WO2017073775A1 - 自動撮像装置、および装着型撮像装置 - Google Patents

自動撮像装置、および装着型撮像装置 Download PDF

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WO2017073775A1
WO2017073775A1 PCT/JP2016/082185 JP2016082185W WO2017073775A1 WO 2017073775 A1 WO2017073775 A1 WO 2017073775A1 JP 2016082185 W JP2016082185 W JP 2016082185W WO 2017073775 A1 WO2017073775 A1 WO 2017073775A1
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WO
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automatic
abnormality
imaging
transmission
imaging apparatus
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Application number
PCT/JP2016/082185
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
誠 大島
Original Assignee
誠 大島
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015215294A external-priority patent/JP5982674B1/ja
Priority claimed from JP2016004261U external-priority patent/JP3207464U/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons

Definitions

  • the present invention relates to an automatic imaging apparatus that is used by being worn on the body, and in particular, an automatic imaging apparatus that detects abnormalities in the body, automatically starts imaging, and transmits the captured video to a registered terminal or the like. It is about.
  • the present invention is not limited to the automatic image pickup device described above, but relates to the best wearable image pickup device that is used while being worn on the body.
  • a device for capturing a still image or a moving image is usually used by a user holding it by hand.
  • an imaging apparatus that can be used by being worn on a user's body has also been proposed. The user can freely use both hands, or the subject can be imaged with the user's eyes.
  • Patent Document 1 a head-mounted imaging device such as a spectacle type has been proposed (for example, Patent Document 1).
  • a system in which a pulse sensor is attached to the body, and when a pulse abnormality occurs, the doctor or caregiver is notified of the abnormality (for example, Patent Document 2).
  • This system includes a cane and a mobile phone.
  • the cane has a pulse rate measuring unit and measures the user's pulse rate. Furthermore, it has a pulse rate transmission part and transmits the said pulse rate to a mobile telephone.
  • the mobile phone has a pulse rate receiver, receives the pulse rate transmitted by the pulse rate transmitter, and further has an audio output unit and a transmitter / receiver, depending on the pulse rate received by the pulse rate receiver Alternatively, a pulse abnormality is notified to a preset transmission destination.
  • abnormal pulse occurs not only when a serious abnormality occurs in the body, but also when you are surprised or extremely tense. There was also a case.
  • the present invention solves the above-described problems and provides an automatic imaging apparatus that can be applied not only to inform others of a user's physical abnormality but also to various other uses such as crime prevention purposes. It is.
  • the imaging device disclosed in Patent Document 1 is intended for imaging a subject and does not have any other specific purpose.
  • the wearable image pickup apparatus according to the present invention is capable of exhibiting excellent features in some special situations by contriving unique ideas to such a conventional technique.
  • An automatic imaging apparatus is an automatic imaging apparatus that can be worn on a body, and includes an imaging unit, a memory that stores captured video information, a wireless transmission unit that can transmit the video information, a pulse sensor, An abnormality detection means for detecting an abnormality occurring in the body, comprising a pulse abnormality determination means, and an imaging start for causing the imaging means to start imaging when the abnormality detection means detects that an abnormality has occurred in the body
  • An automatic transmission means, and the image automatic transmission means detects the abnormality detected in the body and then passes the captured video information to the wireless transmission means after a predetermined delay time.
  • a transmission delay unit for transmitting a constant information terminal, within the predetermined delay time, and having a transmission stop means for stopping the transmission.
  • a wearable image pickup apparatus is a wearable image pickup apparatus provided with a wearer, an attachment, and a connecting means for connecting them, and the wearer is fixed to the imager and the ear.
  • the attachment part has power supply means
  • the attachment part or the attachment part has communication means
  • the attachment part or the attachment part has control means.
  • the connecting means performs power supply to the mounting portion and / or data communication.
  • the automatic imaging apparatus according to the present invention can be used for various purposes and scenes including a crime prevention purpose.
  • the wearable imaging apparatus according to the present invention can be effectively used for various purposes and scenes including the purpose of giving appropriate instructions to workers on site from a remote location.
  • 1 is a schematic diagram illustrating an external configuration of an automatic imaging apparatus according to the present invention.
  • 1 is a functional block diagram of an automatic imaging apparatus according to the present invention. It is a functional block diagram of the automatic imaging device which concerns on Embodiment 2 of this invention. It is a functional block diagram of the automatic imaging device which concerns on Embodiment 3 of this invention. It is a schematic diagram at the time of mounting
  • Embodiment 1 FIG. Embodiments of an automatic imaging apparatus according to the present invention will be described below.
  • the following embodiment is an example embodying the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment.
  • the form and various functions of the automatic image pickup apparatus shown below show one specific best form, and are not limited to this specific example.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an automatic imaging apparatus according to the present invention.
  • the automatic imaging apparatus 1 is used by being worn on the body, and any part may be attached.
  • the automatic imaging apparatus 1 is preferably mountable using the wearer's head, for example, a spectacle type. Or it is a type of fixing to the ear as shown in FIG.
  • attaching to the body includes attaching to clothing or decorative items worn on the body.
  • the main components in the appearance of the automatic image pickup apparatus 1 are a pulse sensor 2a, an image pickup means 4, a speaker 9, a mounting means 10 comprising an ear hook 10a and an earpiece 10b, an operation means 11 and the like. is there.
  • the pulse sensor 2a is a sensor that can measure a pulse using a part of the wearer's body.
  • the pulse sensor 2a measures the pulse using the wearer's earlobe.
  • the earlobe is one of the best places to measure the pulse accurately.
  • infrared rays are used as the pulse sensor 2a. Irradiate the earlobe with infrared rays and measure the reflected light intensity. The expansion and contraction of the earlobe blood vessel can be regarded as a change in reflected light intensity.
  • the pulse sensor 2a may be provided in the main body of the automatic imaging device 1 or may be provided separately.
  • the pulse sensor may be a clip-shaped sensor that sandwiches the earlobe or the like, and may be connected to the main body of the automatic imaging device 1 by wire or wirelessly.
  • the place where the pulse sensor is attached may be various parts of the body capable of measuring the pulse, such as the wrist, in addition to the earlobe.
  • the image pickup means 4 is a camera that can pick up moving images, and includes a CCD, a CMOS image sensor, and the like.
  • the image pickup means 4 faces the front, so that it is possible to pick up almost the same image as the scenery that the wearer sees in front.
  • the speaker 9 emits sound to the wearer's surroundings, and therefore not only the wearer himself but also a person near the wearer can hear the sound emitted by the speaker.
  • the mounting means 10 including the ear hook 10a and the ear piece 10b is for mounting the automatic imaging device 1 on the ear.
  • the automatic imaging device 1 can be firmly fixed to the ear.
  • the image pickup unit 4 can face the front and take a picture of the front landscape.
  • the pulse sensor 2a is in contact with the earlobe and can measure the wearer's pulse.
  • the ear hook 10a has a purpose of preventing the automatic image pickup apparatus 1 from dropping when the earpiece 10b is detached from the outer ear.
  • the operation unit 11 is an input unit provided outside the automatic imaging apparatus 1 and is a button switch, a rotary switch, a touch panel, or the like, and can perform a necessary operation regarding the automatic imaging apparatus 1. Note that the operation unit 11 is not necessarily provided outside the automatic imaging apparatus 1 and may be a separate remote controller.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the automatic imaging apparatus, and means for executing each function other than those described in FIG. 1 is an electric circuit or software provided inside the automatic imaging apparatus 1.
  • the software and memory are not necessarily provided inside the apparatus main body, and may be provided in a server or the like connected via a network.
  • the abnormality detection means 2 for detecting an abnormality of the wearer's body will be described.
  • the pulse abnormality determination means 2b analyzes the wearer's pulse data measured by the pulse sensor 2a. From the abnormality of the pulse rate, the magnitude of the change in the pulse rate, etc., something is applied to the wearer's body. It is determined whether or not there is a high possibility that an abnormality has occurred.
  • abnormalities occurring in the wearer's body not only physical abnormalities such as heart failure but also mental abnormalities can be detected. For example, a change in pulse caused by a big surprise or fear can be determined as abnormal.
  • the imaging start means 3 causes the imaging means 4 to start imaging.
  • the video information picked up by the image pickup means 4 is stored in the memory 5, but the image pickup start means 3 may designate the storage location of the video information in the memory 5 by a memory address or the like. Further, the imaging start unit 3 may record the imaging start time in the memory 5.
  • the imaging start unit 3 may activate the notification unit 12 that notifies the wearer that imaging has started.
  • the notification means 12 may be a vibrator function that vibrates the automatic imaging device 1 or may sound an alarm from the speaker 9 with a small sound.
  • an inner speaker facing the wearer's ear may be provided, and an alarm may be sounded from the inner speaker.
  • the image automatic transmission unit 6 is activated and the video information stored in the memory 5 is transmitted using the wireless transmission unit 7. , To a predetermined information terminal 100 or the like.
  • the information terminal 100 to be transmitted is an information terminal registered in advance, and may be one information terminal or a plurality of information terminals.
  • the information transmitted to the predetermined information terminal 100 using the wireless transmission means 7 may be not only video information but also a voice call, electronic mail, contact via SNS, and the like.
  • the wireless transmission means 7 transmits information to a wide-area information infrastructure such as the Internet or a mobile phone network, and may be a short-range wireless communication means such as WiFi or Bluetooth (registered trademark), or a portable such as CDMA, HSDPA, or LTE. It may be a telephone communication means or a PHS communication means such as PIAFS.
  • a wide-area information infrastructure such as the Internet or a mobile phone network
  • a short-range wireless communication means such as WiFi or Bluetooth (registered trademark)
  • a portable such as CDMA, HSDPA, or LTE.
  • It may be a telephone communication means or a PHS communication means such as PIAFS.
  • Information can be transmitted from the information terminal 100 to the automatic image pickup device 1, and the automatic image pickup device 1 can receive this information by the wireless receiving means 8 and emit sound from the speaker 9.
  • the voice that can be emitted from the speaker 9 various voices such as a voice of the caller from the information terminal 100 and a predetermined alarm sound can be emitted.
  • the imaging unit 4 may be zoomed or the imaging direction can be changed.
  • the automatic image transmission means 6 may include a transmission delay means 6a and a transmission stop means 6b.
  • the transmission delay unit 6a wirelessly transmits the captured video information after a predetermined delay time after the abnormality detection unit 2 detects that an abnormality has occurred in the body, or after imaging is started based on the abnormality.
