WO2017076040A1 - 应用于连拍过程中的图像处理方法和装置 - Google Patents

应用于连拍过程中的图像处理方法和装置 Download PDF

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WO2017076040A1
WO2017076040A1 PCT/CN2016/089021 CN2016089021W WO2017076040A1 WO 2017076040 A1 WO2017076040 A1 WO 2017076040A1 CN 2016089021 W CN2016089021 W CN 2016089021W WO 2017076040 A1 WO2017076040 A1 WO 2017076040A1
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刘思翔
王文峰
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乐视控股（北京）有限公司
乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • an embodiment of the present application provides an image processing method applied in a continuous shooting process, including: acquiring a plurality of original images captured during one continuous shooting; and performing gray processing on each of the original images. Obtaining a gray value of each pixel in the corresponding gray image; and sorting the plurality of original images according to the degree of gray value difference between each pixel in the gray image and the adjacent pixel; A predetermined number of original images having the highest definition in the sharpness ranking are saved.
  • the embodiment of the present application further provides an image processing apparatus, including: an image acquisition module, configured to acquire a plurality of original images captured during one continuous shooting; and a grayscale processing module, configured to grayscale each of the original images Processing, obtaining a gray value of each pixel in the corresponding gray image; a sharpness sorting module, configured to use each pixel point in the gray image a degree of difference in gray value between adjacent pixels, and sorting the plurality of original images; selecting a saving module for selecting a predetermined number of original images with the highest definition in the sharpness sorting for saving .
  • an image acquisition module configured to acquire a plurality of original images captured during one continuous shooting
  • a grayscale processing module configured to grayscale each of the original images Processing, obtaining a gray value of each pixel in the corresponding gray image
  • a sharpness sorting module configured to use each pixel point in the gray image a degree of difference in gray value between adjacent pixels, and sorting the plurality of original images
  • selecting a saving module for selecting a predetermined number of
  • 3 is an image sample for grayscale processing of a continuous image of a continuous shooting provided by the present application. examples;
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of still another embodiment of an image processing apparatus provided by the present application.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of an embodiment of a computer program product for image processing provided by the present application.
  • the sharpness of an image depends mainly on the degree of difference in brightness, color, and the like at different positions of the image itself.
  • This scheme applies this principle to fast continuous shooting photography. After converting multiple images of continuous shooting into grayscale images, the gray value of each pixel in the grayscale image is different from the grayscale value of surrounding pixels. The comparison is performed to determine the sharpness of the plurality of original images, and then the images with higher definition are selected in the plurality of images for storage.
  • S110 Acquire a plurality of original images taken during one continuous shooting.
  • the plurality of original images may be a plurality of images captured by a user using a continuous shooting technique by a terminal device such as a mobile phone camera.
  • S120 Perform gray processing on each original image to obtain a gray value of each pixel in the corresponding gray image.
  • S130 Perform sharpness ordering on the plurality of original images according to a degree of difference in gray value between each pixel point and a neighboring pixel point in the grayscale image.
  • the sharpness of each original image is determined according to the difference degree of the gray value between each pixel point and the adjacent pixel point in each grayscale image, and the original image of the continuous shooting is performed according to the definition. Sharpness sorting.
  • the user can set the number of original images that need to be retained during continuous shooting by the shooting device, or the number of original images saved by the shooting device by default. According to these settings, the shooting device automatically selects the highest sharpness in each continuous shooting. A predetermined number of original images are saved.
  • the image processing method applied to the continuous shooting process includes the following steps:
  • S210 Acquire a plurality of original images taken during one continuous shooting.
  • S220 Perform gray processing on each original image to obtain a gray value of each pixel in the corresponding gray image.
  • the commonly used laplace operation templates are as follows. According to the number of pixels of the image to be processed, the appropriate laplace operation template can be flexibly selected.
  • the overall laplace response value of an entire grayscale image can be comprehensively evaluated to determine the clarity of the original image.
