodating portion 151 is a member that accommodates the proximal end portion side of the shaft member 70 on the inner side and forms the pin holding portion 52.
  • the shaft member storage portion 151 is not cylindrical, and the above-described groove 51a is formed by the interval between two standing plate members 151a.
  • Such a plate material 151 a is also formed on the opposite side across the axis of the cylindrical body 46.
  • the bearing member 141 having such a holding portion 150 can act similarly to the bearing member 41 described above.
  • FIG. 19 shows a diagram for explaining the third embodiment.
  • 19A is a perspective view of the main body 245 of the bearing member 241
  • FIG. 19B is a plan view of the main body 245 viewed from the side where the shaft member 70 is inserted
  • FIG. 19C is C in FIG. 19c -C is a sectional view taken along the line 19c .
  • maintenance part 250 among the bearing members 241 differs from the holding
  • the holding part 250 is a part that holds the rotational force transmission pin 60 and encloses the end part on the proximal end side of the shaft member 70 inside thereof.
  • the holding part 250 includes a shaft member storage part 251 and a pin holding part 252.
  • the shaft member storage portion 251 is a member that stores the end on the proximal end side of the shaft member 70 on the inner side and forms the pin holding portion 252.
  • the shaft member storage portion 251 has a plate member 251 a erected in the same direction as the axis of the cylindrical body 46. Two plate members 251 a are provided so as to face each other across the axis of the cylindrical body 46.
  • the pin holding part 252 is a part that is formed in the shaft member storage part 251 and holds one end and the other end of the rotational force transmission pin 60, thereby holding the rotational force transmission pin 60 in the main body 245.
  • the pin holding portion 252 of this embodiment has an opening facing in the circumferential direction so as to insert the rotational force transmission pin 60 from the circumferential direction.
  • the rotational force transmission pin can be held while being detachable by a snap fit structure.
  • the bearing member 241 having such a holding portion 250 can act similarly to the bearing member 41 described above.
  • FIG. 20 shows an exploded perspective view of a bearing member 241 ′ which is a modification of the bearing member 241.
  • the bearing member 241 ′ is a part of the bearing member 241 described above that includes the pin holding portion 252 as a separate member. By combining this, the same form as the bearing member 241 can be obtained.
  • 21 and 22 are diagrams for explaining the fourth embodiment.
  • 21 is a perspective view of the main body 345 of the bearing member 341
  • FIG. 22A is a plan view of the main body 345 viewed from the side where the shaft member 70 is inserted
  • FIG. 22B is a view of C 22b ⁇ in FIG. It is sectional drawing along the line shown by C22b .
  • a 4th form only the form of the holding
  • the holding portion 350 is a portion that holds the rotational force transmission pin 60 and encloses the end portion on the proximal end side of the shaft member 70 inside thereof.
  • the holding part 350 includes a shaft member storage part 351 and a pin holding part 352.
  • the shaft member storage portion 351 is a member that stores the end portion on the base end portion side of the shaft member 70 inside the shaft member 70 and forms the pin holding portion 352.
  • the shaft member storage portion 351 is a projecting portion that faces the axis of the cylindrical body 46.
  • Two pin holding portions 352 are formed between adjacent shaft member storage portions 351, and two pin holding portions 352 are provided so as to face each other with the axis line therebetween. Thereby, one end and the other end of the rotational force transmission pin 60 are held, and the rotational force transmission pin 60 is held in the main body 345.
  • the pin holding portion 352 of this embodiment includes an introduction portion (introduction groove) 353, a restriction member 354, and an engagement portion 355.
  • the introduction portion 353 is a space formed so that the end portion of the rotational force transmission pin 60 can move in the circumferential direction of the cylindrical body 46, and is formed by a groove or a notch in a corner shape. It is a part.
  • the restricting member 354 is an elastic member having an urging force in the radial direction of the cylindrical body 46 and is disposed in the introduction portion 353. In this embodiment, the restricting member 354 is configured to be urged integrally with the same member as the cylindrical body 46.
  • the regulating member may be configured by attaching a member having an urging force such as a leaf spring or rubber.
  • the restriction member 354 is disposed on the introduction portion 353 on the track where the rotational force transmission pin 60 moves through the introduction portion 353, and the introduction portion 353 has an end portion 353a where the restriction member 354 is not disposed. To do. At least the end 353a is open so that the end of the rotational force transmission pin 60 can be inserted in the axial direction of the cylindrical body 46 from the outside. And the space
  • the engaging portion 355 is a portion provided on the opposite side of the end portion 353 a from the end portion of the introducing portion 353 so that the end portion of the rotational force transmission pin 60 does not come off in the axial direction of the cylindrical body 46. It is a part to be engaged.
  • the end portion of the rotational force transmission pin 60 is hooked here by the projection 355 a protruding in the radial direction of the cylindrical body 46, and the rotational force transmission pin 60 is held without coming off in the axial direction of the cylindrical body 46. It is configured as follows.
  • Two such pin holding portions 352 are provided so as to face each other across the axis of the cylindrical body 46.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a scene in which the rotational force transmission pin 60 is attached to the pin holding portion 352 together with the shaft member 70.
  • FIG. 23A is a view from the same viewpoint as FIG. 22A
  • FIG. 23B is a cross-sectional view taken along line C 23b -C 23b in FIG. 23A.
  • the rotational force transmission pin 60 is shown here, and the shaft member 70 is omitted.
  • the relationship between the shaft member 70 and the rotational force transmission pin 60 is as described above. And the form which the pin holding
  • the rotational force transmission pin 60 is inserted into the shaft member storage portion 351.
  • the end of the rotational force transmission pin 60 is inserted from the axial direction of the cylindrical body 46 so as to be disposed at the end 353 a of the introduction portion 353.
  • the end 353a is open to allow such insertion.
  • one end of the rotational force transmission pin 60 is formed in the introduction portion 353 of the one pin holding portion 352, like the rotational force transmission pin 60 indicated by the solid line in FIGS. 23 (a) and 23 (b).
  • the other end of the rotational force transmission pin 60 is disposed at the end portion 353 a and is disposed at the end portion 353 a formed in the introduction portion 353 of the other pin holding portion 352.
  • FIG. 23 rotational force transmitting pin 60 from such position (the shaft member 70) in the axial center of the cylindrical body 46 (a), rotates the cylindrical body 46 as shown by the arrow C 23a in FIG. 23 (b). Thereby, the rotational force transmission pin 60 moves in the circumferential direction of the cylindrical body 46 in the introduction portion 353. At that time, the rotational force transmission pin 60 moves against the urging force of the restricting member 354, so that the restricting member 354 is elastically deformed outward in the radial direction of the cylindrical body 46 so as to be pushed, and the rotational force The transmission pin 60 advances while receiving a biasing force from the regulating member 354.
  • the rotational force transmission pin 60 arranged in this way, since the end of the rotational force transmission pin 60 is disposed in the engaging portion 355, the rotational force transmission pin 60 and the shaft member 70 are caught by the protrusion 355a. Does not escape in the axial direction of the cylindrical body 46. Further, the rotational force transmitted from the shaft member 70 to the rotational force transmission pin 60 is appropriately applied to the bearing member 541 because the tubular body 46 is hooked by the pin holding portion 352 and the regulating member 354 with respect to the rotational direction about the axis of the cylindrical body 46. Can communicate.
  • the bearing member 341 having such a holding portion 350 also acts in the same manner as the bearing member 41 described above.
  • FIGS. 24 and 25 are diagrams illustrating a bearing member 341 ′ that is a modification of the bearing member 341.
  • 24A is a view corresponding to FIG. 22A
  • FIG. 24B is a cross-sectional view taken along the line C 24b -C 24b in FIG. 24A.
  • 25 (a) and 25 (b) are diagrams corresponding to FIG. 23 (a).
  • a pin holding portion 352 ′ is applied instead of the pin holding portion 352 of the bearing member 341.
  • the pin holding portion 352 ′ is provided with an introduction portion 353 and a regulating member 354 on both sides in the circumferential direction of the cylindrical body 46 with one engagement portion 355 interposed therebetween.
  • the rotational force transmission pin 60 can be inserted from the introduction portion 353 from either side, as shown in FIG. 25 (a).
  • FIG. 26 shows a diagram for explaining the fifth embodiment.
  • FIG. 26 is a perspective view of the bearing member 441. Since this embodiment is the same as each embodiment described above except for the bearing member 441, only the bearing member 441 will be described here.
  • the bearing member 441 includes a main body 445 and an intermediate member 460. First, the intermediate member 460 will be described.
  • FIG. 27 shows the intermediate member 460.
  • FIG. 27A is a perspective view
  • FIG. 27B is a plan view.
  • the intermediate member 460 is an annular member with a part cut away.
  • the outer peripheral portion of the intermediate member 460 is disposed in the groove 450b provided in the holding portion 450 of the main body 445 described later. Therefore, the outer diameter of the intermediate member 460 is large enough to be inserted into the groove 450b.
  • the base end portion of the shaft member 70 is disposed inside the annular member 460 in an annular shape, the size and shape may be any size so long as the base end portion can be accommodated inside the intermediate member 460.
  • the base end portion of the shaft member 70 is a sphere 73
  • the inner diameter of the intermediate member 460 can be the same as the diameter of the sphere 73. Further, as can be seen from FIG.
  • the inner peripheral surface of the intermediate member 460 is also curved in a circular arc shape in the direction along the axis of the ring (the vertical direction in FIG. 27B). Yes.
  • This curvature can be matched with the curvature due to the diameter of the sphere 73.
  • the size (that is, the thickness) in the axial direction of the ring of the intermediate member 460 is substantially the same as the groove width of the groove 450b formed in the holding portion 450 of the main body 445 described later. This prevents backlash.
  • the notch 460a of the intermediate member 460 has such a size and shape that at least the rotation shaft 72 (see FIG. 8) of the shaft member 70 can be disposed inside thereof.
  • the intermediate member 460 is provided with two grooves 461 and 462 extending in the direction along the axis of the ring at each of both ends thereof.
  • the two grooves open in opposite directions to form a snap fit structure. Both ends of the rotational force transmission pin 60 of the shaft member 70 are inserted into the grooves 461 and 462, respectively. Therefore, the shape and arrangement of the grooves 461 and 462 are configured such that the end portions of the rotational force transmission pin 60 can be inserted into the grooves 461 and 462, respectively.
  • the intermediate member 460 is arranged so that guide members 465 functioning as guides from the front and back surfaces of the annular shape protrude along the axial direction of the annular shape.
  • the position at which the guide member 465 is disposed is not particularly limited, and may be disposed at a position where the guide member 465 can slide on the guide surfaces 451 and 452 when the intermediate member 460 is disposed on the main body 445 as described later. .
  • the material constituting the intermediate member 460 is not particularly limited, but resins such as polyacetal, polycarbonate, and PPS can be used.
  • resins such as polyacetal, polycarbonate, and PPS can be used.
  • the sliding property may be improved by containing at least one of fluorine, polyethylene, and silicon rubber in the resin.
  • the resin may be coated with fluorine or a lubricant may be applied.
  • FIG. 28A shows a plan view of the main body 445 when the main body 445 is viewed from the side where the intermediate member 460 is inserted
  • FIG. 28B shows a perspective view of the main body 445
  • FIG. 29 shows a cross-sectional view along an axis including the line indicated by C 29 -C 29 in FIGS. 28 (a) and 28 (b).
  • FIG. 30A shows a cross-sectional view along the axial direction including the line indicated by C 30a -C 30a in FIG. 28A , FIG. 28B
  • FIG. FIG. 30B shows a cross-sectional view along the axial direction including the line indicated by C 30b -C 30b in FIG. 28A , FIG. 28B , and FIG.
