CN110136085B - 一种图像的降噪方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种图像的降噪方法及装置。所述方法包括：在获取到待降噪图像之后，可以从待降噪图像中选取多个图像区域，进而，针对每个图像区域，如果确定该图像区域的亮度值小于第一阈值，且该图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则对该图像区域进行降噪处理。如此，本申请实施例只会对亮度值小于第一阈值且粗糙度值小于第二阈值的图像区域进行降噪处理，即只会对平坦的暗的图像区域进行降噪处理，这样既可以保留亮部图像区域的图像细节，又可以降低暗部图像区域的噪声，同时，由于本申请实施例中，并不会对粗糙的暗的图像区域进行降噪处理，因此，还可以保留暗部图像区域的图像细节。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像的降噪方法及装置。
背景技术
在图像的获取和传输过程中，会因为各种因素引入噪声。噪声不仅影响了图像的视觉效果，而且给后期的图像分析和处理带来了困难。
为改善图像的视觉效果，通常会对图像进行降噪处理，突出图像中感兴趣的部分，增强图像中的有用信息，减弱或去除不需要的信息，这样使有用信息得到加强，从而得到一种更加实用的图像或者转换成一种更适合人或机器分析处理的图像。然而，由于光线入射角度的不同，一幅图像中可能存在明暗程度不同的区域，如果直接对图像进行降噪处理，容易损失图像中明亮区域的图像细节。
基于此，目前亟需一种图像的降噪方法，用于解决现有技术中的降噪处理方法容易导致图像中明亮区域的图像细节丢失的问题。
发明内容
本申请提供了一种图像的降噪方法及装置，可用于解决在现有技术中降噪处理方法容易导致图像中明亮区域的图像细节丢失的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种图像的降噪方法，所述方法包括：
获取待降噪图像；
从所述待降噪图像中选取多个图像区域；
针对任一图像区域，若确定所述图像区域的亮度值小于第一阈值，且所述图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则对所述图像区域进行降噪处理；所述图像区域的亮度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值确定的，所述图像区域的粗糙度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值与所述图像区域的亮度值确定的。
如此，本申请实施例只会对亮度值小于第一阈值且粗糙度值小于第二阈值的图像区域进行降噪处理，即只会对平坦的暗的图像区域进行降噪处理，这样既可以保留亮部图像区域的图像细节，又可以降低暗部图像区域的噪声，同时，由于本申请实施例中，并不会对粗糙的暗的图像区域进行降噪处理，因此，还可以保留暗部图像区域的图像细节。
在一种可能的实现方式中，从所述待降噪图像中选取多个图像区域，包括：
分别以所述待降噪图像中的每个像素点为中心，按照预设的尺寸范围，从所述待降噪图像中选取多个图像区域；
对所述图像区域进行降噪处理，包括：
对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理。
采用上述方式选取图像区域，可以全面覆盖待降噪图像中的每个像素点，在后续降噪处理的过程中，也可以针对每个像素点来选择是否进行降噪处理，从而能够提高降噪处理的准确度，进而降低降噪处理后的图像的失真度。
在一种可能的实现方式中，对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理之后，所述方法还包括：
若确定所述图像区域的亮度值大于或等于所述第一阈值，和/或，所述图像区域的粗糙度值大于或等于所述第二阈值，则保留所述图像区域对应的中心像素点；
将降噪处理后的中心像素点和保留的中心像素点进行合成后，得到并输出降噪后的图像。
在一种可能的实现方式中，若所述待降噪图像为彩色图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引，R为所述像素点的红色分量，G为所述像素点的绿色分量，B为所述像素点的蓝色分量；
若所述待降噪图像为黑白图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引；
所述图像区域的粗糙度值通过以下方式确定：
其中，σ2为图像区域的粗糙度值；μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为所述预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引。