  • the present embodiment evaluates the sharpness of the corresponding original image by calculating the average value of the laplace response values of the grayscale values of the respective pixel points in each grayscale image (i.e., the laplace response average value).
  • S230 may be first performed to scale each grayscale image into a grayscale image of the same pixel size.
  • each grayscale image can be scaled to a grayscale image having a pixel size of 640x480.
  • the pixel size of the original image is scaled, and the pixel size normalization can also be achieved.
  • S270 selecting a predetermined number of original images with the highest definition in the sharpness sorting for saving.
  • S270 is similar to the content of S140.
  • the original image in which the laplace response average value is greater than the preset value in the sharpness sorting may be saved in the order of sharpness, or
  • the image processing apparatus may further include an image scaling module 450 for scaling each grayscale image into a grayscale image of the same pixel size.
  • the image scaling module 450 can scale each grayscale image to a grayscale image having a pixel size of 640x480.
  • the above-mentioned selection and saving module 440 is specifically configured to save the original images in which the laplace response average value in the sharpness ranking is greater than the preset value in order of sharpness, or to correspond to the maximum value of the average value of the laplace response in the sorting of the sharpness.
  • the original image is saved.
  • the above laplace calculation unit is specifically applicable to, according to Calculating a laplace response value of each pixel point gray value in a non-boundary position in each gray image; wherein x is a pixel point, and G(x) is a third-order gray level in the gray image with the pixel point x as a midpoint
  • the value matrix, L(x) is the laplace response value of the pixel point x gray value.
  • the image processing apparatus of the embodiment of the present application uses a grayscale image obtained by gradation processing The degree of difference between the gray value of each pixel point and the gray value of the surrounding pixel points, determining the sharpness of the original image of the continuous shooting, and selecting the original image with higher definition for storage, thereby eliminating the user's sheet Selecting a clear image of the hemp also saves storage space for storing continuous shot images. Further, the device determines the sharpness of the original image by calculating the average of the laplace response of the grayscale image, and sorts the plurality of original images to quickly find out the sharpness from the plurality of original images. The original image is stored.