  • a bottom portion 449 extending in a rod shape in the diameter direction of the cylindrical body 46 is provided inside the cylindrical body 46 so as to block at least a part of the inside of the cylindrical body 46. Further, a holding portion 450 is provided on the inner side of the cylindrical body 46 on the opposite side to the side fixed to the photosensitive drum 35 with the bottom 449 interposed therebetween.
  • the holding part 450 forms guide surfaces 451 and 452 as intermediate member guides inside the cylindrical body 46. Accordingly, the holding portion 450 is arranged so that the two protruding portions 450a face each other so as to protrude from the inner surface of the cylindrical body 46 toward the axis of the cylindrical body 46, and a groove 450b is formed between the two protruding portions 450a. Has been.
  • the two protrusions 450a are arranged to face each other, and a gap is formed therebetween to form a groove 450b.
  • the protrusion 450 a is formed with a recess 450 c that is hollowed out by a part of a sphere having a center on the axis of the cylindrical body 46 in the protrusion 450 a.
  • a part of the spherical surface of the recess 450 c is shaped to receive the sphere 73 of the shaft member 70.
  • the recess 450c is not necessarily a part of the spherical surface.
  • Guide surfaces 451 and 452 are formed on the surface of the protruding portion 450a opposite to the concave portion 450c.
  • the holding portion 450 is provided with a guide member insertion groove 450d between the cylindrical body 46 and the concave portion 450c in the end surface of the protruding portion 450a.
  • the guide member insertion groove 450d is provided so as to communicate the concave portion 450c side and the guide surfaces 451 and 452 side, and one end thereof is opened to the groove 450b.
  • the size and shape of the guide member insertion groove 450d are formed such that the guide member 465 (see FIG. 31B) of the intermediate member 460 can be inserted.
  • the guide member insertion groove 450d is provided on each of one side and the other side of the groove 450b.
  • the guide member insertion grooves 450d are not necessarily provided in both, and only one of them may be provided.
  • the guide member 465 of the intermediate member 460 moves along the guide surfaces 451 and 452 of the holding portion 450, the guide member 465 is not caught in the guide member insertion groove 450d, so that it is smooth. Move.
  • unintentional dropping of the shaft member 70 can be prevented even if the shaft member 70 is pulled carelessly.
  • a groove that communicates in the axial direction can be provided in any of the protrusions 450a (not shown). At this time, the groove is formed thinner than the guide member 465, so that the smooth swing of the shaft member 70 is maintained.
  • a surface is also formed on the opposite side of the protrusion 450a to the concave portion 450c (that is, the side of the holding portion 450 facing the bottom portion 449), and as shown in FIG. It is arcuate.
  • This is the guide surfaces 451 and 452.
  • the guide surfaces 451 and 452 have curved surfaces formed so as to be curved along the direction in which the groove 450b extends.
  • the guide member insertion groove 450d communicates the concave portion 450c side of the projecting portion 450a with the back surface of the holding portion 450 (the surface on which the guide surfaces 451 and 452 exist), and allows the guide member 465 to reach the guide surfaces 451 and 452.
  • the holding part 450 having such a shape is further formed as follows.
  • the groove width of the groove 450b is not particularly limited, but is preferably about the same as the thickness of the intermediate member 460. Thereby, the shakiness of the shaft member 70 can be suppressed.
  • the inner surface shape of the recess 450 c is not particularly limited as long as it can receive the base end portion of the shaft member 70, but when the base end portion of the shaft member 70 is a sphere 73, it has the same radius as the sphere 73. It preferably has a curved surface. This can also prevent the shaft member 70 from rattling.
  • the guide member insertion groove 450d has a snap-fit (entrance fit at the inlet portion) structure with respect to the guide member 465 while the guide member 465 of the intermediate member 460 can be inserted.
  • the guide surfaces 451 and 452 are surfaces that determine the swing of the shaft member 70, the guide surfaces 451 and 452 may have an arc shape in the cross section shown in FIG. 30B from the viewpoint of obtaining a stable swing. preferable. That is, it is preferable that the guide surfaces 451 and 452 have an arc shape centering on the center of swinging of the shaft member 70. Thereby, smooth rocking is possible.
  • the arc of the recess 450c is also an arc belonging to a concentric circle of the circle to which the guide surfaces 451 and 452 belong.
  • FIG. 31 shows a drawing in which the intermediate member 460 is combined with the main body 445 to form a bearing member 441.
  • FIG. 31A is a view from the same viewpoint as FIG. 30A
  • FIG. 31B is a view from the same viewpoint as FIG.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating the movement of the guide member 465 when the intermediate member 460 is combined with the main body 445.
  • the guide member 465 of the intermediate member 460 passes through the guide member insertion groove 450d and reaches the bottom portion 449 side (in the order indicated by the straight arrows in FIG. 32), and the guide surface 451, 452 is arranged at a position where it can be slid.
  • the intermediate member 460 is guided (guided) by the guide member 465 sliding on the guide surfaces 451 and 452, and as a result, the intermediate member 460 can be rotated inside the main body 445.
  • the intermediate member 460 is disposed in the groove 450b such that the thickness direction of the intermediate member 460 is the groove width direction of the groove 450b formed in the holding portion 450. Accordingly, a part of the intermediate member 460 is disposed in the groove 450b, and the intermediate member 460 can rotate (swing) so as to slide in the groove 450b.
  • the shaft member 70 can be attached after the intermediate member 460 is combined with the main body 445 in the main body, and the assembly can be performed more simply and with high productivity. Moreover, since it becomes easier to remove only the shaft member 70, reuse is also easy. In particular, in this case, the shaft member 70 does not need to be deformed during insertion and separation, so that concerns such as scratches are eliminated. Moreover, since the separation is easy, workability can be improved.
  • the shaft member 70 is combined with the intermediate member 460 of the bearing member 441 of the present embodiment to form an end member. Even in this end member, the intermediate member 460 is held by the guide surfaces 451 and 452 formed on the main body 445 so that the intermediate member 460 does not come off, and the shaft member 70 is held by the intermediate member 460 so as not to come off. Therefore, the shaft member 70 is not directly held by the main body 445.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view showing a scene in which the shaft member 70 is combined with the bearing member 441 and the shaft member 70 swings.
  • the intermediate member 460 is swingably attached to the main body 445, and the shaft member 70 is attached to the intermediate member 460 via the rotational force transmission pin 60. Therefore, the shaft member 70 can be swung by the swing of the intermediate member 460 in addition to the swing due to the relationship between the rotational force transmission pin 60 and the hole 74 of the shaft member 70.
  • the shaft member 70 can also swing around the axis of the rotational force transmission pin 60.
  • Such a bearing member 441 also exhibits the effects described above.
  • FIG. 34 is an exploded perspective view of the bearing member 541.
  • the bearing member 541 includes a main body 545, a rotational force transmission pin 560, and a lid member 570.
  • the members described so far can be applied to the members other than the bearing member, so that the description thereof will be omitted here and the bearing member 541 will be described.
  • FIG. 35A is a view (plan view) of the main body 545 as seen from the side from which the shaft member 70 protrudes
  • FIG. 35B is a line indicated by C 35b -C 35b in FIG. 35A
  • FIG. 35C is a sectional view taken along the line C 35c -C 35c shown in FIG. 35A.
  • the main body 545 includes a cylindrical body 46 that is cylindrical. Further, on the outer peripheral surface of the cylindrical body 46, a ring-shaped contact wall 47 and a gear 48 are formed so as to stand along the outer peripheral surface.
  • the outer diameter of the cylindrical body 46 is substantially the same as the inner diameter of the photosensitive drum 35, and one end side of the cylindrical body 46 is inserted into and fitted into the photosensitive drum 35, whereby the main body 545 is attached to the photosensitive drum 35. Fix it. In this case, the photosensitive drum 35 is inserted to a depth where the end surface of the photosensitive drum 35 is brought into contact with the contact wall 47. At this time, an adhesive may be used for stronger fixation.
  • corrugation may be provided in the cylindrical body 46 of the part by which an adhesive agent is arrange
  • the gear 48 is a gear that transmits a rotational force to the developing roller unit 23 and is a helical gear in this embodiment.
  • the type of gear is not particularly limited and may be a spur gear or the like. However, the gear is not necessarily provided.
  • a holding portion 550 is provided inside the cylindrical body 46 in a cylindrical shape.
  • the holding part 550 is a part that holds the rotational force transmission pin 560 and encloses one end side of the shaft member 70 inside thereof.
  • the holding part 550 includes a shaft member storage part 551 and a pin holding part 552.
  • the shaft member storage portion 551 is a member that stores one end side of the shaft member 70 and forms a pin holding portion 552 inside the shaft member storage portion 551.
  • the shaft member storage portion 551 is a cylindrical body that is coaxial with the cylindrical body 46.
  • the pin holding part 552 is a part that is formed in the shaft member storage part 551 and holds one end and the other end of the rotational force transmission pin 560, thereby holding the rotational force transmission pin 560 in the main body 445. As can be seen from FIG. 35 (b), the pin holding portions 552 are provided at two locations so as to face each other across the axis of the cylindrical body 46.
  • the pin holding portion 552 of this embodiment is formed by a groove that supports the side surface of the end portion of the rotational force transmitting pin 560. Note that, as can be seen from FIG. 35B, a part of the end face of the groove has a taper. This is an inclination according to the bent inclination of the rotational force transmission pin 560 (see FIG. 36).
  • the pin holding portion 552 has a rotational force transmission pin 560 opposite to the side from which the shaft member 70 protrudes when the rotational force transmission pin 560 is attached to the pin holding portion 552 (FIG. 35B, FIG. 35 (c) on the lower surface of the paper). That is, the groove of the pin holding portion 552 opens the rotational force transmission pin 560 on the side opposite to the side from which the shaft member 70 protrudes (downward in FIG. 35 (b) and FIG. 35 (c)). It is comprised so that it may have an end surface in the direction which protrudes.
  • the material constituting the main body 545 is not particularly limited, but resins such as polyacetal, polycarbonate, and PPS can be used.
  • resins such as polyacetal, polycarbonate, and PPS can be used.
  • the resin may contain at least one of fluorine, polyethylene, and silicon rubber to improve the slidability.
  • the resin may be coated with fluorine or a lubricant may be applied.
  • the rotational force transmission pin 560 has a rod shape and its both ends are coaxial, but is bent at the center so that the axis is parallel to the both ends. Both end portions and the central portion are tapered and inclined.
  • the lid member 570 is a member that is attached to the main body 545 from the side opposite to the side from which the shaft member 70 protrudes, and is arranged so that the rotational force transmission pin 560 does not come off. Therefore, the lid member 570 of this embodiment includes a protrusion 571 that is inserted into the groove of the pin holding portion 552.
  • FIG. 37A is a cross-sectional view of the end member 540 from the same viewpoint as FIG. 35B
  • FIG. 37B is a cross-sectional view of the end member 540 from the same viewpoint as FIG. Represented respectively.
  • the rotational force transmission pin 560 is inserted into the hole 74 provided in the sphere 73 of the shaft member 70, and both ends of the rotational force transmission pin 560 are respectively sphere 73. It is arranged so as to protrude from. Then, both ends of the protruding rotational force transmission pin 560 are held by the pin holding portion 552.
  • the shaft member 70 is moved in the groove of the pin holding portion 552 from the side opposite to the side protruding from the bearing member 541 and hooked on the end of the groove.
  • the lid member 570 is attached from the opposite side to hold the rotational force transmission pin 560 on the main body 545.