采用上述方法来确定图像区域的亮度值和粗糙度值，算法复杂度较低，运算量较小，容易在计算机或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)上实现。
在一种可能的实现方式中，对所述图像区域进行降噪处理之前，所述方法还包括：
若确定所述待降噪图像为彩色图像，则获取所述待降噪图像中每个像素点的RGB分量；
根据所述每个像素点的RGB分量，确定所述每个像素点的亮度值。
第二方面，本申请实施例提供一种图像的降噪装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取待降噪图像；
选取单元，用于从所述待降噪图像中选取多个图像区域；
处理单元，用于针对任一图像区域，若确定所述图像区域的亮度值小于第一阈值，且所述图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则对所述图像区域进行降噪处理；所述图像区域的亮度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值确定的，所述图像区域的粗糙度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值与所述图像区域的亮度值确定的。
在一种可能的实现方式中，所述选取单元具体用于：
分别以所述待降噪图像中的每个像素点为中心，按照预设的尺寸范围，从所述待降噪图像中选取多个图像区域；
所述处理单元具体用于：
对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元在对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理之后，还用于：
若确定所述图像区域的亮度值大于或等于所述第一阈值，和/或，所述图像区域的粗糙度值大于或等于所述第二阈值，则保留所述图像区域对应的中心像素点；
以及将降噪处理后的中心像素点和保留的中心像素点进行合成后，得到并输出降噪后的图像。
在一种可能的实现方式中，若所述待降噪图像为彩色图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引，R为所述像素点的红色分量，G为所述像素点的绿色分量，B为所述像素点的蓝色分量；
若所述待降噪图像为黑白图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引；
所述图像区域的粗糙度值通过以下方式确定：
其中，σ2为图像区域的粗糙度值；μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为所述预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元在对所述图像区域进行降噪处理之前，还用于：
若确定所述待降噪图像为彩色图像，则获取所述待降噪图像中每个像素点的RGB分量；
根据所述每个像素点的RGB分量，确定所述每个像素点的亮度值。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种图像的降噪方法所对应的流程示意图；
图2a为本申请实施例中选取到的图像区域的示意图之一；
图2b为本申请实施例中选取到的图像区域的示意图之二；
图3为本申请实施例提供的一种图像的降噪方法所对应的整体性的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种图像的降噪装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
考虑到图像拍摄时，如果被拍摄场景中即有亮区域又有暗区域，那么就容易出现无法轻易辨别被拍摄图像中暗区域的图像信息的情况。这种情况下，现有技术通常可以一些图像处理算法(如亮度增强算法、Retinex算法等)，比，目的是能从被拍摄图像中看到暗区域的信息。经过图像处理算法增强处理，虽然被拍摄图像的暗区域亮度提升，但是暗区域也容易出现噪点。而亮区域由于本身亮度较大，因此，即便经过图像处理算法的增强，其增强程度也不如暗部区域，新引入的噪点很少，故看不出明显噪声。
针对上述情况，如果采用现有技术中的降噪处理方法，对整个被拍摄图像进行降噪处理，这种方法虽然能够减少暗区域的噪声，但也会使得亮区域的图像细节变得模糊。
基于上述问题，本申请实施例提供一种图像的降噪方法，具体用于实现保留图像亮区域的图像细节的前提下，减少该图像暗区域的噪声的问题。如图1所示，为本申请实施例提供的一种图像的降噪方法所对应的流程示意图。具体包括如下步骤：
步骤101，获取待降噪图像。
步骤102，从待降噪图像中选取多个图像区域；
步骤103，针对任一图像区域，若确定该图像区域的亮度值小于第一阈值，且该图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则对该图像区域进行降噪处理。