  • the one or more programs 63 when executed by one or more processors 62, perform any of the above-described embodiments.
  • the image processing apparatus applied in the continuous shooting process provided by the embodiment of the present application after performing gray processing on the original image of one continuous shooting, uses the difference degree of the gray value between each pixel point and the surrounding pixel points in the gray image. Sort the sharpness of each original image and save a clearer image.

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Abstract

一种应用于连拍过程中的图像处理方法和装置，所述方法包括：获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像（110）；将各所述原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值（120）；根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序（130）；选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存（140）。该图像处理方法和装置可在连拍过程中快速比较多张图片的清晰度，并保存清晰度较高的原始图像。

Description

应用于连拍过程中的图像处理方法和装置
本专利申请要求申请日为2015年11月6日、申请号为2015107569111的中国专利申请的优先权，并将上述专利申请以引用的方式全文引入本文中。
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种应用于连拍过程中的图像处理方法和装置。
背景技术
目前，几乎所有智能手机相机都支撑快速连拍功能。快速连拍通常被用于拍摄有物体运动的场景，比如“小孩玩耍”、“篮球比赛”等等。但是一次快速连拍生成的若干张照片中，用户真正想保留的只有相对清晰的几张，其它照片即浪费手机存储空间，还会对用户浏览照片造成困扰，肉眼比较各照片的清晰度，手动一张张删除也很麻烦。
发明内容
本申请实施例提供一种应用于连拍过程中的图像处理方法和装置，以实现快速识别和保存清晰度高的图像。
为达到上述目的，本申请实施例提供了一种应用于连拍过程中的图像处理方法，包括：获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像；将各所述原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值；根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序；选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
本申请实施例还提供了一种图像处理装置，包括：图像获取模块，用于获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像；灰度处理模块，用于将各所述原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值；清晰度排序模块，用于根据灰度图像中各像素点与 其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序；选择保存模块，用于选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
另一方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括存储器、一个或多个处理器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序在由所述一个或多个处理器执行时执行下述操作：获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像；将各所述原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值；根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序；选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令响应于执行使得图像处理装置执行操作，所述操作包括：获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像；将各所述原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值；根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序；选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
本申请实施例提供的应用于连拍过程中的图像处理方法和装置，将一次连拍的原始图像进行灰度处理后，利用灰度图像中各像素点与其周围像素点之间灰度值的差异程度对各原始图像的清晰度进行排序并保存其中较为清晰的图像。
附图说明
图1为本申请提供的应用于连拍过程中的图像处理方法一个实施例的方法流程图；
图2为本申请提供的应用于连拍过程中的图像处理方法另一个实施例的方法流程图；
图3为本申请提供的对连拍的原始图像进行灰度处理的图像样 例图；
图4为本申请提供的图像处理装置一个实施例的结构示意图；
图5为本申请提供的图像处理装置另一个实施例的结构示意图；
图6为本申请提供的图像处理装置又一个实施例的结构示意图；
图7为本申请提供的用于图像处理的计算机程序产品一个实施例的结构示意图。
附图标记说明：
410-图像获取模块；420-灰度处理模块；430-清晰度排序模块；431-laplace计算单元；432-laplace均值计算单元；432-清晰度排序单元；440-选择保存模块、450-图像缩放模块。