  • the pin holding portion 552 can be formed to be shifted to the side opposite to the side from which the shaft member 70 protrudes, and assembling is facilitated.
  • the shaft member 70 can be smoothly swung as described above.
  • Image forming device body (device body) 20 Process cartridge 30 Photosensitive drum unit 35 Photosensitive drum (cylindrical rotating body) 40, 140, 240, 340, 440, 540 End member 41, 141, 241, 341, 441, 541 Bearing member 45, 145, 345, 445, 545 Main body 50, 150, 350, 450, 550 Holder 70 Axis Element

Landscapes

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Abstract

軸部材、及び軸部材が取り付けられる軸受部材を有し、軸受部材は、回転力を軸部材から前記軸受部材に伝達するための回転力伝達ピンと、筒状体と、筒状体の内側に配置され、回転力伝達ピンを保持するとともに回転力伝達ピンの着脱を規制するピン保持部を備え、ピン保持部は、軸部材を前記筒状体の周方向に回転させることにより回転力伝達ピンをピン保持部に対して着脱可能な構成とされており、軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、回転軸の他端側に配置され回転力伝達ピンが貫通する穴を有する基端部と、を備え、穴は回転力伝達ピンに対して軸部材が揺動可能となるように大きく形成されている、端部部材。

Description

端部部材、感光体ドラムユニット、プロセスカートリッジ
　本発明は、レーザープリンタ、複写機等の画像形成装置に着脱可能に具備されるプロセスカートリッジ、該プロセスカートリッジに備えられる感光体ドラムユニット、感光体ドラムや現像ローラ等の円柱状回転体に取り付けられる端部部材に関する。
　レーザープリンタ、複写機等の画像形成装置には、該画像形成装置の本体（以下、「装置本体」と記載することがある。）に対して着脱可能にプロセスカートリッジが備えられている。
  プロセスカートリッジは、文字や図形等、表されるべき内容を形成し、これを紙等の記録媒体に転写する部材である。より具体的には、プロセスカートリッジには感光体ドラムが備えられ、ここに転写する内容が形成される。また、プロセスカートリッジには、感光体ドラムに転写すべき内容を形成させるための他の各種手段が併せて配置される。これら手段としては、例えば現像ローラユニット、帯電ローラユニット、及びクリーンニングを行う手段を挙げることができる。
　プロセスカートリッジは、メンテナンスのために同一のプロセスカートリッジを装置本体に対して着脱したり、古いプロセスカートリッジを装置本体から離脱してその後に新しいプロセスカートリッジを装置本体に装着したりする。このようなプロセスカートリッジの着脱は、画像形成装置を使用する者が自らできるものであり、かかる観点からできるだけ容易に行えることが望ましい。
　ところが、プロセスカートリッジに含まれる感光体ドラムには、装置本体の駆動軸が直接又は他の部材を介して係合し、これにより感光体ドラムがこの駆動軸から回転力を受けて回転するように構成されている。従って、プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱させるためには、その都度装置本体の駆動軸と感光体ドラムとの係合の解除（離脱）、及び再係合（装着）をさせる必要がある。
　ここで、感光体ドラム（プロセスカートリッジ）を装置本体の駆動軸の軸線に沿った方向に移動させて該駆動軸に着脱することができれば装置の構成を比較的簡易にすることができる。しかしながら、画像形成装置の小型化、プロセスカートリッジの着脱スペース確保等の観点から、プロセスカートリッジを駆動軸の軸線に沿った方向とは異なる方向に引き抜くように装置本体から離脱させ、また、この方向とは反対に押し込むように装置本体に装着することが好ましい。
　特許文献１には、プロセスカートリッジを装置本体の駆動軸の軸線に沿った方向とは異なる方向に着脱するための構成が開示されている。具体的には、特許文献１に記載されているカップリング部材は、球形部を備えることによりドラムフランジ（軸受部材）に揺動可能に取り付けられる。従って、カップリング部材に具備された、装置本体の駆動軸に係合する部分（回転力受け部材）が、球形部を中心に揺動して感光体ドラムの軸線に対して角度を変えることができ、装置本体の駆動軸と感光体ドラムとの装着及び離脱を容易にしている。
　また、非特許文献１に記載の発明では、揺動する軸部材を軸受部材に連結する構造において、軸部材に具備される回転力伝達ピンを軸受部材に導入するための溝が軸受部材の内周側に設けられている。この溝は回転方向に延びるように形成され、この溝により回転力伝達ピンを軸受部材に取り付けることが容易になっている。
日本国特開２０１０－２６４７３号公報
日本国発明協会公開技報公技番号２０１０－５０２２００号
　しかしながら、特許文献１、非特許文献１に記載の発明では、軸受部材への軸部材の円滑な取り付け、軸部材の円滑な揺動、及び軸部材の装置本体との円滑な着脱を実現することが困難であった。具体的には例えば、必要な機能を発揮するために各部材に高い精度が求められ、軸部材の品質のばらつきによる性能への影響が大きかった。
　また、特許文献１に記載のカップリング部材及びこれを保持するドラムフランジ（軸受部材）の構造では、カップリング部材を揺動可能としつつ球形部を直接ドラムフランジに保持する構造とするため、球形部をドラムフランジ（軸受部材）に取り付ける際には無理入れ及び無理抜きする必要があった。そしてこのような無理入れ、無理抜きは軸部材への傷つきが懸念され、作業性に問題がある等、軸部材のリユースに影響がある。
　本発明は上記問題点に鑑み、従来と同等の回転力の伝達、及び装置本体との着脱を可能としつつ、より円滑に作動し、軸部材の品質のばらつきに対しても影響を受け難い端部部材を提供することを目的とする。また、感光体ドラムユニット、プロセスカートリッジを提供する。
　以下、本発明について説明する。
　本発明の１つの態様は、軸部材、及び軸部材が取り付けられる軸受部材を有し、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、軸受部材は、回転力を軸部材から軸受部材に伝達するための回転力伝達ピンと、筒状体と、筒状体の内側に配置され、回転力伝達ピンを保持するとともに回転力伝達ピンの着脱を規制するピン保持部を備え、ピン保持部は、軸部材を筒状体の周方向に回転させることにより回転力伝達ピンをピン保持部に対して着脱可能な構成とされており、軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、回転軸の他端側に配置され回転力伝達ピンが貫通する穴を有する基端部と、を備え、穴は回転力伝達ピンに対して軸部材が揺動可能となるように大きく形成されている、端部部材である。
　本発明の他の態様は、軸部材、及び軸部材が取り付けられる軸受部材を有し、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、回転軸の他端側に配置される基端部と、回転力を軸受部材に伝達するための回転力伝達ピンと、を備え、基端部には回転力伝達ピンが貫通する穴を有し、穴は回転力伝達ピンに対して大きいことにより軸部材が揺動可能であり、軸受部材は、筒状体、及び該筒状体の内側に配置され、回転力伝達ピンを保持する凹部である保持部と、回転力伝達ピンの着脱を規制するための周方向に延びる突起状の規制部材と、規制部材が退避するための周方向に延びる溝と、を備える、端部部材である。
　本発明の他の態様は、円柱状回転体が感光体ドラムであり、該感光体ドラムと、上記記載の端部部材と、を備える感光体ドラムユニットである。
　本発明の他の態様は、筐体と、該筐体に保持される上記記載の感光体ドラムユニットと、を具備するプロセスカートリッジである。
　本発明によれば、円滑な回動（軸部材の揺動）が可能となる。このとき、当該回動（軸部材の揺動）は回転力伝達ピンは揺動しないで行われるので、回転力伝達ピンが揺動するための部位を設ける必要がなく、若干の寸法的なばらつき等があっても十分に円滑な揺動を確保することができる。
図１は、画像形成装置本体１０及びプロセスカートリッジ２０の概念図である。 図２は、プロセスカートリッジ２０の構造を概念的に示した図である。 図３（ａ）は感光体ドラムユニット３０の外観斜視図、図３（ｂ）は端部部材４０の外観斜視図である。 図４は、軸受部材４１の分解斜視図である。 図５（ａ）は軸受部材４１の本体４５の平面図、図５（ｂ）は軸受部材４１の本体４５の１つの断面図、図５（ｃ）は軸受部材４１の本体４５の他の断面図である。 図６は、ピン保持部５２を説明する図である。 図７は、軸受部材４１の断面図である。 図８（ａ）は軸部材７０の断面図、図８（ｂ)は軸部材７０の断面図、図８（ｃ）は軸部材７０の他の断面図である。 図９（ａ）は端部部材４０の１つの断面図、図９（ｂ）は端部部材４０の他の断面図である。 図１０（ａ）は端部部材４０の１つの断面で軸部材７０が傾いた姿勢の例を表す図、図１０（ｂ）は端部部材４０の他の断面で軸部材７０が傾いた姿勢の例を表す図である。 図１１は、取り付け器具６００の外観斜視図である。 図１２は、取り付け器具６００による端部部材４０の作製を説明する図である。 図１３は、取り付け器具６００による端部部材４０の作製を説明する図である。 図１４は、取り付け器具６００による端部部材４０の作製を説明する図である。 図１５は、取り付け器具６００による端部部材４０の作製を説明する図である。 図１６（ａ）は、画像形成装置本体の駆動軸１１を表した斜視図、図１６（ｂ）は、駆動軸１１がカップリング部材７１に連結した姿勢を説明するための図である。 図１７（ａ）はプロセスカートリッジを装置本体に装着する１つの場面を説明する図、図１７（ｂ）はプロセスカートリッジを装置本体に装着する他の場面を説明する図である。 図１８（ａ）は軸受部材１４１の本体１４５の斜視図、図１８（ｂ）は軸受部材１４１の本体１４５の平面図、図１８（ｃ）は軸受部材１４１の本体１４５の断面図である。 図１９（ａ）は軸受部材２４１の本体２４５の斜視図、図１９（ｂ）は軸受部材２４１の本体２４５の平面図、図１９（ｃ）は軸受部材２４１の本体２４５の断面図である。 図２０は、軸受部材２４１’の本体２４５’の分解斜視図である。 図２１は、軸受部材３４１の斜視図である。 図２２（ａ）は軸受部材３４１の本体３４５の平面図、図２２（ｂ）は軸受部材３４１の本体３４５の断面図である。 図２３（ａ）は軸受部材３４１の本体３４５に回転力伝達ピン６０を装着する場面を説明する平面図、図２３（ｂ）は軸受部材３４１の本体３４５に回転力伝達ピン６０を装着する場面を説明する断面図である。 図２４（ａ）は軸受部材３４１’の本体３４５’の平面図、図２４（ｂ）は軸受部材３４１’の本体３４５’の断面図である。 図２５（ａ）は軸受部材３４１’の本体３４５’に回転力伝達ピン６０を装着する一つの場面を説明する平面図、図２５（ｂ）は軸受部材３４１’の本体３４５’に回転力伝達ピン６０を装着する他の場面を説明する平面図である。 図２６は、軸受部材４４１の斜視図である。 図２７は、図２７（ａ）は中間部材４６０の斜視図、図２７（ｂ）は中間部材４６０の平面図である。 図２８（ａ）は軸受部材４４１の本体４４５の平面図、図２８（ｂ）は軸受部材４４１の本体４４５の斜視図である。 図２９は、軸受部材４４１の本体４４５の断面図である。 図３０（ａ）は軸受部材４４１の本体４４５の他の断面図、図３０（ｂ）は軸受部材４４１の本体４４５のさらなる他の断面図である。 図３１（ａ）は軸受部材４４１の断面図、図３１（ｂ）は軸受部材４４１の他の断面図である。 図３２は、本体４４５に中間部材４６０を取り付ける場面を説明する図である。 図３３は、端部部材４４０の傾動を説明する図である。 図３４は、軸受部材５４１の分解斜視図である。 図３５（ａ）は本体５４５の平面図、図３５（ｂ）は本体５４５の一つの断面図、図３５（ｃ）は本体５４５の他の断面図である。 図３６は、本体５４５に回転力伝達ピン５６０が取り付けられた場面を示す断面図である。 図３７（ａ）は端部部材５４０の１つの断面図、図３７（ｂ）は端部部材５４０の他の断面図である。