本申请实施例中，可以从获取到的待降噪图像中选取多个图像区域，进而，针对每个图像区域，如果确定该图像区域的亮度值小于第一阈值，且该图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则对该图像区域进行降噪处理。如此，本申请实施例只会对亮度值小于第一阈值且粗糙度值小于第二阈值的图像区域进行降噪处理，即只会对平坦的暗的图像区域进行降噪处理，这样既可以保留亮部图像区域的图像细节，又可以降低暗部图像区域的噪声，同时，由于本申请实施例中，并不会对粗糙的暗的图像区域进行降噪处理，因此，还可以保留暗部图像区域的图像细节。
具体来说，步骤101中，待降噪图像可以任意拍摄场景下的图像，或者也可以是拍摄场景中既有亮区域，又有暗区域的图像，具体不做限定。进一步地，待降噪图像可以是摄像机拍摄的静态图像，也可以是从视频中截取的任一帧图像，具体不做限定。
步骤102，图像区域的选取方式有多种。一个示例中，可以分别以待降噪图像中的每个像素点为中心，按照预设的尺寸范围，从待降噪图像中选取多个图像区域。如图2a所示，为本申请实施例中选取到的图像区域的示意图之一。图2a中每个“□”可以表示为一个像素点，预设的尺寸范围可以是以每个像素点为中心，向外扩展的M*N的像素范围，其中，M和N均为大于1的整数，M为图像区域中横向像素的个数，N为图像区域中纵向像素的个数。进一步地，M可以等于N，即图像区域可以为正方形区域。
如图2a中示出的像素点1对应的图像区域1为3*3的像素范围，像素点2对应的图像区域2页为3*3的像素范围，像素点3对应的图像区域3同样为3*3的像素范围。
需要说明的是，上述示例中，由于是以像素点为中心向外扩展的，因此，N(或M)可以为大于1的奇数。N取值越大，表示所获取的图像区域越大，图像的平滑程度越明显，基于此，在对N(或M)取值时，数值不宜过大，从而能够取得更佳的降噪效果。
采用上述方式选取图像区域，可以全面覆盖待降噪图像中的每个像素点，在后续降噪处理的过程中，也可以针对每个像素点来选择是否进行降噪处理，从而能够提高降噪处理的准确度，进而降低降噪处理后的图像的失真度。
另一个示例中，可以将待降噪图像划分为多个图像区域。如图2b所示，为本申请实施例中选取到的图像区域的示意图之二。以像素点为基本单位，将待降噪图像划分为多个图像区域。本领域技术人员可以根据经验和实际情况设定每个图像区域中包括的像素点的数目，具体不做限定，每个图像区域中包括的像素点的数目越少，降噪处理的准确度越高，但也不宜过小(比如图像区域中只有一个像素点)，不利于与周围像素点产生联系，从而准确判断图像区域是否需要降噪处理。
其中，每个图像区域的大小可以一致，例如图2b示出的图像区域1、图像区域2、图像区域3和图像区域4的大小一致；或者，每个图像区域的大小也可以不一致，具体不做限定。
在其它可能的示例中，本领域技术人员可以根据经验和实际情况来选取图像区域，比如，可以采用其它方式来选取图像区域，比如以待降噪图像中的预设点为中心，任意个数的像素点为半径，来选取圆形的图像区域，具体不做限定。
在执行步骤103之前，可以先判断待降噪图像是否为彩色图像，若待降噪图像为彩色图像，则可以先获取待降噪图像中每个像素点的RGB分量，然后可以根据每个像素点的RGB分量，来确定每个像素点的亮度值；若待降噪图像为黑白图像，则可以直接获取待降噪图像中每个像素点的亮度值。其中，像素点的亮度值又可以称为像素值，代表了该像素点的平均亮度信息。
考虑到彩色图像中大多采用RGB色彩标准，在进行图像传输的过程中，采用YUV信号可以节省信号的带宽，并且，根据恒定亮度原理，在图像传输过程中，以YUV信号传输时，即便色差信号收到干扰，也不会影响亮度。
基于上述考虑，若待降噪图像为彩色图像，则可以先将RGB格式的图像转换为YUV格式。具体可以通过以下方式进行转换：
Y(i，j)＝0.299×R+0.587×G+0.114×B 公式(1)
公式(1)中，Y(i，j)为待降噪图像中的任意一个图像区域中任一像素点的亮度值，i为该像素点在对应的图像区域中的行索引，j为该像素点在对应的图像区域中的列索引，R为该像素点的红色分量，G为该像素点的绿色分量，B为该像素点的蓝色分量。
采用公式(1)的计算方法，可以确定待降噪图像中的每个像素点的亮度值。
公式(2)中，U(i，j)和V(i，j)为待降噪图像中的任意一个图像区域中任一像素点的色度值，i为该像素点在对应的图像区域中的行索引，j为该像素点在对应的图像区域中的列索引，R为该像素点的红色分量，G为该像素点的绿色分量，B为该像素点的蓝色分量。
步骤103中，图像区域的亮度值可以是根据图像区域中每个像素点的亮度值确定的，图像区域的粗糙度值可以是根据图像区域中每个像素点的亮度值与图像区域的亮度值确定的。
