WO2017072354A1 - Tragvorrichtung für ein fluggerät sowie fluggerät - Google Patents

Tragvorrichtung für ein fluggerät sowie fluggerät Download PDF

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WO2017072354A1
WO2017072354A1 PCT/EP2016/076198 EP2016076198W WO2017072354A1 WO 2017072354 A1 WO2017072354 A1 WO 2017072354A1 EP 2016076198 W EP2016076198 W EP 2016076198W WO 2017072354 A1 WO2017072354 A1 WO 2017072354A1
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aircraft
camera
cameras
support
supporting structure
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PCT/EP2016/076198
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English (en)
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Frank Ketteler
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Frank Ketteler
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
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    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/563—Camera grips, handles

Definitions

  • the present invention relates firstly to a carrying device for an aircraft according to the preamble of claim 1.
  • the aircraft according to the invention is in particular a propeller-driven flying machine, preferably a flying drone.
  • the present invention also relates to a
  • Flight device with a carrying device and with such an aircraft according to the preamble of claim 9.
  • Aircraft of the type mentioned above for example aircraft drones, are frequently equipped with cameras and used for the production of images, in particular photographs and film recordings, preferably in the form of aerial photographs.
  • a camera device by means of which, in particular, panoramic images, 360-degree images and 3D images can be generated, is located on a mounting link below the Fiugdrone.
  • a camera device by means of which, in particular, panoramic images, 360-degree images and 3D images can be generated, is located on a mounting link below the Fiugdrone.
  • 360-degree images it is necessary, for example, that the flying drone and the mounting linkage, or at least parts of it, must be retouched after the image has been created in a further processing step.
  • the often multi-motorized drones fly less than a meter above, or even between the heads of performers on position.
  • the propellers rotate about two thousand times a minute and are very unbreakable. Due to the extremely sharp propeller blades, skin layers and also underlying wires can be penetrated by contact, in case of damage, or in the event of a crash of the flying drone, the propeller blades continue to rotate unimpeded until the pilot manually stops the function. Injuries to hands, legs and other body parts are the result.
  • Protection device for the propeller should preferably be made of a solid material that is as resistant to damage as possible.
  • the flying drone has two or more propellers, and each propeller has a guard, the guard (s) may add some extra weight. This leads for example to a considerably reduced flight performance and duration of flight, because every extra weight of weight means a reduction in the available flight time.
  • the attached to the drone aerial camera equipment also has a considerable additional weight, that is through the protective device (s) of / the
  • a protective device in the form of a support device for a propeller-driven aircraft is disclosed, wherein the support device comprises a supporting structure consisting of a number of interconnected support members.
  • the structure limits a receiving space within which the propeller-driven Fiug réelle is arranged.
  • the flight device realized in this way is suitable for taking into account the need for protection with regard to the flying device itself as well as objects and persons in the surroundings of the airline.
  • the drawback as described above with regard to the generation of images can not be eliminated with this flying device known from the prior art.
  • the object of the present invention is therefore to develop a support device and a flying device of the type mentioned in such a way that the described disadvantages, in particular in connection with the generation of images can be circumvented.
  • the object is achieved by the support device with the features according to the independent claim 1, and by the flying device with the
  • Flight device according to the invention, and vice versa, so that with respect to the disclosure of any of the aspects of the invention fully in each case also referred to the respective other aspect of the invention and referenced.
  • the basic idea of the present invention is that the aircraft is now arranged within the carrying device and the carrying device surrounds the aircraft from the outside.
  • the support device thus initially provides protection for the aircraft and in front of the aircraft. Furthermore, one is
  • Camera device on the support device in particular to the outside and
  • the support device is in particular a kind of outer skeleton of the aircraft, so that at the
  • Carrying device arranged cameras when shooting no components of the aircraft can detect more.
  • a carrying device which is provided for an aircraft, in particular for a propeller-driven fugue, comprising a supporting structure with a number of
  • the support device according to the invention is characterized in that on the supporting structure, in particular on at least one
  • Support element at least one camera device is arranged.
  • images including 360-degree images and videos, panorama images and the like, which can be produced without retouching, without effect processing and without blurring and, in addition, a large and variable stereo base is possible.
  • the most sensitive aircraft can be protected by the supporting device surrounding the aircraft.
  • the carrying device according to the invention is provided for an aircraft. This means that the carrying device is connected in its intended use with the aircraft.
  • This support device can in addition to the actual
  • Carrying function for individual components such as the aircraft itself and other components, such as cameras, sensors, scanners and the like, preferably also assume a protective function and / or support function and to this extent be designed as a protective device or support device.
  • the aircraft is the device responsible for the actual flight, so that the aircraft has all the necessary components and components.
  • the aircraft is generally an airworthy device, and more particularly an aircraft. Such aircraft are known in many ways. In a particular embodiment variant, such an aircraft is a propeller-driven aircraft. At a
  • propeller-driven aircraft is in particular a device which is driven by means of at least one propeller.
  • Such devices may be, for example, rotorcraft.
  • a rotorcraft with only one or two propellers (s) is in particular a helicopter.
  • the propeller of a rotorcraft is also referred to as a rotor. at
  • Multiple rotary wingers are usually three or more such propeller in the form of Rotors available.
  • the multiple rotorcraft may be a tricopter, a quadrocopter, a hexacopter, an octocopter or the like.
  • the invention in this regard is not limited to specific embodiments and will in future include relevant
  • Such rotorcraft as described above are often designed in the form of so-called flight drones.
  • multiple rotorcraft in the form of aircraft drones have become more and more fashionable.
  • the carrying device has a supporting structure with a number of interconnected supporting elements.
  • a supporting structure is, in particular, an overall system of the individual supporting elements, wherein the supporting structure may additionally or alternatively, as described above, also be referred to as a protective work or supporting structure.
  • the structure may be formed, for example in the form of a truss, wherein under a truss in the context of the present patent application
  • Bars, longitudinal profiles and the like can be understood, which are interconnected at their ends.
  • the supporting structure of the supporting device may have different contours and geometries, so that the invention in this regard is not limited to specific embodiments.
  • the structure can take the form of a
  • Polyeders have. But also structures in the form of spheres, approximated spheres, cuboids, cubes, tetrahedrons, hexahedrons and the like are possible.
  • the carrying device according to the invention serves to carry individual components of a flying device, the carrying device itself also representing a component of the flying device. The remaining components of the aircraft, such as the actual aircraft and the like are at the
  • Carrying device arranged.
  • Such a component is according to the invention the at least one camera device.
  • Supporting elements a receiving space for receiving the aircraft. That is, in the intended use, the individual support elements of the structure limit the receiving space, within which then the Fiug réelle,
  • the aircraft drone is / is arranged.
  • the support elements delimit the receiving space, complete, set and
  • At least one camera device is arranged on the supporting structure, in particular on at least one supporting element.
  • the camera device can be arranged on the supporting structure outside or inboard of the supporting structure, in particular on at least one supporting element of the supporting structure.
  • the outer variant is the
  • Camera device preferably completely outside the structure and is attached from the outside to the structure.
  • a majority of the camera device, at least up to the end region of the objective is arranged inside the supporting structure, that is to say in the receiving space. Only the end portion of the lens has to extend beyond the boundary of the structure to the outside to the positive effects described above realize.
  • Mixed forms are also conceivable in which camera devices are disposed on the outside and other camera devices are arranged on the inside.
  • the camera device is, in particular via a suitable camera mount, arranged on the support device and in particular directed outward.
  • the camera device is, in particular, the entirety of all components of the camera device which are required for generating images, videos and measured values in the desired manner and which are arranged on the carrier device for this purpose.
  • the cage raein direction has one or more cameras. This will be explained in more detail later in the description of preferred embodiments.
  • the camera device is designed to generate stereoscopic images. This makes it possible to render images and videos with a spatial sense of depth.
  • the environment is viewed from two angles.
  • films, photos, aerial images, panorama images, 2D images, 3D images and the like can be recorded with such a camera device.
  • Stereoscopic images are preferably taken with a stereo camera.
  • Stereo cameras usually have two lenses mounted side by side and allow the simultaneous recording of the required for 3D images two stereoscopic partial images when triggered. This can be achieved, for example, by means of a single stereoscopic camera.
  • the camera device has at least one such camera.
  • two similar, conventional cameras for receiving the same object can be combined with a mounting rail to a stereo camera, after they have been adjusted exactly vertically. This is also possible with the present invention. In this case, the camera device has at least two such cameras.
  • the camera device can also combinations of different
  • the camera device has at least one camera, which is arranged on the supporting structure, in particular on at least one supporting element of the supporting structure.
  • the invention is not limited to a specific number of cameras.
  • the camera device has two or more cameras, in particular 7, 10 or 14 cameras, wherein the cameras are arranged on the supporting structure, in particular on one or more support elements. All cameras can now be oriented by appropriate arrangement on a suitable support element in a special configuration to produce the desired images.
  • the cameras are preferably arranged distributed spatially spaced from one another on the supporting structure.
  • Impairment of flight characteristics comes.
  • the cameras may be arranged in such a way that they are arranged uniformly over the circumference of the structure, in particular over the circumference of the plane in which the center of the mass of the support device is located.
  • the cameras are in particular arranged uniformly laterally from the aircraft, which is arranged inside the carrier device.
  • cameras may also be arranged above and / or below the fencing device on the supporting structure. In particular, the cameras in all
  • the camera device in particular at least one camera of the camera device, is movably arranged on the supporting structure, in particular pivotable, displaceable or the like. If two cameras are arranged so that they can be displaced, stereo images can be generated in the manner described above because of the displaceability of the cameras with a variable stereo base, resulting in completely new photographic and especially 3D VR images.