　以下本発明を図面に示す形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら形態に限定されるものではない。また、各図では説明のため、必要に応じて部材を省略、透視したり、形状を誇張したりして表している。なお、断面図においては端面となる面にハッチングを施すことがある。
　図１は第一の形態を説明する図で、端部部材４０（図３参照）を具備するプロセスカートリッジ２０、及び該プロセスカートリッジ２０を装着して使用する画像形成装置本体１０（以下、「装置本体１０」と記載することがある。）を模式的に示した斜視図である。図１に示したようにプロセスカートリッジ２０は、図１にＡで示した方向に移動させることにより装置本体１０に装着し、及び装置本体１０から離脱させることができる。この方向（Ａ）は装置本体１０の駆動軸の軸線方向とは異なる方向である。そして装置本体１０及びプロセスカートリッジ２０により画像形成装置とされる。以下詳しく説明する。
　図２には、プロセスカートリッジ２０の構造を模式的に表した。図２からわかるようにプロセスカートリッジ２０は、筐体２１の内側に感光体ドラムユニット３０（図３（ａ）参照）、帯電ローラユニット２２、現像ローラユニット２３、規制部材２４、及びクリーニングブレード２５を内包している。プロセスカートリッジ２０を装置本体１０に装着した姿勢で、紙等の記録媒体が図２にＩＩで示した線に沿って移動することにより、画像が感光体ドラムユニット３０から記録媒体に転写される。
　また、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０への着脱は概ね次のように行われる。本形態ではプロセスカートリッジ２０に備えられる感光体ドラムユニット３０は、装置本体１０から回転駆動力を受けて回転することから、少なくとも作動時には装置本体１０の駆動軸１１（図１６（ａ）参照）と感光体ドラムユニット３０の端部部材４０（図３（ｂ）参照）とが係合して回転力を伝達できる状態にある（図１６（ｂ）参照）。
  一方、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０に対する着脱時には、駆動軸１１と端部部材４０とが、その姿勢によらずお互いに他方側の移動や回動を阻害しないように速やかに係合および離脱する必要がある。
  このように、装置本体１０の駆動軸１１には感光体ドラムユニット３０の端部部材４０が適切に係合し、回転駆動力が伝達される。
  以下、各構成について説明する。
　プロセスカートリッジ２０には、図２からわかるように帯電ローラユニット２２、現像ローラユニット２３、規制部材２４、クリーニングブレード２５、及び感光体ドラムユニット３０が備えられ、これらが筐体２１の内側に内包されている。それぞれは次のようなものである。
　帯電ローラユニット２２は、装置本体１０からの電圧印加により感光体ドラムユニット３０の感光体ドラム（円柱状回転体）３５（図３（ａ）参照）を帯電させる。これは、当該帯電ローラユニット２２が感光体ドラム３５に追随して回転し、感光体ドラム３５の外周面に接触することにより行われる。
  現像ローラユニット２３は感光体ドラム３５に現像剤を供給するローラを含む部材である。そして、当該現像ローラユニット２３により、感光体ドラム３５に形成された静電潜像が現像される。なお現像ローラユニット２３には、固定磁石が内蔵されている。
  規制部材２４は、上記した現像ローラユニット２３の外周面に付着する現像剤の量を調整するとともに、現像剤自体に摩擦帯電電荷を付与する部材である。
  クリーニングブレード２５は、感光体ドラム３５の外周面に接触してその先端により転写後に残存した現像剤を除去するブレードである。
　感光体ドラムユニット３０は、その表面に紙等の記録媒体に転写すべき文字や図形等が形成される部材である。図３（ａ）に感光体ドラムユニット３０の外観斜視図を示した。図３（ａ）からわかるように感光体ドラムユニット３０は、感光体ドラム３５、フタ材３６、及び端部部材４０を備えている。図３（ｂ）には、端部部材４０に注目した斜視図を示した。以下、図３（ａ）、図３（ｂ）及び適宜示す図を参照しつつ感光体ドラムユニット３０について説明する。
　感光体ドラム３５は、円柱状回転体であるドラムシリンダ（「基体」ということもある。）の外周面に感光層を被覆した部材である。すなわちドラムシリンダは、アルミニウム等の導電性のシリンダであり、ここに感光層が塗布されて構成されている。感光体ドラム３５の一端には後述するように端部部材４０が取り付けられ、他端にはフタ材３６が配置される。本形態ではドラムシリンダを中空の円筒状であるものとしたが、中実の丸棒状であってもよい。ただし、少なくともフタ材３６、及び端部部材４０がその端部に適切に取り付けられるように形成されている。
　フタ材３６は、樹脂により形成された部材で、感光体ドラム３５の円筒内側に嵌合される嵌合部と、感光体ドラム３５の一端面を覆うように配置される軸受部とが同軸に形成されている。軸受部は、感光体ドラム３５の端面を覆う円板状であるとともに、プロセスカートリッジ内に設けられた軸を受ける部位を具備する。また、フタ材３６には、導電性材料によりなるアース板が配置され、これにより感光体ドラム３５と装置本体１０とを電気的に接続させている。
  なお、本形態ではフタ材の一例を表したがこれに限定されず、通常取り得る他の形態のフタ材を適用することも可能である。例えばフタ材に回転力伝達のための歯車が配置されてもよい。また上記導電性材料は後述する端部部材４０側に設けられてもよい。
　端部部材４０は、感光体ドラム３５の端部のうち上記フタ材３６とは反対側の端部に取り付けられる部材であり、軸受部材４１及び軸部材７０を備えている。
　軸受部材４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。図４には軸受部材４１の分解斜視図を示した。図４からわかるように、軸受部材４１は、本体４５及び、円柱状の棒状部材である回転力伝達ピン６０を備えている。それぞれについて説明する。
　図５（ａ）には、本体４５を回転力伝達ピン６０が挿入される側から見た図（平面図）、図５（ｂ）には図５（ａ）にＣ５ｂ－Ｃ５ｂで示した線に沿った断面図、図５（ｃ）には図５（ａ）にＣ５ｃ－Ｃ５ｃで示した線に沿った断面図をそれぞれ示した。
　本形態では、本体４５は、図３～図５よりわかるように円筒状である筒状体４６を備えている。また、筒状体４６の外周面には、該外周面に沿って立設するリング状である接触壁４７、及び、歯車４８が形成されている。筒状体４６の外径は上記感光体ドラム３５の内径と概ね同じであり、該筒状体４６の一端側を感光体ドラム３５に差し込んで嵌合することにより本体４５を感光体ドラム３５に固定する。この際には、感光体ドラム３５の端面が接触壁４７に当てられる深さまで挿入される。このとき、より強固な固定のために接着剤を用いてもよい。また接着剤が配置される部分の筒状体４６には溝４６ａや凹凸が設けられてもよい。これにより接着剤がこの溝４６ａや凹部に保持され、感光体ドラム３５と本体４５との接着がさらに強固になる。
  歯車４８は、現像ローラユニット２３に回転力を伝達する歯車で、本形態では、はす歯歯車である。歯車の種類は特に限定されることはなく平歯車等であってもよい。ただし歯車は必ずしも設けられている必要はない。
　筒状体４６の筒状である内側には保持部５０が設けられている。保持部５０は、回転力伝達ピン６０を保持し、この内側に後述する軸部材７０の一端側を内包する部位である。図４、図５からわかるように、保持部５０は、軸部材収納部５１、及びピン保持部５２を具備して構成されている。
　軸部材収納部５１は、この内側に軸部材７０の一端側を収納するとともに、ピン保持部５２を形成する部材である。本形態で軸部材収納部５１は、筒状体４６と同軸である筒状体であるとともに、その底部が球面状とされている。この球面は後述する軸部材７０の一端側に具備された球体７３の球面を受けるように球面状に湾曲して構成されている。ただし、当該底部は球面状である必要はなく、また必ずしも底部が設けられていなくてもよい。
　軸部材収納部５１は、軸線を挟んで対向する一方と他方に、軸線に沿った方向に溝５１ａが形成されている。この溝５１ａは回転力伝達ピン６０の直径より大きく形成され、この内側を回転力伝達ピン６０の端部を移動させることができるようにされている。
　ピン保持部５２は、軸部材収納部５１の溝５１ａに形成され、回転力伝達ピン６０の一端及び他端を保持し、これにより回転力伝達ピン６０を本体４５に保持する部位である。図６には、図５（ｃ）と同じ視点でピン保持部５２の部位を拡大した図を表した。図６には破線で、ここに配置される回転力伝達ピン６０を示した。図７には図５（ｂ）の視点で回転力伝達ピン６０が装着された図を表した。
  図５（ｂ）からわかるようにピン保持部５２は、溝５１ａに設けられ、軸線を挟んで対向するように２か所に配置されている。
　図６からわかるように、ピン保持部５２は回転力伝達ピン６０の端部の側面を支持する台座５２ｂと、回転力伝達ピン６０が台座５２ｂとは反対側に抜けることを防止する突起上の押え５２ａと、を具備している。
　ピン保持部５２は、回転力伝達ピン６０をピン保持部５２に装着するに際して、該回転力伝達ピン６０を軸部材７０が突出する側とは反対側（図５（ｂ）、図５（ｃ）、図６、図７の紙面下側）から本体４５に取り付ける必要がないように構成されている。これにより、軸受部材４１の構造をより簡易なものとすることができる。
  具体的な例として本形態のピン保持部５２は、図６からわかるように、軸部材７０が突出する側とは反対側（紙面下方）に台座５２ｂが配置され、軸部材７０が突出する側（紙面上方）に押さえ５２ａが配置されている。そして押さえ５２ａはスナップフィット構造とされおり、端部部材が感光体ドラム３５に取り付けられた状態でも回転力伝達ピン６０の端部の着脱を可能としつつ保持できるように構成されている。すなわち、２つの押え５２ａが回転力伝達ピン６０の直径よりも狭い間隙を有して対向して配置されている。そして回転力伝達ピン６０がこの間隙を通過する際には弾性変形をして当該通過が可能である。また、この着脱は軸部材７０が突出する側（図６の紙面上方）で行われる。
　本体４５を構成する材料は特に限定されることはないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ここで、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合してもよい。また、軸部材７０を本体４５に取り付けた際に揺動を円滑にするために、樹脂にフッ素、ポリエチレン、及びシリコンゴムの少なくとも１種類を含有して摺動性を向上させてもよい。また、樹脂をフッ素コーティングしたり、潤滑剤を塗布したりしてもよい。