  • the means 7 is made to transmit to the predetermined information terminal 100.
  • the delay time is, for example, about 10 seconds to 1 minute. Further, the delay time may be changed using the operation means 11 or the like.
  • the transmission stop unit 6b stops transmission of video information within the predetermined delay time, and can stop transmission of video information using the operation unit 11 or the like within the delay time.
  • Use case 1 for crime prevention purposes
  • This automatic imaging apparatus has a remarkable effect for the purpose of crime prevention of protecting the wearer from crime.
  • moving image shooting is instantly started by the automatic imaging apparatus, and an image is transmitted to a registered remote person in real time.
  • the pulse changes due to surprise or fear, and the image that the wearer himself sees is displayed in real time on the registered remote person. Sent by In such an unforeseen emergency, it is often impossible to contact the police, hospitals, parents, acquaintances, etc. due to upset or injuries.
  • the automatic imaging apparatus is provided with a speaker, it is possible to give instructions to the wearer and ask for help from the surroundings.
  • the wearer is about to be attacked by a thief, it is possible to give a strong warning to the thief and to prevent crime.
  • the transmitted video can also be used as a clue to arresting the criminal or as evidence of the crime.
  • the abnormality detection means may determine that an abnormality has occurred in the wearer's body even when the wearer is likely to miss the train and runs at full power. Alternatively, even when surprised by a close friend, the abnormality detection means may determine that an abnormality has occurred in the wearer's body. Even in such a case, if the video is transmitted to the registration destination, the registration destination feels extra anxiety. There is also a concern that if erroneous transmission continues many times, it will be erroneous transmission again, and monitoring of the registration destination will be sweetened. In addition, transmission of a video that does not need to be transmitted is problematic from the viewpoint of the wearer's privacy.
  • the wearer himself by providing a means for the wearer himself to stop the transmission before the video is transmitted, the erroneous transmission as described above can be prevented.
  • it is indispensable to always keep the automatic transmission function on. Therefore, it is particularly important for security purposes that the wearer himself provide a means for stopping transmission.
  • Use example 2 (for crime prevention purposes) It is also very effective for foreign travelers to wear this automatic imaging device. In unknown places, it is often involved in crime, and in an unfamiliar environment, you may suddenly lose physical condition or suffer from a sudden illness. Can respond to unexpected situations. Therefore, you can enjoy travel without anxiety. For example, it is effective for a travel agency to hand over the automatic imaging device when entering the country or to lend it at a local tourist information center. If you have the ability to receive calls and listen to music, you can wear it and use it regularly. It can also be expected as a new means of profit for travel agencies and security companies, or as an appeal to local tourist destinations.
  • Use example 3 (crime prevention purpose) Most child bullying does not surface until the final stage. The person who is bullied cannot ask for help from an adult, and there have been many occurrences in the past such as being unable to believe or responding to diverse consultations. Often the surface comes after the worst. Therefore, by allowing the child to wear this automatic imaging device, the parent or teacher can grasp the actual state of bullying at an early stage and take effective measures. It can solve the problem before leaving a deep wound that is difficult to heal in the child's heart.
  • Use Case 4 Small children may get lost somewhere when their parents take their eyes off and get lost. When the child becomes anxious and the pulse changes, the situation and location of the child can be confirmed by sending an image to the parent's smartphone. In addition, you can feel at ease and calm by talking to your child through the speaker. Or you can ask the people around your child to protect them. If the GPS function is further provided, the position where the child is located can be determined, and the child can be quickly reached.
  • Example 5 for crime prevention purposes
  • an increasing number of parents leave their children in a babysitter or go to work.
  • incidents of abuse from babysitters to children are increasing.
  • parents have cameras in their rooms to check the status of their children.
  • not only children but also assault cases by helpers to elderly people can be dealt with in the same way.
  • Use example 6 (for medical assistance in an emergency)
  • the imaging device is activated due to a change in pulse, and is transmitted to a doctor who has registered a moving image, a nearby hospital, or the like.
  • a doctor or the like can instantly know what kind of situation the wearer is in, so that appropriate advice can be given to the wearer through the speaker.
  • assistance can be sought from people around the wearer. Then, it is possible to quickly implement appropriate additional measures such as confirming the subsequent situation by an image and further arranging an ambulance.
  • Usage example 7 (purposes for disaster prevention and support in the workplace) It is possible to protect people who work in harsh environments such as closed dangerous places such as underground pits and tunnels, and work in hot summer. For example, regarding a sudden illness such as oxygen deficiency or heat stroke, the remote administrator can read the change in physical condition from the change in pulse before feeling the subjective symptoms and immediately send an image to the remote administrator. It is possible to immediately grasp the situation and give an accurate instruction such as a break, and it is possible to prevent the occurrence of an occupational accident.
  • a sudden illness such as oxygen deficiency or heat stroke
  • the remote manager sends appropriate instructions while watching the video to workers who are unfamiliar with the work. Education can also be conducted. Even if there are multiple workers, the support can be made known to everyone using speakers. In this way, it can be used for multiple purposes such as responding to emergency situations such as occupational accidents and facilitating normal work.
  • Use Case 8 (Human Resource Development Purpose) Newcomers who have just joined the company or employees who are working for the first time often cannot work well due to tension. Therefore, when the business is performed with the automatic imaging apparatus mounted, and the pulse changes due to tension, an image can reach the boss at a remote location and an accurate instruction can be received from the boss. In addition, it is possible to verify what kind of work or condition you feel nervous or anxious later by sending an image after the pulse change, and in customer service etc., also check a series of flow lines etc. , Can be used for employee education and future work improvement.
  • Use example 10 (purpose of technical improvement in sports) When you're playing sports, you may get nervous at the best time and fail without moving as you want. It is not easy to remember exactly when you were nervous, even if you later recall that time. If sports are performed with the automatic image pickup device attached, when a pulse changes due to tension, imaging is automatically started and an image is transmitted to the instructor. By sending images taken at the same position as the competitor's line of sight, the athlete's skill can be improved by receiving appropriate instructions and guidance from the leader. Later, you can review the image with the same line of sight as you and review your skills.
  • Example 11 (for sharing impressions with friends) When seeing or experiencing a wonderful landscape on a trip, you may forget to take pictures of the scenery and regret it later. When a person is moved, the pulse changes. Shooting starts automatically as the pulse changes, allowing you to enjoy the wonderful scenery with the naked eye and at the same time. In addition, you can enjoy this excitement by sharing it with a remote friend at the same time.
  • the same way of use can be used for bodily attraction such as skydiving. After taking off the plane, the altitude gradually increases, the moment of diving approaches, recording starts as the pulse changes, and captured images are transmitted in real time to friends at remote locations. If you have a call function, you can talk, all the feeling of tension to fly, the fear of dive falling and the presence, the impression while watching the beautiful scenery after the parachute opens , You can share the experience with friends in remote locations. By wearing this device near the line of sight, a person who is not experienced through the device can feel as if he / she is experiencing it.
  • the automatic imaging apparatus according to the present invention can be used for various purposes and scenes including a crime prevention purpose.
  • the greatest feature is that it can cope with many important social needs.
  • the automatic imaging apparatus has mounting means, and in particular, can be mounted using the wearer's head.
  • the wearer's head For example, the eyeglass type, the goggle type, or the type fixed to the ear as shown in FIG.
  • the merit of using the wearer's head is that the pulse can be easily measured using the earlobe.
  • the earlobe is a part of a human body that can measure a pulse with particularly high sensitivity.
  • the automatic imaging apparatus can be attached to the body using a part other than the head. If a signal is received wirelessly from a pulse sensor attached to the earlobe, there is no particular problem in wearing. However, it is necessary to always drive the pulse sensor, and always performing wireless transmission with the main body is not preferable from the viewpoint of power consumption.
  • Another advantage of using the wearer's head is that the imaging means can be provided at almost the same height as the eye of the wearer, and imaging can be performed with the wearer's eyes.
  • the type that is fixed to the ear is particularly suitable for the present invention.
  • the spectacles type and the goggles type if an imaging device or a speaker is incorporated, the thickness is inevitably increased or the shape is increased. Therefore, the appearance becomes conspicuous or a sense of incongruity occurs. Therefore, it is not suitable for regular wearing because it feels embarrassed that it is usually worn, and interferes with life.
  • a person using glasses due to myopia or the like has to wear it twice, which makes the wearing feeling more difficult.
  • the type that is fixed to the ear does not cause much of a problem in wearing feeling and appearance.
  • the glasses type and goggles type are difficult to remove from the wearer immediately. If an accident occurs at the construction site, the wearer is severely injured, and the injured local area cannot be copied by the camera, or if the person faints, the surrounding colleagues use the automatic imaging device to Needs to be copied by a camera and sent to a remote location for instructions. In such an emergency, the ear-fixed type that is easy to remove from the wearer is most effective.
  • the automatic image pickup apparatus in the above construction site and other workplaces, a plurality of persons may use the automatic image pickup apparatus alternately. Since the width of the skeleton of the face varies considerably from person to person, the eyeglass type and goggles type may break if worn forcibly or cause a strong discomfort in the wearing feeling. On the other hand, if it is a type that is fixed to the ear, even if a third party wears it, there is no big difference in the inner ear size, and the inner ear is a horn type, so even if the size is slightly different, it is somewhat loose. You can use it without any trouble.
  • the pulse abnormality determination means 2b analyzes the wearer's pulse data measured by the pulse sensor 2a, and the wearer's body is not subject to any abnormality in the pulse rate, the magnitude of the change in the pulse rate, or the like. A determination was made as to whether or not there is a high probability that an abnormality has occurred.
  • the image transmission unit 6 is provided with a transmission delay unit 6a and a transmission stop unit 6b.
  • the automatic imaging apparatus 1a according to the present embodiment is different from the automatic imaging apparatus 1 according to the embodiment in that, as shown in FIG. 3, the automatic image transmission means 6Y includes transmission delay means 6a and transmission stop means 6b. Instead of this, it is provided with video analysis means 6c for analyzing video information captured by the imaging means 4 together with the transmission delay means 6a and the transmission stop means 6b.
  • the imaging start unit 3 is activated, and the imaging unit 4 is in the eye of the wearer. Image the surroundings. By using this video information, erroneous transmission can be suppressed.
  • the state of the thief is imaged. It is determined by image processing whether or not the state of the thug is dangerous, and when it is determined that it is dangerous, an image is transmitted.