具体实施方式
通常，图像的清晰度主要取决于图像本身不同位置的亮度、色彩等的差异程度。当图像中某个像素点的亮度或色彩与其周围的像素点之间具有较大差异时，那么该图像呈现的效果清晰，反之效果模糊。本方案将这一原理运用到快速连拍摄影中，将连拍的多张图像转换成灰度图像后，对灰度图像中各像素点灰度值与其周围像素点的灰度值进行差异性比较，从而确定多张原始图像的清晰度，进而在多个图像中选取出清晰度较高的图像进行保存。
实施例一
图1为本申请提供的应用于连拍过程中的图像处理方法一个实施例的方法流程图，该方法的执行主体可以为具有图像连拍功能的设备，或集成在这些设备中的功能模块。如图1所示，该用于连拍过程中的图像处理方法包括如下步骤：
S110，获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像。
所述的多张原始图像可以是用户通过手机相机等终端设备利用连拍技术拍摄的多张图像。
S120，将各原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值。
针对任意N张连拍照片，可以在拍照时直接提取得到它们的YUV(现有的一种颜色编码方法)数据。并将图像中各像素点的亮度值Y提取出来构建出原始图像的对应的灰度图像(该过程即为灰度处理过程)，灰度图像中各像素点的灰度值即为原始图像中相应像素点的亮度值。
S130，根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序。
依据前述内容，当灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度越大，图像针对人眼的可辨识度就越高，呈现出的图像效果越清晰。因此，本实施例，根据各灰度图像中，每个像素点与相邻像素点之间灰度值的差异程度，确定各原始图像的清晰度，并按清晰度对连拍的原始图像进行清晰度排序。
S140，选择清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
用户可通过拍摄设备设置一次连拍过程中需要保留的原始图像的数目，或者由拍摄设备默认选择保存的原始图像的数目，拍摄设备根据这些设置，在每次连拍时自动选取清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
本实施例提供的关于图像清晰度的处理方法，利用灰度处理得到的灰度图像中各像素点灰度值与其周围像素点的灰度值的差异性程度，确定连拍的原始图像的清晰度，并选择清晰度较高的原始图像进行存储，进而省去了用户一张张选择清晰图像的麻烦，同时还节省了存储连拍图像的存储空间。
实施例二
图2为本申请提供的应用于连拍过程中的图像处理方法另一个实施例的方法流程图。在如图1所示实施例的基础上，本实施例对S130，以及S140的步骤进行了进一步细化。如图2所示，该应用于连拍过程中的图像处理方法包括如下步骤：
S210，获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像。
S220，将各原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值。
S210～S220与前述S110～120的内容对应相同。
在图像处理技术中，通过laplace(拉普拉斯)响应算法，可以有效的鉴别出图形数据中单个数据点与其周围数据点之间同类型数据之间的差异。本实施例中引用laplace(拉普拉斯)算子及算法确定原始图像的清晰度，并对各原始图像的清晰度进行排序，具体步骤包括(S240～S260)：
S240，计算各灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值；其中，laplace响应值越大，对应的像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度越大。
如表1所示，常用的laplace运算模板有如下几种，根据待处理图像的像素点数目，可以灵活选取合适laplace运算模板。
表1 laplace运算模板
Figure PCTCN2016089021-appb-000001
[根据细则26改正20.09.2016]　
具体的，利用laplace运算模板（c)可根据
Figure WO-DOC-FIGURE-1
计算灰度图像中处于非边界位置的各像素点灰度值的laplace响应值；其中，x为像素点、G(x)为灰度图像中以像素点x为中点的三阶灰度值矩阵、L(x)为像素点x灰度值的laplace响应值。
举例说明，以公式(1)为例对如表2的灰度图像数据中的灰度 值进行laplace响应值计算。
表2灰度图像中灰度值数据分布
Figure PCTCN2016089021-appb-000003
如表2所示，为一幅宽度为10像素，高度为3像素的灰度图像数据，表中各数值即为该位置像素点的灰度值。如第2行第2个像素点x22(其灰度值为12)的laplace响应值为：
L(x22)＝12*4+(-1)*2+(-1)*11+(-1)*13+(-1)*22＝48-2-11-13-22＝0
其中，像素点x22对应的G(x)为式(2)所示。
[根据细则26改正20.09.2016]　
Figure WO-DOC-FIGURE-2
具体地，利用laplace运算模板（c)可根据像素点的差异，对于处于边界位置的像素点，其相邻像素点有缺失不完整，因此本实施在计算各像素点灰度值的laplace响应值时，不考虑这些边界像素点，而是仅对处于非边界位置的各像素点灰度值的laplace响应值进行计算。
S250，根据各灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值，计算各灰度图像的laplace响应平均值；
通过对每张灰度图像的所有像素点的laplace响应值进行统计计算，可综合评估一整张灰度图像的整体的laplace响应值情况，进而确定原始图像的清晰程度。本实施例通过计算各灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值的平均值(即laplace响应平均值)来评估其对应原始图像的清晰度。
S260，根据各灰度图像的laplace响应平均值对相应的原始图像进行清晰度排序，其中，laplace响应平均值越大，相应的原始图像 越清晰。
进一步的，在计算灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度之前，可以先执行S230，将各灰度图像缩放为相同像素尺寸的灰度图像。