具体地，图像区域的亮度值和粗糙度值的确定方式有多种。一种可能的实现方式为，可以将图像区域中所有像素点的亮度值的平均值作为图像区域的亮度值，将图像区域对应的中心像素点与其它像素点之间的亮度值的方差作为图像区域的粗糙度值。其中，图像区域的亮度值可以通过以下方式确定：
公式(3)中，μ(x，y)为图像区域的亮度值，x为图像区域对应的中心像素点的行索引，y为图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为图像区域中任一像素点的亮度值，i为该像素点在所述图像区域中的行索引，j为该像素点在所述图像区域中的列索引。
图像区域的粗糙度值可以通过以下方式确定：
公式(4)中，σ2为图像区域的粗糙度值；μ(x，y)为图像区域的亮度值，x为图像区域对应的中心像素点的行索引，y为图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为图像区域中任一像素点的亮度值，i为像素点在所述图像区域中的行索引，j为像素点在所述图像区域中的列索引。
采用上述方法来确定图像区域的亮度值和粗糙度值，算法复杂度较低，运算量较小，容易在计算机或FPGA上实现。
在其它可能的实现方式中，本领域技术人员也可以根据经验和实际情况来确定图像区域的亮度值和粗糙度值，比如可以通过Matlab算法来计算，或者也可以通过神经网络来估算，具体不做限定。
进一步地，在确定图像区域的亮度值之后，可以先判断图像区域的亮度值是否小于第一阈值，如果亮度值小于第一阈值，则可以继续判断图像区域的粗糙度值是否小于第二阈值，否则，可以认为该图像区域无需进行降噪处理；如果粗糙度值也小于第二阈值，则可以对该图像区域进行降噪处理，否则，同样认为该图像区域无需进行降噪处理。换言之，如果图像区域的亮度值大于或等于第一阈值，和/或，图像区域的粗糙度值大于或等于第二阈值，则可以认为该图像区域无需进行降噪处理；如果图像区域的亮度值小于第一阈值，且图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则可以对图像区域进行降噪处理。
本申请实施例中，降噪处理的方式有多种。例如，降噪处理的方式可以是均值滤波、中值滤波、自适应维纳滤波等方式中的任一项，具体不做限定。
进一步地，降噪处理可以是针对整个图像区域进行降噪处理，以均值滤波为例，可以采用均值滤波的方式对图像区域中的每个像素点进行降噪处理；或者，也可以是仅针对图像区域对应的中心像素点进行降噪处理，以均值滤波为例，可以采用均值滤波的方式对图像区域对应的中心像素点进行降噪处理，即，可以将图像区域的亮度值作为中心像素点的亮度值，具体可以根据以下方式来确定：
Y′(x，y)＝μ(x，y) 公式(5)
公式(5)中，Y′(x，y)为图像区域对应的中心像素点降噪处理后的亮度值，x为图像区域对应的中心像素点的行索引，y为图像区域对应的中心像素点的列索引；μ(x，y)为图像区域的亮度值。
采用公式(5)提供的降噪处理方式，能够提高降噪处理的准确度，进而降低降噪处理后的图像的失真度，提升降噪处理后的图像质量。
在执行步骤103之后，还可以将降噪处理后的中心像素点和保留的中心像素点进行合成后，得到并输出降噪后的图像。
考虑到待降噪图像可能是彩色图像，在输出降噪后的图像的过程中，需要将图像从YUV格式转换为RGB格式，具体的转换方法可以采用如下公式：
公式(6)中，Y′(x，y)为图像区域对应的中心像素点降噪处理后的亮度值，x为图像区域对应的中心像素点的行索引，y为图像区域对应的中心像素点的列索引；U(x，y)和V(x，y)为待降噪图像中的任意一个图像区域中任一像素点的色度值；R’为中心像素点降噪处理后的红色分量，G’为中心像素点降噪处理后的绿色分量，B’为中心像素点降噪处理后的蓝色分量。
为了更加清楚地描述上述内容，如图3所示，为本申请实施例提供的一种图像的降噪方法所对应的整体性的流程示意图。具体包括如下步骤：
步骤301，获取待降噪图像。
步骤302，分别以待降噪图像中的每个像素点为中心，按照预设的尺寸范围，从待降噪图像中选取多个图像区域。
步骤303，判断待降噪图像是否为彩色图像，若为彩色图像，则执行步骤304；否则，执行步骤306。
步骤304，获取待降噪图像中每个像素点的RGB分量。
步骤305，根据每个像素点的RGB分量，确定每个像素点的亮度值。
步骤306，根据图像区域中每个像素点的亮度值确定图像区域的亮度值。
步骤307，判断图像区域的亮度值是否小于第一阈值，若小于，则执行步骤308；否则，执行步骤311。
步骤308，根据图像区域中每个像素点的亮度值与图像区域的亮度值，确定图像区域的粗糙度值。
步骤309，判断图像区域的粗糙度值是否小于第二阈值，若小于，则执行步骤310；否则，执行步骤311。
步骤310，对图像区域对应的中心像素点进行降噪处理。
步骤311，保留图像区域对应的中心像素点。