  • the wearer is attacked by a thief, the wearer moves violently, so that the image captured by the imaging means 4 shakes violently. Abnormality is judged from the intensity of this movement.
  • the image captured by the imaging means 4 remains stationary.
  • the stationary time exceeds a predetermined time, for example, when it exceeds 30 seconds, it is determined that there is an abnormality and the video is transmitted.
  • the automatic image transmission means 6Y has the video analysis means 6c for analyzing the video information captured by the imaging means 3, and the captured video information is predetermined by the wireless transmission means 7 based on the analysis result of the video analysis means.
  • Embodiment 3 In the first embodiment, the captured video information is transmitted to the information terminal 100.
  • the automatic imaging device 1b not only the video information but also the information terminal 100 or another information terminal.
  • a notification can be automatically transmitted to 200.
  • the notification is a function of transmitting information to the information terminal and generating a voice alarm sound from the information terminal or vibrating the information terminal so as to notify the receiver that the information has been transmitted.
  • the information terminal is a fixed telephone
  • the information to be transmitted is a voice call, and prompts the recipient to make a voice call by ringing the fixed telephone.
  • the information terminal is a portable information terminal such as a mobile phone or a smartphone
  • text information and graphic information are transmitted via e-mail and SNS, and at the same time, an alarm and a standby screen are displayed. It is to drive a notification function such as display.
  • the information terminal is a PC, text information and graphic information are transmitted via e-mail and SNS, and at the same time, a notification function such as an alarm and display on a standby screen is driven.
  • the automatic image transmission means 6Z further includes automatic notification transmission means 6d.
  • the notification automatic transmission unit 6d includes a notification transmission delay unit 6e, and can delay the notification independently of the transmission delay unit 6a that delays video information.
  • the captured video information is transmitted to the predetermined information terminal 100 by the wireless transmission unit 7 after a predetermined delay time determined by the transmission delay unit 6a.
  • the automatic notification transmission unit 6d can transmit the predetermined information terminal 200 through a predetermined delay time determined by the notification transmission delay unit 6e.
  • the video transmission delay time by the transmission delay means 6a and the notification transmission delay time by the notification transmission delay means 6e can be set independently.
  • the information terminal 100 and the information terminal 200 may be different information terminals or the same information terminal.
  • the information terminal 200 is preferably a portable information terminal that allows the receiver to immediately notice the transmitted notification.
  • the timing to notify can be set to a timing different from the time when video information starts to be transmitted.
  • the timing is earlier than the time when video information is started to be transmitted. It is better to send notifications at.
  • the information to be notified is, for example, a content that informs the receiver of the possibility of video information transmission, such as “There is a possibility of transmitting an emergency video within one minute from now on.
  • the receiver prepares to view the video, and when a problem occurs, an appropriate measure can be quickly executed.
  • the video transmission can be stopped by the transmission stop means 6b. This eliminates the need to send video information that does not need to be sent, or protects the wearer's privacy.
  • notification information such as “No video transmission. No problem has occurred. May be sent to reassure the recipient.
  • the wearer stops the video transmission by the transmission stop unit 6b before transmitting the notification information the first notification is not transmitted. As a result, it is possible to avoid unnecessary anxiety for the recipient.
  • the automatic imaging apparatus 1b when used for the purpose of not requiring urgency such as the purpose of technical improvement in sports, it is better to send the notification at a timing delayed from the time when the video information starts to be sent.
  • notification may be made after a certain amount of video transmission or after all video transmissions.
  • the information to be notified is, for example, a content that informs the receiver that video information transmission has been completed, such as “I have transmitted a practice video.
  • the receiver when the receiver is notified later than the video information, the receiver can check only the necessary part of the video information that has already been transmitted, or use the fast-forward function or rewind function. Thus, the video can be viewed efficiently.
  • the tension of the supervisor increases and abnormalities occur in the pulse of the supervisor.
  • Imaging of the person's action is automatically started. Since the imaging is started without performing the imaging start operation, it is not necessary to detect that the person is the supervisor.
  • the captured video information is automatically transmitted to the registered information terminal. Thereby, the action of the person remains in the information terminal as a video and can be used later as evidence or the like.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the imaging apparatus that can be used for various purposes has been described.
  • Such an imaging device is basically used by being worn on the body. Not only the imaging device shown in Embodiments 1 to 3, but there are many merits of using the imaging device while wearing it on the body.
  • a useful wearing example when the imaging apparatus is worn on the body will be described.
  • FIG. 5 is a schematic view when the wearable imaging apparatus according to the present invention is mounted
  • FIG. 6 is a schematic external view of the mounting portion of the wearable imaging apparatus according to the present invention.
  • the wearable imaging device 21 is used by being worn on the body, and includes a wearer 21a, an appendage 21b, and connection means 21c for connecting them.
  • the mounting portion 21a includes an imaging unit 22, a mounting unit 23 for fixing to the ear, an earphone microphone, and the like.
  • the image pickup means 22 is a camera that can pick up moving images, and includes a CCD, a CMOS image sensor, and the like.
  • the imaging means 22 faces the front, so that it is possible to take an image that is almost the same as the scenery that the wearer sees in front.
  • the mounting means 23 is a mechanism for mounting on the ear, and includes, for example, an ear hook 23a and an ear piece 23b. By inserting the earpiece 23b into the outer ear, the mounting portion 21a can be firmly fixed to the ear.
  • the imaging means 22 can face the front and take an image of the front landscape.
  • the ear hook 23a is not always necessary, but has an object of preventing the mounting portion 21a from dropping when the ear piece 23b is detached from the outer ear.
  • the earphone microphone is provided on the back side (ear side) of the mounting portion 21a.
  • the earphone microphone is composed of an earphone that outputs sound and a microphone composed of a bone transmission element and the like, and enables two-way calls. To do.
  • the mounting portion 21a includes an operation means 24 for turning on and off the power source, the image pickup means 22, and the like, a socket 25 for energization and data communication for connection with the connection means 21c, and a pulse sensor 26 and the like. May be provided.
  • the operation unit 24 is an input unit provided in the mounting unit 21 and is a button switch, a rotary switch, a touch panel, or the like, and can perform a necessary operation with respect to the mounting unit 21a.
  • the operation means 24 is not necessarily provided on the mounting portion 21a, and may be a separate remote controller. Or you may be provided in the attachment part 21b.
  • the pulse sensor 26 is a sensor that can measure a pulse by using a part of the wearer's body.
  • the pulse sensor 26 measures the pulse using the wearer's earlobe.
  • the earlobe is one of the best places to measure the pulse accurately.
  • infrared light is used as the pulse sensor 26, for example. Irradiate the earlobe with infrared rays and measure the reflected light intensity. The expansion and contraction of the earlobe blood vessel can be regarded as a change in reflected light intensity.
  • the attachment portion 21b includes communication means, control means for controlling the mounting portion 21a, power supply means, and the like.
  • the communication means transmits information to a wide-area information infrastructure such as the Internet or a mobile phone network, and may be a short-range wireless communication means such as WiFi or Bluetooth (registered trademark), or a mobile phone communication such as CDMA, HSDPA, or LTE. Or PHS communication means such as PIAFS.
  • the control means is a microcomputer or memory for controlling various operations of the wearable image sensor 21. Based on an input signal from the operation unit 24 and an external signal obtained via the communication unit, control for executing various operations to be performed by the wearable image sensor 21 is performed.
  • the power supply means is a power source such as a rechargeable battery or a dry battery, and supplies power to the mounting portion 21a via the connection means. As shown in FIG. 5, the attachment portion 21b may be fixed to a working helmet or the like, or may be placed in a user's breast pocket or the like.
  • connection means is a connection cord 21c or the like, and performs power feeding from the attachment portion 21b to the attachment portion 21a and data communication between the attachment portion 21b and the attachment portion 21a.
  • the data to be communicated is voice data for a call, image data picked up by the image pickup means 22, signals for performing various controls, and the like.
  • the connection means is usually a wired connection, but may be a wireless connection. As shown in FIG. 5, when the mounting portion 21a and the attachment portion 21b are close to each other, efficient wireless power feeding can be performed using electromagnetic induction or the like.
  • the above-described apparatus is a representative configuration of the wearable imaging apparatus 21 according to the present invention, but may have other configurations.
  • the communication means or the control means is not necessarily provided in the attachment portion 21b, and may be provided in the mounting portion 21a.
  • the reason why the mounting type imaging device 21 is separated into the mounting part 21a and the attachment part 21b is to make the mounting part 21a as small and light as possible and to reduce the burden on the user when mounting. Therefore, when the communication means and the control means can be reduced in size and weight, they may be provided in the mounting portion 21a.
  • the power supply means is a heavy object, and is preferably provided in the attachment portion 21b.
  • both the communication means and the control means may be provided in the mounting portion 21a or in the attachment portion 21b.
  • a motion sensor such as an angle sensor, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, or the like may be provided on the mounting portion 21a or the attachment portion 21b.
  • the other person can know the situation of the wearer.
  • the posture of the wearer can be known from the signal of the angle sensor.
  • Image data picked up by the image pickup means 22 is stored in a memory provided in the control means, or transmitted to another terminal or the like via the communication means.
  • a call is made with a person using another terminal or the like via an earphone microphone via a communication means.
  • the wearer's pulse data measured by the pulse sensor 26 determines whether or not there is a high possibility that some abnormality has occurred in the wearer's body from the abnormality in the pulse rate, the magnitude of the change in the pulse rate, or the like. Or used to determine whether the wearer is calm or in tension.
  • a worker who is an unskilled person wears the wearable imaging apparatus according to the present invention, and can receive an instruction from a skilled worker at a remote place by an earphone microphone, so that the work can be appropriately advanced. That is, an on-site image captured by the wearable imaging apparatus is transmitted to a terminal used by a skilled worker at a remote location via the communication means. This video is almost the same as the video that the worker is watching, and an expert at a remote location looks at this video to determine what kind of work is necessary and uses the call function to the worker. Can be directed.
  • the pulse of the worker can be monitored with a pulse sensor, and an instructor such as an expert gives appropriate instructions while grasping the worker's mental state such as whether the worker is calm or tense. be able to. For example, when an operator's pulse rate increases, the worker knows that he is in tension, so he gives timely instructions to relieve the tension, such as “keep calm” or “take deep breaths” Can do.
  • the wearable imaging device at the construction site it is possible to effectively utilize the knowledge and technology possessed by few skilled workers and experts. It can also be used for hands-on education for unskilled people.