　次に端部部材４０のうち軸部材７０について説明する。図８（ａ）は軸部材７０の斜視図、図８（ｂ）には軸線方向に沿った軸部材７０の１つの断面図、図８（ｃ）は軸線方向に沿った軸部材７０の他の断面図である。図８（ｂ）と図８（ｃ）との２つの断面図は軸線を中心に９０°ずれた断面の断面図である。軸部材７０は、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）よりわかるように、カップリング部材７１、回転軸７２、及び球体７３を備えている。
　カップリング部材７１は、装置本体１０（図１参照）からの回転駆動力を受ける回転力受け部として機能する部位である。カップリング部材７１は、円形皿状の部材であり、装置本体１０の駆動軸１１（図１６（ａ）参照）からの回転駆動力を受けることができるように構成されている。どのように駆動軸１１から回転力を受けることができるかついては後で説明する。そしてこのように回転力を受けることができるようにするカップリング部材７１の形態は公知のものを適用することができ、特に限定されるものではない。
　回転軸７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。
　球体７３は、基端部として機能し、本形態では図８（ａ）～図８（ｃ）よりわかるように球状の部材で、回転軸７２の端部のうちカップリング部材７１が配置される側とは反対側の端部がこの基端部とされる。本形態では、球体７３の中心が回転軸７２の軸線上にあることが好ましい。これにより、感光体ドラム３５のより安定した回転を得ることができる。また球体７３の直径は、上記した軸受部材４１の軸部材収納部５１の内側に納まる大きさとされている。
　本形態では、基端部として球状である場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば一部が球状であるものや、卵形のように曲面が組み合わされて形成されたもの等、軸部材の揺動を阻害しない形態であれば特に限定されることはない。
　球体７３には、回転軸７２の軸線に直交する方向に延びて球体７３を貫通する穴７４が形成されている。穴７４には後述するように回転力伝達ピン６０が通される。穴７４は延びる方向に直交する断面において軸線方向には回転力伝達ピン６０の直径に対して相当程度大きく形成されている。一方当該断面において軸線方向に直交する方向には回転力伝達ピン６０の直径に対して概ね同じ程度に形成されている。かかる観点から本形態のように当該断面において長方形であることが好ましい。
  これにより後で説明するように、軸部材７０が全方位に揺動することが可能となる。
　軸部材７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作してもよい。
　上記軸受部材４１と軸部材７０とは次のように組み合わされて端部部材４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材４１及び軸部材７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図９（ａ）には、図５（ｃ）と同じ視点による端部部材４０の断面図、図９（ｂ）には、図５（ｂ）と同じ視点による端部部材４０の断面図をそれぞれ表した。また、図１０（ａ）には図９（ａ）に示した視点における軸部材７０が傾いた姿勢の例、図１０（ｂ）には図９（ｂ）に示した視点における軸部材７０が傾いた姿勢の例をそれぞれ表した。
　図９（ａ）、図９（ｂ）からわかるように、回転力伝達ピン６０が軸部材７０の球体７３に設けられた穴７４に挿入され、回転力伝達ピン６０の両端のそれぞれが球体７３から突出するように配置される。そして、突出した回転力伝達ピン６０の両端がピン保持部５２に保持される。回転力伝達ピン６０をピン保持部５２に配置する際には、軸部材７０が軸受部材４１から突出する側から溝５１ａ内を移動させ、スナップフィットとされた押さえ５２ａを通過させることにより行う。ピン保持部５２は、回転力伝達ピン６０を揺動可能にする溝を有していてもよいが、回転伝達の観点から該溝を有さないことが好ましい。
  このように、軸受部材４１によれば、回転力伝達ピン６０を軸部材７０が突出する側から着脱することができ、当該着脱を容易に行うことができる。例えば感光体ドラム３５に端部部材４０を装着したままであっても軸部材７０及び回転力伝達ピン６０を軸受部材４１に対して着脱することが可能である。
　このように軸部材７０が軸受部材４１の内側に配置されることにより、軸部材７０は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示したように揺動することができる。すなわち、図１０（ａ）に示した視点において、矢印Ｃ１０ａで示したように軸部材７０は回転力伝達ピン９５の軸線を中心に揺動することができる。一方、図１０（ｂ）に示した視点において矢印Ｃ１０ｂで示したように軸部材７０は穴７４の上記形状によって、回転力伝達ピン６０が穴７４の内壁面に接触して引っ掛かるまでの範囲で揺動することができる。図１０（ａ）に示した揺動と図１０（ｂ）に示した揺動とは互いに直交する方向への揺動である。
　また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材７０は、図９（ａ）、図９（ｂ）に矢印Ｃ９ａで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、軸部材７０の穴７４の壁面が回転力伝達ピン６０を押圧し、回転力伝達ピン６０が本体４５を押圧して、回転力を感光体ドラム３５に伝達させることができる。
　このように、端部部材４０によれば、軸部材７０の揺動は回転力伝達ピン６０の揺動によらないので、上記した非特許文献１のような回転力伝達ピンを揺動溝に導入するための溝（導入部、導入溝）を設ける必要がなく円滑に動作させることができる。
　以上のような構造により軸部材７０は、回動（揺動）し、かつ、回転力を伝達しつつ、軸受部材４１に保持される。
　端部部材４０の各部材の組み立ては例えば次のように組み立て器具６００を用いて行うことができる。図１１～図１５に説明のための図を示した。図１１は組み立て器具６００の外観斜視図、図１２～図１５は組み立て器具６００を用いて端部部材４０を組み立てる場面を表している。
　組み立て器具６００は、一方側に底部６０１を有する筒状の部材であり、底部６０１には筒状の軸と同軸になるようにその外側となる面に凹部６０１ａが形成されている。この凹部６０１ａの面からは筒状の外側に突出するように間隔を有する２つの突起６０２が立設されている。この２つの突起６０２の間隔は軸部材７０の回転軸７２の太さと概ね同じとされている。
  さらに底部６０１のうち２つの突起６０２の間には筒状である内部に連通するスリット６０１ｂが設けられており、このスリット６０１ｂはさらに側面側にも開口するように構成されている。従ってスリット６０１ｂには筒状の側面側から進入することができる形態とされている。このスリット６０１ｂの幅は２つの突起６０２の間隔と同じであるから軸部材７０の回転軸７２の太さと概ね同じとされている。
  なお、スリット６０１ｂのうち側方に開口していない側の端部には、突き当て部６０３が配置されている。
　一方、組み立て器具６００の筒状である側部にも、内側に連通するスリット６０５が形成されている。このスリット６０５の幅（筒状の周方向の大きさ）は、軸部材７０のカップリング部材７１が挿入できる大きさとされている。
  そしてスリット６０５は、上記した底部６０１のスリット６０１ｂに端部同士で連通している。スリット６０１ｂの幅は回転軸７２の太さ程度、突き当て部６０３の幅はカップリング部材７１が挿入できる大きさなので、図１１からわかるようにスリット６０１ｂとスリット６０５との連通部には段差６０６が形成されている。
　以上のような組み立て器具６００を用いて、例えば次のように端部部材４０の各構成部材を組み立てる。図１２～図１５に説明のための図を示した。
　初めに、図１２に示したように、軸部材７０のうちカップリング部材７１をスリット６０５を通すように、回転軸７２をスリット６１ｂを通すようにして組み立て器具６００に挿入する。このとき、軸部材７０の基端部である球体７３が２つの突起６０２を渡すようにして該突起６０２に載せられるように配置される。なお突き当て部６０３は、該突き当て部６０３に軸部材７０を押し当てると軸部材７０が図１２の配置となるように設けられている。
  ここで、スリット６０１ｂは、回転軸７２の太さと概ね同じ程度の幅であり、カップリング部材７１、及び基端部（球体７３）が通過することができない幅とされているので、軸部材７０は図１２の姿勢を安定して取ることができ、軸部材７０が組み立て器具６００の筒状の軸線方向に抜けてしまうことがない。
　図１３は図１２を異なる角度から見た図であり、穴７４が見える位置から見た図である。図１３からわかるように、この視点から見ると突起６０２の上に穴７４が配置されている。かかる状態から穴７４に回転力伝達ピン６０を挿入する。すると、図１４に示したように、穴７４を貫通しつつ、その両端のそれぞれは、２つの突起６０２を渡すように、突起６０２に載せられるような配置となる。このとき、必要に応じて軸部材７０を組み立て器具６００の内側に向けて軸線方向に押圧してもよい。これにより、回転力伝達ピン６０が突起６０２と穴７４の壁面とに挟まれ、より安定した配置となる。
　そして、図１５に示したように、取り付け器具６００の底部６０１から突出した軸部材７０の基端部７３及び回転力伝達ピン６０を軸受部材４１の本体に挿入して端部部材４０を組み上げることができる。
　このように取り付け器具６００によれば、効率よく端部部材４０を作製することが可能である。また端部部材４０に限らず後述する他の形態を含めたあらゆる端部部材の作製にも用いることができる。
　端部部材４０の感光体ドラム３５への取り付けは、端部部材４０が、図９（ａ）、図９（ｂ）に示したように組み立てられた後に、端部部材４０のうち軸部材７０が突出しない側の端部が感光体ドラム３５に挿入されることにより行われる。このような端部部材４０により、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０への装着時には感光体ドラム３５に適切に回転力を付与するとともに、当該プロセスカートリッジ２０の容易な着脱が可能となる。
　上記したようにプロセスカートリッジ２０（図２参照）の筐体２１の内側には感光体ドラムユニット３０、帯電ローラユニット２２、現像ローラユニット２３、規制部材２４、及びクリーニングブレード２５が回転可能に収められる。すなわち各部材は筐体２１の内側で必要に応じて回転してその機能を発揮する。
  そして本形態では上記した感光体ドラムユニット３０の軸部材７０のうち、少なくともカップリング部材７１は筐体２１から露出して配置される。これにより後述するように、装置本体１０から回転駆動力を得ることができるとともに、装置本体１０とプロセスカートリッジ２０との着脱が容易になる。
　ここでは、プロセスカートリッジ２０に備えられる各部材を例示したが、ここに具備される部材はこれに限定されるものではなく、その他プロセスカートリッジに通常に備えられる部材、部位、及び現像剤等が具備されていることが好ましい。
　次に装置本体１０について説明する。本形態の装置本体１０はレーザープリンタである。レーザープリンタでは、上記したプロセスカートリッジ２０が装着された姿勢で作動し、画像を形成するときには、感光体ドラム３５を回転させて、帯電ローラユニットにより帯電させる。この状態で、ここに備えられる各種光学部材を用いて画像情報に対応したレーザー光を感光体ドラム３５に照射し、当該画像情報に基づいた静電潜像を得る。この潜像は現像ローラユニット２３により現像される。
　一方、紙等の記録媒体は、装置本体１０にセットされ、該装置本体１０に設けられた送り出しローラ、搬送ローラ等により転写位置に搬送される。転写位置には転写ローラ１０ａ（図２参照）が配置されており、記録媒体の通過に伴い転写ローラ１０ａに電圧が印加されて感光体ドラム３５から記録媒体に像が転写される。その後、記録媒体に熱及び圧力が加えられることにより当該像が記録媒体に定着する。そして排出ローラ等により装置本体１０から像が形成された記録媒体が排出される。