  • the camera device has at least one camera unit with two cameras, which are arranged to generate a variable stereo base against each other movable, in particular displaceable, on the supporting structure.
  • the camera device may comprise one or more of the aforementioned camera units. In such a
  • Camera unit is then a camera pair.
  • additional or alternative non-movable cameras can be used.
  • the camera device has two, three, four, five or more such camera units, which are above as above described extent of the support evenly distributed on the structure are arranged.
  • a camera unit can also be arranged on the supporting structure above and / or below the aircraft. The invention is not limited to a specific number of camera units, so that only a single camera unit can be used.
  • the camera device has seven such camera units
  • the camera device in particular the cameras of the camera device
  • the carrying device for example, a
  • Fastening device which is designed or arranged for attachment of the aircraft within the structure.
  • This is in particular a stabilizing mount, via which the aircraft is / is arranged on the carrying device.
  • a stabilizing mount is characterized in particular by the fact that the carrying device surrounding the aircraft is kept calm and stable, even if the aircraft itself should move.
  • the stabilizing holder can be, for example, a gyro-stabilized holder, a gimbal-mounted holder, or the like. If the aircraft is moved back and forth during operation, for example due to wind, the supporting device surrounding the aircraft, on which the cameras are located, remains flat and stable due to the stabilizing support, so that there is no blurring.
  • the fastening device is therefore configured such that the aircraft arranged on the fastening device can perform a rotational movement and / or a pivoting movement and / or a tilting movement and / or a gyroscopic movement.
  • the fastening device has a fastening element projecting into the receiving space, for example in the form of a fastening rod, for fastening the aircraft to the carrying device.
  • the fastening element is arranged with a first end on the supporting structure and protrudes into the receiving space. At its second end opposite the first end, the fastening element has a fastening component which is provided in such a way that it can take place or take place via this movement of the aircraft fastened to the fastening element as described above.
  • the fastening device is designed such that the aircraft about this in the center of the mass of the
  • Carrying device is connected to the support device or is connectable, which will be described in more detail below in connection with the Fiug pain.
  • the support elements can be as elongated components, with a length that is larger, in particular to a
  • At least individual support elements may have a rectilinear or a curved course. It is a curvature in one or more planes or
  • Simple elongated components as supporting elements are used in particular when they are used solely to support the structure, or when attached to these cameras, which should not be displaced.
  • Support element may be formed as a rail element.
  • Rail element can then be arranged in particular sliding cameras, in particular as described above camera units with mutually displaceable cameras. The cameras are moved along the rail elements, which allows their distance and thus the stereo base to be changed.
  • By using such rail elements it is possible to use the cameras a variable stereo base with those described above
  • the support elements can thus be designed as elongated - with a length greater than the width, in particular rod-shaped, components.
  • Some support elements preferably have the function of a rail on which individual components, for example cameras, are displaceably arranged.
  • Particularly favorable may be a structure in which some of the support elements are designed as rail elements, others, however, not, but for example as connecting elements and / or Versteifungseiemente.
  • Cameras to be moved can be arranged in particular on the rail elements. For example, depending on the design of the support device 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8 rail elements may be provided. On the other support elements, for example, such cameras could be arranged, which should not be moved.
  • a supporting structure in which the supporting elements have no rail elements.
  • Such a structure can be used in particular if the cameras are not to be moved.
  • seven cameras can be arranged on such a carrying device.
  • individual support elements can be connected to each other, wherein the connection points of the support elements are formed in the form of account points.
  • the node points in particular camera mounts are arranged or formed, via which the cameras, possibly pivotable on the
  • the structure may also have one or more support elements that form a round ring or partial ring, in particular a circular ring.
  • the round shape prevents injuries and avoids edges.
  • the ring shape may optionally be designed so that one or more cameras can be attached to it, be it fixed or movable.
  • a control device may be provided which is designed to control the camera device, in particular the cameras.
  • triggering of the cameras and / or a displacement of the cameras and / or a pivoting of the camera and / or a setting of the camera, and the like can be controlled.
  • the control device may be formed, for example, as a separate component, which is arranged on the supporting structure. Or every single camera has such a control device. In another embodiment, such a control device in the aircraft, which is connected to the support device, be formed or arranged. Or the control unit can be located in an external operating unit.
  • a communication module could be provided as a variant.
  • the communication module allows communication between the control device and the cameras, in particular wirelessly.
  • the communication module! in particular adapted to be able to communicate, in particular wireless, between the
  • Control device and an external operating unit, such as a
  • the pilot who controls the flying device, to control and operate the control device via his operating unit and via this the camera device or the cameras.
  • Operating unit which is independent of the control unit of the flying device, so that the generation of images can not be done by the pilot of the flying device, but by a third party.
  • preprogrammed and autonomous controls are possible.
  • the support members may be releasably connected to each other. This makes it possible to assemble the support elements in a variety of ways, so that very different contours can be generated for the structure.
  • the cameras are arranged on the supporting structure, but the aircraft is located within the receiving space bounded by the supporting structure, the cameras, at least the lenses of the cameras, are always outside the camera
  • a flying device in particular a propeller-driven flying device, comprising an aircraft with a drive, in particular with at least one propeller, and furthermore comprising a carrying device, comprising a supporting structure with a number of interconnected carrying elements, wherein the carrying device , in particular the support elements, a receiving space for receiving the aircraft
  • the flying device according to the invention is characterized in that on the supporting structure, in particular on at least one support element, at least one
  • Camera device is arranged.
  • the invention relates to a flying device, in particular a propeller-driven flying device. According to the invention has the
  • Flying device via an aircraft which in particular has at least one propeller.
  • the aircraft is the device responsible for the actual flight, so the aircraft is all of this
  • the invention is not limited to a particular drive for the aircraft.
  • the drive in the form of a propeller is a preferred embodiment.
  • the aircraft has at least one propeller, but preferably two or more propellers, for example four or eight propellers.
  • the aircraft is preferably a flight drone as already described in several places. With regard to the design of the aircraft is to avoid repetition of the corresponding statements above in
  • the aircraft and the carrying device are connected to each other,
  • the aircraft is arranged on the supporting structure, for example suspended or stored. This is
  • Fixing device releasably on the support device, in particular on the
  • the detachable arrangement has the particular advantage that an existing aircraft with a corresponding support device can be easily retrofitted.
  • the aircraft via the fastening device rotationally movable and / or pivoting, gimbal and / or gyroscopic, in particular with an electronic gimbal, and / or electronic
  • gimbal engine within the structure (32) may be arranged.
  • Carrying device is in relation to the aircraft outboard and / or that the support device surrounds the aircraft, in particular on all sides.
  • the carrying device in particular the supporting structure, in particular represents an outer skeleton or exoskeleton with respect to the aircraft.
  • the carrying device thus provides a supporting structure for the propeller driven device which forms a stable outer covering around this.
  • the structure may be designed such that it surrounds the aircraft on all sides. This can be done in a variety of ways.
  • the structure may serve as an enclosure with respect to the fugue or may be one.
  • An enclosure is in particular a complete or extensive reconstruction or conversion of the aircraft.
  • the structure is designed in the form of a cage.
  • a cage is in particular an all-sided closed structure whose sides are more or less perforated.
  • it is the structure of a frame, which is the sum of the individual
  • Tragieri acts. Or else the structure assumes the function of a housing which protectively surrounds a sensitive content, in particular the aircraft. Or it is in the structure to a framework of the support elements, or around an enclosure for the aircraft located within the structure.
  • the supporting structure can in particular also be designed in the manner described above in connection with the carrying device, so that in this regard reference is made to the corresponding statements above.
  • the aircraft may be arranged in the center of the mass of the support device.
  • the entire flying device is stabilized and balanced, which leads to good flight characteristics of the flying device.
  • the camera device or at least one camera of the camera device, in the plane in which the center of the mass of the support device is located, is arranged.
  • the present invention also includes a kit for a carrying device according to the invention, so that what has been said with respect to the carrying device also applies in its entirety in connection with the kit, and vice versa.
  • a kit is especially a set of individual, unassembled components, which must be assembled in a further step.
  • the kit according to the invention comprises two or more individual components, which in their entirety form the support device, wherein the individual components are releasably and / or permanently connected or connected to each other.
  • kits for a flight device according to the invention are provided so that what has been said with respect to the flying device also applies in full in connection with the kit, and vice versa.
  • a kit is in particular a set of individual, unassembled components which must be assembled in a further step.
  • the kit has two or more individual components, which in their entirety constitute the flying device, and in which the individual components can be detachably and / or permanently connected or connected to one another are.
  • the flying device according to the invention is in particular a fully stabilized
  • 3D images are preferably 14 cameras, 7 camera pairs on one
  • Stereo base gives the gaze of a flying giant as well as deep three-dimensional perception even with distant objects.
  • the present invention relates in particular to a
  • Flight device in particular a propeller-operated aircraft, comprising an aircraft with a drive, in particular at least one propeller, and further comprising a support device, comprising a supporting structure with a number of interconnected support elements, wherein the supporting structure, in particular the support elements, a receiving space for receiving the aircraft limited / limited and the aircraft is located within the recording room.
  • the flying device has a camera system with a number of cameras.
  • the cameras, in particular on the outside, are arranged on the supporting structure, in particular on at least one supporting element.
  • Figures 1 and 2 different views of a first embodiment of an inventive flying device
  • Figure 3 shows another embodiment of an inventive
  • FIGS. 1 to 5 each show either a flying device 10 according to the invention or a carrying device 30 of such a flying device.