  • Such a utilization method can be applied not only to a construction site but also to various situations. For example, in the field of manufacturing, the know-how possessed by skilled workers can be transferred to the workers. In the field of medical care and nursing care, it becomes possible for a skilled person to appropriately perform treatment and nursing care by giving appropriate instructions to doctors, nurses, or caregivers who have little experience.
  • the wearable imaging apparatus according to the present invention can be used for various purposes and scenes including a remote instruction purpose.
  • the greatest feature is that it can cope with many important social needs.
  • the wearable imaging apparatus is a type that has a wearing means and is fixed to the ear as shown in FIG.
  • the merit of using the wearer's ear is that the imaging means can be provided at almost the same height as the eye of the wearer, and imaging can be performed with the wearer's eyes.
  • wiring is a cause of an accident due to being caught on an object, so that there is a great merit of having no wiring.
  • the pulse can be easily measured using the earlobe. This is because the earlobe is a part of a human body that can measure a pulse with particularly high sensitivity.
  • a type that is fixed to the ear is more suitable for the present invention than an eyeglass type or a goggle type.
  • an eyeglass type or a goggles type if an image pickup device or the like is incorporated, the thickness or shape of the apparatus is inevitably increased. Therefore, the appearance becomes conspicuous or a sense of incongruity occurs. Therefore, it is not suitable for regular mounting.
  • a person using glasses due to myopia or the like has to wear it twice, which makes the wearing feeling more difficult.
  • the type that is fixed to the ear does not cause much of a problem in wearing feeling and appearance.
  • a person who uses glasses for myopia can be worn without difficulty.
  • the glasses type and goggles type are difficult to remove from the wearer immediately. If an accident occurs at the construction site, the wearer is severely injured, and the injured local area cannot be copied by the camera, or if the person faints, the surrounding colleagues use the automatic imaging device to Needs to be copied by a camera and sent to a remote location for instructions. In such an emergency, the ear-fixed type that is easy to remove from the wearer is most effective.
  • the automatic image pickup apparatus in the above construction site and other workplaces, a plurality of persons may use the automatic image pickup apparatus alternately. Since the width of the skeleton of the face varies considerably from person to person, the eyeglass type and goggles type may break if worn forcibly or cause a strong discomfort in the wearing feeling. On the other hand, if it is a type that is fixed to the ear, even if a third party wears it, there is no big difference in the inner ear size, and the inner ear is a horn type, so even if the size is slightly different, it is somewhat loose. You can use it without any trouble.
  • the mounting portion and the attachment portion are separated. Attaching power supply means such as a battery to the attachment part, communication means and control means as needed, so that the attachment part can be reduced in size and weight, so it can be worn with a natural feeling without feeling uncomfortable or heavy load on the ear it can.
  • the wiring can be shortened or wireless can be realized.

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Abstract

防犯目的をはじめ、様々な目的、様々な場面で使用することができる自動撮像装置を提供する。本発明に係る自動撮像装置は、身体に装着可能な自動撮像装置であって、撮像手段と、撮像した映像情報を蓄積するメモリと、上記映像情報を送信可能な無線送信手段と、脈拍センサーと脈拍異常判定手段とを備えた、身体に生じた異常を検出する異常検出手段と、上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した際に、上記撮像手段に撮像を開始させる撮像開始手段と、上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した際に、上記撮像した映像情報を上記無線送信手段により所定の情報端末に送信させる画像自動送信手段と、身体に装着するための装着手段とを有することを特徴とする。

Description

自動撮像装置、および装着型撮像装置
 本発明は、身体に装着して使用する自動撮像装置に関するものであり、特に身体の異常を検知して、自動で撮影を開始し、撮影した映像を登録された端末等へ送信する自動撮像装置に関するものである。
 また、本発明は、上記自動撮像装置に限らず、身体に装着して使用する最良な装着型撮像装置に関するものである。
 静止画や動画を撮像するための装置は、通常、使用者が自ら手で保持して使用する。
 一方、使用者の身体に装着して使用できる撮像装置も提案されている。使用者が両手を自由に使えるし、あるいは、使用者の目線で被写体を撮像することも可能である。
 このような観点から、眼鏡型等の頭部装着タイプの撮像装置が提案されている(例えば、特許文献1)。
 また、脈拍センサーを身体に装着し、脈拍の異常が生じた際に医師や介護者にその異常を知らせるシステムが提案されている(例えば、特許文献2)。このシステムは、杖と携帯電話機とを具備している。杖は脈拍数測定部を有し、使用者の脈拍数を測定する。さらに、脈拍数送信部を有し、当該脈拍数を携帯電話機に送信する。携帯電話機は、脈拍数受信部を有し、脈拍数送信部の送信する脈拍数を受信し、さらに音声出力部および送受信部を有し、脈拍数受信部の受信した脈拍数に応じて使用者または予め設定された送信先に対して脈拍異常を通知する。
 このように、使用者の身体的異常を他者にいち早く知らせることで、使用者の救護を迅速に行うことができる。
特開2005-221888号公報 特開2012-115373号公報
 しかしながら、知らせを受けた他者は、使用者の脈拍に異常が生じていることは認識できても、使用者が具体的にどのような状況にいるかを知ることはできなかった。
 また、脈拍の異常は、身体に重篤な異常が生じた際だけでは無く、驚いた際や、極度の緊張した際にも生じるため、そのような状況においても、他者に緊急を知らせてしまうケースもあった。
 本発明は、上記のような課題を解決するとともに、使用者の身体的な異常を他者に知らせるためだけでは無く、防犯目的等、その他の様々な用途に適用できる自動撮像装置を提供するものである。
 また、特許文献1に開示された撮像装置は被写体の撮像を目的としたものであり、それ以外の特定の目的を有するものではなかった。
 本発明における装着型撮像装置は、このような従来の技術に独自の工夫を凝らすことで、いくつかの特別な場面で優れた特長を発揮することができるようにしたものである。
 例えば、建設現場等において、現場にいない専門家や熟練者が、現場で作業する非熟練者に適切な指示を出すために有効な撮像装置であり、そういった特別な場面で優れた働きを提供するものである。
 本発明に係る自動撮像装置は、身体に装着可能な自動撮像装置であって、撮像手段と、撮像した映像情報を蓄積するメモリと、上記映像情報を送信可能な無線送信手段と、脈拍センサーと脈拍異常判定手段とを備えた、身体に生じた異常を検出する異常検出手段と、上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した際に、上記撮像手段に撮像を開始させる撮像開始手段と、身体に装着するための装着手段と、上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した際に、上記撮像した映像情報を上記無線送信手段により所定の情報端末に送信させる画像自動送信手段とを有し、上記画像自動送信手段は、上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した後、所定の遅延時間を経て、上記撮像した映像情報を上記無線送信手段に所定の情報端末に送信させる送信遅延手段と、上記所定の遅延時間内において、送信を停止する送信停止手段とを有することを特徴とする。
 本発明に係る装着型撮像装置は、装着部と、付属部と、それらを接続する接続手段とを備えた装着型撮像装置であって、上記装着部は、撮像手段と、耳に固定するための装着部と、イヤホーンマイクとを有し、上記付属部は、給電手段を有し、上記装着部または上記付属部は、通信手段を有し、上記装着部または上記付属部は、制御手段を有し、上記接続手段は、上記装着部への給電、および/またはデータ通信を行うものである。
 本発明に係る自動撮像装置は、防犯目的をはじめ、様々な目的、場面で使用することができる。
 また、本発明に係る装着型撮像装置は、遠隔地から現場の作業者へ適切な指示を行うといった目的をはじめ、様々な目的、場面で有効に使用することができる。
本発明に係る自動撮像装置の外観構成を示す模式図である。 本発明に係る自動撮像装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態2に係る自動撮像装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態3に係る自動撮像装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態4に係る装着型撮像装置を装着した際の模式図である。 本発明の実施の形態4に係る装着型撮像装置の装着部の外観模式図である。
実施の形態1.