　このように、プロセスカートリッジ２０が装着された姿勢で、装置本体１０は感光体ドラムユニット３０に回転駆動力を与える。そこで、プロセスカートリッジ２０が装着された姿勢でどのように装置本体１０から感光体ドラムユニット３０に回転駆動力が与えられるかについて説明する。
　プロセスカートリッジ２０への回転駆動力は装置本体１０の回転力付与部としての駆動軸１１により与えられる。図１６（ａ）に駆動軸１１の先端部の形状を示した。図１６（ａ）からわかるように、駆動軸１１は、その先端が半球面である円柱状軸部材である軸部１１ａと、該軸部１１ａの一点鎖線で示した回転軸線に直交する方向に突出する回転力付与部としての円柱状のピン１１ｂが設けられている。当該駆動軸１１のうち図１６（ａ）に示した先端側とは反対側には、駆動軸１１の軸部１１ａをその軸線中心に回転させることができるように歯車列が形成されており、これを介して駆動源であるモータに接続されている。
　また、図１に示したプロセスカートリッジ２０の装置本体１０への着脱のための移動方向に対して、駆動軸１１の端部は概ね直角に、該着脱の移動の軌道上に突出して配置されている。従ってプロセスカートリッジ２０の着脱では、このような駆動軸１１に軸部材７０を装着及び離脱させる必要がある。そして、上記した端部部材４０によれば、軸部材７０と、駆動軸１１との着脱が容易となる。具体的な着脱の態様については後で説明する。
　プロセスカートリッジ２０が装置本体１０に装着された姿勢で、駆動軸１１と、端部部材４０の軸部材７０のカップリング部材７１と、が係合して回転力が伝達される。図１６（ｂ）には駆動軸１１に、端部部材４０のカップリング部材７１が係合した場面を示した。図１６（ｂ）からわかるように駆動軸１１とカップリング部材７１とが係合した姿勢で、駆動軸１１の軸部１１ａの軸線とカップリング部材７１の軸線とが一致するように突き合わされて配置される。このとき、図１６（ｂ）に示したように、駆動軸１１のピン１１ｂがカップリング部材７１の対向する溝７４ａに配置される。これにより駆動軸１１の回転に追随してカップリング部材７１が回転し、感光体ドラムユニット３０が回転する。
　以上より、回転力が伝達される姿勢は、軸部１１ａの軸線とカップリング部材７１の軸線とが同軸に配置されるとともに、ピン１１ｂがカップリング部材７１の溝７４ａに係合している姿勢である。
　次にプロセスカートリッジ２０を装置本体１０に装着させるときの駆動軸１１と、感光体ドラムユニット３０の動作の例について説明する。図１７に説明のための図を示した。図１７（ａ）は駆動軸１１に端部部材４０が係合される１つの場面を示した図、図１７（ｂ）は駆動軸１１に端部部材４０が係合される他の場面を示した図である。図１７では、図１７（ａ）、図１７（ｂ）でその動作の順を示し、紙面左右が軸線が延びる方向である。また、これはプロセスカートリッジ２０を紙面下方に移動させて装着させる場面である。
　初めに図１７（ａ）に示したように、軸部材７０のカップリング部材７１を駆動軸１１側に傾けた姿勢としておく。この姿勢は軸部材７０が最も傾いた姿勢であることが好ましい。この姿勢からプロセスカートリッジ２０を紙面下方に移動させると、駆動軸１１の先端がカップリング部材７１の底部の内側や底部から立設した壁部に引っ掛かるように接触する。プロセスカートリッジ２０をさらに装置本体１０に押し込むと、カップリング部材７１に引っ掛かるように接触した駆動軸１１は、軸線方向に対して傾いている軸部材７０を軸線方向に近づけるように回動（揺動）させる。そして、ピン１１ｂはカップリング部材に設けられた溝７４ａ（図１６（ｂ）参照）に係合する。
  そしてさらにプロセスカートリッジ２０を装着方向に押し込むことにより、図１７（ｂ）に示したように、傾けられていた軸部材７０の軸線が駆動軸１１の軸線に一致し、駆動軸１１、軸部材７０、軸受部材４１及び感光体ドラム３５の軸線が一致して図１７（ｂ）に示した姿勢となる。これにより、適切に駆動軸１１から、軸部材７０、軸受部材４１、感光体ドラム３５に回転力が付与され、最終的にプロセスカートリッジ２０へ回転力が与えられる。
　一方、プロセスカートリッジ２０を装置本体１０から離脱させるときの駆動軸１１と、感光体ドラムユニット３０の動作については、上記の順を遡ればよい。
　以上のように、プロセスカートリッジ２０を装置本体１０の駆動軸１１の軸線方向とは異なる方向に引き抜くように該装置本体１０から離脱させ、また、押し込むように装置本体１０に装着することができる。
　図１８には第二の形態を説明する図を示した。図１８（ａ）は軸受部材１４１の本体１４５の斜視図、図１８（ｂ）は軸部材７０を挿入する側からみた本体１４５の平面図、図１８（ｃ）は図１８（ｂ）にＣ１８ｃ－Ｃ１８ｃで示した線に沿った断面図である。第二の形態では、軸受部材１４１のうち保持部１５０の形態が上記した軸受部材４１の保持部５０と異なるのみであり、他の部材については上記した端部部材４０と同じである。そこでここでは共通する部材については同じ符号を付して説明を省略し、保持部１５０について説明する。
　本形態でも筒状体４６の筒状である内側に保持部１５０が設けられている。保持部１５０は、回転力伝達ピン６０を保持し、この内側に後述する軸部材７０の基端部側を内包する部位である。保持部１５０は、軸部材収納部１５１、及びピン保持部５２を具備して構成されている。ピン保持部５２は軸受部材４１と同じなのでここでは説明を省略する。
　軸部材収納部１５１は、この内側に軸部材７０の基端部側を収納するとともに、ピン保持部５２を形成する部材である。本形態で軸部材収納部１５１は、筒状ではなく、立設した２つの板材１５１ａが間隔を有することで上記した溝５１ａを形成している。そしてこのような板材１５１ａは筒状体４６の軸線を挟んで反対側にも形成されている。
　このような保持部１５０を有する軸受部材１４１によっても上記した軸受部材４１と同様に作用することができる。
　図１９には第三の形態を説明する図を示した。図１９（ａ）は軸受部材２４１の本体２４５の斜視図、図１９（ｂ）は軸部材７０を挿入する側からみた本体２４５の平面図、図１９（ｃ）は図１９（ｂ）にＣ１９ｃ－Ｃ１９ｃで示した線に沿った断面図である。第三の形態では、軸受部材２４１のうち保持部２５０の形態が上記した軸受部材４１の保持部５０と異なるのみであり、他の部材については上記した端部部材４０と同じである。そこでここでは共通する部材については同じ符号を付して説明を省略し、保持部２５０について説明する。
　保持部２５０は、回転力伝達ピン６０を保持し、この内側に軸部材７０の基端部側の端部を内包する部位である。保持部２５０は、軸部材収納部２５１、及びピン保持部２５２を具備して構成されている。
　軸部材収納部２５１は、この内側に軸部材７０の基端部側の端部を収納するとともに、ピン保持部２５２を形成する部材である。本形態で軸部材収納部２５１は、筒状体４６の軸線と同じ方向に立設した板材２５１ａを有している。そして当該板材２５１ａが筒状体４６の軸線を挟んで対向するように２つ設けられている。
　ピン保持部２５２は、軸部材収納部２５１に形成され、回転力伝達ピン６０の一端及び他端を保持し、これにより回転力伝達ピン６０を本体２４５に保持する部位である。
  図１９（ａ）、図１９（ｃ）よりよくわかるように、本形態のピン保持部２５２は、周方向から回転力伝達ピン６０を挿入するように、周方向に面する開口を有しており、スナップフィット構造により着脱可能としつつも回転力伝達ピンの保持が可能となっている。
　このような保持部２５０を有する軸受部材２４１によっても上記した軸受部材４１と同様に作用することができる。
　図２０には、軸受部材２４１の変形例である軸受部材２４１’の分解斜視図を表した。図２０からわかるように、軸受部材２４１’は上記して説明した軸受部材２４１のうち、ピン保持部２５２を含む一部を別部材として構成したものである。これを組み合わせることにより軸受部材２４１と同じ形態を得ることができる。
　図２１、図２２には、第四の形態を説明する図を示した。図２１は軸受部材３４１の本体３４５の斜視図、図２２（ａ）は軸部材７０を挿入する側から見た本体３４５の平面図、図２２（ｂ）は図２２（ａ）にＣ２２ｂ－Ｃ２２ｂで示した線に沿った断面図である。第四の形態では、軸受部材３４１のうち保持部３５０の形態が上記した軸受部材４１の保持部５０と異なるのみであり、他の部材については上記した端部部材４０と同じである。そこでここでは共通する部材については同じ符号を付して説明を省略し、保持部３５０について説明する。
　保持部３５０は、回転力伝達ピン６０を保持し、この内側に軸部材７０の基端部側の端部を内包する部位である。保持部３５０は、軸部材収納部３５１、及びピン保持部３５２を具備して構成されている。
　軸部材収納部３５１は、この内側に軸部材７０の基端部側の端部を収納するとともに、ピン保持部３５２を形成する部材である。本形態で軸部材収納部３５１は、筒状体４６の軸線を挟んで対向する突出部である。
　ピン保持部３５２は、隣り合う軸部材収納部３５１の間に形成され、軸線を挟んで対向するように２つ設けられている。これにより、回転力伝達ピン６０の一端及び他端を保持し、回転力伝達ピン６０を本体３４５に保持する。
　本形態のピン保持部３５２は、導入部（導入溝）３５３、規制部材３５４、及び、係合部３５５を有して構成されている。
　導入部３５３は、回転力伝達ピン６０の端部が、筒状体４６の周方向に移動することができるように形成された空間であり、溝や、入隅状の切り欠きにより形成された部位である。
  規制部材３５４は、筒状体４６の径方向に付勢力を有する弾性部材であり、導入部３５３に配置される。本形態で規制部材３５４は筒状体４６と同一の部材で一体に付勢することができるように構成されている。規制部材はこの他、板バネやゴム等のような付勢力を有する部材を取り付けて構成してもよい。
　規制部材３５４の導入部３５３への配置は、導入部３５３を回転力伝達ピン６０が移動する軌道上とされるとともに、導入部３５３には、規制部材３５４が配置されていない端部３５３ａが存在する。そして少なくとも当該端部３５３ａは、回転力伝達ピン６０の端部が外部から筒状体４６の軸線方向に挿入することができるように開口している。そして対向する規制部材３５４の間隔は、端部３５３ａから筒状体４６の周方向に向けて狭くなるように設けられている。
　係合部３５５は、導入部３５３の端部のうち、端部３５３ａとは反対側に設けられる部位であり、回転力伝達ピン６０の端部が筒状体４６の軸線方向に抜けないように係合する部位である。本形態では筒状体４６の径方向に突出する突起３５５ａにより、回転力伝達ピン６０の端部がここに引っ掛かり、回転力伝達ピン６０が筒状体４６の軸線方向に抜けることなく保持されるように構成されている。
　このようなピン保持部３５２が筒状体４６の軸線を挟んで対向するように２つ設けられている。
　図２３には、ピン保持部３５２に、軸部材７０とともに回転力伝達ピン６０が装着される場面を説明する図を示した。図２３（ａ）は図２２（ａ）と同じ視点の図、図２３（ｂ）は図２３（ａ）のＣ２３ｂ－Ｃ２３ｂ断面図である。また、わかりやすさのため、ここでは回転力伝達ピン６０のみを示し、軸部材７０は省略している。軸部材７０と回転力伝達ピン６０との関係は上記の通りである。
  そして、この説明により、ピン保持部３５２が備えるべき形態がさらに理解される。
　軸部材７０の基端部側の端部とともに、回転力伝達ピン６０が軸部材収納部３５１に挿入される。このとき、図２３（ｂ）に矢印Ｃ２３ｃで示したように、筒状体４６の軸線方向から回転力伝達ピン６０の端部を導入部３５３の端部３５３ａに配置するように挿入する。上記したように端部３５３ａはこのような挿入ができるように開口している。これにより図２３（ａ）、図２３（ｂ）に実線で示した回転力伝達ピン６０のように、回転力伝達ピン６０の一端が、一方のピン保持部３５２の導入部３５３に形成された端部３５３ａに配置され、回転力伝達ピン６０の他端が、他方のピン保持部３５２の導入部３５３に形成された端部３５３ａに配置される。