  • the individual embodiments illustrated in the various figures differ in particular in the design of the support device 30.
  • the components used for the construction of the support device 30 and their function are largely identical in the various embodiments, so that identical components are provided with identical reference numerals.
  • an aircraft 10 having an aircraft 20 in the form of a drone and a support device 30, wherein the
  • the aircraft 20 has a plurality of propellers 21 which are located at the outer ends of support arms 22.
  • the aircraft 20 is connected via a stabilizing support with a fastening device 31 of the support device 30.
  • the fastening device 31 is rod-shaped, wherein a first end is arranged on a supporting structure 32 of the support device 30. Via a second end, which is opposite to the first end, the aircraft 20 is arranged on the fastening device 31 and above it on the supporting structure 32.
  • the fastening device 31 may have a fastening component which is designed such that the aircraft 20 via the fastening device 31 rotationally movable and / or pivotable, gimbal and / or gyroscopic, in particular with an electronic gimbal, and / or electronic Cardan motorization within the structure (32) is arranged.
  • the aircraft 20 at the center M of the mass of the support device 30 is arranged.
  • the support device 30 consists of a supporting structure 32 with a number of
  • Support elements 33 wherein the support members 33 are interconnected.
  • any desired geometries and contours for the carrying device 30 can be realized.
  • the aircraft 20 is disposed within a receiving space 34, wherein the receiving space 34 formed by the support members 33 of the structure 32
  • Some of the support members 33 primarily have support and connection functions. Other support elements are designed as rail elements 33a, which can optionally also have support and connection function.
  • the camera device 35 consists of several, partially displaceable on the
  • Support elements 33 arranged, cameras 35a.
  • some of the support elements 33 are designed as rail elements 33a, on which the cameras 35a
  • Displacement of the cameras 35a can be changed their distance, which also changes the stereo base.
  • the aircraft 20 and the carrying device 30 are always behind the cameras 35a, and thus can not interfere.
  • FIGS. 1 and 2 it can be seen that, because of the stabilizing mounting, the aircraft 20 can certainly move back and forth or can rotate in space in all desired axes, but the carrying device 30 with it
  • FIGS. 1 and 2 is designed in particular for fourteen cameras 35a, wherein the fourteen cameras 35a are present in the form of seven camera pairs.
  • FIG. 3 shows another embodiment of a flying device 10 according to the invention.
  • FIG. 4 shows a carrying device 30 without an aircraft and without mounted cameras. Shown are only the structure 32 with the support members 33, some of which are formed as rail elements 33a.
  • the support elements can be assembled into structures with arbitrary geometries and contours. If the
  • Support elements are detachably interconnected, even complicated, large-volume carriers can be easily stored and transported. For this purpose, the support elements need only be detached from each other.
  • FIG. 5 shows yet another embodiment of a carrying device 30 according to the invention intended for equipping with seven cameras.
  • the support device 30 in the nodes 37 of the support members 33 corresponding camera mounting options.
  • the cameras should be installed firmly and not displaceable in this embodiment, so that at In this embodiment, no trained as Schieneneiniemente support members 33 are required.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Flugeinrichtung (10), insbesondere eine propellerbetriebene Flugeinrichtung, aufweisend ein Fluggerät (20) mit einem Antrieb, insbesondere wenigstens einem Propeller (21 ), sowie weiterhin aufweisend eine Tragvorrichtung (30), aufweisend ein Tragwerk (32) mit einer Anzahl von untereinander verbundenen Tragelementen (33), wobei das Tragewerk (32), insbesondere die Tragelemente (33), einen Aufnahmeraum (34) zur Aufnahme des Fluggeräts (20) begrenzt/begrenzen und das Fluggerät (20) innerhalb des Aufnahmeraums (34) angeordnet ist. Weiterhin weist die Flugeinrichtung (10) ein Kamerasystem (35) mit einer Anzahl von Kameras (35a) auf. Damit die Aufnahme von Bildern durch Bestandteile der Flugeinrichtung (10) nicht negativ beeinflusst wird, ist die Kameraeinrichtung (35) beziehungsweise sind die Kameras (35a), insbesondere außenliegend, an dem Tragwerk (32), insbesondere an wenigstens einem Tragelement (33) angeordnet.

Description

Tragvorrichtung für ein Fluggerät sowie Fluggerät
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst eine Tragvorrichtung für ein Fluggerät gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Bei dem Fluggerät handelt es sich erfindungsgemäß insbesondere um ein propeilerbetriebenes Fiuggerät, bevorzugt um eine Flugdrohne. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung auch eine
Flugeinrichtung mit einer Tragvorrichtung und mit einem solchen Fluggerät gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 9.
Fluggeräte der vorstehend genannten Art, beispielsweise Flugdrohnen, werden häufig mit Kameras ausgestattet und zur Erzeugung von Aufnahmen, insbesondere von Fotoaufnahmen und von Filmaufnahmen, bevorzugt in Form von Luftaufnahmen, eingesetzt.
In einer aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannten Lösung befindet sich eine Kameraeinrichtung, mittels derer insbesondere Panoramabilder, 360-Grad Bilder und 3D-Bilder erzeugt werden können, an einem Befestigungsgestänge unterhalb der Fiugdrohne. Bei 360-Grad Bildern ist es dabei beispielsweise aber erforderlich, dass die Flugdrohne und das Befestigungsgestänge, zumindest aber Teile davon, nach Erstellung des Bildes in einem weiteren Bearbeitungsschritt wegretuschiert werden müssen.
Die mit solchen Flugdrohnen erzeugten Aufnahmen werden immer anspruchsvoller, insbesondere im Zusammenhang mit Panoramabildern und 360-Grad Videos, und oftmals im Zusammenspiel mit Schauspielern vorgenommen. Waren es zunächst Weitwinkelaufnahmen der Drehorte, so werden immer häufiger spannungsgeladene Verfolgungsfahrten inmitten der Akteure gedreht. Oder aber, es werden spektakuläre Luftaufnahmen erzeugt, beispielsweise für Dokumentarfilme, Werbefile und dergleichen.
Deshalb ist es ein Bedürfnis, Aufnahmen machen zu können, in denen das Fluggerät oder Teile des Fluggeräts nicht im Bild ist/sind und dementsprechend auch nicht weg retuschiert werden muss.
Nicht selten fliegen die häufig mehrfach motorisierten Flugdrohnen weniger als einen Meter über, oder gar zwischen den Häuptern von Darstellern auf Position. Die Propeller drehen sich etwa zweitausendfach in der Minute und sind sehr bruchsicher. Durch die äußerst scharfen Propellerblätter können bei Berührung Hautschichten und auch darunter liegende Adern durchdrungen werden, im Schadensfall, beziehungsweise bei einem Absturz der Flugdrohne rotieren die Propellerblätter ungebremst weiter, bis der Pilot manuell die Funktion unterbindet. Verletzungen an Händen, Beinen und anderen Körperteilen sind die Folge.
Aber auch Beschädigungen der Flugdrohne selbst, beispielsweise des Propellers, sind nicht ausgeschlossen, etwa wenn dieser mit einem Gegenstand in Berührung kommt. Solche Beschädigungen führen zumindest zu einer negativen Beeinflussung der Flugeigenschaften, im schlimmsten Fall sogar zu einem Absturz oder zum
Verlust der Flugdrohne.
Deshalb besteht ein weiteres Bedürfnis, den Propeller mit einem geeigneten Schutz zu versehen. Dieses Bedürfnis soll anhand eines als Flugdrohne ausgebildeten propellergetriebenen Fluggeräts verdeutlicht werden. Eine geeignete
Schutzvorrichtung für den Propeller sollte bevorzugt aus einem festen Material gefertigt werden, weiches möglichst widerstandsfähig gegen Beschädigungen ist.
Aus diesem Grund weist eine solche Schutzvorrichtung einiges an Gewicht auf.
Insbesondere wenn die Flugdrohne zwei oder mehr Propeller aufweist, und jeder Propeller über eine Schutzvorrichtung verfügt, kann durch die Schutzvorrichtung(en) einiges an zusätzlichem Gewicht hinzukommen. Dies führt beispielsweise zu einer erheblich reduzierten Flugleistung und Flugdauer, denn jedes Gramm Mehrgewicht bedeutet eine Reduzierung der zur Verfügung stehenden Flugzeit. Insbesondere dann, wenn mit einer solchen Flugdrohne Filmaufnahmen gemacht werden, wobei die an der Flugdrohne befestigte Kameraausrüstung auch noch ein erhebliches zusätzliches Gewicht hat, ist das durch die Schutzvorrichtung(en) des/der
Propellers) erzeugte zusätzliche Gewicht sehr nachteilig.
Eine Lösung zur Realisierung einer Schutzwirkung ist beispielsweise in der WO 2014/198774 A1 beschrieben. In dieser Druckschrift, von der die vorliegende Erfindung ausgeht, ist eine Schutzvorrichtung in Form einer Tragvorrichtung für ein propellerbetriebenes Fluggerät offenbart, wobei die Tragvorrichtung ein Tragwerk bestehend aus einer Anzahl von untereinander verbundenen Tragelementen aufweist. Das Tragwerk begrenzt einen Aufnahmeraum, innerhalb dessen das propellerbetriebene Fiuggerät angeordnet ist. Die auf diese Weise realisierte Flugeinrichtung ist geeignet, dem Schutzbedürfnis hinsichtlich der Flugeinrichtung selbst sowie Gegenständen und Personen in der Umgebung der Flugreinrichtung Rechnung zu tragen. Der wie weiter oben beschriebene Nachteil hinsichtlich der Erzeugung von Bildern kann mit dieser aus dem Stand der Technik bekannten Flugeinrichtung allerdings nicht beseitigt werden.