具体的，对原始的灰度图像进行缩放，使比较的多张灰度图像具有相同的像素尺寸。如此处理，既可以满足灰度图像像素个数的归一化，又可以降低计算的复杂度。优选地，可将各灰度图像缩放为像素尺寸是640x480的灰度图像。可选择的，在获取连拍的多张原始图像后，对原始图像进行像素尺寸的缩放，也可实现像素尺寸归一化的目的。
如图3所示，为对连拍的原始图像进行灰度处理的图像样例，根据本实施例所示方法(具体采用公式1)得到的各灰度图像的laplace响应平均值分别为10.5(左图)、58(右图)，显然右图的清晰度更高。
S270，选择清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。S270与S140的内容相似。
具体的，可将清晰度排序中laplace响应平均值大于预设值的原始图像按清晰度排序保存，或者，
将清晰度排序中laplace响应平均值的最大值对应的原始图像进行保存。
本申请实施例提供的应用于连拍过程中的图像处理方法，在图1所示方法实施例的基础上，进一步示出了通过计算比较灰度图像的laplace响应平均值来确定原始图像的清晰度，并对多张原始图像进行清晰度排序，从而快速从多张原始图像中找出清晰度较高的原始图像进行存储。
实施例三
如图4所示为本申请提供的图像处理装置一个实施例的结构示意图，可用于执行如图1所示实施例的方法步骤。如图4所示，该装置包括：
图像获取模块410，用于获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像；灰度处理模块420，用于将各原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值；清晰度排序模块430，用于根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对多张原始图像进行清晰度排序；选择保存模块440，用于选择清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
在此基础上，如图5所示，上述图像处理装置中，还可包括：图像缩放模块450，用于将各灰度图像缩放为相同像素尺寸的灰度图像。优选地，图像缩放模块450可将各灰度图像缩放为像素尺寸是640x480的灰度图像。
进一步地，上述清晰度排序模块430包括：
laplace计算单元431，用于计算各灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值；其中，laplace响应值越大，对应的像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度越大；laplace均值计算单元432，用于根据各灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值，计算各灰度图像的laplace响应平均值；清晰度排序单元433，用于根据各灰度图像的laplace响应平均值对相应的原始图像进行清晰度排序，其中，laplace响应平均值越大，相应的原始图像越清晰。
进一步地，上述选择保存模块440具体用于将清晰度排序中laplace响应平均值大于预设值的原始图像按清晰度排序保存，或者，将清晰度排序中所述laplace响应平均值的最大值对应的原始图像进行保存。
[根据细则26改正20.09.2016]　
进一步地，上述laplace计算单元具体可用于，
根据
Figure WO-DOC-FIGURE-3
计算各灰度图像中处于非边界位置的各像素点灰度值的laplace的响应值；其中x为像素点，G(x)为灰度图像中以像素点x为中点的三阶灰度值矩阵、L(x)为像素点x灰度值的laplace响应值。
上述图2所示方法实施例亦可通过图5所示的图像处理装置执行完成，在此对其步骤原理不做赘述。
本申请实施例的图像处理装置，利用灰度处理得到的灰度图像 中各像素点灰度值与其周围像素点的灰度值的差异性程度，确定连拍的原始图像的清晰度，并选择清晰度较高的原始图像进行存储，进而省去了用户一张张选择清晰图像的麻，同时还节省了存储连拍图像的存储空间。进一步地，该装置通过计算比较灰度图像的laplace响应平均值来确定原始图像的清晰度，并对多张原始图像进行清晰度排序，从而快速从多张原始图像中找出清晰度较高的原始图像进行存储。
实施例四
图6为本申请提供的图像处理装置又一个实施例的结构示意图。如图6所示，本申请实施例的图像处理装置包括：存储器61、一个或多个处理器62以及一个或多个程序63。
其中，所述一个或多个程序63在由一个或多个处理器62执行时执行上述实施例中的任意一种方法。
本申请实施例提供的应用于连拍过程中的图像处理装置，将一次连拍的原始图像进行灰度处理后，利用灰度图像中各像素点与其周围像素点之间灰度值的差异程度对各原始图像的清晰度进行排序并保存其中较为清晰的图像。
实施例五
图7为本申请提供的用于图像处理的计算机程序产品一个实施例的结构示意图。如图7所示，本申请实施例的用于图像处理的计算机程序产品71，可以包括信号承载介质72。信号承载介质72可以包括一个或更多个指令73，该指令73在由例如处理器执行时，处理器可以提供以上针对图1-5描述的功能。例如，指令73可以包括：用于获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像的一个或多个指令；用于将各所述原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值的一个或多个指令；用于根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排 序的一个或多个指令；以及用于选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存的一个或多个指令。因此，例如，参照图4，图像处理装置可以响应于指令73来进行图1中所示的步骤中的一个或更多个。
在一些实现中，信号承载介质72可以包括计算机可读介质74，诸如但不限于硬盘驱动器、压缩盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字带、存储器等。在一些实现中，信号承载介质72可以包括可记录介质75，诸如但不限于存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD等。在一些实现中，信号承载介质72可以包括通信介质76，诸如但不限于数字和/或模拟通信介质(例如，光纤线缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。因此，例如，计算机程序产品71可以通过RF信号承载介质72传送给多指滑动手势的识别装置的一个或多个模块，其中，信号承载介质72由无线通信介质(例如，符合IEEE 802.11标准的无线通信介质)传送。