步骤312，将降噪处理后的中心像素点和保留的中心像素点进行合成后，得到并输出降噪后的图像。
需要说明的是，上述步骤序号仅为一种执行流程的示例性表示，本申请对各个步骤的先后顺序不做具体现代，例如，上述步骤307和步骤309中，也可以先判断图像区域的粗糙度值是否小于第二阈值，再判断图像区域的亮度值是否小于第一阈值。
如此，在获取待降噪图像之后，可以分别以待降噪图像中的每个像素点为中心，按照预设的尺寸范围，从待降噪图像中选取多个图像区域，进而，针对每个图像区域，可以先判断该图像区域的亮度值是否小于第一阈值，如果小于，则可以继续判断该图像区域的粗糙度值是否小于第二阈值，如果仍然小于，则可以对该图像区域进行降噪处理。其中，图像区域的亮度值小于第一阈值可以表示该图像区域为暗部图像区域，否则，表示该图像区域为亮部图像区域；图像区域的粗糙度值小于第二阈值可以表示该图像区域为平坦区域，否则，表示该图像区域为粗糙区域(或纹理区域)。考虑到亮部区域可能存在图像细节，因此不必对亮部区域降噪处理，而暗部且粗糙区域作为图像细节，也可以不进行降噪处理。如此，本申请实施例只会对亮度值小于第一阈值且粗糙度值小于第二阈值的图像区域进行降噪处理，即只会对平坦的暗的图像区域进行降噪处理，这样既可以保留亮部图像区域的图像细节，又可以降低暗部图像区域的噪声，同时，由于本申请实施例中，并不会对粗糙的暗的图像区域进行降噪处理，因此，还可以保留暗部图像区域的图像细节。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图4示例性示出了本申请实施例提供的一种图像的降噪装置的结构示意图。如图4所示，该装置具有实现上述图像的降噪方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以包括：获取单元401，选取单元402和处理单元403。
获取单元401，用于获取待降噪图像；
选取单元402，用于从所述待降噪图像中选取多个图像区域；
处理单元403，用于针对任一图像区域，若确定所述图像区域的亮度值小于第一阈值，且所述图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则对所述图像区域进行降噪处理；所述图像区域的亮度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值确定的，所述图像区域的粗糙度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值与所述图像区域的亮度值确定的。
在一种可能的实现方式中，所述选取单元402具体用于：
分别以所述待降噪图像中的每个像素点为中心，按照预设的尺寸范围，从所述待降噪图像中选取多个图像区域；
所述处理单元403具体用于：
对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元403在对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理之后，还用于：
若确定所述图像区域的亮度值大于或等于所述第一阈值，和/或，所述图像区域的粗糙度值大于或等于所述第二阈值，则保留所述图像区域对应的中心像素点；
以及将降噪处理后的中心像素点和保留的中心像素点进行合成后，得到并输出降噪后的图像。
在一种可能的实现方式中，若所述待降噪图像为彩色图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引，R为所述像素点的红色分量，G为所述像素点的绿色分量，B为所述像素点的蓝色分量；
若所述待降噪图像为黑白图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引；
所述图像区域的粗糙度值通过以下方式确定：
其中，σ2为图像区域的粗糙度值；μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为所述预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元403在对所述图像区域进行降噪处理之前，还用于：
若确定所述待降噪图像为彩色图像，则获取所述待降噪图像中每个像素点的RGB分量；
根据所述每个像素点的RGB分量，确定所述每个像素点的亮度值。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序或智能合约，所述计算机程序或智能合约被节点加载并执行以实现上述实施例提供的事务处理方法。可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种图像的降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待降噪图像；