Insbesondere Fluggeräte der eingangs genannten Art in Form von Flugdrohnen haben in letzter Zeit erheblich an Verbreitung gewonnen, dies auch im privaten Bereich. Aus diesem Grund kann es zudem erwünscht sein, dass bereits
existierende Flugdrohnen, die noch über keine Tragvorrichtung verfügen, nachträglich mit entsprechenden Tragvorrichtungen ausgerüstet und nachgerüstet werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Tragvorrichtung und eine Flugeinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die beschriebenen Nachteile, insbesondere im Zusammenhang mit der Erzeugung von Bildern, umgangen werden können.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Tragvorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 , sowie durch die Flugeinrichtung mit den
Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie insbesondere auch aus den beiliegenden Zeichnungen. Dabei gelten
Merkmaie und Details, die in Bezug auf die erfindungsgemäße Tragvorrichtung beschrieben sind, vollumfänglich jeweils auch im Zusammenhang mit der
erfindungsgemäßen Flugeinrichtung, und umgekehrt, so dass hinsichtlich der Offenbarung eines der Erfindungsaspekte voilumfänglich jeweils auch auf den jeweils anderen Erfindungsaspekt Bezug genommen und verwiesen wird. Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das Fluggerät nunmehr innerhalb der Tragvorrichtung angeordnet ist und die Tragvorrichtung das Fluggerät von außen umgibt. Die Tragvorrichtung bietet damit zunächst einmal einen Schutz für das Fluggerät und vor dem Fluggerät. Weiterhin ist eine
Kameraeinrichtung an der Tragvorrichtung, insbesondere nach außen und
beispielsweise in alle Richtungen, insbesondere in alle gewünschten Blickrichtungen, weisend, außen um die Tragvorrichtung herum angeordnet. Die Tragvorrichtung stellt insbesondere eine Art Außenskelett des Fluggeräts dar, so dass an der
Tragvorrichtung angeordnete Kameras bei Aufnahmen keine Bestandteile des Fluggeräts mehr erfassen können.
Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Tragvorrichtung bereitgestellt, welche für ein Fluggerät, insbesondere für ein propellerbetriebenes Fiuggerät, bereitgestellt ist, aufweisend ein Tragwerk mit einer Anzahl von
untereinander verbundenen Tragelementen, wobei das Tragewerk, insbesondere die Tragelemente, einen Aufnahmeraum zur Aufnahme des Fluggeräts begrenzt/begrenzen. Die Tragvorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragwerk, insbesondere an wenigstens einem
Tragelement, wenigstens eine Kameraeinrichtung angeordnet ist. Mi der erfindungsgemäßen Lösung kann man insbesondere Bilder erzeugen, auch 360-Grad Bilder und Videos, Panoramabilder und dergleichen, die ohne Retusche, ohne Effektbearbeitung und ohne das Herausrechnen von Verwackelungen hergestellt werden können und wobei zusätzlich noch eine große und veränderliche Stereobasis möglich ist. Zudem kann das meist empfindliche Fluggerät durch die das Fluggerät umgebende Tragvorrichtung geschützt werden.
Die erfindungsgemäße Tragvorrichtung ist für ein Fluggerät bereitgestellt. Das bedeutet, dass die Tragvorrichtung im bestimmungsgemäßen Gebrauch mit dem Fluggerät verbunden ist. Diese Tragvorrichtung kann neben der eigentlichen
Tragfunktion für einzelne Komponenten, wie das Fluggerät selbst und weitere Komponenten, wie beispielsweise Kameras, Sensoren, Scanner und dergleichen, bevorzugt auch eine Schutzfunktion und/oder Stützfunktion übernehmen und insoweit auch als Schutzvorrichtung oder Stützvorrichtung ausgebildet sein. Bei dem Fluggerät handelt es sich um die Einrichtung, die für das eigentliche Fliegen verantwortlich ist, so dass das Fluggerät alle hierfür erforderlichen Bauteile und Komponenten aufweist. Das Fluggerät ist allgemein ein flugfähiges Gerät und insbesondere ein Luftfahrzeug. Derartige Fluggeräte sind auf vielfältigste Weise bekannt. In einer besonderen Ausgestaltungsvariante handelt es sich bei einem solchen Fluggerät um ein propellergetriebenes Fluggerät. Bei einem
propeliergetriebenen Fluggerät handelt es sich insbesondere um ein Gerät, welches mittels wenigstens eines Propellers angetrieben wird. Bei solchen Geräten kann es sich beispielsweise um Drehflügler handeln. Bei einem Drehflügler mit nur einem oder zwei Propeller(n) handelt es sich insbesondere um einen Helikopter. Der Propeller eines Drehflüglers wird auch als Rotor bezeichnet. Bei
Mehrfachdrehflüglern sind in der Regel drei oder mehr solcher Propeller in Form von Rotoren vorhanden. Je nach Anzahl der Propeller kann es sich bei dem Mehrfachdrehflügler um einen Trikopter, einen Quadrokopter, einen Hexakopter, einen Oktokopter oder dergleichen handeln. Die Erfindung ist diesbezüglich nicht auf bestimmte Ausführungsformen beschränkt und schließt zukünftig relevante
Antriebsarten ein, wie z.B. kompakte Turbinen, kleine Triebwerke und Ähnliches mit ein.
Solche wie vorstehend beschriebenen Drehflügler sind häufig in Form so genannter Flugdrohnen ausgebildet. In den letzten Jahren sind Mehrfachdrehflügler in Form von Flugdrohnen immer mehr in Mode gekommen.
Erfindungsgemäß weist die Tragvorrichtung ein Tragwerk mit einer Anzahl von untereinander verbundenen Tragelementen auf. Bei einem solchen Tragwerk handelt es sich insbesondere um ein Gesamtsystem der einzelnen Tragelemente, wobei das Tragwerk zusätzlich oder alternativ, wie vorstehend beschrieben, auch als Schutzwerk oder Stützwerk bezeichnet werden kann. Das Tragwerk kann beispielsweise in Form eines Fachwerks ausgebildet sein, wobei unter einem Fachwerk im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung
insbesondere eine Konstruktion aus Tragelementen, beispielsweise in Form von
Stäben, Längsprofilen und dergleichen verstanden werden kann, die an ihren Enden miteinander verbunden sind.
Das Tragwerk der Tragvorrichtung kann unterschiedliche Konturen und Geometrien haben, so dass die Erfindung diesbezüglich nicht auf bestimmte Ausführungsformen beschränkt ist. Die Ausgestaltung ergibt sich insbesondere hinsichtlich des
Einsatzzwecks und der Anzahl an verwendeten Kameras oder dem Gewicht der einzelnen Komponenten. Beispielsweise kann das Tragwerk die Form eines
Polyeders aufweisen. Aber auch Tragwerke in Form von Kugeln, angenäherten Kugeln, Quadern, Würfein, Tetraedern, Hexaedern und der gleichen sind möglich. Die erfindungsgemäße Tragvorrichtung dient dazu, einzelne Komponenten einer Flugeinrichtung zu tragen, wobei die Tragvorrichtung selbst auch eine Komponente der Flugeinrichtung darstellt. Die übrigen Komponenten der Flugeinrichtung, beispielsweise das eigentliche Fluggerät und dergleichen werden an der
Tragvorrichtung angeordnet. Bei einer solchen Komponente handelt es sich erfindungsgemäß um die wenigstens eine Kameraeinrichtung.
Erfindungsgemäß begrenzt/begrenzen das Tragewerk, insbesondere die
Tragelemente, einen Aufnahmeraum zur Aufnahme des Fluggeräts. Das heißt, im bestimmungsgemäßen Gebrauch begrenzen die einzelnen Tragelemente des Tragwerks den Aufnahmeraum, innerhalb dessen dann das Fiuggerät,
beispielsweise die Flugdrohne angeordnet wird/ist. Das heißt insbesondere, dass die Tragelemente den Aufnahmeraum abgrenzen, abschließen, festlegen und
dergleichen.
Durch die Ausgestaltung des Tragwerks in Form von Tragelementen lassen sich beliebige Konturen für Tragvorrichtungen realisieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an dem Tragwerk, insbesondere an wenigstens einem Tragelement, wenigstens eine Kameraeinrichtung angeordnet ist.
Je nach Ausgestaltung kann die Kameraeinrichtung außenliegend oder innenitegend am Tragwerk, insbesondere an wenigstens einem Tragelement des Tragwerks, angeordnet sein. Bei der außenliegenden Variante befindet sich die
Kameraeinrichtung bevorzugt komplett außerhalb des Tragwerks und wird von außen an dem Tragwerk befestigt. Bei der innenliegenden Variante ist bevorzugt ein Großteil der Kameraeinrichtung, zumindest bis auf den Endbereich des Objektivs, innerhalb des Tragwerks, das heißt in dem Aufnahmeraum angeordnet. Lediglich der Endbereich des Objektivs muss sich über die Begrenzung des Tragwerks nach außen hinaus erstrecken, um die weiter oben beschriebenen positiven Effekte zu realisieren. Es sind auch Mischformen denkbar, bei denen Kameraeinrichtungen außeniiegend und andere Kameraeinrichtungen innenliegend angeordnet sind.
Die Kameraeinrichtung ist, insbesondere über eine geeignete Kamerahalterung, an der Tragvorrichtung angeordnet und insbesondere nach außen gerichtet.