 以下に、本発明に係る自動撮像装置の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明をこの実施の形態に限定するものではない。例えば、以下に示す自動撮像装置の形体や諸機能は、具体的な最良の一形態を示すものであり、この具体例に限定されるものでは無い。
 <外観構成>
 図1は、本発明に係る自動撮像装置の一例を示した概略構成図である。
 自動撮像装置1は、身体に装着して使用するものであり、装着する部位はどの部位でも良いが、特に、装着者の頭部を利用して装着可能とすることが望ましく、例えば、眼鏡タイプや、図1に示すような耳に固定するタイプのものである。なお、身体に装着するとは、身体の一部に直接装着することのほかに、身体に身に付ける衣類や装飾品に装着する場合も含むものである。
 図1に示すように、自動撮像装置1の外観における主要な構成要素は、脈拍センサー2a、撮像手段4、スピーカー9、イヤーフック10aとイヤーピース10bからなる装着手段10、および、操作手段11等である。
 脈拍センサー2aは、装着者の身体の一部を利用して脈拍を計測できるセンサーであり、本実施の形態においては、装着者の耳たぶを用いて脈拍を計測する。耳たぶは、脈拍を正確に測定するのに適した場所のひとつである。脈拍センサー2aとしては、例えば、赤外線を用いたものである。赤外線を耳たぶに照射し、その反射光強度を計測する。耳たぶの血管の膨張および収縮を反射光強度の変化として捉えることができる。
 なお、脈拍センサー2aは、図1に示すように、自動撮像装置1本体に設けられても良いし、別途設けられても良い。例えば、脈拍センサーを耳たぶ等を挟むクリップ形体のセンサーとし、自動撮像装置1本体と有線、あるいは無線で接続されていても良い。
 脈拍センサーの装着場所は、耳たぶの他、手首等、脈拍を計測可能な身体の様々な部位であっても良い。
 撮像手段4は、動画を撮像可能なカメラであり、CCDやCMOSイメージセンサー等を備えたものである。自動撮像装置1を耳に装着した際には、撮像手段4は正面を向くため、装着者が前方に見える風景等とほぼ同じ映像を撮像することができる。
 スピーカー9は、装着者の周囲に対して音声を発するものであり、したがって、装着者本人だけではなく、装着者の近くにいる人も、スピーカーが発する音声を聞くことができる。
 イヤーフック10aとイヤーピース10bからなる装着手段10は、自動撮像装置1を耳に装着するためのものである。イヤーピース10bを外耳内に挿入することで、自動撮像装置1をしっかりと耳に固定できる。前述したように、自動撮像装置1を耳に装着した際には、撮像手段4は正面を向き、前方の風景を撮像できる。また、脈拍センサー2aは耳たぶと接し、装着者の脈拍を計測できる。イヤーフック10aは、イヤーピース10bが外耳から外れた際に、自動撮像装置1の落下を防止する等の目的を持っている。
 操作手段11は、自動撮像装置1の外部に設けられた入力手段であり、ボタンスイッチやロータリースイッチ、あるいはタッチパネル等であり、自動撮像装置1に関して必要な操作を行うことができる。
 なお、操作手段11は、必ずしも自動撮像装置1の外部に設けられる必要は無く、別体のリモコンであっても良い。
<動作>
 次に、図2を用いて、自動撮像装置1の動作について説明する。図2は、自動撮像装置の機能ブロック図であり、図1において説明した以外の各機能を実行する手段は、自動撮像装置1の内部に設けられた電気回路やソフトウエアである。なお、ソフトウエアやメモリは必ずしも、装置本体内部に設けられる必要は無く、ネットワークで接続されたサーバー等に設けられていても良い。
 まず、装着者の身体の異常を検出する異常検出手段2について説明する。異常検出手段2においては、脈拍センサー2aにより計測した装着者の脈拍データを脈拍異常判定手段2bが分析し、脈拍数の異常や、脈拍数の変化の大きさ等から、装着者の身体になんらかの異常が生じている可能性が高いか否かを判断する。
 装着者の身体に生じる異常としては、心臓障害等の身体的異常だけではなく、精神的な異常も検出できる。例えば、大きな驚きや恐怖によって生じる脈拍の変化も異常として判定できる。
 異常検出手段2が、装着者の身体に異常を生じたことを検出した際には、撮像開始手段3が、撮像手段4に撮像を開始させる。撮像手段4によって撮像された映像情報は、メモリ5に蓄積されるが、撮像開始手段3は、メモリ5における映像情報の蓄積場所をメモリのアドレス等で指定しても良い。また、撮像開始手段3は、メモリ5に撮像開始時刻を記録させるようにしても良い。
 さらに、撮像開始手段3は、撮像が開始されたことを装着者に知らせる告知手段12を起動しても良い。この告知手段12としては、自動撮像装置1を振動させるバイブレーター機能であっても良いし、スピーカー9からアラームを小さな音で鳴らしても良い。あるいは、スピーカー9以外に、装着者の耳に向けたインナースピーカーを設け、このインナースピーカーからアラームを鳴らしても良い。
 また、異常検出手段2が、装着者の身体に異常が生じたことを検出した際には、画像自動送信手段6が起動し、メモリ5に蓄積された映像情報を無線送信手段7を用いて、所定の情報端末等100に送信する。送信する情報端末100は、予め登録された情報端末であり、ひとつの情報端末であっても、複数の情報端末であっても良い。
 また、無線送信手段7を用いて、所定の情報端末100に送信する情報としては、映像情報だけではなく、音声通話や電子メール、SNSを介した連絡等であっても良い。
 無線送信手段7は、インターネットや携帯電話網といった広域情報インフラに対して情報を発信するものであり、WifiやBluetooth(登録商標)といった近距離無線通信手段でも良いし、CDMA、HSDPA、LTEといった携帯電話通信手段や、PIAFS等のPHS通信手段等であっても良い。
 上記情報端末100からは、自動撮像装置1に情報を送信可能であり、自動撮像装置1は、無線受信手段8により、この情報を受信し、スピーカー9から音声を発することができる。スピーカー9から発することができる音声としては、情報端末100からの発信者の肉声や、所定のアラーム音等、様々な音声を発することができる。
 また、情報端末100から自動撮像装置1に送信する情報としては、上述した音声関連情報だけでは無く、自動撮像装置1を操作する情報も発信することができる。例えば、撮像手段4をズームさせたり、撮像方向を変えたりといったことを可能としても良い。
 なお、画像自動送信手段6は、送信遅延手段6aと送信停止手段6bを有していても良い。
 送信遅延手段6aは、異常検出手段2が身体に異常を生じたことを検出した後、あるいは、それに基づいて撮像が開始された後、所定の遅延時間を経て、上記撮像した映像情報を無線送信手段7により所定の情報端末100に送信させるものである。遅延時間としては、例えば、10秒から1分程度である。また、遅延時間を操作手段11等を用いて変更できるようにしても良い。
 送信停止手段6bは、上記所定の遅延時間内において、映像情報の送信を停止するものであり、遅延時間内に、操作手段11等を用いて映像情報の送信を停止することができる。
<本発明の利用例>
 近年においては、携帯電話やスマートフォン、タブレットPCといった携帯情報端末が広く普及し、通話だけでは無く、様々な用途に用いられるようになっている。本発明は、携帯情報端末に用いられている技術や、携帯電話回線やインターネットといった情報インフラをフルに活用し、多様な場面で利用できる自動撮像装置を提供するものである。
 以下において、本発明の利用例に関して、場面ごとに説明する。
利用例1(防犯目的)
 近年、犯罪の高度化や多様化が進み、犯罪から自らを守る要求が高まっている。本自動撮像装置は、装着者を犯罪から守るという防犯目的において、顕著な効果を有している。脈拍に大きな変化等が生じた際には、本自動撮像装置により、瞬時に動画撮影が開始され、登録された遠隔者に、画像がリアルタイムで送信される。例えば、装着者本人が犯罪に巻き込まれたり、事故に遭遇した場合には、驚きや恐怖感により脈拍に大きな変化が生じ、登録された遠隔者に、装着者本人が目にしている画像がリアルタイムで送信される。
 このような不測の緊急時においては、動揺したり怪我で気を失ったりして、警察や病院、両親、知人等に連絡できない場合が多い。あるいは、暴漢に襲われた場合には、暴漢の眼前で電話やメール連絡を行うことは不可能である。そこで、本自動撮像装置により、装着者本人が目にしている画像を登録者に自動送信することで、登録者は、装着者の状況を正確に知ることが可能となり、適切な対応を瞬時に行うことができる。
 特に、本自動撮像装置はスピーカを備えているため、装着者に指示を与えたり、周囲のものに助けを求めたりすることができる。また、装着者が暴漢に襲われそうになっている場合には、暴漢に対して強い警告を与えることが可能であり、犯罪を未然に阻止することができる。犯罪者にとっては、自分が他のものに見られていることは全く予期せぬことであり、犯罪者にそれ以上の行為を躊躇させ、凶悪な犯罪を防止することができる。
 また、送信された映像は、犯人逮捕の手掛かりや犯行の証拠としても活用できる。
 なお、画像自動送信手段に、送信遅延手段と送信停止手段を設けることで、誤送信を防止することができる。例えば、装着者が電車に乗り遅れそうになり、全力で走った際にも、異常検出手段が、装着者の身体に異常を生じたと判断する場合がある。あるいは、親しい友人に不意に驚かされた際にも、異常検出手段が、装着者の身体に異常を生じたと判断する場合がある。このようなケースにおいても、映像が登録先に送信されると、登録先は余計な不安を感じてしまう。あるいは、誤送信が何度も続くと、また誤送信だろうと思って、登録先の監視が甘くなるという懸念もある。また、送信しなくてもよい映像が送信されることは、装着者のプライバシーの観点からも問題がある。
 そこで、映像が送信される前に、装着者自身がその送信を止める手段を設けることで、上記のような誤送信を防止することができる。
 なお、防犯目的においては、自動送信機能を常にオン状態にしておくことが不可欠であるため、装着者自身が送信を止める手段を設けることは、防犯目的においては、特に重要である。
利用例2(防犯目的)
 海外からの旅行者に、本自動撮像装置を装着してもらうことも非常に有効である。未知の場所においては、犯罪に巻き込まれることも多く、また、慣れない環境においては、急に体調を崩す場合や、あるいは、急病を患う場合もあり、本自動撮像装置を装着することで、そういった不測の事態に対応できる。したがって、不安なく旅行を楽しむことができる。例えば、旅行会社が、国内に入国時に本自動撮像装置を手渡したり、地方の観光案内所で貸与したりすることが有効である。電話を受けたり音楽を聴いたりできる機能も付加すれば、普段から装着し使用してもらえる。旅行会社や警備会社の新たな収益手段、あるいは地方の観光地のアピール等としても期待できる。
利用例3(防犯目的)