　かかる姿勢から回転力伝達ピン６０（軸部材７０）を筒状体４６の軸線中心に図２３（ａ）、図２３（ｂ）に矢印Ｃ２３ａのように筒状体４６を回動させる。これにより、回転力伝達ピン６０は導入部３５３内を筒状体４６の周方向に移動する。その際には、回転力伝達ピン６０は規制部材３５４の付勢力に抗して移動するので、規制部材３５４は押されるように筒状体４６の径方向外側に向けて弾性変形し、回転力伝達ピン６０は規制部材３５４から付勢力を受けつつ進行する。
　さらに回転力伝達ピン６０（軸部材７０）を回動させることにより、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に点線で示した回転力伝達ピン６０のように、導入部３５３の周方向他端側に配置された係合部３５５に達する。このときには、回転力伝達ピン６０の端部は規制部材３５４からの付勢力を受けておらず、規制部材３５４には負荷がかかっていないので規制部材３５４は筒状体４６の径方向内側に移動し、図２３（ａ）で示した状態、すなわち導入部３５３を回転力伝達ピン６０が移動する軌道上に配置された姿勢に戻る。
　このように配置された回転力伝達ピン６０によれば、回転力伝達ピン６０の端部は係合部３５５に配置されているので、突起３５５ａに引っ掛かるため、回転力伝達ピン６０及び軸部材７０は、筒状体４６の軸線方向に抜けることはない。また、筒状体４６の軸線中心の回転方向についても、ピン保持部３５２、及び、規制部材３５４に引っ掛かるため軸部材７０から回転力伝達ピン６０に伝達された回転力を軸受部材５４１に適切に伝達することができる。
　以上からわかるように、このような保持部３５０を有する軸受部材３４１によっても上記した軸受部材４１と同様に作用する。
　図２４、図２５には、軸受部材３４１の変形例である軸受部材３４１’を説明する図を表した。図２４（ａ）は図２２（ａ）に相当する図であり、図２４（ｂ）は図２４（ａ）のＣ２４ｂ－Ｃ２４ｂ断面図である。図２５（ａ）、図２５（ｂ）は図２３（ａ）に相当する図である。
  図２３、図２４からわかるように、軸受部材３４１’では、軸受部材３４１のピン保持部３５２の代わりにピン保持部３５２’が適用されている。
  そしてピン保持部３５２’は、１つの係合部３５５を挟んで筒状体４６の周方向両側に導入部３５３及び規制部材３５４が設けられている。これによれば、図２５（ａ）、図２５（ｂ）からわかるように、いずれの側からの導入部３５３からも回転力伝達ピン６０を挿入することができ、図２５（ａ）のように筒状体４６の軸線周り（筒状体４６の周方向）に矢印Ｃ２５ａの方向に回すことで装着可能であるとともに、図２５（ｂ）のようにこれとは反対周りである矢印Ｃ２５ｂ方向に回すことで装着することもでき、利便性が向上する。
　図２６には、第五の形態を説明する図を示した。図２６は軸受部材４４１の斜視図である。本形態では軸受部材４４１以外については上記した各形態と同じであるので、ここでは軸受部材４４１について説明する。図２６からわかるように軸受部材４４１は、本体４４５及び中間部材４６０を有して構成されている。先に中間部材４６０について説明する。
　図２７に中間部材４６０を示した。図２７（ａ）は斜視図、図２７（ｂ）は平面図である。図２７（ａ）からわかるように、中間部材４６０は、一部が切り欠かれた円環状の部材である。
　中間部材４６０は、その外周部が後で説明する本体４４５の保持部４５０に具備された溝４５０ｂに配置される。従って、中間部材４６０の外径は、溝４５０ｂ内に挿入できる大きさである。
  一方、中間部材４６０の環状である内側には軸部材７０の基端部が配置されるので当該基端部を中間部材４６０の内側に納めることができる大きさ及び形態であればよい。本形態では軸部材７０の基端部は球体７３とされていることから、中間部材４６０の内径もこの球体７３の直径と同じとすることができる。また、図２７（ｂ）からわかるように、本形態では中間部材４６０の内周面は円環の軸線に沿った方向（図２７（ｂ）の紙面上下方向）にも円弧状に湾曲している。この湾曲は球体７３の直径による湾曲に合わせることができる。これにより中間部材４６０と球体７３との組み合わせがより適合したものとなる。
  そして中間部材４６０の円環の軸線方向の大きさ（すなわち厚さ）は、後述する本体４４５の保持部４５０に形成された溝４５０ｂの溝幅と概ね同じとされている。これによりガタツキを防止される。
　中間部材４６０の切欠き４６０ａは、少なくとも軸部材７０の回転軸７２（図８参照）がその内側に配置できる大きさ及び形状とされている。
　中間部材４６０には、その両端部のそれぞれに、円環の軸線に沿った方向に向けて延びる２つの溝４６１、４６２が設けられている。そしてこの２つの溝は互いに反対向きに開口し、スナップフィット構造とされている。この溝４６１、４６２に軸部材７０の回転力伝達ピン６０の両端のそれぞれが挿入される。従って、溝４６１、４６２の形状及び配置は回転力伝達ピン６０の端部がそれぞれ溝４６１、４６２に挿入することができるように構成されている。
　さらに中間部材４６０には、円環状である表裏面のそれぞれから被ガイドとして機能する、円環の軸線方向に沿ったガイド部材４６５が突出するように配置されている。ガイド部材４６５が配置される位置は特に限定されることはなく、後述するように中間部材４６０を本体４４５に配置したときにガイド面４５１、４５２上を摺動できる位置に配置されていればよい。
　中間部材４６０を構成する材料は特に限定されることはないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ここで、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合してもよい。また、中間部材４６０を本体４４５に取り付けた際に揺動を円滑にするために、樹脂にフッ素、ポリエチレン、及びシリコンゴムの少なくとも１種類を含有して摺動性を向上させてもよい。また、樹脂をフッ素コーティングしたり、潤滑剤を塗布したりしてもよい。
　次に本体４４５について説明する。図２８（ａ）には本体４４５を中間部材４６０が挿入される側から見た本体４４５の平面図、図２８（ｂ）には本体４４５の斜視図を示した。また、図２９には、図２８（ａ）、図２８（ｂ）にＣ２９－Ｃ２９で示した線を含む軸線に沿った断面図を示した。さらに図３０（ａ）には、図２８（ａ）、図２８（ｂ）、図２９にＣ３０ａ－Ｃ３０ａで示した線を含む軸線方向に沿った断面図を示した。そして図３０（ｂ）には、図２８（ａ）、図２８（ｂ）、図２９にＣ３０ｂ－Ｃ３０ｂで示した線を含む軸線方向に沿った断面図を示した。
　筒状体４６の筒状である内側には、該筒状体４６の内部の少なくとも一部を塞ぐように筒状体４６の直径方向に棒状に延びる底部４４９が設けられている。さらに、筒状体４６の内側のうち底部４４９を挟んで感光体ドラム３５に固定される側とは反対側の内側には保持部４５０が設けられている。
　保持部４５０は、筒状体４６の内側に中間部材ガイドとしてのガイド面４５１、４５２を形成する。従って保持部４５０は、筒状体４６の内面から筒状体４６の軸線に向けて突出するように２つの突出部４５０ａが向かい合うように配置され、２つの突出部４５０ａの間に溝４５０ｂが形成されている。
　保持部４５０の形態についてさらに詳しく説明する。
  図２８（ａ）、図２８（ｂ）からよくわかるように、２つの突出部４５０ａが向かい合わせに配置され、その間に間隙が形成されることにより溝４５０ｂとされている。また、突出部４５０ａは、該突出部４５０ａのうち、筒状体４６の軸線上に中心を有する球の一部によりにくりぬかれたような凹部４５０ｃが形成されている。この凹部４５０ｃの球面の一部は軸部材７０の球体７３を受けることができる形状とされている。ただし、凹部４５０ｃは必ずしも球面の一部である必要はない。
  そして突出部４５０ａのうち凹部４５０ｃとは反対の面にガイド面４５１、４５２が形成されている。
　さらに保持部４５０には突出部４５０ａの端面のうち、筒状体４６と凹部４５０ｃとの間にガイド部材挿入溝４５０ｄが設けられている。ガイド部材挿入溝４５０ｄは、凹部４５０ｃ側とガイド面４５１、４５２側とを連通するように設けられ、さらにその一端が溝４５０ｂに通じて開放されている。ガイド部材挿入溝４５０ｄの大きさ及び形状は、中間部材４６０のガイド部材４６５（図３１（ｂ）参照）を挿入することができるように形成されている。
　本形態では、ガイド部材挿入溝４５０ｄは、溝４５０ｂの一方側及び他方側のそれぞれに設けられている。ただし、必ずしも両方にガイド部材挿入溝４５０ｄが設けられている必要はなく、いずれか一方のみであってもよい。これにより、後で説明するように中間部材４６０のガイド部材４６５が保持部４５０のガイド面４５１、４５２に沿って移動する際に、ガイド部材４６５がガイド部材挿入溝４５０ｄに引っ掛かることがないため円滑な移動となる。また、不用意に軸部材７０を引っ張る等しても意図しない軸部材７０の脱落を防止することもできる。
  なお、金型を配置する等のように端部部材を製造する観点から突出部４５０ａのいずれかに軸線方向に連通する溝を設けることもできる（不図示）。このとき当該溝はガイド部材４６５より細く形成されることにより軸部材７０の揺動の円滑が維持される。
　上記したように、突出部４５０ａのうち凹部４５０ｃとは反対側（すなわち保持部４５０のうち底部４４９に対向する側）にも面が形成されており、図３０（ｂ）等からわかるように円弧状である。これが、ガイド面４５１、４５２となる。ガイド面４５１、４５２は、溝４５０ｂが延びる方向に沿って湾曲するように形成された曲面を有している。このガイド面４５１、４５２上を中間部材４６０のガイド部材４６５が摺動することにより上記したと同様に軸部材７０が揺動する。
  従って、ガイド部材挿入溝４５０ｄは、突出部４５０ａの凹部４５０ｃ側と保持部４５０の裏面（ガイド面４５１、４５２が存する面）とを連通し、ガイド部材４６５をガイド面４５１、４５２に到達させる。
　このような形状を有する保持部４５０は、さらに次のように形成されていることが好ましい。
  溝４５０ｂの溝幅は特に限定されることはないが、中間部材４６０の厚さと同じ程度であることが好ましい。これにより軸部材７０のガタツキを抑制することができる。
  凹部４５０ｃの内面形状は、軸部材７０の基端部を受け入れることができる形状であれば特に限定されないが、軸部材７０の基端部が球体７３であるときには、当該球体７３と同じ半径を有する曲面を具備していることが好ましい。これによっても軸部材７０のガタツキを防止することができる。
  ガイド部材挿入溝４５０ｄは、中間部材４６０のガイド部材４６５を挿入することができるとともに、該ガイド部材４６５に対するスナップフィット（入口部のしまりばめ）構造とされることが好ましい。
  ガイド面４５１、４５２は軸部材７０の揺動を決める面であることから、安定した揺動を得る観点から図３０（ｂ）に示した断面においてガイド面４５１、４５２は円弧状であることが好ましい。すなわち、ガイド面４５１、４５２が軸部材７０の揺動の中心を中心とした円弧状であることが好ましい。これにより円滑な揺動が可能である。また、本形態では凹部４５０ｃの円弧もガイド面４５１、４５２が属する円の同心円に属する円弧とされている。
　図３１には本体４４５に中間部材４６０を組み合わせて軸受部材４４１とした図を示した。図３１（ａ）は図３０（ａ）と同じ視点による図、図３１（ｂ）は図３０（ｂ）と同じ視点による図である。図３２は、本体４４５に中間部材４６０を組み合わせる際のガイド部材４６５の移動の様子を表した図である。
　これら図からわかるように、軸受部材４４１では、中間部材４６０のガイド部材４６５がガイド部材挿入溝４５０ｄを貫通して底部４４９側に達し（図３２に直線矢印に示した順）、ガイド面４５１、４５２に摺動され得る位置に配置される。そしてガイド部材４６５がガイド面４５１、４５２を摺動することにより中間部材４６０が案内（ガイド）され、その結果、中間部材４６０は本体４４５の内側で回動することが可能となる。