Grundsätzlich ist die Erfindung nicht auf bestimmte Ausführungsformen der
Kameraeinrichtung beschränkt. Bei der Kameraeinrichtung handelt es sich insbesondere um die Gesamtheit aller Bestandteile der Kameraeinrichtung, die zur Erzeugung von Bildern, Videos und Messwerten in der gewünschten Art und Weise benötigt werden und die dazu an der Tragvorrichtung angeordnet sind. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Käme raein richtung eine oder mehrere Kameras aufweist. Dies wird im weiteren Verlauf der Beschreibung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert.
Bevorzugt ist die Kameraeinrichtung zur Erzeugung stereoskopischer Bilder ausgebildet. Dadurch wird eine Wiedergabe von Bildern und Videos mit einem räumlichen Eindruck von Tiefe ermöglicht. Insbesondere wird hierbei die Umgebung aus zwei Blickwinkeln betrachtet. Mit einer solchen Kameraeinrichtung können insbesondere Filme, Fotos, Luftbilder, Panoramabilder, 2D-Bilder, 3D-Bilder und dergleichen aufgenommen werden.
Stereoskopische Bilder werden bevorzug mit einer Stereokamera aufgenommen. Stereokameras besitzen in der Regel zwei nebeneinander angebrachte Objektive und ermöglichen beim Auslösen die gleichzeitige Aufnahme der für 3D-Bilder erforderlichen beiden stereoskopischen Teilbilder. Dies kann beispielsweise mitteis einer einzigen stereoskopischen Kamera erreicht werden. In einem solchen Fall weist die Kameraeinrichtung wenigstens eine solche Kamera auf. In anderer Ausgestaltung können zwei gleichartige, herkömmliche Kameras zur Aufnahme desselben Objekts mit einer Montageschiene zu einer Stereokamera kombiniert werden, nachdem sie exakt vertikal justiert worden sind. Auch das ist mit der vorliegenden Erfindung möglich. In diesem Fall weist die Kameraeinrichtung wenigstens zwei solcher Kameras auf.
Die Kameraeinrichtung kann aber auch Kombinationen unterschiedlicher
Kameratypen, Sensoren und/oder Scanner aufweisen.
Bevorzugt weist die Kameraeinrichtung wenigstens eine Kamera auf, die an dem Tragwerk, insbesondere an wenigstens einem Tragelement des Tragwerks, angeordnet ist. Dabei ist die Erfindung nicht auf eine bestimmte Anzahl von Kameras beschränkt. In bevorzugter Ausgestaltung weist die Kameraeinrichtung zwei oder mehr Kameras, insbesondere 7, 10 oder 14 Kameras, auf, wobei die Kameras.an dem Tragwerk, insbesondere an einem oder mehreren Tragelementen, angeordnet sind. Alle Kameras können nunmehr durch entsprechende Anordnung an einem geeigneten Tragelement in spezieller Konfiguration orientiert werden, um die gewünschten Bilder zu erzeugen.
Beispielsweise können folgende Kamerakonstellationen realisiert werden:
A) 7 Kameras; kleine Dimensionen; 2D, 360 Grad Filme und Fotos, Panoramafotos
B) 14 Kameras, große Stereobasis für mehr Tiefe, 2D und 3D, 360 Grad Filme und Fotos, 2D und 3D Panoramafotos und 360 Grad Videos, bzw. VR-Videos.
In dem Fall, in dem die Kameraeinrichtung zwei oder mehr Kameras aufweist, sind die Kameras bevorzugt räumlich beabstandet voneinander verteilt an dem Tragwerk angeordnet. Durch eine geeignete Anordnung wird es zum einen möglich, das Tragwerk, und wenn dieses mit dem Fluggerät verbunden ist, die gesamte Flugeinrichtung zu stabilisieren und zu justieren, damit es nicht zu
Beeinträchtigungen der Flugeigenschaften kommt. Zudem ist es möglich, bei entsprechender Anordnung der Kameras Bilder in allen Richtungen erzeugen zu können, ohne dass das Fluggerät dazu bewegt werden muss. Beispielsweise können die Kameras in einer Weise angeordnet sein, dass diese gleichmäßig über den Umfang des Tragwerks, insbesondere über den Umfang derjenigen Ebene, in der sich der Mittelpunkt der Masse der Tragvorrichtung befindet, angeordnet sind. In diesem Fall sind die Kameras insbesondere gleichmäßig seitlich von dem Fluggerät, weiches innerhalb der Tragvorrichtung angeordnet ist, angeordnet. Zusätzlich oder alternativ können Kameras auch noch oberhalb und/oder unterhalb des Fiuggeräts an dem Tragwerk angeordnet sein. Insbesondere können die Kameras in alle
Richtungen, insbesondere in alle gewünschten Blickrichtungen, verteilt am Tragwerk, insbesondere an den Tragelementen des Tragwerks, angeordnet sein. In besonderer Ausgestaltung ist die Kameraeinrichtung, insbesondere wenigstens eine Kamera der Kameraeinrichtung, beweglich an dem Tragwerk angeordnet, insbesondere verschwenkbar, verschiebbar oder dergleichen. Wenn zwei Kameras verschiebbar angeordnet sind, kann man damit in wie oben beschriebener Weise Stereobilder erzeugen, und zwar wegen der Verschiebbarkeit der Kameras mit einer veränderlichen Stereobasis, was ganz neue Foto- und besonders 3D-VR-
Videoeffekte ermöglicht. In einem solchen Fall kann vorgesehen sein, dass die Kameraeinrichtung wenigstens eine Kameraeinheit mit zwei Kameras aufweist, die zur Erzeugung einer variablen Stereobasis gegeneinander beweglich, insbesondere verschiebbar, an dem Tragwerk angeordnet sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Kameraeinrichtung eine oder mehrere der vorgenannten Kameraeinheiten aufweisen. Bei einer solchen
Kameraeinheit handelt es sich dann um ein Kamerapaar. Natürlich können zusätzlich oder alternativ auch nicht verschiebbare Kameras zum Einsatz kommen.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Kameraeinrichtung zwei, drei, vier, fünf oder mehr solcher Kameraeinheiten aufweist, die über den wie oben beschriebenen Umfang der Trageinrichtung gleichmäßig verteilt am Tragwerk angeordnet sind. Zusätzlich oder alternativ kann auch oberhalb und/oder unterhalb des Fluggeräts eine Kameraeinheit am Tragwerk angeordnet sein. Dabei ist die Erfindung nicht auf eine bestimmte Anzahl von Kameraeinheiten beschränkt, so dass auch nur eine einzige Kameraeinheit zum Einsatz kommen kann.
Als Variante weist die Kameraeinrichtung sieben solcher Kameraeinheiten
beziehungsweise Kamerapaare auf, was in Summe insgesamt vierzehn Kameras ausmacht. Die Kameraeinrichtung, insbesondere die Kameras der Kameraeinrichtung
kann/können über entsprechende Kamerahalterungen in ihrer Orientierung fixiert, oder aber verschwenkbar am Tragwerk, insbesondere an den Tragelementen, angeordnet sein. Sind mehrere Kameras vorgesehen, sind auch Kombinationen solcher Anordnungen möglich.
In weiterer Ausgestaltung weist die Tragvorrichtung beispielsweise eine
Befestigungseinrichtung auf, welche zur Befestigung des Fluggeräts innerhalb des Tragwerks ausgebildet oder angeordnet ist. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine stabilisierende Halterung, über die das Fluggerät an der Tragvorrichtung angeordnet ist/wird. Eine stabilisierende Halterung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die das Fluggerät umgebende Tragvorrichtung ruhig und stabil gehalten wird, auch wenn sich das Fluggerät selbst bewegen sollte. Bei der stabilisierenden Halterung kann es sich beispielswiese um eine gyro-stabilisierte Halterung, eine kardanisch gelagerte Halterung, oder dergleichen handeln. Wird das Fluggerät im Betrieb hin und her bewegt, beispielsweise aufgrund von Wind, so bleibt wegen der stabilisierenden Halterung die das Fluggerät umgebende Tragvorrichtung, an der sich die Kameras befinden, weiterhin ruhig ausgerichtet und stabil, so dass es nicht zu Verwacklungen kommt. Insbesondere ist die Befestigungseinrichtung deshalb derart ausgebildet ist, dass das an der Befestigungseinrichtung angeordnete Fluggerät eine Rotationsbewegung und/oder eine Schwenkbewegung und/oder eine Kippbewegung und/oder eine gyroskopische Bewegung durchführen kann. in einer besonderen Ausführungsform weist die Befestigungseinrichtung ein in den Aufnahmeraum hineinragendes Befestigungselement, beispielsweise in Form einer Befestigungsstange, zur Befestigung des Fluggeräts an der Tragvorrichtung auf. Das Befestigungselement ist mit einem ersten Ende an dem Tragwerk angeordnet und ragt in den Aufnahmeraum hinein. An seinem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende weist das Befestigungselement eine Befestigungskomponente auf, die derart bereitgestellt ist, dass über diese eine wie vorstehend beschrieben Bewegung des am Befestigungselement befestigten Fluggeräts erfolgt oder erfolgen kann.