 子供のいじめは、最終段階まで表面化しないことがほとんどである。いじめを受ける本人は大人に救いを求めることはできないし、勇気を出して相談しても信じてもらえなかったり、対応をしてもらえなかったりといった事象が、過去に何度も発生している。表面化するのは最悪の事態を招いた後であることも多い。そこで、子供に本自動撮像装置を装着させることで、親や教師は、いじめの実態を早期に把握し、有効な対策を行うことができる。それにより、子供の心に癒すことの難しい深い傷を残す前に、問題を解決することができる。
利用例4(防犯目的)
 小さい子供は少し親が目を離すと、どこかに行ってしまい迷子になることがある。子供が不安になり、脈拍に変化が生じると、親の持つスマートフォン等に映像が送られることで、子供の状況と場所とを確認できる。また、スピーカで子供に話しかけることで、安心させ、落ち着かせることができる。あるいは、子供の周囲の人に、子供を保護してもらうようお願いすることもできる。GPS機能をさらに設けた場合には、子供のいる位置の割り出しができ、いち早く子供の元に駆けつけることができる。
利用例5(防犯目的)
 近年、子供をベビーシッターに預けて出かけたり、仕事に行く両親が増加している。それと同時に、ベビーシッターから子供への虐待等の事件が増えている。両親は子供の状況を確認するため、部屋にカメラを設置しているケースもある。しかし、カメラの死角をつき虐待等を受ける事件も発生している。そこで、子供に本自動撮像装置を装着させることで、もし虐待を受けた場合、脈拍の変化で画像が直ちに両親の元に届き、抑止効果が働き、両親が安心して出かけたり、仕事に就くことができる。
 なお、子供だけでは無く、老人へのヘルパーによる暴行事件にも、同様に対処可能である。
利用例6(緊急時の医療幇助目的)
 事故や急病による容態の急変時に、脈拍の変化により、撮像装置が起動し、動画像が登録されている掛かりつけの医師や、近場の病院等に送信される。画像が送信されることで、医師等は装着者がどのような状況にいるかを瞬時に知ることができるので、スピーカーにより適切なアドバイスを装着者に行うことができる。あるいは、装着者の周囲にいる人に助力を求めることができる。そして、その後の状況を画像により確認し、さらに救急車を手配する等の適切な追加措置を迅速に実施できる。
利用例7(職場における防災、支援等の目的)
 地下ピットやトンネル等の密閉した危険な場所や、夏場炎天下での作業といった過酷な環境下の場所で作業を行う人を守ることができる。
 例えば、酸欠や熱中症といった急病に関して、作業者本人が自覚症状を感じる前に、体調の変化を脈拍の変化から読み取り、遠隔管理者に画像を直ちに送信することで、遠隔管理者は作業者の状況を瞬時に把握し、休憩などの的確な指示を与えることが可能であり、労働災害の発生を未然に防止できる。
 また、作業中に映像を遠隔管理者に送信することで、慣れない作業をする作業者に、遠隔管理者が映像を見ながら適切な指示を送り、作業を順調に進めるとともに、作業者の実地教育を行うこともできる。作業者が複数いる場合でも、スピーカーを使って、全員に支持を周知させることができる。
 このように、労働災害等の緊急事態への対応と、通常作業の円滑化という複数の目的に使用できる。
利用例8(人材育成目的)
 入社まもない新人や、初めての業務を行う社員等は、緊張することで、業務を上手くこなすことが出来ないケースも多い。そこで、本自動撮像装置を装着して業務を行い、緊張して脈拍に変化が生じた際に、遠隔地の上司の下に画像が届き、上司から的確な指示を受けることが出来る。また、どの様な業務、状態の時に緊張や不安を感じるのかを、脈拍変化後の画像送信により、後から検証することや、接客等においては、一連の動線等も合わせて確認することで、社員教育や今後の業務改善に活かすことができる。
利用例9(ドライブレコーダ)
 近年、自転車と歩行者等の接触事故が大きな社会問題となっている。大人であれば、事故に遭遇しても、その時の状況を説明することは容易であるが、子供では十分に説明できない。本自動撮像装置を着用していれば、事故の瞬間や、危険と感知した瞬間に脈拍に変化が生じ、撮像が開始され登録した相手に送信される。事故の責任がどちらにあるか証明できるだけでなく、通話機能により救急車、警察の手配が素早くなされる。
 自動二輪や自転車用のドライブレコーダーだけでなく、自動車用にも使用可能である。
利用例10(スポーツにおける技術向上の目的)
 スポーツをしている時、ここ一番という時に緊張して、身体が思うように動かずに失敗してしまうことがある。後でその時のことを思い返そうとしても、緊張していた時のことを正確に思い出すことは簡単ではない。本自動撮像装置を装着してスポーツを行えば、緊張して脈拍の変化が生じたときに、撮像が自動的に開始され、指導者の下に画像が送信される。競技者の目線と同じ位置で撮影された画像を送ることで、指導者から適切な指示、指導を受けることで競技者の技能を向上させることが出来る。後で自分と同じ目線の画像を見直し、自身の技能の見直しもできる。
利用例11(友人との感動の共有目的)
 旅行で素晴らしい景観を見た時や体感した時に、心を奪われ風景等を撮影することを忘れてしまい、後で後悔することがある。人は感動すると脈拍に変化が生じる。脈拍の変化により、自動で撮影が開始され、肉眼で素晴らしい景観を堪能すると同時に撮影も行える。また、この感動を遠隔地の友人と同時刻に共有して楽しむことができる。
 また、スカイダイビング等の体感型アトラクションにおいても、同様の使用の仕方が可能である。飛行機を離陸して徐々に高度が高くなり、ダイブする瞬間が近づき、脈拍の変化により録画が始まり、遠隔地にいる友人にリアルタイムで撮像映像が送信される。通話機能を有していれば、会話も可能であり、これから飛ぶ緊張感やダイブして落下していく恐怖や臨場感、落下傘が開いた後の雄大な景色を見ながらの感動等の全てを、遠隔地にいる友人と体感共有できる。本装置を目線近辺に装着することで、本装置を通して遠隔地にいる体験していない人が、あたかも自分が体験していると感じることができる。
<本実施の形態に係る発明の特長>
 以上に述べたように、本発明に係る自動撮像装置は、防犯目的をはじめ、様々な目的、場面で使用することができる。これにより、上述したように、数多くの重要な社会的ニーズに対応可能であることが最大の特長である。
 また、本発明に係る自動撮像装置は装着手段を有し、特に装着者の頭部を利用して装着可能とするものである。例えば、眼鏡タイプ、ゴーグルタイプ、あるいは、図1に示したような耳に固定するタイプ等である。装着者の頭部を利用して装着するメリットは、容易に、耳たぶを利用して脈拍を計測できることである。耳たぶは、人の身体の部位の中でも、特に感度良く脈拍を計測できる部位である。
 なお、頭部以外の部位を利用して本自動撮像装置を身体に装着することも可能であり、耳たぶに装着する脈拍センサーから無線で信号を受ければ、特に装着上の問題は生じない。
しかし、脈拍センサーは常時駆動させることが必要であり、常に本体と無線送信を行うことは、電力消費の観点から、好ましくない。
 装着者の頭部を利用して装着するもう一つのメリットは、装着者の眼の高さとほぼ同じ高さに撮像手段を設けることが可能であり、装着者の目線で撮像できることである。
 眼鏡タイプ、ゴーグルタイプ、および耳に固定するタイプでは、特に、耳に固定するタイプが本発明に適している。
 眼鏡タイプやゴーグルタイプでは、撮像装置等やスピーカー等が組み込まれていると、どうしても肉厚になり、あるいは形状が大きくなる。したがって、外観が目立つものになったり、違和感を生じたりするものになる。そのため、普段から装着していることに恥ずかしさを感じたり、生活に支障をきたしたりするため、常時の装着には適さない。
 また、近視等により眼鏡を使用している者は2重に装着せねばならず、より装着感に無理が生じる。
 他方、耳に固定するタイプでは装着感や外観にそれほどの問題は生じない。特に、近年においては、イヤホンマイクや片耳タイプのヘッドホーンを装着して生活することは一般的となり、装着に違和感を感じることなく、また、他人から見ても違和感は感じられない。 あるいは、近視等により眼鏡を使用している者も、無理なく装着できる。
 また、眼鏡タイプやゴーグルタイプは、直ぐに装着者から取り外しにくいということも問題である。建設現場で事故が発生し、装着者が重症の傷を負い、負傷した局部を本人がカメラで写せない場合や、失神した場合には、周囲の同僚等が本自動撮像装置を用いて、局部をカメラで写し遠隔地に送信して指示を仰ぐ必要が生じる。こういった緊急事態においては、装着者から取り外しやすい、耳に固定するタイプが最も有効である。
 また、上記の建設現場やその他の職場等においては、複数の者が交代で本自動撮像装置を使用することもある。顔の骨格の幅は人によってかなり異なるため、眼鏡タイプやゴーグルタイプでは、無理に装着すると壊してしまう場合や、装着感に強い不快感が生じたりする。他方、耳に固定するタイプであれば、第三者が装着しても、内耳サイズに大きな違いが無く、また、内耳はホーン型をしているため、多少サイズが違っても、多少ゆるかったりするだけで支障なく使える。
実施の形態2.
 実施の形態1においては、脈拍センサー2aにより計測した装着者の脈拍データを脈拍異常判定手段2bが分析し、脈拍数の異常や、脈拍数の変化の大きさ等から、装着者の身体になんらかの異常が生じている可能性が高いか否かについて判断を行った。しかし、本来、送信すべきではないときにも映像を送信してしまうという、いわゆる誤送信が生じる可能性があることは、前述したとおりである。そして、誤送信を防止するため、画像送信手段6に、送信遅延手段6aと送信停止手段6bを設けた。
 本実施の形態に係る自動撮像装置1aが、実施の形態に係る自動撮像装置1と異なる点は、図3に示すように、画像自動送信手段6Yが、送信遅延手段6aと送信停止手段6bに代えて、あるいは、送信遅延手段6aと送信停止手段6bとともに、撮像手段4が撮像する映像情報を分析する映像分析手段6cを備えていることである。
 実施の形態1で説明したように、異常検出手段2が、装着者の身体に異常を生じたことを検出した際には、撮像開始手段3が起動し、撮像手段4が装着者の目線で周囲を撮像する。この映像情報を用いることで、誤送信を抑制できる。
 例えば、装着者が暴漢に襲われた際には、暴漢の様子が撮像される。この暴漢の様子が危険なものであるか否かを画像処理により判定し、危険なものであると判定した際には、映像を送信するようにする。
 あるいは、装着者が暴漢に襲われた際には、激しく装着者が動くため、撮像手段4の撮像する映像は激しく揺れ動く。この動きの激しさから異常を判断する。
 また、心臓発作等により、装着者が意識を失った際には、撮像手段4の撮像する映像は静止したままになる。この静止時間が所定時間を越えた場合に、例えば、30秒を越えた場合には、異常と判断し、映像を送信する。
 以上のように、脈拍センサー2aにより計測した装着者の脈拍データだけではなく、撮像手段4の撮像する映像情報の分析をさらに加えて判断することで、誤送信を抑制することができる。すなわち、画像自動送信手段6Yが、撮像手段3が撮像する映像情報を分析する映像分析手段6cを有し、当該映像分析手段の分析結果に基づいて、撮像した映像情報を無線送信手段7により所定の情報端末に送信させることで、誤送信を抑制することができる。
実施の形態3.