分别以所述待降噪图像中的每个像素点为中心，按照预设的尺寸范围，从所述待降噪图像中选取多个图像区域；
针对任一图像区域，若确定所述图像区域的亮度值小于第一阈值，且所述图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则对所述图像区域进行降噪处理；对所述图像区域进行降噪处理，包括：对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理；
若确定所述图像区域的亮度值大于或等于所述第一阈值，和/或，所述图像区域的粗糙度值大于或等于所述第二阈值，则保留所述图像区域对应的中心像素点；
将降噪处理后的中心像素点和保留的中心像素点进行合成后，得到并输出降噪后的图像；所述图像区域的亮度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值确定的，所述图像区域的粗糙度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值与所述图像区域的亮度值确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待降噪图像为彩色图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引，R为所述像素点的红色分量，G为所述像素点的0绿色分量，B为所述像素点的蓝色分量；
若所述待降噪图像为黑白图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引；
所述图像区域的粗糙度值通过以下方式确定：
其中，σ2为图像区域的粗糙度值；μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为所述预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像区域进行降噪处理之前，所述方法还包括：
若确定所述待降噪图像为彩色图像，则获取所述待降噪图像中每个像素点的RGB分量；
根据所述每个像素点的RGB分量，确定所述每个像素点的亮度值。
4.一种图像的降噪装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取待降噪图像；
选取单元，分别以所述待降噪图像中的每个像素点为中心，按照预设的尺寸范围，从所述待降噪图像中选取多个图像区域；
处理单元，用于针对任一图像区域，若确定所述图像区域的亮度值小于第一阈值，且所述图像区域的粗糙度值小于第二阈值，则对所述图像区域进行降噪处理；对所述图像区域进行降噪处理，包括：对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理；
所述处理单元在对所述图像区域对应的中心像素点进行降噪处理之后，还用于：
若确定所述图像区域的亮度值大于或等于所述第一阈值，和/或，所述图像区域的粗糙度值大于或等于所述第二阈值，则保留所述图像区域对应的中心像素点；
以及将降噪处理后的中心像素点和保留的中心像素点进行合成后，得到并输出降噪后的图像；
所述图像区域的亮度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值确定的，所述图像区域的粗糙度值是根据所述图像区域中每个像素点的亮度值与所述图像区域的亮度值确定的。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，若所述待降噪图像为彩色图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引，R为所述像素点的红色分量，G为所述像素点的绿色分量，B为所述像素点的蓝色分量；
若所述待降噪图像为黑白图像，则所述图像区域的亮度值通过以下方式确定：
其中，μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引；
所述图像区域的粗糙度值通过以下方式确定：
其中，σ2为图像区域的粗糙度值；μ(x，y)为所述图像区域的亮度值，x为所述图像区域对应的中心像素点的行索引，y为所述图像区域对应的中心像素点的列索引；N2为所述预设的尺寸范围内的像素点的个数；Y(i，j)为所述图像区域中任一像素点的亮度值，i为所述像素点在所述图像区域中的行索引，j为所述像素点在所述图像区域中的列索引。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理单元在对所述图像区域进行降噪处理之前，还用于：
若确定所述待降噪图像为彩色图像，则获取所述待降噪图像中每个像素点的RGB分量；
根据所述每个像素点的RGB分量，确定所述每个像素点的亮度值。
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