Möglicherweise kann vorgesehen sein, dass die Befestigungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass das Fluggerät über diese im Mittelpunkt der Masse der
Tragvorrichtung mit der Tragvorrichtung verbunden wird oder verbindbar ist, was im Zusammenhang mit der Fiugeinrichtung weiter unten noch in größerem Detail beschrieben wird.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf bestimmte Ausführungsformen für die
Tragelemente beschränkt. Nachfolgend werden einige bevorzugte, jedoch nicht ausschließliche Beispiele hierzu beschrieben. Denkbar können die Tragelemente als langestreckte Bauelemente, mit einer Länge, die größer, insbesondere um ein
Vielfaches größer, als deren Breite ist, insbesondere als Längsprofiielemente oder stabförmige Bauelemente ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können zumindest einzelne Tragelemente einen geradlinigen oder einen gekrümmten Verlauf aufweisen. Dabei ist eine Krümmung in einer oder mehreren Ebenen oder
Richtungen möglich. Einfache langgestreckte Bauelemente als Tragelemente werden insbesondere dann verwendet, wenn diese allein zur Abstützung des Tragwerks dienen, oder wenn an diesen Kameras befestigt werden, die nicht verschoben werden sollen. In weiterer Ausgestaltung kann zusätzlich oder alternativ wenigstens ein
Tragelement als Schienenelement ausgebildet sein. An einem solchen Schienenelement können dann insbesondere verschiebbare Kameras, insbesondere wie weiter oben beschriebene Kameraeinheiten mit gegeneinander verschiebbaren Kameras, angeordnet sein. Die Kameras werden entlang der Schienenelemente verschoben, wodurch sich deren Abstand und damit die Stereobasis verändern lässt. Durch die Verwendung derartiger Schienenelemente wird es möglich, über die Kameras eine veränderliche Stereobasis mit den weiter oben beschriebenen
Effekten zu realisieren.
Insbesondere können die Tragelemente somit als langestreckte - mit einer Länge größer als der Breite-, insbesondere stabförmige, Bauelemente ausgebildet sein. Einigen Tragelementen kommt dabei bevorzugt die Funktion einer Schiene zu, an denen einzelne Komponenten, beispielswiese Kameras, verschiebbar angeordnet sind. Besonders günstig kann ein Tragwerk sein, bei dem einige der Tragelemente als Schieneneiemente ausgebildet sind, andere hingegen nicht, sondern beispielsweise als Verbindungselemente und/oder Versteifungseiemente. Kameras, die verschoben werden sollen, können insbesondere an den Schieneneiementen angeordnet sein. Beispielsweise können je nach Ausgestaltung der Tragvorrichtung 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8 Schienenelemente vorgesehen sein. An den übrigen Tragelementen könnten beispielsweise auch solche Kameras angeordnet werden, die nicht verschoben werden sollen.
In einer günstigen Ausführungsform kann ein Tragwerk vorgesehen sein, bei dem die Tragelemente keine Schienenelemente aufweisen. Ein solches Tragwerk kann insbesondere zum Einsatz kommen, wenn die Kameras nicht verschoben werden sollen. An einer solchen Tragvorrichtung können beispielsweise sieben Kameras angeordnet sein. Wahlweise können einzelne Tragelemente miteinander verbunden sein, wobei die Verbindungsstellen der Tragelemente in Form von Kontenpunkten ausgebildet sind. In den Knotenpunkten sind insbesondere Kamerahalterungen angeordnet oder ausgebildet, über die die Kameras, möglicherweise verschwenkbar, an dem
Tragwerk angeordnet sind. Das Tragwerk kann auch ein oder mehrere Tragelemente aufweisen, die einen runden Ring oder Teilring formen, insbesondere einen Kreisring. Die runde Form beugt Verletzungen vor und vermeidet Kanten. Die Ringform kann wahlweise so ausgebildet sein, dass eine oder mehrere Kameras daran angebracht werden können, sei es fix oder bewegbar.
Weiterhin kann insbesondere eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die zum Steuern der Kameraeinrichtung, insbesondere der Kameras ausgebildet ist.
Beispielsweise kann über die Steuereinrichtung ein Auslösen der Kameras und/oder ein Verschieben der Kameras und/oder ein Verschwenken der Kamera und/oder ein Einstellen der Kamers, und dergleichen gesteuert werden.
Die Steuereinrichtung kann beispielsweise als separates Bauteil ausgebildet sein, welches an dem Tragwerk angeordnet ist. Oder aber jede einzelne Kamera verfügt über eine solche Steuereinrichtung. In anderer Ausgestaltung kann eine solche Steuereinrichtung in dem Fluggerät, welches mit der Tragvorrichtung verbunden wird, ausgebildet oder angeordnet sein. Oder aber die Steuereinheit kann sich in einer externen Bedieneinheit befinden.
Weiterhin könnte als Variante ein Kommunikationsmodul vorgesehen sein.
Insbesondere ermöglicht das Kommunikationsmodul eine Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und den Kameras, insbesondere drahtlos. Alternativ oder zusätzlich ist das Kommunikationsmodu! insbesondere dazu ausgebildet, dass es in der Lage ist, eine, insbesondere drahtlose, Kommunikation zwischen der
Steuereinrichtung und einer externen Bedieneinheit, beispielsweise einer
Fernsteuerung, herzustellen und durchzuführen. Über das Kommunikationsmodul wird die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und den Kameras abgewickelt. Zudem kann über das Kommunikationsmodui eine Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und einem externen Bedieneinheit erfolgen, so dass die Kameras von der externen Bedieneinheit, über die Steuereinrichtung, gesteuert werden können.
Auf diese Weise kann es möglich sein, dass der Pilot, der die Flugeinrichtung steuert, über seine Bedieneinheit auch die Steuereinrichtung und über diese die Kameraeinrichtung, beziehungsweise die Kameras steuert und bedient. Natürlich kann die Bedienung der Kameras über die Steuereinrichtung auch über eine
Bedieneinheit erfolgen, die unabhängig von der Bedieneinheit der Flugeinrichtung ist, so dass die Erzeugung von Bildern nicht vom Piloten der Flugeinrichtung, sondern von einer dritten Stelle erfolgen kann. Ebenso sind vorprogrammierte und autonome Steuerungen möglich. Möglicherweise können die Tragelemente lösbar miteinander verbunden sein. Damit wird es möglich, die Tragelemente in verschiedenster weise zusammenzubauen, so dass ganz unterschiedliche Konturen für das Tragwerk erzeugt werden können.
Mittels der wie vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Tragvorrichtung, bei der verschiedene Kameras an dem Tragwerk angeordnet sind, wird zum einen verhindert, dass Bestandteile der Tragvorrichtung oder des Fluggeräts während der Erzeugung von Aufnahmen ins Bild gelangen, die anschließend mühsam entfernt werden müssen, beispielsweise durch Wegretuschieren oder Herausrechnen.
Dadurch, dass die Kameras an dem Tragwerk angeordnet sind, das Fluggerät sich aber innerhalb des vom Tragwerk begrenzten Aufnahmeraum befindet, befinden sich die Kameras, zumindest die Objektive der Kameras, immer außerhalb der
Flugeinrichtung. Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Tragvorrichtung wird insbesondere die Erzeugung von 3D-sphärischen Bildern ermöglicht. Bei
entsprechend verteilter Anordnung der Kameras an dem Tragwerk wird es möglich, mit einer einzigen Auslösung der Kameras alle Blickwinkel abzudecken,
insbesondere wenn die Kameras in alle Richtungen verteilt an dem Tragwerk angeordnet sind. Eine Verteilung der Kameras über das Tragwerk hat zudem den Vorteil, dass die Tragvorrichtung , und damit auch die gesamte Flugreinrichtung, stabilisiert sind und gute Flugeigenschaften aufweisen. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Flugeinrichtung, insbesondere eine propellerbetriebene Flugeinrichtung, bereitgestellt, aufweisend ein Fluggerät mit einem Antrieb, insbesondere mit wenigstens einem Propeller, sowie weiterhin aufweisend eine Tragvorrichtung, aufweisend ein Tragwerk mit einer Anzahl von untereinander verbundenen Tragelementen, wobei das Tragewerk, insbesondere die Tragelemente, einen Aufnahmeraum zur Aufnahme des Fluggeräts
begrenzt/begrenzen und das Fluggerät innerhalb des Aufnahmeraums angeordnet ist. Die Flugeinrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragwerk, insbesondere an wenigstens einem Tragelement, wenigstens eine
Kameraeinrichtung angeordnet ist.
Gemäß dem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Flugeinrichtung, insbesondere eine propellergetriebene Flugeinrichtung. Erfindungsgemäß verfügt die
Flugeinrichtung über ein Fluggerät, das insbesondere wenigstens einen Propeller aufweist. Bei dem Fluggerät handelt es sich um die Einrichtung, die für das eigentliche Fliegen verantwortlich ist, so dass das Fluggerät alle hierfür
erforderlichen Bauteile und Komponenten aufweist. Grundsätzlich ist die Erfindung nicht auf einen bestimmten Antrieb für das Fluggerät beschränkt. Der Antrieb in Form eines Propellers stellt jedoch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dar. In einem solchen Fall weist das Fluggerät wenigstens einen Propeller, bevorzugt jedoch zwei oder mehr Propeller, beispielsweise vier oder acht Propeller auf. Bei dem Fluggerät handelt es sich bevorzugt um eine wie an mehreren Stellen bereits beschriebene Flugdrohne. Hinsichtlich der Ausgestaltung des Fluggeräts wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Ausführungen weiter oben im
Zusammenhang mit der Tragvorrichtung vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen. Weiterhin weist die Flugeinrichtung eine erfindungsgemäße Tragvorrichtung auf. Aus diesem Grund wird hinsichtlich der Offenbarung der Tragvorrichtung voliumfängiich auch auf die vorstehenden Ausführungen zur Tragvorrichtung Bezug genommen und verwiesen.