 実施の形態1においては、情報端末100に対して、撮像した映像情報を送信したが、本実施の形態に係る自動撮像装置1bでは、映像情報だけではなく、情報端末100あるいは、別の情報端末200に対して、通知を自動送信できる。
 ここで通知とは、情報端末に対して、情報を送信するとともに、情報を送信したことを受信者に知らせるように、情報端末から音声アラーム音を発するようにしたり、情報端末を振動させる機能を駆動させることである。例えば、情報端末が固定電話であれば、送信する情報は音声通話であり、固定電話の呼び出し音を鳴らすことで、受信者に音声通話を促すことである。また、情報端末が携帯電話やスマートフォン等の携帯情報端末であれば、上記の音声通話以外に、電子メールやSNSを介してテキスト情報や図形情報を送信し、同時に、アラーム、待受画面への表示といった通知機能を駆動することである。あるいは、情報端末がPCであれば、電子メールやSNSを介してテキスト情報や図形情報を送信し、同時に、アラーム、待受画面への表示といった通知機能を駆動することである。
 本実施の形態に係る自動撮像装置1bは、図4に示すように、画像自動送信手段6Zが通知自動送信手段6dをさらに有している。通知自動送信手段6dは、通知送信遅延手段6eを有し、映像情報の遅延を行う送信遅延手段6aとは独立に、通知の遅延を行うことが可能である。
 したがって、異常検出手段2が身体に異常を生じたことを検出した後、送信遅延手段6aが定める所定の遅延時間を経て、撮像した映像情報を無線送信手段7によって所定の情報端末100に送信させることが可能であるとともに、通知送信遅延手段6eが定める所定の遅延時間を経て、通知自動送信手段6dが、所定の情報端末200に送信させることが可能である。
 送信遅延手段6aによる映像送信の遅延時間と、通知送信遅延手段6eによる通知送信の遅延時間とは、独立して設定可能である。
 また、情報端末100と情報端末200とは、異なる情報端末であっても良いし、同じ情報端末であっても良い。情報端末200としては、受信者が送信された通知に直ぐに気付くことができる携帯情報端末が望ましい。
 以上のように、通知自動送信手段6dをさらに備えることで、映像情報を送信したことを、知ってもらうべき人に確実に知らせることができる。また、知らせるタイミングを、映像情報を送信し始める時点と異なるタイミングとすることもできる。
 防犯目的や緊急時の医療幇助目的、職場での災害対応といった緊急性を最重要視すべき目的で、自動撮像装置1cを使用する際には、映像情報を送信し始める時点よりも、早いタイミングで通知を送信するのが良い。通知する情報としては、例えば、「これから1分以内に緊急映像を送信する可能性があります。○○子より」といった映像情報送信の可能性を受信者に知らせる内容である。
 このように、映像情報に先立って、受信者が通知を受けることによって、受信者は映像を見る準備を行い、問題が起こった際には、適切な措置を迅速に実行することができる。
 また、実施の形態1において説明したように、装着者が映像の送信を停止したい際には、送信停止手段6bにより映像送信を停止することができる。これにより、送る必要の無い映像情報を送らずに済み、あるいは、装着者のプライバシーを守ることもできる。
 なお、装着者が送信停止手段6bにより映像送信を停止した際には、受信者に対して、「映像の送信は行いません。特に問題は起こっていません。○○子より」といった通知情報を送信し、受信者を安心させるようにしても良い。
 また、通知情報を送信する前に、装着者が送信停止手段6bにより映像送信を停止した際には、最初の通知を送信しないようにする。これにより、受信者に無駄な不安を与えずにすることができる。
 一方、スポーツにおける技術向上の目的といった緊急性を要しない目的で、自動撮像装置1bを使用する際には、映像情報を送信し始める時点よりも、遅れたタイミングで通知を送信するのが良い場合がある。例えば、装着者が練習した状況を指導者に見てもらう際には、ある程度、映像の送信が行われた後に、あるいは、すべての映像が送信された後に、通知を行うようにしても良い。通知する情報としては、例えば、「練習映像を送信しました。○○子より」といった映像情報送信が完了したことを受信者に知らせる内容である。
 このように、映像情報よりも遅れて、受信者が通知を受けることによって、受信者は既に送信されている映像情報のうち、必要な個所だけをチェックしたり、早送り機能や巻き戻し機能を利用して、映像を効率的に視聴することができる。
 あるいは、警察や探偵等が行う監視目的等の使用についても、映像情報の送信よりも通知を遅らせた方が良い場合がある。例えば、ある人物の行動について監視を行っていた場合、その人物が現れ、不審な行動を起こした際に、監視者の緊張が高まり、監視者の脈拍に異常が生じることで、自動撮像装置はその人物の行動に関して、自動的に撮像を開始する。撮像開始の操作を行わず、撮像が開始されるので、その人物に監視者がいることを察知されずに済む。そして、撮像した映像情報は、自動的に登録した情報端末に送信される。これにより、その人物の行動が映像として情報端末に残り、後に証拠等として利用できる。この際、その映像を見て欲しい人に直ぐに通知すると、その人から、監視者の携帯電話等に連絡が入り、あるいは、自動撮像装置のスピーカーを通して音声が発せられたりして、監視者がいることを察知されてしまうことがある。したがって、例えば、映像情報の送信から1時間程度、通知を遅らすことで、そういった危険を避けることが可能となる。
 以上のように、自動通知機能を備えることにより、さらに、目的に適合した使用が可能となる。
実施の形態4.
 実施の形態1から3においては、様々な目的に使用することができる撮像装置について説明した。このような撮像装置は身体に装着して使用することを基本としている。実施の形態1から3において示した撮像装置に限らず、撮像装置を身体に装着して使用することのメリットは多々ある。本実施の形態においては、撮像装置を身体に装着する場合の有益な装着例について説明する。
 以下に、本発明に係る装着型撮像装置の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明をこの実施の形態に限定するものではない。例えば、以下に示す装着型撮像装置の形体や諸機能は、具体的な最良の一形態を示すものであり、この具体例に限定されるものでは無い。
 <装置構成>
 図5は、本発明に係る装着型撮像装置を装着した際の模式図であり、図6は、本発明に係る装着型撮像装置の装着部の外観模式図である。
 装着型撮像装置21は、身体に装着して使用するものであり、装着部21aと付属部21b、そしてそれらを接続する接続手段21cから構成される。
 装着部21aは、撮像手段22と、耳に固定するための装着手段23と、イヤホーンマイク等を有する。
 撮像手段22は、動画を撮像可能なカメラであり、CCDやCMOSイメージセンサー等を備えたものである。図5に示すように、装着部21aを耳に装着した場合、撮像手段22は正面を向くため、装着者が前方に見える風景等とほぼ同じ映像を撮像することができる。
 装着手段23は、図6に示すように、耳に装着するための機構であり、例えば、イヤーフック23aとイヤーピース23bからなる。イヤーピース23bを外耳内に挿入することで、装着部21aをしっかりと耳に固定できる。前述したように、装着部21aを耳に装着した際には、撮像手段22は正面を向き、前方の風景を撮像できる。イヤーフック23aは必ずしも必要ではないが、イヤーピース23bが外耳から外れた際に、装着部21aの落下を防止する等の目的を持っている。
 イヤホーンマイクは、図6において、装着部21aの裏面側(耳側)に設けられており、例えば、音声を出力するイヤホーンと、骨伝道素子等からなるマイクからなり、双方向の通話を可能とするものである。
 装着部21aには、これら以外に、電源や撮像手段22等をオンオフするための操作手段24や、接続手段21cと接続するための通電とデータ通信用のソケット25、さらには脈拍センサー26等が設けられる場合がある。
 操作手段24は、装着部21に設けられた入力手段であり、ボタンスイッチやロータリースイッチ、あるいはタッチパネル等であり、装着部21aに関して必要な操作を行うことができる。なお、操作手段24は、必ずしも装着部21aに設けられる必要は無く、別体のリモコンであっても良い。あるいは、付属部21bに設けられてもよい。
 脈拍センサー26は、装着者の身体の一部を利用して脈拍を計測できるセンサーであり、本実施の形態においては、装着者の耳たぶを用いて脈拍を計測する。耳たぶは、脈拍を正確に測定するのに適した場所のひとつである。脈拍センサー26としては、例えば、赤外線を用いたものである。赤外線を耳たぶに照射し、その反射光強度を計測する。耳たぶの血管の膨張および収縮を反射光強度の変化として捉えることができる。
 付属部21bは、通信手段と、上記装着部21aを制御する制御手段と、給電手段等を有している。
 通信手段は、インターネットや携帯電話網といった広域情報インフラに対して情報を発信するものであり、WifiやBluetooth(登録商標)といった近距離無線通信手段でも良いし、CDMA、HSDPA、LTEといった携帯電話通信手段や、PIAFS等のPHS通信手段等であっても良い。
 制御手段は、装着型撮像素子21の諸動作を制御するためのマイコンやメモリである。操作手段24からの入力信号や、通信手段を介して得られた外部からの信号に基づき、装着型撮像素子21が行うべき諸動作を実行するための制御を行う。
 給電手段は、充電池や乾電池等の電源であり、接続手段を介して、装着部21aに給電を行う。
 付属部21bは、図5に示すように、作業用のヘルメット等に固定しても良いし、使用者の胸ポケット等に入れても良い。
 接続手段は、接続コード21c等であり、付属部21bから装着部21aへ給電、および付属部21bと装着部21a相互間のデータ通信を行う。
 通信を行うデータは、通話のための音声データや、撮像手段22で撮像した画像データ、各種制御を行うための信号等である。
 なお、接続手段は、通常は有線であるが、無線による接続であってもよい。図5に示すように、装着部21aと付属部21bが近接している場合には、電磁誘導等を利用して、効率的な無線給電が可能である。
 <上記以外の装置構成>
 上述した装置は、本発明に係る装着型撮像装置21の代表的な構成であるが、それ以外の構成であっても良い。
 例えば、通信手段、あるいは制御手段は、必ずしも付属部21bに設ける必要はなく、装着部21aに設けても良い。装着型撮像装置21を装着部21aと付属部21bに分離している理由は、装着部21aをできるだけ小型軽量化し、装着の際に使用者への負担を軽減するためである。したがって、通信手段や制御手段が小型軽量化できる場合には、それらを装着部21aに設けても良い。一方、給電手段に関しては、重量物であるため、付属部21bに設けることが望ましい。
 このように、通信手段や制御手段は、いずれも装着部21aに設けても良いし、付属部21bに設けても良い。
 また、装着部21aまたは付属部21bに、角度センサー、角速度センサー、加速度センサー等のモーションセンサーを設けても良い。モーションセンサーの信号を通信手段によって、他者の端末に送信することで、装着者がどのような状況にいるかを、他者が知ることができる。例えば、角度センサーの信号から、装着者の姿勢を知ることができる。また、角速度センサーや加速度センサーの信号から、装着者の姿勢の変化を知ることができる。これにより、装着者が無理な姿勢で作業をしていないかとか、転倒や落下等の事故が発生していないかを迅速に認知することができる。
<動作>
 次に、装着型撮像装置21の諸動作について説明する。
 撮像手段22で撮像した画像データは、制御手段に設けられたメモリに記憶されたり、通信手段を介して、他の端末等に送信されたりする。