  また、中間部材４６０は、中間部材４６０の厚さ方向が、保持部４５０に形成された溝４５０ｂの溝幅方向となるように、溝４５０ｂ内に配置される。従って、溝４５０ｂ内に中間部材４６０の一部が配置されるとともに、中間部材４６０は溝４５０ｂ内を摺動するように回動（揺動）することができる。
　さらに本形態の軸受部材４４１では、図３１（ａ）からよくわかるように、中間部材４６０の両端が本体４４５の軸線に直交する方向（本体４４５の直径方向）に並ぶ姿勢となったときに、中間部材４６０の溝４６１、４６２が、本体４４５の保持部４５０に形成された突出部４５０ａから突出して露出する構造とされている。従って、本形態では、本体に４４５に中間部材４６０を組み合わせてから軸部材７０を取り付けることもでき、より簡便に生産性よく組み立てることができる。また、軸部材７０のみの取り外しもさらに容易になるため、リユースも行いやすい。特にその際には軸部材７０は挿入及び分離に際して変形をさせる必要が無いので傷などの懸念が解消される。また、分離が容易であるので作業性も向上させることができる。
　このように本形態の軸受部材４４１の中間部材４６０に軸部材７０が組み合わされて端部部材となる。そしてこの端部部材でも、本体４４５に形成されたガイド面４５１、４５２により中間部材４６０が外れないように保持され、軸部材７０は中間部材４６０により外れないように保持されている。従って、軸部材７０は本体４４５に直接的には保持されていない。
　図３３には、軸受部材４４１に軸部材７０が組み合わされ、軸部材７０が揺動する場面を表した断面図を示した。図３３からかわるように、本形態では、本体４４５に中間部材４６０が揺動可能に取り付けられ、中間部材４６０に回転力伝達ピン６０を介して軸部材７０が取り付けられる。
  従って、回転力伝達ピン６０と軸部材７０の穴７４との関係による揺動に加えて、中間部材４６０の揺動による軸部材７０の揺動も可能となる。また図示は省略するが、軸部材７０は回転力伝達ピン６０の軸線まわりの揺動もできる。
　このような軸受部材４４１でも上記した効果を奏するものとなる。
　図３４は軸受部材５４１の分解斜視図である。軸受部材５４１は本体５４５、回転力伝達ピン５６０、及びフタ材５７０を有して構成されている。軸受部材５４１で感光体ドラムユニットを形成するに際しては軸受部材以外の部材についてはここまで説明した部材を適用することができるので、ここでは説明を省略し、軸受部材５４１について説明する。
　図３５（ａ）には、本体５４５を軸部材７０が突出する側から見た図（平面図）、図３５（ｂ）には図３５（ａ）にＣ３５ｂ－Ｃ３５ｂで示した線に沿った断面図、図３５（ｃ）には図３５（ａ）にＣ３５ｃ－Ｃ３５ｃで示した線に沿った断面図をそれぞれ示した。
　本形態では、本体５４５は、円筒状である筒状体４６を備えている。また、筒状体４６の外周面には、該外周面に沿って立設するリング状である接触壁４７、及び、歯車４８が形成されている。筒状体４６の外径は上記感光体ドラム３５の内径と概ね同じであり、該筒状体４６の一端側を感光体ドラム３５に差し込んで嵌合することにより本体５４５を感光体ドラム３５に固定する。この際には、感光体ドラム３５の端面が接触壁４７に当てられる深さまで挿入される。このとき、より強固な固定のために接着剤を用いてもよい。また接着剤が配置される部分の筒状体４６には溝や凹凸が設けられてもよい。これにより接着剤がこの溝や凹部に保持され、感光体ドラム３５と本体５４５との接着がさらに強固になる。
  歯車４８は、現像ローラユニット２３に回転力を伝達する歯車で、本形態では、はす歯歯車である。歯車の種類は特に限定されることはなく平歯車等であってもよい。ただし歯車は必ずしも設けられている必要はない。
　筒状体４６の筒状である内側には保持部５５０が設けられている。保持部５５０は、回転力伝達ピン５６０を保持し、この内側に軸部材７０の一端側を内包する部位である。保持部５５０は、軸部材収納部５５１、及びピン保持部５５２を具備して構成されている。
　軸部材収納部５５１は、この内側に軸部材７０の一端側を収納するとともに、ピン保持部５５２を形成する部材である。本形態で軸部材収納部５５１は、筒状体４６と同軸である筒状体である。
　ピン保持部５５２は、軸部材収納部５５１に形成され、回転力伝達ピン５６０の一端及び他端を保持し、これにより回転力伝達ピン５６０を本体４４５に保持する部位である。図３５（ｂ）からわかるようにピン保持部５５２は、筒状体４６の軸線を挟んで対向するように２か所に設けられている。
　図３５（ｂ）、図３５（ｃ）からわかるように、本形態のピン保持部５５２は回転力伝達ピン５６０の端部の側面を支持する溝により形成されている。なお、この溝の端面は、図３５（ｂ）からわかるように、その一部がテーパを有している。これは回転力伝達ピン５６０の折れ曲がった傾斜に合わせた傾斜となっている（図３６参照）。
　本形態ではピン保持部５５２は、回転力伝達ピン５６０をピン保持部５５２に装着するに際して、該回転力伝達ピン５６０を軸部材７０が突出する側とは反対側（図３５（ｂ）、図３５（ｃ）の紙面下方）から本体５４５に取り付けるように構成されている。すなわち、ピン保持部５５２の溝は、回転力伝達ピン５６０を軸部材７０が突出する側とは反対側（図３５（ｂ）、図３５（ｃ）の紙面下方）に開口し、軸部材７０が突出する方向には端面を有するように構成されている。
　本体５４５を構成する材料は特に限定されることはないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ここで、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合してもよい。また、軸部材７０を本体５４５に取り付けた際に揺動を円滑にするために、樹脂にフッ素、ポリエチレン、及びシリコンゴムの少なくとも１種類を含有して摺動性を向上させてもよい。また、樹脂をフッ素コーティングしたり、潤滑剤を塗布したりしてもよい。
　回転力伝達ピン５６０は、図３４からわかるように棒状であるとともに、その両端部は同軸であるが、中央部では当該両端部とは軸線が平行であるように曲げられて形成されている。そして両端部と中央部とはテーパで傾斜して形成されている。
　フタ材５７０は、本体５４５に対して軸部材７０が突出する側とは反対側から取り付けられ、回転力伝達ピン５６０が抜けないように配置する部材である。従って、本形態のフタ材５７０は、ピン保持部５５２の溝に挿入される突起５７１を具備している。
　上記軸受部材５４１と軸部材７０とは次のように組み合わされて端部部材５４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材５４１及び軸部材７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図３７（ａ）には、図３５（ｂ）と同じ視点による端部部材５４０の断面図、図３７（ｂ）には、図３５（ｃ）と同じ視点による端部部材５４０の断面図をそれぞれ表した。
　図３７（ａ）、図３７（ｂ）からわかるように、回転力伝達ピン５６０が軸部材７０の球体７３に設けられた穴７４に挿入され、回転力伝達ピン５６０の両端のそれぞれが球体７３から突出するように配置される。そして、突出した回転力伝達ピン５６０の両端がピン保持部５５２に保持される。回転力伝達ピン５６０をピン保持部５５２に配置する際には、軸部材７０が軸受部材５４１から突出する側とは反対からピン保持部５５２の溝内を移動させ、該溝の端部に引っ掛けることにより行う。そして当該反対からフタ材５７０を取り付けて回転力伝達ピン５６０を本体５４５に保持する。
  このように、軸受部材５４１によれば、ピン保持部５５２のみを軸部材７０が突出する側とは反対側にずらして形成することができ、組み立てが容易になる。
　このような端部部材５４０でも上記と同様に軸部材７０の円滑な揺動が可能である。
　本出願は、２０１５年１１月１２日出願の日本特許出願、特願２０１５－２２２４６９に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　　１０　画像形成装置本体（装置本体）
　　２０　プロセスカートリッジ
　　３０　感光体ドラムユニット
　　３５　感光体ドラム（円柱状回転体）
　　４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０　端部部材
　　４１、１４１、２４１、３４１、４４１、５４１　軸受部材
　　４５、１４５、３４５、４４５、５４５　本体
　　５０、１５０、３５０、４５０、５５０　保持部
　　７０　軸部材

Claims (8)

  1. 　軸部材、及び前記軸部材が取り付けられる軸受部材を有し、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、
    　前記軸受部材は、
    回転力を前記軸部材から前記軸受部材に伝達するための回転力伝達ピンと、
    筒状体と、
    前記筒状体の内側に配置され、前記回転力伝達ピンを保持するとともに前記回転力伝達ピンの着脱を規制するピン保持部を備え、
    　前記ピン保持部は、前記軸部材を前記筒状体の周方向に回転させることにより前記回転力伝達ピンを前記ピン保持部に対して着脱可能な構成とされており、
    　前記軸部材は、
    回転軸と、
    該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
    前記回転軸の他端側に配置され前記回転力伝達ピンが貫通する穴を有する基端部と、を備え、
    　前記穴は前記回転力伝達ピンに対して前記軸部材が揺動可能となるように大きく形成されている、端部部材。
  2. 　前記ピン保持部は、前記軸部材を前記筒状体内部に回転軸線を一致させて配置した状態で、前記軸部材を前記筒状体の周方向に回転させることにより前記回転力伝達ピンを前記ピン保持部に対して着脱可能な構成である、請求項１に記載の端部部材。
  3. 　軸部材、及び前記軸部材が取り付けられる軸受部材を有し、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、
    　前記軸部材は、
    回転軸と、
    該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
    前記回転軸の他端側に配置される基端部と、
    前記回転力を軸受部材に伝達するための回転力伝達ピンと、を備え、
    　前記基端部には前記回転力伝達ピンが貫通する穴を有し、前記穴は前記回転力伝達ピンに対して大きいことにより前記軸部材が揺動可能であり、
    　前記軸受部材は、
    筒状体と、
    該筒状体の内側に配置され、前記回転力伝達ピンを保持する凹部である保持部と、
    前記回転力伝達ピンの着脱を規制するための周方向に延びる突起状の規制部材と、
    前記規制部材が退避するための周方向に延びる溝と、を備える、端部部材。
  4. 　前記規制部材が弾性部材である請求項３に記載の端部部材。
  5. 　前記規制部材は前記筒状体の軸線を挟んで対向して設けられており、前記対向した規制部材の間隔が前記筒状体の周方向に沿って狭くなっている請求項３又は４に記載の端部部材。
  6. 　前記軸部材を前記筒状体の内部に回転軸線を一致させて配置した状態で、前記回転力伝達ピンの先端が、前記規制部材が配置された部位を移動可能に構成されている請求項３から５のいずれか１項に記載の端部部材。
  7. 　前記円柱状回転体が感光体ドラムであり、該感光体ドラムと、請求項１から６のいずれか１項に記載の端部部材と、を備える感光体ドラムユニット。
  8. 　筐体と、該筐体に保持される請求項７に記載の感光体ドラムユニットと、を具備するプロセスカートリッジ。
     
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