Das Fluggerät und die Tragvorrichtung sind miteinander verbunden,
beziehungsweise aneinander befestigt. Insbesondere ist das Fluggerät an dem Tragwerk angeordnet, beispielsweise aufgehängt oder gelagert. Dies ist
insbesondere durch die weiter oben beschriebene Befestigungseinrichtung realisiert. Dabei kann wahlweise vorgesehen sein, dass das Fluggerät über die
Befestigungseinrichtung lösbar an der Tragvorrichtung, insbesondere an dem
Tragwerk angeordnet ist. Hinsichtlich der Befestigungseinrichtung wird zur
Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Ausführungen weiter oben im Zusammenhang mit der Tragvorrichtung vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen. Die lösbare Anordnung hat insbesondere den Vorteil, dass ein bereits vorhandenes Fluggerät mit einer entsprechenden Tragvorrichtung problemlos nachgerüstet werden kann.
Gemäß einer Variante kann das Fluggerät über die Befestigungseinrichtung rotationsbeweglich und/oder schwenkbeweglich, kardanisch und/oder gyroskopisch, insbesondere mit einem elektronischen Gimbal, und/oder elektronischer
kardanischer Motorisierung innerhalb des Tragwerks (32) angeordnet sein. Hierzu wird auf die entsprechenden Ausführungen weiter oben vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen.
In weiterer Ausgestaltung kann insbesondere vorgesehen sein, dass die
Tragvorrichtung in Bezug zu dem Fluggerät außenliegend ist und/oder dass die Tragvorrichtung das Fluggerät, insbesondere allseitig, umgibt. Die Tragvorrichtung, insbesondere das Tragwerk, stellt in diesem Fall in Bezug auf das Fluggerät insbesondere ein Außenskelett oder Exoskelett dar. Die Tragvorrichtung stellt somit eine Stützstruktur für das propellergetriebene Gerät bereit, die eine stabile äußere Umhüllung um dieses bildet.
Möglicherweise kann das Tragwerk derart ausgebildet sein, dass es das Fluggerät allseitig umgibt. Dies kann auf verschiedenste Weise geschehen. Beispielsweise kann das Tragwerk in Bezug auf das Fiuggerät als Einhausung dienen oder eine solche sein. Eine Einhausung ist dabei insbesondere eine völlige oder weitgehende Umbauung oder Ummante!ung des Fluggeräts. Oder das Tragwerk ist in Form eines Käfigs ausgebildet. Ein Käfig ist insbesondere ein allseitig geschlossenes Gebilde, dessen Seiten mehr oder weniger perforiert sind. Oder es handelt sich bei dem Tragwerk um ein Gestell, bei dem es sich um die Summe der einzelnen
Tragelemente handelt. Oder aber das Tragwerk übernimmt die Funktion eines Gehäuses, welches einen empfindlichen Inhalt, hier insbesondere das Fluggerät, schützend umgibt. Oder es handelt sich bei dem Tragwerk um ein Gerüst aus den Tragelementen, oder aber um eine Einfassung für das innerhalb des Tragwerks befindlichen Fluggeräts. Das Tragwerk kann insbesondere auch in der weiter oben im Zusammenhang mit der Trageinrichtung beschriebenen Weise ausgebildet sein, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen weiter oben Bezug verwiesen wird.
Insbesondere kann das Fluggerät im Mittelpunkt der Masse der Tragvorrichtung angeordnet sein. Damit ist die gesamte Flugeinrichtung stabilisiert und austariert, was zu guten Flugeigenschaften der Flugeinrichtung führt. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Kameraeinrichtung oder zumindest eine Kamera der Kameraeinrichtung, in der Ebene, in der sich der Mittelpunkt der Masse der Tragvorrichtung befindet, angeordnet ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst die vorliegende Erfindung auch einen Bausatz für eine erfindungsgemäße Tragvorrichtung, so dass das hinsichtlich der Tragvorrichtung Gesagte vollumfänglich auch im Zusammenhang mit dem Bausatz gilt, und umgekehrt. Ein Bausatz ist insbesondere ein Satz von einzelnen, unmontierten Bauteilen, die in einem weiteren Schritt zusammengebaut werden müssen. Der Bausatz weist erfindungsgemäß zwei oder mehr Einzelkomponenten auf, die in ihrer Gesamtheit die Tragvorrichtung bilden, wobei die Einzelkomponenten lösbar und/oder unlösbar miteinander verbindbar oder verbunden sind.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt wird ein Bausatz für eine erfindungsgemäße Flugeinrichtung bereitgestellt, so dass das hinsichtlich der Flugeinrichtung Gesagte vollumfänglich auch im Zusammenhang mit dem Bausatz gilt, und umgekehrt. Ein Bausatz ist insbesondere ein Satz von einzelnen, unmontierten Bauteilen, die in einem weiteren Schritt zusammengebaut werden müssen Der Bausatz weist zwei oder mehr Einzelkomponenten auf, die in ihrer Gesamtheit die Flugeinrichtung bilden, und dass die Einzelkomponenten lösbar und/oder unlösbar miteinander verbindbar oder verbunden sind. Die erfindungsgemäße Flugeinrichtung ist insbesondere eine voll stabilisierte
uitikamera- Außenskelett Flugeinrichtung und bietet mehrere neue, stetig wachsende (Mega-) Trends: wie Panoramaaufnahmen, VR Video (für 3D-Headsets), Schutzvorrichtungen für Fluggerät und Mensch, 360 Video, 360 VR 3D Video, 3D stereo base adjustabie (8 x more aerial 3D FX) 360 slow motion Videos, Multi-Video Downlink, Muiti Split-Screening für Teams:„Fly one time. Record everything. Explore endless."
Für 3D-Aufnahmen sind bevorzugt 14 Kameras, 7 Kamerapaare auf einer
justierbaren Tragvorrichtung vorgesehen. Die erweiterte und erweiterbare
Stereobasis gibt den Blick eines fliegenden Giganten sowie tiefe dreidimensionale Wahrnehmung auch bei weit entfernten Objekten.
Mit der erfindungsgemäßen Flugeinrichtung ist es nun nicht mehr nötig, unzählige Flugaufnahmen durchzuführen, um alle möglichen Perspektiven einzufangen. Mit nur einem Flug über das Zielgebiet werden alle Blickwinkel durch eine Vielzahl an Kameras erfasst.
Zusammengefasst betrifft die vorliegende Erfindung insbesondere eine
Flugeinrichtung, insbesondere eine propellerbetriebene Flugeinrichtung, aufweisend ein Fluggerät mit einem Antrieb, insbesondere wenigstens einem Propeller, sowie weiterhin aufweisend eine Tragvorrichtung, aufweisend ein Tragwerk mit einer Anzahl von untereinander verbundenen Tragelementen, wobei das Tragwerk, insbesondere die Tragelemente, einen Aufnahmeraum zur Aufnahme des Fluggeräts begrenzt/begrenzen und das Fluggerät innerhalb des Aufnahmeraums angeordnet ist. Weiterhin weist die Flugeinrichtung ein Kamerasystem mit einer Anzahl von Kameras auf. Damit die Aufnahme von Bildern durch Bestandteile der
Flugeinrichtung nicht negativ beeinflusst wird, ist die Kameraeinrichtung
beziehungsweise sind die Kameras, insbesondere außenliegend, an dem Tragwerk, insbesondere an wenigstens einem Tragelement angeordnet.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
Figuren 1 und 2 Verschiedene Ansichten eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Flugeinrichtung;
Figur 3 Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Flugeinrichtung;
Figur 4 Ein weiteres Ausführungsbeispie! einer Tragvorrichtung für
erfindungsgemäße Flugeinrichtung; und
Figur 5 Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Tragvorrichtung für eine erfindungsgemäße Flugeinrichtung. In den Figuren 1 bis 5 ist jeweils entweder eine erfindungsgemäße Flugeinrichtung 10, oder aber eine Tragvorrichtung 30 einer solchen Flugeinrichtung dargestellt. Die einzelnen in den verschiedenen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele unterscheiden sich insbesondere in der Ausgestaltung der Tragvorrichtung 30. Die zum Aufbau der Trag Vorrichtung 30 verwendeten Bauteile sowie deren Funktion sind dabei in den verschiedenen Ausführungsbeispielen größtenteils identisch, so dass jeweils identische Bauteile mit identischen Bezugszeichen versehen sind.
Die Tragvorrichtung wird nachfolgend anhand der Figuren 1 und 2 im Detail beschrieben. In den übrigen Figuren 3 bis 5 wird zur Vermeidung von
Wiederholungen deshalb nur auf die Modifikationen eingegangen, wobei hinsichtlich der Übereinstimmungen auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen wird.
In den Figuren 1 und 2 ist eine Flugeinrichtung 10 dargestellt, die ein Fluggerät 20 in Form einer Flugdrohne und eine Tragvorrichtung 30 aufweist, wobei die
Tragvorrichtung 30 das Fluggerät 20 umgibt.
Das Fluggerät 20 weist mehrere Propeller 21 auf, die sich an den äußeren Enden von Tragarmen 22 befinden. Im Zentrum 23 ist das Fluggerät 20 über eine stabilisierende Halterung mit einer Befestigungseinrichtung 31 der Tragvorrichtung 30 verbunden. Die Befestigungseinrichtung 31 ist stabförmig ausgebildet, wobei ein erstes Ende an einem Tragwerk 32 der Tragvorrichtung 30 angeordnet ist. Über ein zweites Ende, welches dem ersten Ende gegenüberliegt, wird das Fluggerät 20 an der Befestigungseinrichtung 31 und über diese am Tragwerk 32 angeordnet. Dabei kann die Befestigungseinrichtung 31 eine Befestigungskomponente aufweisen, die derart ausgebildet ist, dass das Fluggerät 20 über die Befestigungseinrichtung 31 rotationsbeweglich und/oder schwenkbeweglich, kardanisch und/oder gyroskopisch, insbesondere mit einem elektronischen Gimbal, und/oder elektronischer kardanischer Motorisierung innerhalb des Tragwerks (32) angeordnet ist. Dabei ist das Fluggerät 20 im Mittelpunkt M der Masse der Tragvorrichtung 30 angeordnet.