 また、通信手段を介して、他の端末等を使用する者とイヤホーンマイクにより通話を行う。
 脈拍センサー26により計測した装着者の脈拍データは、脈拍数の異常や、脈拍数の変化の大きさ等から、装着者の身体になんらかの異常が生じている可能性が高いか否かを判断したり、装着者が冷静であるか、緊張状態にあるか等の判断に使用したりする。
<本発明の利用例>
 近年においては、携帯電話やスマートフォン、タブレットPCといった携帯情報端末が広く普及し、通話だけでは無く、様々な用途に用いられるようになっている。本発明は、携帯情報端末に用いられている技術や、携帯電話回線やインターネットといった情報インフラをフルに活用し、多様な場面で利用できる自動撮像装置を提供するものである。
 以下において、本発明の利用例に関して、場面ごとに説明する。
 建設現場においては、高度な判断を要する場面がしばしばあり、豊富な現場経験を有する熟練者の適切な判断のもと、作業が進められるのが普通である。しかし、熟練者の人数が十分ではないことも多く、熟練者が常に現場に立ち会えるとは限らない。そこで、非熟練者である作業者が本発明に係る装着型撮像装置を装着し、遠隔地にいる熟練者からの指示をイヤホーンマイクによって受けることで、適切に作業を進めることができる。すなわち、装着型撮像装置が撮像する現場の映像が、通信手段を介して遠隔地にいる熟練者が使用する端末に送信される。この映像は、作業者が見ている映像とほぼ同じ映像であり、遠隔地にいる熟練者がこの映像を見て、どのような作業が必要かを判断し、作業者に通話機能を用いて指示することができる。
 特に、最新の建築技術が使用される現場においては、複数の技術者や熟練者の判断が必要な場合もある。複数の技術者や熟練者それぞれが異なる場所にいる場合であっても、着型撮像装置が撮像する現場の映像をそれぞれの者が持つ端末で同時に視聴することが可能であり、複数の技術者や熟練者の総合的な判断を得ることが可能となる。
 また、脈拍センサーで作業者の脈拍をモニター可能であり、熟練者等の指示者は、作業者が落ち着いているか、緊張しているか等の作業者の精神状態を把握しながら適切な指示を出すことができる。例えば、作業者の脈拍数が増加した際には、作業者が緊張状態にあると分かるため、「落ち着いて」とか「深呼吸をしよう」といった緊張状態を緩和するような指示をタイムリーに出すことができる。
 以上のように、建設現場において、装着型撮像装置を使用することで、数少ない熟練者や専門家の持つ知識や技術を有効活用できる。また、非熟練者に対する実地教育を目的として使用することもできる。
 このような活用方法は、建設現場だけではなく、様々なシチュエーションに応用できる。例えば、物づくりの現場においては、熟練者の持つノウハウを作業者に伝授できる。医療や介護の現場においては、経験が浅い医師、看護師、あるいは介護士に対して、熟練者が適切な指示を出すことで、治療や介護を適切に行うことが可能となる。
 また、警備員等が使用する場合、警備会社が警備状況を一括把握することが可能となり、警備員に必要な場所に移動を命じたりすることで、少ない警備員の数でも効率的な警備が可能となる。
 あるいは、コンビニエンスストア等において、夜中に一人で働く者に装着させることで、緊急時にいち早く適切な処置を行うことができる。
 こういった場面においては、装着型撮像装置が撮像する画像をクラウドサーバ等に保存するようにすれば、動く監視カメラとしての機能を果たすことも可能である。
 また、脈拍センサーで使用者の脈拍をモニターし、脈拍が急変する等の変化が生じた際に、管理センターにアラームが発せられるようにすれば、使用者が緊急事態に陥ったことが迅速に把握可能であり、適切な処置を行うことができる。使用者が暴漢に襲われる等の危険状態に陥った際や、健康状態が急変した際には、脈拍が大きく変化するため、このような緊急事態を把握することが可能である。
<本実施の形態に係る発明の特長>
 以上に述べたように、本発明に係る装着型撮像装置は、遠隔指示目的をはじめ、様々な目的、場面で使用することができる。これにより、上述したように、数多くの重要な社会的ニーズに対応可能であることが最大の特長である。
 また、本発明に係る装着型撮像装置は装着手段を有し、図5に示したような耳に固定するタイプものである。装着者の耳を利用して装着するメリットは、装着者の眼の高さとほぼじ高さに撮像手段を設けることが可能であり、装着者の目線で撮像できることである。
 また、イヤホーンやマイクの配線無しで他者との通話を行うことができるというメリットも有している。建築現場等においては、配線は物に引っかかる等により事故の原因となるため、配線が無いことのメリットは大きい。
 さらに、容易に、耳たぶを利用して脈拍を計測できることも大きなメリットである。耳たぶは、人の身体の部位の中でも、特に感度良く脈拍を計測できる部位であるためである。
 眼鏡タイプやゴーグルタイプと比べると、耳に固定するタイプが本発明に適している。
 眼鏡タイプやゴーグルタイプでは、撮像装置等が組み込まれていると、どうしても肉厚になり、あるいは形状が大きくなる。したがって、外観が目立つものになったり、違和感を生じたりするものになる。そのため、常時の装着には適さない。
 また、近視等により眼鏡を使用している者は2重に装着せねばならず、より装着感に無理が生じる。
 他方、耳に固定するタイプでは装着感や外観にそれほどの問題は生じない。特に、近年においては、イヤホンマイクや片耳タイプのヘッドホーンを装着して生活することは一般的となり、装着に違和感を感じることなく、また、他人から見ても違和感は感じられない。あるいは、近視等により眼鏡を使用している者も、無理なく装着できる。
 また、眼鏡タイプやゴーグルタイプは、直ぐに装着者から取り外しにくいということも問題である。建設現場で事故が発生し、装着者が重症の傷を負い、負傷した局部を本人がカメラで写せない場合や、失神した場合には、周囲の同僚等が本自動撮像装置を用いて、局部をカメラで写し遠隔地に送信して指示を仰ぐ必要が生じる。こういった緊急事態においては、装着者から取り外しやすい、耳に固定するタイプが最も有効である。
 また、上記の建設現場やその他の職場等においては、複数の者が交代で本自動撮像装置を使用することもある。顔の骨格の幅は人によってかなり異なるため、眼鏡タイプやゴーグルタイプでは、無理に装着すると壊してしまう場合や、装着感に強い不快感が生じたりする。他方、耳に固定するタイプであれば、第三者が装着しても、内耳サイズに大きな違いが無く、また、内耳はホーン型をしているため、多少サイズが違っても、多少ゆるかったりするだけで支障なく使える。
 ただし、耳に装着するタイプの場合、大型の装置を装着することは困難であり、また、重量のある装置を装着することも耳に大きな負担となる。特に長時間する用途が多いため、大容量のバッテリーが必要となるので、軽量化が困難である。そこで、本発明においては、装着部と付属部とを分離している。付属部にバッテリー等の給電手段や、必要に応じて通信手段や制御手段を設けることで、装着部を小型軽量化できるため、耳に違和感や重量による負荷を感じることなく、自然な感覚で装着できる。
 また、付属部を耳に近接したヘルメット等に固定することで、配線を短くしたり、無線化が可能となる。
  1 自動撮像装置
  2 異常検出手段  2a 脈拍センサー  2b 脈拍異常判定手段
  3 撮像開始手段  4 撮像手段  5 メモリ
  6、6Y、6Z 画像自動送信手段  6a 送信遅延手段  6b 送信停止手段
  6c 映像分析手段  6d 通知自動送信手段  6e 通知送信遅延手段
  7 無線送信手段  8 無線受信手段  9 スピーカー
 10 装着手段 10a イヤーフック 10b イヤーピース
 11 操作手段 12 告知手段
100、200 情報端末
 
 21 装着型撮像装置   21a 装着部   21b 付属部   21c 接続コード(接続手段)
 22 撮像手段 23 装着手段
   23a イヤーフック   23b イヤーピース
 24 操作手段 25 ソケット 26 脈拍センサー

 

Claims (8)

  1.  身体に装着可能な自動撮像装置であって、
     撮像手段と、
     撮像した映像情報を蓄積するメモリと、
     上記映像情報を送信可能な無線送信手段と、
     脈拍センサーと脈拍異常判定手段とを備えた、身体に生じた異常を検出する異常検出手段と、
     上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した際に、上記撮像手段に撮像を開始させる撮像開始手段と、
     身体に装着するための装着手段と、
     上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した際に、上記撮像した映像情報を上記無線送信手段により所定の情報端末に送信させる画像自動送信手段と
     を有し、
     上記画像自動送信手段は、
     上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した後、所定の遅延時間を経て、上記撮像した映像情報を上記無線送信手段に所定の情報端末に送信させる送信遅延手段と、
     上記所定の遅延時間内において、送信を停止する送信停止手段と、
     を有することを特徴とする自動撮像装置。
  2.  上記画像自動送信手段は、
     上記異常検出手段が身体に異常を生じたことを検出した後、所定の遅延時間を経て、通知情報を上記無線送信手段に所定の情報端末に送信させる通知送信遅延手段を有する通知自動送信手段
     を有することを特徴とする請求項1に記載の自動撮像装置。
  3.  上記画像自動送信手段は、
     撮像手段が撮像する映像情報を分析する映像分析手段を有し、
     当該映像分析手段の分析結果に基づいて、上記撮像した映像情報を上記無線送信手段により所定の情報端末に送信させる
     ことを特徴とする請求項1または2に記載の自動撮像装置。
  4.  他の情報端末より情報を受信する無線受信手段と、
     当該無線受信手段が受信した情報に基づいて、装着者の周囲に音声を発するスピーカーと、
     を有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の自動撮像装置。
  5.  装着部と、
     付属部と、
     それらを接続する接続手段と、
     を備えた装着型撮像装置であって、
     上記装着部は、
     撮像手段と、
     耳に固定するための装着手段と、
     イヤホーンマイクと、
     を有し、
     上記付属部は、給電手段を有し、
     上記装着部または上記付属部は、通信手段を有し、
     上記装着部または上記付属部は、制御手段を有し、
     上記接続手段は、上記装着部への給電、および/またはデータ通信を行う
     装着型撮像装置。
  6.  上記付属部は、ヘルメットに固定するための固定部を有する
     ことを特徴とする請求項5に記載の装着型撮像装置。
  7.  上記装着部または上記付属部に、モーションセンサーを設けた
     ことを特徴とする請求項5または6に記載の装着型撮像装置。
  8.  上記装着部は、脈拍センサーを有する
     ことを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の装着型撮像装置。

     
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JP2019016274A (ja) * 2017-07-10 2019-01-31 三菱ロジスネクスト株式会社 荷役作業割当システム
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