本申请实施例的计算机程序产品，将一次连拍的原始图像进行灰度处理后，利用灰度图像中各像素点与其周围像素点之间灰度值的差异程度对各原始图像的清晰度进行排序并保存其中较为清晰的图像。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围 之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

  1. 一种应用于连拍过程中的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
    获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像；
    将各所述原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值；
    根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序；
    选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序之前还包括：
    将各所述灰度图像缩放为相同像素尺寸的灰度图像。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序包括：
    计算各所述灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值；其中，所述laplace响应值越大，对应的像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度越大；
    根据各所述灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值，计算各所述灰度图像的laplace响应平均值；
    根据各所述灰度图像的laplace响应平均值对相应的所述原始图像进行清晰度排序，其中，所述laplace响应平均值越大，相应的所述原始图像越清晰。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存包括：
    将所述清晰度排序中所述laplace响应平均值大于预设值的原始图像按清晰度排序保存，或者，
    将所述清晰度排序中所述laplace响应平均值的最大值对应的原始图像进行保存。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各所述灰度图像缩放为相同像素尺寸的灰度图像包括：
    将各所述灰度图像缩放为像素尺寸是640x480的灰度图像。
  6. [根据细则26改正20.09.2016]　
    根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算各所述灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值包括：根据:
    Figure WO-DOC-FIGURE-4
    计算各所述灰度图像中处于非边界位置的各像素点灰度值的laplace响应值;其中，χ为像素点、G(x)为灰度图像中以像素点X为中点的三阶灰度值矩阵、£(χ)为像素点X灰度值的laplace响应值。

  7. 一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
    图像获取模块，用于获取一次连拍过程中拍摄的多张原始图像；
    灰度处理模块，用于将各所述原始图像进行灰度处理，得到相应的灰度图像中各像素点的灰度值；
    清晰度排序模块，用于根据灰度图像中各像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度，对所述多张原始图像进行清晰度排序；
    选择保存模块，用于选择所述清晰度排序中清晰度最高的预定数目的原始图像进行保存。
  8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    图像缩放模块，用于将各所述灰度图像缩放为相同像素尺寸的灰度图像。
  9. 根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述清晰度排序模块包括：
    laplace计算单元，用于计算各所述灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值；其中，所述laplace响应值越大，对应的像素点与其相邻像素点之间的灰度值差异程度越大；
    laplace均值计算单元，用于根据各所述灰度图像中各像素点灰度值的laplace响应值，计算各所述灰度图像的laplace响应平均值；
    清晰度排序单元，用于根据各所述灰度图像的laplace响应平均 值对相应的所述原始图像进行清晰度排序，其中，所述laplace响应平均值越大，相应的所述原始图像越清晰。
  10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述选择保存模块具体用于将所述清晰度排序中所述laplace响应平均值大于预设值的原始图像按清晰度排序保存，或者，
    将所述清晰度排序中所述laplace响应平均值的最大值对应的原始图像进行保存。
  11. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像缩放模块具体用于将各所述灰度图像缩放为像素尺寸是640x480的灰度图像。
  12. [根据细则26改正20.09.2016]　
    根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述laplace计算单元具体用于,　根据
    Figure WO-DOC-FIGURE-5
    计算各所述灰度图像中处于非边界位置的各像素点灰度值的laplace响应值；其中，χ为像素点、G(x)为灰度图像中以像素点X为中点的三阶灰度值矩阵、Ι(χ)为像素点X灰度值的laplace响应值。
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