Die Tragvorrichtung 30 besteht aus einem Tragwerk 32 mit einer Anzahl von
Tragelementen 33, wobei die Tragelemente 33 untereinander verbunden sind.
Dadurch lassen sich beliebige Geometrien und Konturen für die Tragvorrichtung 30 realisieren.
Das Fluggerät 20 ist innerhalb eines Aufnahmeraums 34 angeordnet, wobei der Aufnahmeraum 34 durch die Tragelemente 33 des Tragwerks 32 gebildet
beziehungswiese begrenzt wird.
Einige der Tragelemente 33 haben in erste Linie Stütz- und Verbindungsfunktionen. Andere Tragelemente sind als Schienenelemente 33a ausgebildet, die wahlweise auch Stütz- und Verbindungsfunktion haben können.
Außen an den Tragelementen 33 befindet sich eine Kameraeinrichtung 35. Die Kameraeinrichtung 35 besteht aus mehreren, teilweise verschiebbar an den
Tragelementen 33 angeordneten, Kameras 35a. Einige der Tragelemente 33 sind dazu als Schienenelemente 33a ausgebildet, an denen die Kameras 35a
gegeneinander verschoben werden können. In Figur 2 ist der Verschiebungsweg exemplarisch für zwei Kameras 35a, die sich auf einem Schienenelement 33a gegeneinander bewegen können, durch den Pfeil 36 dargestellt. Durch die
Verschiebung der Kameras 35a kann deren Abstand verändert werden, wodurch sich auch die Stereobasis verändert.
Durch die besondere Anordnung der Kameras 35a an der Tragvorrichtung 30 befinden sich das Fluggerät 20 und die Tragvorrichtung 30 stets hinter den Kameras 35a, und können somit nicht stören. In den Figuren 1 und 2 ist erkennbar, dass sich wegen der stabilisierenden Halterung das Fluggerät 20 durchaus hin und her bewegen, bzw. in allen gewünschten Achsen im Raum rotieren kann, wobei aber die Tragvorrichtung 30 mit den daran
befindlichen Kameras 35a stets ruhig bleibt.
Die Ausführungsform gemäß den Figuren 1 und 2 ist insbesondere für vierzehn Kameras 35a ausgelegt, wobei die vierzehn Kameras 35a in Form von sieben Kamerapaaren vorhanden sind.
Figur 3 zeigt eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Flugeinrichtung 10.
Figur 4 zeigt eine Tragvorrichtung 30 ohne Fluggerät und ohne montierte Kameras. Dargestellt sind nur das Tragwerk 32 mit den Tragelementen 33, von denen einige als Schieneneiemente 33a ausgebildet sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung können die Tragelemente zu Tragwerken mit beliebigen Geometrien und Konturen zusammengesetzt werden. Wenn die
Tragelemente lösbar untereinander verbunden sind, können auch komplizierte, großvolumige Tragewerke auf einfache Weise gelagert und transportiert werden. Dazu müssen die Tragelemente nur voneinander gelöst werden.
Die Figur 5 zeigt noch ein weiteres Ausführungsbeispiei einer erflndungsgemäßen Tragvorrichtung 30, die für eine Bestückung mit sieben Kameras gedacht ist. Dazu weist die Tragvorrichtung 30 in den Knotenpunkten 37 der Tragelemente 33 entsprechende Kamerabefestigungsmöglichkeiten auf. Die Kameras sollen bei diesem Ausführungsbeispiel fest und nicht verschiebbar installiert sein, so dass bei diesem Ausführungsbeispiel keine als Schieneneiemente ausgebildeten Tragelemente 33 erforderlich sind. Zu erkennen ist auch die Befestigungseinrichtung 31 , an der das Fluggerät (nicht dargestellt) angeordnet wird.
Bezugszeichenlistet
Flugeinrichtung
Fluggerät
Propeller
Tragarm
Zentrum
30 Tragvorrichtung
31 Befestigungseinrichtung
32 Tragwerk
33 Tragelement
33a Schienenelement
34 Aufnahmeraum
35 Kameraeinrichtung 35a Kamera
36 Verschiebeweg der Kameras
37 Knotenpunkt der Tragelemente
M Mittelpunkt der Masse der Tragvorrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Tragvorrichtung (30), welche für ein Fluggerät (20), insbesondere für ein
propellerbetriebenes Fiuggerät, bereitgestellt ist, aufweisend ein Tragwerk (32) mit einer Anzahl von untereinander verbundenen Tragelementen (33), wobei das Tragewerk (32), insbesondere die Tragelemente (33), einen Aufnahmeraum (34) zur Aufnahme des Fluggeräts (30) begrenzt begrenzen, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragwerk (32), insbesondere an wenigstens einem Tragelement (33), wenigstens eine Kameraeinrichtung (35) angeordnet ist.
2. Tragvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Kameraeinrichtung (35) zur Erzeugung stereoskopischer Bilder ausgebildet ist.
3. Tragvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (35) wenigstens eine Kamera (35a), insbesondere zwei oder mehr Kameras (35a), insbesondere 7, 10 oder 14 Kameras (35a), aufweist, und/oder dass die Kameraeinrichtung (35) zwei oder mehr Kameras (35a) aufweist und dass die Kameras (35a) räumlich beabstandet voneinander verteilt an dem Tragwerk (32) angeordnet sind, insbesondere an
Knotenpunkten von Tragelementen (33).
4. Tragvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (35), insbesondere wenigstens eine Kamera (35a) der Kameraeinrichtung (35), beweglich, insbesondere verschiebbar und/oder verschwenkbar, an dem Tragwerk (32) angeordnet ist und/oder dass die Kameraeinrichtung (35) wenigstens eine Kameraeinheit mit zwei Kameras (35a) aufweist, die zur Erzeugung einer variablen Stereobasis gegeneinander beweglich, insbesondere verschiebbar, an dem Tragwerk (32) angeordnet sind.
5. Tragvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (30) eine Befestigungseinrichtung (31) aufweist, welche zur Befestigung des Fluggeräts (20 innerhalb des Tragwerks (32) ausgebildet oder angeordnet ist.
6. Tragvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (33) als langestreckte Bauelemente, insbesondere als Längsprofilelemente oder stabförmige Bauelemente ausgebildet sind, und/oder dass zumindest einzelne Tragelemente (33) einen geradlinigen oder einen gekrümmten Verlauf aufweisen und/oder dass wenigstens ein
Tragelement (33) als Schieneneiement (33a) ausgebildet ist.
7. Tragvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (33) lösbar miteinander verbunden sind.
8. Tragvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung zum Steuern der
Kameraeinrichtung vorgesehen ist, wobei über die Steuereinrichtung insbesondere ein Auslösen und/oder Verschieben und/oder Verschwenken und oder Einstellen der Kameras steuerbar ist, und dass die Steuereinrichtung insbesondere an dem Tragwerk oder an dem Fluggerät angeordnet ist, und insbesondere jede Kamera über eine Steuereinrichtung verfügt.
9. Tragvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass ein Kommunikationsmodul für die, insbesondere drahtlose, Kommunikation einer Steuereinrichtung und den Kameras und/oder der Steuereinrichtung und einer externen Bedieneinheit, vorgesehen ist.
10. Flugeinrichtung (10), insbesondere propellerbetriebene Flugeinrichtung, aufweisend ein Fluggerät (20) mit einem Antrieb, insbesondere wenigstens einem Propeller (21 ), sowie weiterhin aufweisend eine Tragvorrichtung (30), aufweisend ein Tragwerk (32) mit einer Anzahl von untereinander
verbundenen Tragelementen (33), wobei das Tragewerk (32), insbesondere die Tragelemente (33), einen Aufnahmeraum (34) zur Aufnahme des
Fluggeräts (20) begrenzt/begrenzen und das Fluggerät (20) innerhalb des Aufnahmeraums (34) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragwerk (32), insbesondere an wenigstens einem Tragelement (33), wenigstens eine Kameraeinrichtung (35) angeordnet ist.
1 . Flugeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die
Tragvorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 2 bis 9 ausgebildet ist.
12. Flugeinrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Fluggerät (20) über die Befestigungseinrichtung (31 ), insbesondere lösbar, dem Tragwerk (832) angeordnet ist.
13. Flugeinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluggerät (20) über die Befestigungseinrichtung (31 ) rotationsbeweglich und/oder schwenkbeweglich, kardanisch und/oder gyroskopisch,
insbesondere mit einem elektronischen Gimbal, und/oder mit elektronischer kardanischer Motorisierung innerhalb des Tragwerks (32) angeordnet ist. 14. Flugeinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (30) in Bezug zu dem Fluggerät (20) außenliegend ist und/oder dass die Tragvorrichtung (30) das Fluggerät (20), insbesondere allseitig, umgibt.
15. Flugeinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, dass das Fluggerät (20) im Mittelpunkt (M) der Masse der Tragvorrichtung (30) angeordnet ist, und/oder dass die Kameraeinrichtung (35) oder zumindest eine Kamera (35a) der Kameraeinrichtung (35), in der Ebene, in der sich der Mittelpunkt (M) der Masse der Tragvorrichtung (30) befindet, angeordnet ist.
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